KR102248926B1 - 전극 승강 제어 시스템(ecs) - Google Patents

전극 승강 제어 시스템(ecs) Download PDF

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이명열
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유정훈
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Abstract

전극 승강 제어 시스템이 개시되며, 상기 전극 승강 제어 시스템은, 전극봉을 포함하고 상기 전극봉에 전원을 인가하며, 상기 전극봉을 사용하여 대상체를 대상체 용해하는 전극부; 상기 전극봉을 승하강시키는 엘리베이터부; 상기 대상체 용해시 발생되는 전압값을 측정하는 전압 측정기; 상기 대상체 용해시, 상기 전극봉과 상기 대상체의 간격이 미리 설정된 간격을 갖도록 상기 엘리베이터부의 구동을 제어하는 제어부; 상기 엘리베이터부의 상태 정보를 획득하는 정보 획득부; 및 상기 제어부는, 상기 정보 획득부가 획득한 엘리베이터부의 상태 정보 및 상기 전압 측정기가 측정한 전압값을 고려하여, 상기 전압 측정기가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준 전압값에 이르도록 상기 엘리베이터부의 구동을 제어한다.

Description

전극 승강 제어 시스템(ECS){ELECTRODE CONTROL SYSTEM}
본원은 전극 승강 제어 시스템(ECS)에 관한 것이다.
일반적으로 전기로에서 스크랩의 용융과 일차 정련 작업이 이루어진 후, 출강되어 나온 용강 성분의 미세조절과 탈황작업을 하는 기구를 래들 퍼니스(LF: Ladle Furnace)라고 한다.
전기로 공정에서는 용강 내에 합금철(또는 고철)을 투입하여 성분 조절을 실시하고, 전극봉을 이용하여 아크(arc)를 발생시켜 고철을 용해하고, 이후 매니플레이터(manipulator)를 진입시켜 산소를 취입함으로써 고철을 용해시키며, 용해된 용강을 적정한 온도 및 성분으로 조성하기 위하여 산소와 탄소원(C + O2)을 각각 슬래그(slag, 또는 슬라그) 중에 취입시켜 공급된 탄소(C)원을 산화 반응시키고, 이 때 발생하는 산화반응열을 이용하여 용강을 목표온도(1600±10℃)까지 승온하고, 또한 용강중의 불순성분을 산화정련한 후 출강을 하게 된다.피처리물
이때 용해전류 및 전압을 이용하여 아크의 상태를 제어하게 된다. 아크를 일정하게 유지하게 위해, 전극과 슬래그 사이의 간격이 일정하게 유지되어야 하는데, 종래에는 수동 조작으로 전극의 위치를 조정하므로, 불편함이 발생하였다.
이에 따라, 효율적이고 안전하게 아크를 일정하게 유지하기 위한 전극 승강 제어 시스템에 대한 필요성이 있어왔다.
본원의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2010-0083864호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 효율적이고 안전하게 아크를 일정하게 유지하기 위한 전극 승강 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 전극 승강 제어 시스템은, 전극봉을 포함하고, 상기 전극봉에 전원을 인가하여 상기 전극봉을 사용하여 대상체를 용해하는 전극부; 상기 전극봉을 승하강시키는 엘리베이터부; 상기 대상체 용해시 발생되는 전압값을 측정하는 전압 측정기; 상기 대상체 용해시, 상기 전극봉과 상기 대상체의 간격이 미리 설정된 간격을 갖도록 상기 엘리베이터부의 구동을 제어하는 제어부; 상기 엘리베이터부의 상태 정보를 획득하는 정보 획득부; 및 상기 제어부는, 상기 정보 획득부가 획득한 엘리베이터부의 상태 정보 및 상기 전압 측정기가 측정한 전압값을 고려하여, 상기 전압 측정기가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준 전압값에 이르도록 상기 엘리베이터부의 구동을 제어할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 전극봉의 하단과 대상체(피처리물) 사이의 간격 변화에 따라 전압(아크 전압)이 변화되는데, 이 점을 이용하여, 제어부가 전압 측정기가 측정한 전압값에 따라, 다시 말해, 전압의 변화에 응답하여 엘리베이터부를 제어해 전극봉의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있으므로, 전극봉과 대상체 사이의 간격이 항상 일정하게 자동으로 유지될 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 제어부가 전극봉을 상하로 이동시키는 엘리베이터부의 상태 정보 또한 고려하여 엘리베이터부를 제어하므로, 엘리베이터부에 의한 사고 발생이 방지될 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 전극 승강 제어 시스템의 개략적인 개념도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
참고로, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(상측, 상부, 상단, 하측, 하부, 하단 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면 도 1을 보았을 때, 전반적으로 12시 방향이 상측, 전반적으로 12시 방향을 향하는 부분이 상부, 전반적으로 12시 방향을 향하는 단부가 상단, 전반적으로 6시 방향이 하측, 전반적으로 6시 방향을 향하는 부분이 하부, 전반적으로 6시 방향을 향하는 단부가 하단 등이 될 수 있다.
