JP2500251Y2 - 歯車の潤滑機構 - Google Patents
歯車の潤滑機構Info
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- JP2500251Y2 JP2500251Y2 JP1991107707U JP10770791U JP2500251Y2 JP 2500251 Y2 JP2500251 Y2 JP 2500251Y2 JP 1991107707 U JP1991107707 U JP 1991107707U JP 10770791 U JP10770791 U JP 10770791U JP 2500251 Y2 JP2500251 Y2 JP 2500251Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロボットの関節部等の
揺動部をはじめ機械の歯車装置に設けられた歯車（歯車
対あるいは歯車機構）の噛合部分の潤滑機構に関する。
揺動部をはじめ機械の歯車装置に設けられた歯車（歯車
対あるいは歯車機構）の噛合部分の潤滑機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、低速・重荷重条件下で使用され
る歯車機構の噛合部は、その歯車機構部分全体をケーシ
ングで覆って、該ケーシング内にグリースを充填し、そ
のグリースによって潤滑されていることが多い。
る歯車機構の噛合部は、その歯車機構部分全体をケーシ
ングで覆って、該ケーシング内にグリースを充填し、そ
のグリースによって潤滑されていることが多い。
【０００３】かかる場合、歯車機構の各歯車が 360度以
上の回転を繰り返す場合には、上記噛合部はさほど問題
なくグリースにより潤滑される。
上の回転を繰り返す場合には、上記噛合部はさほど問題
なくグリースにより潤滑される。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、グリー
スは液状の潤滑油と異なり流動性の劣る粘塑性体である
ため、ロボットの関節部のように、歯車機構（歯車対）
の歯車が２〜３度程度からせいぜい 180度以下の範囲内
で回動（ 360度以内で正逆転する動作をいう) する場合
には、歯車の噛合部近傍に位置する一部のグリースのみ
が（入れ替わることなく）歯車の回動に伴って噛合部前
後に移動して潤滑に寄与するのみで、上記ケーシング内
の大部分のグリースはほぼその位置から移動せず潤滑に
は全く寄与しない。即ち、本考案者の研究によれば、グ
リースの給油 (補充あるいは交換)の間隔を長くするた
め、グリースを充填するケーシングの容積をいくら大き
く形成しておいても、その容積の大きさには関係なく、
歯車噛合部近傍の極一部のグリースのみが潤滑に寄与し
ていることが判明した。
スは液状の潤滑油と異なり流動性の劣る粘塑性体である
ため、ロボットの関節部のように、歯車機構（歯車対）
の歯車が２〜３度程度からせいぜい 180度以下の範囲内
で回動（ 360度以内で正逆転する動作をいう) する場合
には、歯車の噛合部近傍に位置する一部のグリースのみ
が（入れ替わることなく）歯車の回動に伴って噛合部前
後に移動して潤滑に寄与するのみで、上記ケーシング内
の大部分のグリースはほぼその位置から移動せず潤滑に
は全く寄与しない。即ち、本考案者の研究によれば、グ
リースの給油 (補充あるいは交換)の間隔を長くするた
め、グリースを充填するケーシングの容積をいくら大き
く形成しておいても、その容積の大きさには関係なく、
歯車噛合部近傍の極一部のグリースのみが潤滑に寄与し
ていることが判明した。
【０００５】このため、噛合部近傍のグリースは比較的
短時間で劣化し、特に所定時間使用した後においては、
本来ケーシング内のグリースと共にケーシング全体に拡
散されるべき摩耗した金属粉が、上記潤滑に寄与してい
る一部のグリース内のみに吸収され、所望の潤滑効果を
果たさないどころか、噛合部の摩耗を増進する等の不都
合な事態を生じさせる可能性がある。
短時間で劣化し、特に所定時間使用した後においては、
本来ケーシング内のグリースと共にケーシング全体に拡
散されるべき摩耗した金属粉が、上記潤滑に寄与してい
る一部のグリース内のみに吸収され、所望の潤滑効果を
果たさないどころか、噛合部の摩耗を増進する等の不都
合な事態を生じさせる可能性がある。
【０００６】本考案は、上述のような現象に着目し、ケ
ーシング内の全てのグリースが潤滑に有効に寄与でき得
