JP2024064141A - 排ガス処理用の制御装置及び方法並びにｃｏ２回収システム - Google Patents

排ガス処理用の制御装置及び方法並びにｃｏ２回収システム Download PDF

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Abstract

【課題】熱機関からの排ガスよりＣＯ２を高効率で分離する。【解決手段】対象機器（１）において、熱機関（１１）からの排ガスを貯めるタンク（２１）が複数設けられ且つ排ガスの流入先を複数のタンク間で切り替える切り替え弁（２０）が設けられる。各タンクの出力弁（２３）が設けられる。対応する出力弁が開状態に制御されたタンク内の蓄積ガスがＣＯ２分離装置（３０）に導かれる。処理部は、複数のタンクの何れかを対象タンクに設定して対象タンクに対して単位動作を実行する。単位動作において、処理部は、排ガスを切り替え弁を通じて対象タンクに導き、これによって対象タンク内に排ガスを貯めた後、対象タンクに対する排ガスの流入を停止しつつ対象タンクの出力弁を閉状態から開状態に切り替える。処理部は、複数のタンクに対する単位動作の実行タイミングを互いに異ならせつつ単位動作を各タンクに対して実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、排ガス処理用の制御装置及び方法並びにＣＯ２回収システムに関する。
車両の内燃機関の作動により発生した排ガス中のＣＯ２を車両内に設置されたＣＯ２吸収部に吸収させる技術が研究されている（例えば下記特許文献１参照）。
ＣＯ２分離膜を用いれば、ＣＯ２を含むガスからＣＯ２を分離することができる。一定濃度のＣＯ２を含むガスをＣＯ２分離膜に供給する場合、供給ガス流量の増大に伴い、基本的に透過ガス流量も増大する。透過ガス流量はＣＯ２分離膜を透過したガスの流量（従ってＣＯ２のガスの流量）である。しかしながら、ＣＯ２分離膜の特性上、透過ガス流量が或る一定量にまで高まると供給ガス流量が増大に対して透過ガス流量が殆ど増大しなくなる（非特許文献１参照）。
特開２００７－１７７６８４号公報 "平成２９年度ＣＯ２分離回収技術の研究開発事業（二酸化炭素分離膜モジュール実用化研究開発事業）"、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成３１年２月、次世代型膜モジュール技術研究組合 、［令和４年１０月７日検索］、インターネット＜URL：https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H29FY/010496.pdf＞
上記一定量はＣＯ２分離膜の表面積に依存し、ＣＯ２分離膜の表面積の増大につれて増大する。故に、ＣＯ２分離膜の表面積を増大させれば、より多くのＣＯ２を分離することができる。但し、ＣＯ２分離膜の表面積の増大はＣＯ２分離膜を含むＣＯ２分離装置の大型化を招く。限られたスペースの中で、高効率でのＣＯ２分離を実現する技術の開発が期待される。
本発明は、熱機関からの排ガスよりＣＯ２を高効率で分離できる排ガス処理用の制御装置及び方法並びにＣＯ２回収システムを提供することを目的とする。
本発明に係る排ガス処理用の制御装置は、対象機器に設けられた熱機関からの排ガスをＣＯ２分離膜を含むＣＯ２分離装置に導く制御を行う処理部を備え、前記対象機器において、前記熱機関と前記ＣＯ２分離装置との間に、前記排ガスを貯めるタンクが複数設けられるとともに前記排ガスの流入先を前記複数のタンク間で切り替える切り替え弁が設けられ、前記処理部は、前記切り替え弁を制御することで前記排ガスを前記切り替え弁を通じて前記複数のタンクの何れかに導く切り替え制御と、各タンクに対して設けられた出力弁の状態を制御する出力弁制御と、を実行し、対応する出力弁が開状態に制御されたタンク内の蓄積ガスが前記ＣＯ２分離装置に導かれ、前記処理部は、前記複数のタンクの何れかを対象タンクに設定して前記対象タンクに対して単位動作を実行し、前記単位動作において、前記処理部は、前記切り替え制御により前記排ガスを前記切り替え弁を通じて前記対象タンクに導き、これによって前記対象タンク内に前記排ガスを貯めた後、前記対象タンクに対する前記排ガスの流入を停止しつつ前記出力弁制御により前記対象タンクの出力弁を閉状態から開状態に切り替え、前記処理部は、前記複数のタンクに対する前記単位動作の実行タイミングを互いに異ならせつつ前記単位動作を各タンクに対して実行する。
本発明によれば、熱機関からの排ガスよりＣＯ２を高効率で分離できる排ガス処理用の制御装置及び方法並びにＣＯ２回収システムを提供することが可能となる。
本発明の第１実施形態に係る車両及び車両内部の概略的な平面図である。 本発明の第１実施形態に係り、貯留制御が行われる場合の排ガスの流れを示す図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２分離装置の概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係り、直接排出制御が行われる場合の排ガスの流れを示す図である。 本発明の第１実施形態に係り、切り替え弁における複数の状態の説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、制御装置の内部構成図である。 本発明の第１実施形態に係り、制御装置の機能ブロック図である。 一般的なＣＯ２分離膜における供給ガス流量と透過ガス流量との関係図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作フローチャートである。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムにて実行されるガス放出動作のフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第１実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの動作の流れの説明図である。 本発明の第３実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの一部構成図である。 本発明の第４実施形態に係り、ＣＯ２回収システムの一部構成図である。
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、機能部、回路、素子又は部品等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、機能部、回路、素子又は部品等の名称を省略又は略記することがある。
＜＜第１実施形態＞＞
本発明の第１実施形態を説明する。図１は本実施形態に係る車両１の概略的な平面図である。車両１にはＣＯ２回収システムが搭載される。ＣＯ２は二酸化炭素を指す。尚、本明細書においてＣＯ２とＣＯ２は同じものを指す。車両１は例えば路面上を走行可能な自動車であるが、車両１の種類は任意である。
車両１には、内燃機関１１、排気マニホールド１２、排気管１３、浄化装置１４、三方弁１５、貯留用接続路１６、排気用接続路１７、マフラ１８及び切り替え弁２０が設けられる。
車両１には更に２つのガス貯留ブロックが設けられる。２つのガス貯留ブロックを第１及び第２ガス貯留ブロックと称する。第１ガス貯留ブロックの構成と第２ガス貯留ブロックの構成とは互いに同じである。各ガス貯留ブロックは、タンク２１、入力路２４、出力路２５、外圧センサ２６、内圧センサ２７及び送風機２８を備える。以下、第ｉガス貯留ブロックにおけるタンク２１、入力路２４、出力路２５、外圧センサ２６、内圧センサ２７及び送風機２８を、夫々、記号２１［ｉ］、２４［ｉ］、２５［ｉ］、２６［ｉ］、２７［ｉ］及び２８［ｉ］にて参照する。ｉは任意の整数を表す。タンク２１におけるガスの入り口を入力口２２と称する。タンク２１におけるガスの出口を出力口と称する。タンク２１の出力口には出力弁２３が取り付けられる。以下、タンク２１［ｉ］における入力口２２及び出力弁２３を、夫々、記号２２［ｉ］及び２３［ｉ］にて参照する。
車両１には更に、ＣＯ２分離装置３０、分離ガス路３６、残ガス排出路３７、ＣＯ２貯留装置４０及び制御装置１００が設けられる。ＣＯ２回収システムは、内燃機関１１からの排ガス中のＣＯ２をＣＯ２貯留装置４０にて貯留（換言すれば回収）する。以下、各部の構成及び機能を説明する。
内燃機関１１は、熱機関の例であり、燃料を内部で燃焼させることによって車両１を駆動するための駆動力を発生させる。内燃機関１１に加えて電動機（不図示）が車両１に設けられていて良い。この場合、内燃機関１１と電動機を併用して車両１を駆動するための駆動力を発生させる。
内燃機関１１内での燃料の燃焼によって生じた排ガス（排気ガス）は排気マニホールド１２を通じて排気管１３に流入する。排気管１３に対して浄化装置１４が設けられる。換言すれば、排気管１３にて形成される排ガスの流路に浄化装置１４が挿入される。排気管１３は、排気マニホールド１２と浄化装置１４との間に設けられる連結路１３ａと、浄化装置１４と三方弁１５との間に設けられる連結路１３ｂと、を有する。連結路１３ａは排気マニホールド１２と浄化装置１４とを連結する。内燃機関１１から送出された排ガスは連結路１３ａを通って浄化装置１４に流れ込む。
