JP2024073981A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写体の内周面のみに弾性部材を押し付ける場合と比較して、画像濃度ムラの発生を抑制することができる画像形成装置を得る。【解決手段】画像形成装置は、異なる色のトナー像を形成する複数の像形成部と、無端状とされると共に周方向に移動可能に設けられ、複数の像形成部からトナー像が順次転写される中間転写体と、複数の像形成部と対向する位置にそれぞれ設けられ、像形成部のトナー像を中間転写体に転写する複数の一次転写部と、中間転写体の移動方向における複数の一次転写部の下流側に設けられ、中間転写体の表面の複数のトナー像を媒体に転写する二次転写部と、中間転写体の移動方向における最下流の一次転写部から二次転写部までの間に設けられ、中間転写体を両面側から把持する把持部材と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

下記特許文献１には、静電電位の差による潜像が無端状の周面に形成される像保持体と、該像保持体にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置と、複数のロール状部材に張架され、前記像保持体に接触して前記トナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに一次転写されたトナー像を記録シートに転写する二次転写装置と、前記中間転写ベルトの移動方向における前記トナー像の一次転写位置から前記二次転写装置と対向する二次転写位置までの間で該中間転写ベルトの内周面に圧接される弾性部材と、を有する画像形成装置が開示されている。

特開２０１１－１６９９５０号公報

本開示は、中間転写体の内周面のみに弾性部材を押し付ける場合と比較して、画像濃度ムラの発生を抑制することができる画像形成装置を得ることが目的である。

第１態様に係る画像形成装置は、異なる色のトナー像を形成する複数の像形成部と、無端状とされると共に周方向に移動可能に設けられ、複数の前記像形成部から前記トナー像が順次転写される中間転写体と、複数の前記像形成部と対向する位置にそれぞれ設けられ、前記像形成部の前記トナー像を前記中間転写体に転写する複数の一次転写部と、前記中間転写体の移動方向における複数の前記一次転写部の下流側に設けられ、前記中間転写体の表面の複数の前記トナー像を媒体に転写する二次転写部と、前記中間転写体の移動方向における最下流の前記一次転写部から前記二次転写部までの間に設けられ、前記中間転写体を両面側から把持する把持部材と、を有する。

第２態様に係る画像形成装置は、第１態様に記載の画像形成装置において、前記把持部材は、前記像形成部から前記トナー像が転写される前記中間転写体の外周面と接触しながら回転する第１回転体と、前記第１回転体に前記中間転写体を介して押し付けられ、前記中間転写体の内周面と接触しながら回転する第２回転体と、を備える。

第３態様に係る画像形成装置は、第２態様に記載の画像形成装置において、前記第１回転体が前記中間転写体に接触する接触部の回転速度と、前記第２回転体が前記中間転写体に接触する接触部の回転速度が異なる。

第４態様に係る画像形成装置は、第３態様に記載の画像形成装置において、前記第１回転体は、前記中間転写体の移動速度よりも低速で回転駆動されており、前記第２回転体は、前記中間転写体に移動に伴って従動する。

第５態様に係る画像形成装置は、第２態様に記載の画像形成装置において、前記第１回転体は、前記中間転写体における前記トナー像が転写されない非画像領域を前記第２回転体とで把持する。

第６態様に係る画像形成装置は、第５態様に記載の画像形成装置において、前記第１回転体は、前記中間転写体の幅方向の両側の前記非画像領域と接触する端部と、前記端部を繋ぐ繋ぎ部と、を備え、前記第２回転体は、前記中間転写体の内周面の幅方向全体を抑える円筒部を備える。

第７態様に係る画像形成装置は、第２態様に記載の画像形成装置において、前記像形成部は、前記トナー像を保持する像保持体を備え、前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、前記第１回転体の外径は、前記像保持体の外径と同等であり、前記第２回転体の外径は、前記転写回転体の外径と同等である。

第８態様に係る画像形成装置は、第２態様に記載の画像形成装置において、前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、前記第１回転体の表面の摩擦力は、前記像保持体の表面の摩擦力より大きく、前記第２回転体の表面の摩擦力は、前記転写回転体の表面の摩擦力より大きい。

第９態様に係る画像形成装置は、第２態様に記載の画像形成装置において、前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、前記第１回転体の慣性モーメントは、前記像保持体の慣性モーメントより大きく、前記第２回転体の慣性モーメントは、前記転写回転体の慣性モーメントより大きい。

第１０態様に係る画像形成装置は、第２態様に記載の画像形成装置において、前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、前記第１回転体と前記第２回転体との挟持部の荷重は、前記像保持体と前記転写回転体との挟持部の荷重よりも大きい。

第１態様に係る画像形成装置によれば、中間転写体の内周面のみに弾性部材を押し付ける場合と比較して、画像濃度ムラの発生を抑制することができる。

第２態様に係る画像形成装置によれば、中間転写体の表面に回転しないフロック状部材を接触させる場合と比較して、中間転写体の駆動力（すなわち、トルク）の上昇が抑制される。

第３態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体が中間転写体と接触する接触部の回転速度と第２回転体が中間転写体に接触する接触部の回転速度が同等の場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

第４態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体をそれぞれ回転駆動する場合と比較して、構造を簡素化できる。

第５態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体とが中間転写体におけるトナー像が転写される画像領域を把持する場合と比較して、トナー像が乱されることが抑制される。

第６態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体とが同様の形状である場合と比較して、簡単な構成により中間転写体の非画像領域を把持することができる。