본원은 전극 승강 제어 시스템에 관한 것이다.
이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 전극 승강 제어 시스템(이하 '본 전극 승강 제어 시스템'라 함)에 대해 설명한다.
참고로, 본 전극 승강 제어 시스템은, 아크 용접 장치, 제철소의 전기로, LF 등에서 적용 가능하다.
본 전극 승강 제어 시스템은 전극부(1)를 포함한다. 전극부(1)는 전극봉(11)을 포함한다. 또한, 전극부(1)는 전극봉(11)에 전원을 인가 하며, 전극봉(11)을 사용하여 대상체를 용해한다. 보다 구체적으로, 전극부(1)는 대상체의 용해 영역을 용해 할 수 있다. 용해 영역은 불균일한 면과 균일한 면을 포함할 수 있다. 즉, 용해 영역에는 곡면과 같은 변형이 형성될 수 있다. 또한, 전극부(1)는 전극봉(11)에 전원을 공급하는 전원 제공부(12)를 포함할 수 있다. 전원 제공부(12)는 용해에 요구되는 전압을 전극봉(11)에 공급할 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 전극부(1)는 전극봉(11)을 승하강시키는 엘리베이터부(2)를 포함한다.
엘리베이터부(2)는 본체부(21)를 포함할 수 있다.
엘리베이터부(2)는 본체부(21)의 하측에 구비되는 장착부(22)를 포함할 수 있다.
또한, 엘리베이터부(2)는 장착부(22)로부터 일측으로 연장되어 일단이 전극봉(11)을 파지하는 파지부(23)를 포함할 수 있다.
또한, 엘리베이터부(2)는 본체부(21)와 장착부(22) 사이에 구비되어 본체부(21)와 장착부(22)를 연결하며, 본체부(21)와 장착부(22) 사이의 간격 조절이 가능하도록, 길이 조절이 가능한 실린더(24) 복수개를 포함할 수 있다. 실린더(24) 복수 개 각각은 상단이 본체부(21)에 결합되고, 하단이 장착부(22)에 결합될 수 있다. 또한, 실린더(24)는 동력을 제공 받아 그의 길이를 조절, 다시 말해, 그의 하단의 높이를 조절할 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 실린더(24)의 길이 조절에 의해 장착부(22)의 상하 높이 조절이 이루어질 수 있다. 즉, 장착부(22)는 복수 개의 실린더(24)에 의해, 본체부(21)에 대하여 상대적으로 상하 운동, 다시 말해, 상하 높이 조절될 수 있다. 예시적으로, 실린더(24)로는 유압 실린더 등 다양한 실린더가 적용될 수 있다.
실린더(24) 복수 개가 함께 일괄적으로 길이 조절이 이루어짐으로써, 장착부(22)의 높이 조절이 이루어질 수 있고, 이에 따라, 전극봉(11)의 높이 조절이 이루어질 수 있다.