浄化装置１４は自身に流入した排ガスを浄化する。当該浄化において、浄化装置１４は自身に流入した排ガス中の浄化対象物質を除去する。浄化対象物質はＮＯＸ、ＳＯＸ、ＨＣ（炭化水素）及びＣＯ（一酸化炭素）を含む。ＮＯＸは窒化酸化物を指し、例えばＮＯ、ＮＯ２、Ｎ２Ｏ４、Ｎ２Ｏ３又はＮ２Ｏである。ＳＯＸは硫黄酸化物を指し、例えばＳＯ２又はＳＯ３である。浄化装置１４は浄化対象物質の除去に適した触媒にて構成される。浄化装置１４は、酸化触媒による浄化装置、排ガス中の粒子状物質（主にスス）を除去するフィルタ装置、及び、尿素を還元剤として使用した選択還元型触媒装置（いわゆる尿素ＳＣＲ）を含んでいて良い。尚、除去対象物質が完全に浄化装置１４にて除去されるとは限らず、除去対象物質の濃度等に依存して、除去対象物質の幾らかは浄化装置１４を通過し得る。
連結路１３ｂは浄化装置１４と三方弁１５とを連結する。浄化装置１４による浄化後の排ガスは連結路１３ｂの内部を通って三方弁１５に流れ込む。三方弁１５に対して貯留用接続路１６及び排気用接続路１７が連結される。三方弁１５は三方性の電磁弁である。三方弁１５は、連結路１３ｂを通じて自身に流れ込む排ガスを、制御装置１００の制御の下で、貯留用接続路１６及び排気用接続路１７の何れか一方に送り出す。尚、浄化装置１４より下流側の部位（符号１３ｂ、１５～１８、２０～２８、３０、３６、３７及び４０にて参照される部位）に関して記述される排ガスは、内燃機関１１からの排ガスであって且つ浄化装置１４による浄化後の排ガスを指す。
制御装置１００は以下の貯留制御と直接排出制御を切り替え実行できる。
図２に貯留制御が行われる場合の排ガスの流れを概略的に示す。貯留制御では、連結路１３ｂを通じて三方弁１５に流れ込む排ガスが三方弁１５から貯留用接続路１６に送り出される。貯留制御において、三方弁１５から貯留用接続路１６に送り出された排ガスは切り替え弁２０を通じて何れかのタンク２１に導かれた後、ＣＯ２分離装置３０に供給される。
図３にＣＯ２分離装置３０の構造を示す。ＣＯ２分離装置３０は、ＣＯ２分離膜３１、入力空間３２及び出力空間３３を備える。入力空間３２と出力空間３３との間にＣＯ２分離膜３１が設けられる。即ち、ＣＯ２分離装置３０内の空間はＣＯ２分離膜３１を境界に入力空間３２と出力空間３３に分離される。何れかのタンク２１からＣＯ２分離装置３０に対して供給された排ガスは入力空間３２に入る。
ＣＯ２分離膜３１は、入力空間３２中の排ガスの内、気体の二酸化炭素のみを選択的に通過させる膜である。ＣＯ２分離膜３１を通過したガス（即ち気体の二酸化炭素）は出力空間３３に入る。貯留制御において、ＣＯ２分離膜３１を通過したガスは分離ガスとして分離ガス路３６を通じＣＯ２貯留装置４０に送られる。貯留制御において、ＣＯ２分離膜３１を通過しなかったガスは残ガスとして残ガス排出路３７に送られる。残ガス排出路３７はマフラ１８に連結されており、残ガスはマフラ１８を介して車外に排出される。車外とは車両１の外部を指す。
図４に直接排出制御が行われる場合の排ガスの流れを示す。直接排出制御では、連結路１３ｂを通じて三方弁１５に流れ込む排ガスが三方弁１５から排気用接続路１７に送り出される。直接排出制御において、三方弁１５から排気用接続路１７に送り出された排ガスは、切り替え弁２０、各ガス貯留ブロック及びＣＯ２分離装置３０を経由することなくマフラ１８を介して車外に排出される。
マフラ１８は排ガスの排気口である。尚、残ガスは排ガスの一部である。マフラ１８は排気用接続路１７及び残ガス排出路３７に連結される。マフラ１８は排気用接続路１７内の排ガス又は残ガス排出路３７内の残ガスにおける温度及び圧力を低下させて排気騒音を低減させる機能を持つ。
ＣＯ２貯留装置４０は、分離ガス路３６に連結され、ＣＯ２分離膜３１を通過した分離ガス中のＣＯ２を捕捉して貯留する。ＣＯ２貯留装置４０におけるＣＯ２の捕捉及び貯留の方法として、公知の方法を含む任意の方法を利用することができる。例えば、ＣＯ２の捕捉及び貯留の方法として、物理吸着法、物理吸収法、化学吸収法又は深冷分離法を利用できる。一例として、物理吸着法を採用される場合のＣＯ２貯留装置４０の構造及び機能を説明する。この場合、ＣＯ２貯留装置４０は、活性炭又はゼオライト等から成り且つＣＯ２の吸着に適したＣＯ２吸着剤と、ＣＯ２吸着剤を収容する容器と、を備える。ＣＯ２吸着剤に対しＣＯ２を含んだガス（上述の分離ガス）を接触させることによりＣＯ２をＣＯ２吸着剤に吸着させることができる。
貯留制御が行われるとき、出力空間３３内のガスを引き込んでＣＯ２貯留装置４０に送る真空ポンプ（不図示）が作動する。貯留制御において、当該真空ポンプが作動することで出力空間３３内のＣＯ２の分圧が入力空間３２内のＣＯ２の分圧よりも低く維持される。入力空間３２と出力空間３３との間におけるＣＯ２の分圧差に基づき、入力空間３２から出力空間３３に向けてＣＯ２がＣＯ２分離膜３１を通過する。
尚、ＣＯ２分離膜３１を通過した分離ガスの主成分はＣＯ２であるが、ＣＯ２以外の成分も不純物として分離ガスに含まれ得る。ＣＯ２貯留装置４０に送られた分離ガスの内、ＣＯ２貯留装置４０にて捕捉及び貯留されなかったガス（上記不純物を含む）は、マフラ１８又は図示されない排出口を介して車外に排出される。
切り替え弁２０は貯留用接続路１６に連結される。貯留制御が行われるとき、三方弁１５から貯留用接続路１６を通じて排ガスが切り替え弁２０に流入する。貯留制御が行われるとき、切り替え弁２０は、制御装置１００の制御の下、自身に流入した排ガスをタンク２１［１］及び２１［２］の何れかに送る。即ち、貯留制御が行われるとき、切り替え弁２０は排ガスの流入先をタンク２１［１］及び２１［２］間で切り替える。
図５（ａ)～（ｃ）に、切り替え弁２０がとり得る３つの状態である第１開通状態、第２開通状態及び非開通状態を示す。切り替え弁２０は、ガスの流入路としての貯留用接続路１６に連結されると共にガスの流出路として入力路２４［１］及び２４［２］に連結される。切り替え弁２０において、貯留用接続路１６及び入力路２４［１］間に電磁弁２０ｖ［１］が設けられ、貯留用接続路１６及び入力路２４［２］間に電磁弁２０ｖ［２］が設けられる。電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］は制御装置１００により個別に開状態又は閉状態に制御される。電磁弁２０ｖ［１］が開状態であるときにのみ、切り替え弁２０に流入した排気ガスが入力路２４［１］に送られる。電磁弁２０ｖ［２］が開状態であるときにのみ、切り替え弁２０に流入した排気ガスが入力路２４［２］に送られる。
図５（ａ）に示す如く、第１開通状態では電磁弁２０ｖ［１］が開状態であって且つ電磁弁２０ｖ［２］が閉状態である。故に、切り替え弁２０の第１開通状態において切り替え弁２０に流入した排気ガスは入力路２４［１］に送られる。図５（ｂ）に示す如く、第２開通状態では電磁弁２０ｖ［１］が閉状態であって且つ電磁弁２０ｖ［２］が開状態である。故に、切り替え弁２０の第２開通状態において切り替え弁２０に流入した排気ガスは入力路２４［２］に送られる。図５（ｃ）に示す如く、非開通状態では電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］が共に閉状態である。故に、切り替え弁２０の非開通状態において排ガスは入力路２４［１］及び２４［２］の何れにも送られない。内燃機関１１の作動中において、切り替え弁２０が非開通状態とされるときには、直接排出制御（図４参照）が行われる。
図１を再度参照し、各タンク２１は排ガスを貯める容器である。タンク２１［ｉ］において入力口２２［ｉ］から排ガスが流入する。各タンク２１において出力弁２３は、制御装置１００の制御の下、開状態及び閉状態の何れかの状態をとる。出力弁２３［ｉ］が開状態であるときにのみ、タンク２１［ｉ］内の排ガスが開状態の出力弁２３［ｉ］を通じてＣＯ２分離装置３０に送られる。出力弁２３［ｉ］が閉状態であるとき、タンク２１［ｉ］に流入した排ガスはタンク２１［ｉ］に蓄積（貯留）される。
入力路２４［ｉ］は切り替え弁２０とタンク２１［ｉ］とを連結する配管である。切り替え弁２０からの排ガスは入力路２４［ｉ］及び入力口２２［ｉ］を通じてタンク２１［ｉ］内に入る。出力路２５［ｉ］はタンク２１［ｉ］とＣＯ２分離装置３０とを連結する配管である。タンク２１［ｉ］内の排ガスは、開状態の出力弁２３［ｉ］と出力路２５［ｉ］とを通じてＣＯ２分離装置３０に送られる。
外圧センサ２６［ｉ］は入力路２４［ｉ］内の排ガスの圧力を検出する。内圧センサ２７［ｉ］はタンク２１［ｉ］内の排ガスの圧力を検出する。各外圧センサ２６及び各内圧センサ２７の検出結果は制御装置１００に伝達される。
