JP2024055748A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

【課題】使用後のクーラントを研削盤の外部にスムーズに排出することのできる研削盤を提供する。【解決手段】コラム２０は、ねじ状砥石１１を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対のＸ軸スライド機構２１を介して機台１３の上に設置される。ワーク支持部３０は、機台１３に設けられて歯車ワーク１２を支持する。クーラント供給部４０は、ねじ状砥石１１と歯車ワーク１２との間の研削加工部１４に対してクーラントを供給する。凹路部５０は、機台１３の上面１３Ａにおいて凹状をなすとともに、一対のＸ軸スライド機構２１の間において同Ｘ軸スライド機構２１に沿う態様で、研削加工部１４の下方から機台１３の縁部まで延びる。凹路部５０の底面は、研削加工部１４の下方から機台１３の縁部に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している。【選択図】図１

Description

本発明は、研削盤に関するものである。

歯車研削盤は、ねじ状砥石や円板状砥石などの回転砥石を用いて歯車ワークの歯面を研削するものである（特許文献１参照）。特許文献１に記載の歯車研削盤は、機台や、同機台に設けられるコラムおよびワーク支持部を有している。コラムは、砥石を回転可能に支持している。ワーク支持部は、歯車ワークを支持する部分を構成している。

この歯車研削盤による研削においては、外周面にねじを有するねじ状砥石と、ホブ盤などで歯切りされた歯車ワークとが噛合状態で回転される。また、上記歯車研削盤による研削では、ねじ状砥石と歯車ワークとの間の研削加工部に対してクーラントが供給される。そして、使用後のクーラントは、機台の縁部に設けられた樋状の排出溝に流入するとともに同排出溝によって案内されることで、歯車研削盤の外部に排出される。

特開２０１９－１８１６１２号公報

使用後のクーラントは切り屑を含んでいる。上記歯車研削盤では、そうした使用後のクーラントが、機台の縁部に沿って延びる樋状の排出溝を流れるようになっている。そのため、クーラントに含まれる切り屑が排出溝に詰まりやすいという問題があった。

なお、こうした問題は、歯車研削盤に限らず、砥石とワークとの間の研削加工部にクーラントを供給しながら砥石によるワークの研削を行う研削盤であれば、同様に生じうる。

上記課題を解決するための研削盤は、砥石を用いてワークを研削する研削盤であって、機台と、前記砥石を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対の支持部を介して前記機台の上に設置されるコラムと、前記機台に設けられて前記ワークを支持するワーク支持部と、前記砥石と前記ワークとの間の研削加工部に対してクーラントを供給するクーラント供給部と、前記機台の上面において凹状をなすとともに、前記一対の支持部の間において当該支持部に沿う態様で、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部まで延びる凹路部と、を有し、前記凹路部の底面は、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している。

前記課題を解決するための研削盤は、砥石を用いて歯車ワークの歯面を研削する歯車研削盤であって、機台と、前記砥石を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対の支持部を介して前記機台の上に設置されるコラムと、前記機台に設けられて前記歯車ワークを支持するワーク支持部と、前記砥石と前記歯車ワークとの間の研削加工部に対してクーラントを供給するクーラント供給部と、前記機台の上面において凹状をなすとともに、前記一対の支持部の間において当該支持部に沿う態様で、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部まで延びる凹路部と、を有し、前記凹路部の底面は、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している。

上記構成では、研削加工部に供給されたクーラントの大部分は同研削加工部から下方に落ちる。特に、使用後のクーラントに含まれる切り屑は、クーラントと比較して重いため、研削加工部から下方に落ちるようになる。

上記構成によれば、そうした切り屑を含むクーラントを、研削加工部の下方に配置される凹路部に、所定レベル以上の流量が得られる状態で直接流入させることができる。そのため、クーラントに含まれる切り屑を、凹路部の内部に滞留させることなく、クーラントの流勢を利用して機台の縁部まで押し流すことができる。したがって上記構成によれば、切り屑を含む使用後のクーラントを研削盤の外部にスムーズに排出することができる。

本発明によれば、使用後のクーラントを研削盤の外部にスムーズに排出することができる。

一実施形態の研削盤の斜視図である。 同研削盤の側面図である。 同研削盤の機台の平面図である。 同研削盤の機台の側断面図である。 同研削盤のマグネットセパレータおよびその周辺の側断面図である。 タンクの平断面図である。 カバー部材が設けられた状態の研削盤の斜視図である。 吸入分離装置およびその周辺の構造を示す略図である。

以下、研削盤の一実施形態について説明する。
図１および図２に示すように、歯車研削盤１０は、ねじ状砥石１１を用いて歯車ワーク１２の歯面を研削するものである。歯車研削盤１０は、機台１３と、コラム２０と、ワーク支持部３０と、クーラント供給部４０とを備えている。

