JP2024055061A - 画像形成システム、画像形成システムの制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】長尺紙への印刷時において、自動で検品、断裁及び繋ぎ直しが可能な画像形成システム、及び、プログラムを提供する。【解決手段】搬送用紙読取部の読み取り結果に基づいて、長尺紙の不要領域を含む不要部を断裁する断裁部と、断裁部で断裁された長尺紙の断裁箇所の前後の端部同士を繋ぎ合わせる繋ぎ合わせ部と、繋ぎ合わせ部から搬送されてきたロール紙を巻き取る排紙装置とを備える【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成システム、画像形成システムの制御方法及びプログラムに関する。

従来、ロール状に巻かれた記録媒体（ロール紙）に、画像形成を行う画像形成装置がある。この種の画像形成装置を用いてロール紙に画像を形成する場合は、ロール紙を一定速度で搬送しながら、複数の画像をページ単位でロール紙に形成する。これにより、ロール紙の長さ方向には、複数の画像が一定の間隔で形成される。

このような画像形成装置では、複数のジョブを一つのロール紙に連続的に印刷する場合、着目するジョブの印刷開始位置や特定のページの画像がロール状に巻かれた成果物のどの部分にあるか知りたいという要請があった。これに対し、特許文献１では、ジャムの発生によって生じるジャム領域やリカバリ領域など、ジョブの実行前に予定されていなかった予定外の搬送を含めた印刷結果をわかりやすく表示する構成が開示されている。

特開２０１９－１９９０６５号公報

特許文献１では、印刷途中でジャムが発生した場合、ユーザーは、表示部に表示された印刷結果から、巻き取られたロール紙のどの部分にジャム領域があるのかを知ることができる。したがって、ジャムが発生した場合には、ユーザーは、表示された印刷結果を参照し、ロール状に巻かれた成果物から、ジャム領域等の不要な部分を手作業で切り取る作業を行うことができる。

しかしながら、特許文献１の構成では、初期設定時において入力ミスが発生した場合には、ジャム領域を含め、正確な搬送位置を表示できないという問題が発生する。したがって、ジャム領域の切り取り作業時に手間が生じる。また、成果物を巻き取った後に、ジャム領域を手作業で断裁処理する構成では、ユーザーに負荷が生じる。

そこで、本発明は、長尺紙への印刷時において、自動で検品、断裁及び繋ぎ直しが可能な画像形成システム、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、長尺紙が収容された給紙装置と、給紙装置から供給された長尺紙に所望の画像を形成する画像形成部とを備える。また、画像形成部を通過して搬送されてきた長尺紙の画像を読み取る搬送用紙読取部と、搬送用紙読取部の読み取り結果に基づいて、長尺紙の不要領域を断裁する断裁部とを備える。また、断裁部で断裁された断裁箇所の前後に形成される長尺紙の端部同士を繋ぎ合わせる繋ぎ合わせ部と、を備える。

本発明の画像形成システムの制御方法は、搬送されてきた長尺紙の画像を読み取るステップと、読み取った長尺紙の画像に基づいて、長尺紙における不要領域の有無を判定するステップとを有する。また、不要領域の有無の判定結果に基づいて、長尺紙の不要領域を断裁するステップと、断裁箇所の前後に形成される長尺紙の端部同士を繋ぎ合わせるステップとを有する。

本発明のプログラムは、上記画像形成システムに実行させるプログラムであって、長尺紙の画像を読み取るステップと、読み取った長尺紙の画像に基づいて、長尺紙における不要領域の有無を判定するステップと、不要領域の有無の判定結果に基づいて、長尺紙の不要領域を断裁するステップと、断裁箇所の前後に形成される長尺紙の端部同士を繋ぎ合わせるステップと、を実行させる。

本発明によれば、長尺紙への印刷時において、自動で検品、断裁及び繋ぎ直しが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システム１００の全体構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システム１００の制御構成を示すブロック図である。 画像形成システム１００の制御方法を示すフローチャート（その１）である。 画像形成システム１００の制御方法を示すフローチャート（その２）である。 画像形成システム１００の制御方法を示すフローチャート（その３）である。 図６Ａ～図６Ｃは、ロール紙Ｐの断裁及び繋ぎ合わせに係る工程を示す図（その１）である。 図７Ｄ～図７Ｇは、ロール紙Ｐの断裁及び繋ぎ合わせに係る工程を示す図（その２）である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、説明は、以下の順に行う。
１．画像形成システムの全体構成
２．画像形成システムの制御系の構成
３．画像形成システムの制御方法

１．画像形成システムの全体構成
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る画像形成システム１００の全体構成図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成システム１００は、長尺紙（以下、ロール紙）の搬送方向に順に配置された給紙装置１と、搬送調整装置２と、画像形成装置３と、搬送調整装置４と、排紙装置５とを備えている。また、画像形成システム１００では、給紙装置１、画像形成装置３、搬送調整装置２、４、排紙装置５のそれぞれに、給紙装置１から排紙装置５に架けてロール紙を搬送するための搬送ローラ２３が複数個設けられている。

［給紙装置、排紙装置］
給紙装置１は、搬送調整装置２を介してロール紙Ｐを画像形成装置３へ給紙する。給紙装置１の筐体内では、例えば、図１に示すように、ロール状で形成されたロール紙Ｐが支持軸Ｘに巻回されて回転可能に保持される。給紙装置１では、支持軸Ｘに巻回されたロール紙Ｐは、複数の搬送ローラ２３を経由して一定の速度で搬送調整装置２へ搬送される。さらに、給紙装置１は、所定のタイミングにおいて、ロール紙Ｐを巻き取る方向に回転可能に構成されている。

排紙装置５は、搬送調整装置４を介して画像形成装置３から搬送されてきたロール紙Ｐを支持軸Ｙに巻回させながら巻き取り、ロール状に保持する。排紙装置５では、通常の画像形成時には、画像形成装置３内の画像形成部４０によって画像が形成されたロール紙Ｐを巻き取る。さらに排紙装置５は、ロール紙Ｐを画像形成装置３側に送り出す方向に回転可能に構成されている。

以下の説明において、給紙装置１がロール紙Ｐを画像形成装置３側に送り出し、排紙装置５においてロール紙Ｐが巻き取られるときの、給紙装置１及び排紙装置５内のロール紙Ｐ(支持軸Ｘ、Ｙの)及び搬送ローラ２３の回転方向を正回転方向とする。一方、排紙装置５がロール紙Ｐを画像形成装置３側に送り出し、給紙装置１においてロール紙Ｐが巻き取られるときの給紙装置１及び排紙装置５内のロール紙Ｐ及び搬送ローラ２３の回転方向を逆回転方向とする。

さらに、給紙装置１から排紙装置５側に搬送されるロール紙Ｐの搬送方向を正方向とする。一方、排紙装置５から給紙装置１側に搬送されるロール紙Ｐの搬送方向を逆方向とする。また、以下の説明では、ロール紙Ｐの搬送方向に関わらず、給紙装置１側を搬送方向の上流側とし、排紙装置５側を搬送方向の下流側と定義する。

