JP2024021261A - 電動制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動制動装置に関して、電気モータおよび回転停止機構の組付け性を向上させる。
【解決手段】電動制動装置１０は、電気モータ１２のモータ軸部材１３の回転を伝達する伝達機構と、を備えている。電動制動装置１０は、回転体２１に対して摩擦材２２を押圧することによって車輪に制動力を付与するアクチュエータ部２０を備えている。アクチュエータ部２０は、伝達機構によって伝達される電気モータ１２の回転に応じて摩擦材２２を移動させる。電動制動装置１０は、電気モータ１２の回転方向のうち制動力が減少する方向への回転を停止させる回転停止機構５０を備えている。電動制動装置１０は、電気モータ１２が取り付けられている部材であるモータブラケット８１を備えている。モータブラケット８１には、さらに回転停止機構５０が取り付けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動制動装置に関する。

特許文献１には、モータおよびラチェットユニットが同じハウジングに固定されている電動制動装置が開示されている。

韓国公開特許第１０－２０２１－０００４８９５号公報

特許文献１に開示されている電動制動装置のようにモータとラチェットユニットとがハウジングに取り付けられる場合には、それぞれをハウジングに取り付ける際に精度が求められる。電動制動装置を組み立てる作業の効率という観点から、改善の余地がある。

上記課題を解決するための電動制動装置は、電気モータのモータ軸部材の回転を伝達する伝達機構と、前記伝達機構によって伝達される前記電気モータの回転に応じて摩擦材を移動させ、車輪と一体に回転する回転体に対して前記摩擦材を押圧することにより前記車輪に制動力を付与するアクチュエータ部と、前記モータ軸部材と一体に回転する回転部に咬み合うことで、前記電気モータの回転方向のうち前記制動力が減少する方向への回転を停止させる回転停止機構と、前記電気モータが取り付けられている部材であるモータブラケットと、を備え、前記モータブラケットには、さらに前記回転停止機構が取り付けられていることをその要旨とする。

上記構成によれば、電気モータと回転停止機構とモータブラケットとを一体にしたユニットとして、電気モータおよび回転停止機構を取り付けることができる。このため、電気モータの位置と回転停止機構の位置とを、モータブラケットによって規定することができる。すなわち、電気モータ、回転停止機構、および回転部について、それぞれの間での位置精度を上記ユニットの取り付けによって確保できる。

図１は、電動制動装置の一実施形態を示す一部断面図である。 図２は、同電動制動装置を示す一部断面図である。 図３は、同電動制動装置における電気モータと回転停止機構とモータブラケットとを示す図である。 図４は、同電動制動装置が備えるモータブラケットを示す正面図である。 図５は、同電動制動装置を分解した状態を示す図である。 図６は、変更例の電動制動装置が備えるモータブラケットを示す図である。

以下、電動制動装置の一実施形態について、図１～図５を参照して説明する。
＜電動制動装置＞
電動制動装置１０は、車輪と一体に回転する回転体２１に対して摩擦材２２を押圧することにより車輪に制動力を付与するアクチュエータ部２０を備えている。電動制動装置１０は、電気モータ１２のモータ軸部材１３の回転を伝達する伝達機構３０と、を備えている。アクチュエータ部２０は、伝達機構３０によって伝達される電気モータ１２の回転に応じて摩擦材２２を移動させる。

電動制動装置１０は、モータ軸部材１３と一体に回転する回転部に咬み合うことで、電気モータ１２の回転方向のうち制動力が減少する方向への回転を停止させる回転停止機構５０を備えている。

電動制動装置１０は、電気モータ１２が取り付けられている部材であるモータブラケット８１を備えている。モータブラケット８１には、さらに回転停止機構５０が取り付けられている。

図１および図２は、電動制動装置１０を示している。電動制動装置１０は、ケース１１ａ、カバー１１ｂおよびキャリパハウジング２３を備えている。カバー１１ｂは、ケース１１ａの開口に蓋をしている。キャリパハウジング２３は、ケース１１ａに取り付けられている。ケース１１ａは、密閉されている。

電動制動装置１０は、アクチュエータ部２０を備えている。図１に示すように、アクチュエータ部２０は、車両の車輪と一体回転する回転体２１に押し付けることのできる摩擦材２２を備えている。回転体２１は、たとえば、ブレーキディスクである。アクチュエータ部２０は、摩擦材２２を回転体２１に押し付ける力が大きいほど大きな制動力を発生させることができる。

