JP2024020888A - 電圧制御プログラムと空気清浄機 - Google Patents

Abstract

【課題】突入電流の発生を抑制するという利点に貢献する電圧制御プログラムと空気清浄機を提供する。【解決手段】空気清浄機のＣＰＵは、デューティ比を示すＰＷＭ制御信号を電圧制御部に出力する（Ｓ６２）。ＣＰＵは、電圧制御部によってモータに印加される電圧を目標電圧まで上昇させる指示を受け付ける。ＣＰＵは、指示が受け付けられた場合、目標電圧に応じたデューティ比である目標設定値を設定する（Ｓ４１）。ＣＰＵは、前回出力されたＰＷＭ制御信号が示すデューティ比である指令値（ｎ－１）と、目標設定値との差分に基づいて比例演算された結果の第一演算値が所定値に達するまで、指令値（ｎ－１）が目標設定値に近づくように指令値（ｎ－１）に対して第一演算値が加算または減算された結果の第二演算値を、今回出力されるＰＷＭ制御信号が示すデューティ比である指令値（ｎ）に周期的に設定する（Ｓ５４）。【選択図】図１０

Description

本発明は、電圧制御プログラムと空気清浄機に関する。

特許文献１に記載の速度制御装置は、モータ速度をフィードバック対象としてＰＩ制御を行う。速度制御装置は、１回目のモータの起動時に、積分項の値を記憶する。２回目のモータの起動時、速度制御装置は、記憶された積分項の値に基づいてモータをＰＩ制御する。

特開昭５８－２２５９２号公報

上記速度制御装置がモータの回転速度を目的の回転速度まで増大させる場合、積分項の値に基づいてモータがＰＩ制御される。このため、モータへの出力電圧が、目的の回転速度に対応する電圧に急に切り替えられることが考えられる。モータへの出力電圧が、目的の回転速度に対応する電圧に急に切り替えられると、突入電流が発生し、回路部品等に悪影響が生じる可能性がある。

本発明の目的は、突入電流の発生を抑制するという利点に貢献する電圧制御プログラムと空気清浄機を提供することである。

本発明の第一態様に係る電圧制御プログラムは、ファンを回転させるモータを駆動するための電圧制御部を制御する空気清浄機のコンピュータに、前記電圧制御部に対してＰＷＭ制御を行う処理であって、デューティ比を示すＰＷＭ制御信号を前記電圧制御部に出力する出力処理と、前記電圧制御部によって前記モータに印加される電圧を目標電圧まで上昇させる指示を受け付ける受付処理と、前記受付処理によって前記指示が受け付けられた場合、前記目標電圧に応じた前記デューティ比である目標設定値を設定する第一設定処理と、前記出力処理によって前回出力された前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比である指令値（ｎ－１）と、前記第一設定処理によって設定された前記目標設定値との差分に基づいて比例演算された結果の第一演算値が所定値に達するまで、前記指令値（ｎ－１）が前記目標設定値に近づくように前記指令値（ｎ－１）に対して前記第一演算値が加算または減算された結果の第二演算値を、前記出力処理によって今回出力される前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比であるデューティ指令値（ｎ）に周期的に設定する第二設定処理とを実行させることを特徴とする。

第一態様によれば、電圧制御プログラムは、突入電流の発生を抑制するという利点に貢献する。

本発明の第二態様に係る空気清浄機は、ファンと、前記ファンを回転させるモータと、前記モータを駆動するための電圧制御部と、前記電圧制御部を制御するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記電圧制御部に対してＰＷＭ制御を行う処理であって、デューティ比を示すＰＷＭ制御信号を前記電圧制御部に出力する出力処理と、前記電圧制御部によって前記モータに印加される電圧を目標電圧まで上昇させる指示を受け付ける受付処理と、前記受付処理によって前記指示が受け付けられた場合、前記目標電圧に応じた前記デューティ比である目標設定値を設定する第一設定処理と、前記出力処理によって前回出力された前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比である指令値（ｎ－１）と、前記第一設定処理によって設定された前記目標設定値との差分に基づいて比例演算された結果の第一演算値が所定値に達するまで、前記指令値（ｎ－１）が前記目標設定値に近づくように前記デューティ指令値（ｎ－１）に対して前記第一演算値が加算または減算された結果の第二演算値を、前記出力処理によって今回出力される前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比である指令値（ｎ）に周期的に設定する第二設定処理とを実行することを特徴とする。

