JP2024061441A - 検品装置とその制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ジョブとして入力された画像データから全ての基準画像を生成する処理を、そのジョブを実行するよりも前に常に実行すると、基準画像の生成に時間がかかってしまい、ジョブの処理に要する時間が長くなってしまう。【解決手段】 用紙に印刷された画像の検品を行う検品装置であって、前記画像の印刷に使用した画像データに対して第１画像処理を施し、その第１画像処理が施された画像データを第１基準画像として記憶する。検品対象のジョブで使用できる基準画像に対応する前記第１基準画像が前記記憶手段に記憶されているかどうか判定し、前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定すると、前記第１基準画像を前記ジョブに対応する第２基準画像に変換する第２画像処理を前記第１基準画像に施す。前記ジョブに従って印刷された用紙の画像を読み取ってスキャン画像を取得し、取得された前記スキャン画像と前記第２基準画像との照合処理を行う。【選択図】 図６

Description

本発明は、検品装置とその制御方法、並びにプログラムに関する。

印刷装置で印刷されて出力される印刷物において、インクやトナー等の色材が、意図しない箇所に付着して汚れが発生する場合がある。また或いは、色材を付着させて画像を形成すべき箇所に必要十分な色材が付着せず、その箇所の色が本来の色よりも薄くなる色抜けが発生する場合がある。こうした汚れや色抜けといった、いわゆる、印刷異常は、印刷物の品質を低下させるものである。そこで、印刷物にこのような異常が無いか検査し、印刷物の品質を保証する必要がある。

印刷異常の有無を検査員が目視で検査する目視検査は、多くの時間とコストを必要とするため、近年、人間による目視に頼らずに、自動で検査を行う検査システムが提案されている。具体的には、印刷に用いたデジタル画像（基準画像）と印刷物をスキャンして得られたスキャン画像との位置合わせ行い、画像の照合及び判定処理を実行することで印刷異常の有無を検出して、印刷物の画像品位を判定するものである。

特許文献１には、デジタル画像を基準画像へ変換し、基準画像とスキャン画像とを比較する画像照合技術において、高速に処理を行う方法が提案されている。この方法によれば、ジョブとして入力された画像データにラスタライズ（ＲＩＰ）処理を施して基準画像を生成する処理を、そのジョブを実行するよりも前に行うことで高速処理を実現している。

特開２０２１－４３０３２号公報

しかしながら、ジョブとして入力された画像データから全ての基準画像を生成する処理を、そのジョブを実行するよりも前に常に実行すると、基準画像の生成に時間がかかってしまい、ジョブの処理に要する時間が長くなってしまうという課題がある。

本発明の目的は、上記従来技術の課題の少なくとも一つを解決することにある。

本発明の目的は、基準画像との比較による画像照合の高速性を保持しつつ、基準画像の生成を効率よく行うことができる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る検品装置は以下のような構成を備える。即ち、
用紙に印刷された画像の検品を行う検品装置であって、
前記画像の印刷に使用した画像データに対して第１画像処理を施す第１画像処理手段と、
前記第１画像処理手段により前記第１画像処理が施された画像データを第１基準画像として記憶する記憶手段と、
検品対象のジョブで使用できる基準画像に対応する前記第１基準画像が前記記憶手段に記憶されているかどうか判定する判定手段と、
前記判定手段が前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定すると、前記第１基準画像を前記ジョブに対応する第２基準画像に変換する第２画像処理を前記第１基準画像に施す第２画像処理手段と、
前記ジョブに従って印刷された用紙の画像を読み取ってスキャン画像を取得する読取手段と、
前記読取手段により取得された前記スキャン画像と前記第２基準画像との照合処理を行う照合手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、基準画像との比較による画像照合の高速性を保持しつつ、基準画像の生成を効率よく行うことができるという効果がある。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の実施形態１に係る検品装置を含むシステム構成の一例を示す図。 実施形態１に係る画像形成装置のハードウェア構成を説明するブロック図。 実施形態１に係る画像形成装置の機構を説明する図。 実施形態１に係る検品装置の内部構成図の概略を説明する図（Ａ）と、搬送ベルトを検品センサ側から見た上面図（Ｂ）。 実施形態１に係る検品装置の検品装置制御部の構成を説明するブロック図。 実施形態１に係る検品装置による検品処理を説明するフローチャート。 実施形態１において、用紙収納庫への用紙の格納向きを説明する図。 実施形態１に係る検品装置の操作部／表示部に表示される検査設定画面の一例を示す図。 実施形態１に係る色変換テーブルとアフィン変換の式を示す図。 実施形態１の変形例に係る検品装置による検品処理を説明するフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る検品装置２００を含むシステム構成の一例を示す図である。

画像形成装置１００は、各種の入力データを処理して印刷出力を行う。検品装置２００は、画像形成装置１００で印刷されて排出される印刷物を受け取り、その印刷物の内容を検査する。フィニッシャ３００は、検品装置２００で検査された出力用紙（印刷物）を受け取って製本などの後処理を実行する。画像形成装置１００は、ネットワークを介して外部のプリントサーバやクライアントＰＣと接続されている。また検品装置２００は、通信ケーブルを介して画像形成装置１００と１対１で接続されている。またフィニッシャ３００も上記とは別の通信ケーブルを介して画像形成装置１００と１対１で接続されている。また検品装置２００とフィニッシャ３００についても、別の通信ケーブルを介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置１００、検品装置２００及びフィニッシャ３００は相互に通信を行うことができる。実施形態１では、画像形成、画像検品、フィニッシングまでを一貫して行うインラインの検品システムを示している。

図２は、実施形態１に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を説明するブロック図である。

この画像形成装置１００は、本発明の画像形成装置の一例であり、コントローラ２１、プリンタ部２０６、ＵＩ（ユーザインタフェース）部（操作部）２３を備える。尚、ＵＩ部２３は、操作のための各種スイッチや表示器等を有する。

ネットワーク上のクライアントＰＣ、又はプリントサーバ上の不図示のプリンタドライバ等のソフトウェアアプリケーションで作成された画像データや文書データは、ＰＤＬデータとしてネットワーク（例えばＬｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して画像形成装置１００に送信される。画像形成装置１００では、コントローラ２１が、送信されたＰＤＬデータを受け取る。コントローラ２１は、プリンタ部２０６に接続され、クライアントＰＣ又はプリントサーバからＰＤＬデータを受け取ると、そのＰＤＬデータをプリンタ部２０６で処理可能な印刷データに変換し、その印刷データをプリンタ部２０６に出力する。