＜機台＞
機台１３は、歯車研削盤１０の各種の機能を実現するための構成として、コラム２０、ワーク支持部３０、およびクーラント供給部４０を含む各種の構成を組み付けるためのベースとなる部分である。

＜コラム＞
コラム２０は、機台１３の上に設置されている。コラム２０と機台１３との間には、Ｘ軸スライド機構２１が設けられている。Ｘ軸スライド機構２１は、機台１３の上面１３Ａに、Ｙ軸方向に間隔をおいて互いに平行に延びる態様で一対設けられている。Ｘ軸スライド機構２１は、機台１３の上面１３Ａに固定されてＸ軸方向に延びるガイドレール２１Ａと、コラム２０に一体に設けられて上記ガイドレール２１Ａに相対移動可能に係合するガイド部２１Ｂとを有している。機台１３には、Ｘ軸スライド機構２１を作動させるためのＸ軸モータ２２が設けられている。Ｘ軸モータ２２の作動制御を通じて、コラム２０のＸ軸方向における位置が制御される。本実施形態では、Ｘ軸スライド機構２１が支持部に相当する。

コラム２０には、Ｚ軸モータ２４によってＺ軸方向に昇降される昇降台２５が支持されている。昇降台２５には、回転モータ２６ＡによってＸ軸方向の軸線を中心に回転されて姿勢変更される回転台２６が支持されている。回転台２６にはＹ軸モータ２３によってＹ軸方向に移動可能にした支持台２７が支持されている。支持台２７には砥石駆動モータ２８が支持されている。砥石駆動モータ２８の出力軸によって砥石軸２９が構成されている。砥石軸２９には、ねじ状砥石１１が装着されている。したがって、ねじ状砥石１１は砥石軸２９を中心に回転される。また、砥石軸２９は、回転台２６がＸ軸方向の軸線を中心に回転されることによって設置角度が調節される。本実施形態では、ねじ状砥石１１は、Ｙ軸方向における一対のＸ軸スライド機構２１の間に配置される。

＜ワーク支持部＞
図１および図３に示すように、ワーク支持部３０は、機台１３に設けられている。詳しくは、機台１３には、図示しないモータによってＺ軸方向の軸線を中心に回転されるワーク軸３１が設けられている。このワーク軸３１の上端に歯車ワーク１２が支持される。

歯車研削盤１０による研削加工においては、ねじ状砥石１１に歯車ワーク１２を噛合させた状態で、ねじ状砥石１１および歯車ワーク１２が高速回転される。これにより、ねじ状砥石１１の外面のねじ面によって、歯車ワーク１２の歯面が創成的に研削される。

＜クーラント供給部＞
図１に示すように、クーラント供給部４０は、ねじ状砥石１１と歯車ワーク１２とが噛合する位置（以下、この部分を研削加工部１４という）に対してクーラントＣを供給するものである。クーラント供給部４０はコラム２０に設けられている。本実施形態では、歯車研削盤１０による研削加工に際して、クーラント供給部４０からクーラントＣを吐出することで、研削加工部１４に対してクーラントＣが供給される。

＜凹路部＞
図１～図３に示すように、本実施形態では、機台１３の上面１３Ａに、凹状をなす凹路部５０が設けられている。凹路部５０は、研削加工部１４において使用された後のクーラントＣを歯車研削盤１０の外部に排出するためのものである。

以下、この凹路部５０およびその周辺の構造について詳しく説明する。
図３および図４に示すように、凹路部５０は、一対のＸ軸スライド機構２１の間において同Ｘ軸スライド機構２１に沿う態様で設けられる。凹路部５０は、研削加工部１４の下方にあたる部分５１を始点に、一対のＸ軸スライド機構２１の間を通過する態様で、機台１３の縁部５２（図３における左端）まで延びている。凹路部５０は、機台１３の上面１３Ａにおける一対のＸ軸スライド機構２１（詳しくは、Ｘ軸スライド機構２１を支持する部分）の間に挟まれる部分の略全体を占める態様で設けられている。凹路部５０の内面は、下方に向けて突出する凸状をなす態様で湾曲した形状をなしている。凹路部５０の底面は、研削加工部１４の下方にあたる部分５１から機台１３の縁部５２に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している。

図２に示すように、本実施形態では、凹路部５０の内部にコラム２０の下部が侵入した状態で、同コラム２０は設置されている。具体的には、Ｘ軸スライド機構２１のガイド部２１Ｂは、コラム２０におけるＹ軸方向の両側部２０Ａに、詳しくは両側部２０ＡにおけるＺ軸方向の中間位置にそれぞれ設けられている。そして、このガイド部２１Ｂが機台１３のガイドレール２１Ａに係合する態様で、コラム２０は機台１３上に設置されている。これにより、コラム２０における最も下方に位置する部分が凹路部５０の内部に侵入した状態になっている。

