JP2024503009A - 動力電池の充電の方法および電池管理システム - Google Patents

動力電池の充電の方法および電池管理システム Download PDF

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Abstract

本願の実施例は、動力電池の安全性を確保しつつ、動力電池の充電速度を効果的に向上させることができる、動力電池の充電方法および電池管理システムを提供する。該動力電池の充電方法は、動力電池の電池管理システムに適用され、該方法は、動力電池の充電状態ＳＯＣ、温度および健康状態ＳＯＨのうちの少なくとも１つを含む動力電池の電池状態パラメータに基づき、負極電位安全閾値を確定することと、動力電池の充電過程中に、動力電池の負極電位および負極電位安全閾値に基づき、動力電池の充電要求電流を調整することとを含む。

Description

本願は、動力電池の分野に関し、特に動力電池の充電方法および電池管理システムに関する。
時代の発展に伴い、電気自動車は、高い環境保護性、低ノイズ、低使用コストなどの利点により、大きな市場の将来性を持ち、かつ省エネ・排出削減を効果的に促進でき、社会の発展や進歩に貢献している。
現在、電気自動車の充電速度に対する消費者の要求は高まってきている。しかし、充電速度の向上に伴い、電気自動車の電池の安全性に影響を与える可能性がある。電気自動車およびその関連分野にとって、電池技術はその発展に係る重要な要素であり、特に電池の安全性は、電池関連製品の開発や応用に影響し、さらに電気自動車に対する一般消費者の受容度に影響を与える。そのため、電池の充電速度と電池の安全性を如何に両立するかは、取り組むべき課題となっている。
本願の実施例は、動力電池の安全性を確保しつつ、動力電池の充電速度を効果的に向上させることができる、動力電池の充電方法および電池管理システムを提供する。
第１の態様では、動力電池の充電方法であって、前記動力電池の電池管理システムＢＭＳに適用され、前記方法は、前記動力電池の充電状態ＳＯＣ、温度および健康状態ＳＯＨのうちの少なくとも１つを含む前記動力電池の電池状態パラメータに基づき、負極電位安全閾値を確定することと、前記動力電池の充電過程中に、前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整することとを含む動力電池の充電方法を提供する。
動力電池のリチウム析出リスクがそれ自体の電池状態パラメータと密接な関係があるため、上記技術案は、動力電池の電池状態パラメータに基づいて負極電位安全閾値を確定することにより、確定された負極電位安全閾値をより正確にし、該動力電池のリチウム析出の臨界電位に一層近づけることができる。このように、確定された負極電位安全閾値および動力電池の負極電位に基づいて動力電池の充電要求電流を調整することは、動力電池の安全性を確保できるだけでなく、動力電池の充電速度を向上させることもできる。
いくつかの可能な実施形態では、前記の前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整することは、前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下する場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも小さい第２の充電要求電流に調整することを含む。
上記技術案において、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下したら、該動力電池にリチウム析出現象がもうすぐ起きる可能性があることを意味し、この場合、動力電池の充電要求電流を減少させると、リチウムイオン凝集などによる動力電池の安全上の問題、例えば電池燃焼や爆発などを回避することができ、動力電池の安全性を確保することができる。
いくつかの可能な実施形態では、前記の前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整することは、前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下せず、かつ前記動力電池の充電時間が時間閾値よりも長い場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも大きい第３の充電要求電流に調整することを含む。
上記技術案において、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで長時間低下していなければ、現時点では動力電池の充電電流が低すぎることを意味する。この場合、動力電池の充電要求電流を増加させると、充電速度を高め、動力電池の充電時間を大幅に短縮し、さらにユーザーエクスペリエンスを向上させることができる。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池のＳＯＣが第１のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第１の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池のＳＯＣが第２のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第２の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１のＳＯＣ区間におけるＳＯＣは、前記第２のＳＯＣ区間におけるＳＯＣよりも小さく、前記第１の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第２の予め設定された負極電位安全閾値よりも小さい。
動力電池のＳＯＣが大きいほど、動力電池のリチウム析出リスクは高くなる。一方、上記技術案では、リチウム析出リスクが高い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に大きく設定することで、動力電池のリチウム析出リスクを効果的に抑制し、動力電池の安全性を向上させることができる。他方、上記技術案では、リチウム析出リスクが低い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に小さく設定することで、動力電池の安全性を損なうことなく、動力電池の充電速度を確保することができる。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池の温度が第１の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第３の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池の温度が第２の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第４の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１の温度区間における温度は、前記第２の温度区間における温度よりも小さく、前記第３の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第４の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きい。
動力電池の温度が低いほど、動力電池のリチウム析出リスクは高くなる。一方、上記技術案では、リチウム析出リスクが高い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に大きく設定することで、動力電池のリチウム析出リスクを効果的に抑制し、動力電池の安全性を向上させることができる。他方、上記技術案では、リチウム析出リスクが低い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に小さく設定することで、動力電池の安全性を損なうことなく、動力電池の充電速度を確保することができる。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池のＳＯＨが第１のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第５の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池のＳＯＨが第２のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第６の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１のＳＯＨ区間におけるＳＯＨは、前記第２のＳＯＨ区間におけるＳＯＨよりも小さく、前記第５の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第６の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きい。