る歯車の潤滑機構を提供することを目的とする。
ーシング内の全てのグリースが潤滑に有効に寄与でき得
る歯車の潤滑機構を提供することを目的とする。
【０００７】尚、本件考案に最も近い従来技術として、
歯車の噛合部にグリースを強制的に導くよう構成された
実開平3-73798 号に開示されたものがある。
歯車の噛合部にグリースを強制的に導くよう構成された
実開平3-73798 号に開示されたものがある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本請求項１記載の考案に
かかる歯車の潤滑機構は、ケーシング内で噛合する歯車
の噛合部周囲にグリースを充満させて該噛合部を潤滑す
る歯車の潤滑機構において、各歯車の両方の側面と上記
ケーシングとの間にそれぞれ隙間が形成されるようにケ
ーシングを構成するとともに、該ケーシング内に少なく
とも歯車の噛合部より上位に上面がなるように上記グリ
ースを充填し、上記各歯車の両方の側面に形成されるそ
れぞれの隙間に、一側方の隙間に対して他側方の隙間に
は中心軸を挟んで左右反対の側に、しかも弁機能が上下
同じ方向に機能するように、弁機構を、該弁機構の弁部
材の先端が歯車の側面に接触又は近接するとともに、基
端がケーシング側に固定され、先端側が一方の方向に屈
曲自在にその反対の方向には屈曲不能に、歯車の側面に
対して略直交するよう、且つ歯車の回動方向に対し交角
をなすように、配設することによって、歯車の回転動作
に起因して、上記ケーシング内のグリースが、歯車の噛
合部を中心に、歯車の一側方において略Ｕの字状に上方
から下方へ下降し下方で反転して噛合部の左右反対側で
上昇し、歯車の他側方において上記上昇した側と左右同
じ側において上方から下方へ下降し下方で反転して噛合
部の左右反対側で上昇する略Ｕの字状に移動して、元の
位置まで移動する、ケーシング内全体の循環動作をする
よう構成したことを特徴とする。
かかる歯車の潤滑機構は、ケーシング内で噛合する歯車
の噛合部周囲にグリースを充満させて該噛合部を潤滑す
る歯車の潤滑機構において、各歯車の両方の側面と上記
ケーシングとの間にそれぞれ隙間が形成されるようにケ
ーシングを構成するとともに、該ケーシング内に少なく
とも歯車の噛合部より上位に上面がなるように上記グリ
ースを充填し、上記各歯車の両方の側面に形成されるそ
れぞれの隙間に、一側方の隙間に対して他側方の隙間に
は中心軸を挟んで左右反対の側に、しかも弁機能が上下
同じ方向に機能するように、弁機構を、該弁機構の弁部
材の先端が歯車の側面に接触又は近接するとともに、基
端がケーシング側に固定され、先端側が一方の方向に屈
曲自在にその反対の方向には屈曲不能に、歯車の側面に
対して略直交するよう、且つ歯車の回動方向に対し交角
をなすように、配設することによって、歯車の回転動作
に起因して、上記ケーシング内のグリースが、歯車の噛
合部を中心に、歯車の一側方において略Ｕの字状に上方
から下方へ下降し下方で反転して噛合部の左右反対側で
上昇し、歯車の他側方において上記上昇した側と左右同
じ側において上方から下方へ下降し下方で反転して噛合
部の左右反対側で上昇する略Ｕの字状に移動して、元の
位置まで移動する、ケーシング内全体の循環動作をする
よう構成したことを特徴とする。
【０００９】本請求項２記載の考案にかかる歯車の潤滑
機構は、ケーシング内で噛合する歯車の噛合部周囲にグ
リースを充満させて該噛合部を潤滑する歯車の潤滑機構
において、各歯車の半径方向外方と上記ケーシングとの
間にそれぞれ隙間が形成されるようにケーシングを構成
するとともに、該ケーシング内に少なくとも歯車の噛合
部より上位に上面がなるように上記グリースを充填し、
上記各歯車の半径方向外方に形成される左右両方のそれ
ぞれの隙間に、弁機能が上下反対方向に機能するよう
に、各弁機構を、該弁機構の弁部材の先端が歯車の歯先
円に接触又は近接するとともに、基端がケーシング側に
固定される板状の弁部材を有する弁機構を、先端側が一
方の方向に屈曲自在にその反対の方向には屈曲不能に、
歯車の歯面に対峙するよう、且つ歯車の回動方向に対し
交角をなすよう配設することによって、歯車の回転動作
に起因して、上記ケーシング内のグリースが、歯車の噛
合部を中心に、ケーシング内において歯車の半径方向外
方周囲を循環動作をするよう構成したことを特徴とす
る。
機構は、ケーシング内で噛合する歯車の噛合部周囲にグ
リースを充満させて該噛合部を潤滑する歯車の潤滑機構
