CN107380136B - 移动更换电池的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源汽车技术，特别涉及航母式移动更换电池车、用于控制调度航母式移动更换电池车的操作的云端控制调度平台以及利用航母式移动更换电池车来实现电池更换的方法。按照本发明一个方面的航母式移动更换电池车包含：母车，其包含主控制单元；以及至少一个子车，其配置为能够承载第一动力电池，其中，所述子车被配置为执行下列换电操作：响应于由所述主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送的更换电池服务消息，移动至该更换电池消息所指示的位置以用所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。

Description

移动更换电池的方法和装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术，特别涉及航母式移动更换电池车、用于控制调度航母式移动更换电池车的操作的云端控制调度平台以及利用航母式移动更换电池车来实现电池更换的方法。
背景技术
为了大幅减少汽车的二氧化碳排放量，汽车业正在投入大量的人力和物力来研发以电力作为动力源的新型汽车，例如电动汽车。由于对环境影响相对传统汽车较小，新能源汽车的前景被广泛看好。然而，纯电动汽车市场的普及推广还存在不少困难。例如电池的能量补充就是一个比较突出的问题。具体而言，在新型汽车中，电池被用来存储电能，考虑到安全性、成本和使用寿命，目前开发的电动汽车的电池能量密度并不高，这限制了其每次充电后的续航距离，因此提供足够高覆盖密度的充电资源是使新能源汽车被市场接受的重要方面。
移动更换电池车的推出能够较好地缓解甚至解决上面提及的问题。但是在诸如停车场之类的场所，车辆常常停放得非常密集，导致待服务车辆附近没有足够的空间能够容纳移动更换电池车，从而极大限制了移动更换电池车在这些场所的使用，降低了服务的整体效率并进而影响到用户体验。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种航母式移动更换电池车，其有助于提升换电服务效率。
按照本发明一个方面的航母式移动更换电池车包含：
母车，其包含主控制单元；以及
至少一个子车，其配置为能够承载第一动力电池，
其中，所述子车被配置为执行下列换电操作：响应于由所述主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送的更换电池服务消息，移动至该更换电池消息所指示的位置以用所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。
本发明的还有一个目的是提供一种云端控制调度平台，其有助于提升换电服务效率。
按照本发明另一个方面的云端控制调度平台，其用于控制调度航母式移动更换电池车的更换电池操作，所述航母式移动更换电池车包括母车和至少一个子车，所述母车包含主控制单元，所述子车配置为第一动力电池并且可分离地装载在所述母车上，所述云端控制调度平台包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，执行所述程序以实现下列步骤：
响应于更换电池服务请求，指示母车将子车运载到待服务区域；以及
向子车发送更换电池服务消息，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。
按照本发明另一个方面的云端控制调度平台，其用于控制调度航母式移动更换电池车的更换电池操作，所述航母式移动更换电池车包括母车和至少一个子车，所述母车包含主控制单元，所述子车被预先部署在待服务区域内并且配置为能够承载第一动力电池，所述云端控制调度平台包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，执行所述程序以实现下列步骤：
指示母车将第一动力电池运载到待服务区域；
响应于所述母车到达待服务区域的事件，指示所述子车将所述母车上的第一动力电池泊接到子车上；
指示子车基于更换电池服务消息执行换电操作，其中，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。
本发明的还有一个目的是提供一种实现移动更换电池的方法，其有助于提升换电服务效率。
按照本发明另一个方面的实现移动更换电池的方法包含下列步骤：
