CN112144225B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够根据喜好改变对盒填充的液体，并且能够选择每次运转所使用的液体的洗衣机，其包括：能够被支承在壳体(1)内的外桶；以能够旋转的方式被支承在外桶内的滚筒；能够贮存洗涤剂或柔顺剂的液体的多个盒(303A～303D)；设置于壳体(1)的、以能够拆装的方式收纳多个盒(303A～303D)的盒托盘(302)；能够从盒(303A～303D)取出液体并将其投入至外桶内的液体投入装置；能够判别填充于盒(303A～303D)的液体的电导率传感器；和控制液体投入装置的控制装置，控制装置通过判别单元来确认投入到外桶的液体的种类。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

洗衣机中的洗涤剂自动投入机构是省时省力的技术之一。尤其是近来液体洗涤剂急速普及，即使是限于液体洗涤剂的自动投入机构要求度也较高。除此之外，洗涤剂中浓缩型得到普及、柔顺剂中可选择各种香型，使得将洗涤物组合起来而分别使用的人也不在少数。

专利文献1中记载了如下内容：包括添加剂自动投入装置和用于加入液体添加剂的添加剂盒体的自动投入添加剂的洗衣机，其特征在于，采用所述添加剂盒体独立密封的墨盒式结构，在洗衣机的壳体至少设有1个开口，添加剂盒体一一对应可推拉地设置于开口内，与添加剂自动投入装置连通和断开。

专利文献2中记载了如下内容：对商用洗衣机的洗衣机筒投入洗涤用药液的装置，其包括：用于收纳洗涤用药液的药液盒；循环用配管，其用于以使所述药液盒的洗涤用药液从药液盒侧输送至洗衣机桶侧、并从洗衣机桶侧返回药液盒侧的方式循环；循环泵，其使所述洗涤用药液在所述循环用配管循环；投入用配管，其用于将所述洗涤用药液投入从所述循环用配管分支地设置的所述洗衣机筒；开闭所述投入用配管的流路的阀；和测量流经所述投入用配管的所述洗涤用药液的流量的流量计。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2017-506959号公报

专利文献2：日本特开2018-47027号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1记载的洗衣机中使用专用的盒，因此，受限于投入预先确定的种类的药剂。此外，在专利文献2记载的投入装置中，并非能够准备多种药剂的结构。

本发明是为了解决上述以往的问题而完成的，其目的在于提供能够根据喜好变更对盒填充的液体，并且能够选择每次运转所使用的液体的洗衣机。

用于解决课题的技术方案

本发明洗衣机的特征在于，包括：能够被支承在壳体内的外桶；以能够旋转的方式被支承在所述外桶内的内桶；能够贮存洗涤剂或柔顺剂的液体的多个盒；设置于所述壳体的、以能够拆装的方式收纳所述多个盒的盒托盘；能够从所述盒取出所述液体并将其投入至所述外桶内的液体投入装置；用于判别填充于所述盒的所述液体的判别单元；和控制所述液体投入装置的控制装置，所述控制装置通过所述判别单元来确认投入到所述外桶的所述液体的种类。

发明效果

根据本发明，能够提供能够根据喜好变更对盒填充的液体，且能够选择每次运转所使用的液体的洗衣机。

附图说明

图1是表示第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的外观立体图。

图2是表示第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的内部结构的概略剖面图。

图3是从主体正面侧观察第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机中的外桶的内侧的立体图。

图4是第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的洗涤剂类自动投入单元的立体图。

图5是图4的V-V线剖面图。

图6是图4的VI-VI线剖面图。

图7是从上侧观察第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的盒托盘的立体图。

图8是表示第1实施方式的从盒至外桶的流动的示意图。

图9是表示第1实施方式的从其他的盒至外桶的流动的示意图。

图10是第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机中的盒的剖面图。

图11是表示第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的控制装置的构成的框图。

图12是说明第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的洗涤运转(清洗～干燥)的动作的流程图。

图13是图2的A部全开时的动作图。

图14是图2的A部半开时的动作图。

图15是表示第1实施方式的盒的变形例的剖面图。

图16是第2实施方式的滚筒式洗衣干燥机的洗涤剂类自动投入单元的立体图。

图17是在图16的洗涤剂类自动投入单元的传感器高度位置剖断时的概略剖面图。

图18是第2实施方式的洗涤剂类自动投入单元的传感器输出特性图。

图19是第3实施方式的滚筒式洗衣干燥机的洗涤剂类自动投入单元的立体图。

图20是盒的轴承部的位置处的剖面图。

图21是盒托盘盖关闭时的判别内容物的动作说明图。

图22是第4实施方式的滚筒式洗衣干燥机的洗涤剂类自动投入单元的立体图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在洗涤步骤中，不论是滚筒式洗衣机，还是将取放洗涤物的筐部件的进出口作为上方，将旋转电动机收纳于下方，将筐部件的旋转主轴设为相对于设置面大致垂直的所谓的立式洗衣干燥机(以下称为立式洗衣干燥机)，均基本为相同的步骤，因此，在以下实施方式中，举滚筒式洗衣干燥机为例进行说明。

(第1实施方式)

首先，参照图1和图2对本实施方式的外观和概略结构进行说明。图1是第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的外观立体图。图2是表示第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的内部结构的概略剖面图。

如图1所示，第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机100具有壳体1。该壳体1在底座1h的上部，将主要由钢板制作的侧板1a、背板1d和加强件(未图示)组合而构成骨架，并进一步在其上安装前表面盖1c、下部前表面盖1f、上表面盖1e而构成。

在前表面盖1c上设有取放洗涤物207(参照图2)的门9。门9通过将门玻璃9a固定于门框9b而成，由铰链9c固定于壳体1。

在上表面盖1e的近前侧设有操作面板6。该操作面板6具有操作开关12、13和显示器14。此外，在上表面盖1e的近前侧设有洗涤剂类投入部7。洗涤剂类投入部7设有洗涤剂类投入部门7a。

此外，在上表面盖1e的洗涤剂类投入部7的后方设有洗涤剂类自动投入单元301。此外，在上表面盖1e，在洗涤剂类自动投入单元301的右侧方设有干燥过滤器8。

如图2所示，滚筒式洗衣干燥机100在壳体1的内侧包括外桶2、滚筒3(内桶)、循环泵18、送风风扇20、送风管道29、溢流管205。

外桶2形成为有底圆筒状，由设置于下部的多个缓冲器5弹性支承。此外，外桶2由作为包含开口2b的一侧的外桶盖2c、和作为安装有电动机M的一侧的外桶主体2d构成。

此外，在外桶2的开口2b安装有由弹性体构成的橡胶制的波纹管10。该波纹管10承担维持外桶2内与门9的水密性的作用。由此，能够防止清洗时、漂洗时和脱水时漏水。

滚筒3形成为有底圆筒形状，被支承为能够在外桶2内旋转。此外，滚筒3形成为能够通过打开门9而投入洗涤物207。此外，滚筒3在作为侧壁(周壁)的圆筒部具有离心脱水和通风用的许多小孔(未图示)。此外，在滚筒3的开口部的外周设有用于降低因脱水时的洗涤物207的不平衡而产生的振动的流体平衡器208。此外，在滚筒3的内侧设有抬起洗涤物207的多个抬升件209。此外，滚筒3经由与金属制凸缘210连结的主轴211而与滚筒驱动用的电动机M直接连结。

循环泵18将洗涤水汲取至外桶2的上部，散布到滚筒3内的洗涤物207上，所述循环泵18被固定于与外桶2相比靠下部的底座1h侧。洗涤水从设置于外桶2的下部的盛水部54的排水口21通过纤维碎屑过滤器222而进入循环泵18的吸入口侧。然后，在由循环泵18升压后，从撒水喷嘴223向滚筒3内撒水。此外，为了排水而设置于盛水部54的底部的排水口21构成为能够经由纤维碎屑过滤器222和排水阀V1、通过排水软管26而排出盛水部54内的水。

向滚筒3内的洗涤物207导送气流的送风管道29和作为送风单元的送风风扇20与外桶2隔开间隔地固定(未图示)于壳体1。在收纳送风风扇20的风扇盒体20a设有加热器213。吹出喷嘴203在外桶2固定于从滚筒式洗衣干燥机100的正面观察时位于比能够旋转的滚筒3的中心轴靠上侧、且在从滚筒式洗衣干燥机100的侧面观察时位于偏向正面的前侧的位置。吹出喷嘴203和风扇盒体20a的出口由柔软结构的橡胶制的蛇纹管212、以蛇纹管212的长度伸缩方向相对于外桶2大致垂直的配置而连接，吸收外桶2的振动。在排水口21、送风风扇20的吸气口(未图示)和排出口(未图示)设有温度传感器T1、T2、T3(参照图11)。作为本实施方式的加热单元之一的加热器213用于根据需要来调节送风温度。

送风管道29在外桶2的背部沿上下方向延伸配置。此外，送风管道29的上端与送风风扇20的吸气口(未图示)连接。此外，送风管道29的下端经由蛇纹软管215与外桶2的背面下部连接。

溢流管205的上游侧的端部与送风管道29连接。此外，溢流管205以下游侧的端部在排水阀V1的近前与来自排水口21的连结软管(未图示)汇合的方式连接。即，使排水阀V1打开，来通过溢流管205向排水软管26排出洗涤水。另外，在与水密性相比更重视对水压上升的安全性的情况下，即在安装有溢流管205且水量超过某规定水位的情况下，为了无论在任何情况下均能够强制排水，完全可以采用使溢流管205在与排水阀V1相比靠下游侧与排水软管26连通的构成。