종래에 볼 스크루의 회전에 의해 전극봉의 상하 이동이 이루어지는 전극 승강 제어 시스템이 개시된바 있다. 그런데, 개시된 전극 승강 제어 시스템에 의하면, 볼스크류의 회전량과 전극봉의 상하 이동량이 대응되지 않고, 볼 스크루의 회전량 대비 전극봉의 상하 이동량이 적으므로, 전극봉의 상하 이동에 딜레이가 발생할 수 있었다.
반면에, 본 전극 승강 제어 시스템에 의하면, 전극봉(11)의 높이 조절이 전극봉(11)이 장착된 파지부(23)와 연결된 장착부(22)의 상하 이동에 의해 이루어지므로, 장착부(22)의 상하 이동과 대응되게, 전극봉(11)의 상하 이동이 이루어질 수 있어, 딜레이 없이 전극봉(11)의 신속한 높이 조절이 이루어질 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 전극 승강 제어 시스템은 대상체 용해시 발생되는 전압값을 측정하는 전압 측정기(3)를 포함한다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 전극 승강 제어 시스템은 대상체 용해시, 전극봉과 대상체의 간격(a)이 미리 설정된 간격이 되도록 엘리베이터부(2)의 구동을 제어하는 제어부(5)를 포함한다. 미리 설정된 간격이란, 전극봉(11)의 단부와 대상체 사이의 전압값이 미리 설정된 기준 전압값을 이룰 때 형성되는 전극봉(11)과 대상체의 간격을 의미할 수 있다.
대상체 용해시 소정의 전압이 발생되는데, 이 전압은 전극봉(11)의 단부와 대상체가 일정 이상으로 가까워지면 낮아지고 일정 이상으로 멀어지면 높아질 수 있다. 이에 따라, 대상체 용해시 전극봉(11)은 그 단부와 대상체 사이의 간격(a)이 전극봉(11)의 단부와 대상체 사이의 전압이 기준 전압값을 갖는 간격을 갖도록 지속적으로 높이 조절이 이루어질 필요가 있다.
이에 따라, 제어부(5)는, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준 전압값에 이르도록 엘리베이터부(2)의 구동을 제어하여, 전극봉(11)의 상하 방향 위치를 조절함으로써, 전극봉과 대상체의 간격(a)이 미리 설정된 간격이 되게 할 수 있다.
이에 따라, 전극봉(11)은 대상체 용해를 실시하면서 실시간으로 위치가 가변될 수 있다. 이에 따라, 본원에 의하면, 전극봉(11)을 사용하여 대상체를 용해하는 경우, 용해 영역의 변형 상태에 무관하게 전극봉(11)의 단부와 용해 영역 사이의 간격(a)은 항상 일정하게 유지될 수 있다.
구체적으로, 도 1을 참조하면, 본 전극 승강 제어 시스템은 엘리베이터부(2)의 상태 정보를 획득하는 정보 획득부(4)를 포함한다.
제어부(5)는 정보 획득부가 획득한 엘리베이터부(1)의 상태 정보 및 전압 측정기(3)가 측정한 전압값을 고려하여, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준 전압값에 이르도록 엘리베이터부(2)의 구동을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(5)는, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 미만인 경우, 복수의 실린더(24)의 길이를 감소시키고, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 초과인 경우, 복수의 실린더(24)의 길이를 증가시킬 수 있다. 정전류 특성 전원을 사용하는 대상체 용해에서는 전극봉(11)으로부터 대상체로 공급되는 전류(I)가 일정하므로 전극봉(11)과 대상체 사이의 거리가 증가하는 경우 전극봉(11)과 대상체 사이의 저항(R)이 증가하므로 전압(V)도 증가하게 되고, 전극봉(11)과 대상체 사이의 거리가 감소하는 경우 전극봉(11)과 대상체 사이의 저항(R)이 감소하므로 전압(V)도 감소하게 될 수 있다. 이 점을 고려하여, 제어부(5)는 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 미만인 경우, 전극봉(11)이 상측으로 이동되도록(전극봉(11)과 대상체 사이의 거리가 증가하도록) 복수의 실린더(24)의 길이를 감소시키고, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 초과인 경우, 전극봉(11)이 하측으로 이동되도록(전극봉(11)과 대상체 사이의 거리가 감소하도록) 복수의 실린더(24)의 길이를 증가시킬 수 있다. 복수의 실린더(24)의 길이 변화(길이 증가 또는 길이 감소)는, 전압 측정기가 측정하는 전압값이 기준 전압값이 될 때까지 이루어질 수 있다.