＜マグネットセパレータ＞
図３および図４に示すように、機台１３の縁部５２には、マグネットセパレータ６０が取り付けられている。マグネットセパレータ６０は、磁力によってクーラントＣ（図４中にドットハッチングで示す）に含まれる磁性体（切り屑など）を吸着および捕捉して除去するものである。

図５に示すように、マグネットセパレータ６０は、ケース６１、吸着部６２、絞りローラ６３、および掻取部６４を有している。ケース６１は、流入口６５を有している。流入口６５には、凹路部５０における上記機台１３の縁部５２の側の端部、すなわち凹路部５０におけるクーラントＣの流れ方向下流側（以下、下流側という）の端部が連通されている。この流入口６５を介して、機台１３の凹路部５０からケース６１の内部にクーラントＣが流入するようになっている。具体的には、マグネットセパレータ６０の内部と凹路部５０の縁部５２側の端部とが一体の１つの容器状をなす態様で、マグネットセパレータ６０（詳しくは、ケース６１の流入口６５）が凹路部５０の縁部５２側の端部に接続されている。本実施形態では、そうした容器状をなす部分、具体的には凹路部５０の下流側の端部およびマグネットセパレータ６０のケース６１の内部に、クーラントＣが溜まる構造になっている。また、ケース６１は流出口６６を有している。この流出口６６からクーラントＣは流出する。

吸着部６２は、ケース６１の内部に配置されている。吸着部６２は永久磁石を内蔵している。吸着部６２は円柱状をなしている。吸着部６２は、円柱形状における軸線を回転中心に回転可能に設けられている。吸着部６２は、その使用に際して、モータ（図示略）によって回転駆動される。吸着部６２は一部がクーラントＣに浸かった状態になっている。そのため、吸着部６２には、クーラントＣに含まれる切り屑が吸着される。

絞りローラ６３は、ケース６１の内部に配置されている。絞りローラ６３は円柱状をなしている。絞りローラ６３の軸線と吸着部６２の軸線とは平行に延びている。絞りローラ６３の外周面と吸着部６２の外周面とが接触する態様で、絞りローラ６３は設けられている。マグネットセパレータ６０においては、絞りローラ６３が吸着部６２とともに回転することで、吸着部６２と絞りローラ６３との接触部分において同吸着部６２に付着しているクーラントＣが絞られる。

掻取部６４は、吸着部６２の外周面に付着した切り屑を掻き取るためのものである。掻取部６４はケース６１に固定されている。掻取部６４は、ケース６１の内部から外部まで延びている。掻取部６４は、掻取板６７、案内部６８を有している。掻取板６７は、ケース６１の内部において掻取部６４の先端部分を構成している。掻取板６７の先端は平板状をなしている。掻取板６７の先端は、吸着部６２の外周面に対向した状態になっている。案内部６８は、掻取部６４における上記ケース６１の外部側の部分を構成している。案内部６８は、断面コの字状をなす態様で、ケース６１の内部から外部まで延びている。マグネットセパレータ６０においては、吸着部６２の回転に伴い、同吸着部６２の外周面に付着している切り屑が掻取部６４の掻取板６７によって掻き取られるようになっている。掻取板６７によって掻き取られた切り屑は、掻取部６４の案内部６８によって案内されることでケース６１の外部に排出される。

＜タンク＞
図６に示すように、本実施形態では、歯車研削盤１０の周辺機器として、クーラントＣを溜めるタンク７０が設けられている。タンク７０には、同タンク７０の内部にクーラントＣを吐出するノズル７１が設けられている。ノズル７１には、ポンプ（図示略）によって圧送されることで、マグネットセパレータ６０等によって清浄化されたクーラントＣが供給される。このノズル７１から、タンク７０の内部に向けてクーラントＣが吐出される。

タンク７０は、図６中に矢印で示すように、クーラントＣの旋回流を発生させる構造になっている。具体的には、タンク７０は略四角筒状の周壁７２と底壁７３とを有している。底壁７３の四隅には、案内壁７４が立設されている。各案内壁７４は、タンク７０の隅に向けて突出する凸状をなす態様で湾曲した形状をなしている。上記ノズル７１は、周壁７２に沿ってクーラントＣを吐出する態様で、タンク７０の隅にあたる部分に設けられている。このノズル７１から吐出されたクーラントＣは、各案内壁７４によって案内されることで、旋回流になる。

