JP2024129362A - 履帯ローラ、履帯式走行装置および履帯式機械 - Google Patents

Abstract

【課題】履帯との摩擦による温度上昇を抑制できる履帯ローラ、これを有する履帯式走行装置、および、これを備えた履帯式機械を提供する。【解決手段】履帯ローラ１３は、円筒状のローラ本体部２５と、ローラ本体部２５から径方向に突出する履帯１４の脱落防止用の対をなすフランジ部２６と、これらフランジ部２６と、これらフランジ部２６を除くローラ本体部２５の外周面と、の少なくともいずれかに形成され、底部の少なくとも一部が溶接部を伴わない放熱用の溝部９５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、履帯を支持および案内する履帯ローラ、これを有する履帯式走行装置、および、これを備えた履帯式機械に関する。

履帯式トラクタまたは掘削機などの作業機械は、通常、１組の下部走行体アセンブリによって支持され移動する。各下部走行体アセンブリは、複数の相互接続される連節構成部品またはリンクを有する無端状の駆動履帯チェーンを備える。また、下部走行体アセンブリは、通常、駆動スプロケット、１またはそれ以上の従動輪、多数のトラックローラ、および、キャリアローラを備え、それらの各々の回りに駆動履帯チェーンを駆動させて前後進させる（例えば、特許文献１乃至３参照。）。

特開２００１－１８７５８９号公報 特開２００１－３５４１７２号公報 特開２０２１－９８５１３号公報

トラックローラ、および、キャリアローラは走行時に駆動履帯チェーンと接触しながら回転する。これらローラは、滑らかに回転するために潤滑用のグリスを注入したり、潤滑油を封入されたりするものが多い。しかしながら、高速での走行が続くと、駆動履帯チェーンとの摩擦によりローラが発熱し、高温となる場合がある。高温になることで、潤滑剤を封入するシール部品の性能が劣化し、油漏れ、グリス漏れの不具合につながる。このような油漏れ、グリス漏れが発生すると、土場がグリスや油で汚染されてしまう。さらに、ローラが高温の状態が長時間続くと、潤滑剤が劣化したり、潤滑が不十分となり軸受け部が焼き付いたりするおそれがある。ローラが滑らかに回転できなくなると、駆動履帯チェーンとの間に大きな摩擦が生じ、ローラや駆動履帯チェーンの摩耗による破損が懸念される。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、履帯との摩擦による温度上昇を抑制できる履帯ローラ、これを有する履帯式走行装置、および、これを備えた履帯式機械を提供することを目的とするものである。

請求項１記載の発明は、履帯を支持および案内する履帯ローラであって、円筒状のローラ本体部と、このローラ本体部から径方向に突出する履帯の脱落防止用の対をなすフランジ部と、これらフランジ部と、これらフランジ部を除くローラ本体部の外周面と、の少なくともいずれかに形成され、底部の少なくとも一部が溶接部を伴わない放熱用の溝部と、を備えるものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の履帯ローラにおける溝部が、ローラ本体部の外周面において、ローラ本体部の軸方向に対し交差する方向に形成されているものである。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の履帯ローラにおける溝部が、ローラ本体部の外周面において、ローラ本体部の軸方向に沿って形成されているものである。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の履帯ローラにおける溝部が、ローラ本体部の外周面において、ローラ本体部の軸方向に対し螺旋状に形成されているものである。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の履帯ローラにおけるフランジ部に形成されている溝部が、同心円状に形成されているものである。

請求項６記載の発明は、請求項１記載の履帯ローラにおけるフランジ部に形成されている溝部が、径方向に放射状に形成されているものである。

請求項７記載の発明は、履帯と、この履帯を支持および案内する請求項１乃至６いずれか一記載の履帯ローラと、を備える履帯式走行装置である。

請求項８記載の発明は、履帯と、この履帯を支持および案内する請求項７記載の履帯式走行装置を備える履帯式機械である。

請求項１記載の発明によれば、履帯ローラの表面積を溝部によって大きくし、放熱性を向上させることができるので、走行時の履帯との摩擦により仮に発熱しても、溝部により拡大された表面から熱を放出し、温度上昇を抑制できる。

