JP2024064243A - Ｓｍｒ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ＣＡＮ通信が途絶しても、車両の退避走行とＳＭＲの遮断とを行うことができるＳＭＲ制御装置を提供すること。【解決手段】本発明のＳＭＲ制御装置は、互いの間でＣＡＮ通信が可能なＥＶ－ＥＣＵ及び電池ＥＣＵと、電池ＥＣＵとＳＭＲとの間を繋ぐケーブルと、を備えたＳＭＲ制御装置であって、ＥＶ－ＥＣＵと電池ＥＣＵとにそれぞれタイマーを設けて、ＥＶ－ＥＣＵと電池ＥＣＵとの間でＣＡＮ通信の途絶が発生してから所定時間が経過すると、ＥＶ－ＥＣＵからの指令がなくても電池ＥＣＵがＳＭＲの遮断を行い、ＥＶ－ＥＣＵは車両の退避走行後にシステムを終了する。【選択図】図３
Description
本発明は、ＳＭＲ制御装置に関する。
特許文献１には、電池ＥＣＵは蓄電装置が異常と判定されるとＳＭＲ－ＯＦＦ処理を実行し、蓄電装置の電流がゼロと判定されるとバッテリレス走行の実行を要求する技術が開示されている。
電池ＥＣＵからＳＭＲに駆動または遮断の指令を行うためのＣＡＮ通信が途絶した場合には、車両の退避走行とＳＭＲの遮断とができないおそれがある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＣＡＮ通信が途絶しても、車両の退避走行とＳＭＲの遮断とを行うことができるＳＭＲ制御装置を提供することである。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るＳＭＲ制御装置は、互いの間でＣＡＮ通信が可能なＥＶ－ＥＣＵ及び電池ＥＣＵと、前記電池ＥＣＵとＳＭＲとの間を繋ぐケーブルと、を備えたＳＭＲ制御装置であって、前記ＥＶ－ＥＣＵと前記電池ＥＣＵとにそれぞれタイマーを設けて、前記ＥＶ－ＥＣＵと前記電池ＥＣＵとの間でＣＡＮ通信の途絶が発生してから所定時間が経過すると、前記ＥＶ－ＥＣＵからの指令がなくても前記電池ＥＣＵが前記ＳＭＲの遮断を行い、前記ＥＶ－ＥＣＵは車両の退避走行後にシステムを終了することを特徴とするものである。
本発明に係るＳＭＲ制御装置は、ＣＡＮ通信が途絶しても、車両の退避走行とＳＭＲの遮断とを行うことができるという効果を奏する。
以下に、本発明に係るＳＭＲ制御装置の実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
図１は、実施形態に係るＳＭＲ制御装置の概略構成を示した図である。実施形態に係るＳＭＲ制御装置は、電動車両に搭載され、車両走行用の電池に接続される電力線と、車両走行用のモータを制御するＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）との間に設けられたＳＭＲ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｍａｉｎ Ｒｅｌａｙ）３の駆動（閉状態）及び遮断（開状態）の制御を実施する。実施形態に係るＳＭＲ制御装置は、メインマイコン１１を有するＥＶ－ＥＣＵ１と、メインマイコン２１を有する電池ＥＣＵ２と、電池ＥＣＵ２とＳＭＲ３との間を繋ぐケーブルであるジカ線５とを備えている。ＥＶ－ＥＣＵ１と電池ＥＣＵ２とは、第１ＣＡＮバス（ＢＬバス）４１と第２ＣＡＮバス（Ｐバス）４２とを介して互いの間でＣＡＮ通信が可能となっている。また、電池ＥＣＵ２は、ジカ線５を介してＳＭＲ３を制御可能となっている。
実施形態に係るＳＭＲ制御装置では、ＥＶ－ＥＣＵ１と電池ＥＣＵ２との間でＣＡＮ通信が可能な場合、ＥＶ－ＥＣＵ１からの指令によって電池ＥＣＵ２によりＳＭＲ３の駆動及び遮断の制御を実施する。一方、実施形態に係るＳＭＲ制御装置では、第１ＣＡＮバス４１且つ第２ＣＡＮバス４２に異常が発生し、ＣＡＮ通信が途絶した場合、ＥＶ－ＥＣＵ１からの指令によらず電池ＥＣＵ２によってＳＭＲ３の駆動及び遮断の制御を実施する。
図２は、ＣＡＮ通信によるＳＭＲ遮断指令不可時のフェールセーフについて示した図である。ＥＶ－ＥＣＵ１と電池ＥＣＵ２との間において、第１ＣＡＮバス４１及び第２ＣＡＮバス４２を用いた通信が可能な状態では、電池ＥＣＵ２からＥＶ－ＥＣＵ１に向けて、電池制限大走行可能時間に関する情報やＳＯＣに関する情報などの走行に必要な情報の通信が行われる。そして、ＥＶ－ＥＣＵ１は、第１ＣＡＮバス４１且つ第２ＣＡＮバス４２に異常が発生したことを検出したＣＡＮ異常検出後、異常発生前に電池ＥＣＵ２から取得していた走行に必要な情報に基づいて、車両の走行状態を電池出力制限大走行に移行して退避走行を実施する。その後、ＥＶ－ＥＣＵ１は、ＣＡＮ異常検出後から時間Ｔ１が経過したら駆動力を下げて車両の走行を終了（停車）させる。そして、ＥＶ－ＥＣＵ１は、車両の走行終了から時間Ｔ２が経過したら車両のシステムを終了（ＥＶ－ＥＣＵ１をスリープ）させる。一方、電池ＥＣＵ２は、ＣＡＮ異常検出後、時間Ｔ１が経過して車両の走行を終了するまでの間は、ＳＭＲ３を駆動し続ける。そして、車両の走行が終了してから時間Ｔ３が経過したらＳＭＲ遮断を実施する。なお、時間Ｔ２＞時間Ｔ３の関係を満たすものとする。
このように、実施形態に係るＳＭＲ制御装置は、ＥＶ－ＥＣＵ１と電池ＥＣＵ２との間でＣＡＮ通信が途絶しても、車両の退避走行とＳＭＲ３の遮断とを行うことができる。
図３は、ＣＡＮ通信によるＳＭＲ遮断指令不可時のフェールセーフにおける、ＥＶ－ＥＣＵ１の制御フロー及び電池ＥＣＵ２の制御フローの一例を示した図である。なお、ＥＶ－ＥＣＵ１の制御フローと、電池ＥＣＵ２の制御フローとは、第１ＣＡＮバス４１且つ第２ＣＡＮバス４２に異常が発生したことを検出した時点で同時に開始されるものである。
