JP2024071080A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】複数のノズルを媒体の幅方向に並べてなるノズル列が媒体の搬送方向に並列に設けられたヘッドを備える構成において、搬送ローラと媒体との間で生じる滑りによる印刷画像の品質の低下を抑制できる、プリンタを提供する。【解決手段】ラスタ画像のデータがインクの吐出を制御するノズル３５の順に並び替えられる。そして、その並び替えた順で各データが書き込まれる場合の並び替えデータ領域４８のメモリ領域に対して搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑りの量に応じてずらしたメモリ領域に各データが書き込まれる。これにより、並び替えデータ領域４８からデータが順に読み出されて、そのデータに基づいて各ノズル３５からのインクの吐出が制御されることにより、各ノズル３５から搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑りの量に応じたタイミングでインクが吐出される。【選択図】図１１

Description

本発明は、プリンタに関する。

従来、インクジェット方式のプリンタが知られている。インクジェット方式のプリンタでは、ヘッドに並べられた複数のノズルからインクを吐出させて、インクの液滴を媒体に着滴させることにより、その媒体にドットで画像が印刷される。

ヘッドとしては、媒体の幅方向に一致する主走査方向に移動可能に設けられるシリアルヘッドと、位置が固定に設けられるラインヘッドとがある。

シリアルヘッドでは、複数のノズルが主走査方向と直交する副走査方向に並べられている。シリアルヘッドを備えるプリンタでは、シリアルヘッドが主走査方向に移動されつつ、ノズルからインクが選択的に吐出される。そして、そのシリアルヘッドの移動およびインクの吐出による主走査と媒体の副走査方向の移動とが交互に繰り返されることにより、媒体に画像が印刷されていく。

媒体の搬送は、搬送ローラにより行われる。搬送ローラは、主走査方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。媒体が搬送ローラの周面に接触した状態で、搬送ローラが回転することにより、搬送ローラと媒体との接触点で摩擦力が生じ、その反力で媒体が副走査方向に搬送される。そのため、搬送ローラと媒体との間で滑りが生じると、媒体の搬送距離に誤差が生じ、媒体におけるインクの着滴位置がずれるため、媒体に印刷される画像の品質が低下する。

そこで、特許文献１では、シリアルヘッドを備えるプリンタにおいて、搬送ローラと媒体との間で生じる滑りの量が媒体の表面の摩擦抵抗の大小により異なることから、媒体の種別に応じて、媒体の搬送量を補正することが提案されている。

特開２００２－２２５３６０号公報

ラインヘッドを備えるプリンタでは、媒体が副走査方向に搬送されながら、ノズルからインクが選択的に吐出されることにより、媒体に画像が印刷されていく。そのため、シリアルヘッドを備えるプリンタとは別の問題が発生する。

たとえば、ラインヘッドには、複数のノズルを主走査方向に並べてなるノズル列が副走査方向に並列に設けられたものがある。このラインヘッドを備えるプリンタでは、搬送ローラと媒体との間で滑りが生じる場合に、媒体の搬送量を単に補正しても、ノズル列間でインクの着滴位置にばらつきが生じる。そのため、媒体の幅方向に延びる罫線を印刷すると、その罫線がガタガタになってしまう。

本発明の目的は、複数のノズルを媒体の幅方向（主走査方向）に並べてなるノズル列が媒体の搬送方向（副走査方向）に並列に設けられたヘッドを備える構成において、搬送ローラと媒体との間で生じる滑りによる印刷画像の品質の低下を抑制できる、プリンタを提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、液滴を媒体に着滴させることによりドットを形成して、ドットからなる画像を媒体に印刷するプリンタであって、媒体の幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、媒体と接触して、媒体を幅方向と直交する搬送方向に搬送する搬送ローラと、複数のノズルが幅方向に間隔を空けて並ぶことによりノズル列をなして、複数のノズル列が搬送方向に並列し、ノズル列間でノズルが幅方向に位置をずらして配置された構成を有し、ノズルから液体を選択的に吐出して、搬送ローラにより搬送される媒体に液体を着滴させるヘッドと、ラスタ画像のデータが書き込まれる画像メモリと、並び替えメモリと、コントローラとを備え、並び替えメモリは、複数のメモリ領域が先頭から末尾まで連続しており、その連続順にメモリ領域にデータが読み出され、コントローラは、画像メモリからラスタ画像のデータを読み出して、画像メモリから読み出したデータを液体の吐出を制御するノズルの順に並び替え、その並び替えた順で各データが書き込まれる場合のメモリ領域に対して搬送ローラと媒体との間で生じる滑りの量に応じてずらしたメモリ領域に、各データを書き込む。

この構成によれば、画像メモリからラスタ画像のデータが読み出され、その読み出されたデータが液体の吐出を制御するノズルの順に並び替えられる。そして、その並び替えた順で各データが書き込まれる場合の並び替えメモリのメモリ領域に対して搬送ローラと媒体との間で生じる滑りの量に応じてずらしたメモリ領域に各データが書き込まれる。これにより、並び替えメモリからデータが順に読み出されて、そのデータに基づいて各ノズルからの液体の吐出が制御されることにより、各ノズルから搬送ローラと媒体との間で生じる滑りの量に応じたタイミングで液体が吐出される。その結果、搬送ローラと媒体との間で生じる滑りによる印刷画像の品質の低下を抑制でき、たとえば、媒体の幅方向に延びる罫線を印刷した場合に、その罫線がガタガタになることを抑制できる。

本発明によれば、複数のノズルを媒体の幅方向に並べてなるノズル列が媒体の搬送方向に並列に設けられたヘッドを備える構成において、搬送ローラと媒体との間で生じる滑りによる印刷画像の品質の低下を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。 ノズルの構成を概念的に示す図である。 ラベルプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 ヘッドを制御する構成の概略を示すブロック図である。 ヘッドを制御する構成の詳細を示すブロック図である。 画像データ領域に設定されるページバッファの使用態様を説明するための図である。 １つのヘッドモジュールによってラベルに画像が印刷される際の様子を示す図で或る。 図７（ｆ）に示される画像をラベルに印刷するためのラスタ画像のデータを示す図である。 並び替えデータ領域にデータが書き込まれた状態を示す図である。 搬送ローラとラベル紙との間で生じる滑りによる画像（ドット）のずれ量を説明するための図である。 ずれ量に応じてメモリ領域をずらした並び替えデータ領域にデータが書き込まれた状態を示す図である。 ヘッドモジュールの基準位置に対する正規の位置からのずれを示す図である。 基準位置に対する正規の位置からずれたヘッドモジュール用データが書き込まれるメモリ領域をずれ量に応じてずらした状態を示す図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜ラベルプリンタの全体構成＞
ラベルプリンタ１（プリンタの一例）は、図１に示されるように、長尺のラベル紙ＬＰを搬送しつつ、ラベル紙ＬＰ（媒体の一例）の台紙Ｐ上にラベル紙ＬＰの長手方向に並べて設けられたラベルＬに順次に画像を印刷する装置である。ラベルプリンタ１は、外殻をなす筐体１１を備えており、筐体１１の側面には、ラベル紙ＬＰを排出する排出口１２が形成されている。