動力電池のＳＯＨが小さいほど、動力電池のリチウム析出リスクは高くなる。一方、上記技術案では、リチウム析出リスクが高い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に大きく設定することで、動力電池のリチウム析出リスクを効果的に抑制し、動力電池の安全性を向上させることができる。他方、上記技術案では、リチウム析出リスクが低い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に小さく設定することで、動力電池の安全性を損なうことなく、動力電池の充電速度を確保することができる。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電前の電池状態パラメータである。
上記技術案では、ＢＭＳは動力電池の充電前に動力電池の電池状態パラメータを確定し、すなわち、ＢＭＳは動力電池の充電前に負極電位安全閾値を確定することができる。このように、動力電池が充電を始めた瞬間から、ＢＭＳは負極電位安全閾値に基づいて動力電池の充電要求電流を調整することができ、これにより動力電池の充電過程全体においてＢＭＳが充電要求電流を調整することが可能となり、動力電池の安全性をさらに確保するとともに、動力電池の充電速度をさらに向上させることができる。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電過程中の電池状態パラメータである。
上記技術案では、ＢＭＳは、充電過程中に動力電池の電池状態パラメータを確定する。動力電池の電池状態パラメータが充電過程中に常に変化する可能性があるため、確定された電池状態パラメータは、現時点での動力電池の実際の電池状態パラメータに最も近いパラメータである可能性があり、ＢＭＳが動力電池の最新の電池状態パラメータに基づいて確定する負極電位安全閾値をより正確にする。
第２の態様では、動力電池の電池管理システムであって、前記動力電池の充電状態ＳＯＣ、温度および健康状態ＳＯＨのうちの少なくとも１つを含む前記動力電池の電池状態パラメータに基づき、負電位安全閾値を確定するための確定ユニットと、前記動力電池の充電過程中に、前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整するための調整ユニットとを備える動力電池の電池管理システムを提供する。
いくつかの可能な実施形態では、前記調整ユニットは、具体的には、前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下する場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも小さい第２の充電要求電流に調整するために用いられる。
いくつかの可能な実施形態では、前記調整ユニットは、具体的には、前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下せず、かつ前記動力電池の充電時間が時間閾値よりも長い場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも大きい第３の充電要求電流に調整するために用いられる。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池のＳＯＣが第１のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第１の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池のＳＯＣが第２のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第２の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１のＳＯＣ区間におけるＳＯＣは、前記第２のＳＯＣ区間におけるＳＯＣよりも小さく、前記第１の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第２の予め設定された負極電位安全閾値よりも小さいことを特徴とする。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池の温度が第１の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は、第３の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池の温度が第２の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は、第４の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１の温度区間における温度は、前記第２の温度区間における温度よりも小さく、前記第３の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第４の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きい。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池のＳＯＨが第１のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第５の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池のＳＯＨが第２のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第６の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１のＳＯＨ区間におけるＳＯＨは、前記第２のＳＯＨ区間におけるＳＯＨよりも小さく、前記第５の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第６の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きい。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電前の電池状態パラメータである。
いくつかの可能な実施形態では、前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電過程中の電池状態パラメータである。
第３の態様では、プログラムを記憶するためのメモリと、前記メモリに記憶されたプログラムを実行するためのプロセッサとを備え、前記メモリに記憶されたプログラムが実行される場合、前記プロセッサが上述した第１の態様または各実施形態に記載の方法を実行するために用いられる動力電池の電池管理システムＢＭＳを提供する。
本願の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下は本願の実施例で使用すべき図面を簡単に説明する。明らかに、下記図面は本願の一部の実施例を示したものに過ぎず、当業者であれば、創造的な努力をせずに、これらの図面に基づいて他の図面をさらに取得できる。
本願の一実施例が適用される充電システムの構造図である。 本願の実施例に係る動力電池の充電方法の概略図である。 本願の実施例に係る階層型１次ＲＣ等価回路モデルの概略図である。 本願の実施例に係る動力電池の充電方法の概略フローチャートである。 本願の実施例に係るＢＭＳの概略ブロック図である。 本願の実施例に係るＢＭＳの概略ブロック図である。