において、各歯車の半径方向外方と上記ケーシングとの
間にそれぞれ隙間が形成されるようにケーシングを構成
するとともに、該ケーシング内に少なくとも歯車の噛合
部より上位に上面がなるように上記グリースを充填し、
上記各歯車の半径方向外方に形成される左右両方のそれ
ぞれの隙間に、弁機能が上下反対方向に機能するよう
に、各弁機構を、該弁機構の弁部材の先端が歯車の歯先
円に接触又は近接するとともに、基端がケーシング側に
固定される板状の弁部材を有する弁機構を、先端側が一
方の方向に屈曲自在にその反対の方向には屈曲不能に、
歯車の歯面に対峙するよう、且つ歯車の回動方向に対し
交角をなすよう配設することによって、歯車の回転動作
に起因して、上記ケーシング内のグリースが、歯車の噛
合部を中心に、ケーシング内において歯車の半径方向外
方周囲を循環動作をするよう構成したことを特徴とす
る。
【００１０】本請求項３記載の考案にかかる歯車の潤滑
機構は、ケーシング内で噛合する歯車の噛合部周囲にグ
リースを充満させて該噛合部を潤滑する歯車の潤滑機構
において、先端が歯車のケーシング側に接触又は近接す
るとともに、基端が歯車側面に固定される板状の弁部材
を有する弁機構を、先端側が一方の方向に屈曲自在にそ
の反対の方向には屈曲不能に、歯車の側面に対して略直
交するよう、且つ歯車の回動方向に対し交角をなすよう
配設したことを特徴とする。
機構は、ケーシング内で噛合する歯車の噛合部周囲にグ
リースを充満させて該噛合部を潤滑する歯車の潤滑機構
において、先端が歯車のケーシング側に接触又は近接す
るとともに、基端が歯車側面に固定される板状の弁部材
を有する弁機構を、先端側が一方の方向に屈曲自在にそ
の反対の方向には屈曲不能に、歯車の側面に対して略直
交するよう、且つ歯車の回動方向に対し交角をなすよう
配設したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】しかして、本請求項１，請求項２および請求項
３の考案にかかる歯車の潤滑機構によれば、上記弁機構
が歯車の側面において一方向弁として機能して、歯車が
回動する度毎に、その歯車の側面の回動に伴って該側方
を移動するグリースが、一方の方向にのみ移動するた
め、ケーシング内全体でグリースが循環あるいは攪拌さ
れ、歯車の回動角が小さい場合でも、該ケーシング内に
充填されている殆どのグリースが歯車噛合部の潤滑に寄
与することとなる。
３の考案にかかる歯車の潤滑機構によれば、上記弁機構
が歯車の側面において一方向弁として機能して、歯車が
回動する度毎に、その歯車の側面の回動に伴って該側方
を移動するグリースが、一方の方向にのみ移動するた
め、ケーシング内全体でグリースが循環あるいは攪拌さ
れ、歯車の回動角が小さい場合でも、該ケーシング内に
充填されている殆どのグリースが歯車噛合部の潤滑に寄
与することとなる。
【００１２】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本第１の考案の実施例にかかる歯車
の潤滑機構を関節部の一つに具備した多関節型のロボッ
トの概略構成を示す要部を切り欠いた全体側面図、図２
は図１の歯車の潤滑機構の弁機構の構成の一つを示す部
分拡大図、図３(a),(b) は図１の歯車の潤滑機構の全体
の構成とグリースの潤滑状態を示す手前側のケーシング
部分を切り欠いた正面図と側面図である。
の潤滑機構を関節部の一つに具備した多関節型のロボッ
トの概略構成を示す要部を切り欠いた全体側面図、図２
は図１の歯車の潤滑機構の弁機構の構成の一つを示す部
分拡大図、図３(a),(b) は図１の歯車の潤滑機構の全体
の構成とグリースの潤滑状態を示す手前側のケーシング
部分を切り欠いた正面図と側面図である。
【００１４】図１において、Ａはロボットのロータトラ
ンク部、Ｂはロータトランク部Ａに枢支された下部アー
ム、Ｃは上部アームである。この下部アームＢは、三つ
のリンク部材Ｂ1,Ｂ2,Ｂ3 から構成され、この下部アー
ムＢと上記上部アームＣで四節リンク機構を構成してい
る。
ンク部、Ｂはロータトランク部Ａに枢支された下部アー
ム、Ｃは上部アームである。この下部アームＢは、三つ
のリンク部材Ｂ1,Ｂ2,Ｂ3 から構成され、この下部アー
ムＢと上記上部アームＣで四節リンク機構を構成してい
る。
【００１５】そして、上部アームＣは、上記下部アーム
Ｂのリンク部材Ｂ1 の軸Ｏ1 を中心とする揺動（矢印Ｘ
参照）により平行移動動作をし、また上記下部アームＢ
のリンク部材Ｂ2 の軸Ｏ1 を中心とする揺動により、軸
