JP2501691B2 - 抵抗溶接方法及びその装置 - Google Patents
抵抗溶接方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気抵抗溶接に係わる抵
抗溶接方法及びその装置に関する。
抗溶接方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スポット溶接などの電気抵抗溶接では、
対向する上下一対の電極で被溶接物を押圧し所定の時
間、電流を通じて溶接を行うもので広く利用されてい
る。この場合、図７に示すように電極チップ１，２は直
接電極ホルダー５，６に固着される場合と、シャンク
３，４を介して電極ホルダーに固着される場合とがあ
り、電極ホルダー５，６はアーム７，８に固着されて使
用される。このような電極周辺の構成で溶接する場合、
被溶接材料が一般の冷延鋼板であれば充分な連続打点性
（電極寿命）を示すが、亜鉛めっき鋼板を始めとする各
種表面処理鋼板の溶接では、打点数の増加に伴い、銅系
材料からなる電極チップと鋼板のめっき金属とが合金化
して、電極先端部（鋼板との接触部）が損耗・拡大す
る。このため電流密度が低下し所定のナゲットが形成さ
れなくなり、電極チップのドレッシングあるいは交換ま
での時間（打点数）を短縮せざるを得なくなることか
ら、生産性の低下が余儀なくされていた。
対向する上下一対の電極で被溶接物を押圧し所定の時
間、電流を通じて溶接を行うもので広く利用されてい
る。この場合、図７に示すように電極チップ１，２は直
接電極ホルダー５，６に固着される場合と、シャンク
３，４を介して電極ホルダーに固着される場合とがあ
り、電極ホルダー５，６はアーム７，８に固着されて使
用される。このような電極周辺の構成で溶接する場合、
被溶接材料が一般の冷延鋼板であれば充分な連続打点性
（電極寿命）を示すが、亜鉛めっき鋼板を始めとする各
種表面処理鋼板の溶接では、打点数の増加に伴い、銅系
材料からなる電極チップと鋼板のめっき金属とが合金化
して、電極先端部（鋼板との接触部）が損耗・拡大す
る。このため電流密度が低下し所定のナゲットが形成さ
れなくなり、電極チップのドレッシングあるいは交換ま
での時間（打点数）を短縮せざるを得なくなることか
ら、生産性の低下が余儀なくされていた。
【０００３】これら難点を解消する手段として、例えば
特開昭６１−２９３６７９号公報、実開昭６１−６７９
７８号公報などが知られているが、この装置の場合電極
加圧軸と直角方向に電極回転軸を設け、この回転軸の周
囲に複数本の電極チップを埋設あるいはリング状電極を
取り付け、これを間欠的に回転させて溶接するものであ
るが、これらは設備的に大がかりなものとなり、さらに
その構造上、被溶接物の形状にかなりの制約が生じるな
どの難点があった。
特開昭６１−２９３６７９号公報、実開昭６１−６７９
７８号公報などが知られているが、この装置の場合電極
加圧軸と直角方向に電極回転軸を設け、この回転軸の周
囲に複数本の電極チップを埋設あるいはリング状電極を
取り付け、これを間欠的に回転させて溶接するものであ
るが、これらは設備的に大がかりなものとなり、さらに
その構造上、被溶接物の形状にかなりの制約が生じるな
どの難点があった。
【０００４】従来のこのような溶接方法および装置の問
題点を解消するために、めっき鋼板などの溶接において
連続打点性の高い抵抗溶接方法とその装置が特開平２−
２２０７８４号公報によって開示された。その構造を図
８に示す。図８は上記実施例の回動機能を有する電極部
特にシャンク３の態様例を示す。
題点を解消するために、めっき鋼板などの溶接において
連続打点性の高い抵抗溶接方法とその装置が特開平２−
２２０７８４号公報によって開示された。その構造を図
８に示す。図８は上記実施例の回動機能を有する電極部
特にシャンク３の態様例を示す。
【０００５】電極チップ１は回動電極ホルダー（Ａシャ
ンク）１３に固着され、該Ａシャンクは電極部の中心軸
１１を回転軸として回動させるため連結スリーブ１６を
介して、回動しない固定電極ホルダー（Ｂシャンク）１
４と連結され、Ｂシャンクは電極ホルダー５に固着され
る。電極部の中心部に、その先端が電極チップ１内で開
口している水冷パイプ１５が配設されているが、該水冷
パイプ１５を通じて電極チップ１を冷却する水が外部に
漏洩しないように、Ａシャンク１３とＢシャンク１４の
連結部はＯ（オー）リング１７でシールされている。ま
たＡシャンク１３と連結スリーブ１６とは回転、摺動す
るため充分な通電性を確保出来るような連結状態になっ
ている。そして、電極チップ１およびＡシャンク１３を
回動させるため、Ａシャンク１３にウオームホイールＨ
を取り付けウオームＷでＡシャンク１３を回転させてい
る。
ンク）１３に固着され、該Ａシャンクは電極部の中心軸
１１を回転軸として回動させるため連結スリーブ１６を
