JP2024024591A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、定着装置の状態に応じた制御を行うことを可能とする。【解決手段】制御手段は、記録材に画像を形成するジョブが投入された場合に、１枚目の記録材が定着装置に搬送される前の期間に加熱部材を所定の目標温度まで加熱する立上げ処理を実行する。前記立上げ処理において前記加熱部材を加熱している期間中の第１タイミングにおける前記加熱部材の温度を第１温度とし、前記期間中で且つ前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおける第２温度とし、前記第１タイミング及び前記第２タイミングとは異なるタイミングにおける前記加熱部材の温度を第３温度とした場合に、前記制御手段は、温度検知部によって検知した前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記ジョブ中の定着条件を変更する。【選択図】図５

Description

本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置に用いられる定着装置として、記録材上の画像を加熱することで画像を記録材に定着させる熱定着方式の装置が知られている。熱定着方式は、定着部材として薄膜の定着フィルムを用いるフィルム加熱方式や、定着部材として円筒状のローラを用いるローラ加熱方式などがある。

熱定着方式の定着装置において、定着部材の表層の摩耗が進行すると、熱容量又は熱伝導率の変化によりホットオフセットと呼ばれる画像不良や、非通紙部昇温による定着部材又は周辺部材の熱ダメージが発生する可能性がある。特許文献１には、第三実施形態として、ヒータが所定温度になるように温度制御を行っているときの定着フィルムの表面温度の検知結果に基づいて、定着フィルムの表層の膜厚が十分厚いか否かを判断することが記載されている。

特開２０１７－９０７５４号公報

定着部材が摩耗した場合や、電源電圧の違い又はヒータの製造公差等の理由でヒータの消費電力が変動する場合等に、簡易な構成で、定着装置の状態に応じた制御を行うことが求められていた。しかしながら、上記文献では、定着フィルムの厚みに関する制御を行うために、ヒータの温度を検知するサーミスタとは別に、定着フィルムの表面温度を検知する温度検知部材を設けている分、装置の構成が複雑となっていた。

そこで、本発明は、簡易な構成で、定着装置の状態に応じた制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、回転する定着部材と、通電されることで前記定着部材を加熱する加熱部材と、前記加熱部材の温度に応じた検知信号を発する温度検知部と、を有し、前記定着部材で前記画像を前記記録材に定着させる定着装置と、記録材に画像を形成するジョブが投入された場合に、１枚目の記録材が前記定着装置に搬送される前の期間に前記加熱部材を所定の目標温度まで加熱する立上げ処理を実行する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記立上げ処理において前記加熱部材を加熱している期間中の第１タイミングにおける前記加熱部材の温度を第１温度とし、前記期間中で且つ前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおける第２温度とし、前記第１タイミング及び前記第２タイミングとは異なるタイミングにおける前記加熱部材の温度を第３温度とした場合に、前記制御手段は、前記温度検知部によって検知した前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記ジョブ中の定着条件を変更する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、簡易な構成で、定着装置の状態に応じた制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係る定着装置の概略図。 実施例１に係る制御を示すフローチャート。 実施例１に係る制御を示すフローチャート。 実施例１に係る立上げ温度カーブの例（ａ）及び通電Ｄｕｔｙの例（ｂ）を示すグラフ。 定着フィルムの表層の膜厚及び定着温度の設定値に対する画像不良の有無を示す表。 実施例２に係る制御を示すフローチャート。 実施例２に係る立上げ温度カーブの例（ａ）及び通電Ｄｕｔｙの例（ｂ）を示すグラフ。 変形例に係る通電Ｄｕｔｙの例（ａ、ｂ）を示すグラフ。 実施例３に係る制御を示すフローチャート。 実施例３に係るヒータの構成を示す図（ａ、ｂ）。 実施例３に係るサブサーミスタの検知温度と加圧ローラの表面温度との関係を示すグラフ（ａ）、並びにサブサーミスタの検知温度及び加圧ローラの表面温度と定着装置の使用可能温度との関係を示す表（ｂ）。 実施例４に係る制御を示すフローチャート。 実施例４に係る制御を示すフローチャート。 実施例４に係る立上げ温度カーブの例（ａ）及び通電Ｄｕｔｙの例（ｂ）を示すグラフ。 実施例４に係る立上げ温度カーブと給送許可温度の例を示すグラフ（ａ、ｂ）。 実施例４における給送許可温度の設定値に対する画像不良の有無を示す表。 実施例５に係る制御を示すフローチャート。 実施例５におけるスループットの設定値に対する画像不良の有無を示す表。 実施例６に係る制御を示すフローチャート。 実施例６に係る立上げ温度カーブの例（ａ）及び通電Ｄｕｔｙの例（ｂ）を示すグラフ。 実施例６の通電Ｄｕｔｙ補正量の設定値に対する画像不良の有無を示す表。

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。

《実施例１》
（１）画像形成装置
まず、図１を用いて実施例１に係る画像形成装置１の構成について説明を行う。図１は、実施例１に係る画像形成装置１の概略図である。画像形成装置１は、電子写真方式を利用して記録材Ｐに画像を形成するレーザプリンタである。記録材Ｐとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。

画像形成装置１は、プロセスカートリッジ１０、レーザスキャナ１１及び転写ローラ１２を含む画像形成部１Ａと、画像形成装置１の動作を制御する制御手段としての制御部４０と、を備える。画像形成部１Ａは、記録材Ｐに現像剤（トナー）を用いて画像（トナー像）を形成する画像形成手段（トナー像形成手段）として機能する。

プロセスカートリッジ１０は、像担持体（電子写真感光体）としての感光ドラム１９、帯電手段としての帯電ローラ１６、現像手段としての現像ローラ１７、クリーニング手段としてのクリーニングブレード１８を有する。本実施例のプロセスカートリッジ１０は、感光ドラム１９、帯電ローラ１６及び現像ローラ１７を含む現像ユニットと、クリーニングブレード１８を含むクリーニングユニットとによって構成される。プロセスカートリッジ１０は、画像形成装置１の装置本体に対して着脱可能に構成される。

レーザスキャナ１１は、像担持体を露光する露光手段の例である。転写ローラ１２は、像担持体から記録材Ｐに画像を転写する転写手段の例である。

感光ドラム１９は、ドラム状（円筒状）に成型された感光体であり、画像形成時には図中反時計回り方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。帯電ローラ１６は、感光ドラム１９の周面を所定の極性・電位に一様に帯電処理（一次帯電）する。一次帯電された感光ドラム１９の周面にレーザスキャナ１１からレーザ光が照射されることで、感光ドラム１９の周面に静電潜像が形成される。なお、制御部４０は外部機器から記録材Ｐに形成すべき画像情報を受信し、レーザスキャナ１１に画像情報に基づくビデオ信号を送信する。レーザスキャナ１１は、ビデオ信号に応じてオン／オフ変調したレーザ光を出力することで、感光ドラム１９の周面に静電潜像を形成する露光処理を行う。現像ローラ１７は、トナーを含む現像剤を担持して感光ドラム１９にトナーを供給することで、感光ドラム１９の周面に形成された静電潜像をトナー像として現像する。

また、画像形成装置１は、給送トレイ２１、給送ローラ２２、搬送ローラ対２３、トップセンサ２４、定着装置１３、排出ローラ対２６、モータ２０を備える。

モータ２０は、像担持体や記録材Ｐの搬送を担う部材に駆動力を供給する駆動源である。本実施例では、給送ローラ２２、搬送ローラ対２３、感光ドラム１９、定着装置１３、排出ローラ対２６等の複数の部材の駆動力を、モータ２０によってまかなう。

給送トレイ２１は、画像形成装置１の装置本体に対して着脱可能である。給送トレイ２１は、積載された状態の記録材Ｐを内部に収納する。給送トレイ２１内の記録材Ｐは、制御部４０の給送スタート信号に基づいて給送ローラ２２が駆動されることで一枚ずつ分離されながら給送され、搬送ローラ対２３へと搬送される。記録材Ｐは、更に搬送ローラ対２３によって、感光ドラム１９と転写ローラ１２との間に形成される転写部としての転写ニップＴへ導入される。

トップセンサ２４は、搬送ローラ対２３と転写ニップＴとの間の搬送経路上に設置されており、搬送ローラ対２３から送られてくる記録材Ｐの先端の通過タイミングを検知する。制御部４０は、トップセンサ２４で検知した記録材Ｐの先端タイミングに応じて、レーザスキャナ１１による静電潜像の書き出しタイミングを調整する。即ち、記録材Ｐの先端部が転写ニップＴに到達する時に合わせて、感光ドラム１９上のトナー像の先端部が転写ニップＴに到達するように、書き出しタイミングを制御する。

転写ニップＴに導入された記録材Ｐは、転写ニップＴにおいて感光ドラム１９及び転写ローラ１２に挟持搬送される。その間、転写ローラ１２には不図示の電源からトナーの正規帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されることで、感光ドラム１９の周面に担持されているトナー像が記録材Ｐの表面へと静電的に転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、転写ニップＴから定着装置１３へと搬送される。なお、転写ニップＴを通過した感光ドラム１９の周面は、クリーニングブレード１８にて転写残トナーや紙粉等が除去され、再び一次帯電されることで次の画像形成に供される。

定着装置１３は、定着部材としての定着フィルム１４と、加圧部材としての加圧ローラ１５とを有する。定着装置１３の詳細は後述する。定着装置１３は、定着ニップＦで記録材Ｐを挟持搬送しながら、所定の温度（定着温度）になるよう制御された定着フィルム１４によって記録材Ｐの画像（トナー像）を加熱することで画像の定着処理を行う。定着装置１３を通過した記録材Ｐは、排出ローラ対２６によって画像形成装置１の上部に設けられた排出トレイに排出され積載される。以上の一連の動作により、１枚の記録材Ｐに対する画像形成が完了する。

なお、両面印刷の場合、転写ニップＴ及び定着ニップＦを通過することで第１面に画像形成された記録材Ｐは、排出ローラ対２６に送られた後、排出ローラ対２６が所定のタイミングで逆回転することで画像形成装置１内に引き戻される。引き戻された記録材Ｐは、両面搬送路３３に設けられた両面搬送ローラ対３４，３５によって、第１面とその反対の第２面を入れ替えた状態で、再び画像形成部１Ａに向けて搬送される。そして、再び搬送ローラ対２３から転写ニップＴ及び定着ニップＦを経由して搬送されることで第２面に画像形成された記録材Ｐは、排出ローラ対２６によって排出トレイに排出される。

以上の動作を繰り返すことで、複数枚の記録材Ｐに対して次々と画像形成を行うことができる。なお、本実施例の画像形成装置１は、Ａ４サイズ［２１０ｍｍ×２９７ｍｍ］の普通紙に対し、２３０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で毎分約４３枚の白黒画像を形成することが可能である。

なお、画像形成装置は、これに限らず、カラー印刷や多色印刷が可能であってもよい。また、画像形成手段は、像担持体に形成した画像（トナー像）を中間転写ベルト等の中間転写体に一次転写し、更に中間転写体から記録材に二次転写する中間転写方式であってもよい。

また、本実施例の画像形成装置１は、記録材の種類に応じてプリント動作（画像形成動作）の条件や制御が最適化したプリントモードとして、普通紙モード、薄紙モード、厚紙モードを実行可能である。普通紙モードは、坪量７５ｇ／ｍ^２以上９０ｇ／ｍ^２未満の普通紙に対する画像形成に最適化したモードである。薄紙モードは、坪量６０ｇ／ｍ^２以上７５ｇ／ｍ^２未満の薄紙に対する画像形成に最適化したモードである。厚紙モードは、坪量９０ｇ／ｍ^２以上２００ｇ／ｍ^２以下の厚紙に対する画像形成に最適化したモードである。各モードでは、転写ローラ１２に印可する転写電圧の値や、定着温度、複数枚プリントする際の搬送間隔などを変更する。

制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４１ａ、ＲＡＭ４１ｂを有する。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４１ａに記憶された各種のプログラムを実行することにより、ＲＡＭ４１ｂを作業領域として用いながら、画像形成に係わる各種の動作を制御する。ＲＯＭ４１ａ及びＲＡＭ４１ｂは、画像形成装置１の制御に用いられる情報を記憶する記憶部の例である。また、ＲＯＭ４１ａは、画像形成装置１の制御プログラムを格納した非一過性記憶媒体の例である。

（２）定着装置
次に、図２を用いて定着装置１３の構成について説明を行う。図２は、実施例１に係る定着装置１３の断面構成を示す概略図である。定着装置１３は、定着フィルム１４と、加圧ローラ１５と、ヒータ６０及びヒータホルダ６１を有するニップ形成部材６０Ａと、加圧ステー６３と、を備える。

定着フィルム１４は、定着部材の例である。定着フィルム１４は、可撓性を有する筒状（エンドレス）のフィルム状部材である。定着フィルム１４は、熱容量を小さくしてウェイトタイム（ファーストプリントアウトタイム：ＦＰＯＴ）を短縮するために、膜厚２０μｍ以上４５０μｍ以下のフィルムで形成することが好ましい。定着フィルム１４としては、耐熱性のあるＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ等の単層フィルムを用いることができる。また、定着フィルム１４としては、ポリイミド、ポリアミドイミド、ＰＥＥＫ、ＰＥＳ、ＰＰＳ等のフィルム基層にＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ等を表層としてコーティングした複層フィルムを用いることができる。

本実施例では、厚み約６０μｍのポリイミドフィルムの外周面にＰＦＡをコーティングしたものを用いた。表層の厚み（膜厚）は約１４μｍとした。定着フィルム１４の外径は２４ｍｍとした。定着フィルム１４の基層は、上記の樹脂材料だけでなく、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属材料を用いることもできる。さらに、画質向上のために、基層とコート層の間にシリコーンゴム等の耐熱ゴムを弾性層として形成する場合もある。

加圧ローラ１５は、定着部材と当接された回転する加圧部材の例である。加圧ローラ１５は、定着フィルム１４を挟んでヒータ６０と対向するように配置される。加圧ローラ１５は、芯金１５１、弾性体層１５２、最外層の表層１５３から構成される。本実施例では、芯金１５１はアルミ芯金を、弾性体層１５２はシリコーンゴムを、表層１５３は厚み約５０μｍのＰＦＡのチューブを用いた。加圧ローラ１５の外径は２５ｍｍ、弾性体層１５２の厚みは約３ｍｍとした。

ヒータ６０は、定着部材を加熱する加熱部材（発熱体）の例である。ヒータ６０は、定着フィルム１４の内周面と接触しながら定着フィルム１４を急速加熱する板状発熱部材である。具体的にはヒータ６０は、低熱容量のプレート形状であり、アルミナや窒化アルミなどの絶縁性セラミックス基板上に、Ａｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）、ＲｕＯ２、Ｔａ２Ｎなどの通電により発熱する発熱抵抗層が、スクリーン印刷などにより形成される。また、発熱抵抗層の上には、絶縁保護層としてガラス層が設けてある。ヒータ６０の温度は、基板の裏面に当接された温度検知手段（温度検知部）としてのサーミスタ６２により検知される。

ヒータホルダ６１は、ヒータ６０を保持し、定着フィルム１４の内部空間に配置される。つまり、ヒータ６０及びヒータホルダ６１は、フィルムを加熱する発熱体を有しフィルムの内側に配置されたニップ形成部材６０Ａとして機能する。