Ｏ2 を中心とする揺動（矢印Ｙ参照）をすることが可能
となっている。
Ｂのリンク部材Ｂ1 の軸Ｏ1 を中心とする揺動（矢印Ｘ
参照）により平行移動動作をし、また上記下部アームＢ
のリンク部材Ｂ2 の軸Ｏ1 を中心とする揺動により、軸
Ｏ2 を中心とする揺動（矢印Ｙ参照）をすることが可能
となっている。
【００１６】そして、低速・重荷重の作用する、上記下
部アームＢのリンク部材Ｂ1 とロータトランク部Ａの関
節部分Ｆには、本考案にかかる歯車の潤滑機構が配設さ
れている。即ち、この関節部分Ｆでは、リンク部材Ｂ1
に歯車１が固着されるとともに、上記ロータトランク部
Ａ側には、上記歯車１に噛合する歯車２が取着されてい
る。そして、上記歯車２は、ロータトランク部Ａに取着
された駆動モータ（図示せず）の駆動軸３（図３(b) 参
照）に取着され、駆動モータにより回転可能に構成され
ている。
部アームＢのリンク部材Ｂ1 とロータトランク部Ａの関
節部分Ｆには、本考案にかかる歯車の潤滑機構が配設さ
れている。即ち、この関節部分Ｆでは、リンク部材Ｂ1
に歯車１が固着されるとともに、上記ロータトランク部
Ａ側には、上記歯車１に噛合する歯車２が取着されてい
る。そして、上記歯車２は、ロータトランク部Ａに取着
された駆動モータ（図示せず）の駆動軸３（図３(b) 参
照）に取着され、駆動モータにより回転可能に構成され
ている。
【００１７】従って、この構成においては、図示しない
駆動モータが回転すると、歯車２が歯車１を回動させ、
下部アームＢのリンク部材Ｂ1 をロータトランク部Ａ側
に対して揺動させることとなる。
駆動モータが回転すると、歯車２が歯車１を回動させ、
下部アームＢのリンク部材Ｂ1 をロータトランク部Ａ側
に対して揺動させることとなる。
【００１８】図１あるいは図３に図示するように、上記
歯車１と歯車２の周囲は、ケーシング４で覆われてお
り、このケーシング４内にはグリースＧが歯車１，２の
噛合部分Ｅを十分浸漬する程度に充填されている。
歯車１と歯車２の周囲は、ケーシング４で覆われてお
り、このケーシング４内にはグリースＧが歯車１，２の
噛合部分Ｅを十分浸漬する程度に充填されている。
【００１９】そして、上記歯車１の側方には、図２に図
示するように、先端5aが歯車１の側面1aに近接し基端5b
側がケーシング４側壁にピン６で揺動自在に枢支固定さ
れ、動作しない状態において弁部材５が歯車１の側面に
対して略直交するように構成された弁機構Ｖが、歯車１
の回動方向Ｒに交角をなす (本実施例では直交する) よ
う配設されている。そして、この弁機構Ｖは、上記弁部
材５が図２において下方(該弁部材５が上記歯車１の側
面に直交する位置より下方) にピン６を中心に屈曲する
のを拘束する後方ストッパー７を具備し、さらに、弁部
材５が図の上方に所定角以上屈曲するのを拘束するため
の前方ストッパー８を具備している。この前方ストッパ
ー８は、基端部がねじ機構により上記ケーシング４の側
壁に螺着され、ねじ込み深さにより、上記歯車１の回動
角度（リンク部材Ｂ1 の揺動角度）に合わせて弁部材５
の前方への屈曲角が調整できるよう構成されている。
示するように、先端5aが歯車１の側面1aに近接し基端5b
側がケーシング４側壁にピン６で揺動自在に枢支固定さ
れ、動作しない状態において弁部材５が歯車１の側面に
対して略直交するように構成された弁機構Ｖが、歯車１
の回動方向Ｒに交角をなす (本実施例では直交する) よ
う配設されている。そして、この弁機構Ｖは、上記弁部
材５が図２において下方(該弁部材５が上記歯車１の側
面に直交する位置より下方) にピン６を中心に屈曲する
のを拘束する後方ストッパー７を具備し、さらに、弁部
材５が図の上方に所定角以上屈曲するのを拘束するため
の前方ストッパー８を具備している。この前方ストッパ
ー８は、基端部がねじ機構により上記ケーシング４の側
壁に螺着され、ねじ込み深さにより、上記歯車１の回動
角度（リンク部材Ｂ1 の揺動角度）に合わせて弁部材５
の前方への屈曲角が調整できるよう構成されている。
【００２０】図に示す弁機構Ｖは、図３に図示するよう
に、歯車１の両側面（表面と裏面）の各右側方におい
て、矢印Ｕで示すように図の上方へのみのグリースＧの
通過が可能なように配設されている。つまり、図２に図
示するように、弁部材５が歯車１の側面に直交する位置
（図２の二点鎖線で示す弁部材を参照）から上方へ所定
角度（本実施例では約45度) 回動した位置（図２の実線