また、ロール紙Ｐは、ロール状に巻かれた用紙であって、長尺紙の一例として用いられる。長尺紙は、カット紙のように規定のサイズにカットされた用紙ではなく、少なくともカット紙に比べて用紙搬送方向の用紙長が長い長尺の用紙である。本実施形態では、長尺紙としてロール紙を用いる例とするが、長尺紙はこれに限らず、たとえば、Ｚ字形に折り畳まれた用紙であってもよい。

［搬送調整装置］
搬送調整装置２は、給紙装置１と画像形成装置３との間に配置されている。搬送調整装置２は、給紙装置１から画像形成装置３へと搬送されるロール紙Ｐのテンションが一定になるように調整する。搬送調整装置４は、画像形成装置３と排紙装置５との間に配置されている。搬送調整装置４は、画像形成装置３から排紙装置５へと搬送されるロール紙Ｐのテンションが一定になるように調整する。

［画像形成装置］
画像形成装置３は、電子写真方式によりロール紙Ｐに画像を形成する装置である。画像形成装置３は、図１に示すように、ユーザーの操作を受け付ける操作部３２と、ユーザーに対して各種の情報を表示する表示部３１と、原稿の画像を読み取る画像読取部２０と、ロール紙Ｐに画像を形成する画像形成部４０とを備えている。さらに、画像形成装置３は、搬送用紙読取部７１と、断裁部７２と、用紙案内部７３と、用紙先端検知部７０と、用紙収容部７４とを備える。

操作部表示部３０は、ユーザーインターフェースとして、画像形成装置３の上部に設けられている。操作表示部３０は、操作部３２と表示部３１とで構成されている。操作部３２は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、この操作信号を制御部１０（図２参照）に出力する。操作部３２としては、たとえば、キーやタッチパネル等を用いて構成される。タッチパネルは、表示部３１の画面に貼着される透明なパネルである。表示部３１は、制御部１０の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部３１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いて構成される。

画像読取部２０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙部２１および原稿画像走査装置２２（スキャナー）等を備えて構成される。自動原稿給紙部２１は、原稿トレイＴに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置２２へ送り出す。自動原稿給紙部２１により、原稿トレイＴに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。原稿画像走査装置２２は、自動原稿給紙部２１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部２０は、原稿画像走査装置２２による読取結果に基づいて画像データを生成する。

画像形成部４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応する４つの書き込みユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋと、無端状の中間転写ベルト４２と、二次転写部４１と、定着部６０とを備えている。４つの書き込みユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋは、画像の形成に用いるトナーの色が異なるだけで、基本的に同じ構成を有する。すなわち、各々の書き込みユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋは、それぞれ、光走査装置４９、感光体５１、現像部４８、帯電部４７、クリーニング部４５および一次転写ローラ４６を備えている。書き込みユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋのそれぞれは、中間転写ベルト４２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置されている。

中間転写ベルト４２は、一次転写ローラ４６および二次転写対向ローラ４４を含む複数のローラによってループ状に支持されている。中間転写ベルト４２を支持する複数のローラのうちの１つは駆動ローラであり、中間転写ベルト４２は、この駆動ローラの回転にしたがって周回移動する。

二次転写部４１は、用紙搬送路上に設けられた二次転写ローラ４３と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられた複数のローラ内の一つで構成され、中間転写ベルト４２を介して二次転写ローラ４３と対向する位置に設けられた二次転写対向ローラ４４とで構成されている。二次転写部４１では、二次転写ローラ４３が、二次転写対向ローラ４４との間に中間転写ベルト４２を挟みこんで転写ニップを形成する。二次転写部４１では、中間転写ベルト４２の表面上のトナー像を転写ニップ内に挟み込まれたロール紙Ｐに転写する。これにより、搬送されてきたロール紙Ｐに、所望のトナー像が形成される。

また、本実施形態では、ロール紙Ｐにトナー像を転写しない所定のタイミングにおいて、二次転写対向ローラ４４を二次転写ローラ４３側から離間することで、例えば、図６Ａに示すように、中間転写ベルト４２を二次転写ローラ４３から離間させる機構を有する。これにより、二次転写部４１における転写ニップは解除され、ロール紙Ｐは、中間転写ベルト４２に接触しない状態で搬送される。

定着部６０は、ロール紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向に長い加熱ローラ６２と、加熱ローラ６２に平行状に延びて対峙する加圧ローラ６１とを備える。

加熱ローラ６２はロール紙Ｐの未定着のトナー画像が形成された面側に配置されている。加熱ローラ６２は、例えば、鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成され、さらにその外周にフッ素樹脂等の離型層が形成された構成を有し、芯金の中心中空部には通紙幅方向に延びるように熱源としてのハロゲンヒーターが内蔵されている。加熱ローラ６２は、トナー画像が転写されたロール紙Ｐの画像形成面に接触して、このロール紙Ｐを所定の定着温度で加熱する。加熱ローラ６２を加熱する熱源はハロゲンヒーターに限らずＩＨヒーターや抵抗発熱体など従来公知の熱源を用いることができる。

一方、加圧ローラ６１は、加熱ローラ６２に対向して配置され、加熱ローラ６２に所定の押圧力で押圧されている。すなわち、加圧ローラ６１は、加熱ローラ６２と共に、用紙Ｐを挟み込んで加圧する。これにより、ロール紙Ｐを挟持して搬送する定着ニップが構成される。

定着部６０では、加熱ローラ６２と加圧ローラ６１とで形成される定着ニップにトナー像が形成されたロール紙Ｐが搬送されることで、トナーが溶融され、トナー像がロール紙Ｐに定着する。また、図示を省略するが、本実施形態では、所定のタイミングにおいて、加熱ローラ６２を加圧ローラ６１側から離間する機構を有する。これにより、定着部６０における定着ニップは解除され、この場合、ロール紙Ｐは、加熱ローラ６２に接触しない状態で搬送される。

本実施形態では、画像形成部４０は、断裁部７２で断裁された断裁箇所の前後（上流側及び下流側）に形成されるロール紙Ｐの端部同士を繋ぎ合わせる繋ぎ合わせ部の機能を兼ねる。繋ぎ合わせ時における画像形成部４０の動作については後で詳述する。

搬送用紙読取部７１は、ロール紙Ｐの搬送方向において、定着部６０よりも下流側に設けられており、定着部６０を通過したロール紙Ｐを読み取り可能なセンサで構成されている。搬送用紙読取部７１としては、例えば、ラインセンサ等、従来、画像読取に用いられているセンサを用いることができる。搬送用紙読取部７１で読み取られた画像は、制御部１０（図２参照）に送信される。

