JP2024034019A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯処理剤の貯留量を精度良く検出することができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、水槽と、水槽に所定量の洗濯処理剤を自動で投入する自動投入装置と、を備える。自動投入装置は、洗濯運転複数回分の洗濯処理剤を貯留可能なタンクと、タンク内に貯留された洗濯処理剤の液面の位置を検知する液面検知装置と、を有する。液面検知装置は、タンク内に貯留された洗濯処理剤に浮くことで洗濯処理剤の貯留量の増減に伴って移動するフロートと、フロートの移動と連動して移動し、加速度を検知可能な加速度センサを有する。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

近年では、ユーザの利便性向上のために、洗濯処理剤を自動投入用のタンクに予め複数回分貯留しておき、各洗濯運転時に必要量をタンクから自動的に投入する自動投入装置を備えた洗濯機が開発されている。このような自動投入装置は、タンク内に貯留されている洗濯処理剤が減少した場合にユーザに洗濯処理剤の補充を促すため、タンク内に貯留されている洗濯処理剤の残量を自動で検出する構成を有することが考えられる。

このような構成としては、例えば永久磁石を内蔵したフロートと、永久磁石の接近を検出するためのホールＩＣやリードスイッチ等の磁気センサと、を有したものが考えられる。この場合、フロートは、例えばタンク内の洗濯処理剤の貯留量によって浮き沈みするようにタンク内に設けられる。そして、磁気センサは、タンク内の洗濯処理剤が減ってフロートが所定位置まで沈んだ場合にフロート内の永久磁石を検出する。これにより、洗濯機は、タンク内に貯留されている洗濯処理剤の残量が所定量まで減ったことを検出することができる。

このような場合、磁気センサの出力は、フロートが所定位置よりも遠く永久磁石を検出しないＯＦＦか、フロートが所定又は所定位置よりも近く永久磁石を検出するＯＮか、の２値となる。したがって、磁気センサによってタンク内に貯留された洗濯処理剤が所定量よりも多いか或いは所定量以下かという情報は得られるが、より詳細な貯留量の情報例えば貯留量の変化量は得られない。

特開２０１６－０１１６１８号公報

そこで、洗濯処理剤の貯留量を精度良く検出することができる洗濯機を提供する。

実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽に所定量の洗濯処理剤を自動で投入する自動投入装置と、を備える。前記自動投入装置は、洗濯運転複数回分の前記洗濯処理剤を貯留可能なタンクと、前記タンク内に貯留された前記洗濯処理剤の液面の位置を検知する液面検知装置と、を有する。前記液面検知装置は、前記タンク内に貯留された前記洗濯処理剤に浮くことで前記洗濯処理剤の貯留量の増減に伴って移動するフロートと、前記フロートの移動と連動して移動し、加速度を検知可能な加速度センサを有する。

第１実施形態による洗濯機の外観の一例を示す斜視図 第１実施形態による洗濯機の内部構造の一例を概略的に示す構成図 第１実施形態による洗濯機を含むネットワークシステムの電気的構成の一例を示すブロック図 第１実施形態による洗濯機について、タンクの一例を示す斜視図 第１実施形態による洗濯機について、液面位置がＳｎの場合のタンクの内部構造の一例を示す側面側から見た断面図 第１実施形態による洗濯機について、液面位置がＳｔの場合のタンクの内部構造の一例を示す側面側から見た断面図 第１実施形態による洗濯機について、液面位置がＳｂの場合のタンクの内部構造の一例を示す側面側から見た断面図 第１実施形態の洗濯機が備えるセンサユニットの一例を示す図 第１実施形態による洗濯機について、図５に示す状態において、フロートと揺動レバーの一部とを拡大して示す図 第１実施形態による洗濯機について、加速度センサの出力値との洗濯処理剤の残量の相関関係の一例を示す図 第１実施形態による洗濯機について、自動投入動作において制御装置によって実行される処理の一例を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯機について、タンクの取付け検知において制御装置によって実行される処理の一例を示すフローチャート 第２実施形態による洗濯機が備えるタンクの内部構造の一例を概略的に正面から見た断面図 第３実施形態による洗濯機が備えるタンクの内部構造の一例を概略的に示す側面側から見た断面図 第３実施形態による洗濯機が備えるタンクの内部構造の一例を概略的に示す正面から見た断面図

以下、複数の実施形態による洗濯機について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。各実施形態は、図１に示す横軸または斜め軸型のドラム式洗濯機、及び図示しない縦軸型の洗濯機のいずれにも適用することができる。

（第１実施形態）
第１実施形態について図１～図１２を参照して説明する。洗濯機１０は、図１～図３に示すように、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、制御装置１４、回転槽モータ１５、排水機構１６、操作パネル１７、給水機構１８、通信部１９、及び自動投入装置２０を備えている。なお、図１において、洗濯機１０の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機１０の下側とし、設置面と反対側つまり鉛直上側を洗濯機１０の上側とする。洗濯機１０は、回転槽１３の回転軸が水平へ向かう横軸型又は後方へ向かって下降傾斜した斜め軸型のドラム式洗濯機である。

洗濯機１０は、例えばヒートポンプ式やヒータ式の乾燥機能を有していても良いし、備えていなくても良い。水槽１２は、外箱１１内に配置されて図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。回転槽１３は、水槽１２内に回転可能に配置されている。この場合、水槽１２及び回転槽１３は、洗濯物を収容する洗濯槽として機能する。

制御装置１４は、図３に示すように、例えばＣＰＵ１４１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶領域１４２を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０全体の制御を行う。本実施形態の場合、制御装置１４は、回転槽モータ１５、排水機構１６、操作パネル１７、給水機構１８、及び自動投入装置２０の駆動を制御する。回転槽モータ１５は、水槽１２の外側に設けられており、回転槽１３に接続されている。また、回転槽モータ１５は、制御装置１４に電気的に接続されており、制御装置１４からの制御信号に基づき駆動して回転槽１３を回転させる。