介して、回動しない固定電極ホルダー（Ｂシャンク）１
４と連結され、Ｂシャンクは電極ホルダー５に固着され
る。電極部の中心部に、その先端が電極チップ１内で開
口している水冷パイプ１５が配設されているが、該水冷
パイプ１５を通じて電極チップ１を冷却する水が外部に
漏洩しないように、Ａシャンク１３とＢシャンク１４の
連結部はＯ（オー）リング１７でシールされている。ま
たＡシャンク１３と連結スリーブ１６とは回転、摺動す
るため充分な通電性を確保出来るような連結状態になっ
ている。そして、電極チップ１およびＡシャンク１３を
回動させるため、Ａシャンク１３にウオームホイールＨ
を取り付けウオームＷでＡシャンク１３を回転させてい
る。
【０００６】この装置は以上の構造になっているので該
装置内に取付けられた駆動装置によりＡシャンク１３が
回動し、これに伴い電極チップが一定角度回転して新し
い接触面（通電面）を形成し、順次この動作を繰返えす
ことにより接触面を次々に移動させ、電極の接触回数
（連続打点数）を飛躍的に向上することができる効果を
有している。
装置内に取付けられた駆動装置によりＡシャンク１３が
回動し、これに伴い電極チップが一定角度回転して新し
い接触面（通電面）を形成し、順次この動作を繰返えす
ことにより接触面を次々に移動させ、電極の接触回数
（連続打点数）を飛躍的に向上することができる効果を
有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記装置
は電極チップを回動する駆動機構を該溶接装置に内在せ
しめているため、その構造が複雑となり、メンテナンス
の点で問題が生じる場合があった。本発明はかかる問題
点を解決するもので極めて簡潔な構造の抵抗溶接装置及
びその溶接方法を提供するものである。
は電極チップを回動する駆動機構を該溶接装置に内在せ
しめているため、その構造が複雑となり、メンテナンス
の点で問題が生じる場合があった。本発明はかかる問題
点を解決するもので極めて簡潔な構造の抵抗溶接装置及
びその溶接方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、対向する一対の電極部の両方又は一方の電
極チップの先端部表面を被溶接物に接触し、かつ上記電
極チップを電極中心軸の回りに間欠的に回動させて前記
接触面を順次移動して溶接する抵抗溶接方法において、
前記電極チップを保持する回動電極ホルダーを系外から
の入力例えば、手動又は回動付与装置等によって回動す
ることにより、前記電極チップを所定角度回動せしめる
抵抗溶接方法及び対向する一対の電極部の両方又は一方
の電極部中心軸を電極加圧軸に対し傾斜した状態で配設
するとともに該電極部の電極チップを保持する回動電極
ホルダーの外周部に回動連結部を設け、且つ前記電極部
の系外に該回動連結部を回動させる回動付与機構を配設
した抵抗溶接装置を提供するものである。
するために、対向する一対の電極部の両方又は一方の電
極チップの先端部表面を被溶接物に接触し、かつ上記電
極チップを電極中心軸の回りに間欠的に回動させて前記
接触面を順次移動して溶接する抵抗溶接方法において、
前記電極チップを保持する回動電極ホルダーを系外から
の入力例えば、手動又は回動付与装置等によって回動す
ることにより、前記電極チップを所定角度回動せしめる
抵抗溶接方法及び対向する一対の電極部の両方又は一方
の電極部中心軸を電極加圧軸に対し傾斜した状態で配設
するとともに該電極部の電極チップを保持する回動電極
ホルダーの外周部に回動連結部を設け、且つ前記電極部
の系外に該回動連結部を回動させる回動付与機構を配設
した抵抗溶接装置を提供するものである。
【０００９】以下、本発明に関し、図面を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１０】
【実施例】図１に本発明の一実施態様を示す（但し、対
向する上下一対の装置の内、上部の態様のみ記載）。被
溶接物Ｓに対する電極加圧軸１０に対し、電極Ａの中心
軸１１を所定の角度θで傾斜させておく。電極チップ１
及びＡシャンク１３、Ｂシャンク１４を含む電極部を電
極中心軸１１を回転軸として矢印Ｘの方向に間欠的に所
定角度ずつ回動させる。
向する上下一対の装置の内、上部の態様のみ記載）。被
溶接物Ｓに対する電極加圧軸１０に対し、電極Ａの中心
軸１１を所定の角度θで傾斜させておく。電極チップ１
及びＡシャンク１３、Ｂシャンク１４を含む電極部を電
極中心軸１１を回転軸として矢印Ｘの方向に間欠的に所
定角度ずつ回動させる。
【００１１】電極中心軸１１を加圧中心軸１０に対して
角度θで傾斜させるために、本実施態様ではアーム７を
曲げてＢシャンク１４を固着している。図２に本発明の
回動機能を有する電極部、特にＡシャンク１３の態様例
を示す。本実施態様ではＡシャンク１３に固着した回動
連結部１８をスパナかけとした例であり、従って回動付