なお、排出口１２が形成されている側をラベルプリンタ１の前側と規定し、その反対側を後側と規定する。また、ラベルプリンタ１の上下は、ラベルプリンタ１が水平面上に設置された状態で規定し、その水平面上に設置されたラベルプリンタ１を前側から見て、ラベルプリンタ１の左右を規定する。図１に示される断面図は、ラベルプリンタ１を前後方向に延びる切断面で切断した断面を右側から見た図である。

ラベル紙ＬＰは、ラベルＬを外側に向けてロール芯に巻回されたロールの形態で提供される。筐体１１内には、ラベル紙ＬＰのロールを保持するロールホルダ１３が設けられている。ロールホルダ１３は、中心線が左右方向に延びる円柱状を有している。ラベル紙ＬＰのロール芯がロールホルダ１３に外嵌されて、ロール芯がロールホルダ１３に固定されることにより、ラベル紙ＬＰのロールがロールホルダ１３に保持される。

筐体１１内には、方向変更ガイド１４が設けられている。方向変更ガイド１４は、ロールホルダ１３の後上方かつ排出口１２の後方の位置に配置されて、後上方に膨出する円弧状をなしている。

また、筐体１１内には、排出口１２と方向変更ガイド１４との間に、搬送路１５が設定されている。搬送路１５は、方向変更ガイド１４の前端から排出口１２に向けて、直線状に延びている。

方向変更ガイド１４に対して前側に間隔を空けた位置に、搬送ローラ２１（搬送機構の一例）が設けられている。搬送ローラ２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の対からなる。駆動ローラ２２および従動ローラ２３は、それぞれ左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、それらの周面が搬送路１５を挟んで互いに当接している。駆動ローラ２２は、搬送路１５の下側に配置され、従動ローラ２３は、搬送路１５の上側に配置されている。

排出口１２と搬送ローラ２１との間であって、排出口１２の近傍の位置には、排出ローラ２４が設けられている。排出ローラ２４は、駆動ローラ２５および従動ローラ２６の対からなる。駆動ローラ２５および従動ローラ２６は、それぞれ左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、それらの周面が搬送路１５を挟んで互いに当接している。駆動ローラ２５は、搬送路１５の下側に配置され、従動ローラ２６は、搬送路１５の上側に配置されている。

ラベル紙ＬＰは、ロールホルダ１３に保持されたロールから方向変更ガイド１４の後側に向けて引き出され、方向変更ガイド１４に沿わせることにより前側に方向を変えられる。そして、ラベル紙ＬＰの先端部分が搬送ローラ２１の駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に後側から差し込まれる。

搬送ローラ２１の駆動ローラ２２および排出ローラ２４の駆動ローラ２５には、モータＭ（図２参照）の正転による回転力の伝達経路が接続されている。モータＭが正転されて、その正転による回転力が駆動ローラ２２，２５に伝達されると、駆動ローラ２２，２５が右側から見て反時計回りに回転する。

ラベル紙ＬＰが搬送ローラ２１の駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に通された状態で、モータＭの正転により駆動ローラ２２が回転すると、駆動ローラ２２の周面とラベル紙ＬＰ（台紙Ｐ）との接触点で生じる摩擦力の反力により、ラベル紙ＬＰが搬送路１５を搬送ローラ２１から排出口１２に向かう搬送方向に搬送される。従動ローラ２３は、ラベル紙ＬＰの移動に従動して回転する。

ラベル紙ＬＰが排出ローラ２４の駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に通されていない状態では、従動ローラ２６が駆動ローラ２５の回転に従動して回転する。駆動ローラ２５および従動ローラ２６が回転した状態で、ラベル紙ＬＰの先端が駆動ローラ２５または従動ローラ２６の少なくとも一方の周面に当接すると、ラベル紙ＬＰが駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に引き込まれる。そして、ラベル紙ＬＰは、駆動ローラ２５の周面との接触点で生じる摩擦力の反力を受けつつ、駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間を通過し、排出口１２を通して筐体１１外に排出されていく。

また、ロールホルダ１３には、モータＭの逆転による回転力の伝達経路が接続されている。モータＭが逆転されて、その逆転による回転力がロールホルダ１３に伝達されると、ロールホルダ１３が右側から見て時計回りに回転する。ラベル紙ＬＰのロールがロールホルダ１３と一体に回転することにより、ラベル紙ＬＰは、ロールに巻き戻され、搬送方向と逆方向に搬送される。このとき、搬送ローラ２１および排出ローラ２４は、自由回転状態とされ、ラベル紙ＬＰの移動に従動して回転する。

搬送ローラ２１と排出ローラ２４との間には、ヘッド２７（印刷部の一例）およびＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２８が設けられている。

ヘッド２７は、搬送路１５の上側に配置されている。ヘッド２７は、その位置が固定されたラインヘッドである。ヘッド２７の下面、つまり搬送路１５と対向する面には、複数のノズル３５（図２参照）が左右方向にラベルＬの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）と同等の長さにわたって配列されている。ヘッド２７は、ノズル３５から液体を選択的に吐出して、ラベルＬに液滴を着滴させることによりドットを形成し、ドットからなる画像をラベルＬに印刷する。

ＣＩＳユニット２８は、搬送路１５の上側において、ヘッド２７の前側に配置されている。ＣＩＳユニット２８は、ラベルＬに印刷されている画像を読み取る。ＣＩＳユニット２８には、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されている。リニアイメージセンサでは、複数の撮像素子（イメージセンサ）が主走査方向である左右方向に１列に並べられている。光源からラベルＬにライン状の光が照射され、ラベルＬで反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射することにより、ラベルＬに印刷されている画像の主走査方向の１ラインが読み取られる。そして、ラベルＬが搬送されつつ、ラベルＬに印刷されている画像が１ラインずつ読み取られていくことにより、ＣＩＳユニット２８による画像の読み取りが達成される。

＜ヘッドの構成＞
ヘッド２７は、図２に示されるように、複数のヘッドモジュール３４を備えている。ヘッドモジュール３４の下面には、複数のノズル３５が左右方向に間隔を空けて並ぶことによりノズル列をなして、複数のノズル列が前後方向に間隔を空けて並列し、ノズル列間でノズル３５が左右方向に１ドット分の位置をずらして配置されている。