図２に示す排水機構１６は、水槽１２内に貯留されている水を洗濯機１０の機外に排出するための機能を有する。排水機構１６は、排水経路１６１と、排水弁１６２と、を有している。排水経路１６１は、例えば可撓性を有する排水ホースで構成されており、一方の端部が排水弁１６２に接続され、他方の端部が洗濯機１０の機外に引き出されている。排水弁１６２は、例えば電磁的に開閉動作が可能な液体用の開閉弁で構成されている。排水弁１６２は、水槽１２の底部に設けられた排水口１２１と、排水経路１６１との間に設けられている。排水弁１６２は、制御装置１４に電気的に接続されており、制御装置１４からの制御信号に基づき、排水経路１６１を開閉する。

操作パネル１７は、外箱１１の上面部の前側部分に設けられており、制御装置１４に電気的に接続されている。操作パネル１７には、詳細は図示しないが、電源スイッチや、スタートキー、ユーザが洗濯運転コースの設定等を行うための各種操作キー等が設けられている。ユーザは、洗濯運転を実行させるにあたって、自動投入装置２０により自動で洗濯処理剤を投入するか、又は図示しない手動用投入ケースを用いて手動で１回分の洗濯処理剤を投入するかを、操作パネル１７を用いて選択操作できる。

給水機構１８は、図１に示すように、例えば外箱１１内の水槽１２の上方左奥部に設けられている。給水機構１８は、例えば水道等の給水源からの水を受けて水槽１２内への給水を行う。給水機構１８は、例えば図２に示すように、接続口１８１、給水経路１８２、供給部１８３、及び給水弁１８４を有している。接続口１８１は、外箱１１の上面部において左奥部に露出するように設けられている。接続口１８１は、例えばホースを介して水道の蛇口等の外部の水源に接続される。

給水経路１８２は、接続口１８１から水槽１２及び回転槽１３までを接続する経路である。供給部１８３は、給水経路１８２の途中部分に設けられており、自動投入装置２０により洗濯処理剤が供給される部分である。給水弁１８４は、電磁的に開閉動作が可能な液体用の開閉弁である。給水弁１８４は、接続口１８１と給水経路１８２との間に設けられている。そして、給水弁１８４は、制御装置１４に電気的に接続されており、制御装置１４からの制御信号に基づき給水経路１８２を開閉する。

洗濯機１０は、図３に示すように、ネットワークシステム１００の一部を構成する。洗濯機１０は、ルータ１０１及び外部の通信回線１０２を介して外部のサーバ１０３に通信可能に接続されている。ルータ１０１は、いわゆる無線アクセスポイントであり、無線通信方式にて洗濯機１０と通信可能に接続されている。通信回線１０２は、例えばインターネットや電話回線等である。洗濯機１０は、外部機器１１０と直接、又はルータ１０１を介して、若しくはルータ１０１及び通信回線１０２を介して、通信可能に接続される。洗濯機１０は、通信回線１０２に接続されている外部機器１１０との間で各種の情報をやり取り可能である。

洗濯機１０は、図３に示すように、通信部１９を備える。通信部１９は、いわゆる無線ＬＡＮ例えばＷｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信方式により、ルータ１０１との間で通信を行う。通信部１９は、制御装置１４の制御を受けて、洗濯機１０に関する情報をルータ１０１と外部の通信回線１０２を介してサーバ１０３にアップロードする。なお、通信部１９とルータ１０１との間の通信は、有線通信方式であってもよい。また、外部の通信回線１０２を介さずに、通信部１９と外部機器１１０とが直接無線通信する構成であっても良い。

自動投入装置２０は、予め複数回分の洗濯処理剤を貯留しておき、複数回の洗濯運転に亘って所定量の洗濯処理剤を自動で水槽１２内に供給する機能を有している。なお、本実施形態において、洗濯処理剤とは、洗剤や柔軟仕上げ剤等を含むものである。自動投入装置２０は、収容部２１、収容部カバー２２、ポンプ２３、タンク３０、と、液面検知装置４０を有している。

タンク３０は、例えば樹脂製であって、前後方向又は左右方向に長い矩形状で中空の容器で構成されており、液状の洗濯処理剤を貯留することができる。この場合、タンク３０は、複数回の運転で使用する洗濯処理剤を貯留するために十分な容量を有している。この場合、タンク３０の容量は特に限定されないが、ユーザの利便性を考慮すると、少なくとも数百ｍＬ～２Ｌ程度に設定することが好ましい。また、本実施形態の場合、自動投入装置２０は、タンク３０を２つ有している。この場合、２つのタンク３０のうち一方は、洗濯処理剤として洗剤を貯留するためのものである。また、２つのタンク３０のうち他方は、洗濯処理剤として柔軟仕上げ剤を貯留するためのものである。

なお、これら２つのタンク３０の容量は同一であっても良いし異なっていても良い。しかし、一般的な洗濯運転においては、柔軟仕上げ剤よりも洗剤の方がより多く消費する。したがって、これら２つのタンク３０のうち洗剤を貯留するためのタンク３０の方が、柔軟仕上げ剤を貯留するためのタンク３０よりも容量が大きいことが好ましい。

収容部２１は、上面が開口した箱状に構成されて外箱１１の内部に設けられている。収容部２１は、２つのタンク３０を左右又は前後に並べて収容可能に構成されている。また、各タンク３０は、収容部２１に着脱可能に収容される。収容部カバー２２は、外箱１１に取り付けられており、収容部２１の上面の開口を開閉することができる。ユーザは、収容部カバー２２を開放した状態で各タンク３０を洗濯機１０の上方に引き出して洗濯機１０から取り外すことができる。

自動投入装置２０は、タンク３０の数に対応した数のポンプ２３を有している。本実施形態の場合、自動投入装置２０は、タンク３０を２つ有しているため、ポンプ２３もそれぞれ２つずつ有している。図２では、２組のタンク３０及びポンプ２３のうち１組について示している。ポンプ２３は、流入側にポンプ接続部２３１を有しており、ポンプ接続部２３１を介してタンク３０に接続される。これにより、タンク３０は、対応するポンプ２３を介して供給部１８３に接続される。ポンプ２３は、例えばシリンジポンプであり、タンク３０内に貯留されている洗濯処理剤を一定量吸引して、供給部１８３に吐出する。なお、本実施形態では、タンク３０の数に対応した数のポンプ２３が設けられているが、これに限らない。他の実施形態では、複数のタンク３０に対して一個のポンプ２３が接続されて、一個のポンプ２３によって各タンク３０から独立して洗濯処理剤を吸引できる構成であっても良い。