送風機２８［ｉ］は出力弁２３［ｉ］が開状態であるときに、制御装置１００の制御の下で作動する。送風機２８［ｉ］の作動時において、送風機２８［ｉ］はタンク２１［ｉ］内のガスを吸い込み、吸い込んだガスをＣＯ２分離装置３０に向けて吐き出す。この際、送風機２８［ｉ］はタンク２１［ｉ］から出力路２５［ｉ］を通じてＣＯ２分離装置３０に向かうガスにエネルギを与える。タンク２１［ｉ］からＣＯ２分離装置３０に向かうガスは、タンク２１［ｉ］に貯められた排ガス（即ちタンク２１［ｉ］内の蓄積ガス）であり、ＣＯ２分離装置３０の入力空間３２（図３参照）に供給される。送風機２８［ｉ］はタンク２１［ｉ］に取り付けられて良い。或いは、送風機２８［ｉ］はタンク２１［ｉ］とＣＯ２分離装置３０との間に設置されても良い（従って出力路２５［ｉ］に設置されても良い）。送風機２８はファン又はブロアである。送風機２８における圧縮比は任意である。送風機２８はコンプレッサ（圧縮機）であっても良い。
図６に制御装置１００の内部構成図を示す。制御装置１００は、ハードウェア資源として演算処理部１１０、メモリ１２０及びインターフェース１３０を備える。演算処理部１１０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を含む。制御装置１００にて実行される任意の制御、動作及び処理は、演算処理部１１０にて実行される制御、動作及び処理であると解されて良い。演算処理部１１０においてＭＰＵとＧＰＵが一体に形成されていても良い（例えばＭＰＵにＧＰＵが内蔵されていても良い）。
メモリ１２０は、ＲＯＭ（Read only memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、及び、ＲＡＭ（Random access memory）等の揮発性メモリを含む。メモリ１２０に格納されたプログラムを演算処理部１１０にて実行することで、制御装置１００の各機能が実現されて良い。ここにおけるプログラムは複数のプログラムを含んでいて良い。演算処理部１１０に複数のＭＰＵを設けておき、当該複数のＭＰＵにて複数のプログラムが実行されることで、制御装置１００の各機能が実現されても良い。制御装置１００は１以上のＥＣＵ（Electronic Control Unit）にて構成されていて良い。２以上のＥＣＵにおける２以上のＭＰＵにより演算処理部１１０が構成されていても良い。
インターフェース１３０は相手側装置と通信を行う。通信は双方向通信又は一方向通信である。車両１においてＣＡＮ（Controller Area Network）を含む通信網が形成される。相手側装置は車両１に設置され且つ上記通信網に接続された任意の装置を含む。制御装置１００及び相手側装置は上記通信網を介して任意の情報及び信号の送受信が可能である。本実施形態において、相手側装置は、三方弁１５、切り替え弁２０、各出力弁２３、各外圧センサ２６、各内圧センサ２７及び各送風機２８を含む。インターフェース１３０にとっての相手側装置は、車両１の外部に設けられた外部装置（サーバ装置等）を含み得る。制御装置１００及び相手側装置間の通信は、インターフェース１３０を用いて実現されるが、以下では、インターフェース１３０の記述が省略されることがある。
図７に制御装置１００の機能ブロック図を示す。制御装置１００には機能ブロックＦ１～Ｆ４が設けられる。演算処理部１１０において、単一のプログラム又は複数のプログラムが実行されることで機能ブロックＦ１～Ｆ４が実現されて良い。演算処理部１１０に複数のＭＰＵを設けておき、当該複数のＭＰＵにて複数のプログラムが個別に実行されることで任意の複数の機能ブロックが実現されて良い。機能ブロックＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、夫々、弁制御部、送風機制御部、圧力監視部、条件判断部である。
弁制御部Ｆ１は、三方弁１５に第１制御信号を送ることで、三方弁１５の状態を制御及び設定する。弁制御部Ｆ１による三方弁１５の状態制御により、上述の貯留制御又は直接排出制御が切り替え実行される（図２、図４参照）。また弁制御部Ｆ１は、切り替え弁２０に第２制御信号を送ることで、切り替え弁２０の状態を第１開通状態、第２開通状態及び非開通状態の何れかに制御及び設定する（図５（ａ）～（ｃ）参照）。更に弁制御部Ｆ１は、出力弁２３［１］及び２３［２］に対して個別に第３制御信号を送ることで、出力弁２３［１］及び２３［２］の状態を個別に開状態又は閉状態に制御及び設定する。弁制御部Ｆ１は、三方弁１５の状態制御を行う三方弁制御部、切り替え弁２０の状態制御を行う切り替え弁制御部、及び、各出力弁２３の状態制御を行う出力弁制御部を有する、と考えても良い。
送風機制御部Ｆ２は送風機２８［１］及び２８［２］の動作を個別に制御する。即ち、送風機制御部Ｆ２は送風機２８［１］及び２８［２］を個別に作動させる又は停止させる。
圧力監視部Ｆ３に対して各外圧センサ２６の検出結果を示す信号及び各内圧センサ２７の検出結果を示す信号が入力される。圧力監視部Ｆ３は、入力された信号に基づき、各入力路２４内の排ガスの圧力及び各タンク２１内の排ガスの圧力を認識及び監視する。圧力監視部Ｆ３の認識内容は演算処理部１１０内の任意の機能ブロックに共有される。以下、入力路２４［ｉ］内の排ガスの圧力を外圧ＰＡ［ｉ］と称する。外圧ＰＡ［ｉ］は外圧センサ２６［ｉ］により検出される。外圧とは、タンク２１の外側の圧力を指し、タンク２１に排ガスが流入する前の排ガスの圧力を指す。外圧は内燃機関１１が送出する排ガスの圧力に相当する。一方、タンク２１［ｉ］内の排ガスの圧力を内圧ＰＢ［ｉ］と称する。内圧ＰＢ［ｉ］は内圧センサ２７［ｉ］により検出される。内圧はタンク２１内において排ガスを貯め込む空間の圧力を指す。図７には、外圧ＰＡ［１］及びＰＡ［２］並びに内圧ＰＢ［１］及びＰＢ［２］を示す信号が圧力監視部Ｆ３に入力される様子が図示されている。
条件判断部Ｆ４は各種条件の成否を判断する。条件判断部Ｆ４の機能の詳細は後述の内容から明らかとなる。
ここで、図８を参照し一般的なＣＯ２分離膜の特性を説明する。図８に、一定濃度のＣＯ２を含むガスをＣＯ２分離膜に供給したときにおける、供給ガス流量と透過ガス流量との関係を概略的に示す。透過ガス流量が十分に小さい領域では、供給ガス流量の増大につれて透過ガス流量も十分に大きな傾きをもって増大してゆく。しかしながら、ＣＯ２分離膜の特性上、透過ガス流量が或る一定量にまで高まると供給ガス流量が増大に対して透過ガス流量が殆ど増大しなくなる（非特許文献１参照）。上記一定量はＣＯ２分離膜の表面積に依存し、ＣＯ２分離膜の表面積の増大につれて増大する。故に、ＣＯ２分離膜の表面積を増大させれば、より多くのＣＯ２を分離することができる。但し、ＣＯ２分離膜の表面積の増大はＣＯ２分離装置の大型化を招く。限られたスペースの中で、高効率でＣＯ２の分離及び回収を実現するには、排ガスを適正流量でＣＯ２分離装置に供給することが肝要である。
第１仮想構成について検討する。第１仮想構成では、車両に排ガスを貯めるためのタンクが設けられず、内燃機関からの排ガスがＣＯ２分離装置に直接供給される。但し、車両の状態に応じて内燃機関から送出される排ガスの流量は様々に変化する。このため、第１仮想構成では、ＣＯ２分離装置に供給される流量が、適正流量に対して過小になることもあるし、過大になることもある。故に、第１仮想構成ではＣＯ２分離装置を高効率で動作させることが難しい。また、過大な流量の排ガスをＣＯ２分離装置に与えたとき、ＣＯ２分離装置の劣化が促進するおそれもある。過大な流量の排ガスをＣＯ２分離装置に与えたとき、ＣＯ２分離膜に加わる圧力が過大となってＣＯ２分離膜がダメージを受ける可能性がある（最悪の場合にはＣＯ２分離膜が破損するおそれもある）。
第２仮想構成について検討する。第２仮想構成では、車両に排ガスを貯めるためのタンクが１つ設けられる。そして、内燃機関からの排ガスをタンクに貯めてから、タンクの出力弁を開放することでタンク内の排ガスをＣＯ２分離装置に供給する。第２仮想構成を用いれば、タンクの出力弁の開放時において大きな流量（適正流量であり得る）の排ガスをＣＯ２分離装置に供給することが可能となる。但し、第２仮想構成では、内燃機関からの排ガスをタンクに貯めている期間においてＣＯ２分離装置へのガス供給が途絶えるため、ＣＯ２の回収効率が悪くなる。第２仮想構成において、仮にタンクの出力弁を常時開放したとすれば、第１仮想構成と同様、適正流量の排ガスをＣＯ２分離装置に供給することが難しくなる。出力弁の常時開放によって供給ガス流量が過小となればＣＯ２の分離及び回収の効率が低くなる。出力弁の常時開放によって供給ガス流量が過大となればＣＯ２分離装置の劣化促進のおそれを生む。
これらを総合勘案し、本実施形態に係るＣＯ２回収システムでは、上述の如く、車両１に排ガスを貯めるためのタンク２１を複数設ける。本実施形態ではタンク２１の総数が２である。そして、タンク２１に排ガスを適量貯めてからタンク２１内のガスをＣＯ２分離装置３０に送る動作を、２つのタンク２１を用いて交互に行う。この際、一方のタンク２１内の排ガスをＣＯ２分離装置３０に供給する動作と、他方のタンク２１に排ガスを貯めてゆく動作と、を並行して行うことができる。これにより、内燃機関１１の作動期間の全体において又は大部分において、ＣＯ２分離装置を高効率で機能させることができる。つまり、本実施形態によれば、単位時間当たりのＣＯ２の分離及び回収量を、第１及び第２仮想構成よりも高めることが可能である。また、第１又は第２仮想構成について上述したようなＣＯ２分離装置の劣化促進も抑制される。
