JP2024061718A - 排泄検知センサデバイス、排泄検知センサパッド及びシート部材 - Google Patents

Abstract

【課題】検出精度とメンテナンス性を高めた排泄検知センサデバイス等を提供する。【解決手段】排泄検知センサデバイス２０は、可撓性を有するセンサ支持体２１と、センサ支持体２１に配置された複数のにおいセンサ部２３と、を備え、前記複数のにおいセンサ部２３の少なくとも１つは、前記センサ支持体２１に形成された凹部２４の内部に設けられたにおいセンサＳ１を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、排泄検知センサデバイス、排泄検知センサパッド及びシート部材に関する。

従来、例えばベッド上の被介護者の臀部付近の空気を吸引し、においセンサの判定結果に基づき排泄を検出するシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このシステムは、チューブと、ポンプと、においセンサとを備え、ポンプは、チューブを介した空気をにおいセンサに送る。チューブは、対象者の臀部の下となる位置に配置されたシート部材の下方に配置される。

特開２０１９－１７８８９０号公報

従来の技術では、チューブを介して臀部付近の空気を吸引する方式であったため、排泄物が漏れ出してしまった場合にそれらを吸い込んでしまい、検出精度が低下したり、メンテナンスが大変になるという課題があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、その目的は、出精度とメンテナンス性を高めた排泄検知センサデバイス、排泄検知センサパッド、及びシート部材を提供することにある。

本発明の一形態の排泄検知センサデバイスは、可撓性を有するセンサ支持体と、前記センサ支持体に配置された複数のにおいセンサ部と、を備え、前記複数のにおいセンサ部の少なくとも１つは、前記センサ支持体に形成された凹部の内部に設けられたにおいセンサを有する。

前記センサ支持体は長尺な帯状であり、前記複数のにおいセンサ部は、前記センサ支持体の長手方向に沿って配置されていてもよい。

前記複数のにおいセンサ部の少なくとも１つは、前記においセンサを支持するフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板における、前記においセンサが配置された部分を少なくとも含む領域に固定された補強部材と、をさらに有してもよい。

前記フレキシブル基板は前記センサ支持体の部材内に設けられ、前記補強部材は、前記フレキシブル基板よりも高剛性の部材であり、前記フレキシブル基板における前記においセンサが配置された側とは反対側に固定されていてもよい。

前記においセンサは、前記センサ支持体の厚さ方向に断面視において、前記センサ支持体の表面よりも外側に突出していなくてもよい。

前記においセンサ部は、通気性を有する部材で形成され、前記凹部の開口を覆うシール部材をさらに有していてもよい。

前記シール部材は、水蒸気は通過させ水は透過させない透湿防水材料で形成されていてもよい。

本発明の一形態の排泄検知センサデバイスは、前記シール部材よりも厚く形成された保護層であって、前記凹部の開口よりも大きな開口部を有し、前記開口部の内部に前記シール部材が位置するように前記センサ支持体の上面に設けられた保護層をさらに備えていてもよい。

本発明の一形態の排泄検知センサデバイスは、互いに隣接する複数の前記においセンサ部の間に位置し、前記センサ支持体の部材内に配置された圧力センサをさらに備えてもよい。

本発明の一形態の排泄検知センサパッドは、上記記載の排泄検知センサデバイスと、前記排泄検知センサデバイスより大きく、前記排泄検知センサデバイスが取り付けられるシート部材と、を備える。

前記シート部材は通気性を有する部材で構成され、前記においセンサ部の上方を覆っていてもよい。

前記シート部材は防水性を有する部材で構成され、前記複数のにおいセンサ部の上方となる位置に貫通孔が形成されていてもよい。

前記シート部材は、前記排泄検知センサデバイスの長手方向に沿って、前記排泄検知センサデバイスを前記シート部材に固定するための複数の固定部材を有してもよい。

前記シート部材は、前記においセンサ部の上方となる位置に形成された貫通孔を有し、前記固定部材は、前記貫通孔の下方に設けられ、前記センサ支持体が通されるループを形成してもよい。

前記排泄検知センサデバイスは、前記センサ支持体の一部に固定された制御ユニットであって、前記制御ユニットの一部に、通信用のケーブル又は電力供給用のケーブルが接続されるインターフェース部が設けられ、前記シート部材は、前記制御ユニットが挿入されるポケットを有し、前記ポケットは、前記排泄検知センサデバイスが前記シート部材に対して正しい向きで取り付けられた状態での前記制御ユニットの向きである第１向きで前記制御ユニットが前記ポケットに挿入された場合には、前記インターフェース部を露出させ、前記ポケットに前記制御ユニットが前記第１向きとは異なる第２向きに挿入された場合には、前記インターフェース部を露出させない開口部を有していてもよい。

前記排泄検知センサデバイスが取り付けられたシート部材を収容する収容部を有するカバーをさらに備え、前記収容部の上面側は、通気性を有する材質であり、前記収容部の下面側は、前記上面側の材質よりも摩擦係数が大きい材質であってもよい。

本発明の一形態のシート部材は、複数のにおいセンサ部が形成されたセンサ支持体が取り付けられるシート部材であって、前記センサ支持体を固定する固定部材を有し、前記固定部材は、前記シート部材を前記シート部材の厚さ方向に見た状態で、前記センサ支持体が前記シート部材の周縁部から外側に突出しない位置に前記センサ支持体を固定する。