加圧ステー６３は、金属等の剛性を有する部材で構成され、不図示のバネ等の加圧手段から受けた加圧力を、ヒータホルダ６１を介して加圧ローラ１５に付与する。この加圧力により、定着フィルム１４を挟んで圧接されたニップ形成部材６０Ａと加圧ローラ１５との間に所定幅のニップ部として定着ニップＦが形成される。

なお、本実施例の定着装置１３では、ヒータ６０が定着フィルム１４の内周面に直接接触するが、ヒータ６０と定着フィルム１４との間に、熱伝導性が高い板状又はシート状の部材（例えば材質が合金鉄やアルミのシート状の部材）を配置してもよい。つまり、ヒータ６０が、定着フィルム１４の内周面と摺動する摺動部材を介して定着フィルム１４を加熱する構成のニップ形成部材６０Ａを用いてもよい。

定着装置１３では、イメージスキャナやホストコンピュータ等の外部入力機器からのプリント信号が入力されると、制御部４０で制御された図１のモータ２０により加圧ローラ１５が矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。定着ニップＦにおける加圧ローラ１５と定着フィルム１４の外周面との摩擦力で加圧ローラ１５から定着フィルム１４に回転力が伝達される。これにより、定着ニップＦにおいて定着フィルム１４の内周面がヒータ６０に摺動させられつつ、定着フィルム１４が従動回転させられる。このようにして定着フィルム１４は、加圧ローラ１５の周面の移動速度とほぼ同じ速度で、ニップ形成部材６０Ａの周囲を矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転する。

また、定着装置１３では、交流電源３０（コンセント）に接続された制御部４０からヒータ６０の給電用電極に電力が供給されることにより、ヒータ６０の発熱抵抗層が発熱する。制御部４０は、サーミスタ６２から出力されるヒータ６０の温度に応じた検知信号に基づいて、制御部４０に設けられた図示しないトライアックでヒータ６０への通電を制御することにより、ヒータ６０の温度制御を行う。即ち、サーミスタ６２の検知信号に基づいて取得した温度情報が制御目標温度（後述の立上げ温度Ｔｃ１、定着温度Ｔｃ２等）に比べて低い時は、ヒータ６０へ供給する電力量を増加させる。反対に、サーミスタ６２の検知信号に基づいて取得した温度情報が制御目標温度に比べて高い時は、ヒータ６０への供給する電力量を減らす。電力量の制御は、後述する通電Ｄｕｔｙ（通電率）の制御によって行う。このように、制御部４０は、サーミスタ６２の検知信号に基づき、ヒータ６０の温度を制御目標温度に近づけるべく、加熱部材としてのヒータ６０への電力供給を制御する。

そして、加圧ローラ１５により定着フィルム１４が従動回転し、且つ、ヒータ６０が所定の温度まで暖められた状態で、トナー像が転写された記録材Ｐが転写部から定着ニップＦに搬送されてくる。すると、記録材Ｐが定着フィルム１４と加圧ローラ１５の間に挟持されて定着ニップＦを搬送されながら、ヒータ６０からの熱伝導によって加熱された定着フィルム１４が記録材Ｐ上の未定着トナー像を加熱する。これにより、画像が記録材Ｐに定着される。定着ニップＦを通った記録材Ｐは、定着フィルム１４から分離され、さらに搬送される。

（３）制御目標温度の設定フロー
次に、図３のフローチャートを用いて実施例１における定着装置１３の制御目標温度の設定に関わる動作について説明する。以下、図３のフローチャートの各工程は、制御部４０のＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって実施される。図４以降のフローチャートについても同様である。

画像形成装置１にプリント信号が入力されると、制御部４０は、プリントジョブ（画像形成ジョブ。以下、単に「ジョブ」ともいう）の実行を開始する。プリントジョブは、記録材Ｐを１枚ずつ搬送しながら記録材Ｐに画像を形成する一連のプリント動作（画像形成動作、通紙動作）と、プリント動作の準備動作と、プリント動作終了後の調整動作と、を含む一連のタスクである。制御部４０は、プリント動作の準備動作の一部として、定着立上げシーケンスＳ１００を開始する。定着立上げシーケンスＳ１００は、定着装置１３を定着動作に適した温度まで温める一連の動作（立上げ処理）である。

定着立上げシーケンスＳ１００では、まず、制御部４０は定着立上げシーケンスにおける制御目標温度（以下、立上げ温度Ｔｃ１とする）を設定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において、制御部４０は、プリントモード毎に予め設定されてＲＯＭ４１ａに保存されている立上げ温度Ｔｃ１の基準値情報を読み出す。制御部４０は、この基準値に対して、画像形成装置１の設置場所の温度情報（環境温度）に応じた補正を施すことで、定着立上げシーケンスにおける立上げ温度Ｔｃ１を決定する。環境温度が低い場合には記録材Ｐの温度も低いため、未定着トナー像を記録材Ｐに定着させるためにより多くの熱量が必要になる。そのため、環境温度が低いほど立上げ温度Ｔｃ１が高くなるように補正を行う。本実施例では、画像形成装置１の内部に不図示の温度センサを設置し、その温度センサの値を元に環境温度を予測する。

立上げ温度Ｔｃ１の設定（Ｓ１０１）が終わると、加圧ローラ１５の回転駆動が開始されるのと同時に、ヒータ６０への電力供給が開始され、定着装置１３が暖まり始める（Ｓ１０２）。その後、サーミスタ６２の検知温度が、予め設定されてＲＯＭ４１ａに保存されている給送許可温度に達すると（Ｓ１０３）、給送トレイ２１から記録材Ｐの搬送が開始される（Ｓ１０４）。記録材Ｐの搬送開始Ｓ１０４から所定時間が経過した後に（Ｓ１０５）、後述する定着装置の状態の判断を行い（Ｓ１０６）、定着立上げシーケンスＳ１００を終了する。ここでＳ１０５の所定時間は、搬送開始Ｓ１０４で搬送を開始された記録材Ｐの先端が、正常に搬送された場合に定着ニップＦに到達する予定時間に設定される。

定着立上げシーケンスＳ１００の後に、通紙時シーケンスＳ２００が開始される。通紙時シーケンスＳ２００は、定着装置１３を定着動作に適した温度に維持するシーケンスである。

通紙時シーケンスＳ２００では、まず、制御部４０は通紙時シーケンスにおける制御目標温度（画像の定着時のヒータ６０の目標温度。以下、定着温度Ｔｃ２とする）を設定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１において、制御部４０は、プリントモード毎に予め設定されＲＯＭ４１ａに保存される定着温度Ｔｃ２の基準値情報を読み出す。制御部４０は、この基準値に対して、環境温度に応じた補正と、Ｓ１０６で判定した定着装置の状態に応じた補正を施すことで、通紙時シーケンスにおける定着温度Ｔｃ２を決定する。環境温度に応じた補正は、Ｓ１０１と同様に環境温度が低いほど定着温度Ｔｃ２が高くなるように実施する。定着装置の状態に応じた補正の詳細については後述する。

その後、Ｓ２０１で設定された定着温度Ｔｃ２を維持するようにヒータ６０への電力供給を調整しつつ、記録材Ｐを定着ニップＦで挟持搬送させ、記録材Ｐ上の未定着トナー像を記録材Ｐに定着させる。２枚目以降の記録材Ｐがある場合（Ｓ２０２）は、所定の時間間隔で給送トレイ２１から記録材Ｐの搬送を行い（Ｓ２０３）、すべての記録材Ｐの定着を終えると通紙時シーケンスＳ２００を終了する。

（４）定着装置の状態の判断と定着温度の補正
図４のフローチャートを用いて定着装置の状態の判断Ｓ１０６について説明する。
定着装置の状態の判断Ｓ１０６は、ヒータ６０への電力供給を開始してから所定時間が経過するまでの所定期間（以後、判定期間Ｐｅｒ１と称する）における立上げ温度カーブに基づいて行われる。本実施例では、ヒータ６０への電力供給を開始してから２．５秒後までの期間を判定期間Ｐｅｒ１と設定する。

定着装置の状態の判断Ｓ１０６では、まず、制御部４０は判定期間Ｐｅｒ１の通電Ｄｕｔｙが所定の値（所定の通電率）であったかを判断する（Ｓ３０１）。本実施例では、通電Ｄｕｔｙが１００％であったかどうかを判断する。判定期間Ｐｅｒ１の通電Ｄｕｔｙが１００％であった場合は、消費電力判定Ｓ３０２とフィルム厚み判定Ｓ３０３を行い、Ｓ３０３で求めた定着フィルム１４の表層の厚み（表層の膜厚）が薄いほど定着装置１３が使用され寿命に近くなっていると判断する。

次に、消費電力判定Ｓ３０２の方法について、図５（ａ、ｂ）を用いて詳細を説明する。図５（ａ）は、定着立上げシーケンスＳ１００における、サーミスタ６２の検知温度の時間推移（以降、立上げ温度カーブと称する）を示したものであり、定着装置１３を常温から動作させた場合の例を示す。また、図５（ｂ）は図５（ａ）の立上げ温度カーブに対応する通電Ｄｕｔｙ（通電率）である。通電率は、交流電源３０からの交流電圧を用いて単位時間あたりにヒータ６０へ通電する時間の割合である。通電率は、ヒータ６０に印加された電圧波形の実効電圧（平均電圧）が、交流電源３０の電圧に対して何％であるかを示す。位相制御を行う場合、通電率は、交流電源の電圧波形の半周期に対してトライアックをＯＮにしてヒータ６０に通電した時間の比率を表す。交流電源の電圧波形の半波ごとにトライアックをＯＮ／ＯＦＦ制御する場合（ハーフサイクルデューティ制御）、周期的に表れるＯＮ／ＯＦＦパターンの周期に対応する半波の数に対するトライアックＯＮの半波の数の比率である。定着装置１３を常温から動作させた場合は、通常、定着立上げシーケンスＳ１００内の通電開始から終盤に至るまで、通電Ｄｕｔｙは１００％となる。

図５（ａ）の実線は、定着装置１３が新品の状態で画像形成装置１を１００Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。また、破線は、同じ定着装置１３を用いて画像形成装置１を１２０Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。この新品の定着装置１３における定着フィルム１４の表層の膜厚は１４μｍであった。

また、比較のため、定着装置１３を寿命の８０％まで使用した状態での立上げ温度カーブを示す。図５（ａ）の二点鎖線は、定着装置１３を寿命の８０％まで使用した状態で画像形成装置１を１００Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。また、一点鎖線は、同じ定着装置１３を用いて画像形成装置１を１２０Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。定着装置１３を寿命の８０％まで使用した状態において、定着フィルム１４の表層の膜厚は、使用に伴い摩耗したことで初期と比べ薄くなっており、２μｍであった。

図５（ａ）で示したように、定着装置１３の状態が同じ場合、交流電源３０の電圧が高いほど、立上げ温度カーブの傾きの最大値が大きくなる。また、定着装置１３の状態が同じ場合、交流電源３０の電圧が高いほど、同一時点における温度は高くなる。これは、電圧が高いほどヒータ６０の発熱抵抗層で消費される電力が多くなり、発熱量が増えるためである。なお、ヒータ６０の発熱抵抗層の抵抗値の製造ばらつきによっても消費される電力が変化し、発熱量が変わる。交流電源３０の電圧が同じ場合、ヒータ６０の発熱抵抗層の抵抗値が小さいほど消費電力が大きくなり、立上げ温度カーブの傾きの最大値及び同一時点における温度は高くなる。

このように、立上げ温度カーブはヒータ６０の発熱抵抗層で消費される電力（加熱部材の消費電力）によって変化するため、立上げ温度カーブの情報を元にヒータ６０の発熱抵抗層で消費される電力を推定することができる。本実施例の消費電力判定Ｓ３０２では、ヒータ６０の発熱抵抗層で消費される電力（以下、消費電力Ｐｗ［Ｗ］とする）を、図５の立上げ温度カーブ内の期間Ｐｅｒ２（第２の所定期間）の温度情報から下記の式１に従い推定する。
式１：Ｐｗ＝ｋ_１×（Ｔｈ_２ｅ－Ｔｈ_２ｓ）＋ｋ_２

式１において、Ｔｈ_２ｅは期間Ｐｅｒ２の終了タイミング（図５（ａ）のｔ_２ｅ）におけるサーミスタ６２の検知温度である。Ｔｈ_２ｓは期間Ｐｅｒ２の開始タイミング（図５（ａ）のｔ_２ｓ）におけるサーミスタ６２の検知温度である。期間Ｐｅｒ２は、例えばヒータ６０への電力供給を開始してから０．８秒後から開始し、１．３秒後に終了するものとする。ｋ_１とｋ_２は係数および定数項であり、ｋ_１＝３８．４６［Ｗ／℃］、ｋ_２＝－２１９．０［Ｗ］とする。

温度Ｔｈ_２ｓは、定着装置１３の立上げ処理（定着立上げシーケンス）において加熱部材を加熱している期間中の第１タイミング（ｔ_２ｓ）における加熱部材の温度である第１温度の例である。温度Ｔｈ_２ｅは、前記期間中で且つ前記第１タイミングよりも後の第２タイミング（ｔ_２ｅ）における加熱部材の温度である第２温度の例である。

消費電力Ｐｗの判定精度を高めるためには、消費電力Ｐｗの差による立上げ温度カーブの変化が大きいところで判定することが望ましい。従って、期間Ｐｅｒ２は、立上げ温度カーブの傾き（温度上昇速度）が最大となる期間を含むように設定することが望ましい。言い換えると、前記第１タイミング及び前記第２タイミングは、前記加熱部材の温度が室温である状態から前記立上げ処理を実行した場合に前記加熱部材の単位時間当たりの温度上昇値が最大となる期間を含むように、予め設定される。

続いて、フィルム厚み判定Ｓ３０３の方法について、図５（ａ、ｂ）を用いて詳細を説明する。図５（ａ）で示したように、交流電源３０の電圧が同じ場合、定着フィルム１４の表層が薄いほど立上げ温度カーブの同一時点における温度は低くなる。これは、表層が薄いと、ヒータ６０の熱がフィルム表面に伝わりやすくなるからである。つまり、定着装置１３が同一で交流電源３０の電圧が同じ場合、ヒータ６０の発熱量が一定となる一方で、定着フィルム１４の表層が薄いほどフィルム表面からの放熱（加圧ローラ１５への熱伝導を含む）が大きくなる。そのため、定着フィルム１４の表層が薄い場合（２μｍ）は、表層が厚い場合（１４μｍ）に比べて、立上げ温度カーブの同一時点における温度は相対的に低くなる。

そこで、例えば期間Ｐｅｒ２の終了タイミング（ｔ_２ｅ、第２の所定期間の終了時）から判定期間Ｐｅｒ１の終了タイミング（ｔ_１ｅ、所定タイミング）までの温度上昇値に基づいて、定着フィルム１４の表層の膜厚を精度よく推定することができる。

このように、立上げ温度カーブは定着フィルム１４の表層の厚みによって変化するため、立上げ温度カーブの情報を元に定着フィルム１４の表層の厚みを推定することができる。本実施例のフィルム厚み判定Ｓ３０３では、定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄ［μｍ］を下記の式２に従い推定する。
式２：Ｄ＝ｋ_３×Ｐｗ＋ｋ_４×（Ｔｈ_１ｅ－Ｔｈ_２ｅ）＋ｋ_５

