JP2024065733A - 制御装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のプリセット位置について設定されたルートで撮影範囲を制御する際の移動に係る時間の情報を提示する技術の提供を目的としている。【解決手段】 撮影手段の撮影範囲のプリセット位置を設定可能な設定ウィンドウの情報を生成し、設定ウィンドウをディスプレイに表示させるために設定ウィンドウの情報を出力し、設定ウィンドウに対するユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置と、前記複数のプリセット位置の各々に対する順番を設定し、複数のプリセット位置と、複数のプリセット位置の各々に対する順番と、複数のプリセット位置について撮影範囲を制御する複数のルートのうちユーザにより選択されたルートと、に基づき、該選択されたルートで撮影範囲を一周させるのに要する移動時間を算出する。【選択図】 図３

Description

本発明は撮影装置の制御処理に関する。

近年、画像を撮影可能な撮影装置のパン、チルト、およびズームの少なくともいずれか１つを制御することで撮影装置の撮影範囲を制御可能とする技術がある。このような撮影装置はＰＴＺカメラとも呼ばれている。また、予めパン、チルト、およびズームの位置をプリセット位置として登録し、登録された複数のプリセット位置を巡回するよう撮影装置の撮影範囲を制御する技術がある。

特許文献１では、撮影範囲を第１範囲と第２範囲の各々へズームインやズームアウトを繰り返すことで、ユーザが予め指定した撮影範囲間を繰り返し制御する方法が開示されている。

特開２０１２－１５６６６号公報

しかしながら、特許文献１では複数のプリセット位置について設定されたルートで撮影範囲を制御する際の該ルートの一周の移動に係る時間をユーザは把握することができなかった。

そこで、本発明は、複数のプリセット位置について設定されたルートで撮影範囲を制御する際の該ルートの一周の移動に係る時間の情報を提示する技術の提供を目的としている。

上記課題を解決するために、例えば、本発明に係る制御装置は以下の構成を備える。すなわち、撮影手段の撮影範囲のプリセット位置を設定可能な設定ウィンドウの情報を生成する生成手段と、前記設定ウィンドウをディスプレイに表示させるために前記設定ウィンドウの情報を出力する出力手段と、前記設定ウィンドウに対するユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置と、前記複数のプリセット位置の各々に対する順番を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記複数のプリセット位置と、前記複数のプリセット位置の各々に対する順番と、前記複数のプリセット位置について前記撮影範囲を制御する複数のルートのうちユーザにより選択されたルートと、に基づき、該選択されたルートで前記撮影範囲を一周させるのに要する移動時間を算出する算出手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、複数のプリセット位置について設定されたルートで撮影範囲を制御する際の該ルートの一周の移動に係る時間の情報を提示することができる。

システムの一例を示す図である。 撮影装置の外観の一例を示す図である。 撮影装置および情報処理装置の機能ブロックを示す図である。 設定ウィンドウを説明するための図である。 撮影範囲の制御を説明するための図である。 移動時間算出の処理の流れを示すフローチャートである。 イージング設定を説明するための図である。 設定ウィンドウを説明するための図である。 加速度設定を説明するための図である。 移動時間算出の処理の流れを示すフローチャートである。 各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、図示された構成に限定されるものではない。

（実施形態１）
図１は、本実施形態におけるシステム構成を示す図である。本実施形態におけるシステムは、撮影装置１００、情報処理装置２００、ディスプレイ２１０、入力デバイス２２０、およびネットワーク３００を有している。

撮影装置１００および情報処理装置２００は、ネットワーク３００を介して相互に接続されている。ネットワーク３００は、例えばＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。

なお、ネットワーク３００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌａｎ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。

撮影装置１００は、画像を撮影する装置であり、パン、チルト、およびズームの少なくともいずれかの制御（変更）により撮影範囲を制御することが可能な制御装置として機能する。撮影装置１００は、撮影した画像の画像データと、撮影装置１００の撮影範囲の情報とを、ネットワーク３００を介し、情報処理装置２００等の外部装置へ送信する。情報処理装置２００は、例えば、後述する処理の機能を実現するためのプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ等のクライアント装置である。

ディスプレイ２１０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等により構成されており、撮影装置１００が撮像した画像などを表示する。ディスプレイ２１０は、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の通信規格に準拠したディスプレイケーブルを介して情報処理装置２００と接続されている。なお、ディスプレイ２１０および情報処理装置２００は、単一の筐体に設けられてもよい。また入力デバイス２２０は、情報処理装置２００に対し操作の入力を行うための装置であり、本実施形態ではマウスである。

次に、図２および図３を参照して、本実施形態に係る撮影装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る撮影装置１００の外観図の一例である。また図３は、本実施形態に係る撮影装置１００および情報処理装置２００の機能ブロックの一例である。なお、図３に示す撮影装置１００の機能ブロックのうち、画像処理部１１２、システム制御部１１３、ＰＴＺＦ制御部１１４、記録部１１５、通信部１１６等の各機能は、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図１１を参照して後述する撮影装置１００のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２０に格納されたコンピュータプログラムを撮影装置１００のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１００が実行することで実現される。

レンズ１０１の光軸の向く方向が撮影装置１００の撮影方向であり、レンズ１０１を通過した光束は、撮影装置１００の撮像部１１１の撮像素子に結像する。また、レンズ駆動部１０２は、レンズ１０１を駆動させる駆動系により構成され、レンズ１０１の焦点距離を変更する。またレンズ駆動部１０２は、撮影装置１００のフォーカス値の制御も可能である。レンズ駆動部１０２は、ＰＴＺ制御部１１４により制御される。

パン駆動部１０３は、パンの制御を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、撮影装置１００の撮影方向をパン方向１０５に回転駆動させるための回転駆動を行う制御をするように駆動する。また、パン駆動部１０３は、ＰＴＺ制御部１１４により制御される。

チルト駆動部１０４は、チルトの制御を行うメカ駆動及び駆動源のモータにより構成され、撮影装置１００の撮影方向をチルト方向１０６に回転駆動させるための回転駆動を行う制御するように駆動する。チルト駆動部１０４は、ＰＴＺ制御部１１４により制御される。

撮像部１１１は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子（不図示）により構成される。そして、撮像部１１１は、レンズ１０１を通って結像された被写体像を光電変換して電気信号を生成する。画像処理部１１２は、撮像部１１１において光電変換された電気信号をデジタル信号へ変換する処理や、圧縮符号化処理などの画像処理を行い、撮影した画像のデータである画像データを生成する。

