JP2024048161A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行補正手段における速度差駆動の実行状態をシートの搬送特性に応じて変更する変更手段を備えない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上する。【解決手段】シートの搬送方向と交差する方向に沿って配置された第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて所要の時間にわたり駆動する速度差駆動を実行することにより前記シートの斜行を補正する斜行補正手段と、前記斜行補正手段における前記速度差駆動の実行状態を前記シートの搬送特性に応じて変更する変更手段と、を備える。【選択図】図９

Description

この発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来、シート搬送装置に関する技術としては、例えば、特許文献１や特許文献２等に開示されたものが既に提案されている。

特許文献１は、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部の下流側においてシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を補正する横レジ補正部と、前記斜行補正部の上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なシート搬送補助部と、を有し、前記斜行補正部によるシートの斜行補正を行った後に、前記横レジ補正部がシート搬送方向と直交する方向にシートを移動して位置補正を行うときに、前記シート搬送補助部が、前記横レジ補正部と同期して該横レジ補正部と同一の方向へに移動するよう構成したものである。

特許文献２は、シートの斜行を補正する際、検出部によって検出されたシートの斜行量が所定の斜行量以下の場合には、検出された斜行量が大きい程、第１ローラと第２ローラとのシート搬送速度の差を大きくしてシートの斜行の補正を行い、検出部によって検出されたシートの斜行量が所定の斜行量を超えている場合には、第１ローラと第２ローラとのシート搬送速度を、検出されたシートの斜行量が所定の斜行量以下の場合のシート搬送速度よりも遅くすることで、第１ローラと第２ローラとのシート搬送速度の差を抑えてシートの斜行の補正を行うよう構成したものである。

特開２００８－００１４７３号公報 特開２０１２－１６６９５６号公報

この発明の目的は、斜行補正手段における速度差駆動の実行状態をシートの搬送特性に応じて変更する変更手段を備えない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上することにある。

請求項１に記載された発明は、シートの搬送方向と交差する方向に沿って配置された第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて所要の時間にわたり駆動する速度差駆動を実行することにより前記シートの斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段における前記速度差駆動の実行状態を前記シートの搬送特性に応じて変更する変更手段と、
を備えるシート搬送装置である。

請求項２に記載された発明は、前記斜行補正手段は、前記第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて駆動する駆動時間を前記シートの斜行量に応じて補正する請求項１に記載のシート搬送装置である。

請求項３に記載された発明は、前記速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を前記シートの搬送特性に応じて変更する請求項２に記載のシート搬送装置である。

請求項４に記載された発明は、前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて前記速度差駆動の実行状態を変更する請求項１に記載のシート搬送装置である。

請求項５に記載された発明は、前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を算出して変更する請求項４に記載のシート搬送装置である。

請求項６に記載された発明は、前記斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期を前記シートの斜行量に応じて変更する請求項１に記載のシート搬送装置である。

請求項７に記載された発明は、前記速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期を前記シートの搬送特性に応じて変更する請求項６に記載のシート搬送装置である。

請求項８に記載された発明は、前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ又は前記シートの坪量の少なくとも何れかに応じて、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期の基準値に調整係数を乗算することにより、前記変更時期を変更する請求項７に記載のシート搬送装置である。

請求項９に記載された発明は、前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、前記調整係数を設定可能である請求項８に記載のシート搬送装置である。

請求項１０に記載された発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、
を備え、
前記シート搬送手段として請求項１～９のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、斜行補正手段における速度差駆動の実行状態をシートの搬送特性に応じて変更する変更手段を備えない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上させることができる。

請求項２に記載された発明によれば、斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて駆動する駆動時間を変更する場合に比べて、シートの斜行補正に要する時間が長くなるのを抑制することができる。

請求項３に記載された発明によれば、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間をシートの搬送特性に応じて変更しない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上させることができる。

請求項４に記載された発明によれば、変更手段は、シートの搬送特性としてシートの搬送方向に沿った長さ、シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて速度差駆動の実行状態を変更しない場合に比べて、シートの搬送特性に合った速度差駆動の実行状態の変更が可能となる。

請求項５に記載された発明によれば、変更手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を算出して変更しない場合に比べて、シートの搬送特性により一層適合した速度差駆動の実行状態の変更が可能となる。

請求項６に記載された発明によれば、斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて駆動する駆動時間と、第１及び第２の搬送手段の速度差の双方をシートの斜行量に応じて変更しない場合に比べて、シートの斜行補正精度をより一層向上させることができる。

請求項７に記載された発明によれば、速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期をシートの搬送特性に応じて変更しない場合に比べて、シートの斜行補正精度をより一層向上させることができる。

請求項８に記載された発明によれば、変更手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期の基準値に調整係数を乗算せずに変更時期を変更する場合に比べて、変更時期の変更を適確に行うことができる。

請求項９に記載された発明によれば、変更手段は、シートの搬送特性としてシートの搬送方向に沿った長さ、シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、調整係数を設定可能でない場合に比べて、調整係数を適確に設定することができる。

請求項１０に記載された発明によれば、シート搬送手段として請求項１～９のいずれかに記載のシート搬送装置を用いない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上させることができ、シートの適正な位置に画像を形成することが可能となる。

