JP2024077531A - 搬送装置、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路を部分的に短時間で清掃可能な搬送装置、印刷装置を提供する。【解決手段】シート材Ｐを搬送する搬送経路６００と、搬送経路６００からシート材Ｐを退避させる第２パージトレイ９１とを含み、搬送経路６００の途中である反転経路６２に、反転経路に清掃用シート材５００を装填するシート材装填口部７０１を有し、シート材装填口部７０１から装填された清掃用シート材５００を両面経路６３、給送経路２０１を経てパージ経路９２から第１パージトレイ９１まで搬送させて、両面経路６３、給送経路２０１を清掃する。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置、印刷装置に関する。

搬送ローラでシート材を搬送して例えば液体吐出方式で印刷する印刷装置においては、印刷されたシート材上の液体が搬送ローラに転写され、更に印刷面に転写されて異常画像を生じることがある。また、シート材が紙媒体であるときには、紙粉が搬送ローラに付着することがある。

そこで、従来、印刷装置として、給紙トレイに清掃用シート材を装填し、通常の印刷用シート材を給紙する給紙部から清掃用シート材を搬送することによって搬送経路を清掃するようにしたものが知られている（特許文献１）。

特許第６１１４０５９号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、搬送経路中に清掃用シート材の搬送を阻害する印刷部などが配置される装置などにおいて搬送経路を清掃することができないという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送経路を部分的に清掃できるようにすることを目的とする

上記の課題を解決するため、本発明に係る搬送装置は、
シート材を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路から前記シート材を退避させるパージ用収容手段と、を含み、
前記搬送経路の途中で、前記搬送経路に清掃用シート材を装填するシート材装填口部を有し、
前記シート材装填口部から装填された前記清掃用シート材を前記パージ用収容手段まで搬送させる制御を行う手段を備えている
構成とした。

本発明によれば、搬送経路を部分的に清掃できるようになる。

本発明の第１実施形態に係る搬送装置を含む印刷装置の概略説明図である。 同じくドラム周りの拡大説明図である。 搬送経路の清掃動作（クリーニング動作）に係わる部分の説明に供する反転経路部分の斜視説明図である。 清掃用シート材の一例を説明する説明図である。 同実施形態における清掃用シート材を使用した清掃動作（クリーニング動作）に係る制御を行う部分の説明に供するブロック説明図である。 同実施形態における搬送制御手段によるクリーニング動作における搬送制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第２実施形態に係る印刷装置における自動クリーニング動作の制御を含む搬送系の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。 同実施形態における搬送制御手段による自動クリーニング動作の制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第３実施形態おけるシート材装填口部の説明に供する斜視説明図である。 同実施形態に係る印刷装置における自動クリーニング動作の制御を含む搬送系の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。 同実施形態における搬送制御手段による自動クリーニング動作の制御の説明に供するフロー図である。 各実施形態における搬送制御手段を含む制御部の一例の説明に供するブロック説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る搬送装置を含む刷装置の概略説明図、図２は同じくドラム周りの拡大説明図である。

印刷装置（印刷システム）１は、シート材Ｐを搬入する搬入部１０と、受け入れ部２０と、印刷部（画像形成部）３０と、乾燥部４０と、反転機構部６０と、搬出部７０とを備えている。

印刷装置１は、搬入部１０から搬入（供給）されるシート材Ｐを受け入れ部２０で受け入れて、印刷部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥（定着）させた後、シート材Ｐを搬出部７０に排出する。

搬入部１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ１１（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）とを備え、シート材Ｐを受け入れ部２０に供給する。

印刷部３０は、受け入れ部２０で受け入れたシート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転体）であるドラム３１と、ドラム３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部３２を備えている。

また、印刷部３０は、上流側から送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム３１との間でシート材Ｐを受け渡す入口回転体３４と、ドラム３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って乾燥部４０に受け渡す出口回転体３５を備えている。

入口回転体３４は、上流側の受け入れ部２０の搬送経路（以下、「給送経路」という。）２０１を搬送ローラ対２０２などで搬送されるシート材Ｐを、外周部に備えた把持手段であるグリッパ３４１によって受け取り位置でシート材Ｐの先端を把持して受け取る。

そして、入口回転体３４の回転に伴ってシート材Ｐが搬送され、搬送されたシート材Ｐはドラム３１との対向位置でドラム３１へ受け渡される。

ここで、給送経路２０１をシート材Ｐが搬送されるとき、搬送ローラ対２０２で搬送速度を調整して、入口回転体３４のグリッパ３４１とシート材Ｐの先端位置とのタイミングを調整する。また、スキュー検知手段と補正手段によって、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向に対する傾きと搬送位置を補正しながら、シート材Ｐを受取り位置へと搬送する。

また、給送経路２０１には、シート材Ｐの幅を検知する幅検知手段と、シート材Ｐの長さを検知する長さ検知手段が配置されている。これにより、設定したシートサイズに対して測定値が異なっているときには印刷動作を停止し、ドラム３１上へ液体を吐出することを防止している。

ドラム３１の表面にも把持手段であるグリッパ３１１が設けられており、シート材Ｐの先端がグリッパ３１１によって把持される。ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

これにより、入口回転体３４からドラム３１へ受け渡されたシート材Ｐは、グリッパ３１１によって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム３１の周面に吸着担持され、ドラム３１の回転に伴って搬送される。