与機構１９として図３に示すように移動スパナを使用し
ている。該図ではスパナかけ１８を６角にし、回動角度
αを６０°にした例を示す。
角度θで傾斜させるために、本実施態様ではアーム７を
曲げてＢシャンク１４を固着している。図２に本発明の
回動機能を有する電極部、特にＡシャンク１３の態様例
を示す。本実施態様ではＡシャンク１３に固着した回動
連結部１８をスパナかけとした例であり、従って回動付
与機構１９として図３に示すように移動スパナを使用し
ている。該図ではスパナかけ１８を６角にし、回動角度
αを６０°にした例を示す。
【００１２】すなわち、電極チップ１を回動するに当
り、移動スパナ１９を移動してＡシャンク１３のスパナ
かけ部１８に装着し、その嵌合部１９Ａで保持したまま
電極中心軸に対し角度αだけ移動スパナ１９を回転す
る。回転終了後移動スパナ１９をスパナかけ部１８から
外す。他の実態例として、図４に示すような押圧式レン
チ２０を回動付与機構に使用する。押圧式レンチ２０を
移動してその把持部２０Ａで回動連結部１８をつかみ、
角度αだけ回転する。回転終了後押圧式レンチ２０は回
動連結部１８を開放し元の位置に戻る。上記回動連結部
１８は円形でもよく、またＡシャンク１３の外周部を回
動連結部に用いてもよい。
り、移動スパナ１９を移動してＡシャンク１３のスパナ
かけ部１８に装着し、その嵌合部１９Ａで保持したまま
電極中心軸に対し角度αだけ移動スパナ１９を回転す
る。回転終了後移動スパナ１９をスパナかけ部１８から
外す。他の実態例として、図４に示すような押圧式レン
チ２０を回動付与機構に使用する。押圧式レンチ２０を
移動してその把持部２０Ａで回動連結部１８をつかみ、
角度αだけ回転する。回転終了後押圧式レンチ２０は回
動連結部１８を開放し元の位置に戻る。上記回動連結部
１８は円形でもよく、またＡシャンク１３の外周部を回
動連結部に用いてもよい。
【００１３】また、図示しないが、回動連結部をラチェ
ット状にし、これを外部に設けた回転用治具の往復動作
によって所定角度回転させるようにしてもよい。次に電
極部Ｄの固定電極ホルダー１４が回動機構に連結されて
回動し、回動電極ホルダー１３が固定機構（回動付与機
構に相当）に保持されて回動しない場合について説明す
る。
ット状にし、これを外部に設けた回転用治具の往復動作
によって所定角度回転させるようにしてもよい。次に電
極部Ｄの固定電極ホルダー１４が回動機構に連結されて
回動し、回動電極ホルダー１３が固定機構（回動付与機
構に相当）に保持されて回動しない場合について説明す
る。
【００１４】すなわち、上記作動を実現する実施態様と
して、電極部Ｄを多関節型溶接ロボット２１に載置した
実施例がそれに該当する。溶接ロボット２１は、図５に
示すように基台２３上に設置したロボットアーム２４及
び２５がロボットアーム回転部２６Ａを介して連絡さ
れ、更にロボットアーム２５及び２８がロボットアーム
回動部２７Ａを介して連結され、次いで、同様にロボッ
トアーム２８，２９，３０，３１、及び３２がロボット
アーム回転部２６Ｂ，２６Ｃ及び同回動部２７Ｂ，２７
Ｃ等によって連結されて、ロボットアーム３２に固設さ
れたガンホルダー３３が自在にその位置を移動できるよ
うに構成されている。ガンホルダー３３はロボット回転
部２６Ｄを介してアーム支持部３４を回転自在に連結し
ており、該アーム支持部３４の先端にはアーム７，８を
介して電極チップ１，２が配設されている。３５はエア
シリンダーでアーム７を回動させる作用をなす。３６は
トランスである。従って、電極部Ｄが回動機構、すなわ
ちガンホルダー３３に連結され、所望の位置に配設され
る。
して、電極部Ｄを多関節型溶接ロボット２１に載置した
実施例がそれに該当する。溶接ロボット２１は、図５に
示すように基台２３上に設置したロボットアーム２４及
び２５がロボットアーム回転部２６Ａを介して連絡さ
れ、更にロボットアーム２５及び２８がロボットアーム
回動部２７Ａを介して連結され、次いで、同様にロボッ
トアーム２８，２９，３０，３１、及び３２がロボット
アーム回転部２６Ｂ，２６Ｃ及び同回動部２７Ｂ，２７
Ｃ等によって連結されて、ロボットアーム３２に固設さ
れたガンホルダー３３が自在にその位置を移動できるよ
うに構成されている。ガンホルダー３３はロボット回転
部２６Ｄを介してアーム支持部３４を回転自在に連結し
ており、該アーム支持部３４の先端にはアーム７，８を
介して電極チップ１，２が配設されている。３５はエア
シリンダーでアーム７を回動させる作用をなす。３６は
トランスである。従って、電極部Ｄが回動機構、すなわ
ちガンホルダー３３に連結され、所望の位置に配設され
る。
【００１５】電極チップ１の回動は次のようにして行わ
れる。所定の点数を溶接した電極チップ１が装着されて
いるＡシャンク１３のスパナかけ部１８を適当な位置に
固設した固定スパナ（この場合、固定スパナが回動付与
