JP2024050984A - Ｐｌｃ制御システムのインプレースレトロフィット - Google Patents

Abstract

【課題】プロセス制御システムの一部を旧型ＰＬＣを非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードする。【解決手段】取り付けラックは、旧型ハードウェアによって占有されるスペースに収まるように寸法決めされ、組み立てられ、Ｉ／Ｏカード、Ｉ／Ｏ端子ブロック、およびカスタムインターフェースモジュールを含む交換用ハードウェアが導入される。カスタムインターフェースモジュールは、旧型配線の変更または再終端を必要とすることなく、Ｉ／Ｏ端子ブロックを介してＩ／Ｏカードに、およびプロセス制御システムの旧型配線に連結された旧型配線機構を介して複数のプロセス制御フィールドデバイスに連結される。旧型配線機構は、旧型ハードウェアから切断され、旧型ハードウェアを収容するラックは、取り外され、取り付けラックと交換され、旧型配線機構は、カスタムインターフェースモジュールに連結される。【選択図】図１４

Description

本開示は、一般に、プロセス制御プラントにおける入力／出力（Ｉ／Ｏ）配線に関し、より詳細には、フィールドデバイスの配線の再終端を必要とすることなく、旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）ベースのシステムを分散型プロセスコントローラを使用するシステムにレトロフィットするための方法、システム、および装置に関する。

化学、石油、工業、または他のプロセスプラントにおいて使用されるもの等の分散型プロセス制御システムは、典型的には、アナログバス、デジタルバス、またはアナログ／デジタル連結バスを介して、あるいは無線通信リンクまたはネットワークを介して、１つ以上のフィールドデバイスと通信可能に連結される、１つ以上のプロセスコントローラを含む。例えば、バルブ、バルブポジショナ、スイッチ、およびトランスミッタ（例えば、温度センサ、圧力センサ、レベルセンサ、および流量センサ）である場合があるフィールドデバイスは、プロセス環境内に位置付けられ、一般に、バルブの開放または閉鎖、プロセスパラメータの測定等の物理的またはプロセス制御機能を実行して、プロセスプラント内またはシステム内で実行中の１つ以上のプロセスを制御する。周知のＦｉｅｌｄｂｕｓプロトコルに準拠するフィールドデバイス等のスマートフィールドデバイスはまた、制御計算、アラーム機能、およびコントローラ内で一般に実装される他の制御機能も実行し得る。プロセスコントローラは、これもまた典型的にはプラント環境内に位置付けられるが、フィールドデバイスによって行われるプロセス測定を指示する信号および／またはフィールドデバイスに関する他の情報を受信し、例えば、プロセス制御判断を行い、受信した情報に基づき制御信号を生成し、ＨＡＲＴ（登録商標）、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）、およびＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）Ｆｉｅｌｄｂｕｓフィールドデバイス等の、フィールドデバイスで実行される制御モジュールまたはブロックと連携する、異なる制御モジュールを実行するコントローラアプリケーションを実行する。コントローラ内の制御モジュールは、通信ラインまたはリンクを経由して、フィールドデバイスに制御信号を送信し、それによって、プロセスプラントまたはシステムの少なくとも一部分の動作を制御する。

フィールドデバイスおよびコントローラからの情報は、制御室もしくはより過酷なプラント環境からは離れた他の場所に典型的には位置付けられる、オペレータワークステーション、パーソナルコンピュータもしくはコンピューティングデバイス、データ履歴、レポートジェネレータ、集中データベース、または他の集中管理コンピューティングデバイス等の、１つ以上の他のハードウェアデバイスに対して、通常、通信バックボーンを経由して利用可能にされる。これらのハードウェアデバイスの各々は、典型的には、プロセスプラントにわたって、またはプロセスプラントの一部分にわたって集中化される。これらのハードウェアデバイスは、例えば、オペレータが、プロセス制御ルーチンの設定の変更、コントローラもしくはフィールドデバイス内の制御モジュールのオペレーションの修正、プロセスの現在の状態の閲覧、フィールドデバイスおよびコントローラによって生成されるアラームの閲覧、担当者の訓練もしくはプロセス制御ソフトウェアの試験を目的としたプロセスの動作のシミュレーション、構成データベースの保守および更新等の、プロセスの制御および／またはプロセスプラントの動作に関する機能を実行することを可能にし得るアプリケーションを実行する。ハードウェアデバイスにより通信バックボーンを利用して、コントローラおよびフィールドデバイスは、有線通信パス、無線通信パス、または有線もしくは無線通信パスの組み合わせを含むことができる。

例として、Ｆｉｓｈｅｒ－Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．によって販
売されている、ＤｅｌｔａＶ（商標）制御システムは、プロセスプラント内の多様な場所に位置付けられている異なるデバイス内に記憶され、それら異なるデバイスによって実行される複数のアプリケーションを含む。１つ以上のワークステーションまたはコンピューティングデバイス内に備わる、構成アプリケーションは、ユーザによる、プロセス制御モジュールの作成または変更、および通信バックボーンを経由した、これらのプロセス制御モジュールの、専用分散型コントローラへのダウンロードを可能にする。典型的には、これらの制御モジュールは、通信可能に相互接続された機能ブロックで構成され、これらの機能ブロックは、それに対する入力に基づき制御スキーム内で機能を実行し、出力を制御スキーム内の他の機能ブロックに提供するオブジェクト指向プログラミングプロトコル内のオブジェクトである。また、構成アプリケーションは、データをオペレータに対して表示するため、かつオペレータによるプロセス制御ルーチン内の設定点等の設定の変更を可能にするために閲覧アプリケーションが使用するオペレータインターフェースを、プロセスエンジニアが作成または変更することを可能にし得る。各専用コントローラ、および一部の場合においては、１つ以上のフィールドデバイスは、実際のプロセス制御機能を実装するために、それらに割り当てられてダウンロードされる制御モジュールを実行するそれぞれのコントローラアプリケーションを記憶および実行する。閲覧アプリケーションは、１つ以上のオペレータワークステーション（またはオペレータワークステーションおよび通信バックボーンと通信可能に接続された１つ以上のリモートコンピューティングデバイス）上で実行され得、この閲覧アプリケーションは、コントローラアプリケーションから通信バックボーンを経由してデータを受信し、ユーザインターフェースを使用してこのデータをプロセス制御システム設計者、オペレータ、またはユーザに表示して、オペレータのビュー、エンジニアのビュー、技術者のビュー等のいくつかの異なるビューのうちのいずれかを提供し得る。データ履歴アプリケーションが、典型的には、通信バックボーンにわたって提供されたデータの一部または全部を収集および記憶するデータ履歴デバイスに記憶され、それによって実行される一方で、構成データベースアプリケーションは、現在のプロセス制御ルーチン構成およびそれと関連付けられているデータを記憶するために、通信バックボーンに取り付られ、さらに離れたコンピュータで実行され得る。代わりに、構成データベースは、構成アプリケーションと同じワークステーションに位置付けられてよい。

多くのプロセスにおいて、旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）がプロセスに統合されている。例えば、プロセスプラントのより古い部分は、元々、プロセスプラントのこれらの部分を制御するためにＰＬＣを実装していることがある。プロセスプラントが拡張されたかまたは近代化したので、プロセスプラントの一部は、非ＰＬＣ分散制御ソリューション（例えば、前述のＤｅｌｔａＶ（商標）制御システム）を実装している可能性があるが、既に実装されているかまたは旧型ＰＬＣを新型システムに統合することを選択している、旧型ＰＬＣソリューションが現状のままになっている。様々な理由から、通常、時間および労力の大幅な投資を伴う、旧型ＰＬＣを新型システムに統合することが好ましいソリューションとして残っている。

旧型ＰＬＣベースのプラント構成をレトロフィットする上での１つの障害は、旧型の配線である。プロセスプラント内のフィールドデバイスと、ＰＬＣおよびコントローラ等の、これらのフィールドデバイスを動作させるための制御戦略を実装する、デバイスとの間の通信を促進することは、典型的には、フィールドデバイスからマーシャリングキャビネットまたは配線が整理されるかもしくは終端される他の集中化されたエリアへ、配線を行うことを含む。典型的には、フィールドデバイスから制御システムへの入力信号は、一緒にグループ化され、一方で、制御システムからフィールドデバイスへの出力信号は、一緒にグループ化される。ワイヤのグループ（およびそれらが搬送する信号）は、配線によって搬送される信号のタイプ（例えば、電圧によって、信号が離散的であるかアナログであるかに応じて等）によってさらにグループ化され、Ｉ／Ｏインターフェースデバイスのセ
ットにおいてまたはその付近で終端される。Ｉ／Ｏインターフェースデバイスは、制御デバイスへの信号の通信を促進する。

いくつかのシステムでは、例えば、ワイヤの各グループは、関連する揺動アーム、またはカードエッジコネクタ、コンタクトコネクタ等の、典型的に、配線自体よりも高い信号密度を有するコネクタによって、対応するＩ／Ｏカードへワイヤ上で搬送される信号を連結するＩ／Ｏカードフィールド終端コネクタにおいて終端され得る。揺動アームを使用することは、保守またはトラブルシューティングの目的で配線をＩ／Ｏカードから切断することを可能にする。すなわち、Ｉ／Ｏカードから揺動アームを取り外すことによって、Ｉ／Ｏカードは、揺動アームが担持する多数のワイヤの各々を個々に分離する（そして、その後で再終端させる）ことなく、取り外すことができ、外れたときには交換することができる。

揺動アームの使用は、配線の束の移動を促進するが、その移動は様々な要因によって制限される。例えば、理解できるように、配線の大きな束は、その中に比較的多量の銅が含まれているので、操作が難しいことがある。この難点に加えて、旧型配線は、特に、時間の経過とともに柔軟性が低下する可能性があり、または配線が断線の危険にさらされるような、脆くなった断熱材を有する可能性があるという事実である。

旧型ＰＬＣベースのプラント構成をレトロフィットする上での別の障害は、利用可能なスペースについての検討事項である。典型的には、プロセスプラント（またはその一部）は、その後の拡張のために大きな余地を残さず、結果として、プロセスプラント（またはその一部）の物理的改造、プロセスの大がかりな中断（および関連する費用）なくして、レトロフィットを行うことが困難であり得る。より新しい制御システムは、典型的には、旧型ＰＬＣベースのソリューションを収容するラックルームでは利用可能でないスペースを必要とし、終端される信号を収容するラックルームから他の利用可能なスペースのコントローラに信号を送信することは、小さなスペースを通る長い長さのケーブルを必要とすることがあり、これにより、信号クロストークが生じることがあり、その結果、プロセス全体の信頼性が低下し得る。

