JP2024040264A - 装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】事故等の発生を誤って検出したにも関わらず、実際に事故等が発生した場合に行なうべき処理を行ってしまうことを防止する。【解決手段】第１の条件が満たされた場合に第１の情報を記憶するための制御を行う装置であって、前記第１の情報の記憶を要さない事象に起因して前記第１の条件が満たされた地点である認定地点では、再度前記第１の条件が満たされたとしても前記第１の情報を記憶するための制御を行わない。【選択図】図１

Description

本発明は、移動体にて使用される装置、及び移動体にて使用される装置を機能させるためのプログラムに関する。

近年、事故時発生時の状況分析等の目的で、自動車等の移動体にドライブレコーダが搭載されるようになってきている。

ドライブレコーダは、例えば、車両の周囲を撮像するためのカメラと、衝突事故や事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常を検出する加速度センサと、カメラが撮像することにより取得された画像データを記憶する記憶媒体を備えている。

そして、カメラによって走行中の周囲の映像データを常時撮影する。また、加速度センサからの出力を監視し、加速度が所定の閾値を超えた場合には、衝突事故や事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常が発生したとみなし、その時点の前後の所定時間の画像データを記憶する記憶媒体に保存する。常時撮影されている映像データは、時間の経過に伴い上書きされるが、加速度が所定の閾値を超えたことに伴い記憶媒体に保存された画像データは上書きされず、後日再生することが可能となる。

これにより、ユーザは衝突事故や事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常が発生した際の車両の周囲の様子を確認することができる。このようなドライブレコーダの一例が、例えば特許文献１に記載されている。

また、画像データのみならず、加速度が所定の閾値を超えた地点を記憶媒体に保存することも考えられる。そして、移動体を使用するユーザに対して運行案内を行うカーナビゲーション装置が表示する地図上に、加速度が所定の閾値を超えた地点を表す情報を重畳して表示することも考えられる。

ここで、このようにする場合の前提として、カーナビゲーション装置の基本的な機能について説明する。

カーナビゲーション装置の一例が、例えば特許文献２に記載されている。特許文献２に記載のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使用した測位を行うことにより自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路の種別情報等を記憶する記憶部と、画像の表示を行う表示部とを備える。

そして、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置は、目的地の位置、自車両の現在位置及び道路の種別情報等にも基づいて運行案内用の情報を作成し、作成した運行案内用の情報を地図情報と重ねて表示部に表示する。

この運行案内用の情報に、上述した加速度が所定の閾値を超えた地点を表すアイコン等を含ませて地図上に表示することにより、ユーザは、過去に加速度が所定の閾値を超えた地点がどこであるのかということを容易に把握することが可能となる。

特開２０１３－２３５３９５号公報 特開２０１３－１６０６７９号公報

上述したように、ドライブレコーダの機能を利用することにより、事故等が発生した際の映像データを記憶及び再生したり、事故等が発生した地点を記憶したりすることができる。また、更に、カーナビゲーション装置の機能も利用するならば、事故等が発生した地点を表すアイコン等を地図上に表示することができる。

しかしながら、加速度等の測定情報を用いた事故等の発生の検出方法では、事故等が発生していないにも関わらず、事故等が発生したと誤検出してしまう可能性を完全に排除することはできない。すなわち、加速度が所定の閾値を超えた場合には、おそらく事故等が発生したのであろうと「みなせる」に止まり、加速度が所定の閾値を超えた場合であっても実際には事故等が発生していない場合も考えられる。

ここで、このような誤検出をしてしまう場合について、具体的な一例を用いて説明する。

例えば、道路中にある程度以上の落差がある段差がある地点があったとする。すると、ドライブレコーダを搭載した移動体が、該地点の段差を通過する度に段差の落差に応じた一定の衝撃を受け、これに伴い通過の度に加速度が閾値を超える。これにより、通過の度に該地点にて事故等が発生したとみなされる。

しかし、単に段差がある地点を走行したという事象は、本来ドライブレコーダの機能と関連して検出すべき事象ではない。本来ドライブレコーダの機能と関連して検出すべき事象とは、例えば他の車両等と接触して事故が起きたという事象や、事故等の回避のために急ブレーキや急旋回といった不適切な危険運転が行われたという事象である。

つまり、ドライブレコーダ機能により、何のために映像データを録画するのかという、本来の趣旨に照らせば、段差がある地点を走行した場合に、事故等が発生したとみなすことは不適切であり、このように事故等が発生したとみなしてしまうことは誤検出であると言える。

また、このように誤検出をした場合には、誤検出に関連して多くの不具合が生じるので、この点について以下説明する。

当然のことながら、記憶媒体の容量は有限であるため、記憶可能な映像データの件数にも上限がある。それにも関わらず、誤検出に伴い、不要な映像データが保存されてしまうと、記憶媒体の記憶容量が無駄に消費されてしまうという問題が生じる。また、これに関連して、不要な映像データにより記憶媒体の空き容量が不足してしまい、本当に事故等が発生したにも関わらず、事故時の映像データが記憶できないという問題や、正しい検出に基づいて記憶されている映像データが上書きにより消去されてしまうという問題も生じる。

更に、上述したよう事故等が発生した地点を表すアイコン等を地図上に表示する場合には、誤検出を行った地点を表すアイコンも表示されてしまう。これにより、本来表示すべき事故等が実際に発生した地点を表すアイコンや、地図そのものが見えにくくなる、という問題も生じる。

そこで、本発明では、事故等の発生を誤って検出したにも関わらず、実際に事故等が発生した場合に行なうべき処理を行ってしまうことを防止可能な、装置及びプログラムを提供することを目的とする。

（１） 第１の条件が満たされた場合に第１の情報を記憶するための制御を行う装置であって、前記第１の情報の記憶を要さない事象に起因して前記第１の条件が満たされた地点である認定地点では、再度前記第１の条件が満たされたとしても前記第１の情報を記憶するための制御を行わないことを特徴とする装置。

このように、第１の情報の記憶を要さない事象に起因して第１の条件が満たされた地点である認定地点では、仮に再度前記第１の条件が満たされたとしても第１の情報を記憶しない構成とするとよい。これにより、記憶するデータ量を削減できるのでよい。特に、第１の情報の記憶を要さない事象が、同じ地点で毎回生じるような場合に、毎回第１の情報を記憶するようなことがないのでよい。これにより、第１の情報を記憶する記憶媒体の記憶容量がいっぱいになってしまうことを防止できるのでよい。

また、特に、認定地点以外の地点では、第１の条件が満たされた場合に第１の情報を記憶する構成とするとよい。これにより、第１の情報の記憶を要する事象に起因して前記第１の条件が満たされた地点では、第１の情報を記憶するのでよい。例えば、同じ地点で第１の情報の記憶を要さない事象が毎回生じるようなことはないが、第１の情報の記憶を要する事象が生じた地点では、第１の情報を記憶することができるのでよい。これにより本当に必要な第１の情報を記憶することができるのでよい。

また、本装置をドライブレコーダの機能を含む装置により実現するとよい。こうすることにより、ドライブレコーダの機能を実現するためのハードウェアにより本装置を実現することができるのでよい。例えば、ドライブレコーダの機能を実現するための演算処理を行なう演算処理装置と、記憶装置とを利用して、本装置の機能を実現するためのソフトウェアを動作させるようにするとよい。また、例えば、ドライブレコーダの機能を実現するためのセンサによる測定結果を利用することにより第１の条件が満たされたか否かを判定するとよい。特に、センサを加速度センサとし、加速度センサが測定した加速度に基づいて第１の条件が満たされたか否かを判定するとよい。更に、例えば、第１の情報を記憶するための制御の制御対象を、ドライブレコーダの機能による情報の記憶の制御とするとよい。

また、「第１の条件」は所定の情報が所定のパターンとなったものとするとよく、所定の情報としては特に移動体の移動に伴って変化する情報とするとよい。例えば、「移動体の移動に伴って変化する情報」が所定のパターンとなった場合とするとよい。「所定のパターン」としては、所定の状態が継続したり、予め記憶されたパターンとの所定の相関関係を有する状態となった場合とすることもできるが、特に、下述する（２）のようにするとよい。また、移動体が衝突事故にあった際に生じる衝撃や、事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常が発生した際の衝撃が検知された場合に、移動体の移動に伴って変化する情報が所定のパターンとなるようにするとよい。こうすることにより、衝突事故や事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常が発生した際の、第１の情報が記憶できるのでよい。

また、「第１の情報」は、第１の条件が満たされる原因となった事象に関連する情報とするとよく、例えば移動体に搭載された撮像装置により撮像された移動体内部や移動体周辺の画像データとするとよい。こうすることにより、第１の条件が満たされた際の移動体内部や移動体周辺の状況を確認することができるのでよい。更に、第１の情報とする画像データは静止画であってもよいが、第１の条件が満たされた時点を含む、第１の条件が満たされた前後に録画した動画とするとよい。こうすることにより、第１の条件が満たされた時点のみならず、第１の条件が満たされた前後の状況も確認することができるのでよい。

更に、「第１の情報の記憶を要さない事象」は、本装置の用途に照らして第１の情報の記憶を要する対象の事象としては意図していない事象とするとよい。こうすることにより、意図していない事象が起きたにも関わらず、第１の情報が記憶されてしまうことを防止できるのでよい。

特に、本装置の用途をドライブレコーダにより記憶する情報の制御とするとよい。例えば、ドライブレコーダが衝撃を検出した際に映像データを記憶するか否かの制御とするとよい。この場合には、例えば、衝撃が事故等に起因するものではなく、段差を通過したことに起因する、という誤検出である場合には、映像データを記憶しないように制御するとよい。また、一方で、衝撃が事故等に起因するものである場合には、映像データを記憶するように制御するとよい。こうすることにより、記憶媒体の記憶容量がいっぱいになってしまうことを防止できるのでよい。また、記憶媒体の記憶容量がいっぱいになってしまうことを防止できるので、事故等が発生したときの映像という、本当に必要な映像を記憶して残すことができるのでよい。

更に、「認定地点」は、第１の情報の記憶を要さない事象に起因して前記第１の条件が満たされた地点であると認められる地点とするとよい。例えば、或る地点を移動体が通過することにより、前記第１の条件が満たされたが、それは第１の情報の記憶を要さない事象に起因したものであると認められた場合には、この或る地点を認定地点とするとよい。認定地点の認定は、例えばユーザの操作に応じて行なうとよい。こうすることにより、第１の条件が満たされたか否かという基準だけではなく、ユーザの判断に基づいた正確な認定が行えるのでよい。

（２） 前記第１の条件は、当該装置を搭載した移動体の移動に伴って変化する測定情報が、所定の情報に変化することを備えることを特徴とする装置。

このように、本装置を搭載した移動体の移動に伴って変化する測定情報に基づいて第１の情報を記憶するか否かを決定する構成とするとよい。こうすることにより、移動体の移動状況に応じて第１の情報を記憶できるのでよい。更に、本装置により移動体の移動に伴って変化する情報を測定する構成とするとよい。こうすることにより、本装置で処理が完結できるのでよい。

また、移動体の移動状況に応じて第１の条件が満たされたとしても認定地点では、第１の情報を記憶しない構成とするとよい。これにより、移動体の移動状況のみを基準として第１の情報を記憶しないのでよい。

（３） 前記第１の条件が満たされた場合に、前記第１の条件が満たされた地点の位置を特定する情報である第２の情報を記憶し、
第２の条件が満たされた場合に、前記認定地点以外の地点の位置を特定する前記第２の情報を出力するが、前記認定地点の位置を特定する前記第２の情報については出力しないことを特徴とする装置。

このように、第２の条件が満たされた場合に、認定地点以外の第１の条件が満たされた地点を特定する情報を出力する構成とするとよい。これにより、出力先にて第１の条件が満たされた地点を特定できるのでよい。

また、このように、認定地点の位置を特定する情報については出力しない構成とするとよい。これにより、認定地点以外の第１の条件が満たされた地点を特定する情報と、認定地点の位置を特定する情報との双方が出力されてしまい、出力される情報の量が過大になることを防止できるのでよい。

「出力」は例えばユーザが参照する画面に表示することにより行うとよい。そのようにすれば、ユーザが認定地点以外の第１の条件が満たされた地点を特定できるのでよい。また、この場合にユーザが参照する画面に認定地点を特定する情報は出力されないので、画面が見にくくなることを防止できるのでよい。

「第２の情報」は、例えば地図上に表示されるアイコンとするとよい。この場合、特に、第１の条件を満たした程度や、第１の条件を満たした順番等に応じてアイコンの表示態様を異ならせるようにするとよい。例えば、アイコンの色を異ならせたり、形状を異ならせたり、数字を付加することにより表示態様を異ならせるとよい。このようにすることにより、地図及びアイコンを参照したユーザは、第１の条件を満たした程度や、第１の条件を満たした順番等を認識できるのでよい。

「第２の条件」は、出力先にて第２の情報を参照することが望ましい状況になった場合に満たされる条件とするとよい。例えば、ユーザが参照する地図を表示することを第２の条件とするとよい。特に、下記の（４）に記載のようにするとよりよい。

（４） 前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされた地点に当該装置が接近したことを備えることであることを特徴とする装置。

このように、第１の条件が満たされた地点に当該装置が接近したことを第２の条件とし、第２の条件が満たされた場合に、第１の条件が満たされた地点を特定する情報を出力する構成とするとよい。これにより、当該装置の近傍で過去に第１の条件が満たされたことが、出力先にて分かるのでよい。

出力は例えばユーザが参照する画面に行うとよい。そのようにすれば、本装置の現在位置の近傍で過去に第１の条件が満たされたことを、ユーザが把握できるのでよい。

（５） 第３の条件が満たされた場合に、前記認定地点の位置を特定する前記第２の情報を出力することを特徴とする装置。

このように、第３の条件が満たされた場合に、前記認定地点の位置を特定する前記第２の情報を出力する構成とするとよい。これにより、出力先にて認定地点の位置を特定できるのでよい。出力は例えばユーザが参照する画面に行うとよい。そのようにすれば、ユーザが認定地点の位置を特定できる。これにより、例えば、これから認定地点を通過するので、第１の条件が満たされるような事象が再度起きるであろうことが予め分かるのでよい。また、第１の条件が満たされたはずなのに第１の情報が記憶されていない理由が分かるのでよい。

「第３の条件」は、出力先にて認定地点の位置を参照することが望ましい状況になった場合に満たされる条件とするとよい。例えば、ユーザから認定地点の位置を確認するための操作を受け付けたことを第３の条件とするとよい。

（６） 前記認定地点についての前記第２の情報と、前記認定地点以外の地点についての前記第２の情報とでは、表示態様を異ならせて表示することを特徴とする装置。

このように、第１の条件が満たされた地点の位置を特定する情報である第２の情報を、認定地点とそれ以外の地点で異なる表示態様で出力する構成とするとよい。これにより、出力先にて認定地点の位置と、認定地点以外の第１の条件が満たされた地点の位置が出力先で区別して分かるのでよい。

（７） 第１の条件が満たされた場合に記憶した情報を参照したユーザの操作に基づいて、前記認定地点が決定されることを特徴とする装置。

このように、ユーザの操作に基づいて、前記認定地点が決定される構成とするとよい。これにより、装置の自動判定により認定地点を決定するよりも、正確に認定地点を決定し得るのでよい。また、認定地点か否かを決定する基準をどのようなものにするのかを装置に設定する必要が無いのでよい。

また、このようにすれば、ユーザは、第１の条件が満たされた場合に記憶した情報を参照した上で認定地点を決定する。これにより、情報を参照しない場合に比べて、より正確に認定地点を決定できるのでよい。

第１の条件が満たされた場合に記憶した情報は、第１の情報及び第２の情報の何れかとするとよいが、双方とするとユーザの判断材料が増えるので更によい。

第１の情報は、例えば、第１の条件が満たされた場合に撮像される画像データとするとよい。こうすることにより、ユーザは画像データを参照した上で、認定地点か否かを決定できるのでよい。

第２の情報は、例えば、第１の条件を満たした地点の位置を特定する情報とするとよい。こうすることにより、ユーザは第１の条件を満たした地点の位置を把握した上で、認定地点か否かを決定できるのでよい。

（８） 前記第１の条件は第１－１の条件と第１－２の条件を含んでおり、前記第１の情報の記憶を要さない事象に起因して前記第１－１の条件が満たされたと認定された認定地点では、再度前記第１－１の条件が満たされた場合には前記第１の情報を記憶するための制御を行わないが、前記第１－２の条件が満たされた場合には前記第１の情報を記憶するための制御を行うことを特徴とする装置。

このように、第１の情報の記憶を要さない事象に起因して第１－１の条件を満たした上で認定地点となった地点で、再度第１－１の条件を満たしたとしても、第１の情報を記憶しない構成とするとよい。これにより、記憶するデータ量を削減できるのでよい。特に、同じ地点で同じ事象が毎回生じるような場合に、毎回第１の情報を記憶するようなことがないのでよい。例えば、段差がある地点であれば、この地点を通過する度に同程度の衝撃が生じるが、このような地点で、毎回第１の情報を記憶するようなことがないのでよい。

また、このように、第１－１の条件を満たした上で認定地点となった地点であっても、第１－２の条件を満たしたならば、第１の情報を記憶する構成とするとよい。これにより、一度認定地点として認定された地点であったとしても、第１－２の条件を満たしたならば第１の情報を記憶できるのでよい。特に、同じ地点で同じ事象が毎回生じるような場合であったとしても、該地点で同じ事象ではなく、異なる事象が生じた場合には第１の情報を記憶できるのでよい。例えば、段差がある地点であれば、この地点を通過する度に同程度の衝撃が生じるが、同程度の衝撃ではなく、それ以上の衝撃が生じたときには、第１の情報を記憶することができるのでよい。

「第１－１の条件」及び「第１－２の条件」は、第１の条件を更に細かく区別したものとするとよい。例えば、第１の条件が、測定された加速度が閾値を超えること、であったとしたならば、閾値を複数設け、第１の閾値を超えた場合に第１－１の条件を満たしたものとし、第１の閾値をよりも大きな値である第２の閾値も超えた場合には第１－２の条件を満たしたものとするとよい。このようにすることにより、認定地点で事故等が発生し、認定地点の段差に起因していつも検出される衝撃よりも大きな衝撃が生じたような場合には、第１の情報を記憶することができるのでよい。

（９） 前記第１の条件は、閾値の大きさに応じて段階的に複数の条件を含んでおり、閾値の小さい順から順番に条件を並べた場合に、前記第１－２の条件は、前記第１－１の条件の次の順番となる条件又は前記第１－１の条件の次の順番となる条件以降の条件を含む複数の条件であることを特徴とする装置。

このように、閾値の小さい順で、第１－１の条件の次の順番となる条件又は次の順番以降の条件の何れかが満たされた場合には、第１の情報を記憶するための制御を行うようにするとよい。これにより、第１－１の条件が満たされたことから認定地点とされた地点において、第１－１の条件の次の順番となる第１－２の条件が満たされたにも関わらず、第１の情報が記憶されない、という事態を防止できるのでよい。