複数のヘッドモジュール３４は、千鳥状に配置されている。具体的には、複数のヘッドモジュール３４は、２列のモジュール列をなして配置されている。各モジュール列では、複数のヘッドモジュール３４が左右方向に一定の間隔を空けて並べられている。モジュール列間では、ヘッドモジュール３４が左右方向に位置をずらして配置されている。３つのヘッドモジュール３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを取り上げると、たとえば、２つのヘッドモジュール３４Ａ，３４Ｃが一方のモジュール列に含まれ、残りの１つのヘッドモジュール３４Ｂが他方のモジュール列に含まれる。そして、３つのヘッドモジュール３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、ヘッドモジュール３４Ａの左右一方の端部に配置される複数のノズル３５とヘッドモジュール３４Ｂの左右一方の端部に配置される複数のノズル３５とが搬送方向から見て重なり、ヘッドモジュール３４Ｂの左右他方の端部に配置される複数のノズル３５とヘッドモジュール３４Ｃの左右一方の端部に配置される複数のノズル３５とが搬送方向から見て重なるように配置されている。

なお、図２では、ヘッド２７の構成（ノズル３５の配置）が概念的に示されている。

＜電気的構成＞
ラベルプリンタ１は、図３に示されるように、コントローラ４１を備えている。コントローラ４１は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２およびメモリ４３を内蔵している。メモリ４３には、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリと、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリとが含まれる。不揮発性メモリには、ＣＰＵ４２によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。揮発性メモリは、ＣＰＵ４２がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

搬送ローラ２１の駆動ローラ２２には、エンコーダ４４が付随して設けられており、コントローラ４１には、エンコーダ４４から駆動ローラ２２の回転に同期したパルス信号であるエンコーダ信号が入力される。ＣＰＵ４２は、メモリ４３の揮発性メモリをステップ数カウンタとして使用し、エンコーダ信号のパルス数をステップ数カウンタでカウントして、そのカウント数からラベル紙ＬＰの位置を把握することができる。

ラベルプリンタ１は、ＰＣ（Personal Computer）などの外部端末との通信のための通信インタフェース４５を備えている。通信インタフェース４５は、外部端末とＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどのケーブルを介して有線通信する構成であってもよいし、電波を介して無線通信する構成であってもよい。通信インタフェース４５は、コントローラ４１と接続されている。

コントローラ４１は、エンコーダ４４および通信インタフェース４５などから入力される信号やデータに基づいて、ヘッド２７およびモータＭなど、ラベルプリンタ１の各部の動作を制御する。たとえば、コントローラ４１は、印刷動作中、モータＭを正転させ、ヘッド２７の動作を制御する。

＜ヘッド動作制御＞
ヘッド２７の動作を制御するため、コントローラ４１には、図４に示されるように、ヘッド制御回路４６が内蔵されている。

ラベルプリンタ１でラベルＬへの印刷が行われるときには、外部端末から通信インタフェース４５を介してコントローラ４１に各ページの印刷データが入力される。ＣＰＵ４２がラスタライズを行うことにより、１ページ目から順に、各ページの印刷データがラスタ画像のデータに変換される。この変換により、メモリ４３に設定された画像データ領域４７（画像メモリの一例）に、各ページのラスタ画像のデータが１ページ目から順に書き込まれる。

ヘッド制御回路４６は、ＤＭＡ（Direct Memory Access）方式により、画像データ領域４７からラスタ画像のデータを読み出し、その読み出したデータを並び替えて、並び替えたデータをメモリ４３に設定された並び替えデータ領域４８（並び替えメモリの一例）に書き込む。

また、ヘッド制御回路４６は、ＤＭＡ方式により、並び替えデータ領域４８からデータを順に読み出す。ヘッド制御回路４６は、並び替えデータ領域４８から読み出したデータに基づいて、ヘッド２７の各ノズル３５からのインクの吐出を制御する。

ヘッド２７には、ノズル３５ごとに、インクを貯留するインク室と、ピエゾ素子からなるヘッドピエゾ５１とが設けられている。ヘッド２７にはさらに、各ヘッドピエゾ５１に個別に電流を供給するヘッドドライバ５２が設けられている。ヘッド制御回路４６は、ヘッドドライバ５２を制御し、並び替えデータ領域４８から読み出したデータが書き込まれていたメモリ領域のアドレスに対応するヘッドピエゾ５１にヘッドドライバ５２から電流を供給させる。ヘッドピエゾ５１に電流が供給されると、ヘッドピエゾ５１が膨張して、インク室の容積が減少し、その容積が減少した分のインクがノズル３５から液滴となって吐出される。

ヘッド制御回路４６、画像データ領域４７および並び替えデータ領域４８について、より具体的に説明する。

ヘッド制御回路４６には、図５に示されるように、並び替え回路５３および吐出制御回路５４が含まれる。

画像データ領域４７には、２ページ以上のラスタ画像のデータ、つまり２枚以上のラベルＬに印刷されるラスタ画像のデータが保存可能であるが、並び替えの対象のラスタ画像のデータにアクセスするためのアドレス（以下、「ラスタ画像のアドレス」という。）が一時的に記憶される領域は２ページ分の設定である。その設定領域は、「領域設定１」および「領域設定２」の２つであり、「領域設定１」および「領域設定２」には、それぞれ１ページ分のラスタ画像のアドレスを記憶させることができる。

たとえば、４ページの画像が印刷される場合、１ページ目のラスタ画像のアドレスが「領域設定１」に記憶され、２ページ目のラスタ画像のアドレスが「領域設定２」に記憶される。

１ページ目の画像をラベルＬに印刷するため、並び替え回路５３により、図６に示されるように、ラスタ画像のアドレスを読み出す領域が「領域設定１」に設定されて、「領域設定１」から１ページ目のラスタ画像のアドレスが読み出される。そして、「領域設定１」から読み出されたアドレスに従って、画像データ領域４７からラスタ画像のデータが読み出される。画像データ領域４７から読み出されたデータは、並び替えられて、並び替えデータ領域４８に書き込まれる。

「領域設定１」からの１ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了するまで、「領域設定１」に新たなラスタ画像のアドレスを書き込むことができない。そのため、「領域設定１」から１ページ目のラスタ画像のアドレスが読み出されているときに、３ページ目のラスタ画像のアドレスを「領域設定１」に書き込む準備がなされ、準備完了後は、「領域設定１」からの１ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了するまで、「領域設定１」への３ページ目のラスタ画像のアドレスの書き込みが待機される。

「領域設定１」からの１ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了すると、２ページ目の画像をラベルＬに印刷するため、並び替え回路５３により、ラスタ画像のアドレスを読み出す領域が「領域設定２」に設定されて、「領域設定２」から２ページ目のラスタ画像のアドレスが読み出される。「領域設定２」から読み出されたアドレスに従って、画像データ領域４７からラスタ画像のデータが読み出される。画像データ領域４７から読み出されたデータは、並び替えられて、並び替えデータ領域４８に書き込まれる。また、「領域設定１」からの１ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了すると、「領域設定１」への３ページ目のラスタ画像のアドレスの書き込みが開始される。