ＰＴＺ制御部１１４は、システム制御部１１３から伝達された指示に基づいて、パン駆動部１０３、チルト駆動部１０４及びレンズ駆動部１０２の制御を行うことで、撮影装置１００のパン、チルト、およびズームを制御する。また、ＰＴＺ制御部１１４は、システム制御部１１３から伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１０２の制御を行うことで、撮影装置１００のフォーカス値の制御を行う。

通信部１１６は、図１１を参照して後述するＩ／Ｆ１１４０を介して、情報処理装置２００との通信を行う。例えば、通信部１１６は、撮影装置１００が撮像した画像の画像データを、ネットワーク３００を介して情報処理装置２００に送信する。また、通信部１１６は、撮影装置１００の現在の撮影範囲を示す情報（現在のパン、チルト、およびズームの情報）を送信する。また、通信部１１６は、情報処理装置２００から送信され撮影装置１００を制御するためのコマンドである制御コマンドを受信し、システム制御部１１３へ伝達する。

システム制御部１１３は、図１１を参照して後述するＣＰＵ１１００が実行する処理に従って、撮影装置１００の全体を制御し、例えば、次のような処理を行う。すなわち、システム制御部１１３は、情報処理装置２００から送信された撮影装置１００を制御する制御コマンドを解析し、当該制御コマンドに応じた処理を行う。また、システム制御部１１３は、ＰＴＺ制御部１１４に対してパン、チルト、およびズームの少なくともいずれかを変更する制御の指示を行う。また、システム制御部１１３は、画像処理部１１２で生成された画像データを情報処理装置２００に送信する際に、当該画像データを撮像した撮影時刻の情報および撮影範囲の情報も画像データに付与する。

なお撮影範囲は、撮影装置１００のパンの値（以下パン値）、チルトの値（以下チルト値）およびズームの値（以下ズーム値）により定まる。なお本実施形態における撮影装置１００は、パン値、チルト値およびズーム値を制御可能とするが、パン値、チルト値およびズーム値のうちの１つ又は２つのみが制御可能であってもよい。ここで、パン値は、例えばパン駆動部１０３の駆動端の一方を０°としたときの、撮影装置１００のパン方向１０５における撮像方向（光軸）の角度である。また、チルト値は、例えばチルト駆動部１０４の駆動端の一方を０°としたときの、撮影装置１００のチルト方向１０６における撮影方向（光軸）の角度である。なお、撮影装置１００により画像が撮像されるときの撮影装置１００のズーム値は、レンズ１０１の焦点距離から算出され、％の単位で表される。

またシステム制御部１１３は、設定部１１７を含む。設定部１１７は、パン値、チルト値、およびズーム値により定まるプリセット位置を設定する。また設定部１１７は、複数のプリセット位置の各々について順番を設定する。そして、設定部１１７は、設定された複数のプリセット位置と、該複数のプリセット位置の各々の順番に従って、各プリセット位置を通る複数のルートを設定する。該複数のルートとして、例えば正巡回ルート（第１ルート）、往復ルート（第２ルート）、および逆巡回ルート（第３ルート）がある。ここで正巡回ルート）とは、当該設定された複数のプリセット位置の各々を第１方向に巡回するよう撮影範囲を制御するルートである。また往復ルート（第２ルート）は、当該設定された複数のプリセット位置のうちの第１プリセット位置を開始位置、且つ、当該複数の撮影位置のうちの第２プリセット位置を折り返し位置として、往復するように撮影範囲を制御する往復するルートである。また、逆巡回ルート（第３ルート）は、当該設定された複数のプリセット位置の各々を当該第１方向と異なる第２方向に巡回するよう撮影範囲を制御するルートである。なお第１方向が時計回りの方向であれば、第２方向は反時計回りの方向となる。

また設定部１１７は、或るプリセット位置から他のプリセット位置まで撮影範囲を制御する際の移動速度を設定することが可能である。また、本実施形態では、設定部１１７は、或るプリセット位置から他のプリセット位置まで撮影範囲を制御する際の加速度を設定することができる。

またシステム制御部１１３は、算出部１１８を含む。算出部１１８は、各プリセット位置と、選択されたルートと、各プリセット間において設定された移動速度および加速度と、に基づき、該ルートの一周するのに要する移動時間を算出する。

続いて、図３に示す情報処理装置２００の機能ブロックを参照して、本実施形態に係る情報処理装置２００の情報処理について説明する。なお、情報処理装置２００の各機能は、図１１を参照して後述するＲＯＭ１１２０とＣＰＵ１１００とを用いて、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図３に示す各機能は、情報処理装置１１００のＲＯＭ１１２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置２００のＣＰＵ１１００が実行することにより実現される。

表示制御部２０１は、設定画面をディスプレイ２１０に表示させる。操作受付部２０２は、入力デバイス２２０を介して行われたユーザによる操作の情報を受け付ける。ここで例えば、表示制御部２０１は、設定画面をディスプレイ２１０に表示させ、操作受付部２０２は、ディスプレイ２１０に表示されたＧＵＩに対するユーザ操作の情報を受け付ける。システム制御部２０３は、ユーザの操作に応じて、通信部２０４を介し撮影装置１００に制御コマンドを送信する。

通信部２０４は、図１１を参照して後述するＩ／Ｆ１１４０を介して、撮影装置１００の制御コマンドを撮影装置１００に送信する。また、通信部２０４は、撮影装置１００から送信される画像データや、情報処理装置２００から撮影装置１００へ送信したコマンドに対する撮影装置１００からのレスポンスを受信するとともに、システム制御部２０３に送信する。

システム制御部２０３は、操作受付部２０２が受け付けたユーザ操作に基づく制御コマンドを生成し、通信部２０４を介して撮影装置１００へ送信する。また、システム制御部２０３は、受信した画像データが符号化されている場合には、当該符号化された画像データを復号して画像（撮影装置１００に撮影された画像）を取得し、表示制御部２０１は、ディスプレイ２１０に当該画像を表示させる。

以下、図４を参照して、本実施形態における撮影装置１００のシステム制御部１１３により生成される設定ウィンドウについて説明する。なお、本実施形態では、撮影装置１００のシステム制御部１１３により設定ウィンドウの情報が生成され、通信部１１６により設定ウィンドウの情報が情報処理装置２００へ出力されるものとするが、これに限らない。例えば、情報処理装置２００のシステム制御部２０３により生成されてもよい。また、システム制御部１１３（又はシステム制御部２０３）により生成された設定ウィンドウは表示制御部２０１によりディスプレイ２１０に表示される。なお、システム制御部１１３により設定ウィンドウの情報が生成される場合、通信部１１６を介して、該設定ウィンドウの情報が情報処理装置２００に送信され、表示制御部２０１は、該設定ウィンドウをディスプレイ２１０に表示させる。