請求項２記載の発明によれば、ローラ本体部の外周面を有効に利用して、溝部を多数、容易に形成できる。

請求項３記載の発明によれば、ローラ本体部の外周面を有効に利用して、溝部を多数、容易に形成できる。

請求項４記載の発明によれば、ローラ本体部の外周面を有効に利用して、溝部を多数、容易に形成できる。

請求項５記載の発明によれば、フランジ部を有効に利用して、溝部を多数、容易に形成できる。

請求項６記載の発明によれば、フランジ部を有効に利用して、溝部を多数、容易に形成できる。

請求項７記載の発明に寄れば、履帯ローラを滑らかに回転させることが可能となるので、履帯ローラと履帯との摩擦を抑制でき、履帯ローラや履帯の摩耗や破損を抑制できる。

請求項８記載の発明によれば、耐久性および信頼性が高い履帯式機械を提供できる。

本発明に係る履帯ローラの一実施の形態を示し、（ａ）は履帯ローラとしてのトラックローラの第一の例の断面図、（ｂ）はその側面図である。 （ａ）は同上履帯ローラとしてのトラックローラの第二の例の断面図、（ｂ）はその側面図である。 （ａ）は同上履帯ローラとしてのトラックローラの第三の例の断面図、（ｂ）はその側面図である。 （ａ）は同上履帯ローラとしてのトラックローラの第四の例の断面図、（ｂ）はその側面図である。 （ａ）は同上履帯ローラとしてのキャリアローラの例を示す断面図、（ｂ）はその側面図である。 同上履帯ローラを有する履帯式走行装置を備える履帯式機械の側面図である。

以下、本発明を、図１乃至図６に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。

図６に履帯式機械１を示す。本実施の形態において、履帯式機械１は、例えば掘削等の作業を行う油圧ショベルを例に挙げる。履帯式機械１は、履帯式走行装置２と、下部走行体である履帯式走行装置２により支持される機体３と、を有する。機体３には、オペレータが搭乗する運転室を形成するキャブ４、エンジン、作動流体用のタンクなどが搭載される。本実施の形態では、機体３は、履帯式走行装置２に対し旋回可能に支持される上部旋回体であり、機体３には作業装置５が配置されている。履帯式機械１は、建設機械に限られず、農作業機などでもよい。

履帯式走行装置２は、左右一対設定されている。各履帯式走行装置２は、フレーム１０、スプロケット１１、従動輪（アイドラ）１２、複数の履帯ローラ１３、および、無端状の履帯１４を備える。前後に長尺のフレーム１０に対し、スプロケット１１、従動輪１２および履帯ローラ１３がそれぞれ回転自在に設けられ、履帯１４がそれらに亘り巻き掛けられている。履帯１４は、駆動履帯チェーンなどとも呼ばれ、図１（ａ）に示すように、左右一対のリンク１６が円筒状のブッシュ１７に挿通されたピン１８を介して無端状に複数連結され、リンク１６を覆ってシュー（履板）がリンク１６に固定されて構成されている。そして、図６に示すように、履帯１４がスプロケット１１により駆動されて、従動輪１２および履帯ローラ１３の回りを回転することで、履帯式機械１が前後進するように構成されている。

本実施の形態では、従動輪１２はスプロケット１１と対をなし、前後いずれかにのみ設定されているが、履帯式機械１の種類によっては、複数設定されていてもよい。

履帯ローラ１３には、フレーム１０の下部に位置するトラックローラ２０と、フレーム１０の上部に位置するキャリアローラ２１と、が設定されている。

図１乃至図４に例を示すトラックローラ２０は、円筒状のローラ本体部２５と、ローラ本体部２５に形成された対をなすフランジ部２６と、を有する。ローラ本体部２５の軸方向の両端部には、円筒状のカラー２７がそれぞれ配置され、これらカラー２７，２７間に亘り、ローラ本体部２５を貫通してシャフト２８が配置されている。カラー２７とシャフト２８とが、固定ピン２９により回り止めされて互いに固定されている。そして、カラー２７とシャフト２８との少なくともいずれかがフレーム１０（図６）に対して固定されることで、ローラ本体部２５がフランジ部２６とともにシャフト２８を中心として回転するようになっている。

