JP2024073538A - 自動的な連結式簡易ベッドのための方法及びシステム - Google Patents

Abstract

【解決手段】簡易ベッドの前脚２０及び後脚４０を独立して昇降するのを制御するための、簡易ベッド作動システムに操作可能に接続された、簡易ベッド制御システムを有する電動救急車の簡易ベッド１０である。【効果】患者を緊急車両に搬入／搬出する間の状態を検出し、または患者をエスカレータを昇降して搬送する際に、その支持フレーム１２の上昇における変化を要求する信号の存在を検出し、簡易ベッド制御システムに前脚及び／または後脚を自動的に昇降させる。【選択図】図５

Description

本開示は、一般に、自動化されたシステムに関し、及び具体的には、電力供給される緊急の患者搬送装置または簡易ベッドのための自動化されたシステムを対象とする。

今日使用されている緊急の患者搬送装置または簡易ベッドには様々なものがある。このような緊急用の簡易ベッドは、肥満患者を救急車に移送し搬入するよう設計され得る。

例えば、米国オハイオ州ウィルミントンのＦｅｒｎｏ－Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ社によるＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）の簡易ベッドは、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の負荷に対して安定性と支持を提供し得る、手動で作動する簡易ベッドとして体現された、こうした患者搬送装置である。ＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）の簡易ベッドは、車輪がついた車台に取り付けられた、患者を支持する部分を含む。車輪の付いた車台は、９つの選択可能な位置の間を変化され得るＸ－フレーム形状を含む。このような簡易ベッドの設計で認識されている１つの利点は、Ｘーフレームはすべての選択可能な位置で、屈曲を最小にし、重心を低くすることである。別のこのような簡易ベッドの設計の１つの認識されている利点は、選択可能な位置は、手動で肥満患者を持ち上げ搬入するためにより良いてこ装置を提供し得ることである。

肥満患者向けに設計された、緊急の患者搬送装置または簡易ベッドの別の実施例は、Ｆｅｒｎｏ－Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ社によるＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｃｏｔである。ＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｃｏｔは、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の負荷を持ち上げるのに十分な電力を供給し得る電池駆動の作動装置を含む。このような簡易ベッドの設計における１つの認識されている利点は、簡易ベッドは肥満患者を低位置からより高い位置へ持ち上げ得ることである。すなわち、オペレータは患者を持ち上げるのに必要な状況を減らし得る。

さらに様々な緊急の患者の搬送装置は、車輪のついた車台または搬送装置に着脱可能に取り付けられた患者用の支持ストレッチャーを有する、多目的な緊急用のロールイン型簡易ベッドである。患者を支持するストレッチャーは、搬送装置から別の用途のために取り外される場合には、付属されている車輪のセット上で水平に往復され得る。このような簡易ベッドの設計の１つの認識されている利点は、ストレッチャーは、ステーションワゴン、バン、モジュラー救急車、航空機またはヘリコプターのような、空間及び減量が重要である緊急車両へ別々にロールインされ得ることである。

このような簡易ベッドの設計での別の利点は、別のストレッチャーは、でこぼこした地表と、患者を搬送するために簡易ベッド一式を使用するのが非現実的である場所からより容易に運び出され得ることである。このような簡易ベッドの実施例は米国特許第４，０３７，８７１号、第４，９２１，２９５号及び国際公開番号第ＷＯ０１７０１６１１号中に見出すことができる。

上記の多目的な緊急用のロールイン型簡易ベッドは、意図される目的に一般的に適しているが、それらはすべての面で満足のいくものではなかった。例えば、前述の簡易ベッドは、搬入工程の一部のために、簡易ベッドの負荷を支持するために少なくとも１人のオペレータを必要とする搬入工程により、救急車内に搬入される。

本明細書に記載される実施形態は、救急車、バン、ステーションワゴン、航空機及びヘリコプターのような、様々な種類の救出車両にロールを介して搬入される間、簡易ベッドの重量を改善して管理し、改善されたバランス及び／または任意の簡易ベッドの高さでのより容易な搬入を提供し得る、多機能で多目的な緊急用ロールイン型簡易ベッド用の自動化されたシステムを対象とする。

本明細書で開示される一実施形態は、積載面を有する緊急車両に患者を搬入するために、電力供給される救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法である。本方法は、電動救急車の簡易ベッド上に患者を支持することを含む。本簡易ベッドは、一対の前負荷車輪を具備し、患者を支持する支持フレームと、それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、それぞれ後輪を有する一対の後脚と、一対の前脚と一緒に移動し、支持フレームと一対の前脚とを相互接続する前作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、一対の後脚と一緒に移動し、支持フレームと一対の後脚を相互接続する後作動装置と、簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、対の前脚及び対の後脚を独立して昇降するのを制御する簡易ベッド制御システムと、を備え、本簡易ベッドは、支持フレームの上昇の変化を要求して、簡易ベッド作動システムに、対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を、対の前脚及び／または対の後脚を昇降することを介して、支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出することを含む。本方法は、支持フレームが持ち上げられるよう要求し、簡易ベッド作動システムを作動させる信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、緊急車両の積載面の上に前負荷車輪を配置する高さに、電動救急車の簡易ベッドの支持フレームを持ち上げることを含む。本方法は、緊急車両に向けて電動救急車の簡易ベッドを前負荷車輪が積載面の上方になるまで、ロールすることを含む。本方法は、前負荷車輪が、支持フレームが下降されることを要求し、簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、積載面に接触するまで支持フレームを下降させることを含む。本方法は、支持フレームに対して、それぞれの前脚の前輪が簡易ベッド制御システムを介して積載面に、または積載面の上になるまで、一対の前脚を自動的に持ち上げられることを含み、該簡易ベッド制御システムは、前脚を持ち上げられ、及び前負荷車輪が積載面と接触するように要求する信号と、簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在の両方を検出する。本方法は、電動の救急車の簡易ベッドを、それぞれの前脚の中間負荷車輪が積載面に載るまで積載面上でさらにロールし、後脚が持ち上げられるよう要求し、及び簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する、簡易ベッド制御システムを介して、積載面に、または積載面の上になるまで支持フレームに対して一対の後脚を持ち上げ、電動救急車の簡易ベッドを、それぞれの後脚の後車輪が積載面に載るまで積載面上でさらにロールすることを含む。

本明細書で開示される別の実施形態は、積載面を有する緊急車両から患者を搬出するために、電力供給される救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法である。本方法は、電動救急車の簡易ベッド上に患者を支持することを含む。本簡易ベッドは、一対の前負荷車輪を具備し、患者を支持する支持フレームと、それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、それぞれ後輪を有する一対の後脚と、一対の前脚を一緒に移動し、支持フレームと一対の前脚とを相互接続する前作動装置及び一対の後脚を一緒に移動し、支持フレームと一対の後脚を相互接続する後作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、一対の前脚及び対の後脚を独立して昇降するのを制御し、支持フレームの上昇の変化を要求して、簡易ベッド作動システムに、一対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を一対の前脚及び／または一対の後脚を昇降することを介して、支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムと、を含む。本方法は、電動救急車の簡易ベッドを、それぞれの後脚の後輪のみが積載面から離れるまで積載面にロールすることを含む。本方法は、後脚が延ばされ、それぞれの後脚の後輪が積載面から離れるよう要求し、及び簡易ベッド作動システムを作動する信号の両方の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、後輪が積載面の下で簡易ベッド
を支持するまで支持フレームに対し一対の後脚を自動的に下げることを含む。本方法は、それぞれの前脚の前輪及び中間負荷車輪の両方が積載面から離すが前負荷車輪は依然として積載面と接触するまで、電動救急車の簡易ベッドを積載面からさらにロールして離すことを含む。本方法は、それぞれの前脚の前輪が、前脚が延ばされるよう要求し、及び簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムを介して、積載面の下で支持フレームを支持するまで支持フレームに対して一対の前脚を下げ、緊急車両から電動救急車の簡易ベッドをロールして離すことを含む。

本明細書で開示される依然として別の実施形態は、移動エスカレータを昇降して患者を搬送する電動救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法である。本方法は、電動救急車の簡易ベッド上に患者を支持することを含む。本簡易ベッドは、一対の前負荷車輪を具備し、患者を支持する支持フレームと、それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、それぞれ後輪を有する一対の後脚と、一対の前足一緒に移動し、支持フレームと一対の前足とを相互接続する前作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、一対の後脚を一緒に移動し、支持フレームと一対の後脚を相互接続する後作動装置と、簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、一対の前足及び一対の後脚を独立して昇降するのを制御する簡易ベッド制御システムと、を備え、この支持フレームの上昇の変化を要求して、簡易ベッド作動システムが、一対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を一対の前脚及び／または一対の後脚を昇降することを介して、支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出する。本方法は、移動エスカレータに簡易ベッドをロールすることを含み、制御システムは、自動的に前脚を引き込まれるか延ばして、エスカレータが上下に移動する際に、重力に対して支持フレームの高さを保持する。

本開示の実施形態によって提供されるこれら及び追加の特徴は、図面とともに、以下の詳細な記載の観点からより十分に理解されるであろう。

本開示の特定の実施形態の以下の詳細な記載は、以下の図面とともに読むと最適に理解され、類似の構造は類似の参照番号で示される。

本明細書に記載される１つ以上の実施形態による簡易ベッドを示す斜視図である。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による簡易ベッドを示す上面図である。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による簡易ベッドを示す側面図である。 図４Ａ～４Ｃは本明細書に記載される１つ以上の実施形態による簡易ベッドの持ち上げ及び／または下降の連続を示す側面図である。 図５Ａ～５Ｅは本明細書に記載される１つ以上の実施形態による簡易ベッドの搬入及び／または搬出の連続を示す側面図である。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による簡易ベッドの作動システムを概略的に示す。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による電気系統を有する簡易ベッドを概略的に示す。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による簡易ベッドの前端部を概略的に示す。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による車輪アセンブリを概略的に示す。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による車輪アセンブリを概略的に示す。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による上りエスカレータ機能を概略的に示す。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態による下りエスカレータ機能を概略的に示す。 本明細書に記載される１つ以上の実施形態によるエスカレータ機能を実行するための方法を概略的に示す。

図面に記載した実施形態は、本質的に例示的なものであり、本明細書に記載された実施形態を限定することを意図したものではない。さらに、図面及び実施形態の個々の特徴は、詳細な説明を鑑みると、より十分に明らかとなり、また理解されるであろう。

図１を参照すると、緊急搬送車両に患者を搬送、搬入するための自己作動し、電動のロールイン型簡易ベッド１０が示されている。簡易ベッド１０は、前端部１７及び後端部１９を備える支持フレーム１２を備える。本発明で使用する場合、前端部１７は、「負荷端部」という用語すなわち、はじめに積載面に搬入される簡易ベッド１０の端部と同義である。逆に、本発明で使用する場合、後端部１９は、最後に積載面に搬入される簡易ベッド１０の端部であり、本明細書で記載されるようないくつかのオペレータ制御を提供する端部である「制御端部」という用語と同義である。さらに、簡易ベッド１０が患者を搬送しているとき、患者の頭部は、前端部１７に最も近く方向付けられてよく、患者の脚は後端部１９に最も近く方向付けられてよいことに注意する。そのため、「頭端部」という用語は、「前端部」という用語と同じ意味で用いられてよく、「脚端部」という用語は「後端部」という用語と同じ意味で用いられてよい。さらに、「前端部」及び「後端部」という用語は互換性のあることに注意する。したがって、この用語は明瞭性のために一貫して全体を通して使用され、本明細書で記載された実施形態は、本開示の範囲を逸脱することなく置換えられ得る。一般に、本発明で使用する場合、「患者」という用語は、例えばヒト、動物、遺体等のような任意の生物またはかつて生きていた生物を意味する。