「領域設定２」からの２ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了するまで、「領域設定２」に新たなラスタ画像のアドレスを書き込むことができない。そのため、「領域設定２」から２ページ目のラスタ画像のアドレスが読み出されているときに、４ページ目のラスタ画像のアドレスを「領域設定２」に書き込む準備がなされ、準備完了後は、「領域設定２」からの２ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了するまで、「領域設定２」への４ページ目のラスタ画像のアドレスの書き込みが待機される。

「領域設定２」から２ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了すると、３ページ目の画像をラベルＬに印刷するため、並び替え回路５３により、ラスタ画像のアドレスを読み出す領域が「領域設定１」に設定されて、「領域設定１」から３ページ目のラスタ画像のアドレスが読み出される。「領域設定１」から読み出されたアドレスに従って、画像データ領域４７からラスタ画像のデータが読み出される。画像データ領域４７から読み出されたデータは、並び替えられて、並び替えデータ領域４８に書き込まれる。また、「領域設定２」からの２ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了すると、「領域設定２」への４ページ目のラスタ画像のアドレスの書き込みが開始される。

「領域設定１」からの３ページ目のラスタ画像のアドレスの読み出しが完了すると、４ページ目の画像をラベルＬに印刷するため、並び替え回路５３により、ラスタ画像のアドレスを読み出す領域が「領域設定２」に設定されて、「領域設定２」から４ページ目のラスタ画像のアドレスが読み出される。「領域設定２」から読み出されたアドレスに従って、画像データ領域４７からラスタ画像のデータが読み出される。画像データ領域４７から読み出されたデータは、並び替えられて、並び替えデータ領域４８に書き込まれる。

このように、画像データ領域４７の「領域設定１」および「領域設定２」の２つの領域から交互にラスタ画像のアドレスが読み出される。これにより、画像データ領域４７からラスタ画像のアドレスを読み出すために使用されるレジスタを最小の構成とすることができ、並び替え回路５３のコストを低く抑えることができる。

並び替えデータ領域４８を構成する複数のメモリ領域は、図５に示されるように、先頭から末尾まで連続しており、メモリ領域からは、その連続順にデータが読み出される。また、並び替えデータ領域４８は、先頭のメモリ領域と末尾のメモリ領域とが論理的に連結されたリングバッファとして使用される。

吐出制御回路５４は、並び替えデータ領域４８からデータを読み出し、読み出したデータが書き込まれていたメモリ領域のアドレスに対応するノズル３５からインクが吐出されるように、ヘッドドライバ５２（図４参照）を制御する。

＜印刷動作＞
図７には、１つのヘッドモジュール３４によってラベルＬに画像が印刷される際の様子が示されている。

ヘッドモジュール３４は、たとえば、１６個のノズル３５Ａ～３５Ｐを備えており、１６個のノズル３５Ａ～３５Ｐは、１６ドットで主走査方向（左右方向、ラベルＬの幅方向）に延びる１ラインが構成されるように配置されている。

具体的には、搬送方向の最上流でノズル列をなす４つのノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを基準として、その搬送方向の下流に距離ａ（図７に示される例では、３ドット分）をずらして、４つのノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈがノズル列をなしている。ノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈは、それぞれノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに対して左右方向の一方に１ドット分ずれている。また、最上流のノズル列に対して搬送方向の下流に距離ｂ（図７に示される例では、５ドット分）をずらして、４つのノズル３５Ｉ，３５Ｊ，３５Ｋ，３５Ｌがノズル列をなしている。ノズル３５Ｉ，３５Ｊ，３５Ｋ，３５Ｌは、それぞれノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに対して左右方向の一方に３ドット分ずれている。さらに、最上流のノズル列に対して搬送方向の下流に距離ｃ（図７に示される例では、８ドット分）をずらして、４つのノズル３５Ｍ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｐがノズル列をなしている。ノズル３５Ｍ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｐは、それぞれノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに対して左右方向の一方に２ドット分ずれている。

ノズル３５Ａ～３５Ｐは、ブラックのインクを吐出するので、次に説明する吐出動作でラベルＬに印刷される画像は、１６ドット×８ラインからなる黒単色画像であるが、画像の印刷が進行する様子が理解されやすいように、図７では、搬送方向の最下流のラインに隣接する２ライン目を構成するドットにクロスハッチングを付し、その他のドットにハッチングを付している。

ラベルＬに画像が印刷される際には、図７（ａ）に示されるように、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからインクが吐出される。次に、ラベルＬが搬送方向に１ドット分の距離を搬送されると、図７（ｂ）に示されるように、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからインクが再び吐出される。ラベルＬが搬送方向にさらに１ドット分の距離を搬送されると、図７（ｃ）に示されるように、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからインクが再び吐出される。

ラベルＬが搬送方向にさらに１ドット分の距離を搬送されると、図７（ｄ）に示されるように、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからインクが再び吐出される。また、ノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈが１番に形成されたドットに平面視で隣接し、ノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈからインクが吐出される。ラベルＬが搬送方向にさらに１ドット分の距離を搬送されると、図７（ｅ）に示されるように、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからインクが再び吐出される。また、ノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈが２番目に形成されたドットに平面視で隣接し、ノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈからインクが吐出される。

このようにして、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからイングが最初に吐出されてから、ラベルＬが搬送方向に１ドット分の距離を搬送される度に、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからインクが吐出され、それが７回繰り返される。そして、ノズル３５Ｅ～３５Ｐについては、ラベルＬに先に形成されているドットに平面視で隣接する間、ラベルＬが搬送方向に１ドット分の距離を搬送される度に、ノズル３５Ｅ～３５Ｐからインクが吐出される。その結果、図７（ｆ）に示されるように、１６ドット×８ラインからなる画像がラベルＬに印刷される。

＜データ並び替え＞
図７（ｆ）に示される画像をラベルＬに印刷するためのラスタ画像のデータは、図８に示されている。

図８に示されるラスタ画像のデータの並び替えのため、ヘッド制御回路４６の並び替え回路５３により、画像データ領域４７から、ラベルＬに形成される画像における搬送方向の最下流の１ライン分のラスタ画像のデータ、つまりアドレスＡ［０，０～１５］のメモリ領域に記憶されているデータが読み出される。

アドレスＡ［０，０］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ａからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，１］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｅからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，２］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｍからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，３］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｉからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。

アドレスＡ［０，４］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｂからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，５］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｆからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，６］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｎからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，７］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｊからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。

アドレスＡ［０，８］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｃからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，９］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｇからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，１０］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｏからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，１１］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｋからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。

アドレスＡ［０，１２］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｄからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，１３］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｈからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，１４］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｐからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。アドレスＡ［０，１５］のメモリ領域に記憶されているデータは、ノズル３５Ｌからのインクの１回目の吐出の制御に使用される。

ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、ノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈ、ノズル３５Ｍ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｐおよびノズル３５Ｉ，３５Ｊ，３５Ｋ，３５Ｌは、この順にインクの１回目の吐出が制御される。アドレスＡ［０，０～１５］のメモリ領域から読み出されたデータは、インクの吐出の制御に使用される順に並び替えられる。この並び替えにより、アドレスＡ［０，０～１５］のメモリ領域から読み出されたデータは、アドレスＡ［０，０］、アドレスＡ［０，４］、アドレスＡ［０，８］およびアドレスＡ［０，１２］のメモリ領域から読み出されたデータ、アドレスＡ［０，１］、アドレスＡ［０，５］、アドレスＡ［０，９］およびアドレスＡ［０，１３］のメモリ領域から読み出されたデータ、アドレスＡ［０，３］、アドレスＡ［０，７］、アドレスＡ［０，１１］およびアドレスＡ［０，１５］のメモリ領域から読み出されたデータ、ならびにアドレスＡ［０，２］、アドレスＡ［０，６］、アドレスＡ［０，１０］およびアドレスＡ［０，１４］のメモリ領域から読み出されたデータの順に並べられる。

並び替えデータ領域４８では、図９に示されるように、アドレスＢ［０～７，０］のメモリ領域がノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域に設定されている。また、アドレスＢ［０～７，４］、アドレスＢ［０～７，８］およびアドレスＢ［０～７，１２］のメモリ領域がそれぞれノズル３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域に設定される。

また、並び替えデータ領域４８では、メモリ領域を二次元配列した場合に、ノズル３５Ｅからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域は、ノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域に対して行方向に隣接し、かつ、ノズル３５Ａとノズル３５Ｅとの搬送方向の距離ａをドット数に置き換えて、そのドット数分のメモリ領域の数だけ、ノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域に対して列方向にずらして設定される。すなわち、ノズル３５Ｅからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域は、アドレスＢ［３～１０，１］のメモリ領域に設定される。

同様に、ノズル３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域は、それぞれアドレスＢ［３～１０，５］、アドレスＢ［３～１０，９］およびアドレスＢ［３～１０，１３］のメモリ領域に設定される。また、ノズル３５Ｉ，３５Ｊ，３５Ｋ，３５Ｌからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域は、それぞれアドレスＢ［５～１２，３］、アドレスＢ［５～１２，７］、アドレスＢ［５～１２，１１］およびアドレスＢ［５～１２，１５］のメモリ領域に設定される。ノズル３５Ｍ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｐからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域は、それぞれアドレスＢ［８～１５，２］、アドレスＢ［８～１５，６］、アドレスＢ［８～１５，１０］およびアドレスＢ［８～１５，１４］のメモリ領域に設定される。

並び替え回路５３により、並び替えられたデータが並び替えデータ領域４８に書き込まれる。

すなわち、画像データ領域４７のアドレスＡ［０，０］から読み出されたデータは、並び替えデータ領域４８におけるノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域、つまりアドレスＢ［０～７，０］のメモリ領域のうち、並び替えデータ領域４８から最も先にデータが読み出されるアドレスＢ［０，０］のメモリ領域に書き込まれる。同様に、アドレスＡ［０，８］およびアドレスＡ［０，１２］のメモリ領域から読み出されたデータは、それぞれ並び替えデータ領域４８のアドレスＢ［０，４］、アドレスＢ［０，８］およびアドレスＢ［０，１２］に書き込まれる。

アドレスＡ［０，１］、アドレスＡ［０，５］、アドレスＡ［０，９］およびアドレスＡ［０，１３］のメモリ領域から読み出されたデータは、それぞれ並び替えデータ領域４８のアドレスＢ［３，１］、アドレスＢ［３，５］、アドレスＢ［３，９］およびアドレスＢ［３，１３］に書き込まれる。

アドレスＡ［０，３］、アドレスＡ［０，７］、アドレスＡ［０，１１］およびアドレスＡ［０，１５］のメモリ領域から読み出されたデータは、それぞれ並び替えデータ領域４８のアドレスＢ［５，３］、アドレスＢ［５，７］、アドレスＢ［５，１１］およびアドレスＢ［５，１５］に書き込まれる。

アドレスＡ［０，２］、アドレスＡ［０，６］、アドレスＡ［０，１０］およびアドレスＡ［０，１４］のメモリ領域から読み出されたデータは、それぞれ並び替えデータ領域４８のアドレスＢ［８，２］、アドレスＢ［８，６］、アドレスＢ［８，１０］およびアドレスＢ［８，１４］に書き込まれる。

並び替え回路５３により、画像データ領域４７のアドレスＡ［０，０～１５］のメモリ領域からデータが読み出された後、アドレスＡ［１，０～１５］のメモリ領域からデータが読み出される。そして、アドレスＡ［１，０～１５］のメモリ領域から読み出されたデータは、アドレスＡ［０，０～１５］のメモリ領域から読み出されたデータと同様に、インクの吐出の制御に使用される順に並び替えられて、並び替えデータ領域４８のアドレスＢ［１，０］、アドレスＢ［１，４］、アドレスＢ［１，８］、アドレスＢ［１，１２］、アドレスＢ［４，１］、アドレスＢ［４，５］、アドレスＢ［４，９］、アドレスＢ［４，１３］、アドレスＢ［６，３］、アドレスＢ［６，７］、アドレスＢ［６，１１］、アドレスＢ［６，１５］、アドレスＢ［９，２］、アドレスＢ［９，６］、アドレスＢ［９，１０］およびアドレスＢ［９，１４］に書き込まれる。

以下同様に、並び替え回路５３により、画像データ領域４７からラスタ画像のデータが１ライン分ずつ読み出され、インクの吐出の制御に使用される順に並び替えられて、並び替えられたデータが並び替えデータ領域４８に書き込まれる。

並び替えデータ領域４８に書き込まれたデータは、吐出制御回路５４により、先頭のアドレスＢ［０，０］のメモリ領域から末尾のアドレス［１５，１５］のメモリ領域まで、メモリ領域の連続順でシリアルに読み出される。そして、吐出制御回路５４により、ヘッドドライバ５２が制御されて、ノズル３５Ａ～３５Ｐからインクが選択的に吐出される。

＜搬送滑り補正＞
搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じない場合、並び替えデータ領域４８から読み出されるデータに応じて、ノズル３５Ａ～３５Ｐからインクが選択的に吐出されることにより、図７（ｆ）に示される画像がラベルＬに印刷される。

ところが、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じる場合、ラベルＬに形成されるドットの位置が並び替えデータ領域４８から読み出されるデータに応じた位置からずれるため、図７（ｆ）に示される画像がラベルＬに印刷されない。