以下は、図面および実施例を参照しながら本願の実施形態をさらに詳しく説明する。以下の実施例の詳細な説明および図面は、本願の原理を例示的に説明するために用いられるが、本願の範囲を限定するために用いられることはできず、つまり、本願は説明される実施例に限定されない。
本願の説明において、特に明記しない限り、「複数の」は、２つ以上を意味し、「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」などの用語が指す方位または位置関係は、本願の説明を容易にして簡略化することのみを意図しており、示された装置または素子が特定の方位を有し、特定の方位で構成され、動作しなければならないことを表示または暗示するわけではないため、本願を限定するものとして理解してはならない。また、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、目的を説明するものに過ぎず、相対的な重要性を示したり暗示したりするものとして理解してはならない。
新エネルギー分野では、動力電池は電気装置（例えば、車両、船舶または宇宙船など）の主動力源として使用できる。現在、市販されている動力電池の多くは充電可能な蓄電池であり、最も一般的なのはリチウムイオン電池やリチウムイオンポリマー電池などのリチウム電池である。充電過程において、一般的に連続充電によって動力電池を充電するが、動力電池に対する連続充電は、動力電池のリチウム析出、発熱などの現象の発生を引き起こし、中でもリチウム析出、発熱などの現象は、動力電池の性能を低下させ、サイクル寿命を著しく短縮させるだけではなく、動力電池の急速充電能力を制限し、燃焼、爆発などの破滅的結果を招き、深刻な安全上の問題をもたらす恐れがある。
動力電池の安全性を確保するために、動力電池の充電過程中の充電電流を低減することは極めて有効な方法である。しかし、現在、動力電池の充電速度に対する消費者の要求は高まってきている。動力電池の安全性を確保するために、動力電池の充電電流を一方的に低減すると、動力電池の充電速度が低下し、ユーザーエクスペリエンスに影響を与えることになる。
これに鑑み、本願は、動力電池の充電速度と安全性を両立でき、すなわち、動力電池の安全性を確保しつつ、動力電池の充電速度を効果的に向上させることができる新しい動力電池の充電方法を提供する。
図１は、本願の一実施例が適用される充電システムの構造図を示している。
図１に示すように、該充電システム１００は、充電装置１１０および電池システム１２０を含んでもよく、選択的に、該電池システム１２０は、電気自動車（純電気自動車とプラグインハイブリッド車を含む）における電池システムまたは他の適用シナリオにおける電池システムであってもよい。
選択的に、電池システム１２０には、少なくとも１つの電池パック（ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋ）が設けられていてもよく、該少なくとも１つの電池パック全体は、動力電池１２１と総称できる。電池の種類からすれば、該動力電池１２１は、リチウムイオン電池、リチウム金属電池、リチウム硫黄電池、鉛酸電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、またはリチウム空気電池など、任意の種類の電池であってよいが、これらに限定されない。電池の大きさからすれば、本願の実施例に係る動力電池１２１は、セル／電池セル（ｃｅｌｌ）であってもよく、複数の電池を直列・並列に接続してなる電池モジュールや電池パックであってもよく、本願の実施例では、動力電池１２１の具体的な種類および大きさはいずれも特に限定されるものではない。
また、該動力電池１２１をインテリジェントに管理・維持し、動力電池１２１の過充電・過放電を防止して電池の寿命を延ばすために、電池システム１２０には、一般に、充放電管理、高電圧制御、電池保護、電池データの収集、電池状態の評価などの機能を実施するための電池管理システム（ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）１２２が設けられている。選択的に、該ＢＭＳ１２２は、動力電池１２１と同じ機器または装置に統合して設けられてもよく、あるいは、該ＢＭＳ１２２は、独立した機器または装置として動力電池１２１の外に設けられてもよい。
充電装置１１０は、ＢＭＳ１２２の充電要求に従って動力電池１２１を充電するための充電電力を出力することができる。例えば、充電装置１１０は、ＢＭＳ１２２から送信された要求電圧および要求電流に従って電圧および電流を出力することができる。選択的に、本願の実施例に係る充電装置１１０は、充電器とも称される充電パイルであってもよい。ここでの充電パイルは、例えば、一般的な充電パイル、スーパー充電パイル、自動車からグリッドへの電力供給（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｇｒｉｄ、Ｖ２Ｇ）モードをサポートする充電パイルなどであってもよい。
図１に示すように、充電装置１１０は、電線１３０を介して動力電池１２１に接続され、かつ充電装置１１０とＢＭＳとの間の情報交換を実現するための通信線１４０を介してＢＭＳ１２２に接続されてもよい。通信線１４０は、一例として、コントローラエリアネットワーク（ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）通信バスまたはデイジーチェーン（ｄａｉｓｙ ｃｈａｉｎ）通信バスを含むが、これらに限定されない。
充電装置１１０は、通信線１４０を介してＢＭＳ１２２と通信する以外に、無線ネットワークを介してＢＭＳ１２２と通信してもよい。本願の実施例では、充電装置１１０とＢＭＳ１２２との間の有線通信の種類または無線通信の種類のいずれに対しても特に限定しない。
図２は、本願の実施例に係る動力電池の充電方法２００の概略図を示している。方法２００は、ＢＭＳによって実行されてもよく、ＢＭＳは、例えば図１のＢＭＳ１２２であってもよい。方法２００は、以下の少なくとも一部の内容を含んでいてもよい。
ステップＳ２１０において、動力電池の電池状態パラメータに基づき、負極電位安全閾値を確定する。
ステップＳ２２０において、動力電池の充電過程中に、動力電池の負極電位（またはアノード電位と呼ばれる）および負極電位安全閾値に基づき、動力電池の充電要求電流を調整する。
ここで、動力電池の電池状態パラメータは、動力電池の充電状態（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣ）、温度および健康状態（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｈｅａｌｔｈ、ＳＯＨ）を含んでもよいが、これらに限定されない。ＳＯＣは、動力電池の残量を示すために使用することができ、総利用可能容量に対する動力電池の現在の残量の比率として数値的に定義され、パーセントで表現されることが一般的である。具体的には、ＳＯＣ＝１００％の場合は動力電池が満充電であることを意味し、逆にＳＯＣ＝０％の場合は動力電池が完全放電であることを意味する。ＳＯＨは、動力電池の劣化状態を示すために使用することができ、動力電池の残存寿命と理解することもできる。長期間使用した動力電池は、性能が低下し続けるため、残存寿命が短くなり、つまりＳＯＨの数値が低くなる。ＳＯＨが小さいほど、動力電池のリチウム析出リスクが高くなる。
選択的に、方法２００は、ＢＭＳが動力電池の電池状態パラメータを取得することをさらに含んでもよい。
動力電池の電池状態パラメータは、動力電池の充電前の動力電池の電池状態パラメータであってもよい。すなわち、動力電池が充電される前に、ＢＭＳは、動力電池の電池状態パラメータを取得し、該電池状態パラメータに基づいて負極電位安全閾値を確定する。その後、充電全過程でＢＭＳは二度と動力電池の電池状態を取得せず、負極電位安全閾値も変化しなくなる。
このように、動力電池が充電を始めた瞬間から、ＢＭＳは負極電位安全閾値に基づいて動力電池の充電要求電流を調整することができ、これにより動力電池の充電過程全体においてＢＭＳが充電要求電流を調整することが可能となり、動力電池の安全性をさらに確保するとともに、動力電池の充電速度をさらに向上させることができる。
