JP2024063728A - ティッシュペーパーを製造するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ティッシュペーパー製造の技術分野に関し、特にティッシュペーパーを製造するための方法および装置に関する。【解決手段】外付けの固定機構、材料供給機構、転送機構、複数の折り畳み機構、熱密封機構、搬出機構、切断機構、包装袋およびティッシュペーパーを含み、転送機構は固定機構上に設置され、複数の折り畳み機構は転送機構上に隣接して設置され、材料供給機構は転送機構の左上側に設置され、切断機構は材料供給機構の右側に設置され、熱密封機構は転送機構の中間に設置され、搬出機構は転送機構の右側に設置され、包装袋１１とティッシュペーパー１２は転送機構により一緒に転送機構の上端部の折り畳み機構の上端部に運ばれ、包装袋がティッシュペーパーの上端にあり、切断機構により折り畳み機構の端部で分割され、折り畳み機構は包装袋とティッシュペーパーを折り畳み、熱密封機構は折り畳まれた包装袋を封止する。【選択図】図１

Description

本発明は、ティッシュペーパー製造の技術分野に関し、特にティッシュペーパーを製造するための方法および装置に関するものである。

ティッシュペーパーは、塩素、漂白剤、アルコール、木材パルプ、再生可能資源を成分とする生活必需品である。ティッシュペーパーには様々な種類があり、特にトイレットペーパーとしての用途は広い。ティッシュペーパーの健康と衛生を確保するために、ティッシュペーパー包装袋の品質が特に重要である。

従来のティッシュペーパー製造工程では、まずティッシュペーパーをスリットして折り畳んだ後、封入する必要がある。包装工程全体では、ティッシュペーパーと包装袋を別々にスリットする必要があり、一度にスリットして包装できないため、包装工程全体の作業量が増え、加工・生産効率が下がり、生産コストと時間コストが大幅に増加していた。

本発明は、上記課題を解決するために、ティッシュペーパーの製造方法および装置を提供する。
本発明の目的は、従来のティッシュペーパー製造工程における、まずティッシュペーパーをスリットして折り畳んだ後、封入する必要があり、包装工程全体では、ティッシュペーパーと包装袋を別々にスリットする必要があり、一度に包装をスリットできないため、包装工程全体の作業量が増え、加工・生産効率が下がり、生産コストと時間コストが大幅に増加する問題を解決するティッシュペーパー製造方法及び装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本願発明は、
外付けの固定機構、材料供給機構、転送機構、複数の折り畳み機構、熱密封機構、搬出機構、切断機構、包装袋およびティッシュペーパーを含み、前記転送機構は固定機構に設置され、複数の前記折り畳み機構は前記転送機構に隣接して設置され、前記材料供給機構は前記転送機構の左上側に設置され、前記切断機構は前記材料供給機構の右側に設置され、前記熱密封機構は前記転送機構の中央部に設置され、前記搬出機構は前記転送機構の右側に設置され、前記包装袋と前記ティッシュペーパーは前記転送機構により一緒に前記転送機構の上端にある前記折り畳み機構の上端に搬送され、前記包装袋が前記ティッシュペーパーの上端にあり、前記切断機構により前記折り畳み機構の端部で分割され、前記折り畳み機構は前記包装袋と前記ティッシュペーパーを折り畳むために用いられ、前記熱密封機構は折り畳まれた前記包装袋を封止するために用いられる、ティッシュペーパー製造装置を提供する。

さらに、前記折り畳み機構は、ティッシュペーパー折り畳み機構と包装袋折り畳み機構とを含み、前記包装袋折り畳み機構は前記包装袋を挟持し、前記ティッシュペーパー折り畳み機構は第１取付板を備え、前記第１取付板は前記転送機構に設けられ、前記第１取付板の上端には支持棒が固定連結され、前記支持棒の上端には第２取付板が固定連結され、前記第２取付板には第１スライドロッドが垂直に貫通して弾性的にかつスライド可能に連結され、前記第１スライドロッドの上端には配置板が固定連結され、前記配置板の左右両端の何れにも回転機構が連結され、前記回転機構の何れにも回転板が連結され、前記回転機構の後端には歯車が設けられ、前記歯車は回転する際に、前記回転機構により前記回転板を前記配置板の上端まで回転するように制御可能であり、前記ティッシュペーパーは前記配置板の上端部に載置され、前記第２取付板の上端後側には前記歯車の下方と対応してラックが固定連結され、前記ラックは前記歯車と歯合可能であり、前記第１スライドロッドの前後両側の何れにも第１トリガーバーが固定連結され、前記転送機構の前後両側の何れにも第１ガイドレールが設けられ、前記第１ガイドレールは固定機構に固定連結され、前記第１ガイドレールは前記第１トリガーバーを下方に移動させることが可能である。

さらに、前記回転機構は２つのフィッティングシートを含み、２つの前記フィッティングシートはそれぞれ前記配置板の側壁の前後端に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、２つの前記フィッティングシートは共同で第１回転軸に回転連結され、前記第１回転軸の後端が後側の前記フィッティングシートを貫通し、前記第１回転軸の後端は前記歯車に固定連結され、前記第１回転軸の側壁には、連結ロッドが固定連結され、前記連結ロッドは、前記回転板に固定連結されている。

さらに、前記包装袋折り畳み機構は、２つの支持クランプを含み、２つの前記支持クランプは、前記配置板の上方の前側と後側にそれぞれ設けられ、前記支持クランプの上方には固定クランプが回転連結され、前記支持クランプには駆動モータが内嵌され、前記駆動モータには位置センサが内蔵され、前記位置センサは、前記折り畳み機構の位置に応じて前記固定クランプを前記支持クランプに対して回転させるように前記駆動モータを制御可能であり、前記支持クランプの左右両側の何れにも第２回転軸が固定連結され、
前記第２回転軸は端部の何れにも第２スライドレールが設けられ、前記第２スライドレールの下端には第２スライドロッドが固定連結され、前記第２スライドロッドは、前記第２取付板の側壁に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、前記第２回転軸は、第２スライドレールにスライド可能に連結され、前記第２回転軸の端部は前記第２スライドレールを超えており、
第２回転軸の端部において前記第２スライドレールを超えた部分には、連結ブロックが回転連結され、前記連結ブロックの下端には伸縮ロッドが固定連結され、前記伸縮ロッドの下端にはスライダーが固定連結され、前記スライダーの下端にはスライドロッドが設けられ、前記スライドロッドは第２取付板の側壁に固定連結され、前記スライダーは、前記スライドロッドの上端に弾性的にかつスライド可能に連結され、前記スライダーには、前記第２取付板から離れる一方の側壁の何れにも第１リンクが固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの前記第１リンクが共同で第２リンクに固定連結され、前記第２リンクの側壁の何れにも第２トリガーバーが長手方向において固定連結され、前記第２スライドロッドにおいて第２取付板から離れる一方の側壁は何れも第３リンクが固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの前記第３リンクは第４リンクが共同で固定連結され、前記第４リンクの側壁は何れにも第３トリガーバーが長手方向において固定連結され、
前記転送機構は、前記折り畳み機構を上部中央位置で１８０°回転して反転させることができ、前記転送機構内において反転後の前記折り畳み機構の固定クランプの下方には第１コンベヤベルトが設けられ、前記第１コンベヤベルトの上方の前側及び後側には第３スライドレールが設けられ、前記第３スライドレールの右側には第４スライドレールが設けられ、前記第３スライドレールの上方左側には第５スライドレールが設けられ、
前記第３スライドレールは、前記折り畳み機構の内部に移動ように前記第２トリガーバーを制御するために使用され、前記第４スライドレールは、上方に移動するように反転後の前記折り畳み機構の第３トリガーバーを制御するために使用され、前記第５スライドレールは、上方に移動しその後その上方位置を維持するように反転後の前記折り畳み機構の第１トリガーバーを制御するために使用され、
前記搬出機構は、前記第１コンベヤベルトの右側に設けられ、前記第３スライドレール、第４スライドレール、前記第１コンベヤベルト及び前記搬出機構は固定機構に連結され、前記転送機構は上端の第４スライドレールの右側位置で前記折り畳み機構を１８０°回転して正位置にさせることができる。

前記転送機構は、外部駆動源に接続される第２コンベヤベルトを有し、前記第２コンベヤベルトは固定機構に固定され、前記第１取付板の左側壁は何れにも第１リングが固定連結され、前記第１リングの内壁は何れにも第２リングが回転可能に連結され、前記第２リングは何れも第２コンベヤベルトの側壁に固定連結され、前記第２コンベヤベルトの外側には、前記第２コンベヤベルトの上端中央位置から前記第２コンベヤベルトの軌道に沿って反時計回り方向へ前記第２コンベヤベルトの上端右側まで延びる第１分割軌道が設けられており、
前記第１分割軌道の左端には、前記第１リングの軸を中心に前記第２コンベヤベルトの内側へ回り込む第２分割軌道が固定連結され、前記第２分割軌道の右端には、水平に設置された第３分割軌道が固定連結され、前記第３分割軌道の右側には、前記第１リングの軸を中心に前記第２コンベヤベルトの外側へ回り込む第４分割軌道に固定連結され、前記第４分割軌道の右端は前記第１分割軌道の右端に固定連結され、前記第１取付板の下端にはスライドピンが固定連結され、前記スライドピンは前記第１分割軌道、第２分割軌道、第３分割軌道及び第４分割軌道にスライド可能に連結されている。