例えば、閾値の小さい順番に条件を並べた場合に、条件１、条件２、条件３、・・・条件ｎ、というようにｎ個の条件が並ぶとする。そして、条件１が満たされたことから認定地点とされた地点において、再度条件１が満たされたとしても第１の情報は記憶しない構成とする。これは、認定地点の段差に起因して毎回条件１が満たされているだけであり、特に事故等は発生していないからである。これに加えて、例えば条件２や条件３が満たされたとしても第１の情報は記憶しないようにすることも考えられる。しかしながら、段階的に設定されている条件全てを第１の情報は記憶しない対象としてしまうと、本来第１の情報を記憶すべき事象であるのに、第１の情報を記憶していない、という事態が生じることも考えられる。例えば、事故等が発生したことから、認定地点の段差に起因して毎回満たされている条件１ではなく、より閾値が高い条件２が満たされた場合を考える。この場合には、これは事故等が発生していることから、第１の情報を記憶することが好ましい。そこで、少なくとも条件２が満たされたのならば、第１の情報を記憶できるようにするとよい。

（１０） 前記第１の条件は、閾値の大きさに応じて段階的に複数の条件を含んでおり、少なくとも最も閾値が高い条件が満たされた場合には、前記認定地点であっても前記第１の情報を記憶することを特徴とする装置。

このように、閾値に応じた複数の条件の内、最も閾値が高い条件が満たされた場合には、認定地点であるか否かを問うことなく第１の情報を記憶する構成とするとよい。これにより、最も閾値が高い条件が満たされたにも関わらず第１の情報が記憶されていない、という事態を防止できるのでよい。

複数の閾値を設けている場合に、仮に、最も高い閾値を超えるような衝撃が生じたとしても、そこが認定地点であるのならば第１の情報を記憶しないようにすることも考えられる。しかし、このようにすると、著しく大きな衝撃が発生したとしても第１の情報が記憶されないこととなる。このように著しく大きな衝撃が発生するということは、事故等が起きたことが原因であると考えられる。そのため、第１の情報を記憶しておくことが好ましい。そこで、この（１０）として記載したように、最も高い閾値を超えた場合には第１の情報を記憶するようにするとよい。

（１１） 前記認定地点は、認定地点を表す距離的な範囲と、認定地点を通過する際の通過方向により定義されることを特徴とする装置。

このように、認定地点を距離的な範囲のみならず、認定地点を通過する際の通過方向により定義する構成とするとよい。こうすることにより、或る方向から認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、定義された認定地点に在圏していると判定できるのでよい。一方で、他の方向から、認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、定義された認定地点に在圏していないと判定できるのでよい。

例えば、或る方向から認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、毎回第１の条件が満たされるが、他の方向から認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、毎回第１の条件が満たされないような地点において、この（１１）に記載の構成とするとよい。なぜならば、毎回第１の条件が満たされるような地点では、第１の条件が満たされたとしても認定地点であると判断し、第１の情報を記録しないことが好ましいからである。

例えば、二車線道路の一方の車線（仮に、上り車線とする）には段差があり、他方の車線（仮に、下り車線とする）には段差がないとする。この場合に上り車線から認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、毎回段差を通過することに起因して一定の衝撃が生じる。そのため、この場合には、認定地点を通過したとして第１の情報を記憶しないことが好ましい。一方で、下り車線から認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、段差が存在していないのだから、通常であれば衝撃は生じない。仮に衝撃が生じたとするならば、それは事故等が発生したことが原因であると考えられる。そのため、この場合には、認定地点を通過していないとして第１の情報を記憶することが好ましい。そこで、このような通過方向により、記憶するか否かを異ならせる必要がある場合を考慮して、上記の（１１）のように認定地点を距離的な範囲のみならず、認定地点を通過する際の通過方向により定義したうえで、認定地点を通過したか否かを判定できるようにするとよい。

（１２） 前記第１の条件が所定の時間間隔未満の間隔で複数の地点で連続して満たされた場合であって、該複数の地点が全て認定地点である場合には、該複数の認定地点を１つの群とし、該複数の認定地点それぞれの位置を特定する情報ではなく、これら１つの群の位置を特定する情報を出力することを特徴とする装置。

このように、第１の条件が満たされる地点が連続しており、これらの複数の地点がそれぞれ認定地点である場合には、これら複数の地点を１つの群とし、１つの群の位置を特定する情報を出力する構成とするとよい。また、このように、複数の地点それぞれの位置を特定する複数の情報は出力しない構成とするとよい。

こうすることにより、出力先では、複数の地点を特定する情報それぞれが出力されるのではなく、１つの群の位置を特定する情報が出力されるのでよい。例えば、出力先をユーザが参照する画面に行うとよい。そのようにすれば、複数の地点それぞれの位置を特定する情報が全て表示されてしまい、画面が見にくくなることを防止できるのでよい。また、複数の地点それぞれの位置を特定する情報は表示されないが、１つの群の位置を特定する情報は表示されるので、ユーザが、その位置に複数の認定地点が存在することを把握できるのでよい。

移動体のドライバーに音や振動を与えることで、走行速度の抑制や、注意喚起を図ることを目的として、段差が連続して設けられている道路がある。このような道路を通過した場合には、連続して第１の条件が満たされる。しかしながら、これら第１の条件を満たした地点それぞれについて、各地点を特定するための情報を出力すると、出力される情報が多くなってしまう。そこで、これら各地点を１つの群として扱い、これら１つの群の位置を特定する情報を出力するようにすることで、出力される情報が不必要に多くなってしまうことを防止できるのでよい。

（１３） 前記認定地点と認定されてから所定時間経過した場合及び前記認定地点の個数が所定個数となった場合、の何れかの場合又は双方の場合に、前記認定地点と認定されている地点の一部又は全部を前記認定地点とは取り扱わないことを特徴とする装置。

このように、認定地点と認定されてから所定時間経過した場合に、認定地点とは取り扱わない構成にするとよい。このようにすることにより、認定地点の数を常に所定の個数以下に抑えることができるのでよい。

これにより、認定地点の数が膨大となってしまうことを防止できるのでよい。仮に認定地点の数が膨大となってしまうと、認定地点の位置を特定する情報を出力した場合に、認定地点が大量に出力されてしまうので、このように認定地点の数が膨大となってしまうことを防止することが好ましい。

特に当該装置が長期間継続して使用される装置であると、使用期間が長くなるのに伴い、認定地点の数が増加していくので、このように認定地点の数を抑えるとよい。

（１４） 前記認定地点を通過したにも関わらず、前記第１の条件が満たされない場合には、該認定地点を前記認定地点とは取り扱わないことを特徴とする装置。

このように、認定地点として認定されたが、その後、該認定地点を通過したにも関わらず、第１の条件が満たされない場合には、該認定地点を前記認定地点とは取り扱わない構成とするとよい。これにより、認定地点とするべきではなくなった地点を認定地点とは取り扱わないようにするのでよい。

例えば、或る地点に段差があることから、通過のたびに第１の条件を満たすような衝撃が発生するとする。この場合に、この或る地点を認定地点とする。しかしながら、状況が変化し、例えば段差がなくなったような場合には、この或る地点を通過しても第１の条件を満たすような衝撃は発生しない。このような場合には、この或る地点を認定地点とは取り扱わないようにするとよい。なぜならば、通過する度に第１の条件が満たされる地点だからこそ認定地点として認定したにも関わらず、状況が変化したことにより、通過したとしても第１の条件は満たされない地点となったからである。

（１５） ドライブレコーダ機能と、カーナビゲーション機能を備え、前記第１の情報をドライブレコーダ機能により撮像した画像データとし、ドライブレコーダ機能により撮像した画像データの記憶を要さない事象に起因して前記第１の条件が満たされた地点を前記認定地点とし、前記第１の条件を満たした地点であって前記認定地点以外の地点の位置を特定する情報を前記カーナビゲーション機能により表示される地図上に表示することを特徴とする装置。

このように、第１の条件が満たされた場合に、ドライブレコーダ機能により撮像した画像データを記憶する構成とするとよい。これにより、第１の条件が満たされた後であっても、ドライブレコーダ機能により撮像した画像データを利用することができるのでよい。「ドライブレコーダ機能により撮像した画像データ」とは、例えば、本装置が搭載された移動体が他の物体と接触することにより一定の衝撃を受けた場合に撮像された、移動体の周囲の画像をデータ化したものとするとよい。

また、このように、ドライブレコーダ機能により撮像した画像データの記憶を要さない事象に起因して前記第１の条件が満たされた地点である認定地点では、ドライブレコーダ機能により撮像した画像データを記憶しない構成とするとよい。これにより、画像データの記憶を要さない事象に起因する画像データが、認定地点を通過するたびに記憶されることを防止できるのでよい。画像データの記憶を要さない事象とは、例えば、当該装置が搭載された移動体が段差を通過したこととするとよい。画像データの記憶を要さない事象に起因して前記第１の条件が満たされたとは、例えば、当該装置が搭載された移動体が段差を通過したことにより衝撃が検出されたこととするとよい。

更に、このように、第１の条件を満たした地点の位置を特定する情報をカーナビゲーション機能により表示される地図上に表示する際に、認定地点の位置を特定する情報は表示しない構成とするとよい。これにより、地図上に必要以上に多くの情報が表示されることが防止できるのでよい。「第１の条件を満たした地点の位置を特定する情報をカーナビゲーション機能により表示される地図上に表示する」とは、例えば、地図上に第１の条件を満たした地点の位置を特定するアイコンを表示するようにするとよい。

（１６） コンピュータを上記（１）乃至（１５）の何れかに記載の装置として機能させることを特徴とするプログラム。

このように、コンピュータを上記（１）乃至（１５）の何れかに記載の装置として機能させるプログラムとすることにより、上記（１）乃至（１５））として記載の装置の機能の全部又は少なくとも一部をコンピュータにより実現することが可能となるのでよい。

本発明によれば、事故等の発生を誤って検出したにも関わらず、実際に事故等が発生した場合に行なうべき処理を行ってしまうことを防止することが可能となる。

本発明の実施形態の基本的構成を表すブロック図である。 本発明の実施形態における、３つの録画について説明するイメージ図である 。 本発明の実施形態における、マニュアル録画及びイベント録画に対応するア イコンのリストを表す表示例である。 本発明の実施形態における、イベント発生時のポップアップ表示の表示例で ある。 本発明の実施形態における、誤検出認定地点の認定時の基本的動作を表すフ ローチャートである。 本発明の実施形態における、イベントアイコンの地図上での表示例の一例に ついて表す表示例である。 本発明における、マニュアル録画及びイベント録画に対応するアイコンのリ ストと地図を表示する際の表示例である。 本発明の実施形態における、履歴アイコンの地図上での表示例の一例につい て表す表示例である。 本発明の実施形態における、画面遷移について表す図（１／４）である。 本発明の実施形態における、画面遷移について表す図（２／４）である。 本発明の実施形態における、画面遷移について表す図（３／４）である。 本発明の実施形態における、画面遷移について表す図（４／４）である。 本発明の実施形態における電源制御部の基本的構成を表すブロック図であ る。 本発明の実施形態における電源制御時の基本的な動作を表すフローチャー ト（１／２）である。 本発明の実施形態における電源制御時の基本的な動作を表すフローチャー ト（２／２）である。 本発明の実施形態におけるドライブレコーダ未起動時の表示例である。 本発明の実施形態においてナビゲーション機能を動作させている際の表示 例である。 本発明の実施形態の実装例を表す六面図である。 本発明の実施形態の実装例に設けられた切り欠けについて説明する図であ る。 本発明の実施形態のスピーカスリットについて説明する図である。 本発明の実施形態の実装例におけるクレードル及び台座部と接続された状 態を表す図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

＜機能ブロック＞
まず、図１を参照して本実施形態である一体型装置１０００の構成について説明する。図１は一体型装置１０００に含まれる機能ブロックを表すブロック図である。

図１を参照すると、一体型装置１０００は、第１の制御部１００、タッチパネル１１０、スピーカ１２０、報知用ＬＥＤ１３０、ボタン１４０、テレビチューナ１５０、ＧＰＳセンサ１６０、加速度センサ１７０、第１の記憶部１８０、主記憶部１９０、第２の制御部２００、カメラ２１０、マイク２２０、第２の記憶部２３０、電源部３１０及びＵＳＢ端子３２０を含む。

ここで、第１の制御部１００は、もっぱらカーナビゲーション装置としての機能を実現する制御部である。一方で、第２の制御部２００は、もっぱらドライブレコーダとしての機能を実現する制御部である。そして、第１の制御部１００及び第２の制御部２００は連携することにより一体型装置１０００の制御を実現する。つまり、一体型装置１０００は、カーナビゲーション装置としての機能とドライブレコーダとしての機能との双方を兼ね備えた装置である。以下の説明においては、一体型装置１０００を移動体である自動車のダッシュボード上に設置して使用することを想定する。

次に、これら各部の機能について、より詳細に説明する。

第１の制御部１００は、上述した各部のなかでも特に、タッチパネル１１０、スピーカ１２０、報知用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１３０、ボタン１４０、テレビチューナ１５０、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１６０、加速度センサ１７０、第１の記憶部１８０及び主記憶部１９０を制御する。

具体的には、第１の制御部１００は、タッチパネル１１０が受け付けた操作の内容を入力する。また、表示すべき画像データをタッチパネル１１０に出力する。また、第１の制御部１００は、出力すべき音楽や音声等の音をスピーカ１２０に出力する。更に、第１の制御部１００は、報知用ＬＥＤ１３０を点灯や点滅させることにより、ユーザに対する報知を行う。

更に、第１の制御部１００は、タッチパネル１１０が受け付けた操作に応じてテレビチューナ１５０の制御を行う。

更に、第１の制御部１００は、ＧＰＳセンサ１６０が測位した位置情報を入力する。更に、第１の制御部１００は、加速度センサ１７０が測定した加速度を入力する。

更に、第１の制御部１００は、第１の記憶部１８０に情報を書き込む。更に第１の制御部１００は第１の記憶部１８０より情報を読み込む。

更に、第１の制御部１００は、主記憶部１９０に情報を書き込む。更に第１の制御部１００は主記憶部１９０より情報を読み込む。

更に、第１の制御部１００は、基板上に実装された通信線等で接続され第２の制御部２００と相互に通信を行う。

更に、第１の制御部１００はＵＳＢ端子３２０を介して接続された外部装置と、相互に通信を行う。

タッチパネル１１０は、ユーザから画面を押下されることにより操作を受け付け、受け付けた操作の内容を第１の制御部１００に出力する。ここで、操作の内容とは押下を受け付けた位置が、タッチパネル１１０の画面上のどの位置であるのかを特定する情報である。また、タッチパネル１１０は、第１の制御部１００から入力される画像データを画面上に表示する。更に、タッチパネル１１０は、テレビチューナ１５０から入力される画像データを画面上に表示する。

スピーカ１２０は、第１の制御部１００から入力される音楽や音声等の音を出力する。

報知用ＬＥＤ１３０は、第１の制御部１００の制御に基づいて点灯や点滅をする。

ボタン１４０は、一体型装置１０００の筐体に設けたれた物理的なボタン１４０であり、ユーザの操作を受け付ける。

ここで、上述したように一体型装置１０００を自動車に設置して使用する場合には、タッチパネル１１０、スピーカ１２０及び報知用ＬＥＤ１３０のそれぞれは、タッチパネル１１０、スピーカ１２０及び報知用ＬＥＤ１３０の出力をユーザが検知可能な位置に配置される。また、タッチパネル１１０及びボタン１４０はユーザが操作可能な位置に配置される。

テレビチューナ１５０は、テレビ信号を受信し、受信したテレビ信号を所定の形式の画像データに変換してタッチパネル１１０に出力する。以下の説明では、このテレビチューナ１５０が変換した画像データを「テレビ映像」と呼ぶ。

ＧＰＳセンサ１６０は、ＧＰＳを利用して一体型装置１０００の現在位置を測位し、測位した位置情報を第１の制御部１００に出力する。ここで、位置情報とは例えば、ＧＰＳの規格に準拠した座標情報により実現される。

加速度センサ１７０は、加速度を測定し、測定した加速度を第１の制御部１００に入力する。なお、加速度センサ１７０は、「Ｇセンサ」と呼ばれることもある。

第１の記憶部１８０は、ユーザにより脱着可能な記憶媒体が挿入される部分である。第１の記憶部１８０には、例えば、ＭＰ３（MPEG-1AudioLayer-3）形式の音楽ファイルや、第１の制御部１００が書き込んだテレビ映像が格納された記憶媒体が挿入される。そして、第１の制御部１００の制御により、これら音楽ファイルや、テレビ映像は第１の記憶部１８０に挿入された記憶媒体より読み込まれ、スピーカ１２０やタッチパネル１１０から出力される。

主記憶部１９０には、カーナビゲーション行うための情報が格納される。具体的には、地図情報、一定の目標物に関する情報、道路の種別を特定するための情報、施設の情報及び住所情報等が格納される。また、主記憶部１９０には、第１の制御部１００による制御を実現するためのソフトウェアが格納される。

また、一体型装置１０００の出荷後に更新されたソフトウェアの最新データや目標物についての最新データ等を使用して、主記憶部１９０のソフトウェアをアップデートすることもできる。例えば、最新データが格納された記憶媒体を第１の記憶部１８０に挿入し、第１の記憶部１８０が、この記憶媒体から追加データを読み取って主記憶部１９０のソフトウェアをアップデートする。ここで、主記憶部１９０は、例えばフラッシュメモリにより実現される。

また、上述したように一体型装置１０００を自動車に設置して使用している場合には、ＧＰＳセンサ１６０が測位した現在位置は自動車の現在位置を表し、加速度センサ１７０が測定した加速度は自動車の加速度を表すこととなる。そして、第１の制御部１００は、ＧＰＳセンサ１６０が測位した現在位置及び記憶部に格納されている地図情報等を照らし合わせることにより、自動車の現在位置を含んだ運行案内用の地図を作成し、タッチパネル１１０にこの運行案内用の地図を表示する。また、タッチパネル１１０、スピーカ１２０及び報知用ＬＥＤ１３０を使用して、所定の情報、警報及びメッセージを出力する。第１の制御部１００がこれらの処理を行うことによりカーナビゲーション機能を実現する。

一方、第２の制御部２００は、上述した各部のなかでも特に、カメラ２１０、マイク２２０及び第２の記憶部２３０を制御する。

そして、第２の制御部２００は、カメラ２１０が撮像した映像信号及びマイク２２０が集音した音響信号を入力し、入力した映像信号及び音響信号を所定の形式の画像データに変換して記憶部に格納する。以下の説明では、この第２の制御部２００が変換した画像データを「リアルタイム映像」と呼ぶ。