あるいは、動力電池の電池状態パラメータは、動力電池の充電過程中の電池状態パラメータであってもよい。すなわち、ＢＭＳは、動力電池の充電過程中に動力電池の電池状態パラメータをリアルタイムで取得することができる。
ここで、ＢＭＳは、動力電池の充電過程中に動力電池の電池状態パラメータを定期的に取得してもよい。例えば、ＢＭＳは、動力電池の充電過程中に、５秒ごとに動力電池の電池状態パラメータを取得することができる。
あるいは、ＢＭＳは、動力電池の充電過程中に動力電池の電池状態パラメータが変化するたびに、動力電池の電池状態パラメータを取得してもよい。
動力電池の電池状態パラメータは、充電プロセス中に常に変化する可能性があるため、上記技術案では、ＢＭＳが充電過程中に動力電池の電池状態パラメータを確定する。このように、確定された電池状態パラメータは、現時点での動力電池の実際の電池状態パラメータに最も近いパラメータである可能性があり、ＢＭＳが動力電池の最新の電池状態パラメータに基づいて確定する負極電位安全閾値をより正確にし、電池の安全性をさらに確保するとともに、電池の充電速度を効果的に向上させることができる。
通常、動力電池の充電過程中に、動力電池の負極電位は徐々に低下し、動力電池の負極電位がある電位まで低下すると、リチウムが析出する現象は発生してしまう。例えば黒鉛負極系リチウムイオン電池の場合、リチウムイオン電池は充電過程中に電極分極、すなわち、負極電位が下がり正極電位が上がることが起きる。負極電位が０Ｖ（ｖｓ Ｌｉ／Ｌｉ＋）まで低下すると、負極表面にリチウム金属が析出し、電池の性能が損なわれ、深刻な場合は熱暴走などの安全事故につながる恐れもある。
これらの問題を考慮すると、本願の実施例では、動力電池のリチウム析出リスクが高いほど、負極電位安全閾値は大きくなる。
一例として、動力電池のＳＯＣが第１のＳＯＣ区間にある場合、負極電位安全閾値は、第１の予め設定された負極電位安全閾値であり、動力電池のＳＯＣが第２のＳＯＣ区間にある場合、負極電位安全閾値は、第２の予め設定された負極電位安全閾値である。ここで、第１のＳＯＣ区間におけるＳＯＣは第２のＳＯＣ区間におけるＳＯＣよりも小さく、第１の予め設定された負極電位安全閾値は第２の予め設定された負極電位安全閾値よりも小さい。
別の例として、動力電池の温度が第１の温度区間にある場合、負極電位安全閾値は第３の予め設定された負極電位安全閾値であり、動力電池の温度が第２の温度区間にある場合、負極電位安全閾値は第４の予め設定された負極電位安全閾値である。ここで、第１の温度区間における温度は第２の温度区間における温度よりも小さく、第３の予め設定された負極電位安全閾値は第４の予め設定された負極電位安全閾値より大きい。
さらなる例として、動力電池のＳＯＨが第１のＳＯＨ区間にある場合、負極電位安全閾値は、第５の予め設定された負極電位安全閾値であり、動力電池のＳＯＨが第２のＳＯＨ区間にある場合、負極電位安全閾値は、第６の予め設定された電位安全閾値である。ここで、第１のＳＯＨ区間におけるＳＯＨは、第２のＳＯＨ区間におけるＳＯＨよりも小さく、第５の予め設定された負極電位安全閾値は、第６の予め設定された負極電位安全閾値より大きい。
表１～表４は、負極電位安全閾値のいくつかの例を示している。ここで、負極電位安全閾値の単位はミリボルト（ｍｖ）である。表１の動力電池のＳＯＨは９５％～１００％、表２の動力電池のＳＯＨは９０％～９５％、表３の動力電池のＳＯＨは８５％～９０％、表４の動力電池のＳＯＨは８５％未満である。
表１～表４から、他の要因が一定の場合、動力電池のＳＯＣが大きいほど、負極電位安全閾値が大きくなることが分かる。例えば、動力電池の温度が［－１０℃，０℃）の範囲にあり、かつＳＯＨが９５％～１００％の場合、動力電池のＳＯＣが［０％，４０％）の範囲にある時の負極電位安全閾値は１０ｍｖであり、動力電池のＳＯＣが［４０％，８０％）の範囲にある時の負極電位安全閾値は１５ｍｖである。
また、表１～表４から、他の要因が一定の場合、動力電池の温度が低いほど、負極電位安全閾値が大きくなることが分かる。例えば、動力電池のＳＯＣが［８０％，１００％］の範囲にあり、かつＳＯＨが８５％～９５％の場合、動力電池の温度が［－１０℃，０℃）の範囲にある時の負極電位安全閾値は３５ｍｖであり、動力電池の温度が［０℃，１０℃）の範囲にある時の負極電位安全閾値は３０ｍｖである。
また、表１～表４から、他の要因が一定の場合、動力電池のＳＯＨが小さいほど、負極電位安全閾値が大きくなることがわかる。例えば、動力電池のＳＯＣが［０％，４０％）の範囲にあり、かつ温度が［－１０℃，０℃）の範囲にある場合、動力電池のＳＯＨが８５％～９０％である時の負極電位安全閾値は１８ｍｖであり、動力電池のＳＯＨが９０％～９５％である時の負極電位安全閾値は１５ｍｖである。
理解できるように、本明細書の具体例は、当業者が本願の実施例をよりよく理解するためだけを目的としており、本願の実施例の範囲を限定することを意図していない。
上記技術案では、動力電池のリチウム析出リスクに基づいて負極電位安全閾値を設定する。一方、リチウム析出リスクの高い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に大きく設定することで、動力電池のリチウム析出リスクを効果的に抑制し、動力電池の安全性を向上させることができる。他方、リチウム析出リスクの低い動力電池に対応する負極電位安全閾値を比較的に小さく設定することで、動力電池の安全性に影響を与えることなく、動力電池の充電速度を確保することができる。
選択的に、負極電位安全閾値を確定する前に、方法２００はさらに、ＢＭＳが第１の充電要求電流を確定し、第１の充電要求電流を充電パイルに送信することを含んでもよい。具体的には、ＢＭＳは、動力電池の温度、ＳＯＣ、ＳＯＨおよび電圧などのパラメータに基づいて第１の充電要求電流を確定することができる。
充電パイルが第１の充電要求電流を受信した後、充電パイルは、第１の充電要求電流に基づいて動力電池を充電してもよい。
選択的に、第１の充電要求電流は、電池充電要求ＢＣＬメッセージに含有され得るが、これに限定されない。
負極電位安全閾値を確定した後、ＢＭＳは、動力電池の充電過程中に、動力電池の負極電位および負極電位安全閾値に基づき、動力電池の充電要求電流を調整してもよい。
具体的には、充電過程中に、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下したら、ＢＭＳは、動力電池の充電要求電流を減少させ、すなわち、充電要求電流を第１の充電要求電流から、第１の充電要求電流よりも小さい第２の充電要求電流に調整してもよい。
第１の充電要求電流を第２の充電要求電流に調整した後、ＢＭＳは、充電パイルが第２の充電要求電流に基づいて動力電池を充電するように、第２の充電要求電流を充電パイルに送信してもよい。
上記技術案において、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下したら、動力電池にリチウム析出がもうすぐ起きる可能性があることを意味し、この場合、動力電池の充電要求電流を低減させると、リチウムイオン凝集などによる動力電池の安全上の問題、例えば電池燃焼や爆発などを回避することができ、動力電池の安全性を確保することができる。
あるいは、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下せず、かつ動力電池の充電時間が時間閾値よりも長かったら、現時点の充電要求電流が小さいことを意味し、この場合、ＢＭＳは、動力電池の充電要求電流を増加させ、すなわち、第１の充電要求電流から、第１の充電要求よりも大きい第３の充電要求電流に調整してもよい。
選択的に、ＢＭＳが第１の充電要求電流を充電パイルに送信すると、ＢＭＳは、時間閾値の時間長を有するタイマーを開始してもよい。タイマーがタイムアウトしたら、動力電池の充電時間が時間閾値よりも長かったことを意味する。
選択的に、時間閾値は、３０ｓであってもよいが、これに限定されない。
第１の充電要求電流を第３の充電要求電流に調整した後、ＢＭＳは、充電パイルが第３の充電要求電流に基づいて動力電池を充電するように、第３の充電要求電流を充電パイルに送信してもよい。
