JP2024021872A - 牽引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両に作業装置を連結させる牽引装置において、作業装置を安定して牽引可能な牽引装置を提供する。
【解決手段】作業車両に作業装置を連結させる牽引装置であって、作業車両側へ拡開し、当該拡開側の２つの端部が作業車両に枢支連結される二又状の第１連結ロッドと、第１連結ロッド側から作業装置側に向かって延在し、当該作業装置側の端部が作業装置に枢支連結される第２連結ロッドと、第１連結ロッドと第２連結ロッドの作業車両側の端部とを連結する中間連結部と、を備え、第１連結ロッドおよび中間連結部相互間に、作業装置側から作業車両側に向かって延在するロール支軸が設けられ、第１連結ロッドおよび中間連結部の少なくとも一方は、ロール支軸に対して当該ロール支軸回りに回動可能に連結支持されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、トラクタ等の作業車両にベーラー等の作業装置を連結し、牽引させる牽引装置に関する。

従来、作業車両に作業装置を連結して牽引させる牽引装置として、特許文献１に開示された農作業機の連結具が知られている。

特許文献１に開示された連結具は、作業車両（走行車）に連結される第１の連結部と、作業装置（農作業機）に連結される第２の連結部とを備えている。第１の連結部は、作業車両側に向かって拡開する半円状の拡開支持杆と、拡開連結杆の開放側の端部にそれぞれ、作業車両の車軸と平行な軸を中心として回転自在に軸支される連結体と、上記連結体の作業車両側の端部にて上記車軸と平行に突設される連結軸とを有しており、上記連結軸がそれぞれ作業車両に対して回転自在に連結される。このものでは、作業車両および作業装置が圃場や圃場周りの凹凸を乗り越える際に、上記連結体が上下に揺動するから、走行時の上下方向への衝撃が緩和される。

特開２０１９－２０５３６４号公報

ところで、上記のように作業車両が作業装置を牽引して凹凸を走行する際、その牽引装置には、上下方向だけでなく、作業車両および作業装置が左右にロールする方向、即ち、ねじれ方向にも大きな負荷が加わる。しかしながら、上記従来の連結具（牽引装置）では、連結体の上下動によって上下方向への負荷は吸収できるものの、上記ねじれ方向への負荷については十分に吸収できず、作業装置の姿勢が安定しない問題があった。また、経年的なねじれ方向への負荷によって連結具の各部材の変形や部材間接続部のがたつきが大きくなり、作業装置の性能に影響を与える虞もある。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業装置を安定して牽引可能な牽引装置の提供を目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

本発明の一態様に係る牽引装置は、作業車両に作業装置を連結させる牽引装置であって、前記作業車両側へ拡開し、当該拡開側の２つの端部が前記作業車両に枢支連結される二又状の第１連結ロッドと、前記第１連結ロッド側から前記作業装置側に向かって延在し、当該作業装置側の端部が前記作業装置に枢支連結される第２連結ロッドと、前記第１連結ロッドと前記第２連結ロッドの前記作業車両側の端部とを連結する中間連結部と、を備え、前記第１連結ロッドおよび前記中間連結部相互間に、前記作業装置側から前記作業車両側に向かって延在するロール支軸が設けられ、前記第１連結ロッドおよび前記中間連結部の少なくとも一方は、前記ロール支軸に対して当該ロール支軸回りに回動可能に連結支持されている。

上記牽引装置は、前記中間連結部と前記第２連結ロッドの前記作業車両側の端部との接続部に、前記ロール支軸の軸線方向に対して垂直な上下方向に延在するヨー支軸が設けられ、前記中間連結部および前記第２連結ロッドの少なくとも一方は、前記ヨー支軸に対して当該ヨー支軸回りに回動可能に連結されてもよい。

前記第１連結ロッドまたは前記中間連結部は、前記第１連結ロッドおよび前記中間連結部相互が相対的に所定の範囲内でのみ回動可能となるように、当該第１連結ロッドまたは中間連結部の回動を制限する回動規制部を有してもよい。

前記回動規制部は、前記第１連結ロッドの前記作業装置側の端面と前記中間連結部の前記作業車両側の端面との合わせ面部に設けられてもよい。

上記牽引装置は、前記中間連結部における前記ロール支軸の外周外側位置に、前記ロール支軸の軸線方向に対して垂直な左右方向両側に延在する一対のフランジ部が設けられ、前記回動規制部は、前記フランジ部の先端寄りの位置に設けられた第１爪受孔または第１係合爪と、前記第１連結ロッドの前記作業装置側の端面における前記フランジ部との対向位置に設けられ、前記第１爪受孔に係合可能な第２係合爪または前記第１係合爪に係合可能な第２爪受孔と、を有してもよい。

前記ロール支軸は、前記中間連結部の前記作業車両側の端面に突設されると共に、前記第１連結ロッドのロール軸受孔に前記作業装置側から挿通され、前記第１連結ロッドは、前記ロール支軸に対して当該ロール支軸回りに回動可能に連結されてもよい。