ローラ本体部２５は、一定の外径寸法を有していてもよいし、外径寸法がフランジ部２６の外径寸法を超えない範囲で変化していてもよい。本実施の形態において、ローラ本体部２５は、相対的に外径寸法が小さい小径部３１と、相対的に外径寸法が大きい大径部３２と、を有する。図示される例では、軸方向の中央部に小径部３１が形成され、小径部３１の両端部に大径部３２が形成されている。小径部３１の両端部と大径部３２とは、段差状に連なっている。大径部３２の外周面３２ａは、履帯１４のリンク１６が下部において接触する接触部となっており、小径部３１の外周面３１ａは、履帯１４に対して離れて対向する対向部となっている。

また、ローラ本体部２５の内部には、シャフト２８が挿通される挿通穴３４が形成されているとともに、挿通穴３４に連通して、潤滑剤保持部３５が形成されている。挿通穴３４は、ローラ本体部２５の両端部間に亘り、一定または略一定の径寸法を有している。潤滑剤保持部３５は、内部に潤滑油などの流体状の潤滑剤を保持する部分であり、挿通穴３４に対して拡大されて形成されている。本実施の形態では、潤滑剤保持部３５は、ローラ本体部２５の長手方向の中央部に位置し、小径部３１の内部にある。

ローラ本体部２５は、トラックローラ２０の大きさに応じて、複数の部材から構成されていてもよいし、一体に形成されていてもよい。本実施の形態では、ローラ本体部２５は、二つの円筒状のリム部材３７が軸方向に突き合せられて互いに溶接されて一体的に形成されている。したがって、ローラ本体部２５の軸方向の中央部には、リム部材３７同士を溶接する溶接部３８が形成されている。溶接部３８は、リム部材３７の互いに対向する端面に位置し、ローラ本体部２５の全周に亘り連なっている。

フランジ部２６は、履帯１４がトラックローラ２０から脱落しないように、履帯１４の左右の位置を規制するものである。フランジ部２６は、トラックローラ２０の大きさに応じて、一対でも二対以上でもよいが、本実施の形態では、ローラ本体部２５の両端部、本実施の形態では各大径部３２に設定された、一対のものを示す。フランジ部２６は、ローラ本体部２５の全周に亘り、ローラ本体部２５の外周面から径方向に突出する。

さらに、ローラ本体部２５の両端部には、凹部４０がそれぞれ形成されている。凹部４０は、挿通穴３４に連通して形成されている。凹部４０から挿通穴３４に亘りブッシュ４１が配置されているとともに、凹部４０の内部にシールアセンブリ４２が配置されている。

ブッシュ４１は、シャフト２８が挿通される円筒状となっている。ブッシュ４１は、円筒状のブッシュ本体部４４と、ブッシュ本体部４４から径方向にフランジ状に突出するブッシュフランジ部４５と、を有する。ブッシュ本体部４４は、挿通穴３４に圧入され、凹部４０から潤滑剤保持部３５に亘り挿通穴３４の内面に外周面が密着されている。ブッシュフランジ部４５は、凹部４０に位置し、カラー２７の端面を受けている。ブッシュ４１の内径寸法は、シャフト２８の外径寸法よりわずかに大きく、トラックローラ２０とともにシャフト２８に対して回転可能となっている。

シールアセンブリ４２は、潤滑剤保持部３５からの潤滑剤の漏れ、および、外部から潤滑剤保持部３５への泥や土などの回転部への入り込みを防止するものである。シールアセンブリ４２は、ローラ本体部２５側に位置する第一シール部としてのローラ側シール部４７と、カラー２７側に位置する第二シール部としてのカラー側シール部４８と、が軸方向に隣接して構成されている。

ローラ側シール部４７は、円環状のシールリング５０と、シールリング５０の外周に保持されてローラ本体部２５に対し凹部４０の内面に圧接されるシール部材５１と、を有する。同様に、カラー側シール部４８は、円環状のシールリング５２と、シールリング５２の外周に保持されてカラー２７に対し圧接されるシール部材５３と、を有する。シールリング５０，５２同士が、トラックローラ２０の軸方向に隣接して位置する。