上記技術案において、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで長時間低下していなければ、現時点での動力電池の充電電流が低すぎることを意味する。この場合、動力電池の充電要求電流を増加させると、充電速度を高め、動力電池の充電時間を大幅に短縮し、さらにユーザーエクスペリエンスを向上させることができる。
理解できるように、本願の実施例において、「第１」、「第２」、「第３」などは、異なる対象を区別するために使用されているが、本願の実施例の範囲を限定するものではない。
本願の実施例は、ＢＭＳが動力電池の負極電位を取得する実現方式に対して特に限定しない。例えば、ＢＭＳは、負極電位推定モデルを用いて動力電池の負極電位を推定してもよく、または、ＢＭＳは、参照電極を有する３極セルを用いて動力電池の負極電位を実測してもよい。
一実施例では、２極セルの場合、ＢＭＳは、負極電位推定モデルを用いて電池の正極と負極を分離することによって、負極電位を得ることができる。ここで、負極電位推定モデルは、例えば、等価回路モデル、電気化学モデル、および等価回路・電気化学カップリングモデルなどであってもよい。
別の実施例では、ＢＭＳは、参照電極を有する３極セルの負極電位および参照電極の電位を収集することによって、動力電池の負極電位を得ることもできる。ここで、３極セルとは、従来の２極セルの正極および負極に加えて、例えばリチウム金属参照電極、リチウム合金参照電極または銅線インサイチュリチウムめっき参照電極などの参照電極を一つ新たに追加したものを指す。
具体的には、まず、３極セルの階層型等価モデルを構築してもよい。負極電位を正確に推定するために、該階層型等価モデルは、該３極セルの外部特性および内部特性を反映するための正極パラメータおよび負極パラメータを含んでもよい。ここで、階層型等価モデルは、Ｒｉｎｔモデル、階層型１次ＲＣ等価回路モデル、階層型２次ＲＣ等価回路モデルなどを含むことができる。
図３は、本願の一実施例に係る階層型１次ＲＣ等価回路モデルの概略図を示している。図３に示すように、Ｕｔはフル電池の端子電圧であり、ＵｃａとＵａｎはそれぞれ参照電極に対する正極の電位と参照電極に対する負極の電位である。ＯＣＶｃａとＯＣＶａｎはそれぞれ正極の開回路電圧と負極の開回路電圧を表し、Ｒｃａ＿０とＲａｎ＿０はそれぞれ正極のオーミック内部抵抗と負極のオーミック内部抵抗を表し、Ｕｃａ＿ｐとＵａｎ＿ｐはそれぞれ正極の分極電圧と負極の分極電圧を表し、Ｒｃａ＿ｐとＲａｎ＿ｐはそれぞれ正極の分極内部抵抗と負極の分極内部抵抗を表し、Ｃｃａ＿ｐとＣａｎ＿ｐはそれぞれ正極の分極容量と負極の分極容量を表し、Ｉは電流を表す。Ｕｃａ＿ｐ’とＵａｎ＿ｐ’はそれぞれＵｃａ＿ｐとＵａｎ＿ｐの導関数を表す。
まず、実測によって正極の開回路電圧ＯＣＶｃａと負極の開回路電圧ＯＣＶａｎを取得し、次に、式（１）～（５）に、最適化アルゴリズム、例えば、最小二乗法、遺伝的アルゴリズムなどの校正モデルパラメータＲｃａ＿０、Ｒａｎ＿０、Ｒｃａ＿ｐ、Ｒａｎ＿ｐ、Ｃｃａ＿ｐ、及びＣａｎ＿ｐをさらに組み合わせ、最後に拡張カルマンフィルタアルゴリズム、比例－積分－微分（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｌ、ＰＩＤ）アルゴリズムまたはルーエンバーガー観測器などを用いて、負極電位を推定する。
Ｕｔ＝Ｕｃａ－Ｕａｎ (1)
Ｕｃａ＝ＯＣＶｃａ＋Ｉ＊Ｒｃａ＿０＋Ｕｃａ＿ｐ (2)
Ｕａｎ＝ＯＣＶａｎ＋Ｉ＊Ｒａｎ＿０＋Ｕａｎ＿ｐ (3)
Ｕｃａ＿ｐ’＝Ｉ／Ｃｃａ＿ｐ－Ｕｃａ＿ｐ／（Ｒｃａ＿ｐ＊Ｃｃａ＿ｐ） (4)
Ｕａｎ＿ｐ’＝Ｉ／Ｃａｎ＿ｐ－Ｕａｎ＿ｐ／（Ｒａｎ＿ｐ＊Ｃａｎ＿ｐ） (5)
以下、拡張カルマンフィルタアルゴリズムを用いて負極電位を推定する実施例を簡単に説明する。拡張カルマンフィルタアルゴリズムは、主に状態方程式（６）と観測方程式（７）からなり、再帰方程式（８）～（１２）とさらに組み合わせて時間と状態の反復更新に対して状態推定を実現する。
ここで、Ｘは推定すべき状態量、Ｕは制御可能な入力量、Ｙは出力量、ＱとＲはそれぞれシステム誤差と測定誤差、Ｐは推定誤差の共分散行列、下付き文字ｋは時刻ｋの変数、下付き文字ｋ－１は時刻ｋ－１の変数、下付き文字ｋ＋１は時刻ｋ＋１の変数、上付き文字
は推定値、上付き文字Ｔは行列に対して転置演算を行うことを表す。Ｐは推定誤差の共分散行列で、例えばＰｋ －は時刻ｋの事前推定共分散行列、Ｐｋは時刻ｋの事後推定共分散行列を表す。Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは係数行であり、Ｋｋはカルマンゲインである。
Ｘ、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＱおよびＲの値を前記の方程式に代入する。
すると、負極電位推定方程式から負極電位を求めることができる。
一部の実施例では、ＢＭＳは、予測制御アルゴリズムによって調整後の電流（例えば、第２の充電要求電流または第３の充電要求電流）を確定してもよい。例えば、ＢＭＳは、比例－積分－微分（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ、ＰＩＤ）制御アルゴリズムによって調整後の電流を確定することができる。
ＢＭＳが第１の充電要求電流を第２の充電要求電流に調整することを例として説明する。具体的には、ＢＭＳは、以下の式によって調整後の電流を得ることができる。
ここで、Ｉ０ｋ＋１は時刻ｋ＋１の充電要求電流、つまり第２の充電要求電流であり、Ｉ０ｋは時刻ｋの充電要求電流、つまり第１の充電要求電流であり、ΔＵａｎｋは時刻ｋの負極電位安全閾値であるが、時刻ｋの動力電池の負極電位であってもよく、ΔＵａｎｋ－１は時刻ｋ－１の負極電位安全閾値または時刻ｋ－１の動力電池の負極電位である。ｋｐ、ｋｉ、ｋｄはそれぞれＰＩＤ制御アルゴリズムの比例パラメータ、積分パラメータおよび微分パラメータである。例示的に、ｋｐは２０、ｋｉは５、ｋｄは７０であってもよい。
本願の実施例に係る動力電池の充電方法２００をより明確に理解するために、以下は、図４を参照しながら本願の可能な実施例に係る動力電池の充電方法を説明する。
ステップ４０１において、ＢＭＳは、動力電池が充電状態であるか否かを判断する。
動力電池が充電状態であれば、ステップ４０２を実行し、動力電池が充電状態でなければ、ステップ４０９を実行する。
ステップ４０２において、ＢＭＳは、動力電池の充電要求電流Ｉ０を確定する。
具体的には、ＢＭＳは、まず、動力電池のＳＯＣ、ＳＯＨ、温度および電圧などのパラメータを取得し、動力電池のＳＯＣ、ＳＯＨ、温度および電圧に基づいてＩ０を確定することができる。
ステップ４０３において、ＢＭＳは、充電を要求するための充電要求電流Ｉ０を充電パイルに送信し、計時を開始する。
ステップ４０４において、ＢＭＳは、動力電池の負極電位を取得する。
ステップ４０５において、ＢＭＳは、動力電池の負極電位と負極電位安全閾値を比較し、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下したか否かを判断する。
動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下した場合、ステップ４０６を実行し、動力電池の負極電位安全閾値が負極電位安全閾値まで低下していない場合、ステップ４０７を実行する。
ステップ４０６において、ＢＭＳは、充電要求電流Ｉ０を充電要求電流Ｉ１に調整し、調整後の充電要求電流Ｉ１を充電パイルに送信することによって、充電パイルがＩ１に基づいて動力電池を充電するようにする。
ステップ４０７において、ＢＭＳは、動力電池の充電時間が時間閾値より長いか否かを判断する。
充電期間が時間閾値よりも長い場合、ＢＭＳはステップ４０８を実行し、充電期間が時間閾値未満である場合、ＢＭＳはステップ４０４を実行する。
ステップ４０８において、ＢＭＳは、充電要求電流Ｉ０を充電要求電流Ｉ２に調整し、調整後の充電要求電流Ｉ２を充電パイルに送信することによって、充電パイルがＩ２に基づいて動力電池を充電するようにする。
ステップ４０９において、ＢＭＳは、動力電池が満充電状態またはコネクタが外された状態であるか否かを判断する。
動力電池が満充電状態またはコネクタが外された状態であれば、今回の充電過程は終了し、動力電池が満充電状態またはコネクタが外された状態でなければ、ＢＭＳはステップ４０４を引き続き実行する。