この構成において、給水弁１８４が開放されると、接続口１８１から供給された水道水が給水経路１８２に流入し供給部１８３を通る。供給部１８３には、自動投入装置２０の動作によって、給水弁１８４の動作前に所要量の洗濯処理剤が予め供給される。供給部１８３に洗濯処理剤が貯留している場合、給水経路１８２を通る水は、その洗濯処理剤を溶かしながら流れて、水槽１２内に供給される。このように、自動投入装置２０は、洗濯機１０の運転中に、水槽１２に対して所定量の洗濯処理剤を自動で投入する。

洗濯機１０は、速度検知部１４３と、重量検知部１４４と、を備える。制御装置１４は、ＣＰＵ１４１において制御プログラムを実行することにより、速度検知部１４３と、重量検知部１４４と、を仮想的に実現する。なお、制御装置１４は、速度検知部１４３と、重量検知部１４４とを、制御装置１４と一体の集積回路等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現しても良い。

速度検知部１４３は、回転槽モータ１５の回転数を検知する。速度検知部１４３は、例えば回転槽モータ１５のベクトル制御におけるｑ軸電流を測定することで回転槽モータ１５の回速度を検知しても良いし、回転槽モータ１５に回転センサを設け、回転センサにより回転槽モータ１５の回転数を検知しても良い。

重量検知部１４４は、制御装置１４の記憶領域１４２にアクセス可能に構成されている。重量検知部１４４は、回転槽１３内部の洗濯物の重量を検知する。また、記憶領域１４２は重量検知部１４４が検知した洗濯物の重量を記憶する。本実施形態では、重量検知部１４４は、洗い工程から排水工程までの間に、洗濯物の重量を検知することができる。重量検知部１４４は、例えば回転槽モータ１５のベクトル制御におけるｑ軸電流を測定することによって回転槽モータ１５に作用している現在の負荷を検知し、その負荷に基づいて回転槽１３内部の洗濯物の重量を測定することができる。なお、重量検知部１４４は、指令した回転数と実際の回転数との差から回転槽モータ１５への負荷を検知しても良い。

次に、タンク３０及び移動機構４１の詳細な構成について図４～図９も参照して説明する。タンク３０は、図４、図５等に示すように、タンク本体３１、タンクカバー３２、フィルタ部材３３、処理剤出口部３４、吸込み管部３５、及び漏出防止弁３６を有している。タンク本体３１は、タンク３０の外殻を構成しており、例えばプラスチックなどの合成樹脂で構成されている。

本実施形態の場合、タンク本体３１は、全体として略直方体状の容器状に形成されており、前面部３１１、側面部３１２、背面部３１３、底面部３１４、及び開口部３１５を有している。前面部３１１は、タンク本体３１の前面を構成する。側面部３１２は、タンク本体３１の左右の側面部を構成する。背面部３１３は、タンク本体３１の背面を構成する。底面部３１４は、タンク本体３１の底面を構成する。そして、開口部３１５は、タンク本体３１の上部に開いた開口であって、タンク本体３１の内部と外部とを連通する。

タンクカバー３２は、着脱可能にタンク本体３１の上部に取り付けられて、開口部３１５を閉塞する。タンクカバー３２は、概ね矩形の板状であって、タンク本体３１と同様に例えばプラスチックなどの合成樹脂で構成されている。タンクカバー３２は、注ぎ口３２１と、蓋部材３２２とを有する。注ぎ口３２１は、タンクカバー３２の一部を厚み方向に貫いて形成された開口であり、タンクカバー３２がタンク本体３１に取り付けられた状態でタンク本体３１の内部と外部とを連通する。蓋部材３２２は、ヒンジ３２３によってタンクカバー３２に取り付けられて、注ぎ口３２１を開閉可能に構成されている。注ぎ口３２１は、ユーザが処理剤をタンク３０に投入する際の入口となる。ユーザは、蓋部材３２２を開けて、注ぎ口３２１を通して洗濯処理剤をタンク本体３１内に投入することができる。

注ぎ口３２１は、タンクカバー３２の長手方向に関して、タンクカバー３２の中央部ではなくユーザ寄りつまりこの場合前寄りに形成されている。また、注ぎ口３２１は、タンクカバー３２の短手方向に関して、タンクカバー３２の中央部に形成されている。

フィルタ部材３３は、例えば網状に構成されており、タンク本体３１内に設けられている。フィルタ部材３３は、タンク本体３１の内部空間において、注ぎ口３２１側の空間と、吸込み管部３５が設けられた空間と、を仕切っている。これにより、フィルタ部材３３は、注ぎ口３２１からタンク本体３１内に投入された洗剤が吸込み管部３５からポンプ２３に吸込まれる際に、その洗剤中に含まれているごみ等を捕集する機能を有する。

処理剤出口部３４は、タンク本体３１の下側後部、この場合、背面部３１３に設けられている。処理剤出口部３４には、ポンプ２３のポンプ接続部２３１が挿入される。これにより、タンク本体３１内とポンプ２３とが接続される。吸込み管部３５は、処理剤出口部３４に接続されており、タンク本体３１の底面部３１４の近傍まで垂直下方へ延びている。吸込み管部３５の下端部は、タンク本体３１の底面部３１４から僅かに離間している。

漏出防止弁３６は、処理剤出口部３４と吸込み管部３５との間に設けられている。漏出防止弁３６は、タンク３０が収容部２１から取り外されて、処理剤出口部３４にポンプ接続部２３１が接続されていない場合に、タンク本体３１内に貯留されている洗濯処理剤が処理剤出口部３４からタンク本体３１外部へ漏れ出ることを防止する機能を有する。漏出防止弁３６は、処理剤出口部３４にポンプ接続部２３１が接続されている場合には、処理剤出口部３４と吸込み管部３５との間を開く。これにより、ポンプ２３は、タンク本体３１内に貯留されている洗濯処理剤を吸い出すことが可能になる。一方、漏出防止弁３６は、処理剤出口部３４にポンプ接続部２３１が接続されていない場合には、処理剤出口部３４と吸込み管部３５との間を閉じ、これによりタンク本体３１内の洗濯処理剤が処理剤出口部３４から外部へ流出することを防ぐ。