また、第２の制御部２００は、リアルタイム映像を第１の制御部１００に出力する。出力されたリアルタイム映像は、タッチパネル１１０に表示される。

カメラ２１０は、入射部２１１を含む。

入射部２１１は、光が入射する部分である。入射部２１１に入射した光は映像信号に変換され第２の制御部２００に出力される。

更に、マイク２２０は集音を行う。マイク２２０が集音した音は音響信号に変換され第２の制御部２００に出力される。

ここで、一体型装置１０００を自動車に設置して使用している場合には、入射部２１１に入射した光及びマイク２２０が集音した音は、ドライブレコーダとして撮像すべき対象となる。ここでドライブレコーダとして撮像すべき対象とは、例えば、自動車の車内からフロントガラス越しに撮像される進行方向の風景及び周囲の音である。そして、第２の制御部２００は、かかるドライブレコーダとして撮像すべき対象を、所定の映像形式で第２の記憶部２３０に記憶することによりドライブレコーダとしての機能を実現する。

電源部３１０は、一体型装置１０００に含まれる各機能ブロックに電源を供給する。電源部３１０への電源の供給は外部装置からＵＳＢ端子３２０を介して行われる。なお図１では電源部３１０が各機能ブロックに対して給電を行うための配線については図示を省略する。

ＵＳＢ端子３２０は、ＵＳＢ規格に準拠した端子である。ＵＳＢ端子３２０にはＵＳＢ規格に準拠したケーブルを介して外部装置と接続される。そして、外部装置からはケーブルを介して電源の供給が行われる。また、ケーブルを介して第１の制御部１００と外部装置が通信を行うことも可能である。

ここで、一体型装置１０００を自動車に設置して使用している場合には、自動車のカーチャージャーに接続されたケーブルがＵＳＢ端子３２０に接続される。そして、一体型装置１０００は自動車のカーチャージャーから電源を供給される。

以上、本実施形態の機能ブロックについて説明した。

なお、以上説明した第１の制御部１００及び第２の制御部２００は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置や、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read only memory）等により実現される。そして、ＲＯＭや主記憶部１９０に記憶されているソフトウェアをＣＰＵが読み込み、ＲＡＭに展開させながら演算処理を行うことにより第１の制御部１００及び第２の制御部２００による制御は実現される。
＜本実施形態の処理＞
次に本実施形態が行う処理のそれぞれについて、図を参照して詳細に説明する。
＜リアルタイム映像の録画＞
まず、第２の制御部２００の制御により行われるリアルタイム映像の録画について図２を参照して説明する。本実施形態では、常時録画、マニュアル録画及びイベント録画の３つの録画方法が存在する。

まず、前提として一体型装置１０００が設置された自動車のエンジンの始動と共に撮像が行われ、リアルタイム映像の取得が開始される。そして、自動車のエンジンが止められることにより撮像は終了し、これに伴いリアルタイム映像の取得は終了となる。

ここで、自動車のエンジンが動作しているか否かは、例えば、ＵＳＢ端子３２０を介して自動車から電源の供給があるか否かに応じて判断するとよい。つまり、電源の供給が開始されたのならばリアルタイム映像の取得を開始し、電源の供給が終了されたのならばリアルタイム映像の取得を終了するようにする。

次に、常時録画について説明する。リアルタイム映像の取得が開始されてから、リアルタイム映像の取得が終了するまでの間、リアルタイム映像は第２の記憶部２３０に保存される。つまり自動車のエンジンが動作している間は、常に常時録画が行われる。

録画したリアルタイム映像は所定の長さの単位で複数のファイルに分割されて第２の記憶部２３０に保存される。所定の長さの単位は任意であるが、例えば３０秒単位で１つのファイルとするよい。なお以下の説明ではこのファイルを「映像ファイル」と呼ぶ。

図２左上の「起動から第２の記憶部２３０の容量が一杯となるまで」のように、第２の記憶部２３０の容量であって、常時録画用に割り当てられた容量が一杯となるまで映像ファイルの保存が継続される。常時録画用に割り当てる容量は任意であるが、例えば２０分の長さに対応するだけの映像ファイルが録画可能な容量とするとよい。

また、第２の記憶部２３０の容量であって、常時録画用に割り当てられた容量が一杯となってからも映像ファイルの保存は継続する。しかし、このままでは容量が足らず、新たな映像ファイルを保存することはできない。そのため、新たな映像ファイルを保存する際に、一番古い映像ファイルから削除するとよい。

次に、マニュアル録画について説明する。ユーザによるボタン１４０の押下又はタッチパネル１１０の押下を検出すると第２の制御部２００によるマニュアル録画が実行される。具体的には、第１の制御部１００は、ユーザによるボタン１４０の押下又はタッチパネル１１０の押下を検知すると、マニュアル録画の実行を第２の制御部２００に対して指示する。かかる指示を受けた第２の制御部２００は、ボタン１４０の押下又はタッチパネル１１０の押下が検知された時点を含む映像ファイルと、その映像ファイルの一つ前の映像ファイルを保護する。つまり、一度の押下に応じて２つの映像ファイルを保護する。ここで保護するとは、保護した映像ファイルを、常時録画による一番古い映像ファイルの削除の対象から外すということである。

そして保護された２つの映像ファイル、マニュアル録画を行った日時及びこの２つの映像ファイルが撮像された地点の位置を特定する位置情報を紐付けて組として第２の記憶部２３０に格納する。またこの今回のマニュアル録画を識別するために識別子も更に組に加える必要がある。例えば、マニュアル録画を行った日時を、単に日時を確認するためだけに使用するではなく、識別子としても使用するようにするとよい。また、位置情報としてはＧＰＳセンサ１６０により測位された座標情報を第１の制御部１００に要求し、要求に応じて第１の制御部１００から送信される座標情報を使用するようにするとよい。あるいは、第１の制御部１００がマニュアル録画の実行を指示する際に、併せて座標情報を送信するようにし、第２の制御部が送信された座標情報を使用するようにするとよい。

更に、第２の制御部２００はマニュアル録画を行ったことを第１の制御部１００に通知する。具体的には、マニュアル録画を実行した旨、マニュアル録画が行われた日時及びマニュアル録画が行われた地点の位置を特定する位置情報を紐付けて組として、この組と今回のマニュアル録画を特定するための識別子を第１の制御部１００に送信する。そして、第１の制御部１００は、受信した、この組となった情報とその識別子を主記憶部１９０に格納する。

保護可能とする件数は第２の記憶部２３０の容量に応じて任意に定めてよいが、例えば、最大事件１０件分、すなわち、映像ファイル２０個分の容量とするとよい。映像ファイル２０個分を保護している状態で、ユーザによるボタン１４０の押下を検出して、新たにマニュアル録画を実行する場合、及び後述のイベント録画を新たに実行する場合には、一番古い事件１件分の映像ファイルである映像ファイル２つを保護の対象から除外して削除する。これにより新たな映像ファイルを保護の対象とすることが可能となる。

次に、イベント録画について説明する。第１の制御部１００によりイベントが発生したと判断されると、第２の制御部２００によりイベント録画が実行される。ここで、イベントとはリアルタイム映像を録画するべき事象のことである。つまり、リアルタイム映像を録画するべき事象が発生した場合に、イベントが発生したと判断される。また、リアルタイム映像を録画するべき事象とは、例えば、ドライブレコーダの機能により映像を録画すべき事象である衝突事故や、事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常が起きたことである。ただし、衝突事故や、事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常が起きたという事象はイベントの一例に過ぎず、これらの事象をイベントとは取り扱わないようにしてもよいし、他の事象をイベントとして取り扱うようにしてもよい。

そして、第１の制御部１００によりイベントが発生したと判断されると、イベントが発生した日時と、イベントが発生した地点の位置を特定する位置情報とを紐付けて組として、この組と今回のイベント録画を特定するための識別子を主記憶部１９０に格納する。

また、第１の制御部１００によりイベントが発生したと判断されると、イベントが発生した旨、イベントが発生した日時、及びイベントが発生した地点の位置を特定する位置情報とを紐付けて組として、この組と今回のイベント録画を特定するための識別子が、第１の制御部１００から第２の制御部２００に通知される。かかる通知を受けた第２の制御部２００はイベント録画を実行する。なお、第１の制御部１００が、どのようにしてイベントが発生したと判断するのかについては、本イベント録画についての説明の次に説明する。

イベント録画を実行する第２の制御部２００は、イベントが発生した時点を含む映像ファイルと、その映像ファイルの一つ前の映像ファイルを保護する。つまり、一度のイベント発生に応じて２つの映像ファイルを保護する。

そして保護された２つの映像ファイル、イベントが発生した日時及び２つの映像ファイルが撮像された地点の位置を特定する位置情報を紐付けて組として、この組と今回のイベント録画を特定するための識別子を第２の記憶部２３０に格納する。またマニュアル録画と同様に、イベントが発生した日時を、識別子としても使用するようにするとよい。更に、位置情報についてもマニュアル録画と同様に、第１の制御部１００から送信された座標情報を使用するようにするとよい。

マニュアル録画と同様に、保護可能とする件数は第２の記憶部２３０の容量に応じて任意に定めてよいが、例えば、マニュアル録画の件数と合算して最大事件１０件分、すなわち、映像ファイル２０個分の容量とするとよい。マニュアル録画と同様に、映像ファイル２０個分を保護している状態で、更に録画を実行する場合には、一番古い事件１件分の映像ファイルである映像ファイル２つを保護の対象から外して削除するようにするとよい。

このように録画された映像ファイルは、ユーザの操作に応じて再生可能なようにする。例えば、図３に表されるように、保護されている映像ファイルが撮像された日時を識別子として、タッチパネル１１０にリスト表示する。そして、ユーザによる選択をタッチパネル１１０にて受け付けて、選択に応じた映像ファイルをタッチパネル１１０上に再生する。なお、ユーザが、マニュアル録画とイベント録画を区別可能なように、マニュアル録画の場合は図３のｉ１のようなアイコンを付し、イベント録画の場合はｉ１とは異なる形状の図３のｉ２のようなアイコンを付すようにしている。

＜イベントの発生判断＞
本実施形態では、第１の制御部１００が、イベントが発生したことを判断する。

このイベントが発生したことを判断するために、自動車の移動に伴って変化する測定情報である加速度センサ１７０により測定される加速度と、所定の閾値とを使用する。そして、測定した加速度が、この所定の閾値を超えた場合にイベントが発生したと判断する。このようにすることにより、自動車が他の移動体や設置物に衝突したことや、自動車を運行するユーザの運転に基づく急停止や急発信及び急旋回があったということ、すなわちイベントが発生したことが判断できる。

また、閾値は１つのみではなく段階的に複数設ける。そして、加速度センサ１７０の測定値が段階的に設けた閾値の何れを超えたかも判断することにより、単に自動車が他の移動体や設置物に衝突したということのみならず、衝突した際の衝撃がどの程度であったかも判断することができる。

例えば、一番敏感な段階の閾値を０．５Ｇとし、そこから段階的に鈍感とする。つまり二番目に鈍感な段階の閾値を０．８Ｇ、中間の段階の閾値を１．１Ｇ、二番目に鈍感な段階の閾値を１．４Ｇ、もっとも鈍感な段階の閾値を１．７Ｇ、というように、段階的に例えば５段階設定する。

そして、加速度センサ１７０の測定値が例えば０．５Ｇ未満であれば、イベントが発生したとは判断しない。また、加速度センサ１７０の測定値が例えば０．９Ｇであれば、二番目に鈍感な段階の閾値を超えているので、レベル２のイベントが発生したと判断する。また、例えば、加速度センサ１７０の測定値が例えば１．９Ｇであれば、一番鈍感な段階の閾値を超えているので、レベル５のイベントが発生したと判断する。このように加速度センサ１７０の測定値が高いほど、高レベルのイベントが発生したと判断する。これは言い換えると、イベントのレベルが高いほど、大きな衝撃が検知されたということとなる。

イベントが発生したと判断された場合には、第１の制御部１００は、イベントが発生した位置を特定するための位置情報、発生したイベントのレベル及びイベントが発生した日時を紐付けて組として、この組と今回のイベントを特定するための識別子を主記憶部１９０に格納する。また、第２の制御部２００がマニュアル録画やイベント録画の際に行っているのと同様にして、イベントが発生した日時を、各イベントを識別するための識別符号としても使用するようにするとよい。

また、上述したように第１の制御部１００によりイベントが発生したと判断されると、第２の制御部２００によりイベント録画が実行される。具体的には、第１の制御部１００によりイベントが発生したと判断されると、その旨が第２の制御部２００に通知される。かかる通知を受けた第２の制御部２００はイベント録画を実行する。なお、第２の制御部２００によるイベント録画の実行方法は、＜リアルタイム映像の録画＞の項で上述した通りである。

更に、イベントが発生したと判断された場合、第１の制御部１００は、報知用ＬＥＤ１３０を点灯又は点滅させることにより、ユーザにイベントの発生を知らせる。また、第１の制御部１００は、併せて「＊＊＊＊＊イベントが発生しました」のようなメッセージをタッチパネル１１０上にポップアップ表示する。

例えば、ナビゲーション機能を使用している場合には地図上にメッセージをポップアップ表示する。このメッセージの表示例が図４に表されている。

まず図４に表されるようにタッチパネル１１０全体には運行案内用の地図が表示されている。そして、図４に表されるｉ３がイベントの発生を表すためにポップアップ表示されているメッセージである。このメッセージの「＊＊＊＊＊」には、例えば発生したイベントのレベルを表示する。例えば「レベルが３のイベントが発生しました」のように表示するとよい。また、かかるメッセージは緊急性があり、速やかにユーザに伝えるべきものである。すなわち、ユーザに伝える情報として重要度が高い。そのため、ナビゲーション機能以外の機能を使用しているとき、例えばテレビ映像を再生中であっても、テレビ映像上にメッセージをポップアップ表示するとよい。

また図４に表されるｉ４のエリアには運行案内に用いる各種情報が表示されるエリアが設けられる。図４に表される例では、このエリアに上から、ＧＰＳ衛星から取得した現在時刻、ＧＰＳ信号の受信強度及び方位、地図の縮尺を表す値、ショートカットボタンが配置されている。

ここで、ショートカットボタンは、押下の度に画面に表示される情報を切り替えるためのボタンである。ショートカットボタンの押下に伴う画面に表示される情報の切り替え、すなわち、画面の遷移に関しては後述するので、ここでは詳細な説明を省略する。

また、図４に表されるｉ５には、一体型装置１０００が設置されている自動車の現在の走行速度が時速として表示される。

また、図４に表されるｉ６には、一体型装置１０００が設置されている自動車が現在走行している地点に関連する情報が表示される。現在走行している地点に関連する情報とは、例えば走行している地点の住所や道路名称、緯度・経度が表示される。また、図４に表されるｉ６が押下されるとメニュー画面が表示されるようにするのもよい。

＜誤検出認定地点＞
次に、本実施形態特有の処理である誤検出認定地点の認定について説明する。

上述したように、本実施形態である一体型装置１０００は、ドライブレコーダとしての機能とカーナビゲーション装置としての機能の双方を含んでいる。そして、ドライブレコーダとしての機能によりイベントが発生したか否かを判断する。また、イベントが発生したと判断された場合には、イベント録画を実行する。更に、カーナビゲーション装置としての機能により表示される地図上に、イベントが発生したと判断された地点の位置を特定するためのアイコン等を表示する。

ここで、上述の＜イベントの発生判断＞の項で述べたように、本実施形態では、加速度センサ１７０の測定値が、所定の閾値を超えた場合にイベントが発生したと判断している。つまり、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超えるということは、イベントが発生したということである、という前提に基づいて判断を行っている。

しかしながら、このような前提に基づいた判断が必ずしも正しいとは限らず、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超えたとしても、実際にはイベントは発生していないような場合も考えられる。つまり、イベントは発生していないにも関わらず、イベントが発生したという誤検出をしてしまうような場合も考えられる。

このように誤検出がなされてしまう原因としては種々の場合が考えられる。例えば、道路に段差がある場合である。道路上の或る地点に一定以上の落差の段差がある場合には、その或る地点を自動車が通過するたびに、一定の衝撃が発生する。そのため、その或る地点を自動車が通過するたびに、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超え、第１の制御部１００によりイベントの発生が検出される。

また、段差以外であっても、例えば、道路が急カーブである場合には、そこを通過するたびに急旋回を行う。そのため、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超え、第１の制御部１００によりイベントの発生が検出されるようなことも考えられる。

しかしながら、単に段差を通過したり、道路の構造上仕方のない急旋回をしたりしたからといって、イベントが発生したと判断して、イベント録画を実行することは好ましくはないと考えられる。

なぜならば、ドライブレコーダの機能に照らせば、イベントとして取り扱うべき事象とは、例えば衝突事故が起きたという事象や、事故等の回避のために急ブレーキ・急ハンドル等の異常な操作が行われたという事象であるからである。

これに対して、単に段差を通過したという事象道路の構造上仕方のない急旋回をしたという事象は、ドライブレコーダの機能に照らせば、イベントとして取り扱うべき事象ではない。それにもかかわらず、イベントが発生したと誤検出してしまうと、イベント録画の実行に伴い必要のないリアルタイム映像が録画されてしまう。そして、これにより第２の記憶部２３０に挿入した記憶媒体の記憶容量がいっぱいになり、本当に必要な衝突事故等の映像が保持されない可能性がある。また、地図上に、誤検出が発生した地点の位置を特定するためのアイコンが表示されてしまい、地図が見難くなってしまう。

そこで、本実施形態では、加速度センサ１７０の測定結果に基づいてイベントとして取り扱うべき事象が発生したと判定される地点であるが、その判定は誤りであり、実際にはイベントとして取り扱うべき事象は発生しない地点を、「誤検出認定地点」として認定する。そして、誤検出認定地点の位置を特定する情報を例えば主記憶部１９０に記憶しておく。そして、再度誤検出認定地点を通過した際に、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超えたとしても、イベントが発生したとは取り扱わない。そして、イベントが発生したとは取り扱わない以上、イベント録画も行わない。

これにより第２の記憶部２３０に挿入した記憶媒体の記憶容量がいっぱいになることが避けられる。そのため、本当に必要な衝突事故等の映像を記憶して残すことが可能となる。

また、イベントが発生したとは取り扱わない以上、イベントが発生した地点の位置を特定するためのアイコンは地図上に表示しない。そのため、誤検出認定地点を通過するたびに、イベントが発生した地点の位置を特定するためのアイコンが新たに表示されるようなこともなくなり、地図が見難くなってしまうことを防止できる。

次に誤検出認定地点をどのようにして認定するのかについて説明する。

本実施形態では、イベントの検出が、衝突事故等の事象に起因した適切な検出であったのか、それとも単なる段差の通過等の事象に起因した誤検出であったのかの判定を、ユーザによる操作の受付に基づいて行なう。

ここで、ユーザの操作の受付に基づいて判断する理由であるが、それは認定地点か否かの判断を誤ってしまうようなことは安全上避けるべきだからである。なぜなら、仮に判断を誤って誤検出認定地点としてしまうと、その後その誤検出認定地点にて事故等が起きた場合に、イベントが検出されず、イベント録画が行われないような事態となってしまうからである。

このように判断を誤ることを避けるため、本実施形態では、一体型装置１０００が誤検出認定地点であるか否かを所定の基準に照らして自動で判定するのではなく、このような自動判定よりも確実性が高いと考えられるユーザの判断に基づいて誤検出認定地点の認定を行なう。