電動制動装置１０は、電気モータ１２を備えている。図１および図２には、電気モータ１２のモータ軸部材１３における軸心に沿った線を入力軸Ｃ１として図示している。
図２に示すように、アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を直線運動に変換する変換機構４０を備えている。変換機構４０は、たとえば、ねじ軸とナットとによって構成されている送りねじである。アクチュエータ部２０は、回転体２１に向かう端部に摩擦材２２が取り付けられているピストン４１を備えている。変換機構４０およびピストン４１は、キャリパハウジング２３に収容されている。アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を変換機構４０によって変換した直線運動によってピストン４１、すなわち摩擦材２２を移動させることができる。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち一方は、ピストン４１に取り付けられている摩擦材２２を回転体２１に近づける方向である。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち他方は、ピストン４１に取り付けられている摩擦材２２を回転体２１から離す方向である。

図２に示すように、アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を変換機構４０に伝達する伝達機構３０を備えている。伝達機構３０は、減速機構を備えていてもよい。伝達機構３０の一例を説明する。

伝達機構３０は、ギヤ等の組み合わせによって構成されている。伝達機構３０は、入力ギヤ３１を備えている。たとえば入力ギヤ３１は、モータ軸部材１３に取り付けられている。入力ギヤ３１は、モータ軸部材１３の表面に歯を形成することによって構成されていてもよい。伝達機構３０は、出力ギヤ３３を備えている。伝達機構３０は、出力軸部材３９を備えている。出力ギヤ３３は、出力軸部材３９に取り付けられている。図２には、出力軸部材３９における軸心に沿った線を出力軸Ｃ２として図示している。伝達機構３０の一例は、出力軸Ｃ２が入力軸Ｃ１に対して平行な位置にあるように構成されている。

伝達機構３０は、中間ギヤ３２を備えていてもよい。伝達機構３０は、中間ギヤ３２が取り付けられている中間軸部材３８を備えていてもよい。たとえば、中間ギヤ３２は、入力ギヤ３１と咬み合うことのできる第１ギヤ部と、出力ギヤ３３と咬み合うことのできる第２ギヤ部と、を備えている。中間ギヤ３２では、第１ギヤ部と第２ギヤ部とが一体に回転する。中間ギヤ３２の一例では、図１に示すように第１ギヤ部と第２ギヤ部とが一体に成形されている。たとえば、伝達機構３０は、入力ギヤ３１と咬み合うことのできる第１ギヤ部に相当する第１中間ギヤと、出力ギヤ３３と咬み合うことのできる第２ギヤ部に相当する第２中間ギヤと、別の部材として備えていてもよい。複数の中間ギヤは、中間軸部材３８に取り付けられているとよい。

伝達機構３０では、入力ギヤ３１にはモータ軸部材１３の回転が入力される。出力ギヤ３３は、入力ギヤ３１の回転に応じて回転することができる。出力ギヤ３３は、出力軸部材３９を介してアクチュエータ部２０に回転を伝達する。より具体的には、入力ギヤ３１と中間ギヤ３２の第１ギヤ部とが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動をモータ軸部材１３から中間軸部材３８に伝達することができる。中間ギヤ３２の第２ギヤ部と出力ギヤ３３とが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動を中間軸部材３８から出力軸部材３９に伝達することができる。出力軸部材３９は、変換機構４０に連結されている。出力ギヤ３３が出力軸部材３９を回転させることによって変換機構４０に回転運動が伝達される。

なお、図２には、一つの中間ギヤ３２を例示しているが、伝達機構３０としては、入力ギヤ３１から出力ギヤ３３までの間に、回転運動の伝達に寄与する複数のギヤが介在していてもよい。

図１に示すように、電動制動装置１０は、回転停止機構５０を備えている。回転停止機構５０は、アクチュエータ部２０によって付与されている制動力を維持することができる。回転停止機構５０を作動させることによって、たとえばパーキングブレーキ機能を実現することができる。回転停止機構５０は、たとえば、ソレノイド部５３と、ソレノイド部５３によって移動が可能な係合部５２と、を備えている。