プリンタ部２０６は、コントローラ２１より出力された印刷データに基づいて、画像の印刷を行う。尚、実施形態１に係るプリンタ部２０６は、電子写真方式のプリンタエンジンとする。但し、印刷方式は、これに限定するものではなく、例えばインクジェット（ＩＪ）方式でもよい。

ＵＩ部２３は、ユーザにより操作され、ユーザが種々の機能を選択、操作指示を行うために使用される。このＵＩ部２３は、表面にタッチパネルが設けられた表示部や、スタートキーやストップキー、テンキー等の各種キー等を配置したキーボード等を備えている。

次に、コントローラ２１の詳細について説明する。コントローラ２１はネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、画像処理部１０５、エンジンＩ／Ｆ（インタフェース）部１０６、内部バス１０７を有する。ネットワークＩ／Ｆ部１０１は、クライアントＰＣ又はプリントサーバから送信されたＰＤＬデータを受け取るためのインターフェースである。ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０３やＲＯＭ１０４に格納されているプログラムやデータを用いて画像形成装置１００全体の制御を行うと共に、コントローラ２１が行う後述の処理を実行する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。ＲＯＭ１０４は、後述の各種処理をＣＰＵ１０２に実行させるためのプログラムやデータ、及びコントローラ２１の設定データなどを格納している。

画像処理部１０５は、ＣＰＵ１０２からの設定に応じて、ネットワークＩ／Ｆ部１０１が受け取ったＰＤＬデータに対してプリント用の画像処理を行い、プリンタ部２０６で処理可能な印刷データを生成する。画像処理部１０５は、特に受け取ったＰＤＬデータに対してラスタライズを行うことで、１画素あたり複数の色成分を持つ画像データ（ＲＩＰデータ）を生成する。複数の色成分とは、ＲＧＢ（赤、緑、青）などの色空間において独立した色成分のことである。画像データは、画素毎に１つの色成分につき、例えば８ビット（２５６階調）の値を持つ。即ち、画像データは、多値の画素データを含む、多値のビットマップデータである。また上記ラスタライズでは、画像データの他に、画像データの画素の属性を画素毎に示す属性データも生成される。この属性データは、画素がどの種類のオブジェクトに属するかを示し、例えば文字や線、グラフィック、イメージ、背景といったオブジェクトの種類を示す値である。画像処理部１０５は、生成された画像データ及び属性データを用いて、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）色空間への色変換や、スクリーン処理などの画像処理を施すことで印刷データを生成する。

エンジンＩ／Ｆ部１０６は、画像処理部１０５によって生成された印刷データを、プリンタ部２０６に送信するインターフェースである。内部バス１０７は、上述の各部を接続して制御信号等を伝送するシステムバスである。

図３は、実施形態１に係る画像形成装置１００の機構を説明する図である。

画像形成装置１００は、スキャナ部３０１、レーザ露光部３０２、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６、及び、これらを制御するプリンタ制御部３０８を有している。スキャナ部３０１は、原稿台に置かれた原稿に対して、照明を当てて原稿画像を光学的に読み取り、その像を電気信号に変換して画像データを作成する。レーザ露光部３０２は、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）３０７に入射させ、反射走査光として感光ドラム３０３を照射する。作像部３０４は、感光ドラム３０３を回転駆動し、帯電器によって帯電させ、レーザ露光部３０２によって感光ドラム上に形成された潜像をトナーによって現像する。そして、そのトナー像を用紙に転写し、その際に転写されずに感光ドラム上に残った微小トナーを回収するといった一連の電子写真プロセスの現像ユニット（現像ステーション）を４連持つことで像形成を実現している。

シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットは、シアンステーションの作像開始から所定時間経過後に、マゼンタ、イエロー、ブラックの作像動作を順次実行していく。

定着部３０５は、ローラやベルト等を有し、更にハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部３０４によってトナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。尚、厚紙用紙に印刷する際には、紙が厚く、熱の伝導性が悪いため、定着部３０５を通す速度を例えば通常の半分の速度にする必要がある。これに起因して、厚紙用紙の印刷の際には、定着部３０５以外の各部の用紙搬送速度も半分になるため、画像形成装置１００の印刷速度自体が半分となる。

給紙／搬送部３０６は、用紙カセットやペーパーデッキに代表される用紙収納庫を一つ以上有しており、プリンタ制御部３０８の指示に応じて用紙収納庫に収納された複数の用紙の中から一枚を分離し、作像部３０４へ搬送する。こうして搬送された用紙には、前述の現像ステーションによって各色のトナー像が転写され、最終的にフルカラートナー像が用紙上に形成される。また、用紙の両面に画像形成する場合は、定着部３０５を通過した用紙を再度、作像部３０４へ搬送する搬送経路を通るように制御する。

プリンタ制御部３０８は、画像形成装置１００全体を制御するコントローラ２１と通信して、その指示に応じて制御を実行する。またプリンタ制御部３０８は、前述のスキャナ、レーザ露光、作像、定着、給紙／搬送の各部の状態を管理しながら、全体が調和を保って円滑に動作できるよう指示を行う。

図４（Ａ）は、実施形態１に係る検品装置２００の内部構成図の概略を説明する図である。

画像形成装置１００から出力された用紙（印刷物）は、給紙ローラ４０１によって検品装置２００に引き込まれる。その後、印刷物は、搬送ベルト４０２によって搬送されながら、搬送ベルト４０２上にある検品センサ４０３で読み取られる。この検品センサ４０３が印刷物を読取って得られた画像データ（スキャン画像）を用いて、検品装置制御部４０５が検品処理を行う。また検品装置制御部４０５は、検品装置２００全体の制御も行っている。こうして検品された結果は、フィニッシャ３００に送られる。検品が行われた後の印刷物は排紙ローラ４０４により排出される。ここでは図示しないが、検品センサ４０３は両面印刷物にも対応できるように搬送ベルト４０２の下側からも検品センサで読み取る構造であってもよい。