この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。 この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置の要部を示す構成図である。 用紙搬送ロール対を示す平面構成図である。 用紙搬送ロール対を示す要部断面構成図である。 用紙搬送ロール対を示す平面構成図である。 用紙搬送ロール対を示す要部断面構成図である。 斜行補正手段としての用紙搬送ロール対を示す斜視構成図である。 斜行補正手段としての用紙搬送ロール対を示す断面構成図である。 従来のシート搬送装置における記録用紙野の斜行補正動作を示す説明図である。 従来のシート搬送装置における記録用紙野の斜行補正動作を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置の動作を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置における長尺紙の搬送状態を示す模式図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置における長尺紙の搬送状態を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置における長尺紙の斜行補正状態を示す模式図である。 この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置における長尺紙の斜行補正状態を示す模式図である。 この発明の実施の形態２に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置における斜行補正状態を示す構成図である。 記録用紙の坪量と補正係数の関係を示す図表である。 記録用紙の用紙長と補正係数の関係を示す図表である。 記録用紙の紙質と補正係数の関係を示す図表である。 環境条件と補正係数の関係を示す図表である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、図１に示されるように、大別して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等のフルカラーの画像を記録媒体（シート）の一例としての記録用紙５に形成（出力）する画像出力装置２と、画像出力装置２に長尺な記録用紙（以下、「長尺紙」という。）等を給紙する独立した給紙装置３を備えている。給紙装置３は、画像出力装置２の外部に隣接して配置されている。

画像出力装置２は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する画像形成手段の一例としての複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体(シート)の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０と、給紙装置５０から給紙される記録用紙５を所要の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置（シート搬送手段）の一例としての用紙搬送装置６０等を備えている。なお、図中の２ａは画像出力装置２の装置本体を示している。この装置本体２ａは支持構造部材や外装カバー等で構成されている。また、図中の実線は、装置本体２ａの内部等において記録用紙５が搬送される主な搬送経路を示す。

作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。これらの４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体２ａの内部空間において水平方向に沿って所要の間隙を介して１列に並べられて配置されている。

４つの作像装置１０は、例えば、感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の外周に配置されて当該感光体ドラム１１の表面に所要の色のトナー像を形成する図示しない画像形成部材を備え、電子写真方式によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の画像を各感光体ドラム１１の周面に形成するよう構成されている。４つの作像装置１０は、電子写真方式により画像を形成するものに限らず、インクジェット記録方式や静電記録方式等によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色の画像を形成するものを用いても勿論良い。なお、作像装置１０がインクジェット記録方式により画像を形成するものである場合には、中間転写装置２０は不要であり、作像装置１０から記録用紙５に直接画像を形成することが可能である。この場合には、記録用紙５の搬送方向に沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色のインクジェット記録方式により画像を形成する作像装置が配列される。

中間転写装置２０は、図１に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の鉛直方向に沿った下方の位置に存在するよう配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２～２４と、ベルト支持ロール２４に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる二次転写装置３０とで主に構成されている。

定着装置４０は、記録用紙５の導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するベルト形態又はロール形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。

給紙装置５０は、図１に示されるように、中間転写装置２０及び二次転写装置３０の下方の位置に存在するよう配置されている。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１，５１・・・と、用紙収容体５１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す図示しない送出装置とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体２ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられる。

一方、独立した給紙装置３は、通常の画像形成装置１で使用される最もサイズが大きい定型サイズの記録用紙５であるＡ３サイズの記録用紙５よりも給紙方向及び／又は給紙方向と交差する方向に沿ったサイズが大きい長尺紙５ａを積載した状態で収容する用紙収容体３１と、定型サイズの記録用紙５を通常の用紙収容体５１より多く収容可能な大容量用紙収容体３２とを備えている。また、給紙装置３の装置本体３ａの上端部には、長尺紙５ａ等を手差しで給紙する手差し用の用紙収容体３３が配置されている。

用紙搬送装置６０は、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する給紙搬送路６１や、二次転写位置においてトナー像が二次転写された記録用紙５を定着装置４０へと搬送する中間搬送路６２、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５を図示しない用紙排出部へと搬送する排出搬送路６３、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５をそのまま排出せずに表裏を反転させる反転搬送路６４、反転搬送路６４によって表裏が反転された記録用紙５を両面に画像を形成するため給紙搬送路６１へと再度搬送する両面用搬送路６５などを備えている。なお、用紙搬送装置６０については、後に詳述する。

また、独立した給紙装置３は、用紙収容体３１や大容量用紙収容体３２、あるいは手差し用の用紙収容体３３から給紙される長尺紙５ａや記録用紙５を画像出力装置２の外部給紙部６６へと搬送する用紙搬送ロール対３４を有する給紙搬送路３５を備えている。

図１中、符号１００は、給紙装置３を含む画像形成装置１全体の動作を制御する制御装置を示している。制御装置１００は、給紙装置３を含む画像形成装置１全体の動作を制御する際に、記録用紙５のサイズや種類をユーザによる指示等に基づいて判別し、記録用紙５の斜行補正動作を含めた搬送状態を制御する。

＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作について説明する。

画像形成装置１は、制御装置１００が画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置３０、定着装置４０、給紙装置５０及び用紙搬送装置６０等が始動する。

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、まず各感光体ドラム１１上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色の画像が形成される。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。

続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０は、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路６１に送り出す。給紙搬送路６１では、記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。

中間転写装置２０の二次転写位置においては、二次転写装置３０が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写装置３０から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、回転する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の定着処理部に二次転写後の記録用紙５を導入して通過させることにより、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。定着が終了した後の記録用紙５は、排出搬送路６３を介して例えば画像出力装置２の外部に配置された図示しない用紙排出部へと排出される。