具体的には、前述したように、ノズル３５Ｅのノズル列の位置は、ノズル３５Ａのノズル列の位置に対して搬送方向の下流に距離ａだけずれている。そのため、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じない場合、ノズル３５Ａからのインクの着滴によるドットの形成から、搬送ローラ２１によりラベル紙ＬＰが距離ａを搬送されるのに要する必要時間が経過するタイミングで、ノズル３５Ｅからインクが吐出されると、ノズル３５Ａからのインクの着滴によるドットに対してラベルＬの幅方向（左右方向）に隣接して、ノズル３５Ｅからのインクの着滴によるドットが形成される。ところが、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じる場合、ノズル３５Ａからのインクの着滴によるドットの形成から必要時間が経過するタイミングでは、搬送方向において、ノズル３５Ａからのインクの着滴によるドットの位置がノズル３５Ｅの位置に到達していない、そのため、そのタイミングでノズル３５Ｅからインクが吐出されると、ノズル３５Ｅからのインクの着滴によるドットがノズル３５Ａからのインクの着滴によるドットに対して搬送方向の下流にずれて形成されてしまう。その結果、図７（ｆ）に示される画像がラベルＬに印刷されない。

そのずれを補正するため、ラベル紙ＬＰが距離ａを搬送される間に搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑り量が求められて、図１０に示されるように、その滑り量を距離ａに加算して得られる距離ａ’がノズル３５Ａとノズル３５Ｅとの間の搬送方向の距離に置き換えられる。そして、図１１に示されるように、メモリ領域を二次元配列した並び替えデータ領域４８において、ノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域に対して、距離ａ’に相当するドット数分のメモリ領域の数だけ列方向にずらして設定したメモリ領域に、ノズル３５Ｅからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。すなわち、並び替えデータ領域４８において、ノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータがアドレスＢ［０～７，０］のメモリ領域に書き込まれるのに対して、距離ａ’が４ドットである場合、アドレスＢ［４～１１，１］のメモリ領域に、ノズル３５Ｅからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。

同様に、アドレスＢ［４～１１，５］、アドレスＢ［４～１１，９］およびアドレスＢ［１～１１，１３］のメモリ領域に、それぞれノズル３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。

また、ノズル３５Ｉのノズル列の位置は、図７に示されるように、ノズル３５Ａのノズル列の位置に対して搬送方向の下流に距離ｂだけずれている。ラベル紙ＬＰが距離ｂを搬送される間に搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑り量が求められて、図１０に示されるように、その滑り量を距離ｂに加算して得られる距離ｂ’がノズル３５Ａとノズル３５Ｅとの間の搬送方向の距離に置き換えられる。そして、図１１に示されるように、メモリ領域を二次元配列した並び替えデータ領域４８において、ノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域に対して、距離ｂ’に相当するドット数分のメモリ領域の数だけ列方向にずらして設定したメモリ領域に、ノズル３５Ｉからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。すなわち、並び替えデータ領域４８において、距離ｂ’が７ドットである場合、アドレスＢ［７～１４，３］のメモリ領域に、ノズル３５Ｉからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。

同様に、アドレスＢ［７～１４，７］、アドレスＢ［７～１４，１１］およびアドレスＢ［７～１４，１５］のメモリ領域に、ノズル３５Ｊ，３５Ｋ，３５Ｌからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。

ノズル３５Ｍのノズル列の位置は、図７に示されるように、ノズル３５Ａのノズル列の位置に対して搬送方向の下流に距離ｃだけずれている。ラベル紙ＬＰが距離ｃを搬送される間に搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑り量が求められて、図１０に示されるように、その滑り量を距離ｃに加算して得られる距離ｃ’がノズル３５Ａとノズル３５Ｍとの間の搬送方向の距離に置き換えられる。そして、図１１に示されるように、メモリ領域を二次元配列した並び替えデータ領域４８において、ノズル３５Ａからのインクの吐出を制御するためのデータを記憶するメモリ領域に対して、距離ｃ’に相当するドット数分のメモリ領域の数だけ列方向にずらして設定したメモリ領域に、ノズル３５Ｍからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。すなわち、並び替えデータ領域４８において、距離ｃ’が１１ドットである場合、アドレスＢ［１１～１８，２］のメモリ領域に、ノズル３５Ｉからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。

同様に、アドレスＢ［１１～１８，６］、アドレスＢ［１１～１８，１０］およびアドレスＢ［１１～１８，１４］のメモリ領域に、ノズル３５Ｊ，３５Ｋ，３５Ｌからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれる。

並び替えデータ領域４８から読み出されるデータに応じて、ノズル３５Ａ～３５Ｐからインクが選択的に吐出されることにより、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じる場合にも、図７（ｆ）に示される画像がラベルＬに印刷される。

なお、ラベル紙ＬＰの長手方向に並ぶラベルＬのピッチが一定である場合、ラベルＬがピッチ分の距離を搬送される間の搬送ローラ２１の回転量からラベルＬのピッチを引くことにより、ラベル紙ＬＰが一定の単位搬送量を搬送される間に搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑り量を求めることができる。ラベルＬの先端を検知するセンサ（たとえば、光電センサ）が設けられている構成では、先のラベルＬの先端の検知から次のラベルＬの先端が検知されるまでの時間における搬送ローラ２１の回転量を、ラベルＬがピッチ分の距離を搬送される間の搬送ローラ２１の回転量として求めることができる。そして、単位搬送量とラベル紙ＬＰが単位搬送量を搬送される間に搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑り量との和で単位搬送量を割り、それにより得られる除算値（単位搬送量に対する単位搬送量とラベル紙ＬＰが単位搬送量を搬送される間に生じる滑り量との和の比）αを距離ａに乗じることにより、距離ａ’を求めることができる。距離ｂ’は、距離ｂに比αを乗じることにより求めることができ、距離ｃ’は、距離ｃに比αを乗じることにより求めることができる。

比αは、単位搬送量をラベル紙ＬＰが単位搬送量を搬送される間の搬送ローラ２１の回転量で除算することによって求めることもできる。

また、ラベルプリンタ１で補正用パターン画像が用紙に印刷されて、設定作業者により、その用紙に印刷された補正用パターン画像の濃淡から比αが設定されてもよい。補正用パターン画像では、たとえば、搬送方向に並ぶ複数のドットからなるドット列が搬送方向に同じ位置で搬送方向と直交する幅方向に複数並列された第１ドットパターン画像と、ドット列が搬送方向に第１ずれ量ずつ位置をすらして幅方向に複数並列された第２ドットパターン画像と、ドット列が搬送方向に第２ずれ量ずつ位置をすらして幅方向に複数並列された第３ドットパターン画像とが含まれる。補正用パターン画像では、第１ドットパターン画像、第２ドットパターン画像および第３ドットパターン画像が幅方向に並び、その幅方向に並ぶ第１ドットパターン画像、第２ドットパターン画像および第３ドットパターン画像からなるドットパターン画像群が搬送方向に一定ピッチで並ぶ。補正用パターン画像が用紙に印刷されたときに、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じていない場合、第１ドットパターン画像が第２ドットパターン画像および第３ドットパターン画像よりも濃度が薄く見える。搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じている場合、その滑り量によって、第２ドットパターン画像または第３ドットパターン画像が第１ドットパターン画像よりも濃度が薄く見える。その薄く見える第２ドットパターン画像または第３ドットパターン画像におけるドット列のずれ量に基づいて、比αを設定することができる。