図２及び図３を一括して参照すると、前端部１７及び／または後端部１９は入れ子式であり得る。一実施形態では、前端部１７は、延ばし及び／または引き込まれ得る（全体的に矢印２１７により図２に示されている）。別の実施形態では、後端部１９は、延ばし及び／または引き込まれ得る（全体的に矢印２１９により図２に示されている）。したがって、前端部１７と後端部１９との間の全長は、様々な寸法の患者に対応するために拡大及び／または縮小され得る。

図１から図３を一括して参照すると、支持フレーム１２は、前端部１７と後端部１９との間に延びる一対の略平行な水平方向の側面部材１５を備え得る。側面部材１５用の様々な構造が考えられる。一実施形態では、側面部材１５は、一対の離間した金属トラックであってもよい。別の実施形態では、側面部材１５は、付属のクランプ（図示せず）と係合可能なアンダーカット部１１５を備える。このような付属のクランプは、アンダーカット部１１５への点滴用のポールのような、患者を看護する付属品を着脱可能に連結するために利用され得る。アンダーカット部１１５は、側面部材の全体の長さに沿って設けられ、付属品がロールイン型簡易ベッド１０の多くの異なる位置に着脱可能に固定されるのを可能にし得る。

図１を再度参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０はまた、支持フレーム１２に連結された、一対の引き込み式及び延ばすことが可能な搬送する端脚部または前脚部２０並びに支持フレーム１２に連結された、一対の引き込み式及び延ばすことが可能な制御端脚部または後脚部４０を備える。ロールイン型簡易ベッド１０は、例えば金属構造体または複合構造体のような、任意の剛性材料を含み得る。具体的には、支持フレーム１２、前脚部
２０、後脚部４０またはそれらの組み合わせは、炭素繊維及び樹脂構造体を備え得る。本明細書でさらに詳細に説明されるように、ロールイン型簡易ベッド１０は、前脚部２０及び／または後脚部４０を延ばすことにより多様な高さに持ち上げられ、またはロールイン型簡易ベッド１０は、前脚部２０及び／または後脚部４０を引き込むことにより多様な高さに下げられ得る。「ｒａｉｓｅ」、「ｌｏｗｅｒ」、「ａｂｏｖｅ」、「ｂｅｌｏｗ」及び「ｈｅｉｇｈｔ」等の用語は本明細書で、参照（例えば、簡易ベッドを支持する表面）を使用して重力に平行な線に沿って測定される、物体間の距離の関係を示すために使用されることに注意する。

特定の実施形態では、前脚部２０及び後脚部４０は、それぞれの側面部材１５に連結され得る。図４Ａ～図５Ｅに示すように、側面から簡易ベッドを見ると、具体的に、前脚部２０及び後脚部４０は支持フレーム１２に連結されるそれぞれの位置で、前脚部２０及び後脚部４０は互いに交差してよい（例えば、側面部材１５（図１から図３））。図１の実施形態にて示すように、後脚部４０は前脚部２０の内側に配置されてよい。すなわち、前脚部２０は、後脚部４０がそれぞれ前脚部２０の間に配置されるように、後脚部４０が互いに離間されるよりもさらに互いに離間されてよい。また、前脚部２０及び後脚部４０は、ロールイン型簡易ベッド１０がロールすることが可能な前輪２６及び後輪４６を含み得る。

一実施形態では、前輪２６及び後輪４６は、旋回キャスタ車輪または旋回固定車輪であり得る。ロールイン型簡易ベッド１０は持ち上げられ及び／または下げられにつれ、前輪２６及び後輪４６は、ロールイン型簡易ベッド１０の側面部材１５の平面及び車輪２６、車輪４６の平面がほぼ平行であることを確実にするために同時に動かされ得る。

図１から図３及び図６を参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、また、前脚部２０を移動するよう構成される前作動装置１６と、後脚部４０を移動するよう構成される後作動装置１８とを含む簡易ベッド作動システム３４を備え得る。簡易ベッド作動システム３４は、前作動装置１６及び後作動装置１８の両方を制御するよう構成される１つの装置（例えば、集中化されたモータ及びポンプ）を備え得る。例えば、簡易ベッド作動システム３４は、前作動装置１６、後作動装置１８、または両方を駆動することが可能な１つのモータを含む１つのハウジングを含んでもよく、バルブ、制御論理等を利用する。あるいは、図１に示すように、簡易ベッド作動システム３４は、前作動装置１６及び後作動装置１８を個別に制御するよう構成された別々の装置を備え得る。本実施形態では、前作動装置１６及び後作動装置１８は、前作動装置１６及び後作動装置１８のそれぞれを駆動するための、個別のモータを有する別々のハウジングをそれぞれ含み得る。

前作動装置１６は、支持フレーム１２に連結され、前脚部２０を作動し、ロールイン型簡易ベッド１０の前端部１７を上げ及び／または下げするよう構成される。さらに後作動装置１８は、支持フレーム１２に連結され、後脚部４０を作動し、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９を上げ及び／または下げするよう構成される。ロールイン型簡易ベッド１０は、任意の好適な電源によって電力供給され得る。例えば、ロールイン型簡易ベッド１０は、電源が公称約２４Ｖまたは公称約３２Ｖのような電圧を供給することが可能な電池を備え得る。

前作動装置１６及び後作動装置１８は、前脚部２０及び後脚部４０を同時に、または独立して作動させるよう操作可能である。図４Ａ～図５Ｅに示すように、同時に及び／または独立して作動することでロールイン型簡易ベッド１０を様々な高さに設定することが可能になる。本明細書で記載された作動装置は、約３５０ポンド（約１５８．８ｋｇ）の動的な力と約５００ポンド（２２６．８ｋｇ）の静的な力を提供することができるものであってもよい。さらに、前作動装置１６及び後作動装置１８は、一元化されたモータシステ
ムまたは多数の独立したモータシステムによって操作され得る。

一実施形態では、図１～３及び図６にて概略的に示されているが、前作動装置１６及び後作動装置１８は、ロールイン型簡易ベッド１０を作動するための油圧作動装置を備える。一実施形態では、前作動装置１６と後作動装置１８は、二重ピギーバックの油圧作動装置であり、すなわち、前作動装置１６及び後作動装置１８のそれぞれは、マスタスレーブ油圧回路を形成する。マスタスレーブ油圧回路は、対で互いにピギーバックされる（すなわち、機械的に連結される）４つの延びるロッドを有する４つの油圧シリンダを備える。したがって、二重ピギーバック作動装置は、第１のロッドを有する第１の油圧シリンダ、第２のロッドを有する第２の油圧シリンダ、第３のロッドを有する第３の油圧シリンダ及び第４のロッドを有する第４の油圧シリンダを備える。本明細書で記載された実施形態は４つの油圧シリンダを備えるマスタスレーブシステムを頻繁に言及する一方、本明細書に記載されたマスタスレーブ油圧回路は、任意の偶数の油圧シリンダを含むことが可能であることに注意する。

図６を参照すると、前作動装置１６及び後作動装置１８のそれぞれは、実質的に「Ｈ」形状（すなわち、交差部分によって接続される２つの垂直な部分）の剛性の支持フレーム１８０を備える。剛性の支持フレーム１８０は、２つの垂直方向の部材１８４のそれぞれのほぼ中心で２つの垂直な部材１８４に連結される交差部材１８２を備える。ポンプモータ１６０及び流体リザーバ１６２は、交差部材１８２に連結され、流体連通される。一実施形態では、ポンプモータ１６０及び流体リザーバ１６２は、交差部材１８２の反対側に配置されている（例えば、ポンプモータ１６０の上方に配置される流体リザーバ１６２）。具体的には、ポンプモータ１６０は、約１４００ワットのピーク出力を有するブラシ付双回転電動モータであり得る。剛性の支持フレーム１８０は、追加の交差部材またはバッキングプレートを含んで、さらに剛性を提供し、作動中の交差部材１８２に対して垂直部材１８４のねじれや横移動を阻止し得る。

各垂直部材１８４は、一対のピギーバックの油圧シリンダ（すなわち、第１の油圧シリンダ及び第２の油圧シリンダまたは第３の油圧シリンダ及び第４の油圧シリンダ）を備え、第１のシリンダは、第１の方向にロッドを延ばし、第２のシリンダは実質的に反対方向にロッドを延ばす。シリンダは１つのマスタスレーブ構成で配置される場合、垂直部材１８４のうちの１つは、上部のマスタシリンダ１６８及び下部のマスタシリンダ２６８を備える。他の垂直部材１８４は、上部のスレーブシリンダ１６９及び下部のスレーブシリンダ２６９を備える。マスタシリンダ１６８、２６８は、共にピギーバックされ、実質的に反対方向にロッド１６５、２６５を延ばす一方、マスタシリンダ１６８、２６８は、垂直部材１８４を交互に配置され、及び／または実質的に同じ方向にロッド１６５、２６５を延ばし得ることに注意する。

図７をここで参照すると、制御ボックス５０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結されている（全体的に矢印線で示されている）。１つ以上のプロセッサのそれぞれは、例えば、制御装置、集積回路、マイクロチップなどのような、機械可読命令を実行することが可能な任意の装置であり得る。本発明で使用する場合、「通信可能に連結される」という用語は、構成要素は、例えば、導電性媒体を介する電気信号、空気を介する電磁信号、光導波路を介する光信号などのような、互いのデータ信号の交換を可能にすることを意味する。

１つ以上のプロセッサ１００は、一つ以上のメモリモジュール１０２に通信可能に連結されることが可能であり、これは機械可読命令を記憶することができる任意の装置であり得る。１つ以上のメモリモジュール１０２は、例えば、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、二次メモリ（例えば、ハードドライブ）、またはこ
れらの組み合わせのような、任意の種類のメモリを含むことが可能である。好適なＲＯＭの例としては、プログラム可能な読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能であるプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、電気的に書換え可能な読取り専用メモリ（ＥＡＲＯＭ）、フラッシュメモリ、またはこれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。好適なＲＡＭの例としては、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）またはダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）が挙げられるが、これらに限定されない。

本明細書で記載された実施形態は、１つ以上のプロセッサ１００を備える機械可読命令を実行することによって、自動的に方法を実行可能である。機械可読命令は、例えば、機械可読命令にコンパイルまたはアセンブルされ、格納され得るプロセッサによって直接実行され得る機械語、またはアセンブリ言語、オブジェクト指向プログラミング（ＯＯＰ）、スクリプト言語、マイクロコード等のような、任意の世代（例えば、第１世代、第２世代、第３世代、第４世代または第５世代）の任意のプログラミング言語で記述された論理またはアルゴリズム（単数または複数）を含むことが可能である。あるいは、機械可読命令は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）構成または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）若しくはそれらの等価物のいずれかを介して実装される論理のような、ハードウェア記述言語（ＨＤＬ）で記述され得る。したがって、本明細書に記載の方法は、事前にプログラミングされたハードウェア要素またはハードウェアとソフトウェアコンポーネントとの組合せとしてのような、任意の従来のコンピュータプログラミング言語で実装され得る。