液体吐出部３２は、液体吐出手段である液体吐出ヘッドを含む吐出ユニット３３（３３Ａ～３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。

なお、図２に示すように、印刷部３０は、液体吐出部３２の各吐出ユニット３３の吐出面（ノズル面）をキャッピングするキャップ３８を備えている。吐出ユニット３３は矢印方向に進退可能に配置され、キャップ３８はドラム３１の軸方向に移動可能に配置されている。キャッピング時は吐出ユニット３３がドラム３１の周面から離れる方向に移動して、その下方にキャップ３８が進入してキャッピングが行われる。

液体吐出部３２の各吐出ユニット３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム３１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が形成（印刷）される。

なお、本実施形態では印刷手段が液体吐出手段を備える例で説明しているが、液体吐出以外の手段、例えば電子写真方式で印刷を行う手段でもよい。

画像が形成されたシート材Ｐは、ドラム３１から出口回転体３５に渡される。出口回転体３５は、ドラム３１のシート材Ｐを外周部に備えた把持手段であるグリッパ３５１によって受け取る。そして、出口回転体３５の回転に伴ってシート材Ｐを乾燥部４０の搬送手段４１に渡す。

この出口回転体３５の周面に沿って、出口回転体３５によってドラム３１から搬送手段４１の搬送ベルト４０１に受け渡されるシート材Ｐを案内する案内部材３６が配置されている。

乾燥部４０は、出口回転体３５から渡されるシート材Ｐを搬送する搬送手段４１と、搬送手段４１で搬送されるシート材Ｐを加熱する加熱手段４２とを備えている。搬送手段４１は、無端状の搬送ベルト４０１と、搬送ベルト４０１を掛け回した駆動ローラ４０２及び従動ローラ４０３を有している。搬送ベルト４０１は、駆動ローラ４０２を正逆方向回転駆動することによって正逆方向に周回移動可能である。

乾燥部４０は、印刷部３０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより、液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。乾燥部４０を通過したシート材Ｐは、反転機構部６０に搬送される。

反転機構部６０は、乾燥部４０から搬送されるシート材Ｐを排出部７０に向かう方向である排出方向に搬送する排出経路６１と、シート材Ｐの両面に印刷を行うときに使用する反転経路６２及び両面経路６３とを備えている。なお、反転経路６２の下流側にはパージ用の第１パージトレイ９７も設けている。

反転経路６２は、排出経路６１からシート材Ｐを受け入れて表裏反転し、両面経路６３に送り出す。両面経路６３は、乾燥部４０、印刷部３０の下方に延びて配置され、反転経路６２で反転されたシート材Ｐを搬送して受け入れ部２０の給送経路２０１に再度給送する両面経路（両面搬送経路）である。排出経路６１、反転経路６２及び両面経路６３には、１又は複数の搬送ローラ対６０１が配置されている。また、反転経路６２には両面反転ローラ対６０４が配置されている。

搬出部７０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ７１を備えている。反転機構部６０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ７１上に順次積み重ねられて保持される。

この印刷装置においては、給送経路２０１、ドラム３１、搬送ベルト４０１、排出経路６１、反転経路６２、両面経路６３によってシート材Ｐの搬送経路６００を構成し、搬送経路６００に係る部分で本発明に係る搬送装置を構成している。

次に、この印刷装置におけるパージ動作に係る部分の構成について説明する。
パージ動作は、装置内でシート材の浮き、しわ、折れなどの搬送不良を生じる状態が発生したときに、当該シート材の搬送を停止し、後続のシート材などを所定のパージ用収容手段に排出する動作である。

本実施形態では、担持回転体であるドラム３１に備えた搬送駆動源を利用し、入口回転体３４、出口回転体３５は、搬送駆動源にギヤで連結し、ドラム３１、入口回転体３４、出口回転体３５が連動して駆動され、シート材Ｐが搬送される構成としている。ただし、入口回転体３４、ドラム３１及び出口回転体３５を個別の駆動源で駆動する構成とすることもできる。

そして、ドラム３１に備えた搬送駆動源は、インチングスイッチ８１の操作によって、独立して駆動させることが可能となっている。これにより、印刷装置１が停止した状態であっても、インチングスイッチ８１の手動操作で、入口回転体３４、ドラム３１、出口回転体３５を回転駆動（インチング動作）させ、停止したシート材Ｐを排出することができる。

なお、「インチング」とは、インチングスイッチ８１を押しているときだけドラム３１を印刷動作時よりも低速で回転させ、インチングスイッチ８１を離した際にドラム３１の回転を停止させる動作である。ドラム３１上に残留するシート材Ｐをユーザーが取り除く際にユーザーのボタン操作により行われる。なお、インチングは自動で行われるようにすることもできる。

また、ドラム３１の下方であって、入口回転体３４と出口回転体３５との間には、搬送不良を生じたシート材Ｐを含み、装置内に残されたシート材Ｐを退避させるパージ用排出部となるパージ用収容手段としての第２パージトレイ９１が配置されている。

そして、給送経路２０１の延長上には、入口回転体３４が給送経路２０１からシート材Ｐを受け取る受け取り位置から斜め下方に向かうパージ経路９２が設けられている。パージトレイ９１には、シート材Ｐを検知するパージ排出センサ９４が配置され、パージすべきシート材Ｐがパージトレイ９１に排出されたことを検知する。