図４（Ｂ）は、搬送ベルト４０２を検品センサ４０３側から見た上面図である。

ここで、検品センサ４０３は、図示したように搬送されてきた印刷物４１０の全面の画像をライン毎に読み取るラインセンサである。照射装置４１１は、検品センサ４０３で読み取る際に印刷物４１０を照射する。斜行検知用照射装置４１２は、印刷物４１０が搬送ベルト４０２上を搬送される際に、搬送方向に対して斜行しているかどうかを検知するための装置である。斜行検知用照射装置４１２は、搬送される印刷物４１０に対して斜め方向から光を照射することで、検品センサ４０３が印刷物４１０の端部の影の画像を読み取って印刷物４１０の斜行を検知する。実施形態１では、印刷物４１０の端部の影画像の読み取りは検品センサ４０３で行う構成であるが、検品センサ４０３以外の別の読み取りセンサを使用する構成でもよい。

図５は、実施形態１に係る検品装置２００の検品装置制御部４０５の構成を説明するブロック図である。

検品装置制御部４０５の制御は、全て制御部５０３によって行われている。制御部５０３はＣＰＵ５１５を有し、このＣＰＵ５１５はメモリ部５０４に記憶されたプログラムを制御部５０３のメモリ（不図示）に展開し、それを実行して、後述する各種処理を実行する。画像入力部５０１は、検品センサ４０３で印刷物を読み取って得られたスキャン画像を受信する。ＣＰＵ５１５は、この受信したスキャン画像をメモリ部５０４に保存する。また通信部５０２は、画像形成装置１００のコントローラ２１と通信を行う。この通信は、スキャン画像に対応した、印刷に利用した画像データ（基準画像）の受信と、検品制御情報の送受信である。ＣＰＵ５１５はまた、受信した基準画像と検品制御情報を、メモリ部５０４に保存する。

画像形成装置１００との間でやり取りされる検品制御情報の１つは、印刷ジョブ情報、印刷部数情報、ページ順情報等のスキャン画像（検査画像）と基準画像との対応を取るための同期情報である。もう１つは、検品結果情報と、それに伴って画像形成装置１００の動作を制御する制御情報である。同期情報は、両面印刷や複数部数の印刷のために、検品装置２００が受信するスキャン画像とそれを印刷するのに利用された基準画像との順番が異なる場合のため、基準画像とスキャン画像との同期をとるために必要とされる。また同期情報は、１枚の基準画像が複数のスキャン画像と対応している場合があるため、基準画像とスキャン画像との同期をとるために必要とされる。検品装置２００とフィニッシャ３００との間でやり取りされる検品制御情報は、検品結果情報とそれに伴いフィニッシャ３００の動作を制御する制御情報である。

検品処理部５１３は、制御部５０３のＣＰＵ５１５によって動作が制御される。検品処理部５１３は、前述した画像形成装置１００との間でやり取りされる検品制御情報の１つである同期情報に基づいて、対応しているスキャン画像と基準画像のペアを、順次、検品する検品処理を実施する。検品処理部５１３の詳細については、後述する。検品処理が終了すると、その判定結果は制御部５０３に送られて操作部／表示部５０５に表示される。この判定の結果、画像異常があるとされた場合は、操作部／表示部５０５を介してユーザにより予め指定された方法で、通信部５０２を通して、画像形成装置１００とフィニッシャ３００の制御を切り替える。例えば、画像形成装置１００による像形成処理を停止し、フィニッシャ３００の排紙トレイをエスケープトレイに切り替えるなどの処理を行う。

次に検品処理部５１３の構成について説明する。

斜向検知部５０６は、スキャン画像の斜行角度を検知するモジュールである。図４（Ｂ）を参照して前述したように、スキャン画像は、印刷物の端部に影ができるようにスキャンされている。これは、検品装置２００内に引き込まれて搬送ベルト４０２上を搬送される印刷物に対して、斜行検知用照射装置４１２によって照射された際にできる印刷物の端部の影を検品センサ４０３でスキャンするためである。この影を用いて印刷物の斜向角度を検出する。こうして検知した斜向角度に基づいて、後述する画像変形部５０９で補正処理を行う。

色変換部５０７は、基準画像の中間色変換を行うモジュールである。基準画像は、画像処理部１０５によってＣＭＹＫ色空間でラスタライズされている。一方、検査対象のスキャン画像は検品センサ４０３が読み取ったＲＧＢ色空間で描画されている。そのため基準画像をＣＭＹＫ色空間からＲＧＢ色空間へ色変換する必要があるが、スキャン画像のＲＧＢ値は、検査対象の画像が印刷されている用紙種によって大きく変化する。ここでは各用紙種に共通のＲＧＢ値へ変換し、後述する用紙種対応部５１１により、用紙種毎のＲＧＢ値へ変換する。各用紙種に共通のＲＧＢ値は、例えばプリンタ部２０６に非依存のＲＧＢ色空間であるｓＲＧＢに対応したＲＧＢの各信号を２５６階調で表現する３階層のデータである。尚、実施形態１におけるｓＲＧＢとは、ＩＥＣ（国際電気標準会議）が定めたＲＧＢ色空間の標準規格のことを指している。こうして色変換部５０７は、基準画像をＲＧＢ画像へ変換する。ここでは、例えば、図９（Ａ）に示すようなＣＭＹＫ ｔｏ ＲＧＢへの変換テーブル（ルックアップテーブル）を使用して変換してもよい。この場合、格子点上にある画素は、この変換テーブルを参照してＲＧＢへの色変換を行うが、格子点上にない画素は、隣接する格子点から補間してＲＧＢの値が求められる。

解像度変換部５０８は、スキャン画像と基準画像の解像度の変換を行うモジュールである。スキャン画像と基準画像は、検品装置制御部４０５に入力された時点で解像度が異なっている場合がある。また検品処理部５１３の各モジュールで利用される画像の解像度と入力した画像の解像度とが異なっている場合がある。そのような場合には、この解像度変換部５０８で解像度変換を行う。例えば、スキャン画像が主走査６００ｄｐｉで副走査３００ｄｐｉであり、基準画像が主走査１２００ｄｐｉで副走査１２００ｄｐｉであったとする。ここで検品処理部５１３で必要とされる解像度が主走査と副走査ともに３００ｄｐｉの場合は、それぞれの画像を縮小変倍して、両方の画像を主走査と副走査ともに３００ｄｐｉの画像とする。ここでの変倍方法は、計算負荷と必要精度を勘案して、公知の方法を利用すればよい。例えば、ＳＩＮＣ関数を利用した変倍を行えば、計算負荷は重いが、高精度の変倍結果を得ることができる。また最近傍法を利用した変倍を行えば、計算負荷は軽いが、低精度の変倍結果を得ることになる。