前記熱密封機構は、第３取付板を備え、前記第３取付板は、固定機構に固定連結され、前記第３取付板の下端部の左側には、横向き熱プレスローラ機構が設けられ、前記第３取付板の下端部の右側には、縦向き熱プレスローラ機構が設けられている。

前記第２回転軸と連結ブロックとの間にねじりばねが設けられ、前記第２回転軸には位置決めピンが固定連結され、前記連結ブロックの前記側壁には位置規制スロットが設けられ、前記位置決めピンは前記位置規制スロットにスライド可能に連結されている。

ティッシュペーパー製造装置を用いた、ティッシュペーパーの製造方法であって、
Ｓ１、作業時に、前記供給機構が前記ティッシュペーパーと前記包装袋を平面に上から下へと平らに並べるステップと、
Ｓ２、前記切断機構は、隣接する２つの前記折り畳み機構の隙間に沿って、前記ティッシュペーパーと前記包装袋とを継続的に分割するステップと、
Ｓ３、前記折り畳み機構により前記ティッシュペーパーと前記包装袋とを折り畳んで封入待ちの半製品のティッシュペーパーを形成し、これを前記熱密封機構によりヒートシールし、完成した前記ティッシュペーパーを前記搬出機構により装置から搬出するステップとを含む、ティッシュペーパーの製造方法を提供する。

先行技術と比較して、本発明の有益な効果は、以下の通りである。
１．本発明は、ティッシュペーパーと包装袋を同時に分割し、転送機構で折り畳んでヒートシールすることにより、ティッシュペーパーと包装袋の分割・包装工程をまとめ、従来の工程を減らして作業効率を高めた。また、分割・包装を統合することにより、従来の工程でティッシュペーパーと包装袋のサイズが合わないことがあるという問題や、ティッシュペーパーの量が多すぎたり少なすぎたりすることによる原材料の無駄遣いの問題を避けることもできる。

２．本発明は、下降する過程で配置板と回転板の折り畳みを利用して、配置板と回転板の上端のあるティッシュペーパーを折り畳むようにしながら、配置板と回転板が折り畳んだ後、折り畳んだティッシュペーパーを一度加圧して折り目を作り、折り畳んだティッシュペーパーの形を固め、折り畳み機構を利用する過程で第１トリガーバーを第１ガイドレールにトリガーさせて、全体の安定性を良くすることができる。

３．本発明は、フィッティングシートが垂直にスライドできることにより、第１回転軸を回転板と配置板の側壁との間に設置することができ、第１回転軸が配置板から突出してティッシュペーパーを平らに敷けることができなくなり、装置が不安定になることを回避できる。

本発明の全体構造を示す模式図である。 折り畳み機構の構造を示す模式図である。 図２のＡにおける構造の拡大模式図である。 包装袋やティッシュペーパーを除いた折り畳み機構の構造を示す模式図である。 図４のＢにおける構造の拡大模式図である。 本発明の実施の形態に係るプロセスフロー図である。

図１－６に示されるように、本願発明にかかるティッシュペーパー製造装置は、外付けの固定機構、材料供給機構、転送機構、複数の折り畳み機構、熱密封機構、搬出機構６、切断機構、包装袋１１およびティッシュペーパー１２を含む。上記転送機構は固定機構に設置され、複数の上記折り畳み機構は上記転送機構に隣接して設置され、上記材料供給機構は上記転送機構の左上側に設置されている。上記切断機構は上記材料供給機構の右側に設置され、上記熱密封機構は上記転送機構の中央部に設置され、上記搬出機構６は上記転送機構の右側に設置されている。上記包装袋１１と上記ティッシュペーパー１２は上記転送機構により一緒に上記転送機構の上端のある上記折り畳み機構の上端に搬送され、上記包装袋１１が上記ティッシュペーパー１２の上端にあり、上記切断機構により上記折り畳み機構の端部で分割される。上記折り畳み機構は上記包装袋１１と上記ティッシュペーパー１２を折り畳むために用いられ、上記熱密封機構は折り畳まれた上記包装袋１１を封止するために用いられる。

作業時には、転送機構の上端左側にある複数の折り畳み機構を結合して平面が得られる（なお、図１では装置の構造を示すために、３つの折り畳み機構がしか示されていないが、実際には転送機構は図１の左側にある２つの折り畳み機構のように転送機構の軌跡に沿って複数の折り畳み機構が密接して並んでいる）。搬出機構６はティッシュペーパー１２と包装袋１１を上から下に平面に敷きつめる。この過程で、転送機構が折り畳み機構を連れて右側に移動し、折り畳み機構がティッシュ１２と包装袋１を連れて右側に移動し、折り畳み機構とティッシュ１２と包装袋１が相対的に静止する状態にある。この過程で、切断機構が隣接する二つの折り畳み機構の間の隙間に沿ってティッシュ１２と包装袋１とを継続的に分割し、ティッシュ１２と包装袋１が折り畳み機構の上端において包装待ちの独立したティッシュ１２と包装袋１になる。その後、折り畳み機構は、上端にある包装待ちの独立したティッシュ１２と包装袋１を右方向に搬送し続け、その搬送中に、折り畳み機構はティッシュ１２と包装袋１を折り畳んで包装待ちの半製品のティッシュ１２のパッケージを形成し、次に折り畳み機構は半製品のティッシュ１２を熱密封機構に搬送してヒートシールして完成品のティッシュ１２を得る。最後に搬出機構６で完成品のティッシュ１２を装置の外に搬出する。

本発明は、ティッシュペーパー１２と包装袋１を同時に分割し、転送機構で折り畳んでヒートシールすることにより、ティッシュペーパー１２と包装袋１の分割・包装工程をまとめ、従来の工程を減らして作業効率を高めた。また、分割・包装を統合することにより、従来の工程でティッシュペーパー１２と包装袋１のサイズが合わないことがあるという問題や、ティッシュペーパー１２の量が多すぎたり少なすぎたりすることによる原材料の無駄遣いの問題を避けることもできる。

さらに、上記折り畳み機構は、ティッシュペーパー折り畳み機構と包装袋折り畳み機構を含み、上記包装袋折り畳み機構は上記包装袋１を挟持し、上記ティッシュペーパー折り畳み機構は第１取付板２１を備えている。上記第１取付板２１は上記転送機構に設けられ、上記第１取付板２１の上端には支持棒２２が固定連結され、上記支持棒２２の上端には第２取付板２３が固定連結されている。上記第２取付板２３には第１スライドロッド２４が垂直に貫通して弾性的にかつスライド可能に連結され、上記第１スライドロッド２４の上端には配置板２５が固定連結され、固定連結され上記配置板２５の左右両端の何れにも回転機構が連結されている。上記回転機構の何れにも回転板２６が連結され、上記回転機構の後端には歯車２７が設けられ、上記歯車２７は回転する際に、上記回転機構により上記回転板２６を上記配置板２５の上端まで回転するように制御可能である。上記ティッシュペーパー１２は上記配置板２５の上端部に載置され、上記第２取付板２３の上端後側には上記歯車２７の下方と対応してラック２８が固定連結されている。上記ラック２８は上記歯車２７と歯合可能であり、上記第１スライドロッド２４の前後両側の何れにも第１トリガーバー２９が固定連結され、上記転送機構の前後両側の何れにも第１ガイドレール２１０が設けられている。上記第１ガイドレール２１０は固定機構に固定連結され、上記第１ガイドレール２１０は第１トリガーバー２９を下方に移動させることが可能である。

作業時には、折り畳み機構は、分割後のティッシュペーパー１２及び包装袋１を右側に移動させ、第１トリガーバー２９が第１ガイドレール２１０の左端に到達すると、折り畳み機構が右側に移動し続け、第１トリガーバー２９は第１ガイドレール２１０の下端に沿って下方に運動してから上方に運動する（第１トリガーバー２９は第１ガイドレール２１０の下端の圧迫を受けて下方に運動し、後に第１トリガーバー２９と第２取付板２３との間の弾性スライド接続の弾性部材の作用で上方に移動する）。さらに、第１トリガーバー２９の下方移動中に、第１トリガーバー２９が第１スライドロッド２４を下方に移動させ、第１スライドロッド２４が配置板２５を下方に移動させる。配置板２５の下方移動中に、配置板２５の上端にあるティッシュペーパー１２がこれに伴い下方に移動し、このとき、ティッシュペーパー１２と包装袋１１が切り離される（包装袋１１が包装袋折り畳み機構の挟持で下動できない）。その後、配置板２５が歯車２７と共にラック２８まで移動すると、歯車２７がラック２８に対して相対的に下方移動して歯車２７を回転させ、歯車２７の回転により回転機構が回転板２６を配置板２５の上端まで回転することを制御し、さらに回転板２６の上端にあるティッシュペーパー１２を配置板２５の上端まで回転させて折り畳む。その後、第１トリガーレバー２９が第１スライドロッド２４と共に上方に移動し、配置板２５を上方に移動させて、同時に歯車２７が方向転換し、配置板２５及び回転板２６が復位して包装袋１の下端まで戻りながら折り畳んだティッシュペーパー１２を包装袋１の下端へ搬送し戻す。