実施形態では、プロセス制御システムを旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）から非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードする方法は、取り付けラックを組み立てることを含む。取り付けラックは、旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアを収容するラックによって占有されるスペースに収まるように寸法決めおよび構成される。方法はまた、取り付けラックの交換用ハードウェアを導入することを含む。交換用ハードウェアは、非ＰＬＣプロセスコントローラまたは非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結されるように構成されたキャリアエクステンダと、非ＰＬＣプロセスコントローラまたは取り付けラック内のキャリアエクステンダに通信可能に連結された入力／出力（Ｉ／Ｏ）カードと、Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、複数のプロセス制御フィールドデバイスに対応するＩ／Ｏカード信号へ通信するように、かつ／またはＩ／Ｏカード信号から複数のプロセス制御フィールドデバイスへ通信するように構成されたＩ／Ｏ端子ブロックと、旧型配線の変更または再終端を必要することなく、（ｉ）Ｉ／Ｏ端子ブロックを介してＩ／Ｏカードに、かつ（ｉｉ）プロセス制御システムの旧型配線に連結された旧型配線機構を介して複数のプロセス制御フィールドデバイスに、通信可能に連結されたカスタムインターフェースモジュールと、を含む。方法はまた、旧型配線機構をＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアから切断することと、旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアを収容するラックを取り外すことと、交換用ハードウェアを含む、組み立てられた取り付けラックを、旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアを収容するラックによって以前に占有されていたスペースに配置することと、旧型配
線機構をカスタムインターフェースモジュールに連結することと、を含む。

他の実施形態では、カスタムインターフェースモジュールは、カスタムインターフェースモジュールを相手側旧型配線連結機構に機械的および電気的に連結するように構成された旧型配線連結機構を含む。相手側旧型配線連結機構は、複数のプロセス制御フィールドデバイスへまたは複数のプロセス制御フィールドデバイスからの複数の信号を搬送するための旧型配線を相手側旧型配線連結機構へ終端している。カスタムインターフェースモジュールはまた、複数の信号の各々について、対応する信号がＩ／Ｏ連結機構を介してＩ／ＯカードへまたはＩ／Ｏカードから通信されるように、Ｉ／Ｏカードへのカスタムインターフェースモジュールの電気的連結を促進するように構成されたＩ／Ｏ連結機構を含む。さらに、カスタムインターフェースモジュールは、Ｉ／Ｏ連結機構と旧型配線連結機構との間に電気的に配設された調整モジュールを含み、複数の信号の各々について、（ｉ）旧型配線連結機構で受信される信号を、Ｉ／Ｏ連結機構を介してＩ／Ｏカードへ送信され得る信号に変換するか、または（ｉｉ）Ｉ／Ｏ連結機構を介してＩ／Ｏカードから受信される信号を、旧型配線連結機構を介して対応するプロセス制御フィールドデバイスに送信され得る信号に変換する、ように構成された調整モジュールを含む。

さらに他の実施形態では、プロセス制御システムを旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）から非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードするためのシステムは、旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアによって占有されるスペースに収まるように寸法決めおよび構成された取り付けラックと、非ＰＬＣプロセスコントローラと、非ＰＬＣプロセスコントローラに連結され、取り付けラックに取り付けられた入力／出力（Ｉ／Ｏ）カードと、を含む。システムはまた、Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、複数のプロセス制御フィールドデバイスに対応するＩ／Ｏカード信号へ通過させ、かつ／またはＩ／Ｏカード信号から複数のプロセス制御フィールドデバイスへ送信するように構成されたＩ／Ｏ端子ブロックを含む。Ｉ／Ｏ端子ブロックは、取り付けラックに取り付けられる。さらに、システムは、取り付けラックに取り付けられ、旧型配線の変更または再終端を必要とすることなく、（ｉ）Ｉ／Ｏ端子ブロックを介してＩ／Ｏカードに、かつ（ｉｉ）プロセス制御システムの旧型配線に連結された旧型配線機構を介して複数のプロセス制御フィールドデバイスに、通信可能に連結されたカスタムインターフェースモジュールを含む。

本明細書に記載の方法、装置、およびシステムの特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付の図面を参照することによって最もよく理解されるであろう。

レトロフィットされた旧型ＰＬＣ制御システムおよびレトロフィットされていない旧型ＰＬＣ制御システムを含む、分散型プロセス制御システムのブロック図である。 旧型ＰＬＣ制御システムのＩ／Ｏシャーシの例を図示する。 旧型フィールドデバイス配線に連結された揺動アームを図示する。 図２Ａの例示的Ｉ／Ｏシャーシの側面図を図示する。 揺動アームの代替実施形態を図示する。 異なる様式および数の端子の複数の揺動アームを示す。 複数の揺動アームに配線が接続された複数の揺動アームを示す。 本開示による制御システムをレトロフィットするための例示的Ｉ／Ｏシャーシのブロック図である。 図７のＩ／Ｏシャーシの側面図である。 制御システムをレトロフィットするためのＩ／Ｏシャーシの代替実施形態を示す。 制御システムをレトロフィットするためのＩ／Ｏシャーシのさらに別の代替実施形態を示す。 制御システムをレトロフィットするためのＩ／Ｏシャーシのさらに別の実施形態を示す。 図１１の実施形態の側面図を描画する。 本開示による汎用カスタムインターフェースモジュールを図示する。 本開示によるプロセス制御システムの一部をアップグレードする方法を描画する。

一般的に言えば、本開示の制御システムは、分散型制御システムに通信可能に連結された様々なプロセス制御デバイスと、それ自体が分散型制御システムに統合され得るか、または、代わりに、プロセスプラントのスタンドアロン型部分であり得る、旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）に連結された１つ以上のプロセス制御デバイスと、を含む。すなわち、それに連結されたＰＬＣおよびプロセス制御デバイスは、スタンドアロン型ＰＬＣ、スキッド取り付けシステムのコントローラ、またはモジュール式プラント構築のモジュールとして動作することができる。制御システムは全体として、分散型制御をサポートするＤｅｌｔａＶ等のプラットフォーム上にネイティブに構築することができ、その結果、構成、セキュリティ機構、およびその中の、実施形態では旧型ＰＬＣを含む、デバイスの通信は、旧型ＰＬＣが統合されているＤＣＳと完全に互換性を有する。本開示では、旧型ＰＬＣは、以前に１つ以上のプロセス制御デバイスを旧型ＰＬＣに連結していた旧型配線の再位置付けおよび／または再終端を必要とすることなく、ＤＣＳに固有の、コントローラおよび入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含む、ハードウェアと交換される。旧型ＰＬＣおよび関連するハードウェアをネイティブＤＣＳハードウェアと交換するプロセスは、本明細書では「レトロフィット」と呼ばれる。

レトロフィットを促進するために、ＤＣＳコントローラおよび関連するＩ／Ｏハードウェアは、旧型ＰＬＣハードウェアによって占有されたスペースに収まるように寸法決めされてカスタムラックに取り付けられる。カスタムラック内のＩ／Ｏハードウェアおよびカスタムラック自体は、カスタムインターフェースモジュールが、揺動アーム上の補完的な接続ハードウェアに連結するように位置決めされた接続ハードウェア、または、本明細書で説明されるように、フィールドデバイスに対して旧型配線に連結された他のフィールドデバイス配線終端ハードウェアを含むように構成される。カスタムインターフェースモジュールの各々は、交換中の旧型Ｉ／Ｏハードウェアに従って選択され、その結果、入力信号が存在する旧型配線用のカスタムインターフェースモジュールは、入力タイプのカスタムインターフェースモジュールであり、出力信号が存在する旧型配線のためのカスタムインターフェースモジュールは、出力タイプのカスタムインターフェースモジュール等である。さらに、カスタムインターフェースモジュールの各々は、信号に接続されることになる旧型配線上の信号を、関連するＩ／Ｏハードウェアを介してＤＣＳに直接連結し得る信号に変換する、信号調整回路を含み得る。

この開示に記載されているように、制御システムをレトロフィットする方法は、旧型Ｉ／Ｏ配線を旧型Ｉ／Ｏハードウェアから切断すること、および旧型Ｉ／Ｏハードウェアをカスタムラックと交換することと、旧型配線をカスタムインターフェースカードに接続して、フィールドデバイスを新型Ｉ／Ｏハードウェアを介してＤＣＳコントローラに通信可能に連結することのみを必要とする。

次に、ＤＣＳにネイティブにコミッショニングされた制御システムの一部に加えて、旧型ＰＬＣに従って動作する制御システムの一部と、旧型ＰＬＣからレトロフィットされる制御システムの一部と、を含む例示的分散型プロセス制御システムが、図１を参照して説
明される。旧型ＰＬＣに従って動作する制御システムの部分に関連付けられているハードウェアの例が、図２、図３、および図４に描画される。旧型ＰＬＣからレトロフィットされた制御システムの部分に関連付けられているハードウェアの例が、図４および図５を参照して説明される。

図１は、ネイティブ分散制御システム２２、旧型ＰＬＣ制御システム１００、およびレトロフィット制御システム１０１を実装する例示的プロセスプラント１０を図示する。典型的であるように、分散型プロセス制御システム２２は、１つ以上のコントローラ４０を有し、その各々は、例えば、Ｆｉｅｌｄｂｕｓインターフェース、Ｐｒｏｆｉｂｕｓインターフェース、ＡＳ－Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＨＡＲＴインターフェース、標準４～２０ｍＡインターフェース等であり得る、入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスまたはＩ／Ｏカード４８を介して、１つ以上のフィールドデバイスまたはスマートデバイス４４および４６に、各々通信可能に接続される。コントローラ４０はまた、例えば、イーサネットリンクまたは別の適切なローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）リンクであり得る、通信バックボーン５４を介して、１つ以上のホストまたはオペレータワークステーション５０、５２に連結される。プロセスデータデータベース５８は、通信バックボーン５４に接続され得、プラント１０内のコントローラおよびフィールドデバイスに関連付けられているパラメータ、ステータス、および他のデータを収集および記憶するように動作する。プロセスプラント１０の動作中に、プロセスデータデータベース５８は、通信バックボーン５４を介して、コントローラ４０および、間接的に、デバイス４４～４６からプロセスデータを受信し得る。

構成データベース６０は、コントローラ４０ならびにフィールドデバイス４４および４６内にダウンロードされ、記憶されると、プラント１０内のプロセス制御システム２２の現在の構成を記憶する。構成データベース６０は、プロセス制御システム２２の１つまたはいくつかの制御戦略、デバイス４４および４６の構成パラメータ、プロセス制御機能に対するデバイス４４および４６の割当て、およびプロセスプラント１０に関連する他の構成データを定義するプロセス制御機能を記憶する。加えて、構成データベース６０は、プロセスプラント１０の要素の様々なグラフィカル表現を提供するために、グラフィカルオブジェクトを記憶し得る。記憶されたグラフィカルオブジェクトのいくつかは、プロセス制御機能（例えば、特定のＰＩＤループのために開発されたプロセスグラフィック）に対応し得、他のグラフィカルオブジェクトは、デバイス固有（例えば、圧力センサに対応するグラフィック）であり得る。

プロセスプラント１０はまた、クラッタを避けるために、図１には示されていない通信バックボーン５４に連結された他のデータベースを含むことができる。例えば、データヒストリアンは、オペレータによって行われるイベント、アラーム、コメント、およびアクションの過程を記憶することができる。イベント、アラーム、およびコメントは、個々のデバイス（例えば、バルブ、トランスミッタ）、通信リンク（例えば、有線Ｆｉｅｌｄｂｕｓセグメント、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＨＡＲＴ通信リンク）、またはプロセス制御機能（例えば、所望の温度設定値を維持するためのＰＩ制御ループ）に関係し得る。さらに、知識リポジトリは、プロセスプラント１０を監督する際に、オペレータおよび保守技術者が有用であると分かり得る参照、オペレータログブックエントリ、ヘルプトピック、またはこれらおよび他の文書へのリンクを記憶することができる。さらに、ユーザデータベースは、オペレータおよび保守技術者等のユーザに関する情報を記憶することができる。各ユーザについて、ユーザデータベースは、例えば、自身の組織的役割、ユーザが関連付けられているプロセスプラント１０内の領域、作業チームの関連性等を記憶することができる。