式２において、Ｐｗは消費電力判定Ｓ３０２によって求めたヒータ６０の発熱抵抗層で消費される消費電力である。Ｔｈ_１ｅは、判定期間Ｐｅｒ１の終了タイミング（図５（ａ）のｔ１ｅ）におけるサーミスタ６２の検知温度である。判定期間Ｐｅｒ１の終了タイミング（ｔ１ｅ）は、例えばヒータ６０への電力供給を開始してから２．４秒後に設定する。ｋ_３からｋ_５は係数および定数項であり、本実施例の構成においては、ｋ_３＝－０．１３９［μｍ／Ｗ］、ｋ_４＝３．１５［μｍ／℃］、ｋ_５＝－２７．４［μｍ］とする。

温度Ｔｈ_１ｅは、前記第１タイミング及び前記第２タイミングとは異なるタイミング（ｔ_１ｅ）における前記加熱部材の温度である第３温度の例である。実施例１及び後述の実施例２、３では、第３温度として、定着装置１３の立上げ処理において加熱部材を加熱している期間中且つ前記第２タイミングよりも後の第３タイミング（ｔ_１ｅ）における加熱部材の温度を用いる。これにより、定着フィルム１４の膜厚に応じた制御が可能となる。また、本実施例では、立上げ温度カーブの情報（Ｔｈ_２ｓ、Ｔｈ_２ｅ、Ｔｈ_１ｅ）に基づいて、定着条件の一例である定着温度を変更する。

定着フィルム１４の表層の厚みの差による立上げ温度カーブの変化は、立上げ温度カーブの傾きが最大となる期間を過ぎてから徐々に大きくなる。これは、放熱量の差によって生まれたヒータ６０及びその周辺の蓄熱量の差分が、時間経過に伴い累積していくためである。従って、判定期間Ｐｅｒ１の終了タイミングは、定着立上げシーケンスにおいて、立上げ温度カーブの傾きが最大となる期間を過ぎた後のできるだけ遅いタイミングとすることが望ましい。

なお、温度Ｔｈ_１ｅを取得するタイミング（所定タイミング）は時間軸上の１点である必要はなく、例えばヒータ６０への電力供給の開始を基準として２．３秒から２．５秒までの期間の平均温度をＴｈ_１ｅとしても構わない。

以上説明したように、本実施例における定着装置の状態の判断Ｓ１０６では、立上げ温度カーブの情報に基づいて定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄを推定し、膜厚Ｄが薄いほど定着装置１３が使用され寿命が近づいていると判断する。

ここで、極端に交流電源３０の電圧が高い場合等は、判定期間Ｐｅｒ１が終了する前にヒータ６０の温度が立上げ温度Ｔｃ１に到達し、通電Ｄｕｔｙが１００％より少なくなる場合がある。また、定着立上げシーケンスＳ１００の直前に別のプリント動作を行っていた場合は、定着装置１３が予め温まった状態である。そのため、この場合も判定期間Ｐｅｒ１が終了する前にヒータ６０の温度が立上げ温度Ｔｃ１に到達し、通電Ｄｕｔｙが１００％より少なくなる場合がある。

これらの場合、定着フィルム１４の表層の厚みの差によって立上げ温度カーブが変化しているのか、それとも通電Ｄｕｔｙ差によって立上げ温度カーブが変化しているのかの区別が難しく、フィルム厚み判定Ｓ３０３の計算が正確ではなくなる。従って、判定期間Ｐｅｒ１の少なくとも一部で通電Ｄｕｔｙが１００％ではなかった場合は、Ｓ３０１の条件分岐によって、今回の立上げ温度カーブを用いた消費電力判定Ｓ３０２及びフィルム厚み判定Ｓ３０３を行わない。この場合、前回の定着装置の状態の判断（Ｓ１０６）を実行した時のフィルム厚み判定の結果を採用する（Ｓ３０４）。

言い換えると、前記制御手段は、今回のジョブにおける前記立上げ処理中の所定期間に亘って前記加熱部材の通電率が前記所定の値である場合は、前記立上げ処理において検出された前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて前記今回のジョブにおける前記定着条件を設定する。また、前記制御手段は、前記所定期間の少なくとも一部において前記加熱部材の通電率が前記所定の値でない場合は、記憶部に格納されている設定値を用いて今回のジョブにおける前記定着条件を設定する。これにより、定着装置１３の予熱による立上げ温度カーブの変化によって定着条件が不適切に変化する可能性を低減することができる。

続いて、Ｓ１０６で判定した定着装置の状態に応じて、通紙時シーケンスにおける定着温度Ｔｃ２を補正する方法について説明する。先に述べたように、Ｓ２０１において、制御部４０は定着温度Ｔｃ２の基準値情報を読み出し、さらに、環境温度に応じた補正と定着装置の状態に応じた補正を施す。

本実施例では、Ｓ１０６の中で判定した膜厚Ｄの値が小さいほど（定着フィルム１４の表層が薄くなっているほど）、定着温度Ｔｃ２が低くなるように、下記の式３に従って温度補正量ΔＴを算出する。
式３： ΔＴ＝ｋ_６×（Ｄ－１４）
ここで、ｋ_６は係数であり、本実施例の構成においてはｋ_６＝１．０［℃／μｍ］とする。

定着温度Ｔｃ２は、定着温度の基準値（又は基準値を環境温度に応じて補正した値）と、温度補正量ΔＴの和である。

定着温度Ｔｃ２を実験的に強制指定して画像不良の発生有無を確認した結果を、図６に示す。実験は温度２３℃（室温、常温）の環境において行った。画像不良の発生が無かった場合は丸印、熱が過剰でありホットオフセットが発生した場合は白三角印、熱が不足し定着不良が発生した場合は黒三角印で表す。

本実施例の定着温度Ｔｃ２の基準値は１９２℃と設定しており、温度２３℃における環境温度補正量は０℃である。従って、式３による定着装置の状態に応じた補正を加えた通紙時シーケンスにおける定着温度Ｔｃ２は、定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄ＝１４μｍのとき１９２℃、Ｄ＝１０μｍのとき１８８℃、Ｄ＝６μｍのとき１８４℃、Ｄ＝２μｍのとき１８０℃である。図６からわかるように、式３に基づいて定着温度Ｔｃ２を制御することにより、定着フィルム１４の表層の膜厚に関わらず画像不良の発生はなかった。

比較のため、定着装置の状態に応じた定着温度Ｔｃ２の補正をしなかった場合について、比較例１として説明する。比較例１では、通紙時シーケンスにおける定着温度Ｔｃ２は、定着フィルム１４の表層の膜厚に依らず１９２℃である。そのため図６に示したように、定着フィルム１４の表層の膜厚が２μｍの場合に熱が過剰となりホットオフセットが発生してしまう。

（５）本実施例のまとめ
以上説明したように、本実施例の制御手段は、前記温度検知部によって検知した前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記ジョブ中の定着条件の例としての定着温度Ｔｃ２を変更する。これにより、追加の温度検知部等を要しない簡易な構成で、定着装置１３の状態に応じたより適切な定着条件（定着温度Ｔｃ２）を設定することができ、画像形成装置１の性能を向上させることができる。なお、下記の実施例２～６で説明するように、制御手段が変更する定着条件は定着温度Ｔｃ２に限らない。

また、本実施例では、前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて前記定着部材の厚みを判定し、前記定着部材の厚みの判定結果に応じて前記ジョブ中の定着条件を変更する。これにより、簡易な構成で、定着部材の摩耗に応じた定着条件の変更を行うことができ、画像形成装置１の性能を向上させることができる。

本実施例においては、ヒータ６０の立上げ温度カーブから定着装置１３の状態（定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄ）を判断し、その結果に基づいて定着温度Ｔｃ２の補正を行う。式２に示すように、膜厚Ｄの判定は、ヒータ６０の消費電力Ｐｗと、判定期間Ｐｅｒ１内（所定期間内）の所定タイミング（ｔ_１ｅ）におけるヒータ６０の温度（Ｔｈ_１ｅ）と、に依存する。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力と、前記記録材が前記定着装置に到達する前の所定期間に亘って所定の通電率で前記加熱部材に通電した場合に、前記所定期間内の所定タイミングで前記温度検知部によって検出した前記加熱部材の検出温度と、に応じて前記画像の定着時の前記加熱部材の目標温度を変更するように構成されている。言い換えると、前記制御手段は、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値を用いて前記加熱部材の消費電力を判定し、前記消費電力の判定結果と前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値とを用いて前記定着部材の厚みを判定する。これにより、定着部材の摩耗度合いをより適切に判定できる。

本実施例では、前記制御手段は、前記定着部材の厚みが第１の厚さである場合の前記定着温度の値に比べ、前記定着部材の厚みが前記第１の厚さより薄い第２の厚さである場合の前記定着温度の値が低くなるように、前記定着温度を変更する。

これにより、定着装置１３の寿命を通じてホットオフセットの発生を低減することができる。したがって、本実施例によれば、簡易な構成で、定着部材の摩耗に適切に対応可能な画像形成装置を提供することができる。また、比較例１と比べて定着性を良好に保ちつつ定着温度Ｔｃ２を下げることができる場合があるため、省エネルギー性に優れる。

式２から分かるように、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが同じであれば、判定期間Ｐｅｒ１内（所定期間内）の所定タイミング（ｔ_１ｅ）におけるヒータ６０の温度（Ｔｈ_１ｅ）が低い方が、膜厚Ｄがより薄いと判定され、定着温度Ｔｃ２は低く設定される。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が同じである場合において、前記加熱部材の検出温度が第１の値であるときは、前記目標温度を第１の温度に設定する。また、前記制御手段は、前記加熱部材の検出温度が前記第１の値より低い第２の値であるときは、前記目標温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定する。

これにより、膜厚Ｄの違いに応じた定着フィルム１４の伝熱性の変化を利用して膜厚Ｄを適切に判定し、ホットオフセットの発生を効果的に低減することができる。

また、式２から分かるように、判定期間Ｐｅｒ１内（所定期間内）の所定タイミング（ｔ_１ｅ）におけるヒータ６０の温度（Ｔｈ_１ｅ）が同じであれば、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが低い方が、膜厚Ｄがより薄いと判定され、定着温度Ｔｃ２は低く設定される。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の検出温度が同じである場合において、前記加熱部材の消費電力が第１の電力であるときは、前記目標温度を第１の温度に設定する。また、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が前記第１の電力より小さい第２の電力であるときは、前記目標温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定する。

これにより、電源電圧の違い等によって定着立上げシーケンスにおけるヒータ６０の発熱量が異なる場合であっても、膜厚Ｄを適切に判定し、ホットオフセットの発生を効果的に低減することができる。

本実施例では、期間Ｐｅｒ２での温度上昇値が同じであれば、期間Ｐｅｒ２の終了時から判定期間Ｐｅｒ１の終了時までの温度上昇値が低い方が膜厚Ｄが薄いと判定され、定着温度Ｔｃ２が低く設定される。また、期間Ｐｅｒ２の終了時から判定期間Ｐｅｒ１の終了時までの温度上昇値が同じであれば、期間Ｐｅｒ２での温度上昇値が低い方が、膜厚Ｄが薄いと判定され、定着温度Ｔｃ２が低く設定される。言い換えると、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が第２の値であるときの前記定着温度を第１の定着温度値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第３の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値であるときの前記定着温度を第２の定着温度値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第２の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値よりも低い第４の値であるときの前記定着温度を第３の定着温度値とする。このとき、前記制御手段は、前記第１の定着温度値よりも前記第２の定着温度値が低く、且つ前記第１の定着温度値よりも前記第３の定着温度値が低くなるように、前記定着温度を変更する。これにより、ヒータ６０の消費電力の違いを加味しつつ、定着フィルム１４の摩耗度合いに応じた適切な定着温度を設定することができる。

ところで、本実施例は、上記のように電源電圧の違いに応じて膜厚Ｄを適切に判定するように構成されている。つまり、前記制御手段は、前記画像形成装置が接続される電源の電源電圧と、前記記録材が前記定着装置に到達する前の所定期間に亘って所定の通電率で前記加熱部材に通電した場合に、前記所定期間内の所定タイミングで前記温度検知部によって検出した前記加熱部材の検出温度と、に応じて前記画像の定着時の前記加熱部材の目標温度を変更するように構成されている、と言える。

これにより、電源電圧の違いによって定着立上げシーケンスにおけるヒータ６０の発熱量が異なる場合であっても、膜厚Ｄを適切に判定し、ホットオフセットの発生を効果的に低減することができる。

《実施例２》
続いて、実施例２を説明する。実施例２では、定着立上げシーケンスにおいて、期間Ｐｅｒ２が終了してから加圧ローラ１５の回転駆動を開始する。画像形成装置の構成及び基本的な動作は、実施例１と同様である。以下、実施例１と共通の参照符号を付した要素は、特に断らない限り実施例１で説明したものと実質的に同じ構成及び作用を有するものとする。

図７のフローチャートおよび図８（ａ、ｂ）を用いて実施例２の動作について説明する。図８（ａ）は、定着立上げシーケンスＳ１００における立上げ温度カーブを示したものであり、定着装置１３を常温から動作させた場合の例を示す。また、図８（ｂ）はその時の通電Ｄｕｔｙである。実施例２の定着立上げシーケンスＳ１００では、実施例１のＳ１０２（図３）の代わりにＳ１０７からＳ１０９を実行する。

立上げ温度Ｔｃ１の設定Ｓ１０１が終わると、ヒータ６０への通電が開始され、定着装置１３が暖まり始める（Ｓ１０７）。このとき、立上げ温度Ｔｃ１に対してヒータ６０の温度を近づけるように通電Ｄｕｔｙを調整する制御の代わりに、通電Ｄｕｔｙを５０％の固定値とする。

通電開始から所定時間が経過した後に（Ｓ１０８）、加圧ローラ１５の回転駆動が開始される（Ｓ１０９）。実施例２では、ヒータ６０への電力供給が開始された後１．１秒後に回転駆動を開始する。また、５０％の固定値であった通電Ｄｕｔｙを、立上げ温度Ｔｃ１に対してヒータ６０の温度を近づけるように通電Ｄｕｔｙを調整する制御に切り替える。定着装置１３を常温から動作させた場合、Ｓ１０９以降の通電Ｄｕｔｙは１００％である。

Ｓ１０９の実行後、サーミスタ６２の検知温度が給送許可温度に達したか否かの判断を行い（Ｓ１０３）、以降は実施例１と同様の動作を実行する。

実施例２では、ヒータ６０への電力供給を開始してから２．４秒までを判定期間Ｐｅｒ１として設定する。また、ヒータ６０への電力供給を開始後０．７秒から１．１秒までを期間Ｐｅｒ２として設定する。

ヒータ６０の消費電力Ｐｗ［Ｗ］は、実施例１と同様に式１から推定しており、ｋ_１＝３７．２５［Ｗ／℃］、ｋ_２＝－２２１．３［Ｗ］とする。また、定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄ［μｍ］は、実施例１と同様に式２から推定しており、ｋ_３＝－０．１０２［μｍ／Ｗ］、ｋ_４＝３．３１［μｍ／℃］、ｋ_５＝－１５．２［μｍ］とする。このようにして推定した膜厚Ｄを使い、実施例１と同様に、式３に従って定着温度Ｔｃ２の補正を行う。