断裁部７２は、ロール紙Ｐを搬送方向に直交する幅方向に直線的に断裁することができる断裁カッターを有する。本実施形態では、断裁部７２は、例えば、用紙搬送路の上下方向における下部に設けられており、通常時は、断裁カッターを、搬送されるロール紙Ｐに接触しない位置に保持する。そして、断裁部７２は、制御部１０の制御のもと、所定のタイミングにおいて上下方向における上側に断裁カッターを移動することで、搬送路上のロール紙Ｐを搬送方向に直交する方向に直線的に断裁する。本実施形態では、ロール紙Ｐにおいて、不要であると評価された不要領域を挟む所定の位置を断裁する。断裁部７２の制御例については後で詳述する。

用紙収容部７４は、断裁部７２によって断裁された不要領域を含む用紙を収容する箱状の部材である。用紙収容部７４は、断裁部７２の上下方向における下方に設けられている。

用紙案内部７３は、断裁部７２において断裁されたロール紙Ｐの下流側における端部を搬送経路から離れる方向に退避させるために設けられた部材であり、断裁部７２に対して、搬送路を挟んで対向する位置に設けられている。用紙案内部７３は、用紙案内片７３aと軸部７３ｂとで構成されている（図６Ａ参照）。用紙案内片７３ａは、例えば、ロール紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向に延在する板状部材である。また、軸部７３ｂは、ロール紙Ｐの搬送方向における用紙案内片７３aの上流側の端部に設けられ、用紙案内片７３ａを回動可能に支持する。

用紙案内部７３では、制御部１０の制御のもと、軸部７３ｂを回転軸として、用紙案内片７３ａの軸部７３ｂとは反対側の端部がロール紙Ｐに接する位置となるように回動することで断裁されたロール紙Ｐの端部をすくい上げる。これにより、ロール紙Ｐを、搬送路から離れた位置に退避させる。また、用紙案内部７３では、用紙案内片７３ａを、所定の方向に回動することで、退避させていたロール紙Ｐ端部を、元の位置（搬送路）に戻す。用紙案内部７３の制御例については後で詳述する。

用紙先端検知部７０は、搬送方向において、二次転写部４１と、断裁部７２との間に配置され、ロール紙Ｐの先端位置を検知することが可能なセンサで構成されている。用紙先端検知部７０で取得された検知結果は、制御部１０に送信される。本実施形態では、例えば、最初の印刷開始時か、又は、ロール紙Ｐの断裁後に、ロール紙Ｐの端部が二次転写部４１と断裁部７２との間に位置する場合に、用紙先端検知部７０でロール紙Ｐの先端位置が検出される。

２．画像形成システムの制御系の構成
次に、画像形成システム１００の制御系の構成について説明する。図２は、本実施形態の画像形成システム１００の制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の画像形成システム１００は、画像形成装置３と、給紙装置１と、排紙装置５と、搬送調整装置２、４とを備えている。画像形成装置３は、上述した各部の他に、制御部１０、記憶部９０、通信部８０、画像処理部２５、用紙搬送部５０、及び画像評価部７８を備えている。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３とを備えている。制御部１０では、ＲＯＭ１２または記憶部９０に格納された所定の処理プログラムをＣＰＵ１１が読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開したプログラムをＣＰＵ１１が実行することにより、画像形成装置３の各部の動作、及び、給紙装置１と、排紙装置５と、搬送調整装置２、４を統括的に制御するものである。

記憶部９０は、不揮発性メモリーであり、画像形成装置３の電源が切れた状態でもデータを保存しておくことができる。記憶部９０は、ＣＰＵ１１が実行または参照する任意のプログラムおよびデータを格納し得る。その他、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはＳＳＤ（Solid State Drive）が、記憶部９０として使用されてもよい。ＣＰＵ１１は、必要に応じて各種プログラムを記憶部９０からＲＡＭ１３に読み込み、当該読み込まれたプログラムを実行することができる

通信部８０は、図示しないネットワーク上の外部の装置と通信することにより、画像形成装置３と外部の装置との間で各種データの送受信を行う。制御部１０は、通信部８０を介してＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続され、この通信ネットワークを通して外部の装置（たとえば、パーソナルコンピュータ）と各種データの送受信を行う。

画像処理部２５は、画像読取部２０により生成されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の画像データを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像データに変換する。また、画像処理部２５は、色変換後の画像データに必要な各種画像処理を実行する。ここで実行される画像処理としては、例えば、階調補正処理、中間調処理等の画像処理が挙げられる。

なお、本実施形態では、画像読取部２０で読み取られ、生成された画像データを元に画像形成する例とした。しかしながら、これに限られるものではなく、外部装置から通信部８０を介して送信される情報に基づいて、画像生成部（図示を省略する）において画像データを生成し、画像生成部で生成された画像データに基づいて画像形成することも可能である。

画像評価部７８は、搬送用紙読取部７１から送信されてきた画像を評価することで、ロール紙Ｐにおける不要領域の有無及び要否を判定する。不要領域としては、用紙不良箇所、画像不良箇所、不要画像の形成箇所、余白箇所が挙げられる。用紙不良は、例えばジャムの発生によって起こる。また、画像不良は、例えば、ジャムの発生の他、機械の損傷や、部品の損傷によって起こる。また、余白箇所は、印刷開始時に予定していない余白部分であり、画像無しで搬送された部分である。なお、余白箇所としては、不要領域検出後に、画像形成部４０での画像形成を停止させた状態でロール紙Ｐが搬送された際に形成される箇所を含む。

画像評価部７８では、搬送用紙読取部７１にから送信されてきた画像に基づいて、ロール紙Ｐ端部の偏り異常、又は、形成画像の偏り異常の有無を判定し、異常が有ると判定した場合には、ジャムの発生に起因する用紙不良箇所を不要領域とする。

画像評価部７８では、例えば、予め記憶部９０に記憶された画像データと、搬送用紙読取部７１から送信されてきた実際の画像とを比較して、画像不良の有無を判定する。画像評価部７８において、画像不良が有ると判定された場合には画像評価部７８は、画像不良が発生した領域を不要領域とする。

また、画像評価部７８では、搬送用紙読取部７１から送信されてきた画像に基づいて不要画像の形成箇所の有無を判定する。不要画像としては、例えば、調整用チャート又は排出トナー画像が挙げられる。調整用チャートとしては、例えば、階調補正用チャート、画像位置調整用チャートが挙げられる。画像評価部７８において、不要画像が有ると判定された場合には、不要画像が形成された領域を不要領域とする。

さらに、画像評価部７８では、搬送用紙読取部７１から送信されてきた画像と、記憶部９０に記憶された画像データとから、不要な余白箇所の有無を判定する。画像評価部７８において、不要な余白箇所が有ると判定された場合には、余白箇所を不要領域とする。

以上のように画像評価部７８によって不要領域が決定された場合には、画像評価部７８は、さらに、不要領域の断裁の要否を判定する。画像評価部７８における不要領域の断裁の要否は、不要領域と判定された画像の不良度合い、ロール紙Ｐの傾き度合い、余白領域の幅の程度に基づいて判定される。画像評価部７８において判定された不要領域の情報及び、その不要領域の断裁の要否に関する情報は制御部１０に送信される。本実施形態では、制御部１０では、画像評価部７８から送信されてきた不要領域の情報及び不要領域の断裁の要否に関する情報に基づいて、各部を制御する。例えば、画像評価部７８において、不要領域の断裁が必要であると判定された場合には、制御部１０は、ロール紙Ｐの断裁及び繋ぎ合せを自動で実施するため、各部を制御する。ロール紙Ｐにおける不要領域の断裁及び繋ぎ合せに関する制御方法については、後述する。