また本実施形態では、上記ノズル７１にマイクロバブル発生器７５が取り付けられている。これにより、マイクロバブルを含むクーラントＣがタンク７０内に導入される。タンク７０内においては、旋回流によってクーラントＣが攪拌されるため、マイクロバブルはクーラントＣの全体に満遍なく広がる。本実施形態では、クーラントＣにマイクロバブルを含ませることにより、クーラントＣにおける嫌気性のバクテリアの発生が抑えられる。

タンク７０には、平面視における中央部に、クーラントＣを圧送する圧送ポンプ７６が設けられている。この圧送ポンプ７６により、タンク７０内のクーラントＣが同タンク７０の外部（具体的には、タンク７０よりも下流側に配置される他の周辺機器）に送られる。

＜カバー部材＞
図７に示すように、歯車研削盤１０は、カバー部材８０を有している。カバー部材８０は、機台１３におけるコラム２０、ワーク支持部３０、クーラント供給部４０、および凹路部５０が設けられた部分を覆う形状をなす。カバー部材８０は、歯車研削盤１０の内部と同歯車研削盤１０の外部とを仕切る形状をなす。なお歯車研削盤１０の内部は、機台１３におけるコラム２０（図１参照）、ワーク支持部３０、クーラント供給部４０、および凹路部５０が設けられた部分を含む。このカバー部材８０により、歯車研削盤１０の内部のクーラントＣや切り屑が、同歯車研削盤１０の外部に飛散することが抑えられる。

カバー部材８０は、ベースカバー８１、固定カバー８２、および開閉カバー８３を備えている。
ベースカバー８１は、カバー部材８０の下部を構成している。ベースカバー８１は、機台１３の外面に固定される。ベースカバー８１は、機台１３の外縁に沿って同機台１３の周囲全周にわたって延びている。ベースカバー８１には、機台１３の外縁に沿って延びるガイドレール８１Ａが設けられている。ガイドレール８１Ａは、外方に向けて突出する凸状をなす平面視円弧状で延びている。本実施形態では、このガイドレール８１Ａによって、後述する開閉カバー８３の下端部分が案内される。

固定カバー８２は、周壁８２Ａと天壁８２Ｂとを有している。周壁８２Ａは、機台１３の外縁に沿う態様でＺ軸方向に延在している。周壁８２Ａの下部はベースカバー８１に固定されている。天壁８２Ｂは、上記周壁８２Ａの上部開口を塞ぐ態様で、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延在している。固定カバー８２は、開口部８２Ｃを有している。開口部８２Ｃは、固定カバー８２が設けられていない部分によって構成されている。

開閉カバー８３は、固定カバー８２の開口部８２Ｃを開閉可能に構成される。本実施形態では、開閉カバー８３の下端部分がベースカバー８１のガイドレール８１Ａに係合する態様で、開閉カバー８３はベースカバー８１に取り付けられている。開閉カバー８３は、上記ガイドレール８１Ａによって案内されることで、往復移動、詳しくは開閉動作するようになっている。開閉カバー８３は、固定カバー８２の開口部８２Ｃを閉じる閉位置（図７に示す位置）と同開口部８２Ｃを開放する開位置との間で、機台１３の外縁に沿って移動可能になっている。

＜吸入分離装置＞
図８に示すように、歯車研削盤１０は、吸入分離装置９０を有する。吸入分離装置９０は、歯車研削盤１０内のガスに含まれるクーラントＣを分離するためのものである。吸入分離装置９０は、ケース９１、セパレータ９２、ポンプ９３、吸入通路９４、戻し通路９５、および排出通路９６を有する。

ケース９１は、タンク７０に設けられている。ケース９１には、セパレータ９２およびポンプ９３が収容されている。
セパレータ９２は、ガスに含まれるクーラントＣと同ガスとを分離するためのものである。本実施形態では、セパレータ９２として、旋回流によってガスに含まれるクーラントＣを分離する、いわゆるサイクロン式のものが採用される。なお本実施形態では、セパレータ９２が、ガスからクーラントＣを分離する分離部に相当する。ポンプ９３は、マグネットセパレータ６０のケース６１内のガスをセパレータ９２側に吸入して同セパレータ９２に送るためのものである。

吸入通路９４は、管状をなすとともに、マグネットセパレータ６０のケース６１とセパレータ９２とを連通する態様で延びる。具体的には、吸入通路９４の一端がマグネットセパレータ６０のケース６１に接続されるとともに、同吸入通路９４の他端がセパレータ９２に接続される。