実施例２では、期間Ｐｅｒ２が終了するまでは加圧ローラ１５が停止しているので、定着フィルム１４の表層の膜厚の違いによるフィルム表面からの放熱量の差が立上げ温度カーブの差に表れにくい。そのため、立上げ温度カーブの傾きは主にヒータ６０の発熱量で決まる。そのため、期間Ｐｅｒ２の温度検知結果に基づいて、ヒータ６０の消費電力Ｐｗを精度よく推定することができる。一方、期間Ｐｅｒ２の終了後は加圧ローラ１５を回転させるので、フィルム表面からの放熱が促進され、結果として定着フィルム１４の表層の膜厚の違いが立上げ温度カーブの差として顕在化する。そのため、期間Ｐｅｒ２の終了タイミング（ｔ_２ｅ）から判定期間Ｐｅｒ１の終了タイミング（ｔ_１ｅ）までの温度上昇値に基づいて、定着フィルム１４の表層の膜厚を精度よく推定することができる。

つまり、本実施例の制御手段は、前記立上げ処理における前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの期間において前記定着部材を回転させず、前記第２タイミングよりも後に前記定着部材の回転を開始させる。これにより、定着部材の厚みの判定精度を高めることができる。

以上説明したように、期間Ｐｅｒ２が終了してから回転駆動を開始する構成においても、実施例１と同様に、定着装置１３の寿命を通じてホットオフセットの発生を低減することができる。また、比較例１と比べて定着温度Ｔｃ２を下げることができるため、省エネルギー性に優れる。

なお、回転停止状態でヒータ６０への電力供給を開始し、所定時間経過後に回転駆動を開始したうえで、期間Ｐｅｒ２を回転駆動開始後に設定するような制御にすることもできる。

《実施例３》
続いて、実施例３を説明する。実施例３は、Ｓ１０６で判定した定着装置の状態に応じて、非通紙部昇温を抑制するための制御（非通紙部昇温抑制制御）を実施する閾値温度Ｔ_ｔｈを補正する。画像形成装置の構成及び定着装置の基本的な構成及び動作は、実施例１と同様である。以下、実施例１と共通の参照符号を付した要素は、特に断らない限り実施例１で説明したものと実質的に同じ構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を主に説明する。

図１１は本実施例に係るヒータ６０の長手方向の構成、及びメインサーミスタ６２ｍ及びサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の長手方向の配置を示す図である。ヒータ６０の長手方向とは、定着フィルム１４及び加圧ローラ１５の回転軸線方向である。メインサーミスタ６２ｍは、ヒータ６０を制御目標温度に維持するための通電制御に用いられる温度検知部（第１の温度検知部）の例である。サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２は、非通紙部昇温抑制制御に用いられる第２の温度検知部である。

本実施例におけるヒータ６０は基板上の定着フィルム摺動面に、抵抗発熱体として長手幅２２０ｍｍの発熱抵抗層６０１が形成される。発熱抵抗層６０１は、長手方向中央の搬送基準Ｃから左右方向にそれぞれ１１０ｍｍの長さで形成される。搬送基準Ｃは、記録材幅方向（ヒータ６０の長手方向）における記録材の通過位置の基準であり、記録材のサイズによらず記録材の中央が搬送基準Ｃに一致した状態で記録材が搬送されるように、画像形成装置は構成されている。

メインサーミスタ６２ｍ及びサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２は、ヒータ６０の基板上の発熱抵抗層６０１とは反対側の面と接触するように配置される。メインサーミスタ６２ｍは、記録材のサイズによらず、記録材が通過する領域内でヒータ６０の温度を検知する。

サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２（第２の温度検知部）は、ヒータ６０の長手方向（定着フィルム１４の回転軸線方向）においてメインサーミスタ６２ｍ（第１の温度検知部）よりも外側に配置される。サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２は、例えばＡ５縦通紙（長辺送り）の場合のように幅が狭い記録材が通過しない端部領域（非通紙領域）に位置する。サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２は、非通紙領域において定着フィルム１４等が過昇温することによる弊害（非通紙部昇温）を抑制するための制御に用いられる。

図示した例において、メインサーミスタ６２ｍは、搬送基準Ｃから長手方向に２３ｍｍ離れた位置に、サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２は搬送基準Ｃからそれぞれ９９ｍｍ離れた位置に配置される。

（１）非通紙部昇温抑制制御の閾値温度の設定フロー
次に、図１０のフローチャートを用いて実施例３における非通紙部昇温抑制制御の設定に関わる動作について説明する。

画像形成装置１にプリント信号が入力されると、制御部４０は、定着立上げシーケンスＳ１００を開始する。定着立上げシーケンスＳ１００及びその中で行う定着装置の状態の判断（Ｓ１０６）の内容は、実施例１（図３、図４）と同様である。

定着立上げシーケンスＳ１００の後に、非通紙部昇温抑制シーケンスＳ３００が開始される。非通紙部昇温抑制シーケンスＳ３００は、幅の狭い記録材に対するプリントを実行する場合に、非通紙領域の部材温度を許容温度以下に維持するためのシーケンスである。

例えば、図１１に示すように発熱抵抗層６０１の長手幅２２０ｍｍより幅が狭いＡ５サイズの記録材を縦通紙（通紙幅１４８ｍｍ）で連続的に通紙した場合、記録材が通過しない非通紙領域においては定着フィルム１４及び加圧ローラ１５の温度が上昇する。本実施例では、加圧ローラ１５の耐熱性及び硬度変化を考慮して、加圧ローラ１５の許容温度を２００℃に設定し、連続プリント動作中に加圧ローラ１５が２００℃以下で維持されるようにする。つまり、プリント動作中の加圧ローラ１５の表面温度の上限は、２００℃に設定される。なお、定着フィルム１４等、定着装置の他の部材の耐熱性を考慮して許容温度を設定してもよい。

非通紙部昇温抑制シーケンスＳ３００では、まず、制御部４０はサブサーミスタの非通紙昇温抑制制御を実行する閾値温度Ｔ_ｔｈを設定する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１において制御部４０は、ＲＯＭ４１ａに保存されている閾値温度Ｔ_ｔｈの基準値（すなわち基準閾値温度）の情報を読み出す。制御部４０は、この基準値に対してＳ１０６で判定した定着装置の状態に応じた補正を施すことで、非通紙部昇温抑制シーケンスにおける閾値温度Ｔ_ｔｈを設定する。定着装置の状態に応じた補正の詳細については後述する。

その後、Ｓ３０２において、サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検出温度とＳ３０１において設定した閾値温度を比較する（Ｓ３０２）。サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検出温度がいずれも閾値温度Ｔ_ｔｈ以下の場合は、Ｓ３０４に移行しプリント終了を判断し、プリントが終了していなければＳ３０２の判断を継続して行う。

また、サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２のいずれかの検出温度が閾値温度Ｔ_ｔｈ以上の場合は、Ｓ３０３に移行し、非通紙昇温抑制制御としてスループットダウン制御を行う。

本実施例において、Ａ５サイズ縦通紙は４０枚／分のスループットでプリントが開始される。Ｓ３０３のスループットダウン制御に移行すると、定着装置における記録材の通過間隔（通紙間隔）を広げることで２０枚／分にスループットが低下される（Ｓ３０３）。本実施例では、記録材Ｐの搬送速度は変えずに、給送トレイ２１からの記録材Ｐの搬送を開始するタイミングの間隔を調整することで、スループットダウン制御を行う。

以上のようにスループットダウン制御を行い記録材の通紙間隔が広がることで、通紙間隔の間に非通紙領域の熱が通紙領域に分散し、長手方向における加圧ローラ１５の温度分布が緩和（均熱化）される。その結果、非通紙領域における加圧ローラ１５の過昇温を抑制することができる。

その後、Ｓ３０４においてプリント終了を判断し、プリントを継続している間はＳ３０２の判断を継続し、すべてのプリントを終えると非通紙部昇温抑制シーケンスＳ３００を終了する。

（２）定着装置状態の判断と閾値温度の補正
図１０のフローチャートにおける定着装置の状態の判断Ｓ１０６については実施例１と同等であり説明は省略する。実施例１で説明したように、定着装置の状態の判断Ｓ１０６では、立上げ温度カーブの情報に基づいて定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄを推定し、膜厚Ｄが薄いほど定着装置１３が使用され寿命が近づいていると判定する。

次にサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度と加圧ローラ１５の表面温度との関係について、図１２を用いて説明する。前述したように、本実施例においては加圧ローラ１５の表面温度を２００℃以下に維持してプリント動作を行うようにする。ただし、非通紙部昇温抑制制御（スループットダウン）が始まってから非通紙領域の昇温が抑制されるまでには遅延が存在する。そのため、プリント動作中の加圧ローラ１５の表面温度を２００℃以下に維持するには、加圧ローラ１５の表面温度が１９０℃に到達した時点で非通紙部昇温抑制制御が有効になるようにする。

図１２（ａ）の実線は、定着装置の初期状態（定着フィルム１４の表層の膜厚１４μｍ）におけるサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度と加圧ローラ１５の表面温度との関係を示す。この場合、加圧ローラ１５の表面温度が１９０℃となるのはサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度が２３８℃のときであった。

図１２（ａ）の最も上の破線は、定着装置を寿命の８０％まで使用した状態（定着フィルム１４の表層の膜厚２μｍ）におけるサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度と加圧ローラ１５の表面温度との関係を示す。この場合、加圧ローラ１５の表面温度が１９０℃となるのはサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度が２３２℃のときであった。

定着フィルム１４の表層の膜厚が１０μｍ、６μｍの場合、加圧ローラ１５の表面温度が１９０℃となるのは、サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度がそれぞれ２３６℃、２３４℃のときであった。

以上のように定着フィルム１４の表層の膜厚が薄くなるほど、加圧ローラ１５の同じ表面温度に対応するサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度は低くなる。これは、定着フィルムの厚みが減少することにより、ヒータ６０から加圧ローラ１５へ熱が伝わりやすくなるから（熱抵抗が減少するから）である。

そこで、加圧ローラ１５の表面温度を所定温度以下に維持するためには、定着フィルム１４の表層の膜厚に応じて、非通紙部昇温抑制制御に関するサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度に対する閾値温度Ｔ_ｔｈを補正する。

Ｓ１０６で判定した定着装置の状態に応じて閾値温度Ｔ_ｔｈを補正する方法について説明する。本実施例では、Ｓ１０６の中で判定した膜厚Ｄが小さいほど（定着フィルム１４の表層が薄くなるほど）閾値温度Ｔ_ｔｈが低くなるように、温度補正量ΔＴを以下の式４で算出する。
式４： ΔＴ＝ｋ_ｔｄ×（Ｄ－１４）

式４において、ｋ_ｔｄは係数であり、本実施例の構成においてはｋ_ｔｄ＝０．５［℃／μｍ］とする。閾値温度Ｔ_ｔｈは、閾値温度Ｔ_ｔｈの基準値（基準閾値温度とする）と、温度補正量ΔＴの和である。

本実施例において、基準閾値温度は２３８℃である。よって、定着フィルム１４の表層の膜厚１４μｍにおける閾値温度Ｔ_ｔｈは２３８℃、表層の膜厚１０μｍにおける閾値温度Ｔ_ｔｈは２３６℃、表層の膜厚６μｍにおける閾値温度Ｔ_ｔｈは２３４℃、表層の膜厚２μｍにおける閾値温度Ｔ_ｔｈは２３２℃となる。

図１２（ｂ）にサブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度及び加圧ローラ１５の表面温度と、本実施例における定着装置の使用可能温度との関係を示す。図に示すように、定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄに応じて非通紙部昇温抑制制御の閾値温度Ｔ_ｔｈを変更することで、膜厚Ｄが薄くなるほど閾値温度Ｔ_ｔｈが低くなることが分かる。

上述したように、サブサーミスタ６２ｓ１，６２ｓ２の検知温度が閾値温度Ｔ_ｔｈ以上になると、非通紙部昇温抑制制御（スループットダウン）が開始される。非通紙部昇温抑制制御の開始後も加圧ローラ１５の表面温度は若干上昇するが（制御マージン領域）、非通紙部昇温の弊害が顕在化する温度（使用不可温度、本実施例では２００℃以上）に到達することは避けられる。

（本実施例のまとめ）
本実施例では、定着フィルム１４の膜厚Ｄが薄くなる程、非通紙部昇温抑制制御の閾値温度Ｔ_ｔｈが低くなるように制御される。前記制御手段は、前記定着部材の厚みが第１の厚さである場合の前記閾値温度の値に比べ、前記定着部材の厚みが前記第１の厚さより薄い第２の厚さである場合の前記閾値温度の値が低くなるように、前記閾値温度を変更する。これにより、簡易な構成で、定着条件の一例である閾値温度を定着部材の摩耗に応じて変更することができ、画像形成装置１の性能を向上させることができる。

本実施例においては、立上げ温度カーブから定着装置１３の状態（定着フィルム１４の膜厚）を判断し、その結果に基づいて非通紙部昇温抑制制御の閾値温度Ｔ_ｔｈの補正を行う。つまり、前記制御手段は、前記第２の温度検知部の検知信号によって検出した前記加熱部材の温度が閾値温度を超えた場合に前記加熱部材の端部の昇温を抑制する制御を実行するように構成される。また、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力と、前記記録材が前記定着装置に到達する前の所定期間に亘って所定の通電率で前記加熱部材に通電した場合に、前記所定期間内の所定タイミングで前記第１の温度検知部によって検出した前記加熱部材の検出温度と、に応じて、前記閾値温度を変更するように構成されている。

これにより、加圧ローラ１５の表面温度を所定の許容温度以下で維持し、非通紙部昇温の弊害の発生を抑制することができる。したがって、本実施例によっても、簡易な構成で、定着部材の摩耗に適切に対応可能な画像形成装置を提供することができる。

前述の式２から分かるように、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが同じであれば、判定期間Ｐｅｒ１内（所定期間内）の所定タイミング（ｔ_１ｅ）におけるヒータ６０の温度（Ｔｈ_１ｅ）が低い方が、膜厚Ｄがより薄いと判定され、閾値温度Ｔ_ｔｈは低く設定される。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が同じである場合において、前記加熱部材の検出温度が第１の値であるときは、前記閾値温度を第１の温度に設定する。また、前記制御手段は、前記加熱部材の検出温度が前記第１の値より低い第２の値であるときは、前記閾値温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定する。

これにより、膜厚Ｄの違いに応じた定着フィルム１４の伝熱性の変化を利用して膜厚Ｄを適切に判定し、ホットオフセットの発生を効果的に低減することができる。

また、式２から分かるように、判定期間Ｐｅｒ１内（所定期間内）の所定タイミング（ｔ_１ｅ）におけるヒータ６０の温度（Ｔｈ_１ｅ）が同じであれば、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが低い方が、膜厚Ｄがより薄いと判定され、閾値温度Ｔ_ｔｈは低く設定される。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の検出温度が同じである場合において、前記加熱部材の消費電力が第１の電力であるときは、前記閾値温度を第１の温度に設定する。また、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が前記第１の電力より小さい第２の電力であるときは、前記閾値温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定する。

これにより、電源電圧の違い等によって定着立上げシーケンスにおけるヒータ６０の発熱量が異なる場合であっても、膜厚Ｄを適切に判定し、ホットオフセットの発生を効果的に低減することができる。

