JP2024511509A

JP2024511509A - バッテリーパレットラッキングシステム及びバッテリーパレットラッキングシステムにおいてバッテリーを充電する為のシステム

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Publication number: JP2024511509A
Application number: JP2023559679A
Authority: JP
Inventors: ヒーリー，トーマス
Original assignee: Hyliion Inc
Current assignee: Hyliion Inc
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2022-03-25
Publication date: 2024-03-13
Also published as: MX2023011312A; KR20230162667A; US20220305938A1; EP4313672A1; CA3213089A1; WO2022204512A1; CN117320916A

Abstract

バッテリーパレットラッキングシステムは、複数の車両が使用する複数のバッテリーパレットを格納し、複数の車両のニーズに基づいて複数のバッテリーパレットの充電を管理する。システムは車両と通信して車両が必要とする充電状態を判定し、充電状態を提供する１つのバッテリーパレットを選択し、選択されたバッテリーパレットを充電状態に充電する。バッテリーパレットは、複数の車両の充電状態を満たす為に、直列に充電されても、一括して並列に充電されても、又は個別に充電されてもよい。【選択図】図６

Description

本開示は、一般に、電気自動車及びバッテリーシステムに関し、より詳細には、バッテリーラッキングシステム及びバッテリーラッキングシステムにおいてバッテリーを充電する為のシステムに関する。

電気自動車（ＥＶ）は、複数のバッテリーに依存してモータに電力を供給する。バッテリーを充電するには、運転者が充電ステーションを探し、ＥＶを充電ステーションに接続し、バッテリーが目的地に至るまでの充電状態（ＳｏＣ）まで充電されるのを待機する必要がある。

本明細書で開示される実施形態は、ボックストラック、トラック／トレーラーコンビネーションのトレーラー、荷室を有する乗合バス等のバス、又はフォークリフト、当技術分野で知られているパレットジャッキ、又は他の貨物移動装置によってアクセス可能な任意の他の貨物運搬車両等の、貨物運搬可能な車両の荷室内に設置する為の交換可能なバッテリーパレット、並びにバッテリーパレットラッキングシステム、及びバッテリーパレットラッキングシステムを使用してバッテリーパレットを充電する為の方法を対象とし得る。

パレットラッキングシステムの実施形態は、複数のバッテリーパレットの充電を管理して、各バッテリーパレットの再充電を最適化するが、トレーラーが倉庫に滞留する時間を最小化する。バッテリーパレットの再充電を最適化することは、定速及び／又は定電圧でバッテリーを緩慢に再充電すること、又はバッテリーの充電状態（ＳＯＣ）に基づく電圧又は電流でバッテリーを再充電することを含み得る。バッテリーパレットの再充電を最適化することは、倉庫の、又は倉庫内で動作する他の機器の電気的制約に基づいてバッテリーを再充電することを含み得る。

実施形態は、各車両にバッテリーパレットが設置されている複数の車両を駐車するように構成されたドックのセットを有する施設で使用するバッテリーパレットラッキングシステムを対象とし得る。前記バッテリーパレットラッキングシステムは、複数のバッテリーパレットを格納する為のバッテリーパレット充電ラックと、前記複数のバッテリーパレットに接続された少なくとも１つの充電器と、命令セットを格納する管理コンソールとを含み得る。プロセッサによって実行されると、命令セットは、バッテリーパレットラッキングシステムに、以下を行わせる‐前記パレット充電ラックに格納された前記複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットと通信して、前記複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットの充電状態を判定する、車両と通信して、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが前記車両に設置されていると判定する、少なくとも１つの充電器と通信して、前記バッテリーパレットラッキングシステムに格納されている前記複数のバッテリーパレットの内の少なくとも１つのバッテリーパレットに電力を供給して、前記少なくとも１つのバッテリーパレットを目標充電状態まで充電する。車両が設備内のドックに駐車されている場合、命令セットは、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記最小充電量を下回る充電状態であるバッテリーパレットを車両から取り外す信号を伝えさせ、又、前記目標充電量のバッテリーパレットを前記車両に設置する信号を伝えさせる。

幾つかの実施形態では、バッテリーパレット充電ラックは、前記複数のバッテリーパレットの内のバッテリーパレットの１セットを一列に格納し、前記少なくとも１つの充電器は、前記バッテリーパレットセットの内の第１のバッテリーパレットに対応する単一の充電接続部に結合された充電器を備え、前記バッテリーパレットセットの各バッテリーパレットは、第１の側に隣接するバッテリーパレットに接続する為の、前記バッテリーパレットの第１の側における第１の充電接続部と、第２の側に隣接するバッテリーパレットに接続する為の、前記第１の側とは反対側の前記バッテリーパレットの第２の側における第２の充電接続部とを備えている。前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記充電器と通信させて前記第１のバッテリーに電力を供給し、前記バッテリーパレットセットが前記目標充電状態まで直列に充電され、又、前記バッテリーパレットセットから、前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択させる。

幾つかの実施形態では、前記少なくとも１つの充電器は複数の充電器を備え、前記複数の充電器の各充電器は、前記複数のバッテリーパレットの内の１つのバッテリーパレットの充電接続部に結合され、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記複数のバッテリーパレットの内から前記目標充電状態まで充電する１つのバッテリーパレットを選択させ、前記選択されたバッテリーパレットに接続された充電器と通信して、前記選択されたバッテリーパレットを前記目標充電状態まで充電させ、目標充電状態である前記選択されたバッテリーパレットを車両に設置する信号を伝えさせる。

幾つかの実施形態では、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが車両に設置されていると判定する為に、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記車両と通信させて、前記車両が走行する予定の経路を決定させ、前記経路に基づいて前記最小充電状態を計算させる。幾つかの実施形態では、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが車両に設置されていると判定する為に、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記車両と通信させて車両重量を判定させ、前記車両重量に基づいて前記最小充電状態を計算させる。

幾つかの実施形態では、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットの、前記車両上の位置を特定させ、前記最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットを前記車両上の前記位置から取り外す信号を伝えさせ、前記目標充電状態の前記バッテリーパレットを前記車両上の前記位置に設置する信号を伝えさせる。

幾つかの実施形態では、命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記目標充電状態に最も近い充電状態の１つのバッテリーパレットを選択させ、前記選択されたバッテリーパレットに関連付けられた充電器と通信して、前記選択されたバッテリーパレットを前記目標充電状態まで充電させる。

実施形態は、施設内でバッテリーパレットラッキングシステムを運用する方法を対象とし得るものであり、方法は、複数のバッテリーパレットを格納するステップと、前記複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットの充電状態を判定するステップと、車両と通信して、前記車両内のバッテリーパレットの充電状態を判定するステップと、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが前記車両に設置されていると判定するステップと、前記複数のバッテリーパレットから前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択するステップと、前記選択されたバッテリーパレットに接続された充電器と通信して、前記選択されたバッテリーパレットを目標充電状態まで充電するステップとを含む。車両が施設内に在る場合、方法は、前記最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットを前記車両から取り外す信号を伝えるステップと、前記目標充電状態の選択されたバッテリーパレットを前記車両に設置する信号を伝えるステップを含む。