次に、実際に誤検出認定地点が認定される場合の処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

まず、誤検出認定地点の認定操作を受け付けていない状態で（ステップＡ１においてＮｏ）一体型装置１０００を搭載した自動車が、段差がある地点を通過したとする。すると、第１の制御部１００が、＜イベントの発生判断＞の項で上述したように、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超えたためにイベントが発生したと判断する（ステップＡ２においてＹｅｓ）。そして、この段差がある地点は誤検出認定地点としては認定されていないとする（ステップＡ３においてＮｏ）。

すると、イベントの検出に伴う処理が実行される（ステップＡ４）。

イベントの検出に伴う処理として、まず第１の制御部１００は第２の制御部２００に対してイベント録画を実行するように指示を出す。この指示に応じて、第２の制御部２００がイベント録画を実行する。具体的には、今回のイベントに関する２つの映像ファイル、イベントが発生した日時及び２つの映像ファイルが撮像された地点の位置を特定する位置情報を紐付けて組として、この組と今回のイベントを特定するための識別子を第２の記憶部２３０に格納する。また、図４に表されるｉ３のように、イベントが発生したことを表すメッセージをタッチパネル１１０にポップアップ表示する。更に、第１の制御部１００は、イベントが発生した位置を特定するための位置情報、発生したイベントのレベル及びイベントが発生した日時を紐付けて組として、この組と今回のイベントを特定するための識別子を主記憶部１９０に格納する。

つまり、たとえ誤検出認定地点とするべきである段差がある地点であっても、未だ誤検出認定地点とは認定されていない場合には、通常通り、イベントの検出に伴う処理である、録画処理、画面表示処理及び位置情報等の記憶処理が実行される。

しかしながら、実際には衝突事故は起こっておらず、事故等の回避のために急ブレーキ等の操作も行っていないのであれば、ユーザはかかるイベントの検出は誤検出であるとその場で判断できる。

また、その場で判断できないとしても、その後、イベント録画により録画されたリアルタイム映像を参照することにより、ユーザはかかるイベントの検出は誤検出であると判断できる。また、仮に、一度のイベントの検出により判断できないとしても、その地点を通過する度にイベントの検出が行われることにより、かかる地点でのイベントの検出は誤検出であるとユーザは判断できる。

このようにユーザが誤検出と判断した場合には、ユーザは、かかるイベントの検出が行われた地点は、誤検出認定地点であると認定するための操作を行なう。そして、一体型装置１０００はタッチパネル１１０やボタン１４０により、このユーザの操作を受け付ける（ステップＡ１においてＹｅｓ）。

操作が受け付けられると、受け付けられた操作の内容が第１の制御部１００に入力される。そして、操作内容を入力された第１の制御部１００は、かかるイベントを検出した地点は誤検出が起こる地点、すなわち、誤検出認定地点であると認定するための処理を行なう（ステップＡ５）。具体的には、誤検出認定地点でイベントが発生した日時及び誤検出認定地点の位置を特定する位置情報を紐付けて組として、この組とこの誤検出認定地点を特定するための識別子を主記憶部１９０に記憶する。

そして、それ以後第１の制御部１００は、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超えたとしても（ステップＡ２においてＹｅｓ）、そこが誤検出認定地点であるのならば（ステップＡ３においてＹｅｓ）、イベントは発生していないものとして取り扱う。そのため、加速度センサ１７０の測定値が所定の閾値を超えたとしても、ステップＡ４には遷移しない。つまり、イベントの検出に伴う処理である、録画処理、画面表示処理及び位置情報等の記憶処理は実行しない。

以後は、他の地点に対しての誤検出認定地点の認定操作や、新たなイベント検出があるまでＡ１及びＡ２の監視を継続する（ステップＡ１においてＮｏ及びステップＡ２においてＮｏ）。

以上、図６を参照した処理を行なうことにより、誤検出認定地点を認定することができる。

そして、誤検出認定地点では、加速度の値が閾値を超えたとしても、イベントは発生していないものとして取り扱い、イベントの検出に伴う処理である、録画処理、画面表示処理及び位置情報等の記憶処理は実行しない。

これにより第２の記憶部２３０に挿入した記憶媒体の記憶容量がいっぱいになることが避けられる。そのため、本当に必要な衝突事故等の映像を記憶して残すことが可能となる、という効果を奏する。

また、イベントが発生したとは取り扱わない以上、イベントが発生した地点の位置を特定するためのアイコンは地図上に表示しない。そのため、誤検出認定地点を通過するたびに、イベントが発生した地点の位置を特定するためのアイコンが新たに表示されるようなこともなくなり、地図が見難くなってしまうことを防止できる、という効果を奏する。

一方で誤検出認定地点以外の地点であれば、加速度の値が閾値を超えた場合には、イベントは発生していないものとして取り扱い、イベントの検出に伴う処理である、録画処理、画面表示処理及び位置情報等の記憶処理を実行する。

そのため、実際に事故等が発生した場合には、イベント録画を実行できる。これに関連して、上述したように誤検出認定地点でのイベント録画を行わないようにしていることから、実際に事故等が発生した場合に既に記憶媒体の記憶容量がいっぱいになっているような事態を防止することが可能となる、という効果を奏する。

また、実際に事故等が発生した場合には、この事故等が発生した地点の位置を特定するためのアイコンが表示されることから、事故等が発生した地点を特定することが可能となる、これに関連して、誤検出認定地点のアイコンは表示されないことから、事故等が発生した地点の位置を特定するためのアイコンを容易に視認することが可能となる、という効果を奏する。

以上誤検出認定地点の認定の基本的な内容について説明した。以下では、誤検出認定地点に関連した変形例について説明する。

上述の＜イベントの発生判断＞の欄で説明したように、イベントが発生したことを判断するために、自動車の移動に伴って変化する測定情報である加速度センサ１７０により測定される加速度と、所定の閾値とを使用するが、この閾値は１つのみではなく段階的に複数設ける。

そこで、誤検出認定地点の認定に関しても、この複数の閾値を利用することが考えられる。

例えば、一番敏感な段階の閾値であるレベル１の閾値を超えた地点を誤検出認定地点としたとする。この場合上述のステップＡ３として説明したように、以後は、誤検出認定地点を通過した際にイベントの発生を検出したとしても、これは誤検出であるとして、イベントは発生していないものと取り扱っていた（ステップＡ３においてＹｅｓ）。

しかし、これを変形することが考えられる。具体的には、この誤検出認定地点を通過した際に一番敏感な段階の閾値であるレベル１の閾値を超えた場合には、誤検出であるとするが、レベル１よりも鈍感な段階の閾値であるレベル２以上の閾値を超えた場合には、誤検出ではなく、実際にイベントが発生したものとして取り扱うことが考えられる。

このようにする理由について説明する。一定の落差がある段差がある場合、その段差を通過するたびに落差に応じた一定の衝撃が発生する。そのため、本実施形態ではその地点を誤検出認定地点として認定し、その後、誤検出認定地点ではイベントが発生していないものとして取り扱う。

しかしながら、その段差を通過する際に、段差の落差により生じるはずの衝撃よりも大きい衝撃が発生した場合には、その衝撃は段差とは関係なく生じたものと考えられる。つまり、段差には関係のない事故等の発生が原因となって生じた衝撃だと考えられる。このような場合には、例えそこが誤検出認定地点であったとしても、イベント録画を行ない、事故等の発生の前後の映像データを記憶するべきである。

そこで上述したように、例えばレベル１の閾値を超えた地点を誤検出認定地点とした場合に、それよりも鈍感なレベルのレベル２以上の閾値を超えた場合には、誤検出ではなく、実際にイベントが発生したものとして取り扱い、イベント検出に伴う処理を実行する（ステップＡ４）。

このように変形することにより、誤検出認定地点で実際に事故等が発生してしまった場合には、イベント録画を行ない、事故等の発生の前後の映像データを記憶することが可能となる、という効果を奏する。

一方で、誤検出認定地点にて、毎回同程度の衝撃しか発生しない場合には、事故等の発生の前後の映像データを記憶する等の処理を行わないことから、不要な映像データを記憶することを防止することも可能となる、という効果を奏する。

なお、上述の説明では、レベル１の閾値を超えた地点を誤検出認定地点とした場合に、それよりも鈍感なレベルのレベル２以上の閾値を超えた場合にイベント検出に伴う処理を実行することについて説明しているがこれは一例である。他にも、レベル２の閾値を超えた地点を誤検出認定地点とした場合に、それよりも鈍感なレベルのレベル３以上の閾値を超えた場合にイベント検出に伴う処理を実行するようにしてもよい。

また、レベル１の閾値を超えた地点を誤検出認定地点とした場合に、レベル１のみならずレベル２の閾値を超えた場合にもイベント検出に伴う処理を実行しないこととし、レベル３以上の閾値を超えた場合にイベント検出に伴う処理を実行するようにすることも考えられる。つまり、１つ上のレベルではなく、２つ以上離れたレベルでなければイベント検出に伴う処理を実行しないという構成にすることも考えられる。これは同じ段差であっても、通過速度が異なれば、衝撃の大きさも変化することを考慮して、同レベルのみならず１つ上のレベルであっても、イベント検出に伴う処理を実行しないというものである。こうすることにより、同じ段差が原因で１つ上のレベルの閾値も超えてしまうような場合に、再度誤検出認定地点の認定処理を行なう必要がなくなる。

ただし、このようにした場合には、事故等が１つ上のレベルの閾値を超える程度の衝撃で発生した場合には、事故等が発生したにも関わらずイベント検出に伴う処理が実行される、事故等の際の映像データが記憶されない事態となってしまうことも考えられる。そのため、事故等の際の映像データを確実に記憶するべきことを考慮すると、２つ以上離れたレベルでなければイベント検出に伴う処理を実行しないという構成にはしないことが好ましい。そして、段差を通過する際にレベル１の閾値を超えた地点を誤検出認定地点とした後に、次にその段差で通過速度の違い等の理由で仮にレベル２の閾値を超えるような場合には、再度ユーザからの誤検出認定地点の認定操作を受け付けるようにすることが好ましい。

また、他の変形例として、少なくとも最も閾値が高い条件が満たされた場合には、誤検出認定地点であっても必ずイベント検出に伴う処理を実行するようにするとよい。例えば、レベル５までの閾値があるとするならば、レベル５の閾値を超えた場合には誤検出認定地点であっても必ずイベント検出に伴う処理を実行するようにする。これにより、最も閾値が高い条件が満たされたにも関わらずイベント検出に伴う処理が実行されず、結果として処理映像データが記憶されていない、という事態を防止できるのでよい。

複数の閾値を設けている場合に、仮に、最も高い閾値を超えるような衝撃が生じたとしても、そこが誤検出認定地点であるのならばイベント検出に伴う処理を実行しないようにすることも考えられる。しかし、このようにすると、著しく大きな衝撃が発生したとしてもイベント検出に伴う処理が実行されないこととなる。このように著しく大きな衝撃が発生するということは、事故等が起きたことが原因であると考えられる。そのため、イベント検出に伴う処理第をしておくことが好ましい。そこで、上述したように、少なくとも最も閾値が高い条件が満たされた場合には、誤検出認定地点であっても必ずイベント検出に伴う処理を実行するようにするとよい。

また、他の変形例として、誤検出認定地点の大きさを一定の距離的な範囲により定義されることが考えられる。例えば、或る地点でイベントが検出された場合に、その地点を中心とする半径数メートルを誤検出認定地点として定義することが考えられる。このようにすることにより、同じ段差であっても通過速度によって衝撃が発生する地点が少しズレるような場合でも、このズレた地点も誤検出認定地点として取り扱うことができる。

また、誤検出認定地点を、誤検出認定地点を表す距離的な範囲に加えて、誤検出認定地点を通過する際の通過方向により定義することも考えられる。

こうすることにより、或る方向から誤検出認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、定義された誤検出認定地点に在圏していると判定できる。一方で、他の方向から、誤検出認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、定義された誤検出認定地点に在圏していないと判定できる。

例えば、或る方向から誤検出認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、毎回同程度の衝撃が発生するが、他の方向から誤検出認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、毎回衝撃は発生しない地点において、上述のように誤検出認定地点を表す距離的な範囲に加えて、誤検出認定地点を通過する際の通過方向により定義するとよい。

例えば、二車線道路の一方の車線（仮に、上り車線とする）には段差があり、他方の車線（仮に、下り車線とする）には段差がないとする。この場合に上り車線から誤検出認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、毎回段差を通過することに起因して一定の衝撃が生じる。そのため、この場合には、誤検出認定地点を通過したとしてイベント検出に伴う処理を実行しないことが好ましい。一方で、下り車線から誤検出認定地点の距離的な範囲に侵入した場合には、段差が存在していないのだから、通常であれば衝撃は生じない。仮に衝撃が生じたとするならば、それは事故等が発生したことが原因であると考えられる。そのため、この場合には、誤検出認定地点を通過していないとしてイベント検出に伴う処理を実行することが好ましい。

そこで、このような通過方向により、記憶するか否かを異ならせる必要がある場合を考慮して、上述のように誤検出認定地点を表す距離的な範囲に加えて、誤検出認定地点を通過する際の通過方向により定義するとよい。

また、他の変形例として、誤検出認定地点が増えすぎてしまうことを防止するための処理を行なうようにするとよい。例えば、誤検出認定地点と認定されてから所定時間経過した場合及び誤検出認定地点の個数が所定個数となった場合、の何れかの場合又は双方の場合に、誤検出認定地点と認定されている地点の一部又は全部を誤検出認定地点とは取り扱わないようにすることが考えられる。

このように、誤検出認定地点と認定されてから所定時間経過した場合に、誤検出認定地点とは取り扱わない構成にするとよい。このようにすることにより、誤検出認定地点の数を常に所定の個数以下に抑えることができる。また、これにより、誤検出認定地点の数が膨大となってしまうことを防止できる。仮に誤検出認定地点の数が膨大となってしまうと、誤検出認定地点の位置を特定する情報を出力した場合に、誤検出認定地点が大量に出力されてしまうので、このように誤検出認定地点の数が膨大となってしまうことを防止することが好ましい。

特に一体型装置１０００が長期間継続して使用される装置であると、使用期間が長くなるのに伴い、誤検出認定地点の数が増加していくので、このように誤検出認定地点の数を抑えるとよい。

また、他の変形例として、誤検出認定地点を通過したにも関わらず、衝撃が発生しない場合には、以後その地点を該誤検出認定地点としては取り扱わないようにすることも考えられる。

これにより、誤検出認定地点とするべきではなくなった地点を誤検出認定地点とは取り扱わないようにすることができる。

例えば、或る地点に段差があることから、通過のたびに何れかのレベルの閾値を超えるような衝撃が発生するとする。この場合に、上述しているようにこの或る地点を誤検出認定地点とする。しかしながら、状況が変化し、例えば舗装工事により段差がなくなったような場合には、この或る地点を通過しても何れかのレベルの閾値を超えるような衝撃は発生しない。このような場合には、この或る地点を誤検出認定地点とは取り扱わないようにするとよい。なぜならば、通過する度に何れかの閾値を超える衝撃が発生する地点だからこそ誤検出認定地点として認定したにも関わらず、状況が変化したことにより、通過したとしても何れかの閾値を超える衝撃は発生しないこととなったからである。

更に、他の変形例として、ユーザではなく、一体型装置１０００が誤検出認定地点であるか否かを判定することも考えられる。ただし、上述したように、誤検出認定地点とするべきではないのに、誤って誤検出認定地点としてしまうのは、安全上避けるべきことである。そのため、一体型装置１０００ではなくユーザが誤検出認定地点を認定するものとして説明をしていた。しかしながら、仮にユーザが判断するのと同等以上の精度で一体型装置１０００が誤検出認定地点を認定できるのであれば、一体型装置１０００が誤検出認定地点を認定するようにしてもよい。

このように、一体型装置１０００が誤検出認定地点を認定する方法としては、例えば、以下の３つの例が考えられる。

まず第１の例は、加速度センサ１７０が測定した加速度の値を単に利用するのではなく、加速度センサ１７０の各軸の加速度を考慮する例である。加速度センサ１７０が、仮にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三軸の加速度が測定できるとする。この場合に、三軸の内例えばＺ軸（例えば、上下方向に対応する軸であるとする）のみ大きな衝撃が検知されたのならば、その地点に段差があると判断し、その地点を誤検出認定地点として認定する。

次に、第２の例は、或る地点を通過する度に、毎回同じ程度の衝撃を検知するならば、そこに段差等があり、事故が起きている訳ではないと判断する例である。或る地点を通過する度に、毎回事故等が発生することは通常考えられない。そこで、或る地点を通過する度に、毎回同じ程度の衝撃を検知するならば、その地点に段差があると判断し、その地点を誤検出認定地点として認定する。

最後に、第３の例はパターンマッチングを行なう例である。まず、予め段差を実際に通過した際の、加速度センサ１７０の各軸の加速度の変化のパターンをテストデータとして用意しておく。そして、或る地点を通過するときに測定された各軸の加速度の変化のパターンと用意されているパターンをパターンマッチングする。そして、この変化のパターンが類似する場合には、その地点に段差があると判断し、その地点を誤検出認定地点として認定する。
＜表示方法＞
次に、本実施形態における表示方法について説明する。本実施形態では、イベントが発生したためイベント録画を行った位置や、ユーザの操作に応じてマニュアル録画を行った位置をカーナビゲーションシステム機能により表示される運行案内用の地図上に例えばアイコンとして表示する。なお、以下の説明ではこれらのアイコンを「イベントアイコン」と呼ぶ。

そして、ユーザがタッチパネル１１０上のかかるイベントアイコンを押下したことを契機として、対応する画像データを再生する。ここで、対応する画像データはドライブレコーダの機能により撮像されたものである。つまり、本実施形態ではカーナビゲーション機能とドライブレコーダの機能を連携させる。

イベントアイコンは、単色であってもよいが、例えばイベントのレベルに応じて異なる色とするとよい。こうすることにより、イベントアイコンを参照したユーザは、単にイベントがあった位置が分かるだけではなく、「レベルがいくつの」イベントがあった、ということまでが分かるからである。

更に、イベントが発生したためイベント録画を行った位置であるのか、ユーザの操作に応じてマニュアル録画を行った位置であるのかも、区別できるようにすることが好ましい。そこで、マニュアル録画を行った位置を表すイベントアイコンの色は、イベント録画を行った位置を表すイベントアイコンの色と異なる色とする。また、ユーザが直感的に認識できるように例えば信号標識に準じて色を割り当てるとよい。

例えば、軽微な衝撃に基づくイベントであるレベル１のイベントのイベントアイコンは緑とする。また、中間レベルの衝撃に基づくイベントであるレベル１のイベントのイベントアイコンは黄色とする。更に、大きな衝撃に基づくイベントであるレベル５のイベントのイベントアイコンは赤とする。また、マニュアル録画に対応するイベントアイコンは藍色にする。