本発明によれば、検出精度とメンテナンス性を高めた排泄検知センサデバイス及び排泄検知センサパッドを提供できるという効果を奏する。

排泄検知センサデバイスが使用される情報処理システムの一例を示す図である。 ベッド上に配置された排泄検知センサパッドを示す図である。 排泄検知センサパッドの構成を示す図である。 排泄検知センサデバイスの平面図である。 排泄検知センサデバイスの回路構成を説明するための図である。 センサ支持体の構成を示す分解斜視図である。 においセンサ部の構成を示す断面図である。 においセンサ部を厚み方向に見た模式図である。 においセンサ部の周辺構造を模式的に示す拡大断面図である。 センサ部の変形例を示す断面図。 センサ部の他の変形例を示す斜視図。 シート部材の変形例を示す図である。 センサ支持体の凹部内ににおいセンサが配置された構成例を示す断面図である。 保護層が設けられた構成例を示す断面図である。 保護層が設けられた他の構成例を示す断面図である。 排泄検知センサパッドの変形例を示す斜視図である。 図１５のシート部材及びセンサ支持体の模式図である。 固定部材の配置及び形状の例を示す図である。 本発明の一形態のシート部材の構成例を示す図である。 情報処理システムがカバーに収容された状態でベッド上に配置された例を示す斜視図である。 カバーの断面構造を説明するための模式的な断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、排泄検知センサデバイスが使用される情報処理システムＳ１００の一例を示す図である。図２は、ベッド上に配置された排泄検知センサパッド１０を示す図である。

本実施形態の情報処理システムＳ１００は、介護者が被介護者を介護する業務を支援するためのシステムである。「被介護者」（以下、対象者ともいう）は、要介護状態にある高齢者のように、自分自身で排泄物の処理をすることができない者である。「介護者」は、被介護者の排泄物の処理等を行う者である。

情報処理システムＳ１００は、排泄検知装置５０と、情報端末６０と、介護支援装置７０とを備えている。排泄検知装置５０、情報端末６０及び介護支援装置７０は、ネットワークに接続されている。排泄検知装置５０及び情報端末６０は、ネットワークを介して介護支援装置７０との間で各種の情報を送受信する。

排泄検知装置５０は、検出したにおいの種別及び／又はにおいの強度に応じて対象者が排泄をしたことを検出する。排泄検知装置５０は、排泄検知センサパッド１０と、検知部４０とを有している。なお、本実施例では、検知部４０が排泄検知センサパッド１０の近傍に配置されているが、検知部４０はインターネット回線を介してクラウド上のサーバ等に配置されていてもよいし、排泄検知センサパッド１０の内部に一体化されていてもよい。

排泄検知センサパッド１０は、図２に示すように、例えばベッド上に配置される。排泄検知センサパッド１０は、におい成分の強度又は種別を示すにおい信号を生成する。排泄検知センサパッド１０は、生成した信号を検知部４０に出力する。

検知部４０は、排泄検知センサパッド１０が生成したにおい信号に基づき、対象者が排泄をしたか否かを検知する。検知部４０は、排泄を検知したことを示す排泄検知の通知を介護支援装置７０に送信する。

情報端末６０は、介護者が使用する情報端末であり、例えばタブレット、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータである。情報端末６０は、介護者が行った介護業務の内容の入力を受け付けたり、介護支援装置７０から受信した情報を表示したりする。

介護支援装置７０は、例えばコンピュータであり、検知部４０から送信された排泄検知の通知に応じて、例えば、介護業務を支援するために有用な各種の情報を作成し、作成した情報を出力する。介護支援装置７０は、例えば排泄が検知されたことを情報端末６０に通知する。介護支援装置７０は、また、一例として、介護者が行うべき作業内容を情報端末６０に通知する。

情報処理システムＳ１００が上記のように構成されていることで、介護者は、情報端末６０を介して、例えば対象者が排泄をしたことを確認できる。したがって、介護者が定期的に対象者の状況を確認して排泄の有無を確認するという負担を軽減できる。

［排泄検知センサパッド１０の詳細な構成］
図３は、排泄検知センサパッド１０の構成を示す図である。図３（ａ）は、排泄検知センサパッド１０を下面側から見た図であり、図３（ｂ）はＡ－Ａ線における断面を模式的に示す図である。排泄検知センサパッド１０は、排泄検知センサデバイス２０と、シート部材３０とを有する。なお、図３（ａ）では、シート部材３０の構成が分かり易いように、排泄検知センサデバイス２０は破線で示されている。

排泄検知センサパッド１０は、排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０の一部に取り付けられた構造体であり、全体として可撓性を有している。排泄検知センサパッド１０は、図２に示すように、排泄検知センサパッド１０の長手方向がベッドの幅方向になるように配置される。排泄検知センサパッド１０は、一例として、対象者の臀部付近又は下肢大腿部付近に配置される。

シート部材３０は、柔軟性を有するクッション材であり排泄検知センサデバイス２０を覆うように配置される。シート部材３０は、本発明に必須の構成ではない。しかし、このようにシート部材３０が設けられていることで、排泄検知センサデバイス２０が単体でベッド上に配置されている場合と比較して、対象者が排泄検知センサデバイス２０が配置されていることによる違和感を感じにくくなる。

本実施形態の排泄検知センサパッド１０は、チューブを通じて収集した空気を検知する構成ではなく、後述するように、排泄検知センサデバイス２０に設けられたにおいセンサ部がベッド上のにおいを検知する。このような方式によれば、排泄検知のため対象者の付近に配置される構造部を小型化することができる。以下、各部について詳しく説明する。

（排泄検知センサデバイス２０）
図４は、排泄検知センサデバイス２０の平面図である。図５は、排泄検知センサデバイス２０の回路構成を説明するための図である。排泄検知センサデバイス２０は、図４に示すように、センサ支持体２１と、制御ユニット２９とを有している。

センサ支持体２１は、可撓性を有する部材である。センサ支持体２１は、長尺な帯状であってもよいしシート状であってもよいが、本実施形態では、帯状である。センサ支持体２１の長さは任意であるが、本実施形態では一例として、センサ支持体２１はベッドの幅よりもやや短く形成されている。センサ支持体２１は、例えば、扁平な断面形状に形成されている。具体的には、センサ支持体２１は、幅と厚みの比が３：１となる断面形状より扁平であることが一例として好ましい。

センサ支持体２１が帯状の場合、例えば、センサ支持体２１をベッドの幅方向に延在するように配置することにより、対象者の寝返り等に合わせて広い範囲でにおいの検出を行うことができる。また、帯状のセンサ支持体２１はシート状に比べて嵩張らず、巻き取ることで収納が容易である。さらに、図４のようなセンサ支持体２１は、例えばシート部材３０と同じような大きな面積で形成されたものではなく、面積が小さいためコストを抑えることができる利点がある。