前記第１連結ロッドにおける前記ロール軸受孔の外周外側位置に、外部から前記ロール支軸の外周部へ潤滑材を供給可能な給脂ニップルが設けられてもよい。

前記ロール軸受孔の内周内側に、前記ロール支軸を回動自在に保持する転がり軸受が設けられてもよい。

前記ロール軸受孔の内周内側に、前記ロール支軸を回動自在に保持するブッシュが設けられてもよい。

前記作業車両は、当該作業車両から前記作業装置に動力を伝達する伝達軸を有し、前記ロール支軸は、前記伝達軸の軸線方向に対して垂直な上下方向において、当該伝達軸と離間して配置されてもよい。

前記第１連結ロッドは、前記ロール支軸の軸線方向に対して垂直な左右方向両側に向かって延在する第１フレームと、前記第１フレームの左右方向両端から前記作業車両側に向かって延在し、前記第１連結ロッドの前記拡開側の端部を構成する一対の第２フレームと、を有し、前記第２フレーム相互の拡開幅は、前記作業車両側から前記作業装置側に亘って略一定であるものとしてもよい。

上記牽引装置によれば、凹凸走行時にねじれ方向に加わる負荷を軽減できるから、作業装置の姿勢安定性が格段に向上する。

牽引装置の使用状態を示す側方視概略図である。 牽引装置の側方視図である。 牽引装置の上方視図である。 牽引装置の前方斜視図である。 牽引装置の一部分解前方斜視図である。 牽引装置の一部分解後方斜視図である。 中間連結部周辺の一部を分解した後方斜視図である。 中間連結部の正面視図である。 他の実施形態を示す牽引装置の一部分解前方斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態の牽引装置１は、トラクタ等の作業車両Ａにスクエアベーラーやロールベーラー等の作業装置Ｂを連結し、牽引させる牽引装置である。牽引装置１は、一端部が作業車両Ａの後部に設けられた牽引ブラケットＡ１に連結され、他端部が作業装置Ｂの前部に設けられた牽引用連結部Ｂ１に連結されている。即ち、牽引装置１は、作業車両Ａおよび作業装置Ｂ相互を前後に連結している。

尚、本実施形態では、作業車両Ａが前進後退する方向（図１～図４の矢視Ｘ１，Ｘ２方向）を前後方向、作業車両Ａが前進後退する方向に対して垂直な横方向（図１、図２の手前側奥側方向、図３、図４の矢視Ｙ１，Ｙ２方向）を左右方向、作業車両Ａが前進後退する方向に対して垂直な縦方向（図１、図２、図４の矢視Ｚ１，Ｚ２方向）を上下方向として説明する。また、牽引装置１や作業車両Ａ、作業装置Ｂ等の各部材が前後方向に延びる軸線回りに回転する方向をロール方向、上記各部材が左右方向に延びる軸線回りに回転する方向をピッチ方向、上記各部材が上下方向に延びる軸線回りに回転する方向をヨー方向として説明する。

本実施形態で例示する作業車両Ａは、作業車両Ａに搭載された図示しない原動機の動力を外部に出力可能な出力部Ａ２、所謂ＰＴＯ軸を有している。出力部Ａ２は、作業車両Ａの後部に設けられている。出力部Ａ２には、上記動力を外部装置に伝達するための伝達軸Ｃ、例えばユニバーサルジョイントが連設されている。伝達軸Ｃは、出力部Ａ２から後方に向かって延設され、作業装置Ｂの前部に設けられた入力部Ｂ２、所謂ＰＩＣ軸に連結されている。

尚、作業車両Ａは、車体を移動可能に支持する走行装置Ａ３を有しているが、走行装置Ａ３は、ホイールであってもよいし、クローラであってもよい。また、作業車両Ａは、出力部Ａ２を有していれば、トラクタに限定されず、他の種類の作業車両であってもよい。また、作業装置Ｂは、入力部Ｂ２を有していれば、スクエアベーラーやロールベーラーに限定されず、他の種類の作業装置であってもよい。

牽引装置１は、伝達軸Ｃの軸線方向に対して垂直な上下方向、即ち、伝達軸Ｃの下方位置において、作業車両Ａおよび作業装置Ｂ相互間に連結されている。図１～図６に示すように、牽引装置１は、第１連結ロッド２と、第２連結ロッド３と、中間連結部４とを備えている。第１連結ロッド２は、車両連結軸５によって作業車両Ａの牽引ブラケットＡ１に連結されている（図１参照）。第２連結ロッド３は、装置連結軸６によって作業装置Ｂの牽引用連結部Ｂ１に連結されている（図１参照）。また、牽引装置１は、第１連結ロッド２を中間連結部４に枢支連結するロール支軸７と、第２連結ロッド３を中間連結部４に枢支連結するヨー支軸８とを備えている。ロール支軸７は、伝達軸Ｃの下方に離間して設けられている（図１参照）。

図３～図６に示すように、第１連結ロッド２は、縦断面略矩形状の枠体であり、前方（作業車両Ａ側）へ拡開する二又状に形成されている。第１連結ロッド２は、中間連結部４の前方位置にて左右方向両側に向かって延在する第１フレーム２１と、第１フレーム２１の左右方向両端からそれぞれ前方に向かって延在する左右一対の第２フレーム２２と、第２フレーム２２の前端に連設される車両連結部２３とを有している。