この色の割り当ての例を表にしたものが以下の［表１］である。以下の説明においてはこの割り当てに基づいて説明を行う。

そして、このように色を割り当てたイベントアイコンを図６のように運行案内用の地図上に重ねてタッチパネル１１０上に表示する。

更に、図２を参照して上述したように、本実施形態では、マニュアル録画及びイベント録画のそれぞれについて録画可能な件数の上限が定まっている。例えば、マニュアル録画及びイベント録画について合計で映像ファイルが２０個、つまり合計で１０件が上限となっている。そして、新たな録画を行う際は、ユーザが未だ視聴していない場合であったとしても一番古いから削除されていく。そのため、ユーザにそろそろ削除されてしまう古いものがどれであるのかを把握させておくことが好ましい。そして、削除前に視聴しておくことを促すことが好ましい。

また、ユーザには、どのイベントアイコンが、ついさっき起きたイベント録画に対応するものなのか、どのイベントアイコンが例えば３回前に行ったマニュアル録画に対応するものなのか、等も把握可能にさせておくことが好ましい。

そこで、各イベントアイコンを単に色分け表示するだけではなく、例えばイベントアイコンを時系列に沿った番号を含んだ丸付き数字とする。これにより、ユーザは、どのイベントアイコンが新しいものであるか、古いものであるか、また、いくつ前のものであるか、の全てが把握可能となる。

これらのイベントアイコンを表示するために、第１の制御部１００は、主記憶部１９０に格納されている地図情報を用いる。また、マニュアル録画が発生した際に第２の制御部２００から受信して、主記憶部１９０に格納した情報である「マニュアル録画が発生した旨、マニュアル録画が行われた日時及びマニュアル録画が行われた位置を特定する位置情報を紐付けて組としたもの」を用いる。更に、イベントが発生した際に主記憶部１９０に格納した情報である「イベントが発生した位置を特定するための位置情報、発生したイベントのレベル及びイベントが発生した日時を紐付けて組としたもの」を用いる。

これらの内容でイベントアイコンを表示した場合の具体例が図６に表されている。

図６を参照すると、まずタッチパネル１１０に運行案内用の地図が表示されている。そして、地図上のｉ８は、藍色でありマニュアル録画が行われた位置を表すイベントアイコンであることが分かる。また、その番号は１となっていることから直近にマニュアル録画が行われた位置を表すものであることも分かる。

また、地図上のｉ９は、黄色でありレベル３のイベント録画が行われた位置を表すイベントアイコンであることが分かる。また、その番号は２となっていることから、地図上のｉ８で行われたマニュアルイベントの一つ前に行われたイベント録画の位置を表すものであることも分かる。

更に、地図上のｉ１０は、赤色でありレベル５のイベント録画が行われた位置を表すイベントアイコンであることが分かる。また、その番号は３となっていることから、地図上のｉ９に対応するイベント録画の一つ前に行われたイベント録画の位置を表すものであることも分かる。

更に、地図上のｉ１１は、緑色でありレベル１のイベント録画が行われた位置を表すイベントアイコンであることが分かる。また、その番号は４となっていることから、地図上のｉ１０に対応するイベント録画の一つ前に行われたイベント録画の位置を表すものであることも分かる。

更に、地図上のｉ１２は一体型装置１０００が設置されている自動車の現在位置及び進行方向を表すイベントアイコンである。

図６に表示される情報を参照したユーザは、例えば「以前、レベル５のイベントを発生させてしまった場所に近づいているので、今回はイベントが発生するような運転をしないようにしよう。」等の判断や、「このまま進めば以前マニュアル録画を行った場所を通るな。」といった判断を行うことが可能となる。つまり、ユーザにとって有益な情報を提示することが可能となる。

また、ユーザがイベントアイコンを押下した場合には、イベントアイコンに対応する映像ファイルの再生を行う。

具体的には、何れかのイベントアイコンの押下があった場合に、図７のｉ１３のように、そのイベントアイコンを含むイベントアイコンのリストをタッチパネル１１０の例えば右半分に表示する。そのために、図７のｉ１４のように、地図は例えば左半分に表示する。

そして、第１の制御部１００がタッチパネル１１０の何処が押下されたかに基づいて、ユーザがイベントリスト内の何れのイベントアイコンが押下したかを判断する。そして、押下されたイベントアイコンに対応するイベントのイベント録画が行われた日時、又は押下されたイベントアイコンに対応するマニュアル録画が行われた日時を主記憶部１９０より読みだす。そして、読みだした日時を第２の制御部２００に送信する。

第２の制御部２００は、受信した日時を検索キーとして第２の記憶部２３０を検索する。そして、日時に対応する映像ファイルを読み出す。ここで、映像ファイルは、各マニュアル録画及び各イベント録画毎に２つが組となっていることから、この組となっている２つの映像ファイルが読み出される。そして、第２の制御部２００は読みだしたこれら２つの映像ファイルを復号して画像データとする。そして、画像データを第１の制御部１００に送信する。

第１の制御部１００は、受信した画像データをタッチパネル１１０に出力することにより再生を行う。ユーザは再生された画像データを参照することにより、マニュアル録画やイベント録画が行われた際の様子を確認することが可能となる。

次に、イベントアイコンとは別途のアイコンである履歴アイコンについて説明する。上述のように、マニュアル録画及びイベント録画について映像ファイルを保護できる件数には上限があることから、例えば１０件を超えたような場合には、映像ファイルは古いものから順番に削除されていく。そのため、削除された映像ファイルに対応するイベントアイコンも削除されることとなる。

ここで、映像ファイルを削除する理由は、第２の記憶部２３０の容量を考慮しているからであり、可能であれば１０件より以前のマニュアル録画やイベント録画についての情報を地図に表示することが好ましい。

この点、主記憶部１９０に格納されているマニュアル録画やイベント録画についての発生位置の情報等のデータサイズは、映像ファイルのデータサイズに比較すると、小さいサイズである。

そのため、これらの情報を削除することなく主記憶部１９０に格納したままとしておく。そして、これらの情報を用いて、マニュアル録画やイベント録画についての発生位置や、イベント録画のレベルを表すアイコンを地図上に表示するようにする。以下の説明では、かかるアイコンをイベントアイコンと区別するために「履歴アイコン」と呼ぶ。

なお、履歴アイコンを表示するために要するデータ量は上述のように少ない。かといってあまりにも過去のマニュアル録画やイベント録画についてまで履歴アイコンを表示することとしてしまうと、画面上に非常に多くのアイコンが表示されてしまい、運行案内の妨げとなる。

そこで、表示対象とするアイコンの数に上限を設ける。例えば、イベントアイコン１０件、履歴アイコン４９０件の計５００件とする。

また、履歴アイコンとイベントアイコンを区別する必要がある。そのために、例えば履歴アイコンの形状とイベントアイコンの形状や大きさといった表示態様を異ならせるようにする。例えば、丸型と矩形型のように形状を異ならせるようにする。または、共に同じ丸型であるが、イベントアイコンの方が大きく、履歴アイコンの方が小さい、というようにして大きさを異ならせる。また、何れの場合であっても、各履歴アイコンの色を判別できる形状及び大きさにする。以下の説明では履歴アイコンを菱型で表示するものとして説明する。

なお、履歴アイコンを表示するために使用する情報は、具体的には、マニュアル録画が発生した際に第２の制御部２００から受信して、主記憶部１９０に格納した情報である「マニュアル録画が発生した旨、マニュアル録画が行われた日時及びマニュアル録画が行われた位置を特定する位置情報を紐付けて組としたもの」を用いる。更に、イベントが発生した際に主記憶部１９０に格納した情報である「イベントが発生した位置を特定するための位置情報、発生したイベントのレベル及びイベントが発生した日時を紐付けて組としたもの」を用いる。

これらの内容でイベントアイコンを表示した場合の具体例が図８に表されている。図８の具体例は、図６の具体例で示したイベントアイコンに対応する映像ファイルが古くなったことにより削除され、履歴アイコンに置き換わったものである。

図８を参照すると、まずタッチパネル１１０に運行案内用の地図が表示されている。そして、地図上のｉ１５は、藍色でありマニュアル録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。

また、地図上のｉ１６は、黄色でありレベル３のイベント録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。

更に、地図上のｉ１７は、赤色でありレベル５のイベント録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。

更に、地図上のｉ１８は、緑色でありレベル１のイベント録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。

更に、地図上のｉ１９は一体型装置１０００が設置されている自動車の現在位置及び進行方向を表すアイコンである。

このように、イベントアイコンのみならず履歴アイコンも表示することにより、ユーザはイベントが頻繁に発生している箇所等を把握することが可能となる。

また、通常は、運行案内用の地図上に上述したイベントアイコンや履歴アイコンを表示させるが、例えばユーザから認定地点の位置を確認するための操作を受け付けたこと等を契機として誤検出認定地点の位置を表すアイコンを運行案内用の地図上に表示するようにしてもよい。誤検出認定地点の位置を表すアイコンを「誤検出認定アイコン」と呼ぶ。

このように誤検出認定アイコンを地図上に表示することにより、例えば、これから誤検出認定地点を通過するので、所定の衝撃が発生するであろうことが予め分かるのでよい。また、衝撃が発生したにも関わらず、イベント発生に伴う処理である映像データの記憶が行われていない理由が分かるのでよい。

誤検出認定アイコンは、単色であってもよいが、例えば誤検出認定地点の認定を行なう契機となった閾値のレベルに応じて異なる色とするとよい。例えば、レベル１の衝撃を超えてイベントが発生した地点が誤検出認定地点とされた場合と、レベル２の衝撃を超えてイベントが発生した地点が誤検出認定地点とされた場合とで誤検出認定アイコンを異なる色とするとよい。こうすることにより、誤検出認定アイコンを参照したユーザは、単に誤検出認定地点の位置が分かるだけではなく、「レベルがいくつの」閾値を超えたのちに誤検出認定地点となったのか、ということまでが分かるからである。

また、誤検出認定アイコンと、イベントアイコン及び履歴アイコンを区別するために、誤検出認定アイコンと、イベントアイコン及び履歴アイコンとでは、アイコンの形状や色彩といった表示態様を異ならせるようにするとよい。

また、閾値を超えるような衝撃の発生が所定の時間間隔未満の間隔で複数の地点で連続して満たされた場合であって、該複数の地点が全て認定地点である場合には、該複数の認定地点を１つの群とし、該複数の認定地点それぞれの位置を特定するアイコンを多数表示するのではなく、これら１つの群の位置を特定する形状のアイコンを表示するようにするとよい。

こうすることにより、複数の地点それぞれの位置を特定するアイコンが多数表示されてしまい、画面が見にくくなることを防止できる。また、複数の地点それぞれの位置を特定するアイコンは表示されないが、１つの群の位置を特定するアイコンは表示されるので、ユーザが、その位置に複数の誤検出認定地点が存在することを把握できるのでよい。

移動体のドライバーに音や振動を与えることで、走行速度の抑制や、注意喚起を図ることを目的として、段差が連続して設けられている道路がある。このような道路を通過した場合には、連続して閾値を超えるような衝撃が発生する。しかしながら、これら閾値を超えるような衝撃が発生した地点それぞれについて、各地点を特定するための情報を出力すると、出力される情報が多くなってしまう。そこで、これら各地点を１つの群として扱い、これら１つの群の位置を特定するアイコンを出力するようにすることで、出力されるアイコンが不必要に多くなってしまうことを防止できるのでよい。なお、このようにする場合には、これら各地点のそれぞれに対して誤検出認定地点としての認定操作をさせるとすると、ユーザにとっては煩雑である。そこで、これら１つの群に含まれる各地点をまとめて、一度の操作で誤検出認定地点として認定できるようにするとよい。
＜画面遷移＞
次に、自動車の状況やユーザの操作に応じて画面がどのように遷移するのかについて図９乃至図１１の遷移図を参照して説明する。

まず、図９を参照する。第１の制御部１００が起動すると、画面Ｓ１のようにメインメニューが表示される。メインメニュー画面では、ナビゲーション、テレビ、ミュージック、ピクチャー、及びドライブレコーダの各種機能が選択できる。このうち、本実施形態の特徴である、ナビ及びドライブレコーダの機能について説明する。

画面Ｓ１において［ナビ］ボタンが選択されると、ナビゲーション機能が起動し、画面Ｓ２に遷移する。

画面Ｓ２では図６や図８を参照して説明したように、運行案内用の地図上にイベントアイコンや履歴アイコンが表示され、音声出力を伴って運行案内が実行される。かかる表示の内容は、上述した＜表示方法＞の欄において説明した内容となる。また、第１の制御部１００によるイベントの発生判断方法や、イベント発生時の時の動作等は、上述した＜イベントの発生＞の欄において説明した内容となる。ここで、ユーザが［ショートカット］ボタンを押下したとする。ここで、［ショートカット］ボタンには、「カメラ映像」が対応付けられているとする。この場合、画面Ｓ３に遷移し、画面上には現在カメラ２１０が撮像している映像であるリアルタイム映像が表示される。この状態で、ユーザが［終了］ボタンを押下すると、画面Ｓ２に遷移し、再度運行案内が実行される。

また、画面Ｓ２の状態で何れかの［アイコン］ボタンの押下があった場合には、押下されたイベントアイコン又は履歴アイコンに対応する映像ファイルを再生するための処理が開始される。具体的には、画面Ｓ４に遷移し、常時録画が一時中断されることになる旨のメッセージを出力すると共に、ユーザによる［はい］又は［いいえ］の何れかのボタンの選択を受け付ける。

ここで、常時録画を一時中断する理由であるが、こうすることにより、画像データ再生中に新たにイベントが発生した判断した場合に再生中の画像データが上書きされてしまうような事態を防止することが可能となるからである。

また、画像データそれぞれに番号を割り当ててリスト化して管理しているような場合であって、且つ、画像データ再生中に新たにイベントが発生した判断した場合に、新たな画像データに割り当てる番号と再生中の画像データに割り当てられている番号が重複してしまうような事態を防止することも可能となる。例えば、現在再生中の録画データを最新の画像データであるとして管理している場合に、新たな画像データが発生してしまうと、再生終了後に、何れのデータが最新のデータであるかが管理できなくなってしまうというような事態を防止することが可能となるからである。

ここで、ユーザが［いいえ］のボタンを押下した場合には、画面Ｓ２に遷移し、運行案内を継続する。

一方で、ユーザが［はい］のボタンを押下した場合には、画面Ｓ５に遷移し、図７を参照して説明したようにイベントリストを画面の右半分に表示させる。ここで、今回ユーザは画面Ｓ５のイベントリストから選択したアイコンに対応する映像ファイルを再生するのではなく、画面Ｓ２で選択したアイコンに対応する映像ファイルを再生することを希望している。

そこで、イベントリスト全体を［イベント項目］ボタンとして扱い、この［イベント項目］ボタンの１回目の押下があった場合に、画面Ｓ２で選択したアイコンのある座標値に地図を移動する。そして、更に［イベント項目］ボタンの２回目の押下があった場合に画面Ｓ６に遷移して動画再生を開始する。

画面Ｓ６では、動画の生成のための処理を行う間「映像を再生します。」とのメッセージを表示させる。そして、「映像を再生します。」とのメッセージを、動画の生成のための処理を行うのに必要な所定時間以上の長さ表示すると、タイムアウトしたと判断して画面Ｓ７に遷移する。そして、画面Ｓ７上で、画面Ｓ２で選択したアイコンに対応する映像ファイルを再生する。

そして、撮影中又は撮影後にユーザから［戻る］ボタンの押下を受け付けると画面Ｓ５に遷移する。そして、画面Ｓ５にて［Ｂａｃｋ］ボタンの押下を受け付けると、画面Ｓ２に遷移し、運行案内を継続する。また、常時録画をユーザの操作を要することなく再開する。

次に、上述したように画面Ｓ２の状態で何れかの［アイコン］ボタンの押下があった場合に、押下されたアイコンに対応する映像ファイルを再生するのではなく、ユーザがイベントリストからアイコンを選択し、このイベントリストから選択されたアイコンに対応する映像ファイルを再生する際の動作について説明をする。

画面Ｓ２の状態で、画面下部に儲けられた［ＭＥＮＵ］ボタンの押下を受け付けると、ナビゲーション機能のメニュー画面である画面Ｓ８に遷移する。

その後、画面Ｓ８の状態で［登録・編集］ボタンの押下を受け付けると、登録・編集のメニュー画面である画面Ｓ９に遷移する。

そして、画面Ｓ９の状態で［イベント］ボタンの押下を受け付けると図１０の画面Ｓ１０に遷移する。

画面Ｓ１０では、画面Ｓ４と同様に、常時録画が一時中断されることになる旨のメッセージを出力すると共に、ユーザによる［はい］又は［いいえ］の何れかのボタンの選択を受け付ける。常時録画が一時中断される理由は画面Ｓ４の説明の際に述べた通りである。

ここで、ユーザが［いいえ］のボタンを押下した場合には、登録・編集のメニュー画面である図９の画面Ｓ９に遷移する。

一方で、ユーザが［はい］のボタンを押下した場合には、画面Ｓ１１に遷移し、図７を参照して説明したようにイベントリストを画面の右半分に表示させる。画面Ｓ５の場合と異なり、ユーザは画面Ｓ２でアイコンを選択していないため、画面Ｓ５のイベントリストからのユーザのアイコンの選択を受け付ける。

そして、ユーザにより選択されたアイコンに対応する映像ファイルの再生を開始する。その後の画面Ｓ６及び画面Ｓ７での処理については、画面Ｓ５から画面Ｓ６に遷移した際の処理と同様なので、詳細な説明を省略する。なお、図１０では画面Ｓ７で戻るボタンの押下があった際に画面Ｓ５に戻ることとなっているが、画面Ｓ７ではなく画面Ｓ１１も戻るようにするのもよい。

以上カーナビゲーション機能を使用する際の画面遷移について説明した。次に、ドライブレコーダ機能を使用する際の画面遷移について説明する。

まず、画面Ｓ１において［ドライブレコーダ］ボタンが押下されると、図１１に記載の画面Ｓ１２又は画面Ｓ１３に遷移する。ここで、何れの画面に遷移するかの条件であるが、一体型装置１０００が自動車に設置されておらず、電源部３１０に含まれる二次電池から一体型装置１０００が給電を受けている場合には、画面Ｓ１２に遷移する。一方で、一体型装置１０００が自動車に設置されており、一体型装置１０００が自動車から給電を受けている場合には、画面Ｓ１３に遷移する。

まず、前者の一体型装置１０００が自動車に設置されておらず、電源部３１０に含まれる二次電池から一体型装置１０００が給電を受けていることから画面Ｓ１２に遷移する場合について説明する。この場合、二次電池の電池容量には上限があることから、消費電力を抑える必要がある。また、この場合はユーザが一体型装置１０００を持ち運んで使用していることとなり、カメラ２１０は固定されている訳ではないのでドライブレコーダの機能を有効に活用することは困難である。そこで、本実施形態では二次電池から給電されている場合にはドライブレコーダの機能を動作させないこととする。そして、その旨をユーザに伝えるため、画面Ｓ１２に遷移すると、例えば「内蔵電池での本機駆動中は、ドライブレコーダの録画・再生機能は動作いたしません。」といったメッセージを表示する。そして、ユーザがこのメッセージを認識できると考えられる所定の時間が経過すると、タイムアウトしたと判断して画面Ｓ１に遷移する。