まず、ＥＶ－ＥＣＵ１の制御フローについて説明する。ＥＶ－ＥＣＵ１は、第１ＣＡＮバス４１且つ第２ＣＡＮバス４２に異常が発生したことを検出したＣＡＮ異常検出後、タイマーによる計測を開始するとともに、電池出力制限大での走行を開始する（ステップＳ１１）。次に、ＥＶ－ＥＣＵ１は、電池出力制限大での走行を開始してから時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＥＶ－ＥＣＵ１は、時間Ｔ１が経過していないと判断した場合（ステップＳ１２にてＮｏ）、時間Ｔ１が経過するまでステップＳ１２の処理を繰り返し行う。一方、ＥＶ－ＥＣＵ１は、時間Ｔ１が経過したと判断した場合（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、車両の走行を終了させる（ステップＳ１３）。次に、ＥＶ－ＥＣＵ１は、車両の走行を終了させてから時間Ｔ２が経過、言い換えると、時間Ｔ１＋時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ＥＶ－ＥＣＵ１は、時間Ｔ１＋時間Ｔ２が経過していないと判断した場合（ステップＳ１４にてＮｏ）、時間Ｔ１＋時間Ｔ２が経過するまでステップＳ１４の処理を繰り返し行う。一方、ＥＶ－ＥＣＵ１は、時間Ｔ１＋時間Ｔ２が経過したと判断した場合（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、車両のシステムを終了させる（ステップＳ１５）。その後、ＥＶ－ＥＣＵ１は、一連の制御を終了する。
次に、電池ＥＣＵ２の制御フローについて説明する。電池ＥＣＵ２は、第１ＣＡＮバス４１且つ第２ＣＡＮバス４２に異常が発生したことを検出したＣＡＮ異常検出後、タイマーによる計測を開始するとともに、走行用の電池からモータへの電力供給が継続して行えるように、ＳＭＲ３の駆動を保持させる（ステップＳ２１）。次に、電池ＥＣＵ２は、ＥＶ－ＥＣＵ１の制御によって車両の走行が終了してから時間Ｔ３（＜時間Ｔ２）が経過、言い換えると、時間Ｔ１＋時間Ｔ３が経過したか否かを判断する（ステップＳ２２）。電池ＥＣＵ２は、時間Ｔ１＋時間Ｔ３が経過していないと判断した場合（ステップＳ２２にてＮｏ）、時間Ｔ１＋時間Ｔ３が経過するまでステップＳ２２の処理を繰り返し行う。一方、電池ＥＣＵ２は、時間Ｔ１＋時間Ｔ３が経過したと判断した場合（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、ＳＭＲ３を遮断する（ステップＳ２３）。その後、電池ＥＣＵ２は、一連の制御を終了する。
実施形態に係るＳＭＲ制御装置では、ＣＡＮ異常検出からＥＶ－ＥＣＵ１と電池ＥＣＵ２とがそれぞれ有するタイマーによって計測された経過時間に従って、車両の退避走行を実施するとともに、ＳＭＲ３の遮断と車両のシステムの終了とを実施することができる。
１ ＥＶ－ＥＣＵ
２ 電池ＥＣＵ
３ ＳＭＲ
５ ジカ線
１１ メインマイコン
２１ メインマイコン
４１ 第１ＣＡＮバス
４２ 第２ＣＡＮバス
２ 電池ＥＣＵ
３ ＳＭＲ
５ ジカ線
１１ メインマイコン
２１ メインマイコン
４１ 第１ＣＡＮバス
４２ 第２ＣＡＮバス
Claims (1)
- 互いの間でＣＡＮ通信が可能なＥＶ－ＥＣＵ及び電池ＥＣＵと、
前記電池ＥＣＵとＳＭＲとの間を繋ぐケーブルと、
を備えたＳＭＲ制御装置であって、
前記ＥＶ－ＥＣＵと前記電池ＥＣＵとにそれぞれタイマーを設けて、
前記ＥＶ－ＥＣＵと前記電池ＥＣＵとの間でＣＡＮ通信の途絶が発生してから所定時間が経過すると、前記ＥＶ－ＥＣＵからの指令がなくても前記電池ＥＣＵが前記ＳＭＲの遮断を行い、前記ＥＶ－ＥＣＵは車両の退避走行後にシステムを終了することを特徴とするＳＭＲ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022172689A JP2024064243A (ja) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | Ｓｍｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022172689A JP2024064243A (ja) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | Ｓｍｒ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024064243A true JP2024064243A (ja) | 2024-05-14 |
Family
ID=91034644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022172689A Pending JP2024064243A (ja) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | Ｓｍｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024064243A (ja) |
-
2022
- 2022-10-27 JP JP2022172689A patent/JP2024064243A/ja active Pending
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