第７態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体の外径が像保持体の外径と異なり、第２回転体の外径が転写回転体の外径と異なる場合と比較して、各部材の共通化が可能である。

第８態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体の表面の摩擦力が像保持体の表面の摩擦力と同等であり、第２回転体の表面の摩擦力が転写回転体の表面の摩擦力と同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

第９態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体の慣性モーメントが像保持体の慣性モーメント同等であり、第２回転体の慣性モーメントが転写回転体の慣性モーメントと同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

第１０態様に係る画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体との挟持部の荷重が像保持体と転写回転体との挟持部の荷重と同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

第１実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。 第１実施形態の画像形成装置の転写体の構成を示す斜視図である。 第１実施形態の画像形成装置の定着装置の構成を示す斜視図である。 第１実施形態の画像形成装置のブラック色のトナー像形成部及び把持部材を示す構成図である。 第１実施形態の画像形成装置の把持部材を示す斜視図である。 第１実施形態の画像形成装置の把持部材を示す側面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｈに沿った方向を画像形成装置１０の上下方向とし、矢印Ｗに沿った方向を画像形成装置１０の幅方向とし、矢印Ｄに沿った方向を画像形成装置１０の前後方向とする。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の画像形成装置１０を示す概略構成図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、一例として、記録媒体Ｐに画像を形成する電子写真方式とされている。画像形成装置１０は、画像形成部１２と、搬送部１４と、供給搬送部１６と、定着装置７０と、を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成部１２に設けられた後述する転写ベルト３０を把持する把持部材１００を備えている。記録媒体Ｐは、媒体の一例である。

以下、画像形成装置１０の供給搬送部１６、画像形成部１２、搬送部１４及び定着装置７０について説明し、次いで把持部材１００について説明する。

［供給搬送部］
供給搬送部１６は、記録媒体Ｐが収容される収容器６１と、収容器６１から記録媒体Ｐを１枚ずつ送り出す送出ロール６２と、を備えている。図示を省略するが、供給搬送部１６は、送出ロール６２で送り出された記録媒体Ｐを後述する転写体４０へ搬送する搬送ロールを備えている。

［画像形成部］
図１に示すように、画像形成部１２は、各色のトナー像（画像の一例）を記録媒体Ｐに形成する機能を有している。具体的に説明すると、画像形成部１２は、各色のトナー画像（画像の一例）を形成するトナー像形成部８０と、中間転写体の一例としての転写ベルト３０と、駆動ロール２２と、張力付与ロール２３と、対向ロール２４と、を有している。さらに、画像形成部１２は、各色のトナー像形成部８０によって形成されたトナー像をそれぞれ転写ベルト３０に転写する複数の一次転写部７７と、転写ベルト３０の表面の複数のトナー像を記録媒体Ｐに転写する二次転写部３１と、を有している。トナー像形成部８０は、像形成部の一例である。

（転写ベルト）
転写ベルト３０は、無端状に形成されるとともに、前後方向から見て、逆三角形状の姿勢となるように、駆動ロール２２、張力付与ロール２３及び対向ロール２４に巻き掛けられている。転写ベルト３０は、駆動ロール２２が回転駆動されることで、矢印Ａ方向へ周回移動するようになっている。張力付与ロール２３は、転写ベルト３０に張力を付与する。駆動ロール２２は、一例として、転写ベルト３０の移動方向における複数のトナー像形成部８０の上流側、かつ対向ロール２４の下流側に配置されている。駆動ロール２２は、転写ベルト３０の移動方向におけるトナー像形成部８０の下流側、かつ対向ロール２４の上流側に配置されている。

（トナー像形成部）
トナー像形成部８０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。第１実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像形成部８０が備えられている。なお、図１においては、上記各色に対応させて符号８０の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を付している。

各色のトナー像形成部８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）は、それぞれ一方向（矢印Ｅに示す方向）に回転する円柱状の感光体８２を有しており、各感光体８２の周囲には、感光体８２の回転方向上流側から順に、帯電器８４と、露光装置８６と、現像装置８８と、が配置されている。感光体８２は、像保持体の一例である。

各色のトナー像形成部８０では、帯電器８４が、感光体８２の表面を帯電させ、露光装置８６が、帯電器８４によって帯電された感光体８２の表面を露光して、感光体８２の表面に静電潜像を形成する。そして、現像装置８８が、露光装置８６によって感光体８２の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

（一次転写部）
一次転写部７７には、転写ベルト３０の内周面側に配置され、各色のトナー像形成部８０における感光体８２と転写ベルト３０を挟んで対向する一次転写ロール７８が設けられている。第１実施形態では、一次転写ロール７８は、転写ベルト３０の内周面に接触する。一次転写ロール７８は、転写回転体の一例である。各色のトナー像形成部８０で形成されたトナー像は、一次転写位置Ｔ１にて一次転写ロール７８により転写ベルト３０に順次一次転写されて重ねられ、その重ねられたトナー画像が二次転写部３１における二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに二次転写されるようになっている。

（二次転写部）
二次転写部３１は、転写ベルト３０の移動方向における複数の一次転写部７７の下流側に設けられている。二次転写部３１には、転写体４０が設けられている。転写体４０は、転写ベルト３０の下方側に配置されている。一例として、転写体４０は、軸方向が対向ロール２４の軸方向と同じになるように配置された転写胴５０を有している。転写胴５０は、転写ベルト３０に対向して配置されており、対向ロール２４とで転写ベルト３０を挟み込んだ挟込領域が二次転写位置Ｔ２となるように構成されている。二次転写位置Ｔ２では、対向ロール２４と転写胴５０との間に転写電圧が印加されることで、転写ベルト３０のトナー像が記録媒体Ｐに二次転写される。