本願の実施例では、動力電池のリチウム析出リスクがそれ自体の電池状態パラメータと密接な関係があるため、上記技術案は、動力電池の電池状態パラメータに基づいて負極電位安全閾値を確定することにより、確定された負極電位安全閾値をより正確にし、該動力電池のリチウム析出の臨界電位に一層近づけることができる。このように、確定された負極電位安全閾値および動力電池の負極電位に基づいて動力電池の充電要求電流を調整することは、動力電池の安全性を確保できるだけでなく、動力電池の充電速度を向上させることもできる。
上述のように、本願の実施例に係る方法実施例を詳細に説明したが、以下は本願の実施例に係る装置実施例を説明する。装置実施例は方法実施例に対応するので、詳しく説明していない部分は、上述した各方法実施例を参照してもよく、装置は上述した方法の任意の可能な実施形態を実現することができる。
図５は、本願の一実施例に係るＢＭＳ５００の概略ブロック図を示している。該ＢＭＳ５００は、上述した本願の実施例に係る動力電池の充電方法２００を実行することができる。図５に示すように、該ＢＭＳ５００は、
前記動力電池の充電状態ＳＯＣ、温度および健康状態ＳＯＨのうちの少なくとも１つを含む前記動力電池の電池状態パラメータに基づき、負極電位安全閾値を確定するための確定ユニット５１０と、
前記動力電池の充電過程中に、前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整するための調整ユニット５２０と、を備えてもよい。
選択的に、本願の一実施例において、前記調整ユニット５２０は、具体的には、前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下する場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも小さい第２の充電要求電流に調整するために用いられる。
選択的に、本願の一実施例において、前記調整ユニット５２０は、具体的には、前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下せず、かつ前記動力電池の充電時間が時間閾値よりも長い場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも大きい第３の充電要求電流に調整するために用いられる。
選択的に、本願の一実施例において、前記動力電池のＳＯＣが第１のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第１の予め設定された負極電位安全閾値である。
前記動力電池のＳＯＣが第２のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第２の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１のＳＯＣ区間におけるＳＯＣは、前記第２のＳＯＣ区間におけるＳＯＣよりも小さく、前記第１の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第２の予め設定された負極電位安全閾値よりも小さい。
選択的に、本願の一実施例において、前記動力電池の温度が第１の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第３の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池の温度が第２の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は、第４の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１の温度区間における温度は、前記第２の温度区間における温度よりも小さく、前記第３の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第４の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きい。
選択的に、本願の一実施例において、前記動力電池のＳＯＨが第１のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第５の予め設定された負極電位安全閾値であり、前記動力電池のＳＯＨが第２のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第６の予め設定された負極電位安全閾値であり、ここで、前記第１のＳＯＨ区間におけるＳＯＨは、前記第２のＳＯＨ区間におけるＳＯＨよりも小さく、前記第５の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第６の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きい。
選択的に、本願の一実施例において、前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電前の電池状態パラメータである。
選択的に、本願の一実施例において、前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電過程中の電池状態パラメータである。
理解できるように、該ＢＭＳ５００は、方法２００におけるＢＭＳの対応する操作を実現することができるが、簡潔化するためにここでは省略する。対応的に、該ＢＭＳ５００は、上述した方法２００と同じ技術的効果を達成することができるが、内容を簡潔化するためにここでは省略する。
図６は、本願の実施例に係るＢＭＳのハードウェア構造の概略図である。ＢＭＳ６００は、メモリ６０１、プロセッサ６０２、通信インターフェース６０３、およびバス６０４を含む。ここで、メモリ６０１、プロセッサ６０２、通信インターフェース６０３は、バス６０４を介して互いに通信可能に接続されている。
メモリ６０１は、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、静的記憶装置、およびランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）であってもよい。メモリ６０１は、プログラムを記憶でき、メモリ６０１に記憶されたプログラムがプロセッサ６０２によって実行される場合、プロセッサ６０２および通信インターフェース６０３は、本願の実施例に係る動力電池の充電方法の各ステップを実行するために用いられる。
プロセッサ６０２は、関連プログラムを実行するように汎用の中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、画像処理装置（ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）または１つ以上の集積回路を採用することによって、本願の実施例に係る装置におけるユニットが実行すべき機能を実現し、または本願の実施例に係る動力電池の充電方法を実行してもよい。
また、プロセッサ６０２は、信号に対する処理能力を有する集積回路チップであってもよい。実現過程において、本願の実施例に係る動力電池の充電方法の各ステップは、プロセッサ６０２におけるハードウェアの集積論理回路またはソフトウェアの形態の命令によって達成されてもよい。
上記プロセッサ６０２は汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）または他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジックデバイス、ディスクリートハードウェアコンポーネントであってもよい。本願の実施例に記載の各方法、ステップおよび論理ブロック図を実現または実行することができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよく、該プロセッサは任意の従来のプロセッサなどであってもよい。本願の実施例に開示される方法を参照したステップは、ハードウェアプロセッサによって実行されるように直接具体化されてもよいし、プロセッサ内のハードウェアモジュールとソフトウェアモジュールの組み合わせで実行されてもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ、プログラマブルリードオンリーメモリまたは電気的に消去可能なプログラマブルメモリ、レジスタなどの当分野で周知の記憶媒体に配置されてもよい。該記憶媒体はメモリ６０１に配置され、プロセッサ６０２はメモリ６０１の情報を読み出し、そのハードウェアと組み合わせて、本願の実施例に係るＢＭＳに含まれるユニットが実行すべき機能を実行し、または本願の実施例に係る動力電池の充電方法を実行する。