設定ウィンドウ４００の画像領域４０１には撮影装置１００が撮影した画像が含まれる。またルートＮｏ領域４０２は、複数のプリセット位置のセットを保存することができる。図４に示す例では、ルートＮｏ領域４０２で選択されているルートＮｏ．１が現在の選択対象となっており、撮影ルートＮｏ．１にはプリセット位置Ａ、プリセット位置Ｂ、プリセット位置Ｃが順に設定されている。なおルートＮｏ領域４０２で他の番号（例えばＮｏ．２）が選択された場合、該他の番号に紐づけて他のプリセット位置を記録することができる。なお、各プリセット位置には、パン値、チルト値、およびズーム値が紐づけて記録されている。設定部１１７は、ユーザ操作に基づき、各プリセット位置を設定し、記憶部１１５は各プリセット位置の情報（各プリセット位置のパン値、チルト値、およびズーム値の情報）を記録する。また、順番設定領域４０３において示されるように、上から、プリセット位置Ａの順番が１番目、プリセット位置Ｂの順番が２番目、プリセット位置Ｃの順番が３番目、と複数のプリセット位置が設定されている。設定部１１７は、順番設定領域４０３においてプリセット位置の順番を並び替えるユーザ操作に応じて、各プリセット位置の順番を変更（設定）することができる。例えば、順番設定領域４０３において、ユーザ操作により、プリセット位置Ｂがプリセット位置Ａより上に配置され、プリセット位置Ａの下にプリセット位置Ｃが配置された場合を想定する。このとき、設定部１１７は、プリセット位置Ｂが１番、プリセット位置Ａが２番、プリセット位置Ｃが３番として順番を設定することになる。なお図４に示す例の場合、プリセット位置が３つ設定されているが、設定部１１７は、４つ以上のプリセット位置を設定してもよい。

停止時間領域４０４では、該当のプリセット位置に撮影範囲が到達した場合、該プリセット位置で次のプリセット位置に移動するまでの停止時間をユーザは指定することができる。例えば、図４に示す例では、プリセット位置Ｂで５秒が指定されていることを示す。この指定された停止時間の情報は情報処理装置２００から撮影装置１００に送信され、設定部１１７は、プリセット位置Ｂについて５秒の停止時間を設定する。なおこの処理は、プリセット位置Ａおよびプリセット位置Ｃについても同様に実行される。図４に示す例では、プリセット位置Ａにおいて０秒、プリセット位置Ｃについて１０秒が設定されている。

指定区間領域４０５は、指定したプリセット位置から他のプリセット位置までの区間が表示される。図４では、上から「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂの区間」、「プリセット位置Ｂとプリセット位置Ｃ」、「プリセット位置Ｃとプリセット位置Ａの区間」が表示されている。ここで、移動速度領域４０５では、対応する区間上を撮影範囲で制御する場合の撮影範囲の移動速度をユーザは指定することができる。例えば、図７に示すように、「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂの区間」について移動速度情報１０が設定されている。この場合、プリセット位置Ａ⇒プリセット位置Ｂに撮影範囲を制御する際、または、プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ａに撮影範囲を制御する際、移動速度情報１０に紐づくパン値、チルト値、ズーム値の変更速度で撮影範囲が制御されることになる。なお本実施形態において、パン、チルト、ズームの各々を制御する移動速度情報として、最高速度を２０、最低速度を１としている。１～２０の各々についてパンチルト速度（パン値チルト値の変更速度）、ズーム速度（ズーム値の変更速度）が紐づけられている。例えば、１０の移動速度情報について、１０（度／ｓ）のパンチルト速度、１０（％／ｓ）のズーム速度が紐づけられている。ユーザによりまた加速度設定領域４０７にて、対応する区間に紐づけて設定されたパンチルト速度やズーム速度に到達するまでの加速度をユーザは指定することができる。例えば、図４に示すように、「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂの区間」について加速度情報１が設定されている。なお加速度情報の取りえる値を１～３とし、加速度情報１～３の各々について、パンチルトの加速度（以下パンチルト加速度）、ズームの加速度（以下ズーム加速度）が紐づけられている。例えば、加速度情報１について、パンチルト加速度として３（度／ｓ^２）、ズーム加速度として１（％／ｓ^２）が紐づけられている。ユーザにより加速度情報１が設定されている場合、設定部１１７は、パンチルト加速度として３（度／ｓ^２）、ズーム加速度として１（％／ｓ^２）をそれぞれ設定する。

ルート選択領域４０８は、正巡回ルートのアイコン４０９、往復ルートのアイコン４１０、および逆巡回ルートのアイコン４１１のいずれかをユーザは選択することが可能となる。図４に示す例において、正巡回ルートのアイコン４０９が選択されていることを示す。また図４に示すように、各プリセット位置が設定された状態において、或るルートのアイコンが選択された場合、該各プリセット位置の情報と、該或るルートの情報が情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。ここで図４に示すように、プリセット位置Ａが１番目、プリセット位置Ｂが２番目、プリセット位置Ｃが３番目と設定された場合を想定する。このとき、撮影装置１００の記憶部１１５は、各プリセット位置の情報（各プリセット位置のパン値、チルト値、およびズーム値）と、各プリセット位置の順番の情報とを保持する。

ここで、正巡回ルートのアイコン４０９が選択された場合、正巡回ルートが選択されたことを示す情報が情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。図５（ａ）に示すように、設定部１１７は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ｃ⇒プリセット位置Ａ５０１⇒・・・（以下繰り返し）」というような実線の矢印５０４で示されるルートを設定する。ここでディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００における再生・停止４０８のユーザによる押下により再生が指示された場合、再生指示の情報を含む制御コマンドが情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。そして撮影装置１００のＰＴＺ制御部１１４は、該制御コマンドの取得に応じて、設定した矢印５０４のルートで、時計回りの方向である第１方向（矢印５０４の方向）に各プリセット位置を巡回するよう撮影範囲を制御する。