なお、図１において、記録媒体Ｐの搬送方向を矢印Ｘにて示す。また、転写ベルト３０の移動方向における二次転写位置Ｔ２の下流側で、かつトナー像形成部８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）の上流側に、転写ベルト３０上に残留したトナーを除去するクリーナを設けてもよい。

図２に示すように、転写胴５０の外周面の一部には、グリッパ３６及び支持部材３８が収容される凹部５４が形成されている。転写胴５０の軸方向両端側には、一対のスプロケット３２が設けられている。この一対のスプロケット３２は、転写胴５０と同軸に配置されており、転写胴５０と一体に回転する構成とされている。そして、転写胴５０は、駆動部（図示省略）によって回転駆動される構成になっている。また、一対のスプロケット３２には、チェーン３４が巻き掛けられている。

なお、対向ロール２４は、カム等を用いた転写用移動機構（図示略）により、転写胴５０に対して接触する接触位置と離間する離間位置との間を移動可能とされている。

［定着装置］
図１に示すように、定着装置７０は、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着する装置である。具体的に説明すると、定着装置７０は、搬送部１４における記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された加圧体４２と、加熱ロール７２と、を有している。

図３に示すように、加圧体４２は、軸方向が転写胴５０の軸方向と同じになるように配置された加圧ロール４４を有しており、加圧ロール４４の軸方向両端側には、一対のスプロケット４８が設けられている。一対のスプロケット４８は、加圧ロール４４と同軸に配置されており、加圧ロール４４と一体に回転する構成とされている。そして、一対のスプロケット４８には、後述するチェーン３４が巻き掛けられている。

図１に示すように、加熱ロール７２と加圧ロール４４とは、上下に並んで配置されている。すなわち、加熱ロール７２が、加圧ロール４４の上方側に配置されている。この加熱ロール７２は、内部にハロゲンランプ等の加熱源７２Ａを有している。なお、以下において、加熱ロール７２と加圧ロール４４とで記録媒体Ｐを挟み込む位置を挟込位置ＮＰとする。

また、加熱ロール７２は、カム等を用いた定着用移動機構（図示略）により、加圧ロール４４に対して接触する接触位置と離間する離間位置との間を移動可能とされている。加熱ロール７２は、接触位置において、加圧ロール４４とで記録媒体Ｐを挟み込むようになっている。

また、加圧ロール４４の外周面の一部には、後述するグリッパ３６及び支持部材３８が収容される凹部４６が形成されている。

［搬送部］
図１～図３に示すように、搬送部１４は、記録媒体Ｐを搬送して二次転写位置Ｔ２と挟込位置ＮＰとを通過させる機能を有している。搬送部１４は、一対のチェーン３４と、グリッパ３６と、を有している。一対のチェーン３４は、転写胴５０の回転駆動力を加圧ロール４４に伝達する部材である。グリッパ３６は、記録媒体Ｐの先端部を保持する。なお、図１では、チェーン３４及びグリッパ３６を簡略化して図示している。

図１に示すように、一対のチェーン３４は、それぞれ環状に形成されている。そして、図２に示すように、この一対のチェーン３４は、装置奥行方向に間隔をおいて配置されている。すなわち、この一対のチェーン３４は、それぞれ転写胴５０に同軸的に設けられた一対のスプロケット３２と、加圧ロール４４に同軸的に設けられた一対のスプロケット４８と、に巻き掛けられている。

図示されていない駆動部により転写胴５０が回転駆動されると、一対のスプロケット３２が一体に回転方向Ｂ（矢印Ｂ方向）へ回転駆動されることで、チェーン３４が周回方向Ｃ（矢印Ｃ方向）へ周回する。また、これにより加圧ロール４４が従動回転する。つまり、周回方向Ｃ（図１参照）へ周回移動する一対のチェーン３４により、転写胴５０の回転駆動力が加圧ロール４４へ伝達されるようになっている。

また、図２及び図３に示すように、一対のチェーン３４には、グリッパ３６が取り付けられた支持部材３８が装置奥行方向に沿って架け渡されている。支持部材３８は、複数（図１に示されるものは３個）設けられており、各支持部材３８は、チェーン３４の周方向（周回方向Ｃ）に沿った予め定められた間隔で、その一対のチェーン３４に固定されている。

また、グリッパ３６は、装置奥行方向に沿った予め定められた間隔で、各支持部材３８に複数並んで取り付けられている。つまり、各グリッパ３６は、各支持部材３８を介して、チェーン３４に取り付けられている。そして、各グリッパ３６は、記録媒体Ｐの先端部を保持する保持機能を有している。

図示を省略するが、グリッパ３６は、複数の爪と複数の爪台とを有している。グリッパ３６は、各爪と各爪台との間に記録媒体Ｐの先端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持する。

また、グリッパ３６は、記録媒体Ｐに対する搬送方向の下流側に配置されており、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から記録媒体Ｐの先端部を保持するようになっている。

このように、搬送部１４では、供給搬送部１６から送られてきた記録媒体Ｐの先端部をグリッパ３６で保持するようになっている。そして、搬送部１４では、グリッパ３６が記録媒体Ｐの先端部を保持した状態でチェーン３４が矢印Ｃ方向へ周回移動することで、グリッパ３６を移動させて記録媒体Ｐを搬送し、グリッパ３６で記録媒体Ｐを保持したまま、グリッパ３６と共に二次転写位置Ｔ２を通過させるようになっている。