通信インターフェース６０３は、例えば、トランシーバのような送受信装置を用いて、ＢＭＳ６００と他の装置または通信ネットワークとの間の通信を可能にするが、これらに限定されない。例えば、ＢＭＳ６００は、通信インターフェース６０３を介して充電パイルに充電要求情報を送信することができる。
バス６０４は、装置６００における各部品（例えば、メモリ６０１、プロセッサ６０２、通信インターフェース６０３）間で情報を伝送するための経路を含んでもよい。
なお、上述したＢＭＳ６００は、メモリ、プロセッサ、通信インターフェースのみを例示しているが、具体的な実現過程において、当業者が理解できるように、ＢＭＳ６００は、正常動作を実現するために必要な他のデバイスをさらに含んでもよい。また、特定のニーズに応じて、当業者が理解できるように、ＢＭＳ６００は、他の追加機能を実現するためのハードウェアデバイスをさらに含んでもよい。さらに、当業者が理解できるように、ＢＭＳ６００は、図６に示されたデバイスのすべてを含む必要がなく、本願の実施例を実施するための必要なデバイスのみを含んでもよい。
本願の実施例は、機器による実行のためのプログラムコードを記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、前記プログラムコードは、前記動力電池の充電方法におけるステップを実行するための命令を含む。
本願の実施例は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品をさらに提供し、前記コンピュータプログラムは、プログラム命令がコンピュータによって実行されると、前記コンピュータに前記動力電池の充電方法を実行させるプログラム命令を含む。
前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、一過性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であっても、非一過性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であってもよい。
本願の様々な実施例において、各プロセスの番号の大小は、実行順序の前後を意味するものではなく、各プロセスの実行順序は、その機能および固有の論理によって決定されるべきであり、本願の実施例の実施プロセスに対する如何なる制限も構成すべきではないことを理解されたい。
また、本明細書に記載された様々な実施形態は、単独で実施されてもよく、組み合わせて実施されてもよく、本願の実施例はこれを限定しないことを理解されたい。
好ましい実施例を参照しながら本願を説明したが、本願の範囲から逸脱することなく、様々な改良を行うことができ、かつその構成要素を均等物と置き換えることができる。特に、各実施例で言及された各技術的特徴は、構造的な矛盾がない限り、任意の方法で組み合わせることができる。本願は、本文中に開示された特定の実施例に限定されるものではなく、請求項の範囲内の全ての技術案を含む。
１００ 充電システム
１１０ 充電装置
１２０ 電池システム
１２１ 動力電池
１２２ ＢＭＳ
１３０ 電線
１４０ 通信線
５１０ 確定ユニット
５２０ 調整ユニット
６００ 装置
６０１ メモリ
６０２ プロセッサ
６０３ 通信インターフェース
６０４ バス
さらなる例として、動力電池のＳＯＨが第１のＳＯＨ区間にある場合、負極電位安全閾値は、第５の予め設定された負極電位安全閾値であり、動力電池のＳＯＨが第２のＳＯＨ区間にある場合、負極電位安全閾値は、第６の予め設定された負極電位安全閾値である。ここで、第１のＳＯＨ区間におけるＳＯＨは、第２のＳＯＨ区間におけるＳＯＨよりも小さく、第５の予め設定された負極電位安全閾値は、第６の予め設定された負極電位安全閾値より大きい。
動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下した場合、ステップ４０６を実行し、動力電池の負極電位が負極電位安全閾値まで低下していない場合、ステップ４０７を実行する。
上記プロセッサ６０２は汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）または他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジックデバイス、ディスクリートハードウェアコンポーネントであってもよい。本願の実施例に記載の各方法、ステップおよび論理ブロック図を実現または実行することができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよく、該プロセッサは任意の従来のプロセッサなどであってもよい。本願の実施例に開示される方法を参照したステップは、ハードウェアプロセッサによって実行されるように直接具体化されてもよいし、プロセッサ内のハードウェアモジュールとソフトウェアモジュールの組み合わせで実行されてもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ、プログラマブルリードオンリーメモリまたは電気的に消去可能なプログラマブルメモリ、レジスタなどの当分野で周知の記憶媒体に配置されてもよい。該記憶媒体はメモリ６０１に配置され、プロセッサ６０２はメモリ６０１の情報を読み出し、そのハードウェアと組み合わせて、本願の実施例に係るＢＭＳに含まれるユニットが実行すべき機能を実行し、または本願の実施例に係る動力電池の充電方法を実行する。

Claims (17)

  1. 動力電池の充電の方法であって、前記動力電池の電池管理システムＢＭＳに適用され、前記方法は、
    前記動力電池の充電状態ＳＯＣ、温度および健康状態ＳＯＨのうちの少なくとも１つを含む前記動力電池の電池状態パラメータに基づき、負極電位安全閾値を確定することと、
    前記動力電池の充電過程中に、前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整することと、を含むことを特徴とする動力電池の充電の方法。
  2. 前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整することは、
    前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下する場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも小さい第２の充電要求電流に調整することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整することは、
    前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下せず、かつ前記動力電池の充電時間が時間閾値よりも長い場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも大きい第３の充電要求電流に調整することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 前記動力電池のＳＯＣが第１のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第１の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    前記動力電池のＳＯＣが第２のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第２の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    ここで、前記第１のＳＯＣ区間におけるＳＯＣは、前記第２のＳＯＣ区間におけるＳＯＣよりも小さく、前記第１の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第２の予め設定された負極電位安全閾値よりも小さいことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。