カラー２７は、シールリング５０，５２と凹部４０の内側面との間およびシール部材５１，５３と凹部４０の内側面との間を潤滑剤が通過するのを防止する位置でシャフト２８の端部に圧入される。カラー２７は、円筒状のカラー本体部５５と、カラー本体部５５の外周面から延出する延出部５６と、を有する。カラー本体部５５は、シャフト２８に圧入され、一端部がブッシュ４１のブッシュフランジ部４５に対向し、他端部が凹部４０から外方に突出している。カラー本体部５５の内面には、シャフト２８の外周面に圧接される円環状のシール５７が配置されている。また、カラー本体部５５の一端部とブッシュ４１のブッシュフランジ部４５との間には、潤滑剤を潤滑剤保持部３５からシールアセンブリ４２に供給するために、軸方向の隙間が形成されている。延出部５６は、カラー本体部５５の外周面からローラ本体部２５の端部側に屈曲して延び、先端部が凹部４０内に挿入されて凹部４０に密着される。ブッシュ本体部４４からシャフト２８に亘り形成された貫通穴に固定ピン２９が挿入されてカラー２７とシャフト２８とが一体的に固定される。

また、図５（ａ）および図５（ｂ）に例を示すキャリアローラ２１は、円筒状のローラ本体部６０と、ローラ本体部６０に形成された対をなすフランジ部６１と、を有する。ローラ本体部６０の軸方向の一端部には、円筒状のリテーナ６２が配置され、ローラ本体部６０の他端部には、カバー６３が配置されて、ローラ本体部６０からリテーナ６２に亘り、シャフト６４が配置されている。リテーナ６２とシャフト６４とが、固定部材により回り止めされて互いに固定されている。そして、リテーナ６２から延出するシャフト６４の端部がフレーム１０（図６）に対して固定されることで、ローラ本体部６０がフランジ部６１とともにシャフト６４を中心として回転するようになっている。

ローラ本体部６０は、一定の外径寸法を有していてもよいし、外径寸法がフランジ部６１の外径寸法を超えない範囲で変化していてもよい。本実施の形態において、ローラ本体部６０は、相対的に外径寸法が大きい大径部６６と、相対的に外径寸法が小さい小径部６７と、を有する。図示される例では、軸方向の中央部に大径部６６が形成され、大径部６６の両端部に小径部６７が形成されている。大径部６６の両端部と小径部６７との間に、フランジ部６１がそれぞれ位置している。小径部６７の外周面６７ａは、履帯１４のリンク１６が上部において接触する接触部となっており、大径部６６の外周面６６ａは、履帯１４に対して離れて対向する対向部となっている。

また、ローラ本体部６０の内部には、シャフト６４が挿通される挿通穴７０が形成されているとともに、挿通穴７０に連通して、潤滑剤保持部７１が形成されている。挿通穴７０は、ローラ本体部６０の両端部間に亘り、一定または略一定の径寸法を有している。潤滑剤保持部７１は、内部に潤滑油などの流体状の潤滑剤を保持する部分であり、挿通穴７０に対して拡大されて形成されている。本実施の形態では、潤滑剤保持部７１は、ローラ本体部６０の長手方向の中央部に位置し、大径部６６の内部にある。

ローラ本体部６０は、キャリアローラ２１の大きさに応じて、複数の部材から構成されていてもよいし、一体に形成されていてもよい。本実施の形態では、ローラ本体部６０は、二つの円筒状のリム部材７３が軸方向に突き合せられて互いに溶接されて一体的に形成されている。したがって、ローラ本体部６０の軸方向の中央部には、リム部材７３同士を溶接する溶接部７４が形成されている。溶接部７４は、リム部材７３の互いに対向する端面に位置し、ローラ本体部６０の全周に亘り連なっている。

フランジ部６１は、履帯１４がキャリアローラ２１から脱落しないように、履帯１４の左右の位置を規制するものである。フランジ部６１は、キャリアローラ２１の大きさに応じて、一対でも二対以上でもよいが、本実施の形態では、ローラ本体部６０の両端部よりも中央部寄り、本実施の形態では大径部６６と各小径部６７とが連なる位置に設定された、一対のものを示す。フランジ部６１は、ローラ本体部６０の全周に亘り、ローラ本体部６０の外周面から径方向に突出する。

さらに、ローラ本体部６０の両端部には、凹部７６がそれぞれ形成されている。凹部７６は、挿通穴７０に連通して形成されている。凹部７６から挿通穴７０に亘りブッシュ７７が配置されているとともに、一端部側の凹部７６の内部にシールアセンブリ７８が配置されている。