本実施例では、期間Ｐｅｒ２での温度上昇値が同じであれば、期間Ｐｅｒ２の終了時から判定期間Ｐｅｒ１の終了時までの温度上昇値が低い方が膜厚Ｄが薄いと判定され、閾値温度Ｔ_ｔｈは低く設定される。また、期間Ｐｅｒ２の終了時から判定期間Ｐｅｒ１の終了時までの温度上昇値が同じであれば、期間Ｐｅｒ２での温度上昇値が高い方が膜厚Ｄが薄いと判定され、閾値温度Ｔ_ｔｈは低く設定される。言い換えると、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が第２の値であるときの前記閾値温度を第１の閾値温度値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第３の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値であるときの前記閾値温度を第２の閾値温度値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第２の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値よりも低い第４の値であるときの前記閾値温度を第３の閾値温度値とする。このとき、前記制御手段は、前記第１の閾値温度値よりも前記第２の閾値温度値が低く、且つ前記第１の閾値温度値よりも前記第３の閾値温度値が低くなるように、前記閾値温度を変更する。これにより、ヒータ６０の消費電力の違いを加味しつつ、定着フィルム１４の摩耗度合いに応じた適切な定着温度を設定することができる。

ところで、本実施例は、実施例１と同様に、電源電圧の違いに応じて膜厚Ｄを適切に判定するように構成されている。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力と、前記記録材が前記定着装置に到達する前の所定期間に亘って所定の通電率で前記加熱部材に通電した場合に、前記所定期間内の所定タイミングで前記第１の温度検知部によって検出した前記加熱部材の検出温度と、に応じて、前記閾値温度を変更するように構成されている、と言える。

これにより、電源電圧の違いによって定着立上げシーケンスにおけるヒータ６０の発熱量が異なる場合であっても、膜厚Ｄを適切に判定し、非通紙部昇温による弊害の発生を効果的に低減することができる。

なお、本実施例では加圧ローラ１５の表面温度を基準に非通紙部昇温抑制制御を行うが、定着フィルム１４又は他の部材の表面温度を基準としてもよい。

また、Ｓ３０３の非通紙部昇温抑制制御としては、記録材の搬送速度を維持しつつ搬送間隔を広げてスループットを低下させる方法に限らず、通常の搬送速度２３０ｍｍ／ｓｅｃから搬送速度を低下させる（例えば１１５ｍｍ／ｓｅｃ）ようにしてもよい。これにより、非通紙領域の加圧ローラ１５の昇温が低減されるため、非通紙部昇温による弊害の発生を低減することができる。

本実施例で説明した、定着フィルム１４の表層の膜厚の判定結果に応じた非通紙部昇温抑制制御の閾値温度Ｔ_ｔｈの変更は、実施例１、２で説明した定着フィルム１４の表層の膜厚の判定結果に応じた定着温度の変更と、同時に実施可能である。

《実施例４》
続いて、実施例４を説明する。実施例４では、定着装置の消費電力の判定結果に応じて、ジョブにおける１枚目の記録材の給送を許可する温度閾値である給送許可温度を補正する。画像形成装置の構成及び定着装置の基本的な構成及び動作は、実施例１と同様である。以下、実施例１と共通の参照符号を付した要素は、特に断らない限り実施例１で説明したものと実質的に同じ構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を主に説明する。

（１）給送許可温度の補正フロー
図１３のフローチャートを用いて、実施例４における給送許可温度について説明する。画像形成装置１にプリント信号が入力されると、制御部４０は、定着立上げシーケンスＳ８００を開始する。

定着立上げシーケンスＳ８００では、まず、制御部４０は定着立上げシーケンスにおける制御目標温度を設定する（Ｓ８０１）。制御目標温度（立上げ温度）の設定方法は、実施例１（Ｓ１０１）と同様である。制御目標温度の設定（Ｓ８０１）が終わると、加圧ローラ１５の回転駆動が開始されるのと同時に、ヒータ６０への電力供給が開始され（Ｓ８０２）、定着装置１３が暖まり始める。

ヒータ６０への給電開始から所定時間が経過した後に（Ｓ８０３）、制御部４０は定着装置の消費電力判定を行う（Ｓ９００）。本実施例において、Ｓ８０３の所定時間は１．５秒に設定した。

その後、制御部４０は予め設定されてＲＯＭ４１ａに格納されている給送許可温度の基準値を読み出す。制御部４０は、この基準値に対して定着装置の消費電力判定Ｓ９００の結果に応じた給送許可温度を設定する（Ｓ８０４）。定着装置の消費電力に応じた給送許可温度の設定の詳細については後述する。

サーミスタ６２の検知温度が給送許可温度以上になる（Ｓ８０５）と、給送トレイ２１から１枚目の記録材Ｐの搬送が開始され（Ｓ８０６）、定着立上げシーケンスＳ８００を終了する。

（２）定着装置の消費電力判定
図１４のフローチャートを用いて定着装置の消費電力判定Ｓ９００について説明する。定着装置の消費電力とは、交流電源３０から給電した際に、定着装置１３におけるヒータ６０で消費される電力（加熱部材の消費電力）である。

定着装置の消費電力判定Ｓ９００は、ヒータ６０への電力供給を開始してから所定時間後の区間（以後、判定期間Ｐｅｒ１と称する）の立上げ温度カーブ情報から計算を行う。本実施例では、ヒータ６０での電力供給を開始してから１．４秒後までの区間を判定期間Ｐｅｒ１とする。

定着装置の消費電力判定Ｓ９００では、まず、制御部４０はヒータ６０への電力供給を開始してから、判定期間Ｐｅｒ１の通電Ｄｕｔｙが所定の値だったかを判断する（Ｓ９０１）。本実施例では、通電Ｄｕｔｙが１００％だったかどうかを判断している。電力供給の開始から期間Ｐｅｒ１終了までの通電Ｄｕｔｙが１００％であった場合は、消費電力の計算を行う（Ｓ９０２）。

ただし、極端に交流電源３０の電圧が高い場合、もしくは定着装置１３の予熱温度が高い場合には、判定期間Ｐｅｒ１が終了する前に制御目標温度に到達し、通電Ｄｕｔｙが１００％より低くなる場合がある。その場合は、Ｓ９０１の条件分岐によって消費電力の計算（Ｓ９０２）を行わず、前回ジョブ実行時の消費電力の判定結果を読み込む（Ｓ９０３）。

次に、消費電力の計算（Ｓ９０２）の方法について、図１５（ａ、ｂ）を用いて詳細を説明する。図１５（ａ）は、定着立上げシーケンスＳ８００における、サーミスタ６２の検知温度の時間推移（以降、立上げ温度カーブと称する）を示したものであり、ヒータ６０の通電開始時を０秒としている。また、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の立上げ温度カーブに対応する通電Ｄｕｔｙである。

図１５（ａ）の実線は、定着装置１３が常温（室温、例えば２３℃）の状態である画像形成装置１を１２０Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。また、破線は、同じ定着装置１３を用いて画像形成装置１を１００Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。

また、比較のため、定着装置１３を常温よりも１５℃高い状態（予熱ありの状態）から立ち上げた際の温度カーブを示す。図１５（ａ）の一点鎖線は、定着装置１３が常温よりも１５℃高い状態の画像形成装置１を１２０Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。また、二点鎖線は、同じ定着装置１３を用いて画像形成装置１を１００Ｖの交流電源３０に接続した際の立上げ温度カーブである。

図１５（ａ）で示したように、定着装置１３の状態（予熱の有無）が同じ場合、交流電源３０の電圧が高いほど立上げ温度カーブの温度は高くなる。これは、電圧が高いほどヒータ６０の発熱抵抗層で消費される電力が多くなり、発熱量が増えるためである。

また、直前のプリント動作の有無等により定着装置１３の予熱状態が変化した場合にも、立上げ温度カーブは変化する。図１５（ａ）に示したように、定着装置１３が予め温まった状態では、立上げ温度カーブの傾きは小さくなる。これは、常温に比べて外気との温度差が大きいことで、放熱量が増加するからである。定着装置の予熱状態は、ヒータ６０への電力供給を開始する前の温度から検出することができる。

本実施例の消費電力の計算（Ｓ９０２）では、ヒータ６０の発熱抵抗層で消費される電力Ｐｗ［Ｗ］を、立上げ温度カーブにおける３つの温度Ｔｈ_２ｅ、Ｔｈ_２ｓ、Ｔｈ_３ｓを用いて、下記の式５に従い推定している。
式５：Ｐｗ＝ｋ_７×Ｔｈ_２ｅ＋ｋ_８×Ｔｈ_２ｓ＋ｋ_９×Ｔｈ_３ｓ＋ｋ_１０

式５において、Ｔｈ_２ｅは期間Ｐｅｒ２の終了タイミング（ｔ_２ｅ）におけるサーミスタ６２の検知温度である。Ｔｈ_２ｓは期間Ｐｅｒ２の開始タイミング（ｔ_２ｓ）におけるサーミスタ６２の検知温度である。Ｔｈ_３ｓは期間Ｐｅｒ３の開始タイミング（ｔ_３ｓ）におけるサーミスタ６２の検知温度である。本実施例では期間Ｐｅｒ２は、ヒータ６０への電力供給開始から０．８秒後から開始し、１．３秒後に終了する。また、期間Ｐｅｒ３は電力供給開始の０．５秒前から開始し、電力供給開始時に終了する。ｋ_７、ｋ_８、ｋ_９、ｋ_１０は係数および定数項であり、ｋ_７＝１６．２０［Ｗ／℃］、ｋ_８＝－６．６２８［Ｗ／℃］、ｋ_９＝－０．６１３４［Ｗ／℃］、ｋ_１０＝－１．９８０［Ｗ］としている。

温度Ｔｈ_２ｓは、定着装置１３の立上げ処理（定着立上げシーケンス）において加熱部材を加熱している期間中の第１タイミング（ｔ_２ｓ）における加熱部材の温度である第１温度の例である。温度Ｔｈ_２ｅは、前記期間中で且つ前記第１タイミングよりも後の第２タイミング（ｔ_２ｅ）における加熱部材の温度である第２温度の例である。温度Ｔｈ_３ｓは、前記第１タイミング及び前記第２タイミングとは異なるタイミング（ｔ_３ｓ）における前記加熱部材の温度である第３温度の例である。

実施例４及び後述の実施例５、６では、第３温度として、定着装置１３の立上げ処理により加熱部材の加熱を開始する前（期間Ｐｅｒ３）の第４タイミング（ｔ_３ｓ）における加熱部材の温度を用いる。これにより、定着装置１３の予熱状態を加味した消費電力の判定が可能となる。また、本実施例において、前記制御手段は、前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記加熱部材の消費電力を判定し、前記消費電力の判定結果に基づいて前記ジョブ中の定着条件を変更する。これにより、消費電力に応じてより適切な定着条件を設定することができる。

消費電力Ｐｗの判定精度を高めるためには、消費電力Ｐｗの差による立上げ温度カーブの変化が大きいところで判定を行うことが望ましい。従って、期間Ｐｅｒ２は、立上げ温度カーブの傾きが最大となる区間を含むように設定することが望ましい。また、期間Ｐｅｒ３は、定着装置１３の予熱状態を判定できればよいため、例えば、給電開始の０．１秒後から０．３秒後のように、サーミスタ６２の検知温度がほぼ給電前と同じになる区間としてもよい。また、検知温度のバラつきを抑えるために、例えばＴｈ_３ｓを給電前０．１秒から給電後０．１秒の時間区間における平均値としてもよい。

（３）給送許可温度の補正
続いて、定着装置の消費電力判定（Ｓ９００）の結果に応じて、給送許可温度を補正する方法について図１６（ａ、ｂ）を用いて説明する。図１６（ａ）の実線は、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが１１００Ｗだった際の立上げ温度カーブである。また図１６（ｂ）の破線は、同じ定着装置１３を用いて、交流電源３０を変更することで、消費電力Ｐｗを９００Ｗに設定した際の立上げ温度カーブである。消費電力Ｐｗが低いほど、発熱量は減少し、立上げ温度カーブは低くなる。また、記録材Ｐが給送トレイ２１から給送され、定着装置１３に突入するまでの時間Ｔ１は搬送速度によって決定され、交流電源３０やヒータ６０の抵抗によらない。

本実施例においてはヒータ６０の温度が２００℃の時に記録材Ｐを定着装置１３へ突入させることで良好な定着性が得られる。消費電力Ｐｗが基準値である１１００Ｗの場合、給送許可温度を基準値である１６０℃に設定する。この場合、サーミスタ６２の検知温度が給送許可温度に達したことに基づいて給送トレイ２１から１枚目の記録材Ｐの搬送を開始した場合に、１枚目の記録材Ｐが定着装置１３に突入する時のヒータ６０の温度が狙いとなる２００℃に到達する。一方、消費電力が９００Ｗである場合、給送許可温度を１６０℃に設定すると、１枚目の記録材Ｐが定着装置１３に突入する時のヒータ６０の温度が２００℃未満となって定着不良が発生する場合がある。

そこで、本実施例では、定着装置の消費電力判定（Ｓ９００）で判定した消費電力Ｐｗが小さいほど給送許可温度が高くなるように、下記の式６に従って給送許可温度Ｔ_ｆｄを設定する（Ｓ８０４）。
式６：Ｔ_ｆｄ＝Ｔ_ｆｄ＿０＋ｋ_ｔｈ×（Ｐｗ－１１００）

式６において、ｋ_ｔｈは係数であり、本実施例においてはｋ_ｔｈ＝－０．０５［℃／Ｗ］とする。また、Ｔ_ｆｄ＿０は給送許可温度の基準値であり、本実施例においてはＴ_ｆｄ＿０＝１６０［℃］とする。

本実施例について、定着立上げシーケンスにおける給送許可温度を実験的に強制指定し、１枚目の定着不良の発生有無を確認した結果を図１７に示す。実験は常温（室温）である温度２３℃の環境において行った。画像不良の発生がなかった場合は丸印、熱が不足し定着不良が発生した場合は黒三角印で表現している。

本実施例の給送許可温度の基準値は１６０℃と設定されており、式６に従って消費電力Ｐｗに応じた補正を加えた給送許可温度は、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが１１００［Ｗ］のときに１６０℃、９００［Ｗ］のときに１７０℃である。図１７からわかるように、消費電力Ｐｗに応じて給送許可温度を設定することで、消費電力Ｐｗが１１００［Ｗ］の場合及び９００［Ｗ］の場合のいずれにおいても、１枚目の記録材Ｐにおいて定着不良は発生しなかった。

なお、消費電力Ｐｗの値に関わらず給送許可温度を１７０℃に設定した場合、定着不良は発生しないものの、消費電力Ｐｗが１１００［Ｗ］の場合に本実施例に比べて１枚目の記録材Ｐの給送開始が遅れる。したがって、本実施例によれば、良好な定着性を得ながら、プリントジョブにおける１枚目の画像が出力されるまでの待ち時間（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ－Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ：ＦＰＯＴ）を短縮することができる。

（本実施例のまとめ）
以上説明したように、立上げ温度カーブからヒータ６０の消費電力Ｐｗを判定し、その結果から給送許可温度の補正を行うことで、消費電力Ｐｗのバラつきに関わらず、１枚目の記録材Ｐについて良好な定着性を得ることができる。また、本実施例によれば、１枚目の記録材Ｐについての良好な定着性とＦＰＯＴの短縮の両立を図ることができる。

本実施例では、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが小さいほど、１枚目の記録材Ｐの給送開始は遅いタイミングに設定される。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値である場合に、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送が開始されるタイミングに比べて、前記消費電力が第１の電力値より少ない第２の電力値である場合に、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送が開始されるタイミングが遅くなるように、記録材の給送を制御する。これにより、簡易な構成で、消費電力Ｐｗに応じて、定着条件の一例としての給送タイミングをより適切に設定することができ、画像形成装置１の性能を高めることができる。