用紙搬送部５０は、ロール紙Ｐの搬送経路上に配置された複数の搬送ローラ２３のそれぞれを制御して、画像形成システム１００内においてロール紙Ｐを搬送する。なお、用紙搬送部５０は、搬送ローラ２３の駆動制御の他、二次転写部４１や定着部６０のローラを含む、搬送に関わる各ローラの駆動も制御すると共に、給紙装置１に収容されたロール紙Ｐ及び、排紙装置５に巻き取られるロール紙Ｐの回転方向も制御するものとする。

本実施形態では、用紙搬送部５０は、各搬送ローラ２３を制御し、ロール紙Ｐを正方向又は逆方向に搬送する。また、用紙搬送部５０は、断裁部７２よりも給紙装置１側の搬送ローラ２３と、断裁部７２よりも排紙装置５側の搬送ローラ２３とを個別に制御可能に構成されている。

本実施形態において、ロール紙Ｐに画像を形成する通常時においては、用紙搬送部５０は、給紙装置１から排紙装置５側にロール紙が搬送されるように、それぞれの搬送ローラ２３を制御する。また、本実施形態において、ロール紙Ｐの不要領域の断裁及び、断裁後の繋ぎ合せ時には、用紙搬送部５０は、断裁部７２よりも給紙装置１側の搬送ローラ２３と、断裁部７２よりも排紙装置５側の搬送ローラ２３とを個別に制御する。

３．画像形成システムの制御方法
以下に、本実施形態に係る画像形成システム１００の制御方法の一例について説明する。図３～図５は、画像形成システム１００の制御方法を示すフローチャートである。以下で説明する制御方法は、ロール紙Ｐへの画像形成時において、ジャムの発生や画像形成不良等により不要領域が発生した場合に、その不要領域を断裁して、断裁されたロール紙Ｐの端部同士を繋ぎ合わせる工程を含む。

まず、制御部１０は、ロール紙Ｐのサイズ、坪量、及び紙種に関する情報、及び、作像する画像データを取得すると共に、画像形成部４０及び画像評価部７８を含む、画像形成システム１００全体のウォームアップを開始する（ステップＳ１）。

制御部１０は、各種情報の取得及び各部のウォームアップを完了したと判断したら、次に、用紙搬送部５０の駆動を開始する（ステップＳ２）。これにより、給紙装置１、搬送調整装置２、４、画像形成装置３、及び、排紙装置５に設けられたそれぞれの搬送ローラ２３が回転駆動され、搬送準備が為される。

次に、給紙装置１は、制御部１０の制御のもと、支持軸Ｘを正回転方向に回転させてロール紙Ｐを画像形成装置３側に送り出す（ステップＳ３）。これにより、給紙装置１から排紙装置５側にロール紙Ｐの搬送が開始される。

排紙装置５は、制御部１０の制御のもと、支持軸Ｙを正回転方向に回転させて、排紙装置５内に到達したロール紙Ｐを巻き取る（ステップＳ４）。排紙装置５において、ロール紙Ｐの巻き取りが完了した時点で、ロール紙Ｐのセットが完了する。ロール紙Ｐのセットが完了した場合には、制御部１０の制御のもと、給紙装置１及び排紙装置５のロール紙Ｐの回転動作、及び、搬送ローラ２３によるロール紙Ｐの搬送を停止する。

次に、制御部１０は、給紙装置１、搬送調整装置２、４、画像形成装置３の各部、及び排紙装置５から送信されてくる情報に基づいて、印刷作業に関わる各部の準備が完了したか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、印刷準備が完了していないと判定された場合には、再度、ステップＳ５における判定を繰り返す。なお、ステップＳ５において「ＮＯ」と判定された場合において、制御部１０が、各部からエラー信号を受けた場合には、エラー信号を表示部３１に表示させる構成としてもよい。

一方、ステップＳ５において「ＹＥＳ」と判定された場合、印刷準備が完了したと判定された場合、制御部１０の制御のもと、印刷動作に関わる各部を駆動制御し、印刷動作を開始する（ステップＳ６）。

印刷動作が開始されると、制御部１０の制御のもと、用紙搬送部５０は各搬送ローラ２３を駆動制御して、給紙装置１から排紙装置５側にロール紙Ｐの搬送を開始し、画像形成部４０において作像を開始する（ステップＳ７）。画像形成部４０において、作像を開始することで、ロール紙Ｐに所望の画像が形成される。画像形成部４０では、例えば、画像データに基づいて中間転写ベルト４２にトナー像が形成され、中間転写ベルト４２に形成されたトナー像が、二次転写部４１において二次転写ニップを通過するロール紙Ｐに転写される。トナー像が形成されたロール紙Ｐが定着部６０における定着ニップを通過することで、未定着のトナー像が溶融してロール紙Ｐに定着する。また、画像形成期間において、搬送用紙読取部７１は、制御部１０の制御のもと、搬送されてくるロール紙Ｐを撮影し、撮影画像を制御部１０に送信する。制御部１０に送信されてきた撮影画像は、例えば、記憶部９０に保存される。

なお、ステップＳ７における画像形成では、画像データに基づく画像の他、調整用チャートや、ロール紙Ｐの端部の位置検知等に用いられるアイマークが形成されてもよい。

次に、搬送用紙読取部７１から送信されてきた読取画像に基づいて、画像評価部７８は、ロール紙Ｐに不要領域が有るか否かを判定する。ここで、不要領域とは、前述したように、用紙不良箇所、画像不良箇所、不要画像の形成箇所、又は、不要な余白箇所が挙げられる。

例えば、不要領域の有無を判定する場合には、画像評価部７８は、まず、搬送用紙読取部７１で読み取られた読取画像からアイマークを抽出し、アイマークの位置に基づいてロール紙Ｐの偏りを算出する。そして、画像評価部７８は、その算出したロール紙Ｐの偏りが所定の閾値以上である場合には、不要領域有りと判定し、ロール紙Ｐの偏りが所定の閾値未満である場合には、不要領域無しと判定する。

また、画像不良箇所及び不要画像の形成箇所の有無を判定する場合には、画像評価部７８は、搬送用紙読取部７１によって読み取られた読取画像と、予め記憶部９０に記憶された画像データとを比較評価する。そして、その比較結果に基づいて画像不良箇所又は不要画像の形成箇所の有無を判定する。

また、不要な余白箇所の有無を判定する場合には、画像評価部７８は、搬送用紙読取部７１で読み取られた読取画像から搬送方向における余白領域の幅を算出し、余白領域の幅が規定値よりも大きいか否かにより不要な余白箇所の有無を判定する。