画像変形部５０９は、スキャン画像や基準画像の画像変形を行うモジュールである。スキャン画像と基準画像の間には、印刷時の紙の伸縮や印刷される用紙の斜行、スキャン時の印刷物の斜行等により幾何的な相違が存在する。画像変形部５０９は、斜行検知部５０６や後述する位置合わせ部５１０で得られた情報を基に画像変形を行うことにより、その幾何的な相違を補正する。例えば、幾何的な相違は、線形変換（回転、拡大縮小、剪断）と平行移動である。この幾何的な相違は、アフィン変換として表現可能であり、アフィン変換パラメータを斜行検知部５０６や位置合わせ部５１０から得ることにより、この幾何的な相違を補正することが可能となる。尚、斜行検知部５０６から得られる情報は、画像の回転に関するパラメータ（斜行角度情報）のみである。

位置合わせ部５１０は、スキャン画像と基準画像の間の位置合わせを行うモジュールである。この位置合わせ部５１０へ入力されるスキャン画像と基準画像は同じ解像度の画像であることが前提である。尚、画像の解像度が高いほど、位置合わせの精度が向上するが計算負荷は大きくなる。位置合わせで得られたパラメータを基に、画像変形部５０９で画像を補正することにより、後述する照合部５１２で利用するスキャン画像と基準画像を得ることが可能となる。位置合わせ手法としては、様々な位置合わせ手法が考えられるが、実施形態１では、計算負荷を減らすために、画像全面ではなく、画像の一部領域の情報を利用して、画像全面の位置合わせを行う手法を利用する。実施形態１に係る位置合わせは、位置合わせ用パッチの選択、パッチごとの位置合わせ、及びアフィン変換パラメータの推定の３つのステップからなる。以下、それぞれのステップについて説明する。

まず、位置合わせ用パッチの選択について説明する。ここで、「パッチ」は、画像内の矩形領域を指すこととする。位置合わせ用パッチの選択では、基準画像から、位置合わせに適した複数個のパッチを選択する。位置合わせに適したパッチとしては、パッチ内のコーナー特徴量が大きいパッチが考えられる。コーナー特徴とは、ある局所近傍で方向の異なる２つの際立ったエッジが存在するような特徴（２つのエッジの交点）である。コーナー特徴量は、このエッジ特徴の強さを表す特徴量である。「エッジ特徴」のモデル化の違いに基づき様々な手法が考案されている。

コーナー特徴量を計算する方法の１つとしては、Harrisのコーナー検出法と呼ばれる公知の方法がある。Harrisのコーナー検出法は、水平方向の微分画像（水平方向のエッジ特徴量画像）と、垂直方向の微分画像（垂直方向のエッジ特徴量画像）から、コーナー特徴量画像を計算する。このコーナー特徴量画像は、コーナー特徴を構成する２つのエッジのうち弱い方のエッジ量を表現した画像となっている。コーナー特徴は、２つのエッジのどちらも強いエッジであるはずなので、相対的に弱い方のエッジであっても強いエッジ量を持っているどうかでコーナー特徴量の大きさを表現している。基準画像からコーナー特徴量画像を計算し、大きなコーナー特徴量を持つ部分を位置合わせに適したパッチとして選択する。単純にコーナー特徴量が大きい領域を順番にパッチとして選択すると、偏った領域からのみパッチが選択される場合がある。このような場合には、周辺にパッチが存在しない領域が増え、その領域の情報は画像変形に利用できないことになるので、画像全体の位置合わせをするのに適した状態ではない。

そこで、パッチを選択する際には、単にコーナー特徴量の大きさではなく、パッチが画像内に分散して配置されることも考慮する。具体的には、あるパッチ候補領域のコーナー特徴量が画像全体の中での値が大きくなかったとしても、画像の局所的な領域内での値が大きければ、パッチとして選択するようにする。こうすることにより、基準画像内にパッチを分散した配置することが可能となる。パッチ選択の際のパラメータとしては、パッチの大きさ、パッチの個数（又は密度）がある。パッチが大きくなり、パッチの個数が多くなると、位置合わせの精度が向上するが、計算負荷は大きくなる。

次にパッチごとの位置合わせについて説明する。パッチごとの位置合わせは、前段で選択した基準画像内の位置合わせ用パッチと、それに対応するスキャン画像内のパッチとの間で位置合わせを行っていく。

位置合わせの結果として、得られる情報は２種類あり、１つ目は、ｉ番目（i=1～N、Nはパッチ数）の基準画像内の位置合わせ用パッチの中心座標（refpX_i, refpY_i）である。２つめは、その中心座標のスキャン画像内での位置（scanpX_i, scanpY_i）である。位置合わせ手法は、（refpX_i, refpY_i）と（scanpX_i, scanpY_i）の関係が得られるようなシフト量推定方法であれば、どのような手法であってもよい。例えば、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を用いて、位置合わせ用パッチと対応するパッチを周波数空間上に持っていき、そこでの相関を取ってシフト量を推定する方法などが考えられる。

最後に、アフィン変換パラメータの推定について説明する。アフィン変換は、図９（Ｃ）の式で表現される座標変換方法である。

この式で、アフィン変換パラメータは、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの６種類が存在する。ここで、（x, y）は（refpX_i, refpY_i）に対応し、（x', y'）は（scanpX_i, scanpY_i）に対応する。Ｎ個のパッチから得られる、この対応関係を用いて、アフィン変換パラメータを推定する。例えば、最小二乗法を用いて、アフィン変換パラメータを求めることが可能である。求められたアフィン変換パラメータに基づいて、画像変形部５０９で基準画像又はスキャン画像を変形する。こうして位置合わせ補正後の画像を作成し、照合部５１２で利用する基準画像とスキャン画像のセットとすることが可能となる。