の弁部材５を参照）の範囲内で屈曲できるよう配設す
る。この屈曲角度は、歯車１の回動の角度に合わせて、
回動角が小さい場合には小さく、大きい場合には大きく
調整される。
に、歯車１の両側面（表面と裏面）の各右側方におい
て、矢印Ｕで示すように図の上方へのみのグリースＧの
通過が可能なように配設されている。つまり、図２に図
示するように、弁部材５が歯車１の側面に直交する位置
（図２の二点鎖線で示す弁部材を参照）から上方へ所定
角度（本実施例では約45度) 回動した位置（図２の実線
の弁部材５を参照）の範囲内で屈曲できるよう配設す
る。この屈曲角度は、歯車１の回動の角度に合わせて、
回動角が小さい場合には小さく、大きい場合には大きく
調整される。
【００２１】しかして、このように構成された歯車の潤
滑機構は以下のように動作して円滑に潤滑する。即ち、
歯車２が駆動モータにより回転し、歯車１が歯車２に噛
合して所定角度（例えば、60度) 回動すると、歯車１の
側面近傍のグリースＧは歯車１の回動に連れまわりして
その方向に所定距離だけ移動する。そして、このように
グリースＧが移動すると、その移動の際に、上記弁機構
Ｖの弁部材５が図２に図示するように上方に屈曲する。
そして、次に駆動モータにより歯車２が反対方向に回転
し歯車１を反対方向に所定角度回動させると、その回動
に伴って歯車１の側面近傍のグリースＧは元の位置方向
に戻ろうとするが、弁部材５が後方ストッパー７により
歯車１の側面に直交する位置以上後方側に屈曲しないこ
とより、上記戻ろうとするグリースＧは弁部材５により
阻止される。
滑機構は以下のように動作して円滑に潤滑する。即ち、
歯車２が駆動モータにより回転し、歯車１が歯車２に噛
合して所定角度（例えば、60度) 回動すると、歯車１の
側面近傍のグリースＧは歯車１の回動に連れまわりして
その方向に所定距離だけ移動する。そして、このように
グリースＧが移動すると、その移動の際に、上記弁機構
Ｖの弁部材５が図２に図示するように上方に屈曲する。
そして、次に駆動モータにより歯車２が反対方向に回転
し歯車１を反対方向に所定角度回動させると、その回動
に伴って歯車１の側面近傍のグリースＧは元の位置方向
に戻ろうとするが、弁部材５が後方ストッパー７により
歯車１の側面に直交する位置以上後方側に屈曲しないこ
とより、上記戻ろうとするグリースＧは弁部材５により
阻止される。
【００２２】この結果、ケーシング４内のグリースＧ
は、図３(a) あるいは関節部をモデル化して示す図４に
おいて矢印Ｐで図示するように、歯車１および該歯車１
と歯車２との噛合部の周囲をサドル状のルートを形成し
て該ケーシング内全体を循環する。
は、図３(a) あるいは関節部をモデル化して示す図４に
おいて矢印Ｐで図示するように、歯車１および該歯車１
と歯車２との噛合部の周囲をサドル状のルートを形成し
て該ケーシング内全体を循環する。
【００２３】ところで、上記実施例の弁機構Ｖにおい
て、前方ストッパー８に代えて、ばね部材を配設し、ば
ね力により弁部材５の所定角度以上の前方への屈曲を拘
束するよう構成してもよい。尚、図４は、本考案者が図
３に示す実施例の効果を確認するため使用した歯車の潤
滑機構をモデル化したものである。
て、前方ストッパー８に代えて、ばね部材を配設し、ば
ね力により弁部材５の所定角度以上の前方への屈曲を拘
束するよう構成してもよい。尚、図４は、本考案者が図
３に示す実施例の効果を確認するため使用した歯車の潤
滑機構をモデル化したものである。
【００２４】また、上記実施例の弁機構Ｖに代えて、図
５に図示する如き、基端がケーシング４に固定された凸
状の取着部材９に、ゴム等の弾性板からなる弁部材５の
基端背面5cを取着し、先端部5a背面に該弁部材５の背面
側への屈曲を拘束するストッパー部材10を一体的に取着
し、前方 (図において上方) へのみ屈曲可能（二点鎖線
参照）に構成した弁機構Ｖで構成しても、上記図２に示
す弁機構と同様の機能が得られる。
５に図示する如き、基端がケーシング４に固定された凸
状の取着部材９に、ゴム等の弾性板からなる弁部材５の
基端背面5cを取着し、先端部5a背面に該弁部材５の背面
側への屈曲を拘束するストッパー部材10を一体的に取着
し、前方 (図において上方) へのみ屈曲可能（二点鎖線
参照）に構成した弁機構Ｖで構成しても、上記図２に示
す弁機構と同様の機能が得られる。
【００２５】また、別の弁機構の実施例として、図２に
図示する弁部材に代えて、図６に図示する如き、長さが