本発明は、下方移動する過程で配置板２５と回転板２６の折り畳みを利用して、配置板２５と回転板２６の上端にあるティッシュペーパー１２を折り畳むようにしながら、配置板２５と回転板２６が折り畳んだ後、折り畳んだティッシュペーパー１２を一度加圧して折り目を作り、折り畳んだティッシュペーパー１２の形を固め、折り畳み機構を利用する過程で第１トリガーバー２９を第１ガイドレール２１０にトリガーさせて、全体の安定性を良くすることができる。

さらに、上記回転機構は２つのフィッティングシート３１を含み、２つの上記フィッティングシート３１はそれぞれ上記配置板２５の側壁の前後端に垂直に弾性的にスライド可能に連結され、２つの上記フィッティングシート３１は共同で第１回転軸３２に回転連結されている。上記第１回転軸３２の後端が後側の上記フィッティングシート３１を貫通し、上記第１回転軸３２の後端は上記歯車２７に固定連結され、上記第１回転軸３２の側壁には、連結ロッド３３が固定連結され、上記連結ロッド３３は、上記回転板２６に固定連結されている。

作業時、左側の回転機構を例にとると、歯車２７が時計回りに回転すると、第１回転軸３２が時計回りに回転し、第１回転軸３２が回転板２６を駆動して時計回りに回転することになる。回転板２６の右端が配置板２５の左端に接触するに伴い、歯車２７が回転を続け、回転板２６の右端と配置板２５の左端が互いに圧迫し合うので、第１回転軸３２が上方に移動する傾向にあり、さらに第１回転軸３２がフィッティングシート３１を駆動して上方に移動し、さらにスペースを譲り、回転板２６が配置板２５の上端に完全に折り畳めるようになる。歯車２７が反時計方向に回転すると、回転板２６は反時計方向に回転しながら回転板２６と配置板２５間の力が徐々に抜かれ、フィッティングシート３１も徐々に下がって復位する。

本発明は、フィッティングシート３１が垂直にスライドできることにより、第１回転軸３２を回転板２６と配置板２５の側壁との間に設置することができ、第１回転軸３２が配置板２５から突出してティッシュペーパーを平らに敷けることができなくなり、装置が不安定になることを回避することができる。

さらに、上記包装袋折り畳み機構は、２つの支持クランプ４１を含み、２つの上記支持クランプ４１は、上記配置板２５の上方の前側と後側にそれぞれ設けられ、上記支持クランプ４１の上方には固定クランプ４２が回転連結されている。上記支持クランプ４１には駆動モータが内嵌され、上記駆動モータには位置センサが内蔵されている。上記位置センサは、上記折り畳み機構の位置に応じて上記固定クランプ４２を上記支持クランプ４１に対して回転させるように上記駆動モータを制御可能であり、上記支持クランプ４１の左右両側の何れにも第２回転軸４３が固定連結されている。上記第２回転軸４３の端部の何れにも第２スライドレール４４が設けられ、上記第２スライドレール４４の下端には第２スライドロッド４５を固定連結している。上記第２スライドロッド４５は、上記第２取付板２３の側壁に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、上記第２回転軸４３は、第２スライドレール４４にスライド可能に連結され、上記第２回転軸４３の端部は上記第２スライドレール４４を超えている。第２回転軸４３の端部において上記第２スライドレール４４を超えた部分には、連結ブロック４６が回転連結され、上記連結ブロック４６の下端には伸縮ロッド４７が固定連結されている。上記伸縮ロッド４７の下端にはスライダー４８が固定連結され、上記スライダー４８の下端にはスライドロッド４９が設けられている。上記スライドロッド４９は第２取付板２３の側壁に固定連結され、上記スライダー４８は、上記スライドロッド４９の上端に弾性的にかつスライド可能に連結されている。上記スライダー４８には、上記第２取付板２３から離れる一方の側壁の何れにも第１リンク４１０が固定連結されている。前後方向において同じ側にある２つの上記第１リンク４１０が共同で第２リンク４１１に固定連結され、上記第２リンク４１１の側壁の何れにも第２トリガーバー４１２が長手方向において固定連結されている。上記第２スライドロッド４５において第２取付板２３から離れる一方の側壁は何れも第３リンク４１３が固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの上記第３リンク４１３は第４リンク４１４が共同で固定連結されている。上記第４リンク４１４の側壁の何れにも第３トリガーバー４１８が長手方向において固定連結されている。

上記転送機構は、上記折り畳み機構を上部中央位置で１８０°回転して反転させることができ、上記転送機構内において反転後の上記折り畳み機構の固定クランプ４２の下方には第１コンベヤベルト５が設けられ、上記第１コンベヤベルト５の上方の前側及び後側には第３スライドレール４１５が設けられている。上記第３スライドレール４１５の右側には第４スライドレール４１６が設けられ、上記第３スライドレール４１５の上方左側には第５スライドレール４１７が設けられている。

上記第３スライドレール４１５は、上記折り畳み機構の内部に移動するように上記第２トリガーバー４１２を制御するために使用され、上記第４スライドレール４１６は、上方に移動するように反転後の上記折り畳み機構の第３トリガーバー４１８を制御するために使用される。上記第５スライドレール４１７は、上方に移動しその後その上方位置を維持するように反転後の上記折り畳み機構の第１トリガーバー２９を制御するために使用される。上記搬出機構６は、上記第１コンベヤベルト５の右側に設けられ、上記第３スライドレール４１５、第４スライドレール４１６、上記第１コンベヤベルト５及び上記搬出機構６は固定機構に連結されている。上記転送機構は上端の第４スライドレール４１６の右側位置で上記折り畳み機構を１８０°回転して正位置にさせることができる。
作業時、折り畳み機構は転送機構上端の中央位置を通過して１８０°上下反転し、反転後、折り畳み機構は第１コンベヤベルト５の上端まで右方向に移動し続け、このとき包装袋１１とティッシュペーパー１２は第１コンベヤベルト５の上端を通して支持される。第１コンベヤベルト５は折り畳み機構の右方向への移動と同じ速度を保つことによって包装袋１１とティッシュペーパー１２を折り畳み機構の端部位置に留め、折り畳み機構は、最初に第５のスライド４１７を通過する。第１のスライドロッド２４が第５スライドレール４１７の圧迫を受けて上方に移動し、これによって配置板２５および回転板２６が上方に移動して折り畳まれ、装置のその後の動作に対してスペースを譲る。次に第２リンク４１１が第３スライドレール４１５を通過して第３スライドレール４１５の圧迫を受けてティッシュペーパー１２の中央に向かって動き、これによって第２回転軸４３が第２スライドレール４４に沿って移動し、支持クランプ４１及び固定クランプ４２が包装袋１１の縁部をティッシュペーパー１２の上端部の中央部に向けて移動させる。包装袋１１がティッシュペーパー１２を包むようにし、前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２がティッシュペーパー１２の中央で接触した後、第２回転軸４３は前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２を駆動してティッシュペーパー１２の中央に向かって移動させ続ける。その時点で前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２が互いに圧迫して、前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２は、前後両側の支持クランプ４１の上面同士を合わせるように下方に回動する（支持クランプ４１は、支持クランプ４１の端部に設けられた面取りによって下方に回動することが可能になっている）。同時に、包装袋１１の前縁と後縁を合わせ、その後、折り畳み機構が右方向に移動を続け、包装袋１１の合わさった前縁と後縁を熱密封機構に進入させる。この時、包装袋１１の前縁と後縁を熱密封機構で固定し、折り畳んだ状態を維持する（実際の生産では、包装袋１１の折り曲げ部に圧痕をつけるために材料供給機構に追加の圧痕装置を設けることができるので、より包装袋１１の形態を簡単に固定させることができる）。そして、位置センサが駆動モータを制御して固定クランプ板４２を支持クランプ板４１に対して上方に回転駆動して包装袋１１を緩め、第４リンク４１４が第４スライドレール４１６を通過して第４スライドレール４１６の圧迫を受けて上方に移動する。そのため、第４スライドレール４１６が第２スライドロッド４５を駆動して上方に移動し、第２スライドロッド４５が第２スライドレール４４を駆動して上方に移動する。これにより、支持クランプ４１が上方に移動して包装袋１１から離れ、同時に包装袋１１とティッシュペーパー１２は折り畳み機構から完全に離脱し、第１コンベア５によって搬送され、熱密封機構を経て、搬出機構６によって搬送される。そして、折り畳み機構は、転送機構によって回転されて配置され、転送機構の上端部の左側へ往復移動して包装袋１１とティッシュペーパー１２の搬送に供される。この過程で折り畳み機構が転送機構の上端の左側に移動した後、位置センサが駆動モータを制御して固定クランプ４２を支持クランプ４１に対して回転駆動し、支持クランプ４１と連動して包装袋１１を保持する。上記のように往復する。

本発明は、包装袋１１とティッシュペーパー１２が折り畳み機構から外れるように折り畳み機構を反転させるので、工程手段が簡単で、精密部品の使用を減らし、装置のコスト投資を減らし、装置の使用時の安定性を向上させた。