幾つかの実施形態において、方法は、第１のバッテリーパレットの第１の側の充電接続部に充電器を接続するステップと、第１のバッテリーパレットの第２の側の充電接続部を第２のバッテリーパレットの第１の側の充電接続部に接続するステップと、前記充電器に、前記第１のバッテリーパレットに電力を供給する信号を伝えるステップとを含み、前記第１のバッテリーパレットと前記第２のバッテリーパレットは直列に充電され、前記複数のバッテリーパレットから前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択するステップは、第１のバッテリーパレット又は第２のバッテリーパレットの一方を選択することを含む。

幾つかの実施形態において、方法は、第１の充電器を第１のバッテリーパレットの充電接続部に接続するステップと、第２の充電器を第２のバッテリーパレットの充電接続部に接続するステップと、複数のバッテリーパレットから目標充電状態まで充電する１つのバッテリーパレットを選択するステップと、第１の充電器と通信して第１のバッテリーパレットを目標充電状態まで充電するステップとを含み、複数のバッテリーパレットから車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択するステップは、第１のバッテリーパレットを選択することを含む。

幾つかの実施形態において、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが前記車両に設置されていると判定するステップは、前記車両が施設までの経路を走行していると判定するステップと、前記車両と通信して、前記車両に設置された前記バッテリーパレットの現在の充電状態を判定するステップと、前記経路に基づいて、前記車両に設置されたバッテリーパレットの充電の最終状態を計算するステップと、前記充電最終状態が前記最小充電状態を下回りそうであると判定するステップを含む。

幾つかの実施形態において、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが前記車両に設置されていると判定するステップは、前記車両と通信して車両重量を判定するステップと、前記車両重量に基づいて、前記車両に設置された前記バッテリーパレットの充電最終状態を計算するステップと、前記充電最終状態が前記最小充電状態を下回りそうであると判定するステップを含む。

幾つかの実施形態において、方法は、前記最小充電状態を下回る充電状態である前記バッテリーパレットの、前記車両上の位置を特定するステップと、前記最小充電状態を下回る充電状態である前記バッテリーパレットを前記車両上の前記位置から取り外す信号を伝えるステップと、前記目標充電状態の前記バッテリーパレットを前記車両上の前記位置に設置する信号を伝えるステップを含む。

幾つかの実施形態では、前記複数のバッテリーパレットから前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択するステップは、前記目標充電状態に最も近い充電状態のバッテリーパレットを選択することを含む。

実施形態は、複数の車両を駐車するように構成された複数のドックと、複数のバッテリーパレットを格納する為のバッテリーパレット充電ラック、複数のバッテリーパレットに接続された少なくとも１つの充電器、及び命令セットを格納する管理コンソールを備えるバッテリーパレットラッキングシステムとを備える施設を対象とし得る。プロセッサによって実行されると、命令セットは、バッテリーパレットラッキングシステムに、以下を実行させる‐パレット充電ラックに格納された複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットと通信して、複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットの充電状態を判定する、車両セットと通信して、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが車両セットの車両に設置されていると判定し、少なくとも１つの充電器と通信して、バッテリーパレットラッキングシステムに格納された複数のバッテリーパレットの内の少なくとも１つのバッテリーパレットに電力を供給し、少なくとも１つのバッテリーパレットを目標充電状態まで充電する。車両が施設のドックに駐車されると、命令セットは、バッテリーパレットラッキングシステムに、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットを車両から取り外す信号を伝えさせ、目標充電状態のバッテリーパレットを車両に設置する信号を伝えさせる。

幾つかの実施形態において、バッテリーパレット充電ラックは、複数のバッテリーパレットの内のバッテリーパレットの１セットを一列に格納し、少なくとも１つの充電器は、バッテリーパレットのセットの内の第１のバッテリーパレットに対応する単一の充電接続部に結合された充電器を備え、バッテリーパレットのセットの各バッテリーパレットは、第１の側に隣接するバッテリーパレットに接続する為の、バッテリーパレットの第１の側における第１の充電接続部と、第２の側に隣接するバッテリーパレットに接続する為の、第１の側とは反対側のバッテリーパレットの第２の側における第２の充電接続部とを備える。命令セットは、プロセッサによって実行されると、バッテリーパレットラッキングシステムに、充電器と通信させて、第１のバッテリーに電力を供給させ、バッテリーパレットのセットが目標充電状態まで直列に充電され、バッテリーパレットのセットから車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択させる。

幾つかの実施形態において、少なくとも１つの充電器は複数の充電器を備え、前記複数の充電器の各充電器は、前記バッテリーパレットのセットの１つのバッテリーパレットの充電接続部に結合される。前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記バッテリーパレットのセットから、前記目標充電状態まで充電する１つのバッテリーパレットを選択させ、前記選択されたバッテリーパレットに接続された充電器と通信させて、前記選択されたバッテリーパレットを前記目標充電状態まで充電させ、前記目標充電状態の前記選択されたバッテリーパレットを前記車両に設置する信号を伝えさせる。

幾つかの実施形態では、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが車両に設置されていると判定する為に、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記車両と通信させて、前記車両が走行する予定の経路を判定させ、前記経路に基づいて前記最小充電状態を計算させる。幾つかの実施形態では、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが車両に設置されていると判定する為に、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記車両と通信させて車両重量を判定させ、前記車両重量に基づいて前記最小充電状態を計算させる。

幾つかの実施形態では、目標充電状態のバッテリーパレットを車両に設置する信号を伝える為に、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、前記最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットの、前記車両上の位置を特定させ、前記最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットを前記車両上の前記位置から取り外す信号を伝えさせ、前記目標充電状態のバッテリーパレットを前記車両上の前記位置に設置する信号を伝えさせる。

本発明及びその特徴と利点のより完全な理解の為に、以下、添付図面と併せて以下の説明に言及する。

乃至及び乃至バッテリーパレットの一実施形態の選択された要素を伴う例示的トラックトレーラーコンビネーションの破断側面図である。パレットラッキングシステムを内部に設置した一実施形態を伴う一例示的施設の上面図である。バッテリーパレットの一実施形態の斜視図である。バッテリーパレットラッキングシステムの一実施形態のブロック図である。バッテリーパレットラッキングシステム内での充電を管理する為の方法を示すフローグラフである。

以下の説明では、開示された主題の議論を容易にする為に、詳細を例示的に示す。しかしながら、開示された実施形態は例示的なものであり、全ての可能な実施形態を網羅するものではないことは、当分野の通常の技術者には明らかであろう。

本明細書で使用される場合、参照数字のハイフン付き形態は、要素の特定の実例を指し、参照数字のハイフン付きでない形態は、集合的又は一般的な要素を指す。従って、例えば、バッテリーパレット“１１０‐１”は、バッテリーパレットの１実例を指し、これらは、集合的にバッテリーパレット“１１０”と呼ばれることがあり、その内の何れも、一般的にバッテリーパレット“１１０”と呼ばれることがある。