ケーシング４と歯車１側面１ａとの隙間より大きい寸法
の弁部材５を、先端5a側で徐々に薄肉状に構成するとと
もに、その先端5aが図のように、歯車１の側面1aに接触
保持されるような状態で、且つ全体が送り方向に湾曲し
た状態となるよう、図３に図示する実施例と同じよう
に、基端5bをケーシング４側に固定しても、図２の弁部
材と同様に機能させることができる。
図示する弁部材に代えて、図６に図示する如き、長さが
ケーシング４と歯車１側面１ａとの隙間より大きい寸法
の弁部材５を、先端5a側で徐々に薄肉状に構成するとと
もに、その先端5aが図のように、歯車１の側面1aに接触
保持されるような状態で、且つ全体が送り方向に湾曲し
た状態となるよう、図３に図示する実施例と同じよう
に、基端5bをケーシング４側に固定しても、図２の弁部
材と同様に機能させることができる。
【００２６】また、最も簡単な構成としては、図示しな
いが、図６に図示する弁部材に代えて、単に可撓性のあ
る平板状の弁部材で構成することもできる。つまり、長
さがケーシングと歯車側面との隙間より大きい寸法であ
って、平板状の弁部材で構成することもできる。
いが、図６に図示する弁部材に代えて、単に可撓性のあ
る平板状の弁部材で構成することもできる。つまり、長
さがケーシングと歯車側面との隙間より大きい寸法であ
って、平板状の弁部材で構成することもできる。
【００２７】さらに、別の実施例（本第２の考案にかか
る実施例）としては、図７に図示するように、一方の方
向にのみ屈曲自在にその反対の方向には屈曲不能な可撓
性のある弁部材（例えば、図２，図５，図６に図示する
弁部材）５を、該弁部材５の先端5aが歯車１の歯先円1b
に接触あるいは近接するよう、且つ、弁部材５が歯車１
の回動方向Ｒに対して交角を有する（本実施例では直交
する）よう、該弁部材５の基端をケーシング４の周壁面
に該弁部材５が歯車１の歯面に対峙して固定してもよ
い。かかる場合にも、概ね上記実施例と同じくケーシン
グ４内全体をグリースが循環することとなる。
る実施例）としては、図７に図示するように、一方の方
向にのみ屈曲自在にその反対の方向には屈曲不能な可撓
性のある弁部材（例えば、図２，図５，図６に図示する
弁部材）５を、該弁部材５の先端5aが歯車１の歯先円1b
に接触あるいは近接するよう、且つ、弁部材５が歯車１
の回動方向Ｒに対して交角を有する（本実施例では直交
する）よう、該弁部材５の基端をケーシング４の周壁面
に該弁部材５が歯車１の歯面に対峙して固定してもよ
い。かかる場合にも、概ね上記実施例と同じくケーシン
グ４内全体をグリースが循環することとなる。
【００２８】また、別の実施例（本第３の考案にかかる
実施例）として、図８に図示するように、一方の方向に
のみ屈曲自在にその反対の方向には屈曲不能な可撓性の
ある弁部材５を、あるいは上述したような同様の各弁部
材（例えば、図２，図５，図６に図示する弁部材）を、
歯車１（あるいは図示しないが歯車２）の側面1aに、弁
部材５が回動方向Ｒに対して交角をなす（本実施例では
直交する）よう配設してもよい。このような構成の歯車
の潤滑機構においても、上記実施例の潤滑機構と略同様
のグリースの循環が得られる。
実施例）として、図８に図示するように、一方の方向に
のみ屈曲自在にその反対の方向には屈曲不能な可撓性の
ある弁部材５を、あるいは上述したような同様の各弁部
材（例えば、図２，図５，図６に図示する弁部材）を、
歯車１（あるいは図示しないが歯車２）の側面1aに、弁
部材５が回動方向Ｒに対して交角をなす（本実施例では
直交する）よう配設してもよい。このような構成の歯車
の潤滑機構においても、上記実施例の潤滑機構と略同様
のグリースの循環が得られる。
【００２９】
【考案の効果】本第１，第２および第３の考案にかかる
歯車の潤滑機構によれば、歯車（歯車対あるいは歯車機
構）を覆うケーシング内に充填されたほぼ全てのグリー
スが、該ケーシング内全体を循環するため、従来の潤滑
機構に比べて、歯車の噛合部へ他の部分のグリースが常
に供給されるため、常に歯車が噛合部において摩耗が生
じることなく円滑に噛合するとともに、ケーシングへの
グリースの交換間隔が大幅に延長されることとなる。
歯車の潤滑機構によれば、歯車（歯車対あるいは歯車機
構）を覆うケーシング内に充填されたほぼ全てのグリー
スが、該ケーシング内全体を循環するため、従来の潤滑
機構に比べて、歯車の噛合部へ他の部分のグリースが常
に供給されるため、常に歯車が噛合部において摩耗が生
じることなく円滑に噛合するとともに、ケーシングへの