これらのデータベースの各々は、任意の所望のタイプのメモリと、データを記憶するた
めの任意の所望のまたは既知のソフトウェア、ハードウェアもしくはファームウェアと、を有する任意の所望のタイプのデータ記憶装置または収集ユニットであり得る。当然ながら、データベースは、別々の物理デバイスに存在する必要はない。したがって、いくつかの実施形態では、これらのデータベースのいくつかは、共有データプロセッサ上で実装される。一般に、より多いかまたはより少ないデータベースを利用して、上述のデータベースによって集合的に記憶および管理されるデータを記憶することが可能である。

コントローラ４０、Ｉ／Ｏカード４８、ならびにフィールドデバイス４４および４６は、典型的には、ある時には過酷なプラント環境全体に分散されるが、オペレータワークステーション５０および５２、ならびにデータベース５８、６０等は、通常、コントローラ、保守、および他の様々なプラント担当者が容易に評価可能である制御室または他のあまり過酷でない環境に位置付けられる。しかしながら、場合によっては、これらの機能を実現するためにハンドヘルドデバイスを使用することができ、これらのハンドヘルドデバイスは、典型的には、プラント内の様々な場所に搬送される。

公知のように、例として、Ｆｉｓｈｅｒ－Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．によって販売されるＤｅｌｔａＶ（商標）コントローラであり得る、コントローラ４０の各々は、任意の数の異なる、独立して実行される、制御モジュールまたはブロック７０を使用する制御戦略を実装するコントローラアプリケーションを記憶および実行する。制御モジュール７０の各々は、一般に、機能ブロックと呼ばれるものから構成することができ、各機能ブロックは、制御ルーチン全体の一部またはサブルーチンであり、他の機能ブロックと共に動作して（リンクと呼ばれる通信を介して）、プロセスプラント１０内でプロセス制御ループを実装する。広く公知のように、オブジェクト指向プログラミングプロトコルにおけるオブジェクトであり得る機能ブロックは、典型的には、トランスミッタ、センサ、または他のプロセスパラメータ測定デバイスに関連付けられているもの等の、入力機能、ＰＩＤ、ファジー論理等の制御を実行する制御ルーチンと関連付けられているもの等の制御機能、またはバルブ等の何らかのデバイスの動作を制御する出力機能のうちの１つを実行して、プロセスプラント１０内で何らかの物理的機能を実行する。当然ながら、モデル予測コントローラ（ＭＰＣ）、最適化器等の、ハイブリッドおよび他のタイプの複雑な機能ブロックが存在する。ＦｉｅｌｄｂｕｓプロトコルおよびＤｅｌｔａＶシステムプロトコルは、オブジェクト指向プログラミングプロトコルで設計され、実装される制御モジュールおよび機能ブロックを使用するが、制御モジュールは、例えば、シーケンシャル機能ブロック、ラダー論理等を含む任意の所望の制御プログラミングスキームを使用して設計することができ、機能ブロックまたは任意の他の特定のプログラミング技術を使用して設計し、実装することに限定されない。コントローラ４０の各々はまた、アプリケーションのＡＭＳ Ｄｅｖｉｃｅ Ｍａｎａｇｅｒをサポートし得、予測知能を使用して、機械設備、電気システム、プロセス設備、器具、フィールドおよびスマートフィールドデバイス４４、４６、ならびにバルブを含む、生産資産の利用可能性および性能を改善し得る。

図１に図示されるプラント１０において、コントローラ４０に接続されたフィールドデバイス４４および４６は、標準の４～２０ｍＡデバイスであり得るか、ＨＡＲＴ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＡＳｉｂｕｓ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、またはＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（商標）Ｆｉｅｌｄｂｕｓフィールドデバイス等の、プロセッサおよびメモリを含むスマートフィールドデバイスであり得るか、あるいは任意の他の所望のタイプのデバイスであり得る。Ｆｉｅｌｄｂｕｓフィールドデバイス（図１の参照番号４６で注記されている）等の、これらのデバイスのうちのいくつかは、コントローラ４０に実装された制御戦略に関連付けられている機能ブロック等の、モジュールまたはサブモジュールを記憶および実行し得る。Ｆｉｅｌｄｂｕｓフィールドデバイス４６のうちの１つに配設されるものとして図１に図示される機能ブロック７２は、広く公知のように、コントローラ４０内での制御モジュ
ール７０の実行と共に実行されて、プロセス制御を実装し得る。当然ながら、フィールドデバイス４４および４６は、センサ、バルブ、トランスミッタ、ポジショナ等の任意のタイプのデバイスであってよく、Ｉ／Ｏカード４８は、ＨＡＲＴ、Ｆｉｅｌｄｂｕｓ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ等の任意の所望の通信またはコントローラプロトコルに準拠する任意のタイプのＩ／Ｏカードであってよい。

ワークステーション５０および５２は、メモリ８０に記憶された命令を実行する１つ以上のプロセッサ８２を含むことができる。この命令は、プロセスプラント１０の動作中に、様々な表示を提供して、オペレータ１２がプロセスプラント１０内で、または、より大きなプラントでは一般的であるように、対応するオペレータが割り当てられたプロセスプラント１０のセクション内で、様々な動作を閲覧および制御することを可能にする、閲覧アプリケーション８４を部分的に実装することができる。閲覧アプリケーション８４は、制御診断アプリケーション、チューニングアプリケーション、レポート生成アプリケーション、または制御機能を実行する際にオペレータを支援するために使用され得る任意の他の制御サポートアプリケーション等のサポートアプリケーションを含むか、またはこれと連携し得る。さらに、閲覧アプリケーション８４は、保守技術者が、例えば、様々なデバイス４０、４４、および４６の動作または作業状態を閲覧するために、プラント１０の保守ニーズを監督することを可能にすることができる。閲覧アプリケーションはまた、保守診断アプリケーション、較正アプリケーション、振動解析アプリケーション、レポート生成アプリケーション、またはプラント１０内の保守機能を実行する際に保守技術者を支援するために使用され得る他の保守サポートアプリケーション等の、サポートアプリケーションを含み得る。

引き続き図１を参照すると、例示的旧型ＰＬＣ制御システム１００は、プロセスプラント１０のセクション１２０内のフィールドデバイスを制御する。例示的旧型ＰＬＣ制御システム１００は、旧型ＰＬＣ１０２と、取り付けラック／シャーシ１０６内の末端およびＩ／Ｏハードウェア１０４と、旧型配線１０８によって末端およびＩ／Ｏハードウェア１０４に連結されたフィールドデバイス１１０～１１４と、を含む。図１は、プロセスプラント１０内の単一の旧型ＰＬＣ制御システム１００のみを描画しているが、所与のプロセスプラントは、プロセスプラントの一部の対応するフィールドデバイスを制御する任意の数の旧型ＰＬＣを有し得る。

同様に、図１はまた、レトロフィット制御システム１０１を描画する。レトロフィット制御システム１０１は、プロセスプラント１０のセクション１２１内のフィールドデバイスを制御し、レトロフィットされた旧型システムの取り付けラック／シャーシと同じ寸法（例えば、取り付けラック／シャーシ１０６と同じ寸法）である、取り付けラック／シャーシ１０７内に配設されたコントローラ４１およびＩ／Ｏモジュール４９を含む。レトロフィット制御システム１０１はまた、取り付けラック１０７内に配置され、終端ハードウェア１１１およびカスタムインターフェースハードウェア１１３を含み、それを通じて、フィールドデバイス１１５～１１９からの信号が、Ｉ／Ｏカード４９に通信され、次いで、コントローラ４１に通信される。図１は、プロセスプラント１０内の単一のレトロフィット制御システム１０１のみを描画しているが、所与のプロセスプラントは、プロセスプラントの一部の対応するフィールドデバイスを制御する任意の数のレトロフィット制御システムを有し得る。

図２Ａは、図１に描画された旧型ＰＬＣ制御システム１００等の、旧型ＰＬＣ制御システムの例示的Ｉ／Ｏシャーシを図示し、特に、取り付けラック／シャーシ１０６の終端およびＩ／Ｏハードウェア１０４の構成を図示する。一般に、取り付けラック／シャーシ１０６は、旧型ＰＬＣ制御システム１００によって制御されるフィールドデバイス１１０～１１４からの信号を旧型配線（図２Ｂに示される）を介して受信するように構成される。
旧型配線は、一般に、フィールドデバイスからの入力が一緒にグループ化され、フィールドデバイスへの出力が一緒にグループ化されるように等、Ｉ／Ｏタイプによって整理される。旧型配線は、また、一般に、アナログ信号タイプが一緒にグループ化され、離散信号タイプが一緒にグループ化されるように、信号タイプに従って整理される。場合によっては、他の整理スキームが使用され得るが、一般に、信号は、信号の各セットが単一のＩ／Ｏカードに通信可能に連結され得るようにグループ化される。

それに対して、取り付けラック／シャーシ１０６は、複数のＩ／Ｏカード２０２ａ～ｈを含む。Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈの各々は、例えば、アナログ入力カード、アナログ出力カード、個別の入力カード、個別の出力カード等であり得る。Ｉ／Ｏカードの数およびタイプは、旧型ＰＬＣ制御システム１００によって制御されるプロセスプラントの一部に必要とされる入力および出力の数およびタイプに依存する。図２Ａに描画される実施形態では、例えば、取り付けラック／シャーシ１０６は、８個のＩ／Ｏカード２０２ａ～ｈを含む。加えて、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈの各々は、一般に理解され得るように、マルチチャネルＩ／Ｏカードであってよい。例えば、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈは、各々、旧型配線の４個、８個、１６個、または３２個の入力または出力のワイヤにそれぞれ連結することができる、８チャネル、１６チャネル、または３２チャネルのカードであり得る。

旧型配線の例が図２Ｂに図示される。Ｉ／Ｏカード２０２のうちの単一のものが、旧型配線２０１を担持する揺動アーム２２０との物理的および電気的接続において、図２Ｂに描画される。図２Ｂに図示される揺動アーム２２０は、２１個の端子２０３を含み、各端子は、旧型配線２０１の配線を各端子において終端している。揺動アーム２２０は、揺動アームロッド２１４に取り付けられた状態で描画され、揺動アーム２２０は、以下で説明されるように、および図３に図示されるように、揺動アームロッド２１４を中心に揺動可能である。

図２Ａに戻ると、Ｉ／Ｏカードは、取り付けラック１０６の１つ以上の取り付けレール（例えば、ＤＩＮレールまたは任意の専用取り付け機構）２０４に取り付けられ得、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈとリモートＩ／Ｏアダプタ２０８との間の通信を促進する、バックプレーン２０６に通信可能に連結される。電源アダプタ２１０は、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈおよびリモートＩ／Ｏアダプタ２０８を含む、取り付けラック／シャーシ１０６のハードウェアに電力を供給し得る。

リモートＩ／Ｏアダプタ２０８は、一般に、様々なＩ／Ｏカード２０２ａ～ｈと旧型ＰＬＣ１０２との間で信号をルーティングする役割を担い得る。すなわち、リモートＩ／Ｏアダプタ２０８は、旧型ＰＬＣ１０２から、フィールドデバイス１１０～１１４に向けられた様々な出力信号を受信し、適切な場合には、各信号が適切なデバイスに到達するように、様々なＩ／Ｏカード２０２ａ～ｈに信号をルーティングし得る。同様に、リモートＩ／Ｏアダプタ２０８は、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈから信号を受信し、その信号を旧型ＰＬＣ１０２に通信し得る。