また、入口回転体３４がシート材Ｐを受け取る受け取り位置の下流側を、搬送経路を切り替える切り替え部９５とし、切り替え部９５に分岐爪９６が配置されている。

さらに、第２パージトレイ９１へのシート材Ｐの排出などのパージ動作の実行を指示するパージスイッチ８２を備えている。つまり、パージスイッチ８２は、搬送不良を生じたシート材Ｐをパージ用収容手段に退避させる動作の指示を行う手段である。

入口回転体３４からドラム３１がシート材Ｐを受け取る位置の近傍には、ドラム３１の周面におけるシート材Ｐの厚み方向の変位を検知する搬送不良検知手段１１２が配置されている。搬送不良検知手段１１２は、シート材Ｐの耳折れ、浮き、シワなどの搬送不良を検知する。なお、ここでいう「搬送不良」とは実際に搬送が不能になった状態ではなく、シート材が搬送不良を生じる状態になっていることを意味する。

つまり、ドラム３１上にシートＰを吸着したとき、シートＰの姿勢が傾いていたりすると、シートＰの先端がグリッパ３１１から外れて耳折れしていたり、浮きやシワが発生する。この状態で、シート材Ｐがドラム３１の周面と吐出ユニット３３のヘッドとの間のギャップに進入した場合、シート材Ｐと吐出ユニット３３との干渉によってヘッドが損傷することがある。

そこで、搬送不良検知手段１１２によって搬送不良を検知した場合、ドラム３１の周面と最上流の吐出ユニット３３Ａのヘッドとの間のギャップにシート材Ｐが侵入する前に、シート材Ｐの搬送駆動を停止する。

また、切り替え部９５におけるシート材Ｐの有無を検知するシート材検知センサ１１３、１１４を配置している。

シート材検知センサ１１３は、切り替え部９５よりも上流側に配置されている。ここでは、シート材検知センサ１１３は、入口回転体３４の上流側であって、給送経路２０１上でシート材Ｐの有無を検知可能な位置に配置されている。

シート材検知センサ１１４は、切り替え部９５よりも下流側に配置されている。ここでは、シート材検知センサ１１４は、入口回転体３４の周面におけるシート材Ｐの有無を検知可能な位置に配置されている。

シート材検知センサ１１３及びシート材検知センサ１１４がいずれもシート材Ｐを検知しているとき、切り替え部９５に跨ってシート材Ｐがあることになる。そこで、これらのシート材検知センサ１１３及びシート材検知センサ１１４の検知結果に基づいて、切り替え部９５に跨ったシート材Ｐがない状態で、分岐爪９６によって搬送経路をドラム３１側からパージ経路９２側に切り替え可能とする制御を行うようにしている。

次に、搬送経路の清掃動作（クリーニング動作）に係わる部分について図３及び図４も参照して説明する。図３は同説明に供する反転経路部分の斜視説明図、図４は清掃用シート材の一例を説明する説明図である。

反転経路６２には、シート材Ｐを案内するガイド板６０３ａ、６０３ｂが対向配置され、ガイド板６０３ａ、６０３ｂを介して、シート材Ｐを挟み持って搬送する搬送回転体対である両面反転ローラ対６０４が配置されている。

反転経路６２には、反転経路６２にシート材Ｐが送り込まれる方向（これを「順搬送方向Ａ」という。）において両面反転ローラ対６０４の上流側にシート材Ｐを検知する第１検知手段である両面反転センサ６０５が設けられている。なお、順搬送方向Ａと反対方向を逆搬送方向Ｂとする。

両面反転ローラ対６０４は、両面印刷を行うときに反転経路６２に送り込まれるシート材Ｐを順搬送方向Ａの下流側に搬送し、シート材Ｐが両面反転センサ６０５を通過したときに搬送を一旦停止する。その後、両面反転ローラ対６０４は、逆回転されて、シート材Ｐを逆搬送方向Ｂに搬送して、シート材Ｐが両面経路６３に送り込まれる。両面経路６３に送り込まれたシート材Ｐは搬送ローラ対６０２によって搬送され、給送経路２０１を経て、再度、ドラム３１に給送される。

反転経路６２の順搬送方向Ａの下流側であって、重力方向においてガイド板６０３ａ、６０３ｂの下方には、第１パージトレイ９７が配置されている。両面印刷を行うときに、乾燥部４０、反転機構部６０の排出経路６１などでジャムが発生したとき、その下流のシート材Ｐのうち裏面の印刷が終了していないシートＰを反転経路６２へ搬送し、両面反転ローラ対６０４を通過させて、第１パージトレイ９７に落下させて排出する。

反転経路６２の下流側に配置された第１パージトレイ９７には、第２検知手段であるパージ残シート材センサ６０６が配置されている。第１パージトレイ９７に落下するシート材Ｐはパージ残シートセンサ６０６で検知され、ユーザーに対してシート材Ｐを除去するように通知される。

そして、搬送経路６００の途中である反転経路６２の逆搬送方向Ｂにおける両面反転ローラ対６０４の上流側に、第１パージトレイ９７側から例えば図４に示すような清掃用シート材５００を装填可能とするシート材装填口部７０１を備えている。