次に、一体型装置１０００が自動車に設置されており、一体型装置１０００が自動車から給電を受けていることから画面Ｓ１３に遷移する場合について説明する。

画面Ｓ１３ではカメラ２１０により撮像しているリアルタイム映像を全画面表示で再生する。そして、この状態でユーザよりタッチパネル１１０の押下を受け付けると、すなわち、画面の何れかがタッチされると、画面Ｓ１４に遷移する。

そして、画面Ｓ１４では［アプリケーション終了］ボタンを表示する。そして、ユーザから、この［アプリケーション終了］ボタンの押下を受け付けると、ドライブレコーダ機能を実現するアプリケーションの動作を終了させ、画面Ｓ１に遷移する。一方で、画面Ｓ１４において画面の押下を受け付けると再度画面Ｓ１３に戻り、リアルタイム映像を全画面表示で再生する。なお、画面Ｓ１４では、例えば設定変更用のボタンを表示し、かかる設定変更用のボタンが押下された場合には、例えばドライブレコーダ機能に関する各種設定を行うための画面に更に遷移するようにするとよい。

また、画面Ｓ１３及び画面Ｓ１４が表示されている際にユーザの操作を受け付けると、これを契機として、図２の中段を参照して説明したマニュアル録画を開始するようにする。つまり、画面Ｓ１３及び画面Ｓ１４で再生されるリアルタイム映像は、マニュアル録画を行うためのプレビュー画像として利用される。

次に、誤検出認定地点の認定及び認定の解除を行なう場合に、ユーザの操作に応じて画面がどのように遷移するのかについて図１２を参照して説明する。

ここで、誤検出認定地点を認定した場合の画面遷移も基本的には、図９乃至図１１の遷移図を参照して説明した通りである、よって、図９乃至図１１の遷移図を参照して説明した内容と重複する内容については説明を省略し、相違する内容についてのみ説明する。

画面Ｓ２において、［ショートカット］ボタンには、「誤検出認定アイコン表示」が対応付けられているとする。そして、［ショートカット］ボタンが押下されると、画面Ｓ３に遷移することなく、画面Ｓ２のままとなるが、イベントアイコン及び履歴アイコンに代えて、誤検出認定アイコンを地図上に表示する。これにより、ユーザは誤検出認定アイコンを参照することができる。また、この状態で、［ショートカット］ボタンが再度押下されると、画面Ｓ２のままとなるが、誤検出認定アイコンに代えて、イベントアイコン及び履歴アイコンを地図上に表示する。

画面Ｓ２に誤検出認定アイコンを地図上に表示している状態で、何れかの［アイコン］ボタンの押下があった場合には、図１２の上段に表されるように画面Ｓ４ではなく、画面Ｓ２１に遷移する。そして、画面Ｓ２１では、押下された誤検出認定アイコンにより特定される地点が誤検出認定地点のままでよいのか否かを確認するために、ユーザによる［はい］又は［いいえ］の何れかのボタンの選択を受け付ける。

ここで、［はい］のボタンが押下された場合には、押下された誤検出認定アイコンにより特定される地点は誤検出認定地点のままとして画面Ｓ２に戻る。

一方で、［いいえ］のボタンが押下された場合には、押下された誤検出認定アイコンにより特定される地点は誤検出認定地点ではないものとする。具体的には、主記憶部１９０に記憶されている、この押下された誤検出認定アイコンにより特定される地点に対応した、誤検出認定地点でイベントが発生した日時及び誤検出認定地点の位置を特定する位置情報を紐付けた情報の組と、この誤検出認定地点を特定するための識別子を削除する。そして画面Ｓ２に戻る。

画面Ｓ２にイベントアイコン及び履歴アイコンを地図上に表示している状態で、何れかの［アイコン］ボタンの押下があった場合には、図１２の下段に表されるように画面Ｓ４及び画面Ｓ２１ではなく、画面Ｓ２２に遷移する。そして、画面Ｓ２２では、押下された誤検出認定アイコンにより特定される地点を新たに誤検出認定地点とするのか否かを確認するために、ユーザによる［はい］又は［いいえ］の何れかのボタンの選択を受け付ける。

ここで、［はい］のボタンが押下された場合には、押下されたイベントアイコン又は押下された履歴アイコンにより特定される地点は誤検出認定地点と認定されたものとする。そして、主記憶部１９０に、この押下されたイベントアイコン又は押下された履歴アイコンにより特定される地点に対応した、誤検出認定地点でイベントが発生した日時及び誤検出認定地点の位置を特定する位置情報を紐付けた情報の組とこの誤検出認定地点を特定するための識別子を格納する。そして画面Ｓ２に戻る。

一方で、［いいえ］のボタンが押下された場合には、誤検出認定地点と認定するための処理は行うことなく、画面Ｓ４に遷移する。

このようにすることにより、誤検出認定地点の認定及び認定の解除を行なうことが可能となる。
＜バッテリ制御＞
次に、本実施形態におけるバッテリの制御に関して説明する。

本実施形態の一体型装置１０００の電源部３１０は、図１を参照して説明したようにＵＳＢ端子３２０を介して外部の装置から電源の供給を受ける。ここで、外部の装置とは例えば一体型装置１０００を設置する自動車である。

具体的には、自動車のシガーライターソケットに、シガープラグコードの一方を差し込む。そして、シガープラグコードの他方をＵＳＢ端子３２０に接続する。また、シガープラグコードは、コンバータ付きのものを使用する。シガープラグコード及びコンバータは、例えば定格電圧５Ｖであって定格電流２Ａであるとする。

その後、自動車のエンジンが始動するとこれに連動してシガーライターソケットからの給電が開始される。そして、自動車のエンジンが停止すると、シガーライターソケットからの給電も停止する。

次に図１３を参照して、電源部３１０の詳細な構成について説明する。図１３を参照すると電源部３１０は、電源制御部３１１、リチウムイオンバッテリ３１２及びスーパーキャパシタ３１３（登録商標）を含む。また、電源部３１０は第１の制御部１００及び第２の制御部２００と接続される。なお、図１に表された機能ブロックのうち、バッテリ制御の説明に直接関係しない機能ブロックについては、図１３では図示を省略する。

なお、スーパーキャパシタ３１３は本発明の「蓄電器」に相当する。また、リチウムイオンバッテリ３１２は本発明の「二次電池」に相当する。更に、自動車のシガーライターソケットから給電される電源は本発明の「外部電源」に相当する。

ここで、電源制御部３１１は、何れのデバイスに対して電圧を印加するかを制御する機能を有する。電源制御部３１１は、例えば、パワーマネジメントＩＣにより実現される。また、第１の制御部１００が電源制御部３１１の制御の一部又は全部を行うようにするのもよい。図１３では第１の制御部１００が電源制御部３１１を制御するための信号を送受信するための信号線を破線で記載する。一方で、電圧を印加するための線については実線にて図１３に記載する。

リチウムイオンバッテリ３１２は、充電を行うことにより電気を蓄え、その後電池として使用可能な二次電池である。リチウムイオンバッテリ３１２は、電源制御部３１１の制御により充電される。そして、第１の制御部１００は、一体型装置１０００が外部装置から電源の供給を受けているときは、かかる外部装置から供給される電源により駆動する。

一方で、第１の制御部１００は、一体型装置１０００が外部装置から電源の供給を受けていないときは、リチウムイオンバッテリ３１２が供給する電源により駆動する。また、＜画面遷移＞の説明の欄においても上述したが、一体型装置１０００が外部装置から電源の供給を受けておらず、リチウムイオンバッテリ３１２が供給する電源により駆動しているときはドライブレコーダの機能を停止させる。これは消費電力を低減することが目的であるので、単に第２の制御部２００にて動作するソフトウェアをシャッタダウンするだけではなく、第２の制御部２００への電圧の印加自体を取り止めることとする。

スーパーキャパシタ３１３は、蓄電器であり、一体型装置１０００が外部装置から電源の供給を受けている際に蓄電される。

この点、本実施形態では、一体型装置１０００が自動車より取り外されると、第２の制御部２００は、自身がキャッシュしている情報を不揮発性メモリである第２の記憶部２３０に格納する等のシャットダウン処理を行うことによりデータが破損しないようにする。

しかしながら、上述したように一体型装置１０００が自動車より取り外されると、第２の制御部２００への電圧の印加が取り止められてしまう。そこで、第２の制御部２００は、スーパーキャパシタ３１３に蓄えられた電荷を使用して、このシャットダウン処理を行う。そのため、スーパーキャパシタ３１３はこのようにシャットダウン処理を行うことを保証できる容量のものを使用する。

なお、第２の制御部２００がキャッシュしている情報とは、例えばキャッシュ済みであって、映像ファイルに変換前のリアルタイム映像である。

第１の制御部１００は、電源の制御も行う。例えば第１の制御部１００は、図１に表される各部のなかでも特に、タッチパネル１１０、スピーカ１２０、報知用ＬＥＤ１３０、ボタン１４０、テレビチューナ１５０、ＧＰＳセンサ１６０、加速度センサ１７０、第１の記憶部１８０及び主記憶部１９０の電源制御を行う。また、電源制御部３１１の制御の一部又は全部を第１の制御部１００が行うようにするのもよい。

一方、第２の制御部２００は、図１に表される各部のなかでも特に、カメラ２１０、マイク２２０及び第２の記憶部２３０の電源制御を行う。

次に、本実施形態におけるバッテリ制御の基本的な考えについて説明する。本実施形態では第１の制御部１００及び第２の制御部２００の起動、並びにスーパーキャパシタ３１３及びリチウムイオンバッテリ３１２の充電の全てを並行して行うのではなく、行うタイミングを制御することにより、段階的に行う。これは、シガープラグコードの定格電流を超えることなく、第１の制御部１００及び第２の制御部２００の起動、並びにスーパーキャパシタ３１３及びリチウムイオンバッテリ３１２の充電を行うためである。

ここで、シガープラグコードの定格電流は、例えば２Ａである。この点、定格電流２Ａを超えるシガープラグコードを使用することも考えられる。しかしながら、定格電流が大きくなるに従い、シガープラグコードを太くする必要が生じる。なぜならば、コードを形成する電線などの導体にも小さいながら抵抗があり、その発熱によって絶縁被覆が溶解するおそれ等があることから、電流を大きくするに従いコードも太くする必要があるからである。

もっとも、コードを太くしてしまうと、コードの取り回しがしにくくなり、自動車内という限られた空間で一体型装置１０００を使用するユーザにとって非常に不便である。また、太いコードを使用すると製造コストが上昇するという問題もある。

そこで、本実施形態では、上述したように、第１の制御部１００及び第２の制御部２００の起動、並びにスーパーキャパシタ３１３及びリチウムイオンバッテリ３１２の充電の全てを並行して行うのではなく、行うタイミングを制御することにより、段階的に行う。これにより、本実施形態では、一体型装置１０００起動時の、電流の最大値を抑える。

次に、図１４のフローチャート及び図１５のフローチャートを参照して、本実施形態の電源制御処理について詳細に説明を行う。

まず、一体型装置１０００がシャットダウン状態である場合にカーチャージャーに接続されている状態で、自動車のエンジンが始動する。これに伴い、一体型装置１０００への電源の供給が開始される（ステップＡ１１においてＹｅｓ）。

すると、電源制御部３１１が第１の制御部１００に対して電圧の印加を開始する。これにより第１の制御部１００が起動処理を開始する（ステップＡ１２）。かかる起動処理には、例えば、タッチパネル１１０やＧＰＳセンサ１６０を起動させるための処理も含まれる。

起動処理を行った第１の制御部１００はタッチパネル１１０に表示を行う。この際表示されるのは、図９に表される画面Ｓ１である。そして、［ナビ］ボタン１４０の押下に応じて、ナビゲーション機能が実行される（ステップＡ１３）。また、仮に［ドライブレコーダ］ボタン１４０が押下されたとしても、ドライブレコーダ機能はまだ実行されていない。そこで、図１６に表される画面Ｓ１４のように「ドライブレコーダを起動中です。しばらくお待ち下さい。」等のメッセージを画面に表示する。そして、ユーザがこのメッセージを認識できると考えられる所定の時間が経過すると、タイムアウトしたと判断して画面Ｓ１に遷移する。このように、まず、第１の制御部１００を起動させてタッチパネル１１０に表示を行うことにより、起動処理が行われていることをユーザに伝達することが可能とする。

また、電源制御部３１１はスーパーキャパシタ３１３へ電圧の印加を開始する。これに伴い、スーパーキャパシタ３１３は蓄電を開始し、スーパーキャパシタ３１３の電圧は上昇していく（ステップＡ１４）。

次に、現在のスーパーキャパシタ３１３の電圧が、所定の第１の電圧よりも大きくなったか否かの判定を行う（ステップＡ１５）。そして、現在のスーパーキャパシタ３１３の電圧が、所定の第１の電圧よりも大きくなると（ステップＡ１５においてＹｅｓ）、電源制御部３１１は第２の制御部２００に対して電圧の印加を開始する。これにより、第２の制御部２００は起動処理を開始する。この起動処理にはカメラ２１０やマイク２２０が起動するための処理も含まれる。

しかしながら、ドライブレコーダ機能を実行してしまうと、電流の最大値がシガープラグコードの定格電流を超えてしまう可能性がある。そこで、第２の制御部２００は起動処理を行うが、未だドライブレコーダの機能は実行しないままとしておく。従って、この時点で［ドライブレコーダ］ボタン１４０が押下されたとしても、ステップＡ１３同様に図１６に表される画面Ｓ１４のようなメッセージが表示され、ドライブレコーダの機能は実行されない。

次に、現在のスーパーキャパシタ３１３の電圧が、所定の第２の電圧よりも大きくなったか否かの判定を行う（ステップＡ１７）。ここで、所定の第２の電圧は、所定の第１の電圧よりも大きい値である。

そして、現在のスーパーキャパシタ３１３の電圧が、所定の第２の電圧よりも大きくなると（ステップＡ１７においてＹｅｓ）、スーパーキャパシタ３１３へは充分蓄電されたこととなり、スーパーキャパシタ３１３への蓄電に多くの電流は必要ではなくなる。そこで、ステップＡ１７においてＹｅｓとなったことを契機としてステップＡ１８に移行し、第２の制御部２００はドライブレコーダ機能を実行する（ステップＡ１８）。更に、電源制御部３１１はリチウムイオンバッテリ３１２への電圧の印加を開始する。これによりリチウムイオンバッテリ３１２の充電が開始される（ステップＡ１９）。

以上申し述べたように、本実施形態では、一体型装置１０００に含まれる各部へ電圧を印加するタイミングを制御する。これにより、一体型装置１０００起動時の、電流の最大値を抑えることができ、シガープラグコードを必要以上に太くする必要もなくなる、という効果を奏する。

この点について具体的な値を用いて説明する。例えば、ステップＡ１２における第１の制御部１００への電圧の印加に伴い、例えば、１．３Ａが使用されるとする。また、ステップＡ１４におけるスーパーキャパシタ３１３への電圧の印加に伴い、例えば、少なくてもステップＡ１５においてＹｅｓとなるまでの間０．５Ａが使用されるとする。更に、ステップＡ１６における第２の制御部２００への電圧の印加に伴い、例えば、０．２～０．３Ａが使用されるとする。更に、ステップＡ１９におけるリチウムイオンバッテリ３１２への電圧の印加に伴い、例えば、０．３５Ａが使用されるとする。

これらの電流を合計すると、合計２．３５～２．３６Ａが必要となり、上述したシガープラグコードの定格電流２Ａを超えてしまう。しかしながら、本実施形態では、一体型装置１０００に含まれる各部へ電圧を印加するタイミングを制御することにより、定格電流２Ａを超えることなく一体型装置１０００を起動させることが可能となる。

次に、図１５を参照して一体型装置１０００起動後のバッテリ制御について説明する。

ナビゲーション機能及びドライブレコーダ機能を実行させている一体型装置１０００は、自動車のエンジンが停止したことに伴い、カーチャージャーからの電源の供給が中断したか否かの監視を継続する。また、ＵＳＢ端子３２０からシガープラグコードが外されることにより、又はシガープラグコードがカーチャージャーから外されることにより、一体型装置１０００がカーチャージャーから取り外されたか否かの監視を継続する（ステップＡ２０においてＮｏ及びステップＡ２２においてＮｏ）。

そして、自動車のエンジンが停止したことに伴い、カーチャージャーからの電源の供給が中断された場合（ステップＡ２０においてＹｅｓ）、第１の制御部１００及び第２の制御部２００のシャットダウン処理を行う。この際、第１の制御部１００のシャットダウン処理はリチウムイオンバッテリ３１２による給電により行われ、第２の制御部２００のシャットダウン処理はスーパーキャパシタ３１３による給電により行われる。そして、ステップＡ２に戻り、再度の電源の供給まで待機する。

一方で、ＵＳＢ端子３２０からシガープラグコードが外されることにより、又はシガープラグコードがカーチャージャーから外されることにより、一体型装置１０００がカーチャージャーから取り外された場合（ステップＡ２２においてＹｅｓ）、第２の制御部２００は、スーパーキャパシタ３１３による給電によりシャットダウン処理を開始する。このようにすることにより、ユーザはドライブレコーダ機能を使用できなくなるが、第１の制御部１００は特にシャットダウンを行わないため、引き続きナビ機能を使用することができる。つまり、一体型装置１０００をポータブルナビとして使用することができる。なお、第１の制御部１００はリチウムイオンバッテリ３１２からの給電により動作を継続する。このように、２つある制御部の一方のみをシャットダウンできることから、他方の制御部は特にシャットダウン処理をして再起動するような必要もなく、そのまま動作を継続することが可能となる。

次に、再度自動車のカーチャージャーに接続されるか否か、及び自動車以外の外部装置に接続されるか否かを判定する。ここで、外部装置とは例えばＵＳＢ端子３２０にＵＳＢケーブル経由で接続されるパーソナルコンピュータである。接続されたのが、自動車のカーチャージャーであるのかパーソナルコンピュータであるのかは、例えばＵＳＢケーブルから出力される信号により判断するとよい。例えば、ＵＳＢのコネクタは５本線（ＶＢｕｓ／Ｄ－／Ｄ＋／ＩＤ／ＧＮＤ）である。そして、このＩＤ線が、ＧＮＤ線にショート（短絡）されている場合には、パーソナルコンピュータに接続されていると判断できる。一方で、ＩＤ線が、オープン（無接続）であればカーチャージャーに接続されていると判断できる。

自動車に接続された場合は（ステップＡ２４においてＹｅｓ：自動車）、ステップＡ２に戻り、再度の電源の供給まで待機する。

一方で、外部装置に接続された場合は（ステップＡ２４においてＹｅｓ：外部装置）、ステップＡ２５に進み、第１の制御部１００をシャットダウンさせる。これは、一体型装置１０００がパーソナルコンピュータに接続された場合には、これ以上ナビゲーション機能を実行させる必要がないと考えられるからである。また、パーソナルコンピュータのＵＳＢ端子３２０の出力では、一体型装置１０００を駆動させるための電流を賄えない場合もありえるからである。