用紙種対応部５１１は、用紙種に合わせた処理を基準画像へ行うモジュールである。具体的には、用紙種に合わせた色変換、用紙の向きに合わせた画像の回転を行う。このモジュールでは、事前にメモリ部５０４に格納された検品制御情報と、画像形成装置１００のコントローラ２１から伝達された印刷に使用した用紙情報とを基に、用紙の種類及び向きに合わせて基準画像に対して画像処理を行う。色変換については色変換部５０７にて用紙種に共通のＲＧＢ色空間へ変換された基準画像を基に、用紙種に合わせた色変換を行う。色変換は、用紙種毎に検品センサ４０３で読み取ったＲＧＢ値をターゲットとした変換を行う。用紙種に合わせた色変換は、例えば、図９（Ｂ）に示すようなＲＧＢ ｔｏ ＲＧＢの色変換テーブル（ルックアップテーブル）を使用して変換してもよい。尚、このルックアップテーブルは複数有しておき、用紙種に合わせて切り替えてもよい。

そして用紙種対応部５１１は基準画像の回転を行う。ここでは通知された印刷物（用紙）の向きに合わせて画像を９０度回転させる。例えば図７のように同じデータでも用紙収納庫への用紙の格納向きによって画像が回転したスキャン画像が取得される。そのため、そのスキャン画像の向きに合わせて基準画像を回転させる必要があるためである。

照合部５１２は、スキャン画像と、用紙種対応部５１１で処理を行った基準画像との照合を行うモジュールである。この照合部５１２へ入力されるスキャン画像と基準画像は同解像度の画像である。また、画像の比較が可能なように、位置合わせ部５１０で得られた情報をもとに、基準画像又はスキャン画像が画像変形部５０９で補正されていることが前提である。照合部５１２は、基準画像とスキャン画像を用いて照合処理を実行する。このとき操作部／表示部５０５から通知されるパラメータに基づいて、照合処理が実施される。

操作部／表示部５０５は、タッチスクリーンのユーザインターフェースであって、検品処理部５１３における処理の設定をユーザから受け付ける。例えば、操作部／表示部５０５は、図８に示されるような設定画面を表示し、検品処理部５１３による画像処理の設定をユーザから受け付ける。

図８は、実施形態１に係る検品装置２００の操作部／表示部５０５に表示される検査設定画面の一例を示す図である。

ここで、ユーザが調整可能な検査設定として、ボタン８０１～８０５が設けられており、これらボタン８０１～８０５は設定１～設定５に対応している。ユーザは、これらボタンのいずれかを選択して「する」ボタン８０６を押下することで、選択したボタンに対応する検査設定を行うことができる。「しない」ボタン８０７は、この画面での設定をキャンセルするボタンである。

ここでボタン８０１が選択されて「設定１」が設定されると、照合部５１２は、スキャン画像の検査で判定した汚れ、キズ等の色差が「５」以上であるときに異常と検出する。一方、ボタン８０５が選択されて「設定５」が設定されると、照合部５１２は、スキャン画像の検査で判定した汚れ、キズ等の色差が「５０」以上であるときに異常と検出する。このように検査設定の設定番号が小さいほど、照合部５１２は、わずかな汚れ、キズ等の色差であっても異常と検出する。このようにユーザは、設定１～設定５のいずれかに対応するボタンを選択することで、照合部５１２における検査設定を行うことが可能となる。尚、ここでそれぞれの設定値には予め色差パラメータが対応付けされている。従って、ユーザが検査設定画面で選択した設定値に対応した色差パラメータが照合部５１２へ通知される。

尚、実施形態１では、検査設定値によって、検出する汚れ、キズの色差を調整したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば検出する汚れ、キズの大きさ（サイズ）であってもよい。例えば、０．１ｍｍ～３ｍｍ範囲等で、その大きさを調整できるようにしてもよい。

以下に、検品処理に関して図６を用いて説明する。

図６は、実施形態１に係る検品装置２００による検品処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、メモリ部５０４に保存されたプログラムを制御部５０３のＣＰＵ５１５が実行することにより実現される。

まずＳ６０１でＣＰＵ５１５は、検査制御情報から、今回の印刷ジョブで印刷するデータが以前印刷したデータかどうか判定する。ここで以前印刷したデータかどうか判定するには、例えば、検査制御情報に再印刷フラグなどを用意してもよい。ここで以前印刷したデータであると判定した場合はＳ６１２へ進み、以前印刷したデータでないと判定した場合はＳ６０２へ進む。Ｓ６０２でＣＰＵ５１５は、通信部５０２経由で印刷ジョブを受信し、その印刷ジョブのデータを取得してメモリ部５０４に格納する。

次にＣＰＵ５１５は、Ｓ６０３～Ｓ６０５の事前処理を行う。ＣＰＵ５１５は、通信部５０２経由でメモリ部５０４に保持されている画像形成装置１００から受信した基準画像に対して処理を行う。ここでの処理は用紙に依らない処理とし、その結果、得られた基準画像をメモリ部５０４に再度格納する。まずＳ６０３でＣＰＵ５１５は、基準画像に対して色変換を行う。ここでは色変換部５０７にて基準画像を各用紙種に共通のＲＧＢ値へ変換する。次にＳ６０４に進みＣＰＵ５１５は、基準画像に対して解像度変換を行う。ここでは解像度変換部５０８により、検品処理部５１３で必要とされる解像度へ変換する。としてＳ６０５に進みＣＰＵ５１５は、その変換した基準画像をメモリ部５０４へＩＤ（識別情報）と共に記憶する。このＩＤは、検査制御情報に含まれているとし、基準画像が一意にわかればよく、例えば印刷日時を表す“202208010001”のような数字の羅列でもよい。また例えば、基準画像の識別情報は、その基準画像を使用する印刷ジョブで特定されても良い。

尚、ここで入力された基準画像は、主走査１２００ｄｐｉ、副走査１２００ｄｐｉのＣＭＹＫ画像であるとする。上述の事前処理により、主走査、副走査ともに３００ｄｐｉの各用紙種に共通のＲＧＢ画像へ変換され、画像サイズが非常に小さくなる。具体的には、解像度は１／１６、チャンネル数は１チャンネル削減される。そのため、メモリ部５０４の容量は小さく抑えることができる。