シート材装填口部７０１は、ガイド板６０３ｂの下端部で構成し、ガイド板６０３ｂの下端部を折り曲げて清掃用シート材５００を誘導可能なすくい形状部７０２としている。シート材装填口部７０１には、ガイド板６０３ｂのすくい形状部７０２に清掃用シート材５００を装填するときの幅方向位置の目安となる指標７０３が設けられている。

指標７０３は、例えば、異なるサイズの幅方向位置を示す複数のケガキ線で形成している。ユーザーは、この指標７０３を目安に第１パージトレイ９７側から清掃用シート材５００を装填する。使用する清掃用シート材５００のサイズによって、目安とする指標７０３が異なるため、指標７０３の位置に対応してサイズが付記されていることが好ましい。また、指標７０３は、ラベルに表記して、ラベルをすくい形状部７０２のエッジの端部を基準に貼り付けることなどで構成することもできる。

ここで、清掃用シート材５００の一例について図４を参照して説明する。

この清掃用シート材５００は、基材５０１の両面に、接着層５０２を介して化学繊維などを接着して植毛した繊維層５０３を設けている。繊維層５０３は、清掃用シート材５００の法線方向に適度な弾力性を有している。なお、繊維層に代えてフェルト材などを貼り付けたものでも良い。

清掃用シート材５００をガイド板６０３ａ、６０３ｂなどのガイド板などで形成される搬送経路６００を搬送することにより、ガイド板表面や搬送ローラ対６０１、両面反転ローラ対６０４の各ローラ表面に繊維層５０３が接触して、ガイド板表面や搬送ローラ対の各ローラ表面を清掃することができる。

なお、清掃用シート材５００は、基材５０１の片面に繊維層５０３を設けたものでもよい。この場合には、繊維層５０３の面を異ならせて少なくとも２枚の清掃用シート材５００を搬送することによって搬送経路の両面や搬送ローラ対の各ローラ表面を清掃できる。

清掃用シート材５００の厚さｔについて説明する。通常、印刷されるシート材Ｐの厚さが０．０６ｍｍ～１．０ｍｍであるのに対し、シート材Ｐが搬送される搬送経路６００のガイド板同士のギャップは３～４ｍｍに設定されている。

そのため、搬送経路６００のガイド板や搬送ローラの清掃を効果的に行うには、清掃用シート材５００の厚さｔもガイド板間のギャップと同じとすることが好ましい。一方、清掃用シート材５００の厚さｔが厚すぎると、清掃用シート材５００を搬送するときに、屈曲した経路では搬送抵抗が大きくなる。

そこで、本実施形態では、搬送抵抗を考慮して、清掃用シート材５００の厚さｔを３ｍｍ程度として、ガイド板間のギャップより少し薄くしている。

これに対し、ガイド板に付着した紙粉や異物を取り除く効果としては、清掃用シート材５００の厚さｔをガイド板間のギャップより厚くすることが有効である。この場合には、搬送抵抗を軽減するために、繊維層５０３の繊維の植毛密度を小さくする（疎にする）ことが好ましい。

次に、本実施形態における清掃用シート材を使用した清掃動作（クリーニング動作）に係る制御を行う部分について図５のブロック説明図を参照して説明する。

搬送制御手段８０１は、通常の搬送動作に加え、パージ動作、パージ動作の一環としてのクリーニング動作における搬送に係る制御を司る。

搬送制御手段８０１は、通常の搬送動作を行う場合、搬送系駆動部８０２を介して、搬送ローラ対群８０３、両面反転ローラ対６０４、ドラム３１、搬送ベルト４０１を含む搬送手段４１の駆動及び停止を制御する。搬送ローラ対群８０３には、搬送ローラ対２０２、搬送ローラ対６０１及び搬送ローラ対６０２を含む。また、搬送制御手段８０１は、分岐爪切替駆動部８１１を介して分岐爪９６を入口回転体３４側に切り替える制御をする。

搬送制御手段８０１は、パージスイッチ８２が押下された場合、搬送系駆動部８０２を介して、搬送ローラ対群８０３、両面反転ローラ対６０４、ドラム３１、搬送ベルト４０１を含む搬送手段４１の駆動及び停止を制御する。

また、搬送制御手段８０１は、パージスイッチ８２が押下された場合、分岐爪切替駆動部８１１を介して分岐爪９６を第２パージトレイ９１へと搬送経路を切り替える制御をする。また、搬送制御手段８０１は、パージ排出センサ９４がシート材Ｐ或いは清掃用シート材５００を検知したとき、表示手段８１２を介して第２パージトレイ９１からの第２パージトレイ９１からの除去をユーザーに要求する。

次に、本実施形態における清掃用シート材の装填からパージスイッチを用いたクリーニング動作（清掃動作）について説明する。

まず、ユーザーは、シート材装填口部７０１から清掃用シート材５００を装填する。具体的には、図３に示す逆搬送方向Ｂに向かう白抜き矢印方向に向かってシート材装填口部７０１から清掃用シート材５００の先端を挿入し、両面反転ローラ対６０４に突き当てる。

その後、ユーザーは、両面反転ローラ対６０４の軸端部に設けられるノブなどを利用して、逆搬送方向Ｂに清掃用シート材５００が搬送されるように両面反転ローラ対６０４を回転させる。これにより、清掃用シート材５００が逆搬送方向Ｂに搬送されて上方へ引き上げられ、両面反転ローラ対６０４が清掃用シート材５００を挟持した状態になることで、装填を完了となる。