式５、式６から分かるように、本実施例では、定着立上げシーケンス開始前の温度Ｔｈ_３ｓが同じであれば、期間Ｐｅｒ２での温度上昇値が低い方が消費電力Ｐｗは小さいと判定され、給送許可温度は高く設定される。また、期間Ｐｅｒ２での温度上昇量が同じであれば、定着立上げシーケンス開始前の温度Ｔｈ_３ｓが高い方が消費電力Ｐｗは小さいと判定され、給送許可温度は高く設定される。言い換えると、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記給送許可温度の値を第１の給送許可温度値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記給送許可温度の値を第２の給送許可温度値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記給送許可温度の値を第３の給送許可温度値とする。このとき、前記制御手段は、前記第１の給送許可温度値よりも前記第２の給送許可温度値が高く、且つ前記第１の給送許可温度値よりも前記第３の給送許可温度値が高くなるように、前記給送許可温度を変更する。これにより、前記第１温度、前記第２温度、及び前記第３温度に基づいて給送許可温度をより適切な値に設定することができ、画像形成装置１の性能を高めることができる。

（実施例４の変形例）
なお、本実施例では消費電力Ｐｗに応じて給送許可温度の設定値を変更したが、変形例として、消費電力Ｐｗが低いほど、プリントジョブにおける１枚目の記録材Ｐの給送を開始する時間を遅くするように給送開始タイミングの設定値を変更してもよい。つまり、前記制御手段は、前記立上げ処理を開始した後、前記加熱部材の加熱開始から所定の待機時間が経過したことに基づいて、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送開始を許可するように構成されてもよい。この場合、消費電力Ｐｗが小さいほど待機時間を長く設定することで、本実施例と同様の利点が得られる。

さらに他の変形例として、サーミスタ６２の検知温度が予め設定された給送許可温度に到達してから１枚目の記録材Ｐの給送を開始するまでの間に、消費電力Ｐｗが低いほど長くなるように設定された遅延時間を設けてもよい。

（実施例４の他の変形例）
また、実施例４では、定着立上げシーケンスによるヒータ６０の加熱開始前の温度と立上げ温度カーブの情報とを使用して消費電力Ｐｗを推定する方法を例示した。変形例として、定着装置１３を製造する際の情報を用いることで、各部材の寸法や特性値のバラつきを加味することができる。本変形例では、定着装置１３を製造する際に、予め定められた消費電力で給電を行った際の立上げ温度カーブを記憶し、式５の推定式を調整することで、各部材の寸法や特性値のバラつきによらず、消費電力Ｐｗをより高い精度で推定することができる。本実施例では、定着装置１３を製造する際に、消費電力を基準値に設定した状態で立上げ温度カーブを予め測定し、その情報を装置に記憶させる。

具体的に、定着装置１３を製造する際に、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが基準値である１１００Ｗになる条件で立上げ温度カーブを測定し、前述の温度Ｔｈ_２ｓ、Ｔｈ_２ｅ、Ｔｈ_３ｓに相当する基準温度Ｔｈ_{２ｓ_ｓ}、Ｔｈ_{２ｅ_ｓ}、Ｔｈ_{３ｓ_ｓ}を取得する。そして、基準温度Ｔｈ_{２ｓ_ｓ}、Ｔｈ_{２ｅ_ｓ}、Ｔｈ_{３ｓ_ｓ}の情報を、ＲＯＭ４１ａ等の記憶部に予め格納する。

そして、定着装置１３の製造後、制御部４０は定着立上げシーケンスＳ８００を実行した際に取得した温度Ｔｈ_２ｓ、Ｔｈ_２ｅ、Ｔｈ_３ｓと、基準温度Ｔｈ_{２ｓ_ｓ}、Ｔｈ_{２ｅ_ｓ}、Ｔｈ_{３ｓ_ｓ}との比を用いて、式７のように消費電力Ｐｗを推定する。
式７：Ｐｗ＝ｋ_１１×Ｔｈ_２ｅ／Ｔｈ_{２ｅ_ｓ}＋ｋ_１２×Ｔｈ_２ｓ／Ｔｈ_{２ｓ_ｓ}
＋ｋ_１３×Ｔｈ_３ｓ／Ｔｈ_{３ｓ_ｓ}＋ｋ_１４

式７において、Ｔｈ_{２ｅ_ｓ}は消費電力を基準値に設定した場合の期間Ｐｅｒ２の終了タイミングにおけるサーミスタ６２の検知温度である。Ｔｈ_{２ｓ_ｓ}は消費電力を基準値に設定した場合の期間Ｐｅｒ２の開始タイミングにおけるサーミスタ６２の検知温度である。Ｔｈ_{３ｓ_ｓ}は消費電力を基準値に設定した場合の期間Ｐｅｒ３の開始タイミングにおけるサーミスタ６２の検知温度である。本実施例では期間Ｐｅｒ２は、ヒータ６０への電力供給を開始してから０．８秒後から開始し、１．３秒後に終了する。また、期間Ｐｅｒ３は電力供給開始の０．５秒前から開始し、電力供給開始時に終了する。ｋ_１１、ｋ_１２、ｋ_１３は係数、ｋ_１４は定数項である。例えば、ｋ_１１＝２４３０［Ｗ／℃］、ｋ_１２＝－９９４．０［Ｗ／℃］、ｋ_１３＝－９２．００［Ｗ／℃］、ｋ_１４＝－２９７．０［Ｗ］とする。

他の変形例として、定着装置１３の製造時に取得した基準温度Ｔｈ_{２ｓ_ｓ}、Ｔｈ_{２ｅ_ｓ}、Ｔｈ_{３ｓ_ｓ}と、定着装置１３の製造後の定着立上げシーケンスＳ８００で検知された温度Ｔｈ_２ｓ、Ｔｈ_２ｅ、Ｔｈ_３ｓとの差を用いてもよい。この場合、下の式８を用いて消費電力Ｐｗを推定することができる。
式８：Ｐｗ＝ｋ_１５×（Ｔｈ_２ｅ－Ｔｈ_{２ｅ_ｓ}）＋ｋ_１６×（Ｔｈ_２ｓ－Ｔｈ_{２ｓ_ｓ}）＋ｋ_１７×（Ｔｈ_３ｓ－Ｔｈ_{３ｓ_ｓ}）＋ｋ_１８

式８において、ｋ_１5～ｋ_１７は係数、ｋ_１８は定数項である。この変形例によっても、各部材の寸法や特性値のバラつきによらず、消費電力Ｐｗをより高い精度で推定することができる。

《実施例５》
続いて、実施例５を説明する。実施例５では、定着装置の消費電力の判定結果に応じて、連続プリント時のスループットを変更する。画像形成装置の構成及び定着装置の基本的な構成及び動作は、実施例１と同様である。以下、実施例１と共通の参照符号を付した要素は、特に断らない限り実施例１で説明したものと実質的に同じ構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を主に説明する。

（１）連続プリント時の搬送間隔
図１８のフローチャートを用いて実施例５におけるスループットの変更について説明する。画像形成装置１にプリント信号が入力されると、制御部４０は、定着立上げシーケンスＳ１０００を開始する。

定着立上げシーケンスＳ１０００では、まず、制御部４０は定着立上げシーケンスにおける制御目標温度を設定する（Ｓ１００１）。制御目標温度（立上げ温度）の設定方法は、実施例１（Ｓ１０１）と同様である。制御目標温度の設定（Ｓ１００１）が終わると、加圧ローラ１５の回転駆動が開始されると共に、ヒータ６０への電力供給が開始され（Ｓ１００２）、定着装置１３が暖まり始める。

ヒータ６０への給電開始から所定時間が経過した後に（Ｓ１００３）、定着装置の消費電力判定を行う（Ｓ９００）。消費電力判定の方法は実施例４で説明したもの（図１４）と同様である。本実施例において、Ｓ１００３の所定時間は１．５秒に設定される。

その後、サーミスタ６２の検知温度が、予め設定されてＲＯＭ４１ａに保存されている給送許可温度に達すると（Ｓ１００４）、給送トレイ２１から１枚目の記録材Ｐの搬送が開始され（Ｓ１００５）、定着立上げシーケンスＳ１０００は終了する。

定着立上げシーケンスＳ１０００の後に、スループット変更シーケンスＳ１１００が開始される。スループット変更シーケンスＳ１１００では、定着装置の消費電力の判定結果に応じてスループット（プリント生産性）を変更することで、定着装置１３を定着動作に適した温度に維持するシーケンスである。スループットとは、単位時間（例えば１分）当たりに定着装置１３が画像の定着を行う記録材Ｐの枚数である。

スループット変更シーケンスＳ１１００では、まず、制御部４０はＲＯＭ４１ａに保存されている電力閾値を読み出し、消費電力判定（Ｓ９００）で得た消費電力Ｐｗを電力閾値と比較する（Ｓ１１０１）。本実施例では電力閾値を９００Ｗに設定する。消費電力Ｐｗが電力閾値未満の場合はＳ１１０２に移行し、スループットダウン制御を行う。スループットダウン制御は、連続プリント時のスループットを通常よりも低下させる処理である。

本実施例においてＡ４サイズの普通紙のスループット値は、通常、４３枚／分に設定される。Ｓ１１０２のスループットダウン制御により、通紙間隔を延長することで、スループット値が３０枚／分に低下される。通紙間隔とは、定着装置における記録材の通過間隔である。本実施例では、記録材Ｐの搬送速度は変えずに、給送トレイ２１からの記録材Ｐの搬送を開始するタイミングの間隔を調整することで、スループットダウン制御を行う。通紙間隔を延長することによって、記録材Ｐが定着ニップＦ（図２）を通過していない時間が増加する。このとき、定着フィルム１４への蓄熱量は増加するため、次の記録材Ｐが定着ニップＦに到達するまでに、画像を記録材Ｐに定着させるのに適した熱量を確保しやすくなる。

その後、２枚目以降の記録材Ｐがある場合（Ｓ１１０３）は、所定の通紙間隔で給送トレイ２１から次の記録材Ｐの搬送を行い（Ｓ１１０４）、すべての記録材Ｐの定着を終えるとスループット変更シーケンスＳ１１００を終了する。

本実施例について、スループット値を実験的に強制指定し定着不良の発生有無を確認した結果を図１９に示す。実験は温度２３℃（室温、常温）の環境において行った。図１９の表は、スループット値と消費電力Ｐｗを変化させたときの定着不良の発生有無を示す。画像不良の発生がなかった場合は丸印、熱が不足し定着不良が発生した場合は黒三角印で表現している。

図１９に示す通り、消費電力Ｐｗが９００Ｗのときに通常と同じ４３枚／分のスループット値で連続プリント動作を実行させた場合、画像（記録材Ｐ上のトナー）に供給される熱が不足し定着不良が発生してしまった。これに対し、本実施例では、消費電力Ｐｗの判定結果が９００Ｗの場合は、消費電力Ｐｗが閾値電力（１１００Ｗ）未満であるためスループットダウン制御（Ｓ１１０２）が実行され、スループット値が３０枚／分に変更される。これにより、通紙間隔が延長されるので、定着不良が生じにくくなる。

また、消費電力Ｐｗに関わらずスループット値を３０枚／分に設定した場合は、定着不良は発生しないものの、消費電力Ｐｗが１１００Ｗの場合に４３枚／分のスループット値が可能であるにも関わらずスループット値を低く設定することになる。本実施例によれば、消費電力Ｐｗが１１００Ｗの場合にはスループット値を４３枚／分に設定するので、定着不良の発生を回避しながらプリント生産性を向上させることができる。

（本実施例のまとめ）
以上説明したように、立上げ温度カーブからヒータ６０の消費電力Ｐｗを判定し、その結果からスループットの補正を行うことで、消費電力Ｐｗのバラつきに関わらず、連続プリント時の良好な定着性を得ることができる。また、本実施例によれば、連続プリント時の良好な定着性とプリント生産性の両立を図ることができる。

本実施例では、ヒータ６０の消費電力Ｐｗが小さいほど、スループットの値は低く設定される。つまり、前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値である場合の前記スループットの値に比べ、前記消費電力が第１の電力値より少ない第２の電力値である場合の前記スループットの値が小さくなるように、前記スループットを変更する。これにより、簡易な構成で、消費電力Ｐｗに応じて、定着条件の一例としてのスループットをより適切に設定することができ、画像形成装置１の性能を高めることができる。

式５、式６から分かるように、本実施例では、定着立上げシーケンス開始前の温度Ｔｈ_３ｓが同じであれば、期間Ｐｅｒ２での温度上昇値が低い方が消費電力Ｐｗは小さいと判定され、スループットの値は低く設定される。また、期間Ｐｅｒ２での温度上昇量が同じであれば、定着立上げシーケンス開始前の温度Ｔｈ_３ｓが高い方が消費電力Ｐｗは小さいと判定され、スループットの値は低く設定される。言い換えると、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記スループットの値を第１のスループット値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記スループットの値を第２のスループット値とする。前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記スループットの値を第３のスループット値とする。このとき、前記制御手段は、前記第１のスループット値よりも前記第２のスループット値が小さく、且つ前記第１のスループット値よりも前記第３のスループット値が小さくなるように、前記スループットを変更する。これにより、前記第１温度、前記第２温度、及び前記第３温度に基づいてスループットをより適切な値に設定することができ、画像形成装置１の性能を高めることができる。

なお、スループットダウン制御（Ｓ１１０２）として、本実施例では、記録材Ｐの通紙間隔（給送間隔）を延長する方法を例示した。これに代えて、スループットダウン制御（Ｓ１１０２）として、プリント動作における記録材Ｐの搬送速度（プロセス速度）を通常の搬送速度（例えば２３０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも低い速度（例えば１１５ｍｍ／ｓｅｃ）に設定してもよい。この場合でも、記録材Ｐが定着ニップＦを通過する時間が長くなって記録材Ｐ上のトナーに供給される熱量が多くなるため、定着不良が生じにくくなる。つまり、この変形例でも、実施例５と同様の利点を得ることができる。

《実施例６》
続いて、実施例６を説明する。実施例６では、定着装置の消費電力判定（Ｓ９００）の結果に応じて、ヒータ６０に供給する電力量（通電率）を補正する。画像形成装置の構成及び定着装置の基本的な構成及び動作は、実施例１と同様である。以下、実施例１と共通の参照符号を付した要素は、特に断らない限り実施例１で説明したものと実質的に同じ構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を主に説明する。

（１）ヒータへの供給電力の補正フロー
図２０のフローチャートを用いて本実施例におけるヒータ６０への供給電力の補正について説明する。画像形成装置１にプリント信号が入力されると、制御部４０は、定着立上げシーケンスＳ１２００を開始する。

定着立上げシーケンスＳ１２００では、まず、制御部４０は定着立上げシーケンスにおける制御目標温度を設定する（Ｓ１２０１）。制御目標温度（立上げ温度）の設定方法は、実施例１（Ｓ１０１）と同様である。

制御目標温度の設定（Ｓ１２０１）が終わると、加圧ローラ１５の回転駆動が開始されると共に、ヒータ６０への電力供給が開始され（Ｓ１２０２）、定着装置１３が暖まり始める。ヒータ６０への給電開始から所定時間が経過した後に（Ｓ１２０３）、定着装置の消費電力判定を行う（Ｓ９００）。消費電力判定の方法は実施例４で説明したもの（図１４）と同様である。本実施例において、Ｓ１２０３の所定時間は１．５秒に設定されている。