液面検知装置４０は、タンク３０内に貯留されている洗濯処理剤の液面の位置を検出する機能を有する。また、液面検知装置４０は、液面位置の情報から、タンク３０内に貯留されている洗濯処理剤の残量を検出する機能と、タンク３０から吸い出された洗濯処理剤の量つまり自動投入装置２０による投入量とを検出する機能を有する。本実施形態の場合、液面検知装置４０は、タンク３０内に貯留されている洗濯処理剤の液面の位置を任意の位置で検出することできる。

なお、液面検知装置４０は、液面の位置を常に検知する構成でなくともよい。例えば、特定のタイミングで液面の位置を検知する構成であっても良いし、特定の液面位置の範囲内で液面の位置を検知する構成であっても良い。特定のタイミングの例としては、例えば、電源を入れたとき、ユーザの操作によって自動投入が設定されたとき、ポンプ２３の動作前、等を挙げることができるがこれに限らない。特定の液面位置の例としては、例えば、液面位置が所定の液面以上かつ所定の液面以下である範囲内を挙げることができるがこれに限らない。この場合、所定の液面を例えばタンク３０内に貯留された洗濯処理剤が少なくなる範囲内に設定することができ、液面検知装置４０によって液面が低いことを検知した場合、洗濯機１０は、ユーザに洗濯処理剤のタンク３０への補充を促すこともできる。

図５は、タンク３０内に貯留された洗濯処理剤が任意の液面位置Ｓｎを有している状態を示す。液面検知装置４０は、移動機構４１と、センサユニット５０とを有している。移動機構４１は、タンク本体３１の内部に設けられており、タンク本体３１内に貯留されている洗濯処理剤の液面の高さ位置の変化に伴い上下方向の成分を含む方向へ移動するように構成されている。本実施形態の場合、移動機構４１は、タンク本体３１内に貯留されている洗濯処理剤の液面の高さ位置の変化に伴って揺動可能に構成されている。

移動機構４１は、揺動レバー４２とフロート４３と軸４４を有しており、揺動レバー４２とフロート４３とが軸４４を中心として一体的に揺動可能に構成されている。本実施形態の場合、揺動レバー４２とフロート４３とは一体に構成されている。なお、揺動レバー４２とフロート４３とは、別体に構成しても良い。

揺動レバー４２は、全体として上下方向に長い長尺の板状又は棒状に構成されている。揺動レバー４２の上側の端部は、タンクカバー３２に回転可能に指示された軸４４を支点に揺動可能に取り付けられている。また、揺動レバー４２の下側の端部は、フロート４３に接続されている。

フロート４３は、例えば中空形状に形成されており、内部に密閉された空間を有している。フロート４３の内部の空間を含めた全体の密度は、洗濯処理剤に浮くように調整されている。フロート４３は、タンク３０内に残留している洗濯処理剤の残量に応じて、つまり洗濯処理剤の液面の高さ位置に応じて、浮き沈みする。すなわち、フロート４３は、洗濯処理剤の残留量の増減に伴って移動する。この場合、フロート４３は、揺動レバー４２を介して軸４４に接続されている。したがって、フロート４３は、軸４４を支点とし揺動レバー４２の長さ寸法を半径とした円弧状の軌跡Ｔに沿って移動する。このように、フロート４３は、洗濯処理剤の残量の増減に伴って、予め定められた一定の軌跡Ｔに沿って移動する。

タンク３０内の洗濯処理剤の量が増加して洗濯処理剤の液面が上昇すると、フロート４３は、軸４４を中心とした円弧状の軌跡Ｔを描きながら上昇する。そして、フロート４３は、図６に示すように、最終的にタンク本体３１の前面部３１１内側に当たり、これにより移動機構４１の揺動が止まる。このときの洗濯処理剤の液面位置を、上昇端Ｓｔとする。換言すれば、洗濯処理剤の液面位置が上昇端Ｓｔよりも下がることで、移動機構４１の下降方向への移動つまり揺動が開始する。

また、本実施形態の場合、タンク３０は、規制部３２５を有している。規制部３２５は、揺動レバー４２又はフロート４３に接触して移動機構４１の揺動を規制する機能を有する。本実施形態の場合、規制部３２５は、タンクカバー３２に設けられており、タンクカバー３２の内側から下方へ延び出た棒状又は板状に構成されている。

タンク３０内の洗濯処理剤の量が減少して洗濯処理剤の液面が下降すると、フロート４３は、軸４４を中心とした円弧状の軌跡Ｔを描きながら下降する。そして、揺動レバー４２は、図７に示すように、最終的に規制部３２５に当たって揺動が規制され、これにより移動機構４１の揺動が止まる。このときの洗濯処理剤の液面位置を、下降端Ｓｂとする。換言すれば、洗濯処理剤の液面位置が下降端Ｓｂよりも上がることで、移動機構４１の上昇方向への移動つまり揺動が開始する。

センサユニット５０は、洗濯処理剤の液面の移動に合わせて位置及び又は姿勢が変化し、液面の移動を検知可能に構成されている。センサユニット５０は、タンク３０の内部又は外部に設けられて、フロート４３の移動に伴って一体的に移動又は回動する。本実施形態では、センサユニット５０は、タンク３０の内部に設けられている。この場合、センサユニット５０は、移動機構４１に直接又は間接的に取り付けられている。本実施形態では、センサユニット５０は、フロート４３の内部に設けられている。

図８は、センサユニット５０をタンク３０から取り外して平らな面に置いた場合の概略図である。図９は、図５に示すタンク３０の構成のうちセンサユニット５０が配置されたフロート４３と揺動レバー４２の一部とを拡大して示す図である。センサユニット５０は、センサモジュール５１と、無線モジュール５２と、アンテナ５３と、基板５４と、を含んで構成される。センサモジュール５１と無線モジュール５２とアンテナ５３とは、いずれも基板５４に実装されている。センサモジュール５１と無線モジュール５２とは、概ね矩形の板状に形成された基板５４に配置されている。アンテナ５３は、基板５４の端部に取り付けられている。センサモジュール５１と無線モジュール５２とアンテナ５３とは、互いに電気的に接続されている。

無線モジュール５２は、センサモジュール５１と、通信部１９との間で無線通信を可能にする。無線モジュール５２は、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを含む無線通信方式によって、通信可能に構成されている。