上述したステップＳ８における画像評価部７８における不要領域の有無の判定方法は、一例であり、種々の方法を採用することができる。

ステップＳ８において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、不要領域が有ると判定された場合には、ステップＳ１７（図５）に進む。一方、ステップＳ８において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、不要領域が無いと判定された場合には、ステップＳ９に進む。

まず、ステップＳ９からのフローについて説明する。

ステップＳ９では、制御部１０は、給紙装置１から送信されてくる情報に基づいて、給紙装置１に収容されたロール紙Ｐの残量が所定の長さ以上あるか否かを判定する。ステップＳ９において判定基準となる給紙装置１に収容されたロール紙Ｐの残量はユーザーによって適宜決定される値である。

ステップＳ９において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、給紙装置１に設置されたロール紙Ｐの残量が所定の長さ未満である場合、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、制御部１０の制御のもと、画像形成部４０は、ロール紙Ｐに形成する最終画像を決定し、最終画像の情報を記憶部９０に送信する。ここで、最終画像は、例えば、ステップＳ９のタイミングにおいて、中間転写ベルト４２に作成された画像とすることができる。また、最終画像の決定に伴い、画像形成部４０は、ロール紙Ｐへの最終画像の形成位置に関する情報を記憶部９０に送信する。

最終画像の形成後、画像形成部４０は、制御部１０の制御のもと、画像の作像を停止する（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ１５に進む。

一方、ステップＳ９において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、給紙装置１に収容されたロール紙Ｐの残量が所定の長さ以上であると判定された場合、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、制御部１０は、画像形成部４０からの情報に基づいて、印刷ジョブが完了したか否かを判定する。ステップＳ１２において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、印刷ジョブが完了していないと判定された場合、ステップＳ７に戻り、印刷を継続する。

一方ステップＳ１２において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、印刷ジョブが完了したと判定された場合、制御部１０は、入力されているジョブの情報に基づいて、断裁が必要か否かを判定する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの断裁が必要でないと判定された場合には、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６については後述する。

一方、ステップＳ１３において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの断裁が必要であると判定された場合には、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、用紙搬送部５０は、制御部１０の制御のもと、搬送ローラ２３等の駆動を停止し、ロール紙Ｐの搬送を停止する。ステップＳ１４におけるロール紙Ｐの搬送停止のタイミングは、例えば、最終画像が定着部６０を通過した後であって、断裁予定位置が、断裁部７２の上部に到達したタイミングに設定される。

ステップＳ１５では、ロール紙Ｐの断裁処理が実施される。ここでは、ステップＳ１０における最終画像の上流側、又は、終了した印刷ジョブの最後の画像の上流側で、ロール紙Ｐが断裁される。この場合、ロール紙Ｐの断裁予定位置を断裁部７２上部に配置し、断裁部７２において、断裁カッターをロール紙Ｐの断裁予定位置に当接するように移動させる。これにより、断裁処理が実行される。

その後、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０により搬送ローラ２３を回転駆動し、排紙装置５の支持軸Ｙに巻かれたロール紙Ｐを回転させることで、排紙装置５側に、ロール紙Ｐが巻き取られる。ここで、ステップＳ１５で断裁された場合には、断裁されたロール紙端部が巻き取られるまで搬送が為される。一方、ステップＳ１５でロール紙の断裁が為されなかった場合には、最終画像が形成された部分が排紙装置５側に巻き取られるまで搬送が為される。そして、所定の距離だけロール紙Ｐの巻き取りの為の搬送が完了したら、処理を終了する。

次に、ステップＳ１７（図５）からのフローを説明する。ステップＳ１７から後段のフローにおいては、必要に応じて、不要領域の断裁、及び、ロール紙Ｐの繋ぎ合わせが実施される。図６Ａ～図６Ｃ及び、図７Ｄ～図７Ｇは、ロール紙Ｐの断裁及び繋ぎ合わせに係る工程を示す図である。図６Ａ～図６Ｃ及び、図７Ｄ～図７Ｇにおいて、ロール紙Ｐの破線部で示す部分が、断裁される不要領域Ｐｎとする。

ステップＳ１７では、画像評価部７８は、制御部１０の制御のもと、ステップＳ８において不要領域と判定された領域に形成された画像の情報及び、不要領域と判定された領域のロール紙Ｐにおける位置情報を制御部１０に送信する。制御部１０に送信されてきた不要領域の画像情報及び位置情報は、記憶部９０に保存される。なお、ロール紙Ｐにおける不要領域の位置情報は、用紙搬送部５０から得られる用紙送り量に基づいて算出することができる。

さらに、ステップＳ１７では、不要領域の位置情報に基づいて、ロール紙Ｐにおける上流側断裁予定位置と、下流側断裁予定位置を設定する。上流側断裁予定位置は不要領域の上流側に設定され、下流側断裁予定位置は不要領域の下流側に設定される。そして、ここで設定された上流側断裁予定位置及び下流側断裁予定位置の位置情報は記憶部９０に記憶される。

次に、画像評価部７８は、ステップＳ１８で判定された不要領域の情報に基づいて、不要領域を含む領域の断裁が必要か否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、不要領域と判定された画像の不良度合い、ロール紙Ｐの傾き度合い、余白領域の幅の程度に基づいて、その部分を断裁するか否かが判定される。ステップＳ１８において、不良領域の断裁が必要か否かの判定基準は、ユーザーによって予め設定された値が用いられる。

ステップＳ１８において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、断裁が必要無いと判定された場合には、ステップＳ７に戻る。

一方、ステップＳ１８において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、断裁が必要であると判定された場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、制御部１０による制御ののもと、画像形成部４０は作像を停止する。次に、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０の駆動を停止してロール紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、最後にロール紙Ｐに形成されたトナー画像が定着部６０を通過した後に、ロール紙Ｐの搬送を停止する。

次に、制御部１０により制御のもと、用紙搬送部５０を駆動してロール紙Ｐの逆方向への搬送を開始する（ステップＳ２１）。ここでは、まず、二次転写部４１の二次転写対向ローラ４４を搬送路から離間する位置に移動させると共に、定着部６０の加熱ローラ６２を搬送路から離間する位置に移動させる（図６Ａ参照）。これにより、二次転写部４１の二次転写ニップ及び定着部６０の定着ニップを解除する。その後、給紙装置１及び排紙装置５の支持軸Ｘ、Ｙを通常の印刷時のおける回転方向とは逆方向に回転させると共に、各搬送ローラ２３を逆方向に回転させることで、ロール紙Ｐを逆方向に搬送する。

次に、ステップＳ１７において設定されたロール紙Ｐの上流側断裁予定位置の情報に基づいて、用紙搬送部５０は、ロール紙Ｐの上流側断裁予定位置が断裁部７２上部に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、ロール紙Ｐの上流側断裁予定位置の情報及びステップＳ２１で搬送された搬送距離に基づいて、ロール紙Ｐの上流側断裁予定位置が断裁部７２上部に到達したか否かが判定される。

ステップＳ２２において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの上流側予定断裁位置が断裁部７２上部に到達していないと判定された場合には、ステップＳ２２の処理を繰り返す。