そして、第１の制御部１００をシャットダウンさせた後は、再度一体型装置１０００をポータブルナビとして使用する場合に備えて、リチウムイオンバッテリ３１２への充電を開始する（ステップＡ２６）。

その後、外部装置から取り外されたか否かを監視する（ステップＡ２７）。そして、外部装置から取り外された場合には（ステップＡ２７においてＹｅｓ）、ポータブルナビの機能を実現するために、第１の制御部１００はリチウムイオンバッテリ３１２からの給電により起動処理を開始する（ステップＡ２８）。

そして、第１の制御部１００はタッチパネル１１０に表示を行うと共に、ナビゲーション機能を実行する。

以上、図１５を参照して説明したように本実施形態では、自動車のエンジンが停止してカーチャージャーからの電源供給が中断した場合、カーチャージャーから取り外された場合、及び外部装置に接続された場合、のそれぞれの場合でそれぞれ適切なように、第１の制御部１００及び第２の制御部２００を駆動させたり、シャットダウンさせたりすることが可能となる。
＜カーナビゲーション＞
次に、第１の制御部１００によるカーナビゲーション機能についてより詳細に説明する、第１の制御部１００は、ＧＰＳセンサ１６０によって検出した現在位置と、主記憶部１９０に記憶している交通監視ポイント等の目標物の位置が、所定の位置関係にあるとき、所定の警報を出力する。そのため、主記憶部１９０には、検出対象の目標物に関する情報（経度・緯度を含む目標物の位置情報や目標物の種別情報等）や、事故多発地帯や交通取締り情報などのより注意を持って安全に運転するための交通安全情報や、ランドマークや運転に有益な各種の情報がある。各情報は、具体的な情報の種類（目標物の種類、交通取り締まりの種類、事故多発地帯、ランドマークの名称等）と位置情報とを関連づけて登録されている。

警報を発する際の目標物までの距離は、目標物の種類ごとに変えることができる。警報の態様としては、上記と同様に、スピーカ１２０を用いた音声等による警報と、タッチパネル１１０を用いた警報等がある。本実施形態では、一体型装置１０００がカーナビゲーション機能を実現するので、地図データを有している。

そこで、基本画面として、第１の制御部１００は、現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図をタッチパネル１１０に表示する機能を有する。そして、タッチパネル１１０に、現在表示中の画面に重ねて警告画面を表示する。地図を表示している際に、現在位置と交通監視ポイントの一つである速度測定装置の一種であるＬＨシステムとの距離が例えば５００ｍになった場合に警告画面を表示する。更に、第１の制御部１００は、「５００ｍ先ＬＨシステムです」といった警報種類と距離を示す警告音声をスピーカ１２０から出力する処理を行う。

一方、ナビゲーション機能を実現するための第１の制御部１００は、以下のような動作もする。まず、主記憶部１９０は、ナビゲーション用の道路ネットワーク情報を記憶している。

第１の制御部１００は、主記憶部１９０から現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図をタッチパネル１１０に表示する機能を有する。この第１の制御部１００は、この道路ネットワーク情報を利用してある位置から別の位置に至るルート（経路）を検索することができる。また、主記憶部１９０は、電話番号とその電話番号の住宅・会社・施設等の位置情報及び名称とを対応づけて記憶した電話番号データベースと、住所とその住所の位置情報とを対応づけて記憶した住所データベースを備える。また主記憶部１９０には、速度測定装置等の交通監視ポイントの位置情報がその種類とともに記憶されている。

また、第１の制御部１００は、一般的なナビゲーション装置の処理を行う機能を有する。すなわち、タッチパネル１１０に現在位置周辺の地図を随時表示し、目的地設定ボタン１４０を表示する。第１の制御部１００は、タッチパネル１１０によって、目的地設定ボタン１４０の表示位置に対応する位置のタッチを検出した場合に、目的地設定処理を行う。目的地設定処理では、目的地設定メニューをタッチパネル１１０に表示し、目的地の設定方法の選択をユーザに促す。目的地設定メニューは、目的地の設定方法の選択をユーザに促す電話番号検索ボタン１４０と住所検索ボタン１４０とを有する。電話番号検索ボタン１４０がタッチされたことを検出した場合には、電話番号の入力画面を表示し、入力された電話番号に対応する位置情報を主記憶部１９０から取得する。住所検索ボタン１４０がタッチされたことを検出した場合には、住所の選択入力画面を表示し、入力された住所に対応する位置情報を主記憶部１９０から取得する。そして、取得した位置情報を目的地の位置情報として設定し、現在位置から目的地までの推奨経路を、主記憶部１９０に記憶している道路ネットワーク情報に基づいて求める。この推奨経路の算出方法としては例えばダイクストラ法など公知の手法を用いることができる。

そして、第１の制御部１００は、算出した推奨経路を、周辺の地図とともに表示する。例えば、図１７に示すように、現在位置ｉ２１から目的地ｉ２２にいたるルートｉ２３を推奨経路として、所定の色（例えば赤色）で表示する。これは、一般的なナビゲーションシステムと同様である。そして本実施形態では、第１の制御部１００は、ルートｉ２３上の位置情報と主記憶部１９０に記憶された交通監視ポイント等の目標物の位置情報とを比較し、ルートｉ２３上に位置する交通監視ポイント等の位置を表示する。

これにより、例えば、図１７に示すように、道路上の位置から吹き出しを表示し、主記憶部１９０に記憶されたその位置の交通監視ポイントの種類を吹き出しの中に表示する。例えば、図１７（ａ）は、警告ポイント検索画面の表示例であり、交通監視ポイントｉ２５ａからｉ２５ｆを表示した例を示している。交通監視ポイントｉ２５ａは、Ｎシステムを示す「Ｎ」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイントｉ２５ｂ、ｉ２５ｃ、ｉ２５ｅは、ＬＨシステムを示す「ＬＨ」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイントｉ２５ｄは、ループコイルを示す「ループ」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイントｉ２５ｆは、Ｈシステムを示す「Ｈ」の文字を吹き出しの中に表示している。このように、吹き出しの中に文字を表示する簡略表示状態の吹き出し位置へのタッチをタッチパネル１１０８が検知した場合には、図４（ｂ）に示すように、簡易表示を詳細表示へと切り替える。

また、図４（ａ）に示すようにタッチパネル１１０内の右下側には、交通監視ポイント種別指定部ｉ２６を表示する。交通監視ポイント種別指定部ｉ２６は、ルートｉ２３上に存在する交通監視ポイントの種別を列挙したボタン１４０表示を行う部分である。図４（ａ）の例では、交通監視ポイントｉ２５ａのＮシステムを示す「Ｎ」の種別ボタン１４０ｉ２７ａと、交通監視ポイントｉ２５ｂ、ｉ２５ｃ、ｉ２５ｅのＬＨシステムを示す「ＬＨ」の種別ボタン１４０ｉ２７ｂと、交通監視ポイントｉ２５ｄのループコイルを示す「ループ」の種別ボタン１４０ｉ２７ｃと、交通監視ポイントｉ２５ｆのＨシステムを示す「Ｈ」の種別ボタン１４０ｉ２７ｄを表示している。第１の制御部１００は、この種別ボタン１４０の表示部へのタッチをタッチパネル１１０８から検出した場合、タッチされた種別ボタン１４０を反転表示するとともに、タッチされた種別ボタン１４０に対応する交通監視ポイントの表示態様を、簡易表示中であれば詳細表示に切り替え、詳細表示中であれば簡易表示中に切り替える。

本実施形態の一体型装置１０００は、目的地（以下、経由地も含む）の設定方法として、周辺検索機能を備えている。この周辺検索機能が選択されて起動された場合、第１の制御部１００は、指定された条件に合致する施設であって、現在位置から近いものを抽出し、その抽出結果をタッチパネル１１０に描画する。そして、ユーザは、タッチパネル１１０に描画された候補の中からいずれかを選択し、確定することで目的地（経由地を含む）に指定することができる。

すなわち、係る機能を実現するため、本実施形態の主記憶部１９０は、各施設についての情報を、その位置情報とともに施設の分類に関する情報と関連付けて記憶している。施設の分類に関する情報は、各施設が合致するジャンルの呼び名でまとめられた複数種類の項目である。

本実施形態では、いずれかの項目が指定されると、第１の制御部１００は、指定された項目に合致する施設であって、現在位置から近いものを抽出し、その抽出結果を目的地の候補としてタッチパネル１１０に描画する。ユーザは、タッチパネル１１０に描画された候補の中からいずれかを選択することによって、目的地として指定することができる。

項目のいずれか選択された場合、第１の制御部１００は、主記憶部１９０にアクセスし、現在位置を中心として、基準距離（たとえば、１０ｋｍ）以内に存在する施設であって、指定された項目の分類に一致するものを抽出する。そして、近いものから所定数（たとえば１０個）の施設をタッチパネル１１０に描画されている地図上の対応する箇所に、当該施設を示すアイコン（マーク）を重ねて描画する。主記憶部１９０に格納した施設の情報として、各施設に対して、それぞれのアイコンを関連づけて登録しておき、描画に際しては、その関連づけられたアイコンを読み出してタッチパネル１１０の所定位置に描画する。

なお、タッチパネル１１０に描画された地図上に、現在位置が存在している場合には、その現在位置に該当する位置に自車を示す自車アイコンを重ねて描画する。さらに、このような施設のアイコンを描画するに際し、自車から近い順に番号を付記して表示する。自車の移動に伴い、随時番号は更新する。

そして、ユーザが、所望の施設を選択すると、それを認識した第１の制御部１００が、係る施設を目的地とした推奨経路を求め、その結果をタッチパネル１１０の地図に重ねて描画する。

さらに、第１の制御部１００は、設定された目的地までのルート案内を行う機能を有する。つまり、第１の制御部１００は、ユーザによる案内開始の選択に応じて、ＧＰＳや自律航法で自車位置を逐次検出しながら、道路などを表す地図情報をタッチパネル１１０に描画しつつ、目的地までの道案内を画像や音声を用いて行う。

上記のユーザによる指定、選択等の指示入力は、タッチパネル１１０に項目や機能の名称が表示されたボタン１４０、施設のアイコンをタッチしたりしたことを第１の制御部１００が検出することを契機として行うことができる。
＜実装例＞
以上説明した一体型装置１０００は、例えば以下のように電子機器に実装することができる。

図１８は一体型装置１０００を実装した電子機器の外観の一例を表す六面図である。図１８では中央列の二段目に正面図が表されている。ここで、図１８では、一体型装置１０００を設置した際にタッチパネル１１０に正対する面を正面図としている。一体型装置１０００の正面にはタッチパネル１１０が配置されている。また、タッチパネル１１０の周りを取り囲むベゼルにはボタン１４０等は配置されておらず、タッチパネル１１０の目視を妨げないようになっている。

正面図の左には、左側面図が表されている。そして、一体型装置１０００の左側面には第１の記憶部１８０、報知用ＬＥＤ１３０ｂ及びＵＳＢ端子３２０が配置されている。第１の記憶部１８０はＳＤスロットにより実現され、かかるＳＤスロットに、記憶媒体であるＳＤカードが挿入される。報知用ＬＥＤ１３０ｂは電源が給電されているか否かを表すＬＥＤであり、電源給電中は例えば緑に点灯する。ＵＳＢ端子３２０にはシガープラグコード５０４が接続されており、＜バッテリ制御＞の欄で述べたように、一体型装置１０００は、かかるシガープラグコード５０４を介してカーチャージャーから給電を受ける。なお、一体型装置１０００の形状を明示するために、図１７ではシガープラグコードのソケットから延出するコード部分に関しては図示を省略する。

正面図の右には、右側面図が表されている。そして、一体型装置１０００の右側面には第２の記憶部２３０が配置されている。第２の記憶部２３０はＳＤスロットにより実現され、かかるＳＤスロットに、記憶媒体であるＳＤカードが挿入される。

正面図の上には、上面図が表されている。そして、一体型装置１０００の上面には、報知用ＬＥＤ１３０ａ、ボタン１４０ａ、ボタン１４０ｂ及びボタン１４０ｃが配置されている。報知用ＬＥＤ１３０ａは一体型装置１０００による常時録画が行われているか否かを表す用途に用いられ、例えば常時録画が行われていない場合に赤色に点灯する。ボタン１４０ａはマニュアル録画を開始するためのボタン１４０であり、ボタン１４０ａの押下を契機としてイベント録画が開始される。ボタン１４０ｂは常時録画を停止又は再開させるためのボタン１４０であり、押下を受け付けるたびに、常時録画は停止又は再開される。ボタン１４０ｃは一体型装置１０００をＯＮ又はＯＦＦとするためのボタン１４０であり、電源がＯＮの場合に押下を受け付けると一体型装置１０００は電源ＯＦＦとなり、電源がＯＦＦの場合に押下を受け付けると一体型装置１０００は電源ＯＮとなる。

中央列の三段目には、背面図が表されている。そして、一体型装置１０００の背面にはカメラ２１０及びジョイント部５０２が配置されている。また、一体型装置１０００の背面にはエッジ５０１ａ、エッジ５０１ｂ、エッジ５０１ｃ及びエッジ５０１ｄが形成されている。カメラ２１０のユニットはボールジョイントにより一体型装置１０００に組み込まれており、カメラ２１０は可動する。カメラ２１０の可動域は、例えば各方向に１５度であるとする。つまり、カメラ２１０が中央にあるとするならば、例えば上方向に１５度、下方向に１５度可動する。ジョイント部は一体型装置１０００を固定するためのクレードルに、一体型装置１０００を取り付けるための部分である。また、エッジ５０１ａ、エッジ５０１ｂ、エッジ５０１ｃ及びエッジ５０１ｄは背面に形成された稜線である。エッジ５０１ａ、エッジ５０１ｂ、エッジ５０１ｃ及びエッジ５０１ｄは、湾曲しており、一体型装置１０００を携帯するユーザの手に引っかからない形状となっている。

中央列の三段目には、底面図が表されている。そして、一体型装置１０００の底面にはスピーカスリット５０３が設けられている。スピーカスリット５０３は一体型装置１０００のスピーカ１２０が出力する音が出力されるスリットである。スピーカスリット５０３とスピーカ１２０の詳細に関しては後述する。

ここで、一体型装置１０００は上述したように背面に、エッジ５０１ａ、エッジ５０１ｂ、エッジ５０１ｃ及びエッジ５０１ｄという４つの稜線を設けることにより、背面に４つの面を設けている。また、例えば底面図、上面図、左側面図及び右側面図を参照すると分かるように、カメラ２１０を頂点として背面の各端部に対して下りの傾斜が設けられた形状となっている。

この点、このような傾斜を設けることなく各端部とカメラ２１０部の厚みを同等として、一体型装置１０００の筐体を扁平な矩形状として実現することも考えられる。しかし、このような形状にすると一体型装置１０００全体が大きくなってしまい、携帯性が欠けてしまう。

また、カメラ２１０部分が厚くなってカメラ２１０部分が頂点となるのは、カメラ２１０を形成するカメラ２１０ユニットの大きさに起因するものである。そのためカメラ２１０部分を薄くすることはできない。一方で、他の回路はカメラ２１０部分に比べて薄くすることが可能である。よって、各端部とカメラ２１０部の厚みを同等としたとしても、一体型装置１０００の筐体内に無駄なスペースが生じるだけのことになる。この観点からも、一体型装置１０００の筐体を扁平な矩形状にする必要はない。

そこで、本実装例ではカメラ２１０を頂点として背面の各端部に対して下りの傾斜を設けることにより、背面の厚みを薄くすることを実現している。これにより、不必要に厚くなり、携帯性に欠けてかけてしまうことや、筐体内に無駄なスペースが生じてしまうことを防止できる、という効果を奏する。

また、図１９を参照して、本実装例の他の特徴についても説明する。図１９（ａ）には一体型装置１０００の左側面が表されている。図１８を参照して説明したように一体型装置１０００の左側面には、シガープラグコード５０４を接続するためのＵＳＢ端子３２０が配置されている。そして、左側面から見た場合の、ＵＳＢ端子３２０の周辺右半分には切り欠き５０５が形成されている。ここで、左側面から見た場合の切り欠き５０５は、ＵＳＢ端子３２０の設けられている高さのあたりまでは上から下に略垂直であるが、ＵＳＢ端子３２０の設けられている高さよりも下の部分では弧を描くように左に湾曲した形状をしている。

また、図１９（ｂ）には一体型装置１０００の背面が表されている。背面から見た場合の切り欠け５０５は、上部分（例えば、全体の略三分の二）の左右の長さと、下部分（例えば、全体の略三分の一）の左右の長さが異なっている。具体的には、下部分の左右の長さが短くなっている。

切り欠き５０５が、このような形状をしている理由について図１９（ｃ）を参照して説明する。図１９（ｃ）は、ＵＳＢ端子３２０に、シガープラグコード５０４を装着した状態を表す左側面図である。図１９（ｃ）を参照すると、シガープラグコード５０４及びシガープラグコード５０４から延出するコード部５０４－１が表されている。

まず、図１９（ｂ）を参照して説明したように、背面から見た場合の切り欠け５０５は、下部分の左右の長さが短くなっており、ケーブルの太さに応じたものとなっている。そのため、背面から見た場合に、コード部５０４－１は、左右にズレることはなく、切り欠け５０５の形状に沿うこととなる。そして、コード部５０４－１は、切り欠き５０５の左側面から見ると弧を描くように左に湾曲した形状に沿って垂れている。つまり、切り欠き５０５の左側面から見ると弧を描くように左に湾曲した形状は、シガープラグコード５０４のコード部５０４－１を垂下させるのではなく、所望の方向に誘導している。

このようにすることにより、コード部５０４－１が意図しない方向に向かっていくことを防止することが可能となる。また、弧を描くようにしていることから、コードが鋭角に曲がってしまうことを防止できる。これによりコードの寿命を延ばすことが可能となる。

また、一体型装置１０００の背面から見た場合の切り欠け５０５の左右の幅は、正面から一体型装置１０００を見た場合にシガープラグコード５０４やコード部５０４－１がユーザから見えない幅にするとよい。これにより、ユーザには一体型装置１０００の前面の矩形型の形状のみがユーザの目に見えることとなり、統一感が生まれる。

更に、一体型装置１０００の背面から見た場合の切り欠け５０５の左右の幅は、正面から一体型装置１０００を見た場合にシガープラグコード５０４やコード部５０４－１がユーザから見える幅にするとよい。これにより、ユーザは、シガープラグコード５０４がＵＳＢ端子３２０に接続することを確認することが可能となる。

また、図２０を参照して、本実装例の他の特徴についても説明する。図２０には一体型装置１０００の背面図であって一体型装置１０００の筐体を実現するカバーの背面部を取り除いた場合の形状が表されている。

図２０には、スピーカユニット５０６、スピーカ保持部５０７と、スピーカスリット５０３の位置に対応する位置をあらわすスピーカスリット対応位置５０８が表されている。

スピーカユニット５０６は図１のスピーカ１２０に対応するものであり、運行案内用の音声や、警告音、音楽等の音を振動板により生成する。ここで一般的には、一体型装置１０００の筐体を実現するカバーの背面のスピーカユニット５０６に対応する部分に、振動板が生成した音をカバー外部に導出させるための放音孔を設ける。

