JP2502830B2 - タンディッシュに設置したプラズマト−チの昇降制御方法 - Google Patents
タンディッシュに設置したプラズマト−チの昇降制御方法Info
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- JP2502830B2 JP2502830B2 JP3062312A JP6231291A JP2502830B2 JP 2502830 B2 JP2502830 B2 JP 2502830B2 JP 3062312 A JP3062312 A JP 3062312A JP 6231291 A JP6231291 A JP 6231291A JP 2502830 B2 JP2502830 B2 JP 2502830B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンディッシュ内に設
置されたプラズマトーチのプラズマアーク長を精度よく
維持するためのプラズマトーチの昇降制御方法に関す
る。
置されたプラズマトーチのプラズマアーク長を精度よく
維持するためのプラズマトーチの昇降制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】鋼の連続鋳造においては、溶鋼を加熱し
その温度を適正に維持する操作が行われている。溶鋼加
熱手段の一つとしてプラズマア−クによる加熱があり、
このプラズマ加熱技術としては、実開昭６１−５３０５
２号公報に示されたものがある。
その温度を適正に維持する操作が行われている。溶鋼加
熱手段の一つとしてプラズマア−クによる加熱があり、
このプラズマ加熱技術としては、実開昭６１−５３０５
２号公報に示されたものがある。
【０００３】図５において、１はタンディッシュ、２は
取鍋に接続されるロングノズル、３は溶鋼をモールドに
注入するための浸漬ノズルであり、４は溶鋼を示す。タ
ンディッシュ１はカバー５で覆われており、その一部が
堰７で区画され、且つ加熱室カバー８で覆われた加熱室
６になっている。又、加熱室６には、加熱室カバー８を
貫通させて陰極であるプラズマトーチ９が挿入され、タ
ンディッシュ内の溶鋼４に接する位置に陽極１０が配置
されている。１２は電源である。そして、プラズマトー
チ９と陽極１０と接している溶鋼４との間にプラズマア
ーク１１を発生させ、溶鋼４を適度に加熱するようにな
っている。この溶鋼の加熱温度は投入電力によって決定
されるので、溶鋼４の加熱中には、投入電力を調整する
操作が行われる。
取鍋に接続されるロングノズル、３は溶鋼をモールドに
注入するための浸漬ノズルであり、４は溶鋼を示す。タ
ンディッシュ１はカバー５で覆われており、その一部が
堰７で区画され、且つ加熱室カバー８で覆われた加熱室
６になっている。又、加熱室６には、加熱室カバー８を
貫通させて陰極であるプラズマトーチ９が挿入され、タ
ンディッシュ内の溶鋼４に接する位置に陽極１０が配置
されている。１２は電源である。そして、プラズマトー
チ９と陽極１０と接している溶鋼４との間にプラズマア
ーク１１を発生させ、溶鋼４を適度に加熱するようにな
っている。この溶鋼の加熱温度は投入電力によって決定
されるので、溶鋼４の加熱中には、投入電力を調整する
操作が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した投入電力の調
整は、プラズマアーク長（即ち、プラズマトーチ９と溶
鋼の湯面１３との間隔であり、以下、単にアーク長と言
う）を適切な距離に保って、プラズマ状態をできるだけ
一定に維持した状態にし、電流値の変更操作を行うこと
によってなされる。この際、加熱室６は加熱室カバー８
で覆われており、アーク長の観察はできないので、プラ
ズマアーク電圧・電流の指示値等を目安にしてプラズマ
トーチ９を昇降させている。このため、アーク長を所定
長さに維持することは困難である。
整は、プラズマアーク長（即ち、プラズマトーチ９と溶