アンテナ５３は、無線モジュール５２による電波の送受信を行うと共に、センサユニット５０に対する無線給電の際に受電アンテナとして機能する。アンテナ５３は、例えばプリント基板上の動線パターンをアンテナとして用いた基板アンテナとすることができる。本実施形態では、アンテナ５３は、フレキシブル基板を用いたＦＰＣ（Flexible printed circuits）であって、センサユニット５０の配置場所や配置姿勢に応じて変形させることができる。アンテナ５３は、例えば図５～図７に示すように、センサモジュール５１及び無線モジュール５２と向かい合うように折り畳まれて配置されている。

センサモジュール５１は、加速度センサ５１１と、制御部５１２とを含んで構成されている。加速度センサ５１１は、加速度を検知する機能を有する。制御部５１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、センサユニット５０の制御を行う。例えば、制御部５１２は、加速度センサ５１１の出力を処理したり、無線モジュール５２及び通信部１９を介して制御装置１４と情報をやりとりしたりする。

加速度センサ５１１は、加速度を計測することで、センサユニット５０の移動距離や位置、又は姿勢つまり傾きを検知することができる。図９の向きで見た場合の上下方向がＸ軸、Ｘ軸に直交するこの場合左右方向がＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交するこの場合紙面に直交する方向をＺ軸とする。加速度センサ５１１は、少なくとも２つの検出軸を備え、各軸方向に作用する加速度を計測する２軸加速度センサである。本実施形態では、加速度センサ５１１は、互いに直交する２つの検出軸、この場合Ｘ軸方向とＺ軸方向とに作用する加速度を計測する。この場合、加速度センサ５１１が検出しているのは、重力の各軸方向成分の大きさである。これにより、加速度センサ５１１の傾きひいてはセンサユニット５０の傾きが検知される。

また、本実施形態では、加速度センサ５１１は、電極間の静電容量の変化によって加速度を検出する、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いて製造された静電容量型のＭＥＭＳ加速度センサであるが、これに限らない。他の実施形態では、加速度センサ５１１は、例えばピエゾ抵抗方式又は熱検知方式によって加速度を検出するものであっても良い。

タンク３０に貯留されている洗濯処理剤の量の増減に伴って液面が昇降すると、移動機構４１が移動し、それにより、センサユニット５０の姿勢及び又は位置が変化する。センサユニット５０の姿勢又は位置が変化することによって、加速度センサ５１１の各軸方向の出力値が変化する。

記憶領域１４２は、液面の変化によって生じる移動機構４１の移動に伴う加速度センサ５１１の出力値をデータテーブルとして予め記憶している。例えば、本実施形態では、記憶領域１４２は、フロート４３の軌跡Ｔ内での任意の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…Ｐｎ，…Ｐｔ，Ｐｂにおける、Ｘ軸方向の出力値ｘ１，ｘ２，ｘ３，…ｘｎ，…ｘｔ，ｘｂと、Ｚ軸方向の出力値ｚ１，ｚ２，ｚ３，…ｚｎ，…ｚｔ，ｚｂと、各点における洗濯処理剤の残量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…Ｌｎ，…Ｌｔ，Ｌｂと、を図１０に示すようなデータテーブルとして予め記憶している。なお、各点における洗濯処理剤の液面位置は、それぞれＳ１，Ｓ２，Ｓ３，…Ｓｎ，…Ｓｔ，Ｓｂである。

タンク３０内に貯留されている洗濯処理剤の貯留量を検知するために、制御装置１４はセンサモジュール５１を動作させて、センサユニット５０からＸ軸方向の出力値と、Ｙ軸方向の出力値とを取得し、記憶領域１４２に記憶しているデータテーブルと照合して、洗濯処理剤の貯留量を判定する。

また、制御装置１４は、自動投入装置２０による各投入時に、投入量を加速度センサ５１１の出力に基づいて投入量の制御を行う。この場合、制御装置１４は、自動投入動作の開始前つまりポンプ２３の駆動前に、センサユニット５０の姿勢及び又は位置を計測する。計測したセンサユニット５０の姿勢及び又は位置から、制御装置１４は、記憶領域１４２に記憶したデータテーブルに基づいて、フロート４３の位置がＰｓ、各軸方向の出力値がＸｓ、Ｚｓである投入前の洗濯処理剤の貯留量Ｌａを判定する。更に、制御装置１４は、予め定められた所定の投入量ΔＬを投入後の洗濯処理剤の貯留量Ｌｅ＝Ｌｓ－ΔＬを算出する。更に、制御装置１４は、データテーブルに基づいて、タンク３０内の貯留量がＬｅとなるフロート４３の位置Ｐｅにおける各軸方向の出力値Ｘｅ、Ｚｅを決定する。

そして、制御装置１４は、自動投入動作中つまりポンプ２３の駆動中に加速度センサ５１１によってセンサユニット５０の姿勢及び又は位置を計測する。センサユニット５０の各軸方向の出力値がそれぞれＸｅ、Ｚｅとなった時点で、制御装置１４は自動投入の動作つまりポンプ２３の駆動を停止する。これにより、自動投入装置２０による洗濯処理剤の投入量をより正確に管理することができる。

なお、所定の投入量ΔＬは、重量検知部１４４が検知した衣類の重量や、洗濯運転のコースに従って設定することができ、記憶領域１４２は図示しない投入量ΔＬのデータテーブルを記憶していてもよい。

制御装置１４は、回転槽モータ１５が駆動していない状態で、加速度センサ５１１に加速度を検知させる。すなわち、加速度センサ５１１による検知は、回転槽１３が回転していない状態で行われる。回転槽１３の回転により発生する洗濯機１０の振動のために、加速度センサ５１１が誤検知することが抑制される。

洗濯機１０は、エラー検知部１４５と、取付け検知部１４６と、を備える。制御装置１４は、ＣＰＵ１４１において制御プログラムを実行することにより、エラー検知部１４５と、取付け検知部１４６と、を仮想的に実現する。なお、制御装置１４は、エラー検知部１４５と、取付け検知部１４６とを、制御装置１４と一体の集積回路等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現しても良い。

