JP7231877B1 - 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム - Google Patents
角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7231877B1 JP7231877B1 JP2022137636A JP2022137636A JP7231877B1 JP 7231877 B1 JP7231877 B1 JP 7231877B1 JP 2022137636 A JP2022137636 A JP 2022137636A JP 2022137636 A JP2022137636 A JP 2022137636A JP 7231877 B1 JP7231877 B1 JP 7231877B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- image
- angle
- meter
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
Description
4つの特定点361を対応する代表点366に変換できるように、行列の要素を求めればよい。また、行列の代わりに、以下の式を用いてもよい。
なお、変換条件は上記の変換方法に限定する必要はない。適宜、変換方法を決めればよい。ステップS360とS370をすべての撮像装置9001,…,900Mに対して行い、画像記録部390に変換条件を記録する。また、角度計測装置400を使用開始した後に撮像装置を追加したときは、追加した撮像装置に対してもステップS360とS370を実行する。
(ア) a=x’-x
(イ) b=y-y’
(ウ) θ=tan-1(b/a)
なお、aが0の場合は垂直、bが0の場合は水平の線分とする。
[変形例1]
[変形例2]
[変形例3]
上述の各種の処理は、図25に示すコンピュータ2000の記録部2020に、上記方法の各ステップを実行させるプログラムを読み込ませ、制御部2010、入力部2030、出力部2040、表示部2050などを動作させることで実施できる。
2,5 軸 3,6 円
100,200,300,400 角度計測装置
110 抽出部 111,112 同心円状の領域
120 検出部 130 算出部
190 記録部 200 角度計測装置
240 特徴関連部 241 初期撮影画像
242 撮影画像 243 処理対象画像
250 撮影画像補正部 290 初期記録部
360 特定点指定部 361 特定点
366 頂点 370 変換条件取得部
380 画像変換部 390 画像記録部
900 撮像装置 2000 コンピュータ
2010 制御部 2020 記録部
2030 入力部 2040 出力部
2050 表示部
Claims (11)
- メータの針が指す角度を求める角度計測装置であって、
前記メータは、外枠が長方形であり、
画像記録部と、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像を表示し、利用者に前記メータを正面から見たときには長方形の頂点となる前記初期撮影画像上の4点を指定させ、特定点とする特定点指定部と、
前記特定点が長方形の頂点となるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、前記画像記録部に記録する変換条件取得部と、
前記メータを撮影した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換部と、
前記取得画像から、前記針の所定部分を含む領域である処理対象領域を抽出し、前記処理対象領域に基づいた処理対象画像を得る抽出部と、
前記処理対象画像から、EDPF処理によって前記針の輪郭に対応する線分である輪郭線分を検出する検出部と、
前記輪郭線分から、前記針の角度を算出する算出部と
を備える角度計測装置。 - メータの針が指す角度を求める角度計測装置であって、
前記メータは、外枠が円形であり、
画像記録部と、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像に含まれる楕円形の輪郭をEDPF処理によって検出し、検出した楕円形の中心、短軸長、長軸長、変形角度を特定する特定点指定部と、
前記短軸と長軸が同じ長さとなるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、前記画像記録部に記録する変換条件取得部と、
前記メータを撮影した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換部と、
前記取得画像から、前記針の所定部分を含む領域である処理対象領域を抽出し、前記処理対象領域に基づいた処理対象画像を得る抽出部と、
前記処理対象画像から、EDPF処理によって前記針の輪郭に対応する線分である輪郭線分を検出する検出部と、
前記輪郭線分から、前記針の角度を算出する算出部と
を備える角度計測装置。 - 請求項1または2記載の角度計測装置であって、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像から求めた特徴量である初期特徴量を記録する初期記録部と、
前記メータを撮影した撮影画像から求めた特徴量である取得特徴量と前記初期特徴量を対比し、特徴量が一致する前記初期撮影画像内の点と前記撮影画像の点とを、特徴点として関連付ける特徴関連部と、
関連付けされた特徴点同士が一致するように前記撮影画像を補正し、補正後の画像を撮影画像として出力する撮影画像補正部
も備えることを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1または2記載の角度計測装置であって、
前記抽出部は、前記処理対象領域を、あらかじめ定めた数値範囲で特定される色に基づいて抽出する
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1または2記載の角度計測装置であって、
前記抽出部は、前記針の軸を中心とするあらかじめ定めた同心円状の領域を、前記処理対象領域に含めない
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項1または2記載の角度計測装置であって、
前記検出部は、前記EDPF処理によって検出された線分である検出線分に対して、同一の線分が分割されているか否かを判断し、同一の線分が分割されている場合は1つの線分に結合して検出線分とし、
前記検出部は、あらかじめ定めた針の特徴と一致する検出線分を、前記輪郭線分とする
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項6記載の角度計測装置であって、
前記針の軸の位置を記録した記録部も備えており、
前記検出部は、前記針の軸の近傍領域を延長線が通過しない線分は前記輪郭線分としない
ことを特徴とする角度計測装置。 - 請求項6記載の角度計測装置であって、
前記算出部は、前記輪郭線分が2つの場合には2つの輪郭線分の角度の平均を前記針の角度とし、前記輪郭線分が1つの場合には前記針の軸の位置と前記針の形状を考慮して前記針の角度を算出する
ことを特徴とする角度計測装置。 - メータの針が指す角度を求める角度計測方法であって、
前記メータは、外枠が長方形であり、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像を表示し、利用者に前記メータを正面から見たときには長方形の頂点となる前記初期撮影画像上の4点を指定させ、特定点とする特定点指定ステップと、