なお、図５（a）における正巡回ルートの一周は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ｃ⇒プリセット位置Ａ５０１」のように、プリセット位置Ａ５０１を開始位置として再びプリセット位置Ａ５０１に戻るまでの経路とする。また正巡回ルートのアイコン４０９が選択されている場合、算出部１１８は、次のようにして、正巡回ルートで撮影範囲を一周させるのにかかる移動時間を算出する。すなわち、算出部１１８は、まず「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２」に要する移動時間を算出する。このとき、算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１とプリセット位置Ｂ５０２の区間」について設定されている移動速度情報に基づき、プリセット位置Ａからプリセット位置Ｂ５０２までのパンチルト速度、ズーム速度を特定する。また、算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１とプリセット位置Ｂ５０２の区間」について設定されている加速度情報に基づき、プリセット位置Ａからプリセット位置Ｂ５０２までのパンチルト加速度、ズーム加速度を特定する。そして、算出部１１８は、プリセット位置Ａ５０１のパン値とプリセット位置Ｂ５０２のパン値との差分値（パン方向の距離）を特定する。算出部１１８は、パン方向の距離と、パンチルト速度と、パンチルト加速度とに基づき、パン方向においてプリセット位置Ａ５０１からプリセット位置Ｂ５０２まで到達させるまでの時間であるパン移動時間を算出する。なお、距離と速度と加速度とから、該距離を移動するのに要する時間を算出する方法は公知の計算方法を用いてよい。また同様にして、算出部１１８は、プリセット位置Ａ５０１のチルト値とプリセット位置Ｂ５０２のチルト値との差分値（チルト方向の距離）を特定する。算出部１１８は、チルト方向の距離と、パンチルト速度と、パンチルト加速度とに基づき、チルト方向においてプリセット位置Ａ５０１からプリセット位置Ｂ５０２まで到達させるまでの時間であるチルト移動時間を算出する。また同様にして、算出部１１８は、プリセット位置Ａ５０１のズーム値とプリセット位置Ｂ５０２のズーム値との差分値（ズーム方向の距離）を特定する。算出部１１８は、ズーム方向の距離と、ズーム速度と、ズーム加速度とに基づき、ズーム方向においてプリセット位置Ａ５０１からプリセット位置Ｂ５０２まで到達させるまでの時間であるズーム移動時間を算出する。算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２」の区間について算出したパン移動時間、チルト移動時間、ズーム移動時間のうち、最も長い時間を該区間の移動時間として算出する。

以上のようにして、算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２」の区間について移動時間を算出する。算出部１１８は、同様にして、「プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ｃ５０３」の区間、および、「プリセット位置Ｃ５０３⇒プリセット位置Ａ５０１」の区間、についてもそれぞれ移動時間を算出する。算出部１１８は、各区間について算出した移動時間の合計を、正巡回ルートの一周の移動時間として算出する。なお図４に示すように、各プリセット位置に停止時間が設定されている場合、算出部１１８は、次のようにして正巡回ルートの一周の移動時間を算出する。すなわち、算出部１１８は、各区間それぞれで算出した移動時間と、各プリセット位置で設定された停止時間との和を、正巡回ルートの一周の移動時間として算出する。

続いて、ここで図４に示すように、プリセット位置Ａが１番目、プリセット位置Ｂが２番目、プリセット位置Ｃが３番目と設定され、更に、逆巡回ルートのアイコン４１０が選択された場合を想定する。このとき、設定部１１７は、図５（ａ）に示すように、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｃ５０３⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ａ５０１⇒・・・（以下繰り返し）」というような点線の矢印５０５で示されるルートを設定する。ここでディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００における再生・停止４１２のユーザによる押下により再生が指示された場合、再生指示の情報を含む制御コマンドが情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。そして撮影装置１００のＰＴＺ制御部１１４は、該制御コマンドの取得に応じて、設定した矢印５０５のルートで、反時計回りの方向である第２方向（矢印５０５の方向）に各プリセット位置を巡回するよう撮影範囲を制御する。

なお、図５（a）における逆巡回ルートの一周は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｃ５０３⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ａ５０１」のように、プリセット位置Ａ５０１を開始位置として再びプリセット位置Ａ５０１に戻るまでの経路とする。また算出部１１８による逆巡回ルートの一周の移動時間は、上述した正巡回ルートの一周の移動時間の算出と同様である。すなわち、算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｃ５０３」の区間、「プリセット位置Ｃ５０３⇒プリセット位置Ｂ５０２」の区間、「プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ａ５０１」の区間、それぞれの移動時間を算出する。停止時間が設定されていない場合、算出部１１８は、各区間で算出した移動時間の和を、逆巡回ルートの一周の移動時間として算出する。また、停止時間が設定されている場合、算出部１１８は、各区間で算出した移動時間の和と、各プリセット位置の停止時間の和との合計を、逆巡回ルートの一周の移動時間として算出する。

続いて、ここで図４に示すように、プリセット位置Ａが１番目、プリセット位置Ｂが２番目、プリセット位置Ｃが３番目と設定され、更に、往復ルートのアイコン４１１が選択された場合を想定する。このとき、設定部１１７は、図５（ｂ）に示すように、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ｃ５０３⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２・・・（以下繰り返し）」というような矢印５０６で示されるルートを設定する。ここでディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００における再生・停止４１２のユーザによる押下により再生が指示された場合、再生指示の情報を含む制御コマンドが情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。そして撮影装置１００のＰＴＺ制御部１１４は、該制御コマンドの取得に応じて、次のような制御を行う。すなわち、設定した矢印５０６のルートに従って、プリセット位置Ａ５０１（第１プリセット位置）を開始位置、プリセット位置Ｃ５０３（第２プリセット位置）を折り返し位置として、往復するよう且つ各プリセット位置を通るよう撮影範囲を制御する。

このとき、図５（ｂ）における往復ルートの一周は、「プリセット位置Ａ⇒プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ｃ⇒プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ａ」のように、プリセット位置Ａ５０１を開始位置として再びプリセット位置Ａ５０１に戻るまでの経路とする。また算出部１１８による往復ルートの一周の移動時間は、上述した正巡回ルートの一周の移動時間の算出と同様である。つまり算出部１１８は、「プリセット位置Ａ⇒プリセット位置Ｂ」の区間、「プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ｃ」の区間、「プリセット位置Ｃ⇒プリセット位置Ｂ」の区間、「プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ｃ」の区間、それぞれの移動時間を算出する。停止時間が設定されていない場合、算出部１１８は、各区間で算出した移動時間の和を、往復ルートの一周の移動時間として算出する。また、停止時間が設定されている場合、算出部１１８は、各区間で算出した移動時間の和と、経路上の各プリセット位置での停止時間の和との合計を、往復ルートの一周の移動時間として算出する。