本開示の目的の為に、バッテリーパレットは、バッテリーパレットの筐体又はハウジング内に配置された単一ユニット又は１つ以上の電気化学セルに組み立てられたバッテリーの集合体を指し得る。バッテリーパレットは、車両のコンポーネント及びサブシステムに電力を供給し得る。例えば、１つ以上のバッテリーパレットは、ドライブトレイン内の電気モータに電力を供給して車両を経路上で推進させること、車両内のコンパートメントを冷却する為の空調システムに電力を供給すること、ナビゲーションシステムに電気エネルギーを供給することを行い得る。

ＥＶトラックは、トラックのフレームに設置できるバッテリーパレットのサイズの制限もあって、航続距離が非常に限られている。更に、バッテリーパレットを再充電する時間は、従来のディーゼルトラックを再充電する為に現在必要とされている時間（例えば、数分）よりもかなり長い（例えば、数時間）。又、従来のディーゼルトラックのインフラは、車両を再充電するのに数時間かかり得る場合は特に、如何なる電気再充電インフラよりも著しく進化している。

本明細書で開示する実施形態は、バッテリーパレット、ＥＶトラックに連結するトレーラー、及びバッテリーパレットラッキングシステムを含む。

（トレーラー内に設置するように設計されたバッテリーパレット）
図１～２及び３Ａ～３Ｂを参照すると、トラックトレーラーコンビネーション１００は、貨物パレット１０５を輸送する為のトラック１０２及びトレーラー１０４と、トラック１０２及びトレーラー１０４の内の１つ以上に電力を供給する為の１つ以上のバッテリーパレット１１０とを含む。交換可能なバッテリーパレットの特徴及び利点は、トレーラーにおける使用の観点から本明細書に開示されているが、バッテリーパレット１１０は、ボックストラック、トラック／トレーラーコンビネーションのトレーラー、荷室を有する乗合バスのようなバス、又は任意の他の貨物運搬車両のような、任意の貨物運搬可能な車両内で交換可能である。トラック１０２又はトレーラー１０４は、単一のバッテリーパレット１１０又は複数のバッテリーパレット１１０を設置していてもよい。

トラック１０２は、全ての動力がバッテリーパレット１１０給電による電気モータによって供給されるＥＶトラックであってもよい。トラック１０２は、トレーラー１０４が装着されていない場合にトラック１０２を駆動するバッテリーパレット１１０で構成されてもよい。トラック１０２は、トラック１０２上の構成要素及びサブシステムのトラックパラメータのセットを監視することができると共に、以下に詳述するようにネットワークを介してトラックパラメータのセットを通信することができる車載情報処理システムを含んでもよい。

トレーラー１０４は、貨物パレット１０５を収容する為のトレーラー１０４の荷室を画定するフロア１０６、壁１０７及び屋根１０８を含む。幾つかの実施形態（図示せず）では、トレーラー１０４は、トレーラー１０４内の温度を維持する為の空調システムを備えた冷凍トレーラーである。トラック１０２に接続されると、トレーラー１０４は、トレーラーパラメータのセットをトラック１０２に通信してもよい。トレーラー１０４は、有線接続でトラック１０２に接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。電力は、以下でより詳細に論じる１つ以上の接続部１１６を介して、トレーラー１０４とトラック１０２との間で伝達され得る。

バッテリーパレット１１０の実施形態は、トレーラー１０４の荷室内に設置するように構成されてもよい。トレーラー１０４の荷室の基本的な設計は、フォークリフト１２０、パレットジャッキ、又は他の貨物移動装置が、トレーラー１０４の内外に貨物パレット１０５を迅速且つ容易に移動させることを可能にする。本明細書に記載される実施形態は、荷室の設計を利用して、バッテリーパレット１１０を迅速且つ容易に取り外し及び設置できる。

バッテリーパレット１１０を、トレーラー１０４内、又は箱型トラック、荷室付きバス、若しくは他の貨物運搬可能な車両等の他の貨物運搬可能な車両内に設置することにより、フォークリフト１２０が、倉庫エリアを離れること無く、バッテリーパレット１１０をトレーラー１０４に設置及び取り外すことができる。

図１～２を参照すると、バッテリーパレット１１０は、概ね垂直方向に設置されてもよく、バッテリーパレット１１０が占有するトレーラー１０４内の床面積は僅かである。１つ以上のバッテリーパレット１１０は、任意の貨物パレット１０５が設置される前にトレーラー１０４に設置されてもよく、又は１つ以上のバッテリーパレット１１０は、全ての貨物パレット１０５が設置された後にトレーラー１０４に設置されてもよい。垂直方向に向いたバッテリーパレット１１０は、側壁１０７‐１又は前壁１０７‐２に押し付けて配置されてもよい。例えば、トレーラー１０４は、より小さい貨物パレット１０５がトレーラー１０４に積載されて、バッテリーパレット１１０に隣接して配置され得るように、第１のバッテリーパレット１１０が側壁１０７‐１に押し付けて配置されて構成されてもよく、又は、２つの貨物パレット１０５が並列構成（図示せず）で積載され得るように、前壁１０７‐２に押し付けて配置されてもよい。

バッテリーパレット１１０とトレーラー１０４との間の接続部１１６は、無線接続又は有線接続で構成され得る。幾つかの実施形態では、バッテリーパレット１１０とトレーラー１０４との間の接続部１１６は、フォークリフト１２０又は貨物パレット１０５による損傷を防止する為に、フロア１０６よりも高くされてもよい。

バッテリーパレット１１０は、図１～２に描かれている構成の組合せを用いて、トレーラー１０４に設置され得る。例えば、倉庫が、４つの貨物パレット１０５の複数の目的地への出荷を希望するが、トレーラー１０４は、４つの貨物パレット１０５と２つのバッテリーパレット１１０とを保持できない場合がある。このシナリオでは、トレーラー１０４は、４つの貨物パレット１０５がトレーラー１０４に搭載され得るように、単一のバッテリーパレット１１０が前壁１０７‐２に押し付けられて配置されて構成され得る。トレーラー１０４が中間ステーションに到達すると、最後部の貨物パレット１０５が取り外されて第２のバッテリーパレット１１０が設置され、残り３個の貨物パレット１０５の配達を終了させてよい。

図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、幾つかの実施形態では、トレーラー１０４のフロア１０６は、バッテリーパレット１１０を受け入れる為の凹部３０８を有するように構成され得る。バッテリーパレット１１０の設置及び取り外しに使用されるフォークリフト１２０は、貨物パレット１０５の設置及び取外しに使用されるフォークリフト１２０と同じであってもよく、出荷作業を実施し、トレーラー１０４内のバッテリーパレット１１０を管理する為に倉庫によって必要とされるフォークリフト１２０の数を最小化する。

