JP2024033803A - 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
4つの特定点361を対応する代表点366に変換できるように、行列の要素を求めればよい。また、行列の代わりに、以下の式を用いてもよい。
なお、変換条件は上記の変換方法に限定する必要はない。適宜、変換方法を決めればよい。ステップS360とS370をすべての撮像装置9001,…,900Mに対して行い、画像記録部390に変換条件を記録する。また、角度計測装置400を使用開始した後に撮像装置を追加したときは、追加した撮像装置に対してもステップS360とS370を実行する。
(ア) a=x’-x
(イ) b=y-y’
(ウ) θ=tan-1(b/a)
なお、aが0の場合は垂直、bが0の場合は水平の線分とする。
[変形例1]
[変形例2]
[変形例3]
上述の各種の処理は、図25に示すコンピュータ2000の記録部2020に、上記方法の各ステップを実行させるプログラムを読み込ませ、制御部2010、入力部2030、出力部2040、表示部2050などを動作させることで実施できる。
2,5 軸 3,6 円
100,200,300,400 角度計測装置
110 抽出部 111,112 同心円状の領域
120 検出部 130 算出部
190 記録部 200 角度計測装置
240 特徴関連部 241 初期撮影画像
242 撮影画像 243 処理対象画像
250 撮影画像補正部 290 初期記録部
360 特定点指定部 361 特定点
366 頂点 370 変換条件取得部
380 画像変換部 390 画像記録部
900 撮像装置 2000 コンピュータ
2010 制御部 2020 記録部
2030 入力部 2040 出力部
2050 表示部
Claims (13)
- メータの針が指す角度を求める角度計測装置であって、
取得した画像である取得画像から、前記針の所定部分を含む領域である処理対象領域を抽出し、前記処理対象領域に基づいた処理対象画像を得る抽出部と、
前記処理対象画像から、EDPF処理によって前記針の輪郭に対応する線分である輪郭線分を検出する検出部と、
前記輪郭線分から、前記針の角度を算出する算出部と
を備える角度計測装置。 - 請求項1記載の角度計測装置であって、
前記メータは、外枠が長方形であり、
画像記録部と、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像を表示し、利用者に前記メータを正面から見たときには長方形の頂点となる前記初期撮影画像上の4点を指定させ、特定点とする特定点指定部と、
前記特定点が長方形の頂点となるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、前記画像記録部に記録する変換条件取得部と、
前記メータを撮影した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換部
も備えることを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1記載の角度計測装置であって、
前記メータは、外枠が円形であり、
画像記録部と、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像に含まれる楕円形の輪郭をEDPF処理によって検出し、検出した楕円形の中心、短軸長、長軸長、変形角度を特定する特定点指定部と、
前記短軸と長軸が同じ長さとなるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、前記画像記録部に記録する変換条件取得部と、
前記メータを撮影した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換部
も備えることを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1記載の角度計測装置であって、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像から求めた特徴量である初期特徴量を記録する初期記録部と、
前記メータを撮影した撮影画像から求めた特徴量である取得特徴量と前記初期特徴量を対比し、特徴量が一致する前記初期取得画像内の点と前記取得画像の点とを、特徴点として関連付ける特徴関連部と、
関連付けされた特徴点同士が一致するように前記撮影画像を補正し、補正後の画像を撮影画像として出力する撮影画像補正部
も備えることを特徴とする角度計測装置。 - 請求項4記載の角度計測装置であって、
画像記録部と、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像を表示し、利用者に前記メータを正面から見たときには長方形の頂点となる前記初期撮影画像上の4点を指定させ、特定点とする特定点指定部と、
前記特定点が長方形の頂点となるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、前記画像記録部に記録する変換条件取得部と、
前記撮影画像補正部が出力した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換部
も備えることを特徴とする角度計測装置。 - 請求項4記載の角度計測装置であって、
前記メータは、外枠が円形であり、
画像記録部と、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像に含まれる楕円形の輪郭をEDPF処理によって検出し、検出した楕円形の中心、短軸長、長軸長、変形角度を特定する特定点指定部と、
前記短軸と長軸が同じ長さとなるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、前記画像記録部に記録する変換条件取得部と、
前記撮影画像補正部が出力した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換部
も備えることを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1記載の角度計測装置であって、
前記抽出部は、前記処理対象領域を、あらかじめ定めた数値範囲で特定される色に基づいて抽出する
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1記載の角度計測装置であって、
前記抽出部は、前記針の軸を中心とするあらかじめ定めた同心円状の領域を、前記処理対象領域に含めない
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1記載の角度計測装置であって、
前記検出部は、前記EDPF処理によって検出された線分である検出線分に対して、同一の線分が分割されているか否かを判断し、同一の線分が分割されている場合は1つの線分に結合して検出線分とし、
前記検出部は、あらかじめ定めた針の特徴と一致する検出線分を、前記輪郭線分とする
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項9記載の角度計測装置であって、
前記記録部は、前記針の軸の位置を記録しており、
前記検出部は、前記針の軸の近傍領域を延長線が通過しない線分は前記輪郭線分としない
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項9記載の角度計測装置であって、
前記算出部は、前記輪郭線分が2つの場合には2つの輪郭線分の角度の平均を前記針の角度とし、前記輪郭線分が1つの場合には前記針の軸の位置と前記針の形状を考慮して前記針の角度を算出する
ことを特徴とする角度計測装置。 - メータの針が指す角度を求める角度計測方法であって、
取得した画像である取得画像から、前記針の所定部分を含む領域である処理対象領域を抽出し、前記処理対象領域に基づいた処理対象画像を得る抽出ステップと、
前記処理対象画像から、EDPF処理によって前記針の輪郭に対応する線分である輪郭線分を検出する検出ステップと、
前記輪郭線分から、前記針の角度を算出する算出ステップと
を実行する角度計測方法。 - 請求項1から11のいずれかに記載の角度計測装置としてコンピュータを機能させるための角度計測プログラム。
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