なお、チェーン３４がスプロケット３２に巻き掛けられた部分では、グリッパ３６は、転写胴５０の凹部５４に収容された状態で、転写胴５０と一体に転写胴５０の回転方向へ移動するようになっている。同様に、チェーン３４がスプロケット４８に巻き掛けられた部分では、グリッパ３６は、加圧ロール４４の凹部４６に収容された状態で、加圧ロール４４と一体に加圧ロール４４の回転方向へ移動するようになっている。

搬送部１４は、加熱ロール７２が離間位置に位置する状態において、挟込位置ＮＰへ向けて、グリッパ３６が記録媒体Ｐの先端部を保持したまま、記録媒体Ｐを搬送するようになっている。そして、搬送部１４は、記録媒体Ｐを挟込位置ＮＰへ搬送すると、記録媒体Ｐの先端部の保持を解除するようになっている。すなわち、搬送部１４は、グリッパ３６が、挟込位置ＮＰを通過した後に、記録媒体Ｐの先端部の保持を解除するようになっている。

このように、定着装置７０では、加熱ロール７２と加圧ロール４４とで記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で搬送しつつ、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することにより、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させるようになっている。

［把持部材］
次に、把持部材１００について説明する。

図１及び図４に示すように、把持部材１００は、転写ベルト３０の移動方向（矢印Ａ方向）における最下流の一次転写部７７から二次転写部３１までの間に設けられている。一例として、把持部材１００は、転写ベルト３０の移動方向における最下流のブラック色のトナー像形成部８０Ｋの一次転写部７７と、張力付与ロール２３との間に配置されている。

把持部材１００は、転写ベルト３０を両面側から把持する構成とされている。より具体的には、把持部材１００は、第１回転体１０２と、第２回転体１０４と、を備えている。第１回転体１０２と第２回転体１０４とは、転写ベルト３０を両面側から挟んでいる。第１回転体１０２は、トナー像形成部８０からトナー像が転写される転写ベルト３０の外周面と接触しながら回転する。第２回転体１０４は、第１回転体１０２に転写ベルト３０を介して押し付けられ、転写ベルト３０の内周面と接触しながら回転する。この把持部材１１０は、トナー像を形成する機能を有しない。

第１回転体１０２は、転写ベルト３０との接触部で転写ベルト３０の移動方向（矢印Ａ方向）と同方向（矢印Ｒ１方向）に回転する。第２回転体１０４は、転写ベルト３０との接触部で転写ベルト３０の移動方向と同方向（矢印Ｒ２方向）に回転する。第１実施形態では、第１回転体１０２が転写ベルト３０に接触する接触部の回転速度と、第２回転体１０４が転写ベルト３０に接触する接触部の回転速度が異なる。第１回転体１０２が転写ベルト３０に接触する接触部の回転速度と、第２回転体１０４が転写ベルト３０に接触する接触部の回転速度との差は、０．４％以上４％以下であることが好ましく、０．６％以上３％以下であることがより好ましく、０．８％以上２％以下であることがさらに好ましい。

一例として、第１回転体１０２には、モータ１０６が接続されている。第１回転体１０２は、モータ１０６により、転写ベルト３０の移動速度よりも低速で回転駆動されている。一例として、第２回転体１０４は、転写ベルト３０の周回移動に伴って従動（すなわち、従動して回転）する。すなわち、第１回転体１０２が転写ベルト３０に接触する接触部の回転速度は、転写ベルト３０の移動速度に対して、低速で回転するように設定されている。これにより、転写ベルト３０の移動方向における把持部材１００と二次転写位置Ｔ２との間での転写ベルト３０のたるみが抑制される。

図５及び図６に示されるように、第１回転体１０２は、転写ベルト３０におけるトナー像が転写されない非画像領域１２２（画像領域１２０よりも幅方向外側の領域）を第２回転体１０４とで把持する。より具体的には、第１回転体１０２は、転写ベルト３０の幅方向（Ｄ方向）の両側の非画像領域１２２と接触する端部１１２と、端部１１２を繋ぐ繋ぎ部１１４と、を備えている。端部１１２及び繋ぎ部１１４は、円形状であり、端部１１２の外径は、繋ぎ部１１４の外径よりも大きい。第１回転体１０２は、端部１１２の両側から軸方向に延びたシャフト１１６を備えている（図５参照）。なお、図５では軸方向の一方側のシャフト１１６のみを図示している。シャフト１１６は、画像形成装置１０の筐体（図示省略）に回転可能に支持されている。

第２回転体１０４は、転写ベルト３０の内周面の幅方向全体を抑える円筒部１０４Ａと、円筒部１０４Ａから軸方向の両側に延びたシャフト１０４Ｂと、を備えている（図５参照）。円筒部１０４Ａの外径は、軸方向に沿って等しい。シャフト１０４Ｂは、画像形成装置１０の筐体（図示省略）に回転可能に支持されている。

一例として、第１回転体１０２における端部１１２の外径は、感光体８２の外径と同等であり、第２回転体１０４の円筒部１０４Ａの外径は、一次転写ロール７８の外径と同等である。ここで同等とは、以下の範囲に含まれる場合を想定している。一次転写ロール７８の外径を基準に第２回転体１０４の円筒部１０４Ａの外径が±１０％以内が好ましく、±５％以内がより好ましく、±１％以内がさらに好ましい。