電動制動装置１０は、モータブラケット８１を備えている。モータブラケット８１には、電気モータ１２と回転停止機構５０とが取り付けられている。モータブラケット８１は、ケース１１ａに固定されている。すなわち、モータブラケット８１を介して電気モータ１２が固定されている。また、モータブラケット８１を介して回転停止機構５０が固定されている。電動制動装置１０では、電気モータ１２と回転停止機構５０とがモータブラケット８１によって一体化されることで、パーキングブレーキユニット８０が構成されている。パーキングブレーキユニット８０は、ケース１１ａに収容されている。

電動制動装置１０は、回路部６０を備えていてもよい。回路部６０は、電気モータ１２の回転運動を制御する処理回路を有している。回路部６０は、回路基板と、回路基板に実装されている実装部品とを備えている。たとえば、回路部６０は、ケース１１ａ内に収容されている。図１および図２には、モータ軸部材１３における軸心に沿った線である入力軸Ｃ１と、回路部６０とが交差するように、回路部６０が取り付けられている例を示している。より具体的には、入力軸Ｃ１と、回路基板とが直交するように、回路部６０が配置されている。

電動制動装置１０は、モータ軸部材１３の回転角を検出するための回転角センサ６２を備えていてもよい。回転角センサ６２の一例は、非接触型のセンサである。図１および図２には、センサ素子６３と被検出部であるマグネット６４とによって構成される回転角センサ６２を例示している。センサ素子６３は、回路基板に実装されている。マグネット６４は、モータ軸部材１３に取り付けられている。センサ素子６３は、マグネット６４と向かい合う位置に配置されている。

電動制動装置１０は、ケース１１ａ内に隔壁７０を備えていてもよい。たとえば、隔壁７０によって、回路部６０を収容するための収容部をケース１１ａ内に区画することができる。より具体的には、隔壁７０によって、電気モータ１２を収容する第１収容部１８と、回路部６０を収容する第２収容部１９とを区画することができる。第１収容部１８には、伝達機構３０が収容されていてもよい。第１収容部１８には、回転停止機構５０のソレノイド部５３が収容されていてもよい。

隔壁７０には、貫通孔が形成されていてもよい。貫通孔によって第１収容部１８と第２収容部１９とが接続されることになる。たとえば、隔壁７０は、回転角センサ６２のマグネット６４を孔の中に配置するための貫通孔を備えていてもよい。当該貫通孔の径は、貫通孔とマグネット６４との間の隙間を小さくするように、マグネット６４の径よりも僅かに大きいことが好ましい。

＜回転停止機構＞
回転停止機構５０の一例は、ラチェット機構として機能する。図３および図４に示すように、電動制動装置１０は、モータ軸部材１３に取り付けられているラチェット歯車５１を備えている。回転停止機構５０は、ラチェット歯車５１とともにラチェット機構を構成している。ラチェット歯車５１は、モータ軸部材１３と一体に回転する回転部の一例である。たとえば、ラチェット歯車５１は、入力ギヤ３１と一体に成形されている。他の例としてラチェット歯車５１は、入力ギヤ３１とは別の部材としてモータ軸部材１３に取り付けられていてもよい。また、ラチェット歯車５１が入力ギヤ３１よりも電気モータ１２に近い位置に取り付けられていてもよいし、入力ギヤ３１がラチェット歯車５１よりも電気モータ１２に近い位置に取り付けられていてもよい。回転停止機構５０が備える係合部５２は、ラチェット歯車５１の歯に咬み合う爪形状を有している。回転停止機構５０が備えるソレノイド部５３は、係合部５２をラチェット歯車５１に咬み合わせることができる。具体的には、ソレノイド部５３は、コイルに電流が流されることでラチェット歯車５１に近づく方向へ係合部５２を移動させる。ラチェット歯車５１に接触した係合部５２がラチェット歯車５１の歯に咬み合うと、ラチェット歯車５１が回り止めされる。回転停止機構５０は、ラチェット歯車５１を回り止めすることによって電気モータ１２の回転を停止させることができる。回転停止機構５０では、電気モータ１２の回転方向のうち制動力が減少する方向への回転を停止させることができる。これによって、回転停止機構５０は、アクチュエータ部２０によって車輪に付与されている制動力を維持させることができる。一方で、回転停止機構５０では、電気モータ１２の回転方向のうち制動力が増加する方向への回転を許容することができる。回転停止機構５０は、係合部５２とラチェット歯車５１との咬み合いを解消させることによって制動力の維持を解除することができる。