上記２つの第２フレーム２２は、左右方向に離間して並設されており、第１連結ロッド２の拡開側の端部２ａを構成している。第２フレーム２２相互の拡開幅は、前端側（作業車両Ａ側）から基端側（作業装置Ｂ側）に亘って略一定に設定されている。即ち、第１連結ロッド２は、上方視略角型Ｕ字状に形成されている。尚、牽引装置１は、第２フレーム２２相互の内側空間が作業車両Ａの後部に設けられた出力部Ａ２の下方に位置するようにして作業車両Ａに連結される。

車両連結部２３は、略Ｌ字状の板体であり、第２フレーム２２の前端に固定されている。詳しくは、車両連結部２３は、第２フレーム２２の前方に突出する端板２３ａを有しており、端板２３ａを第１連結ロッド２の左右方向中央側に面して配した状態で第２フレーム２２の前端に固定されている（図３参照）。端板２３ａは、作業車両Ａの牽引ブラケットＡ１に対して左右方向から車両連結軸５によって枢支連結される（図１参照）。これにより、第１連結ロッド２の拡開側の端部２ａは、作業車両Ａの牽引ブラケットＡ１に対して車両連結軸５回り（ピッチ方向）に回動可能に連結される。

また、図５～図７に示すように、第１連結ロッド２は、ロール軸受孔２４と、給脂孔２５と、給脂ニップル２６とを有している。ロール軸受孔２４は、第１フレーム２１の左右方向の中央位置に設けられている。また、ロール軸受孔２４は、第１フレーム２１の後面部２１ｂから前面部２１ａに亘って貫設されている。ロール支軸７は、ロール軸受孔２４に前後方向から貫挿される。

ロール軸受孔２４の内周内側には、ブッシュ２４Ｅが設けられている。ブッシュ２４Ｅは、円筒体であり、ロール支軸７の外周に環設される。また、ブッシュ２４Ｅは、前後に一対所定の間隙を存して並設されている。尚、ロール軸受孔２４の内側には、ブッシュ２４Ｅに代えて、ローラベアリングやボールベアリング等のベアリングが設けられてもよい。

給脂孔２５は、第１フレーム２１の上面部２１ｃにおける左右方向中央位置に設けられている。また、給脂孔２５は、第１フレーム２１の上面部２１ｃからロール軸受孔２４の内側に亘って貫設されており、ロール軸受孔２４内の２つのブッシュ２４Ｅ相互の間隙に連通している。

給脂ニップル２６は、外部の図示しない給脂装置からロール支軸７の外周部へグリス等の潤滑材を供給するための管継手であり、給脂孔２５に第１フレーム２１の上面外側から接続固定されている。従って、上記給脂装置から給脂ニップル２６を介して給脂孔２５に導入される潤滑材は、２つのブッシュ２４Ｅ相互の間隙を通してロール支軸７の外周部へ適切に供給される。

また、図６に示すように、第１連結ロッド２は、係合爪（第１係合爪）２７を有している。係合爪２７は、第１連結ロッド２における第１フレーム２１の後面部２１ｂに設けられている。即ち、係合爪２７は、第１連結ロッド２の後面部（作業装置Ｂ側の端面）２１ｂと中間連結部４の前面部（作業車両Ａ側の端面）４ａとの合わせ面部に設けられている。

本実施形態の係合爪２７は、左右方向に長い略四角柱状の突起であり、第１連結ロッド２の後面部２１ｂにおけるロール軸受孔２４の左右側方位置に一対設けられている。また、係合爪２７は、第１連結ロッド２の左右の側面寄りの位置に設けられている。即ち、係合爪２７は、ロール支軸７の軸心を通るロール軸線Ｌ１から左右方向へ離れた位置に設けられている。本実施形態では、２つの係合爪２７は、ロール軸線Ｌ１を挟んで左右対称位置に設けられている。

図２～図６に示すように、第２連結ロッド３は、前後方向に延伸する縦断面略矩形筒状の第３フレーム３１と、第３フレーム３１の前端部（作業車両Ａ側の端部）に設けられる側方視略Ｕ字状の連結ブラケット３２とを有している。第３フレーム３１の後端部（作業装置Ｂ側の端部）３ｂは、作業装置Ｂの牽引用連結部Ｂ１に対して上下方向から装置連結軸６によって枢支連結される（図１参照）。これにより、第２連結ロッド３の後端部３ｂは、作業装置Ｂの牽引用連結部Ｂ１に対して装置連結軸６回り（ヨー方向）に回動可能に連結される。

連結ブラケット３２は、上下に離間して並ぶ一対の前端板３２ａと、それら前端板３２ａ相互を支持する端板支持部３２ｂと、端板支持部３２ｂの左右方向外側に設けられる一対の当接板３２ｃとを有している。２つの前端板３２ａは、上下方向に所定の間隔を存して対面配置されている。中間連結部４は、これら前端板３２ａ相互間に嵌挿保持される。即ち、連結ブラケット３２は、２つの前端板３２ａによって中間連結部４を上下方向から挟持している。