一例として、第１回転体１０２における転写ベルト３０と接触する部分である端部１１２の表面の摩擦力は、感光体８２の表面の摩擦力より大きい。また、一例として、第２回転体１０４における転写ベルト３０と接触する部分である円筒部１０４Ａの表面の摩擦力は、一次転写ロール７８の表面の摩擦力より大きい。ここで、摩擦力は、以下の式で表される。
摩擦力＝摩擦係数×摩擦抗力
例えば、転写ベルト３０に対する第１回転体１０２の端部１１２又は第２回転体１０４の円筒部１０４Ａの表面の摩擦係数が大きく、かつ摩擦抗力（ニップ荷重）が大きい構成でもよい。また、例えば、転写ベルト３０に対する第１回転体１０２の端部１１２又は第２回転体１０４の円筒部１０４Ａの表面の摩擦係数と摩擦抗力（ニップ荷重）のどちらか一方が大きい構成でもよい。例えば、第１回転体１０２における転写ベルト３０と接触する部分である端部１１２の表面の摩擦力は、感光体８２の表面の摩擦力より３０％大きいことが好ましく、５０％大きいことがより好ましく、１００％大きいことがさらに好ましい。また、例えば、第２回転体１０４における転写ベルト３０と接触する部分である円筒部１０４Ａの表面の摩擦力は、一次転写ロール７８の表面の摩擦力より３０％大きいことが好ましく、５０％大きいことがより好ましく、１００％大きいことがさらに好ましい。

一例として、第１回転体１０２の慣性モーメントは、感光体８２の慣性モーメントより大きく、第２回転体１０４の慣性モーメントは、一次転写ロール７８の慣性モーメントより大きい。慣性モーメントとは、イナーシャと同じもので、回転体の動きやすさを表わす指標である。すなわち、慣性モーメントは、回転体がそのときの状態を維持しようとする大きさを示す物理量であり、回転の難易さを表わす。イナーシャの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要となる。例えば、第１回転体１０２の慣性モーメントは、感光体８２の慣性モーメントより５０％大きいことが好ましく、１００％大きいことがより好ましく、２００％大きいことがさらに好ましい。また、例えば、第２回転体１０４の慣性モーメントは、一次転写ロール７８の慣性モーメントより５０％大きいことが好ましく、１００％大きいことがより好ましく、２００％大きいことがさらに好ましい。

また、一例として、第１回転体１０２と第２回転体１０４との転写ベルト３０の挟持部の荷重は、感光体８２と一次転写ロール７８との転写ベルト３０の挟持部の荷重よりも大きい。例えば、第１回転体１０２と第２回転体１０４との転写ベルト３０の挟持部の荷重は、感光体８２と一次転写ロール７８との転写ベルト３０の挟持部の荷重に対して、１．５倍以上に設定されていることが好ましく。２倍以上に設定されていることが好ましく、３倍以上に設定されていることがさらに好ましい。

［比較例の画像形成装置の課題］
ここで、比較例の画像形成装置の課題について説明する。

図示を省略するが、比較例の画像形成装置では、転写ベルトの移動方向に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色のトナー像形成部を備えており、４色のトナー像形成部からトナー像が一次転写位置で転写ベルトに重ねて転写される。さらに、転写ベルトの表面に重ねられたトナー像は、二次転写位置で記録媒体Ｐに転写される。一次転写位置の構成及び二次転写位置の構成は、第１実施形態の画像形成装置１０の一次転写位置の構成及び二次転写位置の構成と同様である。比較例の画像形成装置では、転写ベルトの移動方向における最下流の一次転写位置から二次転写位置までの間に、第１実施形態のような把持部材は設けられていない。

比較例の画像形成装置では、二次転写位置で発生した転写ベルトの振動が、転写ベルトの移動方向の上流側の一次転写位置に伝播される場合がある。特に、大型の画像形成装置では、小型の画像形成装置と比べて二次転写位置で発生するインパルス振動が大きく、転写ベルトに伝播する振動も大きくなりやすい。そのため、転写ベルトの移動方向に沿って配置された複数のトナー像形成部のうち最下流の一次転写位置で画像位置変動が発生し、転写ベルトへの転写画像に画像濃度ムラが発生する場合がある。

［本実施形態に係る作用及び効果］
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

画像形成装置１０は、異なる色のトナー像を形成する複数のトナー像形成部８０と、無端状とされると共に周方向に移動可能に設けられた転写ベルト３０と、を備えている。また、画像形成装置１０は、複数のトナー像形成部８０と対向する位置に、トナー像形成部８０のトナー像を転写ベルト３０に転写する複数の一次転写部７７を備えている。また、画像形成装置１０は、転写ベルト３０の移動方向における複数の一次転写部７７の下流側に、転写ベルト３０の表面の複数のトナー像を記録媒体Ｐに転写する二次転写部３１を備えている。さらに、画像形成装置１０は、転写ベルト３０の移動方向における最下流のトナー像形成部８０Ｋの一次転写部７７から二次転写部３１までの間に、転写ベルト３０を両面側から把持する把持部材１００を備えている。

画像形成装置１０では、転写ベルト３０を両面側から把持する把持部材１００により、二次転写部３１で発生した転写ベルト３０の振動が、転写ベルト３０の移動方向の上流側の一次転写部７７に伝播されることが抑制される。すなわち、二次転写部３１で発生した転写ベルト３０の振動が、複数のトナー像形成部８０のうちの最下流のトナー像形成部８０Ｋの一次転写部７７に伝播されることが抑制される。このため、画像形成装置１０では、転写ベルト３０の内周面のみに弾性部材を押し付ける場合と比較して、画像濃度ムラの発生を抑制することができる。