図２及び図７を一括して参照すると、前作動装置センサ６２と前作動装置センサ６４は、前作動装置１６と後作動装置１８のそれぞれは、各々第１の位置に配置されているかどうかを検出するように構成され、各作動装置は、一対の交差部材６３、６５（図２）のそれぞれ１つの下側または第２の位置に対し、より近くに位置し、それぞれの作動装置は、第１の位置に対して交差部材６３、６５のそれぞれ１つからさらに離れて配置し、このような検出を１つ以上のプロセッサ１００に伝達する。一実施形態では、前作動装置センサ６２及び後作動装置センサ６４は交差部材６３、６５のそれぞれ１つに連結されるが、支持フレーム１２上のその他の位置または構成は、本明細書で考慮される。センサ６２、６４は、前作動装置１６及び／または後作動装置１８が、それぞれ第１の位置及び／または第２の位置にある及び／または第１の位置及び／または第２の位置を通るときに、センサ、ストリングエンコーダ、ポテンショメータ回転センサ、近接センサ、リードスイッチ、ホール効果センサ、これらの組み合わせまたは検出するために操作可能な任意のその他の好適なセンサを測定する距離であり得る。さらなる実施形態では、その他のセンサは、前作動装置１６及び後作動装置１８並びに／または交差部材６３、６５と共に使用して、簡易ベッド１０上に配置された患者の重量を（例えば、歪みゲージを介して）検出し得る。本発明で使用する場合、「ｓｅｎｓｏｒ」という用語は、物理量、物理状態または物理的属性を測定し、それを物理量、物理状態または物理的属性の測定値に相関する信号に変換する装置を意味することに注意する。さらに、「ｓｉｇｎａｌ」という用語は、１つの位置から別の位置へ伝送されることが可能な、電流、電圧、束、ＤＣ、ＡＣ、正弦波、三角波、方形波等のような電気波形、磁気波形または光学波形を意味する。

図３及び図７を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結される、前角速度センサ６６及び後角速度センサ６８を備えることができる。前角速度センサ６６及び後角速度センサ６８は、例えば、ポテンショメータ回転センサ、ホール効果回転センサ等のような、実際の角度または角度の変化を測定する任意のセンサであることが可能である。前角速度センサ６６は、旋回可能に連結される前脚部２０の一部の前角度α_ｆを検出するために操作可能である。後角速度センサ６８は、旋回可能に連結される後脚部４０の一部の後角度α_ｂを検出するために操作可能で
ある。一実施形態では、前角速度センサ６６及び後角速度センサ６８は、それぞれ前脚部２０及び後脚部４０に操作可能に連結されている。したがって、１つ以上のプロセッサ１００は、機械可読命令を実行して前角度α_ｆ及び後角度α_ｂ（角度デルタ）との間の差を决定することができる。搬入状態の角度は、約２０°または一般に、ロールイン型簡易ベッド１０が搬入状態にあることを示す任意のその他の角度のような角度（搬入／搬出の指標）に設定され得る。したがって、角度デルタが搬入状態の角度を超える場合、ロールイン型簡易ベッド１０は、搬入状態にあることを検出し、搬入状態にあることに依存して特定のアクションを実行し得る。あるいは、距離センサは、前角度α_ｆと後角度α_ｂを决定する角度の測定値に類似した測定を実行するために利用され得る。例えば、この角度は、前脚部２０及び／または後脚部４０の位置から、並びに側面部材１５に対して決定され得る。例えば、前脚部２０と側面部材１５に沿った基準点との間の距離が測定されることが可能である。同様に、後脚部４０と側面部材１５に沿った基準点との間の距離が測定されることが可能である。さらに、前作動装置１６と後作動装置１８との間の延ばされた距離は測定されることが可能である。したがって、本明細書で記載された距離測定値または角度の測定値のいずれかが、ロールイン型簡易ベッド１０の構成要素の位置を決定するために交換可能に利用されることが可能である。

さらに、距離センサは、下面と、例えば、前端部１７、後端部１９、前負荷車輪７０、前車輪２６、中間負荷車輪３０、後車輪４６、前作動装置１６または後作動装置１８のような構成要素との間の距離が决定され得るように、ロールイン型簡易ベッド１０の任意の部分に連結され得ることに注意する。

図３及び図７を一括して参照すると、前端部１７は、積載面（例えば、救急車の床）にロールイン型簡易ベッド１０を搬入するのを支援するよう構成された一対の前負荷車輪７０を備え得る。ロールイン型簡易ベッド１０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結された負荷端センサ７６を備え得る。負荷端センサ７６は、積載面（例えば、検出された表面から前負荷車輪７０までの距離）に対する前負荷車輪７０の位置を検出する操作が可能な距離センサである。好適な距離センサは、超音波センサ、タッチセンサ、近接センサまたは物体に対する距離を検出することが可能な任意のその他のセンサを含むが、これらに限定されない。一実施形態では、負荷端センサ７６は、前負荷車輪７０から前負荷車輪７０の実質的に直接真下の表面までの、直接的または間接的に距離を検出するために操作可能である。具体的には、負荷端センサ７６は、表面が前負荷車輪７０からの距離の定義可能な範囲内にある場合に、指標を提供することが可能であり（例えば、表面が第１の距離より大きいが第２の距離未満である場合）、また本明細書では積載面を「見ている」または「見る」負荷端センサ７６としても称される。したがって、定義可能な範囲は、ロールイン型簡易ベッド１０の前負荷車輪７０が積載面と接触しているとき、プラス表示が負荷端センサ７６により提供されるように設定され得る。特に、ロールイン型簡易ベッド１０が傾斜時に救急車に搬入される場合に、前負荷車輪７０の両方が積載面にあることを確実にすることは重要であり得る。

前脚部２０は、前脚部２０に取り付けられた中間負荷車輪３０を備え得る。一実施形態では、中間負荷車輪３０は、前作動装置１６が下部端（図６）に搭載された前交差ビーム２２（図２）に隣接する前脚部２０上に、配置され得る。図１及び図３に示すように、制御端脚部４０は、後作動装置１８が下部端（図６）に搭載されている後交差ビーム４２に隣接する、任意の中間負荷車輪を備えていない。ロールイン型簡易ベッド１０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結された中間負荷センサ７７を備え得る。中間負荷センサ７７は、中間負荷車輪３０と積載面５００との間の距離を検出するための操作可能な距離センサである。一実施形態では、中間負荷車輪３０は、積載面の設定された距離内にある場合、中間負荷センサ７７は、１つ以上のプロセッサ１００に信号を提供し得る。図は、前脚部２０上の中間負荷車輪３０のみを示しているが、中間負荷車輪３０は、また
、中間負荷車輪３０が前負荷車輪７０と協働して搬入及び／または搬出（例えば、支持フレーム１２）を促進するように、後脚部４０またはロールイン型簡易ベッド１０上の任意のその他の位置に配置され得ることがさらに考えられる。例えば、中間負荷車輪は、本明細書で記載される搬入及び／または搬出工程の間、支点またはバランスの中心になり得る任意の位置に設けられることが可能である。

ロールイン型簡易ベッド１０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結された後作動装置センサ７８を備え得る。後作動装置センサ７８は、後作動装置１８と積載面との間の距離を検出するための操作可能な距離センサである。一実施形態では、後作動装置センサ７８は、後脚部４０が実質的に十分に引き込まれているとき（図４、図５Ｄ及び図５Ｅ）、後作動装置１８から後作動装置１８の実質的に直接真下の表面までの、直接的または間接的に距離を検出するために操作可能である。具体的には、後作動装置センサ７８は、表面が後作動装置１８からの距離の定義可能な範囲内にある場合に、指標を提供することが可能である（例えば、表面が第１の距離より大きいが第２の距離未満である場合）。

依然として、図３及び図７を参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結された前駆動ライト８６を備え得る。前駆動ライト８６は、前作動装置１６に連結され、前作動装置１６と連結するよう構成されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０は、前作動装置１６の延ばした位置、引き込まれた位置、またはその間の任意の位置でロールされるように、前駆動ライト８６は、ロールイン型簡易ベッド１０の前端部１７の前の直接領域に照明を当てることができる。ロールイン型簡易ベッド１０は、また、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結された後駆動ライト８８を備え得る。後駆動ライト８８は、後作動装置１８に連結され、後作動装置１８と連結するよう構成されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０は、後作動装置１８の延ばされた位置、引き込まれた位置、またはその間の任意の位置でロールされるように、後駆動ライト８８は、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９の後に直接領域に照明を当てることができる。１つ以上のプロセッサ１００は、本明細書で記載されたオペレータ制御の何れかからの入力を受信し、前駆動ライト８６、後駆動ライト８８またはその両方を作動させることができる。

図１及び図７を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結されたラインインジケータ７４を備え得る。ラインインジケータ７４は、例えば、レーザー、発光ダイオード、プロジェクタ等のような、表面上に線表示を投影するよう構成された任意の光源であり得る。一実施形態では、ラインインジケータ７４は、ロールイン型簡易ベッド１０に連結され、ラインが中間負荷車輪３０と整列するように、ロールイン型簡易ベッド１０の下の表面上にラインを投影するよう構成され得る。ラインは、ロールイン型簡易ベッド１０の下または隣接した点から、ロールイン型簡易ベッド１０に、及びロールイン型簡易ベッド１０の側面からオフセットされた点に走る。したがって、ラインインジケータがラインを投影するときには、簡易ベッドの後端部１９でオペレータは、ラインの視認を維持し、ラインを、搬入、搬出またはその両方の間に、ロールイン型簡易ベッド１０（例えば、中間負荷車輪３０）のバランスの中心の位置の基準として利用する。

後端部１９は、ロールイン型簡易ベッド１０用のオペレータ制御５７を備え得る。本発明で使用する場合、オペレータ制御５７は、オペレータからの命令を受信する入力構成要素及び、オペレータに表示を提供する出力構成要素を備える。したがって、オペレータは、前脚部２０、後脚部４０及び支持フレーム１２の移動を制御することによって、ロールイン型簡易ベッド１０の搬入及び搬出においてオペレータ制御５７を利用することができる。オペレータ制御５７は、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９に配置された簡易
ベッド制御システムまたは制御ボックス５０に含まれ得る。例えば、制御ボックス５０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結されることが可能であり、これは順次、前作動装置１６及び後作動装置１８に通信可能に連結される。制御ボックス５０は、前作動装置１６及び後作動装置１８が作動しているか作動を停止しているかをオペレータに通知するよう構成された、視覚ディスプレイ構成要素またはグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）５８を備えることができる。視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８は、例えば、液晶ディスプレイ、タッチスクリーン等のような、画像を送ることが可能な任意の装置を備えることができる。

図２、図７及び図８を一括して参照すると、オペレータ制御５７は、簡易ベッド機能を実行することを希望することを示すユーザ入力を受信するよう操作可能であり得る。オペレータ制御５７は、オペレータ制御５７によって受信される入力が、１つ以上のプロセッサ１００によって受信される制御信号に変換されることが可能なように、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結されることができる。したがって、オペレータ制御５７は、例えば、ボタン、スイッチ、マイクロホン、ノブ等のような、制御信号に物理的入力を変換可能な任意の種類の触覚入力を備えることができる。本明細書で記載された実施形態は、前作動装置１６及び後作動装置１８の自動化された操作を参照する一方、本明細書で記載された実施形態は、前作動装置１６及び後作動装置１８を直接制御するよう構成されたオペレータ制御５７を含むことができることに留意する。すなわち、本明細書で記載された自動化された工程は、ユーザによって優先されることができ、前作動装置１６及び後作動装置１８は、制御からの入力から独立して作動され得る。換言すれば、例えば、簡易ベッド制御システムまたは制御ボックス５０は、簡易ベッド作動システム３４に操作可能に接続され、前作動装置１６及び一対の後脚部４０を介して一対の前脚２０の昇降を独立して制御し、例えば、オペレータ制御５７からの制御信号のような信号の存在を検出し、支持フレーム１２の上昇における変化を要求して、一対の前脚部２０及び／または一対の後脚部４０の昇降を介して支持フレーム１２に対して、簡易ベッド作動システム３４を一対の前輪２６及び一対の後輪４６の一方またはその両方を移動させる。