在待服务区域提供航母式移动更换电池车，所述航母式移动更换电池车包括母车和至少一个子车，所述母车包含主控制单元，所述子车配置为承载第一动力电池并且可分离地装载在所述母车上；
所述子车响应于由所述主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送的更换电池服务消息，移动至该更换电池服务消息所指示的位置；以及
用所述子车所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。
按照本发明另一个方面的实现移动更换电池的方法包含下列步骤：
提供航母式移动更换电池车，所述航母式移动更换电池车包括母车和至少一个子车，所述母车包含主控制单元，所述子车配置为能够承载第一动力电池；
将所述子车预先部署在待服务区域内；
母车将第一动力电池运载到待服务区域；
响应于所述母车到达待服务区域的事件，子车将所述母车上的第一动力电池卸载到子车上；以及
子车基于更换电池服务消息执行换电操作，其中，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。
本发明具有下列优点：
1.解决了密集型场所移动更换电池难和效率低下的问题。
2.提高了待换电区域的整体服务效率。
3.借助云端控制调度平台，可以使各种换电资源及需求最佳地匹配在一起，使资源利用率达到最大化。
4.当将子车预先部署于待服务区域时，可以提升母车的运载能力，从而提升整体服务效率。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本发明一个实施例的航母式移动更换电池车的示意框图。
图2为图1所示航母式移动更换电池车中的母车的示意框图。
图3为图1所示航母式移动更换电池车中的子车的示意框图。
图4为按照本发明另一个实施例的航母式移动更换电池车的示意框图。
图5为图4所示航母式移动更换电池车中的母车的示意框图。
图6为图4所示航母式移动更换电池车中的子车的示意框图。
图7为按照本发明另一实施例的用于控制调度航母式移动更换电池车的充电操作的云端控制调度平台的示意框图。
图8为按照本发明还有一个实施例的利用航母式移动更换电池车来实现移动充电的方法的流程图。
图9为按照本发明还有一个实施例的利用航母式移动更换电池车来实现移动充电的方法的流程图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
图1为按照本发明一个实施例的航母式移动更换电池车的示意框图。
图1所示的航母式移动更换电池车10包含母车110和至少一个子车120。优选地，母车110具有较长的行驶里程以确保在运载子车的情况下能够往返于充电站与诸如停车场之类的待服务区域，其例如可以是新能源汽车，也可以是普通的燃油车。子车120可分离地装载在母车110上并且承载被服务的电动汽车所需更换或更换下来的动力电池(以下成为第一动力电池)。子车120具有移动能力，该移动能力使得当子车位于待服务区域时，能够到达待服务的电动汽车。在本实施例中，优选地，子车120的外形和结构应设计为能够在狭窄的空间(例如车辆之间的空间、车辆下方空间和车辆与固定建筑物之间的空间等)内行驶和停放。在本实施例中，子车移动所需的能量可以由专门用于子车的动力电池(以下称为第二动力电池)提供，该第二动力电池可以不同于所承载的用于被服务的电动汽车的第一动力电池。但是可选地，提供子车移动所需能量的第二动力电池也可以与用于被服务的电动汽车的第一动力电池具有互换性。
需要指出的是，本说明书中所述的电动汽车包括纯电动汽车和插电混合动力汽车。
图2为图1所示航母式移动更换电池车中的母车的示意框图。
图2所示的母车110包含主控制单元111、适于与外部电源20连接的输入接口112、一个或多个适于与子车的电池单元连接的输出接口113、分流开关114、动力电池单元115。可选地，母车还包含可以对子车承载的电池或动力电池进行充电的载能电池单元116。
如图2所示，分流开关114连接在输入接口112与输出接口113之间，其配置为在主控制单元111的控制下，选择性地使输入接口112与输出接口113中的一个或多个相连以使外部电源对子车承载的第一动力电池或第二动力电池充电。分流开关114还连接在载能电池单元116与输出接口113之间，其配置为在主控制单元的控制下，选择性地使母车的载能电池单元116与输出接口113中的一个或多个相连以利用载能电池单元116对子车承载的第一动力电池或第二动力电池充电。可选地，分流开关114还连接在动力电池单元115与输出接口113之间，其配置为在主控制单元的控制下，选择性地使母车的动力电池单元115与输出接口113中的一个或多个相连以利用载能电池单元116对子车承载的第一动力电池或第二动力电池充电。