さらに、上記転送機構は、外部駆動源を有する第２コンベヤベルト７１を有し、上記第２コンベヤベルト７１は固定機構に固定されている。上記第１取付板２１の左側壁は何れにも第１リング７２が固定連結され、上記第１リング７２の内壁は何れにも第２リング７３が回転可能に連結され、上記第２リング７３は何れも第２コンベヤベルト７１の側壁に固定連結されている。上記第２コンベヤベルト７１の外側には、上記第２コンベヤベルト７１の上端中央位置から上記第２コンベヤベルト７１の軌道に沿って反時計回り方向へ上記第２コンベヤベルト７１の上端右側まで延びる第１分割軌道７４が設けられている。上記第１分割軌道７４の左端には、上記第１リング７２の軸を中心に上記第２コンベヤベルト７１の内側へ回り込む第２分割軌道７５が固定連結されている。上記第２分割軌道７５の右端には、水平に設置された第３分割軌道７６が固定連結され、上記第３分割軌道７６の右側には、上記第１リング７２の軸を中心に上記第２コンベヤベルトの外側へ回り込む第４分割軌道７７に固定連結されている。上記第４分割軌道７７の右端は上記第１分割軌道７４の右端に固定連結されている。上記第１取付板２１の下端にはスライドピン７８が固定連結されている。上記スライドピン７８は上記第１分割軌道７４、第２分割軌道７５、第３分割軌道７６及び第４分割軌道７７にスライド可能に連結されている。

作業時、第２コンベヤベルト７１が第２リング７３を動かし、第２リング７３は第１リング７２を介して折り畳み機構を移動させる。スライドピン７８は、第１分割軌道７４、第２分割軌道７５、第３分割軌道７６および第４分割軌道７７内の位置をスライドすることによって第１リング７２の回転角を制御し、従って折り畳み機構の回転角度を制御する。

さらに、上記熱密封機構は、第３取付板８１を備え、上記第３取付板８１は、固定機構に固定連結されている。上記第３取付板８１の下端部の左側には、横向き熱プレスローラ機構８２が設けられ、上記第３取付板８１の下端部の右側には、縦向き熱プレスローラ機構８３が設けられている。

作業時には、まず、横向き熱プレスローラ機構８２により折り畳んだ包装袋１１の前後の縁部をヒートシールしてから、縦向き熱プレスローラ機構８３により包装袋１１の左右両端をヒートシールする。

さらに、上記第２回転軸４３と連結ブロック４６との間にねじりばねが設けられ、上記第２回転軸４３には位置決めピン９１が固定連結され、上記連結ブロック４６の上記側壁には位置規制スロット９２が設けられ、上記位置決めピン９１は上記位置規制スロット９２にスライド可能に連結されている。

作業時、第２回転軸４３が連結ブロック４６に対して回転すると、その回転角度は位置規制スロット９２によって制限され、ねじりばねによってリセットされる。
以下のようなティッシュペーパーの製造方法は提供された。

Ｓ１、作業時に、上記材料供給機構が上記ティッシュペーパー１２と上記包装袋１１を平面に上から下へと平らに並べるステップと、
Ｓ２、上記切断機構は、隣接する２つの上記折り畳み機構の隙間に沿って、上記ティッシュペーパー１２と上記包装袋１とを継続的に分割するステップと、
Ｓ３、上記折り畳み機構により上記ティッシュペーパー１２と上記包装袋１とを折り畳んで封入待ちの半製品のティッシュペーパー１２を形成し、これを上記熱密封機構によりヒートシールし、完成した上記ティッシュペーパー１２を上記搬出機構６により装置外に搬送するステップとを含む。

包装袋１１、ティッシュペーパー１２、第１取付板２１、支持棒２２、第２取付板２３、第１スライドロッド２４、配置板２５、回転板２６、歯車２７、ラック２８、第１トリガーバー２９、第１ガイドレール２１０、フィッティングシート３１、第１回転軸３２、連結ロッド３３、支持クランプ４１、固定クランプ４２、第２回転軸４３、第２スライドレール４４、第２スライドロッド４５、連結ブロック４６、伸縮ロッド４７、スライダー４８、スライドロッド４９、第１リンク４１０、第２リンク４１１、第２トリガーバー４１２、第３リンク４１３、第４リンク４１４、第３スライドレール４１５、第４スライドレール４１６、第５スライドレール４１７、第３トリガーバー４１８、第１コンベヤベルト５、搬出機構６、第２コンベヤベルト７１、第１リング７２、第２リング７３、第１分割軌道７４、第２分割軌道７５、第３分割軌道７６、第４分割軌道７７、スライドピン７８、第３取付板８１、横向き熱プレスローラ機構８２、縦向き熱プレスローラ機構８３、位置決めピン９１、位置規制スロット９２

本発明は、ティッシュペーパー製造の技術分野に関し、特にティッシュペーパーを製造するための方法および装置に関するものである。

特許文献１（特開２００３－０１００６４号公報）には、ティッシュペーパーが記載されている。ティッシュペーパーは、塩素、漂白剤、アルコール、木材パルプ、再生可能資源を成分とする生活必需品である。ティッシュペーパーには様々な種類があり、特にトイレットペーパーとしての用途は広い。ティッシュペーパーの健康と衛生を確保するために、ティッシュペーパー包装袋の品質が特に重要である。

従来のティッシュペーパー製造工程では、まずティッシュペーパーをスリットして折り畳んだ後、封入する必要がある。包装工程全体では、ティッシュペーパーと包装袋を別々にスリットする必要があり、一度にスリットして包装できないため、包装工程全体の作業量が増え、加工・生産効率が下がり、生産コストと時間コストが大幅に増加していた。

特開２００３－０１００６４号公報

本発明は、上記課題を解決するために、ティッシュペーパーの製造方法および装置を提供する。
本発明の目的は、従来のティッシュペーパー製造工程における、まずティッシュペーパーをスリットして折り畳んだ後、封入する必要があり、包装工程全体では、ティッシュペーパーと包装袋を別々にスリットする必要があり、一度に包装をスリットできないため、包装工程全体の作業量が増え、加工・生産効率が下がり、生産コストと時間コストが大幅に増加する問題を解決するティッシュペーパー製造方法及び装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本願発明は、
外付けの固定機構、材料供給機構、転送機構、複数の折り畳み機構、熱密封機構、搬出機構、切断機構、包装袋およびティッシュペーパーを含み、前記転送機構は固定機構に設置され、複数の前記折り畳み機構は前記転送機構に隣接して設置され、前記材料供給機構は前記転送機構の左上側に設置され、前記切断機構は前記材料供給機構の右側に設置され、前記熱密封機構は前記転送機構の中央部に設置され、前記搬出機構は前記転送機構の右側に設置され、前記包装袋と前記ティッシュペーパーは前記転送機構により一緒に前記転送機構の上端にある前記折り畳み機構の上端に搬送され、前記包装袋が前記ティッシュペーパーの上端にあり、前記切断機構により前記折り畳み機構の端部で分割され、前記折り畳み機構は前記包装袋と前記ティッシュペーパーを折り畳むために用いられ、前記熱密封機構は折り畳まれた前記包装袋を封止するために用いられる、ティッシュペーパー製造装置を提供する。

さらに、前記折り畳み機構は、ティッシュペーパー折り畳み機構と包装袋折り畳み機構とを含み、前記包装袋折り畳み機構は前記包装袋を挟持し、前記ティッシュペーパー折り畳み機構は第１取付板を備え、前記第１取付板は前記転送機構に設けられ、前記第１取付板の上端には支持棒が固定連結され、前記支持棒の上端には第２取付板が固定連結され、前記第２取付板には第１スライドロッドが垂直に貫通して弾性的にかつスライド可能に連結され、前記第１スライドロッドの上端には配置板が固定連結され、前記配置板の左右両端の何れにも回転機構が連結され、前記回転機構の何れにも回転板が連結され、前記回転機構の後端には歯車が設けられ、前記歯車は回転する際に、前記回転機構により前記回転板を前記配置板の上端まで回転するように制御可能であり、前記ティッシュペーパーは前記配置板の上端部に載置され、前記第２取付板の上端後側には前記歯車の下方と対応してラックが固定連結され、前記ラックは前記歯車と歯合可能であり、前記第１スライドロッドの前後両側の何れにも第１トリガーバーが固定連結され、前記転送機構の前後両側の何れにも第１ガイドレールが設けられ、前記第１ガイドレールは固定機構に固定連結され、前記第１ガイドレールは前記第１トリガーバーを下方に移動させることが可能である。

さらに、前記回転機構は２つのフィッティングシートを含み、２つの前記フィッティングシートはそれぞれ前記配置板の側壁の前後端に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、２つの前記フィッティングシートは共同で第１回転軸に回転連結され、前記第１回転軸の後端が後側の前記フィッティングシートを貫通し、前記第１回転軸の後端は前記歯車に固定連結され、前記第１回転軸の側壁には、連結ロッドが固定連結され、前記連結ロッドは、前記回転板に固定連結されている。