図１～２及び３Ａ～３Ｂの内の１つ以上を参照すると、トラックトレーラーコンビネーション１００の実施形態は、トレーラー１０４に設置されたバッテリーパレット１１０を充電する為の充電接続部１１６を含み得る。トレーラー１０４の後部デッキ付近の充電接続部１１６は、トレーラー１０４がドックにバックアップされたときにバッテリーパレット１１０の充電を可能にする。凹部３０８の下の充電接続部１１６は、トレーラー１０４が再充電ゾーン上に配置されたとき、バッテリーパレット１１０の充電を可能にする。幾つかの実施形態では、トラック１０２がトレーラー１０４に連結され、充電ゾーン上に配置されたとき、トラック１０２内のバッテリーパレット１１０は充電され、トラック１０２とトレーラー１０４との間の充電接続部１１６も、バッテリーパレット１１０を充電することを可能にする。

（倉庫設計及び運用）
図４は、倉庫環境の模式図を描いている。図４に描かれているように、倉庫４００は、複数のドック４０２を備え、各ドック４０２は、フォークリフト１２０による貨物パレット１０５の積み下ろしを可能にする為に、トレーラー１０４を収容するように構成されている。貨物パレット１０５は、同じ基本的なフットプリントを有するが、重量が異なり、フルパレットであってもハーフパレットであってもよい。第１のトレーラー１０４‐１がドック４０２‐１に駐車され、第２のトレーラーがドック４０２‐ｄに駐車され、第３のトレーラー１０４‐３が第３のドック４０２‐６に駐車されてもよい。倉庫４００は、トレーラー１０４で使用する為の複数のバッテリーパレット１１０と、１つ以上のバッテリーパレットがトレーラー１０４の為に利用可能であることを保証する為のバッテリーパレットラッキングシステム６００をも含んでもよく、それは以下で更に詳細に論じる。

倉庫４００は、フォークリフト１２０を外に出すように設定されておらず、トラックのバックアップと搬入ドックの為に地面の段差がある。フォークリフト１２０は、倉庫４００の外側でフォークリフト１２０を運転することが不便及び／又は非推奨となるように、倉庫４００の内側でのみ使用するように構成されてもよい。実施形態は、倉庫４００が、フォークリフト１２０、パレットジャッキ、又は他の貨物移動装置を利用して、倉庫区域を離れること無く、容易且つ効率的に、バッテリーパレット１１０をトレーラー１０４に設置し、且つトレーラー１０４から取り外すことを可能にする。バッテリーパレット１１０は、技術的にはトレーラー１０４の内部からアクセスされることになるので、フォークリフト１２０は、バッテリーパレット１１０を取り外したり設置したりする為に倉庫の外部を走行しなければならない場合と比べて、バッテリーパレット１１０に容易にアクセスし、倉庫に搬入することができる。

（バッテリーパレット）
図５は、バッテリーパレット１１０の一実施形態の斜視図を描いている。図５に描かれているように、バッテリーパレット１１０は、１つ以上の充電接続部１１６、フォークリフト連結機構５０４、及びバッテリーパレット制御システム５０６を含み得る。バッテリーパレット１１０は、トラック１０２がバッテリーパレット１１０を容易に交換できるように、他の同サイズのバッテリーパレット１１０と交換可能であってもよい。幾つかのトラック１０２又はトレーラー１０４では、複数のバッテリーパレット１１０が設置されてもよい。幾つかの実施形態において、第１のバッテリーパレット１１０は、エンジンを始動させ、アクセサリーを作動させる為に作動してもよく、エンジンに連結された発電機がバッテリーパレット１１０を充電する。幾つかの実施形態では、バッテリーパレット１１０は、ｅアクスルの駆動及び／又は荷室内の冷蔵装置等の機器の駆動にも使用され得る。

バッテリーパレット１１０の各側面は、１つ以上の充電接続部１１６を有してもよい。各充電接続部１１６の位置及び向きは、充電器（これは、電力源から電力を受けてもよい）から充電を受けるように構成されてもよく、又、電荷を受けるか、又は隣接するバッテリーパレット１１０の充電接続部１１６に電荷を供給するように構成されてもよい。

充電接続部１１６は、バッテリーパレット充電ラックに配置されたとき、又はトレーラー１０４に設置されたときに、バッテリーパレット１１０の充電を可能にするように構成される。バッテリーパレット１１０は、バッテリーパレット１１０がバッテリーパレット充電ラックに配置されたときに、パワーグリッドから電力を供給すること等によって、充電接続部１１６を介して電力を供給することにより充電され得る。バッテリーパレット１１０は、バッテリーパレット１１０がトレーラー１０４に設置されたときに、モータ／発電機を発電機として作動させること等によって、充電接続部１１６を介して電力を供給することによっても充電され得る。

バッテリーパレット１１０は、フォークリフト、当技術分野で公知のパレットジャッキ、又は他の貨物運搬装置によって容易に操縦されることを可能にする実質的に平坦な外形又は薄型の外形を有してもよい。幾つかの実施形態において、バッテリーパレット１１０の厚さは、バッテリーパレット１１０の長さ及び／又は幅の５％以下、１０％以下、１５％以下、２０％以下、又は更には２５％以下の厚さを含み得る。更に、幾つかの実施形態において、バッテリーパレット１１０の長さ及び幅は、バッテリーパレット１１０の実質的に正方形又は実質的に長方形の外形を形成してもよい。従って、幾つかの実施形態において、バッテリーパレットの長さは、バッテリーパレット１１０の幅の２５％以下、２０％以下、１５％以下、１０％以下、又は５％以下であってよい。幾つかの実施形態では、バッテリーパレット１１０の長さは、バッテリーパレット１１０の幅と実質的に同じ寸法を含み得る。例えば、バッテリーパレット１１０の実施形態は、１．２２メートル（４８インチ）の長さ、１．２２メートル（４８インチ）の幅、及び１００～２００ミリメートル（約４～８インチ）の間の厚さを含み得る。バッテリーパレット１１０の実施形態は、フォークリフト１２０のフォークを受け入れるように構成され得る。幾つかの実施形態では、バッテリーパレット１１０は、フォークリフト１２０のフォークを受け入れる為のバッテリーパレット１１０の基部付近のフォークリフト連結機構５０４が、切り欠き又は開口であり得るように構成されてもよい。幾つかの実施形態では、バッテリーパレット１１０は、トレーラー４０４の凹部４０８内に設置されるように構成されてもよく、フォークリフト連結機構５０４は、フォークリフト１２０のフォークを受け入れる為にバッテリーパレット１１０の頂部付近に配置されてもよく、リング又はループであってもよく、バッテリーパレット１１０を移動させる為に使用されずフォークリフト１２０に連結する為に伸長するとき、枢着されるか又は凹んだ位置決めで構成されてもよい。

バッテリーパレット制御システム５０６は、プロセッサ、メモリ、及びバッテリーパレット１１０の動作を監視しバッテリーパレットパラメータのセットを通信する為の通信コンポーネント等のコンポーネントを含み得る。

実施形態により、倉庫４００は、フォークリフト１２０を利用して、倉庫区域を離れること無くバッテリーパレット１１０をトレーラー１０４に設置及び取り外しし、又、バッテリーパレット１１０をバッテリーパレットラッキングシステム６００へ及びバッテリーパレットラッキングシステム６００から移動させることができる。