いくつかの実施形態において、オペレータ制御５７は、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９に配置されることができる。例えば、オペレータ制御５７は、視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８に隣接し及び視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８の真下に配置された、ボタン配列５２を備えることができる。ボタン配列５２は、直線状に配置された複数のボタンを備えることができる。ボタン配列５２のそれぞれのボタンは、ボタンが作動されるときに光エネルギーの可視波長を発することが可能な光学素子（すなわち、ＬＥＤ）を備えることができる。あるいは、別の方法としては、オペレータ制御５７は、視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８に隣接し及び視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８の上に配置された、ボタン配列５２を備えることができる。それぞれのボタン配列５２が４つのボタンからなるものとして示されているが、ボタン配列５２は任意の数のボタンを備え得ることに注意する。さらに、オペレータ制御５７は、中央のボタンの周りに同心円状に配置された複数の円弧形状のボタンを備える、同心円状のボタン配列５４を備えることができる。いくつかの実施形態では、同心円状のボタン配列５４は、視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８の上に配置されることができる。さらにその他の実施形態では、１つ以上のボタン５３が類似の及び／または追加の機能をボタン配列５２及び／またはボタン配列５４の任意のボタンに提供することが可能であり、これは、制御ボックス５０の何れかの側面または両側面に備えられ得る。オペレータ制御５７は、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９に配置されるように示されているが、オペレータ制御５７は、例えば、前端部１７または支持フレーム１２の側面上で、支持フレーム１２上の代替的な位置に配置されることができると考えられることに注意する。さらなる実施形態としては、オペレータ制御５７は、ロールイン型簡易ベッド１０に物理的な取り付けをせずにロールイン型簡易ベッド１０を制御し得る、着脱可能に取り付けできる無線
遠隔操作制御に配置され得る。

オペレータ制御５７は、ロールイン型簡易ベッド１０の下降（－）を希望することを表示する入力を受信するために操作可能な下部ボタン５６（－）及びロールイン型簡易ベッド１０の上昇（＋）を希望することを表示する入力を受信するために操作可能な上昇ボタン６０（＋）をさらに含むことができる。その他の実施形態では、上昇及び／または下降の命令機能は、ボタン５６、ボタン６０に加えて、ボタン配列５２及び／またはボタン配列５４のもののような、その他のボタンに割り当てられることができると理解されよう。本明細書でより詳細に説明されているように、下降ボタン５６（－）及び上昇ボタン６０（＋）のそれぞれは、作動システム３４を介して、前脚部２０、後脚部４０またはその両方を簡易ベッドの機能を実行するために作動させる信号を生成することができる。簡易ベッドの機能は、前脚部２０、後脚部４０またはその両方が、ロールイン型簡易ベッド１０の位置及び方向によって上昇、下降、格納または解放されることを必要とし得る。いくつかの実施形態では、下降ボタン５６（－）及び上昇ボタン６０（＋）のそれぞれは、類似であり得る（すなわち、ボタンの圧力及び／または変位は、制御信号のパラメータに比例することができる）。したがって、前脚部２０、後脚部４０またはその両方の作動速度は、制御信号のパラメータに比例することができる。あるいは、別の方法としては、下降ボタン５６（－）及び上昇ボタン６０（＋）のそれぞれはバックライト付きであることができる。

同時に作動されるロールイン型簡易ベッド１０の実施形態をここで参照すると、図２のロールイン型簡易ベッド１０が拡張されて示され、これにより、前作動装置センサ６２及び後作動装置センサ６４は、前作動装置１６及び後作動装置１８が第１の位置にあることを検出する。すなわち、搭載する前脚部２０及び後脚部４０が下面に接触し、及び搬入されるときのように、前作動装置１６及び後作動装置１８は、交差部材６３、交差部材６５のそれぞれに、接触して及び／または近接している。前作動装置センサ６２、後作動装置センサ６４が、前作動装置１６及び後作動装置１８の両方をそれぞれ第１の位置にあると検出するとき、前作動装置１６及び後作動装置１８が両方とも作動中であり、下降ボタン５６（－）と上昇ボタン６０（＋）を使用してオペレータによって昇降されることができる。

図４Ａから図４Ｃを一括して参照すると、同時に作動することで上昇され（図４Ａから図４Ｃ）または下降（図４Ｃから図４Ａ）されるロールイン型簡易ベッド１０の実施形態が、概略的に示されている（前作動装置１６及び後作動装置１８は、明瞭にするために図４Ａから図４Ｃに示されていないことに注意する）。図示された実施形態において、ロールイン型簡易ベッド１０は、一対の前脚部２０と後脚部４０を摺動可能に係合される支持フレーム１２を備える。前脚部２０のそれぞれは、支持フレーム１２に回転可能に連結される前ヒンジ部材２４に回転可能に連結される。後脚部４０のそれぞれは、支持フレーム１２に回転可能に連結される後ヒンジ部材４４に回転可能に連結される。図示された実施形態において、前ヒンジ部材２４は、支持フレーム１２の前端部１７に向かって回転可能に連結され、後ヒンジ部材４４は、後端部１９に向かって支持フレーム１２に回転可能に連結されている。

図４Ａは、最も低い搬送位置におけるロールイン型簡易ベッド１０を示す。具体的には、後輪４６及び前輪２６は表面と接触し、前脚部２０は、前脚部２０が後端部１９に向かって支持フレーム１２の一部に接触するように、支持フレーム１２に摺動可能に係合され、後脚部４０は、後脚部４０が前端部１７に向かって支持フレーム１２の一部に接触するように、支持フレーム１２に摺動可能に係合されている。図４Ｂは、中間の搬送位置におけるロールイン型簡易ベッド１０を示す。すなわち、前脚部２０及び後脚部４０が支持フレーム１２に沿って中間の搬送位置にある。図４Ｃは、最も高い搬送位置におけるロール
イン型簡易ベッド１０を示す。すなわち、本明細書でさらに詳細に説明されるように、前負荷車輪７０が、簡易ベッドを搬入するのに十分な高さに設定されることが可能な最大の所望の高さになるように、前脚部２０及び後脚部４０が支持フレーム１２に沿って配置されている。

本明細書で記載された実施形態は、車両に患者を搬入する準備として、車両の下の位置から患者を持ち上げる（例えば、地面から救急車の積載面の上に）ために利用され得る。具体的には、ロールイン型簡易ベッド１０は、前脚部２０及び後脚部４０を同時に作動し、支持フレーム１２に沿って摺動させることによって、最も低い搬送位置（図４Ａ）から中間の搬送位置（図４Ｂ）または最も高い搬送位置（図４Ｃ）に持ち上げられ得る。持ち上げられるときには、作動させることにより、前脚を前端部１７に向かって摺動させ、前ヒンジ部材２４の周りを回転させ、後脚４０を後端部１９に向かって摺動させ、後ヒンジ部材４４の周りを回転させる。具体的には、ユーザは、オペレータ制御５７（図８）と相互に作用し、ロールイン型簡易ベッド１０を持ち上げることを希望することを示す入力を（例えば、上昇ボタン６０（＋）を押すことによって）提供し得る。ロールイン型簡易ベッド１０は、現在の位置（例えば、最も低い搬送位置または中間の搬送位置）から最も高い搬送位置に届くまで持ち上げられる。最も高い搬送位置に届くと、作動が自動的に停止され、すなわち、ロールイン型簡易ベッド１０をより高く持ち上げるためには、追加の入力が必要とされる。入力が、電気、音声または手動などの任意の方法で、ロールイン型簡易ベッド１０及び／またはオペレータ制御５７に提供され得る。

ロールイン型簡易ベッド１０は、前脚部２０及び後脚部４０を同時に作動し、支持フレーム１２に沿って摺動させることによって、中間の搬入位置（図４Ｂ）または最も高い搬入位置（図４Ｃ）から最も低い搬入位置（図４Ａ）に下降され得る。具体的には、下降されるときには、作動させることにより、前脚を後端部１９に向かって摺動させ、前ヒンジ部材２４の周りを回転させ、後脚４０を前端部１７に向かって摺動させ、後ヒンジ部材４４の周りを回転させる。例えば、ユーザは、ロールイン型簡易ベッド１０の下降を希望することを表示する入力を（例えば、下降ボタン５６（－）を押すことによって）提供し得る。入力を受信すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、現在の位置（例えば、最も高い搬送位置または中間の搬送位置）から最も低い搬送位置に到達するまで低くなる。一旦、ロールイン型簡易ベッド１０が最も低い高さに到達すると（例えば、最も低い搬送位置）、作動は自動的に停止し得る。いくつかの実施形態では、制御ボックス５０は、前脚部２０及び後脚部４０が移動する間作動していると視覚表示を提供する。

一実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０が最も高い搬送位置（図４Ｃ）にあるとき、前脚部２０は前搬入指標部２２１で、支持フレーム１２と接触し、後脚部４０は後搬入指標部２４１で支持フレーム１２と接触する。前搬入指標部２２１及び前搬入指標部２４１は図４Ｃに支持フレーム１２の中央近くに配置されて示されているが、さらなる実施形態は、支持フレーム１２に沿った任意の位置に配置された前搬入指標部２２１及び後搬入指標部２４１が考えられる。いくつかの実施形態は、最も高い搬送位置よりも高い搬入位置を有することが可能である。例えば、最も高い搬入位置は、ロールイン型簡易ベッド１０を所望の高さに作動させ、最も高い搬送位置に設定を希望することを示す入力を提供することによって設定されてよい。

ロールイン型簡易ベッド１０が最も低い搬送位置（図４Ａ）にあるとき、前脚部２０は、支持フレーム１２の後端部１９の近傍に配置された前平坦インデックス２２０で支持フレーム１２と接触してよく、後脚部４０は、支持フレーム１２の前端部１７の近傍に配置された後平坦インデックス２４０で支持フレーム１２と接触してよい。さらに、「ｉｎｄｅｘ」という用語を本明細書で使用する場合、支持フレーム１２に沿った位置を意味し、この位置は、例えば、側面部材１５に形成されたチャネル中の障害物、固定機構またはサ
ーボ機構によって制御される止め部のような機械的止め部または電気的止め部に対応することに注意する。

前作動装置１６は、後作動装置１８とは独立して支持フレーム１２の前端部１７を昇降するように操作可能である。後作動装置１８は、前作動装置１６とは独立して支持フレーム１２の後端部１９を昇降するように操作可能である。前端部１７または後端部１９を独立して持ち上げることにより、ロールイン型簡易ベッド１０は、ロールイン型簡易ベッド１０が例えば、階段や坂のような水平ではない表面上を移動されるときに、支持フレーム１２の高さまたは実質的に支持フレーム１２の高さを保持することが可能である。具体的に、前作動装置１６または後作動装置１８のうち１つが第１の位置に関連する第２の位置にある場合には、表面に接触しない脚の組（すなわち、簡易ベッドが一方または両端で持ち上げられるときのように、引っ張られている状態の一組の脚）は、ロールイン型簡易ベッド１０によって作動される（例えば、縁石でロールイン型簡易ベッド１０を移動する）。

図４Ｃから図５Ｅを一括して参照すると、独立して作動することは、患者を車両に搬入するために本明細書で記載された実施形態によって利用され得る（前作動装置１６及び後作動装置１８は、明瞭にするために図４Ｃから図５Ｅに示されていないことに注意する）。具体的には、ロールイン型簡易ベッド１０は、以下に記載する工程によって積載面５００に搬入されることが可能である。第１に、ロールイン型簡易ベッド１０は、最も高い搬入位置または前負荷車輪７０が積載面５００よりも高い位置に配置される任意の位置に配置され得る。ロールイン型簡易ベッド１０が積載面５００に搬入されるとき、ロールイン型簡易ベッド１０は前作動装置１６及び後作動装置１８を介して持ち上げられ、前負荷車輪７０が積載面５００上に配置されるのを確実にし得る。いくつかの実施形態では、前作動装置１６及び後作動装置１８は、同時に作動されてロールイン型簡易ベッドの高さをロールイン型簡易ベッドの高さが所定の位置になるまで保持することができる。一旦、所定の高さに達すると、前作動装置１６は、ロールイン型簡易ベッド１０が最も高い搬送位置で傾斜するように、前端部１７を持ち上げることが出来る。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０は前端部１７よりも低い後端部１９を搬入されることが可能となる。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０は、前負荷車輪７０が積載面５００に接触するまで下降され得る（図５Ａ）。