실린더(24)의 길이 증가가 이루어질 경우, 장착부(23)가 본체부(21)에 대하여 상대적으로 하측으로 이동될 수 있으므로 전극봉(11)이 하측으로 이동될 수 있고, 실린더(24)의 길이가 감소할 경우, 장착부(23)가 본체부(21)에 대하여 상대적으로 상측으로 이동될 수 있으므로 전극봉(11)이 상측으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 제어부(5)는 전압 측정기(3)가 측정한 전압값에 따라 실시간으로 전극봉(11)을 상하 방향 위치를 조절하여 전극봉(11)의 하단과 대상체의 용해 영역 사이의 간격(a)이 미리 설정된 간격을 유지할 수 있게, 다시말해, 전압값이 기준 전압값을 유지하게 할 수 있다.
또한, 정보 획득부(4)는 장착부(22)의 실린더(24) 복수개 각각이 연결된 부분 복수 개 각각의 높이를 측정하는 높이 측정 센서부(42)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 높이 측정 센서부(42)는 실린더(24) 복수개 각각이 연결된 부분의 주변 부분과 본체부(21) 사이의 거리를 측정하여 측정된 거리 값을 장착부(22)의 실린더(24) 복수개 각각이 연결된 부분 복수 개 각각의 높이로 산정할 수 있다.
보다 구체적으로, 높이 측정 센서부(42)는 초음파 센서일 수 있고, 초음파 센서는 복수의 실린더(24) 각각에 대하여 구비될 수 있는데, 하나의 초음파 센서는 그가 발산하는 초음파(429)가 장착부(22)의 하나의 실린더(24)가 연결된 부분의 이웃하는 부분의 일부에 도달하도록 구비될 수 있고(도 1 참조), 그가 발산한 초음파(429)가 상기 이웃하는 부분의 일부에 도달한 후 반사된 것을 수신하여 상기 이웃하는 부분의 일부의 본체부(21)로부터의 거리를 측정할 수 있다. 이런 방법으로 복수의 초음파 센서는 복수의 실린더(24) 각각에 대응하여 구비될 수 있고, 장착부(22)의 복수의 실린더(24) 각각이 연결된 부분의 이웃하는 부분 각각의 본체부(21)로부터의 거리가 산정될 수 있다. 참고로, 장착부(22)의 하나의 실린더(24)가 연결된 부분의 이웃하는 부분은 다른 실린더(24)가 연결된 부분보다 하나의 실린더(24)가 연결된 부분과 가까운 부분일 수 있다.
엘리베이터 상태 정보는 장착부(22)의 복수의 실린더 각각이 연결된 부분 각각의 높이 정보를 포함할 수 있고, 제어부(5)는 장착부(22)의 복수의 실린더 각각이 연결된 부분 각각의 높이가 동일한 경우, 전압 측정기가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준 전압값에 이르도록 복수의 실린더(24)의 길이를 조절할 수 있다.
여기서, 복수의 실린더 각각이 연결된 부분 각각의 높이가 동일하다는 것은, 장착부(22)가 기울어지지 않고 수평 상태인 것을 의미할 수 있고, 이러한 경우, 복수의 실린더(24)의 길이 연장 또는 길이 축소가 이루어지더라도 안전 사고가 발생하지 않을 수 있으므로, 복수의 실린더(24)의 길이 조절이 이루어질 수 있다.
