JP2024518283A - 幅調整可能グリッパ機構を伴う電気機械ドアロックアクチュエーターデバイス、及び異なるグリッパジョーを伴うキット - Google Patents

Abstract

幅調整可能グリッパ機構を伴う電気機械ドアロックアクチュエーターデバイス、及び異なるグリッパジョーを伴うキットである。電気機械ドアロック作動デバイス（１）は、デバイス（１）がドアブレードに設置されるとき、ドアノブ（１７）またはキー（１４）を把持するための２つのジョー（１８）を有するコネクタレシーバー（１３）を回転させるためにモーター（１１）を伴い、１０個のジョー（１８）の間の幅は、ノブ（１７）またはキー（１４）に対してタイトフィットするように調整可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、独立請求項の前文に従った電気機械ドアロックアクチュエーターデバイスに関する。また、本発明は、そのようなデバイスを伴う取り付けキットに関する。

Ｏｖｅｒｇａａｒｄにより考案され、Ｄａｎａｌｏｃｋに割り当てられた国際特許出願である国際公開第２０１７／１１４５３４号では、ドアブレードの内側でドアロックを作動させるために、ドアブレードの表面に搭載される電気機械ドアロックアクチュエーターが開示されている。アクチュエーターは円筒体を有し、円筒体の内側に、電池駆動式モーターが提供される。モーターは、ドアロックからアクチュエーターの後部に延在するドライバーピンに接続されるピンレシーバーを回転させる。一方向または他の方向にモーターを起動させるアクチュエーターが無線信号により動作するとき、ピンレシーバーはモーターによって回転する。手動回転ノブは、モーターの代わりに、手によってロッキング及びロック解除するために設けられる。

Ｏｖｅｒｇａａｒｄによる米国特許第９５４６５０４号明細書では、モーターによって回転する中央ピンレシーバーに対して同様の構造の電気機械ドアロックアクチュエーターが開示されている。３つのタイプのアダプタは、ピンレシーバーをドアロックの特定のタイプのドライバーピンに適応するように設けられている。

Ａｐｔｕｓ Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ ＡＢに割り当てられた国際特許出願である国際公開第２００５／０２４１６０号では、ドライバーピンによってドアロックに接続される手動回転ロックハンドルを伴う電気機械ドアロックアクチュエーターが開示されている。

国際特許出願である国際公開第２０１６／１９４３０４号では、ドアロックで既に存在するノブを把持及び回転させるために、ロックモーター／ハンドルモジュール及びアダプタモジュールを伴う電気機械ドアロックアクチュエーターが開示されている。適切な継手に関して、モジュールには、異なる長さ及び幅の溝を有するカップリングが装備できる。また、中国特許出願である中国特許出願公開第１１１３７９４９６号明細書では、異なるカップリングも開示されている。

独国特許である独国特許発明第１０２００４０２１７０４号明細書では、スプロケットギアを使用するモーターモジュールがアダプタモジュールのアダプタを回転させる、電気機械ドアロックアクチュエーターが開示されている。アダプタは、スロットでキーを受けるためのドアのキー用のスロットを有し、キーを回転可能に作動させる。Ｕ字形爪はキーの端の周りで把持する。キーの長さに適切に適応するために、爪にばね荷重がかかる。しかしながら、キーの端の周りで握持する爪の既定幅により、幅は調整可能でなく、ひいては、少ない標準的なキーだけに有効である。

特に、アメリカで利用されているロックに関して、米国特許出願公開第２０１０／００１１８２２号明細書では、アクチュエーターとロックとの間にピン接続を提供するために、修正されるロックインサートが開示されている。

上記から分かるように、ロックの適応は、主に、特定のタイプのピンコネクタ、キー、またはハンドルのそれぞれに１つのアダプタを提供することによって行われる。電気機械ドアロックアクチュエーターを様々なタイプのロックに適応させるために要望が幅広いように思われるが、一般的なアプローチとして、新しいアダプタを提供することであり、毎回、アクチュエーターが特定のタイプのロックに適応する必要がある。