センサ支持体２１は、その長手方向に沿って互いに所定の間隔で配置された複数のにおいセンサ部２３を含んでいる。センサ支持体２１は、複数のにおいセンサ部２３として、においセンサ部２３Ａ、においセンサ部２３Ｂ及びにおいセンサ部２３Ｃを含んでいる。３つのにおいセンサ部２３はいずれも同様の構造であるので、以下では、においセンサ部２３Ａについて主に説明する。

においセンサ部２３Ａ、においセンサ部２３Ｂ及びにおいセンサ部２３Ｃは、におい成分の強度又は種別を示すにおい信号を生成し、図５に示すように、生成したにおい信号を制御ユニット２９に出力する。制御ユニット２９はにおい信号を検知部４０（図１）に送信する。

本実施形態の排泄検知センサデバイス２０の構造的な特徴の１つは、センサ支持体２１に形成された凹部２４の内部ににおいセンサが配置されていることである。図６は、センサ支持体２１の構成を示す分解斜視図である。図７は、においセンサ部２３の構成を示す断面図である。

（センサ支持体２１）
センサ支持体２１は、図６に示すように、主要な部品として、第１バンド部材２１－１、第２バンド部材２１－２、及びフレキシブル基板２５を有している。

第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２は、いずれも可撓性を有する帯状の部材である。第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２は、可撓性を有する材質であればよく特定の材質に限定されないが、本実施形態では一例として樹脂製である。具体的には、第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２は例えばゴム製である。

第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２は、異なる形状を有していてもよいが、本実施形態では、一例として同じ形状を有している。第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２は互いに積層され、両部材の間にフレキシブル基板２５が配置される。以下、第１バンド部材２１－１を例として説明し、第２バンド部材２１－２については重複する説明は省略する。

第１バンド部材２１－１は、図６に示すように、その長手方向に沿って所定の間隔で配置された複数の開口部２１ｈを有している。開口部２１ｈは、第１バンド部材２１－１を厚み方向に貫通する孔である。開口部２１ｈは、後述するように、においセンサＳ１が配置される凹部２４（図７参照）を形成する。開口部２１ｈの輪郭形状は任意であり、例えば、四角形、多角形、円形、楕円形等であってもよいが、本実施形態では四角形である。

本実施形態では、図６に示すように、第２バンド部材２１－２も、第１バンド部材２１－１と同様、複数の開口部２１ｈを有している。第２バンド部材２１－２の複数の開口部２１ｈは、一例として、第１バンド部材２１－１と同間隔かつ同形状である。なお、第２バンド部材２１－２の開口部２１ｈは省略されてもよい。

（フレキシブル基板２５）
フレキシブル基板２５は、可撓性を有する基板であり、図４及び図６に示すように第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２の長手方向に沿って延在している。フレキシブル基板２５の幅は、第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２の幅と同じであってもよいしそれより狭くてもよいが、本実施形態では、第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２の幅よりも狭い。フレキシブル基板２５の長さは、第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２の長さと同じであってもよいしそれより短くてもよいが、本実施形態では、第１バンド部材２１－１及び第２バンド部材２１－２の長さよりも短い。

フレキシブル基板２５は、図６に示すように、第１バンド部材２１－１と第２バンド部材２１－２とによって挟まれ、外部に露出しないような態様で、センサ支持体２１の部材内部に配置される。図４に示すように、フレキシブル基板２５は、制御ユニット２９に接続されている。

制御ユニット２９は、複数のにおいセンサ部２３が生成したにおい信号を外部に出力するインターフェース部２９ａと、インターフェース部２９ａを収容する筐体２９ｂと、プロセッサとを有している。筐体２９ｂは、ベッド上に配置されても対象者に違和感を与えないよう、扁平な形状を有していてもよい。筐体２９ｂは、また、複数の発光部を有していてもよく、これら複数の発光部は、所定の態様で発光することで、例えば、においセンサ部２３のセンサが正常に動作しているか否か等をユーザに知らせるものであってもよい。インターフェース部２９ａは、例えば、通信用及び電力供給用のケーブルが接続されるコネクタを含む。インターフェース部２９ａは、無線通信により、信号を外部に送信したり外部から信号を受信したりしてもよい。

フレキシブル基板２５は、図６に示すように、その長手方向に沿って所定の間隔で配置された複数のにおいセンサＳ１を有する。フレキシブル基板２５は、また、互いに隣接する複数のにおいセンサ部２３の間に位置する圧力センサＳ２を有している。圧力センサＳ２は、フレキシブル基板２５上に設けられており、センサ支持体２１の組立状態では、センサ支持体２１の部材内に配置される。

（においセンサ部２３）
図７は、においセンサ部２３の構造を示す断面図である。においセンサ部２３はにおいセンサＳ１と、補強部材２６と、シール部材２７とを有している。

においセンサＳ１は、対象者の排泄を検知するためのセンサである。においセンサＳ１は、センサ支持体２１に形成された凹部２４の内部に設けられている。凹部２４は、第１バンド部材２１－１の開口部２１ｈとフレキシブル基板２５によって形成された窪みであり、所定の深さを有している。凹部２４は、具体的には、第１バンド部材２１－１の厚み分の深さを有している。

においセンサＳ１は、第１センサＳａ及び第２センサＳｂを有している。第１センサＳａ及び第２センサＳｂは、互いに所定間隔だけ離れて配置されている。第１センサＳａは、例えば、排尿を検知するためのガスセンサである。第１センサＳａは、具体的には、一例としてアンモニアに反応する。第２センサＳｂは、例えば、排便を検知するためのガスセンサである。第２センサＳｂは、具体的には、一例として硫化水素に反応する。なお、においセンサＳ１は、１つのセンサのみを備えるものであってもよい。また、においセンサＳ１は、３種以上のセンサ又は３つ以上のセンサ（同種のセンサを複数含んでいてもよい）を備えていてもよい。