グリースの交換間隔が大幅に延長されることとなる。
【００３０】また、仮に、歯車噛合部で摩耗により多少
の金属粉がで生じても、この金属粉はケーシング内のグ
リース全体に分散されるため、噛合部の摩耗を増進する
ような悪影響を及ぼすようなことはない。
の金属粉がで生じても、この金属粉はケーシング内のグ
リース全体に分散されるため、噛合部の摩耗を増進する
ような悪影響を及ぼすようなことはない。
【００３１】従って、本考案にかかる歯車の潤滑機構を
備えた歯車機構は、従来のものに比べてメンテナンス期
間が延長でき、しかも長時間に渡って良好な噛合状態を
得ることができることとなる。
備えた歯車機構は、従来のものに比べてメンテナンス期
間が延長でき、しかも長時間に渡って良好な噛合状態を
得ることができることとなる。
【図１】 本第１の考案の実施例にかかる歯車の潤滑機
構を関節部の一つに具備した多関節型のロボットを示す
要部を切り欠いた全体側面図である。
構を関節部の一つに具備した多関節型のロボットを示す
要部を切り欠いた全体側面図である。
【図２】 図１の歯車の潤滑機構の弁機構の構成を示す
図３(b) の弁機構部分の部分拡大図である。
図３(b) の弁機構部分の部分拡大図である。
【図３】 (a) は図１の歯車の潤滑機構の全体の構成と
グリースの潤滑状態を示す手前側のケーシング部分を切
り欠いた正面図、(b) は同じく側面図である。
グリースの潤滑状態を示す手前側のケーシング部分を切
り欠いた正面図、(b) は同じく側面図である。
【図４】 グリースの潤滑状態を含む歯車の潤滑機構を
モデル化して示した斜視図である。
モデル化して示した斜視図である。
【図５】 図２と別の実施例にかかる弁機構を示す部分
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図６】 図２，図５と別の実施例にかかる弁機構を示
す部分拡大側面図である。
す部分拡大側面図である。
【図７】 (a) は本第２の考案にかかる歯車の潤滑機構
における弁機構とその配置状態を示す歯車の潤滑機構の
全体の構成を示す手前側のケーシング部分を切り欠いた
正面図、(b) は同じく側面図である。
における弁機構とその配置状態を示す歯車の潤滑機構の
全体の構成を示す手前側のケーシング部分を切り欠いた
正面図、(b) は同じく側面図である。
【図８】 (a) は本第３の考案にかかる歯車の潤滑機構
における弁機構とその配置状態を示す歯車の潤滑機構の
全体の構成を示す手前側のケーシング部分を切り欠いた
正面図、(b) は同じく側面図である。
における弁機構とその配置状態を示す歯車の潤滑機構の
全体の構成を示す手前側のケーシング部分を切り欠いた
正面図、(b) は同じく側面図である。
１…歯車 1a…側面 ４…ケーシング ５…弁部材 5a…先端 5b…基端 Ｖ…弁機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山田 俊 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)考案者 森本 正史 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (56)参考文献 実開 昭55−12734（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−32251（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 ケーシング内で噛合する歯車の噛合部周
囲にグリースを充満させて該噛合部を潤滑する歯車の潤
滑機構において、各歯車の両方の側面と上記ケーシングとの間にそれぞれ
隙間が形成されるようにケーシングを構成するととも
に、該ケーシング内に少なくとも歯車の噛合部より上位
に上面がなるように上記グリースを充填し、上記各歯車
の両方の側面に形成されるそれぞれの隙間に、一側方の
隙間に対して他側方の隙間には中心軸を挟んで左右反対
の側に、しかも弁機能が上下同じ方向に機能するよう
に、弁機構を、該弁機構の弁部材の 先端が歯車の側面に
接触又は近接するとともに、基端がケーシング側に固定
され、先端側が一方の方向に屈曲自在にその反対の方向
には屈曲不能に、歯車の側面に対して略直交するよう、
且つ歯車の回動方向に対し交角をなすように、配設する
ことによって、 歯車の回転動作に起因して、上記ケーシング内のグリー
