JP2024040579A - 除草車両 - Google Patents
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Abstract
【課題】除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができる除草車両の提供【解決手段】走行車体の前側にモア装置を介して刈刃2aを有する除草装置2を備え、走行車体には刈刃装置2の刈刃2aを回転駆動するエンジン3を備え、エンジン3の回転駆動力はユニバーサルジョイント42を介して除草装置2の刈刃用回転軸45に伝達され、モア装置は、走行車体に対し除草装置2を走行車体の幅方向にスライドさせる装置であり、除草装置2には走行車体の幅方向に配置されたスライドリンク2cを備え、走行車体の先端には回動支点13aを中心として上下回動自在な昇降リンク13を備え、該昇降リンク13の先端がスライドリンク2cに対して樹脂ブッシュ(ドーナツ型)13bを介してスライド自在に接続されている。【選択図】図6
Description
本発明は、除草車両に関する。
従来、除草作業を行う車両においては、刈刃用回転刃への動力伝方式として、Vベルトを介して回転刃を回転させる方式がある。(特許文献1参照)。
しかしながら、従来のVベルト伝達方式では、回転刃自体が車体に固定されているため、特に斜面除草車両などにおける際刈時に回転刃が除草したい草まで移動できず、刈残しが起きやすいという問題点がある。
そこで、本発明では、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができる除草車両を提供することにある。
上記課題を解決するため請求項1記載の除草車両は、走行車体の前側にモア装置を介して刈刃を有する除草装置を備え、
前記走行車体には刈刃装置の刈刃を回転駆動するエンジンを備え、前記エンジンの回転駆動力はユニバーサルジョイントを介して除草装置の刈刃用回転軸に伝達され、
前記モア装置は、走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせる装置であり、前記除草装置には走行車体の幅方向に配置されたスライドリンクを備え、
前記走行車体の先端には回動支点を中心として上下回動自在な昇降リンクを備え、該昇降リンクの先端が前記スライドリンクに対して樹脂ブッシュ(ドーナツ型)を介してスライド自在に接続されていることを特徴とする。
前記走行車体には刈刃装置の刈刃を回転駆動するエンジンを備え、前記エンジンの回転駆動力はユニバーサルジョイントを介して除草装置の刈刃用回転軸に伝達され、
前記モア装置は、走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせる装置であり、前記除草装置には走行車体の幅方向に配置されたスライドリンクを備え、
前記走行車体の先端には回動支点を中心として上下回動自在な昇降リンクを備え、該昇降リンクの先端が前記スライドリンクに対して樹脂ブッシュ(ドーナツ型)を介してスライド自在に接続されていることを特徴とする。
請求項2記載の除草車両は、請求項1に記載の除草車両において、前記スライドリンク内には、スライドリンクを介して除草装置を昇降可能な昇降油圧シリンダを備えていることを特徴とする。
本発明の斜面除草車両では、上述のように、エンジンの回転駆動力はユニバーサルジョイントを介して除草装置の刈刃回転軸に伝達され、
走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせるモア装置を備えることで、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができるという効果が得られる。
また、スライドリンク内には、昇降油圧シリンダを備えることで、スライドリンクを介して除草装置を昇降可能にすることができる。
走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせるモア装置を備えることで、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができるという効果が得られる。
また、スライドリンク内には、昇降油圧シリンダを備えることで、スライドリンクを介して除草装置を昇降可能にすることができる。
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
以下、図面に基づいて本発明を説明する。
以下、図面に基づいて本発明を説明する。
まず、この実施例1除草装置における斜面除草車両の例を図面に基づいて説明する。
この実施例1の斜面除草車両は、図1~4に示すように、走行駆動装置1と、除草装置2と、除草装置2のモア装置と昇降装置を主な構成として備えている。
この実施例1の斜面除草車両は、図1~4に示すように、走行駆動装置1と、除草装置2と、除草装置2のモア装置と昇降装置を主な構成として備えている。
前記走行装置1は、走行駆動モータ(アキシャルモータ)1aで駆動される無限軌道1bで走行車体を前後方向に走行駆動させる。
走行装置1の駆動操作は遠隔操縦で行われる。なお、図4、5において6は車体フレームである。
走行装置1の駆動操作は遠隔操縦で行われる。なお、図4、5において6は車体フレームである。
前記除草装置2は、刈刃2aを備え、走行車体の前側にモア装置と昇降装置を介して設けられている。
前記モア装置は、除草装置2を駆動するエンジン3を備えた除草装置2を走行車体の幅方向にスライドさせる装置である。
即ち、図5~8に示すように、前記除草装置2のモアカバー2bの内側には刈刃用回転軸45が装着され、モアカバー2b両側面にスライドリンク2c上下2本を橋渡した構造でモアカバー2bが支持されている。
また、除草装置2のモアカバー2bの内側に刈刃用回転軸45が装着され、モアカバー2b両側面にスライドリンク2d上下2本を橋渡した構造でモアカバー2bが支持されている。
即ち、図5~8に示すように、前記除草装置2のモアカバー2bの内側には刈刃用回転軸45が装着され、モアカバー2b両側面にスライドリンク2c上下2本を橋渡した構造でモアカバー2bが支持されている。
また、除草装置2のモアカバー2bの内側に刈刃用回転軸45が装着され、モアカバー2b両側面にスライドリンク2d上下2本を橋渡した構造でモアカバー2bが支持されている。
また、前記除草装置2は、走行車体の先端で回動支点13aを中心として上下回動自在な昇降リンク13を備え、該昇降リンク13の先端が前記スライドリンク2cに対し、樹脂ブッシュ(ドーナツ型)13bを介して滑動自在に接続されている。
前記モア装置における除草装置2のスライドは手動で行われる。また、樹脂ブッシュ(ドーナツ型)13bにはスライドを停止させるスライドロックピン13cを備えている。
前記モア装置における除草装置2のスライドは手動で行われる。また、樹脂ブッシュ(ドーナツ型)13bにはスライドを停止させるスライドロックピン13cを備えている。