ブッシュ７７は、シャフト６４が挿通される円筒状となっており、挿通穴７０の両端部にそれぞれ圧入され、凹部７６から潤滑剤保持部７１に亘り挿通穴７０の内面に外周面が密着されている。ブッシュ７７の内径寸法は、シャフト６４の外径寸法よりわずかに大きく、キャリアローラ２１とともにシャフト６４に対して回転可能となっている。

シールアセンブリ７８は、潤滑剤保持部７１からの潤滑剤の漏れ、および、外部から潤滑剤保持部７１への泥や土などの回転部への入り込みを防止するものである。シールアセンブリ７８は、ローラ本体部６０側に位置する第一シール部としてのローラ側シール部８０と、リテーナ６２側に位置する第二シール部としてのリテーナ側シール部８１と、が軸方向に隣接して構成されている。

ローラ側シール部８０は、円環状のシールリング８３と、シールリング８３の外周に保持されてローラ本体部６０に対し凹部７６の内面に圧接されるシール部材８４と、を有する。同様に、リテーナ側シール部８１は、円環状のシールリング８５と、シールリング８５の外周に保持されてリテーナ６２に対し圧接されるシール部材８６と、を有する。シールリング８３，８５同士が、キャリアローラ２１の軸方向に隣接して位置する。

リテーナ６２は、シールリング８３，８５と凹部７６の内側面との間およびシール部材８４，８６と凹部７６の内側面との間を潤滑剤が通過するのを防止する位置でシャフト６４の端部に圧入される。リテーナ６２は、円筒状に形成されており、外周面が一端部側に向かい縮径される円錐台（截頭円錐）状である。リテーナ６２の一端部が凹部７６内に挿入され、他端部側がローラ本体部６０から突出している。リテーナ６２の一端部とブッシュ７７との間には、潤滑剤を潤滑剤保持部７１からシールアセンブリ７８に供給するために、軸方向の隙間が形成されている。

また、ローラ本体部６０の他端部側の凹部７６は、カバー６３により覆われている。カバー６３は、円筒状のカバー本体部８８と、カバー本体部８８の外周面から突出するカバーフランジ部８９と、を有する。カバー本体部８８は、凹部７６に圧入され、外周面が凹部７６の内側面に密着している。フランジ部６１は、凹部７６の外側でローラ本体部６０の端部に当接している。

さらに、シャフト６４の他端部には、円形板状のリテーナプレート９１が例えばボルト９２などにより固定されている。

そして、本実施の形態において、履帯ローラ１３には、放熱用の溝部９５が形成されている。溝部９５は、トラックローラ２０の少なくともいずれか、および／または、キャリアローラ１の少なくともいずれか、に形成されている。溝部９５は、例えば断面略Ｖ字状に形成されている。つまり、溝部９５は、底部から立ち上がる側面が、底部から離れるほど互いに遠ざかっており、底部に対し開口側に拡大されている。

図１乃至図４に、トラックローラ２０に形成された溝部９５の例を示す。この溝部９５は、フランジ部２６と、これらフランジ部２６を除くローラ本体部２５の外周面と、の少なくともいずれかに形成されている。

図１（ａ）および図１（ｂ）に示す第一の例では、溝部９５は、ローラ本体部２５の外周面、すなわち小径部３１の外周面３１ａおよび大径部３２の外周面３２ａにそれぞれ円環状に形成されている。この例では、溝部９５は、複数形成され、軸方向に互いに離れて独立している。溝部９５は、小径部３１の外周面３１ａに複数ずつ、大径部３２の外周面３２ａに複数ずつ、それぞれ形成されている。小径部３１の外周面３１ａに形成される溝部９５については、溶接部３８を避けた位置に形成されている。この例では、小径部３１の外周面３１ａに形成されている溝部９５の深さが、大径部３２の外周面３２ａに形成されている溝部９５の深さよりも大きく設定されている。また、小径部３１の外周面３１ａに形成されている複数の溝部９５の間隔は一定または略一定である。同様に、大径部３２の外周面３２ａに形成されている複数の溝部９５の間隔は一定または略一定である。