スが、歯車の噛合部を中心に、歯車の一側方において略
Ｕの字状に上方から下方へ下降し下方で反転して噛合部
の左右反対側で上昇し、歯車の他側方において上記上昇
した側と左右同じ側において上方から下方へ下降し下方
で反転して噛合部の左右反対側で上昇する略Ｕの字状に
移動して、元の位置まで移動する、ケーシング内全体の
循環動作をするよう構成した ことを特徴とする歯車の潤
滑機構。 - 【請求項２】 ケーシング内で噛合する歯車の噛合部周
囲にグリースを充満させて該噛合部を潤滑する歯車の潤
滑機構において、各歯車の半径方向外方と上記ケーシングとの間にそれぞ
れ隙間が形成されるようにケーシングを構成するととも
に、該ケーシング内に少なくとも歯車の噛合部より上位
に上面がなるように上記グリースを充填し、上記各歯車
の半径方向外方に形成される左右両方のそれぞれの隙間
に、弁機能が上下反対方向に機能するように、各弁機構
を、該弁機構の弁部材の 先端が歯車の歯先円に接触又は
近接するとともに、基端がケーシング側に固定される板
状の弁部材を有する弁機構を、先端側が一方の方向に屈
曲自在にその反対の方向には屈曲不能に、歯車の歯面に
対峙するよう、且つ歯車の回動方向に対し交角をなすよ
う配設することによって、歯車の回転動作に起因して、
上記ケーシング内のグリースが、歯車の噛合部を中心
に、ケーシング内において歯車の半径方向外方周囲を循
環動作をするよう構成したことを特徴とする歯車の潤滑
機構。 - 【請求項３】 ケーシング内で噛合する歯車の噛合部周
囲にグリースを充満させて該噛合部を潤滑する歯車の潤
滑機構において、 先端が歯車のケーシング側に接触又は近接するととも
に、基端が歯車側面に固定される板状の弁部材を有する
弁機構を、先端側が一方の方向に屈曲自在にその反対の
方向には屈曲不能に、歯車の側面に対して略直交するよ
う、且つ歯車の回動方向に対し交角をなすよう配設した
ことを特徴とする歯車の潤滑機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991107707U JP2500251Y2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 歯車の潤滑機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991107707U JP2500251Y2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 歯車の潤滑機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554857U JPH0554857U (ja) | 1993-07-23 |
| JP2500251Y2 true JP2500251Y2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=14465910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991107707U Expired - Lifetime JP2500251Y2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 歯車の潤滑機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500251Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042934B2 (ja) * | 1977-01-31 | 1985-09-25 | 株式会社リコー | 複写装置 |
| JPS55107542A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-18 | Teijin Ltd | Production of polyester knitted fabric |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP1991107707U patent/JP2500251Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554857U (ja) | 1993-07-23 |
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