エラー検知部１４５は、自動投入装置２０による投入動作時のエラーを検知する機能を有する。より具体的には、エラー検知部１４５は、制御装置１４が自動投入装置２０に投入を指示したにもかかわらず、加速度センサ５１１がフロート４３の移動を検知しない場合、自動投入装置２０に異常があると判定する。例えば、エラー検知部１４５は、ポンプ２３が駆動中であるにもかかわらず、加速度センサ５１１の出力値にポンプ２３動作前の出力値から変化がない場合、自動投入装置２０に異常が発生したと判定する。この場合、制御装置１４は、投入エラー報知処理を実行する。投入エラー報知処理は、自動投入装置２０に異常が発生した旨をユーザに知らせる処理である。制御装置１４は、投入エラー報知処理として、例えば操作パネル１７に異常が発生した旨のメッセージを表示したり、図示しないスピーカーからアラーム音や異常が発生した旨の音声メッセージを発生させたりしても良い。また、制御装置１４は、投入エラー報知処理として、通信部１９を介して、ユーザのスマートフォン等の外部機器１１０に対して自動投入装置２０に異常が発生した旨のメッセージを送信しても良い。

取付け検知部１４６は、タンク３０が収容部２１の所定の位置に取り付けられているか否かを検知する機能を有する。例えば、取付け検知部１４６は、記憶領域１４２に記憶されたタンク３０が収容部２１の所定の位置に取り付けられた場合の加速度センサ５１１の出力値のデータテーブルと、加速度センサ５１１の出力値とを比較して、加速度センサ５１１の出力値が正常な範囲内か否かを判定する。

加速度センサ５１１の出力値が、記憶領域１４２に記憶されたデータテーブルの範囲外である場合、タンク３０は正確に取り付けられていない可能性がある。この場合、制御装置１４は、この場合、制御装置１４は、取付けエラー報知処理を実行する。取付けエラー報知処理は、タンク３０の取付けが正常でない旨をユーザに知らせる処理である。制御装置１４は、取付けエラー報知処理として、例えば操作パネル１７に取付けが正常でない旨のメッセージを表示したり、図示しないスピーカーからアラーム音や取付けが正常でない旨の音声メッセージを発生させたりしても良い。また、制御装置１４は、取付けエラー報知処理として、通信部１９を介して、ユーザのスマートフォン等の外部機器１１０に対してタンク３０の取付けが正常でない旨のメッセージを送信しても良い。

例えば、制御装置１４は、ユーザの操作によって洗濯機１０の電源が入れられた後、取付け検知部１４６によってタンク３０の取付け状態を検知する取付け検知処理を実行しても良い。また、制御装置１４は、ユーザによる洗濯運転の設定において自動投入が設定された場合に洗濯運転の開始前に取付け検知処理を実行しても良い。

続いて、図１１のフローチャートを参照して、自動投入動作における制御装置１４による処理内容を説明する。図１１のスタート時において、洗濯機１０は電源が入っており、洗濯運転が開始されているものとする。また、洗濯処理剤の投入量は、重量検知部１４４による検知結果や運転コースの設定内容等に基づいて予め決定されているものとする。

自動投入動作が開始されると（スタート）、制御装置１４は、ステップＳ１１において回転槽モータ１５が停止しているか否かを判定する。回転槽モータ１５が停止していない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、制御装置１４は、ステップＳ１１の処理を繰り返す。回転槽モータ１５が停止している場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御装置１４は、処理をステップＳ１２に進める。

ステップＳ１２において、制御装置１４は、加速度センサ５１１によって投入前の貯留量Ｌｓを検知する。ステップＳ１３において、制御装置１４は、ステップＳ１２で取得した投入前の貯留量Ｌｓと、予め決定された投入量ΔＬとから、投入後の貯留量Ｌｅを決定する。

ステップＳ１４において、制御装置１４は、ポンプ２３を駆動して、タンク３０から洗濯処理剤を吸い出す。制御装置１４は、ポンプ２３を駆動中に複数回加速度センサ５１１によって投入中の洗濯処理剤の貯留量を検知する。加速度センサ５１１による検知は、所定のタイミングで行い、所定の期間毎例えば０．１秒毎に検知することができる。

ステップＳ１５において、制御装置１４は、加速度センサ５１１の出力値に基づいて、ポンプ２３の駆動後、洗濯処理剤の貯留量の減少が検知されているか否かを判定する。貯留量の減少が検知されない場合（ステップＳ１５でＮｏ）、制御装置１４は処理をステップＳ１６に進める。ステップＳ１６において、制御装置１４は、エラー報知処理を実行する。これにより、ユーザは、自動投入装置２０が正常に動作していないことを認識することができる。その後、制御装置１４は、自動投入動作を終了する。なお、ユーザは、必要があれば手動投入に切り替えて、洗濯運転を実行する。

貯留量の減少が検知される場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、制御装置１４は処理をステップＳ１７に進める。ステップＳ１７において、制御装置１４は、加速度センサ５１１によって検知した洗濯処理剤の貯留量が、投入後の貯留量Ｌｅ以下であるか否かを判定する。検知した貯留量が投入後の貯留量Ｌｅよりも多ければ（ステップＳ１７でＮｏ）、制御装置１４は、ステップＳ１７の処理を繰り返す。検知した貯留量が投入後の貯留量Ｌｅ以下であれば（ステップＳ１７でＹｅｓ）、制御装置１４は処理をステップＳ１８に進める。

ステップＳ１８において、制御装置１４は、ポンプ２３を停止する。これにより、タンク３０からの洗濯処理剤の吸い出しが停止する。このようにして、自動投入装置２０による自動投入動作が終了する（エンド）。これにより、所定量の洗濯処理剤が、供給部１８３と給水経路１８２とを介して水槽１２に投入される。

図１２に示すフローチャートを参照して、タンク３０の取付け状態を判定する際の制御装置１４の処理の一例を説明する。図１２のスタート時において、洗濯機１０の電源は入っているものとする。

洗濯運転の設定があると（スタート）、制御装置１４は、ステップＳ２１において、自動投入が設定されているか否かを判定する。自動投入の設定がなかった場合（ステップＳ２１でＮｏ）、制御装置１４は、取付け状態の判定を終了する（エンド）。

自動投入の設定がある場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御装置１４は、処理をステップＳ２２に進める。ステップＳ２２において、制御装置１４は、取付け検知部１４６に、タンク３０の取付け状態を検知させる。

