JP2024025187A - 搬送装置及び組合せ計量システム - Google Patents

Abstract

【課題】物品の付着対策を施しつつ、適切に補強すること。【解決手段】一実施形態に係る搬送装置１は、外部から物品を受け取り、上流Ｕから下流Ｄに向かう搬送方向ＭＤに物品を搬送する搬送部材と、搬送部材を駆動させる駆動部とを有する。搬送部材は、物品を搬送する搬送面Ｓ１のうち、搬送面Ｓ１の裏面Ｓ２に補強部材１０１が配置されていない第１領域Ｒ１において、下流側の端部に搬送面Ｓ１から裏面Ｓ２に向けた開口ＰＡが形成された複数の第１突出部Ｐ１を有し、搬送面Ｓ１のうち、裏面Ｓ２に補強部材１０１が配置されている第２領域Ｒ２において、開口ＰＡが形成されない複数の第２突出部Ｐ２を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置及び組合せ計量システムに関する。

従来から、物品の付着対策として鎧戸加工を採用している搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ＷＯ２０１４/０６７５３３Ａ１

ここで、鎧戸加工は、物品の付着対策として有効であるが、鎧戸加工が施された面には開口（穴）ができる。

一般的に、上述の開口が形成された箇所に対し他の部材を溶接するのは、フラット材やエンボス材と比較して非常に難しく、補強部材や取付部材の溶接を行う際の制限が大きかった。

特に、物品を搬送するトラフでは、搬送特性を維持するために、流路底面に補強部材を溶接するが、鎧戸加工では、その補強部材を溶接することが難しく剛性不足となる問題点があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、物品の付着対策を施しつつ、適切に補強できる搬送装置を提供することを目的とする。

一実施形態に係る搬送装置は、外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送する搬送部材と、前記搬送部材を駆動させる駆動部と、を有し、前記搬送部材は、前記物品を搬送する搬送面のうち、前記搬送面の裏面に補強部材が配置されていない第１領域において、下流側の端部に前記搬送面から前記裏面に向けた開口が形成された複数の第１突出部を有し、前記搬送面のうち、前記裏面に前記補強部材が配置されている第２領域において、前記開口が形成されない複数の第２突出部を有することを要旨とする。

本発明によれば、物品の付着対策を施しつつ、適切に補強できる搬送装置及び組合せ計量システムを提供できる。

図１は、一実施形態に係る搬送装置１及び組合せ計量装置１００を含む組合せ計量システムの全体構成の一例を説明する図である。 図２は、一実施形態に係る搬送装置１を側方から見た図である。 図３は、一実施形態に係る搬送装置１の搬送面Ｓ１の一例を示す図である。 図４は、一実施形態に係る搬送装置１の搬送面Ｓ１に施されている鎧戸加工の一例を示す図である。 図５は、一実施形態に係る搬送装置１に設けられている第１突出部Ｐ１の一例を示す図である。 図６は、一実施形態に係る搬送装置１に設けられている第２突出部Ｐ２の一例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（第１実施形態）
以下、図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る搬送装置１及び組合せ計量装置１００を含む組合せ計量システムについて説明する。

本実施形態では、搬送装置１によって組合せ計量装置１００に物品を供給するケースを例に挙げて説明するが、本発明は、かかるケースに限定されるものではない。

図１に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、案内シュート２と、分散テーブル６と、供給トラフ７と、プールホッパ１０と、計量ホッパ１１と、駆動部１２と、集合シュート１３とを備える。

図１に示すように、搬送装置１が、物品（被計量物）を分散テーブル６に対して供給（投入）するように構成されている。

搬送装置１は、上流Ｕから下流Ｄに向かう搬送方向ＭＤに物品を搬送する搬送部材、及び、かかる搬送部材を駆動させる駆動部を有する。

例えば、かかる物品は、生の鶏肉等、柔らかく粘着性のある食品である。しかしながら、物品は、これらに限定されるものではない。具体的に、プルーン等の果物、砂糖が周りにコーティングされた飴等、どのような物品でも構わない。

搬送装置１と分散テーブル６との間の中間領域には、分散テーブル６の中央部に物品を確実に投入できるよう案内シュート２が配置されている。

分散テーブル６は、搬送装置１から落下する物品を供給トラフ７に向けて分散させる。図１の例では、分散テーブル６は、円錐状に形成されている。

供給トラフ７は、外部から物品を受け取り、上流から下流に向けて物品を搬送する。

本実施形態では、供給トラフ７は、分散テーブル６から供給される物品を、それぞれの下流に対応して設けられたプールホッパ１０に供給するように構成されている。

プールホッパ１０は、供給トラフ７から供給される物品を一時的に滞留させる。プールホッパ１０の下部には、ゲート（図示せず）がそれぞれ設けられており、ゲートの開閉動作により、プールホッパ１０に滞留されている物品は、ゲートの下方に設けられた計量ホッパ１１に排出される。