（バッテリーパレットラッキングシステムにおけるバッテリーパレットの充電）
図６を参照すると、バッテリーパレットラッキングシステム６００の実施形態は、複数のバッテリーパレット１１０をバッテリーパレット１１０のセットで格納する。バッテリーパレットラッキングシステム６００は、バッテリーパレット１１０のセットを１つ以上の列、１つ以上の行、又はそれらの組み合わせで格納するように構成されたバッテリーパレット充電ラック６０２を備える。バッテリーパレット１１０の単一の列又は行のバッテリーパレット１１０は、連続的に、一括して並列に、又は独立して充電され得る。各バッテリーパレット１１０上の充電接続部１１６は、複数のバッテリーパレット１１０を、相互間のケーブル接続なしに充電する為に互いに隣接して配置することを可能にする。バッテリーパレット充電ラック６０２は、バッテリーパレット１１０のセットの直列充電の為に、隣接するバッテリーパレット１１０の充電接続部１１６が確実に整列するように構成され得る。

図５及び図６を参照すると、バッテリーパレット１１０は、幅が高さよりも大きく、隣接するバッテリーパレット１１０と並列に配置される水平方向で位置決めされるように構成されてもよい。他の実施形態（図示せず）において、バッテリーパレット１１０は、高さが幅の高さよりも大きく、隣接するバッテリーパレット１１０と並列に位置決めされる垂直方向で位置決めされるように構成されてもよい。倉庫内のスペースの縮小を可能にし、バッテリーセルの設計、バッテリーパレットの冷却、トラック１０２又はトレーラー１０４へのバッテリーパレット１１０の容易な輸送、及び他の要因に対応する為に、他の向きが可能である。

無線充電接続部１１６は、各バッテリーパレット１１０を隣接するバッテリーパレット１１０に接続し、エネルギー転送を可能にし得る。無線接続部１１６は、フォークリフトの運転者がバッテリーパレット１１０をバッテリーパレット充電ラック６０２に入れ、バッテリーパレット１１０をバッテリーパレット充電ラック６０２から取り外すことを非常に容易にする。バッテリーパレットラッキングシステム６００の実施形態は、倉庫４００の需要を満たす為に複数のバッテリーパレット１１０の充電を管理し、各バッテリーパレット１１０の充電を最適化することができる。更に、バッテリーパレットラッキングシステム６００によって管理される複数のバッテリーパレット１１０は、倉庫４００の電力需要を緩衝し得る。

図６を参照すると、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、バッテリーパレット充電ラック６０２と、複数のバッテリーパレット１１０の充電を管理し、倉庫４００に関連する各トレーラー１０４に対して１つ以上のバッテリーパレット１０５が利用可能であることを保証することによって倉庫４００の出荷ニーズが満たされることを保証する為の、プロセッサによって実行可能な命令を格納する管理コンソール６０４とを備えてもよい。

バッテリーパレット充電ラック６０２は、複数のバッテリーパレット１１０を保持し、各バッテリーパレット１１０を充電してもよい。幾つかの実施形態では、バッテリーパレット充電ラック６０２は、複数のバッテリーパレット１１０を直列に、並列に、又は独立して充電するように構成され得る。

図６に描かれているように、第１の列は、第１の複数のバッテリーパレット１１０（即ち、１１０‐１、１１０‐２、１１０‐３及び１１０‐４）を格納し、バッテリーパレット１１０‐１～１１０‐３の直列充電の為に第１のバッテリーパレット１１０‐４付近に配置された単一の充電接続部１１６に結合された充電器６１０‐１を有し得る。隣接するバッテリーパレット１１０上の充電接続部は、充電接続部１１６に供給される電力で、同じ列内の全てのバッテリーパレット１１０が同じ速度で充電されることを可能にする。この構成により、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、複数のバッテリーパレット１１０を効率的に充電することができ、複数の接続されたバッテリーパレット１１０は、電力のサージが何れか１つのバッテリーパレット１１０を損傷するのを防止する為に、電気充電を緩衝し得る。この構成は、複数のバッテリーパレット１１０を同じＳＯＣに充電する為にも有利である。

図６に描かれているように、第２の列は、第２の複数のバッテリーパレット１１０を格納し、複数のバッテリーパレット１１０（即ち、バッテリーパレット１１０‐５、１１０‐６、１１０‐７）に並列に結合された第２の充電器６１０‐２を有する。幾つかの実施形態では、並列のバッテリーパレット１１０の充電は、個々のバッテリーパレット１１０の挿入及び取り外しを可能にし得る。幾つかの実施形態では、各バッテリーパレット１１０の独立した充電は、バッテリーパレットラッキングシステム６００がバッテリーパレット１１０をトレーラー１０４に提供するのに必要な時間を短縮し得る。幾つかの実施形態において、充電器６１０‐３は、単一のバッテリーパレット１１０に結合されてもよい。

バッテリーパレットラッキングシステム６００は、倉庫４００に関連するトラック１０２に関する情報を追跡する為のトラック追跡システム６１２を含み得る。トラック追跡システム６１２は、各トラック１０２及び／又はトラック１０２によって担持される各バッテリーパレット１１０に関する情報を取得する為に、複数のトラック１０２と通信してもよい。通信は、セルラーネットワーク、衛星ネットワーク、又はリアルタイム若しくは準リアルタイムの通信を可能にする何らかの他のネットワークを介して行われてもよい。情報は、位置、速度、トラック重量、及びトラック１０２に設置された任意のバッテリーパレット１０９のバッテリー充電量等の、トラック１０２に関する情報を含み得る。

バッテリーパレットラッキングシステム６００は、倉庫４００に関連するトレーラー１０４に関する情報を追跡する為のトレーラー追跡システム６１４を含み得る。トレーラー追跡システム６１４は、複数のトレーラー１０４と通信して、各トレーラー１０４に関する情報を取得してもよい。通信は、携帯電話ネットワーク、衛星ネットワーク、又は、リアルタイム又は準リアルタイム通信が可能な何らかの他のネットワークを介したものであり得る。情報は、トレーラー重量、トレーラー貨物を冷却するために冷蔵が必要かどうか等の情報、及びトレーラー１０４に設置された１つ以上のバッテリーパレット１１０の位置を示すトレーラー情報を含み得る。

バッテリーパレットラッキングシステム６００は、倉庫４００に関連する貨物パレット１０５に関する情報を追跡する為の貨物パレット追跡システム６１６を含み得る。情報は、倉庫に保管され、倉庫４００に入庫するトレーラー１０４で輸送される１つ以上の貨物パレット１０５に関する貨物パレット情報を含み得る。バッテリーパレットラッキングシステム６００は、倉庫サーバと通信して、倉庫４００から出発し、倉庫４００を通過して最終目的地まで、又は倉庫４００で終着する複数の貨物パレット１０５に関する情報を取得してもよい。情報は、サイズ、重量又は他の貨物パレットパラメータを含んでもよい。情報は又、貨物パレット１０５の到着予定時刻、貨物パレット１０５が倉庫４００を出る期限、又は貨物パレット１０５が最終目的地に到着する期限等の他の情報を含み得る。貨物パレット情報は、各貨物パレット１０５の重量及び寸法、並びに倉庫４００及び各トレーラー１０４内の各貨物パレット１０５の位置を含み得る。貨物パレット情報は、トラック情報又はトレーラー情報と共に通信されてもよい。