鋼の湯面１３との間隔であり、以下、単にアーク長と言
う）を適切な距離に保って、プラズマ状態をできるだけ
一定に維持した状態にし、電流値の変更操作を行うこと
によってなされる。この際、加熱室６は加熱室カバー８
で覆われており、アーク長の観察はできないので、プラ
ズマアーク電圧・電流の指示値等を目安にしてプラズマ
トーチ９を昇降させている。このため、アーク長を所定
長さに維持することは困難である。
【０００５】本出願人は、このような問題に対処し、先
に、特願平２−８８６８４号（以下、先願と言う）とし
て、湯面１３の変動に追従してア−ク長を一定にするこ
とができるプラズマ加熱装置を提案している。
に、特願平２−８８６８４号（以下、先願と言う）とし
て、湯面１３の変動に追従してア−ク長を一定にするこ
とができるプラズマ加熱装置を提案している。
【０００６】図４は先願の一実施例を示す図である。図
４において、１はタンディッシュ、６は加熱室、８は加
熱室カバー、９はプラズマトーチ、１４はトーチ昇降機
構であり、４は溶鋼を示す。この装置には、タンディッ
シュ１と受け入れた溶鋼４の全重量を測定する重量検出
器であるロードセル１５と、プラズマトーチの挿入位置
検出器１６、及び制御機構１７が備えられている。な
お、この図においては、溶鋼４の湯面の高さをＨ，プラ
ズマトーチ９の挿入長さをＹ、アーク長をＬとして表示
している。
４において、１はタンディッシュ、６は加熱室、８は加
熱室カバー、９はプラズマトーチ、１４はトーチ昇降機
構であり、４は溶鋼を示す。この装置には、タンディッ
シュ１と受け入れた溶鋼４の全重量を測定する重量検出
器であるロードセル１５と、プラズマトーチの挿入位置
検出器１６、及び制御機構１７が備えられている。な
お、この図においては、溶鋼４の湯面の高さをＨ，プラ
ズマトーチ９の挿入長さをＹ、アーク長をＬとして表示
している。
【０００７】この装置においては、ロ−ドセル１５によ
ってタンディッシュ１内の溶鋼４の重量を求め（タンデ
ィッシュ１自体の重量は事前に測定しておき）これによ
って溶鋼４の湯面高さを求める。又、ト−チ挿入位置検
出器１６によって得たト−チ挿入長さを得る。そして、
上述の湯面高さとト−チ挿入長さとを制御機構１７に入
力し、演算によってア−ク長が連続的に求められる。次
いで、演算によって求めたア−ク長に基づいて、ア−ク
長が一定値になるように、制御機構１７がト−チ昇降機
構１４を作動させてプラズマト−チ９を昇降させる。
ってタンディッシュ１内の溶鋼４の重量を求め（タンデ
ィッシュ１自体の重量は事前に測定しておき）これによ
って溶鋼４の湯面高さを求める。又、ト−チ挿入位置検
出器１６によって得たト−チ挿入長さを得る。そして、
上述の湯面高さとト−チ挿入長さとを制御機構１７に入
力し、演算によってア−ク長が連続的に求められる。次
いで、演算によって求めたア−ク長に基づいて、ア−ク
長が一定値になるように、制御機構１７がト−チ昇降機
構１４を作動させてプラズマト−チ９を昇降させる。
【０００８】上記のように、先願の装置は、タンディッ
シュ１内の溶鋼の湯面１３が変動しても、ア−ク長を一
定に制御する構成になっている。
シュ１内の溶鋼の湯面１３が変動しても、ア−ク長を一
定に制御する構成になっている。
【０００９】しかし、上記先願の装置においても、なお
改良すべき問題が残されている。即ち、制御精度に限界
があり、又、溶鋼の湯面１３が絶えず変動するタンディ
ッシュ内において、ア−ク長を一定に維持するために
は、ト−チ昇降機構１４の動作が非常に小刻みに繰り返
されることになり、機械的疲労を助長する。
改良すべき問題が残されている。即ち、制御精度に限界
があり、又、溶鋼の湯面１３が絶えず変動するタンディ
ッシュ内において、ア−ク長を一定に維持するために
は、ト−チ昇降機構１４の動作が非常に小刻みに繰り返
されることになり、機械的疲労を助長する。
【００１０】本発明は、従来技術の問題点を解決すると
共に、先願の装置をも改良し、ト−チ昇降機構の起動頻