計量ホッパ１１は、プールホッパ１０が排出する物品を一時的に滞留させる。計量ホッパ１１の下部には、ゲート（図示せず）がそれぞれ設けられて、かかるゲートの開閉動作により、計量ホッパ１１に滞留されている物品は、かかるゲートの下方に配置される集合シュート１３に排出される。

プールホッパ１０及び計量ホッパ１１は、メインフレーム１２に取り付けられている。メインフレーム１２内には、物品の排出指令を受けてプールホッパ１０及び計量ホッパ１１に設けられたゲートを開閉せる開閉駆動装置、及び、計量ホッパ１１内の物品の重量を計量する計量装置が収納されている。

集合シュート１３は、複数の計量ホッパ１１から排出される物品を集合させ、下方に向けて落下させる。

以下、図２～図７を参照して、本実施形態に係る搬送装置１の一例について説明する。

図２に示すように、搬送装置（搬送部材）１の裏面Ｓ２には、補強部材１０１が配置されている。ここで、図２に示すように、補強部材１０１は、搬送装置１の上流Ｕ側に設けられている。ここで、補強部材１０１は、搬送装置１と一体形状であってもよいし、搬送装置１と別の部材によって構成されていてもよい。

図３に示すように、搬送装置１は、物品を搬送する搬送面Ｓ１に複数の突出部Ｐ１/Ｐ２を有している。すなわち、搬送装置１の搬送面Ｓ１には、鎧戸加工が施されている。鎧戸加工は、ルーバー加工でも構わない。

図３に示すように、搬送装置１において物品を搬送する搬送面Ｓ１は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２を有している。

ここで、第１領域Ｒ１は、搬送面Ｓ１の裏面Ｓ２に補強部材１０１が配置されていない領域であり、第２領域Ｒ２は、搬送面Ｓ１の裏面Ｓ２に補強部材１０１が配置されている領域である。

図３に示すように、第１領域Ｒ１には、複数の第１突出部Ｐ１が設けられており、第２領域Ｒ２には、複数の第２突出部Ｐ２が設けられている。

図４及び図５に示すように、第１突出部Ｐ１の下流Ｄ側の端部に搬送面Ｓ１から裏面Ｓ２に向けた開口ＰＡが形成されている。

このような第１突出部Ｐ１の構成によれば、搬送面Ｓ１に粘着性の高い物品が接触した場合であっても、開口ＰＡから空気が流入する。そのため、搬送面Ｓ１と物品との間に空気の層を形成でき、搬送面Ｓ１と物品とが接触する部分に置いても気圧がかかるようになる。これにより、搬送面Ｓ１への物品の付着を低減できる。

換言すると、図４に示すように、搬送装置１は、複数の開口ＰＡを有する搬送面Ｓ１と、かかる開口ＰＡの一部を塞ぐ滑走面Ｐとを有している。

かかる滑走面Ｐは、上述の開口ＰＡの上流側Ｕ、左側Ｌ及び右側Ｒにおいて搬送面Ｓ１に連続して形成されている。

図４に示すように、滑走面Ｐは、左側平面ＰＬと、右側平面ＰＲと、上側平面ＰＵとを有する。

ここで、左側平面ＰＬは、図４に示すように、開口ＰＡの左側Ｌにおいて搬送面Ｓ１から立ち上がるように形成されている。

また、右側平面ＰＲは、図４に示すように、開口ＰＡの右側Ｒにおいて搬送面Ｓ１から立ち上がるように形成されている。

上記における左側平面ＰＬ及び右側平面ＰＲは、三角形状の平面で構成される。

さらに、上側平面ＰＵは、図４に示すように、左側平面ＰＬと右側平面ＰＲとを連結するように形成されている。この上側平面ＰＵは、略台形形状の平面で構成される。

図６に示すように、第２突出部Ｐ２には、第１突出部Ｐ１とは異なり、搬送面Ｓ１から裏面Ｓ２に向けた開口ＰＡが形成されていない。

第２突出部Ｐ２の外観は、開口ＰＡが設けられていないことを除いて、図４に示す第１突出部Ｐ１の外観に類似していてもよい。

かかる搬送装置１における搬送面Ｓ１において、物品は、搬送面Ｓ１及び滑走面Ｐの上側平面ＰＵに沿って、上側Ｕから下側Ｄに滑走する。

かかる構成によれば、搬送面Ｓ１の第２領域Ｒ２には開口が設けられておらず、搬送面Ｓ１の第２領域Ｒ２に対応する裏面Ｓ１に補強部材１０１を設けることができるため、鎧戸加工を施した場合であっても、搬送装置１の裏面Ｓ２と補強部材１０１との間のかす等の詰まりを抑制しつつ、搬送装置１の剛性を適切に維持できる。