より汎用的な解決策を提供することが望ましいであろう。

国際公開第２０１７／１１４５３４号 米国特許第９５４６５０４号明細書 国際公開第２００５／０２４１６０号 国際公開第２０１６／１９４３０４号 中国特許出願公開第１１１３７９４９６号明細書 独国特許発明第１０２００４０２１７０４号明細書 米国特許出願公開第２０１０／００１１８２２号明細書

したがって、本発明の目的は、当技術の改善を提供することである。具体的には、電気機械ドアロックアクチュエーターを特定のタイプのドアロックに適応させるために、より汎用的な技術的解決策を提供することが目的である。この目的及びさらなる利点は、下記及び特許請求の範囲に説明されるような電気機械ドアロックアクチュエーターデバイス及び取り付けキットによって実現される。

要するに、電気機械ドアロック作動デバイスは、デバイスがドアブレードに設置されるとき、ドアノブまたはキーを把持するための２つのジョーを有するコネクタレシーバーを回転させるためにモーターを有し、ジョーの間の幅は、ノブまたはキーに対してタイトフィットするように調整可能である。

実際には、デバイスは、ドアブレードでドアロックを動作させるためにドアブレードの表面上に搭載され、通常、モルティスロックはマウントドアブレードの内側またはドアフレームの内側に搭載される。この動作のために、デバイスは、例えばキーまたはノブであるコネクタをモーターで回転させるためのドライバー機構を備え、ドライバー機構は、ドアロックに機能的に接続され、コネクタの回転によって、ドアロックでロックボルトを駆動するように構成される。

デバイスはケーシングを備え、ケーシングの内側に、ケーシングがドアブレードに搭載されるとき、コネクタ、例えば、キー、ピン、またはノブをドアロックから受ける及び回転させるための回転コネクタレシーバーが設けられる。コネクタをモーターで回転させるために、デバイスは、ケーシングの内側にモーターを備える。モーターは、機能的かつ機械的に、通常、歯車によって、コネクタレシーバーに接続される。コネクタレシーバーは、コネクタを受け、コネクタに接続するためのスロットを備える。

具体的には、先行技術よりも用途を広げるために、幅調整可能グリッパ装置が設けられ、これは、ジョーの間でコネクタを把持するためのスロットの反対側に配置されたジョーを備える。幅調整可能グリッパ装置は、ジョーの間の幅を調整し、ひいてはタイトフィット調整によって、コネクタをジョーと当接させるための幅調整機構を備える。有利に、ジョーの間の距離は、例えばねじによって無段階で調整可能であり、随意に、一方のねじは１つのジョーに作用し、別のねじは反対側のジョーに作用する。

いくつかの実施形態では、ジョーのうちの少なくとも１つは、ただし両方とも反対側に配置されたジョーであり、これは、コネクタで固く把持するためのエラストマー表面を有する。例えば、エラストマー表面は、コネクタレシーバーの回転軸に垂直でない細長溝を含み、随意に、溝は回転軸に平行である。

いくつかの実用的な実施形態では、ジョーのうちの少なくとも１つは、コネクタに当接するためのエラストマーブロックを備える。

有利に、曲げ機構は、例えばエラストマーブロックのジョーの曲率半径を調整するように構成されたアダプタモジュールの内側に設けられる。屈曲を調整することによって、ジョーは、コネクタで固く把持するためのコネクタの外側屈曲に適応する。特に、ドアノブは様々なサイズを有し、円形または楕円であり得、大体、円形表面に沿うようにジョーを調整することで把持力を改善することが指摘されている。

例えば、実際には、安定プレートは、エラストマーブロックの上または中に設けられ、安定プレートはエラストマーブロックよりも高い剛性を有する。随意に、曲げ機構は、少なくとも１つのねじの回転によって、例えばエラストマーブロックで安定プレートを変形させることによって、ジョーを変形させるように構成された少なくとも１つのねじを伴うねじ機構を備える。いくつかの実施形態では、２つのねじが設けられ、一方のねじはジョーの２つの反対端のそれぞれにあり、例えば、一方のねじは安定プレートの２つの反対端のそれぞれにある。