続いて、図６のフローを参照して、本実施形態における撮影装置１００による制御処理について説明する。なお図６に示すフローの処理は、撮影装置１００のＲＯＭ１１２０に格納されたコンピュータプログラムを撮影装置１００のＣＰＵ１１００が実行することで実現される。

Ｓ６０１において、設定部１１７は、ユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置を登録する。次にＳ６０２にて、設定部１１７は、ユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置の各々の順番を設定する。次にＳ６０３にて、設定部１１７は、複数のプリセット位置および各プリセット位置の順番に基づき、正巡回ルート、往復ルート、および逆巡回ルートの設定を行う。次にＳ６０４にて、設定部１１７は、ディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００に対する停止時間を指定するユーザ操作に基づき、各プリセット位置における停止時間を設定する。なおディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００の停止時間領域４０４で指定されて停止時間の情報が情報処理装置２００から撮影装置１００に送信され、記録部１１５にて記録される。次にＳ６０５にて、設定部１１７は、ディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００に対する速度情報を指定するユーザ操作に基づき、各プリセット位置の区間における撮影範囲を制御する速度を設定する。つぎに、Ｓ６０６にて、設定部１１７は、ディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００に対する加速度情報を指定するユーザ操作に基づき、各プリセット位置の区間における加速度を設定する。次にＳ６０７にて、算出部１１７は、選択されたルート、速度（パンチルト速度、ズーム速度）、および加速度（パンチルト加速度、ズーム加速度）と、に基づき、選択されたルートで撮影範囲を１周させるのに要する時間を算出する。次に、Ｓ６０８にて、システム制御部１１３は、算出した移動時間の情報を情報処理装置２００へ送信する。図４の設定ウィンドウ４００に含まれる移動時間情報４１３に示すように、情報処理装置２００の表示制御部２０１により、算出された移動時間の情報がディスプレイ２１０に表示される。

以上説明したように、本実施形態では、選択されたルートで撮影範囲を１周させるのに要する移動時間を算出して表示することができる。

（実施形態２）
本実施形態では、選択されたルートで撮影範囲を制御する際の一周にかかる時間算出を行う。特に或るプリセットから他のプリセット位置へ撮影範囲を制御する際の動き出しと動き終わりの加速度変化の度合いを示すイージング設定を用いて時間算出を行う。なお、本実施形態では、実施形態１と異なる部分を主に説明し、実施形態１と同一または同等の構成要素および処理には同一の符号を付すとともに、重複する説明は省略する。

また本実施形態における設定部１１７は、或るプリセット位置から他のプリセット位置まで撮影範囲を制御する際のイージングを設定することができる。ここで図７を参照して、イージングの設定について説明する。

図７は加速度変化を表している。縦軸７００はパン値の変更速度を表し、横軸７０１はパン値におけるプリセットの移動距離を表している。なお横軸７０１において位置７０２は、図５（ａ）に示すプリセット位置Ａのパン値、横軸７０１における位置７０３は、図５（ａ）におけるプリセット位置Ｂ５０２のパン値に対応している。また変化位置７０４と変化位置７０５はパン加速度の変化点、速度７０６はパン値のプリセット位置Ａ５０１とプリセット位置Ｂ５０２との間に設定された速度を表している。位置７０２のプリセット位置から移動を開始し、一定距離移動した加速度の変化位置７０４において傾き（すなわち加速度）を変化させる。また位置７０３に向かう際も速度７０６で一定距離移動して減速を開始し、加速度の変化点７０５で加速度を変化させる。ユーザはイージング設定として、例えば１～２のいずれかの数値を設定可能であり、設定される値の数が多いほど、図７において説明した加速度の変化点を変更することが可能となる。なお図７ではパン値について説明したが、このことはチルト値およびズーム値についても同様である。

次に、図８を参照して、撮影装置１００のシステム制御部１１３により生成される設定ウィンドウ７００について説明する。なお、本実施形態では、撮影装置１００のシステム制御部１１３により設定ウィンドウの情報が生成されるものとするが、情報処理装置２００のシステム制御部２０３により生成されてもよい。また、システム制御部１１３（又はシステム制御部２０３）により生成された設定ウィンドウは表示制御部２０１によりディスプレイ２１０に表示される。なお、システム制御部１１３により設定ウィンドウの情報が生成される場合、通信部１１６を介して、該設定ウィンドウの情報が情報処理装置２００に送信され、表示制御部２０１は、該設定ウィンドウをディスプレイ２１０に表示させる。

図８の設定ウィンドウ８００では、図４で説明した設定ウィンドウ４００に含まれる情報に加えて、イージング設定８０１の情報を含む。ユーザは、イージング設定８０１に所望の数値を入力することができる。なお図８に示す例において、「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂとの区間」においてイージング設定が１であるが、これは加速度の変化点が無いことを示す。また「プリセット位置Ｂとプリセット位置Ｃとの区間」および「プリセット位置Ｃとプリセット位置Ａとの区間」においてイージング設定が２であるが、これは図７に示すように加速度の変化点が１つあることを示す。またここで加速度設定領域４０７で指定された加速度情報と、イージング設定で指定された数値により導出される加速度について図９を参照して説明する。図９（ａ）のテーブルに示すように、イージング設定が１である場合、図７に示すような加速度の変化点が無いため、加速度情報が１である場合、そのまま加速度情報１がアウトプットされる。なお、加速度情報１には、図９（ｂ）に示すように、パンチルト加速度として１（度／ｓ^２）、ズーム加速度として１（％／ｓ^２）が紐づけられている。したがって、図８のように、「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂとの区間」について、加速度設定領域４０７で１、イージング設定で１が指定された場合、次のような加速度が設定される。すなわち、設定部１１７は、移動速度１０に紐づくパンチルト速度に到達するまでのパンチルト加速度として１（度／ｓ^２）、移動速度１０に紐づくズーム速度に到達するまでのズーム加速度として１（％／ｓ^２）を設定する。また、図８に示すように「プリセット位置Ｂとプリセット位置Ｃとの区間」について、移動速度２０、加速度情報２、イージング設定２が指定されている場合、次のようにして該区間について加速度が導出される。すなわち設定部１１７は、図９（ａ）を参照して、加速度情報２と、イージング設定２とから、加速度情報（２，３）を導出する。加速度情報（２，３）は、図７に示すように、加速度の変化点７０４まで加速度情報２を適用し、加速度の変化点７０４から指定された速度７０６まで加速度情報３を適用することを示す。すなわち、この場合、設定部１１７は、加速度の変化点７０４までは、図９（ｂ）に示すように、加速度情報２に対応するパンチルト加速度として５（度／ｓ^２）、ズーム加速度として５（％／ｓ^２）を設定する。更に、設定部１１７は、加速度の変化点７０４から指定された速度７０６までは、図９（ｂ）に示すように、加速度情報３に対応するパンチルト加速度として１０（度／ｓ^２）、ズーム加速度として１０（％／ｓ^２）を設定する。