図５Ａに示されているように、前負荷車輪７０は、積載面５００の上にある。一実施形態では、負荷車輪が積載面５００に接触した後、一対の前脚部２０は、前端部１７が積載面５００の上方にあるため、前作動装置１６により作動されることができる。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ロールイン型簡易ベッド１０の中央部は積載面５００から離れている（すなわち、ロールイン型簡易ベッド１０の十分に大きな部分は、ロールイン型簡易ベッド１０のほとんどの重量は車輪７０、２６及び／または３０によって片持ちされ支持されることができるように、搬入端部５０２を越えて搬入されていなかった）。前負荷車輪７０が完全に搬入されると、ロールイン型簡易ベッド１０は少ない量の力で高さを保持され得る。さらにこのような位置においては、前作動装置１６は、第１の位置に関連する第２の位置にあり、後作動装置１８は、第２の位置に関連する第１の位置にある。したがって、例えば、下降ボタン５６（－）が作動されると、前脚部２０が持ち上げられる（図５Ｂ）。

一実施形態では、前脚部２０が搬入状態を起こすのに十分に持ち上げられた後、前作動装置１６及び後作動装置１８の操作はロールイン型簡易ベッド１０の位置に依存する。いくつかの実施形態では、前脚部２０が持ち上げられると、視覚表示が、制御ボックス５０の視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８に提供される（図２）。視覚表示は、（例えば、作動される脚を緑に、作動されていない脚を赤に）色分けされてよい。前作動装置
１６は、前脚部２０が十分に引き込まれると自動的に操作を停止してよい。さらに、前脚部２０が引き込まれている間、前作動装置センサ６２は、第１の位置に対する第２の位置を検出してよく、その地点では、前作動装置１６は、より速い速度で前脚部２０を持ち上げ得る。例えば約２秒以内に完全に引き込まれることに注意する。

図３、図５Ｂ及び図７を一括して参照すると、後作動装置１８は、前負荷車輪７０が積載面５００に搬入された後、積載面５００でロールイン型簡易ベッド１０の搬入を支援するために、１つ以上のプロセッサ１００によって自動的に作動されることが可能である。具体的には、前方角度センサ６６は、前角度α_ｆが事前に决定された角度より小さいことを検出すると、１つ以上のプロセッサ１００は、自動的に後作動装置１８を作動して後脚部４０を延ばし、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９を元の搬入の高さよりも高く持ち上げることができる。所定の角度は、搬入状態を示す任意の角度であることが可能である。または例えば、一実施形態では前脚部２０の約１０％未満の延び、または別の実施形態では前脚部２０の約５％未満の延びのような割合の延びであることができる。いくつかの実施形態では、１つ以上のプロセッサ１００は、後作動装置１８を自動的に作動して後脚部４０を延ばす前に、負荷端センサ７６が、前負荷車輪７０が積載面５００に接していることを示しているか否かを判定することが可能である。

さらなる実施形態では、１つ以上のプロセッサ１００は、後角速度センサ６８を監視して、後角度α_ｂが後作動装置１８の作動によって変化していることを確認することができる。後作動装置１８を保護するために、１つ以上のプロセッサ１００は、後角度α_ｂが不適切な操作を示した場合には、後作動装置１８の作動を自動的に停止できる。例えば、後角度α_ｂが所定時間（例えば、約２００ミリ秒）の間、変更に失敗した場合には、１つ以上のプロセッサ１００は、後作動装置１８の作動を自動的に停止できる。

図５Ａから図５Ｅを一括して参照すると、前脚部２０が引き込まれた後、ロールイン型簡易ベッド１０は、中間の負荷車輪３０が積載面５００に搬入されるまで前方に促され得る（図５Ｃ）。図５Ｃに示すように、前端部１７及びロールイン型簡易ベッド１０の中間部は、積載面５００の上方にある。その結果、一対の後脚部４０は、後作動装置１８により引き込まれることができる。具体的には、中間負荷センサ７７は、中間部が積載面５００の上方にあるときに検出できる。中央部が搬入状態の間積載面５００の上方にあるとき（例えば、前脚部２０及び後脚部４０が搬入状態の角度よりも大きな角度デルタを有する）、後作動装置は作動され得る。一実施形態では、中間の搬入車輪３０が搬入端部５０２を完全に越えて後脚４０が作動可能であるとき（例えば、音声ブザーが提供され得る）、制御ボックス５０によって表示が提供され得る（図２）。

支点として作用し得るロールイン型簡易ベッド１０の任意の部分が、後脚部４０が、後端部１９を持ち上げるのに必要な少ない量の力で引き込まれ得るように、完全に搬入端部５０２を越えるとき、ロールイン型簡易ベッド１０の中央部は積載面５００の上方にあることに注意する（例えば、搬入され得るロールイン型簡易ベッド１０の半分未満の重量が後端部１９で支援されるのに必要とされる）。さらに、ロールイン型簡易ベッド１０の位置の検出は、ロールイン型簡易ベッド１０に配置されたセンサによって、及び／または積載面５００上のまたは積載面５００に隣接するセンサによって達成され得ることに注意する。例えば、救急車は、積載面５００及び／または積載端５０２に対するロールイン型簡易ベッド１０の位置及びロールイン型簡易ベッド１０に情報を送信する通信手段を検出するセンサを有し得る。

図５Ｄを参照すると、後脚部４０が引き込まれた後、ロールイン型簡易ベッド１０は前方に促され得る。一実施形態では、後脚を引き込んでいる間、後作動装置センサ６４は、後脚部４０が搬出されたことを検出し、その時点で、後作動装置１８はより高速で後脚部
４０を持ち上げ得る。後脚部４０が完全に引き込まれると、後作動装置１８は自動的に操作を停止し得る。一実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０が十分に積載端５０２を越えるとき（例えば、後作動装置が積載端５０２を越えるように完全に搬入または搬入される）、制御ボックス５０によって表示が提供され得る（図２）。

一旦、簡易ベッドが積載面に搬入されると（図５Ｅ）、前作動装置１６及び後作動装置１８は、救急車に固定的に連結されることにより作動を停止され得る。救急車及びロールイン型簡易ベッド１０は、例えば、雄雌コネクタを連結するために好適な構成要素でそれぞれ、取り付けられ得る。さらに、ロールイン型簡易ベッド１０は、簡易ベッドが完全に救急車内に配置されるときに記録され、作動装置１６、１８の固定する結果になる信号を送信するセンサを備え得る。さらに他の実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０は、簡易ベッド締結具に接続されてよく、作動装置１６、１８を固定し、さらに救急車の電力系統に連結され、ロールイン型簡易ベッド１０を充電する。このような救急車の充電システムの商用の実施例は、ファーノ・ワシントン社製の統合充電システム（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＩＣＳ）である。

図５Ａから図５Ｅを一括して参照すると、前述されるように、独立した作動は、積載面５００からロールイン型簡易ベッド１０を搬出するために、本明細書で記載された実施形態によって利用され得る。具体的には、ロールイン型簡易ベッド１０は、締結具から解除され、積載面５０２に向かって促され得る（図５Ｅから図５Ｄ）。後車輪４６が積載面５００から解放されると（図５Ｄ）、後作動装置センサ６４は、後脚部４０が搬出されることを検出し後脚部４０が下降されることを可能にする。いくつかの実施形態では、例えばセンサは簡易ベッドが正しい位置にないと検出すると、後脚部４０は下降を防ぎ得る（例えば、後輪４６は積載面５００の上方にあるか中間負荷車輪３０は積載端５０２から離れる）。一実施形態では、後作動装置１８が作動されるとき、制御ボックス５０（図２）によって表示が提供され得る（例えば、中間負荷車輪３０は、負荷端５０２及び／または第１の位置に対する第２の位置を検出する後作動装置センサ６４の近くである）。

図５Ｄ及び図７を一括して参照すると、ラインインジケータ７４は、１つ以上のプロセッサによって自動的に作動され、ロールイン型簡易ベッド１０のバランスの中央を表示する積載面５００にラインを投影することができる。一実施形態では、１つ以上のプロセッサ１００は、積載面に接触する中央負荷車輪３０を示す中央負荷センサ７７からの入力を受信できる。１つ以上のプロセッサ１００はまた、第１の位置に対する第２の位置における後作動装置１８を示す後作動装置センサ６４からの入力を受信できる。中央負荷車輪３０は、積載面と接触し、後作動装置１８は第１の位置に対する第２の位置にある場合には、１つ以上のプロセッサは、自動的にラインインジケータ７４にラインを投影させることができる。したがって、ラインが投影されるとき、オペレータは、搬入、搬出またはその両方のための基準として利用されることができる積載面に視覚的表示と共に提供されることができる。具体的には、オペレータは、ラインが負荷端５０２に近づくと、積載面５００からロールイン型簡易ベッド１０の取外しを遅らせることができ、これにより後脚部４０のための追加の時間が低減されることができる。このような操作は、オペレータがロールイン型簡易ベッド１０の重量を支援するために必要な時間を最小化できる。

図５Ａから図５Ｅを一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、負荷端５０２に対し適切に配置されるとき、後脚部４０は延ばされることが可能である（図５Ｃ）。例えば、後脚部４０は、上昇ボタン６０（＋）を押すことにより延ばされ得る。一実施形態では、後脚部４０が下降されると、視覚表示が、制御ボックス５０の視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８に提供される（図２）。例えば、視覚表示は、ロールイン型簡易ベッド１０が搬入状態にあり、後脚部４０及び／または前脚部２０が作動されるときに提供され得る。このような視覚表示は、ロールイン型簡易ベッドが作動されている間、移
動されるべきでない（例えば引かれ、押されまたはロールされる）という信号を送り得る。後脚部４０が床に接触するとき（図５Ｃ）、後脚部４０は、搬入され、後作動装置センサ６４は後作動装置１８の作動を停止する。

センサは、前脚部２０が積載面５００から離れていることを検出すると（図５Ｂ）、前作動装置１６が作動される。一実施形態では、中央負荷車輪３０が負荷端５０２にある場合には、表示は制御ボックス５０によって提供され得る（図２）。前脚部２０は、前脚部２０が床に接触するまで延ばされる（図５Ａ）。例えば、前脚部２０は、上昇ボタン６０（＋）を押すことにより延ばされ得る。一実施形態では、前脚部２０が下降すると、視覚表示が、制御ボックス５０の視覚ディスプレイ構成要素またはＧＵＩ５８に提供される（図２）。

図７及び図８を一括して参照すると、オペレータ制御５７のいずれかの作動は、１つ以上のプロセッサ１００によって受信される制御信号を生成できる。制御信号は、１つ以上のオペレータ制御が作動されていることを示すために符号化されることができる。符号化された制御信号は、事前にプログラミングされた簡易ベッド機能と関連付けられることができる。符号化された制御信号を受信すると、１つ以上のプロセッサ１００は自動的に簡易ベッドの機能を実行することができる。いくつかの実施形態では、簡易ベッドの機能は、車両に扉を開放する信号を送信する、扉解放機能を備え得る。具体的には、ロールイン型簡易ベッド１０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結された通信回路８２を備え得る。通信回路８２は、例えば救急車等のような車両と通信信号を交換するよう構成されることができる。通信回路８２は、パーソナルエリアネットワークトランシーバ、ローカルエリアネットワークトランシーバ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）、赤外線送信機、セルラートランシーバ等のような、無線通信装置を備えることができるが、これらに限定されない。