  5. 前記動力電池の温度が第１の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は、第３の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    前記動力電池の温度が第２の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は、第４の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    ここで、前記第１の温度区間における温度は、前記第２の温度区間における温度よりも小さく、前記第３の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第４の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きいことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。
  6. 前記動力電池のＳＯＨが第１のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第５の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    前記動力電池のＳＯＨが第２のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第６の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    ここで、前記第１のＳＯＨ区間におけるＳＯＨは、前記第２のＳＯＨ区間におけるＳＯＨよりも小さく、前記第５の予め設定された負極電位安全閾値は、第６の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きいことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。
  7. 前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電前の電池状態パラメータであることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。
  8. 前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電過程中の電池状態パラメータであることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。
  9. 動力電池の電池管理システムであって、
    前記動力電池の充電状態ＳＯＣ、温度および健康状態ＳＯＨのうちの少なくとも１つを含む前記動力電池の電池状態パラメータに基づき、負極電位安全閾値を確定するための確定ユニットと、
    前記動力電池の充電過程中に、前記動力電池の負極電位および前記負極電位安全閾値に基づき、前記動力電池の充電要求電流を調整するための調整ユニットと、を備えることを特徴とする動力電池の電池管理システム。
  10. 前記調整ユニットは、具体的には、
    前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下する場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも小さい第２の充電要求電流に調整するために用いられることを特徴とする請求項９に記載の電池管理システム。
  11. 前記調整ユニットは、具体的には、
    前記負極電位が前記負極電位安全閾値まで低下せず、かつ前記動力電池の充電時間が時間閾値よりも長い場合、前記充電要求電流を、第１の充電要求電流から、前記第１の充電要求電流よりも大きい第３の充電要求電流に調整するために用いられることを特徴とする請求項９に記載の電池管理システム。
  12. 前記動力電池のＳＯＣが第１のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第１の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    前記動力電池のＳＯＣが第２のＳＯＣ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第２の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    ここで、前記第１のＳＯＣ区間におけるＳＯＣは、前記第２のＳＯＣ区間におけるＳＯＣよりも小さく、前記第１の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第２の予め設定された負極電位安全閾値よりも小さいことを特徴とする請求項９～１１のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  13. 前記動力電池の温度が第１の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は、第３の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    前記動力電池の温度が第２の温度区間にある場合、前記負極電位安全閾値は、第４の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    ここで、前記第１の温度区間における温度は、前記第２の温度区間における温度よりも小さく、前記第３の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第４の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きいことを特徴とする請求項９～１２のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  14. 前記動力電池のＳＯＨが第１のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第５の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    前記動力電池のＳＯＨが第２のＳＯＨ区間にある場合、前記負極電位安全閾値は第６の予め設定された負極電位安全閾値であり、
    ここで、前記第１のＳＯＨ区間におけるＳＯＨは、前記第２のＳＯＨ区間におけるＳＯＨよりも小さく、前記第５の予め設定された負極電位安全閾値は、前記第６の予め設定された負極電位安全閾値よりも大きいことを特徴とする請求項９～１２のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  15. 前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電前の電池状態パラメータである請求項９～１４のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  16. 前記動力電池の電池状態パラメータは、前記動力電池の充電過程中の電池状態パラメータである請求項９～１４のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  17. コンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、前記コンピュータプログラムを呼び出し、請求項１～８のいずれか１項に記載の動力電池の充電の方法を実行するためのプロセッサとを備えることを特徴とする動力電池の電池管理システム。
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