機構に相当する）に挿入し嵌合する。しかるのち一連の
ロボットアームを図６に示す点線の位置に移動し、すな
わち電極中心軸１１に対し角度αだけ回動し、これによ
り電極部ＤのＢシャンク１４を角度α分回動せしめる。
回転終了後、Ａシャンク１３を引抜いてスパナかけ部１
８を開放し、次いで、ロボットアームを元の位置（図６
実線の位置）に戻す。
れる。所定の点数を溶接した電極チップ１が装着されて
いるＡシャンク１３のスパナかけ部１８を適当な位置に
固設した固定スパナ（この場合、固定スパナが回動付与
機構に相当する）に挿入し嵌合する。しかるのち一連の
ロボットアームを図６に示す点線の位置に移動し、すな
わち電極中心軸１１に対し角度αだけ回動し、これによ
り電極部ＤのＢシャンク１４を角度α分回動せしめる。
回転終了後、Ａシャンク１３を引抜いてスパナかけ部１
８を開放し、次いで、ロボットアームを元の位置（図６
実線の位置）に戻す。
【００１６】この動作により、電極チップ１は角度αだ
け回転することになる。以上説明したように、Ａシャン
クに回動連結部を設けることで、該Ａシャンクを系外回
動付与機構により所定の角度回動することができるの
で、当該抵抗溶接機を極めて簡潔な構造で構成すること
ができる。
け回転することになる。以上説明したように、Ａシャン
クに回動連結部を設けることで、該Ａシャンクを系外回
動付与機構により所定の角度回動することができるの
で、当該抵抗溶接機を極めて簡潔な構造で構成すること
ができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は抵抗溶接に適用して従来の溶接
作業と何ら変わることなく溶接でき、しかも打点数の増
加に伴う電極の損耗は接触部が移動しつつ整形されるた
め確実な大きさのナゲットを形成することができるとと
もに従来溶接法に比べ連続打点数を飛躍的に増加せしめ
ることができ、しかもかかる操作が簡潔な構造で達成で
きるので、産業利用上多大な効果をもたらすものであ
る。
作業と何ら変わることなく溶接でき、しかも打点数の増
加に伴う電極の損耗は接触部が移動しつつ整形されるた
め確実な大きさのナゲットを形成することができるとと
もに従来溶接法に比べ連続打点数を飛躍的に増加せしめ
ることができ、しかもかかる操作が簡潔な構造で達成で
きるので、産業利用上多大な効果をもたらすものであ
る。
【図１】本発明の抵抗溶接装置の電極部の概略を示す正
面図である。
面図である。
【図２】図１のシャンク部分の拡大一部断面正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の作用を示す一実施例の概略図である。
【図４】本発明の作用を示す他の実施例の概略図であ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施例を示す概略正面図である。
【図６】図５に示す実施例の平面図である。
【図７】従来の電極部周辺装置の態様を示す正面図であ
る。
る。
【図８】従来のシャンク部分の拡大一部断面正面図であ
る。
る。
１，２…電極チップ ３，４…シャンク ５，６…電極ホルダー ７，８…アーム ９，１０…加圧軸 １１…電極中心軸 １２…アーム中心軸 １３…Ａシャンク １４…Ｂシャンク １５…水冷パイプ １６…連結スリーブ １７…オーリング １８…スパナかけ部 １９…スパナ ２０…押圧式レンチ ２１…溶接ロボット ２２…台座 ２３…基台 ２４，２５，２８，２９，３０，３１，３２…ロボット
アーム ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ…ロボットアーム回転
部 ２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ…ロボットアーム回動部 ３３…ガンホルダー ３４…アーム保持部 ３５…エアシリンダー ３６…トランス
アーム ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ…ロボットアーム回転
部 ２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ…ロボットアーム回動部 ３３…ガンホルダー ３４…アーム保持部 ３５…エアシリンダー ３６…トランス
Claims (7)
- 【請求項１】 対向する一対の電極部の両方又は一方の
電極チップの先端部表面を被溶接物に接触し、かつ上記
電極チップを電極中心軸の回りに間欠的に回動させて前
記接触面を順次移動して溶接する抵抗溶接方法におい
て、前記電極チップを保持する回動電極ホルダーを系外
からの入力によって回動することにより、前記電極チッ
プを所定角度回動せしめることを特徴とする抵抗溶接方
法。 - 【請求項２】 対向する一対の電極部の両方又は一方の
電極部中心軸を電極加圧軸に対し傾斜した状態で配設す