尚、本実施形態で用いるＣＯ２分離膜３１の特性も図８に示したものと同様の特性を有する。例えば、ＣＯ２分離膜３１として８インチサイズのＣＯ２分離膜を用いることができ、この場合、透過ガス流量の収束値（上記一定量）は標準状態（ＳＴＰ）の換算値で約６．０ｍ３/ｈである。標準状態は０℃且つ１気圧の状態を指す。
図９に本実施形態に係るＣＯ２回収システムの動作フローチャートを示す。図９を参照して、ＣＯ２回収システムの動作の流れを説明する。まずステップＳ１１にて内燃機関１１が作動開始する。するとステップＳ１２にて内燃機関１１からの排ガスの送出が開始され、続くステップＳ１３にて浄化装置１４による排ガスの浄化が開始される。その後、ステップＳ１４にて、演算処理部１１０にて管理される変数ｉに“１”が代入される。尚、ステップＳ１４の段階において、切り替え弁２０における電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］の内、一方が開状態であっても良いが、ここでは電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］の双方が閉状態であるとする。ステップＳ１４の段階において出力弁２３［１］及び２３［２］は閉状態である。また、ステップＳ１４の後、特に記述無き限り、連結路１３ｂを通じて三方弁１５に流れ込む排ガスが三方弁１５から貯留用接続路１６に送り出されるものとする（即ち図２の貯留制御が行われる）。ステップＳ１４の後、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において演算処理部１１０によりタンク２１［ｉ］が対象タンクに設定される。ステップＳ１５に続くステップＳ１６において、弁制御部Ｆ１は対象タンク２１［ｉ］に対応する電磁弁２０ｖ［ｉ］を開状態に設定することで、対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作を開始する。対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作では、弁制御部Ｆ１により、電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］の内、電磁弁２０ｖ［ｉ］のみが開状態に維持される（即ち切り替え弁２０は第ｉ開通状態に維持される）。加えて対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作では、弁制御部Ｆ１により出力弁２３［ｉ］が閉状態に維持される。このため、対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作の実行期間において、対象タンク２１［ｉ］に対し入力路２４［ｉ］を介して排ガスが流入し、流入した排ガスが対象タンク２１［ｉ］に貯め込まれてゆく（蓄積されてゆく）。
ステップＳ１６に続くステップＳ１７において、演算処理部１１０は内燃機関１１が停止したか否かをチェックする。内燃機関１１の停止とは内燃機関１１の作動が停止することを意味し、内燃機関１１の停止により内燃機関１１からの排ガスの送出が停止される。内燃機関１１が停止した場合には（ステップＳ１７のＹ）図９の動作を終了する。内燃機関１１が停止していない場合には（ステップＳ１７のＮ）、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８において、条件判断部Ｆ４は所定の充填終了条件が成立したかを判断する。充填終了条件が成立しているとき（ステップＳ１８のＹ）、ステップＳ１８からステップＳ１９に進む。充填終了条件が非成立であるとき（ステップＳ１８のＮ）、ステップＳ１７に戻る。ステップＳ１９において、弁制御部Ｆ１は対象タンク２１［ｉ］に対応する電磁弁２０ｖ［ｉ］を開状態から閉状態に切り替えることで、対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作を終了する。電磁弁２０ｖ［ｉ］が閉状態とされることで、対象タンク２１［ｉ］に対する排ガスの流入は停止する。
対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作の開始後、当該ガス充填動作が終了するまで、時間経過と共に対象タンク２１［ｉ］に貯め込まれる排ガスの量が増えてゆき、対象タンク２１［ｉ］内の圧力（従って内圧ＰＢ［ｉ］）も増えてゆく。対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］が高まり過ぎると、内燃機関１１からの排ガスの送出が阻害されるおそれ（排ガスの詰まりが生じるおそれ）がある、或いは、対象タンク２１［ｉ］の劣化が進むおそれがある。このため、対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作の開始後、条件判断部Ｆ４は、対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］に基づき充填終了条件の成否を判断する。これにより、排ガスの詰まりを抑制できる又は内圧ＰＢ［ｉ］が過大になることによる対象タンク２１［ｉ］の劣化を抑制できる。充填終了条件の成立を契機に対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作が終了するので、充填終了条件の成否の判断により、対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作の終了タイミングが決定されることになる。
充填終了条件は、例えば、対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］が外圧ＰＡ［ｉ］に達したときに成立する。仮に、内圧ＰＢ［ｉ］が外圧ＰＡ［ｉ］に達した後においても電磁弁２０ｖ［ｉ］を開状態にて維持した場合、内燃機関１１からの排ガスの送出が阻害されるおそれ（排ガスの詰まりが生じるおそれ）がある。このため、内圧ＰＢ［ｉ］が外圧ＰＡ［ｉ］に達した時点で対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作を終了させると良い。或いは、排ガスの詰まりの余裕度を考慮し、対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］が外圧ＰＡ［ｉ］を元に定まる基準圧力ＰＲＥＦに達したときに、充填終了条件が成立しても良い。基準圧力ＰＲＥＦは外圧ＰＡ［ｉ］から所定値ΔＰだけ低い圧力であって良い（即ち、“ＰＲＥＦ＝ＰＡ［ｉ］－ΔＰ”であって良い）。或いは、基準圧力ＰＲＥＦは外圧ＰＡ［ｉ］のｋ倍であっても良い。ｋは１未満の正の所定値（例えば０．９）を持つ。何れにせよ、排ガスの詰まりを抑制することができる。尚、充填終了条件にて参照される外圧ＰＡ［ｉ］は、内燃機関１１からの排ガスが対象タンク２１［ｉ］に流入する過程において当該排ガスが通過する位置における当該排ガスの圧力に相当する。
或いは、対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］が所定の閾圧力ＰＴＨに達したときに充填終了条件が成立しても良い。閾圧力ＰＴＨを適正に設定しておけば、排ガスの詰まりを抑制できる又は内圧ＰＢ［ｉ］が過大になることによる対象タンク２１［ｉ］の劣化を抑制できる。
ステップＳ１９の後、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、演算処理部１１０は対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作を開始する。対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作は、対象タンク２１［ｉ］内の排ガスをＣＯ２分離装置３０（詳細にはＣＯ２分離装置３０の入力空間３２）に放出する動作である。対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作の詳細は後述されるが、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作は相応の時間をかけて継続実行される。ステップＳ２０にて対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作が開始された後、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作が終了するのを待たずに、即時、ステップＳ２１にて演算処理部１１０は“ｉ＝１”の成否を判断する。“ｉ＝１”が成立している場合には（ステップＳ２１のＹ）ステップＳ２２にて変数ｉに“２”を代入してからステップＳ１５に戻る。“ｉ＝１”が不成立の場合には（ステップＳ２１のＮ）ステップＳ２３にて変数ｉに“１”を代入してからステップＳ１５に戻る。