また、把持部材１００は、トナー像形成部８０からトナー像が転写される転写ベルト３０の外周面と接触しながら回転する第１回転体１０２と、第１回転体１０２に転写ベルト３０を介して押し付けられる第２回転体１０４と、を備えている。第２回転体１０４は、転写ベルト３０の内周面と接触しながら回転する。このため、画像形成装置１０では、転写ベルトの表面に回転しないフロック状部材を接触させる場合と比較して、転写ベルト２０の駆動力、すなわちトルクの上昇が抑制される。

また、把持部材１００は、第１回転体１０２が転写ベルト３０に接触する接触部の回転速度と、第２回転体１０４が転写ベルト３０に接触する接触部の回転速度が異なる。これにより、画像形成装置１０では、第１回転体が転写ベルトと接触する接触部の回転速度と第２回転体が転写ベルトに接触する接触部の回転速度が同等の場合と比較して、第１回転体１０２と第２回転体１０４とによる転写ベルト３０の把持力（すなわち、グリップ力）が大きくなる。これにより、二次転写部３１で生じた転写ベルト３０の振動の伝播を把持部材１００によって遮断又は抑制することができる。このため、画像形成装置１０では、第１回転体が転写ベルトと接触する接触部の回転速度と第２回転体が転写ベルトに接触する接触部の回転速度が同等の場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

また、第１回転体１０２は、モータ１０６により転写ベルト３０の移動速度よりも低速で回転駆動されており、第２回転体１０４は、転写ベルト３０に移動に伴って従動する。このため、画像形成装置１０では、第１回転体と第２回転体をそれぞれ回転駆動する場合と比較して、構造を簡素化できる。

また、第１回転体１０２は、転写ベルト３０におけるトナー像が転写されない非画像領域１２２（画像領域１２０の幅方向外側の領域）を第２回転体１０４とで把持する。このため、画像形成装置１０では、第１回転体と第２回転体とが転写ベルトにおけるトナー像が転写される画像領域１２０を把持する場合と比較して、トナー像が乱されることが抑制される。

また、第１回転体１０２は、転写ベルト３０の幅方向の両側の非画像領域１２２（画像領域１２０の幅方向外側の領域）と接触する端部１１２と、端部１１２を繋ぐ繋ぎ部１１４と、を備えている。また、第２回転体１０４は、転写ベルト３０の内周面の幅方向全体を抑える円筒部１０４Ａを備えている。このため、画像形成装置１０では、第１回転体と第２回転体とが同様の形状である場合と比較して、簡単な構成により転写ベルト３０の非画像領域１２２（画像領域１２０の幅方向外側の領域）を把持することができる。

また、第１回転体１０２における端部１１２の外径は、感光体８２の外径と同等であり、第２回転体１０４における円筒部１０４Ａの外径は、一次転写ロール７８の外径と同等である。このため、画像形成装置では、第１回転体の外径が感光体の外径と異なり、第２転体の外径が一次転写ロールの外径と異なる場合と比較して、各部材の共通化が可能であり、さらに、各部材の駆動伝達部のカップリングの位置を合わせることができる。

また、第１回転体１０２における端部１１２の表面の摩擦力は、感光体８２の表面の摩擦力より大きく、第２回転体１０４における円筒部１０４Ａの表面の摩擦力は、一次転写ロール７８の表面の摩擦力より大きい。これにより、第１回転体１０２と第２回転体１０４とによる転写ベルト３０の把持力（すなわち、グリップ力）が感光体８２と一次転写ロール７８とによる転写ベルト３０の把持力よりも大きくなる。このため、画像形成装置では、第１回転体の表面の摩擦力が感光体の表面の摩擦力と同等であり、第２回転体の表面の摩擦力が一次転写ロールの表面の摩擦力と同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

また、第１回転体１０２の慣性モーメントは、感光体８２の慣性モーメントより大きく、第２回転体１０４の慣性モーメントは、一次転写ロール７８の慣性モーメントより大きい。これにより、第１回転体１０２と第２回転体１０４とによる転写ベルト３０の把持力（すなわち、グリップ力）が感光体８２と一次転写ロール７８とによる転写ベルト３０の把持力よりも大きくなる。このため、画像形成装置１０では、第１回転体の慣性モーメントが感光体の慣性モーメント同等であり、第２回転体の慣性モーメントが一次転写ロールの慣性モーメントと同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

また、第１回転体１０２の端部１１２と第２回転体１０４の円筒部１０４Ａとの挟持部の荷重は、感光体８２と一次転写ロール７８との挟持部の荷重よりも大きい。これにより、第１回転体１０２と第２回転体１０４とによる転写ベルト３０の把持力（すなわち、グリップ力）が感光体８２と一次転写ロール７８とによる転写ベルト３０の把持力よりも大きくなる。このため、画像形成装置１０では、第１回転体と第２回転体との挟持部の荷重が感光体と一次転写ロールとの挟持部の荷重と同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

また、画像形成装置１０では、複数のトナー像形成部８０は、カラー画像を形成するためのイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４色のトナー像形成部８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋである。このため、画像形成装置１０では、カラー画像を形成するための４色のトナー像形成部８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋを備える場合において、画像濃度ムラの発生が抑制される。