本実施形態では、マグネットセパレータ６０のケース６１における上部に遮蔽板６９が設けられている。遮蔽板６９は、ケース６１の上壁から下方に突出している。遮蔽板６９は、ケース６１の上部、詳しくはガスが存在する部分とクーラントＣが溜まる部分の上部とを、流入口６５側（図８の右側）の部分と流出口６６側（図８の左側）の部分とに仕切る形状をなしている。マグネットセパレータ６０では、この遮蔽板６９により、ケース６１内における上記流入口６５側の部分から上記流出口６６側の部分へのガスの進入が抑えられる。またマグネットセパレータ６０では、遮蔽板６９の下端とケース６１の内壁面との隙間を介して、ケース６１内における上記流入口６５側の部分から上記流出口６６側の部分へのクーラントＣの進入が許容される。

そして本実施形態では、上記吸入通路９４の一端は、上記ケース６１における遮蔽板６９よりも流入口６５側（図８の右側）の部分に接続されている。
本実施形態では、基本的に、歯車研削盤１０の作動時においてはポンプ９３が作動する。このポンプ９３の作動により、上記吸入通路９４を通じて、マグネットセパレータ６０内のガスがセパレータ９２に吸入される。なお本実施形態では、ポンプ９３および吸入通路９４が、マグネットセパレータ６０の内部のクーラントＣを含むガスを吸入する吸入部に相当する。

本実施形態では、吸入通路９４の一端が、上記ケース６１における遮蔽板６９よりも流入口６５側の部分に接続されている。これにより、ケース６１内のガスは、同ケース６１内における遮蔽板６９よりも流入口６５側の部分からセパレータ９２に吸入されるようになっている。そのため本実施形態では、クーラントＣを含むガスが上記ケース６１内における遮蔽板６９よりも流出口６６側の部分に進入することが抑えられる。

戻し通路９５は、管状をなすとともに、セパレータ９２の内部とタンク７０とを連通する態様で延びる。具体的には、戻し通路９５の一端がセパレータ９２に接続されるとともに、同戻し通路９５の他端がタンク７０に接続される。本実施形態では、この戻し通路９５を介して、セパレータ９２においてガスから分離されたクーラントＣがタンク７０に戻される。

排出通路９６は、管状をなすとともに、セパレータ９２の内部と歯車研削盤１０の外部とを連通する態様で延びる。具体的には、排出通路９６の一端がセパレータ９２に接続されるとともに、他端が吸入分離装置９０のケース９１外部に開放される。本実施形態では、この排出通路９６を介して、クーラントＣを分離した状態のガスが歯車研削盤１０の外部に排出される。

（作用効果）
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）歯車研削盤１０は、機台１３と、コラム２０と、ワーク支持部３０と、クーラント供給部４０とを有する。コラム２０は、ねじ状砥石１１を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対のＸ軸スライド機構２１を介して機台１３の上に設置される。ワーク支持部３０は、機台１３に設けられて歯車ワーク１２を支持する。クーラント供給部４０は、ねじ状砥石１１と歯車ワーク１２との間の研削加工部１４に対してクーラントＣを供給する。凹路部５０は、機台１３の上面１３Ａにおいて凹状をなすとともに、一対のＸ軸スライド機構２１の間において同Ｘ軸スライド機構２１に沿う態様で、研削加工部１４の下方から機台１３の縁部５２まで延びる。凹路部５０の底面は、研削加工部１４の下方から機台１３の縁部５２に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している。

歯車研削盤１０においては、研削加工部１４に供給されたクーラントＣの大部分は同研削加工部１４から下方に落ちる。特に、使用後のクーラントＣに含まれる切り屑は、クーラントＣと比較して重いため、研削加工部１４から下方に落ちるようになる。

本実施形態によれば、そうした切り屑を含む使用後のクーラントＣを、研削加工部１４の下方に配置される凹路部５０に、所定レベル以上の流量が得られる状態で直接流入させることができる。そのため、クーラントＣに含まれる切り屑を、凹路部５０の内部に滞留させることなく、クーラントＣの流勢を利用して機台１３の縁部５２まで押し流すことができる。本実施形態では、このようにして、切り屑を含む使用後のクーラントＣを歯車研削盤１０の外部にスムーズに排出することができる。

（２）コラム２０は、同コラム２０の下部が前記凹路部５０の内部に侵入した状態で設置されている。
本実施形態によれば、コラム２０の下端が機台１３に支持される構造の歯車研削盤と比較して、機台１３に対するコラム２０の上下方向位置を低くすることができる。したがって、研削加工部１４の上下方向位置が不要に高くなることを抑えつつ、機台１３の上面１３Ａの上下方向位置を高くすることができる。これにより、機台１３の上面１３Ａよりも下方側のスペースを大きくすることができるため、このスペースを利用して凹路部５０を高い自由度で設けることができる。