図５～図７に示すように、前端板３２ａは、軸挿通孔３３を有している。ヨー支軸８は、上下に並ぶ２つの前端板３２ａ相互の軸挿通孔３３に上下方向から貫挿される。即ち、前端板３２ａは、中間連結部４に対して上下方向からヨー支軸８によって枢支連結される。中間連結部４の下側に配される前端板３２ａの下面部には、ヨー支軸８の回り留め用のリブ３４が設けられている。

端板支持部３２ｂは、側方視略Ｕ字状の枠体であり、開放側の端縁を前方へ向けて第３フレーム３１の前端に連結固定されている。端板支持部３２ｂの上面部および下面部を構成する上下の支持板３５は何れも、上方視偏平台形状に形成されており、第３フレーム３１の側面よりも左右方向外側に張り出して設けられている（図３参照）。前端板３２ａは、支持板３５の左右方向中央からそれぞれ前方に向かって平行に延設されている。尚、前端板３２ａは、支持板３５と一体形成されてもよいし、支持板３５と別体で構成されてもよい。

当接板３２ｃは、略長方形状の板体であり、前端板３２ａの左右外側位置に設けられている。詳しくは、当接板３２ｃは、一方の板面部３６を前方へ向けて上下の支持板３５の前縁相互間に架設されている。

中間連結部４は、左右方向に長い箱体であり、前面部４ａを第１連結ロッド２の後面部２１ｂに後方から対面させた向きで第２連結ロッド３の連結ブラケット３２に連結支持されている。ロール支軸７は、中間連結部４の前面部４ａにおける左右方向中央に連結固定され、中間連結部４の前方に向かって延設されている。即ち、ロール支軸７は、中間連結部４の前面部４ａに固定されており、第１連結ロッド２のロール軸受孔２４に後方から貫挿される。これにより、第１連結ロッド２は、中間連結部４に対してロール支軸７回り（ピッチ方向）に回動可能に連結される。

尚、ロール支軸７は、ロール軸受孔２４に対して第１連結ロッド２の前方からナット７Ｎにより抜け止め状態で貫挿保持される。本実施形態のナット７Ｎは、片面に複数の溝部が設けられたキャッスルナットであって、ピンを上記溝部に嵌挿させると共にロール支軸７のピン挿通孔に挿通させることで、ロール支軸７に対して回り止め状態で固定される。

中間連結部４の左右両側部には、フランジ部４ｆが設けられている。フランジ部４ｆは、中間連結部４の前面部４ａと同一平面上を、ロール支軸７の外周外側に向かって左右方向に延設されている。このように、フランジ部４ｆは、中間連結部４の前面部４ａを構成しており、第１連結ロッド２の後面部２１ｂに後方から対面して設けられている。尚、係合爪２７は、第１連結ロッド２におけるフランジ部４ｆの前方対向位置に設けられている。

また、中間連結部４は、連結部本体４０と、ヨー軸受孔４１と、爪受孔（第２爪受孔）４２とを有している。さらに、図６、図７に示すように、中間連結部４は、給脂孔４３と、給脂ニップル４４とを有している。

連結部本体４０の後面部４０ｂは、左右方向に延在している。連結部本体４０の後面部４０ｂには、軸受外筒部４５の一部が露出して設けられている。連結部本体４０の左右の側面部を構成する連結部側板４６はそれぞれ、左右方向の外側前方から内側後方に向かって斜めに延設されている。即ち、連結部側板４６は、外側面を左右斜め後方へ向けて設けられている。また、左右の連結部側板４６は、ヨー軸受孔４１の軸心を通るヨー軸線Ｌ２から左右方向外側へ等距離離れた位置に設けられている。

ヨー軸受孔４１は、連結部本体４０の左右方向の中央位置に設けられている。また、ヨー軸受孔４１は、連結部本体４０の上面部４ｃから下面部４ｄに亘って貫設されている。ヨー支軸８は、第２連結ロッド３の前端板３２ａに設けられた軸挿通孔３３を介して、ヨー軸受孔４１に上下方向から貫挿される。これにより、第２連結ロッド３の連結ブラケット３２は、中間連結部４に対してヨー支軸８回り（ヨー方向）に回動可能に連結される。

尚、連結部側板４６は、第２連結ロッド３および中間連結部４相互がヨー軸線Ｌ２を中心にヨー方向へ回動したときに、連結ブラケット３２の左右の当接板３２ｃの板面部３６に面接触する位置に設けられている。本実施形態では、連結部側板４６は、連結部本体４０の後面部４０ｂよりも左右外側前方へ略５１度傾斜した面に形成されている（図３参照）。従って、第２連結ロッド３および中間連結部４相互は、ヨー軸線Ｌ２を中心としてヨー方向へ相対的に略１０２度の範囲内でのみ回動可能に制限される。