次に、搬送制御手段によるクリーニング動作における搬送制御について図６のフロー図を参照して説明する。

搬送制御手段８０１は、パージスイッチ８２が押下されたか否かを判別する（ステップＳ１、以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）。つまり、ユーザーは、上述したように、清掃用シート材５００の反転経路６２への装填が完了した後、パージスイッチ８２を押下する。本実施形態では、パージスイッチ８２をクリーニング動作の開始を指示する指示手段と兼用し、パージ動作をクリーニング動作の一環として行っている。

そして、搬送制御手段８０１は、パージスイッチ８２が押されると、入口回転体３４のグリッパ３４１を退避位置へと移動し、分岐爪９６をパージ経路９２側へと切り替える（Ｓ２）。その後、搬送制御手段８０１は、両面反転ローラ対６０４、搬送ローラ対群８０３に含まれる搬送ローラ対６０２、搬送ローラ対２０２の駆動を開始する（Ｓ３）。

これにより、両面反転ローラ対６０４で挟持されていた清掃用シート材５００は、両面経路６３から給送経路２０１を経てパージ経路９２から第２パージトレイ９１へと搬送される。

このとき、清掃用シート材５００は、両面経路６３及び給送経路２０１の各ガイド板や搬送ローラ対６０１、２０１のローラの汚れを除去しながら、第２パージトレイ９１に排出されてクリーニングが完了する。

そして、搬送制御手段８０１は、パージ排出センサ９４が清掃用シート材５００を検知したか否かをチェックして、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されたか否かを判別する（Ｓ４）。

ここで、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されたときには、搬送制御手段８０１は、両面反転ローラ対６０４、搬送ローラ対群８０３に含まれる搬送ローラ対６０２、搬送ローラ対２０２の駆動を停止する（Ｓ５）。

そして、搬送制御手段８０１は、表示手段８１２を通じて、ユーザーに対し、クリーニング動作の終了を通知するとともに、第２パージトレイ９１の清掃用シート材５００の除去を要求する通知を行って（Ｓ６）、処理を終了する。

このように、搬送経路６００のうちの清掃用シート材５００の搬送が阻害されるドラム３１及び搬送ベルト４０１による搬送経路の部分を除いて、搬送経路６００中の両面経路６３及び給送経路２０１を部分的に清掃することができる。

つまり、前述したように、通常の印刷に使用されるシート材Ｐの厚さがおよそ０．０７ｍｍ～０．６ｍｍ程度であるのに対し、清掃用シート材５００の厚さｔは搬送経路の紙粉を取り除く目的から、１～３ｍｍ程度が必要とされる。

そのため、ドラム３１に備えるグリッパ３１１でシート材Ｐの先端部を把持して搬送するドラム搬送方式の場合、清掃用シート材５００をグリッパ３１１でドラム３１に把持して搬送することができない。

また、ドラム３１や搬送ベルト４０１のように吸引穴を備えてシート材Ｐを吸着して搬送する吸引搬送方式の場合も、植毛シート材は透気度が高く、ドラム３１の表面に完全に吸着させることができない。しかも、分離した植毛繊維がその微細な吸引穴に付着したり混入したりすると、吸引が不十分となり、通常印刷時の吸引搬送に支障をきたすことになる。

一方、清掃用シート材５００を使用しない装置にあっては、搬送経路６００を開閉可能なガイド板で構成し、定期的に搬送経路を開放して、ガイド板やガイド板で保持している搬送ローラを清掃することが行われている。

しかしながら、このような開閉可能なガイド板を使用する構成では、清掃に要する手間及び時間がかり、装置が大型化するに伴って、装置のダウンタイムが長くなる。また、場所によっては、ガイド板を十分に開放できずに清掃が不十分になったり、作業性が悪くなったりする。

そこで、本実施形態のように、搬送経路６００の途中に清掃用シート材５００を装填するシート材装填口部７０１を備えることにより、搬送経路６００中の清掃用シート材５００を搬送できない部分を回避して、部分的に清掃用シート材５００を搬送して短時間で清掃を行うことができる。

次に、本発明の第２実施形態について図７も参照して説明する。図７は同実施形態に係る印刷装置における自動クリーニング動作の制御を含む搬送系の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

搬送制御手段８０１は、通常の搬送動作に加え、パージ動作、清掃用シート材の装填から搬送を行う清掃モードとしての自動クリーニング動作における搬送に係る制御を司る。

搬送制御手段８０１は、通常の搬送動作を行う場合、搬送系駆動部８０２を介して、搬送ローラ対２０２及び搬送ローラ対６０１を含む搬送ローラ対群８０３、両面反転ローラ対６０４、ドラム３１、搬送ベルト４０１を含む搬送手段４１の駆動及び停止を制御する。また、搬送制御手段８０１は、分岐爪切替駆動部８１１を介して分岐爪９６を入口回転体３４側に切り替える制御をする。

搬送制御手段８０１は、パージスイッチ８２が押下された場合、搬送系駆動部８０２を介して、搬送ローラ対２０２及び搬送ローラ対６０１を含む搬送ローラ対群８０３、両面反転ローラ対６０４、ドラム３１、搬送ベルト４０１を含む搬送手段４１の駆動及び停止を制御する。また、搬送制御手段８０１は、分岐爪切替駆動部８１１を介して分岐爪９６を第２パージトレイ９１へと搬送経路を切り替える制御をする。