참고로, 복수의 실린더 각각이 연결된 부분 각각의 높이가 동일하다는 것은 오차를 고려하여, 오차 범위 내에서 실린더(24) 복수개 각각이 연결된 부분의 주변 부분 복수 개 각각과 본체부(21) 사이의 거리가 대응하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 복수의 실린더(24) 각각이 연결된 부분 각각의 높이가 동일하지 않는 경우, 복수의 실린더(24) 중 적어도 하나의 길이가 다른 실린더(24)의 길이와 다르다는 것을 의미하고, 이것은 장착부(22)가 기울어진 상태라는 것을 의미하므로, 이러한 상태에서 복수의 실린더(24)의 길이 연장 또는 길이 축소가 이루어지면 안전 사고가 발생할 가능성이 있다. 따라서, 이러한 경우, 제어부(5)는 대상체 용해를 중단할 수 있다. 예를 들어, 전극봉(11)으로의 전압의 인가를 중단할 수 있다.
또한, 정보 획득부(4)는 복수의 실린더 각각의 구동 상태를 감지하여 복수의 실린더(24) 중 비정상 상태인 실린더(24)가 있을 경우, 비정상 상태인 실린더(24)에 대한 정보를 생성하는 감지부(41)를 포함할 수 있다. 여기서 정상 상태라는 것은, 복수의 실린더 각각이 제어부(5)의 제어 신호를 받고 그에 응답하여, 길이가 조절되는 것(늘어나거나 또는 줄어들게 작동하는 것)을 의미할 수 있고, 구동 상태가 비정상 상태라 함은 제어부(5)가 제어 신호를 보냈으나, 실린더(24)가 응답하지 않고 구동하지 않는 것, 길이가 조절되지 않는 것을 의미할 수 있다. 복수의 실린더(24) 중 구동 상태가 비정상 상태인 실린더(24)가 있을 경우, 감지부(41)는 비정상 상태인 실린더(24)의 정보를 생성하여 제어부(5)에 송신할 수 있고, 제어부(5)는 이를 수신할 수 있다. 또한, 제어부(5)는 비정상 상태인 실린더(24)의 정보를 수신하면, 대상체 용해를 중단하고, 비정상 상태인 실린더(24)의 정보를 외부에 송출할 수 있다. 여기서 비정상 상태인 실린더(24)의 정보라 함은, 복수의 실린더(24) 각각에 부여되는 개별적인 코드를 의미할 수 있는데, 제어부(5)가 비정상 상태인 실린더(24)의 정보를 외부에 송출함으로써, 외부에서 비정상 상태인 실린더(24)의 정보를 수신한 관리자는 복수의 실린더(24) 중 무슨 실린더(24)가 비정상 상태인 실린더(24)인지를 파악하여 비정상 상태인 실린더(24)에 대한 수리를 진행할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 미만이거나 또는 초과이고, 높이 측정 센서부(42)가 측정한 장착부(22)의 실린더(24) 복수개 각각이 연결된 부분 복수 개 각각의 높이가 서로 오차 범위 내에서 동일한 경우, 제어부(5)는 복수의 실린더(24)의 길이를 조절(길이 증가 또는 길이 축소)하는 신호를 복수의 실린더(24) 각각에 보낼 수 있다(이때, 제어부(5)는, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 미만인 경우, 복수의 실린더(24)의 길이를 감소시키는 명령어를 복수의 실린더(24) 각각에 송신할 수 있고, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 초과인 경우, 복수의 실린더(24)의 길이를 증가시키는 명령어를 복수의 실린더(24) 각각에 송신할 수 있음). 복수의 실린더(24)는 제어부(5)가 송신한 명령 신호에 따라, 길이를 증가시키거나 감소시킬 수 있는데, 제어부(5)의 명령 신호가 있었음에도, 구동하지 않는 실린더(24)가 있을 경우, 감지부(41)는 구동하지 않는 실린더(24)를 비정상 상태인 실린더(24)로 판단하여 비정상 상태인 실린더(24)에 대한 정보를 생성해 제어부(5)에 송신할 수 있고, 제어부(5)는 비정상 상태인 실린더(24)의 정보를 수신하면, 대상체 용해를 중단하고, 비정상 상태인 실린더(24)의 정보를 외부에 송출할 수 있다.
또한, 전압 측정기(3)가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 미만이거나 또는 초과이고, 높이 측정 센서부(42)가 측정한 장착부(22)의 실린더(24) 복수개 각각이 연결된 부분 복수 개 각각의 높이가 서로 오차 범위 내에서 다를 경우, 제어부(5)는 대상체 용해를 중단하고, 외부에 이에 대한 정보를 생성하여 외부에 송출할 수 있다.