また、ヨー支軸８は、ヨー軸受孔４１に対して中間連結部４の上方からナット８Ｎにより抜け止め状態で貫挿保持される。本実施形態のナット８Ｎは、片面に複数の溝部が設けられたキャッスルナットであって、ピンを上記溝部に嵌挿させると共にヨー支軸８のピン挿通孔に挿通させることで、ヨー支軸８に対して回り止め状態で固定される。また、ヨー支軸８の端部には、略Ｄ字板状のヘッド部８ａが設けられており、ヨー支軸８は、ヘッド部８ａの外周端面が連結ブラケット３２の前端板３２ａのリブ３４に当接することで、連結ブラケット３２に対して回り留め状態で保持される。

ヨー軸受孔４１の内周内側には、ベアリング（転がり軸受）４１Ｅが設けられている。本実施形態のベアリング４１Ｅは、ローラベアリングであり、ヨー支軸８の外周に環設される。また、ベアリング４１Ｅは、上下に一対所定の間隙を存して並設されている。尚、ヨー軸受孔４１の内側には、ベアリング４１Ｅに代えて、円筒状のブッシュが設けられてもよい。

図５～図８に示すように、爪受孔４２は、フランジ部４ｆに設けられている。即ち、爪受孔４２は、第１連結ロッド２の後面部２１ｂと中間連結部４の前面部４ａとの合わせ面部に設けられている。また、爪受孔４２は、中間連結部４における係合爪２７の後方対向位置に設けられている。従って、係合爪２７は、爪受孔４２に中間連結部４の前方から嵌挿される。

本実施形態の爪受孔４２は、ロール支軸７の径方向に所定の幅を有する略円弧状の貫通孔であり、中間連結部４の前面部４ａにおけるロール支軸７の左右側方位置に一対設けられている。また、爪受孔４２は、左右のフランジ部４ｆの先端寄りの位置にそれぞれ設けられている。即ち、爪受孔４２は、ロール軸線Ｌ１から左右方向へ離れた位置に設けられている。本実施形態では、２つの爪受孔４２は、ロール軸線Ｌ１を中心とする同心円弧状に形成されており、ロール軸線Ｌ１を挟んで左右対称位置に設けられている。

また、爪受孔４２は、ロール軸線Ｌ１を中心とする所定角度範囲の円弧状に形成されており、係合爪２７は、爪受孔４２に対して所定角度範囲内でロール方向へ移動可能に係合保持される。本実施形態では、係合爪２７は、ロール軸線Ｌ１に直交し且つ左右方向に延びる水平線Ｌ３上の基準位置よりも上下方向へそれぞれ略１３度の範囲内で移動可能に構成されている。これにより、第１連結ロッド２および中間連結部４相互は、ロール軸線Ｌ１を中心にロール方向へ相対的に略２６度の範囲内（図８に示す仮想線Ｌｘ相互のなす角度範囲内）でのみ回動可能に制限される。

図６、図７に示すように、給脂孔４３は、軸受外筒部４５の外周後部における上下方向中央位置に設けられている。また、給脂孔４３は、軸受外筒部４５の外周面からヨー軸受孔４１の内側に亘って貫設されており、ヨー軸受孔４１内の２つのベアリング４１Ｅ相互の間隙に連通している。

給脂ニップル４４は、外部の図示しない給脂装置からヨー支軸８の外周部へ潤滑材を供給するための管継手であり、給脂孔４３に軸受外筒部４５の外周後方から接続固定されている。従って、上記給脂装置から給脂ニップル４４を介して給脂孔４３に導入される潤滑材は、２つのベアリング４１Ｅ相互の間隙を通してヨー支軸８の外周部へ適切に供給される。

＜他の実施形態＞
尚、上記実施形態では、ロール軸受孔２４は、第１連結ロッド２に設けられており、第１連結ロッド２が中間連結部４に支持固定されたロール支軸７に対して回動可能に連結支持されているが、ロール軸受孔２４は、中間連結部４に設けられており、中間連結部４が第１連結ロッド２に支持固定されたロール支軸７に対して回動可能に連結支持された構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ヨー支軸８は、第２連結ロッド３の連結ブラケット３２および中間連結部４に上下方向から貫挿させることによって、第２連結ロッド３および中間連結部４相互を回動可能に連結しているが、ヨー支軸８は、第２連結ロッド３の連結ブラケット３２に支持固定され、当該ヨー支軸８に中間連結部４が枢支連結されてもよい。或いは、ヨー支軸８は、中間連結部４に支持固定され、当該ヨー支軸８に第２連結ロッド３の連結ブラケット３２が枢支連結されてもよい。

また、上記実施形態では、第１連結ロッド２または中間連結部４の回動を制限する回動規制部として、第１連結ロッド２の後面部２１ｂと中間連結部４の前面部４ａとの合わせ面部に、係合爪２７および爪受孔４２が設けられているが、図９に示すように、第１連結ロッド２の上部または下部に係合爪２８が突設され、当該係合爪２８によって第１連結ロッド２および中間連結部４相互の相対的な回動を制限するように構成されてもよい。