バックプレーン２０６および／または通信リンク（例えば、イーサネット接続、ＲＳ－２３２／４８５接続、専用プロトコル等）２１２は、リモートＩ／Ｏアダプタ２０８と旧型ＰＬＣ１０２との間の通信を提供し得る。場合によっては、旧型ＰＬＣ１０２は、取り付けラック／シャーシ１０６から遠隔に位置付けられ得る。したがって、通信リンク２１２は、旧型ＰＬＣ１０２をリモートＩ／Ｏアダプタ２０８に直接的に通信可能に連結し得、または、代替の実施形態では、通信リンク２１２は、旧型ＰＬＣ１０２をバックプレーン２０６上のポート（図示せず）に通信可能に連結し得、バックプレーン２０６は、リモートＩ／Ｏアダプタ２０８への、引いては、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈへの通信リンクを提供し得る。

実施形態、特に、図２Ａに描画された実施形態では、取り付けラック／シャーシ１０６は、軸として機能する円筒形揺動アームロッド２１４を含み、図３を参照して明らかになるであろうように、複数の揺動アーム（図２Ａには描画されないが、そのうちの１つが図２Ｂに描画される）は、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈ上のコネクタ２１６ａ～ｈおよび揺動アーム上の対応するコネクタを介して、円筒形揺動アームロッド２１４を中心に、旧型配線からＩ／Ｏカード２０２ａ～ｈを選択的に連結するかまたは切り離すように枢動することができる。

図３は、取り付けラック／シャーシ１０６の側面図（図２Ａに描画される方向Ａから）を図示し、取り付けラック／シャーシ１０６内のＩ／Ｏカード２０２ａ～ｈのうちの単一のもの２０２の配列を側面から描画する。また、図３の側面図には、揺動アーム２２０が描画される。揺動アーム２２０は、揺動アーム２２０が非回転運動をほとんどまたは全く伴わずに、揺動アームロッド２１４を中心に回転するように、揺動アームロッド２１４を受け入れるような寸法の開口２２２または円弧状クリップ２２３（図４参照）を有する。すなわち、揺動アーム２２０は、揺動アームロッド２１４と協働して、揺動アームロッド２１４の長さ方向の揺動アーム２２０の移動をほとんどまたは全く伴わずに、かつ、開口部２２２（またはクリップ２２３）の内面と揺動アームロッド２１４の外面との間のスペースをほとんどまたは全く伴わずに、揺動アーム２２０によるＩ／Ｏカード２０２への接近およびそれからの離間を可能にする。図３は単一の揺動アーム２２０のみを描画するが、取り付けラック／シャーシ１０６、特に揺動アームロッド２１４は、複数の揺動アーム２２０を担持し得、具体的には、複数のＩ／Ｏカード２０２の各々（例えば、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈの各々の揺動アーム）に対して１つの揺動アーム２２０を担持し得ることが理解されるべきである。有利には、クリップ２２３を有する揺動アームを使用する実施形態では（図４に描画されるように）、揺動アーム２２０が揺動アームロッド２１４から取り外されて、取り付けラック／シャーシ１０６の残りのハードウェアへのアクセスを促進し得る。

図３の揺動アーム２２０は、Ｉ／Ｏカード２０２上のコネクタ２１６に対応するコネクタ２２４を有するものとして描画される。コネクタ２２４は、揺動アーム２２０が揺動アームロッド２１４を中心に回転すると、揺動アーム２２０上のコネクタ２２４は、２個のコネクタ２１６、２２４が接触するときに、Ｉ／Ｏカード２０２上のコネクタ２１６と位置合わせされるように、揺動アーム２２０上に配設される。コネクタ２１６、２２４は、それぞれ、当技術分野で公知であり、Ｉ／Ｏカード２０２とフィールドデバイス１１０～１１４との間で通信されるタイプの信号を搬送するのに適した任意のタイプのコネクタのオスおよびメスの側であり得る（またはその逆もまた同様である）。したがって、典型的ではないが、各揺動アーム２２０に使用されるコネクタ２１６、２２４は、揺動アーム２２０に、およびコネクタ２２４、２１６に連結される配線によって搬送される信号のタイプによって異なり得る。コネクタ２１６、２２４は、一例として、接触型コネクタ（「チューリップ」コネクタとしても知られる）、カードエッジコネクタ等であり得る。

揺動アーム２２０の各々は、プロセス制御技術において一般的に公知であり、かつ／または使用されている任意のタイプの揺動アームであり得る。例として、図５は、フィールドデバイスからの旧型配線が終端され得る、異なる数の端子を有する複数の揺動アーム２３０～２３４（図３に描画されるように、方向Ｂから見る）を示す。揺動アーム２３０～２３４は、それぞれ、１０個、１０個、１８個、２１個および４０個の端子を有する。描画された揺動アーム２３０～２３４は、ねじ式端子（すなわち、裸のワイヤまたは撚り線の端部がねじの下に配置され、ねじが締め付けられて、ワイヤ端部を金属接点と接触させる接点）を使用するが、他の実施形態は、他のタイプの端子を使用し得、しかしそれでもなお、フィールドデバイスへの／からの信号を搬送するワイヤとコネクタ２２４上の対応
する電気接点との間の電気的接続を生成および維持する機能を達成する。

図６は、複数の揺動アームへ終端された配線を有する複数の揺動アームを示す。

ここで図７を参照すると、図１に描画されたレトロフィット制御システム１０１等の、レトロフィット制御システム用の例示的Ｉ／Ｏラックのブロック図が示されている。具体的には、図７は、取り付けラック１０７内のハードウェアの構成を図示する。取り付けラックは、取り付けラック１０７がレトロフィット／アップグレードプロセス中に、取り付けラック／シャーシ１０６に置き換えられ得るように、旧型ＰＬＣ制御システム１００の取り付けラック／シャーシ１０６と同じ、またはほぼ同じ寸法を有し得る。

一般的に言えば、取り付けラック１０７は、レトロフィットされている旧型ＰＬＣベースのシステムに存在する揺動アーム２２０（または他の旧型配線機構）上の旧型配線を、非ＰＬＣベースの分散型プロセスコントローラに連結するためのハードウェアを含む。例えば、全ての揺動アーム２２０について、取り付けラック１０７は、揺動アーム２２０上のコネクタ（例えば、コネクタ２２４）を分散型プロセスコントローラに通信可能に連結する（他のハードウェアを介して）対応するハードウェアの部品を含む。例えば揺動アーム２２０に「オス」カードエッジコネクタが装着されている場合、対応するハードウェアの部品が「メス」カードエッジコネクタを含むように、揺動アーム２２０が取り付けラック１０７内で接続する、対応するハードウェアの部品は、対応するコネクタを有する。当然のことながら、取り付けラック１０７はまた、揺動アームを使用する実施形態では、揺動アームロッド２１４を含む。

取り付けラック１０７はまた、一般に、分散型プロセスコントローラとの互換性を有するＩ／Ｏカードを含む。以下で説明されるように、Ｉ／Ｏカードは、一般に、旧型ＰＬＣベースのシステムの１つ以上のＩ／Ｏカードを交換する。

再び図７を参照すると、取り付けラック１０７は、複数のカスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈを含む。カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈは、各々、コネクタが連結することが予想される揺動アームまたは他の旧型配線機構に対応するコネクタを、前面（すなわち、外向きの面）に配設している。このように、上述された取り付けラック１０６を交換するように構成された取り付けラック１０７の場合、カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈ上のコネクタは、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈに存在する同じコネクタ２１６ａ～ｈであることになる。当然のことながら、カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈ上のコネクタ２１６ａ～ｈは、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈ上のコネクタ２１６ａ～ｈとのみ同一である必要があることが理解されるべきであり、明らかであるように、カスタムインターフェースモジュール２１６ａ～ｈに収めるためにＩ／Ｏカード２０２ａ～ｈから取り外す必要はない。カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈ上のコネクタ２１６ａ～ｈは、揺動アーム２２０が揺動アームロッド２１４を中心に回転すると、コネクタ２２４がカスタムインターフェースモジュールに存在する対応するコネクタ２１６に電気的および機械的に連結するように配設される。

上述されたように、旧型配線は、経年および環境条件に起因して、剛性および／または脆性であり得、したがって、レトロフィットを実行する間の旧型配線の移動を制限することが望ましいことがあり、かつ／または配線を大幅に移動することが不可能であることがある。したがって、カスタムインターフェースモジュールは、それが交換するＩ／Ｏカード２０２の対応する位置から少しの横方向のオフセットを有するように、取り付けラック１０７内に配設され得るが、そのオフセットは、例えば、揺動アーム２２０の揺動アームロッド２１４に沿ったわずかな移動によって、オフセットに対応する旧型配線機構の能力によって制限される。

カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈの各々は、１つ以上のＩ／Ｏカード４９ａ～ｈに通信可能に連結される。Ｉ／Ｏカード４９ａ～ｈは、好ましくは、分散型プロセスコントローラベースのシステムで使用される標準Ｉ／Ｏカードであり、以下でより詳細に説明されるように、カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈは、Ｉ／Ｏカード４９ａ～ｈとフィールドデバイス１１５～１１９に向かう旧型配線との間の信号を調整する。Ｉ／Ｏカード４９ａ～ｈは、Ｉ／Ｏカードキャリア２５２に通信可能かつ物理的に連結され得る。一般に、Ｉ／Ｏキャリア２５２は、いくつかの数のＩ／Ｏカード４９を受け入れるように構成される。様々な実施形態では、例えば、Ｉ／Ｏキャリア２５２は、２ワイド、４ワイド、６ワイド、または８ワイドＩ／Ｏキャリア２５２として構成され、それぞれ、多くとも２個、４個、６個、または８個のＩ／Ｏカード４９を担持し、それらと相互作用することができる。例として、図７に描画される取り付けラック１０７は、必然的に８ワイドＩ／Ｏキャリア２５２を含むことになる。いずれにせよ、Ｉ／Ｏキャリア２５２は、複数のＩ／Ｏカード４９からコントローラモジュール２５０へ信号を搬送することに加えて、Ｉ／Ｏカード４９に電力を供給する（実施形態では外部電源から）。

実施形態では、取り付けラック１０７はまた、分散型プロセスコントローラ（例えば、図１に描画されるプロセスコントローラ４１）を含む。図７は、各々が通信ポート（例えばイーサネットポート）のセット２４６ａおよび２４６ｂをそれぞれ制御する、２つの冗長分散型プロセスコントローラ４１ａおよび４１ｂ、ならびに関連する電力モジュール２４４ａおよび２４４ｂを描画する。図７に描画されるように、コントローラ４１ａ、４１ｂ、電力モジュール２４４ａ、２４４ｂ、および通信ポート２４６ａ、２４６ｂは、全てコントローラモジュール２５０の一部であり得る。コントローラモジュール２５０は、バックプレーン／キャリア（図示せず）を介して、または任意の他の公知の方法によって、Ｉ／Ｏカードに連結され得る。

図７では、８個のＩ／Ｏカード４９ａ～４９ｈを有するものとして描画されているが、Ｉ／Ｏカードの数は、必要とされるＩ／Ｏチャネルの数および／または旧型配線機構の存在の数（カスタムインターフェースモジュールの数に対応する）に依存し得ることが理解されるべきである。図７は、Ｉ／Ｏカード４９ａ～ｈの各々がカスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈのうちの対応する１つに関連付けられ、したがって、カスタムインターフェースモジュールに連結された旧型配線機構（例えば、揺動アーム２２０）の入力または出力の数と同じ（またはより多い）数のチャネルを有するということを暗に意味する、８個のカスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈおよび８個の対応するＩ／Ｏカード４９ａ～ｈを図示する。しかし、いくつかの実施形態では、カスタムインターフェースモジュールの各々がＩ／Ｏカードのうちの対応する１つと関連付けられている場合があるが、他の実施形態では、１つのＩ／Ｏカードは、２つ以上のカスタムインターフェースモジュールに関連付けられている（かつ通信可能に連結されている）ことがあり、これについては、例えば、図９～図１２に関して明らかになるであろう。

取り付けラック内の構成要素間の関係は、図７の方向「Ｃ」からの取り付けラック１０７の図を図示する、図８を参照してより容易に視覚化され得る。実施形態では、Ｉ／Ｏキャリア２５２は、ＤＩＮレール２０４等の取り付け機構を使用して、取り付けラック１０７に取り付けられる。Ｉ／Ｏカード４９は、Ｉ／Ｏキャリアカード２５２に物理的および電気的に連結されている。Ｉ／Ｏカード４９の各々は、任意の対応する数の信号を受信または送信するための任意の標準（または非標準）チャネルであり得る。典型的なＩ／Ｏカードは、Ｉ／Ｏカード４９あたり８個、１６個、または３２個のチャネルを有する。したがって、旧型配線接続機構（例えば、揺動アーム２２０）に存在するチャネルの数に応じて、Ｉ／Ｏカード４９のうちの単一のものは、１個、２個、またはそれ以上の揺動アーム２２０に関連付けられているチャネルに対応することが可能であり得る。例えば、各揺動
アーム２２０が１６チャネルを搬送し、各Ｉ／Ｏカード４９が、３２チャネルＩ／Ｏカードである場合、各Ｉ／Ｏカード４９は、２個の揺動アーム２２０の信号に対応することができる。

理解できるように、いくつかの実施形態では、２個の揺動アーム２２０からの信号をＩ／Ｏカード４９のうちの単一のものに通信可能に連結する機構でなければならない。各揺動アーム２２０は、コネクタ２２４および２１６を介して、旧型配線上の信号を、その旧型配線上の信号を受け入れるように構成されたカスタムインターフェースモジュール１１３に連結する。したがって、このような実施形態では、複数のカスタムインターフェースモジュール１１３を単一のＩ／Ｏカード４９に通信可能に連結することが望ましい。したがって、実施形態では、Ｉ／Ｏキャリア２５２はまた、１つ以上の関連するＩ／Ｏ集合接続端子ブロック２５４を有するように構成される。Ｉ／Ｏ端子ブロック２５４は、Ｉ／Ｏカード４９とカスタムインターフェースモジュール１１３との間の標準化されたインターフェースを提供し、カスタムインターフェースモジュール１１３は、上述されたように、コネクタ２１６のタイプ、Ｉ／Ｏカード４９へ／から搬送されている信号のタイプ、各カスタムインターフェースモジュール１１３上のチャネルの数等に応じて変化し得る。各カスタムインターフェースモジュール１１３は、カスタムインターフェースモジュール１１３によって処理された複数の信号を関連するＩ／Ｏカード４９に順に通信する、Ｉ／Ｏ端子ブロックに通信可能に連結され得る。

この目的を念頭において、実施形態では、Ｉ／Ｏ端子ブロック２５４は、その上に、Ｉ／Ｏ端子ブロック２５４とカスタムインターフェースモジュール１１３との間の通信可能な連結を促進する、１つ以上のコネクタ２５６を配設している。同様に、カスタムインターフェースモジュール１１３は、対応するコネクタ２５８をその上に配設している。例えば、図８に描画されるＩ／Ｏ端子ブロック２５４は、２つのこのようなコネクタ２５６ａおよび２５６ｂを含み、その結果、Ｉ／Ｏ端子ブロック２５４は、２個のカスタムインターフェースモジュール１１３から単一のＩ／Ｏカード４９への通信を提供することができ、例えば、単一の３２チャネルＩ／Ｏカードが２個の１６チャネルＩ／Ｏカードによって、ＰＬＣベースのシステムで処理される信号を取り扱うことを可能にする。カスタムインターフェースモジュール１１３上のコネクタ２５８とＩ／Ｏ端子ブロック２５４上のコネクタ２５６との間で任意の適切な配線が使用され得るが、実施形態では、リボンケーブルコネクタ２６０が使用される。設置のコンパクトな性質に起因して、実施形態では、Ｉ／Ｏ取り付けラック１０７の外側では、短い長さのコイル状リボンコネクタおよびより長い長さの標準リボンケーブルを使用することが望ましいことがある。

図８はまた、カスタムインターフェースモジュール１１３が、例えば交換または他の保守を目的として、Ｉ／Ｏカード４９の取り外しを妨げないような方法で、カスタムインターフェースモジュール１１３を取り付けラック１０７に収めることを可能にするフォームファクタを有するものを図示する。加えて、実施形態では、Ｉ／Ｏカード４９はまた、揺動アーム２２０をカスタムインターフェースモジュール１１３から切断せずに、取り外し可能であり得る。

再び図７を参照すると、カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈの各々は、Ｉ／Ｏカード４９ａ～ｈの幅とほぼ等しい幅を有するものとして描画されているが、カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈは、様々な実施形態において、Ｉ／Ｏカード４９ａ～ｈより狭いかまたは広くてよいことが理解されるべきである。唯一の要件は、Ｉ／Ｏカード２０２ａ～ｈ（図２Ａ参照）の、カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈの幅が、ピッチＰ（すなわち、２個の隣接するカードの対応するエッジ間の間隔）を超えないことである。すなわち、カスタムインターフェースモジュール１１３ａ～ｈを、揺動アーム２２０の位置に合致するように、取り付けラック１０７内に位置決めする
ことができなければならない。

いくつかの実施形態では、取り付けラック１０７によって交換される取り付けラック／シャーシ１０６は、その全幅に沿ってＩ／Ｏカード２０２を含み、したがって、レトロフィット取り付けラック１０７は、同様に、存在する揺動アーム２２０の各々が対応するＩ／Ｏカード１１３を有するように、その全幅にわたってＩ／Ｏカード１１３を必要とすることになる。図９は、そのような実施形態の１つを図示する。図９において、レトロフィット取り付けラック３００は、１２個の旧型Ｉ／Ｏカード（図示せず）が、各々、対応する揺動アーム（図示せず）に接続された旧型ＰＬＣラック（図示せず）を交換するように構成され、対応する取り付けラック（図示せず）の全幅を占めている。その結果、取り付けラック３００は１２個のカスタムインターフェースモジュール３０２ａ～ｌを含む。しかし、図９に描画される実施形態では、Ｉ／Ｏカード３０４ａ～ｆは、各々、カスタムインターフェースモジュールのうちの２個からの信号に対応することができ、したがって、２個のカスタムインターフェースモジュール３０２ａ～ｌごとに１つのＩ／Ｏカード３０４ａ～ｆのみが必要とされる。カスタムインターフェースモジュール３０２ａ～ｂは、例えば、Ｉ／Ｏカード３０４ａに通信可能に連結されてよく、カスタムインターフェースモジュール３０２ｃ～ｄは、Ｉ／Ｏカード３０４ｂ等に連結されてよい。当然のことながら、各Ｉ／Ｏカード３０４ａ～ｆは、互いに隣接する、またはそれらが連結されているＩ／Ｏカード３０２ａ～ｆに隣接するカスタムインターフェースモジュール３０２ａ～ｌに通信可能に連結される。その結果、Ｉ／Ｏキャリア２５２は、Ｉ／Ｏカードが存在しない２つの空の位置３１２を残して、６個のＩ／Ｏカード（すなわち、Ｉ／Ｏカード３０４ａ～ｆ）のみが導入される。

カスタムインターフェースモジュール３０２ａ－ｌが、取り付けラック３００の幅の大部分または全部を占める、図９に描画されるような実施形態では、コントローラモジュールアセンブリのためのスペースが不十分である可能性がある。したがって、いくつかの実施形態では、コントローラモジュール２５０は、取り付けラック３００の外側におよび／または遠隔に位置付けられ得る。代わりに、キャリアエクステンダモジュール３１０は、取り付けラック３００に（またはそのすぐ隣に）取り付けられ得る。キャリアエクステンダモジュール３１０は、Ｉ／Ｏカード３０４ａ～ｆとコントローラモジュール２５０との間の信号の通信を促進するために、Ｉ／Ｏキャリア２５２に通信可能に連結され得る。キャリアエクステンダモジュール３１０は、任意の通信媒体によってコントローラモジュール２５０に通信可能に連結され得るが、いくつかの実施形態では、コントローラモジュール２５０とキャリアエクステンダモジュール３１０との間に通信ケーブル（複数可）が用いられる。

図１０は、別の実施形態を図示する。図１０において、取り付けラック３２０は、コントローラモジュール２５０と、８ワイドＩ／Ｏカードキャリア２５２と、８個のカスタムインターフェースモジュール３２２ａ～ｈと、を含む。Ｉ／Ｏキャリア２５２に、４個のＩ／Ｏカード３２４ａ～ｄが収められ、その各々は、カスタムインターフェースモジュール３２２ａ～ｈのそれぞれのペアに通信可能に連結される。（Ｉ／Ｏカードは、各々、３２チャネルＩ／Ｏカード、および１６チャネルを担持する揺動アームに連結されたカスタムインターフェースモジュールでよく、またはＩ／Ｏカードは、各々、１６チャネルＩ／Ｏカード、および８チャネルを搬送する揺動アームに連結されたカスタムインターフェースモジュール等であってよい）したがって、描画された実施形態では４個のＩ／Ｏカード３２４ａ～ｄのみが必要とされるので、８ワイドＩ／Ｏカードキャリア２５２は、図１０の４つの空の位置３１２を有する。

多くの場合、プロセス制御システムでは、旧型配線は、例えば、上下または左右に、互い以隣接して配設され得る複数のラックに引き込まれる。このような場合には、図１１お
よび図１２に描画されるように、レトロフィットソリューションのさらに別の実施形態が企図される。図１１および１２は、２つの同様に配置された旧型取り付けラック（図示せず）を交換することになる、２つのレトロフィット取り付けラック４００および４０２を示す。前述の実施形態のように、取り付けラック４００は、８個のＩ／Ｏカード４０８ａ～ｈを導入した、８ワイドＩ／Ｏキャリア４０６ａを含む。追加の２個のＩ／Ｏカード４０８ｉ～ｊは、合計１０個のＩ／Ｏカード４０８ａ～ｊを提供して、第２の４ワイドＩ／Ｏキャリア４０６ｂを導入する。取り付けラック４００はまた、Ｉ／Ｏカード４０８ａ～ｊのうちの１つに、各々、通信可能に連結された１０個のカスタムインターフェースモジュール４１２ａ～ｊを含む。最後に、取り付けラック４００は、図７に関して描画されたコントローラモジュール２５０等の、コントローラモジュール（図示せず）に通信可能に連結されるように構成されたキャリアエクステンダ４１０を含む。同時に、取り付けラック４０２は、１０個のカスタムインターフェースモジュール４１４ａ～ｊを含む。カスタムインターフェースモジュール４１４ａ～ｊの各々は、取り付けラック４００内のＩ／Ｏカード４０８ａ～ｊのうちの１つに通信可能に連結される。（この実施形態では、Ｉ／Ｏカード４０８ａ～ｊの各々は、カスタムインターフェースモジュール４１４ａ～ｊの各々の２倍のチャネルを有することが考えられる）。