次にＳ６０６～Ｓ６０９でＣＰＵ５１５は、基準画像が、入力されたジョブで印刷された画像のスキャン画像と比較できる画像になるよう直前処理を行う。Ｓ６０６でＣＰＵ５１５は、通信部５０２経由でメモリ部５０４に保持されている画像形成装置１００から受信した検品制御情報を用いて、検品対象のスキャン画像と基準画像との画像ペアを選択する。ここで基準画像は、検品制御情報に記載されているＩＤに基づいて、対応する基準画像をメモリ部５０４から取得する。そしてコントローラ２１から伝達された印刷に使用した用紙情報を基に、スキャン画像と基準画像とが比較できるよう、用紙種に合わせた色変換を行う。ここで印刷に使用した用紙情報は、印刷ジョブが実行されるまで用紙種や向きが確定しないため、印刷ジョブが実行されてから通知される。

次にＳ６０７でＣＰＵ５１５は、用紙種対応部５１１により、印刷物の用紙種に合わせた色変換処理を行う。ここでは、用紙種共通のＲＧＢ値の基準画像を、用紙種に合わせた色空間に変換することで、スキャン画像との照合判定が正確に行えるようにする。

次にＳ６０８に進みＣＰＵ５１５は、用紙種対応部５１１にて用紙の向きに合わせて基準画像を回転させる。用紙の向きは検査制御情報から取得し、スキャン画像と基準画像との向きが一致するように基準画像を回転させる。次にＳ６０９に進みＣＰＵ５１５は、スキャン画像と基準画像を用いて位置合わせを行う。ここではまずＣＰＵ５１５は、スキャン画像と基準画像を位置合わせ部５１０で処理し、アフィン変換パラメータを得る。そしてＣＰＵ５１５は、位置合わせ部５１０から得たアフィン変換パラメータを用いて、画像変形部５０９で基準画像の補正処理を行って基準画像の座標系をスキャン画像と同じにすることで、照合に利用可能な基準画像とする。

そしてＳ６１０に進みＣＰＵ５１５は、Ｓ６０９で得られたスキャン画像と基準画像を用いて照合及び判定処理を行う。このときＣＰＵ５１５は、スキャン画像と基準画像を照合部５１２で処理する。そして、このときに画像異常があるかどうか判定する基準値は、前述の図８の検査設定画面で設定された設定値に基づいている。次にＳ６１１に進みＣＰＵ５１５は、Ｓ６１０における検品処理の結果を操作部／表示部５０５に表示する。このとき単に最終判断結果の画像を表示するだけでは、どのような画像異常であったかがユーザが把握しづらい。よって、スキャン画像に最終判断結果画像を合成して、操作部／表示部５０５に表示する。この合成は、画像異常の場所が把握しやすい合成方法であれば、どのような合成方法でもよい。例えば、最終判断結果の画像において、画像異常の箇所が赤色でスキャン画像に表示されるようにしても良い。

一方、Ｓ６０１で、今回の印刷ジョブで印刷するデータが以前印刷したデータであると判定した場合はＳ６１２に進みＣＰＵ５１５は、以前印刷したデータの基準画像がメモリ部５０４に格納されているか判定する。この判定には、検査制御情報に記載された基準画像のＩＤがメモリ部５０４に記憶されているかどうかで判定できる。一致するＩＤがあれば、そのＩＤに対応する基準画像を用いてＳ６０６へ処理を進め、そうでないときは基準画像を生成するためにＳ６０２へ進む。

ここで以前印刷したデータの場合について説明する。以前印刷したデータを使用する場合は、Ｓ６０５でメモリ部５０４に格納した事前処理を行った後のデータを用いてＳ６０６へ移行することで基準画像を生成する。以前印刷したデータかどうかは、基準画像と共に記憶されたＩＤと、入力された印刷ジョブの検査制御情報に記載されたＩＤとが一致するかをＳ６１２で判定することで識別できる。この入力された印刷ジョブで、以前に印刷した場合と用紙種や用紙の向きが変更されていても、以前の印刷で生成した用紙種に共通の基準画像を生成して保存している。従って、この保存されている基準画像を使用することで、最低限の処理で、検査対象の印刷物の用紙に対応する基準画像を生成することができる。

尚、記憶している用紙種に共通の基準画像は、メモリ５０４の容量や画像形成装置の状態に合わせたプロファイルの変化を鑑みて保存期限を設けてもよい。こうして一定期間より以前に生成された基準画像を記憶手段から削除することで、記憶手段の記憶可能領域を確保するようにしても良い。

以上説明したように実施形態によれば、以前の印刷で生成した用紙種に共通の基準画像を保存して、後続の対応するジョブで使用できるようにする。これにより、後続の印刷ジョブがその保存している基準画像に対応していれば、後続の印刷ジョブで用紙種や用紙の向きが変更されても、その対応する基準画像に対して、その用紙種や用紙の向きの変更に対する処理を行うだけで画像照合を行うことができる。これにより基準画像の生成に要する時間を短縮して、スキャン画像と基準画像との照合を迅速に行うことができる。

（実施形態１の変形例）
以下、本発明の実施形態１の変形例に関わる画像処理を説明する。

上述の実施形態１では、再印刷実行時について具体例を述べたが、用紙種や向きが変わるには、ジョブによる場合だけではない。画像形成装置１００では、印刷中に用紙がなくなった場合、異なる用紙収納庫を自動で選択することがある。また異なる用紙種でも、似た種類の用紙を自動で給紙したり、用紙の向きが異なる用紙が給紙される場合がある。

従って、この変形例では、ジョブの投入時だけでなく、画像形成装置で印刷に使用する用紙収納庫を自動、或いは手動で切り替える際にも、対応する基準画像が記憶されているかどうか判定し、記憶されている場合は、前述の実施形態１と同様の処理を行う。

図１０は、この変形例に係る検品装置２００による検品処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、メモリ部５０４に保存されたプログラムを制御部５０３のＣＰＵ５１５が実行することにより実現される。尚、図１０では、前述の図６と同じ処理は同じ参照番号を付して、その説明を省略する。