次に図１０のフローチャート図を参照して、本実施形態の処理について説明する。なお図１０に示すフローの処理は、撮影装置１００のＲＯＭ１１２０に格納されたコンピュータプログラムを撮影装置１００のＣＰＵ１１００が実行することで実現される。

なおＳ６０１～Ｓ６０６については図６を参照して説明した内容と同様であるため説明を省略する。Ｓ１００１において、設定部１１７は、ユーザ操作に基づき、プリセット位置間のイージングを設定する。Ｓ１００２にて、算出部１１７は、複数のプリセット位置、各プリセット位置の順番、選択されたルート、停止時間、速度、および加速度と、イージング設定とに基づき、選択されたルートで撮影範囲を１周させるのに要する時間を算出する。次に、Ｓ６０８にて、システム制御部１１３は、算出した移動時間の情報を情報処理装置２００へ送信する。図４の設定ウィンドウ４００に含まれる移動時間情報４１３に示すように、情報処理装置２００の表示制御部２０１により、算出された移動時間の情報がディスプレイ２１０に表示される。

以上説明したように、本実施形態では、選択されたルートで撮影範囲を１周させるのに要する移動時間を算出して表示することができる。

（その他の実施形態）
次に図１１を参照して、各実施形態の各機能を実現するための撮影装置１００のハードウェア構成を説明する。なお、以降の説明において撮影装置１００のハードウェア構成について説明するが、情報処理装置２００も同様のハードウェア構成によって実現されるものとする。

本実施形態における撮影装置１００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１１１０、ＲＯＭ１１２０、ＨＤＤ１１３０、および、Ｉ／Ｆ１１４０を有している。

ＣＰＵ１１００は撮影装置１００を統括制御する中央処理装置である。ＲＡＭ１１１０は、ＣＰＵ１１００が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１１１０は、ＣＰＵ１１００が処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。また、ＲＡＭ１１１０は、例えば、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。

ＲＯＭ１１２０は、ＣＰＵ１１００が撮影装置１００を制御するためのプログラムなどを記憶する。ＨＤＤ１１３０は、画像データ等を記録する記憶装置である。

Ｉ／Ｆ１０４０は、ネットワーク３００を介して、ＴＣＰ／ＩＰやＨＴＴＰなどに従って、外部装置との通信を行う。

なお、上述した各実施形態の説明では、ＣＰＵ１１００が処理を実行する例について説明するが、ＣＰＵ１１００の処理のうち少なくとも一部を専用のハードウェアによって行うようにしてもよい。例えば、ＲＯＭ１１２０からプログラムコードを読み出してＲＡＭ１１１０に展開する処理は、転送装置として機能するＤＭＡ（ＤＩＲＥＣＴ ＭＥＭＯＲＹ ＡＣＣＥＳＳ）によって実行してもよい。

なお、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを１つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、撮影装置１００の各部は、図１０に示すハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現することもできる。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲は限定的に解釈されるものではない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱しない範囲において、様々な形で実施することができる。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。

１００ 撮影装置
２００ 情報処理装置
２１０ ディスプレイ
２２０ 入力デバイス
３００ ネットワーク

次に、図２および図３を参照して、本実施形態に係る撮影装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る撮影装置１００の外観図の一例である。また図３は、本実施形態に係る撮影装置１００および情報処理装置２００の機能ブロックの一例である。なお、図３に示す撮影装置１００の機能ブロックのうち、画像処理部１１２、システム制御部１１３、ＰＴＺ制御部１１４、記録部１１５、通信部１１６等の各機能は、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図１１を参照して後述する撮影装置１００のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２０に格納されたコンピュータプログラムを撮影装置１００のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１００が実行することで実現される。

パン駆動部１０３は、パンの制御を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、撮影装置１００の撮影方向をパン方向１０５に回転駆動させるための回転駆動を制御する。また、パン駆動部１０３は、ＰＴＺ制御部１１４により制御される。

チルト駆動部１０４は、チルトの制御を行うメカ駆動及び駆動源のモータにより構成され、撮影装置１００の撮影方向をチルト方向１０６に回転駆動させるための回転駆動を制御する。チルト駆動部１０４は、ＰＴＺ制御部１１４により制御される。

ＰＴＺ制御部１１４は、システム制御部１１３から伝達された指示に基づいて、パン駆動部１０３、チルト駆動部１０４及びレンズ駆動部１０２の制御を行うことで、撮影装置１００のパン、チルト、およびズームを制御する。また、ＰＴＺ制御部１１４は、システム制御部１１３から伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１０２の制御を行うことで撮影装置１００のフォーカス値の制御を行う。記録部１１５は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置で、ＯＳや各種プログラム及び各種データがロードされ、またＯＳや各種プログラムの作業領域としても使用される。さらに、ＯＳや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。

続いて、図３に示す情報処理装置２００の機能ブロックを参照して、本実施形態に係る情報処理装置２００の情報処理について説明する。なお、情報処理装置２００の各機能は、図１１を参照して後述するＲＯＭ１１２０とＣＰＵ１１００とを用いて、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図３に示す各機能は、情報処理装置２００のＲＯＭ１１２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置２００のＣＰＵ１１００が実行することにより実現される。

システム制御部２０３は、操作受付部２０２が受け付けたユーザ操作に基づく制御コマンドを生成し、通信部２０４を介して撮影装置１００へ送信する。また、システム制御部２０３は、受信した画像データが符号化されている場合には、当該符号化された画像データを復号して画像（撮影装置１００に撮影された画像）を取得し、表示制御部２０１は、ディスプレイ２１０に当該画像を表示させる。記録部２０５は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置で、ＯＳや各種プログラム及び各種データがロードされ、またＯＳや各種プログラムの作業領域としても使用される。さらに、ＯＳや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。

停止時間領域４０４では、該当のプリセット位置に撮影範囲が到達してから、該プリセット位置で次のプリセット位置に移動するまでの停止時間をユーザは指定することができる。例えば、図４に示す例では、プリセット位置Ｂで５秒が指定されていることを示す。この指定された停止時間の情報は情報処理装置２００から撮影装置１００に送信され、設定部１１７は、プリセット位置Ｂについて５秒の停止時間を設定する。なおこの処理は、プリセット位置Ａおよびプリセット位置Ｃについても同様に実行される。図４に示す例では、プリセット位置Ａにおいて０秒、プリセット位置Ｃについて１０秒が設定されている。