においセンサＳ１は、図７の例では、断面視において、センサ支持体２１の厚さ方向にセンサ支持体２１の表面よりも外側に突出しないように設けられている。つまり、においセンサＳ１は、第１バンド部材２１－１の上面よりも上方に突出していない。このような構成によれば、仮に何らかの部材がセンサ支持体２１に当接したとしても、その部材がにおいセンサＳ１に当接する可能性が低減する。したがって、においセンサＳ１が損傷しにくい。もっとも、本発明において、においセンサＳ１がセンサ支持体２１の上面よりも突出していないことは必須ではない。これについては他の図面を参照して説明する。

補強部材２６は、においセンサＳ１が配置された部分を補強する部材である。図７のように可撓性のフレキシブル基板２５ににおいセンサＳ１が実装されている場合、においセンサＳ１とフレキシブル基板２５の配線パターンとの接続部に曲げ応力が加わることによって、接続部が破損する可能性がある。そこで、本実施形態では、フレキシブル基板２５に補強部材２６が設けられている。

補強部材２６は、一例として板状の部材である。補強部材２６の材質は特に限定されないが、例えば樹脂であり、具体的には例えば熱硬化性材料である。より具体的には、補強部材２６は、エポキシ製の平板であってもよい。補強部材２６は、例えば、フレキシブル基板２５よりも高剛性の部材である。補強部材２６は、図７の例では、フレキシブル基板２５におけるにおいセンサＳ１が配置された側とは反対側に固定されている。補強部材２６を固定する手段は任意であるが、例えば、接着剤又は両面テープなどを利用してもよい。

補強部材２６の平面的な形状について、図８を参照して説明する。図８は、においセンサ部２３を厚み方向に見た模式図である。においセンサＳ１は、１つの四角形状の部品として模式的に描かれている。補強部材２６の輪郭形状は任意であり、例えば、四角形、多角形、円形、楕円形等であってもよいが、本実施形態では四角形である。本実施形態では補強部材２６は、においセンサＳ１が配置された部分Ｒ１を少なくとも含む領域Ｒ２に固定されている。補強部材２６は、においセンサＳ１が配置された部分Ｒ１付近の領域がくり抜かれた形状であってもよい。

補強部材２６のサイズは、特定のサイズに限定されないが、例えば、部分Ｒ１の縦方向（フレキシブル基板２５の幅方向に対応）の長さの２倍以上の縦方向の長さ、及び、部分Ｒ１の横方向（フレキシブル基板２５の長手方向に対応）の長さの２倍以上の横方向の長さを有するサイズであってもよい。補強部材２６がこのようにＳ１が配置される部分Ｒ１に対して十分に大きいサイズであることにより、においセンサＳ１及びその周辺構造を効果的に補強することができる。

補強部材２６の輪郭形状は、本実施形態では、一例として開口部２１ｈよりも小さい。具体例として、補強部材２６は、開口部２１ｈの内周と補強部材２６の外周との間の距離が例えば１ｍｍ以上となる程度のサイズに設けられていてもよい。なお、補強部材２６の輪郭形状が開口部２１ｈよりも大きい構成については、変形例として他の図面を参照して後述する。

シール部材２７は、図６及び図７に示すように、においセンサＳ１が配置された凹部２４の開口を覆う部材である。シール部材２７が設けられていない場合、開口部２１ｈ内に排泄物や塵埃が入るおそれがある。このような排泄物や塵埃の侵入は、においセンサＳ１及びその周辺構造の破損の原因となり得る。そこで、本実施形態では、シール部材２７によって凹部２４の開口が塞がれている。

シール部材２７は、可撓性を有するシート状である。シール部材２７は、においセンサＳ１がにおいを検知するのを阻害しないように、通気性を有する。また、排泄物又は洗浄時の水などが開口部２１ｈ内に入らないように、シール部材２７は防水性も備えていることが好ましい。シール部材２７は、水蒸気は透過させ水を透過させない透湿防水材料で形成されていることが一例として好ましい。

防水性は、例えば、ＪＩＳ Ｃ０９２０：２００３で規定される防水等級のＩＰコードにおける、ＩＰＸ１（鉛直に落下する水滴を受けても影響がない）以上であることが好ましく、ＩＰＸ５（全ての方向から噴流水を受けても影響がない）以上であることがより好ましい。なお、ＩＰＸ１は、真下に落下する水滴による有害な影響がないことを示す等級であり、ＩＰＸ５は防噴流形であらゆる方向からの噴流水による有害な影響がないことを示す等級である。通気性としては、一例として、ガーレー値〔単位：秒／１００ｃｃ〕（６．４５ｃｍ^２の面積あたり１．２７ｋＰａの圧力下で１００ｃｃの空気を通過させるのに要する時間）が一例で１．０ｓｅｃ／１００ｃｃ以下である。

シール部材２７を第１バンド部材２１－１に固定する手段は任意であるが、例えば、両面テープ、接着剤、熱融着などによってシール部材２７が固定されてもよい。図６では、それぞれのにおいセンサ部２３に別々のシール部材２７が固定されているが、例えば、複数のにおいセンサ部２３に共通のシール部材２７によって複数の開口部２１ｈが覆われていてもよい。具体的には、例えばフレキシブル基板２５と同じように長尺な形状に形成された細長いシール部材２７が、複数のにおいセンサＳ１を覆うように配置されてもよい。

（圧力センサＳ２）
フレキシブル基板２５に設けられた圧力センサＳ２は、排泄検知センサデバイス２０に加わる圧力に応じた信号を生成し、生成した信号を制御ユニット２９に出力する（図５）。本実施形態では、圧力センサＳ２は、センサ支持体２１の長手方向に複数配置されている（図６）。圧力センサＳ２は、一例として、センサ支持体２１の内部に配置され、外部に露出していない。圧力センサＳ２の形状は任意であるが、図６の例では、圧力センサＳ２はフレキシブル基板２５の長手方向に沿って比較的長く延在する形状を有している。限定されるものではないが、圧力センサＳ２の長さ（センサの受圧部分の長さ）は、においセンサ部２３どうしの間隔の１／２以上であってもよい。他の態様としては、圧力センサＳ２は、においセンサＳ１と重なるような位置に配置されていてもよい。