搬送制御手段８０１は、ユーザーによって画面操作部８１３から自動クリーニングモードが選択されたときには、自動クリーニングモードを実行する。本実施形態では、画面操作部８１３は表示手段８１２とともにユーザーインターフェース（ＵＩ）を構成しており、画面操作部８１３によって、通常の印刷動作とは別に、メンテナンスに特化したサービスメニューとして自動クリーニングモード（清掃モード）を選択できる。

自動クリーニングモードでは、搬送経路６００の一部である反転経路６２、両面経路６３及び給送経路２０１を清掃用シート材５００によって部分的に清掃する。

具体的には、自動クリーニングモードが選択されると、搬送制御手段８０１は、清掃用シート材５００をシート材装填口部７０１に装填するように表示手段８１２を介してユーザーに通知する。

ここで、ユーザーが清掃用シート材５００を装填し、パージ残シート材センサ６０６にて清掃用シート材５００が検知されると、搬送制御手段８０１は搬送系駆動部８０２を介して、両面反転ローラ対６０４を逆搬送方向Ｂに回転駆動する。

そして、搬送制御手段８０１は、両面反転センサ６０５が清掃用シート材５００を検知すると、搬送系駆動部８０２を介して、両面反転ローラ対６０４の回転を停止し、表示手段８１２を介してユーザーにクリーニング動作のスタートを促す。

画面操作部８１３からクリーニング動作のスタートを指示されると、搬送制御手段８０１は、分岐爪切替駆動部８１１を介して、分岐爪９６を第２パージトレイ９１側へのパージ経路９２に切り替える。そして、搬送制御手段８０１は、搬送系駆動部８０２を介して、両面反転ローラ対６０４、搬送ローラ対群８０３の搬送ローラ対６０２及び搬送ローラ対２０２を駆動し、清掃用シート材５００を、両面経路６３から給送経路２０１に送り込み、更に、パージ経路９２を介して第２パージトレイ９１へと搬送する。

そして、搬送制御手段８０１は、パージ排出センサ９４が第２パージトレイ９１へと排出された清掃用シート材５００を検知すると、両面反転ローラ対６０４、搬送ローラ対群８０３の搬送ローラ対６０２及び搬送ローラ対２０２の駆動を停止する。これにより、両面経路６３及び給送経路２０１の搬送動作を停止させる。

次いで、搬送制御手段８０１は、クリーニング動作が終了したことをユーザーに表示手段８１２を介して通知し、清掃用シート材５００の除去をユーザーに促す。

このように、印刷装置１における搬送経路６００の内、搬送経路６００の途中である反転経路６２に設けたシート材供給口部７０１から清掃用シート材５００を装填し、清掃用シート材５００を搬送する。

これにより、搬送経路６００のうちの清掃用シート材５００の搬送が阻害されるドラム３１及び搬送ベルト４０１による搬送経路の部分を除いて、搬送経路６００中の両面経路６３及び給送経路２０１を部分的に短時間で清掃することができる。

次に、上述した搬送制御手段による自動クリーニング動作の制御について図８のフロー図を参照して説明する。

画面操作部８１３によって自動クリーニングモードが選択されると、搬送制御手段８０１は、表示手段８１２に、反転経路６２のシート装填口部７０１に対して清掃用シート材５００をセットするように要求する表示を行う（Ｓ１１）。

その後、搬送制御手段８０１は、パージ残シート材センサ６０６が清掃用シート材５００を検知したか否を判別する（Ｓ１２）。ユーザーが清掃用シート材５００を第１パージトレイ９７に載せることで、パージ残シート材センサ６０６が清掃用シート材５００を検知した状態になる。

そして、パージ残シート材センサ６０６が清掃用シート材５００を検知したときに、搬送制御手段８０１は、両面反転ローラ対６０４の逆搬送方向Ｂへの回転駆動を開始する（Ｓ１３）。これにより、清掃用シート材５００は逆搬送方向Ｂに向けて搬送される。なお、清掃用シート材５００を搬送するときの両面反転ローラ対６０４による搬送速度は、通常印刷時の搬送速度よりも低速とし、ユーザーの安全性を担保している。

そこで、搬送制御手段８０１は、両面反転センサ６０５が清掃用シート材５００の先端を検知したか否を判別する（Ｓ１４）。

ここで、両面反転センサ６０５が清掃用シート材５００の先端を検知したときには、搬送制御手段８０１は、両面反転ローラ対６０４の駆動を停止し、表示手段８１２を通じて、ユーザーに対してクリーニング動作スタートの指示を要求する（Ｓ１５）。

これに対し、両面反転センサ６０５が清掃用シート材５００の先端を検知しないときには、搬送制御手段８０１は、予め定めた異常判定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ１６）。

このとき、搬送制御手段８０１は、異常判定時間が経過していなければステップＳ１４に戻り、異常判定時間が経過したときには、両面反転ローラ対６０４の駆動を停止し（Ｓ１７）、ステップＳ１１に戻って、再度、ユーザーに対して清掃用シート材５００を装填するように要求する。

以上の処理を経て、ステップＳ５においてユーザーに対してクリーニング動作スタートの指示を要求した後、クリーニング動作スタートの指示がされたか否かを判別する（Ｓ１８）。