いくつかの実用的な実施形態では、デバイスはモジュール式であり、
－アクチュエーターケーシング、例えば円筒形ケーシングを有する、アクチュエーターモジュールであって、ケーシングはモーターを含有し、通常、モーター、同様に必要な電子機器を駆動するための電池も含有する、アクチュエーターモジュールと、
－コネクタレシーバーを含有するがモーターがないアダプタケーシングを有する、アダプタモジュールと、
－ドアブレードに当接するための第１の側と、アクチュエーターモジュール及びアダプタモジュールを隣り合う構成で支える反対側を有する、コネクタモジュールであって、コネクタモジュールは、噛合歯車の装置の部分を含有し、噛合歯車は、アクチュエーターモジュールの場所における歯車と、アクチュエーターモジュールのモーターを、アダプタモジュールのコネクタレシーバーと機械的かつ機能的に相互接続するために、アダプタモジュールの場所における歯車とを伴う、コネクタモジュールと、
を備える。

例えば、アダプタモジュールではなく、アクチュエーターモジュールは、コネクタレシーバーを噛合歯車の装置によって手動で回転させるためのハンドルを備える。

異なる厚さがあるキー、及び楕円形を含む異なるサイズならびにタイプのドアノブを含む様々なタイプのコネクタに合わせてデバイスを調整するために、キットは、随意に、以下のように設けられる。キットは、ジョーの第１の対及び第２の対を伴う上記に説明したようなデバイスを備える。ジョーの第１の対には平面が設けられ、ジョーの第２の対には湾曲表面が設けられている。次に、設置者は、ジョーの最良の継手のペアを選択して、例えば据え付けの技術として、現場でそのペアをデバイスのアダプタモジュールに設置できる。このように、コネクタは、ジョーの第１の対の平面との当接、またはジョーの第２の対のそばの湾曲面との当接、のどちらかの最良な当接によって保持できる。例えば、ジョーは、エラストマー表面、例えばエラストマーブロックが設けられ、上記に説明したように、コネクタレシーバーを微調整するに有用なその屈曲に対して調整可能である。

モーターの動作は、様々な方法でコントローラーによって調整できる。ロックのロックボルトが最終位置、または少なくともロックもしくはロック解除を保護する位置に移動しているときモーターが停止することが重要である。

例えば、ロックボルトが機材止め具に接触するまで、ロックボルトは駆動され、その後、モーターによるロックボルトの駆動を不可能にし、モーターの消費電力が増加する。消費電力は電子的に測定され、モーターの運動はこの方向に停止した。代替として、角運動デコーダーを使用して、コネクタレシーバーの角度最大または少なくとも十分な回転を制御するロックボルトが機材止め具に到達する前に、モーターを停止する。

デバイスのモーターは、原則として、プッシュボタンの接点を手動で押し、電気回路が閉じることによって起動する電源からの電力によってアクティブにできる。押しボタン接点の代わりに、継電器スイッチを使用でき、例えば、自動的に動作させることができる。代替として、またはさらに、モーターは、ハンドルを回転させることによってアクティブになり、デコーダーは、手動回転式ハンドルによって、コネクタレシーバーの回転を読み取り、これは、ユーザーがドアをロックすること、またはロック解除することを補助するために、モーターをアクティブにする。

特定の利点があるオプションとして、デバイスは無線信号によってリモートで動作する。例えば、デバイスは、ドアロックをロックまたはロック解除するために無線デジタルコマンドデータを受信及び実行するために、ケーシングの内側にレシーバーを備え、レシーバーは、コマンドのロックまたはロック解除に応じて、モーターをアクティブにするためにモーターに機能的に結合される。例えば、レシーバーは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷＩＦＩ、Ｚ－Ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ、または他の無線周波数信号等、無線デジタルコマンド信号に合わせて構成される。ケーシングの内側にある集積回路は、例えば、通常スマートフォンまたはポケベルから、レシーバーが対応する無線コマンド信号を受信すると、いずれかの方向においてモーターをアクティブにするように構成及びプログラムされ、しかしながら、デバイスは、例えば、スマートフォンまたは他のタイプのコンピューターによって、随意に、暗号化デジタル通信を用いて、デバイスをリモートで制御するために、プログラム可能コンピューターシステムとの双方向デジタル通信用のトランシーバーを含有する。暗号化デジタル通信は、集積回路と、デバイスをリモートで動作させるために使用されるスマートフォンまたは他のタイプのコンピューターとの間で通信する対応する暗号化キーを用いて実現できる。また、複数のデバイスへの追加のＷｉＦｉ伝送はオプションである。