バッテリーパレットラッキングシステム６００は、倉庫４００に関連するバッテリーパレット１１０に関する情報を追跡する為のバッテリーパレット追跡システム６１８を含み得る。情報は、バッテリーパレット充電ラック６０２上の、又はトレーラー１０４に設置された１つ以上のバッテリーパレット１１０に関するバッテリーパレット情報を含み得る。バッテリーパレットラッキングシステム６００は、各バッテリーパレット１１０の各バッテリーパレット制御システム５０６と通信して、バッテリーパレット１１０のバッテリーパレットパラメータセットを決定してもよい。バッテリーパレットパラメータセットは、バッテリーパレット１１０の充電状態（ＳＯＣ）、温度、充電サイクル数、及び他の情報を含み得る。

幾つかの実施形態では、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、１つ以上のフォークリフト１２０と通信して各フォークリフト１２０に関する情報を得るフォークリフト追跡システム６２０を含み得る。フォークリフト追跡システム６２０は、フォークリフト１２０と通信して、フォークリフト１２０によって運搬されている貨物パレット１０５又はバッテリーパレット１１０の情報を取得してもよい。幾つかの実施形態では、フォークリフト１２０は、バッテリーパレット１１０がフォークリフト１２０によって運搬されるとき、バッテリーパレット１１０がフォークリフト１２０に電力を供給し、及び／又はフォークリフト１２０内の内部バッテリーを充電する為に使用され得るように、充電接続部１１６を有し得る。バッテリーパレット１１０をトレーラー１０４から取り外すとき、フォークリフト１２０は、バッテリーパレット１１０と通信してバッテリーパレットパラメータを取得してもよい。フォークリフト１２０は、倉庫４００内のフォークリフト１２０の位置とバッテリーパレットパラメータのセットを送信する為に、バッテリーパレットラッキングシステム６００と通信してもよい。バッテリーパレットラッキングシステム６００は、バッテリーパレット１１０のバッテリーパレット充電ラック６０２内の位置をフォークリフト１２０に通信してもよい。バッテリーパレット１１０をトレーラー１０４に設置するとき、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、バッテリーパレット充電ラック６０２上のバッテリーパレット１１０の位置と、トレーラー１０４が駐車されるドック４０２とを通信してもよい。

バッテリーパレットラッキングシステム６００は、以下で更に詳細に論じる、他の倉庫４００の他のバッテリーパレットラッキングシステム６００と通信してもよい。

図７を参照して、倉庫環境の場合の複数のバッテリーパレット１１０の充電を管理する為の方法を説明する。

ステップ７０２で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、倉庫４００から出発し、倉庫４００を通過して最終目的地に向かうか、又は倉庫４００で終着する複数の貨物パレット１０５に関する情報を取得してもよい。

ステップ７０４で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、倉庫４００内のバッテリーパレット充電ラック６０２内の各バッテリーパレット１１０に関して、バッテリーパレットパラメータのセットを決定し得る。幾つかの実施形態では、各バッテリーパレット１１０は、バッテリーパレットパラメータのセットをバッテリーパレットラッキングシステム６００に定期的に通信し、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、バッテリーパレットパラメータのセットを格納する。幾つかの実施形態では、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、必要に応じて各バッテリーパレット１１０と通信して、バッテリーパレットパラメータのセットを取得する。

ステップ７０６で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、複数のトラック１０２のトラック情報を決定し得る。幾つかの実施形態では、トラック追跡システム６１２は、複数のトラック１０２と通信して、各トラック１０２についてのトラック情報を取得する。トラック情報は、車両重量、トラック１０２が走行している経路、トラック１０２に設置されたバッテリーパレット１１０の充電状態（ＳＯＣ）、トラック１０２に設置されたバッテリーパレット１１０の位置及びトラック１０２が施設に到達する予測時刻を含み得る。

ステップ７０８で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、複数の貨物パレット１０５に関する情報、複数のバッテリーパレット１１０に関する情報、及びトラック情報に基づいて、トラック１０２上のバッテリーパレット１１０の最小充電状態、及び最小充電状態を提供する為に必要なバッテリーパレット１１０の数、充電パラメータ、及び１つ以上のバッテリーパレット１１０の充電戦略を決定し得る。幾つかの状況において、充電戦略は、より高い充電率でバッテリーパレット１１０のサブセットを充電することを含み得る。例えば、倉庫４００の全てのバッテリーパレット１１０のＳＯＣが５０％を下回るが、少なくとも８０％であるバッテリーパレット１１０が、次の目的地までのルート上のトラック１０２に電力を供給する為に必要である場合、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、１つのバッテリーパレット１１０の充電率を増加させて、バッテリーパレット１１０に関連付けられたトラック１０２が経路上の次の目的地までトレーラー１０４を牽引するのに十分な電力を有することを保証してもよい。バッテリーパレットラッキングシステム６００は、他のバッテリーパレット１１０への充電率を低減してもよく、及び／又は、倉庫４００又は倉庫４００に電力を供給するグリッドの電気需要を増大させること無く、他のバッテリーパレット１１０から電力を引き出してバッテリーパレット１１０を充電するようにバッテリーパレット充電ラック６０２を構成してもよい。状況によっては、トラック１０２が経路上を走行する為の最小充電状態を提供する為に、複数のバッテリーパレット１１０が必要な場合がある。実施形態は、各バッテリーパレット１１０がトラック１０２に経路を完了するのに必要な充電状態を提供するのに必要な最小充電状態のバッテリーパレット１１０の数を決定してもよい。従って、トラック１０２に設置する前に、全てのバッテリーパレットを１００％の充電状態にする必要はない。全てのバッテリーパレット１１０を常に高い充電率で充電して１００％の充電状態にする代わりに、又はトラック１０２を待機させる代わりに、実施形態は、バッテリーパレット１１０の充電を選択及び管理して、トラック１０２が経路を完了するのに十分な充電状態を有することを保証する。

ステップ７１０で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、複数の貨物パレット１０５に関する情報、複数のバッテリーパレット１１０に関する情報、及びトラック情報に基づいて、複数のバッテリーパレット１１０を充電する順序を決定し得る。ステップ７０８の例を参照すると、第１のバッテリーパレット１１０‐１は、バッテリーパレット充電ラック６０２に１日置かれていて、ＳＯＣが６０％であり、第２のバッテリーパレット１１０‐８は、バッテリーパレット充電ラック６０２に４時間置かれていて、ＳＯＣが７０％である可能性がある。第１のバッテリーパレット１１０‐１がより長い時間バッテリーパレット充電ラック６０２に在ったとしても、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、第２のバッテリーパレット１１０‐８をより高い充電率で充電し得るが、それは、より高い充電率がより短い時間適用され、第２のバッテリーパレット１１０‐８がトラック１０２又は関連するトレーラー１０４に設置される準備が整う故である。