しかも、コラム２０の下端が機台１３に支持される構造の歯車研削盤と比較して、機台１３によってコラム２０が支持される部分であるＸ軸スライド機構２１から同コラム２０によって前記ねじ状砥石１１を支持する部分までの距離を短くすることができる。これにより、研削加工時におけるコラム２０の曲げ剛性を高くすることができる。また、機台１３を厚くすることができるため、同機台１３の剛性を高くすることができる。このように、歯車研削盤１０の各部の剛性を高くすることができるため、同歯車研削盤１０の加工精度を向上させることができる。

（３）マグネットセパレータ６０は、同マグネットセパレータ６０の内部と凹路部５０の上記縁部５２の側の端部とを連通する態様で、機台１３の縁部５２に設けられている。
本実施形態によれば、使用後のクーラントＣを機台１３（詳しくは、凹路部５０）の外部に排出するタイミングで、同クーラントＣに含まれる切り屑をマグネットセパレータ６０によって除去することができる。これにより、マグネットセパレータ６０よりも下流側に設けられる機器（タンク７０や、圧送ポンプ７６など）に、切り屑が侵入することが抑えられる。そのため、タンク７０に切り屑が溜まる現象の発生を抑えたり、圧送ポンプ７６に切り屑が詰まる現象の発生を抑えたりするなど、上記機器における切り屑に起因する不都合の発生を抑えることができる。

（４）マグネットセパレータ６０は、同マグネットセパレータ６０の内部と凹路部５０の下流側の端部とが一体の１つの容器状をなす態様で、凹路部５０の下流側の端部に接続されている。

通常、マグネットセパレータは、磁力を有する吸着部と、クーラントＣが溜まる貯留部とを有する。そして、マグネットセパレータの使用に際しては、貯留部に溜まったクーラントＣに上記吸着部が浸かった状態になる。これにより、クーラントＣ中の磁性体が吸着部に吸着されて除去される。

本実施形態によれば、凹路部５０における下流側の端部を、クーラントＣが溜まる貯留部として利用することができる。そのため、貯留部付きのマグネットセパレータを採用する場合と比較して、凹路部５０の一部を貯留部として流用可能になる分だけ、マグネットセパレータ６０を小型化することができる。これにより、歯車研削盤１０の小型化を図ることができる。

（５）歯車研削盤１０は、カバー部材８０および吸入分離装置９０を有する。
本実施形態では、研削加工部１４での研削に用いられたクーラントＣは、一対のＸ軸スライド機構２１の間を通過する態様で、凹路部５０の内部を研削加工部１４から機台１３の縁部５２に向けて流れる。こうしたクーラントＣの流れに伴い、歯車研削盤１０の内部、詳しくはカバー部材８０によって覆われた部分において、研削加工部１４から機台１３の縁部５２に向けて流れるガスの流れが生じる。そのため、そうしたガスの流れに案内される態様で、ミスト状のクーラントＣを含むガスが、マグネットセパレータ６０の内部に進入するとともに同マグネットセパレータ６０を通過することで、歯車研削盤１０の外部に放出されるおそれがある。

本実施形態によれば、吸入分離装置９０により、マグネットセパレータ６０の内部に進入したガスが吸入されるとともに、同ガスに含まれるクーラントＣが分離される。そして、分離したクーラントＣは戻し通路９５を介してタンク７０に戻すことができる。また、クーラントＣを分離した後のガスは、排出通路９６を介して、歯車研削盤１０の外部に排出することができる。このように本実施形態によれば、マグネットセパレータ６０の内部に進入したガスを吸入するとともに、同ガスに含まれるクーラントＣを分離除去することができる。そのため、マグネットセパレータ６０を介して、クーラントＣを含むガスが歯車研削盤１０の外部に放出されることを抑えることができる。したがって、クーラントＣが歯車研削盤１０の外部に漏れることを抑えることができる。

（変更例）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・凹路部５０の内面形状や延設形状は、以下の（条件Ａ）および（条件Ｂ）をともに満たすのであれば、任意に変更することができる。（条件Ａ）凹路部５０が研削加工部１４の下方から機台１３の縁部５２まで延びる。（条件Ｂ）凹路部５０の底面が、研削加工部１４の下方にあたる部分５１から機台１３の縁部５２に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している。例えば、凹路部５０を、機台１３の上面１３Ａにおける一対のＸ軸スライド機構２１に挟まれる部分の一部（９０％程度や、８０％程度など）を占める態様で設けるようにしてもよい。

・コラム２０の下端が機台１３の上面１３Ａに支持される状態、すなわちコラム２０の下部が凹路部５０の内部に侵入しない状態で、コラム２０を機台１３に設置してもよい。
・上記実施形態にかかる研削盤は、上述した貯留部付きのマグネットセパレータが採用される歯車研削盤など、凹路部５０の下流側の端部にクーラントＣが溜まらない構造の歯車研削盤にも適用することができる。