また、記録用紙５の両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成された記録用紙５をそのまま排出搬送路６３を介して図示しない用紙排出部へ排出せずに、図示しない切替手段によって反転搬送路６４へと搬送し、反転搬送路６４によって記録用紙５の表裏を反転させて両面用搬送路６５を通して給紙搬送路６１へと再度搬送し、記録用紙５の裏面に画像を形成する。

一方、外部の給紙装置３から給紙される長尺紙５ａなどの片面又は両面に画像を形成する場合、給紙装置３は、作像動作に合わせて長尺紙５ａなどの記録用紙５を給紙搬送路３５に送り出し、給紙搬送路３５を介して画像出力装置２の外部給紙部６６へと給紙するように構成されている。

以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が出力される。

＜シート搬送装置の構成＞
図１及び図２はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置６０を適用した画像形成装置を示す構成図である。

この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、画像出力装置２の装置本体２ａの内部に存在するように配置されている。用紙搬送装置６０は、図１に示されるように、大別して、給紙装置５０から給紙される記録用紙５を中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する給紙搬送路６１と、中間転写装置２０の二次転写位置において転写されたトナー像を定着装置４０へと搬送する中間搬送路６２と、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５を図示しない用紙排出部へと搬送する排出搬送路６３と、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５をそのまま排出せずに、当該記録用紙５の表裏を反転させる反転搬送路６４と、反転搬送路６４によって表裏が反転された記録用紙５を給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと再度搬送するための両面用搬送路６５と、外部の給紙装置３から給紙される長尺紙５ａを含む記録用紙５を給紙搬送路６１へと搬送する短い外部給紙部６６とを備えている。

給紙搬送路６１は、図２に示されるように、給紙装置５０から供給される記録用紙５を鉛直方向に沿った上方へと搬送するよう垂直に配置された垂直搬送路６７と、垂直搬送路６７に沿って鉛直方向に沿った上方へと搬送された記録用紙５の搬送方向を水平方向へと変更する湾曲搬送路６８と、湾曲搬送路６８に沿って水平方向へと搬送方向が変更された記録用紙５を中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する水平搬送路６９とを備えている。

給紙搬送路６１の垂直搬送路６７には、記録用紙５を搬送する用紙搬送ロール対６７１と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６７２が配置されている。また、給紙搬送路６１の湾曲搬送路６８には、記録用紙５の表面及び裏面を案内する湾曲したガイド部材６８１が配置されている。

一方、給紙搬送路６１の水平搬送路６９には、記録用紙５を挟持（ニップ）した状態で搬送する複数（図示例では、３つ）の用紙搬送ロール対６９１～６９３と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６９４が配置されている。これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、最も下流側であって中間転写装置２０の二次転写位置の直前に配置された用紙搬送ロール対６９３は、記録用紙５を搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿って平行移動（シフト）させる第１のシフトロール対として構成されている。

第１のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６９３は、図３及び図４に示されるように、駆動モータ７０によって減速ギア列７１を介して回転駆動される駆動ロール６９３ａと、駆動ロール６９３ａから伝達ギア７２を介して駆動力が伝達されるとともに駆動ロールに圧接される従動ロール６９３ｂとを備えている。駆動ロール６９３ａは、その回転軸の軸方向に沿った一端部にスラスト方向の位置が規制された状態で設けられた軸受部７３を介して、駆動モータ７４及びラックギア７５とピニオンギア７６からなる移動機構によって、従動ロール６９３ｂと共に軸方向に沿って移動可能に構成されている。用紙搬送ロール対６９３の記録用紙５の搬送方向に沿った上流側には、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端縁の位置を検知するインラインセンサ等からなる第１の検知手段７７が配置されている。

また、これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、用紙搬送ロール対６９３の上流側に配置された用紙搬送ロール対６９２は、記録用紙５の二次転写部への搬送時期を調節するレジストロール対として構成されている。さらに、これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、最も上流側に配置された用紙搬送ロール対６９１は、他の用紙搬送ロール対６９２，６９３と協働して記録用紙５を搬送するものである。

なお、第１のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６９３が記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿った位置を調節する際には、用紙搬送ロール対６９３以外の搬送ロール対は、記録用紙５のニップ状態を解除するよう構成されている。

中間搬送路６２は、図１に示されるように、未定着状態のトナー像を保持した記録用紙５を搬送するものであるため、図示しない複数又は単一の搬送ベルト等によって記録用紙５を定着装置４０へと搬送するよう構成されている。定着装置４０の搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５のカールを矯正するカール矯正装置７８ａが設けられている。

さらに、排出搬送路６３には、定着装置４０によって定着処理が施された記録用紙５をそのまま排出する複数（図示例では、３つ）の用紙排出ロール対６３１～６３３が配置されている。

排出搬送路６３の３つの用紙排出ロール対６３１～６３３のうち、記録用紙５の搬送方向に沿った最も上流側に配置された用紙排出ロール対６３１の下流側には、記録用紙５の搬送方向を切り替える図示しない切替手段によって反転搬送路６４へと記録用紙５を搬送する複数の用紙搬送ロール対６４１～６４４が配置されている。反転搬送路６４の搬送方向に沿った下流側の端部６４５ａは、複数の用紙搬送ロール対６４１～６４４の搬送方向に沿って両面用搬送路６５の下方へと延在されている。反転搬送路６４に配置される複数の用紙搬送ロール対６４２～６４４は、その回転方向が正転方向と反転方向とに切替可能に構成されている。反転搬送路６４へと一旦搬送された記録用紙５は、複数の用紙搬送ロール対６４２～６４４の回転方向を反転させることにより、反転搬送路６４を介して排出ロール対６４５により表裏を反転させた状態で図示しない用紙排出部へと排出可能に構成されている。