图3是从主体正面侧观察第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的外桶的立体图。另外，图3中将设置于外桶2的前部的外桶盖2c(参照图2)拆下，仅图示了外桶主体2d。

如图3所示，外桶2(外桶主体2d)具有外周壁51和底壁52。在底壁52的背面53(内面)形成有用于将包含水、洗涤剂、漂白剂等液体从供水口2a引导至外桶2的下方部分的供水路径50(槽55)。

供水路径50是将供给至外桶2内的上部的水等引导为流向形成于外桶2的内底部56的盛水部54的路径。该供水路径50例如构成为包括：供水口2a，其形成于外桶2的上部，向外桶2内供给液体；槽55，其形成于外桶2的底壁52，用于将液体从供水口2a引导至外桶2的下方部分；和盖部件61，其覆盖槽55的下端部以外并形成管路。另外，也可以不设盖部件61。

槽55由从供水口2a向铅垂方向下方延伸、并朝向外桶2的下方部分舒缓地弯曲的、形成为大致圆弧形状的流路(供水路径50)构成。此外，槽55形成为在俯视时呈コ字状。从供水口2a向外桶2内的供水在矩形剖面的内侧角部附近流动，不会从槽55内扩展至外桶2内。

盖部件61由与槽55的形状对应的、在平面上弯曲的带状板材构成。此外，作为盖部件61的材质，例如与外桶2同样使用PP(聚丙烯)。此外，在槽55的两侧部形成有与背面53相比向后方退避的台阶部(图示省略)。在该台阶部(图示省略)上配置盖部件61，由此使盖部件61的上表面(前表面)与背面53相比不向前方突出。此外，关于盖部件61，对设置于其带状板材的两侧部的多处的螺纹孔旋入螺纹部件(图示省略)从而将盖部件61对外桶2固定，形成供水路径50的管路。

电导率传感器4(电导率检测单元)设置于从供水口2a供给的水最初接触的位置。即设置于从供水口2a供给的水通过槽55流下到盛水部54的位置。因此，在供给自来水的情况下，电导率传感器4能够正确地测量水的电导率。此外，在供给洗涤剂、柔顺剂的情况下，电导率传感器4能够检测水中含有的洗涤剂、柔顺剂。此外，电导率传感器4配置于盛水部54的内部，因此，在后文所述的洗涤剂溶解步骤中，能够检测溶解有洗涤剂的水的电导率。

此外，电导率传感器4是检测洗涤前的自来水、洗涤运转(清洗、漂洗、脱水)时的洗涤水的电导率的传感器，构成为在合成树脂制的传感器底座上具有一对电极(未图示)。电极例如设为平板形状，由此，与棒状的电极相比能够确保较大的电极面积，能够实现稳定的电导率的检测。使用电导率传感器4能够判断洗涤水、漂洗水内有无洗涤剂或柔顺剂，因此，能够兼用于确认通过洗涤剂类自动投入单元301进行的洗涤剂或柔顺剂的投入量。

图4是洗涤剂类自动投入单元的立体图。另外，图4所示的盒303A、303B为了能够观察到内部而以一部分被切缺的状态示出。

如图4所示，洗涤剂类自动投入单元301构成为包括盒托盘302、多个盒303A、303B、303C、303D、盒托盘盖304、磁传感器310a、310b、310c、310d(图7参照)、供给泵237。

盒托盘302在上表面形成有矩形状的开口302a，收纳有多个盒303A～303D。此外，盒托盘302能够由盒托盘盖304封闭开口302a。

盒303A～303D分别形成为大致方形箱状，以左右排列的状态收纳于盒托盘302。此外，在盒303A～303D内填充有洗涤剂或柔顺剂的液体。作为洗涤剂和柔顺剂(柔软整理剂)的组合，也可以对盒303A～303D中的一个填充洗涤剂，对剩余三个填充柔顺剂，也可以对盒303A～303D中的两个填充洗涤剂，对剩余两个填充柔顺剂，或者也可以对盒303A～303D中的三个填充洗涤剂，对剩余一个填充柔顺剂。此外，作为洗涤剂和柔顺剂的组合，也可以对303A～303D全部填充洗涤剂，还可以对303A～303D全部填充柔顺剂。能够像这样根据喜好预先在盒303A～303D中填充洗涤剂或柔顺剂。

另外，收存在本实施方式的洗涤剂类自动投入单元301中的盒有4个，如上所述填充洗涤剂或柔顺剂的哪一个均可，在设置好各盒303A～303D后，预先设定填充了哪一个(洗涤剂或柔顺剂)。作为该设定方法，可以采用通过操作面板6(参照图1)的直接输入或者通过通信单元(例如移动终端)的输入的任一者。

例如在对2个盒303A、303B填充了洗涤剂，对剩余的盒303C、303D填充了柔顺剂的情况下，填充于2个盒303A、303B的洗涤剂既可以是不同的洗涤剂也可以是相同的洗涤剂。作为不同的洗涤剂，例如一者为与精细的衣物对应的洗涤剂，另一者为通常的洗涤剂。此外，作为不同的洗涤剂的其他例子，有一者为通常的洗涤剂，另一者为清洁力较高的洗涤剂。在填充了不同的洗涤剂的情况下，除了单纯标注先使用哪个的顺序之外，还能够进行如下设定：有无基于根据洗涤开始的感应(布量感应)的结果而得到的判断来进行的选定、用于延长洗涤时间(与排水无关)时的追加用的设定、有无基于洗涤时间带(时刻区分)的选定。有无基于洗涤时间带的选定是指在早晨洗涤污渍较少的衣物时使用通常的洗涤剂，在傍晚孩子回家而洗涤污渍较重的衣物时使用强力的洗涤剂的情况等。

另外，对柔顺剂而言也与洗涤剂同样，既可以填充相同的柔顺剂，也可以填充不同的柔顺剂。此外，也能够设定基于布量感应的结果而区分使用等。此外，作为不同的柔顺剂，例如有香味种类不同的柔顺剂、香味强度不同的柔顺剂等。

如图4所示，盒303A构成为包括盒体303a、盖311a和浮子305。

盒体303a形成为上表面开放的大致方形箱状，在下部的四角形成有腿部303s(一部分的图示省略)。通过像这样在盒体303a形成腿部303s，在盒体303a的底面与盒托盘302的底面之间形成空间。此外，在盒体303a的内壁面形成有表示填充液体时的上限(FULL的位置)的指示线(未图示)。

盖311a封闭盒体303a的上部开口，由大致板状的部件形成。此外，在盖311a形成有在填充或补充洗涤剂或柔顺剂的液体时开闭的开闭门312a。该开闭门312a转动自如地支承于盖311a。

浮子305是检测液体的余量的单元的一部分，构成为具有浮起部306、臂307、轴承部308。

浮起部306为扁平四边形状，在内部具有磁铁309。臂307形成为沿上下方向延伸，下端(一端)固定于浮起部306的上表面，上端(另一端)可旋转地支承于轴承部308。

轴承部308具有：支承臂307的臂支承部308a和从臂支承部308a沿左右方向延伸的臂部308b、308b。臂部308b的端部分别支承于盒体303a。由盖311a封闭盒体303a，由此盖311a的上表面(表面)与开闭门312a合起来成为平坦的形状。

盒303B与盒303A同样，构成为具有盒体303a、盖311a和浮子305。此外，盒303C、303D也以与盒303A、303B同样的方式构成。

在盒托盘302的后方设有供水电磁阀16、汲取洗澡水的泵17。此外，在供水电磁阀16设有经由供水软管(未图示)与供水栓(未图示)连接的供水软管连接口16a。在泵17设有与洗澡水用的软管(未图示)连接的洗澡水软管连接口17a。供水软管连接口16a和洗澡水软管连接口17a形成于上表面盖1e并从开口突出。

此外，在盒托盘302的后方，在供水电磁阀16的近前侧设有将洗涤剂和柔顺剂送入投入路径317(参照图2)的供给泵237(参照图7)。构成为通过供给泵237工作，而吸引填充入盒303A～303D的洗涤剂或柔顺剂并将其供给至投入路径317。

图5是图4的V-V线剖面图。另外，盒303B～303D以与盒303A同样的方式构成，在下文中，举盒303A为例进行说明。

如图5所示，盒303A中，在盒体303a的左右的内壁面303t突出地形成有支承部303u、303u。在该支承部303u载置有臂部308b的端部。

此外，支承部303u形成于比盒体303a的上端低的位置。在由盖311a封闭了盒体303a时，轴承部308由盖311a和支承部303u夹持，轴承部308被固定于盒体303a内。此外，在盒体303a与盖311a之间设有垫片303p，使盒303A内的液体不漏出。

此外，盒303A中，填充液体的上限高度设定于比轴承部308靠下侧的位置。由此，液体不会附着于轴承部308，因此，能够防止因液体而导致轴承部308僵固。另外，填充盒303A的液体的上限高度也可以考虑因脱水时的振动而造成的液面的变动来设定。由此，能够可靠地防止轴承部308的僵固。

像这样，在本实施方式中，采用将支承旋转轴314的轴承部308架设在盒303A的侧面之间，并固定于侧面上部的结构。因此，即使在取下盖311a准备填充洗涤剂时，也能够保持使浮子305的浮起部306收纳于盒303A内的状态，因此，不会使洗涤剂向周围滴下。