詳しくは、図９に示すように、係合爪２８は、略Ｌ字状の板片であり、第１連結ロッド２の第１フレーム２１の上面部２１ｃから上後方に向かって延設されている。また、係合爪２８は、第１連結ロッド２の左右の側面寄りの位置に設けられている。即ち、係合爪２８は、ロール軸線Ｌ１から左右方向へ離れた位置に一対設けられている。また、２つの係合爪２８は、ロール軸線Ｌ１を挟んで左右対称位置に設けられている。

係合爪２８の先端部２８ｅは、第１連結ロッド２の後面部２１ｂよりも後方へ突出している。即ち、係合爪２８の先端部２８ｅは、上方視において中間連結部４（連結部本体４０）の上面部４ｃと重なる位置まで突出形成されている。従って、第１連結ロッド２および中間連結部４相互がロール軸線Ｌ１を中心にロール方向へ回動したとき、係合爪２８の先端部２８ｅは、中間連結部４の上面部４ｃに掛合する。これにより、第１連結ロッド２および中間連結部４相互は、ロール軸線Ｌ１を中心としてロール方向へ相対的に所定の範囲内でのみ回動可能に制限される。

また、図９に示した牽引装置１において、係合爪２８は、第１フレーム２１の下面部に突設されており、係合爪２８の先端部２８ｅが中間連結部４の下面部に掛合することで、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の回動が制限されるように構成されてもよい。或いは、係合爪２８は、中間連結部４の上面部４ｃまたは下面部に突設されており、係合爪２８の先端部２８ｅが第１フレーム２１の上面部２１ｃまたは下面部に掛合することで、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の回動が制限されるように構成されてもよい。

また、上記実施形態では、第１連結ロッド２の後面部２１ｂに係合爪（第１係合爪）２７が設けられる一方、中間連結部４の前面部４ａに爪受孔（第２爪受孔）４２が設けられ、これら係合爪２７および爪受孔４２相互が係合するように構成されているが、第１連結ロッド２の後面部２１ｂに爪受孔（第１爪受孔）が設けられる一方、中間連結部４の前面部４ａに係合爪（第２係合爪）が設けられ、これら爪受孔および係合爪相互が係合するように構成されてもよい。

或いは、第１連結ロッド２の後面部２１ｂおよび中間連結部４の前面部４ａの双方に係合爪が設けられ、それら係合爪が係合することで、第１連結ロッド２および中間連結部４相互のロール支軸７回りへの回動が制限されるように構成されてもよい。

また、係合爪２７および爪受孔４２は、第１連結ロッド２および中間連結部４相互のロール支軸７回りへの回動を制限可能であれば、ロール軸線Ｌ１を挟んで左右非対称の位置、即ち、ロール軸線Ｌ１から左右方向外側へそれぞれ異なる距離離れた位置に設けられてもよいし、ロール軸線Ｌ１の左右何れか一方にのみ設けられてもよい。或いは、係合爪２７および爪受孔４２は、ロール軸線Ｌ１を挟んで上下位置にそれぞれ設けられてもよいし、ロール軸線Ｌ１の上下何れか一方にのみ設けられてもよい。また、係合爪２７は、略四角柱状に限定されず、略円柱状に形成されてもよいし、他の形状であってもよい。

また、上記実施形態では、爪受孔４２は、フランジ部４ｆの前後面間に亘って貫通する孔に形成されているが、係合爪２７に対して適切に係合可能であれば、爪受孔４２は、フランジ部４ｆの前面から後方に向かって凹没する窪み状に形成されてもよい。

＜効果＞
このように、上記実施形態の牽引装置１は、作業車両Ａに作業装置Ｂを連結させる牽引装置であって、作業車両Ａ側へ拡開し、当該拡開側の２つの端部２ａが作業車両Ａに枢支連結される二又状の第１連結ロッド２と、第１連結ロッド２側から作業装置Ｂ側に向かって延在し、当該作業装置Ｂ側の端部３ｂが作業装置Ｂに枢支連結される第２連結ロッド３と、第１連結ロッド２と第２連結ロッド３の作業車両Ａ側の端部（連結ブラケット３２）とを連結する中間連結部４とを備え、第１連結ロッド２および中間連結部４相互間に、作業装置Ｂ側から作業車両Ａ側に向かって延在するロール支軸７が設けられ、第１連結ロッド２および中間連結部４の少なくとも一方は、ロール支軸７に対してロール支軸７回りに回動可能に連結支持されている。

この構成によれば、作業車両Ａが凹凸を走行する際に、第１連結ロッド２および中間連結部４相互がロール支軸７回りに回動することで、牽引装置１に対するロール方向への負荷が吸収されるから、作業装置Ｂの姿勢安定性が格段に向上する。

また、上記牽引装置１は、中間連結部４と第２連結ロッド３の作業車両Ａ側の端部（連結ブラケット３２）との接続部に、ロール支軸７の軸線Ｌ１方向に対して垂直な上下方向に延在するヨー支軸８が設けられ、中間連結部４および第２連結ロッド３の少なくとも一方は、ヨー支軸８に対してヨー支軸８回りに回動可能に連結されている。