１つ以上のオペレータ制御５７の制御信号は、扉解放機能に関連付けられることができる。扉解放機能に関連する制御信号を受信すると、１つ以上のプロセッサ１００は、通信回路８２に、扉解放信号の範囲内にある車両へ、扉解放信号を送信させることができる。扉解放信号を受信すると、車両はロールイン型簡易ベッド１０を収容するために扉を解放できる。さらに、扉解放信号は、例えば分類、独特な識別子等を介してロールイン型簡易ベッド１０を識別するために符号化されることができる。さらなる実施形態では、１つ以上のオペレータ制御５７の制御信号は、扉解放機能に類似して操作し車両の扉を閉鎖させる扉閉鎖機能を関連付けられることができる。

図３、図７及び図８を一括して参照すると、簡易ベッド機能は、重力に対してロールイン型簡易ベッド１０の前端部１７と後端部１９を自動的に水平化する自動水平化機能を備えることができる。したがって、前角度α_ｆ、後角度α_ｂまたはその両方が、水平ではない地形を補うように自動的に調整されることができる。例えば、後端部１９が重力に対して前端部１７よりも低い場合には、後端部１９は、自動的に持ち上げられ、ロールイン型簡易ベッド１０を重力に対して水平化することができ、前端部１７は、自動的に下降され、重力に対してロールイン型簡易ベッド１０を水平化することができる、またはその両方である。逆に、後端部１９が重力に対して前端部１７よりも高い場合には、後端部１９は、自動的に下降され、重力に対してロールイン型簡易ベッド１０を水平化することができ、前端部１７は、自動的に持ち上げられることができ、重力に対してロールイン型簡易ベッド１０を水平化することができる、またはその両方である。

図２及び図７を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、基準のアースフレームを示す重力基準信号を提供するよう構成された、重力基準センサ８０を備えることができる。重力基準センサ８０は、加速度計、ジャイロスコープ、傾斜計等を含むことが
できる。重力基準センサ８０は、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結されることができ、例えば支持フレーム１２のように、重力に対してロールイン型簡易ベッド１０の水準を検出するのに好適な位置でロールイン型簡易ベッド１０に連結されることができる。

１つ以上のオペレータ制御５７の制御信号は、自動的な水平化機能と関連付けられ得る。具体的には、オペレータ制御５７のいずれかは、自動水平化機能を有効または無効にすることに関連した制御信号を送信することができる。あるいは、別の方法としては、その他の簡易ベッド機能は、簡易ベッド水平化機能を選択的に有効または無効にすることができる。自動的な水平化機能が有効である場合には、重力基準信号は、１つ以上のプロセッサ１００によって受信されることができる。１つ以上のプロセッサ１００は、自動的に、重力の基準信号と、アースレベルを示すアース基準フレームとを比較することができる。比較に基づいて、１つ以上のプロセッサ１００は、自動的に、重力の基準信号によって示された、アース基準フレームとロールイン型簡易ベッド１０の現在の高さとの間の差を定量化できる。この差は、重力に対するロールイン型簡易ベッド１０の前端部１７と後端部１９とを水平化するために、所望の調節量に変換されることができる。例えば、この差は前角度α_ｆ、後角度α_ｂ、またはその両方に角度調整するために変換されることができる。このように、１つ以上のプロセッサ１００は、所望の量の調整が達成されるまで、作動装置１６、作動装置１８を自動的に作動させることができる。すなわち、前角速度センサ６６、後角速度センサ６８及び重力基準センサ８０はフィードバックのために使用されることができる。

図１、図９及び図１０を一括して参照すると、１つ以上の前輪２６及び後輪４６は、自動的に作動するために車輪アセンブリ１１０を備えることができる。従って、車輪アセンブリ１１０は、連結部２７に連結されているように図９に示されているが、車輪アセンブリは連結部４７に連結されることができる。車輪アセンブリ１１０は、ロールイン型簡易ベッド１０に対して車輪１１４の方向を向けるための車輪ステアリングモジュール１１２を備えることができる。車輪ステアリングモジュール１１２は、ステアリングのための回転軸１１８を画定する制御シャフト１１６、制御シャフト１１６を作動するための回転機構９０及び車輪１１４用に回転軸１２２を画定するフォーク１２０を備えることができる。いくつかの実施形態では、制御シャフト１１６は、制御シャフト１１６が回転軸１１８の周りを回転するように、回転可能に連結部２７に連結されることができる。回転運動は、制御シャフト１１６と連結部２７との間に配置された軸受１２４によって促進されることができる。

回転機構９０は、制御シャフト１１６に操作可能に連結されることができ、回転軸１１８の周りの制御シャフト１１６を前進させるように構成され得る。回転機構９０は、サーボモータ及びエンコーダを備えることができる。したがって、回転機構９０は、直接的に制御シャフト１１６を作動することができる。いくつかの実施形態では、回転機構９０は、ロールイン型簡易ベッド１０が移動するよう促されるときに、制御シャフト１１６が回転軸１１８の周りを旋回できるように、自由に回転するよう構成されることができる。所望により、回転機構９０は、所定の位置で固定され、回転軸１１８の周りの制御シャフト１１６の移動に抵抗するよう構成されることができる。

図７及び図９から図１０を一括して参照すると、車輪アセンブリ１１０は、実質的に固定された方向にフォーク１２０を固定するための旋回固定モジュール１３０を備えることができる。旋回固定モジュール１３０は、キャッチ部材１３４に係合するためのボルト部材１３２、ボルト部材１３２をキャッチ部材１３４から離れて付勢する付勢部材１３６及び固定作動装置９２とボルト部材１３２との間の機械的エネルギーを送信するためのケーブル１３８を備えることができる。固定作動装置９２は、サーボモータ及びエンコーダを
備えることができる。

ボルト部材１３２は、連結部２７を通して形成されるチャネルで受け入れられることができる。ボルト部材１３２は、ボルト部材１３２がキャッチ部材１３４がなく、チャネルからキャッチ部材１３４内の干渉位置に、チャネルの中に移動することができる。付勢部材１３６は、干渉位置に向かうボルト部材１３２を付勢することができる。ケーブル１３８は、ボルト部材１３２に連結されることができ、固定作動装置９２が、付勢部材１３６に打ち勝つのに充分な力を送信できるように、固定作動装置９２に操作可能に係合されることができ、干渉位置からボルト部材１３２を移動して、キャッチ部材１３４のボルト部材１３２を解放する。

いくつかの実施形態では、キャッチ部材１３４は、フォーク１２０に形成されるかフォーク１２０に連結されることができる。キャッチ部材１３４は、ボルト部材１３２に対して相補的なオリフィスを形成する剛体を備えることができる。したがって、ボルト部材１３２は、オリフィスを介してキャッチ部材を内外に移動することができる。剛体は、回転軸１１８の周りの制御シャフト１１６の動きによって生じる、キャッチ部材１３４の動きを妨害するように構成されることができる。具体的には、干渉位置にあるときには、ボルト部材１３２は、回転軸１１８の周りの制御シャフト１１６の動きが実質的に軽減されるように、キャッチ部材１３４の剛体によって抑えられることが可能である。

図７及び図９から図１０を一括して参照すると、車輪アセンブリ１１０は、回転軸１２２の周りの車輪１１４の回転に対抗するために、制動モジュール１４０を備えることができる。制動モジュール１４０は、制動ピストン１４２を備え、制動力をブレーキバッド１４４、車輪１１４から離れて制動ピストン１４２を付勢する付勢部材１４６及び制動ピストン１４２に制動力を提供する制動機構９４に伝達する。いくつかの実施形態では、制動機構９４は、サーボモータ及びエンコーダを備えることができる。制動機構９４は、制動機構９４が作動し、ブレーキカム１４８に回転軸１５０の周りを回転させるように、ブレーキカム１４８に操作可能に連結されることができる。制動ピストン１４２は、カム従動子として動作可能である。したがって、ブレーキカム１４８の回転運動は、ブレーキカム１４８の回転方向に依存して、車輪１１４の方向に及び車輪１１４から離れて制動ピストン１４２を移動する、制動ピストン１４２の直線運動に変換されることが可能である。

ブレーキバッド１４４は、車輪１１４に向かう及び離れる制動ピストン１４２の動きがブレーキパッド１４４に車輪１１４に係合及び離脱させるように制動ピストン１４２に連結されることができる。いくつかの実施形態では、ブレーキバッド１４４は、ブレーキバッド１４４が制動中に接触する車輪１１４の一部の形状に適合するよう成形されることができる。必要に応じて、ブレーキパッド１４４の接触表面が突起部と溝を備えることができる。

図７を再度参照すると、回転機構９０、固定作動装置９２及び制動機構９４のそれぞれは、１つ以上のプロセッサ１００に通信可能に連結されることができる。したがって、オペレータ制御５７のいずれかは、符号化され、回転機構９０、固定作動装置９２、制動機構９４またはそれらの組み合わせの操作のいずれかを自動的に実行させるように操作可能な制御信号を提供することができる。あるいは、別の方法としては、任意の簡易ベッド機能は、回転機構９０、固定作動装置９２、制動機構９４またはそれらの組み合わせの操作のいずれかに自動的に実行させることができる。

図３及び図７から図１０を一括して参照すると、オペレータ制御５７のいずれかは、符号化して、回転機構９０にフォーク１２０を外側の位置に作動させるよう操作可能な制御信号を提供することができる（破線で図１０に示す）。あるいは、別の方法としては、簡
易ベッド機能（例えば、椅子の機能）は、回転機構９０が外側の位置にフォーク１２０を選択的に作動させるよう構成されることができる。外側の位置に配置された場合には、フォーク１２０及び車輪１１４は、ロールイン型簡易ベッド１０の長さに対して直角に方向付けられることができる（前端部１７から後端部１９への方向）。したがって、前輪２６、後輪４６またはその両方は、前輪２６、後輪４６またはその両方が支持フレーム１２に向かって方向付けられるように、外側の位置に配置されることができる。

図８及び図１１から図１２を一括して参照すると、簡易ベッド機能は、ロールイン型簡易ベッド１０がエスカレータによって支持されている間、患者支援１４の高さによって支援される患者を保持するよう構成された、エスカレータ機能を含むことができる。したがって、オペレータ制御５７のいずれかは、符号化されて、エレベータ機能が作動、停止またはその両方を起こさせるよう操作可能な制御信号を提供することができる。いくつかの実施形態では、エスカレータ機能は、上りエスカレータ５０４または下りエスカレータ５０６に乗っている間、患者がエスカレータの傾斜に対し同じ方向を向くように、ロールイン型簡易ベッド１０を方向付けるよう構成されることができる。具体的には、エスカレータ機能は、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９が、上りエスカレータ５０４及び下りエスカレータ５０６の下り傾斜に面していることを確実にすることができる。換言すれば、ロールイン型簡易ベッド１０は、ロールイン型簡易ベッドの後端部１９が、上りエスカレータ５０４または下りエスカレータ５０６で、最後に搬入されるように構成されることができる。