例えば、アクチュエーターモジュールは、アダプタモジュールによって、モーターによるアクションをロック及びロック解除を制御するための電子機器を含有する。随意に、アクチュエーターモジュールは、また、ロックならびにロック解除するために無線コマンドを受信するために及び無線ステータス情報を送達するために、無線通信用の無線トランシーバーも含有する。

上記から分かるように、デバイスは、既存のドアロックを伴う既存のドアに据え付けるのに有用である。そのような据え付け中、そのようなデバイスはドアブレードに搭載され、それにより、コネクタレシーバーのスロットは、コネクタ、例えばキーまたはノブを受け、その後、幅調整機構は、コネクタに対してピッタリ適合するように調整される。

本発明は、図面を参照して、より詳細に説明される。

ケーシングがあるデバイスを斜視図で示す。 ケーシングが除去されているデバイスを斜視図で示す。 ジョーの間にドアノブを保持するコネクタレシーバーの上面図である。 湾曲ジョーを示す。 ジョーの間のキーを保持するコネクタレシーバーの上面図である。 ドアブレードに対して搭載される側からのコネクタモジュールの第１の側の斜視図である。

図１Ａは、電気機械ドアロックアクチュエーターデバイス１を示す。デバイスはダブルモジュールを備え、ダブルモジュールは、アクチュエーターモジュール２及びアダプタモジュール３を伴い、それらに加えて、アクチュエーターモジュール２及びアダプタモジュール３を機械的かつ機能的に接続するコネクタモジュール４も伴う。アダプタモジュール３は、コネクタモジュール４からカバープレート６に延在する大型円筒壁５を有する。アクチュエーターモジュール２は大型円筒壁７を有し、円筒壁７は、コネクタモジュール４から、アクチュエーターモジュール２のカバーとして機能する手動ハンドル８に延在する。手動ハンドル８は、モーター機能に加えて、ロックする及びロック解除するために使用できる。アクチュエーターモジュール２の円筒壁７の一部として、ドア９は、アクチュエーターモジュール２の内側で電池にアクセスするために設けられる。

図１Ｂは、内部を示すために壁５及び壁７が除去されている状態でのアクチュエーターデバイス１を示している。

アクチュエーターモジュール２は、電気をモーター１１に提供するためのいくつかの電池１０を備え、モーター１１は、電流方向を切り替えることによって、反対方向に駆動できる。動作中、モーター１１は、噛合歯車の装置１２を駆動させる。アクチュエーターモジュール２の歯車は、アダプタモジュール３の歯車と噛み合う。

アダプタモジュール３は、モーター駆動式の歯車装置１２を、ドアの回転コネクタに、例えば、キー１４またはハンドルに適応するためのコネクタレシーバー１３を備える。

アクチュエーターモジュールは、モーター１１によって、アダプタモジュール３により、ロックアクション及びロック解除アクションを制御するための電子機器１５を備える。電子機器１５は、モーター１１用のコントローラー２５と、デジタル無線コマンド、例えばプログラミングコマンドまたは作動コマンドを受信するために及び無線ステータス情報を送達するための無線トランシーバー２６とを備える。

通常、無線通信は、スマートフォンを用いて及び／またはＷｉＦｉシステムを経由して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって行われる。Ｚ－ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ、または他のタイプの無線周波数信号を含む様々な他のオプションが存在している。