さらに、前記包装袋折り畳み機構は、２つの支持クランプを含み、２つの前記支持クランプは、前記配置板の上方の前側と後側にそれぞれ設けられ、前記支持クランプの上方には固定クランプが回転連結され、前記支持クランプには駆動モータが内嵌され、前記駆動モータには位置センサが内蔵され、前記位置センサは、前記折り畳み機構の位置に応じて前記固定クランプを前記支持クランプに対して回転させるように前記駆動モータを制御可能であり、前記支持クランプの左右両側の何れにも第２回転軸が固定連結され、
前記第２回転軸は端部の何れにも第２スライドレールが設けられ、前記第２スライドレールの下端には第２スライドロッドが固定連結され、前記第２スライドロッドは、前記第２取付板の側壁に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、前記第２回転軸は、第２スライドレールにスライド可能に連結され、前記第２回転軸の端部は前記第２スライドレールを超えており、
第２回転軸の端部において前記第２スライドレールを超えた部分には、連結ブロックが回転連結され、前記連結ブロックの下端には伸縮ロッドが固定連結され、前記伸縮ロッドの下端にはスライダーが固定連結され、前記スライダーの下端にはスライドロッドが設けられ、前記スライドロッドは第２取付板の側壁に固定連結され、前記スライダーは、前記スライドロッドの上端に弾性的にかつスライド可能に連結され、前記スライダーには、前記第２取付板から離れる一方の側壁の何れにも第１リンクが固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの前記第１リンクが共同で第２リンクに固定連結され、前記第２リンクの側壁の何れにも第２トリガーバーが長手方向において固定連結され、前記第２スライドロッドにおいて第２取付板から離れる一方の側壁は何れも第３リンクが固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの前記第３リンクは第４リンクが共同で固定連結され、前記第４リンクの側壁は何れにも第３トリガーバーが長手方向において固定連結され、
前記転送機構は、前記折り畳み機構を上部中央位置で１８０°回転して反転させることができ、前記転送機構内において反転後の前記折り畳み機構の固定クランプの下方には第１コンベヤベルトが設けられ、前記第１コンベヤベルトの上方の前側及び後側には第３スライドレールが設けられ、前記第３スライドレールの右側には第４スライドレールが設けられ、前記第３スライドレールの上方左側には第５スライドレールが設けられ、
前記第３スライドレールは、前記折り畳み機構の内部に移動ように前記第２トリガーバーを制御するために使用され、前記第４スライドレールは、上方に移動するように反転後の前記折り畳み機構の第３トリガーバーを制御するために使用され、前記第５スライドレールは、上方に移動しその後その上方位置を維持するように反転後の前記折り畳み機構の第１トリガーバーを制御するために使用され、
前記搬出機構は、前記第１コンベヤベルトの右側に設けられ、前記第３スライドレール、第４スライドレール、前記第１コンベヤベルト及び前記搬出機構は固定機構に連結され、前記転送機構は上端の第４スライドレールの右側位置で前記折り畳み機構を１８０°回転して正位置にさせることができる。

前記転送機構は、外部駆動源に接続される第２コンベヤベルトを有し、前記第２コンベヤベルトは固定機構に固定され、前記第１取付板の左側壁は何れにも第１リングが固定連結され、前記第１リングの内壁は何れにも第２リングが回転可能に連結され、前記第２リングは何れも第２コンベヤベルトの側壁に固定連結され、前記第２コンベヤベルトの外側には、前記第２コンベヤベルトの上端中央位置から前記第２コンベヤベルトの軌道に沿って反時計回り方向へ前記第２コンベヤベルトの上端右側まで延びる第１分割軌道が設けられており、
前記第１分割軌道の左端には、前記第１リングの軸を中心に前記第２コンベヤベルトの内側へ回り込む第２分割軌道が固定連結され、前記第２分割軌道の右端には、水平に設置された第３分割軌道が固定連結され、前記第３分割軌道の右側には、前記第１リングの軸を中心に前記第２コンベヤベルトの外側へ回り込む第４分割軌道に固定連結され、前記第４分割軌道の右端は前記第１分割軌道の右端に固定連結され、前記第１取付板の下端にはスライドピンが固定連結され、前記スライドピンは前記第１分割軌道、第２分割軌道、第３分割軌道及び第４分割軌道にスライド可能に連結されている。

前記熱密封機構は、第３取付板を備え、前記第３取付板は、固定機構に固定連結され、前記第３取付板の下端部の左側には、横向き熱プレスローラ機構が設けられ、前記第３取付板の下端部の右側には、縦向き熱プレスローラ機構が設けられている。

前記第２回転軸と連結ブロックとの間にねじりばねが設けられ、前記第２回転軸には位置決めピンが固定連結され、前記連結ブロックの前記側壁には位置規制スロットが設けられ、前記位置決めピンは前記位置規制スロットにスライド可能に連結されている。

ティッシュペーパー製造装置を用いた、ティッシュペーパーの製造方法であって、
Ｓ１、作業時に、前記供給機構が前記ティッシュペーパーと前記包装袋を平面に上から下へと平らに並べるステップと、
Ｓ２、前記切断機構は、隣接する２つの前記折り畳み機構の隙間に沿って、前記ティッシュペーパーと前記包装袋とを継続的に分割するステップと、
Ｓ３、前記折り畳み機構により前記ティッシュペーパーと前記包装袋とを折り畳んで封入待ちの半製品のティッシュペーパーを形成し、これを前記熱密封機構によりヒートシールし、完成した前記ティッシュペーパーを前記搬出機構により装置から搬出するステップとを含む、ティッシュペーパーの製造方法を提供する。

先行技術と比較して、本発明の有益な効果は、以下の通りである。
１．本発明は、ティッシュペーパーと包装袋を同時に分割し、転送機構で折り畳んでヒートシールすることにより、ティッシュペーパーと包装袋の分割・包装工程をまとめ、従来の工程を減らして作業効率を高めた。また、分割・包装を統合することにより、従来の工程でティッシュペーパーと包装袋のサイズが合わないことがあるという問題や、ティッシュペーパーの量が多すぎたり少なすぎたりすることによる原材料の無駄遣いの問題を避けることもできる。

２．本発明は、下降する過程で配置板と回転板の折り畳みを利用して、配置板と回転板の上端のあるティッシュペーパーを折り畳むようにしながら、配置板と回転板が折り畳んだ後、折り畳んだティッシュペーパーを一度加圧して折り目を作り、折り畳んだティッシュペーパーの形を固め、折り畳み機構を利用する過程で第１トリガーバーを第１ガイドレールにトリガーさせて、全体の安定性を良くすることができる。

３．本発明は、フィッティングシートが垂直にスライドできることにより、第１回転軸を回転板と配置板の側壁との間に設置することができ、第１回転軸が配置板から突出してティッシュペーパーを平らに敷けることができなくなり、装置が不安定になることを回避できる。

本発明の全体構造を示す模式図である。 折り畳み機構の構造を示す模式図である。 図２のＡにおける構造の拡大模式図である。 包装袋やティッシュペーパーを除いた折り畳み機構の構造を示す模式図である。 図４のＢにおける構造の拡大模式図である。 本発明の実施の形態に係るプロセスフロー図である。

図１－６に示されるように、本願発明にかかるティッシュペーパー製造装置は、外付けの固定機構、材料供給機構、転送機構、複数の折り畳み機構、熱密封機構、搬出機構６、切断機構、包装袋１１およびティッシュペーパー１２を含む。上記転送機構は固定機構に設置され、複数の上記折り畳み機構は上記転送機構に隣接して設置され、上記材料供給機構は上記転送機構の左上側に設置されている。上記切断機構は上記材料供給機構の右側に設置され、上記熱密封機構は上記転送機構の中央部に設置され、上記搬出機構６は上記転送機構の右側に設置されている。上記包装袋１１と上記ティッシュペーパー１２は上記転送機構により一緒に上記転送機構の上端のある上記折り畳み機構の上端に搬送され、上記包装袋１１が上記ティッシュペーパー１２の上端にあり、上記切断機構により上記折り畳み機構の端部で分割される。上記折り畳み機構は上記包装袋１１と上記ティッシュペーパー１２を折り畳むために用いられ、上記熱密封機構は折り畳まれた上記包装袋１１を封止するために用いられる。

作業時には、転送機構の上端左側にある複数の折り畳み機構を結合して平面が得られる（なお、図１では装置の構造を示すために、３つの折り畳み機構がしか示されていないが、実際には転送機構は図１の左側にある２つの折り畳み機構のように転送機構の軌跡に沿って複数の折り畳み機構が密接して並んでいる）。搬出機構６はティッシュペーパー１２と包装袋１１を上から下に平面に敷きつめる。この過程で、転送機構が折り畳み機構を連れて右側に移動し、折り畳み機構がティッシュ１２と包装袋１を連れて右側に移動し、折り畳み機構とティッシュ１２と包装袋１が相対的に静止する状態にある。この過程で、切断機構が隣接する二つの折り畳み機構の間の隙間に沿ってティッシュ１２と包装袋１とを継続的に分割し、ティッシュ１２と包装袋１が折り畳み機構の上端において包装待ちの独立したティッシュ１２と包装袋１になる。その後、折り畳み機構は、上端にある包装待ちの独立したティッシュ１２と包装袋１を右方向に搬送し続け、その搬送中に、折り畳み機構はティッシュ１２と包装袋１を折り畳んで包装待ちの半製品のティッシュ１２のパッケージを形成し、次に折り畳み機構は半製品のティッシュ１２を熱密封機構に搬送してヒートシールして完成品のティッシュ１２を得る。最後に搬出機構６で完成品のティッシュ１２を装置の外に搬出する。

本発明は、ティッシュペーパー１２と包装袋１を同時に分割し、転送機構で折り畳んでヒートシールすることにより、ティッシュペーパー１２と包装袋１の分割・包装工程をまとめ、従来の工程を減らして作業効率を高めた。また、分割・包装を統合することにより、従来の工程でティッシュペーパー１２と包装袋１のサイズが合わないことがあるという問題や、ティッシュペーパー１２の量が多すぎたり少なすぎたりすることによる原材料の無駄遣いの問題を避けることもできる。