ステップＳ２３において、制御装置１４は、取付け検知部１４６が検知したタンク３０の取付けが正常であるか否かを判定する。取付け検知部１４６が取付けの異常を検知した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御装置１４は、処理をステップＳ２４に進める。ステップＳ２４において、制御装置１４は、エラー報知処理を実行する。これにより、ユーザは、自動投入動作の開始前に、タンク３０が正常に取り付けられていないことを認識し、タンク３０を正常に取付け直すことができる。その後、制御装置１４は、取付け状態の判定を終了する（エンド）。

取付け検知部１４６が取付けの正常を検知した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御装置１４は、取付け状態の判定を終了する（エンド）。

以上説明した実施形態によれば、洗濯機１０は、水槽１２と、自動投入装置２０と、を備える。自動投入装置２０は、水槽１２に所定量の洗濯処理剤を自動で投入する機能を有する。自動投入装置２０は、タンク３０と、液面検知装置４０と、を有する。タンク３０は、洗濯運転複数回分の洗濯処理剤を貯留可能に構成されている。液面検知装置４０は、タンク３０内に貯留さえた洗濯処理剤の液面の位置を検知する機能を有する。液面検知装置４０は、タンク３０内に貯留された洗濯処理剤に浮くことで洗濯処理剤の貯留量の増減に伴って移動するフロート４３と、フロート４３の移動と連動して移動し、加速度を検知可能な加速度センサ５１１を有する。

これにより、加速度センサ５１１によって、フロート４３の位置や移動距離つまり液面の位置や移動距離、ひいては洗濯処理剤の貯留量や増減量を検知することができる。したがって、タンク３０内に貯留された洗濯処理剤の量や、その増減量を、正確に検知することができる。

ここで、タンク３０からの洗濯処理剤の自動投入は、例えばポンプ２３によって所望量の洗濯処理剤をタンク３０から吸い出し、給水経路１８２に供給することで実行される。この際、吸い出す量の管理を、ポンプ２３の動作時間によって実行することが考えられる。しかし、吸込み管部３５やポンプ接続部２３１が詰まっている場合等、一定期間に吸い出される量は、必ずしも一定とは言えない。また、長期にわたる使用により、ポンプ２３の吸引力が一定ではない恐れもある。したがって、ポンプ２３の駆動時間による投入量の管理は、必ずしも正確ではない虞がある。

これに対して、本実施形態の洗濯機１０は、自動投入装置２０による洗濯処理剤の投入を制御する制御装置１４を備える。制御装置１４は、加速度センサ５１１の出力に基づいて洗濯処理剤の投入量を制御する。

これにより、加速度センサ５１１によって、フロート４３の移動距離つまり液面の移動距離、ひいては洗濯処理剤の増減量を検知することができる。したがって、自動投入装置２０による投入量を、正確に管理することができる。

加速度センサ５１１は、少なくとも２つの直交する検出軸を有する。

これにより、複数の検出軸この場合Ｘ軸とＺ軸方向に作用する加速度を計測することによって、複数のパラメータで貯留量を測定することができる。したがって、一軸の場合と比較して、洗濯処理剤の貯留量の変化量を一層正確に検知することができる。

制御装置１４は、投入動作の開始時からの加速度センサ５１１の出力値の変化量に基づいて、洗濯処理剤の投入量を検知する。

ここで、例えば洗濯機１０が傾いて設置されている等、設置状態によって、加速度センサ５１１の出力値の絶対値は変化し得る。したがって、制御装置１４は、加速度センサ５１１の出力値そのものではなく、投入動作の開始からの変化量に基づいて投入量を取得する。これにより、更に正確な投入量の把握が可能となる。

洗濯機１０は、水槽１２内に回転可能に配置された回転槽１３と、回転槽１３を回転駆動する回転槽モータ１５と、を備える。加速度センサ５１１は、回転槽モータ１５が回転していない状態で駆動する。

これによれば、回転槽１３が回転していない状態つまり回転による振動がない状態で、加速度センサ５１１は加速度を検知するため、誤検知の発生が抑制される。したがって、一層正確に、洗濯処理剤の貯留量や投入量を検知することができる。

洗濯機１０は、エラー検知部１４５を備える。エラー検知部１４５は、制御装置１４が自動投入装置２０に投入を指示したにもかかわらず、加速度センサ５１１がフロート４３の移動を検知しない場合、自動投入装置２０に異常があると判定する。

これにより、ポンプ２３の動作不良や、吸込み管部３５又はポンプ接続部２３１の詰まりなどによる異常を検知することができる。したがって、洗濯処理剤が投入されないまま洗濯運転が実行されたり、吸込み管部３５又はポンプ接続部２３１が詰まった状態でポンプ２３を無理やり駆動することでポンプ２３が故障したりという事態の発生を抑制できる。

洗濯機１０は、加速度センサ５１１の出力値に基づいてタンク３０の取付け状態を検知する取付け検知部１４６を備える。

取付け検知部１４６は、タンク３０が収容部２１にしっかりと嵌っているかを検知する。これにより、タンク３０が嵌っていない為に、洗濯処理剤の適正な投入ができなかったり、洗濯処理剤が収容部２１１内に漏れ出てしまったり、という事態の発生が抑制される。

加速度センサ５１１は、タンク３０の内部に取り付けられている。

これにより、通常使用状態、つまり洗濯機１０の運転時や、ユーザがタンク３０に洗濯処理剤を注入する際に、加速度センサ５１１を含めたセンサユニット５０は外部に露出しない。つまり、加速度センサ５１１はタンク３０によって外力から保護されているため、予期せぬ故障が抑制される。

（第２実施形態）
次に、図１３を参照して第２実施形態について説明する。なお、図１３では、液面検知装置４０以外のタンク３０内部の構成は図示が省略されている。本実施形態において、洗濯機１０は、センサユニット５０に替えて、センサユニット５０ａを備える。

センサユニット５０ａは、タンク３０の内部に取り付けられているが、第１実施形態のセンサユニット５０とは異なり、フロート４３内ではなく、軸４４に取り付けられている。フロート４３の上下移動に伴って軸４４が回転すると、軸４４に取り付けられているセンサユニット５０ひいては加速度センサ５１１が回転移動する。これにより、加速度センサ５１１は洗濯処理剤の液面の昇降に伴って出力値が変化する。