また、反転搬送路６４へと一旦搬送された記録用紙５は、用紙搬送ロール対６４４の回転方向を反転させることにより、図示しない切替手段によって両面用搬送路６５へと搬送される。

両面用搬送路６５には、図１及び図２に示されるように、記録用紙５を搬送する複数の用紙搬送ロール対６５１～６５９と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６５０が配置されている。これらの複数の用紙搬送ロール対６５１～６５９のうち、最も下流側であって給紙搬送路６１の直前に配置された用紙搬送ロール対６５９は、記録用紙５を搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿って平行移動（シフト）させる第２のシフトロール対として構成されている。

第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、図５及び図６に示されるように、第１のシフトロール対である用紙搬送ロール対６９３と同様に構成されている。すなわち、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、駆動モータ７８によって減速ギア列７９を介して回転駆動される駆動ロール６５９ａと、駆動ロール６５９ａから伝達ギア８０を介して駆動力が伝達されるとともに駆動ロール６５９ａに圧接される従動ロール６５９ｂとを備えている。駆動ロール６５９ａは、その回転軸の軸方向に沿った一端部にスラスト方向の位置が規制された状態で設けられた軸受部８１を介して、駆動モータ８２及びラックギア８３とピニオンギア８４からなる移動機構によって、従動ロール６５９ｂと共に軸方向に沿って移動可能に構成されている。

また、これらの３つの用紙搬送ロール対６５７～６５９のうち、用紙搬送ロール対６５９の上流側に配置された用紙搬送ロール対６５８は、記録用紙５の斜行（スキュー）を補正する斜行補正手段の一例としての斜行補正ロール対として構成されている。

用紙搬送ロール対６５８は、図７及び図８に示されるように、記録用紙５の搬送方向と交差する軸方向（幅方向）に沿ったフロント（前面）側に位置する第１の搬送手段の一例としての第１の駆動ロール６５８ａと、軸方向に沿ったリア（背面）側に位置する第２の搬送手段の一例としての第２の駆動ロール６５８ｂとを有している。第１の駆動ロール６５８ａ及び第２の駆動ロール６５８ｂは、回転量（回転速度）が独立して制御可能に構成されている。なお、用紙搬送ロール対６５８の上方に位置する従動ロール６５８ｃ,６５８ｄは、軸方向に沿って複数のロールが独立して回転可能に設けられている。

第１及び第２の駆動ロール６５８ａ,６５８ｂは、スキュー補正装置９０の筐体９１に固定された状態又は回転可能に取り付けられた回転軸９２に対してそれぞれ独立して回転可能に設けられている。第１及び第２の駆動ロール６５８ａ,６５８ｂは、第１及び第２の駆動モータ９３，９４によって駆動ベルト９５,９６を介して独立して所要の回転速度で回転駆動されるよう構成されている。第１及び第２の駆動ロール６５８ａ,６５８ｂの上部には、第１及び第２の従動ロール６５８ｃ,６５８ｄが接触した状態でそれぞれ独立して回転可能に配置されている。そして、用紙搬送ロール対６５８は、記録用紙５をニップした状態で第１の駆動ロール６５８ａ及び第２の駆動ロール６５８ｂの回転量（回転速度）を個別に切り替えることにより、記録用紙５の斜行（スキュー）を補正するよう構成されている。

用紙搬送ロール対６５８の記録用紙５の搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端縁の位置をそれぞれ検知する２つの第２の検知手段８５ａ，８５ｂがそれぞれ配置されている。第２の検知手段８５ａ，８５ｂは、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った中心に対して対称な位置にそれぞれ配置されている。第２の検知手段８５ａ，８５ｂからの検知信号は、制御装置１００に入力されている。

さらに、これらの３つの用紙搬送ロール対６５７～６５９のうち、最も上流側に配置された用紙搬送ロール対６５７は、他の用紙搬送ロール対６５１～６５６等と協働して記録用紙５を搬送するものである。

外部給紙部６６には、図２に示されるように、外部の給紙装置３から供給される記録用紙５を挟持（ニップ）した状態で搬送する用紙搬送ロール対６６１と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６６２が配置されている。

ところで、上記の如く構成された用紙搬送装置６０が適用される画像形成装置１は、外部の給紙装置３などから給紙される長尺紙５ａに対しても画像を形成可能に構成されている。なお、長尺紙５ａは、外部の給紙装置３から給紙される場合に限らず、画像形成装置１の内部から給紙されるものであっても勿論良い。記録用紙５の一例である長尺紙５ａは、搬送方向に沿った長さが通常の定型紙に比較して長いため、用紙搬送装置６０によって搬送する間に搬送方向に対して傾斜する所謂斜行（スキュー）が発生しやすい。特に、長尺紙５ａの両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成された長尺紙５ａを、排出搬送路６３から反転搬送路６４を介して表裏を反転させた状態で、両面用搬送路６５及び給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する必要があり、記録用紙５の搬送経路が非常に長く、通常の記録用紙５に比べて斜行（スキュー）が発生しやすい。

そのため、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、図２に示されるように、上記の如く、両面用搬送路６５の記録用紙５の搬送方向に沿った最も下流側に、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９と、斜行補正手段の一例としての用紙搬送ロール対６５８と、用紙搬送ロール対６５７とを備えている。第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、用紙搬送ロール対６５８によって記録用紙５のスキューを補正した後に、記録用紙５を平行移動して端部位置を補正する。