＜画像縮み補正＞
搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じる場合、ラベルＬに形成されるドットが搬送方向に縮み、その結果、ラベルＬに印刷される画像が搬送方向に縮む。この画像の縮みは、画像データ領域４７から読み出されるラスタ画像のデータに対して、画素を補間する画像処理（補間処理）を行うことにより補正できる。この場合、ヘッド制御回路４６により、画像処理後のデータが並び替えられて、並び替えられたデータが並び替えデータ領域４８に書き込まれる。

＜作用効果＞
この構成によれば、画像データ領域４７からラスタ画像のデータが読み出され、その読み出されたデータがインクの吐出を制御するノズル３５の順に並び替えられる。そして、その並び替えられた順で各データが書き込まれる場合の並び替えデータ領域４８のメモリ領域に対して搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑りの量に応じてずらしたメモリ領域に各データが書き込まれる。

これにより、並び替えデータ領域４８からデータが順に読み出されて、そのデータに基づいて各ノズル３５からのインクの吐出が制御されることにより、各ノズル３５から搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑りの量に応じたタイミングでインクが吐出される。その結果、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で生じる滑りによる印刷画像の品質の低下を抑制でき、たとえば、ラベル紙ＬＰの幅方向に延びる罫線を印刷した場合に、その罫線がガタガタになることを抑制できる。

また、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じることによる印刷画像の縮みは、画像処理によって補正される。これにより、印刷画像の品質をさらに向上することができる。

＜ヘッドギャップ調整＞
ヘッド２７では、設計上は、前後方向（搬送方向）において、各モジュール列に含まれるヘッドモジュール３４の位置が同じであり、一方のモジュール列に含まれるヘッドモジュール３４の位置と他方のモジュール列に含まれるヘッドモジュール３４の位置とが一定距離ずれている。ところが、ヘッド２７にヘッドモジュール３４を取り付ける際に、ヘッドモジュール３４の位置が設計上の正規の位置からずれることがある。ヘッドモジュール３４の位置が設計上の正規の位置からずれると、たとえば、ラベルＬに幅方向に延びる罫線が印刷されるときに、一方のモジュール列に含まれるヘッドモジュール３４によって印刷される罫線と、他方のモジュール列に含まれるヘッドモジュール３４によって印刷される罫線とにずれが生じる。

そこで、各ヘッドモジュール３４のノズル３５からのインクの吐出の制御に使用されるデータが並び替えデータ領域４８に書き込まれるときに、ヘッドモジュール３４ごとに、基準位置に対する正規の位置からのずれ量に応じてずらしたメモリ領域が設定されて、その設定されたメモリ領域にデータが書き込まれる。

たとえば、図１２に示されるように、ヘッドモジュール３４Ｂが設計上の正規の位置に配置されているとして、ヘッドモジュール３４Ｂにおける最後端のノズル列の位置を基準位置とする。

ヘッドモジュール３４Ａにおける最後端のノズル列の位置は、基準位置から後方に距離Ｄ１だけ離れている。距離Ｄ１は、基準位置と基準位置に対するヘッドモジュール３４Ａにおける最後端のノズル列の正規の位置との間の距離に、ヘッドモジュール３４Ａにおける最後端のノズル列の正規の位置に対する実際の位置のずれ量（以下、「ヘッドモジュール３４Ａのずれ量」という。）を加えた値である。

ヘッドモジュール３４Ｃにおける最後端のノズル列の位置は、基準位置から後方に距離Ｄ２だけ離れている。距離Ｄ２は、基準位置と基準位置に対するヘッドモジュール３４Ｃにおける最後端のノズル列の正規の位置との間の距離に、ヘッドモジュール３４Ｃにおける最後端のノズル列の正規の位置に対する実際の位置のずれ量（以下、「ヘッドモジュール３４Ｃのずれ量」という。）を加えた値である。

なお、ずれ量は、実際の位置が正規の位置に対して後側にずれている場合に正の値をとり、実際の位置が正規の位置に対して前側にずれている場合に負の値をとる。

以下、ヘッドモジュール３４Ａのノズル３５からのインクの吐出の制御に使用されるデータを「ヘッドモジュール３４Ａ用データ」といい、ヘッドモジュール３４Ｂのノズル３５からのインクの吐出の制御に使用されるデータを「ヘッドモジュール３４Ｂ用データ」といい、ヘッドモジュール３４Ｃのノズル３５からのインクの吐出の制御に使用されるデータを「ヘッドモジュール３４Ｃ用データ」という。

並び替えデータ領域４８では、図１３に示されるように、ヘッドモジュール３４Ａ用データが書き込まれるメモリ領域が行列状のメモリ領域群Ｇ１をなし、ヘッドモジュール３４Ｂ用データが書き込まれるメモリ領域が行列状のメモリ領域群Ｇ２をなし、ヘッドモジュール３４Ｃ用データが書き込まれるメモリ領域が行列状のメモリ領域群Ｇ３をなすように、メモリ領域を二次元配列した場合に、メモリ領域群Ｇ１は、メモリ領域群Ｇ２に対して行方向に隣接し、かつ、距離Ｄ１をドット数に置き換えて、そのドット数分のメモリ領域の数だけ、メモリ領域群Ｇ２に対して列方向にずらして設定される。また、メモリ領域群Ｇ３は、メモリ領域群Ｇ２に対して行方向にメモリ領域群Ｇ１と反対側で隣接し、かつ、距離Ｄ２をドット数に置き換えて、そのドット数分のメモリ領域の数だけ、メモリ領域群Ｇ２に対して列方向にずらして設定される。

そして、メモリ領域群Ｇ１にヘッドモジュール３４Ａ用データが書き込まれ、メモリ領域群Ｇ２にヘッドモジュール３４Ｂ用データが書き込まれ、メモリ領域群Ｇ３にヘッドモジュール３４Ｃ用データが書き込まれる。

これにより、並び替えデータ領域４８からデータが順に読み出されて、そのデータに基づいて各ノズルからのインクの吐出が制御されることにより、各ヘッドモジュール３４の正規の位置からの搬送方向のずれ量に応じたタイミングでインクが吐出される。その結果、各ヘッドモジュール３４の位置が正規の位置からずれることによる印刷画像の品質の低下を抑制でき、たとえば、ラベルＬの幅方向に延びる罫線を印刷した場合に、その罫線がガタガタになることを抑制できる。