＜その他＞
尚、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。

上記実施形態では、把持部材１００は、転写ベルト３０の移動方向における最下流のブラック色のトナー像形成部８０Ｋの一次転写部７７から張力付与ロール２３までの間に配置されていたが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、把持部材１００は、転写ベルト３０の移動方向における張力付与ロール２３から二次転写部３１までの間に配置される構成でもよい。

上記実施形態では、第１回転体１０２を回転駆動し、第２回転体１０４を転写ベルト３０の周回移動に伴って従動するが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、第１回転体と第２回転体の両方を回転駆動する構成でもよい。また、例えば、第２回転体のみを回転駆動し、第１回転体を転写ベルトの周回移動に伴って従動する構成としてもよい。

上記実施形態において、第１回転体の外径や形状、第２回転体の外径や形状などは変更可能である。

上記実施形態において、第１回転体における転写ベルトと接触する部分の摩擦力や、第２回転体における転写ベルトと接触する部分の摩擦力は、変更可能である。

上記実施形態では、二次転写部３１に転写胴５０が設けられているが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、転写胴５０、チェーン３４及びグリッパ３６等に代えて、転写ベルトを対向ロールに押し付ける二次転写ロールを設ける構成でもよい。この構成では、転写ベルトと二次転写ロールとの間に記録媒体を搬送し、対向ロールと二次転写ロールとの間に印加される転写電圧により転写ベルトのトナー像を記録媒体に転写する。

上記実施形態では、転写ベルト３０の移動方向に沿って、カラー画像を形成するための４色のトナー像形成部８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋが設けられていたが、本開示は、この構成に限定されるものではない。例えば、４色のトナー像形成部８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋの順番は変更してもよい。また、例えば、４色のトナー像形成部８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋの他に、特色のトナーによりトナー像を形成する特色トナー像形成部を備える構成でもよい。例えば、特色トナー像形成部は、転写ベルト３０の移動方向における複数のトナー像形成部のうち最上流側に配置してもよいし、転写ベルト３０の移動方向における複数のトナー像形成部のうち最下流側に配置してもよい。例えば、特色トナー像形成部を、転写ベルト３０の移動方向における複数のトナー像形成部のうち最上流側に配置する場合、最下流のトナー像形成部の下流側に、トナー像を形成する機能を有しない把持部材を配置してもよい。また、例えば、特色トナー像形成部を転写ベルト３０の移動方向における複数のトナー像形成部のうち最下流側に配置する場合、特色トナー像形成部の下流側に、トナー像を形成する機能を有しない把持部材を配置してもよい。

また、本実施形態では、画像の一例としてトナー像を挙げ、乾式の電子写真方式によって形成されたトナー像としているが、これに限定されるものではない。例えば、湿式の電子写真方式によって形成されたトナー像でもよい。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。

〔付記〕
（（（１）））
異なる色のトナー像を形成する複数の像形成部と、
無端状とされると共に周方向に移動可能に設けられ、複数の前記像形成部から前記トナー像が順次転写される中間転写体と、
複数の前記像形成部と対向する位置にそれぞれ設けられ、前記像形成部の前記トナー像を前記中間転写体に転写する複数の一次転写部と、
前記中間転写体の移動方向における複数の前記一次転写部の下流側に設けられ、前記中間転写体の表面の複数の前記トナー像を媒体に転写する二次転写部と、
前記中間転写体の移動方向における最下流の前記一次転写部から前記二次転写部までの間に設けられ、前記中間転写体を両面側から把持する把持部材と、
を有する画像形成装置。

（（（２）））
前記把持部材は、
前記像形成部から前記トナー像が転写される前記中間転写体の外周面と接触しながら回転する第１回転体と、
前記第１回転体に前記中間転写体を介して押し付けられ、前記中間転写体の内周面と接触しながら回転する第２回転体と、
を備える（（（１）））に記載の画像形成装置。

（（（３）））
前記第１回転体が前記中間転写体に接触する接触部の回転速度と、前記第２回転体が前記中間転写体に接触する接触部の回転速度が異なる（（（２）））に記載の画像形成装置。

（（（４）））
前記第１回転体は、前記中間転写体の移動速度よりも低速で回転駆動されており、
前記第２回転体は、前記中間転写体に移動に伴って従動する（（（３）））に記載の画像形成装置。

（（（５）））
前記第１回転体は、前記中間転写体における前記トナー像が転写されない非画像領域を前記第２回転体とで把持する（（（２）））から（（（４）））までのいずれか１つに記載の画像形成装置。

（（（６）））
前記第１回転体は、前記中間転写体の幅方向の両側の前記非画像領域と接触する端部と、前記端部を繋ぐ繋ぎ部と、を備え、
前記第２回転体は、前記中間転写体の内周面の幅方向全体を抑える円筒部を備える（（（５）））に記載の画像形成装置。

（（（７）））
前記像形成部は、前記トナー像を保持する像保持体を備え、
前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
前記第１回転体の外径は、前記像保持体の外径と同等であり、
前記第２回転体の外径は、前記転写回転体の外径と同等である（（（２）））から（（（６）））までのいずれか１つに記載の画像形成装置。

（（（８）））
前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、
前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
前記第１回転体の表面の摩擦力は、前記像保持体の表面の摩擦力より大きく、
前記第２回転体の表面の摩擦力は、前記転写回転体の表面の摩擦力より大きい（（（２）））から（（（７）））までのいずれか１つに記載の画像形成装置。