そして、用紙搬送装置６０は、図８に示されるように、用紙搬送ロール対６５８によって長尺紙５ａを所要の距離だけ搬送する間に、第２の検知手段８５ａ，８５ｂによって長尺紙５ａの先端の位置を検知して、長尺紙５ａの斜行（スキュー）量を検出するよう構成されている。

長尺紙５ａに斜行（スキュー）が発生していることが制御装置１００によって検出された場合は、用紙搬送ロール対６５９や用紙搬送ロール対６５７等による長尺紙５ａのニップ状態を解除した後に、スキュー補正ロール対としての用紙搬送ロール対６５８によって長尺紙５ａの斜行（スキュー）を補正した上で、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９によって長尺紙５ａの端部位置を補正した後に、用紙搬送ロール対６５９等によって長尺紙５ａが搬送される。

ところで、スキュー補正ロール対としての用紙搬送ロール対６５８は、第２の検知手段８５ａ，８５ｂによって検知された記録用紙５の斜行（スキュー）量に応じて、当該記録用紙５の斜行を補正する。記録用紙５の斜行補正は、用紙搬送ロール対６５８を速度差を持たせて駆動することにより実行される。この用紙搬送ロール対６５８による速度差を持たせた駆動は、用紙搬送ロール対６５８を時間差を持たせて減速する場合と、用紙搬送ロール対６５８を時間差を持たせて増速する場合がある。この実施の形態１では、記録用紙５の斜行（スキュー）をより精度良く補正することが可能な用紙搬送ロール対６５８を時間差を持たせて減速するよう構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、用紙搬送ロール対６５８を時間差を持たせて増速するよう構成しても良い。

しかしながら、記録用紙５が普通紙に比べて搬送方向に沿った長さが長い長尺紙５ａである場合や、記録用紙５が普通紙に比較して坪量（例えば、２００ｇｓｍを超える）が大きい厚紙である場合、あるいは記録用紙５が普通紙に比較して表面の凹凸が大きいエンボス紙等である搬送特性が普通紙に比較して低い用紙である場合には、次のような技術的課題が生じる虞れがある。すなわち、用紙搬送ロール対６５８によって記録用紙５の斜行（スキュー）を補正する際に、記録用紙５を搬送するガイド部材６５０等との接触抵抗が普通紙に比べて大きく、特に記録用紙５を搬送するガイド部材６５０等が平坦ではなく上方向又は下方向などに湾曲している場合など、記録用紙５を搬送するガイド部材６５０等との接触抵抗が普通紙に比較して大きく、用紙搬送ロール対６５８を普通紙と同様の速度差で通常の減速プロファイルに従って駆動しても、図９及び図１０に示されるように、記録用紙５の斜行（スキュー）を補正しきれない場合が生じ、斜行（スキュー）の補正精度が低下する虞れがあるという技術的課題を有していた。

そこで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、斜行補正手段における速度差駆動の実行状態をシートの搬送特性に応じて変更する変更手段を備えるよう構成されている。ここで、速度差駆動の実行状態とは、例えば、第１及び第２の搬送手段を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更するのに要する減速時間を意味する。

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、図１１に示されるように、用紙搬送ロール対６５８によって記録用紙５を予め定められた通常の速度で搬送する際に、記録用紙５の先端が第２の検知手段８５ａ，８５ｂによって検知される。

このとき、長尺紙５ａ等からなる記録用紙５に斜行（スキュー）が発生している場合には、２つの第２の検知手段８５ａ，８５ｂのうち、いずれか一方の第２の検知手段８５ａ，８５ｂが先に記録用紙５の先端を検知し、他方の第２の検知手段８５ａ，８５ｂが遅れて記録用紙５の先端を検知する。

ここで、２つの第２の検知手段８５ａ，８５ｂによる記録用紙５の先端の検知時間の差ΔＴ及び記録用紙５の搬送速度Ｖによって、記録用紙５の斜行（スキュー）量Ｓが制御装置１００による演算処理で求められることになる。

制御装置１００は、通常、図１１に示されるように、記録用紙５が普通紙等である場合、２つの第２の検知手段８５ａ，８５ｂのうち、いずれかの第２の検知手段８５ａ，８５ｂが記録用紙５の先端を検知してから、他方の第２の検知手段８５ａ，８５ｂが記録用紙５の先端を検知したとき、先着側の用紙搬送ロール対６５８の搬送速度の減速を開始し、予め定められた減速時間に応じて予め定められた第２の搬送速度Ｂまで、当該先着側の用紙搬送ロール対６５８を減速する。ここで、第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂまで減速するのに要する減速時間は、記録用紙５の斜行（スキュー）量Ｓにかかわらず一定に設定されている。

そして、制御装置１００は、先着側の用紙搬送ロール対６５８の搬送速度の減速を開始してから、減速タイミングの差分だけ時間が経過した後に後着側の用紙搬送ロール対６５８による搬送速度の減速を開始する。用紙搬送ロール対６５８による記録用紙５の斜行（スキュー）補正量は、第１の搬送速度及び第２の搬送速度の速度差と減速タイミングの差分との積、つまり図９に示す平行四辺形の面積によって決まる。