ソレノイド部５３は、ソレノイド端子５３ａを備えている。ソレノイド端子５３ａは、たとえば、回路部６０に接続されている。ソレノイド端子５３ａは、たとえば、隔壁７０に形成されている端子用の貫通孔に挿入されていることで隔壁７０を貫通して回路部６０に接続されている。他の例として、ソレノイド端子５３ａは、コネクタおよび配線等を介して回路部６０に接続されていてもよい。ソレノイド端子５３ａと回路部６０とを接続する経路は、隔壁７０を貫通しているものに限らず隔壁７０を迂回していてもよい。

＜モータブラケット＞
モータブラケット８１は、ケース１１ａに固定されるための構成としてケース１１ａに対応した形状の固定部を備えている。

図３に示すように、モータブラケット８１は、電気モータ１２を取り付けるためのモータ取付部８２を備えている。電気モータ１２におけるモータ軸部材１３が突出している端面が、モータ取付部８２に取り付けられている。

一例としてのモータブラケット８１は、平板状である。モータブラケット８１においてモータ取付部８２が設けられている面を第１面８１ａとする。モータブラケット８１において第１面８１ａとは反対側の面を第２面８１ｂとする。

図３に示すように、モータ取付部８２には、貫通孔として回転軸孔８３が形成されている。回転軸孔８３にはモータ軸部材１３が挿入されている。モータ軸部材１３は、回転軸孔８３に挿入されていることで、モータブラケット８１を貫通して第２面８１ｂから突出している。入力ギヤ３１およびラチェット歯車５１は、モータ軸部材１３のうち第２面８１ｂから突出している部分に取り付けられている。すなわち、モータ軸部材１３の軸心に沿うように、電気モータ１２、モータブラケット８１、ラチェット歯車５１、入力ギヤ３１が順に並んでいる。

モータブラケット８１は、貫通孔として端子孔を備えていてもよい。端子孔には、図４に示すように電気モータ１２が備えるモータ端子１２ａを挿入することができる。端子孔を通じて、第２面８１ｂ側からモータ端子１２ａを使用することができる。たとえば、コネクタおよび配線等を介してモータ端子１２ａを回路部６０に接続することができる。他の例として、モータ端子１２ａは、隔壁７０に形成されている端子用の貫通孔に挿入されていることで隔壁７０を貫通して回路部６０に接続されていてもよい。

図３および図４に示すように、モータブラケット８１は、回転停止機構５０におけるソレノイド部５３を取り付けるためのソレノイド取付部８５を備えている。ソレノイド取付部８５は、モータブラケット８１の第２面８１ｂに設けられている。ラチェット歯車５１に向かって係合部５２が突出することができるように、ソレノイド取付部８５にソレノイド部５３が取り付けられている。このように回転停止機構５０は、モータブラケット８１を挟んで電気モータ１２とは反対側に配置されている。

図４に示すように、モータブラケット８１は、貫通孔として伝達軸孔８６を備えていてもよい。伝達軸孔８６には、伝達機構３０が備える軸部材を挿入することができる。たとえば、伝達軸孔８６には、図２に示すように中間軸部材３８を挿入することができる。

＜パーキングブレーキユニット＞
パーキングブレーキユニット８０は、ケース１１ａおよびカバー１１ｂによって覆われている。すなわち、電気モータ１２は、ケース１１ａおよびカバー１１ｂによって覆われている。また、回転停止機構５０は、ケース１１ａおよびカバー１１ｂによって覆われている。パーキングブレーキユニット８０は、ケース１１ａの開口に回転停止機構５０が向くようにケース１１ａに取り付けられている。

＜電動制動装置の製造方法＞
電動制動装置１０の製造方法では、まず、パーキングブレーキユニット８０を組み立てる工程を行う。次に、図５に示すように、パーキングブレーキユニット８０をケース１１ａに取り付ける工程を行う。