主控制单元111与分流开关114、动力电池单元115和载能电池单元116耦合。
主控制单元111被配置为执行下列操作：向子车发送更换电池服务消息，其中，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。可选地，更换电池服务消息可以是将子车引导到指定位置的导航消息。
主控制单元111还被配置为执行下列操作：例如根据子车承载的第一动力电池或第二动力电池的SOC状态，指示分流开关114选择性地使输入接口112与输出接口113中的一个或多个相连，或者选择性地使母车的载能电池单元116与输出接口113中的一个或多个相连，或者选择性地使母车的动力电池单元115与输出接口113中的一个或多个相连。在上述操作的执行中，也可以根据用户设定的充电顺序来指示分流开关114在能量源与输出接口之间建立选择性的连接。
主控制单元111还被配置为执行下列操作：选择性地使母车的载能电池单元116与输入接口112相连以实现对载能电池单元116的充电，或者选择性地使母车的动力电池单元115与输入接口112相连以实现对动力电池单元115的充电。
主控制单元111还被配置为执行下列操作：确定母车110的动力电池单元115或载能电池单元116的SOC状态是否低于设定的阈值，并且在低于设定的阈值时，指示母车返回充电站进行充电。
主控制单元111还被配置为执行下列操作：确定母车110是否空载(例如所运载的子车全部或大部分离开母车)，并且在空载时指示母车返回充电站装载新的子车。
主控制单元111还被配置为执行下列操作：确定子车承载的第一动力电池或第二动力电池的SOC状态是否低于预设的阈值，并且在低于设定的阈值时，为子车指定外部电源和指示子车移动至所指定的外部电源处。
图3为图1所示航母式移动更换电池车中的子车的示意框图。
图3所示的子车120包含通信模块121、与通信模块121耦合的驱动模块122、适于承载用于待服务电动汽车的第一动力电池的承载模块123和配置为更换第一动力电池的换电模块124。可选地，子车120还包括与通信模块121耦合的图像获取模块125(例如摄像头)和与通信模块121耦合的定位模块126(GPS定位装置)。
通信模块121被配置为与母车的主控制单元和云端控制调度平台通信，驱动模块122被配置为驱动子车移动。
在本实施例中，换电模块124包括电池组加解锁装置、举升装置和对准装置。电池组加解锁装置配置为将第一动力电池锁定于子车上或将锁定位置上的第一动力电池松开，举升装置配置为将第一动力电池抬升至所需的高度，对准装置配置为将第一动力电池与母车或待服务的电动汽车的设定位置对准。
在提供更换电池服务的操作中，通信模块121从主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个接收更换电池服务消息，驱动模块122将子车移动至该更换电池服务消息所指示的位置，换电模块124用承载模块123所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。在补充电能的操作中，通信模块121从母车的主控制单元和云端控制调度平台中的至少一个接收补充电能消息，驱动模块将子车移动至该补充电能消息所指示的位置，并且由外部电源对第一动力电池或第二动力电池进行充电。
在本实施例中，图像获取模块124被配置为获取子车周围的影像并且经通信模块121上传至主控制单元或云端控制调度平台。定位模块125被配置为获取子车的实时位置并且经通信模块121上传至主控制单元或云端控制调度平台。
图4为按照本发明另一个实施例的航母式移动更换电池车的示意框图。
图4所示的航母式移动更换电池车40包含母车410和至少一个子车420。优选地，母车410具有较长的行驶里程以确保在运载子车的情况下能够往返于充电站与诸如停车场之类的待服务区域，其例如可以是新能源汽车，也可以是普通的燃油车。子车420被预先部署在待服务区域(例如集中在待服务区域的一个地点或分散在待服务区域的各个地点)，其具有承载被服务的电动汽车所需更换或更换下来的动力电池(以下成为第一动力电池)的能力。子车420具有移动能力，该移动能力使得当子车位于待服务区域时，能够到达待服务的电动汽车。在本实施例中，优选地，子车420的外形和结构应设计为能够在狭窄的空间(例如车辆之间的空间、车辆下方空间和车辆与固定建筑物之间的空间等)内行驶和停放。在本实施例中，子车移动所需的能量可以由专门用于子车的动力电池(以下称为第二动力电池)提供，该第二动力电池可以不同于所承载的用于被服务的电动汽车的第一动力电池。但是可选地，提供子车移动所需能量的第二动力电池也可以与用于被服务的电动汽车的第一动力电池具有互换性。