この構成によれば、作業車両Ａが凹凸を走行する際、第１連結ロッド２および中間連結部４相互がロール支軸７回りに回動すると共に、中間連結部４および第２連結ロッド３相互がヨー支軸８回りに回動することで、牽引装置１に対するロール方向およびヨー方向への負荷が吸収されるから、作業装置Ｂの姿勢安定性が一層向上する。しかも、中間連結部４および第２連結ロッド３相互がヨー支軸８回りに回動することで、作業車両Ａの旋回移動に対して作業装置Ｂをより円滑に追従させることが可能となる。これにより、比較的狭い圃場での作業性も向上するし、走行性も向上する。

また、第１連結ロッド２または中間連結部４は、第１連結ロッド２および中間連結部４相互が相対的に所定の範囲内でのみ回動可能となるように、第１連結ロッド２または中間連結部４の回動を制限する回動規制部（係合爪２７、爪受孔４２）を有している。

この構成によれば、作業車両Ａや作業装置Ｂに連結する際に、第１連結ロッド２および中間連結部４相互が必要以上に回動するのを制限できるから、走行時の作業装置Ｂの姿勢安定性に加え、使い勝手も向上する。

また、上記回動規制部は、第１連結ロッド２の作業装置Ｂ側の端面（後面部）２１ｂと中間連結部４の作業車両Ａ側の端面（前面部）４ａとの合わせ面部に設けられている。

この構成によれば、草や土などの外物が回動規制部（係合爪２７、爪受孔４２）に噛み込み難いから、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の円滑な回動を維持することが可能となる。これにより、走行時の作業装置Ｂの姿勢安定性が一層向上する。

また、上記牽引装置１は、中間連結部４におけるロール支軸７の外周外側位置に、ロール支軸７の軸線Ｌ１方向に対して垂直な左右方向両側に延在する一対のフランジ部４ｆが設けられ、上記回動規制部は、フランジ部４ｆの先端寄りの位置に設けられた第１爪受孔４２（または第１係合爪）と、第１連結ロッド２の作業装置Ｂ側の端面２１ｂにおけるフランジ部４ｆとの対向位置に設けられ、第１爪受孔４２に係合可能な第２係合爪２７（または第１係合爪に係合可能な第２爪受孔）とを有している。

この構成によれば、中間連結部４におけるロール支軸７の外周外側位置に設けられたフランジ部４ｆの先端寄りの位置、即ち、ロール支軸７から離れた位置にて第１連結ロッド２および中間連結部４相互の回動を阻止できるから、ロール支軸７に加わるロール方向への負荷を一層軽減できる。

また、ロール支軸７は、中間連結部４の作業車両Ａ側の端面２１ｂに突設されると共に、第１連結ロッド２のロール軸受孔２４に作業装置Ｂ側から挿通され、第１連結ロッド２は、ロール支軸７に対してロール支軸７回りに回動可能に連結されている。

この構成によれば、中間連結部４にロール軸受孔２４を設けるのに比べて、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の連結構造を簡素化することが可能となるから、中間連結部４周辺の十分な剛性を維持することができる。これにより、作業装置Ｂの姿勢安定性が一層向上する。

また、上記牽引装置１は、第１連結ロッド２におけるロール軸受孔２４の外周外側位置に、外部からロール支軸７の外周部へ潤滑材を供給可能な給脂ニップル２６が設けられている。

この構成によれば、ロール支軸７の外周部に対して潤滑材を適切に供給できるから、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の円滑な回動を長期に亘って維持することが可能となる。これにより、走行時の作業装置Ｂの姿勢安定性がより一層向上する。

また、上記牽引装置１は、ロール軸受孔２４の内周内側に、ロール支軸７を回動自在に保持する転がり軸受（ベアリング）が設けられている。或いは、ロール軸受孔２４の内周内側に、ロール支軸７を回動自在に保持するブッシュ２４Ｅが設けられている。

この構成によれば、ロール軸受孔２４とロール支軸７との摩擦抵抗を低減できるから、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の円滑な回動を維持することが可能となる。これにより、走行時の作業装置Ｂの姿勢安定性がより一層向上する。

また、作業車両Ａは、作業車両Ａから作業装置Ｂに動力を伝達する伝達軸Ｃを有し、ロール支軸７は、伝達軸Ｃの軸線方向（前後方向）に対して垂直な上下方向において、伝達軸Ｃと離間して配置されている。

この構成によれば、作業車両Ａが凹凸を走行する際、ロール支軸７の周辺が伝達軸Ｃに接触し難いから、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の円滑な回動を維持できる。これにより、走行時の作業装置Ｂの姿勢安定性がより一層向上する。

また、第１連結ロッド２は、ロール支軸７の軸線Ｌ１方向に対して垂直な左右方向両側に向かって延在する第１フレーム２１と、第１フレーム２１の左右方向両端から作業車両Ａ側に向かって延在し、第１連結ロッド２の拡開側の端部２ａを構成する一対の第２フレーム２２とを有し、第２フレーム２２相互の拡開幅は、作業車両Ａ側から作業装置Ｂ側に亘って略一定に構成されている。