此外，在填充洗涤剂时，能够视觉确认浮子305的浮起部306的下沉容积量并进行填充，因此，即使在填充后关闭盖311a时，也无需担心万一洗涤剂溢出。此外，在取下盖311a时，能够确认洗涤剂从轴承部308滴落的状况、或者如果是有色的洗涤剂的话还能够确认飞溅至轴承部308的痕迹，因此，能够易于进行擦拭打扫的必要性和/或洗涤剂填充量的调整的判断。

图6是图4的VI-VI线剖面图。另外，在图6中省略了盒303C、303D的图示。

如图6所示，盒303A具有盖锁定部331，其使盖311a相对于盒体303a不开闭。即，在盒体303a的上端的外表面形成有爪部303b。另一方面，在盖311a形成有从上表面向侧面延伸的弯曲部311b。在该弯曲部311b形成有卡止所述爪部303b的孔部311c。由这些爪部303b、弯曲部311b和孔部311c构成盖锁定部331。另外，虽未图示，但在盒303A的盖锁定部331的左右相反侧设有用于在锁定时使盖311a不从盒体303a脱离的未图示的机构。

像这样，盒303A的盖锁定部331配置为潜入盒303A与盒303B之间，由此，若不将盒303A从盒托盘302取下就无法从盒体303a取下盖311a。由此，能够防止在将盒303A装配于盒托盘302时盖311a脱落。

此外，与盒303A相邻的盒303B具有与盒303A的盖锁定部331同样的盖锁定部332(参照图4)。该盖锁定部332形成于在左右方向(盒的排列方向)上与盒303A的盖锁定部331重叠的位置。由此，能够使盒303A与盒303B的距离S比盖锁定部331、332形成于左右方向(盒的排列方向)上重叠的位置时短，能够使洗涤剂类自动投入单元301小型化。此外，在盒303A的一侧设置盖锁定部331，由此，与在两侧设置盖锁定部331的情况相比能够使左右方向的尺寸变短，能够使洗涤剂类自动投入单元301进一步小型化。另外，本实施方式不阻止在盒303A的左右两侧设置盖锁定部331。

图7是从上侧观察第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的盒托盘的立体图。另外，图7是从洗涤剂类自动投入单元301取下了盒303A～303D、盒托盘盖304的状态。此外，图7示出了保留了设置于盒303A～303D的止回阀313a～313d的状态。

如图7所示，在盒托盘302的底面302b连接有盒303A、303B、303C、303D的止回阀313a、313b、313c、313d。止回阀313a～313d构成为通过盒303A～303D装配于盒托盘302而打开。此外，止回阀313a～313d形成为盒303A～303D内的液体不会因从盒托盘302取下盒303A～303D而漏出。

此外，在盒托盘302的底面302b设有通水路径318。该通水路径318与洗涤剂类投入部7连通。在洗涤剂类投入部7形成有导入从供水电磁阀16(参照图4)供给的水(自来水)的导入部7b。从导入部7b导入到洗涤剂类投入部7的水流经供水路径318，通过投入路径317(参照图2)而供给至外桶2(参照图2)。

此外，在盒托盘302的底面302b的外侧设有磁传感器310a、310b、310c、310d(参照图7的虚线部分)。像这样，与磁通密度的变化对应的磁传感器310a～310d的输出变化的测量是非接触的，因此，在将盒303A～303D从盒托盘302拆下进行清扫时，无需电气配线的拆装等，能够减轻使用者的负担。

此外，在盒托盘302形成有导入水的导入口315、和使从该导入口315导入的水流向磁传感器310a～310d的测量面302c的流水路径316。此外，盒托盘302的底面302b以朝向供水路径318降低的方式倾斜。

然而，在采用磁传感器310a～310d那样的非接触式的方式时，测量面的污垢会对测量产生影响。于是，在本实施方式中，供给洗涤剂时的供水的一部分通过经由外部投入用(手动投入用)的洗涤剂类投入部7和盒托盘302向外桶2的底部供水的通水路径318。进一步，采用使供水的一部分或供给泵237及其周围配管(未图示)的残留的水通过导入口315而从流水路径316流向磁传感器310a～310d的安装部周边的结构。由此，盒托盘302的内表面经常得到清洁，因此，能够提高形成磁传感器310a～310d和磁铁309(参照图4)彼此相对的间隙的内壁的可清洁性。

图8是表示第1实施方式的从盒至外桶的流动的示意图。图9是表示第1实施方式的从其他盒至外桶的流动的示意图。

如图8所示，盒303A～303D经由止回阀313a～313d与个别供给路319a、319b、319c、319d连接。个别供给路319a～319d经由三通阀321a～321d与主供给路320连接。主供给路320形成为从供水路径318分支。此外，主供给路320形成为与供水路径318汇合。

三通阀321a在使盒303A与主供给路320连通的状态、和将盒303A与主供给路320的连通断开而仅与主供给路320连通的状态之间切换。同样地，三通阀321b～321d在使盒303B～303D与主供给路320连通的状态、和断开与盒303B～303D的连通而仅与主供给路320连通的状态之间切换。

此外，在主供给路320中，在三通阀321d的下游侧设有供给泵237。构成为通过供给泵237工作，吸引填充入盒303A～303D的洗涤剂或柔顺剂而供给至外桶2的供水口2a。另外，在本实施方式中，由供给泵237、三通阀321a～321d和主供给路320构成液体投入装置。

在盒303A装配于盒托盘302时，止回阀313a打开，盒303A与个别供给路319a连通。同样地，在盒303B～303D被装配于盒托盘302时，止回阀313b～313d打开，盒303B～303D与个别供给路319b～319d连通。

例如，如图8所示，在供给盒303A内的液体(洗涤剂或柔顺剂)时，切换三通阀321a使个别供给路319a与主供给路320连通。剩余的三通阀321b～321d保持仅与主供给路320连通的状态。在该状态下，通过使供给泵237工作，如白色箭头所示，盒303A内的液体通过个别供给路319a而被吸引至主供给路320。然后，液体通过三通阀321b～321d供给至通水路径318，并通过投入路径317而从供水口2a被供给至外桶2内。

此外，如图9所示，在从盒303B供给液体(洗涤剂或柔顺剂)时，仅三通阀321b切换至使个别供给路319b与主供给路320连通一侧。其余三通阀321a、321c、321d切换至仅与主供给路320连通的一侧。在该状态下使供给泵237工作，由此，盒303B内的液体如白色箭头所示，通过个别供给路319b而被吸引至主供给路320。然后，液体通过三通阀321c、321d被供给至通水路径318，通过投入路径317而从供水口2a被供给至外桶2内。

另外，虽然三通阀321a被切换至仅与主供给路320连通的一侧，但在该步骤中实际上不通流。在投入洗涤剂或柔顺剂后或在洗涤初期用水清洁主供给路320内时，将所有三通阀321a～321d切换至仅主供给路320连通的一侧，使对于外桶2的供水的一部分在主供给路320流动而进行清洁。

图10是第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的盒的剖面图。另外，对4个盒303A～303D而言，洗涤剂或柔顺剂的供给动作之外的基本构成和/或控制动作等是共通的，因此，在以下说明中以盒303A为代表进行说明。此外，在图10中，用实线表示浮起部306触底的状态，用虚线表示装满液体时的状态。

如图10所示，盒303A中收纳有旋转自如地安装于轴承部308的浮子305。该浮子305由内含磁铁309的浮起部306、支承于轴承部308的旋转轴314、连结旋转轴314和浮起部306的臂307构成。

浮起部306具有剖面呈四边形状的中空部306a，在该中空部306a的底面306b固定有磁铁309。

浮起部306被调整为在装满液体的状态下带有一定程度的下沉(例如7mm)的浮起质量。此外，在浮起部306浮起时磁铁309的底面309a与设置于盒托盘302的底部的磁传感器310a的距离一定，能够根据磁传感器310a所受的磁铁309的磁通密度来得到磁传感器310a的输出。即，根据液面高度磁铁309的底面309a的位置一定，因此，只要液面稳定则磁传感器310a的输出也稳定。另外，在脱水运转时液面因振动而变动，传感器输出波动，因此，在这样的运转时(例如运转开始和结束时)之外进行检测。

此外，即使在填充了规定量(满载)的洗涤剂时，轴承部308也位于比液面L1(参照双点划线)靠上方的位置。换句话说，轴承部308设置于不浸泡在洗涤剂(柔顺剂)中的位置。由此，能够防止洗涤剂或柔顺剂附着于轴承部308。其结果是，能够防止旋转轴314因洗涤剂或柔顺剂而僵固，能够防止浮子305不再动作。

此外，通过磁通密度的变化来检测浮起部306相对于液面的高度，因此，液体和磁传感器310以非接触方式来进行测量。因此，盒303A从盒托盘302的拆装能够不伴随电气配线的拆装而进行。浮起部306内的磁铁309采用如下配置：在浮起部306位于工作范围的最下部的状态下，S极或N极的磁极朝向设置于收纳盒303A的盒托盘302的底部的磁传感器310a侧。另外，磁极的选择根据磁传感器310a的特性来选择，但浮子305的基本动作不变。也就是说，在为使S极的磁极朝向磁传感器310a侧的配置时，使用适于S极的磁传感器310a，在为使N极的磁极朝向磁传感器310a侧的配置时，使用适于N极的磁传感器310a。通过这样的结构，即使发生了旋转轴314的轴向上的磁传感器310a与磁铁309的位置偏移，磁极也能够基本维持朝向磁传感器310a侧的布局。因此，能够将磁传感器310a受到的磁通密度的变动抑制为较小，能够减小对磁传感器310a的输出的影响。进一步，根据需要，能够使磁铁309的剖面形状如图4的盒303A的浮子305的磁铁309那样，相对于旋转轴314的轴向g(参照图4)较长。由此，对于旋转轴314方向上的磁铁309与磁传感器310a的位置偏离，能够确保更稳定的磁传感器310a的输出。