ここで図１３を参照すると、エスカレータ機能は、方法３００により実装されることができる。方法３００は、複数の列挙された工程を含むものとして図１３に図示されているが、方法３００の工程のいずれも、本開示の範囲を逸脱せずに任意の順序で、または省略されて実行されることができることに注意する。工程３０２では、ロールイン型簡易ベッド１０の支持フレーム１２が引き込まれることができる。いくつかの実施形態では、ロールイン型簡易ベッド１０は、支持フレーム１２がエレベータ機能を継続する前に引き込まれることを自動的に検出するよう構成されることができる。あるいは、別の方法としては、ロールイン型簡易ベッド１０は、支持フレーム１２を自動的に引き込まれるよう構成されることができる。

図７、図８、図１１及び図１３を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッドは、上りエスカレータ５０４上に搬入されることができる。上りエスカレータ５０４は、直前の上りエスカレータ５０４の着地に対して、エレベータ勾配Θを形成することができる。工程３０４では、前輪２６は上りエスカレータ５０４上に搬入されることができる。前輪２６を上りエスカレータ５０４上に搬入すると、上昇ボタン６０（＋）が作動されることができる。エスカレータ機能が作動中になっている間、上昇ボタン６０（＋）から送信される制御信号は、１つ以上のプロセッサ１００によって受信されることができる。上昇ボタン６０（＋）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、前輪２６は、前輪がロールするのを防止するために固定されることができる。上昇ボタン６０（＋）が作動中のままであるため、１つ以上のプロセッサは、自動的に、視覚ディスプレイ構成要素に、作動中である前脚部２０を示す画像を提供させることができる。

工程３０６では、上昇ボタン６０（＋）が作動中のままであることが可能である。上昇ボタン６０（＋）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、簡易ベッド水平化機能を自動的に実行することができる。したがって、簡易ベッドを水平化する機能は、前脚部２０を動的に作動させて、前角度α_ｆを調整することが可能である。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０は、徐々に上りエスカレータ５０４に促されるに従い、前角度α_ｆは、実質的な高さに支持フレーム１２を保持す
るよう変更されることができる。

工程３０８では、上昇ボタン６０（＋）は、上りエスカレータ５０４上に後輪４６が搬入されると作動が停止されることができる。上昇ボタン６０（＋）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、後輪４６は、後輪４６がロールするのを防止するために固定されることができる。前輪２６及び後輪４６が上りエスカレータ５０４上に搬入されると、簡易ベッドの水平化機能により、エスカレータ角度Θに適合するために，前角度α_ｆを調節することができる。

工程３１０では、上昇ボタン６０（＋）は、上りエスカレータ５０４の端部に近づく前輪２６で作動されることができる。上昇ボタン６０（＋）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、前輪２６は、前輪２６がロールするのを可能にするために解放されることができる。前輪２６が上りエスカレータ５０４を出ると、簡易ベッド水平化機能により、前角度α_ｆを動的に調整して、ロールイン型簡易ベッド１０の高さに支持フレーム１２を保持することが可能である。

工程３１２では、前脚２０の位置は、１つ以上のプロセッサ１００によって自動的に決定されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０の前端部１７が上りエスカレータ５０４を出ると、前角度α_ｆは、前脚２０が完全に延びることに対応する角度などの、所定の角度に到達することができるがこれらに限定されない。所定の高さに到達すると、１つ以上のプロセッサ１００は、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、後輪４６は、後輪４６がロールするのを可能にするために解放されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９が上りエスカレータ５０４の端部に到達すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、上りエスカレータ５０４からロールして離れることができる。いくつかの実施形態では、エスカレータモードは、オペレータ制御５７のうち１つを作動させることによって作動を停止されることができる。あるいは、別の方法としては、エスカレータモードは、後輪４６が開放された後、所定の時間（例えば、約１５秒）間、作動を停止されることができる。

図７、図８、図１２及び図１３を一括して参照すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、上りエスカレータ５０４上に搬入されるのと類似の手法で、下りエスカレータ５０６上に搬入されることができる。工程３０４では、後輪４６は下りエスカレータ５０６上に搬入されることができる。後輪４６を下りエスカレータ５０６上に搬入すると、下降ボタン５６（－）が作動されることができる。エスカレータ機能が作動中になっている間、下降ボタン５６（－）から送信される制御信号は、１つ以上のプロセッサ１００によって受信されることができる。下降ボタン５６（－）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、後輪４６は、後輪４６がロールするのを防止するために固定されることができる。下降ボタン５６（－）が作動中のままであるため、１つ以上のプロセッサは、自動的に、視覚ディスプレイ構成要素に、作動中である前脚部２０を示す画像を提供させることができる。

工程３０６では、下降ボタン５６（－）が作動中のままである。下降ボタン５６（－）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、簡易ベッド水平化機能を自動的に作動することができる。したがって、簡易ベッドを水平化する機能は、前脚部２０を動的に作動させて、前角度α_ｆを調整することが可能である。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０は、徐々に下りエスカレータ５０６に促さ
れるに従い、前角度α_ｆは、実質的な高さに支持フレーム１２を保持するよう変更されることができる。

工程３０８では、下降ボタン５６（－）は、下りエスカレータ５０６上に前輪２６が搬入されると作動が停止されることができる。下降ボタン５６（－）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサ１００は、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、前輪２６は、前輪２６がロールするのを防止するために固定されることができる。前輪２６及び後輪４６が下りエスカレータ５０６上に搬入されると、簡易ベッドの水平化機能により、エスカレータ角度Θに適合するために，前角度α_ｆを調節することができる。

工程３１０では、下降ボタン５６（－）は、下りエスカレータ５０６の端部に近づく後輪４６で作動されることができる。下降ボタン５６（－）から送信される制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、後輪４６は、後輪４６がロールするのを可能にするために解放されることができる。後輪４６が下りエスカレータ５０６を出ると、簡易ベッド水平化機能により、前角度α_ｆを動的に調整して、ロールイン型簡易ベッド１０の実質的な高さに支持フレーム１２を保持することが可能である。

工程３１２では、前脚２０の位置は、１つ以上のプロセッサ１００によって自動的に決定されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９が下りエスカレータ５０６を出ると、前角度α_ｆは、十分に延びた前脚２０に対応する角度などの、所定の角度に到達することができるがこれらに限定されない。所定の高さに到達すると、１つ以上のプロセッサ１００は、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、前輪２６は、前輪２６がロールするのを可能にするために解放されることができる。したがって、ロールイン型簡易ベッド１０の前端部１７が下りエスカレータ５０６の端部に到達すると、ロールイン型簡易ベッド１０は、下りエスカレータ５０６からロールして離れることができる。いくつかの実施形態では、エレベータモードは、前輪２６が開放された後、所定の時間（例えば、約１５秒）間、作動を停止されることができる。

図４Ｂ、図７及び図８を一括して参照すると、簡易ベッド機能は、医療関係者用の人間工学的な位置にロールイン型簡易ベッド１０を自動的に調整するよう操作可能な心肺蘇生法（ＣＰＲ）機能を含むことができ、心停止の発生時に効果的なＣＰＲを行うことができる。オペレータ制御５７のいずれかは、符号化されて、ＣＰＲ機能が作動、停止またはその両方を起こさせるよう操作可能な制御信号を提供することができる。いくつかの実施形態では、ロールイン型簡易ベッドが救急車内にあるか、簡易ベッド締結具に接続されているか、またはその両方である場合には、ＣＰＲ機能は、自動的に作動を停止されることができる。

ＣＰＲ機能を作動させると、制御信号は１つ以上のプロセッサ１００によって送信され受信されることができる。制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサは、機械可読命令を実行して、制動機構９４を自動的に作動させることができる。したがって、前輪２６、後輪４６またはその両方は、ロールイン型簡易ベッド１０がロールするのを防止するために、固定されることができる。ロールイン型簡易ベッド１０は、ＣＰＲ機能が作動されたことを音声で示すことを提供するよう構成されることができる。さらに、ロールイン型簡易ベッド１０の支持フレーム１２の高さは、ＣＰＲを行うための実質的なレベルの高さに対応して、中間の搬送位置（図４Ｂ）にゆっくりと調整されることができる。例えば、椅子の高さ、寝台の高さ、約１２インチ（約３０．５ｃｍ）から約３６インチ（約９１．４ｃｍ）の間、または、ＣＰＲを行うのに好適な任意のその他の所定の高さである。いくつ
かの実施形態では、１つ以上のオペレータ制御５７は、前輪２６、後輪４６またはその両方を固定または解放するよう構成されることができる。オペレータ制御５７を作動して、前輪２６、後輪４６またはその両方を固定または解放することで、自動的にＣＰＲ機能の作動を停止することができる。したがって、下降ボタン５６（－）及び上昇ボタン６０（＋）を介してロールイン型簡易ベッド１０の通常の操作に戻すことができる。

図３、図７及び図８を一括して参照すると、簡易ベッドの機能は、ロールイン型簡易ベッド１０の操作中に、ロールイン型簡易ベッド１０の後端部１９よりも、より高位置で前端部１７を自動的に保持するよう操作可能な膜型人工肺（ＥＣＭＯ）機能を含むことができる。ＥＣＭＯの機能を作動させると、制御信号は１つ以上のプロセッサ１００によって送信され受信されることができる。制御信号に応答して、１つ以上のプロセッサ１００は、機械可読命令を実行して、固定作動装置９２を自動的に作動させることができる。したがって、前輪２６、後輪４６またはその両方は、旋回または回転することを防止することができる。さらに、前角度α_ｆ、後角度α_ｂまたはその両方は、支持フレーム１２が前端部１７から後端部１９への所定の下向きの傾斜角にあるように、調整されることができる。この調整は、重力に対する高さの代わりに、支持フレーム１２は重力に対し下向きの傾斜角に調製されるという点を除いて、簡易ベッドの水平化機能に実質的に類似した方法で達成されることができる。さらに、ＥＣＭＯ機能が作動している間、下向きの傾斜角が自動的に保持されつつ、下降ボタン５６（－）及び上昇ボタン６０（＋）は、支持フレーム１２の平均的な高さに調節するために利用されることができる。ＥＣＭＯの機能の作動が停止されると、ロールイン型簡易ベッド１０の通常の操作が元に戻され得る。

ここで、本明細書で記載された実施形態は、患者の支持面のような支持面を支持フレームに連結させることによって、様々な寸法の患者を搬送するために利用され得ることを理解すべきである。例えば、リフトオフストレッチャまたは保育器は、支持フレームに着脱可能に連結され得る。したがって、本明細書で記載された実施形態は、幼児から肥満患者の範囲までの患者を搬入し搬送するために利用され得る。さらに、本明細書に記載された実施形態は、オペレータが単純な制御を操作して独立して連結式の脚を作動することによって、救急車へ搬入及び／または救急車から搬出され得る（例えば、下降ボタン（－）を押して救急車に簡易ベッドを搬入するか、または上昇ボタン（＋）を押して救急車から簡易ベッドを搬出する）。具体的には、ロールイン型簡易ベッドは、オペレータの制御からのように、入力信号を受信し得る。入力信号は、第１の方向または第２の方向（下降または上昇）を示し得る。信号が第１の方向を示している場合には、一対の前脚及び一対の後脚は独立して下降され、または信号が第２の方向を示している場合には、独立して持ち上げられ得る。

「ｐｒｅｆｅｒａｂｌｙ」、「ｇｅｎｅｒａｌｌｙ」、「ｃｏｍｍｏｎｌｙ」、「ｔｙｐｉｃａｌｌｙ」などの用語は、特許請求された実施形態の範囲を制限するため、または特定の特徴が重要、必須であること、あるいは特許請求された実施形態の構造または機能がさらに重要であることを暗示するためには、本明細書で使用されないことをさらに注意する。むしろ、これらの用語は、単に、本開示の特定の実施形態において利用され得るまたは利用される可能性のない代替的または追加的特徴を強調することを意図している。