前記特定点が長方形の頂点となるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、記録する変換条件取得ステップと、
前記メータを撮影した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換ステップと、
前記取得画像から、前記針の所定部分を含む領域である処理対象領域を抽出し、前記処理対象領域に基づいた処理対象画像を得る抽出ステップと、
前記処理対象画像から、EDPF処理によって前記針の輪郭に対応する線分である輪郭線分を検出する検出ステップと、
前記輪郭線分から、前記針の角度を算出する算出ステップと
を実行する角度計測方法。 - メータの針が指す角度を求める角度計測方法であって、
前記メータは、外枠が円形であり、
前記メータの初期状態を撮影した初期撮影画像に含まれる楕円形の輪郭をEDPF処理によって検出し、検出した楕円形の中心、短軸長、長軸長、変形角度を特定する特定点指定ステップと、
前記短軸と長軸が同じ長さとなるように前記初期撮影画像を変換するための変換条件を求め、記録する変換条件取得ステップと、
前記メータを撮影した撮影画像を、前記変換条件にしたがって変換し、変換後の画像を取得画像として出力する画像変換ステップと、
前記取得画像から、前記針の所定部分を含む領域である処理対象領域を抽出し、前記処理対象領域に基づいた処理対象画像を得る抽出ステップと、
前記処理対象画像から、EDPF処理によって前記針の輪郭に対応する線分である輪郭線分を検出する検出ステップと、
前記輪郭線分から、前記針の角度を算出する算出ステップと
を実行する角度計測方法。 - 請求項1または2記載の角度計測装置としてコンピュータを機能させるための角度計測プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022137636A JP7231877B1 (ja) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム |
JP2023009291A JP2024035023A (ja) | 2022-08-31 | 2023-01-25 | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022137636A JP7231877B1 (ja) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023009291A Division JP2024035023A (ja) | 2022-08-31 | 2023-01-25 | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7231877B1 true JP7231877B1 (ja) | 2023-03-02 |
JP2024033803A JP2024033803A (ja) | 2024-03-13 |
Family
ID=85382457
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022137636A Active JP7231877B1 (ja) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム |
JP2023009291A Pending JP2024035023A (ja) | 2022-08-31 | 2023-01-25 | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023009291A Pending JP2024035023A (ja) | 2022-08-31 | 2023-01-25 | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7231877B1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116206094A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-06-02 | 尚特杰电力科技有限公司 | 风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备 |
CN116883503A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 山东千颐科技有限公司 | 一种立井提升机尾绳缠绕ai视觉识别检测方法 |
JP7441989B1 (ja) | 2023-03-15 | 2024-03-01 | 三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 | メータ読取装置、メータ読取方法及びメータ読取プログラム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004304822A (ja) | 2004-04-26 | 2004-10-28 | Canon Inc | 画像処理システム及び画像処理システムの画像処理方法 |
JP2008243103A (ja) | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Yamaguchi Univ | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2017208014A (ja) | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 日本電気株式会社 | 針式メータ検出装置、方法およびプログラム |
JP6236600B1 (ja) | 2017-06-02 | 2017-11-29 | 株式会社Gpro | 飛行パラメータ測定装置及び飛行パラメータ測定方法 |
CN109034170A (zh) | 2018-07-18 | 2018-12-18 | 东南大学 | 一种开关柜检测装置的圆形指针式仪表读数方法 |
JP2019169116A (ja) | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 読取システム、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 |
JP2020118484A (ja) | 2019-01-21 | 2020-08-06 | 株式会社ソルネット | アナログメータの指針の指示値の自動読み取りシステム及び自動読み取り方法 |
JP2020154486A (ja) | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社明電舎 | 変更点検出装置、変更点検出方法及び変更点検出プログラム |
JP6763559B1 (ja) | 2019-10-31 | 2020-09-30 | 株式会社Gpro | ボール追跡装置及びボール追跡方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09327037A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-16 | Canon Inc | 輪郭抽出方法及び画像抽出方法及び装置 |
-
2022
- 2022-08-31 JP JP2022137636A patent/JP7231877B1/ja active Active
-
2023