度を少なくすることができるタンディッシュ内の溶鋼加
熱用プラズマト−チを提供することを目的とする。
共に、先願の装置をも改良し、ト−チ昇降機構の起動頻
度を少なくすることができるタンディッシュ内の溶鋼加
熱用プラズマト−チを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本願の吊り下げ昇降式のプラズマトーチの昇降制御
方法は、吊り下げ昇降式のプラズマトーチとタンディッ
シュ内溶鋼との間にプラズマアークを発生させ溶鋼を加
熱する方法において、プラズマアーク長と設定アーク長
との差を求め、求めた偏差値が制御不感帯幅の上下限界
値を逸脱した際にプラズマトーチを上昇又は下降させて
アーク長を制御しつつ加熱する方法であって、前記制御
不感帯幅は、プラズマトーチが昇降運転中の制御不感帯
幅δs をプラズマトーチが昇降運動をしていない場合の
制御不感帯幅δm より小さくし、プラズマトーチは偏差
値が制御不感帯幅δm を越えた時に昇降を開始し、偏差
値が制御不感帯幅δs となった時に停止することを特徴
とするプラズマトーチの昇降制御方法である。
めの本願の吊り下げ昇降式のプラズマトーチの昇降制御
方法は、吊り下げ昇降式のプラズマトーチとタンディッ
シュ内溶鋼との間にプラズマアークを発生させ溶鋼を加
熱する方法において、プラズマアーク長と設定アーク長
との差を求め、求めた偏差値が制御不感帯幅の上下限界
値を逸脱した際にプラズマトーチを上昇又は下降させて
アーク長を制御しつつ加熱する方法であって、前記制御
不感帯幅は、プラズマトーチが昇降運転中の制御不感帯
幅δs をプラズマトーチが昇降運動をしていない場合の
制御不感帯幅δm より小さくし、プラズマトーチは偏差
値が制御不感帯幅δm を越えた時に昇降を開始し、偏差
値が制御不感帯幅δs となった時に停止することを特徴
とするプラズマトーチの昇降制御方法である。
【００１２】即ち、停止していたトーチが、アーク長と
設定アークとの差（偏差ともいう）が制御不感帯幅δm
の上限を越えた時に下降し、下限を越えた時に上昇し、
そして、上昇・下降することで偏差が減少して、その偏
差が制御不感帯幅δs となった時にトーチが停止する。
設定アークとの差（偏差ともいう）が制御不感帯幅δm
の上限を越えた時に下降し、下限を越えた時に上昇し、
そして、上昇・下降することで偏差が減少して、その偏
差が制御不感帯幅δs となった時にトーチが停止する。
【００１３】
【作用】タンディッシュ内溶鋼のプラズマア−ク加熱に
おいて、ア−ク長は必ずしも厳密に一定である必要はな
く、ある範囲内に収まっていればよい。従って、本発明
では、ア−ク長を許容される管理幅内に精度よく維持さ
せることを図っている。
おいて、ア−ク長は必ずしも厳密に一定である必要はな
く、ある範囲内に収まっていればよい。従って、本発明
では、ア−ク長を許容される管理幅内に精度よく維持さ
せることを図っている。
【００１４】本発明においては、プラズマトーチが昇降
運転中の制御不感帯幅δs をプラズマトーチが昇降運動
をしていない場合の制御不感帯幅δm より小さくするこ
とで、プラズマトーチは上昇又は下降した後に停止する
場合は狭い管理幅、即ち設定アーク長に近い長さで制御
され停止する。
運転中の制御不感帯幅δs をプラズマトーチが昇降運動
をしていない場合の制御不感帯幅δm より小さくするこ
とで、プラズマトーチは上昇又は下降した後に停止する
場合は狭い管理幅、即ち設定アーク長に近い長さで制御
され停止する。
【００１５】又、停止後に起動する場合は広い管理幅で
制御されて運転が始まる。従ってプラズマトーチの昇降
頻度は減少し、アーク長の精度も向上する。
制御されて運転が始まる。従ってプラズマトーチの昇降
頻度は減少し、アーク長の精度も向上する。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示す図であ
る。図１において、タンディッシュについては、その構
成が図５の場合と同様であるので、タンディッシュに関