電動制動装置１０の製造方法の一例を具体的に説明する。まず、モータブラケット８１に電気モータ１２を取り付ける工程を行う。次に、モータ軸部材１３にラチェット歯車５１、入力ギヤ３１およびマグネット６４を取り付ける工程を行う。続いて、モータブラケット８１に回転停止機構５０を取り付ける工程を行う。以上の工程を経て、電気モータ１２、回転停止機構５０およびモータブラケット８１を一体にしたパーキングブレーキユニット８０が組み立てられる。次に、電気モータ１２、回転停止機構５０およびモータブラケット８１を一体にしたパーキングブレーキユニット８０をケース１１ａに取り付ける工程を行う。たとえば、電気モータ１２におけるモータ軸部材１３が突出している端面とは反対側の端面から電気モータ１２をケース１１ａの開口に挿入するようにしてパーキングブレーキユニット８０をケース１１ａに取り付ける。そして、伝達機構３０、隔壁７０および回路部６０をケース１１ａに取り付けた後、カバー１１ｂをケース１１ａに取り付けることによってケース１１ａの開口を塞ぐ。なお、伝達機構３０における中間軸部材３８を伝達軸孔８６に挿入することで、モータブラケット８１によって中間軸部材３８を支持させることができる。

＜作用および効果＞
本実施形態の作用および効果について説明する。
電動制動装置１０によれば、電気モータ１２と回転停止機構５０のソレノイド部５３とモータブラケット８１とを一体にしたパーキングブレーキユニット８０として、電気モータ１２および回転停止機構５０を取り付けることができる。このため、電気モータ１２の位置と回転停止機構５０の位置とを、モータブラケット８１によって規定することができる。すなわち、電気モータ１２、回転停止機構５０、および回転部としてのラチェット歯車５１について、それぞれの間での位置精度をパーキングブレーキユニット８０の取り付けによって確保できる。これによって、電動制動装置１０を組み立てる作業の効率を向上させることができる。

電動制動装置１０では、電気モータ１２と回転停止機構５０との間での位置精度を確保できる。
電動制動装置１０によれば、たとえば、電気モータ１２の諸元を共通として、且つ回転停止機構５０の諸元を共通とする一方で、ケース１１ａの諸元を変更する場合に、次の効果が得られる。モータブラケット８１におけるケース１１ａに対しての固定部のみを変更することで諸元の異なるケース１１ａに対して上記電気モータ１２および上記回転停止機構５０を取り付けることができる。すなわち、モータブラケット８１におけるモータ取付部８２およびソレノイド取付部８５を変更する必要がなく、固定部の変更によって、諸元の異なるケース１１ａに対応することができる。

電動制動装置１０では、モータブラケット８１の伝達軸孔８６に中間軸部材３８が挿入されていることで、中間軸部材３８と、モータブラケット８１に取り付けられている電気モータ１２と、の間での位置精度を確保することができる。

電動制動装置１０では、モータブラケット８１を挟んで電気モータ１２とは反対側に回転停止機構５０が配置されている。モータブラケット８１を間に挟んでいることによって、電気モータ１２と回転停止機構５０とを互いに干渉させることなく電気モータ１２および回転停止機構５０を配置できる範囲が広くなっている。すなわち、電気モータ１２の配置および回転停止機構５０の配置に自由度がある。これによって、電動制動装置１０が小型になるように電気モータ１２および回転停止機構５０を配置しやすくなる。

電動制動装置１０では、パーキングブレーキユニット８０がケース１１ａおよびカバー１１ｂによって覆われている。これによって、電気モータ１２および回転停止機構５０に対して防水効果および防塵効果が得られる。すなわち、電気モータ１２と回転停止機構５０とを個別に覆うことなく防水効果および防塵効果が得られる。また、防水効果および防塵効果によって、電気モータ１２および回転停止機構５０の耐食性が向上する。

電動制動装置１０の製造方法では、電気モータ１２と回転停止機構５０とを一体にしたパーキングブレーキユニット８０をケース１１ａに取り付ける。このため、電気モータ１２をケース１１ａに取り付けてから当該ケース１１ａにさらに回転停止機構５０を取り付けるような場合と比較して、電気モータ１２および回転停止機構５０を取り付ける作業がしやすくなる。

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、平板状のモータブラケット８１を例示した。モータブラケット８１の形状は、これに限らない。
図６に示す電動制動装置１１０は、Ｌ字型に屈曲しているモータブラケット１８１を備えている。モータブラケット１８１は、第２面１８１ｂが内側になるよう屈曲している。モータブラケット１８１において折れ曲がっている部分を境に一方を第１壁１８７として、他方を第２壁１８８とする。