・上記実施形態にかかる研削盤は、クーラントに含まれる切り屑を捕捉するフィルタ部としてマグネットセパレータ以外のもの（例えばサイクロン式のセパレータ、ペーパーフィルタ）が設けられる歯車研削盤にも適用可能である。

・上記実施形態にかかる研削盤は、クーラントに含まれる切り屑を捕捉するフィルタ部が一体に設けられていない歯車研削盤にも適用することができる。
・案内壁７４やマイクロバブル発生器７５を省略することができる。

・ガスからクーラントＣを分離する分離部として、サイクロン式のセパレータ９２を設けることに限らず、ラビリンス式のセパレータを設けたり、ペーパーフィルタを設けたりすることができる。

・吸入通路９４を、マグネットセパレータ６０のケース６１における遮蔽板６９よりも流入口６５側の部分に接続することに代えて、同ケース６１における遮蔽板６９よりも流出口６６側の部分に接続してもよい。

・マグネットセパレータ６０として、遮蔽板６９を有していないものを採用することができる。
・吸入通路９４を、マグネットセパレータ６０のケース９１に接続する態様で延設することに代えて、機台１３とカバー部材８０とによって囲まれた部分における任意の位置において開口する態様で延設してもよい。同構成によれば、機台１３とカバー部材８０とによって囲まれた部分内のガスに含まれるクーラントを、吸入分離装置９０によって分離除去することができる。そのため、クーラントＣが歯車研削盤１０の外部に漏れることを抑えることができる。

上記構成において、吸入通路９４は、研削加工部１４から機台１３の縁部５２に向かうガスの流れが生じる部分において開口することが好ましい。そうした部分としては、例えば一対のＸ軸スライド機構２１の間の部分、コラム２０と凹路部５０との間の部分、凹路部５０の内部などを挙げることができる。同構成によれば、研削加工部１４からマグネットセパレータ６０に向けてガスが流れる部分において、マグネットセパレータ６０に向かうガスの一部を吸入するとともに、その吸入したガスからクーラントＣを除去することができる。これにより、マグネットセパレータ６０のケース９１へのクーラントＣを含むガスの進入が抑えられる。そのため、クーラントＣを含むガスがマグネットセパレータ６０を介して歯車研削盤１０の外部に漏れ出すことを抑えることができる。

・戻し通路９５の一端を、タンク７０に接続することに代えて、歯車研削盤１０における機台１３とカバー部材８０とによって囲まれた部分に接続してもよい。同構成によれば、吸入分離装置９０により分離されたクーラントＣを、歯車研削盤１０における機台１３とカバー部材８０とによって囲まれた部分に戻すことができる。その他、戻し通路９５の一端を、ケース９１の外部に開放すること等も可能である。この場合、戻し通路９５を介して排出されるクーラントＣを受け止めて溜める溜め部を設けることが好ましい。

・排出通路９６の一端を、ケース９１の外部に開放することに代えて、歯車研削盤１０における機台１３とカバー部材８０とによって囲まれた部分に接続したり、タンク７０に接続したりしてもよい。同構成によれば、クーラントＣを分離した後のガスを、歯車研削盤１０の外部に排出することなく、同歯車研削盤１０における機台１３とカバー部材８０とによって囲まれた部分に導入したり、タンク７０に導入したりすることができる。

・吸入分離装置９０は、凹路部５０や一対のＸ軸スライド機構２１を有していない歯車研削盤にも適用することができる。
・吸入分離装置９０を省略してもよい。

・上記実施形態にかかる研削盤は、ねじ状砥石による創成研削法を採用した歯車研削盤に適用することに限らず、円板状砥石による成形研削法を採用した歯車研削盤にも適用することができる。

・上記実施形態にかかる研削盤は、歯車研削盤に限らず、砥石によってワークを研削する研削盤であれば、円筒研削盤や平面研削盤などの任意の研削盤に適用することができる。

（付記）
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］砥石を用いてワークの歯面を研削する研削盤であって、機台と、前記砥石を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対の支持部を介して前記機台の上に設置されるコラムと、前記機台に設けられて前記ワークを支持するワーク支持部と、前記砥石と前記ワークとの間の研削加工部に対してクーラントを供給するクーラント供給部と、前記機台の上面において凹状をなすとともに、前記一対の支持部の間において当該支持部に沿う態様で、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部まで延びる凹路部と、を有し、前記凹路部の底面は、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している、研削盤。

［付記２］砥石を用いて歯車ワークの歯面を研削する研削盤であって、機台と、前記砥石を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対の支持部を介して前記機台の上に設置されるコラムと、前記機台に設けられて前記歯車ワークを支持するワーク支持部と、前記砥石と前記歯車ワークとの間の研削加工部に対してクーラントを供給するクーラント供給部と、前記機台の上面において凹状をなすとともに、前記一対の支持部の間において当該支持部に沿う態様で、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部まで延びる凹路部と、を有し、前記凹路部の底面は、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している、研削盤。