コントローラー２５は、ドアのロックボルトが、ドアの開状態または閉状態に対して適切な最端位置に到達するまで、回転コネクタレシーバー１３、ひいては、ドアロックのコネクタを回転させる開始／停止機能を含む。開始／停止機能は、コントローラー２５のコンピュータープログラムにプログラムできる、または、ロックボルトの抵抗値を測定するセンサーは、開始及び停止特徴として使用でき、その特徴は、随意に、ドアを実際にロックするためにロックボルトが十分に移動していることを確実にするために、ロックボルトの移動距離の測定値と組み合わされる。

図２は、実施形態のいくつかの詳細を示し、アダプタモジュール３は、コネクタレシーバー１３の第１の実施形態を含有する。このコネクタレシーバー１３は、ドアノブ１７のために設計されている幅調整可能グリッパ装置１６を備え、ドアノブ１７は、ドアをロック解除するために及び場合によりドアをロックするためにも使用される。グリッパ装置１６は、示される楕円形のドアノブ１７の反対側に当接する反対側に配置された２つのジョー１８を備える。ジョー１８の間の幅は、通常ねじ１９を備える幅調整装置によって調整できる。ねじ１９は幅の調整無段階である点で有用である。

図３は、複数のジョー１８のうちの１つをさらに詳細に示す。例えば、ジョー１８は、好ましくはエラストマーポリマーから作られたポリマーブロック１８Ａを備え、これは、滑面、特に金属表面に対して、高度の摩擦を有する。大部分がノブ１７の表面の屈曲に沿うために、ジョー１８の間に保持されるドアノブ１７の回転軸に垂直な方向に、ジョー１８の全体的形状が凹面になっている。

オプションとして、また、ジョー１８に２次元の屈曲を提供することも可能であるが、これは、実際には、必要性が発見されてない。

しかしながら、ドアノブ１７の回転軸と平行な方向にジョー１８を横断して延在する溝２２を含むプロファイルをジョー１８に提供することが有用であることが発見されている。溝２２は、特にジョー１８がエラストマーブロック１８Ａ等のエラストマー表面を備えるとき、ドアノブ１７に対する把持力の増大を提供する。

オプションとして、ジョー１８の屈曲は調整可能である。この目的のために、ジョー１８のエラストマーブロック１８Ａは、曲がるプレート２０、例えば金属板によって支持される。アダプタモジュール２は、図１Ｂに示されるように、屈曲調整ねじ２１Ａ，２１Ｂが装備され、アダプタモジュール２は、屈曲調整ねじ２１Ａ，２１Ｂを締めることによって、曲がるプレート２０の異なる端で作用し、ジョー１８の曲率半径がより小さくなるように、曲がるプレート２０がますます曲がる。随意に、屈曲調整ねじ２１Ａ，２１Ｂはプレート２０に締結され、これにより、一方向または反対方向にアイドル状態から圧縮応力がかかる状態になるまで、プレート２０の端部２０Ａ，２０Ｂを押すことができる、または引っ張ることができ、その結果、曲率半径は、アイドル状態から減少及び増加できる。

中央幅調整ねじ１９及び屈曲調整ねじ２１Ａ，２１Ｂの説明された装置の代替品として、幅調整ねじ１９の代わりに中央ねじが屈曲を調整するために使用され、そして別の幅調整可能グリッパ装置が幅調整のために使用される装置を使用することが可能になる。例えば、ねじ２１Ａ，２１ｂの場所と同様の場所で２つのねじを使用することが考えられる。

図４は、ジョー１８が直線形である実施形態を示す。本実施形態は、異なる厚さのキー１４に有用である。また、本実施形態では、ジョー１８の間の距離をキー１４の厚さに適合させるために、幅調整ねじ１９によってジョー１８の間の幅を調整できる。

随意に、また、アイドル状態で直線形のこれらのジョー１８は、キーに向かうジョー表面が凹面になる一方向において、直線形のアイドル状態を曲げた状態に移行するために、調整ねじ２１Ａ，２１Ｂによって圧縮応力をかけることができる。