指定区間領域４０５は、指定したプリセット位置から他のプリセット位置までの区間が表示される。図４では、上から「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂの区間」、「プリセット位置Ｂとプリセット位置Ｃ」、「プリセット位置Ｃとプリセット位置Ａの区間」が表示されている。ここで、移動速度領域４０６では、対応する区間で撮影範囲を制御する場合の移動速度をユーザは指定することができる。例えば、図４に示すように、「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂの区間」について移動速度情報１０が設定されている。この場合、プリセット位置Ａ⇒プリセット位置Ｂに撮影範囲を制御する際、または、プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ａに撮影範囲を制御する際、移動速度情報１０に紐づくパン値、チルト値、ズーム値の変更速度で撮影範囲が制御されることになる。なお本実施形態において、パン、チルト、ズームの各々を制御する移動速度情報として、最高速度を２０、最低速度を１としている。１～２０の各々についてパンチルト速度（パン値チルト値の変更速度）、ズーム速度（ズーム値の変更速度）が関連付けられている。例えば、１０の移動速度情報について、１０（度／ｓ）のパンチルト速度、１０（％／ｓ）のズーム速度が関連付けられている。ユーザによりまた加速度設定領域４０７にて、対応する区間に関連付けて設定されたパンチルト速度やズーム速度に到達するまでの加速度をユーザは指定することができる。例えば、図４に示すように、「プリセット位置Ａとプリセット位置Ｂの区間」について加速度情報１が設定されている。なお加速度情報の取りえる値を１～３とし、加速度情報１～３の各々について、パンチルトの加速度（以下パンチルト加速度）、ズームの加速度（以下ズーム加速度）が関連付けられている。例えば、加速度情報１について、パンチルト加速度として３（度／ｓ^２）、ズーム加速度として１（％／ｓ^２）が関連付けられている。ユーザにより加速度情報１が設定されている場合、設定部１１７は、パンチルト加速度として３（度／ｓ^２）、ズーム加速度として１（％／ｓ^２）をそれぞれ設定する。

ルート選択領域４０８は、正巡回ルートのアイコン４０９、逆巡回ルートのアイコン４１０、および往復ルートのアイコン４１１のいずれかをユーザは選択することが可能となる。図４に示す例において、正巡回ルートのアイコン４０９が選択されていることを示す。また図４に示すように、各プリセット位置が設定された状態において、或るルートのアイコンが選択された場合、該各プリセット位置の情報と、該或るルートの情報が情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。ここで図４に示すように、プリセット位置Ａが１番目、プリセット位置Ｂが２番目、プリセット位置Ｃが３番目と設定された場合を想定する。このとき、撮影装置１００の記録部１１５は、各プリセット位置の情報（各プリセット位置のパン値、チルト値、およびズーム値）と、各プリセット位置の順番の情報とを保持する。

ここで、正巡回ルートのアイコン４０９が選択された場合、正巡回ルートが選択されたことを示す情報が情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。図５（ａ）に示すように、設定部１１７は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ｃ５０３⇒プリセット位置Ａ５０１⇒・・・（以下繰り返し）」というような実線の矢印５０４で示されるルートを設定する。ここでディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００における再生・停止ボタン４１２のユーザによる押下により再生が指示された場合、再生指示の情報を含む制御コマンドが情報処理装置２００から撮影装置１００に送信される。そして撮影装置１００のＰＴＺ制御部１１４は、該制御コマンドの取得に応じて、設定した矢印５０４のルートで、時計回りの方向である第１方向（矢印５０４の方向）に各プリセット位置を巡回するよう撮影範囲を制御する。

なお、図５（ａ）における正巡回ルートの一周は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２⇒プリセット位置Ｃ５０３⇒プリセット位置Ａ５０１」のように、プリセット位置Ａ５０１を開始位置として再びプリセット位置Ａ５０１に戻るまでの経路とする。また正巡回ルートのアイコン４０９が選択されている場合、算出部１１８は、次のようにして、正巡回ルートで撮影範囲を一周させるのにかかる移動時間を算出する。すなわち、算出部１１８は、まず「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２」に要する移動時間を算出する。このとき、算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１とプリセット位置Ｂ５０２の区間」について設定されている移動速度情報に基づき、プリセット位置Ａからプリセット位置Ｂ５０２までのパンチルト速度、ズーム速度を特定する。また、算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１とプリセット位置Ｂ５０２の区間」について設定されている加速度情報に基づき、プリセット位置Ａ５０１からプリセット位置Ｂ５０２までのパンチルト加速度、ズーム加速度を特定する。そして、算出部１１８は、プリセット位置Ａ５０１のパン値とプリセット位置Ｂ５０２のパン値との差分値（パン方向の距離）を特定する。算出部１１８は、パン方向の距離と、パンチルト速度と、パンチルト加速度とに基づき、パン方向においてプリセット位置Ａ５０１からプリセット位置Ｂ５０２まで到達させるまでの時間であるパン移動時間を算出する。なお、距離と速度と加速度とから、該距離を移動するのに要する時間を算出する方法は公知の計算方法を用いてよい。また同様にして、算出部１１８は、プリセット位置Ａ５０１のチルト値とプリセット位置Ｂ５０２のチルト値との差分値（チルト方向の距離）を特定する。算出部１１８は、チルト方向の距離と、パンチルト速度と、パンチルト加速度とに基づき、チルト方向においてプリセット位置Ａ５０１からプリセット位置Ｂ５０２まで到達させるまでの時間であるチルト移動時間を算出する。また同様にして、算出部１１８は、プリセット位置Ａ５０１のズーム値とプリセット位置Ｂ５０２のズーム値との差分値（ズーム方向の距離）を特定する。算出部１１８は、ズーム方向の距離と、ズーム速度と、ズーム加速度とに基づき、ズーム方向においてプリセット位置Ａ５０１からプリセット位置Ｂ５０２まで到達させるまでの時間であるズーム移動時間を算出する。算出部１１８は、「プリセット位置Ａ５０１⇒プリセット位置Ｂ５０２」の区間について算出したパン移動時間、チルト移動時間、ズーム移動時間のうち、最も長い時間を該区間の移動時間として算出する。