例如，随着液体(洗涤剂)被消耗，液面变得比浮起部306的下沉深度浅，浮起部306与盒303A的底面302b接触的所谓触底状态是磁铁309与磁传感器310a最接近的状态。在液体比该状态满时，浮起部306成为随着以旋转轴314为中心在盒303A内描绘弧形那样的轨迹而成为浮起的状态。因此，从盒托盘302向其周围(壳体内)的磁通的影响变大是在浮起部306触底状态(磁铁309的磁极最接近盒303A的内壁的状态)时。在除此之外的状态下，磁铁309描绘从盒303A的侧壁303a1或底壁303a2以一定程度向内侧收窄的轨道，因此，能够将对盒托盘302的周围的电子部件等的磁通的影响抑制为较小。

此外，在本实施方式中，盒303A的底面302b相对于盒303A的高度方向(上下方向)设有倾斜。尤其是在液面较低的区域，使相对于液体减少情况的液面高度的变化增大。由此，在液体(例如洗涤剂)余量变少时，能够使相对于液体减少情况的磁铁309的动作变大，因此，能够增大对于磁传感器310a的磁通密度的变化比例。

图11是表示第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机的控制装置的构成的框图。

如图11所示，控制装置90具有微型计算机(以下称为“微机”)110。微机110取得使用者的操作(操作开关12、13)、洗涤步骤、干燥步骤中的各种信息信号(温度传感器T1、T2、T3、T4、电导率传感器4、水位传感器34)。此外，微机110经由驱动电路与电动机M、供水电磁阀16、排水阀V1、循环泵18、送风风扇20、加热器213、三通阀321a～321d、供给泵237连接，控制它们的开闭、旋转、通电。此外，微机110为了通知使用者有关滚筒式洗衣干燥机100的信息而控制显示器14、蜂鸣器(未图示)等。

此外，微机110包括运转模式数据库111、步骤控制部112、旋转速度计算部113、衣物重量计算部114、电导率测量部115、洗涤剂量和清洗时间决定部116、浊度判断部117、阈值存储部118。

图12是说明第1实施方式的滚筒式洗衣干燥机中的洗涤运转(清洗～干燥)的动作的流程图。图13是图2的A部的全开时的动作图。图14是图2的A部的半开时的动作图。

如图12所示，控制装置90在步骤S1中接受滚筒式洗衣干燥机100的运转步骤的程序选择的输入(程序选择)。此处，使用者打开门9，向滚筒3内投入要洗涤的衣物，并关闭门9。然后，使用者对操作开关12、13进行操作，由此来选择并输入运转步骤的程序。通过操作操作开关12、13，所选择的运转步骤的程序被输入到控制装置90。控制装置90基于输入的运转步骤的程序，从运转模式数据库111中读取对应的运转模式，进至步骤S2。另外，在以下说明中，作为选择了标准程序(清洗～漂洗2回～脱水～干燥)的情况来进行说明。

在步骤S2中，控制装置90执行检测被投入到滚筒3的衣物的重量(布量)的步骤(布量感应)。具体而言，步骤控制部112驱动电动机M使滚筒3旋转，同时衣物重量计算部114计算注水前的洗涤物207的重量(布量)。

在步骤S3中，控制装置90执行计算洗涤剂量和运转时间的步骤。电导率测量部115检测供给的水的电导率(硬度)。此外，使用设置于外桶2的下部(例如排水口21)的温度传感器T1检测供给的水的温度。洗涤剂量和清洗时间决定部116基于检测到的布量、电导率测量部115中使用来自电导率传感器4的检测值求出的水的电导率(硬度)、水的温度，通过对应表检索来决定投入的洗涤剂量和运转时间。并且，步骤控制部112将决定的洗涤剂量和运转时间显示在显示器14中。

在步骤S4中，控制装置90判断是否设定了洗涤剂自动投入。控制装置90在判断为设定了洗涤剂自动投入的情况下(S4，是)，进至步骤S5的处理，在判断为没有设定洗涤剂自动投入的情况下(S4，否)，进至步骤S6的处理。

如果设定了洗涤剂自动投入(S4，是)，在步骤S5中，控制装置90投入在步骤S3中计算出的洗涤剂量并开始洗涤步骤。洗涤剂类自动投入单元301中投入的洗涤剂量根据供给泵237的每单位时间的排出量和供给泵237的工作时间来预估。

如果没有设定洗涤剂自动投入(S4，否)，在步骤S6中，控制装置90待机规定时间(等待洗涤剂投入步骤)，进至步骤S7。使用者在待机中参考显示于显示器14的洗涤剂量，向洗涤剂类投入部7内投入洗涤剂类。

洗涤步骤大致分为洗涤剂溶解步骤、前清洗步骤、主清洗步骤。进一步，主清洗步骤分为第1主清洗步骤(主清洗1步骤)和继其之后的第2主清洗步骤(主清洗2步骤)，但从功能上来讲，不对运转经过明确区分各步骤也没有问题。此外，省略后文所述的步骤中的动作的一部分对洗涤步骤整体上的功能而言也无变化。

在步骤S7中，控制装置90执行洗涤剂溶解步骤。在该步骤中，洗涤剂类自动投入单元301中设定的洗涤剂从填充的盒经由供水口2a被投入外桶2。投入到外桶2的洗涤剂通过供水路径50(参照图3)被供给至位于滚筒3的底部的盛水部54(参照图2、图3)。此外，供水电磁阀16的规定的电磁阀打开，进行供水。该供给的水从外部投入用的洗涤剂类投入部7经过洗涤剂类自动投入单元301的盒托盘302流入投入路径317(参照图2)，被导入盛水部54。

在投入了洗涤剂和水后，驱动循环泵18(参照图2)时，盛水部54的水从排水口21经由纤维碎屑过滤器222进入循环泵18的吸入口(未图示)。由循环泵18升压的洗涤水从与循环泵18的出口连通的循环排出口54b(参照图2)再次返回到盛水部54(洗涤剂溶解步骤的循环路径)。

控制装置90在此时间点利用位于盛水部54内的电导率传感器4(判别单元)检测电导率，进行与高浓度洗涤剂水溶液时的电导率数据库和柔顺剂水溶液时的电导率数据库的对照。由此，能够判别确认从洗涤剂类自动投入单元301供给的液体是洗涤剂还是柔顺剂。如果判断为不是洗涤剂时，通过使操作面板6的通知部分(未图示)点亮或使液晶面板内显示等来通知使用者。

此外，预先监视并存储清洁水浓度与由电导率传感器4检测到的浓度是否一致，所述清洁水浓度是由根据供给泵237的驱动时间而预估的洗涤剂量来决定的。例如，在大幅偏离的状态下连续运转数次后，判断为来自洗涤剂类自动投入单元301的洗涤剂供给不良，并通知使用者。

在判别液体的种类后，通过反复循环而生成用较少的水将洗涤剂溶解的高浓度洗涤剂液。在使滚筒3旋转并搅拌洗涤物207的同时，利用循环泵18使该高浓度洗涤剂液无遗漏地散布。

循环泵18的输出为足以将与最大洗涤负载对应的洗涤水汲取至设置于外桶2的上方的撒水喷嘴223的方式。因此，在使洗涤水在洗涤剂溶解步骤(S7)的循环路径循环时，循环泵18所需的动力最终变为热能，使高浓度洗涤剂液的温度上升。生成的高浓度洗涤剂液在之后的步骤中被汲取至设置于外桶2的上方的撒水喷嘴223，对滚筒3内的洗涤物207散布。此时，在循环泵18的出口需要引导至外桶2的上方的路径和不散布而返回盛水部54的路径。在本实施方式中，在循环泵18的壳体外周设置与各路径相连的排出口(参照图2)，通过改变循环泵18的旋转方向来切换路径。另外，即使将循环泵18的排出口设为一处，在其下游侧使其分支从而来切换流路，从功能上来讲也没有任何问题。

在步骤S8中，控制装置90执行前清洗步骤。在该步骤中，通常在外桶2内存在浸入了洗涤剂液的洗涤物207，在外桶2的底部的盛水部54存在少量的洗涤剂液。通过使滚筒3旋转，进行基于使洗涤物207向滚筒3的上部抬起，然后，利用重力使其下落至底部的翻滚动作的摔洗。由此，浸入洗涤物207的洗涤剂液被挤出，因此，根据需要间歇地驱动循环泵18，再次对洗涤物207散布洗涤剂液。在该动作中，在将洗涤水和洗涤物的所谓清洁温度升高时，能够提高清洁性能。

此外，根据洗涤程序，将来自送风风扇20的气流用加热器213加热后对散布了高浓度洗涤剂液的洗涤物207吹送，能够加热并清洁洗涤物207。洗涤物207处于保持了高浓度洗涤剂液的状态，因此，与空气占据洗涤物207的纤维间隙相比热传导性良好，能够高效地加热。此外，通过提升温度，能够使被保持的高浓度洗涤剂液的表面张力下降。进一步，在洗涤物207的温度上升时，纤维中的空气使纤维膨胀，因此，能够进一步促进高浓度洗涤剂液对纤维的浸透。由此，能够在短时间内从纤维分离更多的污垢。因为分离出的污垢迅速地分散至被保持的高浓度洗涤剂液内，所以能够防止再次凝集而再次附着。