（（（９）））
前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、
前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
前記第１回転体の慣性モーメントは、前記像保持体の慣性モーメントより大きく、
前記第２回転体の慣性モーメントは、前記転写回転体の慣性モーメントより大きい（（（２）））から（（（８）））までのいずれか１つに記載の画像形成装置。

（（（１０）））
前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、
前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
前記第１回転体と前記第２回転体との挟持部の荷重は、前記像保持体と前記転写回転体との挟持部の荷重よりも大きい（（（２）））から（（（９）））までのいずれか１つに請求項２に記載の画像形成装置。

（（（１）））に記載の画像形成装置によれば、中間転写体の内周面のみに弾性部材を押し付ける場合と比較して、画像濃度ムラの発生を抑制することができる。

（（（２）））に記載の画像形成装置によれば、中間転写体の表面に回転しないフロック状部材を接触させる場合と比較して、中間転写体の駆動力（すなわち、トルク）の上昇が抑制される。

（（（３）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体が中間転写体と接触する接触部の回転速度と第２回転体が中間転写体に接触する接触部の回転速度が同等の場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

（（（４）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体をそれぞれ回転駆動する場合と比較して、構造を簡素化できる。

（（（５）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体とが中間転写体におけるトナー像が転写される画像領域を把持する場合と比較して、トナー像が乱されることが抑制される。

（（（６）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体とが同様の形状である場合と比較して、簡単な構成により中間転写体の非画像領域を把持することができる。

（（（７）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体の外径が像保持体の外径と異なり、第２回転体の外径が転写回転体の外径と異なる場合と比較して、各部材の共通化が可能である。

（（（８）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体の表面の摩擦力が像保持体の表面の摩擦力と同等であり、第２回転体の表面の摩擦力が転写回転体の表面の摩擦力と同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

（（（９）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体の慣性モーメントが像保持体の慣性モーメント同等であり、第２回転体の慣性モーメントが転写回転体の慣性モーメントと同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

（（（１０）））に記載の画像形成装置によれば、第１回転体と第２回転体との挟持部の荷重が像保持体と転写回転体との挟持部の荷重と同等である場合と比較して、画像濃度ムラの発生が抑制される。

１０ 画像形成装置
３０ 転写ベルト（中間転写体の一例）
３１ 二次転写部
７７ 一次転写部
７８ 一次転写ロール（転写回転体の一例）
８０ トナー像形成部（像形成部の一例）
８２ 感光体（像保持体の一例）
１００ 把持部材
１０２ 第１回転体
１０４ 第２回転体
１０４Ａ 円筒部
１１２ 端部
１１４ 繋ぎ部
１２２ 非画像領域
Ｐ 記録媒体（媒体の一例）

Claims (10)

1. 異なる色のトナー像を形成する複数の像形成部と、
   無端状とされると共に周方向に移動可能に設けられ、複数の前記像形成部から前記トナー像が順次転写される中間転写体と、
   複数の前記像形成部と対向する位置にそれぞれ設けられ、前記像形成部の前記トナー像を前記中間転写体に転写する複数の一次転写部と、
   前記中間転写体の移動方向における複数の前記一次転写部の下流側に設けられ、前記中間転写体の表面の複数の前記トナー像を媒体に転写する二次転写部と、
   前記中間転写体の移動方向における最下流の前記一次転写部から前記二次転写部までの間に設けられ、前記中間転写体を両面側から把持する把持部材と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記把持部材は、
   前記像形成部から前記トナー像が転写される前記中間転写体の外周面と接触しながら回転する第１回転体と、
   前記第１回転体に前記中間転写体を介して押し付けられ、前記中間転写体の内周面と接触しながら回転する第２回転体と、
   を備える請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１回転体が前記中間転写体に接触する接触部の回転速度と、前記第２回転体が前記中間転写体に接触する接触部の回転速度が異なる請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１回転体は、前記中間転写体の移動速度よりも低速で回転駆動されており、
   前記第２回転体は、前記中間転写体に移動に伴って従動する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１回転体は、前記中間転写体における前記トナー像が転写されない非画像領域を前記第２回転体とで把持する請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記第１回転体は、前記中間転写体の幅方向の両側の前記非画像領域と接触する端部と、前記端部を繋ぐ繋ぎ部と、を備え、
   前記第２回転体は、前記中間転写体の内周面の幅方向全体を抑える円筒部を備える請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記像形成部は、前記トナー像を保持する像保持体を備え、
   前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
   前記第１回転体の外径は、前記像保持体の外径と同等であり、
   前記第２回転体の外径は、前記転写回転体の外径と同等である請求項２に記載の画像形成装置。
8. 前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、
   前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
   前記第１回転体の表面の摩擦力は、前記像保持体の表面の摩擦力より大きく、
   前記第２回転体の表面の摩擦力は、前記転写回転体の表面の摩擦力より大きい請求項２に記載の画像形成装置。
9. 前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、
   前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
   前記第１回転体の慣性モーメントは、前記像保持体の慣性モーメントより大きく、
   前記第２回転体の慣性モーメントは、前記転写回転体の慣性モーメントより大きい請求項２に記載の画像形成装置。
10. 前記像形成部は、前記中間転写体と接触すると共に前記トナー像を保持する像保持体を備え、
    前記一次転写部は、前記中間転写体の内周面に接触する転写回転体を備え、
    前記第１回転体と前記第２回転体との挟持部の荷重は、前記像保持体と前記転写回転体との挟持部の荷重よりも大きい請求項２に記載の画像形成装置。