図１０は対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作のフローチャートである。ガス放出動作は弁制御部Ｆ１及び送風機制御部Ｆ２の協働により実現される。図９の動作の中で対象タンク２１はタンク２１［１］及び２１［２］間で切り替えられる。つまり、対象タンク２１［１］のガス放出動作の開始後、上述のステップＳ２２を経て対象タンクがタンク２１［１］からタンク２１［２］に切り替えられる（偶数回目のステップＳ１５）。また、対象タンク２１［２］のガス放出動作の開始後、上述のステップＳ２３を経て対象タンクがタンク２１［２］からタンク２１［１］に切り替えられる（３回目以降であって且つ奇数回目のステップＳ１５）。しかしながら、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作の説明における変数ｉは、ステップＳ２０の時点における変数ｉであると解される。つまり、タンク２１［１］が対象タンクであるときに図９のステップＳ２０に至った場合、その後の図９の処理に依らず“ｉ＝１”とみなした上でタンク２１［１］に対し図１０のステップＳ３１～Ｓ３３の処理が実行される。同様に、タンク２１［２］が対象タンクであるときに図９のステップＳ２０に至った場合、その後の図９の処理に依らず“ｉ＝２”とみなした上でタンク２１［２］に対し図１０のステップＳ３１～Ｓ３３の処理が実行される。
対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作では、まずステップＳ３１において弁制御部Ｆ１により出力弁２３［ｉ］が閉状態から開状態に切り替えられ且つ送風機制御部Ｆ２により送風機２８［ｉ］の作動が開始される。ステップＳ３１にて対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作が開始される。ステップＳ３１に続くステップＳ３２において、条件判断部Ｆ４は所定の放出終了条件が成立したかを判断する。放出終了条件が成立しているとき（ステップＳ３２のＹ）、ステップＳ３２からステップＳ３３に進む。放出終了条件が非成立であるとき（ステップＳ３２のＮ）、ステップＳ３２の判断処理が繰り返される。ステップＳ３３において、弁制御部Ｆ１は出力弁２３［ｉ］を開状態から閉状態に切り替える。加えてステップＳ３３において、送風機制御部Ｆ２は送風機２８［ｉ］を停止させる（送風機２８［ｉ］の作動を停止させる）。送風機制御部Ｆ２は、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作の実行期間においてのみ送風機２８［ｉ］を作動させれば良い。
対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作が開始されると、対象タンク２１［ｉ］内に貯められた排ガスが、開状態の出力弁２３［ｉ］及び出力路２５［ｉ］を通じてＣＯ２分離装置３０（詳細には入力空間３２）に送られる。ステップＳ３３にて出力弁２３［ｉ］が閉状態に切り替えられることで、対象タンク２１［ｉ］からＣＯ２分離装置３０への排ガスの流れが停止し、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作が終了する。
条件判断部Ｆ４は、ステップＳ３１にて出力弁２３［ｉ］が閉状態から開状態に切り替えられた時刻からの経過時間ＴＥを計測する。そして、経過時間ＴＥが所定の放出規定時間に達した時点で、条件判断部Ｆ４は放出終了条件が成立したと判断して良い。即ち、経過時間ＴＥが所定の放出規定時間に達した時点で、弁制御部Ｆ１は出力弁２３［ｉ］を閉状態に戻して良く、これによって対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作を終了させて良い。対象タンク２１［ｉ］に貯められた排ガスをＣＯ２分離装置３０に対して適正な流量で供給可能な時間を、対象タンク２１［ｉ］の容積等に基づきＣＯ２回収システムの設計段階で見積もることができる。この見積もりの結果に基づき上記放出規定時間を定めておけば良い。これにより、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作において、適正流量の排ガスを継続的にＣＯ２分離装置３０に供給することが可能となる。
或いは条件判断部Ｆ４は、対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］に基づき放出終了条件の成否を判断するようにしても良い。この場合、弁制御部Ｆ１は対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］に基づき対象タンク２１［ｉ］の出力弁２３［ｉ］を閉状態に戻すタイミング（従って対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作の終了タイミング）を決定することになる。内圧ＰＢ［ｉ］が過小であると対象タンク２１［ｉ］から適正流量で排ガスをＣＯ２分離装置３０に供給することができない。逆に言えば、内圧ＰＢ［ｉ］が一定以上あると、対象タンク２１［ｉ］から適正流量で排ガスをＣＯ２分離装置３０に供給することができる。このため、内圧ＰＢ［ｉ］に基づく放出終了条件の成否判断により、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作において、適正流量の排ガスを継続的にＣＯ２分離装置３０に供給することが可能となる。
より具体的には、条件判断部Ｆ４は、内圧ＰＢ［ｉ］が所定の放出下限圧以下にまで低下したとき、放出終了条件が成立したと判断して良い。この場合、弁制御部Ｆ１は内圧ＰＢ［ｉ］が所定の放出下限圧以下にまで低下したとき、出力弁２３［ｉ］を閉状態に戻し、これによって対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作を終了させることになる。
また対象タンク２１［ｉ］の出力弁２３［ｉ］が開状態に制御される期間において、送風機制御部Ｆ２により送風機２８［ｉ］が作動される（ステップＳ３１及びＳ３３）。送風機２８［ｉ］の作動により、対象タンク２１［ｉ］から出力路２５［ｉ］を通じてＣＯ２分離装置３０に向かう排ガスにエネルギが与えられる。従って、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作では、送風機２８［ｉ］の作動により、対象タンク２１［ｉ］からＣＯ２分離装置３０に向かう排ガスの流量を増大させることができる。そうすると、送風機２８［ｉ］の作動条件の適正化を通じ、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作において、適正流量の排ガスを継続的にＣＯ２分離装置３０に供給することが可能となる。
対象タンク２１［ｉ］からＣＯ２分離装置３０に向かう排ガスの流量は、対象タンク２１［ｉ］の内圧ＰＢ［ｉ］に依存する。このため、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作において、送風機制御部Ｆ２は内圧ＰＢ［ｉ］に基づき送風機２８［ｉ］の作動条件を調整すると良い。これにより、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作において、ＣＯ２分離装置３０に対する適正流量の排ガスの継続的な供給を実現して良い。
適正流量とは、透過効率ＣＣを最大化させる供給ガス流量ＡＡを指す。透過効率ＣＣとは、供給ガス流量ＡＡに対する透過ガス流量ＢＢの比を指す。供給ガス流量ＡＡは、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作の実行期間において、対象タンク２１［ｉ］から対象ＣＯ２分離装置３０に供給される排ガスの流量を指す。透過ガス流量ＢＢとは、対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作の実行期間において、ＣＯ２分離膜３１を通過するガスの流量を指す。透過効率ＣＣの最大値はＣＯ２分離装置３０に供給される排ガス中のＣＯ２濃度に依存する。適正流量は透過効率ＣＣを最大化させる供給ガス流量から若干ずれていても良い。
対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作の実行期間において、送風機制御部Ｆ２は、送風機２８［ｉ］の作動条件の適正化を通じ、供給ガス流量ＡＡを所定流量に保つ又は所定流量範囲に保つと良い。ここにおける所定流量は適正流量と一致する又は適正流量に近い。所定流量範囲は適正流量を含む範囲であって、最大の透過効率ＣＣ又は最大に近い透過効率ＣＣが得られる範囲であると良い。尚、本実施形態において任意の流量は単位時間当たりにおける気体の移動量を指す。本実施形態において任意の気体の流量は標準状態における気体の流量換算値を表す。標準状態は一気圧且つ所定温度（例えば０℃）の状態である。