また、図２（ａ）および図２（ｂ）に示す第二の例では、溝部９５は、トラックローラ２０（ローラ本体部２５）の軸方向に沿って、ローラ本体部２５の外周面に複数形成されている。この例では、溝部９５は、フランジ部２６，２６間に亘り、大径部３２の外周面３２ａと小径部３１の外周面３１ａとに連なって形成されている。したがって、この例では、溝部９５は、溶接部３８を横切って形成され、それぞれの溝部９５の中央部の底部に溶接部３８が位置する。溝部９５は、周方向に等配または略等配されている。すなわち、溝部９５は、周方向に互いに離れて独立している。例えば、溝部９５は、ローラ本体部２５の軸方向の中央部に向かい徐々に深さが大きくなるように形成されている。図示される例では、各溝部９５は、直線状となっているが、これに限らず、例えば互いに間隔を保って周方向に湾曲した螺旋状などとなっていてもよい。

さらに、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す第三の例では、溝部９５は、トラックローラ２（ローラ本体部２５）の軸方向に対し螺旋状に形成されている。図示される例では、溝部９５は、一方のフランジ部２６の近傍の位置から他方のフランジ部２６の近傍の位置に亘り、螺旋状に形成されている。図示される例では、溝部９５は、一方の大径部３２の外周面３２ａと、小径部３１の外周面３１ａと、他方の大径部３２の外周面３２ａと、にそれぞれ独立して形成されている。したがって、この例では、小径部３１の外周面３１ａに形成されている溝部９５が溶接部３８を横切って形成され、この溝部９５の中央部の底部に溶接部３８が位置する。

また、図４（ａ）および図４（ｂ）に示す第四の例では、溝部９５は、フランジ部２６に形成されている。この例では、溝部９５は、フランジ部２６の外側の端面に円環状に形成されている。図示される例では、溝部９５は、一つ形成されているが、これに限らず、同心円状に複数形成されていてもよい。また、溝部９５は、径方向に放射状に形成されていてもよいし、円環状および放射状に形成されていてもよい。

その他、図１乃至図４に示される溝部９５の例を任意に組み合わせてもよい。

また、上記の例では、溝部９５は、一定または略一定の幅寸法に形成されているが、これに限らず、幅寸法が異なる部分が一部に含まれていてもよい。

さらに、図５（ａ）および図５（ｂ）に、キャリアローラ２１に形成された溝部９５の例を示す。この溝部９５は、フランジ部６１と、これらフランジ部６１を除くローラ本体部６０の外周面と、の少なくともいずれかに形成されている。

図示される例では、溝部９５は、ローラ本体部６０の外周面、すなわち大径部６６の外周面６６ａおよび小径部６７の外周面６７ａにそれぞれ円環状に形成されている。この例では、溝部９５は、複数形成され、軸方向に互いに離れて独立している。溝部９５は、大径部６６の外周面６６ａに複数ずつ、小径部６７の外周面６７ａに複数ずつ、それぞれ形成されている。大径部６６の外周面６６ａに形成される溝部９５については、溶接部７４を避けた位置に形成されている。この例では、大径部６６の外周面６６ａに形成されている溝部９５の幅寸法が、小径部６７の外周面６７ａに形成されている溝部９５の幅寸法よりも小さく、大径部６６の外周面６６ａに形成されている溝部９５の深さが、小径部６７の外周面６７ａに形成されている溝部９５の深さよりも大きく、それぞれ設定されている。また、大径部６６の外周面６６ａに形成されている複数の溝部９５の幅寸法および間隔は一定または略一定である。同様に、小径部６７の外周面６７ａに形成されている複数の溝部９５の幅寸法および間隔は一定または略一定である。

なお、キャリアローラ２１においても、図２乃至図４に示されるトラックローラ２０の例と同様に、溝部９５がローラ本体部６０の外周面に、軸方向に沿って、および／または螺旋状に、形成されてもよいし、フランジ部６１の端面に形成されてもよいし、それらを任意に組み合わせてもよい。

溝部９５は、トラックローラ２０および／またはキャリアローラ２１の製造時に形成される。例えば、本実施の形態のように、溶接部３８，７４を有する場合には、溶接部３８，７４の溶接後に切削加工などにより形成してもよいし、溶接部３８，７４を有さない場合には、鋳造、あるいは転造時などに形成してもよい。

