JP2024517164A - 蓄電電源の充電方法、装置、機器及び媒体 - Google Patents

蓄電電源の充電方法、装置、機器及び媒体 Download PDF

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Abstract

本願は蓄電電源の充電方法、装置、機器及び媒体を提供する。該方法は、電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得するステップと、前記複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して前記電池モジュールを充電するステップであって、前記充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含むステップと、を含む。【選択図】図1

Description

本願は新エネルギー技術の分野に関し、例えば蓄電電源の充電方法、装置、機器及び媒体に関する。
ポータブル蓄電電源の充電手段は、通常、単一の充電手段であり、常に電源充電時間が長く、発熱による消費電力が大きく、充電効率が低いため、このように、ユーザ体験が悪いだけでなく、電池の長時間の発熱により、電池内部の温度が高くなり、電池の安全性及びサイクル寿命に深刻な影響を与え、また、ポータブル蓄電電源の低温充電電流が高いと、電池がリチウム析出のリスクもある。
本願は、関連技術において充電効率が低く、時間が長く、発熱による消費電力が大きいという問題を解決し、さらに電池の安全性及び使用寿命を向上させるように、蓄電電源の充電方法、装置、機器及び媒体を提供する。
本願は蓄電電源の充電方法を提供し、
電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得するステップと、
前記複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して前記電池モジュールを充電するステップであって、前記充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含むステップと、を含む。
本願は、蓄電電源の充電装置を提供し、
電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得するように設置されるセル電圧取得モジュールと、
前記複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して前記電池モジュールを充電するように設置される方法選択モジュールであって、前記充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含む方法選択モジュールと、を備える。
本願は、電子機器を提供し、前記電子機器は、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されるメモリと、を備え、
前記メモリに前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることができるコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、前記少なくとも1つのプロセッサが上記の蓄電電源の充電方法を実行できるように、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行される。
本願は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にコンピュータ命令が記憶され、前記コンピュータ命令は、プロセッサによって実行される際に上記の蓄電電源の充電方法を実現するために使用される。
本願の実施例による蓄電電源の充電方法を示すフローチャートである。 本願の実施例による蓄電電源の充電方法のうち、第1の充電方法を実行する充電曲線模式図である。 本願の実施例による蓄電電源の充電方法のうち、第2の充電方法を実行する充電曲線模式図である。 本願の実施例による蓄電電源の充電方法の効果模式図である。 本願の実施例による蓄電電源の充電装置のブロック模式図である。 本願の実施例による電子機器の構造模式図である。
以下、本願の実施例における図面を組み合わせ、本願の実施例における技術的解決手段を説明し、説明された実施例は、本願の実施例の一部だけである。
本願の明細書、請求の範囲、及び上記の図面における「第1」、「第2」などという用語は、類似の物体を区別するために使用され、必ずしも特定の順序または優先順位を説明するために使用されるわけではない。このように使用されるデータは適切な状況下で交換できるため、ここで説明する本願の実施例がここで示すまたは説明されるもの以外の順序で実施されることを可能にする。なお、「含む」と「有する」という用語及びそれらのいずれかの変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図し、例えば、一連のステップまたはユニットを含む過程、方法、システム、製品または装置は、必ずしも明確にリスクされたものに限定されなく、明確にリストされていない、またはこれらの過程、方法、製品または装置に固有の他のステップまたはユニットを含んでもよい。
図1は本願の実施例による蓄電電源の充電方法のフローチャートである。図1に示すように、該蓄電電源の充電方法は、以下のステップを含む。
S101、電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得する。
S102、前記複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して電池モジュールを充電し、充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含む。
電池モジュールの電池パック内の各セルの電圧を取得する前に、まず電池モジュールを25℃の環境で3h静置して、電池モジュール自体が充電前に安定した状態を確保することができる。
静置後、電池モジュールと電池管理システム(Battery Management System、BMS)機器を接続し、BMSによって電池モジュールの電池パック内の各セルの電圧を取得し、検出された電池パック内の複数のセルの電圧の大きさを比較し、電池パック内の複数のセルの電圧の最小値を取得する。さらに、該最小値に基づき対応する充電方法を選択し、これにより、電池パック内のセル電圧の最小値によって異なる充電方式を選択することにより、電池の充電効率、充電安全性及び使用寿命の向上に有利である。
本願の一実施例によれば、複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択するステップは、
複数のセルの電圧のうちの最小値が第1のプリセット値以上である場合に、第1の充電方法を実行するステップを含む。
第1のプリセット値は3.6Vである。つまり、複数のセルの電圧のうちの最小値は3.6V以上である場合、第1の充電方法を実行する。第1の充電方法は関連技術における三元材料に対する充電手段であってもよい。
本願の一実施例によれば、複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択するステップは、
複数のセルの電圧のうちの最小値は第2のプリセット値以上で且つ第1のプリセット値より小さい場合、第1の定電力で電池モジュールを放電し、複数のセルの電圧のうちの最小値は第3のプリセット値である場合、第1の放電時間を取得するステップと、第1の放電時間が第1のプリセット時間以上である場合、第2の充電方法を実行するステップと、第1の放電時間が第1のプリセット時間より小さい場合、第1の充電方法を実行するステップと、を含む。
第1のプリセット値は3.6Vであり、第2のプリセット値は3.4Vであり、第3のプリセット値は3Vであり、第1のプリセット時間は30minであり、第1の定電力はPであり、Pは電池モジュールの公称エネルギー値である。
つまり、複数のセルの電圧のうちの最小値は3.4V以上で且つ3.6Vより小さい場合、第1の定電力Pを採用して電池モジュールを放電し、且つ各セルの電圧をリアルタイムに検出し、複数のセルの電圧のうちの最小値が3Vに達する場合、第1の放電時間を記録し、第1の放電時間が30min以上であると、第2の充電方法を実行し、第1の放電時間が30minより小さいと、第1の充電方法を実行し、第1の充電方法は関連技術における三元材料に対する充電手段であってもよく、第2の充電方法は関連技術におけるリン酸鉄リチウム材料に対する充電手段であってもよい。
電池モジュールへの放電を選択し、放電時間が長いことは、該電池モジュールの材料系が低く、電力量が多いということを示し、さらに、第2の充電方法を選択し、逆に、放電時間が短いということは、該電池の材料系が高く、電力量が少なく、さらに第1の充電方法を選択することを示す。
本願の一実施例によれば、複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択するステップは、
複数のセルの電圧のうちの最小値は第4のプリセット値以上で且つ第2のプリセット値より小さい場合、第2の定電力で電池モジュールを充電し、複数のセルの電圧のうちの最小値は第5のプリセット値である場合、充電時間を取得するステップと、充電時間は第2のプリセット時間以上である場合、第2の充電方法を実行するステップと、充電時間は第2のプリセット時間より小さい場合、第1の定電力で電池モジュールを放電し、複数のセルの電圧のうちの最小値は第3のプリセット値である場合、第2の放電時間を取得するステップと、第2の放電時間は第2のプリセット時間以上である場合、第2の充電方法を実行するステップと、第2の放電時間が第2のプリセット時間より小さい場合、第1の充電方法を実行するステップと、を含む。
第2のプリセット値は3.4Vで、第3のプリセット値は3Vで、第4のプリセット値は2.0Vで、第5のプリセット値は3.45Vで、第2のプリセット時間は10minで、第2の定電力は0.5Pであり、ここで、Pは電池モジュールの公称エネルギー値である。
つまり、複数のセルの電圧のうちの最小値は2.0V以上で且つ3.4Vより小さい場合、第2の定電力0.5Pで電池モジュールを充電し、複数のセルの電圧のうちの最小値をリアルタイムに検出し、複数のセルの電圧のうちの最小値が3.45Vに到達すると、充電時間を取得し、充電時間は10min以上であると、第2の充電方法を実行し、充電時間が10minより小さいと、第1の定電力Pで電池モジュールを放電し、複数のセルの電圧のうちの最小値をリアルタイムに検出し、複数のセルの電圧のうちの最小値が3Vに到達すると、第2の放電時間を取得し、且つ第2の放電時間は10min以上である場合、第2の充電方法を実行し、第2の放電時間が10minより小さい場合、第1の充電方法を実行し、第1の充電方法は関連技術における三元材料に対する充電手段であってもよく、第2の充電方法は関連技術におけるリン酸鉄リチウム材料に対する充電手段であってもよい。
充電の方式により充電時間の長さを判断し、充電時間が長いと、該電池モジュールの材料系が低く、電力量が多いことを示し、さらに第2の充電方法を選択する。充電時間が短いと、放電時間を改めて判断する必要があり、放電時間が長いと、該電池モジュールの材料系が低く、電力量が多いことを示し、さらに第2の充電方法を選択し、逆に、放電時間が短いと、該電池の材料系が高く、電力量が少なく、さらに第1の充電方法を選択する。
以下、第1の充電方法と第2の充電方法を詳細に説明する。
本願の一実施例によれば、第1の充電方法と第2の充電方法はいずれも、
電池モジュールのコア温度を取得するステップと、コア温度が0℃より小さいと、充電しないステップと、コア温度は0℃以上で且つ10℃より小さい場合、第3の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第6のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、電流が第7のプリセット値に達するまで、第3の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第6のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、第7のプリセット値で電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、コア温度は10℃以上で且つ20℃より小さい場合、第4の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第8のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、電流が第7のプリセット値に達するまで、第4の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第8のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、第7のプリセット値で電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、コア温度は20℃以上で且つ35℃より小さい場合、第1の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、電流が第7のプリセット値に達するまで、第1の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、第7のプリセット値で電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、コア温度は35℃以上で且つ45℃より小さい場合、第2の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、電流が第7のプリセット値に達するまで、第2の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、第7のプリセット値で電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、コア温度は45℃以上で且つ50℃より小さい場合、第5の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、電流が第7のプリセット値に達するまで、第5の定電力で電池モジュールを充電し、電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達すると、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、第7のプリセット値で電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、コア温度は50℃以上であると、充電しないステップと、を含む。
第7のプリセット値は0.1Cであり、第1の定電力は1Pであり、第2の定電力は0.5Pであり、第3の定電力は0.15Pであり、第4の定電力は0.3Pであり、第5の定電力は0.2Pであり、Pは電池モジュールの公称エネルギー値であり、第1の充電方法では、第6のプリセット値は3.95Vであり、第8のプリセット値は4.00Vであり、第9のプリセット値は4.10Vであり、カットオフ電圧は4.15Vであり、第2の充電方法では、第6のプリセット値は3.40Vであり、第8のプリセット値は3.45Vであり、第9のプリセット値は3.5Vであり、カットオフ電圧は3.6Vである。
つまり、電池モジュールのコア温度をTとし、第1の充電方法のステップは、以下の通りである。
T<0℃であると、充電を許可しない。
0≦T<10℃であると、定電力0.15*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.95Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.15*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.95Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧4.15Vに達するまで充電する。
10≦T<20℃であると、定電力0.3*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.00Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.3*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.00Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧4.15Vに達するまで充電する。
20≦T<35℃であると、定電力1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.10Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.10Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧4.15Vに達するまで充電する。
35≦T<45℃であると、定電力0.5*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.10Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.5*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.10Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧4.15Vに達するまで充電する。
45≦T<50℃であると、定電力0.2*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.10Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.2*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が4.10Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧4.15Vに達するまで充電する。
T≧50℃であると、充電を許可しない。
第2の充電方法のステップは以下のとおりである。
T<0℃であると、充電を許可しない。
0≦T<10℃であると、定電力0.15*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.40Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.15*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.40Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧3.6Vに達するまで充電する。
10≦T<20℃であると、定電力0.3*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.45Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.3*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.45Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧3.6Vに達するまで充電する。
20≦T<35℃であると、定電力Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.5Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.5Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧3.6Vに達するまで充電する。
35≦T<45℃であると、定電力0.5*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.5Vに達するまで充電し、充電電流が現在電流の0.6倍(I=0.6I)になるまで充電電流を下げ、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.5*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.5Vに達するまで充電し、充電電流が現在電流の0.6倍(I=0.6I)になるまで充電電流を下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧3.6Vに達するまで充電する。
45≦T<50℃であると、定電力0.2*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.5Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を実行し、充電電流が最小値0.1Cに達するまで、定電力0.2*1Pで電池モジュールを充電し、電池モジュール内のセルの最高電圧が3.5Vに達するまで充電し、充電電流を現在電流の0.6倍(I=0.6I)に下げる操作を繰り返して実行し、該電流で電池モジュール内のセルの最高電圧がカットオフ電圧3.6Vに達するまで充電する。
T≧50℃であると、充電を許可しない。
図2及び図3に示すように、異なる温度下で、異なる定電力で電池モジュールを充電しており、電池モジュールにおけるセルの最高電圧が一定の電圧値に達する場合、充電電流を下げし始め、電池モジュールの充電を繰り返して実行し、電池モジュールにおけるセルの最高電圧が該電圧値に達し、充電電流が一定の電流値に達するまで、充電電流を下げる操作を実行し、該電流値でセルの最高電圧がカットオフ電圧に達するまで充電し、充電を停止し、絶えずに電流を下げる充電方式により、電池モジュールの性能を改善し、リチウム析出のリスクを低下させ、電池の使用寿命を延長させるのに有利である。
また、電池モジュールのコア温度が0℃より小さく、50℃より大きい場合、電池モジュールを保護するように、充電しない。
上記の実施例において、定電力1Pは、1h内で電池モジュールがカットオフ電圧の電力の大きさに放電し、数値的には電池モジュールの公称エネルギー値と等しいと定義する。本願における複数のプリセット値は例である。
図4に示すように、図4の破線は通常の充電方式の充電の電池性能曲線であり、実線は本願の実施例の充電方法によって充電する電池性能曲線であり、図4から分かるように、本願の実施例の充電方法によって充電する電池は同じサイクル回数で、容量維持率は、通常の充電方式により充電する電池の性能よりはるかに優れる。即ち本願の実施例による充電方法によって高電荷状態(State of Charge、SOC)で充電電流を小さくすることで、リチウムイオンの輸送能力を向上させ、分極内部抵抗が低減され、リチウム析出のリスクを低下させ、図4から分かるように、本願の実施例による充電方法はカットオフ電圧まで直接充電する方法と比べて、サイクル性能が向上し、製品の使用寿命を延長させ、安全性を効果的に向上させる。
これにより、本願の実施例による充電方法は、知能検出手段に適応し、材料系を知的に判定し、充電方法を実行することができる。かつ、多温度帯域、多電圧帯域監視を使用することで、電池の安全性の向上に役に立つ。このように、電池の充電効率が向上し、充電時間が短く、ユーザの体験を改善する。リチウム電池特性を最大限に利用し、リチウム析出などの安全問題が発生しないことなく、サイクル寿命が向上する。本願の実施例による充電方法により、充電効率が向上され、時間が短く、発熱による消費電力が小さく、これにより、電池の安全性と使用寿命を向上させる。
図5は本願の実施例による蓄電電源の充電装置のブロック模式図である。図5に示すように、該蓄電電源の充電装置は、
電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得するように設置されるセル電圧取得モジュール101と、複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して電池モジュールを充電するように設置される方法選択モジュール102であって、充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含む方法選択モジュール102と、を備える。
本願の一実施例によれば、方法選択モジュール102は、
前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第1のプリセット値以上であると、前記第1の充電方法を実行するように設置される第1の実行モジュールを備える。
本願の一実施例によれば、方法選択モジュール102は、
前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第2のプリセット値以上で且つ第1のプリセット値より小さい場合、第1の定電力で前記電池モジュールを放電し、前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第3のプリセット値である場合、第1の放電時間を取得し、前記第1の放電時間は第1のプリセット時間以上である場合、前記第2の充電方法を実行し、前記第1の放電時間は前記第1のプリセット時間より小さい場合、前記第1の充電方法を実行するように設置される第2の実行モジュールを備える。
本願の一実施例によれば、方法選択モジュール102は、
前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第4のプリセット値以上で且つ第2のプリセット値より小さい場合、第2の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第5のプリセット値である場合、充電時間を取得し、前記充電時間は第2のプリセット時間以上である場合、第2の充電方法を実行し、前記充電時間は前記第2のプリセット時間より小さい場合、第1の定電力で前記電池モジュールを放電し、前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第3のプリセット値である場合、第2の放電時間を取得し、前記第2の放電時間は第2のプリセット時間以上である場合、第2の充電方法を実行し、前記第2の放電時間は前記第2のプリセット時間より小さい場合、前記第1の充電方法を実行するように設置される第3の実行モジュールを備える。
本願の一実施例によれば、方法選択モジュール102は、
前記電池モジュールのコア温度を取得し、前記コア温度が0℃より小さい場合、充電しなく、前記コア温度は0℃以上で且つ10℃より小さい場合、第3の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第6のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、充電電流が第7のプリセット値に達するまで、前記第3の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第6のプリセット値に達する場合、前記充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電し、前記コア温度は10℃以上で且つ20℃より小さい場合、第4の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第8のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、充電電流が第7のプリセット値に達するまで、前記第4の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第8のプリセット値に達する場合、前記充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電し、前記コア温度は20℃以上で且つ35℃より小さい場合、第1の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、充電電流が第7のプリセット値に達するまで、前記第1の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第9のプリセット値に達する場合、前記充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電し、前記コア温度は35℃以上で且つ45℃より小さい場合、第2の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、充電電流が第7のプリセット値に達するまで、第2の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第9のプリセット値に達する場合、前記充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電し、前記コア温度は45℃以上で且つ50℃より小さい場合、第5の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、充電電流が第7のプリセット値に達するまで、前記第5の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第9のプリセット値に達する場合、前記充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電し、前記コア温度は50℃以上である場合、充電をしないように設置される方法実行モジュールを備える。
本願の一実施例によれば、前記第7のプリセット値は0.1Cで、前記第1の定電力は1Pで、前記第2の定電力は0.5Pで、前記第3の定電力は0.15Pで、前記第4の定電力は0.3Pで、前記第5の定電力は0.2Pであり、Pは前記電池モジュールの公称エネルギー値であり、前記第1の充電方法において、前記第6のプリセット値は3.95Vで、前記第8のプリセット値は4.00Vで、前記第9のプリセット値は4.10Vで、前記カットオフ電圧は4.15Vであり、前記第2の充電方法では、前記第6のプリセット値は3.40Vで、前記第8のプリセット値は3.45Vで、前記第9のプリセット値は3.5Vで、前記カットオフ電圧は3.6Vである。
本願の一実施例によれば、前記第1のプリセット値は3.6Vである。
本願の一実施例によれば、前記第1のプリセット値は3.6Vであり、前記第2のプリセット値は3.4Vであり、前記第3のプリセット値は3Vであり、前記第1のプリセット時間は30minであり、前記第1の定電力はPであり、ここで、Pは前記電池モジュールの公称エネルギー値である。
本願の一実施例によれば、前記第2のプリセット値は3.4Vで、前記第3のプリセット値は3Vで、前記第4のプリセット値は2.0Vで、前記第5のプリセット値は3.45Vで、前記第2のプリセット時間は10minで、前記第2の定電力は0.5Pであり、ここで、Pは前記電池モジュールの公称エネルギー値である。
上記装置は、本願のいずれかの実施例に記載の蓄電電源の充電方法を実行することができ、前述実施例にすでに述べられた内容について、ここで繰り返して説明しない。
図6は本願の実施例による電子機器の構造模式図である。図6に示すように、前記電子機器10は、
少なくとも1つのプロセッサと、前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されるメモリと、を備え、前記メモリに前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることができるコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、前記少なくとも1つのプロセッサが本願のいずれかの実施例に記載の蓄電電源の充電方法を実行するように、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行される。
本願の実施例は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に提供し、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にコンピュータ命令が記憶され、前記コンピュータ命令は、プロセッサによって実行される際に本願のいずれかの実施例に記載の蓄電電源の充電方法を実現するために使用される。該記憶媒体は非一時的記憶媒体であってもよい。
図6は、本願の実施例による電子機器10を実施するために使用できる構造模式図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークベンチ、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレームコンピュータ、および他の適切なコンピュータなど、多くの形態のデジタルコンピュータを表すことを意図している。本文に示すような部材、それらの接続と関係、及びそれらの機能は、例に過ぎず、本文で述べた及び/又は主張した本願の実現を制限することを意図していない。
図6に示すように、電子機器10は少なくとも1つのプロセッサ11、及び少なくとも1つのプロセッサ11に通信接続されるメモリ、例えば読み取り専用メモリ(Read-Only Memory、ROM)12、ランダムアクセスメモリ(Random Access Memory、RAM)13などを含み、メモリに少なくとも1つのプロセッサによって実行されることができるコンピュータプログラムが記憶され、プロセッサ11は、ROM12に記憶されるコンピュータプログラムまたは記憶ユニット18からRAM13にロードされるコンピュータプログラムに従って、多種の適切な動作と処理を実行することができる。RAM13には、電子機器10の操作に必要な多種のプログラムとデータが記憶されてもよい。プロセッサ11、ROM12及びRAM13はバス14を介して互いに接続される。入力/出力(Input/Output、I/O)インターフェース15もバス14に接続される。
電子機器10における複数の部材はI/Oインターフェース15に接続され、複数の部材は、キーボード、マウスなどの入力ユニット16と、多種のタイプのディスプレイ、スピーカなどの出力ユニット17と、磁気ディスク、光ディスクなどの記憶ユニット18と、ネットワークカード、モデム、無線通信送受信機などの通信ユニット19と、を含む。通信ユニット19は、電子機器10がインターネットなどのコンピュータネットワーク及び/又は複数の電気通信ネットワークを介して他の機器と情報/データを交換することを可能にする。
プロセッサ11は、処理と計算能力を有する汎用及び/又は専用の処理アセンブリであってもよい。プロセッサ11のいくつかの例は、中央処理ユニット(Central Processing Unit、CPU)、グラフィック処理ユニット(Graphic Processing Unit、GPU)、さまざまな専用の人工知能(Artificial Intelligence、AI)コンピューティングチップ、機械学習モデルアルゴリズムを実行する様々なプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ(Digital Signal Processor、DSP)、や、任意の適切なプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラなどが含まれるが、これらに限定されない。プロセッサ11は以上で説明される複数の方法と処理、例えば蓄電電源の充電方法を実行する。
いくつかの実施例において、蓄電電源の充電方法はコンピュータプログラムとして実現されることができ、記憶ユニット18などのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に有形的に含まれている。いくつかの実施例において、コンピュータプログラムの一部またはすべてはROM12及び/又は通信ユニット19を介して電子機器10にロード及び/又はインストールされることができる。コンピュータプログラムは、RAM13にロードされてプロセッサ11により実行されると、上記で説明された蓄電電源の充電方法の1つ又は複数のステップを実行することができる。選択的に、他の実施例において、プロセッサ11は、他の任意の適当な手段(例えば、ファームウェアに頼る)を用いて蓄電電源の充電方法を実行するように構成されることができる。
本明細書において、上記に記載のシステム及び技術のさまざまな実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array FPGA)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit、ASIC)、特定用途向け標準製品(Application Specific Standard Parts、ASSP)、システムオンチップのシステム(System on Chip、SOC)、複雑なプログラマブルロジックデバイス(Complex Programmable logic Device、CPLD)、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び/又はそれらの組み合わせにより実施されることができる。これらのさまざまな実施形態は、1つ又は複数のコンピュータプログラムに実施され、当該1つ又は複数のコンピュータプログラムは、少なくとも1つのプログラマブルプロセッサが含まれるプログラマブルシステムで実行及び/又は解釈されることができ、当該プログラマブルプロセッサは、専用または汎用プログラマブルプロセッサであってもよく、記憶システムや、少なくとも1つの入力装置、及び少なくとも1つの出力装置からデータや命令を受信し、そして、データや命令を当該記憶システム、当該少なくとも1つの入力装置、及び当該少なくとも1つの出力装置に伝送することができる。
本願に係る方法を実施するためのコンピュータプログラムは、1つ又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせを採用してプログラミングすることができる。これらのコンピュータプログラムは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ又はその他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されることができ、これにより、コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行されると、フローチャート及び/又はブロック図に示される機能/操作が実施される。コンピュータプログラムは、完全に機械で実行され、部分的に機械で実行されてもよく、独立したソフトウェアパッケージとして部分的に機械で実行され、且つ、部分的にリモートマシンで実行されるか、又は完全にリモートマシン又はサーバで実行されることができる。
本願のコンテキストでは、コンピュータ可読記憶媒体は、有形的な媒体であってもよく、命令実行システム、装置又は機器に使用されるコンピュータプログラム、または、命令実行システム、装置又は機器と組み合わせて使用されるコンピュータプログラムを含むか又は記憶することができる。コンピュータ可読記憶媒体は、電子的なもの、磁気的なもの、光学的なもの、電磁気的なもの、赤外線的なもの、又は半導体システム、装置又は機器、または上記に記載の任意の適合な組み合わせを含むが、それらに限定されない。選択可能に、コンピュータ可読記憶媒体は、機械可読信号媒体であってもよい。機械可読記憶媒体のより具体的な例として、1つ又は複数の配線に基づく電気的接続、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、RAM、ROM、消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ(Erasable Programmable Read-Only Memory、EPROM又はフラッシュメモリ)、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ(Compact Disc Read-Only Memory、CD-ROM)、光学的記憶デバイス、磁気的記憶デバイス、又は上記に記載の任意の適合な組み合わせを含む。
ユーザとのインタラクションを提供するために、コンピュータ上で、本明細書に説明されているシステム及び技術を実施することができ、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するためのディスプレイ装置(例えば、陰極線管(Cathode Ray Tube,CRT)又は液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display,LCD)モニタ)と、キーボード及びポインティングデバイス(例えば、マウス又はトラックボール)とを有し、ユーザは、当該キーボード及び当該ポインティングデバイスによって入力をコンピュータに提供することができる。他の種類の装置も、ユーザとのインタラクションを提供することができ、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態のセンシングフィードバック(例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック)であってもよく、任意の形態(音響入力と、音声入力と、触覚入力とを含む)でユーザからの入力を受信することができる。
本明細書で説明されているシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを含む計算システム(例えば、データサーバとする)、或いは、ミドルウェアコンポーネントを含む計算システム(例えば、アプリケーションサーバ)、或いは、フロントエンドコンポーネントを含む計算システム(例えば、グラフィカルユーザインタフェース又はウェブブラウザを有するユーザコンピュータであり、ユーザは、当該グラフィカルユーザインタフェース又は当該ウェブブラウザによってここで説明されるシステム及び技術の実施形態とインタラクションする)、或いは、当該バックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、又はフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含む計算システムで実施することができる。任意の形態又は媒体のデジタルデータ通信(例えば、通信ネットワーク)によってシステムのコンポーネントを相互に接続することができる。通信ネットワークの例示は、ローカルネットワーク(Local Area Network、LAN)、ワイドエリアネットワーク(Wide Area Network、WAN)、ブロックチェーンネットワーク、及びインターネットとを含む。
コンピュータシステムは、クライアント端末とサーバとを含むことができる。クライアント端末とサーバは、一般に、互いに離れており、通常に通信ネットワークを介してインタラクションする。対応するコンピュータ上で実行され、かつ互いにクライアント端末-サーバの関係を有するコンピュータプログラムによって、クライアント端末とサーバとの関係が生成される。サーバは、クラウドサーバであってもよく、クラウドコンピューティングサーバ又はクラウドホストとも呼ばれ、クラウドコンピューティングサービスシステムにおけるホスト製品であり、伝統的な物理ホスト及びVPSサービス(「VirtuaL Private Server」、又は「VPS」と略称)に存在する管理が難しく、ビジネスのスケーラビリティが弱い欠点を解決する。
以上のように、本願の実施例による蓄電電源の充電方法、装置、機器及び媒体であって、該充電方法は、電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得するステップと、次に、前記複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して前記電池モジュールを充電するステップであって、前記充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含むステップと、を含む。このように、充電効率が向上され、時間が短く、発熱による消費電力が小さく、これにより、電池の安全性と使用寿命を向上させる。
上記に示される様々な形態のフローを使用して、ステップを並べ替え、追加、又は削除することができることを理解すべきである。例えば、本願に記載されている複数のステップは、並列に実行されてもよいし、順次的に実行されてもよいし、異なる順序で実行されてもよいが、本願で開示されている技術案が所望の結果を実現することができれば、本明細書では限定しない。
[関連出願の相互参照]
本願は、2022年04月12日に中国特許局に提出され、出願番号が202210382239.4である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は援用により本願に組み込まれる。

Claims (12)

  1. 蓄電電源の充電方法であって、
    電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得するステップと、
    前記複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して前記電池モジュールを充電するステップであって、前記充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含むステップと、を含む蓄電電源の充電方法。
  2. 前記した、前記複数のセルの電圧のうちの最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択するステップは、
    前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第1のプリセット値以上である場合、前記第1の充電方法を実行するステップを含む、請求項1に記載の蓄電電源の充電方法。
  3. 前記した、前記複数のセルの電圧のうちの最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択するステップは、
    前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第2のプリセット値以上で且つ第1のプリセット値より小さい場合、第1の定電力で前記電池モジュールを放電し、前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第3のプリセット値である場合、第1の放電時間を取得するステップと、前記第1の放電時間は第1のプリセット時間以上である場合、前記第2の充電方法を実行するステップと、前記第1の放電時間は前記第1のプリセット時間より小さい場合、前記第1の充電方法を実行するステップと、を含む請求項1に記載の蓄電電源の充電方法。
  4. 前記した、前記複数のセルの電圧のうちの最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択するステップは、