第１壁１８７には、モータ取付部１８２が設けられている。モータ取付部１８２は、第１面１８１ａに設けられている。第２壁１８８には、ソレノイド取付部１８５が設けられている。たとえば、ソレノイド取付部１８５は、係合部５２が通過できる貫通孔を備えている。図６には、第１面１８１ａにソレノイド部５３が取り付けられており、第２面１８１ｂから係合部５２が突出するように配置されている回転停止機構５０を例示している。

すなわち、電動制動装置１１０では、第１壁１８７に電気モータ１２が取り付けられている。電動制動装置１１０では、第２壁１８８にソレノイド部５３が取り付けられている。

・上記実施形態では、電気モータ１２がモータブラケット８１の第１面８１ａに取り付けられておりソレノイド部５３が第２面８１ｂに取り付けられている構成を例示した。これに限らず、電気モータ１２およびソレノイド部５３の両方がモータブラケットにおける一方の面に取り付けられていてもよい。たとえば、図６に示す電動制動装置１１０のように、電気モータ１２およびソレノイド部５３の両方がモータブラケット１８１の第１面１８１ａに取り付けられていてもよい。

・上記実施形態では、回転停止機構５０として、回転部であるラチェット歯車５１と咬み合って電気モータ１２の回転を止める機構を例示した。回転停止機構は、これに限らない。たとえば、電気モータ１２のロータに向けて突出させることができる柱状の係合部をロータに形成した孔に咬み合わせることによってロータの回転を停止させる機構を採用してもよい。この場合には、電気モータ１２のロータが、モータ軸部材１３と一体に回転する回転部に対応する。上記係合部は、たとえばソレノイドによって移動させることができる。上記機構は、たとえば、前面に電気モータ１２が取り付けられている平板状のモータブラケットにおいて、背面に取り付けることができる。この場合には、係合部が通過することのできる貫通孔をモータブラケットに形成しておくことで、モータブラケットを貫通した係合部がロータに咬み合うことができる。

（技術的思想）
上記実施形態および変更例から把握できる技術的思想について記載する。
［Ａ］前記回転停止機構は、前記回転部とともにラチェット機構を構成するものであり、
前記回転部は、前記モータ軸部材に取り付けられているラチェット歯車であり、
前記モータブラケットには、前記モータ軸部材が挿入されている貫通孔が形成されており、
前記モータ軸部材の軸心に沿って、前記電気モータ、前記モータブラケット、前記ラチェット歯車が順に配置されている。

１０…電動制動装置
１１ａ…ケース
１１ｂ…カバー
１２…電気モータ
１３…モータ軸部材
２０…アクチュエータ部
２１…回転体
２２…摩擦材
２３…キャリパハウジング
３０…伝達機構
３１…入力ギヤ
３２…中間ギヤ
３３…出力ギヤ
３８…中間軸部材
３９…出力軸部材
４０…変換機構
４１…ピストン
５０…回転停止機構
５１…ラチェット歯車
５２…係合部
５３…ソレノイド部
８０…パーキングブレーキユニット
８１…モータブラケット
８１ａ…第１面
８１ｂ…第２面
８２…モータ取付部
８３…回転軸孔
８５…ソレノイド取付部

Claims (3)

1. 電気モータのモータ軸部材の回転を伝達する伝達機構と、
   前記伝達機構によって伝達される前記電気モータの回転に応じて摩擦材を移動させ、車輪と一体に回転する回転体に対して前記摩擦材を押圧することにより前記車輪に制動力を付与するアクチュエータ部と、
   前記モータ軸部材と一体に回転する回転部に咬み合うことで、前記電気モータの回転方向のうち前記制動力が減少する方向への回転を停止させる回転停止機構と、
   前記電気モータが取り付けられている部材であるモータブラケットと、を備え、
   前記モータブラケットには、さらに前記回転停止機構が取り付けられている
   電動制動装置。
2. 前記回転停止機構は、前記モータブラケットを挟んで前記電気モータとは反対側に配置されている
   請求項１に記載の電動制動装置。
3. 前記電気モータ、前記回転停止機構および前記モータブラケットを覆うケースを備える
   請求項１または２に記載の電動制動装置。

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