なお、ヘッドモジュール３４Ａのずれ量およびヘッドモジュール３４Ｃのずれ量は、調整作業者によって決定される。その決定の際には、たとえば、ラベルプリンタ１でラベルＬの幅方向に延びる罫線が用紙（ラベルＬ）に印刷される。そして、調整作業者は、印刷結果を目視して、罫線に生じている段差の大きさからヘッドモジュール３４Ａのずれ量およびヘッドモジュール３４Ｃのずれ量をそれぞれ決定することができる。ヘッドモジュール３４Ａのずれ量およびヘッドモジュール３４Ｃのずれ量が決定されて、それらのずれ量が外部端末から通信インタフェース４５を介してコントローラ４１に入力されると、コントローラ４１により、距離Ｄ１，Ｄ２がドット数で求められる。

＜変形例＞
前述の実施形態では、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じる場合を取り上げたが、たとえば、搬送ローラ２１の経年劣化（摩耗による縮径）により、搬送ローラ２１の回転量と搬送ローラ２１によるラベル紙ＬＰの搬送量との関係が変化した場合、ラベルＬに印刷される画像に、搬送ローラ２１とラベル紙ＬＰとの間で滑りが生じる場合と同様のずれが生じる。このずれを補正することにより、ラベルＬに印刷される画像の品質の低下を抑制することができる。

ずれを補正する場合、たとえば、搬送ローラ２１の新品時と現時とで、先のラベルＬの先端の検知から次のラベルＬの先端が検知されるまでの間における搬送ローラ２１の回転量がエンコーダ４４のエンコーダ信号から求める。そして、新品時の搬送ローラ２１の回転量に対する現時の搬送ローラ２１の回転量の比を距離ａ、距離ｂおよび距離ｃのそれぞれに乗じることにより、距離ａ’、距離ｂ’および距離ｃ’が求められて、並び替えデータ領域４８において、ノズル３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれるメモリ領域に対して、ノズル３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｇ，３５Ｈからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれるメモリ領域が距離ａ’に相当する分ずらされ、ノズル３５Ｉ，３５Ｊ，３５Ｋ，３５Ｌからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれるメモリ領域が距離ｂ’に相当する分ずらされ、ノズル３５Ｍ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｐからのインクの吐出を制御するためのデータが書き込まれるメモリ領域が距離ｃ’に相当する分ずらされるとよい。

また、前述の実施形態では、黒単色画像をラベルに印刷する場合を取り上げたが、ラベルプリンタ１は、カラー画像をラベルＬに印刷するプリンタであってもよい。すなわち、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のヘッド２７が設けられて、画像データ領域４７にカラーのラスタ画像のデータが書き込まれてもよい。この場合、色ごとに、画像データ領域４７からラスタ画像のデータが読み出されて、その読み出されたデータが並び替えられ、並び替えデータ領域４８のメモリ領域が選択的に距離ａ’、距離ｂ’および距離ｃ’に相当する分だけずらされて、並び替えられたデータが並び替えデータ領域４８に書き込まれる。これにより、ラベルＬに形成されるカラー画像についても、印刷品質の低下を抑制することができる。

また、ラベルプリンタ１で使用される媒体は、ラベル紙ＬＰに限らず、長尺の普通紙の印刷面に印刷領域を一定間隔で設定する下地画像が既に印刷された無定長紙（連続紙）であってもよいし、かかる下地画像が印刷されていない普通紙からなる無定長紙であってもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：ラベルプリンタ
２１：搬送ローラ
２７：ヘッド
３４：ヘッドモジュール
３５：ノズル
４１：コントローラ
４３：メモリ
４７：画像データ領域
４８：替えデータ領域
ＬＰ：ラベル紙

Claims (7)

1. 液滴を媒体に着滴させることによりドットを形成して、前記ドットからなる画像を前記媒体に印刷するプリンタであって、
   前記媒体の幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、前記媒体と接触して、前記媒体を前記幅方向と直交する搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   複数のノズルが前記幅方向に間隔を空けて並ぶことによりノズル列をなして、複数の前記ノズル列が前記搬送方向に並列し、前記ノズル列間で前記ノズルが前記幅方向に位置をずらして配置された構成を有し、前記ノズルから液体を選択的に吐出して、前記搬送ローラにより搬送される前記媒体に前記液体を着滴させるヘッドと、
   ラスタ画像のデータが書き込まれる画像メモリと、
   並び替えメモリと、
   コントローラと、を備え、
   前記並び替えメモリは、複数のメモリ領域が先頭から末尾まで連続しており、その連続順に前記メモリ領域にデータが読み出され、
   前記コントローラは、
   前記画像メモリから前記ラスタ画像のデータを読み出して、前記画像メモリから読み出したデータを前記液体の吐出を制御する前記ノズルの順に並び替え、
   その並び替えた順で各データが書き込まれる場合の前記メモリ領域に対して前記搬送ローラと前記媒体との間で生じる滑りの量に応じてずらした前記メモリ領域に、各データを書き込む、プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記コントローラは、前記ノズル列ごとに、基準となる前記ノズル列に対する前記搬送方向の位置のずれ量に、前記媒体の単位搬送量に対する前記単位搬送量と前記媒体が前記単位搬送量を搬送される間に生じる滑り量との和の比を乗算し、その乗算値に応じた時間分、前記並び替えメモリからの各データの読み出しタイミングがずれるように、前記メモリ領域に各データを書き込む、プリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタであって
   前記比は、前記媒体に印刷された画像から予め求められて、前記コントローラに入力されている、プリンタ。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記コントローラは、前記搬送ローラと前記媒体との間で生じる滑りによる前記画像の縮みが補正されるように、前記画像メモリのデータをリサイズする、プリンタ。
5. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記コントローラは、前記搬送ローラの回転量と前記搬送ローラによる前記媒体の搬送量との関係に応じて、各データを書き込む前記メモリ領域をずらす、プリンタ。
6. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記コントローラは、前記ラスタ画像がカラー画像である場合、色ごとに、前記画像メモリから読み出したデータを前記液体の吐出を制御する前記ノズルの順に並び替え、並び替えた順で各データが書き込まれる場合の前記メモリ領域に対して前記搬送ローラと前記媒体との間で生じる滑りの量に応じてずらした前記メモリ領域に、各データを書き込む、プリンタ。
7. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記ヘッドは、複数の前記ノズル列が前記搬送方向に並列し、前記ノズル列間で前記ノズルが前記幅方向に位置をずらして配置された構成のヘッドモジュールを複数備えており、
   前記コントローラは、
   前記ヘッドモジュールのそれぞれについて、基準位置に対する正規の位置からの前記搬送方向のずれ量の入力を受け、
   前記滑りの量に応じてずらした前記メモリ領域に対して、前記ヘッドモジュールごとに前記ずれ量に応じてずらした前記メモリ領域を設定し、その設定した前記メモリ領域に各データを書き込む、プリンタ。

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