この場合、センサユニット５０ａは、筐体５５ａを有している。筐体５５ａは、中空の容器状に形成されており、軸４４に取り付けられている。筐体５５ａは、内部にセンサモジュール５１と、無線モジュール５２と、アンテナ５３と、基板５４とを収容している。

本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果が奏される。

更に、筐体５５ａの取付け位置は、回動してもタンク３０の上部に位置しており、洗濯処理剤の液面よりも上方に位置するように設定できる。この場合、筐体５５ａ内部が浸水して、センサユニット５０ａが故障してしまう事態の発生を抑制することができる。

（第３実施形態）
次に、図１４及び図１５を参照して第３実施形態について説明する。なお、図１４では、液面検知装置４０以外のタンク３０内部の構成は図示が省略されている。本実施形態では、洗濯機１０は、センサユニット５０ｂを備える。センサユニット５０は、タンク３０の外部に設けられている。また、センサユニット５０ｂは、筐体５５ｂを有する。筐体５５ｂは、中空の容器状に形成されて、内部にセンサモジュール５１と、無線モジュール５２と、アンテナ５３と、基板５４とを収容している。図１４において、筐体５５ｂの一部は切り欠いて表示されている。

本実施形態では、移動機構４１は、軸４４に代わって、軸４４ｂを有する。軸４４は、タンク３０の外部この場合、タンク３０の左右方向の外部に向けて延びている。筐体５５ｂは、タンク３０の外部において、軸４４に取り付けられている。これにより、軸４４とセンサユニット５０ｂとは一体的に移動する。タンク３０内の洗濯処理剤の液面が移動すると、センサユニット５０ｂは、フロート４３の回動に伴って回転する軸４４と共に回転する。本実施形態では、軸４４ｂが筐体５５ｂを貫通しており、これにより、センサユニット５０ｂは軸４４ｂに取り付けられている。なお、他の実施形態では、軸４４ｂとセンサユニット５０とが一体的に移動するのであれば、軸４４ｂは筐体５５ｂを貫通しない構成であっても良い。

本実施形態によっても、上記各実施形態と同様の効果が奏される。

本実施形態によれば、加速度センサ５１１は、タンク３０の外部に取り付けられている。

これにより、タンク３０内部に取り付ける場合と比較して、センサユニット５０ｂの体積によって、タンク３０内の容積が圧迫され難い。そのため、タンク３０に貯留できる洗濯処理剤の量を確保することができる。更に、センサユニット５０は通常、洗濯処理剤の液中に浸ることがないため、筐体５５ｂ内部が浸水して、センサユニット５０ｂが故障してしまう事態の発生を抑制することができる。

（他の実施形態）
上記各実施形態を組み合わせて実施することもできる。更に、センサユニット５０，５０ａは、タンク３０の内部に設ける場合、フロート４３の内部又は軸４４に取り付けることに限らず、例えば揺動レバー４２に取り付けても良い。

更に、各実施形態において、センサユニット５０，５０ａ，５０ｂの向きは図示した向きに限らず、液面の昇降が検知できる向きであれば、いかなる向きで配置しても良い。例えば、センサユニット５０の向きを各実施形態の向きから９０°又は１８０°回転させても良い。またその場合、加速度センサ５１１が加速度を検知する検出軸の方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に限らず、Ｘ軸方向及びＹ軸方向であっても良いし、Ｙ軸方向及びＺ軸方向であっても良い。

更にまた、上記各実施形態において、加速度センサ５１１が加速度を検知する検出軸は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向から選ばれる一軸であっても良い。この場合、センサユニット５０，５０ａ，５０ｂの構成を簡素化することができる。したがって、コストを抑えつつ、洗濯処理剤の貯留量及びその変化を正確に検知することができる。

この場合、移動機構４１は、回動する揺動レバー４２及びフロート４３に替えて、一方向例えば上下方向に移動するフロートと、フロートを指示する柔軟な指示部材とを有していても良い。加速度センサ５１１の検出軸は、当該フロートの移動方向と一致させることができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…洗濯機、１２…水槽、１４…制御装置、１４５…エラー検知部、１４６…取付け検知部、１５…回転槽モータ、２０…自動投入装置２０…タンク、４０…液面検知装置、４３…フロート、４４…５０，５０ａ，５０ｂ…センサユニット、５１…センサモジュール、５１１…加速度センサ

Claims (10)

1. 水槽と、
   前記水槽に所定量の洗濯処理剤を自動で投入する自動投入装置と、を備え、
   前記自動投入装置は、
   洗濯運転複数回分の前記洗濯処理剤を貯留可能なタンクと、
   前記タンク内に貯留された前記洗濯処理剤の液面の位置を検知する液面検知装置と、を有し、
   前記液面検知装置は、
   前記タンク内に貯留された前記洗濯処理剤に浮くことで前記洗濯処理剤の貯留量の増減に伴って移動するフロートと、
   前記フロートの移動と連動して移動し、加速度を検知可能な加速度センサを有する、
   洗濯機。
2. 前記自動投入装置による前記洗濯処理剤の投入を制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記加速度センサの出力に基づいて前記洗濯処理剤の投入量を制御する、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記加速度センサは、少なくとも２つの直交する検出軸を有する
   請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記加速度センサは、１つの検出軸を有する
   請求項２に記載の洗濯機。
5. 前記制御装置は、投入動作の開始時からの前記加速度センサの出力値の変化量に基づいて、前記洗濯処理剤の投入量を検知する、
   請求項２に記載の洗濯機。
6. 前記水槽内に回転可能に配置された回転槽と、
   前記回転槽を回転駆動する回転槽モータと、を備え、
   前記加速度センサは、前記回転槽モータが回転していない状態で駆動する、
   請求項１に記載の洗濯機。
7. 投入動作の異常を検知するエラー検知部を備え、
   前記エラー検知部は、前記制御装置が前記自動投入装置に投入を指示したにもかかわらず、前記加速度センサが前記フロートの移動を検知しない場合、前記自動投入装置に異常があると判定する、
   請求項２に記載の洗濯機。
8. 前記加速度センサの出力値に基づいて前記タンクの取付け状態を検知する取付け検知部を備える、
   請求項１に記載の洗濯機。
9. 前記加速度センサは、前記タンクの内部に取り付けられている、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の洗濯機。
10. 前記加速度センサは、前記タンクの外部に取り付けられている、
    請求項１から８のいずれか一項に記載の洗濯機。

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