まずＳ１００１でＣＰＵ５１５は用紙無しが発生したかどうか判定し、用紙無しが発生するとＳ１００２に進み、用紙の補給或いは、使用する用紙収納庫が切り替えられて用紙無しが解消するのを待つ。こうして用紙の補給或いは、使用する用紙収納庫が切り替えられるとＳ１００３に進みＣＰＵ５１５は、新たに給紙される用紙が同じ種類の用紙かどうか判定する。異なる用紙種の場合はＳ１００５に進むが、同じ用紙種の場合はＳ１００４に進み、用紙の向きが、それまでの印刷した用紙の向きと同じかどうか判定する。ここで用紙の向きが異なると判定した場合はＳ１００５に進み、そうでないときはＳ６０１に進む。Ｓ１００５では図６のＳ６１２と同様に、印刷データに対応する基準画像が記憶されているかどうか判定し、基準画像が記憶されているときは図６のＳ６０６に進んで、新たな用紙種に合わせた色変換を実行する。尚、ここではＳ６０１を設けているが、Ｓ６０１を省略してＳ６０２に進むようにしても良い。またＳ１００５で対応する基準画像が存在し、用紙種だけが異なる場合はＳ６０６に進み、用紙の向きだけが異なる場合はＳ１００５からＳ６０７に進むようにしてもい。

これにより、印刷中に用紙種や用紙の向きが変更された場合でも、対応する基準画像に対して、その用紙種や用紙の向きの変更に対する処理を行うだけで画像の照合を行うことができる。これにより画像照合を行う際の高速性を保持しつつ、基準画像の生成処理を効率よく行うことができる。

また、以前の印刷で生成した用紙種に共通の基準画像を自機に保存するだけでなく、他の検品装置に送信して、複数の検品装置や検品システムで、その基準画像を使用できるようにしても良い。

また共通の基準画像を作成して保存するかどうか選択できるようにすることで、その基準画像を保存しないときは、すぐに解像度変換（Ｓ６０４）、用紙種に合わせた色変換（Ｓ６０６）、及び用紙向き（Ｓ６０７）に合わせた色変換（Ｓ６０７）を実行するようにしても良い。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本明細書及び図面は、以下の検査装置とその制御方法、並びにプログラムを開示している。

［項目１］
用紙に印刷された画像の検品を行う検品装置であって、
前記画像の印刷に使用した画像データに対して第１画像処理を施す第１画像処理手段と、
前記第１画像処理手段により前記第１画像処理が施された画像データを第１基準画像として記憶する記憶手段と、
検品対象のジョブで使用できる基準画像に対応する前記第１基準画像が前記記憶手段に記憶されているかどうか判定する判定手段と、
前記判定手段が前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定すると、前記第１基準画像を前記ジョブに対応する第２基準画像に変換する第２画像処理を前記第１基準画像に施す第２画像処理手段と、
前記ジョブに従って印刷された用紙の画像を読み取ってスキャン画像を取得する読取手段と、
前記読取手段により取得された前記スキャン画像と前記第２基準画像との照合処理を行う照合手段と、
を有することを特徴とする検品装置。

［項目２］
前記記憶手段は、前記第１基準画像の識別情報を含めて前記第１画像処理が施された画像データを記憶することを特徴とする項目１に記載の検品装置。

［項目３］
前記判定手段は、前記ジョブに含まれる検査制御情報と前記識別情報とに基づいて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする項目２に記載の検品装置。

［項目４］
前記判定手段は、前記ジョブに含まれる検査制御情報が再印刷を示している場合に、前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定することを特徴とする項目１乃至３のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目５］
前記第１画像処理は、前記画像データの色空間を複数の用紙種に共通の色空間の画像データに変換する処理を含むことを特徴とする項目１乃至４のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目６］
前記複数の用紙種に共通の色空間の画像データは、前記用紙の印刷に使用したプリンタエンジンに非依存のＲＧＢ色空間の画像データであることを特徴とする項目５に記載の検品装置。

［項目７］
前記第１画像処理は、前記画像データの解像度を変換する処理を含むことを特徴とする項目１乃至６のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目８］
前記第２画像処理は、前記第１基準画像を、前記ジョブに従って印刷された用紙の種類に対応する色空間の前記第２基準画像に変換する処理を含むことを特徴とする項目１乃７至のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目９］
前記第２画像処理は、前記第１基準画像を、前記ジョブに従って印刷された用紙の向きに合わせた前記第２基準画像に変換する処理を含むことを特徴とする項目１乃至８のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１０］
前記第２画像処理は、前記スキャン画像と前記第２基準画像との位置合わせを行う位置合わせ処理を含むことを特徴とする項目１乃至９のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１１］
前記ジョブに従って印刷された用紙の斜行を検出する検出手段を、更に有し、
前記位置合わせ処理は、前記検出手段により検出された前記用紙の斜行に基づいて前記スキャン画像と前記第２基準画像との位置合わせを行うことを特徴とする項目１０に記載の検品装置。

［項目１２］
前記判定手段が前記対応する第１基準画像が記憶されていないと判定すると、前記第１画像処理手段により前記第１画像処理が施されて生成された前記第１基準画像に対して第２画像処理を施して前記第２基準画像を生成する手段を、更に有することを特徴とする項目１乃至１１のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１３］
前記判定手段は、前記ジョブに従って印刷される用紙を給紙をする用紙収納庫が切り替えられることに応じて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする項目１乃至１２のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１４］
前記判定手段は、前記ジョブに従って印刷される用紙の種類が変更されたことに応じて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする項目１乃至１２のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１５］
前記判定手段は、前記ジョブに従って印刷される用紙の向きが変更されたことに応じて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする項目１乃至１２のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１６］
前記第１基準画像は、前記画像の印刷に使用した画像データよりもデータの容量が小さいことを特徴とする項目１乃至１５のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１７］
前記照合手段における照合の結果に基づく画像異常の有無を判定するための基準値を設定する設定手段を、更に有することを特徴とする項目１乃至１６のいずれか一項に記載の検品装置。