する同一の構成部分については同じ符号を付し説明を省
略する。
る。図１において、タンディッシュについては、その構
成が図５の場合と同様であるので、タンディッシュに関
する同一の構成部分については同じ符号を付し説明を省
略する。
【００１７】本実施例は吊り下げ式の昇降機構を備えた
プラズマト−チであって、ト−チ昇降機構１８は、ワイ
ヤによって吊り下げられたプラズマト−チ９を巻き上げ
たり、巻き戻したりする巻上機１９、巻上機１９を駆動
させるト−チ昇降駆動機２０、及びタンディッシュ１内
におけるプラズマト−チ９の挿入長さＬn を検出するト
−チ位置検出器２１よりなる。２２は支持フレ−ムであ
る。
プラズマト−チであって、ト−チ昇降機構１８は、ワイ
ヤによって吊り下げられたプラズマト−チ９を巻き上げ
たり、巻き戻したりする巻上機１９、巻上機１９を駆動
させるト−チ昇降駆動機２０、及びタンディッシュ１内
におけるプラズマト−チ９の挿入長さＬn を検出するト
−チ位置検出器２１よりなる。２２は支持フレ−ムであ
る。
【００１８】そして、トーチ昇降機構１８は、湯面検出
器２３、演算器２６によって求めたアーク長Ｌｇと、不
感帯幅切換器３２に基づき、トーチ昇降指令器２７によ
って制御される。
器２３、演算器２６によって求めたアーク長Ｌｇと、不
感帯幅切換器３２に基づき、トーチ昇降指令器２７によ
って制御される。
【００１９】タンディッシュ内の溶鋼の湯面高さＬh を
検出する湯面検出器２３は重量式であり、タンディッシ
ュ１と受け入れた溶鋼４の重量を計る重量検出器２４
と、この重量検出器２４の検出信号を受けて溶鋼４の湯
面高さＬh に変換する湯面変換器２５よりなる。又、２
６は演算器であり、タンディッシュ１の底面と加熱室カ
バー８との間の距離Ｌo を基準として、湯面変換器２５
によって得た湯面高さＬh の信号及びトーチ位置検出器
２１によって得たトーチ挿入長さＬn の信号に基づいて
演算しアーク長Ｌg （実績値）を求める。トーチ昇降指
令器２７には制御不感帯幅切換器３２が接続されてい
る。制御不感帯幅切換器３２はトーチ昇降駆動機２０が
昇降運転中の場合と、昇降運動していない場合とによっ
て、アーク長偏差ΔＬの制御不感帯幅を変える構成にな
っている。そしてトーチ昇降指令器２７は、演算器２６
で求められたアーク長Ｌg とアーク長設定器２８に設定
された設定アーク長Ｌr との関係に基づいて制御される
が、基準となるアーク長の制御不感帯幅は、制御不感帯
幅切換器３２によってトーチ昇降駆動機２０の起動又は
停止の都度それぞれ切り換えられる。
検出する湯面検出器２３は重量式であり、タンディッシ
ュ１と受け入れた溶鋼４の重量を計る重量検出器２４
と、この重量検出器２４の検出信号を受けて溶鋼４の湯
面高さＬh に変換する湯面変換器２５よりなる。又、２
６は演算器であり、タンディッシュ１の底面と加熱室カ
バー８との間の距離Ｌo を基準として、湯面変換器２５
によって得た湯面高さＬh の信号及びトーチ位置検出器
２１によって得たトーチ挿入長さＬn の信号に基づいて
演算しアーク長Ｌg （実績値）を求める。トーチ昇降指
令器２７には制御不感帯幅切換器３２が接続されてい
る。制御不感帯幅切換器３２はトーチ昇降駆動機２０が
昇降運転中の場合と、昇降運動していない場合とによっ
て、アーク長偏差ΔＬの制御不感帯幅を変える構成にな
っている。そしてトーチ昇降指令器２７は、演算器２６
で求められたアーク長Ｌg とアーク長設定器２８に設定
された設定アーク長Ｌr との関係に基づいて制御される
が、基準となるアーク長の制御不感帯幅は、制御不感帯
幅切換器３２によってトーチ昇降駆動機２０の起動又は
停止の都度それぞれ切り換えられる。
【００２０】図２は図１におけるトーチ昇降機構の制御
回路を示す図である。図２においては、トーチ昇降指令
器２７と制御不感帯幅切換器３２の詳細について説明す
る。トーチ昇降指令器２７は、アーク長の偏差算定器２
９、アーク長の偏差比較器３０、及びアーク長の偏差値