そして、ユーザーが画面操作部８１３を通じてクリーニング動作スタートを指示すると、搬送制御手段８０１は、清掃用シート材５００の両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２における搬送動作を開始する（Ｓ１９）。これにより、清掃用シート材５００によって、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２が清掃用シート材５００によって清掃される。

その後、搬送制御手段８０１は、パージ排出センサ９４が清掃用シート材５００を検知したか否かをチェックして、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されたか否かを判別する（Ｓ２０）。

ここで、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されたときには、搬送制御手段８０１は、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２における搬送動作を停止する（Ｓ２１）。

そして、搬送制御手段８０１は、表示手段８１２を通じて、ユーザーに対し、クリーニング動作の終了を通知するとともに、第２パージトレイ９１の清掃用シート材５００の除去を要求する通知を行って（Ｓ２２）、処理を終了する。

これに対し、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されないときには、搬送制御手段８０１は、例えば排出されないまま予め定めた一定時間が経過したかなど、搬送異常が発生したか否かを判別する（Ｓ２３）。

このとき、搬送異常が発生していなければ、ステップＳ２０の処理に戻る。

これに対し、搬送異常が発生したときには、搬送制御手段８０１は、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２における搬送動作を停止する（Ｓ２４）。そして、搬送制御手段８０１は、表示手段８１２を通じて、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２に残っている清掃用シート材５００を除去するようにユーザーに通知して（Ｓ２５）、この処理を終了する。

このように、搬送経路６００のうちの清掃用シート材５００の搬送が阻害されるドラム３１及び搬送ベルト４０１による搬送経路の部分を除いて、搬送経路６００中の両面経路６３及び給送経路２０１を部分的に清掃するとき、清掃用シート材５００の装填動作から搬送動作の制御までの自動的に行うことができる。

次に、本発明の第３実施形態について図９も参照して説明する。図９は同実施形態におけるシート材装填口部の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、搬送経路の途中である反転機構部６０の入口部分、すなわち、乾燥部４０の搬送ベルト４０１からシート材Ｐを受け入れる部分に清掃用シート材５００を装填可能とするシート材装填口部７０１を設けている。

シート材装填口部７０１は、排出経路６１を形成する２つのガイド板６３３ａ、６３３ｂのうちのガイド板６３３ｂの入口部で構成し、ガイド板６３３ｂの入口部を折り曲げて清掃用シート材５００を誘導可能なすくい形状部７０２としている。シート材装填口部７０１には、ガイド板６３３ｂのすくい形状部７０２に清掃用シート材５００を装填するときの幅方向位置の目安となる指標７０３が設けられている。

また、シート装填口部７０１の下流側には清掃用シート材５００を検知する入口センサ６３６が配置されている。

このように、排出経路６１の入口部分にシート材装填口部７０１を備えることにより、印刷部３０及び乾燥部４０を除く装置内のほぼすべてのガイド板や搬送ローラをクリーニングすることが可能になる。

また、前記第１実施形態及び第２実施形態では清掃用シート材５００を下方から垂直方向に装填しなければならないのに対し、本実施形態では清掃用シート材５００を水平方向に装填できるので、清掃用シート材５００のセット性が向上する。

さらに、本実施形態では、排出経路６１の上流側に搬送ベルト４０１を備えているので、指標７０３に合わせて清掃用シート材５００を搬送ベルト４０１上に載置することで装填準備が可能となるためセット性が更に向上する。

次に、本実施形態に係る印刷装置における自動クリーニング動作の制御を含む搬送系の制御に係る部分について図１０のブロック説明図を参照して説明する。

搬送制御手段８０１は、前記第２実施形態で説明したと同様に、通常の搬送動作に加え、パージ動作、自動クリーニング動作における搬送動作に係る制御を司る。

本実施形態では、前記第２実施形態の構成に加えて、搬送制御手段８０１に入口センサ６３６の検知結果を入力している。そして、自動クリーニング動作において、搬送制御手段８０１が、前記第２実施形態のパージ残シート材センサ６０６の検知結果に代えて、入口センサ６３６の検知結果を使用して清掃用シート材５００の検知を行う点以外は同様である。

次に、本実施形態における搬送制御手段による自動クリーニング動作の制御について図１１のフロー図を参照して説明する。

画面操作部８１３によって自動クリーニングモードが選択されると、搬送制御手段８０１は、表示手段８１２に、シート装填口部７０１に対して清掃用シート材５００のセットするように要求する表示を行う（Ｓ３１）。

その後、搬送制御手段８０１は、入口センサ６３６が清掃用シート材５００を検知したか否を判別する（Ｓ３２）。ユーザーが清掃用シート材５００をシート装填口部７０１に装填することで、入口センサ６３６が清掃用シート材５００を検知した状態になる。

ここで、入口センサ６３６が清掃用シート材５００を検知したときには、搬送制御手段８０１は、クリーニング動作スタートが指示されたか否かを判別する（Ｓ３３）。

そして、クリーニング動作スタートが指示されたときには、搬送制御手段８０１は、清掃用シート材５００の排出経路６１、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２における搬送動作を開始する（Ｓ３４）。これにより、清掃用シート材５００によって、排出経路６１、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２が清掃用シート材５００によって清掃される。

その後、搬送制御手段８０１は、パージ排出センサ９４が清掃用シート材５００を検知したか否かをチェックして、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されたか否かを判別する（Ｓ３５）。