図１１～図１８を参照しつつ、図９及び図１０の動作に沿った排ガスの流れを具体的に説明する。図１１～図１８は、図９及び図１０の動作の流れの中におけるＣＯ２回収システムの一部状態を表す。図９において、ステップＳ１５～Ｓ２３から成る一連の処理は変数ｉの値を変えながら繰り返し実行されることになるが、今、１回目のステップＳ１５から始まる動作を検討する。尚、内燃機関１１は継続作動しているものとする。１回目のステップＳ１５から始まる動作において対象タンクはタンク２１［１］である。１回目のステップＳ１６にてタンク２１［１］のガス充填動作が開始される。
図１１は、１回目のステップＳ１６から１回目のステップＳ１９に至る直前までの状態を表す。１回目のステップＳ１６から１回目のステップＳ１９に至る直前までの期間では、タンク２１［１］のガス充填動作が実行される。
図１２は、１回目のステップＳ１９にて電磁弁２０ｖ［１］が閉状態とされた直後の状態を表す。図１３は、１回目のステップＳ２０にてタンク２１［１］のガス放出動作が開始された直後の状態を表す。図１４は、２回目のステップＳ１６にてタンク２１［２］のガス充填動作が開始された直後の状態を表す。図１２～図１４において、タンク２１［１］に対するハッチングはタンク２１［１］内に相応量の排ガスが貯留されていることを表す。２回目のステップＳ１６にてタンク２１［２］のガス充填動作が開始された直後では、タンク２１［１］のガス放出動作が実行中である。
図１５は、２回目のステップＳ１６から２回目のステップＳ１９に至る直前までの期間の内、タンク２１［１］のガス放出動作が終了した後の期間における状態を表す。２回目のステップＳ１６から２回目のステップＳ１９に至る直前までの期間では、タンク２１［２］のガス充填動作が実行される。
図１６は、２回目のステップＳ１９にて電磁弁２０ｖ［２］が閉状態とされた直後の状態を表す。図１７は、２回目のステップＳ２０にてタンク２１［２］のガス放出動作が開始された直後の状態を表す。図１８は、３回目のステップＳ１６にてタンク２１［１］のガス充填動作が開始された直後の状態を表す。図１６～図１８において、タンク２１［２］に対するハッチングはタンク２１［１］内に相応量の排ガスが貯留されていることを表す。３回目のステップＳ１６にてタンク２１［１］のガス充填動作が開始された直後では、タンク２１［２］のガス放出動作が実行中である。タンク２１［２］のガス放出動作が終了すると、図１１の状態に戻り、以後、同様の動作が繰り返される。
尚、電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］を共に閉状態とされる期間においては、弁制御部Ｆ１が三方弁１５を制御することで一時的に貯留制御が中断されて直接排出制御が実行される。但し、図９の動作において、電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］の内、一方の電磁弁の開状態から閉状態へ切り替えと、他方の電磁弁の閉状態の開状態からの切り替えを同時に行うようにしても良い。この場合、図９の動作の中で、電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］を共に閉状態とされる期間が生じないため、貯留制御の中断は不要である。
但し、タンク２１［１］のガス放出動作が終了する前にタンク２１［２］のガス充填動作における充填終了条件が成立する第１ケースも生じ得る。図１４の状態を起点に、タンク２１［１］のガス放出動作が終了する前にタンク２１［２］のガス充填動作における充填終了条件が成立するケースが第１ケースに該当する。第１ケースにおいては、電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］を共に閉状態とし、その後、タンク２１［１］のガス放出動作の終了を待ってから出力弁２３［２］を開状態に切り替えてタンク２１［２］のガス放出動作を開始すれば良い。或いは第１ケースにおいて、タンク２１［２］のガス充填動作における充填終了条件の成立を契機にタンク２１［１］のガス放出動作を終了させ、その後、速やかにタンク２１［２］のガス放出動作を開始しても良い。
同様に、タンク２１［２］のガス放出動作が終了する前にタンク２１［１］のガス充填動作における充填終了条件が成立する第２ケースも生じ得る。図１８の状態を起点に、タンク２１［２］のガス放出動作が終了する前にタンク２１［１］のガス充填動作における充填終了条件が成立するケースが第２ケースに該当する。第２ケースにおいては、電磁弁２０ｖ［１］及び２０ｖ［２］を共に閉状態とし、その後、タンク２１［２］のガス放出動作の終了を待ってから出力弁２３［１］を開状態に切り替えてタンク２１［１］のガス放出動作を開始すれば良い。或いは第２ケースにおいて、タンク２１［１］のガス充填動作における充填終了条件の成立を契機にタンク２１［２］のガス放出動作を終了させ、その後、速やかにタンク２１［１］のガス放出動作を開始しても良い。
本実施形態における特徴的な動作について説明を加える。演算処理部１１０は内燃機関１１からの排ガスをＣＯ２分離装置３０に導く制御（貯留制御）を行う。演算処理部１１０が行う制御の内、弁制御部Ｆ１が行う制御には切り替え制御及び出力弁制御が含まれる。切り替え制御は切り替え弁２０を制御することで実現される制御である。切り替え制御は、切り替え弁２０に流入する排ガスを切り替え弁２０を通じて複数のタンク２１（ここではタンク２１［１］及び２１［２］）の何れかに導く制御である。出力弁制御は各出力弁２３の状態の制御を指す。出力弁２３［１］が開状態に制御されたとき、タンク２１［１］内に蓄積された排ガスがＣＯ２分離装置３０に導かれる（即ちタンク２１［１］内の蓄積ガスがＣＯ２分離装置３０に送出される）。出力弁２３［２］が開状態に制御されたとき、タンク２１［２］内に蓄積された排ガスがＣＯ２分離装置３０に導かれる（即ちタンク２１［２］内の蓄積ガスがＣＯ２分離装置３０に送出される）。
演算処理部１１０は、複数のタンク２１（本実施形態では２つのタンク２１）の何れか対象タンクに設定する（ステップＳ１５）。ここで設定される対象タンクは図９の動作フローチャートにおいて、記号“２１［ｉ］”にて参照される。弁制御部Ｆ１は、上述の切り替え制御により内燃機関１１からの排ガスを切り替え弁２０を通じて対象タンク２１［ｉ］に導く。内燃機関１１からの排ガスを切り替え弁２０を通じて対象タンク２１［ｉ］に導く動作は、対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作に相当する。対象タンク２１［ｉ］のガス充填動作により対象タンク２１［ｉ］内に排ガスが貯まってゆく。その後、充填終了条件が成立すると（ステップＳ１８のＹ）、電磁弁２０ｖ［ｉ］の開状態から閉状態への切り替えにより対象タンク２１［ｉ］に対する排ガスの流入が停止する（ステップＳ１９）。そして、弁制御部Ｆ１は、対象タンク２１［ｉ］に対する排ガスの流入を停止しつつ、上述の出力弁制御により対象タンク２１［ｉ］の出力弁２３［ｉ］を閉状態から開状態に切り替える（ステップＳ３１）。出力弁２３［ｉ］が開状態とされることで対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作が行われる。その後、放出終了条件の成立を契機に出力弁２３［ｉ］が閉状態に戻されることで対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作が終了する。
１つのタンク２１に対して実行されるガス充填動作及びガス放出動作を含む一連の動作を単位動作と称する。上述の説明から明らかなように、演算処理部１１０は各タンク２１に対して単位動作を実行する。この際、演算処理部１１０は複数のタンク２１（本実施形態では２つのタンク２１）に対する単位動作の実行タイミングを互いに異ならせる。
このため、一方のタンク２１内の排ガスをＣＯ２分離装置３０に供給する動作と、他方のタンク２１に排ガスを貯めてゆく動作と、を並行して行うことができる。これにより、内燃機関１１の作動期間の全体において又は大部分において、適正流量の排ガスをＣＯ２分離装置３０に供給し続けることが可能となる。結果、本実施形態では、単位時間当たりのＣＯ２の分離及び回収量を、上記第１及び第２仮想構成よりも高めることが可能である。また、第１又は第２仮想構成について上述したようなＣＯ２分離装置３０の劣化促進が回避される。
図９～図１８を参照して説明した事項から理解されるよう、タンク２１［１］及び２１［２］の内、一方のタンク２１のガス放出動作の実行期間と、他方のタンク２１のガス充填動作の実行期間と、は互いに重複する期間を有する。つまり、一方のタンク２１内の排ガスをＣＯ２分離装置３０に供給する動作と、他方のタンク２１に排ガスを貯めてゆく動作と、が並行して行われる。故に、内燃機関１１の作動期間の全体において又は大部分において適正流量の排ガスをＣＯ２分離装置３０に供給し続けることが可能となる。図１４の状態が属する期間は、タンク２１［１］のガス放出動作の実行期間とタンク２１［２］のガス充填動作の実行期間とが互いに重複する期間である。図１８の状態が属する期間は、タンク２１［２］のガス放出動作の実行期間とタンク２１［１］のガス充填動作の実行期間とが互いに重複する期間である。
＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態及び後述の第３～第５実施形態は第１実施形態を基礎とする実施形態であり、第２～第５実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾の無い限り、第１実施形態の記載が第２～第５実施形態にも適用される。但し、第２実施形態の記載を解釈するにあたり、第１及び第２実施形態間で矛盾する事項については第２実施形態の記載が優先されて良い（後述の第３～第５実施形態についても同様）。矛盾の無い限り、第１～第５実施形態の内、任意の複数の実施形態を組み合わせても良い。
第１実施形態では車両１に設置されるタンク２１の総数が２である。しかしながら、車両１に設置されるタンク２１の総数は２以上あれば任意である。即ち、車両１に設けられるガス貯留ブロックの総数は２以上あれば任意である。第１実施形態で述べたように、各ガス貯留ブロックは、タンク２１、入力路２４、出力路２５、外圧センサ２６、内圧センサ２７及び送風機２８を備える。各タンク２１の出力口には出力弁２３が取り付けられる。
車両１に設けられるガス貯留ブロックの総数を“ｎ”で表す。ｎは２以上の任意の整数である。第ｉ番目のガス貯留ブロックにおけるタンク２１はタンク２１［ｉ］と称される。演算処理部１１０は各タンク２１に対して単位動作を実行する。更に、演算処理部１１０はタンク２１［１］～２１［ｎ］に対する単位動作の実行タイミングを互いに異ならせる。
ｎ＝３である場合、図９のステップＳ２０の後の処理を以下のように変形すれば良い。即ち、ステップＳ２０にて対象タンク２１［ｉ］のガス放出動作を開始した後、ステップＳ２１にて演算処理部１１０は“ｉ＝１”、“ｉ＝２”及び“ｉ＝３”の何れが成立するかを判断する。そして、“ｉ＝１”の成立時には変数ｉに“２”を代入してからステップＳ１５に戻る。“ｉ＝２”の成立時には変数ｉに“３”を代入してからステップＳ１５に戻る。“ｉ＝３”の成立時には変数ｉに“１”を代入してからステップＳ１５に戻る。これにより、タンク２１［１］～２１［３］に対する単位動作が実行期間を違えながら循環的に反復実行される。
“ｎ＝３”である場合、切り替え弁２０は排ガスの流入先をタンク２１［１］～２１［３］間で切り替える構成を持つ。即ち、“ｎ＝３”にて貯留制御が行われるとき、切り替え弁２０は、制御装置１００の制御の下、自身に流入した排ガスをタンク２１［１］、２１［２］及び２１［３］の何れかに送る。タンク２１［ｉ］のガス充填動作が行われるとき、弁制御部Ｆ１は、切り替え弁２０に流入した排ガスがタンク２１［ｉ］に送られるよう切り替え弁２０を制御すれば良い。“ｎ≧４”である場合も同様に変形すれば良い。
＜＜第３実施形態＞＞
本発明の第３実施形態を説明する。各タンク２１における排ガスの入り口部分にも送風機（以下、追加送風機と称する）が設けられていても良い。“ｎ＝２”であることを想定して追加送風機の設置位置等を説明する。
図１９を参照する。第３実施形態に係る車両１には、第１実施形態の構成を基準に追加送風機２９［１］及び２９［２］が更に設けられる。追加送風機２９［ｉ］は上述の送風機２８［ｉ］と同等の構成を持つものであって良い。追加送風機２９［ｉ］は入力路２４［１］を設置される。但し、追加送風機２９［ｉ］はタンク２１［ｉ］に取り付けられるものであっても良い。
送風機制御部Ｆ２が追加送風機２９［１］及び２９［２］の動作を制御する。送風機制御部Ｆ２は、タンク２１［ｉ］のガス充填動作の実行期間において追加送風機２９［ｉ］を作動させる。送風機制御部Ｆ２は、タンク２１［ｉ］のガス充填動作の非実行期間において追加送風機２９［ｉ］を非作動にすると良い。タンク２１［ｉ］のガス充填動作の実行期間において追加送風機２９［ｉ］が作動するとき、追加送風機２９［ｉ］は切り替え弁２０から送られる排ガスを吸い込んで、吸い込んだ排ガスをタンク２１［ｉ］に向けて吐き出す。この際、追加送風機２９［ｉ］は切り替え弁２０からタンク２１［ｉ］に向かうガスにエネルギを与える。
外圧センサ２６［ｉ］は追加送風機２９［ｉ］とタンク２１［ｉ］との間の排ガスの圧力を検出する。但し、切り替え弁２０と追加送風機２９［ｉ］との間の排ガスの圧力が、外圧センサ２６［ｉ］にて検出されても良い。
追加送風機２９［ｉ］の設置により、内燃機関１１からの排ガスの送出が阻害されにくくなる（排ガスの詰まりが生じにくくなる）。また、追加送風機２９［ｉ］の設置により、タンク２１［ｉ］に貯留される排ガスの圧力を高めることもできる。これは、ガス放出動作におけるＣＯ２分離装置３０への供給ガス流量の向上又は適正化に繋がる。
＜＜第４実施形態＞＞
本発明の第４実施形態を説明する。図２０を参照する。タンク２１［ｉ］のガス放出動作の実行期間において、演算処理部１１０は、ＣＯ２分離装置３０から残ガス排出路３７に送られた残ガスの一部又は全部を貯留用接続路１６に戻す動作（以下、ガス戻し動作と称する）を行っても良い。ガス戻し動作の実現のため車両１に配管６０が設けられる。図２０では配管６０の機能が概念的に示される。
演算処理部１１０は、ＣＯ２分離装置３０でのＣＯ２の分離が不十分であると推定されるときに、ガス戻し動作を行う。演算処理部１１０は、ＣＯ２分離装置３０でのＣＯ２の分離が不十分であると推定されないときには、ガス戻し動作を非実行として良い。ガス戻し動作が行われるときのみ、残ガス排出路３７を配管６０を通じて貯留用接続路１６に連結する機構が車両１に設けられる。尚、配管６０中にタンクに相当する比較的大きな空間を設けておくようにしても良い。
演算処理部１１０は、車両１に設置された車載センサ群（不図示）から出力される車両状態情報に基づき、ＣＯ２分離装置３０でのＣＯ２の分離が不十分であるか否かを推定する。演算処理部１１０は、車両状態情報に基づき、内燃機関１１が送出する排ガス中のＣＯ２の量が相当に大きいと判断されるときに、ＣＯ２分離装置３０でのＣＯ２の分離が不十分であると推定する。ガス戻し動作により、分離しきれなかったＣＯ２を含む排ガスを、再度、ＣＯ２分離装置３０に送ることが可能となる。
車両状態情報は、回転数情報、車速情報、ギア情報、アクセル情報及びブレーキ情報を含む。回転数情報は内燃機関１１であるエンジンの回転数を表す。車速情報は車両１の速度を表す。ギア情報は車両１に設けられた変速機のギア比を表す。アクセル情報は車両１に設けられたアクセルペダルへの操作量（運転手による操作量）を表す。ブレーキ情報は車両１に設けられたブレーキペダルへの操作量（運転手による操作量）を表す。
車両状態情報は、内燃機関１１の空燃比を表す空燃比情報を含んでいても良い。車載センサ群に含まれる空燃比センサ（不図示）は、連結路１３ａ又は１３ｂ内の排ガス中の酸素濃度を測定することを通じて空燃比情報を取得する。
＜＜第５実施形態＞＞
第５実施形態を説明する。第５実施形態では、上述した各事項に対する変形技術又は補足事項等を説明する。
ＣＯ２貯留装置４０にて貯留されたＣＯ２は、例えば、ガソリンスタンド又は車庫等に設置された回収機器（不図示）に対してＣＯ２貯留装置４０が接続されたときに、ＣＯ２貯留装置４０から回収機器に放出される。或いは、ＣＯ２貯留装置４０全体又はＣＯ２貯留装置４０内のカートリッジを車両１から取り外すことで、ＣＯ２貯留装置４０に貯留されたＣＯ２が車外に取り出されても良い。
排ガスに関わる装置として、上述の各図面に示されない装置（以下、追加装置と称する）が車両１に設けられていても良い。追加装置として排ガス冷却装置が車両１に設置されて良い。排ガス冷却装置は、排ガスの流路においてＣＯ２分離装置３０の上流側に配置され、ＣＯ２分離装置３０に流入する排ガスの温度を低下させる。排ガス冷却装置の設置により、熱によるＣＯ２分離装置３０の劣化（特にＣＯ２分離膜３１の劣化）を抑制することができる。追加装置としてエネルギ変換装置が車両１に設置されて良い。エネルギ変換装置は、排ガスが有する熱エネルギを他のエネルギ（電気エネルギ等）に変換する。変換により得られた他のエネルギ（電気エネルギ等）を車両１にて利用することができる。排ガスをエネルギ変換装置に通すことで排ガスの温度が低下する。このため、エネルギ変換装置は排ガス冷却装置の一種であるともいえる。排ガスの流路においてエネルギ変換装置をＣＯ２分離装置３０の上流側に配置し、ＣＯ２分離装置３０に流入する排ガスの温度をエネルギ変換装置にて低下させて良い。
図１に示す構造では貯留制御（図２参照）が行われるとき、排ガスの一部はＣＯ２分離装置３０を経由してからマフラ１８に送られる。しかしながら、貯留制御が行われるとき、三方弁１５を通過した排ガスを分離前マフラ（不図示）に供給し、分離前マフラの経由後の排ガスをタンク２１等を経由してＣＯ２分離装置３０に供給する変形構成が採用されても良い。分離前マフラは、車両１に対しマフラ１８とは別に設置されたマフラであって良い。当該変形構成では、ＣＯ２分離装置３０に流入する排ガスの温度を分離前マフラにより下げることができるため、熱によるＣＯ２分離膜３１の劣化を抑制することができる。分離前マフラは上述の排ガス冷却装置の一種であると解しても良い。