さらなるオプションとして、ねじ２１Ａ，２１Ｂ及びジョー１８は、ジョー１８を凸構成に曲げることができるように配置される。

様々なドアロックシステムに対する適応に対して自在の電気機械ドアロックアクチュエーターデバイス１を提供するために、キーを用いて、またはノブを用いて、デバイスは、キットの一部として設けることができ、ジョー１８の様々なペアが設けられ、次に、これは、最適な適合を実現するために、必要に応じて、アダプタモジュール３に挿入される。場合により、キットは、楕円形ノブ１７及び様々なサイズの円形ノブに合わせて調整するために、直線表面を伴うジョーのペア１８、同様に、屈曲面を伴うジョーのペア、随意に、異なる屈曲を伴ういくつかのペアを含んでいた。

図５は、アダプタモジュール３とロックシリンダー２３との間に可能な接続を示し、ロックシリンダー２３は、コネクタモジュール４から、対応するノッチ２７を通って、ドアブレード（示されない）の中に延在し、ロックボルト（示されない）を伴うドアロックが位置する。締結ボルト２４は、電気機械ドアロックアクチュエーターデバイス１をドアに締結するために、コネクタモジュール４からドアの中に延在し、通常、ドアロックの中に延在する。キー１４はロックシリンダー２３の中に延在し、アダプタモジュール３のキー１４をモーターで回転させることによって作動する。

１ 電気機械ドアロックアクチュエーターデバイス１
２ アクチュエーターモジュール
３ アダプタモジュール
４ コネクタモジュール
５ アダプタモジュール３の円筒壁
６ アダプタモジュールのカバープレート
７ アクチュエーターモジュール２の円筒壁
８ 手動ハンドル
９ 電池ドア
１０ 電池
１１ モーター
１２ 噛合歯車の装置
１３ コネクタレシーバー
１４ キー
１５ 電子機器
１６ 幅調整可能グリッパ装置
１７ ドアノブ
１８ ジョー
１８Ａ ジョーのポリマーブロック
１９ 幅調整ねじ
２０ ジョー１８のポリマーブロック１８Ａの曲がるプレート
２０Ａ，２０Ｂ プレート２０の端部
２１Ａ，２１Ｂ 屈曲調整ねじ
２２ ジョー１８の溝
２３ ロックシリンダー
２４ 締結手段
２５ コントローラー
２６ 無線トランシーバー
２７ ノッチ

Claims (12)

1. ドアブレードの表面上に取り付けるための及び前記ドアブレードでドアロック（２３）を動作させるための電気機械ドアロック作動デバイス（１）であって、前記デバイス（１）は、例えばキー（１４）またはノブ（１７）であるコネクタ（１４，１７）をモーターで回転させるためのドライバー機構（８，１１，１２）を備え、前記ドライバー機構（８，１１，１２）は、前記ドアロックに機能的に接続され、前記コネクタ（１４，１７）の回転によって、前記ドアロックでロックボルトを駆動するように構成され、
   前記デバイス（１）は、前記デバイス（１）が前記ドアブレードに搭載されるときに前記コネクタ（１４，１７）を受けて回転させるための回転コネクタレシーバー（１３）を備え、
   前記デバイスは、歯車装置（１２）によって前記コネクタレシーバー（１３）に機能的かつ機械的に接続されるモーター（１１）を備え、
   前記コネクタレシーバー（１３）は、前記コネクタ（１４，１７）を受けるためのスロットと、前記ジョー（１８）の間に前記コネクタ（１４，１７）を把持するための前記スロットの反対側に配置されたジョー（１８）とを備える幅調整可能グリッパ装置とを備え、前記幅調整可能グリッパ装置は、タイトフィット調整によって、前記コネクタ（１４，１７）を前記ジョー（１８）と当接させるために、前記ジョー（１８）の間の幅を調整するための幅調整機構（１９）を備えることを特徴とする、電気機械ドアロック作動デバイス（１）。
2. 前記ジョー（１８）の間の距離は無段階で調整可能である、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記ジョー（１８）の間の距離は、ねじ（１９）によって無段階で調整可能であり、一方のねじは１つのジョーに作用し、別のねじは反対側のジョーに作用する、請求項２に記載のデバイス。
4. 前記デバイスは、少なくとも１つのジョー（１８）の屈曲を前記コネクタ（１７）の外側屈曲に合わせて調整するように構成された、アダプタモジュール（３）の内側に設けられた曲げ機構を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のデバイス。
5. 前記ジョー（１８）のうちの少なくとも１つは、前記コネクタ（１４，１７）で固く把持するためのエラストマー表面を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. 前記エラストマー表面は、前記コネクタレシーバー（１３）の回転軸に垂直でない細長溝を含む、請求項５に記載のデバイス。
7. 前記ジョー（１８）のうちの前記少なくとも１つは、前記コネクタ（１７）に当接するためのエラストマーブロック（１８Ａ）を備え、曲げ機構（２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ）は前記アダプタモジュール（３）の内側に設けられ、前記アダプタモジュール（３）は、前記ジョー（１８）を前記コネクタ（１７）の外側屈曲に合わせて調整するための前記エラストマーブロック（１８Ａ）の屈曲を調整するように構成される、請求項５または６に記載のデバイス。
8. 安定プレート（２０）は、前記エラストマーブロック（１８Ａ）の上または中に設けられ、前記安定プレート（２０）は、前記エラストマーブロック（１８Ａ）よりも高い剛性を有し、前記曲げ機構（２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ）は、前記少なくとも１つのねじ（２１Ａ，２１Ｂ）の回転によって、前記安定プレート（２０）を変形させるように構成された少なくとも１つのねじ（２１Ａ，２１Ｂ）を伴うねじ機構を備える、請求項７に記載のデバイス。
9. 前記デバイス（１）はモジュール式であり、
   －前記モーター（１１）を含有するアクチュエーターケーシング（７，８）を有するアクチュエーターモジュール（２）と、
   －前記コネクタレシーバー（１３）を含有するが前記モーターがないアダプタケーシング（５，６）を有する、アダプタモジュール（３）と、
   －前記ドアブレードに当接するための第１の側と、前記アクチュエーターモジュール（２）及び前記アダプタモジュール（３）を隣り合う構成で支える反対側とを有する、コネクタモジュール（４）であって、前記コネクタモジュール（４）は、噛合歯車の装置（１２）の部分を含有し、前記噛合歯車（１２）は、前記アクチュエーターモジュール（２）の場所における歯車と、前記アクチュエーターモジュール（２）の前記モーター（１１）を、前記アダプタモジュール（３）の前記コネクタレシーバー（１３）と機械的かつ機能的に相互接続するために、前記アダプタモジュール（３）の場所における歯車とを伴う、コネクタモジュール（４）と、
   を備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のデバイス。
10. 前記アダプタモジュール（３）ではなく、前記アクチュエーターモジュール（２）は、前記コネクタレシーバー（１３）を前記噛合歯車の装置（１２）によって手動で回転させるためのハンドル（８）を備える、請求項９に記載のデバイス。
11. アクチュエーターモジュール（２）は、前記モーター（１１）によって、前記アダプタモジュール（３）により、ロックアクション及びロック解除アクションを制御するための電子機器（１５）を含有し、前記電子機器（１５）は、前記モーター用のコントローラー（１６）と、ロックならびにロック解除するために無線コマンドを受信するために及び無線ステータス情報を送達するために、スマートフォンとの無線通信用の無線トランシーバー（２６）とを備える、請求項９または１０に記載のデバイス。
12. ジョー（１８）の第１の対及び第２の対を伴う請求項１～１１のいずれか一項に記載のデバイス（１）を備えるキットであって、前記ジョーの第１の対には平面が設けられ、前記ジョーの第２の対には湾曲表面が設けられ、前記湾曲表面は、前記コネクタ（１４，１７）を前記ジョーの第１の対の前記平面と、または前記ジョー（１８）の第２の対によって前記湾曲面と選択的に当接させるために、前記アダプタモジュール（３）の前記ジョーの第１の対または前記第２の対を選択的に取り付けるためのものである、キット。

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