［項目１８］
前記画像異常の有無の判定結果を表示する表示手段を、更に有することを特徴とする項目１７に記載の検品装置。

［項目１９］
用紙に印刷された画像の検品を行う検品装置を制御する制御方法であって、
前記画像の印刷に使用した画像データに対して第１画像処理を施す第１画像処理工程と、
前記第１画像処理工程により前記第１画像処理が施された画像データを第１基準画像として記憶する記憶工程と、
検品対象のジョブで使用できる基準画像に対応する前記第１基準画像が前記記憶工程に記憶されているかどうか判定する判定工程と、
前記判定工程が前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定すると、前記第１基準画像を前記ジョブに対応する第２基準画像に変換する第２画像処理を前記第１基準画像に施す第２画像処理工程と、
前記ジョブに従って印刷された用紙の画像を読み取ってスキャン画像を取得する読取工程と、
前記読取工程により取得された前記スキャン画像と前記第２基準画像との照合処理を行う照合工程と、
を有することを特徴とする制御方法。

［項目２０］
コンピュータを、項目１乃至１８のいずれか一項に記載の検品装置の各手段として機能させるプログラム。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１００…画像形成装置、２００…検品装置、３００…フィニッシャ、４０３…検品センサ、４１１…照射装置、４１２…斜行検知用照射装置、５０３…制御部、５０４…メモリ部、５０６…斜行検知部、５０７…色変換部、５１０…位置合わせ部、５１１…用紙種対応部、５１２…照合部、５１３…検品処理部、５１５…ＣＰＵ

Claims (20)

1. 用紙に印刷された画像の検品を行う検品装置であって、
   前記画像の印刷に使用した画像データに対して第１画像処理を施す第１画像処理手段と、
   前記第１画像処理手段により前記第１画像処理が施された画像データを第１基準画像として記憶する記憶手段と、
   検品対象のジョブで使用できる基準画像に対応する前記第１基準画像が前記記憶手段に記憶されているかどうか判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定すると、前記第１基準画像を前記ジョブに対応する第２基準画像に変換する第２画像処理を前記第１基準画像に施す第２画像処理手段と、
   前記ジョブに従って印刷された用紙の画像を読み取ってスキャン画像を取得する読取手段と、
   前記読取手段により取得された前記スキャン画像と前記第２基準画像との照合処理を行う照合手段と、
   を有することを特徴とする検品装置。
2. 前記記憶手段は、前記第１基準画像の識別情報を含めて前記第１画像処理が施された画像データを記憶することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
3. 前記判定手段は、前記ジョブに含まれる検査制御情報と前記識別情報とに基づいて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
4. 前記判定手段は、前記ジョブに含まれる検査制御情報が再印刷を示している場合に、前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
5. 前記第１画像処理は、前記画像データの色空間を複数の用紙種に共通の色空間の画像データに変換する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
6. 前記複数の用紙種に共通の色空間の画像データは、前記用紙の印刷に使用したプリンタエンジンに非依存のＲＧＢ色空間の画像データであることを特徴とする請求項５に記載の検品装置。
7. 前記第１画像処理は、前記画像データの解像度を変換する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
8. 前記第２画像処理は、前記第１基準画像を、前記ジョブに従って印刷された用紙の種類に対応する色空間の前記第２基準画像に変換する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
9. 前記第２画像処理は、前記第１基準画像を、前記ジョブに従って印刷された用紙の向きに合わせた前記第２基準画像に変換する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
10. 前記第２画像処理は、前記スキャン画像と前記第２基準画像との位置合わせを行う位置合わせ処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
11. 前記ジョブに従って印刷された用紙の斜行を検出する検出手段を、更に有し、
    前記位置合わせ処理は、前記検出手段により検出された前記用紙の斜行に基づいて前記スキャン画像と前記第２基準画像との位置合わせを行うことを特徴とする請求項１０に記載の検品装置。
12. 前記判定手段が前記対応する第１基準画像が記憶されていないと判定すると、前記第１画像処理手段により前記第１画像処理が施されて生成された前記第１基準画像に対して第２画像処理を施して前記第２基準画像を生成する手段を、更に有することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
13. 前記判定手段は、前記ジョブに従って印刷される用紙を給紙をする用紙収納庫が切り替えられることに応じて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
14. 前記判定手段は、前記ジョブに従って印刷される用紙の種類が変更されたことに応じて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
15. 前記判定手段は、前記ジョブに従って印刷される用紙の向きが変更されたことに応じて、前記対応する第１基準画像が記憶されているかどうか判定することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
16. 前記第１基準画像は、前記画像の印刷に使用した画像データよりもデータの容量が小さいことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
17. 前記照合手段における照合の結果に基づく画像異常の有無を判定するための基準値を設定する設定手段を、更に有することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
18. 前記画像異常の有無の判定結果を表示する表示手段を、更に有することを特徴とする請求項１７に記載の検品装置。
19. 用紙に印刷された画像の検品を行う検品装置を制御する制御方法であって、
    前記画像の印刷に使用した画像データに対して第１画像処理を施す第１画像処理工程と、
    前記第１画像処理工程により前記第１画像処理が施された画像データを第１基準画像として記憶する記憶工程と、
    検品対象のジョブで使用できる基準画像に対応する前記第１基準画像が前記記憶工程に記憶されているかどうか判定する判定工程と、
    前記判定工程が前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定すると、前記第１基準画像を前記ジョブに対応する第２基準画像に変換する第２画像処理を前記第１基準画像に施す第２画像処理工程と、
    前記ジョブに従って印刷された用紙の画像を読み取ってスキャン画像を取得する読取工程と、
    前記読取工程により取得された前記スキャン画像と前記第２基準画像との照合処理を行う照合工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
20. コンピュータに、用紙に印刷された画像の検品を行う検品装置を制御する制御方法を実行させるプログラムであって、
    前記制御方法は、
    前記画像の印刷に使用した画像データに対して第１画像処理を施す第１画像処理工程と、
    前記第１画像処理工程により前記第１画像処理が施された画像データを第１基準画像として記憶する記憶工程と、
    検品対象のジョブで使用できる基準画像に対応する前記第１基準画像が前記記憶工程に記憶されているかどうか判定する判定工程と、
    前記判定工程が前記対応する第１基準画像が記憶されていると判定すると、前記第１基準画像を前記ジョブに対応する第２基準画像に変換する第２画像処理を前記第１基準画像に施す第２画像処理工程と、
    前記ジョブに従って印刷された用紙の画像を読み取ってスキャン画像を取得する読取工程と、
    前記読取工程により取得された前記スキャン画像と前記第２基準画像との照合処理を行う照合工程と、
    を有することを特徴とするプログラム。

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