本実施形態に係るＣＯ２回収システムは、少なくとも制御装置１００、切り替え弁２０、複数のガス貯留ブロック、ＣＯ２分離装置３０及びＣＯ２貯留装置４０を備えて構成される。但し、車両１に搭載されるものとして上述した任意の部品は、ＣＯ２回収システムの構成要素に含まれ得る。ＣＯ２回収システムを排ガス処理装置と読み替えても良い。制御装置１００は排ガス処理用の制御装置として機能する又は排ガス処理用の制御装置を内包する。
車両１は内燃機関１１を用いて発生した駆動力にて移動する移動体の例である。本発明において、移動体は車両に分類されないもの（例えばロボット、ドローン）であっても良い。
車両１は、本発明に係る排ガス処理用の制御装置及びＣＯ２回収システムが適用される対象機器の例である。本発明に係る排ガス処理用の制御装置及びＣＯ２回収システムを、車載用途とは異なる任意の用途に適用することも可能である。即ち、対象機器は車両に限定されず、本発明に係る排ガス処理用の制御装置及びＣＯ２回収システムを任意の対象機器に適用及び搭載できる。また、上述の車両１に設けられる熱機関は内燃機関（１１）であるが、対象機器に設けられる熱機関は内燃機関及び外燃機関の何れであっても良いし、内燃機関及び外燃機関の組み合わせであっても良い。熱機関の作動により熱機関からＣＯ２を含む排ガスが送出される。
具体的には、対象機器は化石燃料（石油又はガス等）を燃焼させる装置又は設備であっても良い。化石燃料を燃焼させる装置又は設備の例として、火力発電を行う装置又は設備、溶炉を備えた装置又は設備、コジェネレーションを行う装置又は設備、及び、暖房装置が挙げられる。閉鎖環境の換気システムに対して、本発明に係る排ガス処理用の制御装置及びＣＯ２回収システムを適用及び搭載しても良い。閉鎖環境として、宇宙空間に形成された居住施設（宇宙ステーション等）、及び、深海に形成された居住施設が挙げられる。
本発明の実施形態にて述べた任意の方法をコンピュータに実行させるプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体であって且つコンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体は、本発明の実施形態の範囲に含まれる。本発明の実施形態における任意の処理は、半導体集積回路等のハードウェア、上記プログラムに相当するソフトウェア、又は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現されて良い。ここにおけるソフトウェア及びハードウェアは夫々に複数あっても良い。
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
１ 車両
１１ 内燃機関
１２ 排気マニホールド
１３、排気管
１３ａ、１３ｂ 連結路
１４ 浄化装置
１５ 三方弁
１６ 貯留用接続路
１７ 排気用接続路
１８ マフラ
２０ 切り替え弁
２０ｖ［１］、２０ｖ［２］ 電磁弁
２１［１］、２１［２］ タンク
２２［１］、２２［２］ 入力口
２３［１］、２３［２］ 出力弁
２４［１］、２４［２］ 入力路
２５［１］、２５［２］ 出力路
２６［１］、２６［２］ 外圧センサ
２７［１］、２７［２］ 内圧センサ
２８［１］、２８［２］ 送風機
２９［１］、２８［２］ 追加送風機
３０ ＣＯ２分離装置
３１ ＣＯ２分離膜
３２ 入力空間
３３ 出力空間
３６ 分離ガス路
３７ 残ガス排出路
４０ ＣＯ２貯留装置
１００ 制御装置
１１０ 演算処理部
１２０ メモリ
１３０ インターフェース
Ｆ１ 弁制御部
Ｆ２ 送風機制御部
Ｆ３ 圧力監視部
Ｆ４ 条件判断部

Claims (10)

  1. 対象機器に設けられた熱機関からの排ガスをＣＯ２分離膜を含むＣＯ２分離装置に導く制御を行う処理部を備え、
    前記対象機器において、前記熱機関と前記ＣＯ２分離装置との間に、前記排ガスを貯めるタンクが複数設けられるとともに前記排ガスの流入先を前記複数のタンク間で切り替える切り替え弁が設けられ、
    前記処理部は、前記切り替え弁を制御することで前記排ガスを前記切り替え弁を通じて前記複数のタンクの何れかに導く切り替え制御と、各タンクに対して設けられた出力弁の状態を制御する出力弁制御と、を実行し、
    対応する出力弁が開状態に制御されたタンク内の蓄積ガスが前記ＣＯ２分離装置に導かれ、
    前記処理部は、前記複数のタンクの何れかを対象タンクに設定して前記対象タンクに対して単位動作を実行し、
    前記単位動作において、前記処理部は、前記切り替え制御により前記排ガスを前記切り替え弁を通じて前記対象タンクに導き、これによって前記対象タンク内に前記排ガスを貯めた後、前記対象タンクに対する前記排ガスの流入を停止しつつ前記出力弁制御により前記対象タンクの出力弁を閉状態から開状態に切り替え、
    前記処理部は、前記複数のタンクに対する前記単位動作の実行タイミングを互いに異ならせつつ前記単位動作を各タンクに対して実行する
    、排ガス処理用の制御装置。
  2. 前記複数のタンクは少なくとも一組の第１タンク及び第２タンクを含み、前記第１タンクに対する前記単位動作において前記第１タンクの出力弁を開状態に制御する期間と、前記第２タンクに対する前記単位動作において前記排ガスを前記第２タンクに対して導く期間と、は互いに重複する期間を有する
    、請求項１に記載の排ガス処理用の制御装置。
  3. 前記単位動作において、前記処理部は、前記対象タンク内に前記排ガスを貯めてゆくガス充填動作を開始した後、前記対象タンクの内圧に基づき前記ガス充填動作の終了タイミングを決定する
    、請求項１に記載の排ガス処理用の制御装置。
  4. 前記単位動作において、前記処理部は、前記ガス充填動作を開始した後、前記排ガスが前記対象タンクに流入する過程において前記排ガスが通過する位置における前記排ガスの圧力と、前記対象タンクの内圧と、を監視し、前記対象タンクの内圧が前記位置における前記排ガスの圧力に達したとき、又は、前記対象タンクの内圧が前記位置における前記排ガスの圧力を元に定まる基準圧力に達したとき、前記ガス充填動作を終了する
    、請求項３に記載の排ガス処理用の制御装置。
  5. 前記単位動作において、前記処理部は、前記ガス充填動作を開始した後、前記対象タンクの内圧が所定の閾圧力に達したとき、前記ガス充填動作を終了する
    、請求項３に記載の排ガス処理用の制御装置。
  6. 前記単位動作において、前記処理部は、前記対象タンクの出力弁を閉状態から開状態に切り替えた後、所定時間が経過すると、前記対象タンクの出力弁を閉状態に戻す
    、請求項１に記載の排ガス処理用の制御装置。
  7. 前記単位動作において、前記処理部は、前記対象タンクの出力弁を閉状態から開状態に切り替えた後、前記対象タンクの内圧に基づき、前記対象タンクの出力弁を閉状態に戻すタイミングを決定する
    、請求項１に記載の排ガス処理用の制御装置。
  8. 前記対象機器において前記タンクごと、前記タンクから前記ＣＯ２分離装置に向かうガスにエネルギを与える送風機が設けられ、
    前記単位動作において、前記処理部は、前記対象タンクの出力弁を開状態に制御する期間にて前記対象タンクに対応する送風機を作動させる
    、請求項１～７の何れかに記載の排ガス処理用の制御装置。
  9. 請求項１～７の何れかに記載の排ガス処理用の制御装置と、
    前記切り替え弁と、
    前記複数のタンクと、
    前記ＣＯ２分離装置と、
    各タンクから前記ＣＯ２分離装置に送られたガスの内、前記ＣＯ２分離膜を通過したＣＯ２を貯留するＣＯ２貯留装置と、を備えた
    、ＣＯ２回収システム。
  10. 対象機器に設けられた熱機関からの排ガスをＣＯ２分離膜を含むＣＯ２分離装置に導く排ガス処理用の制御方法であって、
    前記対象機器において、前記熱機関と前記ＣＯ２分離装置との間に、前記排ガスを貯めるタンクが複数設けられるとともに前記排ガスの流入先を前記複数のタンク間で切り替える切り替え弁が設けられ、
    当該制御方法は、前記切り替え弁を制御することで前記排ガスを前記切り替え弁を通じて前記複数のタンクの何れかに導く切り替え制御と、各タンクに対して設けられた出力弁の状態を制御する出力弁制御と、を実行し、
    対応する出力弁が開状態に制御されたタンク内の蓄積ガスが前記ＣＯ２分離装置に導かれ、
    当該制御方法は、前記複数のタンクの何れかを対象タンクに設定して前記対象タンクに対して単位動作を実行し、
    前記単位動作において、前記切り替え制御により前記排ガスを前記切り替え弁を通じて前記対象タンクに導き、これによって前記対象タンク内に前記排ガスを貯めた後、前記対象タンクに対する前記排ガスの流入を停止しつつ前記出力弁制御により前記対象タンクの出力弁を閉状態から開状態に切り替え、
    前記複数のタンクに対する前記単位動作の実行タイミングを互いに異ならせつつ前記単位動作を各タンクに対して実行する
    、排ガス処理用の制御方法。
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