このとき、図５（ｂ）における往復ルートの一周は、「プリセット位置Ａ⇒プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ｃ⇒プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ａ」のように、プリセット位置Ａ５０１を開始位置として再びプリセット位置Ａ５０１に戻るまでの経路とする。また算出部１１８による往復ルートの一周の移動時間は、上述した正巡回ルートの一周の移動時間の算出と同様である。つまり算出部１１８は、「プリセット位置Ａ⇒プリセット位置Ｂ」の区間、「プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ｃ」の区間、「プリセット位置Ｃ⇒プリセット位置Ｂ」の区間、「プリセット位置Ｂ⇒プリセット位置Ａ」の区間、それぞれの移動時間を算出する。停止時間が設定されていない場合、算出部１１８は、各区間で算出した移動時間の和を、往復ルートの一周の移動時間として算出する。また、停止時間が設定されている場合、算出部１１８は、各区間で算出した移動時間の和と、経路上の各プリセット位置での停止時間の和との合計を、往復ルートの一周の移動時間として算出する。

Ｓ６０１において、設定部１１７は、ユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置を登録する。次にＳ６０２にて、設定部１１７は、ユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置の各々の順番を設定する。次にＳ６０３にて、設定部１１７は、複数のプリセット位置および各プリセット位置の順番に基づき、正巡回ルート、往復ルート、および逆巡回ルートの設定を行う。次にＳ６０４にて、設定部１１７は、ディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００に対する停止時間を指定するユーザ操作に基づき、各プリセット位置における停止時間を設定する。なおディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００の停止時間領域４０４で指定されて停止時間の情報が情報処理装置２００から撮影装置１００に送信され、記録部１１５にて記録される。次にＳ６０５にて、設定部１１７は、ディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００に対する速度情報を指定するユーザ操作に基づき、各プリセット位置の区間における撮影範囲を制御する速度を設定する。つぎに、Ｓ６０６にて、設定部１１７は、ディスプレイ２１０に表示された設定ウィンドウ４００に対する加速度情報を指定するユーザ操作に基づき、各プリセット位置の区間における加速度を設定する。次にＳ６０７にて、算出部１１８は、選択されたルート、速度（パンチルト速度、ズーム速度）、および加速度（パンチルト加速度、ズーム加速度）と、に基づき、選択されたルートで撮影範囲を１周させるのに要する時間を算出する。次に、Ｓ６０８にて、システム制御部１１３は、算出した移動時間の情報を情報処理装置２００へ送信する。図４の設定ウィンドウ４００に含まれる移動時間（ルート時間）情報４１３に示すように、情報処理装置２００の表示制御部２０１により、算出された移動時間の情報がディスプレイ２１０に表示される。

次に、図８を参照して、撮影装置１００のシステム制御部１１３により生成される設定ウィンドウ８００について説明する。なお、本実施形態では、撮影装置１００のシステム制御部１１３により設定ウィンドウの情報が生成されるものとするが、情報処理装置２００のシステム制御部２０３により生成されてもよい。また、システム制御部１１３（又はシステム制御部２０３）により生成された設定ウィンドウは表示制御部２０１によりディスプレイ２１０に表示される。なお、システム制御部１１３により設定ウィンドウの情報が生成される場合、通信部１１６を介して、該設定ウィンドウの情報が情報処理装置２００に送信され、表示制御部２０１は、該設定ウィンドウをディスプレイ２１０に表示させる。

なおＳ６０１～Ｓ６０６については図６を参照して説明した内容と同様であるため説明を省略する。Ｓ１００１において、設定部１１７は、ユーザ操作に基づき、プリセット位置間のイージングを設定する。Ｓ１００２にて、算出部１１８は、複数のプリセット位置、各プリセット位置の順番、選択されたルート、停止時間、速度、および加速度と、イージング設定とに基づき、選択されたルートで撮影範囲を１周させるのに要する時間を算出する。次に、Ｓ６０８にて、システム制御部１１３は、算出した移動時間の情報を情報処理装置２００へ送信する。図４（８）の設定ウィンドウ４００（８００）に含まれる移動時間情報４１３に示すように、情報処理装置２００の表示制御部２０１により、算出された移動時間の情報がディスプレイ２１０に表示される。

Ｉ／Ｆ１１４０は、ネットワーク３００を介して、ＴＣＰ／ＩＰやＨＴＴＰなどに従って、外部装置との通信を行う。

なお、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを１つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、撮影装置１００の各部は、図１１に示すハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現することもできる。

Claims (6)

1. 撮影手段の撮影範囲のプリセット位置を設定可能な設定ウィンドウの情報を生成する生成手段と、
   前記設定ウィンドウをディスプレイに表示させるために前記設定ウィンドウの情報を出力する出力手段と、
   前記設定ウィンドウに対するユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置と、前記複数のプリセット位置の各々に対する順番を設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された前記複数のプリセット位置と、前記複数のプリセット位置の各々に対する順番と、前記複数のプリセット位置について前記撮影範囲を制御する複数のルートのうちユーザにより選択されたルートと、に基づき、該選択されたルートで前記撮影範囲を一周させるのに要する移動時間を算出する算出手段と、を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記複数のルートは、前記複数のプリセット位置の各々を第１方向に巡回するよう撮影範囲を制御する第１ルート、前記複数のプリセット位置のうちの第１プリセット位置を開始位置、且つ、前記複数の撮影位置のうちの第２プリセット位置を折り返し位置として、往復するように撮影範囲を制御する往復する第２ルート、前記複数のプリセット位置の各々を前記第１方向と異なる第２方向に巡回するよう撮影範囲を制御する第３ルートを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記算出手段は、更に、各プリセット位置に設定された停止時間の情報に基づき、前記移動時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記算出手段は、更に、各プリセット位置の区間に設定された移動速度の情報に基づき、前記移動時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
5. 撮影手段の撮影範囲のプリセット位置を設定可能な設定ウィンドウの情報を生成する生成工程と、
   前記設定ウィンドウをディスプレイに表示させるために前記設定ウィンドウの情報を出力する出力工程と、
   前記設定ウィンドウに対するユーザ操作に基づき、複数のプリセット位置と、前記複数のプリセット位置の各々に対する順番を設定する設定工程と、
   設定された前記複数のプリセット位置と、前記複数のプリセット位置の各々に対する順番と、前記複数のプリセット位置について前記撮影範囲を制御する複数のルートのうちユーザにより選択されたルートと、に基づき、該選択されたルートで前記撮影範囲を１周させるのに要する移動時間を算出する算出工程と、を有することを特徴とする制御方法。
6. コンピュータを、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

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