- 2023-01-25 JP JP2023009291A patent/JP2024035023A/ja active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004304822A (ja) | 2004-04-26 | 2004-10-28 | Canon Inc | 画像処理システム及び画像処理システムの画像処理方法 |
JP2008243103A (ja) | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Yamaguchi Univ | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2017208014A (ja) | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 日本電気株式会社 | 針式メータ検出装置、方法およびプログラム |
JP6236600B1 (ja) | 2017-06-02 | 2017-11-29 | 株式会社Gpro | 飛行パラメータ測定装置及び飛行パラメータ測定方法 |
JP2019169116A (ja) | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 読取システム、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 |
CN109034170A (zh) | 2018-07-18 | 2018-12-18 | 东南大学 | 一种开关柜检测装置的圆形指针式仪表读数方法 |
JP2020118484A (ja) | 2019-01-21 | 2020-08-06 | 株式会社ソルネット | アナログメータの指針の指示値の自動読み取りシステム及び自動読み取り方法 |
JP2020154486A (ja) | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社明電舎 | 変更点検出装置、変更点検出方法及び変更点検出プログラム |
JP6763559B1 (ja) | 2019-10-31 | 2020-09-30 | 株式会社Gpro | ボール追跡装置及びボール追跡方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7441989B1 (ja) | 2023-03-15 | 2024-03-01 | 三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 | メータ読取装置、メータ読取方法及びメータ読取プログラム |
CN116206094A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-06-02 | 尚特杰电力科技有限公司 | 风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备 |
CN116883503A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 山东千颐科技有限公司 | 一种立井提升机尾绳缠绕ai视觉识别检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024035023A (ja) | 2024-03-13 |
JP2024033803A (ja) | 2024-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7231877B1 (ja) | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム | |
US7127107B2 (en) | Land partition data generating method and apparatus | |
JP5713790B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US20150262346A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
JPS62125481A (ja) | パタ−ン認識装置 | |
CN109002823B (zh) | 一种感兴趣区域确定方法、装置、设备及可读存储介质 | |
US20210350115A1 (en) | Methods and apparatus for identifying surface features in three-dimensional images | |
JP5747733B2 (ja) | 対象検出装置、対象検出方法、分類器作成装置及び分類器作成方法 | |
JP2012073845A (ja) | 計算機システム、及び画像/図表を位置合わせする方法 | |
US20160055367A1 (en) | Feature point input assisting device, feature point input assisting method, and storage medium stored with program | |
CN114897676A (zh) | 一种无人机遥感多光谱图像拼接方法、设备及介质 | |
JP3661635B2 (ja) | 画像処理方法およびその装置 | |
KR101010904B1 (ko) | 마커를 사용하지 않는 증강공간 제공 장치 | |
Chen et al. | Automatic dewarping of retina images in adaptive optics confocal scanning laser ophthalmoscope | |
JPH1196372A (ja) | 画像処理方法およびその装置、ならびに画像処理用の制御プログラムの記録媒体 | |
CN112102378A (zh) | 图像配准方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 | |
JP7219413B1 (ja) | 角度計測装置、角度計測方法、角度計測プログラム | |
JP2013254242A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム | |
JP5712859B2 (ja) | 画像認識装置および画像認識方法 | |
JP6702118B2 (ja) | 診断支援装置、及び診断支援装置における画像処理方法、並びにプログラム | |
CN114822781A (zh) | 基于检查图像的医疗图像脱敏方法 | |
JP2018136222A (ja) | Mtf測定装置およびそのプログラム | |
JPH10214349A (ja) | 撮影パラメータ測定方法及び装置並びに記録媒体 | |
Zhao et al. | Robust Region Feature Extraction With Salient MSER and Segment Distance-Weighted GLOH for Remote Sensing Image Registration | |
JPH11211440A (ja) | 三次元形状復元装置及び方法並びに三次元形状復元プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220831 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7231877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |