WO2023197830A1 - 储能电源的充电方法、装置、设备和介质 - Google Patents

储能电源的充电方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供储能电源的充电方法、装置、设备和介质。该方法包括获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压；根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对所述电池模组进行充电，其中，所述充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。

Description

储能电源的充电方法、装置、设备和介质
本申请要求在2022年04月12日提交中国专利局、申请号为202210382239.4的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，例如涉及储能电源的充电方法、装置、设备和介质。
背景技术
便携式储能电源的充电策略，通常是单一的充电策略，常常会导致电源充电时间长，发热功耗大，充电效率低，这样不但使得用户体验差，而且由于电池较长时间的发热，会使得电池内部温度变高，严重影响电池的安全性及循环使用寿命，另外，当便携式储能电源低温充电电流高时，电池还存在析锂风险。
发明内容
本申请提供了储能电源的充电方法、装置、设备和介质，以解决相关技术中充电效率低，时间长、发热功耗大的问题，进而提高电池的安全性以及使用寿命。
本申请提出了一种储能电源的充电方法，包括：
获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压；
根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对所述电池模组进行充电，其中，所述充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。
本申请提出了一种储能电源的充电装置，包括：
单体电压获取模块，设置为获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压；
方法选择模块，设置为根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对所述电池模组进行充电，其中，所述充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。
本申请提出了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的储能电源的充电方法。
本申请提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述的储能电源的充电方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种储能电源的充电方法流程图；
图2是本申请实施例提供的一种储能电源的充电方法中执行第一充电方法的充电曲线示意图；
图3是本申请实施例提供的一种储能电源的充电方法中执行第二充电方法的充电曲线示意图；
图4是本申请实施例提供的一种储能电源的充电方法的效果示意图；
图5是本申请实施例提供的一种储能电源的充电装置的方框示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本申请实施例提供的一种储能电源的充电方法流程图。如图1所示，该储能电源的充电方法包括以下步骤：
S101，获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压。
S102，根据多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对电 池模组进行充电，其中，充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。
在获取电池模组的电池包内每个单体的电压之前，可以先将电池模组在25℃的环境中静置3h，以保证电池模组本身在充电之前具有稳定的状态。
在静置之后，可以将电池模组和电池管理系统(Battery Management System，BMS)设备连接，然后通过BMS获取电池模组的电池包内每个单体的电压，并比较检测到的电池包内多个单体的电压的大小，获取电池包内多个单体的电压的最小值。进而根据该最小值来选择相应的充电方法，从而根据电池包中单体电压的最小值的不同来选择不同的充电方式，有利于提高电池的充电效率，充电安全性以及使用寿命。
根据本申请的一个实施例，根据多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法包括：
当多个单体的电压中的最小值大于或等于第一预设值时，执行第一充电方法。
第一预设值为3.6V。也就是说，当多个单体的电压中的最小值大于或等于3.6V时，执行第一充电方法。其中，第一充电方法可以是相关技术中对三元材料的充电方案。
根据本申请的一个实施例，根据多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法包括：
当多个单体的电压中的最小值大于或等于第二预设值且小于第一预设值时，采用第一恒功率对电池模组进行放电，并当多个单体的电压中的最小值为第三预设值时，获取第一放电时间；当第一放电时间大于或等于第一预设时长时，执行第二充电方法；当第一放电时间小于第一预设时长时，执行第一充电方法。
第一预设值为3.6V，第二预设值为3.4V，第三预设值为3V，第一预设时长为30min，第一恒功率为P，其中，P为电池模组的标称能量值。
也就是说，当多个单体的电压中的最小值大于或等于3.4V且小于3.6V时，采用第一恒功率P对电池模组进行放电，并且实时检测每个单体的电压，当多个单体的电压中的最小值达到3V时，记录第一放电时间，第一放电时间大于或等于30min，则执行第二充电方法，第一放电时间小于30min，执行第一充电方法，其中，第一充电方法可以是相关技术中对三元材料的充电方案，第二充电方法可以是相关技术中对磷酸铁锂材料的充电方案。
选择对电池模组进行放电，并且放电时间较长，说明该电池模组的材料体系低，电量多，进而选择第二充电方法，反之，放电时间短，说明该电池 的材料体系高，电量少，进而选择第一充电方法。
根据本申请的一个实施例，根据多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法包括：
当多个单体的电压中的最小值大于或等于第四预设值且小于第二预设值时，采用第二恒功率对电池模组进行充电，并当多个单体的电压中的最小值为第五预设值时，获取充电时间；当充电时间大于或等于第二预设时长时，执行第二充电方法；当充电时间小于第二预设时长时，采用第一恒功率对电池模组进行放电，并当多个单体的电压中的最小值为第三预设值时，获取第二放电时间；当第二放电时间大于或等于第二预设时长时，执行第二充电方法；当第二放电时间小于第二预设时长时，执行第一充电方法。
第二预设值为3.4V，第三预设值为3V，第四预设值为2.0V，第五预设值为3.45V，第二预设时长为10min，第二恒功率为0.5P，其中，P为电池模组的标称能量值。
也就是说，当多个单体的电压中的最小值大于或等于2.0V且小于3.4V时，采用第二恒功率0.5P对电池模组进行充电，并实时检测多个单体的电压中的最小值，当多个单体的电压中的最小值到达3.45V时，获取充电时间，当充电时间大于或等于10min时，执行第二充电方法；当充电时间小于10min时，采用第一恒功率P对电池模组进行放电，并实时检测多个单体的电压中的最小值，当多个单体的电压中的最小值到达3V时，获取第二放电时间，并且第二放电时间大于或等于10min时，执行第二充电方法，第二放电时间小于10min时，执行第一充电方法，其中，第一充电方法可以是相关技术中对三元材料的充电方案，第二充电方法可以是相关技术中对磷酸铁锂材料的充电方案。
通过充电的方式来判断充电时间的长短，当充电时间长时，说明该电池模组的材料体系低，电量多，进而选择第二充电方法。当充电时间短时，还需要重新进行放电时长的判断，若放电时间较长，说明该电池模组的材料体系低，电量多，进而选择第二充电方法，反之，放电时间短，说明该电池的材料体系高，电量少，进而选择第一充电方法。
下面详述第一充电方法和第二充电方法。
根据本申请的一个实施例，第一充电方法和第二充电方法均包括：
获取电池模组的电芯温度；当电芯温度小于0℃时，不充电；当电芯温度大于或等于0℃且小于10℃时，采用第三恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第六预设值时，降低充电电流至 当前电流的0.6倍，循环执行采用第三恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第六预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至电流达到第七预设值，以第七预设值充电至电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；当电芯温度大于或等于10℃且小于20℃时，采用第四恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第八预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行采用第四恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第八预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至电流达到第七预设值，以第七预设值充电至电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；当电芯温度大于或等于20℃且小于35℃时，采用第一恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行采用第一恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至电流达到第七预设值，以第七预设值充电至电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；当电芯温度大于或等于35℃且小于45℃时，采用第二恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行采用第二恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至电流达到第七预设值，以第七预设值充电至电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；当电芯温度大于或等于45℃且小于50℃时，采用第五恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行采用第五恒功率对电池模组进行充电，并当电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值时，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至电流达到第七预设值，以第七预设值充电至电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；当电芯温度大于或等于50℃时，不充电。
第七预设值为0.1C，第一恒功率为1P，第二恒功率为0.5P，第三恒功率为0.15P，第四恒功率为0.3P，第五恒功率为0.2P；其中，P为电池模组的标称能量值；在第一充电方法中，第六预设值为3.95V，第八预设值为4.00V，第九预设值为4.10V，截止电压为4.15V；在第二充电方法中，第六预设值为3.40V，第八预设值为3.45V，第九预设值为3.5V，截止电压为3.6V。
也就是说，设电池模组的电芯温度为T，第一充电方法的步骤为：
T＜0℃，不允许充电。
0≤T＜10℃，采用恒功率0.15*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.95V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.15*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.95V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压4.15V。
10≤T＜20℃，采用恒功率0.3*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.00V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.3*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.00V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压4.15V。
20≤T＜35℃，采用恒功率1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.10V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.10V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压4.15V。
35≤T＜45℃，采用恒功率0.5*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.10V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.5*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.10V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压4.15V。
45≤T＜50℃，采用恒功率0.2*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.10V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.2*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到4.10V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压4.15V。
T≥50℃，不允许充电。
第二充电方法的步骤为：
T＜0℃，不允许充电。
0≤T＜10℃，采用恒功率0.15*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.40V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.15*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.40V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压3.6V。
10≤T＜20℃，采用恒功率0.3*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.45V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.3*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.45V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压3.6V。
20≤T＜35℃，采用恒功率P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.5V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.5V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压3.6V。
35≤T＜45℃，采用恒功率0.5*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.5V，降低充电电流，直至充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.5*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.5V，降低充电电流，直至充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压3.6V。
45≤T＜50℃，采用恒功率0.2*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.5V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)，循环执行采用恒功率0.2*1P对电池模组充电，充电至电池模组内单体最高电压达到3.5V，执行充电电流降至当前电流的0.6倍(I＝0.6I0)的操作，直至充电电流达到最小值0.1C，以该电流充电至电池模组内单体最高电压达到截止电压3.6V。
T≥50℃不允许充电。
如图2和图3所示，在不同的温度下，通过不同的恒功率先给电池模组充电，直至电池模组中单体最高电压达到一定电压值时，开始降低充电电流，重复执行对电池模组充电，电池模组中单体最高电压达到该电压值，降低充电电流的操作，直至充电电流达到一定电流值，以该电流值充电直至单体最 高电压达到截止电压，停止充电，通过一直降流的充电方式，有利于提高电池模组的性能，减小析锂的风险，延长电池的使用寿命。
另外，在电池模组电芯温度低于0℃时，和高于50℃时，不进行充电，以保护电池模组。
在上述实施例中，恒功率1P定义为1h内电池模组放电至截止电压的功率大小，数值上等于电池模组的标称能量值。本申请中多个预设值均为示例。
如图4所示，图4中虚线是普通充电方式的充电的电池性能曲线，实线是通过本申请实施例的充电方法进行充电的电池性能曲线，从图4可知，采用本申请实施例的充电方法进行充电的电池的在相同的循环次数下，容量保持率远高于通过普通充电方式充电的电池的性能。即通过本申请实施例提出的充电方法在高荷电状态(State of Charge，SOC)状态下减小充电电流提升了锂离子的传输能力，降低了极化内阻，减少了析锂风险，从图4中可以看出，采用本申请实施例的充电方法相比直接充到截止电压的方法，循环性能有提升，提升了产品的使用寿命，并且有效提升了安全性。
由此，本申请实施例提出的充电方法可以自适应智能检测方案，智能判定材料体系，执行充电方法。并且采用多温度段，多电压段监控，有利于提升电池安全性。这样使得电池的充电效率提升，充电时间短，提升用户体验。最大限度利用锂电池特性，不发生析锂等安全问题的前提下，循环寿命提升。本申请实施例提出的充电方法使得充电效率提高，时间短、发热功耗小，从而提高电池的安全性以及使用寿命。
图5是本申请实施例提供的一种储能电源的充电装置的方框示意图。如图5所示，该储能电源的充电装置，包括：
单体电压获取模块101，设置为获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压；方法选择模块102，设置为根据多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对电池模组进行充电，其中，充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。
根据本申请的一个实施例，方法选择模块102包括：
第一执行模块，设置为当所述多个单体的电压中的最小值大于或等于第一预设值时，执行所述第一充电方法。
根据本申请的一个实施例，方法选择模块102包括：
第二执行模块，设置为当所述多个单体的电压中的最小值大于或等于第二预设值且小于第一预设值时，采用第一恒功率对所述电池模组进行放电，并当所述多个单体的电压中的最小值为第三预设值时，获取第一放电时间； 当所述第一放电时间大于或等于第一预设时长时，执行所述第二充电方法；当所述第一放电时间小于所述第一预设时长时，执行所述第一充电方法。
根据本申请的一个实施例，方法选择模块102包括：
第三执行模块，设置为当所述多个单体的电压中的最小值大于或等于第四预设值且小于第二预设值时，采用第二恒功率对所述电池模组进行充电，并当所述多个单体的电压中的最小值为第五预设值时，获取充电时间；当所述充电时间大于或等于第二预设时长时，执行第二充电方法；当所述充电时间小于所述第二预设时长时，采用第一恒功率对所述电池模组进行放电，并当所述多个单体的电压中的最小值为第三预设值时，获取第二放电时间；当所述第二放电时间大于或等于第二预设时长时，执行第二充电方法；当所述第二放电时间小于所述第二预设时长时，执行所述第一充电方法。
根据本申请的一个实施例，方法选择模块102包括：
方法执行模块：设置为获取所述电池模组的电芯温度；在所述电芯温度小于0℃的情况下，不充电；在所述电芯温度大于或等于0℃且小于10℃的情况下，采用第三恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第六预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第三恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第六预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；在所述电芯温度大于或等于10℃且小于20℃的情况下，采用第四恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第八预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第四恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第八预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；在所述电芯温度大于或等于20℃且小于35℃的情况下，采用第一恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第一恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；在所述电芯温度大于或等于35℃且小于45℃的情况下，采用第二恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模 组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第二恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；在所述电芯温度大于或等于45℃且小于50℃的情况下，采用第五恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第五恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；在所述电芯温度大于或等于50℃的情况下，不充电。
根据本申请的一个实施例，其中，所述第七预设值为0.1C，所述第一恒功率为1P，所述第二恒功率为0.5P，所述第三恒功率为0.15P，所述第四恒功率为0.3P，所述第五恒功率为0.2P；其中，P为所述电池模组的标称能量值；在所述第一充电方法中，所述第六预设值为3.95V，所述第八预设值为4.00V，所述第九预设值为4.10V，所述截止电压为4.15V；在所述第二充电方法中，所述第六预设值为3.40V，所述第八预设值为3.45V，所述第九预设值为3.5V，所述截止电压为3.6V。
根据本申请的一个实施例，其中，所述第一预设值为3.6V。
根据本申请的一个实施例，所述第一预设值为3.6V，所述第二预设值为3.4V，所述第三预设值为3V，所述第一预设时长为30min，所述第一恒功率为P，其中，P为所述电池模组的标称能量值。
根据本申请的一个实施例，所述第二预设值为3.4V，所述第三预设值为3V，所述第四预设值为2.0V，所述第五预设值为3.45V，所述第二预设时长为10min，所述第二恒功率为0.5P，其中，P为所述电池模组的标称能量值。
上述装置可以执行本申请任一实施例所述的储能电源的充电方法，在前述实施例中已经叙述过的内容，在此不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，所述电子设备10包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机 程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例提出的所述的储能电源的充电方法。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例提出的所述的储能电源的充电方法。该存储介质可以为非暂态存储介质。
图6示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示多种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)12、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在ROM 12中的计算机程序或者从存储单元18加载到RAM 13中的计算机程序，来执行多种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的多种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如多种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或多种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是多种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphic Processing Unit，GPU)、多种专用的人工智能(Artificial Intelligence，AI)计算芯片、多种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的多个方法和处理，例如储能电源的充电方法。
在一些实施例中，储能电源的充电方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安 装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的储能电源的充电方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行储能电源的充电方法。
本文中以上描述的系统和技术的多种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(Application Specific Standard Parts，ASSP)、芯片上的系统(System on Chip，SOC)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些多种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：设置为向用户显示信息的显示装置(例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)或者液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD) 监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以设置为提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器(Virtual Private Server，VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
综上所述，根据本申请实施例提出的储能电源的充电方法、装置、设备和介质，其中，该充电方法通过获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压；接着根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对所述电池模组进行充电，其中，所述充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。这样使得充电效率提高，时间短、发热功耗小，从而提高电池的安全性以及使用寿命。
可以使用上面所示的多种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的多个步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