图5为图4所示航母式移动更换电池车中的母车的示意框图。
图5所示的母车410包含主控制单元411、适于与外部电源20连接的输入接口412、动力电池单元413和承载第一动力电池的承载单元414。承载单元414采用插拔式结构，多个电池包适于以插拔的方式装上母车或者从母车卸载下来。可选地，母车410还可包含强制风冷单元415。
主控制单元411与动力电池单元413、承载单元414和强制风冷单元415耦合以控制这些单元的运行。
主控制单元111被配置为执行下列操作：基于承载的第一动力电池的SOC状态确定母车410是否返回充电站装载新的第一动力电池。例如，如果承载的第一动力电池的总体SOC水平低于预设的阈值，则确定母车410返回充电站。
图6为图4所示航母式移动更换电池车中的子车的示意框图。
图6所示的子车420包含通信模块421、与通信模块421耦合的驱动模块422、适于承载用于待服务电动汽车的第一动力电池的承载模块423和配置为更换第一动力电池的换电模块424。可选地，子车420还包括与通信模块421耦合的图像获取模块425(例如摄像头)和与通信模块421耦合的定位模块426(GPS定位装置)。
通信模块421被配置为与母车的主控制单元和云端控制调度平台通信，驱动模块422被配置为驱动子车移动。
在本实施例中，换电模块424包括电池组加解锁装置、举升装置和对准装置。电池组加解锁装置配置为将第一动力电池锁定于子车上或将锁定位置上的第一动力电池松开，举升装置配置为将第一动力电池抬升至所需的高度，对准装置配置为将第一动力电池与母车或待服务的电动汽车的设定位置对准。
在提供更换电池服务的操作中，通信模块421从主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个接收更换电池服务消息，驱动模块422将子车移动至该更换电池服务消息所指示的位置，换电模块424用承载模块423所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。
通信模块421还可从主控制单元或云端控制调度平台接收母车已经到达待服务区域的消息，驱动模块422将子车移动至母车所处的位置，换电模块424将母车上装载的第一动力电池卸载到子车上。随后，驱动模块422使子车移动至更换电池服务消息所指示的位置以用所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。最后，驱动模块422使子车返回母车，换电模块424将从电动汽车上换下的第一动力电池装载到母车上。
在本实施例中，子车420除了从到达待服务区域的母车得到满电状态的第一动力电池以外，还可以利用自身的移动能力，自行驶往待服务区域附近的集中式/分布式充换电站、储能电站或分布式电池箱(这里所述的分布式电池箱通常被设置于充电桩附近，其可以利用空闲状态的充电桩对电池进行充电)以获取满电状态的第一动力电池。
在本实施例中，图像获取模块425被配置为获取子车周围的影像并且经通信模块421上传至主控制单元或云端控制调度平台。定位模块426被配置为获取子车的实时位置并且经通信模块421上传至主控制单元或云端控制调度平台。
图7为按照本发明另一实施例的用于控制调度航母式移动更换电池车的充电操作的云端控制调度平台的示意框图。
图7所示的云端控制调度平台70包含存储器710、处理器720以及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序730，其中，执行计算机程序730可以实现对上面借助图1-3所述的航母式移动更换电池车的调度控制或者上面借助图4-6所述的航母式移动更换电池车的调度控制。
通过执行计算机程序730例如可以实现下列步骤：响应于用户的更换电池服务请求，指示母车110将子车120运载到待服务区域；向子车120发送更换电池服务消息，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。更换电池服务消息由主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送。可选地，更换电池服务消息可以是将子车引导到指定位置的导航消息。