に基づいてトーチ昇降駆動機２０に送る指令の切替えス
イッチ３１よりなる。
回路を示す図である。図２においては、トーチ昇降指令
器２７と制御不感帯幅切換器３２の詳細について説明す
る。トーチ昇降指令器２７は、アーク長の偏差算定器２
９、アーク長の偏差比較器３０、及びアーク長の偏差値
に基づいてトーチ昇降駆動機２０に送る指令の切替えス
イッチ３１よりなる。
【００２１】ト−チ昇降機構の制御は、次のように行わ
れる。偏差算定器２９では、ア−ク長設定器（ディジタ
ルスイッチ）２８に設定された設定ア−ク長Ｌr と演算
器２６で求められたア−ク長Ｌg との偏差ΔＬを求め
る。このア−ク長の偏差ΔＬは偏差比較器３０に送ら
れ、下記の基準によってト−チ昇降駆動機２０へ、プラ
ズマト−チ下降、停止、又は上昇の指令を送る。
れる。偏差算定器２９では、ア−ク長設定器（ディジタ
ルスイッチ）２８に設定された設定ア−ク長Ｌr と演算
器２６で求められたア−ク長Ｌg との偏差ΔＬを求め
る。このア−ク長の偏差ΔＬは偏差比較器３０に送ら
れ、下記の基準によってト−チ昇降駆動機２０へ、プラ
ズマト−チ下降、停止、又は上昇の指令を送る。
【００２２】 −Ｄ ≦ ΔＬ ≦ ＋Ｄ …（１）式 ト−チ停止 ΔＬ ＜ −Ｄ …（２）式 ト−チ下降 ΔＬ ＞ ＋Ｄ …（３）式 ト−チ上昇 ここで、 ΔＬ（設定ア−ク長に対する実際ア−ク長の偏差） ＝Ｌr （設定値）−Ｌg （実績値） Ｄ＝制御不感帯幅で正の数値（許容するア−ク長の偏差
ΔＬの上下限値）
ΔＬの上下限値）
【００２３】即ち、 （１）設定ア−ク長Ｌr に対する偏差ΔＬが制御不感帯
幅の下限−Ｄと上限＋Ｄの範囲にある間は、プラズマト
−チの昇降は行わない。…（１）式 （２）設定ア−ク長Ｌr に対する偏差ΔＬが負側に偏
り、制御不感帯幅の下限−Ｄを逸脱した時点でト−チ昇
降駆動機２０にト−チ下降指令を送って、プラズマト−
チの先端と溶鋼湯面との間隔をつめ、実際のア−ク長Ｌ
g を短くする。…（２）式 （３）設定ア−ク長Ｌr に対する偏差ΔＬが正側に偏
り、制御不感帯幅の下限＋Ｄを逸脱した時点でト−チ昇
降駆動機２０にト−チ上昇指令を送って、プラズマト−
チを上げ、実際のア−ク長Ｌg を長くする。…（３）式
幅の下限−Ｄと上限＋Ｄの範囲にある間は、プラズマト
−チの昇降は行わない。…（１）式 （２）設定ア−ク長Ｌr に対する偏差ΔＬが負側に偏
り、制御不感帯幅の下限−Ｄを逸脱した時点でト−チ昇
降駆動機２０にト−チ下降指令を送って、プラズマト−
チの先端と溶鋼湯面との間隔をつめ、実際のア−ク長Ｌ
g を短くする。…（２）式 （３）設定ア−ク長Ｌr に対する偏差ΔＬが正側に偏
り、制御不感帯幅の下限＋Ｄを逸脱した時点でト−チ昇
降駆動機２０にト−チ上昇指令を送って、プラズマト−
チを上げ、実際のア−ク長Ｌg を長くする。…（３）式
【００２４】この装置のトーチ昇降機構の制御において
は、制御不感帯幅Ｄを２種類に分けて、切替制御不感帯
幅とし、その切替制御不感帯幅を次の如くにする。
は、制御不感帯幅Ｄを２種類に分けて、切替制御不感帯
幅とし、その切替制御不感帯幅を次の如くにする。
【００２５】トーチ昇降駆動機が運転中の場合には ±
δs トーチ昇降駆動機が停止中の場合には ±δm ここで、δm ＞δs であるが、 例えば、δs ＝（２／
５）×δm のように定める。
δs トーチ昇降駆動機が停止中の場合には ±δm ここで、δm ＞δs であるが、 例えば、δs ＝（２／
５）×δm のように定める。
【００２６】従って、偏差比較器３０からトーチ昇降駆
動機２０への指令は、表１のように行われる。
動機２０への指令は、表１のように行われる。
【００２７】
【表１】
【００２８】図３は図１の装置を用いたタンディッシュ
内の溶鋼加熱におけるアーク長の制御状態を示した図で
ある。図３において、曲線ａは溶鋼の湯面高さＬh の推
移、曲線ｂは設定アーク長Ｌr と湯面高さＬh を加算し
た値であり、プラズマトーチ先端部のタンディッシュ底
面からの望ましい高さ位置の推移を示し、曲線ｃは実際