Claims (12)

  1. 一种储能电源的充电方法，包括：
    获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压；
    根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对所述电池模组进行充电，其中，所述充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。
  2. 根据权利要求1所述的储能电源的充电方法，其中，所述根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法，包括：
    在所述多个单体的电压中的最小值大于或等于第一预设值的情况下，执行所述第一充电方法。
  3. 根据权利要求1所述的储能电源的充电方法，其中，所述根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法，包括：
    在所述多个单体的电压中的最小值大于或等于第二预设值且小于第一预设值的情况下，采用第一恒功率对所述电池模组进行放电，并在所述多个单体的电压中的最小值为第三预设值的情况下，获取第一放电时间；在所述第一放电时间大于或等于第一预设时长的情况下，执行所述第二充电方法；在所述第一放电时间小于所述第一预设时长的情况下，执行所述第一充电方法。
  4. 根据权利要求1所述的储能电源的充电方法，其中，所述根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法，包括：
    在所述多个单体的电压中的最小值大于或等于第四预设值且小于第二预设值的情况下，采用第二恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述多个单体的电压中的最小值为第五预设值的情况下，获取充电时间；在所述充电时间大于或等于第二预设时长的情况下，执行所述第二充电方法；在所述充电时间小于所述第二预设时长的情况下，采用第一恒功率对所述电池模组进行放电，并在所述多个单体的电压中的最小值为第三预设值的情况下，获取第二放电时间；在所述第二放电时间大于或等于所述第二预设时长的情况下，执行第二充电方法；在所述第二放电时间小于所述第二预设时长的情况下，执行所述第一充电方法。
  5. 根据权利要求1所述的储能电源的充电方法，其中，所述第一充电方法和所述第二充电方法均包括：
    获取所述电池模组的电芯温度；
    在所述电芯温度小于0℃的情况下，不充电；
    在所述电芯温度大于或等于0℃且小于10℃的情况下，采用第三恒功率对 所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第六预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第三恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第六预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；
    在所述电芯温度大于或等于10℃且小于20℃的情况下，采用第四恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第八预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第四恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第八预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；
    在所述电芯温度大于或等于20℃且小于35℃的情况下，采用第一恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第一恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；
    在所述电芯温度大于或等于35℃且小于45℃的情况下，采用第二恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第二恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；
    在所述电芯温度大于或等于45℃且小于50℃的情况下，采用第五恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍，循环执行所述采用第五恒功率对所述电池模组进行充电，并在所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到所述第九预设值的情况下，降低充电电流至当前电流的0.6倍的操作，直至所述充电电流达到第七预设值，以所述第七预设值充电至所述电池模组中多个单体的电压的最大值达到截止电压；
    在所述电芯温度大于或等于50℃的情况下，不充电。
  6. 根据权利要求5所述的储能电源的充电方法，其中，
    所述第七预设值为0.1C，所述第一恒功率为1P，所述第二恒功率为0.5P，所述第三恒功率为0.15P，所述第四恒功率为0.3P，所述第五恒功率为0.2P；其中，P为所述电池模组的标称能量值；
    在所述第一充电方法中，所述第六预设值为3.95V，所述第八预设值为4.00V，所述第九预设值为4.10V，所述截止电压为4.15V；
    在所述第二充电方法中，所述第六预设值为3.40V，所述第八预设值为3.45V，所述第九预设值为3.5V，所述截止电压为3.6V。
  7. 根据权利要求2所述的储能电源的充电方法，其中，所述第一预设值为3.6V。
  8. 根据权利要求3所述的储能电源的充电方法，其中，所述第一预设值为3.6V，所述第二预设值为3.4V，所述第三预设值为3V，所述第一预设时长为30min，所述第一恒功率为P，其中，P为所述电池模组的标称能量值。
  9. 根据权利要求4所述的储能电源的充电方法，其中，所述第二预设值为3.4V，所述第三预设值为3V，所述第四预设值为2.0V，所述第五预设值为3.45V，所述第二预设时长为10min，所述第二恒功率为0.5P，其中，P为所述电池模组的标称能量值。
  10. 一种储能电源的充电装置，包括：
    单体电压获取模块，设置为获取电池模组的电池包内多个单体中每个单体的电压；
    方法选择模块，设置为根据所述多个单体的电压中的最小值的大小选择相应的充电方法对所述电池模组进行充电，其中，所述充电方法包括第一充电方法和第二充电方法。
  11. 一种电子设备，包括：
    至少一个处理器；以及
    与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
    所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的储能电源的充电方法。
  12. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的储能电源的充电方法。
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