ステップＳ２２において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの上流側予定断裁位置が断裁部７２上部に到達したと判定された場合には、用紙搬送部５０の駆動を停止してロール紙Ｐの搬送を停止する。

次に、図６Ａに示すように、制御部１０による制御のもと、断裁部７２は、断裁カッターをロール紙Ｐの上流側断裁予定位置に当接するように移動させることで、断裁処理を実行する（ステップＳ２４）。これにより、搬送路を架け渡されたロール紙Ｐは、上流側と下流側に切断された状態となる。この後の工程では、給紙装置１側のロール紙Ｐと、排紙装置５側のロール紙Ｐとに対して、別々の処理が実行される。

まず、排紙装置５側のロール紙Ｐに対して行われる処理（ステップＳ２５～ステップＳ３３）について説明する。

制御部１０による制御のもと、図６Ａに示すように、用紙案内部７３では、用紙案内片７３ａを回動移動させ、ロール紙Ｐの搬送路から離れる方向に退避させる（ステップＳ２５）。なお、用紙案内片７３ａは、通常の印刷時においてこの位置に保持する場合には、ステップＳ２５は省略することができる。また、場合によっては、後の工程において断裁される不要領域Ｐｎを、用紙収容部７４側に案内する位置に用紙案内部７３を移動させてもよい。

次に、排紙装置５側のロール紙Ｐの逆方向への搬送を開始する（ステップＳ２６）。ここでは、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０を駆動し、断裁部７２から下流側(排紙装置５側)に配置された搬送ローラ２３及び排紙装置５の支持軸Ｙに巻かれたロール紙Ｐを逆方向に回転させることで、下流側のロール紙Ｐを逆方向に搬送する。これにより、図６Ｂに示すように、ロール紙Ｐの不要領域Ｐｎが用紙収容部７４に収容されていく。

次に、ステップＳ１７において設定されたロール紙Ｐの下流側断裁予定位置の情報に基づいて、用紙搬送部５０は、ロール紙Ｐの下流側断裁予定位置が断裁部７２上部に到達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７では、ロール紙Ｐの下流側断裁予定位置の情報及びステップＳ２６で搬送された搬送距離に基づいて、ロール紙Ｐの下流側断裁予定位置が断裁部７２上部に到達したか否かが判定される。

ステップＳ２７において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの下流側断裁予定位置が断裁部７２上部に到達していないと判定された場合は、ステップＳ２７の処理を繰り返す。

ステップＳ２２において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの下流側予定断裁位置が断裁部７２上部に到達したと判定された場合には、用紙搬送部５０の駆動を停止してロール紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ２８、図５）。

次に、図６Ｂに示すように、制御部１０による制御のもと、断裁部７２は、断裁カッターをロール紙Ｐの下流側断裁予定位置に当接するように移動させることで、断裁処理を実行する（ステップＳ２９）。これにより、不要領域Ｐｎを含む領域が断裁され、断裁された断裁箇所（ヤレ紙）は、用紙収容部７４に収容される。

次に、制御部１０による制御のもと用紙案内部７３を制御し、用紙案内片７３ａをロール紙Ｐの繋ぎ合せ準備位置に回動移動する（ステップＳ３０）。ここでは、軸部７３ｂと反対側の端部が搬送路に接近するように回動移動する（図６Ｃ参照）。

次に、排紙装置５側のロール紙Ｐの逆方向への搬送を開始する（ステップＳ３１）。ここでは、ステップＳ２６と同様、制御部１０による制御のもと用紙搬送部５０を駆動し、断裁部７２から下流側に配置された搬送ローラ２３及び排紙装置５の支持軸Ｙに巻かれたロール紙Ｐを逆方向に回転させる。これにより、断裁部７２よりも下流側（排紙装置側５）のロール紙Ｐを逆方向に搬送する。ステップＳ３０において、用紙案内片７３ａが下流側のロール紙Ｐ端部に接近する位置に配置されているため、下流側のロール紙Ｐ端部は用紙案内片７３ａに案内されて搬送路から離間する位置に退避する（図６Ｃ）。

次に、用紙搬送部５０は、ロール紙Ｐの下流側端部が待機位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２では、ロール紙Ｐの下流側端部の位置情報及びステップＳ３１で搬送された下流側のロール紙Ｐの搬送距離に基づいて、ロール紙Ｐの下流側端部が所定の待機位置に到達したか否かが判定される。ここで、ロール紙Ｐの搬送距離は、用紙搬送部５０から得られる送り量の情報によって算出される。また、所定の待機位置とは、この後の工程において、用紙案内片７３ａを回動させて下流側のロール紙Ｐを搬送路側に戻したときに、上流側のロール紙Ｐと重ね合わせることができる位置に設定されている。

ステップＳ３２において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの下流側端部が待機位置に到達していないと判定された場合は、ステップＳ３２の処理を繰り返す。

ステップＳ３２において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、ロール紙Ｐの下流側端部が断裁部７２上部に到達したと判定された場合には、用紙搬送部５０の駆動を停止して排紙装置５側のロール紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ３３）。その後、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８からの処理については後で詳述する。

次に、上流側のロール紙Ｐに対して行われる処理（ステップＳ３４～ステップＳ３７）について説明する。

ステップＳ３４では、ロール紙Ｐの上流側端部への接着剤の塗布準備を行う。ここでは、まず、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０を駆動し、断裁部７２が設けられた位置よりも上流側(給紙装置１側)にある搬送ローラ２３、及び、給紙装置１の支持軸Ｘに巻かれたロール紙Ｐを逆方向に回転させることで、上流側のロール紙Ｐを逆方向に搬送する。そして、ロール紙Ｐの上流側端部が、二次転写部４１よりも上流側に到達した時点で、搬送を停止する。

ステップＳ３４では、画像形成部４０において、制御部１０による制御のもと、接着用のトナー像の作像を開始する。トナー像の作像に先立ち、まず、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０を駆動し、断裁部７２が設けられた位置よりも上流側(給紙装置１側)にある搬送ローラ２３、及び、給紙装置１の支持軸Ｘに巻かれたロール紙Ｐを逆方向に回転させることで、上流側のロール紙Ｐを逆方向に搬送する。そして、ロール紙Ｐの上流側端部が、二次転写部４１よりも上流側に到達した時点で、搬送を停止する。その後、接着用のトナー像の作像を開始する。

接着用のトナー像は、ロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部とを接着するために、ロール紙Ｐの上流側端部に形成されるものである。本実施形態では、接着用のトナー像は、ロール紙Ｐの上流側端部において、搬送方向に直交する方向に長い長方形状に形成される。なお、接着用のトナー像は、ロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部とを接着可能な形状であれば種々の形状を採用することができる。また、接着用のトナー像は、通常の印刷に用いられるトナーを用いてもよく、また、接着用に設けられたトナーを用いる例としてもよい。