るとともに該電極部の電極チップを保持する回動電極ホ
ルダーの外周部に回動連結部を設け、且つ前記電極部の
系外に該回動連結部を回動させる回動付与機構を配設
し、而して前記回動連結部の回動を介して前記電極チッ
プを前記電極部中心軸を回転軸として所定角度回動せし
めるようにしたことを特徴とする抵抗溶接装置。 - 【請求項３】 前記回動連結部が４角以上１２角以下の
スパナかけであり、且つ前記回動付与機構が移動スパナ
である請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記回動連結部がラチェットであり、且
つ前記回動付与機構がラチェット回転用冶具である請求
項２記載の装置。 - 【請求項５】 前記電極チップを支持する固定電極ホル
ダーが回動機構に連結され、且つ前記回動付与機構が固
定スパナである請求項２記載の装置。 - 【請求項６】 前記回動機構が多関節型溶接ロボットに
付属するガンホルダーである請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 前記回動連結部が断面円形であり、かつ
前記回動付与機構が押圧式レンチである請求項２記載の
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253861A JP2501691B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 抵抗溶接方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253861A JP2501691B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 抵抗溶接方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596379A JPH0596379A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2501691B2 true JP2501691B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=17257152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253861A Expired - Fee Related JP2501691B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 抵抗溶接方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501691B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100348357C (zh) * | 2004-07-21 | 2007-11-14 | 中国科学院金属研究所 | 一种点焊电极夹持机构及其使用方法 |
| DE102005001341B3 (de) * | 2005-01-11 | 2006-10-05 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum elektrischen Punktschweißen |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757349A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-06 | Nec Corp | Microprogram control type data processor |
| JPH0681674B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1994-10-19 | 新日本製鐵株式会社 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
| JP2745666B2 (ja) * | 1989-04-18 | 1998-04-28 | 日産自動車株式会社 | スポット溶接装置 |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP3253861A patent/JP2501691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0596379A (ja) | 1993-04-20 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960116 |
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