さらに、上記折り畳み機構は、ティッシュペーパー折り畳み機構と包装袋折り畳み機構を含み、上記包装袋折り畳み機構は上記包装袋１を挟持し、上記ティッシュペーパー折り畳み機構は第１取付板２１を備えている。上記第１取付板２１は上記転送機構に設けられ、上記第１取付板２１の上端には支持棒２２が固定連結され、上記支持棒２２の上端には第２取付板２３が固定連結されている。上記第２取付板２３には第１スライドロッド２４が垂直に貫通して弾性的にかつスライド可能に連結され、上記第１スライドロッド２４の上端には配置板２５が固定連結され、固定連結され上記配置板２５の左右両端の何れにも回転機構が連結されている。上記回転機構の何れにも回転板２６が連結され、上記回転機構の後端には歯車２７が設けられ、上記歯車２７は回転する際に、上記回転機構により上記回転板２６を上記配置板２５の上端まで回転するように制御可能である。上記ティッシュペーパー１２は上記配置板２５の上端部に載置され、上記第２取付板２３の上端後側には上記歯車２７の下方と対応してラック２８が固定連結されている。上記ラック２８は上記歯車２７と歯合可能であり、上記第１スライドロッド２４の前後両側の何れにも第１トリガーバー２９が固定連結され、上記転送機構の前後両側の何れにも第１ガイドレール２１０が設けられている。上記第１ガイドレール２１０は固定機構に固定連結され、上記第１ガイドレール２１０は第１トリガーバー２９を下方に移動させることが可能である。

作業時には、折り畳み機構は、分割後のティッシュペーパー１２及び包装袋１を右側に移動させ、第１トリガーバー２９が第１ガイドレール２１０の左端に到達すると、折り畳み機構が右側に移動し続け、第１トリガーバー２９は第１ガイドレール２１０の下端に沿って下方に運動してから上方に運動する（第１トリガーバー２９は第１ガイドレール２１０の下端の圧迫を受けて下方に運動し、後に第１トリガーバー２９と第２取付板２３との間の弾性スライド接続の弾性部材の作用で上方に移動する）。さらに、第１トリガーバー２９の下方移動中に、第１トリガーバー２９が第１スライドロッド２４を下方に移動させ、第１スライドロッド２４が配置板２５を下方に移動させる。配置板２５の下方移動中に、配置板２５の上端にあるティッシュペーパー１２がこれに伴い下方に移動し、このとき、ティッシュペーパー１２と包装袋１１が切り離される（包装袋１１が包装袋折り畳み機構の挟持で下動できない）。その後、配置板２５が歯車２７と共にラック２８まで移動すると、歯車２７がラック２８に対して相対的に下方移動して歯車２７を回転させ、歯車２７の回転により回転機構が回転板２６を配置板２５の上端まで回転することを制御し、さらに回転板２６の上端にあるティッシュペーパー１２を配置板２５の上端まで回転させて折り畳む。その後、第１トリガーレバー２９が第１スライドロッド２４と共に上方に移動し、配置板２５を上方に移動させて、同時に歯車２７が方向転換し、配置板２５及び回転板２６が復位して包装袋１の下端まで戻りながら折り畳んだティッシュペーパー１２を包装袋１の下端へ搬送し戻す。

本発明は、下方移動する過程で配置板２５と回転板２６の折り畳みを利用して、配置板２５と回転板２６の上端にあるティッシュペーパー１２を折り畳むようにしながら、配置板２５と回転板２６が折り畳んだ後、折り畳んだティッシュペーパー１２を一度加圧して折り目を作り、折り畳んだティッシュペーパー１２の形を固め、折り畳み機構を利用する過程で第１トリガーバー２９を第１ガイドレール２１０にトリガーさせて、全体の安定性を良くすることができる。

さらに、上記回転機構は２つのフィッティングシート３１を含み、２つの上記フィッティングシート３１はそれぞれ上記配置板２５の側壁の前後端に垂直に弾性的にスライド可能に連結され、２つの上記フィッティングシート３１は共同で第１回転軸３２に回転連結されている。上記第１回転軸３２の後端が後側の上記フィッティングシート３１を貫通し、上記第１回転軸３２の後端は上記歯車２７に固定連結され、上記第１回転軸３２の側壁には、連結ロッド３３が固定連結され、上記連結ロッド３３は、上記回転板２６に固定連結されている。

作業時、左側の回転機構を例にとると、歯車２７が時計回りに回転すると、第１回転軸３２が時計回りに回転し、第１回転軸３２が回転板２６を駆動して時計回りに回転することになる。回転板２６の右端が配置板２５の左端に接触するに伴い、歯車２７が回転を続け、回転板２６の右端と配置板２５の左端が互いに圧迫し合うので、第１回転軸３２が上方に移動する傾向にあり、さらに第１回転軸３２がフィッティングシート３１を駆動して上方に移動し、さらにスペースを譲り、回転板２６が配置板２５の上端に完全に折り畳めるようになる。歯車２７が反時計方向に回転すると、回転板２６は反時計方向に回転しながら回転板２６と配置板２５間の力が徐々に抜かれ、フィッティングシート３１も徐々に下がって復位する。

本発明は、フィッティングシート３１が垂直にスライドできることにより、第１回転軸３２を回転板２６と配置板２５の側壁との間に設置することができ、第１回転軸３２が配置板２５から突出してティッシュペーパーを平らに敷けることができなくなり、装置が不安定になることを回避することができる。

さらに、上記包装袋折り畳み機構は、２つの支持クランプ４１を含み、２つの上記支持クランプ４１は、上記配置板２５の上方の前側と後側にそれぞれ設けられ、上記支持クランプ４１の上方には固定クランプ４２が回転連結されている。上記支持クランプ４１には駆動モータが内嵌され、上記駆動モータには位置センサが内蔵されている。上記位置センサは、上記折り畳み機構の位置に応じて上記固定クランプ４２を上記支持クランプ４１に対して回転させるように上記駆動モータを制御可能であり、上記支持クランプ４１の左右両側の何れにも第２回転軸４３が固定連結されている。上記第２回転軸４３の端部の何れにも第２スライドレール４４が設けられ、上記第２スライドレール４４の下端には第２スライドロッド４５を固定連結している。上記第２スライドロッド４５は、上記第２取付板２３の側壁に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、上記第２回転軸４３は、第２スライドレール４４にスライド可能に連結され、上記第２回転軸４３の端部は上記第２スライドレール４４を超えている。第２回転軸４３の端部において上記第２スライドレール４４を超えた部分には、連結ブロック４６が回転連結され、上記連結ブロック４６の下端には伸縮ロッド４７が固定連結されている。上記伸縮ロッド４７の下端にはスライダー４８が固定連結され、上記スライダー４８の下端にはスライドロッド４９が設けられている。上記スライドロッド４９は第２取付板２３の側壁に固定連結され、上記スライダー４８は、上記スライドロッド４９の上端に弾性的にかつスライド可能に連結されている。上記スライダー４８には、上記第２取付板２３から離れる一方の側壁の何れにも第１リンク４１０が固定連結されている。前後方向において同じ側にある２つの上記第１リンク４１０が共同で第２リンク４１１に固定連結され、上記第２リンク４１１の側壁の何れにも第２トリガーバー４１２が長手方向において固定連結されている。上記第２スライドロッド４５において第２取付板２３から離れる一方の側壁は何れも第３リンク４１３が固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの上記第３リンク４１３は第４リンク４１４が共同で固定連結されている。上記第４リンク４１４の側壁の何れにも第３トリガーバー４１８が長手方向において固定連結されている。

上記転送機構は、上記折り畳み機構を上部中央位置で１８０°回転して反転させることができ、上記転送機構内において反転後の上記折り畳み機構の固定クランプ４２の下方には第１コンベヤベルト５が設けられ、上記第１コンベヤベルト５の上方の前側及び後側には第３スライドレール４１５が設けられている。上記第３スライドレール４１５の右側には第４スライドレール４１６が設けられ、上記第３スライドレール４１５の上方左側には第５スライドレール４１７が設けられている。