その後、予め設定されてＲＯＭ４１ａに保存されている通電Ｄｕｔｙ補正量の基準値を読み出す。本実施例では、供給電力補正量（通電Ｄｕｔｙ補正量）の基準値を１．００としている。

制御部４０は、この基準値に対して、消費電力判定（Ｓ９００）で判定した消費電力Ｐｗに応じた補正を行う（Ｓ１２０４）。制御部４０は、通紙時シーケンスにおいて、補正後の供給電力補正量（通電Ｄｕｔｙ補正量）を用いてヒータ６０の通電率を制御する。通紙時シーケンスにおける通電率の制御については後述する。

その後、サーミスタ６２の検知温度が給送許可温度に達すると（Ｓ１２０５）、給送トレイ２１から１枚目の記録材Ｐの搬送が開始され（Ｓ１２０６）、定着立上げシーケンスＳ１２００が終了する。

（２）定着装置の消費電力判定と通電Ｄｕｔｙの補正
図２１を用いてヒータ６０への供給電力の補正について説明する。実施例１で説明したように、定着装置１３では、交流電源３０に接続された制御部４０からヒータ６０の給電用電極に電力が供給されることにより、ヒータ６０の発熱抵抗層が発熱する（図１、図２）。制御部４０は、サーミスタ６２から出力されたヒータ６０の温度に関する情報に基づいて、制御部４０に設けられた図示しないトライアックでヒータ６０への通電率を制御することにより、ヒータ６０の温度制御を行う。

本実施例における温度制御では、サーミスタ６２が出力する現在温度と、目標温度（定着温度）との差分（温度偏差）を用いたＰＩ制御により、ヒータ６０への通電率を設定する。また、ＰＩ制御におけるＰ値とＩ値は、定着装置１３の消費電力Ｐｗが基準値である１１００Ｗの場合に、温度制御が最も安定するように設定される。

図２１（ａ）の実線は、定着装置１３の消費電力Ｐｗを１１００Ｗに設定した時の温度カーブである。また、破線は、同じ定着装置１３を用いて、交流電源３０の電圧を変更することで、消費電力Ｐｗを１３００Ｗに設定した時の温度カーブ、一点鎖線は消費電力Ｐｗを９００Ｗに設定した時の温度カーブである。また、図２１（ｂ）は図２１（ａ）の立上げ温度カーブに対応する通電Ｄｕｔｙである。

図２１（ａ）の温度カーブを比較すると、消費電力Ｐｗが基準値の１１００Ｗよりも大きい場合には、温度カーブが目標温度よりも高いことがわかる。これは、通電Ｄｕｔｙの値が同じであった場合、消費電力Ｐｗが基準値よりも高い場合は、消費電力Ｐｗが基準値である場合に比べて、ヒータ６０の発熱量が大きいためである。

本実施例では、Ｓ９００の消費電力判定で判定した消費電力Ｐｗが大きくなるほど投入電力比率が低くなるように、下記の式９に従って通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂを決定する。
式９：Ｂ＝Ｐｗ０／Ｐｗ

式９において、Ｐｗ０は消費電力Ｐｗの基準値であり、本実施例では１１００Ｗとする。ＰＩ制御によって計算された通電Ｄｕｔｙの値（温度偏差に基づく通電Ｄｕｔｙの基本値）をＸ［％］とする。本実施例では、式９で決定した補正量Ｂを用いて、式１０のように補正した値Ｘ_Ｂの通電Ｄｕｔｙを用いてヒータ６０の発熱制御を行う。
式１０：Ｘ_Ｂ＝Ｘ×Ｂ

消費電力Ｐｗと通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂを実験的に強制指定して連続プリントを行った際の、１～５枚目の記録材Ｐにおける定着不良の発生有無を確認した結果を図２２に示す。実験は温度２３度（室温、常温）の環境において行った。画像不良の発生がなかった場合は丸印、ホットオフセットが発生した場合は白三角印、熱が不足し定着不良が発生した場合は黒三角印で表現している。

本実施例を適用した場合、消費電力Ｐｗと通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂの対応関係は、Ｐｗ＝９００［Ｗ］のときにＢ＝１．２２、Ｐｗ＝１１００［Ｗ］のときにＢ＝１．００、Ｐｗ＝１３００［Ｗ］のときにＢ＝０．８６である。図２２からわかるように、本実施例を適用した場合は、消費電力Ｐｗが変動しても画像不良の発生はなかった。

比較のため、消費電力Ｐｗに応じた通電Ｄｕｔｙの補正を行わなかった場合を比較例として説明する。比較例では、定着立上げシーケンスにおける通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂを、消費電力に関わらず１．００とした。この場合、図２２に示したように、消費電力Ｐｗが１３００Ｗの場合には発熱体の温度が安定するのに時間がかかるため（図２１（ａ）の破線）、１～５枚目の画像にホットオフセットまたは定着不良が発生するケースがあった。また、消費電力Ｐｗが９００Ｗの場合には熱が不足するため、画像不良が発生してしまうことがあった。他の比較例として、定着立上げシーケンスにおける通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂを消費電力に関わらず０．８６又は１．２２とした場合でも、ホットオフセット又は定着不良が発生した。

（本実施例のまとめ）
このように、本実施例では、立上げ温度カーブから定着装置１３の消費電力Ｐｗを判定し、その結果に基づいて通電Ｄｕｔｙに補正を行うことで、消費電力Ｐｗのバラつきに関わらず、安定した温度制御を行うことができ、良好な定着性が得られる。

本実施例では、定着温度Ｔｃ２とサーミスタ６２の検知温度の差が同じである場合、消費電力判定で判定された消費電力Ｐｗが小さいほど補正後の通電率のＸ_Ｂが大きくなるように、通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂが設定される。つまり、前記制御手段は、前記温度偏差が同じである場合において、前記消費電力が第１の電力値であるときの前記通電率の値に比べ、前記消費電力が前記第１の電力値より少ない第２の電力値であるときの前記通電率の値が高くなるように、前記通電率の補正値を変更する。これにより、簡易な構成で、消費電力Ｐｗに応じて、定着条件の一例としての通電率の補正値をより適切に設定することができ、画像形成装置１の性能を高めることができる。

式５、式６から分かるように、本実施例では、定着立上げシーケンス開始前の温度Ｔｈ_３ｓが同じであれば、期間Ｐｅｒ２での温度上昇値が低い方が消費電力Ｐｗは小さいと判定され、通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂは高く設定される。また、期間Ｐｅｒ２での温度上昇量が同じであれば、定着立上げシーケンス開始前の温度Ｔｈ_３ｓが高い方が消費電力Ｐｗは小さいと判定され、通電Ｄｕｔｙ補正量Ｂは高く設定される。言い換えると、前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記通電率の値を第１の通電率値とする。前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記通電率の値を第２の通電率値とする。前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記通電率の値を第３の通電率値とする。このとき、前記制御手段は、前記第１の通電率値よりも前記第２の通電率値が高く、且つ前記第１の通電率値よりも前記第３の通電率値が高くなるように、前記補正値を変更する。これにより、前記第１温度、前記第２温度、及び前記第３温度に基づいて通電率をより適切に設定することができ、画像形成装置１の性能を高めることができる。

《その他の実施例》
上述した各実施例では、立上げ温度カーブの情報を用いて消費電力判定Ｓ３０２を行ったが、ヒータ６０に流れる電力を検知する回路を設置し、消費電力Ｐｗを直接求めても構わない。また、ヒータ６０に流れる電流を検知する回路を設置し、ヒータ６０の発熱抵抗層の抵抗値を予め測定しておくことで、抵抗値と電流の関係から消費電力Ｐｗを計算しても構わない。

また、消費電力Ｐｗを求めることなくフィルム厚み判定Ｓ３０３を行っても良い。その場合、例えば、式１を式２に代入し展開した下記式１１を使うことで、フィルム厚み判定Ｓ３０３を行うことができる。
式１１：Ｄ＝ｋ_７×（Ｔｈ_２ｅ－Ｔｈ_２ｓ）＋ｋ_４×（Ｔｈ_１ｅ－Ｔｈ_２ｅ）＋ｋ_８
ここで、ｋ_７＝ｋ_３×ｋ_１、ｋ_８＝ｋ_５＋ｋ_３×ｋ_２である。

また、実施例１では、Ｓ３０１の通電Ｄｕｔｙが所定値（所定の通電率）であったかの判断において、判定期間Ｐｅｒ１の通電Ｄｕｔｙが１００％であったか否かを判断する。この場合において、判定期間Ｐｅｒ１中の立上げ温度カーブに影響を与えない範囲であれば、通電Ｄｕｔｙに多少のばらつきを許容することができる。例えば、実施例１の構成においては、判定期間Ｐｅｒ１の２．４秒間における通電Ｄｕｔｙの平均値が９９．８％から１００％であり、かつ、判定期間Ｐｅｒ１中の通電Ｄｕｔｙの０．３秒間の移動平均が９８．５％から１００％であればよい。この場合、立上げ温度カーブはほとんど変化しないため、許容することができる。同様に、実施例２においても立上げ温度カーブに影響を与えない範囲であれば、Ｓ３０１の通電Ｄｕｔｙの判断に対して多少のばらつきを許容することができる。

また、通電Ｄｕｔｙのばらつきが無いようにしたうえで、Ｓ３０１の判断を行わない構成を採用しても構わない。例えば、立上げ温度Ｔｃ１に対してヒータ６０の温度を近づけるように通電Ｄｕｔｙを調整する制御の代わりに、図９（ａ）に示すように判定期間Ｐｅｒ１中の通電Ｄｕｔｙを６０％の固定値とする構成にしても構わない。また、例えば、図９（ｂ）に示すように判定期間Ｐｅｒ１の中で期間Ｐｅｒ２が終了するまでは通電Ｄｕｔｙを１００％の固定値とし、その後の通電Ｄｕｔｙを５０％の固定値とする構成にしても構わない。

また、実施例中では、立上げ温度カーブの情報のみを使用して消費電力Ｐｗの推定を行う構成（式１）や膜厚Ｄの推定を行う構成（式２）を示したが、その他の情報（以後、情報Ａと称する）が立上げ温度カーブの形状に影響を与える場合もある。その場合、情報Ａに応じて、適宜、推定式を調整することができる。情報Ａとしては、例えば、画像形成装置１の設置場所の温度情報（環境温度）や、定着立上げシーケンスＳ１００開始時における定着装置１３の予熱状態などを利用することができる。

また、例えば、加圧ローラ１５の表面の硬度や、ヒータ６０の電気抵抗特性といった定着装置１３の各部材の寸法や特性値の製造ばらつき（製造公差）が立上げ温度カーブの形状に影響を与える場合がある。その場合、定着装置１３を製造する際に、これら各部材の寸法や特性値の製造ばらつきを測定しておき、ＣＰＵ４１が読取可能なデータとしてＲＯＭ４１ａその他の記憶媒体に記憶させておくことで、上記情報Ａとして利用することができる。各種製造ばらつきを組み合わせた定着装置１３の総合的な熱伝達特性を情報Ａとして利用しても良い。

推定式の調整は、例えば、式１や式２に対し、ｋ_１からｋ_５の係数および定数項をそれぞれ複数用意しておき、情報Ａの値に応じてそれらの係数および定数項を変更することで実施できる。

また、例えば、情報Ａに係数ｋ_９、ｋ_１０を掛けた項を式１や式２にそれぞれ追加した式１’、式２’を用いることで、ヒータ６０の消費電力Ｐｗ［Ｗ］や、定着フィルム１４の表層の膜厚Ｄ［μｍ］を推定するようにしても良い。
式１’：Ｐｗ＝ｋ_１×（Ｔｈ_２ｅ－Ｔｈ_２ｓ）＋ｋ_２＋ｋ_９×Ａ
式２’：Ｄ＝ｋ_３×Ｐｗ＋ｋ_４×（Ｔｈ_１ｅ－Ｔｈ_２ｅ）＋ｋ_５＋ｋ_１０×Ａ

（その他の実施形態）
上述した実施形態では、定着部材として無端状のフィルム部材を用いるフィルム加熱方式の定着装置を備えた構成について説明した。定着装置はこれに限らず、例えば定着部材は複数のローラに張架された無端状の部材（定着ベルト）であってもよい。また、加熱部材は、例えば放射熱を発するハロゲンランプや、定着部材に設けられた導電層を電磁誘導により発熱させるコイル等の磁界発生手段であってもよい。

また、上述した実施形態では、定着部材の表層の膜厚の判定結果に応じて、定着時の目標温度（定着温度Ｔｃ２）又は非通紙部昇温抑制制御の閾値温度Ｔ_ｔｈを変更する構成を説明した。これに限らず、定着部材の表層の膜厚の判定結果に基づいてプリント動作の他の設定条件や画像形成装置の動作を変更するようにしてもよい。例えば、定着部材の表層の膜厚の判定結果に基づいて定着装置の残り寿命を予測し、残り寿命が閾値以下となった場合にユーザに対して定着装置の交換を促す報知等を行うようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

（本開示のまとめ）
本開示には、少なくとも以下の構成が含まれる。

（構成１）
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
回転する定着部材と、通電されることで前記定着部材を加熱する加熱部材と、前記加熱部材の温度に応じた検知信号を発する温度検知部と、を有し、前記定着部材で前記画像を前記記録材に定着させる定着装置と、
記録材に画像を形成するジョブが投入された場合に、１枚目の記録材が前記定着装置に搬送される前の期間に前記加熱部材を所定の目標温度まで加熱する立上げ処理を実行する制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記立上げ処理において前記加熱部材を加熱している期間中の第１タイミングにおける前記加熱部材の温度を第１温度とし、前記期間中で且つ前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおける第２温度とし、前記第１タイミング及び前記第２タイミングとは異なるタイミングにおける前記加熱部材の温度を第３温度とした場合に、
前記制御手段は、前記温度検知部によって検知した前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記ジョブ中の定着条件を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。

（構成２）
前記第３温度は、前記立上げ処理において前記加熱部材を加熱している前記期間中かつ前記第２タイミングよりも後の第３タイミングにおける前記加熱部材の温度である、
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。

（構成３）
前記制御手段は、前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて前記定着部材の厚みを判定し、前記定着部材の厚みの判定結果に応じて前記ジョブ中の定着条件を変更する、
ことを特徴とする構成２に記載の画像形成装置。

（構成４）
前記制御手段は、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値を用いて前記加熱部材の消費電力を判定し、前記消費電力の判定結果と前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値とを用いて前記定着部材の厚みを判定する、
ことを特徴とする構成３に記載の画像形成装置。

（構成５）
前記制御手段は、前記立上げ処理における前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの期間において前記定着部材を回転させず、前記第２タイミングよりも後に前記定着部材の回転を開始させる、
ことを特徴とする構成４に記載の画像形成装置。