最も右側の構成要素４１２ａ、４１４ａ、４０８ａ等を示す、図１１の方向「Ｄ」から見た、取り付けラック４００および４０２を描画する、図１２を参照すると、カスタムインターフェースモジュール４１２ａ～ｊおよび４１４ａ～ｊの各々は、それぞれのコネクタ４１８ａ～ｊまたは４２０ａ～ｊを有する。同様に、Ｉ／Ｏ端子ブロック４１６ａ～ｊは、各々、ペアのコネクタ４２２ａ、４２２ｂを有する。コネクタ４１８ａ～ｊおよび４２０ａ～ｊは、信号カスタムインターフェースモジュール４１２ａ～ｊおよび４１４ａ－ｊのＩ／Ｏ端子ブロック４１６ａ－ｊとの通信可能な連結を、それぞれ促進する。図１２は、カスタムインターフェースモジュール４１２ａおよび４１４ａの両方が、Ｉ／Ｏカード４０８ａに関連付けられているＩ／Ｏ端子ブロック４１６ａに、それぞれ、配線（例えばリボンケーブル）４２４ａおよび４２６ａによって、通信可能に連結されているものを描画する。図示された実施形態では、カスタムインターフェースモジュール４１２ｂおよび４１４ｂの両方は、それぞれ、Ｉ／Ｏカード４０８ｂ等に関連付けられているＩ／Ｏ端子ブロックに、配線（例えば、リボンケーブル）によって通信可能に連結されることになる。しかし、上述されたように、カスタムインターフェースモジュール４１２ａ～ｊおよび４１４ａ～ｊがＩ／Ｏカード４０８ａ～ｊに任意の特定の方法で通信可能に連結される必要はない。特定のＩ／Ｏカードに連結された特定のカスタムインターフェースモジュールは、信号のタイプ、制御システムの構成、プロセスプラントの物理レイアウト、または他の任意の適切な基準に従って選択され得る。

本明細書に記載された実施形態は、レトロフィットのたびに、少数の予測可能な方法でのみ変化する、旧型ＰＬＣベースのシステムをレトロフィットするためのソリューションがもたらされる。

取り付けラック寸法：旧型ＰＬＣベースのシステムの取り付けラック／シャーシ１０６は、一般に、各ＰＬＣ製造業者およびタイプごとに、手に持てるくらいの寸法にしかならない。例えば、特定のＰＬＣ製造業者にとって、旧型システムのための取り付けラック／シャーシ１０６は、各々、所定の高さ、幅、および深さを有する４個、８個、１２個、および１６個のカードラックで利用可能であり得る。各取り付けラックはまた、所定のカードピッチ（隣接する２個のカード上の同じ点の間の距離）を有する。

Ｉ／Ｏカードあたりのチャネル数：旧型取り付けラック内のＩ／Ｏカードの各々は、一般に、いくつかの数のチャネルのうちの１つを有する。例えば、多くの場合、旧型Ｉ／Ｏカードは、４個、６個、８個、１６個、または３２個のチャネルである。

旧型配線機構のタイプ：揺動アームが典型的であるが、いくつかの旧型システムまたは設備は、他のコネクタ機構を使用してよい。揺動アームが使用される場合、それらは異なるフォームファクタ、および異なる数の末端（異なる数の末端は一般に、旧型Ｉ／Ｏカード上のチャネルの数に関係する）をもたらす。

旧型配線機構を旧型Ｉ／Ｏカードに連結するコネクタのタイプ：上述されたように、配線機構を旧型Ｉ／Ｏカードに連結するための様々なコネクタが存在する。コネクタの典型的な例は、カードエッジコネクタおよび接触（「チューリップ」）コネクタを含み、各製造業者は、典型的に、１つまたは２つの異なるタイプのコネクタのみを使用する。

取り付けラック内のコネクタの垂直位置：これは、一般に、旧型Ｉ／Ｏカード設計および揺動アームタイプに関連する。

旧型ＰＬＣベースのシステムの詳細が分かっていれば、レトロフィット（すなわち、交換）取り付けラックは、旧型システムのパラメータに従って、組み立てられ得る。レトロフィット取り付けラックの寸法が選択され、レトロフィット取り付けラックに旧型システム上のＩ／Ｏカードの数をサポートするために必要な数のＩ／Ｏカードを担持するのに十分なＩ／Ｏキャリアまたはキャリアが導入され得る。例えば、旧型システムが単一のラックに、１６個の１６チャネルＩ／Ｏカードに含んだ場合は、レトロフィット取り付けラックは、８個の３２チャネルＩ／Ｏカードが導入された８ワイドＩ／Ｏキャリア、および１６個のカスタムインターフェースモジュール（各旧型配線機構ごとに１つ）を含み得る。

図１３は、Ｉ／Ｏカードコネクタ４５２と、旧型配線コネクタ４５４と、信号調整モジュール４５６と、を有する汎用カスタムインターフェースモジュール４５０を図示する。Ｉ／Ｏカードコネクタ４５２は、信号調整モジュール４５６に電気的に接続され、次に、旧型配線コネクタ４５４に電気的に接続される。図１３には描画されていないが、カスタムインターフェースモジュール４５０はまた、電流制限回路および／または保護ヒューズ（複数可）を含み得る。ここで理解されるように、旧型Ｉ／Ｏカードタイプは、旧型配線コネクタ４５４のタイプ、取り付けラック内の旧型配線コネクタ４５４の寸法「Ｈ」に沿った位置、チャネルの数、カードタイプ（入力または出力）、および電気信号のタイプを決定するが、旧型Ｉ／Ｏカードタイプとカスタムインターフェースモジュールとの間に１対１の対応があり、一方で、レトロフィット取り付けシステムの残りの構成要素（コントローラまたはキャリアエクステンダ、Ｉ／Ｏカード、Ｉ／Ｏキャリア、およびＩ／Ｏ端子ブロック）の全ては同じままであり得る（Ｉ／Ｏキャリアの数およびサイズ、ならびにＩ／Ｏカードの数のみが変化する）。さらに、いくつかの旧型Ｉ／Ｏカードは、それらが搬送する信号のタイプ（ＡＣ、ＤＣ、様々な電圧など）および／または方向（入力または出力）のみが異なる場合があるので、それらの旧型Ｉ／Ｏカードに対応するカスタムインターフェースモジュールは、信号調整モジュール４５６によって異なるだけでよい。したがって、実施形態では、信号調整モジュール４５６は、製造されなければならないカスタムインターフェースモジュールタイプの数を最小限に抑えるために、カスタムインターフェースモジュール４５０上で取り外し可能かつ交換可能であり得る（各信号タイプごとに異なるものを製造する必要はない）。当然のことながら、信号調整モジュール４５６は、カスタムインターフェースモジュール４５０に恒久的に配置されたモジュールまたは個別の構成要素のセットですらあり得る。

実施形態では、レトロフィット取り付けラックに使用されるＩ／Ｏカードが、常に同じであるので、信号調整モジュール４５６のＩ／Ｏカード側（すなわち、コネクタ４５２に連結される側）は常に、同じタイプの信号である。例えば、個別のＩ／Ｏカードは、２４ＶＤＣ信号を受信および送信するように構成され得、したがって、信号調整モジュール４
５６は、入力タイプのカスタムインターフェースモジュールに対して２４ＶＤＣ信号をコネクタ４５２に常に出力することになり、出力タイプのカスタムインターフェースモジュールに対して２４ＶＤＣ信号をコネクタ４５２から常に受信することになる。その結果、信号調整モジュール４５６には限られた数のバリエーションしか必要とされない。実際、コネクタ４５４に存在するであろう各信号タイプに対して、入力タイプの信号調整モジュール４５６および出力タイプの信号調整モジュール４５６が存在することになる。典型的なアナログ信号は、１２０ＶＤＣ、１２０ＶＡＣ、２４ＶＡＣ、４８ＶＡＣ、６０ＶＡＣ、２７ＶＡＣ、４８ＶＤＣ、２２０～２４０ＶＤＣ、および２２０～２４０ＶＡＣ、ならびにリレー接点を含み、一方で、典型的なアナログ信号は、０～１０ＶＤＣ、０～５ＶＤＣ、１～５ＶＤＣ、－１０～１０ＶＤＣ、４～２０ｍＡ、および４～２０ｍＡ ＨＡＲＴを含む。各離散信号および大部分のアナログ信号は、信号調整モジュールの、入力および出力である、２つのバリエーションを必要とすることになる。加えて、２４ＶＤＣ信号およびいくつかのアナログ信号は、信号調整を必要としないことがあり、したがって、パススルータイプの信号調整モジュールによって対応することができる。

好ましくは、実施形態において、カスタムインターフェースモジュール４５０は、取り付けラック内のカスタムインターフェースモジュールの上に位置決めされたＩ／Ｏカードを冷却するのに必要な気流を促進するように設計される。具体的には、カスタムインターフェースモジュール４５０は、カスタムインターフェースモジュール４５０の底部からカスタムインターフェースモジュール４５０の上部への、およびカスタムインターフェースモジュールの上に位置決めされたＩ／Ｏカードを通る気流を促進する（例えば、対流によって）ように設計され得る。

ここで、プロセス制御システムの一部を旧型ＰＬＣベースのシステムから非ＰＬＣプロセスコントローラベースのシステムにアップグレードする方法５００が、図１４に関して説明される。方法５００は、取り付けラックを組み立てることを含む（ブロック５０２）。いくつかの実施形態では、取り付けラックを組み立てることは、限定ではなく例として、ＰＬＣベースのシステムのタイプ、ＰＬＣベースのシステムの製造業者、Ｉ／Ｏカードの数、旧型配線とＩ／Ｏカードとの間で使用されるコネクタのタイプ、および各Ｉ／Ｏカードへまたは各Ｉ／Ｏカードから通信される信号のタイプを含む、旧型ＰＬＣベースのシステムに関する情報を受信することを必要とし得る。

取り付けラックが組み立てられると、取り付けラックには交換用ハードウェアが導入される（ブロック５０４）。交換用ハードウェアは、非ＰＬＣプロセスコントローラまたは非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結されるように構成されたキャリアエクステンダを含み得る。交換用ハードウェアはまた、非ＰＬＣプロセスコントローラまたはキャリアエクステンダに連結されたＩ／Ｏカードと、Ｉ／Ｏ端子ブロックと、カスタムインターフェースモジュールと、を含み得る。