本開示の記述と定義の目的では、「ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ」という用語は、一切の量的比較、値、測定値、または、他の表現に起因し得るという本来的な不確実性の程度を表すべく本発明において使用されることにさらに留意されたい。「ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ」という用語は、また、本明細書においては、定量的表現は、論争中の主題の基本的な機能の変化を生ずることなく、記載された参照からの変化し得る度合を表すのに利用される。

特定の実施形態を参照すると、修正及び変更は、添付された特許請求の範囲に定められた本開示の範囲を逸脱することなく可能であることは明らかであろう。より具体的には、本開示のいくつかの態様は、本発明において好ましいまたは特に有利とされているが、本開示は必ずしも特定の実施形態の好ましい態様に限定されないと考えられる。

Claims (15)

1. 積載面を有する緊急車両に患者を搬入するために、電力供給される救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法であって、
   電動救急車の簡易ベッド上に前記患者を支持することを含み、前記簡易ベッドは、
   一対の前負荷車輪を備え、前記患者を支持する支持フレームと、
   それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、
   一対の後脚はそれぞれ後輪を有し、
   前記一対の前脚を一緒に移動し、前記支持フレームと前記一対の前脚とを相互接続する前作動装置及び前記一対の後脚を一緒に移動し、前記支持フレームと前記一対の後脚を相互接続する後作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、
   前記簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、前記一対の前脚及び前記一対の後脚を独立して昇降するのを制御する簡易ベッド制御システムであって、前記支持フレームの上昇の変化を要求し、前記簡易ベッド作動システムに、前記一対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を前記一対の前脚及び／または前記一対の後脚を前記昇降することを介して、前記支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムと、を備え、前記方法は、
   前記電動救急車の簡易ベッドの前記支持フレームが、前記支持フレームが持ち上げられるよう要求し、前記簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する前記簡易ベッド制御システムを介して、前記緊急車両の前記搭載面上方に前記前負荷車輪を配置する高さに持ち上げ、
   前記緊急車両に向けて前記電動救急車の簡易ベッドを前記前負荷車輪が前記積載面の上方になるまでロールし、
   前記前負荷車輪が、前記支持フレームが下降されることを要求し、前記簡易ベッド作動システムを作動する信号の前記存在を検出する前記簡易ベッド制御システムを介して、前記積載面に接触するまで前記支持フレームを下降し、
   前記支持フレームに対して、それぞれの前記前脚の前記前輪が、前記前脚を持ち上げ、及び前記前負荷車輪が前記積載面と接触するように要求し、前記簡易ベッド作動システムを作動する両方の信号の存在を検出する前記簡易ベッド制御システムを介して、前記積載面に、または前記積載面の上方になるまで、前記一対の前脚を自動的に持ち上げ、
   前記電動救急車の簡易ベッドを、それぞれの前記前脚の前記中間負荷車輪が前記積載面に載るまでさらに前記積載面上でロールし、
   前記後脚が持ち上げられるよう要求し、前記簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する前記簡易ベッド制御システムを介して、前記後輪が前記積載面に、または前記積載面の上方になるまで前記支持フレームに対して前記一対の後脚を持ち上げ、
   前記電動救急車の簡易ベッドを、それぞれの前記後脚の前記後輪が前記積載面に載るまでさらに前記積載面でロールすることを含む、前記方法。
2. 前記簡易ベッド制御システムは、前記前脚を持ち上げられるよう要求する前記信号の前記存在を検出することに加え、前記積載面に接触する前記前負荷車輪を検出すると、前記簡易ベッド作動システムを作動して、前記支持フレームに対し前記一対の前脚を持ち上げる、請求項１に記載の方法。
3. 前記簡易ベッド制御システムは、前記簡易ベッド作動システムを作動して、前記後脚を持ち上げられるよう要求する前記信号の前記存在を検出することに加え、前記積載面に接触する前記中間負荷車輪を検出すると、前記支持フレームに対し前記一対の後脚を持ち上げる、請求項１に記載の方法。
4. 前記電動救急車の簡易ベッドの前記支持フレームが、前記支持フレームが持ち上げられるよう要求し、前記簡易ベッド作動システムを作動する前記信号の存在を検出する前記簡
   易ベッド制御システムを介して、前記緊急車両の前記搭載面上方に前記前負荷車輪を配置する高さに持ち上げるときに、前記前作動装置及び前記後作動装置は、重力に対して前記簡易ベッドの高さを保持するために、同時に作動される、請求項１に記載の方法。
5. 前記高さは事前に決定され、一旦、前記事前に決定された高さに達すると、前記前作動装置はさらに、前記簡易ベッド制御システムによって作動され、前記簡易ベッドの前端部を持ち上げる、請求項４に記載の方法。
6. 前記積載面に接触する前記前負荷車輪を検出すると、前記前脚を持ち上げられるよう要求する前記信号の前記存在を検出することに加え、前記簡易ベッド制御システムは、前記簡易ベッド作動システムを作動して、前記支持フレームに対し前記一対の後脚を延ばす、請求項５に記載の方法。
7. 積載面を有する緊急車両から患者を搬出するために、電力供給される救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法であって、
   電動救急車の簡易ベッド上で前記患者を支持し、前記簡易ベッドは、
   一対の前負荷車輪を備え、前記患者を支持する支持フレームと、
   それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、
   それぞれ後輪を有する一対の後脚と、
   前記一対の前脚を一緒に移動し、前記支持フレームと前記一対の前脚とを相互接続する前作動装置及び前記一対の後脚を一緒に移動し、前記支持フレームと前記対の後脚を相互接続する後作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、
   前記簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、前記一対の前脚及び前記一対の後脚を独立して昇降するのを制御し、前記支持フレームの上昇の変化を要求して、前記簡易ベッド作動システムが、前記一対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を前記一対の前脚及び／または前記一対の後脚を昇降することを介して、前記支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムと、を備え、前記方法は、
   電動救急車の簡易ベッドを、それぞれの前記後脚の前記後輪のみが前記積載面から離れるまで前記積載面上でロールし、
   前記後脚が延ばされ、それぞれの前記後脚の前記後輪が前記積載面から離れるよう要求し、前記簡易ベッド作動システムを作動する両方の信号の存在を検出する前記簡易ベッド制御システムを介して、前記支持フレームに対し前記後輪が前記積載面の下で前記簡易ベッドを支持するまで前記一対の後脚を自動的に下げ、
   それぞれの前記前脚の前記前輪及び中間負荷車輪の両方が前記積載面から離れるが前記前負荷車輪は依然として前記積載面と接触するまで、前記電動救急車の簡易ベッドを前記積載面からさらにロールして離し、
   それぞれの前記前脚の前記前輪が、前記前脚が延ばされるよう要求し、前記簡易ベッド作動システムを作動する信号の存在を検出する前記簡易ベッド制御システムを介して、前記積載面の下で前記支持フレームを支持するまで前記支持フレームに対して前記一対の前脚を下げ、
   前記緊急車両から前記電動救急車の簡易ベッドをロールして降ろすことを含む、前記方法。
8. 前記簡易ベッド制御システムはラインインジケータに操作可能に接続されており、前記方法は、それぞれの前記前脚の前記中間負荷車輪が、前記積載面に接触し、及び前記積載面から前記後輪が離れていることを検出する前記簡易ベッド制御システムに、前記ラインインジケータを介してラインを自動的に投影することを含む、請求項７に記載の方法。
9. 移動エスカレータを昇降して患者を搬送する電動救急車の簡易ベッドを自動的に連結する方法であって、
   電動救急車の簡易ベッド上で前記患者を支持し、前記簡易ベッドは、
   一対の前負荷車輪を備え、前記患者を支持する支持フレームと、
   それぞれ前輪及び中間負荷車輪を有する一対の前脚と、
   それぞれ後輪を有する一対の後脚と、
   前記一対の前脚を一緒に移動し、前記支持フレームと前記一対の前脚とを相互接続する前作動装置及び前記一対の後脚を一緒に移動し、前記支持フレームと前記一対の後脚を相互接続する後作動装置を有する簡易ベッド作動システムと、
   前記簡易ベッド作動システムに操作可能に接続され、前記一対の前脚及び前記一対の後脚を独立して昇降するのを制御し、前記支持フレームの上昇の変化を要求して、前記簡易ベッド作動システムが、前記一対の前輪及び後輪の何れかまたは両方を前記一対の前脚及び／または一対の後脚を昇降することを介して、前記支持フレームに対して移動させる信号の存在を検出する簡易ベッド制御システムと、を備え、前記方法は、
   前記移動エスカレータ上で前記簡易ベッドをロールし、前記制御システムは、自動的に前記前脚を引き込むか、または延ばして、前記エスカレータが上下に移動するのに従い、重力に対して前記支持フレームを保持すること、を含む前記方法。
10. 前記簡易ベッド制御システムは、前記前後の車輪のそれぞれと関連する制動機構に操作可能に接続され、作動されるときに前記制動機構はそれぞれの車輪がロールするのを防止し、前記方法は、前記簡易ベッドが前記エスカレータを昇降するに従い、前記簡易ベッド制御システムを介して、それぞれの前記前後の車輪のそれぞれの制動機構を自動的に作動することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記簡易ベッド制御システムは、作動される場合に、前記エレベータの機能の作動を示す信号を提供するオペレータ制御に操作可能に接続され、前記方法は、前記簡易ベッドを前記移動エスカレータ上でロールする前またはロールする際に、前記オペレータ制御を作動させ、前記制御システムを、自動的に前記前脚を引き込ませるか、または延ばして、前記エスカレータが上下に移動するのに従い、重力に対して前記支持フレームの高さを保持することを含む、請求項９または請求項１０に記載の方法。
12. 前記簡易ベッド制御システムは、前記前後の車輪のそれぞれと関連する制動機構に操作可能に接続され、作動されるときに前記制動機構はそれぞれの車輪がロールするのを防止し、作動時に信号を提供する心肺蘇生法（ＣＰＲ）オペレータ制御に操作可能に接続され、効果的なＣＰＲを行うために人間工学的位置に前記簡易ベッドを調整するＣＰＲ機能の作動を示し、前記方法は、前記ＣＰＲオペレータ制御を作動して、前記制御システムに自動的に前記後脚を引き込ませ、前記人間工学的位置に前記簡易ベッドを調整するために前記前脚を延ばして、効果的なＣＰＲを行い、前記前後の車輪のそれぞれに関連する前記制動機構を作動することを含む、先行請求項のいずれかに記載の方法。
13. 前記簡易ベッド制御システムは、作動される場合に、前記簡易ベッドの操作中に前記簡易ベッドの後端部よりも高い位置に前記簡易ベッドの前端部を保持する、ＥＣＭＯの機能の作動を示す信号を提供する膜型人工肺（ＥＣＭＯ）オペレータ制御に操作可能に接続され、前記方法は、前記ＥＣＭＯオペレータ制御を作動して、前記制御システムに自動的に前記後脚を引き込ませ、または延ばさせ、自動的に前記前脚を引き込ませ、または延ばさせて前記簡易ベッドの前記後端部よりも高い位置で前記簡易ベッドの前記前端部を保持することを含む、先行請求項のいずれかに記載の方法。
14. 前記簡易ベッド制御システムは、ディスプレイに操作可能に接続されており、前記方法は、前記前脚及び後脚の現在の位置の視覚表示及び第１の色における作動されている脚及び第２の色における作動していない脚を示す色分けを表示することを含む、先行請求項のいずれかに記載の方法。
15. 前記簡易ベッド制御システムは、基準のアースフレームを示す重力基準信号を提供するよう構成された重力基準センサに操作可能に接続され、前記方法は、前記重力基準センサを使用して、重力に対して前記支持フレームの高さを保持する前記簡易ベッド制御システムを含む、先行請求項のいずれかに記載の方法。

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