ここで、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されたときには、搬送制御手段８０１は、排出経路６１、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２における搬送動作を停止する（Ｓ３６）。

そして、搬送制御手段８０１は、表示手段８１２を通じて、ユーザーに対し、クリーニング動作の終了を通知するとともに、第２パージトレイ９１の清掃用シート材５００の除去を要求する通知を行って（Ｓ３７）、処理を終了する。

これに対し、第２パージトレイ９１に清掃用シート材５００が排出されないときには、搬送制御手段８０１は、例えば排出されないまま予め定めた一定時間が経過したかなど、搬送異常が発生したか否かを判別する（Ｓ３８）。

このとき、搬送異常が発生していなければ、ステップＳ３５の処理に戻る。

これに対し、搬送異常が発生したときには、搬送制御手段８０１は、排出経路６１、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２における搬送動作を停止する（Ｓ３９）。そして、搬送制御手段８０１は、表示手段８１２を通じて、排出経路６１、両面経路６３、給送経路２０１、パージ経路９２に残っている清掃用シート材５００を除去するようにユーザーに通知して（Ｓ４０）、この処理を終了する。

このように、本実施形態における自動クリーニング動作の制御は、前記第２実施形態よりも簡単になる。

次に、上述した搬送制御手段を含む制御部の一例について図１２のブロック説明図を参照して説明する。

制御部８００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８４１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８４２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８４３と、Ｉ／Ｏポート８４４と、を備えている。

ＣＰＵ８４１は、ＲＯＭ８４２に記憶されたプログラムを実行することにより、順次・分岐・反復処理等を実行する演算装置である。

ＲＯＭ８４２は、ＣＰＵ８４１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。

ＲＡＭ８４３は、ＣＰＵ８４１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。

バスライン８４４は、ＣＰＵ８４１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

Ｉ／Ｏポート８４５は、ロータリーエンコーダの出力信号が入力され、モータドライバを介してモータの制御を行うための制御信号を出力するインターフェースである。

なお、制御部８００は上記の構成でなくとも良い。

１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 前処理部
３０ 印刷部
３１ ドラム
３２ 液体付与部
３４ 入口回転体
３５ 出口回転体
４０ 乾燥部
４１ 搬送手段
５０ 搬出部
６０ 反転機構部
７０ 印刷部
９１ 第２パージトレイ（パージ用収容手段）
９２ パージ経路
９７ 第１パージトレイ
５００ 清掃用シート材
６００ 搬送経路
７０１ シート材装填口部
８０１ 搬送制御手段

Claims (10)

1. シート材を搬送する搬送経路と、
   前記搬送経路から前記シート材を退避させるパージ用収容手段と、を含み、
   前記搬送経路の途中で、前記搬送経路に清掃用シート材を装填するシート材装填口部を有し、
   前記シート材装填口部から装填された前記清掃用シート材を前記パージ用収容手段まで搬送させる制御を行う手段を備えている
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送経路は、
   前記シート材を反転させる反転経路と、
   前記反転経路で反転された前記シート材を搬送する両面経路と、
   前記両面経路で搬送された前記シート材を給送する給送経路と、
   前記給送経路から前記パージ用収容手段に通じるパージ経路と、を含み、
   前記反転経路に前記シート材装填口部を有し、
   前記シート装填口部から装填された前記清掃用シート材を、前記両面経路及び前記給送経路を通じて前記パージ経路を経て前記パージ用収容手段まで搬送させる制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送経路は、
   前記シート材を排出方向に搬送する排出経路と、
   前記排出経路から前記シート材を受け入れて反転させる反転経路と、
   前記反転経路で反転された前記シート材を搬送する両面経路と、
   前記両面経路で搬送された前記シート材を給送する給送経路と、
   前記給送経路から前記パージ用収容手段に通じるパージ経路と、含み、
   前記排出経路に前記シート材装填口部を有し、
   前記シート装填口部から装填された前記清掃用シート材を、前記反転経路、前記両面経路及び前記給送経路を通じて前記パージ経路を経て前記パージ用収容手段まで搬送させる制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記制御を行う手段は、搬送不良を生じた前記シート材を前記パージ用収容手段に退避させる動作の指示を行う手段が操作されたときに、前記清掃用シート材を搬送する制御を行う
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記制御を行う手段は、前記清掃用シート材による清掃を行う清掃モードが指示されたときに、前記清掃用シート材を搬送する制御を行う
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記反転経路には、前記反転経路に前記シート材を送り込む方向において、前記シート材を搬送する搬送回転体対の上流側に、前記シート材の有無を検知する第１検知手段を備え、
   前記第１検知手段で前記清掃用シート材を検知する
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
7. 前記反転経路よりも下流側には、前記シート材を検知する第２検知手段を備え、
   前記第２検知手段で前記清掃用シート材を検知したときに、前記第１検知手段が前記清掃用シート材を検知するまで前記清掃用シート材を前記反転経路の上流側に向けて搬送する
   ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記シート装填口部には、前記清掃用シート材の幅方向位置の目安となる指標が設けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
9. 前記清掃用シート材は、基材の表面にフェルト材又は繊維層を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
10. 前記シート材に印刷を施す印刷部と、
    請求項１ないし９のいずれかに記載の搬送装置と、を備えている
    ことを特徴とする印刷装置。

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