取り付けラックが組み立てられ、導入されると、旧型配線機構（複数可）（例えば、揺動アーム（複数可））は、ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアから（例えば、旧型Ｉ／Ｏカードから）切断される（ブロック５０６）。旧型配線機構（複数可）は、旧型Ｉ／Ｏカードから離れて枢動されてよく（揺動アームの場合）、または、場合によっては、揺動アームロッドが枢動する揺動アームロッドから取り外されて、旧型ハードウェアへのより大きいアクセス可能性を提供し、その取り外しを促進し得る。旧型配線機構（および装着された旧型配線）は、中断することなく、ただし、旧型配線機構から旧型配線を取り外すことなく、ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアが取り外される（ブロック５０８）。取り外されたハードウェアは、旧型Ｉ／Ｏカードを含み、それらが取り付けられるラック、および、実施形態では、Ｉ／ＯカードからＰＬＣへの信号を通信する電源および／または通信ハードウェアを含み得る。

組み立てられたレトロフィット取り付けラックは、取り外されたハードウェアによって以前に占有されていたスペースに配置される（ブロック５１０）。その後、旧型配線機構は、交換用ハードウェアに、すなわちカスタムインターフェースモジュールに、物理的および電気的に連結される（ブロック５１２）。

以下の態様のリストは、本出願によって明示的に企図される様々な実施形態を反映する。当業者であれば、以下の態様は、本明細書に開示される実施形態を限定するものでもなく、上記の開示から考えられる全ての実施形態を網羅するものでもなく、本質的に例示的なものであることを容易に理解するであろう。

１．プロセス制御システムを旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）から非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードするための方法であって、方法は、取り付けラックを組み立てることであって、取り付けラックが、旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアを収容するラックによって占有されたスペースに収まるように寸法決めおよび構成されている、組み立てることと、取り付けラック交換用ハードウェアを導入することであって、交換用ハードウェアが、非ＰＬＣプロセスコントローラまたは非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結されるように構成されたキャリアエクステンダ、非ＰＬＣプロセスコントローラまたは取り付けラック内のキャリアエクステンダに通信可能に連結された入力／出力（Ｉ／Ｏ）カード、Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、複数のプロセス制御フィールドデバイスに対応するＩ／Ｏカード信号へ通信し、かつ／またはＩ／Ｏカード信号から複数のプロセス制御フィールドデバイスへ通信するように構成されたＩ／Ｏ端子ブロック、ならびに、旧型配線の変更または再終端を必要することなく、（ｉ）Ｉ／Ｏ端子ブロックを介してＩ／Ｏカードに、かつ（ｉｉ）プロセス制御システムの旧型配線に連結された旧型配線機構を介して複数のプロセス制御フィールドデバイスに、通信可能に連結されたカスタムインターフェースモジュール、を含む、導入することと、旧型配線機構をＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアから切断することと、旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアを収容するラックを取り外すことと、交換用ハードウェアを含む組み立てられた取り付けラックを、旧型ＰＬＣに関連付けられている前記旧型ハードウェアを収容するラックによって以前に占有されていたスペースに配置することと、旧型配線機構をカスタムインターフェースモジュールに連結することと、を含む、方法。

２．交換用ハードウェアが、非ＰＬＣプロセスコントローラを含む、態様１に記載の方法。

３．交換用ハードウェアが、非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結されるように構成されたキャリアエクステンダを含む、態様１に記載の方法。

４．交換用ハードウェアが、対応する複数の旧型配線機構に連結するための複数のカスタムインターフェースモジュールを含む、態様１～３のいずれか１つに記載の方法。

５．交換用ハードウェアが、同数のＩ／Ｏカードと、カスタムインターフェースモジュールと、を含み、各Ｉ／Ｏカードは、複数のカスタムインターフェースモジュールのうちの１つに通信可能に連結される、態様４に記載の方法。

６．交換用ハードウェアが、カスタムインターフェースモジュールの半分の数のＩ／Ｏカードを含み、各Ｉ／Ｏカードは、複数のカスタムインターフェースモジュールの対に通信可能に連結される、態様４に記載の方法。

７．カスタムインターフェースモジュールが、プロセス制御デバイスとＩ／Ｏカードとの間で通信される信号をＩ／Ｏカードと互換性を有するように調整する、態様１～６のいずれか１つに記載の方法。

８．旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアが、旧型Ｉ／Ｏカードを含む、態様１～７のいずれか１つに記載の方法。

９．旧型配線が、揺動アームにおいて終端される、態様１～８のいずれか１つに記載の方法。

１０．Ｉ／Ｏ端子ブロックが、リボンケーブルを介してカスタムインターフェースモジュールに連結される、態様１～９のいずれか１つに記載の方法。

１１．リボンケーブルが、自己巻回リボンケーブルである、態様１０に記載の方法。

１２．プロセス制御システムを非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードした後、カスタムインターフェースモジュールから旧型配線機構を切り離すことなく、Ｉ／Ｏカードが取り外し可能である、態様１～１１のいずれか１つに記載の方法。

１３．取り付けラックを組み立てる前および取り付けラックを導入する前に、取り付けラックおよびカスタムインターフェースモジュールの１つ以上の態様を指定する１つ以上のパラメータを受け取ることをさらに含む、態様１～１２のいずれか１つに記載の方法。

１４．取り付けラックおよびカスタムインターフェースモジュールの１つ以上の態様を指定する１つ以上のパラメータから、（ｉ）カスタムインターフェースモジュールに関連付けられているタイプ、入力または出力、（ｉｉ）旧型配線から受信されるかまたは旧型配線において送信される電圧、（ｉｉｉ）旧型配線機構をカスタムインターフェースモジュールに連結する接点タイプ、（ｉｖ）取り付けラックの幅、高さ、および／もしくは深さ、（ｖ）取り付けラックに導入するための多数のＩ／Ｏカードおよび／もしくはＩ／Ｏ端子ブロック、ならびに／または（ｖｉ）取り付けラックに導入するカスタムインターフェースモジュールの数、のうちの１つ以上を決定することをさらに含む、態様１３に記載の方法。

１５．カスタムインターフェースモジュールが、パススルーモジュールである、態様１～１４のいずれか１つに記載の方法。

１６．第１の旧型ＰＬＣタイプをアップグレードするために使用される構成要素が、第２の旧型ＰＬＣタイプをアップグレードするために使用される構成要素と、取り付けラックおよびカスタムインターフェースモジュールによってのみ異なる、態様１～１５のいずれか１つに記載の方法。

１７．取り付けラックに交換用ハードウェアを導入することが、取り付けラックに複数のカスタムインターフェースモジュールを導入することを含み、複数のカスタムインターフェースモジュールの各々が、対応する旧型配線機構に連結されるように位置決めされる、態様１～１６のいずれか１つに記載の方法。

１８．カスタムインターフェースモジュールであって、カスタムインターフェースモジュールを相手側旧型配線連結機構に機械的および電気的に連結するように構成された旧型配線連結機構であって、相手側旧型配線連結機構が、複数のプロセス制御フィールドデバイスへのまたは複数のプロセス制御フィールドデバイスからの複数の信号を搬送するため
の旧型配線を相手側旧型配線連結機構へ終端する、旧型配線連結機構と、複数の信号の各々について、対応する信号がＩ／Ｏカードを介してＩ／ＯカードへまたはＩ／Ｏカードから通信されるように、Ｉ／Ｏカードへのカスタムインターフェースモジュールの電気的連結を促進するように構成されたＩ／Ｏカップリング機構と、Ｉ／Ｏ連結機構と旧型配線連結機構との間に電気的に配設された調整モジュールであって、調整モジュールが、複数の信号のそれぞれについて、（ｉ）旧型配線連結機構で受信される信号を、Ｉ／Ｏ連結機構を介してＩ／Ｏカードに送信され得る信号に変換するか、または（ｉｉ）Ｉ／Ｏ連結機構を介してＩ／Ｏカードから受信される信号を、旧型配線連結機構を介して対応するプロセス制御フィールドデバイスへ送信され得る信号に変換する、ように構成された調整モジュールと、を備える、カスタムインターフェースモジュール。

１９．相手側配線連結機構が、揺動アーム上に配設される、態様１８に記載のカスタムインターフェースモジュール。

２０．Ｉ／Ｏ連結機構が、リボンケーブルコネクタを受け入れるように構成されている、態様１８または態様１９のうちの１つに記載のカスタムインターフェースモジュール。

２１．Ｉ／Ｏ連結機構を通過する信号が２４ＶＤＣ信号である、態様１８～２０のいずれか１つに記載のカスタムインターフェースモジュール。

２２．Ｉ／Ｏ連結機構を通過する信号が、４～２０ｍＡ信号である、態様１８～２０のいずれか１つに記載のカスタムインターフェースモジュール。

２３．旧型配線連結機構を通過する信号が１２０ＶＤＣ、６０ＶＡＣ、２７ＶＡＣ、４８ＶＤＣ、２４０ＶＡＣ、２４０ＶＤＣである、態様１８から２０のいずれか一項に記載のカスタムインターフェースモジュール。

２４．電流制限回路をさらに備える、態様１８～２３のいずれか１つに記載のカスタムインターフェースモジュール。

２５．カスタムインターフェースモジュールとＩ／Ｏカードとの間の気流を促進するように構成された構成要素の配列をさらに備える、態様１８～２４のいずれか１つに記載のカスタムインターフェースモジュール。

２６．旧型配線連結機構は、カードエッジコネクタである、態様１８～２５のいずれか１つに記載のカスタムインターフェースモジュール。

２７．プロセス制御システムを旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）から非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードするためのシステムであって、システムが、旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアによって占有されたスペースに収まるように寸法決めおよび構成された取り付けラックと、非ＰＬＣプロセスコントローラと、非ＰＬＣプロセスコントローラに連結され、取り付けラックに取り付けれた入力／出力（Ｉ／Ｏ）カードと、Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、複数のプロセス制御フィールドデバイスに対応するＩ／Ｏカード信号へ通過させ、かつ／またはＩ／Ｏカード信号から複数のプロセス制御フィールドデバイスへ送信するように構成されたＩ／Ｏ端子ブロックであって、取り付けラックに取り付けられたＩ／Ｏ端子ブロックと、取り付けラックに取り付けられ、旧型配線の変更または再終端を必要とすることなく、（ｉ）Ｉ／Ｏ端子ブロックを介してＩ／Ｏカードに、かつ（ｉｉ）プロセス制御システムの旧型配線に連結された旧型配線機構を介して複数のプロセス制御フィールドデバイスに、通信可能に連結されたカスタムインターフェースモジュールと、を備えるシステム。

２８．非ＰＬＣプロセスコントローラが、取り付けラックに取り付けられる、態様２７に記載のシステム。

２９．キャリアエクステンダが、取り付けラックに取り付けられ、非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結され、キャリアエクステンダは、Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、Ｉ／Ｏカードと非ＰＬＣプロセスコントローラとの間の通信を促進する、態様２７に記載のシステム。

３０．複数のカスタムインターフェースモジュールが、取り付けラックに取り付けられ、対応する複数の旧型配線機構に連結するための複数のカスタムインターフェースモジュールである、態様２７～２９に記載のシステム。

３１．複数のカスタムインターフェースモジュールのカスタムインターフェースモジュールの数に等しい数のＩ／Ｏカードが、取り付けラックに取り付けられ、各Ｉ／Ｏカードは、複数のカスタムインターフェースモジュールのうちの１つに通信可能に連結される、態様３０に記載のシステム。

３２．複数のカスタムインターフェースモジュールのカスタムインターフェースモジュールの半分の数に等しい数のＩ／Ｏカードが、取り付けラックに取り付けられ、各Ｉ／Ｏカードは、複数のカスタムインターフェースモジュールのうちのペアに通信可能に連結される、態様３０に記載のシステム。