上記第３スライドレール４１５は、上記折り畳み機構の内部に移動するように上記第２トリガーバー４１２を制御するために使用され、上記第４スライドレール４１６は、上方に移動するように反転後の上記折り畳み機構の第３トリガーバー４１８を制御するために使用される。上記第５スライドレール４１７は、上方に移動しその後その上方位置を維持するように反転後の上記折り畳み機構の第１トリガーバー２９を制御するために使用される。上記搬出機構６は、上記第１コンベヤベルト５の右側に設けられ、上記第３スライドレール４１５、第４スライドレール４１６、上記第１コンベヤベルト５及び上記搬出機構６は固定機構に連結されている。上記転送機構は上端の第４スライドレール４１６の右側位置で上記折り畳み機構を１８０°回転して正位置にさせることができる。
作業時、折り畳み機構は転送機構上端の中央位置を通過して１８０°上下反転し、反転後、折り畳み機構は第１コンベヤベルト５の上端まで右方向に移動し続け、このとき包装袋１１とティッシュペーパー１２は第１コンベヤベルト５の上端を通して支持される。第１コンベヤベルト５は折り畳み機構の右方向への移動と同じ速度を保つことによって包装袋１１とティッシュペーパー１２を折り畳み機構の端部位置に留め、折り畳み機構は、最初に第５のスライド４１７を通過する。第１のスライドロッド２４が第５スライドレール４１７の圧迫を受けて上方に移動し、これによって配置板２５および回転板２６が上方に移動して折り畳まれ、装置のその後の動作に対してスペースを譲る。次に第２リンク４１１が第３スライドレール４１５を通過して第３スライドレール４１５の圧迫を受けてティッシュペーパー１２の中央に向かって動き、これによって第２回転軸４３が第２スライドレール４４に沿って移動し、支持クランプ４１及び固定クランプ４２が包装袋１１の縁部をティッシュペーパー１２の上端部の中央部に向けて移動させる。包装袋１１がティッシュペーパー１２を包むようにし、前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２がティッシュペーパー１２の中央で接触した後、第２回転軸４３は前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２を駆動してティッシュペーパー１２の中央に向かって移動させ続ける。その時点で前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２が互いに圧迫して、前後両側の支持クランプ４１と固定クランプ４２は、前後両側の支持クランプ４１の上面同士を合わせるように下方に回動する（支持クランプ４１は、支持クランプ４１の端部に設けられた面取りによって下方に回動することが可能になっている）。同時に、包装袋１１の前縁と後縁を合わせ、その後、折り畳み機構が右方向に移動を続け、包装袋１１の合わさった前縁と後縁を熱密封機構に進入させる。この時、包装袋１１の前縁と後縁を熱密封機構で固定し、折り畳んだ状態を維持する（実際の生産では、包装袋１１の折り曲げ部に圧痕をつけるために材料供給機構に追加の圧痕装置を設けることができるので、より包装袋１１の形態を簡単に固定させることができる）。そして、位置センサが駆動モータを制御して固定クランプ板４２を支持クランプ板４１に対して上方に回転駆動して包装袋１１を緩め、第４リンク４１４が第４スライドレール４１６を通過して第４スライドレール４１６の圧迫を受けて上方に移動する。そのため、第４スライドレール４１６が第２スライドロッド４５を駆動して上方に移動し、第２スライドロッド４５が第２スライドレール４４を駆動して上方に移動する。これにより、支持クランプ４１が上方に移動して包装袋１１から離れ、同時に包装袋１１とティッシュペーパー１２は折り畳み機構から完全に離脱し、第１コンベア５によって搬送され、熱密封機構を経て、搬出機構６によって搬送される。そして、折り畳み機構は、転送機構によって回転されて配置され、転送機構の上端部の左側へ往復移動して包装袋１１とティッシュペーパー１２の搬送に供される。この過程で折り畳み機構が転送機構の上端の左側に移動した後、位置センサが駆動モータを制御して固定クランプ４２を支持クランプ４１に対して回転駆動し、支持クランプ４１と連動して包装袋１１を保持する。上記のように往復する。

本発明は、包装袋１１とティッシュペーパー１２が折り畳み機構から外れるように折り畳み機構を反転させるので、工程手段が簡単で、精密部品の使用を減らし、装置のコスト投資を減らし、装置の使用時の安定性を向上させた。

さらに、上記転送機構は、外部駆動源を有する第２コンベヤベルト７１を有し、上記第２コンベヤベルト７１は固定機構に固定されている。上記第１取付板２１の左側壁は何れにも第１リング７２が固定連結され、上記第１リング７２の内壁は何れにも第２リング７３が回転可能に連結され、上記第２リング７３は何れも第２コンベヤベルト７１の側壁に固定連結されている。上記第２コンベヤベルト７１の外側には、上記第２コンベヤベルト７１の上端中央位置から上記第２コンベヤベルト７１の軌道に沿って反時計回り方向へ上記第２コンベヤベルト７１の上端右側まで延びる第１分割軌道７４が設けられている。上記第１分割軌道７４の左端には、上記第１リング７２の軸を中心に上記第２コンベヤベルト７１の内側へ回り込む第２分割軌道７５が固定連結されている。上記第２分割軌道７５の右端には、水平に設置された第３分割軌道７６が固定連結され、上記第３分割軌道７６の右側には、上記第１リング７２の軸を中心に上記第２コンベヤベルトの外側へ回り込む第４分割軌道７７に固定連結されている。上記第４分割軌道７７の右端は上記第１分割軌道７４の右端に固定連結されている。上記第１取付板２１の下端にはスライドピン７８が固定連結されている。上記スライドピン７８は上記第１分割軌道７４、第２分割軌道７５、第３分割軌道７６及び第４分割軌道７７にスライド可能に連結されている。

作業時、第２コンベヤベルト７１が第２リング７３を動かし、第２リング７３は第１リング７２を介して折り畳み機構を移動させる。スライドピン７８は、第１分割軌道７４、第２分割軌道７５、第３分割軌道７６および第４分割軌道７７内の位置をスライドすることによって第１リング７２の回転角を制御し、従って折り畳み機構の回転角度を制御する。

さらに、上記熱密封機構は、第３取付板８１を備え、上記第３取付板８１は、固定機構に固定連結されている。上記第３取付板８１の下端部の左側には、横向き熱プレスローラ機構８２が設けられ、上記第３取付板８１の下端部の右側には、縦向き熱プレスローラ機構８３が設けられている。

作業時には、まず、横向き熱プレスローラ機構８２により折り畳んだ包装袋１１の前後の縁部をヒートシールしてから、縦向き熱プレスローラ機構８３により包装袋１１の左右両端をヒートシールする。

さらに、上記第２回転軸４３と連結ブロック４６との間にねじりばねが設けられ、上記第２回転軸４３には位置決めピン９１が固定連結され、上記連結ブロック４６の上記側壁には位置規制スロット９２が設けられ、上記位置決めピン９１は上記位置規制スロット９２にスライド可能に連結されている。

作業時、第２回転軸４３が連結ブロック４６に対して回転すると、その回転角度は位置規制スロット９２によって制限され、ねじりばねによってリセットされる。
以下のようなティッシュペーパーの製造方法は提供された。

Ｓ１、作業時に、上記材料供給機構が上記ティッシュペーパー１２と上記包装袋１１を平面に上から下へと平らに並べるステップと、
Ｓ２、上記切断機構は、隣接する２つの上記折り畳み機構の隙間に沿って、上記ティッシュペーパー１２と上記包装袋１とを継続的に分割するステップと、
Ｓ３、上記折り畳み機構により上記ティッシュペーパー１２と上記包装袋１とを折り畳んで封入待ちの半製品のティッシュペーパー１２を形成し、これを上記熱密封機構によりヒートシールし、完成した上記ティッシュペーパー１２を上記搬出機構６により装置外に搬送するステップとを含む。

包装袋１１、ティッシュペーパー１２、第１取付板２１、支持棒２２、第２取付板２３、第１スライドロッド２４、配置板２５、回転板２６、歯車２７、ラック２８、第１トリガーバー２９、第１ガイドレール２１０、フィッティングシート３１、第１回転軸３２、連結ロッド３３、支持クランプ４１、固定クランプ４２、第２回転軸４３、第２スライドレール４４、第２スライドロッド４５、連結ブロック４６、伸縮ロッド４７、スライダー４８、スライドロッド４９、第１リンク４１０、第２リンク４１１、第２トリガーバー４１２、第３リンク４１３、第４リンク４１４、第３スライドレール４１５、第４スライドレール４１６、第５スライドレール４１７、第３トリガーバー４１８、第１コンベヤベルト５、搬出機構６、第２コンベヤベルト７１、第１リング７２、第２リング７３、第１分割軌道７４、第２分割軌道７５、第３分割軌道７６、第４分割軌道７７、スライドピン７８、第３取付板８１、横向き熱プレスローラ機構８２、縦向き熱プレスローラ機構８３、位置決めピン９１、位置規制スロット９２

Claims (8)