通过执行计算机程序730例如还可以实现下列步骤：确定子车的第一动力电池或第二动力电池的SOC状态是否低于预设的阈值，并且在低于设定的阈值时，为子车指定外部电源和指示子车移动至所指定的外部电源处。
通过执行计算机程序730例如还可以实现下列步骤：指示母车410将第一动力电池运载到待服务区域；响应于母车410到达待服务区域的事件，指示子车420将母车410上的第一动力电池泊接到子车上；以及指示子车基于更换电池服务消息执行换电操作，其中，更换电池服务消息可由主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送，其指示子车所服务的电动汽车的位置。
图8为按照本发明还有一个实施例的利用航母式移动更换电池车来实现移动更换电池的方法的流程图。
如图8所示，在步骤810，在待服务区域提供航母式移动更换电池车。该航母式移动更换电池车可具有上面借助图1-3所示的航母式移动更换电池车的各种特征。
随后进入步骤820，航母式移动更换电池车的子车响应于由主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送的更换电池服务消息，移动至该更换电池服务消息所指示的位置。
接着在步骤830，用子车所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。
可选地，图8所示的方法在执行步骤830之后还包含下列步骤。
在步骤840，母车确定其包含的动力电池单元或载能电池单元的SOC状态是否低于设定的阈值，如果低于设定的阈值，则进入步骤850，否则进入步骤860。
在步骤850，则生成母车返回充电站的命令以补充母车的电能。
在步骤860，母车确定其是否处于空载状态，如果空载，则进入步骤850以装载新的子车，否则进入步骤870。
在步骤870，主控制单元和云端控制调度平台中的至少一个确定子车的第一动力电池或第二动力电池的SOC状态是否低于设定的阈值，如果低于设定的阈值，则进入步骤880，否则返回步骤840。
在步骤880，主控制单元和云端控制调度平台中的至少一个向子车发送补充电能消息。
随后进入步骤890，子车移动至该补充电能消息所指示的位置，并利用外部电源对子车的第一动力电池或第二动力电池充电。执行步骤890之后，图8所示的方法返回步骤840。
图9为按照本发明还有一个实施例的利用航母式移动更换电池车来实现移动更换电池的方法的流程图。
如图9所示，在步骤910，在待服务区域提供航母式移动更换电池车。该航母式移动更换电池车可具有上面借助图4-6所示的航母式移动更换电池车的各种特征。
随后进入步骤920，将子车预先部署在待服务区域内。
接着在步骤930，母车将第一动力电池运载到待服务区域。
随后进入步骤940，响应于母车到达待服务区域的事件，子车将母车上的第一动力电池卸载到子车上。
接着，在步骤950，子车基于更换电池服务消息执行换电操作，其中，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。
可选地，图9所示的方法在执行步骤950之后还包含下列步骤。
在步骤960，子车将从待服务的电动汽车上替换下来的电池装载至母车。
随后在步骤970，母车将从待服务的电动汽车上替换下来的电池运送回充电站。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述，本公开的范围通过以下权利要求书来确定。

Claims (16)

1.一种航母式移动更换电池车，其特征在于，包含：
母车，其包含主控制单元；以及
至少一个子车，其配置为能够承载第一动力电池，
其中，所述子车被配置为执行下列换电操作：响应于由所述主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送的更换电池服务消息，移动至该更换电池服务消息所指示的位置以用所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池，
其中，所述子车被预先部署在待服务区域内，所述母车被配置为将第一动力电池运送至待服务区域，所述子车还被配置为执行下列操作：响应于所述母车到达待服务区域的事件，将所述母车上的第一动力电池泊接到子车上，随后响应于更换电池服务消息执行所述换电操作。
2.如权利要求1所述的航母式移动更换电池车，其中，所述子车还被配置为执行下列操作：在执行所述换电操作后，将从待服务的电动汽车上替换下来的电池装载至所述母车，其中，所述母车还被配置为将从待服务的电动汽车上替换下来的电池运送回充电站。