また、前記除草装置2は、前記昇降リンク13内に備えた昇降油圧シリンダ13dの駆動により走行車体に対しスライドリンク2dを介して昇降可能となっている。なお、図5において13eは油圧ポンプ、13fはオイルクーラである。
また、図6に示すように、エンジン3の駆動力が→モアクラッチ41→ユニバールジョイント42→ギヤボックス43→駆動軸44→(駆動プーリ→従動プーリ)→刈刃用回転軸(モア軸)45を介して刈刃装置2の刈刃2aに伝達される。
次に実施例1の斜面除草車両におけるモア装置の作用について説明する。
前記モア装置における除草装置2の通常位置は、図7に示すように、除草装置2が走行車体の中心位置にあるが、
昇降装置の昇降油圧シリンダを駆動して除草装置2を上方に持ち上げた状態で、スライドロックピン13cを抜くことにより、図8に示すように、除草装置2を走行車体の幅方向(この実施例では左方向)にスライドさせる。そして、スライドロックピン13cを差し込んでスライド状態を維持させることができる。なお、このスライド操作は手動で行われる。
前記モア装置における除草装置2の通常位置は、図7に示すように、除草装置2が走行車体の中心位置にあるが、
昇降装置の昇降油圧シリンダを駆動して除草装置2を上方に持ち上げた状態で、スライドロックピン13cを抜くことにより、図8に示すように、除草装置2を走行車体の幅方向(この実施例では左方向)にスライドさせる。そして、スライドロックピン13cを差し込んでスライド状態を維持させることができる。なお、このスライド操作は手動で行われる。
次に実施例1の効果を説明する
本発明実施例の斜面除草車両では、上述のように、エンジン3の回転駆動力はユニバーサルジョイント42を介して除草装置2の刈刃用回転軸45に伝達され、走行車体に対し除草装置2を走行車体の幅方向にスライドさせるモア装置を備えることで、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができるという効果が得られる。
また、スライドリンク2c内には、昇降油圧シリンダ13dを備えることで、スライドリンク2cを介して除草装置2を昇降可能にすることができる。
本発明実施例の斜面除草車両では、上述のように、エンジン3の回転駆動力はユニバーサルジョイント42を介して除草装置2の刈刃用回転軸45に伝達され、走行車体に対し除草装置2を走行車体の幅方向にスライドさせるモア装置を備えることで、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができるという効果が得られる。
また、スライドリンク2c内には、昇降油圧シリンダ13dを備えることで、スライドリンク2cを介して除草装置2を昇降可能にすることができる。
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では、無限軌道1bを用いたが、これには限定されず車輪でも良い。
また、この実施例1では斜面除草車両を例にとって説明したが、平面用除草車両などにも適用される。
また、この実施例1では斜面除草車両を例にとって説明したが、平面用除草車両などにも適用される。
1 走行駆動装置
1a 走行駆動モータ(アキシャルモータ)
1b 無限軌道
2 除草装置
2a 刈刃
2b モアカバー
2c スライドリンク
3 エンジン
6 車体フレーム
41 モアクラッチ
42 ユニバーサルジョイント
43 ギヤボックス
44 駆動軸
45 刈刃用回転軸(モア軸)
13 昇降リンク
13a 回動支点
13b 樹脂ブッシュ(ドーナツ型)
13c スライドロックピン
13d 昇降油圧シリンダ
13e 油圧ポンプ
13f オイルクーラ
1a 走行駆動モータ(アキシャルモータ)
1b 無限軌道
2 除草装置
2a 刈刃
2b モアカバー
2c スライドリンク
3 エンジン
6 車体フレーム
41 モアクラッチ
42 ユニバーサルジョイント
43 ギヤボックス
44 駆動軸
45 刈刃用回転軸(モア軸)
13 昇降リンク
13a 回動支点
13b 樹脂ブッシュ(ドーナツ型)
13c スライドロックピン
13d 昇降油圧シリンダ
13e 油圧ポンプ
13f オイルクーラ
Claims (2)
- 走行車体の前側にモア装置を介して刈刃を有する除草装置を備え、
前記走行車体には刈刃装置の刈刃を回転駆動するエンジンを備え、前記エンジンの回転駆動力はユニバーサルジョイントを介して除草装置の刈刃用回転軸に伝達され、
前記モア装置は、走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせる装置であり、前記除草装置には走行車体の幅方向に配置されたスライドリンクを備え、
前記走行車体の先端には回動支点を中心として上下回動自在な昇降リンクを備え、該昇降リンクの先端が前記スライドリンクに対して樹脂ブッシュ(ドーナツ型)を介してスライド自在に接続されていることを特徴とする除草車両。 - 請求項1に記載の除草車両において、前記スライドリンク内には、スライドリンクを介して除草装置を昇降可能な昇降油圧シリンダを備えていることを特徴とする除草車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022145012A JP2024040579A (ja) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 除草車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022145012A JP2024040579A (ja) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 除草車両 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024040579A true JP2024040579A (ja) | 2024-03-26 |
Family
ID=90368927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022145012A Pending JP2024040579A (ja) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 除草車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2024040579A (ja) |
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2022
- 2022-09-13 JP JP2022145012A patent/JP2024040579A/ja active Pending
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