接着用のトナー像の作成が開始された後、給紙装置１側のロール紙の搬送を開始する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５では、まず、二次転写部４１において、二次転写対向ローラ４４を二次転写ローラ４３側に移動させ、二次転写対向ローラ４４と二次転写ローラ４３とで二次転写ニップを形成する、次に、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０を駆動し、断裁部７２が設けられた位置よりも上流側(給紙装置１側)にある搬送ローラ２３、及び、給紙装置１の支持軸Ｘに巻かれたロール紙Ｐを正方向に回転させる。そして、ステップＳ３４で作像が開始された接着用のトナー像が、二次転写部４１の位置に到達するタイミングでロール紙Ｐの上流側端部が二次転写ニップに到達するように、上流側のロール紙Ｐの正方向への搬送を開始する。これにより、図７Ｄに示すように二次転写部４１において、ロール紙Ｐの上流側端部への接着剤Ｊの塗布が開始される。

制御部１０は、画像形成部４０及び用紙搬送部５０から送信されてくる情報に基づいて、ロール紙Ｐの上流側端部への接着剤Ｊの塗布が完了したか否かを判定する（ステップＳ３６）。

ステップＳ３６において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、接着剤Ｊの塗布が完了していないと判定された場合には、再度ステップＳ３６に戻る。

一方、ステップＳ２７において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、接着剤Ｊの塗布が完了したと判定された場合には、制御部１０による制御のもと、断裁部７２よりも給紙装置１側にある搬送ローラ２３の駆動を停止し、ロール紙Ｐの搬送を停止する(ステップＳ３７)。これにより、上流側のロール紙Ｐに対する接着準備が完了する。

以上のようにして、ロール紙Ｐの上流側端部及び下流側端部への処理が終了した後、ステップＳ３８では、ロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部との繋ぎ合わせ処理を行う。

ステップＳ３８では、まず、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０を駆動制御し、断裁部７２よりも上流側にある搬送ローラ２３及び、給紙装置１の支持軸Ｘに巻かれたロール紙Ｐを回転させ、接着剤Ｊが形成された上流側のロール紙Ｐの搬送を開始する。そして、用紙先端検知部７０において、ロール紙Ｐの上流側端部を検知することで、制御部１０は、ロール紙Ｐの上流側端部が、ロール紙Ｐの下流側端部との接着位置に到達したか否かを判定する。制御部１０は、ロール紙Ｐの上流側端部がロール紙Ｐの下流側端部との繋ぎ合わせ位置に到達したタイミングで、用紙搬送部５０の駆動を停止する。その後、制御部１０による制御のもと、用紙案内部７３では、用紙案内片７３ａを、上部側に回動移動させる。これにより、図７Ｅに示すように、用紙案内片７３ａに案内支持されていた下流側のロール紙Ｐ端部が、搬送路側に戻されると共に、ロール紙Ｐの下流側端部が、待機しているロール紙Ｐの上流側端部に、重ね合わされる。また、このとき、定着部６０では、加熱ローラ６２が搬送路側に戻された状態とする。

次に、ロール紙Ｐの正方向への搬送を開始する。ここでは、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０を駆動し、画像形成システム１００全体の搬送ローラ２３及び給紙装置１及び排紙装置５のそれぞれの支持軸Ｘ、Ｙに巻かれたロール紙Ｐを正回転させることで、ロール紙Ｐの制方向への搬送を開始する。このとき、図７Ｆに示すように、ロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部との重ね合わせ位置が、定着部６０の定着ニップを通過することで、接着剤Ｊが溶融し、ロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部の繋ぎ合せが完了する。

なお、繋ぎ合わせ時において、定着部６０における定着温度は、通常の印刷時よりも高い温度設定としてもよい。さらに、重ね合わせ位置が定着部６０の定着ニップを通過する際に、所定の期間搬送を停止するか、搬送速度を遅くすることで、接着強度を高めることができる。

用紙搬送部５０は、ロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部との重ね合わせ位置が定着部６０の定着ニップを通過し終えた時点で、搬送ローラ２３、給紙装置１及び排紙装置５の支持軸Ｘ、Ｙに巻かれたロール紙Ｐの回転駆動を停止する。これにより、ロール紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ３９）。

次に、図７Ｇに示すように、ロール紙Ｐの逆方向への搬送を開始する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０では、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０を駆動し、画像形成システム１００全体の搬送ローラ２３、給紙装置１及び排紙装置５の支持軸Ｘ、Ｙに巻かれたロール紙Ｐ、逆方向に回転させることで、ロール紙Ｐの逆方向への搬送を開始する。なお、ステップＳ４０では、図７Ｇに示すように、ロール紙Ｐの逆方向への搬送方向の開始に先立ち、二次転写部４１の二次転写対向ローラ４４を搬送路から離間する位置に移動させると共に、定着部６０の加熱ローラ６２を搬送路から離間する位置に移動させる。二次転写対向ローラ４４及び加熱ローラ６２を搬送路から離間させることで、転写ニップ及び定着ニップを解除し、各ローラへの負担や、逆方向に搬送する際のロール紙Ｐへの負担を軽減する。

次に、制御部１０は、ロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部との繋ぎ合せ位置が、再印刷開始位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ここでは、例えば、ステップＳ３８において、用紙先端検知部７０で検知されたロール紙Ｐの上流側端部の位置情報に基づいて、繋ぎ合せ位置が再印刷開始位置に到達したか否かの判定を行うことができる。印刷再開後の助走領域も考慮し、二次転写部４１よりも上流側に繋ぎ合わせ位置がくるように、再印刷開始位置が設定される。なお、印刷再開後の最初の画像は、ロール紙Ｐの繋ぎ合せ位置よりも上流側に形成されるように、再印刷開始位置が設定される。

ステップＳ４１において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、繋ぎ位置が再印刷開始位置に到達していないと判定された場合には、ステップＳ４１を繰り返す。

一方、ステップＳ４１において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、繋ぎ位置が再印刷開始位置に到達したと判定された場合には、制御部１０による制御のもと、用紙搬送部５０の駆動を停止し、ロール紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ４２）。

次に、制御部１０は、印刷作業に関わる各部の準備が完了したか否かを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３では、ステップＳ５と同様の判定が為される。ステップＳ４３において、印刷準備が完了していないと判定された場合、すなわち、ステップＳ４３において、「ＮＯ」と判定された場合には、再度、ステップＳ４３における判定を繰り返す。

一方、ステップＳ４３において「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、印刷準備が完了したと判定された場合、制御部１０の制御のもと、印刷動作に関わる各部を駆動制御し、印刷動作を再開する（ステップＳ４４）。その後、ステップＳ７に戻り、前述した通りの処理が為される。印刷再開後に形成される画像は、ロール紙Ｐの繋ぎ合せ位置よりも上流側に形成される。また、印刷再開時における最初の画像近傍にアイマークを形成してもよい。

以上のように、本実施形態では、ロール紙Ｐへの印刷時に、不要領域Ｐｎが発生し、その不要領域Ｐｎを断裁する必要がある場合には、ジョブを一旦停止し、不要領域Ｐｎの断裁を行う。その後、画像形成装置３内において、断裁されたロール紙Ｐの上流側端部と、下流側端部とを繋ぎ合わせることで、再度、印刷を開始することができる。