アーク長Ｌg を設定アーク長Ｌr に対して偏差以内にな
るように制御することによるプラズマトーチ先端部の高
さの推移を示し、曲線ｄは設定アーク長Ｌr に対する実
際アーク長Ｌg の偏差ΔＬの推移を示す。
内の溶鋼加熱におけるアーク長の制御状態を示した図で
ある。図３において、曲線ａは溶鋼の湯面高さＬh の推
移、曲線ｂは設定アーク長Ｌr と湯面高さＬh を加算し
た値であり、プラズマトーチ先端部のタンディッシュ底
面からの望ましい高さ位置の推移を示し、曲線ｃは実際
アーク長Ｌg を設定アーク長Ｌr に対して偏差以内にな
るように制御することによるプラズマトーチ先端部の高
さの推移を示し、曲線ｄは設定アーク長Ｌr に対する実
際アーク長Ｌg の偏差ΔＬの推移を示す。
【００２９】この図で明らかなように、溶鋼の湯面の変
動があっても、実際アーク長Ｌg は基準範囲内（制御不
感帯幅内）に制御することができる。ここでは、理解し
易いように、湯面高さＬh の変動速度よりもプラズマト
ーチの昇降速度の方が遙に速いものとし、演算及び制御
結果が即座に実際のプラズマトーチの位置に表れるもの
として示されている。
動があっても、実際アーク長Ｌg は基準範囲内（制御不
感帯幅内）に制御することができる。ここでは、理解し
易いように、湯面高さＬh の変動速度よりもプラズマト
ーチの昇降速度の方が遙に速いものとし、演算及び制御
結果が即座に実際のプラズマトーチの位置に表れるもの
として示されている。
【００３０】前述のように、この図における各曲線の推
移を運転開始時から見ると、ΔＬが−δm になった段階
でトーチ昇降駆動機の作動が始まってプラズマトーチが
下降し、ΔＬが−δs まで下降するとトーチ昇降駆動機
の作動が停止する。そして、ΔＬが再び−δm になると
トーチ昇降駆動機が作動してプラズマトーチが下降す
る。同様に、ΔＬが上限値である＋δm になると、トー
チ昇降駆動機が作動してプラズマトーチを上昇させる。
移を運転開始時から見ると、ΔＬが−δm になった段階
でトーチ昇降駆動機の作動が始まってプラズマトーチが
下降し、ΔＬが−δs まで下降するとトーチ昇降駆動機
の作動が停止する。そして、ΔＬが再び−δm になると
トーチ昇降駆動機が作動してプラズマトーチが下降す
る。同様に、ΔＬが上限値である＋δm になると、トー
チ昇降駆動機が作動してプラズマトーチを上昇させる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明においては、アーク長の制御を行
うためにプラズマトーチを昇降させる際に、プラズマト
ーチが昇降運転中の場合の不感帯幅を昇降運転していな
い場合の不感帯幅より小さくするので、トーチ昇降駆動
機の起動頻度が減少してその耐用期間が長くなると共
に、アーク長の距離精度が向上する。
うためにプラズマトーチを昇降させる際に、プラズマト
ーチが昇降運転中の場合の不感帯幅を昇降運転していな
い場合の不感帯幅より小さくするので、トーチ昇降駆動
機の起動頻度が減少してその耐用期間が長くなると共
に、アーク長の距離精度が向上する。
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例の構成を示す示す図である。
【図２】図１におけるトーチ昇降機構の制御回路を示す
図である。
図である。
【図３】本発明によるタンディッシュ内の溶鋼加熱にお
けるアーク長の制御経過を示した図である。
けるアーク長の制御経過を示した図である。
【図４】先願の一実施例を示す図である。
【図５】タンディッシュ内における溶鋼をプラズマ加熱
する装置の従来の一例を示す図である。
する装置の従来の一例を示す図である。
１ タンディッシュ ４ 溶鋼 ６ 加熱室 ９ プラズマトーチ １０ 陽極 １１ プラズマアーク １８ 昇降機構 １９ 巻上機 ２０ トーチ駆動機 ２１ トーチ位置検出器 ２３ 湯面検出器 ２４ 重量検出器 ２５ 湯面変換器 ２６ 演算器 ２７ トーチ昇降指令器 ２８ アーク長設定器 ２９ 偏差算定器 ３０ 偏差比較器 ３２ 制御不感帯幅切替器