ステップ７１２で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、複数の貨物パレット１０５に関する情報、複数のバッテリーパレット１１０に関する情報、及びトラック情報に基づいて、トラック１０２又はトレーラー１０４に設置する少なくとも１つのバッテリーパレット１１０を決定し、選択してもよい。幾つかの実施形態では、１つ以上の特定のバッテリーパレット１１０は、所定の経路を走行中にトラックに十分な電力を供給する為の１つ以上の特定のバッテリーパレット１１０の充電状態（ＳｏＣ）に基づいて選択され得る。幾つかの実施形態において、１つ以上の特定のバッテリーパレット１１０は、１つ以上のバッテリーパレット１１０の充電状態（ＳｏＣ）に基づいて、又、トラック１０２上で動作する発電機が、バッテリーパレット１１０を目標ＳｏＣまで充電するのに十分な電力を所定の経路に沿って供給することが適わないと決定することに基づいて選択されてもよい。ステップ７０８及び７１０の例を続けると、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、入庫トラック１０２に第２のバッテリーパレット１１０‐８を選択してもよいが、それは、より高い充電率がより短い時間適用され、第２のバッテリーパレット１１０‐８がトラック１０２又は関連するトレーラー１０４に設置される準備が整う故である。

ステップ７１４で、トラックトレーラーコンビネーション１００が倉庫４００に到着すると、トレーラー１０４は、貨物パレット１０５及び／又はバッテリーパレット１１０の荷降ろしを開始できるように、ドック４０２に駐車されてもよい。フォークリフト１２０がバッテリーパレット１１０上のフォークリフト連結機構５０４に連結されると、バッテリーパレット１１０はフォークリフト１２０に電力を供給し、フォークリフト１２０が連続的に再充電されるか、又は貨物パレット１０５及びバッテリーパレット１１０を移動させる為にフォークリフト１２０が利用できない時間を減少させることを可能にする。

実施形態は、入庫トラック１０２と通信して、バッテリーパレット１１０の優先順位を決定する。ステップ７１６で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、バッテリーパレット１１０を担持したフォークリフト１２０と通信して、バッテリーパレット１１０のＳｏＣを決定する。

ステップ７１８で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、フォークリフト１２０と通信して、フォークリフト１２０をトレーラー１０４が駐車されているドック４０２に誘導してもよい。

ステップ７２０で、バッテリーパレットラッキングシステム６００は、フォークリフト１２０と通信して、バッテリーパレット１１０を配置するバッテリーパレット充電ラック６０２内の位置を提供する。

ステップ７０８～７２０を必要に応じて繰り返して、全てのトラック１０２が次の目的地に到達する為の電力を有すると共に、各バッテリーパレット１１０へのストレスを低減するシステムを使用してバッテリーパレット１１０が充電されるように、全てのトラックトレーラーコンビネーション１１０が、貨物パレット１０５及びバッテリーパレット１１０をトレーラー１０４に積み込むことができることを確実にしてもよい。

上述した実施形態及びプロセスを使用することにより、貨物パレット１０５は、出荷日の間に複数のトレーラー１０４に対して効率的に積載され積み下ろしされ得る。

取り外し可能なバッテリーパレット１１０を使用することにより、トラック１０２のバッテリーパレット１０９要求をより少なくすることができる。幾つかの実施形態では、トラック１０２は、緊急事態時に、又はトレーラー１０４がトラック１０２に連結されていないときに倉庫４００の周りを移動する為に、短距離移動するのに十分な充電量を有するバッテリーパレット１１０を有するように構成される。トラック１０２は、バッテリーパレット１０９が再充電する間、何時間も待機している必要はない。その代わりに、トラック１０９は、ドックにトレーラー１０４を駐車し、新しいバッテリーパレット１１０を積み込んで、その日の任務を継続することができる、或いは、第１のトレーラー１０４から切り離し、満タンのＳＯＣを有するバッテリーパレット１１０を有する第２のトレーラー１０４に連結することができる。

各バッテリーパレット１１０は、可能な限りトリクル充電を使用して充電することができ、如何なる充電率増加も最小限の充電率で実行して、トラック１０２が次の目的地に到達できるがそれをバッテリーパレット１１０に最小限のストレスで行うことを保証する。より低い充電率でバッテリーパレット１０５を充電することは、倉庫４００又は配電網へのストレスを低減し得る。複数のバッテリーパレット１１０は又、倉庫４００に電力を供給する為に使用されてもよい。例えば、トラックトレーラーコンビネーション１００が入庫しておらず、全てのバッテリーパレット１１０が充電されている場合、実施形態は、電力ピーク時にバッテリーパレット１１０からの電力を使用して倉庫４００に電力を供給して、送電網への負担を軽減するか、又はバッテリーパレット１１０を充電するためのより安価な時間帯を利用してもよい。

取り外し可能なバッテリーパレット１１０を使用することにより、各バッテリーパレット１１０の保守及び試験を容易にすることが可能になる。例えば、バッテリーパレット充電ラック６０２に配置されている間、各バッテリーパレット１１０に様々な試験を受けさせて、予想される総電池寿命を決定するか、又は総電池寿命に影響を及ぼす可能性のあるあらゆる不安定さを発見してもよい。試験は、温度ストレス試験、電力入出力試験、化学試験、構造試験、又は総電池寿命を示す可能性のある検査を含み得る。

実施形態は、他の輸送システムに利用され得る。例えば、実施形態はトラックトラクターコンビネーション１００に関連して説明されてきた。しかし、これらの実施形態は、トラック１０２とトレーラー１０４とが１つのユニットを形成するボックストラック構成でも同様に機能し得る。同様に、バスは、再充電に何時間も費やす代わりに、バッテリーパレット１１０を迅速に交換できるような構成を利用することができる。同様に、トレーラー１０４は、ヤード内でトレーラーを移動させる為に使用されるターミナルトラクター（図示せず）に接続できてもよい。

実施形態は、トラック１０２をトレーラー１０４から独立して使用すること、及びトレーラー１０４をトラック１０２から独立して使用することを可能にする。トラック１０２が事故により使用不能であるか、又は保守が必要である場合、トレーラー１０４を移動させるのに必要なバッテリー電力は、トレーラー１０４と共に留まる。別のトラック１０２は、（バッテリーパレット１１０を使用することを含めて）トレーラー１０４まで移動し、トレーラー１０４に接続し、すると即座にトレーラー１０４を牽引するバッテリー電力を有する。又、トレーラー１０４が事故に巻き込まれたり、保守が必要になったりした場合、トラック１０２を切り離して他のトレーラーを牽引するために使用することができ、バッターパレット１１０は他のトレーラー１０４で使用するために取り外すことができる。