［付記３］前記コラムは、同コラムの下部が前記凹路部の内部に侵入した状態で設置されている、［付記１］または［付記２］に記載の研削盤。
［付記４］前記クーラントに含まれる切り屑を捕捉するフィルタ部を有し、前記フィルタ部は、同フィルタ部の内部と前記凹路部の前記縁部の側の端部とを連通する態様で、前記機台の縁部に設けられている、［付記１］～［付記３］のいずれか一つに記載の研削盤。

［付記５］前記フィルタ部は、磁力によって前記クーラントに含まれる磁性体を吸着するマグネットセパレータであり、前記マグネットセパレータは、同マグネットセパレータの内部と前記凹路部の前記縁部の側の端部とが一体の１つの容器状をなす態様で、前記凹路部の前記縁部の側の端部に接続されてなる、［付記４］に記載の研削盤。

［付記６］前記機台における前記コラム、および前記ワーク支持部、および前記クーラント供給部、および前記凹路部が設けられた部分を覆う形状をなすとともに、同部分と前記研削盤の外部とを仕切る形状をなすカバー部材と、前記マグネットセパレータの内部の前記クーラントを含むガスを吸入する吸入部、および、前記吸入部により吸入したガスから前記クーラントを分離する分離部を備える吸入分離装置と、を有する、［付記５］に記載の研削盤。

１０…歯車研削盤
１１…ねじ状砥石
１２…歯車ワーク
１３…機台
１３Ａ…上面
１４…研削加工部
２０…コラム
２０Ａ…側部
２１…Ｘ軸スライド機構
２１Ａ…ガイドレール
２１Ｂ…ガイド部
３０…ワーク支持部
４０…クーラント供給部
５０…凹路部
５２…縁部
６０…マグネットセパレータ
６１…ケース
７０…タンク
８０…カバー部材
９０…吸入分離装置
９１…ケース
９２…セパレータ
９３…ポンプ
９４…吸入通路
９５…戻し通路
９６…排出通路

Claims (6)

1. 砥石を用いてワークの歯面を研削する研削盤であって、
   機台と、
   前記砥石を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対の支持部を介して前記機台の上に設置されるコラムと、
   前記機台に設けられて前記ワークを支持するワーク支持部と、
   前記砥石と前記ワークとの間の研削加工部に対してクーラントを供給するクーラント供給部と、
   前記機台の上面において凹状をなすとともに、前記一対の支持部の間において当該支持部に沿う態様で、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部まで延びる凹路部と、を有し、
   前記凹路部の底面は、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している、
   研削盤。
2. 砥石を用いて歯車ワークの歯面を研削する研削盤であって、
   機台と、
   前記砥石を回転可能に支持するとともに、互いに平行に延びる一対の支持部を介して前記機台の上に設置されるコラムと、
   前記機台に設けられて前記歯車ワークを支持するワーク支持部と、
   前記砥石と前記歯車ワークとの間の研削加工部に対してクーラントを供給するクーラント供給部と、
   前記機台の上面において凹状をなすとともに、前記一対の支持部の間において当該支持部に沿う態様で、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部まで延びる凹路部と、を有し、
   前記凹路部の底面は、前記研削加工部の下方から前記機台の縁部に向かうに連れて徐々に低くなる態様で傾斜している、
   研削盤。
3. 前記コラムは、同コラムの下部が前記凹路部の内部に侵入した状態で設置されている、
   請求項１または２に記載の研削盤。
4. 前記クーラントに含まれる切り屑を捕捉するフィルタ部を有し、
   前記フィルタ部は、同フィルタ部の内部と前記凹路部の前記縁部の側の端部とを連通する態様で、前記機台の縁部に設けられている、
   請求項１または２に記載の研削盤。
5. 前記フィルタ部は、磁力によって前記クーラントに含まれる磁性体を吸着するマグネットセパレータであり、
   前記マグネットセパレータは、同マグネットセパレータの内部と前記凹路部の前記縁部の側の端部とが一体の１つの容器状をなす態様で、前記凹路部の前記縁部の側の端部に接続されてなる、
   請求項４に記載の研削盤。
6. 前記機台における前記コラム、および前記ワーク支持部、および前記クーラント供給部、および前記凹路部が設けられた部分を覆う形状をなすとともに、同部分と前記研削盤の外部とを仕切る形状をなすカバー部材と、
   前記マグネットセパレータの内部の前記クーラントを含むガスを吸入する吸入部、および、前記吸入部により吸入したガスから前記クーラントを分離する分離部を備える吸入分離装置と、を有する、
   請求項５に記載の研削盤。

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