また、かかる構成によれば、供給トラフ７における搬送面Ｓ１に第１突出部Ｐ１及び第２突出部Ｐ２が設けられているため、粘着性の高い物品と搬送面Ｓ１との接触面積を減らせ、搬送面Ｓ１への物品の付着を低減でき、適切に搬送制御できる。この場合、搬送面Ｓ１における第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２それぞれには、突起が形成されるため、第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１へ物品が通過する際に極端に搬送特性が変化しない。これにより、搬送装置１は、物品を円滑に搬送できる。さらに、第１領域Ｒ１における物品の搬送速度は、第２領域Ｒ２における物品の搬送速度よりも速い。そのため、物品が搬送方向ＭＤへ搬送される場合、物品が搬送方向ＭＤに対して伸びる。結果、物品をプールホッパ１０へ個別に投入可能となる。

また、物品は、第１突出部Ｐ１及び第２突出部Ｐ２の端部により後ろ方向への移動が規制されるため、円滑に下流Ｄ側へ搬送される。

図３に示すように、第１領域Ｒ１は、第２領域Ｒ２よりも上流Ｕ側に設けられていてもよい。

換言すると、図３に示すように、搬送方向ＭＤの上流Ｕ側に、複数の第１突出部Ｐ１が設けられ、搬送方向ＭＤの下流Ｄ側に、複数の第２突出部Ｐ２が設けられていてもよい。

また、図５及び図６に示すように、搬送面Ｓ１に対する第１突出部Ｐ１の下流Ｄ側の起立部の角度Ａ１は、搬送面Ｓ１に対する第２突出部Ｐ２の下流Ｄ側の起立部の角度Ａ２よりも大きくなるように構成されていてもよい。

例えば、上述の角度Ａ１は、９０°程度であり、上述の角度Ａ２は、６０°程度であってもよい。

さらに、図５及び図６に示すように、第１突出部Ｐ１の高さ（Ｈ１）は、第２突出部Ｐ２の高さ（Ｈ２）よりも高くなるように構成されていてもよい。

第１突出部Ｐ１及び第２突出部Ｐ２を、上述のような構成とすることにより、第２突出部Ｐ２における物品の搬送速度が、第１突出部Ｐ２における物品の搬送速度よりも速くなる。

この結果、下流Ｄにおいて物品の搬送速度が速く、上流Ｕにおいて物品の搬送速度が遅くなるため、物品が固まって搬送されるという事態を回避することができる。

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１００…組合せ計量装置
１…搬送装置
２…案内シュート
３…支持アーム
６…分散テーブル
７…供給トラフ
１０１…補強部材
１０…プールホッパ
１１…計量ホッパ
１２…メインフレーム
１３…集合シュート
Ｓ１…搬送面
Ｓ２…裏面
Ｒ１…第１領域
Ｒ２…第２領域
Ｐ１…第１突出部
Ｐ２…第２突出部

Claims (5)

1. 外部から物品を受け取り、上流から下流に向かう搬送方向に前記物品を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材を駆動させる駆動部と、を有し、
   前記搬送部材は、
   前記物品を搬送する搬送面のうち、前記搬送面の裏面に補強部材が配置されていない第１領域において、下流側の端部に前記搬送面から前記裏面に向けた開口が形成された複数の第１突出部を有し、
   前記搬送面のうち、前記裏面に前記補強部材が配置されている第２領域において、前記開口が形成されない複数の第２突出部を有する、搬送装置。
2. 前記搬送方向の下流側に、前記複数の第１突出部が設けられ、
   前記搬送方向の上流側に、前記複数の第２突出部が設けられる、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送面に対する前記第１突出部の下流側の起立部の角度は、前記搬送面に対する前記第２突出部の下流側の起立部の角度よりも大きい、請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記第１突出部の高さは、前記第２突出部の高さよりも高い、請求項１に記載の搬送装置。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の搬送装置及び組合せ計量装置を有する、組合せ計量システム。

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