このような圧力センサＳ２が設けられている場合、検知部４０（図１）は、圧力センサＳ２の出力信号とにおいセンサＳ１の出力信号との両方に基づいて、排泄があったことを判定してもよい。具体的には、検知部４０は、圧力センサＳ２の出力信号が所定の圧力値に対応する閾値を超えており、かつ、においセンサＳ１の出力信号が所定の閾値を超えている場合に、排泄があったと判定してもよい。においセンサＳ１の出力信号に基づく判定では、例えば噴霧された消臭剤のにおい成分に反応して、対象者がいない状態であっても「排泄有り」と判定されることが想定される。これに対して、上記のように、圧力センサＳ２の出力信号とにおいセンサＳ１の出力信号との両方に基づいて排泄があったことを判定する方式によれば、誤判定の発生を低減させることができる。

（シート部材３０）
シート部材３０は、図３に示すように、排泄検知センサデバイス２０が取り付けられる部材である。具体的には、排泄検知センサデバイス２０はシート部材３０の下面に取付けられる。シート部材３０は、本実施形態では、一例として、排泄検知センサデバイス２０より大きく、排泄検知センサデバイス２０の全体を覆うような大きさに形成されている。シート部材３０の輪郭形状は一例として四角形である。

シート部材３０は、対象者の下に敷かれるものであり、弾力性を有するスポンジ材料からなるマットであってもよいし、インフレータブルマットであってもよい。図３のシート部材３０は、一例として、インフレータブルマットである。シート部材３０の材質は任意であるが、一例として樹脂製のフィルムなど防水性を有する部材であってもよい。シート部材３０が防水性を有する部材で形成されている場合、例えば排泄物が部材に浸透しないためシート部材３０を洗浄しやすい。

シート部材３０は、複数の貫通孔３１ａを有する。本実施形態では、３つの貫通孔３１ａが形成されている。各貫通孔３１ａは、排泄検知センサデバイス２０のにおいセンサ部２３に対応する位置に配置されている。排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０の下面の所定の固定位置に取り付けられると、においセンサ部２３の上方となる位置に貫通孔３１ａが位置する。これにより、シート部材３０の上面側（すなわち対象者側）の空気のにおいをにおいセンサ部２３が検知可能となる。

貫通孔３１ａの形状は特に限定されないが、例えば、円形である。貫通孔３１ａの直径は、図３（ａ）のような平面視において、排泄検知センサデバイス２０のセンサ支持体２１の幅寸法以下（図３（ａ）の上下方向のセンサ支持体２１の長さ）であることが、一形態において、好ましい。このような構成によれば、貫通孔３１ａの下方にセンサ支持体２１が存在することとなる。したがって、仮に排泄物などが貫通孔３１ａを通過して下面３１側に移動しても、排泄物はセンサ支持体２１上に留まるので、ベッドを汚すことがない。なお、貫通孔３１ａが例えば多角形の場合であっても、このように、貫通孔３１ａの下方にセンサ支持体２１が存在するようなサイズにセンサ支持体２１を形成することで、同様の効果が奏される。

また、貫通孔３１ａの直径は、図３（ａ）のような平面視において、においセンサＳ１が配置される凹部２４の幅寸法以上であることが、一形態において、好ましい。具体的には、図９に示すように、貫通孔３１ａの直径ｄ３１が凹部２４の幅寸法ｄ２４以上であってもよい。このような構成によれば、においセンサＳ１の近傍にあるシート部材３０がにおいを遮ることがないため、においを効率良く検出することが可能となる。なお、ここでいう幅寸法は、凹部２４のＸ方向又はＹ方向（図３）のいずれの寸法であってもよい。

（固定部材３３）
シート部材３０の下面には、図３に示すように、複数の固定部材３３が形成されている。複数の固定部材３３は、排泄検知センサデバイス２０の長手方向に沿って形成されている。固定部材３３は、一例として、シート部材３０の下面３１に取り付けられ、排泄検知センサデバイス２０のセンサ支持体２１が通されるループを形成する部材である。排泄検知センサデバイス２０は、センサ支持体２１が複数の固定部材３３に通された状態で固定される。なお、図３では、Ｘ方向の長さが比較的短い固定部材３３が描かれているが、固定部材３３はＸ方向に沿ってより長くてもよい。

（効果）
以上説明した本実施形態の構成では、可撓性を有するセンサ支持体２１に形成された凹部２４に設けられたにおいセンサＳ１によって、ベッド上の対象者の臀部付近のにおいを検知して排泄の有無が判定される。特に、においセンサＳ１は、凹部２４に溜まった臭気を検知するため、良好ににおいを検知することが可能となる。本実施形態の構成は、従来のようにチューブを通じて収集した空気を検知する方式ではなく、無吸引方式で対象者の付近のにおいを検知するものである。そのため、排泄物が陰圧によりチューブ内に吸引され、検出精度が低下したり、メンテナンス性が低下したりするといった問題が生じず、検出精度とメンテナンス性の向上を図ることができる。また、チューブで吸引した空気（臭気）を所定のにおいセンサに送り、当該においセンサによってにおいを検知する方式の場合、空気を引き込む距離に応じて反応が遅延する懸念があるが、本実施形態の構成によれば検知の応答性も改善される。

また、本実施形態の構成では、チューブを通じて収集した空気を検知する方式ではないため、ベッド上に配置される構造部を小型化することもできる。また、においセンサＳ１は凹部２４（図７）に配置されているので、例えばセンサがセンサ支持体２１の上面に配置される構成と比較して、においセンサＳ１が損傷しにくい。

また、本実施形態の構成では、フレキシブル基板２５における、前記においセンサＳ１が配置された部分を少なくとも含む領域に補強部材２６が設けられている。したがって、においセンサＳ１及びその周辺構造の破損の発生を低減することができる。

＜変形例１＞
図１０は、センサ部の変形例を示す断面図である。図１０のセンサ部２３’は、上記実施形態の補強部材２６とは異なる形状の補強部材２６’を有する。その他の構成は上記実施形態と同じため、説明は省略する。

補強部材２６’は、開口部２１ｈよりも大きいサイズに形成され、外周部がセンサ支持体２１の一部に埋設されている。具体的には、一例として、補強部材２６’の全周が第１バンド部材２１－１と第２バンド部材２１－２とによって挟まれている。このような構成によれば、開口部２１ｈにおいて、フレキシブル基板２５が全体的に補強部材２６’によって支持されるので、開口部２１ｈの内部におけるフレキシブル基板２５の変形が抑えられ、フレキシブル基板２５の破損が生じにくくなる。

＜変形例２＞
図１１は、センサ部の他の変形例を示す斜視図である。図１１に示すように、補強部材２６’’は、フレキシブル基板２５の上面に配置されていてもよい。補強部材２６’’は、一例として、においセンサＳ１と干渉しないように、開口部を有している。このように、補強部材２６’’がフレキシブル基板２５の上面に配置された構成によっても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

＜変形例３＞
図１２は、シート部材の変形例を示す図である。シート部材は、必ずしも図３に示したような形状に限定されず、図１２のような構成であってもよい。図１２のシート部材１３０は、例えば弾性を有する多孔質体であり、通気性を有する。シート部材１３０は、例えば、所定の厚みのクッションシートであり、材質は一例として合成樹脂製のスポンジ材などであってもよい。

シート部材１３０は特定の輪郭形状に限定されず、例えば、シート部材３０と同様の輪郭形状を有していてもよい。シート部材１３０の下面には、一例として、図３の構成と同様、排泄検知センサデバイス２０を固定する複数の固定部材１３３が設けられている。

シート部材１３０には、シート部材３０に設けられていたような貫通孔は形成されていない。しかし、シート部材１３０自体が通気性を有するので、排泄検知センサデバイス２０を覆うようにシート部材１３０が配置されていても、排泄検知センサデバイス２０は排便及び排尿によるにおいを検知することができる。

上記では全てのにおいセンサ部２３において、凹部２４内ににおいセンサＳ１が設けられていることを例示したが、本発明の一形態に係る特徴的な構造は複数のにおいセンサ部２３のうち少なくとも１つに設けられていればよい。においセンサ部２３は、複数に限らず１つのみが設けられていてもよい。

図２の排泄検知センサパッド１０はベッドの幅と同程度の長さであるが、排泄検知センサパッド１０の長さは種々変更可能である。例えば、シート部材３０がベッドの幅よりも長くなるように形成され、使用時には、シート部材３０の端部がベッドの側面に沿って折り曲げられてもよい。さらに、折り曲げられた部分の先端側が例えばベッドのマットレスの下面に挟み込まれるような長さにシート部材３０が形成されていてもよい。排泄検知センサデバイス２０の制御ユニット２９は、ベッドの上面に限らず、ベッドの側面に位置するように配置されてもよい。

＜変形例４＞
図１３は、センサ支持体の凹部内ににおいセンサが配置された構成例を示す断面図である。図１３の構成は、においセンサＳ１及びシール部材２７の形状が図７の構成と異なっている。図７の構成と同様の構成については説明を省略する。図１３に示すように、においセンサＳ１は、センサ支持体２１の上面よりも突出していてもよい。このような構成であっても、においセンサＳ１がセンサ支持体２１の凹部２４の内部に設けられていることによる効果は、上述した実施形態と同様に得ることができる。なお、図１３の構成では、第１センサＳａと第２センサＳｂとが設けられているが、前述したように、においセンサＳ１はいずれかのセンサのみを有していてもよい。

＜変形例５＞
図１４Ａは、保護層が設けられた構成例を示す断面図である。図１４Ａの構成は、保護層２８が設けられている点以外は、図７の構成と同様であるため、重複する説明は省略する。図１４Ａに示すように、保護層２８はセンサ支持体２１の上面に設けられている。

保護層２８は、シール部材２７よりも厚く形成されている。保護層２８は、可撓性を有するシート状の部材である。保護層２８は、例えば接着によりセンサ支持体２１の上面に固定される。保護層２８は、センサ支持体２１の凹部２４の開口よりも大きな開口部２８ａを有している。開口部２８ａは、この例では、シール部材２７の外形よりも大きい。保護層２８は、開口部２８ａの内部にシール部材２７が位置するように配置されている。

このような保護層２８が設けられている場合、シール部材２７が開口部２８ａの内部に位置し、シール部材２７の端面が保護層２８よりも上方に突出しない。したがって、例えば作業中に作業者の指がシール部材２７の端面に触れたり、何らかの部品がシール部材２７の端面に当接したりしてシール部材２７が剥がれることが防止される。

なお、図１４Ａの例では、シール部材２７と保護層２８とが重なっていないが、保護層２８は、図１４Ｂに示すように、シール部材２７の周縁部に重なるように設けられていてもよい。すなわち、保護層２８の開口部２８ａが、シール部材２７の外形よりも小さく形成され、保護層２８がシール部材２７の周縁部を覆うように設けられてもよい。このような構成の場合、保護層２８の厚さは、シール部材２７の厚さよりも厚くてもよいが、シール部材２７の厚さと同一であってもよいし、シール部材２７の厚さより薄くてもよい。保護層２８は、接着剤でセンサ支持体２１に固定されてもよいし、例えば保護層２８の片面に貼られた両面テープによりセンサ支持体２１に固定されてもよい。

＜変形例６＞
図１５は、排泄検知センサパッドの変形例を示す斜視図である。図１６は、図１５のシート部材及びセンサ支持体の模式図である。この排泄検知センサパッドは、上述した実施形態と同様、排泄検知センサデバイス２０と、シート部材３０とを備えている。

排泄検知センサデバイス２０は、センサ支持体２１の一部に固定された制御ユニット２９を有している。制御ユニット２９の一部には、通信用のケーブル又は電力供給用のケーブルが接続されるインターフェース部２９ａが設けられている。インターフェース部２９ａは、図１５及び図１６に示すように、制御ユニット２９の筐体２９ｂの幅方向の中心を通過する中心線ＣＬ上ではなく、中心線ＣＬからオフセットした位置に設けられている。

シート部材３０は、ポケット３５を有している。ポケット３５は、入口部３５ａを有し、この入口部３５ａからポケット３５の内部へ制御ユニット２９が挿入される。ポケット３５には、開口部３５ｈが形成されている。開口部３５ｈも、インターフェース部２９ａと同様、中心線ＣＬからオフセットした位置に設けられている。

開口部３５ｈは、具体的には、ポケット３５に制御ユニット２９が第１向き（排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０に対して正常な向きで取り付けられた場合の制御ユニット２９の向きのことをいう）に挿入された場合に、インターフェース部２９ａに対向し、インターフェース部２９ａを外部に露出させる位置に形成されている。このように、インターフェース部２９ａが外部に露出するので、不図示のケーブルなどを、ポケット３５の外部からインターフェース部２９ａに対して接続することができる。

図１６（ａ）に示すように、排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０に対して正常な向きで取り付けられた場合には、インターフェース部２９ａがポケット３５の外部に露出されるが、図１６（ｂ）に示すように、排泄検知センサデバイス２０が表裏逆向きで取り付けられ、制御ユニット２９が第１向きとは異なる第２向きでポケット３５に挿入された場合、インターフェース部２９ａがポケット３５の外部に露出されない。したがって、ユーザは、排泄検知センサデバイス２０の取付け向きが逆であることに気付くことがきできる。よって、図１５及び図１６の構成によれば、排泄検知センサデバイス２０が正しい向きで配置されずに排泄の有無を正常に検出できないという問題が生じにくい。

＜変形例７＞
図１７は、固定部材の配置及び形状の例を示す図である。図１７に示すように、排泄検知センサデバイス２０のセンサ支持体２１を固定する固定部材３３は、貫通孔３１ａどうしの間ではなく貫通孔３１ａを覆うような位置に設けられていてもよい。この位置は、排泄検知センサデバイス２０が取り付けられたシート部材３０がベッド上に置かれた状態で、貫通孔３１ａの下方となる位置である。固定部材３３は、センサ支持体２１が通されるループを形成している。固定部材３３がこのような位置に設けられている場合、貫通孔３１ａ付近において、センサ支持体２１がシート部材３０の下面から離れることが防止される。その結果、においセンサＳ１が貫通孔３１ａの付近に維持されるので、排泄の有無を良好に検知することが可能となる。

固定部材３３は、開口部３３ｈを有していてもよいし有していなくてもよいが、図１７の例では、開口部３３ｈを有している。開口部３３ｈは、図１７のように排泄検知センサデバイス２０及びシート部材３０を厚さ方向に見た場合に、開口部３３ｈと貫通孔３１ａとが重なるような位置に設けられている。このような開口部３３ｈが設けられていることによる利点としては、例えば、貫通孔３１ａ内に排泄物等が入った際に、清掃が行いやすく、シート部材３０を清潔に保つことができる点が挙げられる。

＜変形例８＞
図１８は、本発明の一形態のシート部材の構成例を示す図である。図１８のシート部材３０は、固定部材３３に開口部３３ｈが形成されていない点、及び、センサ支持体２１の端部に固定部材３４が設けられている点以外は、図１７の構成と同様であるため、重複する説明は省略する。

図１８に示すシート部材３０の主たる特徴は、排泄検知センサデバイス２０が、シート部材３０をその厚さ方向に見た状態で、排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０からはみ出さないように構成されている点である。具体的には、シート部材３０の固定部材３３及び固定部材３４が、排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０の周縁部から外側に突出しない位置に、排泄検知センサデバイス２０を固定している。この状態では、上述した実施形態と同様、センサ支持体２１のにおいセンサ部２３（図３参照）は貫通孔３１ａの位置に位置決めされる。

このように構成された本発明の一形態のシート部材３０によれば、排泄検知センサデバイス２０のにおいセンサ部２３を外部に露出させた状態で、排泄検知センサデバイス２０を良好に保持することができる。また、排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０に固定された状態では、排泄検知センサデバイス２０がシート部材３０の周辺部から外側に突出しないため、ベッド上に排泄検知センサデバイス２０及びシート部材３０が配置された際、排泄検知センサデバイス２０の一部が対象者に当接しない。そのため、対象者が感じる違和感が減少する。また、図１８の構成では、センサ支持体２１の端部が挿入される固定部材３４が設けられているので、センサ支持体２１の長手方向の移動が規制され、センサ支持体２１を幅方向及び長手方向の両方で良好に位置決めすることができる。

なお、図１８では、センサ支持体２１と制御ユニット２９との両方がシート部材３０からはみ出ない構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御ユニット２９がセンサ支持体２１に固定されていない構成や、制御ユニット２９がセンサ支持体２１から離れて設けられている構成の場合は、センサ支持体２１がシート部材３０の周縁部から外側に突出しないように設けられていてもよい。

＜変形例９＞
図１９は、情報処理システムがカバーに収容された状態でベッド上に配置された例を示す斜視図である。図２０は、カバーの断面構造を説明するための模式的な断面図である。

図１９及び図２０に示す排泄検知センサパッドは、カバー８０を備えている。カバー８０は、収容部８１と、その両端に設けられた延在部８２を有している。

収容部８１は、筒状に形成され、排泄検知センサデバイス２０が取り付けられたシート部材３０を収容する。収容部８１の上面側の部材８１ａは、通気性を有する材質である。上面側の部材８１ａは、さらに、撥水性を有する材質であってもよい。収容部の下面側の部材８１ｂは、一例として、部材８１ａの材質よりも摩擦係数が大きい材質である。ここでの摩擦係数とは、例えば布材の支持体上に配置された対象物を動かそうとする場合の静摩擦係数のことをいう。下面側の部材８１ｂは、具体的には、例えばポリウレタン製のシート材である。

下面側の部材８１ｂがこのように摩擦係数の大きい材質である場合、排泄検知センサパッドがベッド上に配置されたときに排泄検知センサパッドの位置がずれにくくなる。一方、部材８１ａは通気性を有しているので、排泄物の臭気が部材８１ａを通じて収容部８１の内部に届き、排泄検知センサデバイス２０が排泄の有無を良好に検知できる。

延在部８２は、収容部８１の両端にそれぞれ設けられている。延在部８２が比較的長く形成されていることで、図１９に示すように延在部８２をベッドのマットレスの下面に巻き込ませ、排泄検知センサパッドの位置を安定化させることができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１０ 排泄検知センサパッド
２０ 排泄検知センサデバイス
２１ センサ支持体
２１－１ 第１バンド部材
２１－２ 第２バンド部材
２１ｈ 開口部
２３ においセンサ部
２４ 凹部
２５ フレキシブル基板
２６ 補強部材
２６’ 補強部材
２６’’ 補強部材
２７ シール部材
２８ 保護層
２９ 制御ユニット
２９ａ インターフェース部
２９ｂ 筐体
３０ シート部材
３１ 下面
３１ａ 貫通孔
３３、３４ 固定部材
３５ ポケット
３５ａ 入口部
３５ｈ 開口部
４０ 検知部
５０ 排泄検知装置
６０ 情報端末
７０ 介護支援装置
８０ カバー
８１ 収容部
８２ 延在部
１３０ シート部材
ＣＬ 中心線
Ｓ１ においセンサ
Ｓ２ 圧力センサ
Ｓ１００ 情報処理システム
Ｓａ 第１センサ
Ｓｂ 第２センサ

Claims (17)

1. 可撓性を有するセンサ支持体と、
   前記センサ支持体に配置された複数のにおいセンサ部と、
   を備え、
   前記複数のにおいセンサ部の少なくとも１つは、前記センサ支持体に形成された凹部の内部に設けられたにおいセンサを有する、
   排泄検知センサデバイス。
2. 前記センサ支持体は長尺な帯状であり、
   前記複数のにおいセンサ部は、前記センサ支持体の長手方向に沿って配置されている、
   請求項１に記載の排泄検知センサデバイス。
3. 前記複数のにおいセンサ部の少なくとも１つは、
   前記においセンサを支持するフレキシブル基板と、
   前記フレキシブル基板における、前記においセンサが配置された部分を少なくとも含む領域に固定された補強部材と、
   をさらに有する、
   請求項１又は２に記載の排泄検知センサデバイス。
4. 前記フレキシブル基板は前記センサ支持体の部材内に設けられ、
   前記補強部材は、前記フレキシブル基板よりも高剛性の部材であり、前記フレキシブル基板における前記においセンサが配置された側とは反対側に固定されている、
   請求項３に記載の排泄検知センサデバイス。
5. 前記においセンサは、前記センサ支持体の厚さ方向に断面視において、前記センサ支持体の表面よりも外側に突出していない、
   請求項１又は２に記載の排泄検知センサデバイス。
6. 前記においセンサ部は、
   通気性を有する部材で形成され、前記凹部の開口を覆うシール部材をさらに有する、
   請求項１又は２に記載の排泄検知センサデバイス。
7. 前記シール部材は、水蒸気は通過させ水は透過させない透湿防水材料で形成されている、
   請求項６に記載の排泄検知センサデバイス。
8. 前記シール部材よりも厚く形成された保護層であって、前記凹部の開口よりも大きな開口部を有し、前記開口部の内部に前記シール部材が位置するように前記センサ支持体の上面に設けられた保護層をさらに備える、
   請求項６に記載の排泄検知センサデバイス。
9. 互いに隣接する複数の前記においセンサ部の間に位置し、前記センサ支持体の部材内に配置された圧力センサをさらに備える、
   請求項１又は２に記載の排泄検知センサデバイス。
10. 請求項１又は２に記載の排泄検知センサデバイスと、
    前記排泄検知センサデバイスより大きく、前記排泄検知センサデバイスが取り付けられるシート部材と、
    を備える排泄検知センサパッド。
11. 前記シート部材は通気性を有する部材で構成され、前記においセンサ部の上方を覆っている、
    請求項１０に記載の排泄検知センサパッド。
12. 前記シート部材は防水性を有する部材で構成され、前記複数のにおいセンサ部の上方となる位置に貫通孔が形成されている、
    請求項１０に記載の排泄検知センサパッド。
13. 前記シート部材は、
    前記排泄検知センサデバイスの長手方向に沿って、前記排泄検知センサデバイスを前記シート部材に固定するための複数の固定部材を有する
    請求項１０に記載の排泄検知センサパッド。
14. 前記シート部材は、前記においセンサ部の上方となる位置に形成された貫通孔を有し、
    前記固定部材は、前記貫通孔の下方に設けられ、前記センサ支持体が通されるループを形成する、
    請求項１３に記載の排泄検知センサパッド。
15. 前記排泄検知センサデバイスは、前記センサ支持体の一部に固定された制御ユニットであって、前記制御ユニットの一部に、通信用のケーブル又は電力供給用のケーブルが接続されるインターフェース部が設けられ、
    前記シート部材は、前記制御ユニットが挿入されるポケットを有し、
    前記ポケットは、
    前記排泄検知センサデバイスが前記シート部材に対して正しい向きで取り付けられた状態での前記制御ユニットの向きである第１向きで前記制御ユニットが前記ポケットに挿入された場合には、前記インターフェース部を露出させ、前記ポケットに前記制御ユニットが前記第１向きとは異なる第２向きに挿入された場合には、前記インターフェース部を露出させない開口部を有する、
    請求項１０に記載の排泄検知センサパッド。
16. 前記排泄検知センサデバイスが取り付けられたシート部材を収容する収容部を有するカバーをさらに備え、
    前記収容部の上面側は、通気性を有する材質であり、
    前記収容部の下面側は、前記上面側の材質よりも摩擦係数が大きい材質である、
    請求項１０に記載の排泄検知センサパッド。
17. 複数のにおいセンサ部が形成されたセンサ支持体が取り付けられるシート部材であって、
    前記センサ支持体を固定する固定部材を有し、
    前記固定部材は、
    前記シート部材を前記シート部材の厚さ方向に見た状態で、前記センサ支持体が前記シート部材の周縁部から外側に突出しない位置に前記センサ支持体を固定する、
    シート部材。