此外，也可以另行设置比循环泵18流量小的循环泵(未图示)。该情况下，可以从盛水部54汲取洗涤剂液并在送风风扇20的出口附近对暖风内散布，从而对暖风混入液滴并对洗涤物207散布。在洗涤步骤的中途，在至能够确保通常的循环量水平为止追加供水并由循环泵18进行散布时，洗涤物207的温度急剧下降。于是，只要采用上述那样的结构使少量的循环水随暖风散布，就能够使包含于洗涤物207的水无遗漏地且一点点更换。因此，因为也能够抑制洗涤物207的急剧的温度下降，所以能够进一步提高清洁性能。

在步骤S9中，控制装置90执行第1主清洗步骤。在该步骤中，在前清洗步骤结束的时间点追加供水，盛水部54的水量增大，水位上升。该水位是保持对于利用循环泵18从盛水部54汲取洗涤水、并从外桶2的上部的撒水喷嘴223连续地散布而言足够的水位的水位。另外，水位由水位传感器34(参照图11)来检测。

从撒水喷嘴223的散布既可以是连续的也可以是间歇地。具体而言，在洗涤物207的背侧等尚附着有较多地污垢期间，连续地散布并促进洗涤水地搅拌。由此，能够总是将洗涤物207所保持的洗涤水更换为污垢浓度较低地洗涤水。然后，在污垢几乎全部脱落后，以摔洗的机械力为主使剩余的污垢脱落的清洁效率较高。因而，后半程的散布优选以不妨碍机械力的方式间歇散布。此外，通过使循环泵18的驱动力间歇地作用能够抑制消耗电力量，因此，从节能方面来看较优选。

另外，撒水喷嘴223在外桶2位于在从滚筒式洗衣干燥机100的正面观察时与能够旋转的滚筒3的中心轴相比靠上侧，且在从滚筒式洗衣干燥机100侧面观察时靠近正面的前侧的位置。由此，成为从撒水喷嘴223的喷出范围相对于滚筒3的半径方向以广角散布的结构。在该第1主清洗步骤中，大范围的散布、并且利用滚筒3的旋转而抬起积存在滚筒3内的下方的洗涤物207并使其从滚筒3内的上方落下，由此，对洗涤物207赋予机械力来进行摔洗。滚筒径越大则可以得到大范围的散布与摔洗相乘的效果，能够缩短第1主清洗步骤的时间。

在步骤S10中，控制装置90执行第2主清洗步骤。在第1主清洗步骤结束时供水，由此，能够使第2主清洗步骤的水量比第1主清洗步骤的水量多。此外，也使第2主清洗步骤的循环泵18的循环流量比第1主清洗步骤中的循环泵18的循环流量多。进一步，使第2主清洗步骤的滚筒3的电动机M的旋转速度比第1主清洗步骤的电动机M的旋转速度低。

主清洗步骤(第1主清洗步骤、第2主清洗步骤)主要是为了使在水量较少的前清洗步骤中难以清洗的衣物的内侧或口袋之中等污垢从洗涤物207分离而进行的。因此，为了使各种各样的污垢脱落，优选组合如上述那样的水量和滚筒3的电动机M的旋转速度变化的至少2个以上步骤。在第1主清洗步骤中，提高滚筒3的旋转速度。因此，与滚筒3的旋转一同，被抬起至上方的洗涤物207不全部向下方落下，而以大多因离心力紧贴滚筒3的内壁的状态与滚筒3一同旋转。此时从循环泵18散布洗涤水，因此，能够使对洗涤物207的洗涤水的贯通流速变快。由此，能够使污垢易于从洗涤物207溶出。接着，在第2主清洗步骤中，进行使滚筒3的旋转速度比第1主清洗步骤低，减弱离心力而极力抑制所述洗涤物207的对滚筒3的紧贴，重视从滚筒3的上方向下方拍落的摔洗的步骤。由此，使机械力作用于洗涤物207，从而主要能够使疏水性的污垢易于脱落。在将洗涤物207从滚筒3的上方向下方拍落时，使停留在滚筒3的下方的洗涤水的水位变高，并且使循环水量变多，由此，能够防止超出必要范围的洗涤物207彼此的直接碰撞而导致纤维受到压迫。

这样的第1主清洗步骤和第2主清洗步骤的组合是能够抑制洗涤物207发黑、发硬的运转方式。以下，以其机械机构为中心进行说明。在第1主清洗步骤之后进行第2主清洗步骤，但第2主清洗步骤的水位WL2比第1主清洗步骤的水位WL1高(WL1＜WL2)。即，通过增加外桶2内的清洁水的水量，能够使从洗涤物207剥离的污垢分散于清洁水，能够抑制因从洗涤物207剥离的污垢再次附着于洗涤物207而导致的“洗涤物的发黑”。

此外，第2主清洗步骤的滚筒3的旋转速度DR2比第1主清洗步骤的滚筒3的旋转速度DR1慢(DR1＞DR2)。通过使滚筒3的旋转速度DR2比旋转速度DR1慢，在利用滚筒3的旋转将积存在滚筒3内的下方的洗涤物207抬起并使其从滚筒3内的上方落下时，开始落下的位置变低。即，施加于被摔洗的洗涤物207的落下冲击(机械力)被抑制，能够抑制“洗涤物的发硬”。此外，通过使水位WL2比水位WL1高也能够抑制落下冲击(机械力)，能够抑制“洗涤物的发硬”。另一方面，也可以至因离心力而贴附于滚筒3的内壁的洗涤物207被抬起至上方为止，滚筒3的旋转速度DR1以比因重力而完全剥落快的旋转速度旋转(离心力＞重力)，对所有洗涤物进行不使其像摔洗那样落下的运转。即，也可以采用在极力抑制摔洗的同时，使比通常的洗涤运转多的循环量通过洗涤物207来进行清洁的运转。

此外，在主清洗步骤时的控制中，主要使用浊度判断部117(参照图11)和阈值存储部118(参照图11)以如下方式进行控制。此处浊度判断部117具有基于电导率测量部115测量出的电导率来判断衣物的污垢程度(以下作为浊度)的功能。阈值存储部118具有存储浊度判断部117判断衣物的污垢程度(浊度)时使用的阈值的功能。在第1主清洗步骤的前后，利用电导率测量部115来测量清洁水的电导率EC1。另外，测量电导率时最好停止基于供水电磁阀16的对外桶2的供水、基于循环泵18的循环、基于电动机M的滚筒3的旋转。由浊度判断部117判断在第1主清洗步骤的前后测量的电导率EC1的差是否为存储在阈值存储部118中的阈值以上。如果比阈值低，则判断为污垢较少，如果为阈值以上，则判断为污垢较多，进至随后的第2主清洗步骤。此外，此时，判断有无洗涤剂的追加或排水后的洗涤剂液的更换，如果需要就从洗涤剂类自动投入单元301进行供给。

第2主清洗步骤中，如上所述使水位比第1主清洗步骤高，进一步进行循环泵18的循环流量增多的摔洗。即，防止在洗涤物207被抬起至滚筒3上方然后被拍落至下方时，洗涤物207彼此碰撞而压迫纤维。但是，该步骤越长则洗涤物207发硬倾向于增大。因而，在污垢较少时极力缩短第2主清洗步骤。在判断为污垢较少时，将第2主清洗步骤的运转时间调整为较短。另外，浊度的判断也能够用于其他步骤间的切换时间点或各步骤的运转时间的重新评价。

在步骤S11中，控制装置90执行第1漂洗步骤(漂洗1步骤)。在该步骤中，在打开排水阀V1，排出洗涤水后，关闭排水阀V1，对外桶2内供给漂洗水至规定水位为止。然后，使滚筒3旋转，搅拌洗涤物207和漂洗水来进行洗濯。

在步骤S12中，控制装置90执行第2漂洗步骤(漂洗2步骤)。在第2漂洗步骤中，与第1漂洗步骤同样，在打开排水阀V1而排出漂洗水后，关闭排水阀V1，对外桶2内供给漂洗水至规定水位为止。然后，在洗涤剂类自动投入单元301中，将柔顺剂从填充有柔顺剂的盒303B投入外桶2内。由此，将供给至外桶2内的漂洗水和柔顺剂混合。之后，使滚筒3旋转，搅拌洗涤物207和漂洗水来进行洗濯。

自动投入柔顺剂后对洗涤剂和柔顺剂均进行余量检测。作为该余量检测的时间点，在不发生或能够修正对磁传感器310a的电噪声或伴随液面的振动的浮子305的浮起部306的变动左右的时间点进行。

此外，在自动投入柔顺剂后，利用电导率传感器4(判别单元)检测电导率，用控制装置90进行与柔顺剂水溶液时的电导率数据库和高浓度洗涤剂水溶液时的电导率数据库的对照。由此，能够识别并确认从洗涤剂类自动投入单元301供给的液体是洗涤剂还是柔顺剂。如果在判断为不是柔顺剂的情况下，通过使操作面板6的通知部分(未图示)点亮或在液晶面板内进行显示等来通知使用者。