しかしながら、本実装例では一体型装置１０００を持ち運ぶことを想定しており、ユーザが背面を目にすることが考えられる。このような場合に、放音孔が設けられていると外観の美観を損ねる。

そこで、本実装例ではスピーカ保持部５０７により、スピーカユニット５０６を保持するのみならず、スピーカユニット５０６の周辺を囲むようにする。もっとも、スピーカユニット５０６の下部については、スピーカユニット５０６を取り囲まない。これにより、振動板が生成した音は、スピーカユニット５０６の下部からスピーカスリット対応位置５０８へ導かれ、最終的にはスピーカスリット５０３から導出される。これにより、一体型装置１０００の筐体を実現するカバーの背面のスピーカユニット５０６に対応する部分に、放音孔を設けることなく、外部に音を出力することが可能となる。これにより、放音孔により美観を損ねてしまうことを防止できる。

次に、図２１を参照して一体型装置１０００をダッシュボード等に固定するために、一体型装置１０００をクレードル２０００及び台座部３０００に装着した状態の図について説明する。本実装例では、クレードル２０００を図１８に表されるジョイント部５０２と着脱可能とし、クレードル２０００と共に車両のダッシュボード上に設置して利用したり、クレードル２０００から一体型装置１０００を取り外してポータブルナビとして利用したりする。

クレードル２０００は更に台座部３０００と接続されている。台座部３０００は、
クレードル２０００を任意の姿勢で支持する。台座部３０００は、底面に設けた吸盤や吸着シート等で、ダッシュボードなどの上に吸着して固定される。台座部３０００とクレードル２０００とは、ボールジョイント等の連結機構を介して所定の角度範囲内で回転可能に連結される。ボールジョイントであるため、台座部３０００とクレードル本体２０００は、相対的に三次元方向の任意の角度範囲内で回転移動し、ジョイント部分における摩擦抵抗により任意の角度位置でその位置をとどめる。よって、クレードル２０００に取り付けられた一体型装置１０００も、ダッシュボード上において任意の姿勢で配置することができる。
＜変形例＞
上述した実施形態及び実装例は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施をするようにしてもよい。

例えば、上述した実施形態では、映像ファイルの有無に応じて地図上に表示するアイコンの形状を異ならせていた。また、イベントのレベルに応じて地図上に表示するアイコンの色を異ならせていた。更に、時系列に応じてイベントに番号を割り当てて、その順番を数字で表示していた。つまり、このような条件に応じて、各アイコンの表示態様を異ならせていた。ここで表示態様を異ならせるとは、例えば、アイコンの色、形状、大きさ、番号の表示等を、それぞれ異ならせることを含む。

この点、表示態様の異ならせ方と表示態様を異ならせる条件の対応は必ずしも上述した実施形態の限りではない。例えば、映像ファイルの有無に応じて地図上に表示するアイコンの色を異ならせるようにするとよい。また、色と形状の双方を異ならせるようにするとよい。例えば、イベントのレベルに応じて地図上に表示するアイコンの番号を異ならせるようにしてもよい。また、映像ファイルの有無等の第１の条件と、イベントのレベル等という第２の条件とがあるとした場合に、条件によって、それぞれ表示態様の異ならせ方を異ならせるようにしてもよい。

例えば、常時録画を行う際に一番古いファイルは削除しないようにするのもよい。これにより、新たなリアルタイム映像の保存はできないが、古いリアルタイム映像が消されてしまうことを防止できる。

また、電源の供給と連動して、常時録画を開始及び停止するようにするとよい。これにより、ユーザの操作を要することなく、常時録画を常に行うことが可能となる。

更に、マニュアル録画及びイベント録画において新たにイベントが発生した場合やユーザの操作があったとしても一番古いファイルは削除しないようにしてもよい。これにより、新たなファイルの保護はできないが、過去に保護したファイルが消されてしまうことを防止できる。

更に、マニュアル録画及びイベント録画で保護対象とされたファイルであってもユーザの操作や設定に応じて削除できるようにするのもよい。これにより、内容を確認した上で不要と思われるファイルを削除し、記憶部の空き容量を増やすことが可能となる。

更に、ｉ１３等のアイコンのリストでは地図上で押下されたイベントアイコン又は履歴アイコンをリストの最上部に配置するようにするのもよい。また、イベントの発生した日時に基づいて各イベントを時系列順に並び替えるようにするのもよい。

更に、第１の記録部と第２の記憶部２３０が同一の種別の記憶媒体を利用可能とし、例えば、第２の記憶部２３０にて使用している記憶媒体の容量が最大となった場合に、第１の記憶部１８０で使用している記憶媒体と入れ替えて使用するようにするのもよい。これにより、２つの記憶媒体を状況に応じて使い分けることが可能となる。また、第２の制御部２００にて映像ファイルを格納した記憶媒体を第１の記憶部１８０に挿入することにより、第１の制御部１００により映像ファイルを再生することができるのでよい。

更に、イベントが発生したと判断した場合に、リアルタイム映像の撮像の障害となる機能を実行させないための制御を行うとよい。リアルタイム映像の撮像の障害となる機能とは、例えば、をテレビの音声出力機能とする。こうすることにより、画像データの撮像の際、少なくともイベントが発生したと判断された後はテレビの音声は停止され、撮像するデータにテレビの音声が混入することを防止可能となる。

更に、イベントが発生したと判断する場合に、加速度センサ１７０の測定値が、複数の閾値の何れかを超えたとしてもイベント録画を行わないようにしてもよい。これにより、例えば軽微な衝撃に基づいてイベントが発生したと判断されることが頻発するような場合には、軽微な衝撃に基づいてイベントが発生したと判断されたとしても映像ファイルを記憶しない。そのため、映像ファイルが増えすぎて、記憶媒体の容量をすぐに使いきってしまうような事態を防止する事が可能となる。例えば、車種や道路状況、運転の癖等によっては、一番敏感な閾値でのイベントが発生したとの判断が多発するような場合に、毎回録画をすると肝心な録画データもすぐ上書きされてしまう。そのため、このような場合は例えば一番敏感な閾値でのイベントが発生したと判断したとしても映像ファイルを記憶しないようにするとよい。

更に、カメラ２１０が可動することから、カメラ２１０の入射部２１１の入射位置及び向きの何れか又は双方を調整可能なように動かせるようにするとよい。こうすることにより、自動車一体型装置１０００を設置した後であっても入射位置の調整を行うことが可能となる。これにより、自動車の形状や設置位置に対応できるように、撮像される範囲を調整することができ、所望の範囲の画像データを撮像することが可能となる。

更に、イベントが発生したと判断するための閾値は測定軸毎に異なる値が設定可能であり、自動車の進行方向に対応する測定軸の閾値が、他の測定軸の閾値よりも高いようにしてもよい。このようにすることに、一体型装置１０００の利用状況に応じた閾値を使用でき、イベントが発生していないような場合に誤ってイベントが発生したと判断してしまうことを防止することが可能となる。

この点、一体型装置１０００の使用状況によっては所定の方向に対してイベントの発生とは無関係に、加速度センサ１７０による測定値が上るような場合がある。例えば、一体型装置１０００の前面をタッチパネル１１０とした場合には、ユーザによるタッチパネル１１０の押下が行われることにより、一体型装置１０００の前面から後面方向に対応する測定軸において、加速度センサ１７０による測定値が上る。これは、イベント発生とは関係しないため、このような場合にはイベントが発生したと判断しないことが好ましい。

そこで、例えば一体型装置１０００の前面から後面方向に対応する測定軸においては閾値を高くするとよい。例えば自動車に一体型装置１０００を設置する際は、タッチパネル１１０が設けられた一体型装置１０００の前面はユーザの正面に向き、一体型装置１０００の後面は自動車の進行方向に向く。そこで、例えば自動車進行方向を前とした場合に自動車進行方向に対応する測定軸をＸ方向（前後）とし、自動車進行方向を前とした場合に自動車の左右に対応する測定軸をＹ方向（左右）とし、自動車進行方向を前とした場合に自動車の上下に対応する測定軸をＺ方向（左右）とし、Ｘ方向（前後）の測定軸についての閾値を高くするようにするとよい。

これにより、多少の衝撃を検知したとしてもイベントが発生したと判断しないとすることが可能となる。

更に、加速度センサ１７０の測定値が、閾値を超えたとしても、閾値を超えたのがタッチパネル１１０により操作を受け付けたときを含む所定の期間の間であるのならばイベントが発生したとはしないようにするとよい。上述したように、例えば、一体型装置１０００の前面から後面方向に対応する測定軸において、加速度センサ１７０による測定値が上る。これは、イベント発生とは関係しないため、このような場合にはイベントが発生したと判断しないことが好ましい。そこで、操作を受け付けたときを含む所定の期間の間であるのならばイベントが発生したとはしない。これにより、操作に伴う衝撃を加速度センサ１７０が測定した場合であっても、これに基づいてイベントが発生したという誤った判断を行ってしまうことを防止することができる。また、このような場合にはイベントが発生したと判断してイベント録画は行うが、例えば、イベントが発生した旨のポップアップ表示や警告音の出力は行わないようにするのもよい。これにより、操作に伴う衝撃を加速度センサ１７０が測定してイベントが発生したという誤った判断を行ってしまったにも関わらず、警告を出力してしまうという事態を防止することが可能となる。

自動車が、イベントが発生した場所の近傍に位置している場合に、当該一体型装置１０００が制御対象とする一体型装置１０００が実行する機能の少なくとも一部を制限するようにするとよい。こうすることにより、前回イベントが発生した箇所において、ユーザは自動車の運転に集中することが可能となる。過去にイベントが発生した場所では気を引き締めて運転をすることが望まれることが多い。例えば、前回事故等の回避のために急ブレーキをかけてしまったことからイベントが発生したと判断された場所があったとする。この場合に、この場所の近傍では制御対象とする一体型装置１０００の機能を一部制限する。例えば、テレビの音声出力機能を制限するとよい。こうすることにより、以前事故等の回避のために急ブレーキをかけた場所の近くでは、運転の邪魔となるテレビの音声の出力を取りやめることができ、ユーザが自動車の運転に集中することが可能となる。

更に、イベント発生時に測定された加速度以外の測定情報として例えば自動車の移動速度も出力するようにするとよい。こうすることにより、ユーザはイベントが発生時に例えば法定速度以下であったことや、きちんと徐行をしていたことなどが証明できるようになる。なお、自動車の移動速度は、例えばＧＰＳの位置情報を使用することにより算出できる。また、例えばＯＢＤ（On-board diagnostics）を使用することにより自動車の移動速度を取得するのもよい。

以上の説明では、一体型装置１０００が設置されている自動車の現在位置が含まれている地図上にイベントアイコンや履歴アイコンを表示することを説明した。つまり自動車周辺の地図について表示することを説明した。これに加えて、経路検索や目的地検索を行う際に、経路周辺や目的地周辺で起こったマニュアル録画及びイベント録画についてのイベントアイコンや履歴アイコンも表示するようにするとよい。これにより、ユーザは自動車の現在位置が含まれていない場所についてもアイコンを参照することが可能となる。

更に、イベントアイコンや履歴アイコンの押下に応じて、イベントアイコンや履歴アイコンの位置まで運行案内をするようにするのもよい。こうすることにより、過去に事故を起こした場所や、頻繁にイベントが発生する場所や、ユーザが手動で録画をした場所に簡単に再訪することが可能となる。

更に、主記憶部１９０に格納するナビゲーションのための情報は、出荷時において全国についてのすべての情報を格納しておいてもよい。また、地図データ等は、地方毎に記憶媒体に格納したものを提供するようにし、ユーザは必要な地図データ等が格納された記憶媒体を用意し、それを第１の記憶部１８０に装着して使用するようにしてもよい。なお、記憶媒体に格納された地図データ等は、主記憶部１９０に転送して格納してもよい。また、第１の制御部１００が記憶媒体にアクセスし、そこから読み出して使用するようにしてもよい。

上述した実施形態では、主記憶部１９０、第１の記憶部１８０及び第２の記憶部２３０のように３つの記憶部を設けたが、必ずしも３つの記憶部を設ける必要はない。例えば第１の制御部１００を設けないようにするのもよい。

上述した実施形態では、第１の制御部１００による制御を実現するためのソフトウェアは主記憶部１９０に格納されると説明したが、そのソフトウェアの一部又は全部が主記憶部１９０ではなく第１の制御部１００に含まれるＲＯＭに格納されるようにするのもよい。

閾値はユーザ調整できるようにしてもよいが、一般的にユーザが閾値をどの程度調整するのか把握していないと考えられることを鑑みて、閾値を固定とするようにしてもよい。これにより、ユーザが不適切な閾値を設定しまうことが防止可能となる。

上述した説明では、各アイコンを単に色分け表示するだけではなく、例えばアイコンを時系列に沿った番号を含んだ丸付き数字としていた。この際、番号は時系列に沿って降順で付しても昇順で付してもよい。つまり、最新のアイコンの番号が１、最古のアイコンの番号が１０となってもよい。また、最新のアイコンの番号が１０、最古のアイコンの番号が１となってもよい。

上述の説明では、第１の制御部１００を介して映像ファイルを再生していたが、第２の制御部２００から直接タッチパネル１１０に出力されるようにするのもよい。また、２つの映像ファイルを復号して画像データとする処理は、第２の制御部２００ではなく、第１の制御部１００で行うようにしてもよい。

上述の説明では、［ショートカット］ボタン１４０には「カメラ映像」を対応付けるのではなく「テレビ映像」を対応付けるようにするのもよい。ユーザは、一体型装置１０００の設置時には「カメラ映像」を参照するが、取り付け後は「テレビ映像」を参照すると考えられるため、ユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。

また、［ショートカット］ボタン１４０が押下されて画面Ｓ３に遷移している場合であっても音声による運行案内は継続するようにするとよい。これにより、運行案内が中断されてしまうという不都合を防止できる。

また、画面上に、つまりタッチパネル１１０上にマニュアル録画を行う契機となる操作を受け付けるためのボタン１４０を表示させるようにしてもよい。また、タッチパネル１１０上に表示するボタン１４０ではなく、ハードキーであるボタン１４０にてマニュアル録画を行う契機となる操作を受け付けるようにするとよい。これにより、タッチパネル１１０上にボタン１４０を設ける必要がなくなるため、例えば画面Ｓ１３にて全画面表示されるリアルタイム映像が、ボタン１４０により一部見えなくなってしまうようなことを防止することが可能となる。

図１４の説明では、ステップＡ３を行ってからステップＡ４を行っていたが、シガープラグコードの定格電流の範囲内に収まるのであればステップＡ３とＡ４を同時に行うようにするのもよい。これにより、第２の制御部２００が起動するまでの時間を短縮することが可能となる。

更に、個人の運転の仕方、車種、いつも走行する道路等の要因により、加速度センサ１７０が検知する加速度は異なる。そのため、場合によってはイベントが発生したと判断する基準としている閾値が低すぎる場合が考えられる。この場合には、イベントが発生していないにも関わらずイベントが発生したと誤検知してしまう可能性がある。一方で、場合によってはイベントが発生したと判断する基準としている閾値が高すぎる場合が考えられる。この場合には、イベントが発生しているにも関わらずイベントが発生していないと誤検知してしまう可能性がある。

そこで、出荷時に設定されている閾値を、ユーザが修正することができるようにするのもよい。また、本実施形態では複数の閾値を設け、加速度センサ１７０が検知する加速度が何れの閾値を超えたかに応じて地図上に表示するアイコンの色を異ならせている。こうすることにより、ユーザは、個人の運転の仕方、車種、いつも走行する道路等による閾値の個人差を個人設定する時の目安として色が異なるアイコンを利用することができる。

また、ユーザにとって閾値の設定が困難であると考えられるような場合には、出荷時に設定されている閾値をユーザが修正することはできないようにするのもよい。

更に、第２の記憶部２３０に記憶媒体としてＳＤカード等を挿入する場合には、ＳＤカードの記憶容量等に応じて保存した動画データ数に限りがあるので、地図上に表示したアイコン全てについて動画を見ることはできない。しかしながら、動画データが保存されている最新のファイルと、動画データが保存されていないそれより過去のファイルとの区別をするようにするとよい。区別は、例えばアイコンの形状や色を異ならせることにより実現するとよい。最新のファイルは、例えば１０個とするとよい。

１００ 第１の制御部
１１０ タッチパネル
１２０ スピーカ
１３０ 報知用ＬＥＤ
１４０ ボタン
１５０ テレビチューナ
１６０ ＧＰＳセンサ
１７０ 加速度センサ
１８０ 第１の記憶部
１９０ 主記憶部
２００ 第２の制御部
２１０ カメラ
２１１ 入射部
２２０ マイク
２３０ 第２の記憶部
３１０ 電源部
３２０ ＵＳＢ端子
５０１ エッジ
５０２ ジョイント部
５０３ スピーカスリット
５０４ シガープラグコード
５０４－１ コード部
５０５ 切り欠け
５０６ スピーカユニット
５０７ スピーカ保持部
５０８ スピーカスリット対応位置
１０００ 一体型装置
２０００ クレードル
３０００ 台座部

Claims (6)

1. 車両に生じた加速度を検出する機能を有する車載機器であって、
   検出した前記加速度が所定の閾値を超えたことをイベントとして検出し、イベント録画を行う機能と、
   を有し、
   それぞれ異なるイベントのレベルに対応する前記閾値として、第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、前記第１閾値よりも小さい第３閾値とがあり、
   前記イベント録画を行う機能は、
   前記加速度が前記第３閾値を超えるとして設定された誤検出認定地点がある場合に、当該誤検出認定地点において、前記加速度が前記第３閾値を超えたときも、前記加速度が前記第１閾値を超えたときも、イベント録画を行わないようにする機能を有する
   車載機器。
2. 車両に生じた加速度を検出する機能を有する車載機器であって、
   検出した前記加速度が所定の閾値を超えたことをイベントとして検出し、イベント録画を行う機能と、
   を有し、
   それぞれ異なるイベントのレベルに対応する前記閾値として、第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、前記第１閾値よりも小さい第３閾値とがあり、
   前記イベント録画を行う機能は、
   前記加速度が前記第３閾値を超えるとして設定された誤検出認定地点がある場合に、当該誤検出認定地点において、前記加速度が前記第１閾値を超えただけではイベント録画を行わず、前記加速度が前記第２閾値を超えたときにイベント録画を行う
   車載機器。
3. 前記誤検出認定地点の位置を特定する位置情報を設定する機能を有し、
   前記設定する機能は、
   前記第３閾値を超える地点が誤検出認定地点において、前記加速度が前記第１閾値を超えた場合には、ユーザからの誤検出認定地点の認定操作を受け付ける
   請求項１又は２に記載の車載機器。
4. 前記閾値をユーザが修正することができるように構成されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車載機器。
5. 前記誤検出認定地点は、距離的な範囲と通過する際の通過方向とにより定義される
   請求項１から４のいずれか１項に記載の車載機器。
6. コンピュータを請求項１から５のいずれか１項に記載の車載機器として機能させるためのプログラム。

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