本実施形態によれば、不要領域の評価、断裁、及び、断裁されたロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部との繋ぎ合わせを自動で行うことができる。これにより、ユーザーの手間を省くことができ、また、間違いや取り扱いのミスを低減することができる。そして、良品画像が形成されたロール紙のみを排紙装置５側に排紙することができるため、次工程において再検査が不要になる。

本実施形態では、ステップＳ１８の工程において、不要領域の不良度合や、余白の大きさ、ズレの大きさ等によって、断裁の要否を判定している。断裁の要否判定が、プログラム上難しい場合や、異常レベルによっては、一旦、不要領域Ｐｎを作業者が目視で確認する工程を追加してもよい。この場合には、不要領域Ｐｎを、例えば、画像形成装置３と、搬送調整装置４との間の区間ａ（図１参照）に移動させることで、区間ａにおいて、作業者が不要領域の確認作業を目視で行うようにすることができる。作業者によって、断裁の要否が判定された後は、例えば、作業者が操作部３２から断裁の要否判定の結果を入力し、その結果に基づいて、ステップＳ１８からのフローを進める構成としてもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ１８の工程において、不要領域における不良原因がが、機械の損傷又は部品不良であると判断される場合には、画像形成システム１００の動作を中断する構成としてもよい。さらに、この場合には、不良個所の交換修理を促す表示を表示部に表示する構成としてもよい。

また、本実施形態では、画像形成部４０による接着用のトナー像の形成及び定着（接着）により、断裁したロール紙Ｐの上流側端部と下流側端部との繋ぎ合せを行う例とした。すなわち、本実施形態では、画像形成部４０が繋ぎ合わせ部の機能を兼ねる構成としたが、これに限られるものではない。例えば、画像形成部４０とは別に、繋ぎ合わせ部を設ける構成とすることができる。繋ぎ合わせ部としては、例えば、ステイブルレスのステープラー機構を用いることができる。この場合、用紙への穿孔及び穿孔部分の折り返しにより断裁箇所を挟む両端部を繋ぎ合わせる。その他、繋ぎ合わせ部としては、テープ貼り付け手段を用いることもできる。この場合は、重ね合わせ部分の用紙の幅方向にテープを張り付けて繋ぎ合わせる。なお、接着用のトナー像によって断裁したロール紙Ｐを繋ぎ合わせる構成ではない場合には、繋ぎ合わせに係る手段を、例えば、搬送方向における定着部６０の下流側に設けることができる。

また、断裁部７２の位置についても、搬送方向において、定着部６０よりも下流側に設ける例としてもよい。二次転写部４１と排紙装置５との間の経路上であれば種々の変更が可能である。

また、本実施形態では、ロール紙Ｐの断裁後に下流側端部を搬送路から退避させる手段として用紙案内片７３ａを有する用紙案内部７３を適用したが、これに限られるものではない。ロール紙Ｐの下流側端部を搬送路から離れる方向に退避させることができる構成であれば種々の変更が可能である。

上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…給紙装置、２…搬送調整装置、３…画像形成装置、４…搬送調整装置、５…排紙装置、１０…制御部、２０…画像読取部、２３…搬送ローラ、２５…画像処理部、３１…表示部、３２…操作部、４０…画像形成部、４１…二次転写部、４２…中間転写ベルト、４３…二次転写ローラ、４４…二次転写対向ローラ、４５…クリーニング部、４６…一次転写ローラ、４７…帯電部、４８…現像部、４９…光走査装置、５０…用紙搬送部、５１…感光体、５２…書き込みユニット、６０…定着部、６１…加圧ローラ、６２…加熱ローラ、７０…用紙先端検知部、７１…搬送用紙読取部、７２…断裁部、７３…用紙案内部、７３ａ…用紙案内片、７３ｂ…軸部、７４…用紙収容部、７８…画像評価部、８０…通信部、９０…記憶部、１００…画像形成システム

Claims (10)

1. 長尺紙が収容された給紙装置と、
   前記給紙装置から供給された長尺紙に所望の画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部を通過して搬送されてきた長尺紙の画像を読み取る搬送用紙読取部と、
   前記搬送用紙読取部の読み取り結果に基づいて、前記長尺紙の不要領域を断裁する断裁部と、
   前記断裁部で断裁された断裁箇所の前後に形成される前記長尺紙の端部同士を繋ぎ合わせる繋ぎ合わせ部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記繋ぎ合わせ部から搬送されてきた前記長尺紙を収容する排紙装置と、
   前記給紙装置と排紙装置との間に配置された複数の搬送ローラを駆動し、前記長尺紙を搬送する用紙搬送部とを備え、
   前記用紙搬送部は、前記断裁部の前記給紙装置側の搬送ローラと、前記断裁部の前記排紙装置側の搬送ローラとを個別に制御可能である
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記長尺紙から断裁された前記不要領域を収容する用紙収容部を備える
   請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記長尺紙の端部同士を繋ぎ合わせる繋ぎ合わせ位置近傍に設けられ、断裁箇所の前後に形成される前記長尺紙の２つの端部のうちいずれかを、搬送路から離れた位置に案内する用紙案内部を備える
   請求項１に記載の画像形成システム。
5. 前記画像形成部は、電子写真方式により形成されたトナー画像を前記長尺紙に転写する転写部と、前記長尺紙に転写されたトナー画像を定着する定着部とを備え、
   前記画像形成部は、前記繋ぎ合わせ部を兼ねる
   請求項１に記載の画像形成システム。
6. 前記断裁部は、前記転写部と前記定着部との間に配置される
   請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記転写部は、断裁箇所の前後に形成される前記長尺紙の２つの端部のうち一方の端部に接着用のトナー像を形成する
   請求項５に記載の画像形成システム。
8. 前記用紙搬送部は、前記繋ぎ合わせ部における繋ぎ合わせ位置において、断裁箇所の前後に形成される前記長尺紙の端部同士が互いに重なるように、前記断裁部よりも前記給紙装置側の搬送ローラと、前記断裁部よりも前記排紙装置側の搬送ローラとを個別に制御する
   請求項１に記載の画像形成システム。
9. 長尺紙の画像を読み取るステップと、
   読み取った前記長尺紙の画像に基づいて、前記長尺紙における不要領域の有無を判定するステップと、
   前記不要領域の有無の判定結果に基づいて、前記長尺紙の不要領域を断裁するステップと、
   断裁箇所の前後に形成される前記長尺紙の端部同士を繋ぎ合わせるステップと、
   を備える画像形成システムの制御方法。
10. 画像形成システムに実行させるプログラムであって、
    長尺紙の画像を読み取るステップと、
    読み取った前記長尺紙の画像に基づいて、前記長尺紙における不要領域の有無を判定するステップと、
    前記不要領域の有無の判定結果に基づいて、前記長尺紙の不要領域を断裁するステップと、
    断裁箇所の前後に形成される前記長尺紙の端部同士を繋ぎ合わせるステップと、を実行させる
    プログラム。

Images