在步骤S13中，控制装置90执行脱水步骤。在该步骤中，在打开排水阀V1而将外桶2内的漂洗水排水后，使滚筒3旋转从而将洗涤物207离心脱水。只要在不发生洗涤物207无法平衡而电动机M的电流值超过上限等问题，则使脱水的旋转速度上升至与负载对应的设定旋转速度。即使脱水的水的一部分被卷起至送风管道29侧，因为对连接外桶2的背面部和送风管道29的下部的蛇纹软管215(参照图2)以及外桶侧安装部216(参照图2)设有从送风管道29朝向外桶2的背面部下倾的倾斜，所以也能够快速返回至外桶侧。然后，在提升脱水的旋转速度而滚筒3高速旋转时，振动也传递至外桶2，外桶2自身也轻微振动。送风管道29固定于壳体1，因此，通过设置连接外桶2的背面部和送风管道29的下部的蛇纹软管215来吸收振动的一部分。此外，伴随滚筒3的高速旋转，振动也传递至门9侧，因此，通过设置蛇纹管212来吸收向送风风扇20的振动。

在步骤S14中，控制装置90执行干燥步骤。在该步骤的前半程，将由送风风扇20隔热压缩而升温的空气通过吹出喷嘴203向滚筒3内供给。由此，使升温的空气和洗涤物207热交换，使水分从洗涤物207蒸发。通过送风管道29将含有蒸发的水分而高湿的空气导入送风风扇20的吸入口，再次升压后，对滚筒3内送风。供气阀204形成送风管道29的壁面的一部分，成为将送风管道29的内与外隔离的全闭状态。从滚筒3释放出的高湿的空气在通过外桶2和送风管道29时，与外桶2和送风管道29热交换，如果为露点温度以下，则使饱和蒸气压下降的量的水分在外桶2和送风管道29的壁面冷凝。如果增加冷凝量来实现干燥时间的缩短时，可以在送风管道29内的上部设置冷却水撒水部(未图示)，向送风管道29内撒水而强制将空气冷却至露点以下来进行除湿(与水冷除湿方式并用)。

在干燥步骤的后半程，打开供气阀204和排水阀V1。参照图13和图14，表示干燥步骤后半程的滚筒式洗衣干燥机100内的空气的流动。将位于送风风扇20的吸入侧的供气阀204向送风管道29的内侧(风路内)折曲而打开。关于开度θ，相对于以将送风管道29的风路大致(无视泄漏程度)封闭的方式打开的全开状态θT(参照图13)，在本实施方式中打开大致一半(0＜θ＜θT，参照图14)。从供气阀204吸入送风管道29外的壳体1内的空气，与循环空气的一部分混合，向滚筒3内送风。从滚筒3压出的空气从排水口21通过排水软管26排出至排水孔39。在一般的排水阱202的情况下，水封高度为50～80mm左右，因此，从该步骤起，将供气阀204全开(参照图13)，提升滚筒3内的压力而打破水封。在破除水封时，排水软管26侧的压力需要为约1000Pa以上，因此，优选为适当地提高送风风扇20的旋转速度来升压。此外，随着干燥推进，产生冷凝水，冷凝水在排水阱202积存。因此，隔开一定间隔进行破除水封的动作。

从滚筒3的排气通过从排水口21至排水阀V1的连接软管和溢流管205来进行。另一方面，主要从壳体1的底部导入壳体1内的吸气在至位于壳体1的上部的供气阀204之间，通过电动机M、送风风扇20的电动机(未图示)的周围，因此成为高温的空气并从供气阀204被导入送风管道29内。因此，通常无需对设置于送风风扇20的出口的加热器213通电。在从滚筒3通过溢流管205从排水阀V1排气的排气路径内含有外桶2的背面部的外桶侧安装部216和蛇纹软管215，但从外桶2的背面部相对于送风管道29向上倾斜，排气对于送风管道29的流入角为大于90度的钝角，能够减少排气路径的风路损失。

关于干燥判断，在从干燥开始时或运转开始起的规定时间通过排水温度传感器T1测量外桶2的下部排水口温度T1a并通过外部空气温度传感器T4来测量外部空气温度T4a(初始温度的设定)。然后，在经过与负载相应的规定时间后测量用于结束判断的外桶2的下部排水口温度T1b和外部空气温度T4b，求出各个初始温度和结束判断温度的差(ΔT1＝T1a-T1b，ΔT4＝T4a-T4b)。进一步确认它们的温度差(ΔT1-ΔT4)是否为规定温度以上，从而来判断干燥结束。

干燥结束后，在将排水软管26侧的压力保持为高于排水孔39侧的压力的同时使送风风扇20的旋转速度下降至不打破水封的压力水平，打开供水电磁阀16使水流动，使排水阱202的水封恢复从而结束干燥步骤。

像这样，在干燥结束后，通过在将排水软管26侧的压力保持为规定以上的同时经由排水软管26对排水孔39供给水，能够抑制来自排水孔39的臭气并使排水阱202的水封恢复。另外，只要能够将排水软管26侧的压力保持为较高，则该排水阱202的恢复在干燥运转最后或干燥运转结束后均可。

另外，在程序选择(S1)中未设定干燥步骤的情况下，在步骤S13结束运转。

本实施方式的洗涤干燥运转中的余量检测的时间点优选为在基本上能够可靠避免因壳体1的振动而产生的液面变动或因构成设备可动而产生的电噪声的干扰的主电源刚接通之后。在该时间点没有余量则通知。根据需要，在洗涤剂或柔顺剂投入后没有对构成设备接通电源或不影响余量检测的时间点，进行有无余量的判断。在刚开始洗涤运转后进行余量的确认，如果没有余量，则在该时间点进行通知。进一步优选为在洗涤干燥运转时，在干燥结束时间点(洗涤干燥运转结束后)也确认余量，如果没有余量则进行通知。

图15是表示第1实施方式的盒的变形例的剖面图。另外，在图15中，示出了用虚线表示的浮子305A在实线所示的浮子305A处改变方向而改变的状态。此外，对与图10所示的构成相同的构成标注相同的附图标记并省略重复的说明。

如图15所示，盒303E具有盒体303a。该盒体303a的底面构成为具有倾斜度较小的底壁303a3(第2壁部)和比底壁303a3倾斜度大的底壁303a4(第1壁部)。底壁303a3形成于比底壁303a4高的位置。

浮起部306的底面306b形成为动作方向的一个角部306c从底壁303a4逐渐远离。此外，磁铁309位于角部306c的动作方向W1的相反侧。此外，与浮起部306连接的臂307的旋转轴314位于盒303E的长度方向的大致中央。

此外，磁传感器310a位于盒托盘302的下表面侧(外侧)。此外，磁传感器310a配置于在上下方向与旋转轴314重叠的位置。

在图15中，用实线表示浮起部306触碰到底壁303a4的状态(第1姿态)，用虚线表示浮起部306触碰到底壁303a3的状态(第2姿态)。

此外，在图15中虚线所示的浮子305A是将图15的实线所示的浮子305A的旋转轴314的左右两端对调配置的浮子。

磁传感器310a位于实线所示的浮子305A的磁铁309与虚线所示的磁铁309的距离的中间。换句话说，构成为实线所示的浮起部306触底时的磁铁309与磁传感器310a的距离、和虚线所示的浮起部306触底时的磁铁309与磁传感器310a的距离位于大致相同的位置。

另外，根据盒303E内的余量，磁传感器310a所感知的磁通密度一定，因此，在不变更浮子305A的安装姿态的情况下，无论是洗涤剂还是柔顺剂如果比重为相同水平，则为大致等量的余量。一般而言柔顺剂1次的使用量比洗涤剂1次的使用量少，因此，在进行了余量较少宗旨的通知后也能够使用多次。如果在使用者想要更换柔顺剂的种类时等，对使用者而言通知为时过早。

于是，如图15所示，通过切换洗涤剂和柔顺剂中浮子305A的安装方向(实线所示的状态和虚线所示的状态)，能够切换浮起部306接触盒303E的底的状态时的液量。

具体而言，在图15中，在浮子305A安装为朝向图示右侧浮起的方向时(实线所示的状态)，位于盒303E的较深处P1，因此，能够使至到达触底状态的余量较少。该情况下，盒303E填充柔顺剂，由此，能够在柔顺剂的余量变得足够少时进行通知。

相反，在浮子305A安装为朝向图示左侧浮起的方向时(虚线所示的状态)，位于盒303E的较浅处P2，能够易于到达触底状态。该情况下，对盒303E填充洗涤剂，由此能够在洗涤剂没有余量之前进行通知。

进一步，根据需要，通过还改变判别余量较少时的通知时间点的传感器阈值，在填充了洗涤剂或柔顺剂的任一者的情况下，均能够使余量通知的时间点适宜化。由此，能够使用于基于物联网(IoT)协作的补充的请求时间点也适当。另外，第1姿态时通知余量的阈值是在浮起部306将要触底之前的液面L2之时。第2姿态时通知余量的阈值是在浮起部306将要触底之前的液面L3之时。

此外，磁传感器310a的输出可能受到液面的变动等的影响，因此，优选测量通过与过去的测量值比较而得到的推算使用量、和根据供给泵237的可动时间而得到的推算排出量来预估本次的使用量。因此，在本实施方式中，磁传感器310a的输出采用作为根据液面高度变化的变化而读取的模拟式。

在模拟式中，通常情况下，使S极和N极不反转地输出，因此，多数情况下变为将0mT转换为施加电压的中间电压值的输出。例如，在施加电压为5V的情况下，没有施加磁通的0mT时的设定输出为2.5V，但实际上因产品差异，也有存在偏差的情况。于是，通过实施在没有施加磁通的状态下的输出为2.5V的电路上的修正，能够进一步提高测量精度。进一步，为了消除磁铁309的磁通密度的差异而进一步提高精度，优选测量在浮子305位于最下点时的磁传感器310a输出和所述0mT时的磁传感器310a的输出这两点来进行修正。具体而言，算出两点间的输出差相对于作为基准的磁传感器310a的两点间的输出差为何种程度(比率)的水平，根据该比率，修正每次测量的磁传感器310a的输出时，能够进一步提高精度。

如以上说明那样，在第1实施方式的洗衣机中，包括：能够被支承在壳体1内的外桶2；以能够旋转的方式被支承在外桶2内的滚筒3；能够贮存洗涤剂或柔顺剂的液体的多个盒303A～303D；设置于壳体1的、以能够拆装的方式收纳多个盒303A～303D的盒托盘302；用于将液体从盒303A～303D取出并将其投入至外桶2内的液体投入装置(三通阀321a～321d、主供给路320、供给泵237)；用于判别填充入盒303A的液体的电导率传感器4；和控制液体投入装置的控制装置90。控制装置90通过电导率传感器4确认投入到外桶2的液体的种类。据此，在根据喜好对盒303A～303D填充洗涤剂或柔顺剂的情况下，也能够判别和确认盒303A～303D内的液体的种类。其结果是，能够根据喜好改变填充至盒303A的液体，并且能够选择每次运转所使用的液体。此外，不仅能够按每次运转选择盒303A～303D，还能够与预约运转的时间带对应地预先选择。

此外，第1实施方式中，由检测液体的静电电容的电导率传感器4构成判别单元(参照图3)。据此，不仅能够适用于洗涤剂、柔顺剂的液体的判别，也能够适用于决定洗涤剂量、洗涤时间时的水的硬度的检测。

此外，第1实施方式中，电导率传感器4设置于外桶2的内底部56(参照图3)。据此，能够将洗涤剂、柔顺剂的液体蓄存于内底部56，因此，能够可靠地进行液体的种类的判别。

此外，第1实施方式中，具有余量检测单元(磁铁309、磁传感器310a～310d)，其检测填充于盒303A～303D的液体的余量(参照图7)。根据填充于盒303A内的液体的种类来切换通知由余量检测单元检测到的液体的余量的阈值。据此，能够使每次的使用量不同的洗涤剂和柔顺剂的余量检测最佳化。

此外，第1实施方式中，余量检测单元包括浮子305和磁传感器310a～310d，所述浮子305包括：随盒303A～303D内的液面而动作的、在内部设有磁铁309的浮起部306；用于支承浮起部306的臂307；和将臂307支承为能够在盒303A～303D的顶部转动的轴承部308，所述磁传感器310a～310d设置于盒托盘302。磁传感器310a～310d位于盒托盘302的底面的外侧(参照图10)。据此，在将盒303A～303D从盒托盘302拆下而进行清扫时，无需电气配线的拆装等，能够减轻使用者的负担。

此外，第1实施方式中，轴承部308位于与液体装满时的液面L1相比靠上方的位置(参照图10)。据此，能够防止洗涤剂或柔顺剂的液体附着于轴承部308。其结果是，能够防止旋转轴314因洗涤剂或柔顺剂而僵固，能够防止浮子305无法动作。

此外，第1实施方式中，盒303A包括：在浮子305A配置成第1姿态时浮起部306触底的底壁303a4(第1底部)；和在浮子305A配置成第2姿态时浮起部306在比底壁303a4高的位置触底的底壁303a3(第2底部)(图15参照)。据此，在填充了洗涤剂或柔顺剂这样的1次的使用量不同的液体的情况下，能够切换为与各个液体对应的余量。

此外，第1实施方式中，磁铁309形成为在支承于轴承部308的臂307的旋转轴314的轴向g上细长(参照图4)。据此，对于旋转轴314方向上的磁铁309与磁传感器310a的位置偏移，能够确保更稳定的磁传感器310a的输出。

此外，第1实施方式中，盒303A～303D包括：在上表面形成有开口的盒体303a；用于封闭开口的盖311a；和用于将盖311a锁定于盒体303a的盖锁定部331、332。盖锁定部331、332位于相邻配置的盒303A、303B的间隙。据此，在盒托盘302装配有盒303A、303B时，能够防止盖311a脱落。

此外，第1实施方式中，盖311a包括用于补充液体的开闭门312a(参照图4)。据此，能够容易地补充洗涤剂、柔顺剂的液体。

此外，第1实施方式中，在盒托盘302设有用于对该盒托盘302的底面302b导入清洁水的导入口315(参照图7)。据此，能够使磁传感器310a～310d的测量面清洁化。

(第2实施方式)

图16是第2实施方式的滚筒式洗衣干燥机的洗涤剂类自动投入单元的立体图。图17是在图16的洗涤剂类自动投入单元的传感器高度位置剖断时的概略剖面图。图18是第2实施方式的洗涤剂类自动投入单元的传感器输出特性图。另外，在图16中，示出了从洗涤剂类自动投入单元301A拆下盒托盘盖304(参照图4)的状态。

如图16所示，第2实施方式的洗涤剂类自动投入单元301A是对第1实施方式的洗涤剂类自动投入单元301替换了电导率传感器4，而追加了静电电容传感器322a、322b、322c、322d(判别单元)作为判别单元的构成。这些静电电容传感器322a～322d设置于盒托盘302的外侧壁面。此外，静电电容传感器322a～322d与盒303A～303D对应。另外，在下文中，举静电电容传感器322a为例进行说明，但其他静电电容传感器322b～322d也以与静电电容传感器322a同样的方式构成。

如图17所示，静电电容传感器322a固定于盒托盘302的外壁面302d。此外，静电电容传感器322a构成为具有检测电极e1和接地电极e2。检测电极e1和接地电极e2形成为从盒303A的底部在盒303A的高度方向上延伸。此外，检测电极e1和接地电极e2与控制装置90电连接。

像这样，通过使用静电电容传感器322a，在对盒303A填充了洗涤剂时和在对盒303A填充了柔顺剂时灵敏度变化。即，通过使洗涤剂的情况比柔顺剂的情况的灵敏度高，能够判别对盒303A填充的液体是洗涤剂还是柔顺剂。

图18示出了对于盒内余量的静电电容传感器输出的一例。另外，图18是使用了能够涵盖从盒底部至相当于盒高度(Full)mL的电极(未图示)的结果。图18下侧的图表是磁传感器的输出结果。如图18上侧的图表所示，在洗涤剂的情况下和柔顺剂的情况下，传感器输出具有差异。例如，将盒303A内为空置状态下的传感器输出设为S0。与此相对，洗涤剂的余量为AmL时传感器输出为S1，柔顺剂的余量为AmL时传感器输出为S2。此外，优选设为即使有AmL以上的盒内余量，作为传感器输出也不检测AmL以上的电极的大小(上下方向的长度)。也就是说，在磁传感器310a～310d中只要使成为阈值M2时的余量与AmL一致，如果在填充了柔顺剂的情况下则传感器输出成为S2，另一方面，在洗涤剂时传感器输出成为S1，能够判别投入盒的液体的种类和设定的种类。

此外，如上所述在磁传感器310a～310d的输出根据洗涤剂和柔顺剂而改变的情况下也能够以如下方式判别。在设定了洗涤剂时，在放入了阈值M1以上的洗涤剂的情况下，因为不检测AmL以上，所以传感器输出为S1。但是，在误填充了柔顺剂的情况下传感器输出为S2，能够执行促使确认的通知。同样地，在设定了柔顺剂时放入了阈值M2以上的柔顺剂的情况下，传感器输出本应为S2，但误放入了洗涤剂时的传感器输出为S1，能够判别出发生了误填充。

另外，一般而言洗涤剂含有较多的阴离子表面活性剂，柔顺剂含有阳离子表面活性剂，因此，只要对盒的至少测量部使用玻璃部件，则浸渍于水溶液的玻璃带有负电荷，因此，能够使对于洗涤剂和柔顺剂的传感器输出的差进一步增大。

像这样，在第2实施方式中，由检测液体的静电电容的静电电容传感器构成判别单元。据此，测量能够以非接触方式进行，处理容易。

此外，第2实施方式中，静电电容传感器322a～322d设置于盒托盘302。能够在对外桶2投入液体前判别液体的种类(是洗涤剂还是柔顺剂)。此外，在将盒303A～303D从盒托盘302拆下而进行清扫时，无需电气配线的拆装等，能够减轻使用者的负担。

(第3实施方式)

图19是第3实施方式的滚筒式洗衣干燥机的洗涤剂类自动投入单元的立体图。图20是盒的轴承部的位置处的剖面图。图21是关闭了外盖时的判别洗涤剂和柔顺剂的动作说明图。另外，对与第1实施方式同样的构成标注相同的附图标记并省略重复说明。

如图19所示，第3实施方式的洗涤剂类自动投入单元301B在各个盒303A～303D的盖311a处设有凸部325a、325b、325c、325d。此外，洗涤剂类自动投入单元301B在盒托盘盖304的下表面设有收纳凸部325a～325d的凹部326a、326b、326c、326d。此外，在凸部325a～325d的上表面形成有销形状的姿态判断部327。

在凸部325a～325d，在前后方向的一者的侧面形成有“洗涤剂”的显示部328a，在另一者的侧面形成有“柔顺剂”的显示部328b。在图19中，示出了在盒303A中填充了洗涤剂，在盒303B～303D中分别填充了柔顺剂的状态。

此外，凸部325a～325d在各盒303A～303D中具有均不相同的形状(参照图19)。另一方面，凹部326a～326d具有匹配凸部325a～325d的形状的形状。

由此，能够固定盒托盘302内的盒303A～303D的收纳位置。通过采用这样的构成，在设定填充至各盒303A～303D的内容物(液体)时，能够也确认收纳至盒托盘302内的盒303A～303D的位置，从而防止误设定。

如图20所示，盒303A在臂支承部308a的上表面固定有凸部325a。此外，在凸部325a的上表面形成有姿态判断部327。并且，在盖311a形成有所述凸部325a插通的插通孔311e。由此，盒303A形成为在将盖311a关闭时，凸部325a从插通孔311e向上方突出。

此外，盒303A配置为在浮子305A以图15的实线所示的状态(第1姿态)安装时，“柔顺剂”的显示部328b朝向前侧(近前侧，从使用者角度观察的一侧)。此外，盒303A配置为在浮子305A以图15的虚线所示的状态(第2姿态)安装时，“洗涤剂”的显示部328a朝向前侧(近前侧，从使用者角度观察的一侧)。

像这样，在与柔顺剂和洗涤剂对应地改变浮子305A的安装姿态时，姿态判断部327的位置与安装姿态对应地改变。由此，在盒托盘302的凹部326a，由姿态识别开关328检测姿态判断部327的方向，能够确认填充的内容物的设定。如果使用者设定的内容和检测到的浮子305A的安装姿态不同，则能够通过执行促使确认而在洗涤运转开始前将误设定防患于未然。

如图21所示，在凹部326a～326d分别形成有凹状的凹陷部326e、326f。在凹陷部326e、326f设有检测有无姿态判断部327的姿态判断开关329A(第2姿态判断开关)和姿态判断开关329B(第1姿态判断开关)。姿态判断开关329A包括：一对端子部329a、329b；支承该端子部329a、329b的支承部329c、329d；以能够转动的方式支承支承部329c、329d的一端彼此的轴部329e；和对端子部329a、329b在远离方向上施力的弹簧部329f。姿态判断开关329B以与姿态判断开关329A同样的方式构成，配置为左右对称。

在洗涤剂类自动投入单元301B中，在盒托盘302由盒托盘盖304封闭时，盒303A的姿态判断部327使凹陷部326e内的姿态判断开关329A动作。即，姿态判断部327抵抗弹簧部329f的弹力而将端子部329b推起，端子部329b与端子部329a接触而通电。由此，控制装置90检测到通电，判断出在盒303A中填充有洗涤剂。

此外，在洗涤剂类自动投入单元301B，在盒托盘302由盒托盘盖304封闭时，盒303B的姿态判断部327使凹陷部326f内的姿态判断开关329B动作。由此，能够通过与上述同样的动作，判断出在盒303B内填充有柔顺剂。

像这样，第3实施方式包括封闭盒托盘302的开口302a的盒托盘盖304。在盖311a上形成有供凸部325a插通的插通孔311e，所述凸部325a形成于轴承部308的上部。在盒托盘盖304形成有匹配凸部325a形成的凹部326a。在凸部325a形成有姿态判断部327。在凹部326a设有：在浮子305配置成第1姿态时检测姿态判断部327的姿态判断开关329B；和在浮子305配置成第2姿态时检测姿态判断部327的姿态判断开关329A。据此，能够在洗涤运转开始前将误设定防患于未然。

(第4实施方式)

图22是第4实施方式的洗涤剂类自动投入单元的立体图。第4实施方式的洗涤剂类自动投入单元301C将第3实施方式的盒303A～303B的大小缩小而成为盒303F、303G、303H、303I、303J、303K、303L、303M。此外，在盒托盘302设有判别填充于各盒303F～303M的内容物(洗涤剂或柔顺剂)的静电电容传感器(在图22中仅图示出一部分)。此外，洗涤剂类自动投入单元301C包括：止回阀，其设置于盒托盘302内的底面，且与各盒303F～303M连接；三通阀，其连接止回阀和主供给路320；供给泵，其吸引各盒303F～303M的内容物并导入供水口2a(参照图2)；和磁传感器(余量检测单元)。

例如，在采用填充有洗涤剂的盒为4个且填充有相同的洗涤剂的设定时，从第1个起依次使用，第1个盒303F用完即刻切换至第2个盒303G。如果在盒较小而难以设置余量检测单元时，利用设置于外桶2的下部的盛水部54的电导率传感器4，根据洗涤剂溶解步骤时的值来判别是否供给了洗涤剂。进一步，通过采用在至第4个盒303I均使用完毕时返回到第1个盒303F的方式，洗涤剂不会中断。此外，在采用4个盒303F～303I全部填充了不同的洗涤剂的设定时，与其他实施方式同样能够根据洗涤物的种类、洗涤时间带等来更精细地设定洗涤剂的种类。

本发明不限于所述实施方式，包含各种变形例。例如，在所述实施方式中，举盒303A～303D和盒托盘302分体地构成的情况为例进行了说明，但盒303A～303D和盒托盘302也可以一体地构成。即，其特征可以为，包括：被支承于壳体内的外桶；可旋转地支承于外桶内的内桶；能够贮存洗涤剂或柔顺剂的液体的多个盒；用于从盒将液体取出并投入至外桶内的液体投入装置；判别填充到盒里的液体的判别单元；和用于控制液体投入装置的控制装置，控制装置利用判别单元确认投入外桶的液体的种类。由此，能够削减部件个数。

附图标记说明

1壳体

2外桶

3滚筒(内桶)

4电导率传感器(判别单元)

6操作面板

7洗涤剂类投入部

7a洗涤剂类投入部门

12、13操作开关

14显示器

16供水电磁阀

18循环泵

20送风风扇

29送风管道

50供水路径

54盛水部

55槽

56内底部(底部)

61盖部件

90控制装置(运转控制单元)

207洗涤物

213加热器

237供给泵(液体投入装置)

301、301A、301B、301C洗涤剂类自动投入单元

302盒托盘

302a开口(上部开口)

302b底面

303A～303H盒

304盒托盘盖

305浮子

306浮起部

307臂(臂部)

308轴承部

309磁铁(余量检测单元)

310a～310d磁传感器(余量检测单元)

311a盖

312a开闭门

313a～313d止回阀

314旋转轴(轴部)

315导入口

316流水路径

317投入路径

318通水路径

319a～319d个别供给路

320主供给路(液体投入装置)

321a～321d三通阀(液体投入装置)

322a～322d静电电容传感器(判别单元)

325a～325d凸部

326a～326d凹部

327姿态判断部

328a、328b显示部

329A姿态判断开关(第2姿态判断开关)

329B姿态判断开关(第1姿态判断开关)

331、332盖锁定部

M电动机。

Claims (15)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

能够被支承在壳体内的外桶；

以能够旋转的方式被支承在所述外桶内的内桶；

能够贮存由用户任意投入的洗涤剂或柔顺剂的液体的多个盒；

设置于所述壳体的、以能够拆装的方式收纳所述多个盒的盒托盘；

能够从所述盒取出所述液体并将其投入至所述外桶内的液体投入装置；

用于判别填充于所述盒的所述液体的判别单元；和

控制所述液体投入装置的控制装置，

所述控制装置通过所述判别单元来确认投入到所述外桶的所述液体的种类。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述判别单元由能够检测所述液体的静电电容的静电电容传感器构成。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述静电电容传感器设置于所述盒托盘。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述判别单元由能够检测所述液体的电导率的电导率传感器构成。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述电导率传感器设置于所述外桶的底部。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

具有用于检测填充于所述盒的所述液体的余量的余量检测单元，

根据填充于所述盒内的所述液体的种类来切换用于通知由所述余量检测单元检测到的所述液体的余量的阈值。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述余量检测单元包括浮子和设置于所述盒托盘的磁传感器，

所述浮子包括：随所述盒内的液面而动作的、在内部设有磁铁的浮起部；用于支承所述浮起部的臂部；和以所述臂部能够转动的方式将其支承于所述盒的顶部的轴承部，

所述磁传感器位于所述盒托盘的底面的外侧。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述轴承部位于比装满所述液体时的液面靠上方的位置。

9.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述盒包括：在所述浮子配置成第1姿态时所述浮起部触底的第1底部；和在所述浮子配置成第2姿态时所述浮起部在比所述第1底部高的位置触底的第2底部。

10.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述磁铁形成为在支承于所述轴承部的所述臂部的轴部的轴向上细长。

11.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，

所述盒包括：在上表面形成有开口的盒体；能够封闭所述开口的盖；和将所述盖锁定于所述盒体的盖锁定部，

所述盖锁定部位于相邻配置的所述盒的间隙。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，

所述盖包括用于补充所述液体的开闭门。

13.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在所述盒托盘设有用于对该盒托盘的底面导入清洁水的导入口。

14.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，

包括用于封闭所述盒托盘的上部开口的盒托盘盖，

在所述盖形成有供凸部插通的插通孔，所述凸部形成在所述轴承部的上部，

在所述盒托盘盖形成有与所述凸部匹配形成的凹部，

在所述凸部形成有姿态判断部，

在所述凹部设有：用于在所述浮子配置成所述第1姿态时检测所述姿态判断部的第1姿态判断开关；和用于在所述浮子配置成第2姿态时检测所述姿态判断部的第2姿态判断开关。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括：

能够被支承在壳体内的外桶；

以能够旋转的方式被支承在所述外桶内的内桶；

能够贮存由用户任意投入的洗涤剂或柔顺剂的液体的多个盒；

用于从所述盒取出所述液体并投入至所述外桶内的液体投入装置；

用于判别填充于所述盒的所述液体的判别单元；和

用于控制所述液体投入装置的控制装置，

所述控制装置通过所述判别单元来确认投入到所述外桶的所述液体的种类。

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