（構成６）
記録材に画像を定着させるときの前記加熱部材の目標温度を定着温度として、
前記制御手段は、前記定着部材の厚みが第１の厚さである場合の前記定着温度の値に比べ、前記定着部材の厚みが前記第１の厚さより薄い第２の厚さである場合の前記定着温度の値が低くなるように、前記定着温度を変更する、
ことを特徴とする構成２から５のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成７）
記録材に画像を定着させるときの前記加熱部材の目標温度を定着温度として、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が第２の値であるときの前記定着温度を第１の定着温度値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第３の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値であるときの前記定着温度を第２の定着温度値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第２の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値よりも低い第４の値であるときの前記定着温度を第３の定着温度値とするとき、
前記制御手段は、前記第１の定着温度値よりも前記第２の定着温度値が低く、且つ前記第１の定着温度値よりも前記第３の定着温度値が低くなるように、前記定着温度を変更する、
ことを特徴とする構成６に記載の画像形成装置。

（構成８）
前記定着部材の回転軸線方向における前記加熱部材の端部領域の温度に応じた検知信号を発する第２の温度検知部をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の温度検知部の検知信号に基づいて、前記端部領域の温度が閾値温度を超えた場合に、前記端部領域の過昇温を抑制する制御を実行するように構成され、
前記制御手段は、前記定着部材の厚みが第１の厚さである場合の前記閾値温度の値に比べ、前記定着部材の厚みが前記第１の厚さより薄い第２の厚さである場合の前記閾値温度の値が低くなるように、前記閾値温度を変更する、
ことを特徴とする構成２から７のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成９）
前記定着部材の回転軸線方向における前記加熱部材の端部領域の温度に応じた検知信号を発する第２の温度検知部をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の温度検知部の検知信号に基づいて、前記端部領域の温度が閾値温度を超えた場合に、前記端部領域の過昇温を抑制する制御を実行するように構成され、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が第２の値であるときの前記閾値温度を第１の閾値温度値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第３の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値であるときの前記閾値温度を第２の閾値温度値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第２の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値よりも低い第４の値であるときの前記閾値温度を第３の閾値温度値とするとき、
前記制御手段は、前記第１の閾値温度値よりも前記第２の閾値温度値が低く、且つ前記第１の閾値温度値よりも前記第３の閾値温度値が低くなるように、前記閾値温度を変更する、
ことを特徴とする構成８に記載の画像形成装置。

（構成１０）
前記第３温度は、前記立上げ処理により前記加熱部材の加熱を開始する前の第４タイミングにおける前記加熱部材の温度である、
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。

（構成１１）
前記制御手段は、前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記加熱部材の消費電力を判定し、前記消費電力の判定結果に基づいて前記ジョブ中の定着条件を変更する、
ことを特徴とする構成１０に記載の画像形成装置。

（構成１２）
前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値である場合に、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送が開始されるタイミングに比べて、前記消費電力が第１の電力値より少ない第２の電力値である場合に、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送が開始されるタイミングが遅くなるように、記録材の給送を制御する、
ことを特徴とする構成１０又は１１に記載の画像形成装置。

（構成１３）
前記制御手段は、前記立上げ処理を開始した後、前記加熱部材の温度が給送許可温度に到達したことに基づいて、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送開始を許可するように構成される、
ことを特徴とする構成１２に記載の画像形成装置。

（構成１４）
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記給送許可温度の値を第１の給送許可温度値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記給送許可温度の値を第２の給送許可温度値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記給送許可温度の値を第３の給送許可温度値とするとき、
前記制御手段は、前記第１の給送許可温度値よりも前記第２の給送許可温度値が高く、且つ前記第１の給送許可温度値よりも前記第３の給送許可温度値が高くなるように、前記給送許可温度を変更する、
ことを特徴とする構成１３に記載の画像形成装置。

（構成１５）
前記制御手段は、前記立上げ処理を開始した後、前記加熱部材の加熱開始から所定の待機時間が経過したことに基づいて、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送開始を許可するように構成される、
ことを特徴とする構成１２に記載の画像形成装置。

（構成１６）
前記画像形成装置が複数枚の記録材に対して連続的に画像を形成する場合において、単位時間当たりに画像を形成される記録材の枚数をスループットとして、
前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値である場合の前記スループットの値に比べ、前記消費電力が第１の電力値より少ない第２の電力値である場合の前記スループットの値が小さくなるように、前記スループットを変更する、
ことを特徴とする構成１０から１５のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成１７）
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記スループットの値を第１のスループット値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記スループットの値を第２のスループット値とし、
前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記スループットの値を第３のスループット値とするとき、
前記制御手段は、前記第１のスループット値よりも前記第２のスループット値が小さく、且つ前記第１のスループット値よりも前記第３のスループット値が小さくなるように、前記スループットを変更する、
ことを特徴とする構成１６に記載の画像形成装置。

（構成１８）
記録材に画像を定着させるときの前記加熱部材の目標温度を定着温度とし、単位時間当たりに前記加熱部材に通電する時間の割合を通電率とし、前記定着温度と前記温度検知部によって検知した前記加熱部材の温度との差を温度偏差とするとき、
前記制御手段は、前記温度偏差に基づく前記通電率の基本値と、前記基本値を補正する補正値とに基づいて、前記通電率の値を決定し、
前記制御手段は、前記温度偏差が同じである場合において、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値であるときの前記通電率の値に比べ、前記消費電力が前記第１の電力値より少ない第２の電力値であるときの前記通電率の値が高くなるように、前記補正値を変更する、
ことを特徴とする構成１０から１７のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成１９）
前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記通電率の値を第１の通電率値とし、
前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記通電率の値を第２の通電率値とし、
前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記通電率の値を第３の通電率値とするとき、
前記制御手段は、前記第１の通電率値よりも前記第２の通電率値が高く、且つ前記第１の通電率値よりも前記第３の通電率値が高くなるように、前記補正値を変更する、
ことを特徴とする構成１８に記載の画像形成装置。

（構成２０）
前記第１タイミング及び前記第２タイミングは、前記加熱部材の温度が室温である状態から前記立上げ処理を実行した場合に前記加熱部材の単位時間当たりの温度上昇値が最大となる期間を含むように、予め設定される、
ことを特徴とする構成１から１９のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成２１）
前記制御手段は、
今回のジョブにおける前記立上げ処理中の所定期間に亘って前記加熱部材の通電率が前記所定の値である場合は、前記立上げ処理において検出された前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて前記今回のジョブにおける前記定着条件を設定し、
前記所定期間の少なくとも一部において前記加熱部材の通電率が前記所定の値でない場合は、記憶部に格納されている設定値を用いて今回のジョブにおける前記定着条件を設定する、
ことを特徴とする構成１から２０のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成２２）
前記定着部材は、筒状のフィルムであり、
前記加熱部材は、通電により発熱する抵抗発熱体を有し、前記フィルムの内部空間に配置され、
前記定着装置は、前記フィルムを挟んで前記加熱部材と対向するように配置され且つ前記フィルムとの間にニップ部を形成する加圧ローラを更に有し、前記ニップ部で記録材を挟持して搬送しながら、前記加熱部材からの熱伝導で加熱された前記フィルムによって画像を加熱する、
ことを特徴とする構成１から２１のいずれか１つに記載の画像形成装置。

１Ａ…画像形成手段（画像形成部）／１３…定着装置／１４…定着部材（定着フィルム）／４０…制御手段（制御部）／６０…加熱部材（ヒータ）／６２…温度検知部（サーミスタ）／６２ｍ…第１の温度検知部（メインサーミスタ）／６２ｓ１，６２ｓ２…第２の温度検知部（サブサーミスタ）

Claims (22)

1. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   回転する定着部材と、通電されることで前記定着部材を加熱する加熱部材と、前記加熱部材の温度に応じた検知信号を発する温度検知部と、を有し、前記定着部材で前記画像を前記記録材に定着させる定着装置と、
   記録材に画像を形成するジョブが投入された場合に、１枚目の記録材が前記定着装置に搬送される前の期間に前記加熱部材を所定の目標温度まで加熱する立上げ処理を実行する制御手段と、
   を備えた画像形成装置であって、
   前記立上げ処理において前記加熱部材を加熱している期間中の第１タイミングにおける前記加熱部材の温度を第１温度とし、前記期間中で且つ前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおける第２温度とし、前記第１タイミング及び前記第２タイミングとは異なるタイミングにおける前記加熱部材の温度を第３温度とした場合に、
   前記制御手段は、前記温度検知部によって検知した前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記ジョブ中の定着条件を変更する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第３温度は、前記立上げ処理において前記加熱部材を加熱している前記期間中かつ前記第２タイミングよりも後の第３タイミングにおける前記加熱部材の温度である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて前記定着部材の厚みを判定し、前記定着部材の厚みの判定結果に応じて前記ジョブ中の定着条件を変更する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値を用いて前記加熱部材の消費電力を判定し、前記消費電力の判定結果と前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値とを用いて前記定着部材の厚みを判定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記立上げ処理における前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの期間において前記定着部材を回転させず、前記第２タイミングよりも後に前記定着部材の回転を開始させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 記録材に画像を定着させるときの前記加熱部材の目標温度を定着温度として、
   前記制御手段は、前記定着部材の厚みが第１の厚さである場合の前記定着温度の値に比べ、前記定着部材の厚みが前記第１の厚さより薄い第２の厚さである場合の前記定着温度の値が低くなるように、前記定着温度を変更する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
7. 記録材に画像を定着させるときの前記加熱部材の目標温度を定着温度として、
   前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が第２の値であるときの前記定着温度を第１の定着温度値とし、
   前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第３の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値であるときの前記定着温度を第２の定着温度値とし、
   前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第２の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値よりも低い第４の値であるときの前記定着温度を第３の定着温度値とするとき、
   前記制御手段は、前記第１の定着温度値よりも前記第２の定着温度値が低く、且つ前記第１の定着温度値よりも前記第３の定着温度値が低くなるように、前記定着温度を変更する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記定着部材の回転軸線方向における前記加熱部材の端部領域の温度に応じた検知信号を発する第２の温度検知部をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第２の温度検知部の検知信号に基づいて、前記端部領域の温度が閾値温度を超えた場合に、前記端部領域の過昇温を抑制する制御を実行するように構成され、
   前記制御手段は、前記定着部材の厚みが第１の厚さである場合の前記閾値温度の値に比べ、前記定着部材の厚みが前記第１の厚さより薄い第２の厚さである場合の前記閾値温度の値が低くなるように、前記閾値温度を変更する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
9. 前記定着部材の回転軸線方向における前記加熱部材の端部領域の温度に応じた検知信号を発する第２の温度検知部をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第２の温度検知部の検知信号に基づいて、前記端部領域の温度が閾値温度を超えた場合に、前記端部領域の過昇温を抑制する制御を実行するように構成され、
   前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が第２の値であるときの前記閾値温度を第１の閾値温度値とし、
   前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第３の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値であるときの前記閾値温度を第２の閾値温度値とし、
   前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第２の値であり且つ前記第２温度から前記第３温度への温度上昇値が前記第２の値よりも低い第４の値であるときの前記閾値温度を第３の閾値温度値とするとき、
   前記制御手段は、前記第１の閾値温度値よりも前記第２の閾値温度値が低く、且つ前記第１の閾値温度値よりも前記第３の閾値温度値が低くなるように、前記閾値温度を変更する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第３温度は、前記立上げ処理により前記加熱部材の加熱を開始する前の第４タイミングにおける前記加熱部材の温度である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて、前記加熱部材の消費電力を判定し、前記消費電力の判定結果に基づいて前記ジョブ中の定着条件を変更する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値である場合に、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送が開始されるタイミングに比べて、前記消費電力が第１の電力値より少ない第２の電力値である場合に、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送が開始されるタイミングが遅くなるように、記録材の給送を制御する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記立上げ処理を開始した後、前記加熱部材の温度が給送許可温度に到達したことに基づいて、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送開始を許可するように構成される、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記給送許可温度の値を第１の給送許可温度値とし、
    前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記給送許可温度の値を第２の給送許可温度値とし、
    前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記給送許可温度の値を第３の給送許可温度値とするとき、
    前記制御手段は、前記第１の給送許可温度値よりも前記第２の給送許可温度値が高く、且つ前記第１の給送許可温度値よりも前記第３の給送許可温度値が高くなるように、前記給送許可温度を変更する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、前記立上げ処理を開始した後、前記加熱部材の加熱開始から所定の待機時間が経過したことに基づいて、前記ジョブにおける１枚目の記録材の給送開始を許可するように構成される、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
16. 前記画像形成装置が複数枚の記録材に対して連続的に画像を形成する場合において、単位時間当たりに画像を形成される記録材の枚数をスループットとして、
    前記制御手段は、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値である場合の前記スループットの値に比べ、前記消費電力が第１の電力値より少ない第２の電力値である場合の前記スループットの値が小さくなるように、前記スループットを変更する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
17. 前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記スループットの値を第１のスループット値とし、
    前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記スループットの値を第２のスループット値とし、
    前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記スループットの値を第３のスループット値とするとき、
    前記制御手段は、前記第１のスループット値よりも前記第２のスループット値が小さく、且つ前記第１のスループット値よりも前記第３のスループット値が小さくなるように、前記スループットを変更する、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 記録材に画像を定着させるときの前記加熱部材の目標温度を定着温度とし、単位時間当たりに前記加熱部材に通電する時間の割合を通電率とし、前記定着温度と前記温度検知部によって検知した前記加熱部材の温度との差を温度偏差とするとき、
    前記制御手段は、前記温度偏差に基づく前記通電率の基本値と、前記基本値を補正する補正値とに基づいて、前記通電率の値を決定し、
    前記制御手段は、前記温度偏差が同じである場合において、前記加熱部材の消費電力が第１の電力値であるときの前記通電率の値に比べ、前記消費電力が前記第１の電力値より少ない第２の電力値であるときの前記通電率の値が高くなるように、前記補正値を変更する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
19. 前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が第１の値であり、且つ前記第３温度が第１の温度値である場合の前記通電率の値を第１の通電率値とし、
    前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値よりも低い第２の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値である場合の前記通電率の値を第２の通電率値とし、
    前記温度偏差が第１の温度偏差値であり、前記第１温度から前記第２温度への温度上昇値が前記第１の値であり、且つ前記第３温度が前記第１の温度値よりも高い第２の温度値であるときの前記通電率の値を第３の通電率値とするとき、
    前記制御手段は、前記第１の通電率値よりも前記第２の通電率値が高く、且つ前記第１の通電率値よりも前記第３の通電率値が高くなるように、前記補正値を変更する、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 前記第１タイミング及び前記第２タイミングは、前記加熱部材の温度が室温である状態から前記立上げ処理を実行した場合に前記加熱部材の単位時間当たりの温度上昇値が最大となる期間を含むように、予め設定される、
    ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
21. 前記制御手段は、
    今回のジョブにおける前記立上げ処理中の所定期間に亘って前記加熱部材の通電率が前記所定の値である場合は、前記立上げ処理において検出された前記第１温度、前記第２温度及び前記第３温度に基づいて前記今回のジョブにおける前記定着条件を設定し、
    前記所定期間の少なくとも一部において前記加熱部材の通電率が前記所定の値でない場合は、記憶部に格納されている設定値を用いて今回のジョブにおける前記定着条件を設定する、
    ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
22. 前記定着部材は、筒状のフィルムであり、
    前記加熱部材は、通電により発熱する抵抗発熱体を有し、前記フィルムの内部空間に配置され、
    前記定着装置は、前記フィルムを挟んで前記加熱部材と対向するように配置され且つ前記フィルムとの間にニップ部を形成する加圧ローラを更に有し、前記ニップ部で記録材を挟持して搬送しながら、前記加熱部材からの熱伝導で加熱された前記フィルムによって画像を加熱する、
    ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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