ところで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂまで減速するのに要する減速時間が記録用紙５の搬送特性にかかわらず一定ではなく、当該第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂまで減速するのに要する減速時間を記録用紙５の搬送特性に応じて変更手段の一例としての制御装置１００によって変更するよう構成されている。記録用紙５の搬送特性とは、記録用紙５がその搬送性に影響を与える特性であり、例えば、記録用紙５の搬送方向及び／又は搬送方向と交差する方向に沿った長さ、記録用紙５の坪量及び記録用紙５の材質の少なくとも何れか１つからなる。

図１２は画像形成装置の制御装置１００を示すブロック図である。

図において、符号１０１は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御装置１００の制御手段の一例としての制御部を示している。制御部１０１は、画像形成動作を統括的に制御するとともに変更手段として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２や、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等で使用するパラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、あるいはこれらＣＰＵ１０２やＲＯＭ１０３等を接続する図示しないバス、外部のパーソナルコンピュータや画像読取装置などと通信する通信インターフェイス１０５などを備える。

制御部１０１には、操作装置１４の入力部１４ａ及び表示部１４ｂから画像を形成する記録用紙５のサイズや種類（坪量を含む）、プリント枚数、片面か両面などの画像形成条件が適宜入力される。また、制御部１０１は、第２の検知手段８５ａ，８５ｂからの検知信号等に基づいて用紙搬送ロール対６５８を駆動するステッピングモータ等からなる第１及び第２の駆動モータ９３，９４を制御する。

ＲＯＭ１０３には、記録用紙５の搬送方向及び／又は搬送方向と交差する方向に沿った長さや坪量等の搬送特性と、用紙搬送ロール対６５８による第１の搬送速度から第２の搬送速度への変更に要する減速時間との関係を算出する算出式や補正係数などが予め記憶されている。

記録用紙５の搬送方向に沿った長さがＡ３サイズの記録用紙５の長辺の長さ以下である場合は、用紙搬送ロール対６５８による第１の搬送速度から第２の搬送速度への変更に要する減速時間が通常の規定値として記憶されており、記録用紙５の搬送方向に沿った長さがＡ３サイズの記録用紙５の長辺の長さを超える場合は、用紙搬送ロール対６５８による第１の搬送速度から第２の搬送速度への変更に要する減速時間としての通常の規定値に対して所定の係数Ｃ（１以上の整数又は少数）を乗算するように設定されている。

また、記録用紙５の坪量が普通紙の坪量を上回り２００ｇｓｍを超える場合には、用紙搬送ロール対６５８による第１の搬送速度から第２の搬送速度への変更に要する減速時間としての通常の規定値に対して所定の係数Ｃ１（１以上の整数又は少数）を乗算するように設定されている。

さらに、記録用紙５がエンボス紙等の特殊な用紙である場合には、用紙搬送ロール対６５８による第１の搬送速度から第２の搬送速度への変更に要する減速時間としての通常の規定値に対して所定の係数Ｃ２（１以上の整数又は少数）を乗算するように設定されている。

＜用紙搬送装置の作用＞
この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、次のようにして、斜行補正手段における速度差駆動の実行状態をシートの搬送特性に応じて変更する変更手段を備えない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上することが可能となっている。

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、給紙装置３から供給される長尺紙５ａに対して当該長尺紙５ａの両面に画像を形成する場合には、図１３（ａ）に示されるように、給紙装置３から長尺紙５ａが給紙される。

その際、制御装置１００は、ユーザによって指定された記録用紙５が普通紙ではなく長尺紙５ａであることを判別する。

給紙装置３から給紙された長尺紙５ａは、画像出力装置２の内部へと搬送され、用紙搬送装置６０の外部給紙部６６及び給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送される。その際、長尺紙５ａは、図２に示されるように、用紙搬送ロール対６９３の上流側に配置された第１の検知手段７７によって搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が検知され、当該長尺紙５ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部位置にずれが存在する場合には、図４に示されるように、用紙搬送ロール対６９３によって端部位置が調節される。

その後、片面に画像が形成され定着された長尺紙５ａは、図１３（ｃ）～（ｆ）に示されるように、排出搬送路６３及び反転搬送路６４によって表裏が反転された後、両面用搬送路６５へと搬送される。

両面用搬送路６５へと搬送された長尺紙５ａは、図１４に示されるように、用紙搬送ロール対６５７及び用紙搬送ロール対６５８へと搬送される。

このとき、用紙搬送ロール対６５８は、ニップされた状態となっている。

次に、制御装置１００は、用紙搬送ロール対６５８を駆動して長尺紙５ａの斜行（スキュー）量を第２の検知手段８５によって検知する。

そして、制御装置１００は、長尺紙５ａの斜行（スキュー）を第２の検知手段８５によって検知すると、当該長尺紙５ａの斜行（スキュー）量に応じて用紙搬送ロール対６５８を駆動して長尺紙５ａの斜行（スキュー）を補正する。

このとき、用紙搬送装置６０は、図１４に示されるように、用紙搬送ロール対６５８のみが長尺紙５ａをニップした状態にあり、用紙搬送ロール対６５８より上流側に位置する用紙搬送ロール対６５１～６５７は、すべてニップを解除した状態とされている。

制御装置１００は、長尺紙５ａの斜行（スキュー）量に応じて用紙搬送ロール対６５８を駆動して長尺紙５ａの斜行（スキュー）を補正するにあたり、図１１に示されるように、長尺紙５ａの搬送方向に沿った長さに応じて第１及び第２の駆動モータ９３，９４の減速時間を算出する。