    前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第4のプリセット値以上で且つ第2のプリセット値より小さい場合、第2の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第5のプリセット値である場合、充電時間を取得するステップと、前記充電時間は第2のプリセット時間以上である場合、前記第2の充電方法を実行するステップと、前記充電時間は前記第2のプリセット時間より小さい場合、第1の定電力で前記電池モジュールを放電し、前記複数のセルの電圧のうちの最小値は第3のプリセット値である場合、第2の放電時間を取得するステップと、前記第2の放電時間は前記第2のプリセット時間以上である場合、第2の充電方法を実行するステップと、前記第2の放電時間は前記第2のプリセット時間より小さい場合、前記第1の充電方法を実行するステップと、を含む請求項1に記載の蓄電電源の充電方法。
  5. 前記第1の充電方法と前記第2の充電方法はいずれも、
    前記電池モジュールのコア温度を取得するステップと、
    前記コア温度が0℃より小さい場合、充電しないステップと、
    前記コア温度は0℃以上で且つ10℃より小さい場合、第3の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第6のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、前記充電電流が第7のプリセット値に達するまで、第3の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第6のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、
    前記コア温度は10℃以上で且つ20℃より小さい場合、第4の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第8のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、前記充電電流が第7のプリセット値に達するまで、第4の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第8のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、
    前記コア温度は20℃以上で且つ35℃より小さい場合、第1の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、前記充電電流が第7のプリセット値に達するまで、第1の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、
    前記コア温度は35℃以上で且つ45℃より小さい場合、第2の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、前記充電電流が第7のプリセット値に達するまで、第2の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、
    前記コア温度は45℃以上で且つ50℃より小さい場合、第5の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げ、前記充電電流が第7のプリセット値に達するまで、第5の定電力で前記電池モジュールを充電し、前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値が前記第9のプリセット値に達する場合、充電電流を現在の電流の0.6倍に下げる操作を繰り返して実行し、前記第7のプリセット値で前記電池モジュールにおける複数のセルの電圧の最大値がカットオフ電圧に達するまで充電するステップと、
    前記コア温度は50℃以上である場合、充電しないステップと、を含む請求項1に記載の蓄電電源の充電方法。
  6. 前記第7のプリセット値は0.1Cで、前記第1の定電力は1Pで、前記第2の定電力は0.5Pで、前記第3の定電力は0.15Pで、前記第4の定電力は0.3Pで、前記第5の定電力は0.2Pであり、ここで、Pは前記電池モジュールの公称エネルギー値であり、
    前記第1の充電方法では、前記第6のプリセット値は3.95Vで、前記第8のプリセット値は4.00Vで、前記第9のプリセット値は4.10Vで、前記カットオフ電圧は4.15Vであり、
    前記第2の充電方法では、前記第6のプリセット値は3.40Vで、前記第8のプリセット値は3.45Vで、前記第9のプリセット値は3.5Vで、前記カットオフ電圧は3.6Vである請求項5に記載の蓄電電源の充電方法。
  7. 前記第1のプリセット値は3.6Vである請求項2に記載の蓄電電源の充電方法。
  8. 前記第1のプリセット値は3.6Vで、前記第2のプリセット値は3.4Vで、前記第3のプリセット値は3Vで、前記第1のプリセット時間は30minで、前記第1の定電力はPであり、ここで、Pは前記電池モジュールの公称エネルギー値である請求項3に記載の蓄電電源の充電方法。
  9. 前記第2のプリセット値は3.4Vで、前記第3のプリセット値は3Vで、前記第4のプリセット値は2.0Vで、前記第5のプリセット値は3.45Vで、前記第2のプリセット時間は10minで、前記第2の定電力は0.5Pであり、ここで、Pは前記電池モジュールの公称エネルギー値である請求項4に記載の蓄電電源の充電方法。
  10. 蓄電電源の充電装置であって、
    電池モジュールの電池パック内の複数のセルのそれぞれの電圧を取得するように設置されるセル電圧取得モジュールと、
    前記複数のセルの電圧の中の最小値の大きさに基づき対応する充電方法を選択して前記電池モジュールを充電するように設置される方法選択モジュールであって、前記充電方法は第1の充電方法と第2の充電方法を含む方法選択モジュールと、を備える蓄電電源の充電装置。
  11. 電子機器であって、
    少なくとも1つのプロセッサと、
    前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されるメモリと、を備え、
    前記メモリに前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることができるコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1~9のいずれか1項に記載の蓄電電源の充電方法を実行するように、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行される電子機器。
  12. コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、コンピュータ命令が記憶され、前記コンピュータ命令は、プロセッサによって実行される際に請求項1~9のいずれか1項に記載の蓄電電源の充電方法を実現するために使用されるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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