1. ティッシュペーパー製造装置であって、外付けの固定機構、材料供給機構、転送機構、複数の折り畳み機構、熱密封機構、搬出機構（６）、切断機構、包装袋（１１）およびティッシュペーパー（１２）を含み、前記転送機構は前記固定機構に設置され、複数の前記折り畳み機構は前記転送機構に隣接して設置され、前記材料供給機構は前記転送機構の左上側に設置され、前記切断機構は前記材料供給機構の右側に設置され、前記熱密封機構は前記転送機構の中央部に設置され、前記搬出機構（６）は前記転送機構の右側に設置され、前記包装袋（１１）と前記ティッシュペーパー（１２）とは前記転送機構により一緒に前記転送機構の上端にある前記折り畳み機構の上端部に搬送され、前記包装袋（１１）が前記ティッシュペーパー（１２）の上端にあり、前記切断機構により前記折り畳み機構の端部で分割され、前記折り畳み機構は前記包装袋（１１）と前記ティッシュペーパー（１２）を折り畳むために用いられ、前記熱密封機構は折り畳まれた前記包装袋（１１）を封止するために用いられる、ティッシュペーパー製造装置。
2. 前記折り畳み機構は、ティッシュペーパー折り畳み機構と包装袋折り畳み機構とを含み、前記包装袋折り畳み機構は前記包装袋（１）を挟持し、前記ティッシュペーパー折り畳み機構は第１取付板（２１）を備え、前記第１取付板（２１）は前記転送機構に設けられ、前記第１取付板（２１）の上端には支持棒（２２）が固定連結され、前記支持棒（２２）の上端には第２取付板（２３）が固定連結され、前記第２取付板（２３）には第１スライドロッド（２４）が垂直に貫通して弾性的にかつスライド可能に連結され、前記第１スライドロッド（２４）の上端には配置板（２５）が固定連結され、前記配置板（２５）の左右両端の何れにも回転機構が連結され、前記回転機構の何れにも回転板（２６）が連結され、前記回転機構の後端には歯車（２７）が設けられ、前記歯車（２７）は回転する際に、前記回転機構により前記回転板（２６）を前記配置板（２５）の上端まで回転するように制御可能であり、前記ティッシュペーパー（１２）は前記配置板（２５）の上端部に載置され、前記第２取付板（２３）の上端後側には前記歯車（２７）の下方と対応してラック（２８）が固定連結され、前記ラック（２８）は前記歯車（２７）と歯合可能であり、前記第１スライドロッド（２４）の前後両側の何れにも第１トリガーバー（２９）が固定連結され、前記転送機構の前後両側の何れにも第１ガイドレール（２１０）が設けられ、前記第１ガイドレール（２１０）は固定機構に固定連結され、前記第１ガイドレール（２１０）は前記第１トリガーバー（２９）を下方に移動させることが可能である、請求項１に記載のティッシュペーパー製造装置。
3. 前記回転機構は２つのフィッティングシート（３１）を含み、２つの前記フィッティングシート（３１）はそれぞれ前記配置板（２５）の側壁の前後端に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、２つの前記フィッティングシート（３１）は共同で第１回転軸（３２）に回転連結され、前記第１回転軸（３２）の後端が後側の前記フィッティングシート（３１）を貫通し、前記第１回転軸（３２）の後端は前記歯車（２７）に固定連結され、前記第１回転軸（３２）の側壁には、連結ロッド（３３）が固定連結され、前記連結ロッド（３３）は、前記回転板（２６）に固定連結されている、請求項２に記載のティッシュペーパー製造装置。
4. 前記包装袋折り畳み機構は、２つの支持クランプ（４１）を含み、２つの前記支持クランプ（４１）は、前記配置板（２５）の上方の前側と後側にそれぞれ設けられ、前記支持クランプ（４１）の上方には固定クランプ（４２）が回転連結され、前記支持クランプ（４１）には駆動モータが内嵌され、前記駆動モータには位置センサが内蔵され、前記位置センサは、前記折り畳み機構の位置に応じて前記固定クランプ（４２）を前記支持クランプ（４１）に対して回転させるように前記駆動モータを制御可能であり、前記支持クランプ（４１）の左右両側の何れにも第２回転軸（４３）が固定連結され、
   前記第２回転軸（４３）の端部の何れにも第２スライドレール（４４）が設けられ、前記第２スライドレール（４４）の下端には第２スライドロッド（４５）が固定連結され、前記第２スライドロッド（４５）は、前記第２取付板（２３）の側壁に垂直に弾性的にかつスライド可能に連結され、前記第２回転軸（４３）は、第２スライドレール（４４）にスライド可能に連結され、前記第２回転軸（４３）の端部は前記第２スライドレール（４４）を超えており、
   第２回転軸（４３）の端部において前記第２スライドレール（４４）を超えた部分には、連結ブロック（４６）が回転連結され、前記連結ブロック（４６）の下端には伸縮ロッド（４７）が固定連結され、前記伸縮ロッド（４７）の下端にはスライダー（４８）が固定連結され、前記スライダー（４８）の下端にはスライドロッド（４９）が設けられ、前記スライドロッド（４９）は第２取付板（２３）の側壁に固定連結され、前記スライダー（４８）は、前記スライドロッド（４９）の上端に弾性的にかつスライド可能に連結され、前記スライダー（４８）には、前記第２取付板（２３）から離れる一方の側壁の何れにも第１リンク（４１０）が固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの前記第１リンク（４１０）が共同で第２リンク（４１１）に固定連結され、前記第２リンク（４１１）の側壁の何れにも第２トリガーバー（４１２）が長手方向において固定連結され、前記第２スライドロッド（４５）において第２取付板（２３）から離れる一方の側壁は何れも第３リンク（４１３）が固定連結され、前後方向において同じ側にある２つの前記第３リンク（４１３）は第４リンク（４１４）が共同で固定連結され、前記第４リンク（４１４）の側壁は何れにも第３トリガーバー（４１８）が長手方向において固定連結され、
   前記転送機構は、前記折り畳み機構を上部中央位置で１８０°回転して反転させることができ、前記転送機構内において反転後の前記折り畳み機構の固定クランプ（４２）の下方には第１コンベヤベルト（５）が設けられ、前記第１コンベヤベルト（５）の上方の前側及び後側には第３スライドレール（４１５）が設けられ、前記第３スライドレール（４１５）の右側には第４スライドレール（４１６）が設けられ、前記第３スライドレール（４１５）の上方左側には第５スライドレール（４１７）が設けられ、
   前記第３スライドレール（４１５）は、前記折り畳み機構の内部に移動ように前記第２トリガーバー（４１２）を制御するために使用され、前記第４スライドレール（４１６）は、上方に移動するように反転後の前記折り畳み機構の第３トリガーバー（４１８）を制御するために使用され、前記第５スライドレール（４１７）は、上方に移動しその後その上方位置を維持するように反転後の前記折り畳み機構の第１トリガーバー（２９）を制御するために使用され、
   前記搬出機構（６）は、前記第１コンベヤベルト（５）の右側に設けられ、前記第３スライドレール（４１５）、第４スライドレール（４１６）、前記第１コンベヤベルト（５）及び前記搬出機構（６）は固定機構に連結され、前記転送機構は上端の第４スライドレール（４１６）の右側位置で前記折り畳み機構を１８０°回転して正位置にさせることができる、請求項３に記載のティッシュペーパー製造装置。
5. 前記転送機構は、外部駆動源に接続される第２コンベヤベルト（７１）を有し、前記第２コンベヤベルト（７１）は固定機構に固定され、前記第１取付板（２１）の左側壁は何れにも第１リング（７２）が固定連結され、前記第１リング（７２）の内壁は何れにも第２リング（７３）が回転可能に連結され、前記第２リング（７３）は何れも第２コンベヤベルト（７１）の側壁に固定連結され、前記第２コンベヤベルト（７１）の外側には、前記第２コンベヤベルト（７１）の上端中央位置から前記第２コンベヤベルト（７１）の軌道に沿って反時計回り方向へ前記第２コンベヤベルト（７１）の上端右側まで延びる第１分割軌道（７４）が設けられており、
   前記第１分割軌道（７４）の左端には、前記第１リング（７２）の軸を中心に前記第２コンベヤベルト（７１）の内側へ回り込む第２分割軌道（７５）が固定連結され、前記第２分割軌道（７５）の右端には、水平に設置された第３分割軌道（７６）が固定連結され、前記第３分割軌道（７６）の右側には、前記第１リング（７２）の軸を中心に前記第２コンベヤベルトの外側へ回り込む第４分割軌道（７７）に固定連結され、前記第４分割軌道（７７）の右端は前記第１分割軌道（７４）の右端に固定連結され、前記第１取付板（２１）の下端にはスライドピン（７８）が固定連結され、前記スライドピン（７８）は前記第１分割軌道（７４）、第２分割軌道（７５）、第３分割軌道（７６）及び第４分割軌道（７７）にスライド可能に連結されている、請求項４に記載のティッシュペーパー製造装置。
6. 前記熱密封機構は、第３取付板（８１）を備え、前記第３取付板（８１）は、固定機構に固定連結され、前記第３取付板（８１）の下端部の左側には、横向き熱プレスローラ機構（８２）が設けられ、前記第３取付板（８１）の下端部の右側には、縦向きの熱プレスローラ機構（８３）が設けられている、請求項５に記載のティッシュペーパー製造装置。
7. 前記第２回転軸（４３）と前記連結ブロック（４６）との間にねじりばねが設けられ、前記第２回転軸（４３）には位置決めピン（９１）が固定連結され、前記連結ブロック（４６）の前記側壁には位置規制スロット（９２）が設けられ、前記位置決めピン（９１）は前記位置規制スロット（９２）にスライド可能に連結されている、請求項６に記載のティッシュペーパー製造装置。
8. 請求項７に記載のティッシュペーパー製造装置を用いた、ティッシュペーパーの製造方法であって、
   Ｓ１、作業時に、前記材料供給機構が前記ティッシュペーパー（１２）と前記包装袋（１１）を平面に上から下へと平らに並べるステップと、
   Ｓ２、前記切断機構は、隣接する２つの前記折り畳み機構の隙間に沿って、前記ティッシュペーパー（１２）と前記包装袋（１）とを継続的に分割するステップと、
   Ｓ３、前記折り畳み機構により前記ティッシュペーパー（１２）と前記包装袋（１）とを折り畳んで封入待ちの半製品のティッシュペーパー（１２）を形成し、これを前記熱密封機構によりヒートシールし、完成した前記ティッシュペーパー（１２）を前記搬出機構（６）により装置から搬出するステップとを含む、ティッシュペーパーの製造方法。