このとき、制御装置１００は、図１５及び図１６に示されるように、第２の検知手段８５によって長尺紙５ａの先端の到着時間の差である斜行（スキュー）量を検知する。

その後、制御装置１００は、遅着側の第２の検知手段８が長尺紙５ａの先端を検知したタイミングで先着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速する減速動作を開始する。

さらに、制御装置１００は、長尺紙５ａの斜行（スキュー）量に応じて遅着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速する減速動作の開始タイミングを算出し、算出した減速時間にて遅着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速し、遅着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度が第２の搬送速度Ｂに達した時点で長尺紙５ａの斜行（スキュー）補正動作が完了する。

このように、実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、記録用紙５の搬送特性に応じて第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速するように要する減速時間を変更するよう構成されているので、長尺紙５ａのように搬送方向に沿った長さが長い記録用紙５の場合には、第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速するように要する減速時間が長く設定される。そのため、長尺紙５ａのように搬送方向に沿った長さが長い記録用紙５の場合であっても、第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速するように要する減速時間が長く設定され、速度勾配が小さくゆっくりと減速動作が行なわれるため、搬送方向に沿った長さが長いためにガイド部材６５０等との接触抵抗が相対的に大きい記録用紙５においても所要の斜行（スキュー）補正動作を実行することが可能となり、記録用紙５の斜行補正精度が向上する。

[実施の形態２]
図１７はこの発明の実施の形態２に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

実施の形態２に係る用紙搬送装置６０は、斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更する変更時期をシートの斜行量に応じて変更するよう構成されている。

また、実施の形態２に係る用紙搬送装置６０は、速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更する変更時期をシートの搬送特性に応じて変更するよう構成されている。

すなわち、実施の形態２に係る用紙搬送装置６０では、図１７に示されるように、制御装置１００は、第２の検知手段８５によって長尺紙５ａの先端の到着時間の差である斜行（スキュー）量を検知すると、遅着側の第２の検知手段８５が長尺紙５ａの先端を検知したタイミングで先着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速する減速動作を開始する。

そして、制御装置１００は、長尺紙５ａの斜行（スキュー）量に応じて遅着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速する減速動作の開始タイミングを算出する際に、減速動作の開始タイミングに記録用紙５の搬送特性に応じた調整係数を乗算する。

減速タイミングの差分ΔＴは、例えば、次の式で求められる。
ΔＴ＝速度Ａ×ｔ(速度Ａ－速度Ｂ)×α
α＝β×γ×η×ε
（ただし、３≧α≧１）
ここで、αは補正係数、βは坪量係数、γは記録用紙のサイズ係数、ηは記録用紙の紙質係数、εは環境調整係数、ｔは第２の検知手段８５ａ，８５ｂのセンサＯＮのタイミング差である。なお、坪量係数β、記録用紙のサイズ係数γ、記録用紙の紙質係数η、環境調整係数εは、例えば、図１７～図２０に示されるように、予め定められてＲＯＭ１０３に記憶されている。用紙長の単位はｍｍ、環境温度は℃、環境湿度は相対湿度ＲＨ％である。

ここで、坪量係数βは、図１８に示されるように、６３ｇｓｍ未満が０．５、６４ｇｓｍ以上、１０５未満が０．８、１０５ｇｓｍ以上、２２０以下が１．０、２２１以上、３００以下が１．５、３０１以上、３５０以下未満が２．０、３５１以上が３．０にそれぞれ設定されている。

また、記録用紙５のサイズ係数γは、図１９に示されるように、２１０ｍｍ未満が０．５、２１０ｍｍ以上、４２０未満が０．８、４２０ｍｍ以上、４８８ｍｍ未満が１．０、４８８ｍｍ以上、６００ｍｍ未満が１．１、６００ｍｍ以上、８００ｍｍ未満が１．２、８００ｍｍ以上、１０００ｍｍ未満が１．３、１０００ｍｍ以上、１２００ｍｍ未満が１．４、１２００以上が１．５にそれぞれ設定されている。

さらに、記録用紙５の紙質係数ηは、図２０に示されるように、普通紙が１、コート紙が１．２、エンボス紙が１．２、フィルム紙が１．２にそれぞれ設定されている。

また、環境調整係数εは、図２１に示されるように、１０℃未満が１．１、１０℃以上、２０℃未満が１．０、２０℃以上、３０℃未満が１．１、３０℃以上が１．２、５ＲＨ％未満が１．１、５ＲＨ％以上、５０未満が１．０、５０ＲＨ％以上、１００以下が１．１にそれぞれ設定されている。

このように、実施の形態２に係る用紙搬送装置６０では、記録用紙５の搬送特性に応じて先着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４に対する遅着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速する減速タイミングの時間差である差分を変更するよう構成されているので、長尺紙５ａのように搬送方向に沿った長さが長い記録用紙５の場合には、用紙サイズ係数が１以上に設定され、遅着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４の駆動速度を第１の搬送速度Ａから第２の搬送速度Ｂへと減速する減速タイミングを遅らせる方向に設定される。そのため、長尺紙５ａのように搬送方向に沿った長さが長い記録用紙５の場合であっても、遅着側の第１又は第２の駆動モータ９３，９４を通常の普通紙等より長く駆動することにより、斜行（スキュー）補正動作が十分実行されるため、搬送方向に沿った長さが長いためにガイド部材６５０等との接触抵抗が相対的に大きい記録用紙５においても所要の斜行（スキュー）補正動作を実行することが可能となり、記録用紙５の斜行補正精度が向上する。また、坪量が大きい記録用紙や、コート紙あるいはエンボス紙等においても、所要の斜行（スキュー）補正動作を実行することが可能となり、記録用紙５の斜行補正精度が向上する。