또한, 파지부(23)에는 파지부(23)에 파지된 전극봉(11)의 무게를 감지하는 무게 감지부가 구비될 수 있다. 무게 감지부가 감지하는 무게는 제어부(5)로 전송될 수 있다. 제어부(5)는 그가 수신하는 무게 정보와 관련하여, 무게가 미리 설정된 값 이하가될 경우, 대상체 용해를 중단하고, 전극봉(11)의 무게와 관련된 정보를 외부에 송출할 수 있다. 전극봉(11)은 대상체 용해시 마모될 수 있고, 마모에 따라 무게가 감소할 수 있다. 전극봉(11)의 무게가 미리 설정된 값 이하가될 경우, 그 마모가 심한 것일 수 있으므로, 사용자는 외부로 송출된 정보에 따라 전극봉(11)을 교체하거나 수리할 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 전극부
11: 전극봉
12: 전원 제공부
2: 엘리베이터부
21: 본체부
22: 장착부
23: 파지부
24: 실린더
3: 전압 측정기
4: 정보 획득부
41: 감지부
42: 높이 측정 센서부
5: 제어부

Claims (5)

  1. 전극 승강 제어 시스템에 있어서,
    전극봉을 포함하고, 상기 전극봉에 전원을 인가하며, 상기 전극봉을 사용하여 대상체를 용해하는 전극부;
    상기 전극봉을 승하강시키는 엘리베이터부;
    상기 대상체 용해시 발생되는 전압값을 측정하는 전압 측정기;
    상기 대상체 용해시, 상기 전극봉과 상기 대상체의 간극이 미리 설정된 간극을 갖도록 상기 엘리베이터부의 구동을 제어하는 제어부;
    상기 엘리베이터부의 상태 정보를 획득하는 정보 획득부; 및
    상기 제어부는, 상기 정보 획득부가 획득한 엘리베이터부의 상태 정보 및 상기 전압 측정기가 측정한 전압값을 고려하여, 상기 전압 측정기가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준 전압값에 이르도록 상기 엘리베이터부의 구동을 제어하고,
    상기 엘리베이터부는,
    본체부;
    상기 본체부의 하측에 구비되는 장착부;
    상기 장착부로부터 일측으로 연장되어 일단이 상기 전극봉을 파지하는 파지부; 및
    상기 본체부와 상기 장착부 사이에 구비되어 상기 본체부와 상기 장착부를 연결하며, 상기 본체부와 상기 장착부 사이의 간격 조절이 가능하도록, 길이 조절이 가능한 실린더 복수개를 포함하며,
    상기 정보 획득부는, 상기 장착부의 상기 실린더 복수개 각각이 연결된 부분 복수 개 각각의 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하고,
    상기 엘리베이터부의 상태 정보는, 상기 복수의 연결된 부분 각각의 높이 정보를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 연결된 부분 각각의 높이가 동일한 경우, 상기 장착부가 수평 상태인 것으로 판단되므로, 상기 전압 측정기가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준 전압값에 이르도록 상기 복수의 실린더 각각에 제어 신호를 보내 상기 복수의 실린더 각각의 길이를 조절하는 것인, 전극 승강 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전압 측정기가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 미만인 경우, 상기 복수의 실린더의 길이를 감소시키고,
    상기 전압 측정기가 측정한 전압값이 미리 설정된 기준값 초과인 경우, 상기 복수의 실린더의 길이를 증가시키는 것인, 전극 승강 제어 시스템.
  5. 삭제
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19980043849U (ko) * 1996-12-26 1998-09-25 김종진 티그용접 전극봉의 자동조절장치
KR100852854B1 (ko) * 2008-03-24 2008-08-18 김유찬 티그용접 전극봉의 자동 거리조절장치 및 방법
KR101317705B1 (ko) * 2012-04-16 2013-10-17 김도현 용접토치 자동제어기능을 갖춘 티그용접 테이블장치

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