3.如权利要求1所述的航母式移动更换电池车，其中，所述母车包括具有插拔式结构的承载单元，用于承载第一动力电池。
4.如权利要求1所述的航母式移动更换电池车，其中，所述子车被进一步配置为执行下列操作：响应于由所述主控制单元和云端控制调度平台中的至少一个发送的补充电能消息，移动至该补充电能消息所指示的位置和利用外部电源对所承载的第一动力电池或第二动力电池充电，所述第二动力电池配置为提供使所述子车移动所需的能量。
5.如权利要求4所述的航母式移动更换电池车，其中，所述第一动力电池与第二动力电池具有互换性。
6.如权利要求4所述的航母式移动更换电池车，其中，所述母车还包括：
适于与外部电源连接的输入接口；
多个适于与所述子车的电池单元连接的输出接口；
连接在所述输入接口与输出接口之间的分流开关，
其中，在所述主控制单元的控制下，所述分流开关选择性地使所述输入接口与所述输出接口中的一个或多个相连以使外部电源对子车承载的电池充电。
7.如权利要求6所述的航母式移动更换电池车，其中，所述母车还包括经所述分流开关与输出接口相连的载能电池单元，在所述主控制单元的控制下，所述分流开关选择性地使母车的载能电池单元与所述输出接口中的一个或多个相连以对所述第一动力电池或第二动力电池充电。
8.如权利要求6所述的航母式移动更换电池车，其中，所述母车还包括经所述分流开关与输出接口相连的动力电池单元，在所述主控制单元的控制下，所述分流开关选择性地使母车的动力电池单元与所述输出接口中的一个或多个相连以对所述第一动力电池或第二动力电池充电。
9.如权利要求6或7所述的航母式移动更换电池车，其中，所述主控制单元根据所述第一动力电池或第二动力电池的SOC状态，借助于所述分流开关来安排对子车的充电顺序。
10.如权利要求4所述的航母式移动更换电池车，其中，所述子车包括：
第一输入接口，其适于与所述母车的输出接口相连以实现所述母车对所述第一动力电池或第二动力电池的充电；以及
第二输入接口，其适于与外部电源相连以实现外部电源对所述第一动力电池或第二动力电池的直接充电。
11.如权利要求1所述的航母式移动更换电池车，其中，所述子车包括换电模块，其包括：
电池组加解锁装置，其配置为将第一动力电池锁定于子车上或将锁定位置上的第一动力电池松开；以及
举升装置，其配置为将第一动力电池抬升至所需的高度；以及
对准装置，其配置为将第一动力电池与母车或待服务的电动汽车的设定位置对准。
12.如权利要求10或11所述的航母式移动更换电池车，其中，所述子车还包括：
通信模块，其配置为与所述主控制单元和云端控制调度平台通信；以及
驱动模块，其配置为驱动子车移动。
13.如权利要求12所述的航母式移动更换电池车，其中，所述子车还包括：
图像获取模块，其配置为获取子车周围的影像并且经所述通信模块上传至主控制单元或云端控制调度平台；以及
定位模块，其配置为获取子车的实时位置并且经所述通信模块上传至主控制单元或云端控制调度平台。
14.一种云端控制调度平台，其用于控制调度航母式移动更换电池车的更换电池操作，所述航母式移动更换电池车包括母车和至少一个子车，所述母车包含主控制单元，所述子车被预先部署在待服务区域内并且配置为能够承载第一动力电池，所述云端控制调度平台包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，执行所述程序以实现下列步骤：
指示母车将第一动力电池运载到待服务区域；
响应于所述母车到达待服务区域的事件，指示所述子车将所述母车上的第一动力电池泊接到子车上；
指示子车基于更换电池服务消息执行换电操作，其中，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。
15.一种实现移动更换电池的方法，其特征在于，包含下列步骤：
提供航母式移动更换电池车，所述航母式移动更换电池车包括母车和至少一个子车，所述母车包含主控制单元，所述子车配置为能够承载第一动力电池；
将所述子车预先部署在待服务区域内；
母车将第一动力电池运载到待服务区域；
响应于所述母车到达待服务区域的事件，子车将所述母车上的第一动力电池卸载到子车上；以及
子车基于更换电池服务消息执行换电操作，其中，该更换电池服务消息指示子车所服务的电动汽车的位置。
16.如权利要求15所述的实现移动更换电池的方法，其进一步包含下列步骤：
所述子车将从待服务的电动汽车上替换下来的电池装载至所述母车；以及
所述母车将从待服务的电动汽车上替换下来的电池运送回充电站。
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