その他の構成及び作用は、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

なお、前記実施の形態では、フルカラーの画像を形成する画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置に対しても同様に適用することができることは勿論である。

また、前記実施の形態では、シート搬送装置を画像形成装置の用紙搬送装置として適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、シートを搬送するシート搬送装置であれば、画像形成装置以外の印刷装置等にも同様に適用することができることは勿論である。

（付記）
（（（１）））
シートの搬送方向と交差する方向に沿って配置された第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて所要の時間にわたり駆動する速度差駆動を実行することにより前記シートの斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段における前記速度差駆動の実行状態を前記シートの搬送特性に応じて変更する変更手段と、
を備えるシート搬送装置。

（（（２）））
前記斜行補正手段は、前記第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて駆動する駆動時間を前記シートの斜行量に応じて補正する（（（１）））に記載のシート搬送装置。

（（（３）））
前記速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を前記シートの搬送特性に応じて変更する（（（１）））又は（（（２）））に記載のシート搬送装置。

（（（４）））
前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて前記速度差駆動の実行状態を変更する（（（１）））に記載のシート搬送装置。

（（（５）））
前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を算出して変更する（（（３）））又は（（（４）））に記載のシート搬送装置。

（（（６）））
前記斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期を前記シートの斜行量に応じて変更する（（（１）））乃至（（（５））のいずれかに記載のシート搬送装置。

（（（７）））
前記速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期を前記シートの搬送特性に応じて変更する（（（６）））に記載のシート搬送装置。

（（（８）））
前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ又は前記シートの坪量の少なくとも何れかに応じて、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期の基準値に調整係数を乗算することにより、前記変更時期を変更する（（（６）））又は（（（７）））に記載のシート搬送装置。

（（（９）））
前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、前記調整係数を設定可能である（（（６）））乃至（（（８）））のいずれかに記載のシート搬送装置。

（（（１０）））
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、
を備え、
前記シート搬送手段として（（（１）））乃至（（（９）））のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置。

（（（１）））に係るシート搬送装置によれば、斜行補正手段における速度差駆動の実行状態をシートの搬送特性に応じて変更する変更手段を備えない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上させることができる。

（（（２）））に係るシート搬送装置によれば、斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて駆動する駆動時間を変更する場合に比べて、シートの斜行補正に要する時間が長くなるのを抑制することができる。

（（（３）））に係るシート搬送装置によれば、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間をシートの搬送特性に応じて変更しない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上させることができる。

（（（４）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、シートの搬送特性としてシートの搬送方向に沿った長さ、シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて速度差駆動の実行状態を変更しない場合に比べて、シートの搬送特性に合った速度差駆動の実行状態の変更が可能となる。

（（（５）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を算出して変更しない場合に比べて、シートの搬送特性により一層適合した速度差駆動の実行状態の変更が可能となる。

（（（６）））に係るシート搬送装置によれば、斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて駆動する駆動時間と、第１及び第２の搬送手段の速度差の双方をシートの斜行量に応じて変更しない場合に比べて、シートの斜行補正精度をより一層向上させることができる。

（（（７）））に係るシート搬送装置によれば、速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期をシートの搬送特性に応じて変更しない場合に比べて、シートの斜行補正精度をより一層向上させることができる。

（（（８）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期の基準値に調整係数を乗算せずに変更時期を変更する場合に比べて、変更時期の変更を適確に行うことができる。

（（（９）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、シートの搬送特性としてシートの搬送方向に沿った長さ、シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、調整係数を設定可能でない場合に比べて、調整係数を適確に設定することができる。

（（（１０）））に係る画像形成装置によれば、シート搬送手段として（（（１）））～（（（９）））のいずれかに記載のシート搬送装置を用いない場合に比べて、シートの斜行補正精度を向上させることができ、シートの適正な位置に画像を形成することが可能となる。

１…画像形成装置
２…画像出力装置
３…給紙装置
５…記録用紙
６０…用紙搬送装置
６１…給紙搬送路
６５…両面用搬送路
６５８…用紙搬送ロール対
９３…第１の駆動モータ
９４…第２の駆動モータ
１００…制御装置

Claims (10)

1. シートの搬送方向と交差する方向に沿って配置された第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて所要の時間にわたり駆動する速度差駆動を実行することにより前記シートの斜行を補正する斜行補正手段と、
   前記斜行補正手段における前記速度差駆動の実行状態を前記シートの搬送特性に応じて変更する変更手段と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記斜行補正手段は、前記第１及び第２の搬送手段を速度差を持たせて駆動する駆動時間を前記シートの斜行量に応じて補正する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を前記シートの搬送特性に応じて変更する請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて前記速度差駆動の実行状態を変更する請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更するのに要する減速時間又は増速時間を算出して変更する請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記斜行補正手段は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期を前記シートの斜行量に応じて変更する請求項１に記載のシート搬送装置。
7. 前記速度差駆動の実行状態は、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期を前記シートの搬送特性に応じて変更する請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ又は前記シートの坪量の少なくとも何れかに応じて、第１及び第２の搬送手段を第１の速度から第２の速度に変更する変更時期の基準値に調整係数を乗算することにより、前記変更時期を変更する請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量及び前記シートの材質の少なくとも何れか１つに応じて、前記調整係数を設定可能である請求項８に記載のシート搬送装置。
10. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記シートを搬送するシート搬送手段と、
    を備え、
    前記シート搬送手段として請求項１～９のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置。

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