この構成によれば、圃場や圃場周りの凹凸が大きく、作業車両Ａおよび作業装置Ｂが大きくロール方向へ傾倒した場合でも、第１連結ロッド２の左右の第２フレーム２２が伝達軸Ｃや作業車両Ａの後部に設けられた出力部Ａ２に接触し難いから、第１連結ロッド２および中間連結部４相互の円滑な回動を維持できる。これにより、走行時の作業装置Ｂの姿勢安定性がより一層向上する。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 牽引装置
２ 第１連結ロッド
２ａ 拡開側の端部
３ 第２連結ロッド
４ 中間連結部
５ 車両連結軸
６ 装置連結軸
７ ロール支軸
８ ヨー支軸
２１ 第１フレーム
２２ 第２フレーム
２３ 車両連結部
２４ ロール軸受孔
２４Ｅ ブッシュ
２５ 給脂孔
２６ 給脂ニップル
２７ 係合爪
４１ ヨー軸受孔
４２ 爪受孔
４３ 給脂孔
４４ 給脂ニップル
Ａ 作業車両
Ｂ 作業装置
Ｃ 伝達軸
Ｌ１ ロール軸線
Ｌ２ ヨー軸線

Claims (11)

1. 作業車両に作業装置を連結させる牽引装置であって、
   前記作業車両側へ拡開し、当該拡開側の２つの端部が前記作業車両に枢支連結される二又状の第１連結ロッドと、
   前記第１連結ロッド側から前記作業装置側に向かって延在し、当該作業装置側の端部が前記作業装置に枢支連結される第２連結ロッドと、
   前記第１連結ロッドと前記第２連結ロッドの前記作業車両側の端部とを連結する中間連結部と、を備え、
   前記第１連結ロッドおよび前記中間連結部相互間に、前記作業装置側から前記作業車両側に向かって延在するロール支軸が設けられ、
   前記第１連結ロッドおよび前記中間連結部の少なくとも一方は、前記ロール支軸に対して当該ロール支軸回りに回動可能に連結支持されている牽引装置。
2. 前記中間連結部と前記第２連結ロッドの前記作業車両側の端部との接続部に、前記ロール支軸の軸線方向に対して垂直な上下方向に延在するヨー支軸が設けられ、
   前記中間連結部および前記第２連結ロッドの少なくとも一方は、前記ヨー支軸に対して当該ヨー支軸回りに回動可能に連結されている請求項１に記載の牽引装置。
3. 前記第１連結ロッドまたは前記中間連結部は、前記第１連結ロッドおよび前記中間連結部相互が相対的に所定の範囲内でのみ回動可能となるように、当該第１連結ロッドまたは中間連結部の回動を制限する回動規制部を有している請求項１に記載の牽引装置。
4. 前記回動規制部は、前記第１連結ロッドの前記作業装置側の端面と前記中間連結部の前記作業車両側の端面との合わせ面部に設けられている請求項３に記載の牽引装置。
5. 前記中間連結部における前記ロール支軸の外周外側位置に、前記ロール支軸の軸線方向に対して垂直な左右方向両側に延在する一対のフランジ部が設けられ、
   前記回動規制部は、前記フランジ部の先端寄りの位置に設けられた第１爪受孔または第１係合爪と、前記第１連結ロッドの前記作業装置側の端面における前記フランジ部との対向位置に設けられ、前記第１爪受孔に係合可能な第２係合爪または前記第１係合爪に係合可能な第２爪受孔と、を有している請求項４に記載の牽引装置。
6. 前記ロール支軸は、前記中間連結部の前記作業車両側の端面に突設されると共に、前記第１連結ロッドのロール軸受孔に前記作業装置側から挿通され、
   前記第１連結ロッドは、前記ロール支軸に対して当該ロール支軸回りに回動可能に連結されている請求項１～５のいずれか１項に記載の牽引装置。
7. 前記第１連結ロッドにおける前記ロール軸受孔の外周外側位置に、外部から前記ロール支軸の外周部へ潤滑材を供給可能な給脂ニップルが設けられている請求項６に記載の牽引装置。
8. 前記ロール軸受孔の内周内側に、前記ロール支軸を回動自在に保持する転がり軸受が設けられている請求項６に記載の牽引装置。
9. 前記ロール軸受孔の内周内側に、前記ロール支軸を回動自在に保持するブッシュが設けられている請求項６に記載の牽引装置。
10. 前記作業車両は、当該作業車両から前記作業装置に動力を伝達する伝達軸を有し、
    前記ロール支軸は、前記伝達軸の軸線方向に対して垂直な上下方向において、当該伝達軸と離間して配置されている請求項６に記載の牽引装置。
11. 前記第１連結ロッドは、前記ロール支軸の軸線方向に対して垂直な左右方向両側に向かって延在する第１フレームと、前記第１フレームの左右方向両端から前記作業車両側に向かって延在し、前記第１連結ロッドの前記拡開側の端部を構成する一対の第２フレームと、を有し、
    前記第２フレーム相互の拡開幅は、前記作業車両側から前記作業装置側に亘って略一定である請求項１０に記載の牽引装置。

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