３３．システムが、各カスタムインターフェースモジュールに対して１個のＩ／Ｏカードを備える、態様３０に記載のシステム。

３４．システムは、２個のカスタムインターフェースモジュールごとに１つのＩ／Ｏカードを備える、態様３０に記載のシステム。

３５．Ｉ／Ｏ端子ブロックが、２個のカスタムインターフェースモジュールに連結されるように構成される、態様２７～３４のいずれか１つに記載のシステム。

３６．各カスタムインターフェースモジュールが、リボンケーブルを介してＩ／Ｏ端子ブロックに連結される、態様２７～３５のいずれか１つに記載のシステム。

３７．カスタムインターフェースモジュールが、Ｉ／Ｏカードから送信される信号をフィールドデバイスと互換性を有するように、またはフィールドデバイスから受信される信号をＩ／Ｏカードと互換性を有するように調整する、態様２７～３６のいずれか１つに記載のシステム。

３８．旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアが旧型Ｉ／Ｏカードを含む、態様２７～３７のいずれか１つに記載のシステム。

３９．旧型配線が、揺動アームにおいて終端される、態様２７～３８のいずれか１つに記載のシステム。

４０．Ｉ／Ｏ端子ブロックが、リボンケーブルを介してカスタムインターフェースモジュールに通信可能に連結される、態様２７～３９のいずれか１つに記載のシステム。

４１．リボンケーブルが、自己巻回リボンケーブルである、態様４０に記載のシステム
。

４２．Ｉ／Ｏカードが、旧型配線機構をカスタムインターフェースモジュールから切り離すことなく、取り付けラックから取り外し可能である、態様２７～４１のいずれか１つに記載のシステム。

４３．カスタムインターフェースモジュールが、パススルーモジュールである、態様２７～４２のいずれか１つに記載のシステム。

４４．第１の旧型ＰＬＣタイプからアップグレードするために使用される構成要素が、第２の旧型ＰＬＣタイプからアップグレードするために使用される構成要素と、取り付けラックおよびカスタムインターフェースモジュールによってのみ異なる、態様２７～４３のいずれか１つに記載のシステム。

４５．カスタムインターフェースモジュールの旧型配線連結機構が、旧型配線に連結された相手側旧型配線連結機構と位置合わせされるように、取り付けラック内に各々位置決めされた複数のカスタムインターフェースモジュールを備える、態様２７～４４のいずれか１つに記載のシステム。

Claims (26)

1. プロセス制御システムを旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）から非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードするための方法であって、前記方法が、
   取り付けラックを組み立てることであって、前記取り付けラックが、前記旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアを収容するラックによって占有されたスペースに収まるように寸法決めおよび構成されている、組み立てることと、
   前記取り付けラック交換用ハードウェアを導入することであって、前記交換用ハードウェアが、
   前記非ＰＬＣプロセスコントローラまたは前記非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結されるように構成されたキャリアエクステンダ、
   前記非ＰＬＣプロセスコントローラまたは前記取り付けラック内のキャリアエクステンダに通信可能に連結された入力／出力（Ｉ／Ｏ）カード、
   前記Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、複数のプロセス制御フィールドデバイスに対応するＩ／Ｏカード信号と通信し、かつ／または前記Ｉ／Ｏカード信号から複数のプロセス制御フィールドデバイスに通信するように構成されたＩ／Ｏ端子ブロック、ならびに
   前記旧型配線の変更または再終端を必要することなく、（ｉ）前記Ｉ／Ｏ端子ブロックを介して前記Ｉ／Ｏカードに、および（ｉｉ）前記プロセス制御システムの旧型配線に連結された旧型配線機構を介して前記複数のプロセス制御フィールドデバイスに、通信可能に連結されたカスタムインターフェースモジュール、を含む、導入することと、
   前記旧型配線機構を前記ＰＬＣに関連付けられている前記旧型ハードウェアから切断することと、
   前記旧型ＰＬＣに関連付けられている前記旧型ハードウェアを収容する前記ラックを取り外すことと、
   前記交換用ハードウェアを含む前記組み立てられた取り付けラックを、前記旧型ＰＬＣに関連付けられている前記旧型ハードウェアを収容する前記ラックによって以前に占有されたスペースに配置することと、
   前記旧型配線機構を前記カスタムインターフェースモジュールに連結することと、を含む、方法。
2. 前記交換用ハードウェアが、非ＰＬＣプロセスコントローラを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記交換用ハードウェアが、前記非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結されるように構成された前記キャリアエクステンダを含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記交換用ハードウェアが、対応する複数の旧型配線機構に連結するための複数のカスタムインターフェースモジュールを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記カスタムインターフェースモジュールが、前記プロセス制御デバイスと前記Ｉ／Ｏカードとの間で通信される前記信号を前記Ｉ／Ｏカードと互換性を有するように調整する、請求項１に記載の方法。
6. 前記旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアが旧型Ｉ／Ｏカードを含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記旧型配線が、揺動アームにおいて終端される、請求項１に記載の方法。
8. 前記プロセス制御システムを前記非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードした後、前記カスタムインターフェースモジュールから前記旧型配線機構を切り離すことなく
   、前記Ｉ／Ｏカードが取り外し可能である、請求項１に記載の方法。
9. 前記取り付けラックに交換用ハードウェアを導入することが、前記取り付けラックに複数のカスタムインターフェースモジュールを導入することを含み、前記複数のカスタムインターフェースモジュールの各々が、対応する旧型配線機構に連結されるように位置決めされる、請求項１に記載の方法。
10. カスタムインターフェースモジュールであって、
    前記カスタムインターフェースモジュールを相手側旧型配線連結機構に機械的および電気的に連結するように構成された旧型配線連結機構であって、前記相手側旧型配線連結機構が、複数のプロセス制御フィールドデバイスへまたは複数のプロセス制御フィールドデバイスからの複数の信号を搬送するための旧型配線を前記相手側旧型配線連結機構へ終端する、旧型配線連結機構と、
    前記複数の信号の各々について、対応する信号が前記Ｉ／Ｏ連結機構を介して前記Ｉ／Ｏカードへまたは前記Ｉ／Ｏカードから通信されるように、前記Ｉ／Ｏカードへの前記カスタムインターフェースモジュールの電気的連結を促進するように構成されたＩ／Ｏ連結機構と、
    前記Ｉ／Ｏ連結機構と前記旧型配線連結機構との間に電気的に配設された調整モジュールであって、前記調整モジュールが、前記複数の信号の各々について、（ｉ）前記旧型配線連結機構で受信される信号を、前記Ｉ／Ｏ連結機構を介してＩ／Ｏカードへ送信され得る信号に変換するか、または（ｉｉ）前記Ｉ／Ｏ連結機構を介して前記Ｉ／Ｏカードから受信される信号を、前記旧型配線連結機構を介して対応するプロセス制御フィールドデバイスに送信され得る信号に変換する、ように構成された調整モジュールと、を備える、カスタムインターフェースモジュール。
11. 前記相手側旧型配線連結機構が、揺動アーム上に配設される、請求項１０に記載のカスタムインターフェースモジュール。
12. 電流制限回路をさらに備える、請求項１０に記載のカスタムインターフェースモジュール。
13. 前記カスタムインターフェースモジュールと前記Ｉ／Ｏカードとの間の気流を促進するように構成された構成要素の配列をさらに備える、請求項１０に記載のカスタムインターフェースモジュール。
14. 前記旧型配線連結機構が、カードエッジコネクタである、請求項１０に記載のカスタムインターフェースモジュール。
15. プロセス制御システムを旧型プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）から非ＰＬＣプロセスコントローラにアップグレードするためのシステムであって、前記システムが、
    前記旧型ＰＬＣに関連付けられている旧型ハードウェアによって占有されるスペースに収まるように寸法決めかつ構成された取り付けラックと、
    非ＰＬＣプロセスコントローラと、
    前記非ＰＬＣプロセスコントローラに連結され、前記取り付けラックに取り付けられた入力／出力（Ｉ／Ｏ）カードと、
    前記Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、複数のプロセス制御フィールドデバイスに対応するＩ／Ｏカード信号へ通過させ、かつ／または前記Ｉ／Ｏカード信号から複数のプロセス制御フィールドデバイスへ送信するように構成されたＩ／Ｏ端子ブロックであって、前記取り付けラックに取り付けられたＩ／Ｏ端子ブロックと、
    前記取り付けラックに取り付けられ、前記旧型配線の変更または再終端を必要とすることなく、（ｉ）前記Ｉ／Ｏ端子ブロックを介して前記Ｉ／Ｏカードに、および（ｉｉ）前記プロセス制御システムの旧型配線に連結された旧型配線機構を介して前記複数のプロセス制御フィールドデバイスに、通信可能に連結されたカスタムインターフェースモジュールと、を備えるシステム。
16. 前記非ＰＬＣプロセスコントローラが、前記取り付けラックに取り付けられる、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記キャリアエクステンダが、前記取り付けラックに取り付けられ、前記非ＰＬＣプロセスコントローラに通信可能に連結され、前記キャリアエクステンダは、前記Ｉ／Ｏカードに通信可能に連結され、前記Ｉ／Ｏカードと前記非ＰＬＣプロセスコントローラとの間の通信を促進する、請求項１５に記載のシステム。
18. 複数のカスタムインターフェースモジュールが、前記取り付けラックに取り付けられ、対応する複数の旧型配線機構に連結するための前記複数のカスタムインターフェースモジュールである、請求項１５に記載のシステム。
19. 前記複数のカスタムインターフェースモジュール内の、カスタムインターフェースモジュールの半分の数に等しい数のＩ／Ｏカードが、前記取り付けラックに取り付けられ、各Ｉ／Ｏカードは、前記複数のカスタムインターフェースモジュールのうちのペアに通信可能に連結される、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記システムが、２個のカスタムインターフェースモジュールごとに１つのＩ／Ｏカードを含む、請求項１８に記載のシステム。
21. 各カスタムインターフェースモジュールが、リボンケーブルを介してＩ／Ｏ端子ブロックに連結される、請求項１５に記載のシステム。
22. 前記カスタムインターフェースモジュールが、前記Ｉ／Ｏカードから送信される信号を前記フィールドデバイスと互換性を有するように、または前記フィールドデバイスから受信される信号を前記Ｉ／Ｏカードと互換性を有するように調整する、請求項１５に記載のシステム。
23. 前記旧型配線が、揺動アームにおいて終端される、請求項１５に記載のシステム。
24. 前記Ｉ／Ｏカードが、前記旧型配線機構を前記カスタムインターフェースモジュールから切り離すことなく、前記取り付けラックから取り外し可能である、請求項１５に記載のシステム。
25. 第１の旧型ＰＬＣタイプからアップグレードするために使用される構成要素が、第２の旧型ＰＬＣタイプからアップグレードするために使用される構成要素と、前記取り付けラックおよび前記カスタムインターフェースモジュールによってのみ異なる、請求項１５に記載のシステム。
26. 前記カスタムインターフェースモジュールの旧型配線連結機構が、前記旧型配線に連結された相手側旧型配線連結機構と位置合わせされるように、前記取り付けラック内に各々位置決めされた複数のカスタムインターフェースモジュールを備える、請求項１５に記載のシステム。