Claims

バッテリーパレットラッキングシステムであって、
複数のバッテリーパレットを格納する為のバッテリーパレット充電ラックと、
前記複数のバッテリーパレットに選択的に接続された少なくとも１つの充電器と、
命令セットを格納する管理コンソールとを備え、前記命令セットは、プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに以下を行わせる：
前記パレット充電ラックに格納された前記複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットと通信して、前記複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットの充電状態を判定し、
車両と通信して、最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが前記車両に設置されていると判定し、
前記少なくとも１つの充電器と通信して、前記バッテリーパレットラッキングシステムに格納されている前記複数のバッテリーパレットの内の少なくとも１つのバッテリーパレットに選択的に電力を供給し、前記少なくとも１つのバッテリーパレットを目標充電状態まで充電する、
バッテリーパレットラッキングシステム。
前記バッテリーパレット充電ラックが、前記複数のバッテリーパレットの内のバッテリーパレットの１セットを一列に格納し、
前記少なくとも１つの充電器は、前記バッテリーパレットセットの内の第１のバッテリーパレットに対応する単一の充電接続部に結合された充電器を備え、前記バッテリーパレットセットの各バッテリーパレットは、第１の側に隣接するバッテリーパレットに接続する為の、前記バッテリーパレットの前記第１の側における第１の充電接続部と、第２の側に隣接するバッテリーパレットに接続する為の、前記第１の側とは反対側の前記バッテリーパレットの前記第２の側における第２の充電接続部と、を備え、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、
前記充電器と通信させて前記第１のバッテリーに電力を供給し、前記バッテリーパレットのセットが前記目標充電状態まで直列に充電され、
前記バッテリーパレットセットから、前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択させる、請求項１に記載のバッテリーパレットラッキングシステム。
前記少なくとも１つの充電器は複数の充電器を備え、前記複数の充電器の各充電器は、前記複数のバッテリーパレット内の１つのバッテリーパレットの充電接続部に結合され、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、
前記複数のバッテリーパレットの内から前記目標充電状態まで充電する１つのバッテリーパレットを選択させ、
前記選択されたバッテリーパレットに接続された充電器と通信して、前記選択されたバッテリーパレットを前記目標充電状態まで充電させ、
目標充電状態である前記選択されたバッテリーパレットを前記車両に設置する信号を伝えさせる、請求項１に記載のバッテリーパレットラッキングシステム。
最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが車両に設置されていると判定する為に、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、
前記車両と通信させて、前記車両が走行する予定の経路を決定させ、
前記経路に基づいて前記最小充電状態を計算させる、請求項１に記載のバッテリーパレットラッキングシステム。
最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが車両に設置されていると判定する為に、前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、
前記車両と通信させて車両重量を判定させ、
前記車両重量に基づいて前記最小充電状態を計算させる、請求項１に記載のバッテリーパレットラッキングシステム。
前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、
前記最小充電状態を下回る充電状態である前記バッテリーパレットの、前記車両上の位置を特定させる、請求項１に記載のバッテリーパレットラッキングシステム。
前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、
前記最小充電状態を下回る充電状態である前記バッテリーパレットを前記車両上の前記位置から取り外す信号を伝えさせ、
前記目標充電状態の前記バッテリーパレットを前記車両上の前記位置に設置する信号を伝えさせる、
請求項６に記載のバッテリーパレットラッキングシステム。
前記命令セットは、前記プロセッサによって実行されると、前記バッテリーパレットラッキングシステムに、
前記目標充電状態に最も近い充電状態の１つのバッテリーパレットを選択させ、
前記選択されたバッテリーパレットに関連する充電器と通信して、前記選択されたバッテリーパレットを前記目標充電状態まで充電させる、請求項１に記載のバッテリーパレットラッキングシステム。
施設内でバッテリーパレットラッキングシステムを運用する方法であって、
複数のバッテリーパレットを格納するステップと、
前記複数のバッテリーパレットの各バッテリーパレットの充電状態を判定するステップと、
車両と通信して、前記車両内のバッテリーパレットの充電状態を判定するステップと、
前記車両内の前記バッテリーパレットの前記充電状態が最小充電状態を下回っているかどうかを判定するステップと、
前記車両内の前記バッテリーパレットの前記充電状態が前記最小充電状態を下回ると判定したことに応答して、前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを前記複数のバッテリーパレットから選択するステップと、
前記選択されたバッテリーパレットに接続された充電器と通信して、前記選択されたバッテリーパレットを目標充電状態まで充電するステップと、を含む方法。
充電器を第１のバッテリーパレットの第１の側の充電接続部に接続するステップと、
前記第１のバッテリーパレットの第２の側の充電接続部を第２のバッテリーパレットの第１の側の充電接続部に接続するステップと、
前記充電器に、前記第１のバッテリーパレットに電力を供給する信号を伝え、前記第１のバッテリーパレットと前記第２のバッテリーパレットは直列に充電される、ステップと、を含み、前記複数のバッテリーパレットから前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択するステップは、前記第１のバッテリーパレット又は前記第２のバッテリーパレットの一方を選択することを含む、請求項９に記載の方法。
第１のバッテリーパレットの充電接続部に第１の充電器を接続するステップと、
第２のバッテリーパレットの充電接続部に第２の充電器を接続するステップと、
目標充電状態まで充電する為に、前記複数のバッテリーパレットの内の１つのバッテリーパレットを選択するステップと、
前記第１の充電器と通信して、前記第１のバッテリーパレットを前記目標充電状態まで充電するステップとを含み、前記複数のバッテリーパレットから前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択するステップは、前記第１のバッテリーパレットを選択することを含む、請求項９に記載の方法。
最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが前記車両に設置されていると判定するステップは、
前記車両が前記施設までの経路を走行していると判定するステップと、
前記車両と通信して、前記車両に設置された前記バッテリーパレットの現在の充電状態を判定するステップと、
前記経路に基づいて、前記車両に設置された前記バッテリーパレットの充電最終状態を計算するステップと、
前記充電最終状態が前記最小充電状態を下回ると判定するステップを含む、請求項９に記載の方法。
最小充電状態を下回る充電状態であるバッテリーパレットが前記車両に設置されていると判定するステップは、
前記車両と通信して車両重量を判定するステップと、
前記車両重量に基づいて、前記車両に設置された前記バッテリーパレットの充電最終状態を計算するステップと、
前記充電最終状態が前記最小充電状態を下回りそうであると判定するステップとを含む、請求項１２に記載の方法。
前記最小充電状態を下回る充電状態である前記バッテリーパレットの、前記車両上の位置を特定するステップと、
前記最小充電状態を下回る充電状態である前記バッテリーパレットを前記車両上の前記位置から取り外す信号を伝えるステップと、
前記目標充電状態の前記バッテリーパレットを前記車両上の前記位置に設置する信号を伝えるステップと、を更に含む請求項９に記載の方法。
前記複数のバッテリーパレットから前記車両に設置する１つのバッテリーパレットを選択するステップは、前記目標充電状態に最も近い充電状態の１つのバッテリーパレットを選択することを含む、請求項９に記載の方法。