なお、上記のように、トラックローラ２０が溶接部３８を有する場合、および、キャリアローラ２１が溶接部７４を有する場合、製造上、溶接部３８，７４に沿って不可避的に溝部が形成されることがある。本実施の形態の溝部９５は、このような溶接に伴い溶接部３８，７４に沿って不可避的に形成される溝部を含まないものとする。

このように、フランジ部２６，６１と、フランジ部２６，６１を除くローラ本体部２５，６０の外周面と、の少なくともいずれかに、底部の少なくとも一部が溶接部を伴わない放熱用の溝部９５を形成することで、履帯ローラ１３（トラックローラ２０、キャリアローラ２１）の表面積を溝部９５により大きくし、放熱性を向上させることができるので、走行時の履帯１４との摩擦により仮に発熱しても、溝部９５により拡大された表面から熱を放出し、温度上昇を抑制できる。したがって、履帯ローラ１３が高温になることに起因するシール部材５１，５３あるいはシール部材８４，８６、あるいは潤滑剤などの劣化を抑制でき、潤滑剤の漏れによる土壌の汚染、泥などの入り込み、および、潤滑不良に伴う焼き付きなどを抑制できる。

溝部９５を、ローラ本体部２５，６０の外周面において、ローラ本体部２５，６０の軸方向に対し交差する方向に形成したり、ローラ本体部２５，６０の軸方向に沿って形成したり、ローラ本体部２５，６０の軸方向に対し螺旋状に形成したりすることで、ローラ本体部２５，６０の外周面を有効に利用して、溝部９５を多数、容易に形成できる。

また、フランジ部２６，６１に形成されている溝部９５を、同心円状、あるいは径方向に放射状とすることで、フランジ部２６，６１を有効に利用して、溝部９５を多数、容易に形成できる。

そして、上記の履帯ローラ１３（トラックローラ２０および／またはキャリアローラ２１）を備えることで、履帯ローラ１３を滑らかに回転させることが可能となるので、履帯ローラ１３と履帯１４との摩擦を抑制でき、履帯ローラ１３や履帯１４の摩耗や破損を抑制できる履帯式走行装置２を提供できるとともに、この履帯式走行装置２を採用することで、耐久性および信頼性が高い履帯式機械１を提供できる。

なお、上記の実施の形態においては、履帯ローラ１３（トラックローラ２０および／またはキャリアローラ２１）を説明するために内部構造の例を詳細に記載したが、本発明は、上記のような内部構造を有する履帯ローラ１３に限らず、任意の内部構造を有する履帯ローラに適用可能である。

本発明は、履帯ローラ、履帯式走行装置、および履帯式機械を製造、販売する産業において利用可能である。

１ 履帯式機械
２ 履帯式走行装置
１３ 履帯ローラ
１４ 履帯
２５，６０ ローラ本体部
２６，６１ フランジ部
９５ 溝部

Claims (8)

1. 履帯を支持および案内する履帯ローラであって、
   円筒状のローラ本体部と、
   このローラ本体部から径方向に突出する履帯の脱落防止用の対をなすフランジ部と、
   これらフランジ部と、これらフランジ部を除くローラ本体部の外周面と、の少なくともいずれかに形成され、底部の少なくとも一部が溶接部を伴わない放熱用の溝部と、
   を備えることを特徴とする履帯ローラ。
2. 溝部は、ローラ本体部の外周面において、ローラ本体部の軸方向に対し交差する方向に形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の履帯ローラ。
3. 溝部は、ローラ本体部の外周面において、ローラ本体部の軸方向に沿って形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の履帯ローラ。
4. 溝部は、ローラ本体部の外周面において、ローラ本体部の軸方向に対し螺旋状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の履帯ローラ。
5. フランジ部に形成されている溝部は、同心円状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の履帯ローラ。
6. フランジ部に形成されている溝部は、径方向に放射状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の履帯ローラ。
7. 履帯と、
   この履帯を支持および案内する請求項１乃至６いずれか一記載の履帯ローラと、
   を備えることを特徴とする履帯式走行装置。
8. 請求項７記載の履帯式走行装置を備える
   ことを特徴とする履帯式機械。

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