Claims (1)
- 【請求項１】 吊り下げ昇降式のプラズマトーチとタン
ディッシュ内溶鋼との間にプラズマアークを発生させ溶
鋼を加熱する方法において、 プラズマアーク長と設定アーク長との差を求め、求めた
偏差値が制御不感帯幅の上下限界値を逸脱した際にプラ
ズマトーチを上昇又は下降させてアーク長を制御しつつ
加熱する方法であって、前記制御不感帯幅は、プラズマ
トーチが昇降運転中の制御不感帯幅δs をプラズマトー
チが昇降運動をしていない場合の制御不感帯幅δm より
小さくし、プラズマトーチは偏差値が制御不感帯幅δm
を越えた時に昇降を開始し、偏差値が制御不感帯幅δs
となった時に停止することを特徴とするプラズマトーチ
の昇降制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062312A JP2502830B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | タンディッシュに設置したプラズマト−チの昇降制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062312A JP2502830B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | タンディッシュに設置したプラズマト−チの昇降制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300056A JPH04300056A (ja) | 1992-10-23 |
| JP2502830B2 true JP2502830B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=13196493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3062312A Expired - Lifetime JP2502830B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | タンディッシュに設置したプラズマト−チの昇降制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502830B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107127326A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 鞍钢股份有限公司 | 一种螺旋烧嘴钢包烘烤装置及烘烤方法 |
| CN110871268B (zh) * | 2018-09-04 | 2021-10-19 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种连铸中间包等离子加热的等电位控制装置及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS62183946A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 連続鋳造機の溶鋼加熱装置 |
| JPH0771722B2 (ja) * | 1987-12-21 | 1995-08-02 | 川崎製鉄株式会社 | 薄板製造装置 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3062312A patent/JP2502830B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04300056A (ja) | 1992-10-23 |
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