第二態様は、第一態様と同様の利点に貢献する。

空気清浄機１の斜視図である。 空気清浄機１の分解斜視図である。 図１に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視方向断面図である。 下壁３１を省略した状態の空気清浄機１の底面図である。 空気清浄機１の電気的構成を示すブロック図である。 リングバッファ９３１の概念図である。 空気清浄機１のステートの遷移図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートである。 ファン制御処理のフローチャートである。 ファン制御処理のフローチャートである。 時間に対するデューティ指令値Ｄ（ｎ）のグラフである。 時間に対するファン電圧ＦＶのグラフである。

本発明の一実施形態を説明する。以下説明では、空気清浄機１の向きについて、図中に示す上下、左右、前後を使用する。

図１～図４を参照し、空気清浄機１の機械的構成を説明する。図１、図２に示すように、空気清浄機１はケース３と蓋４を備える。ケース３は直方体状を有し、下壁３１と上壁３２と前壁３３と後壁３４と左壁３５と右壁３６によって構成される。

上壁３２には開口３２５が形成される。開口３２５は平面視で矩形状である。蓋４は平面視で開口３２５の形状に対応する形状を有し、ケース３に対して着脱される。蓋４がケース３に取り付けられた状態では、蓋４は開口３２５を閉塞する（図１参照）。蓋４がケース３から取り外された状態では、開口３２５が上方に開放される（図２参照）。

左壁３５の下部には凹部３５１が形成される。凹部３５１は、左壁３５から右方に凹み、側壁３５２、３５３、底壁３５４を含む。側壁３５２、３５３は前後方向において互いに対向する。底壁３５４は側壁３５２、３５３のそれぞれの右端の間で前後方向に延びる。

前壁３３の下部には、第一切替スイッチ８と第二切替スイッチ１６と発光部５が設けられる。第一切替スイッチ８は、押しボタンであり、空気清浄機１のステートが切り替えられる場合にユーザによって押下される。空気清浄機１のステートについては後述する。

第二切替スイッチ１６は、非接触スイッチであり、空気清浄機１のステートが切り替えられる場合にユーザによって非接触で操作される。例えば、ユーザは第二切替スイッチ１６に指を近づけることで、第二切替スイッチ１６を操作する。つまり、第二切替スイッチ１６は第二切替スイッチ１６から離れた位置に位置するユーザの指を検出する。発光部５は、複数のＬＥＤによって構成され、所定時間内における後述の埃量に応じた色の光を発する。

蓋４と前壁３３と後壁３４には、それぞれ、吸込口５１、５２、５３が形成される。吸込口５１、５２、５３は、それぞれ、複数のスリットによって構成される。吸込口５２、５３は後述の中壁３７よりも上方に位置する。

左壁３５と右壁３６には、それぞれ、吹出口５５、５６が形成される。吹出口５５、５６は、それぞれ、開口であり、側面視で矩形状を有する。吹出口５５、５６は後述の中壁３７よりも上方に位置する。吹出口５５、５６には、それぞれ、ルーバ７１、７２が嵌まる。ルーバ７１、７２は、それぞれ、複数のスリットによって構成され、空気が流れる向きを調整する。

図２、図３に示すように、ケース３内には中壁３７が設けられる。中壁３７は平面視で矩形状を有し、上下方向において下壁３１と上壁３２の間に配置される。以下では、下壁３１と前壁３３と後壁３４と左壁３５と右壁３６と中壁３７とによって囲まれる空間を「下空間１９」という（図３参照）。上壁３２と前壁３３と後壁３４と左壁３５と右壁３６と中壁３７とによって囲まれる空間を「上空間１０」という。下空間１９と上空間１０は中壁３７によって互いに仕切られる。

上空間１０にはフィルタ６と送風機８１、８２が配置される。フィルタ６は開口３２５を介して上空間１０に装着される。フィルタ６を左右方向に直交する平面で切った断面形状は、下方に開口するＵ字状を有する。フィルタ６の上面、前面、後面は、それぞれ、吸込口５１、５２、５３と対向する。フィルタ６はウイルス、ゴミ、塵埃等を空気から取り除く。

送風機８１はフィルタ６よりも左方に位置する。送風機８２はフィルタ６よりも右方に位置する。送風機８１は軸流ファンであり、支持部８１１、ファンモータ８１２、ファン８１３を備える。支持部８１１は上空間１０内において、ケース３の左端に固定される。支持部８１１はケーシングであり、四角筒状を有する。

ファンモータ８１２は支持部８１１内の中央に配置され、支持部８１１に固定される。ファンモータ８１２の出力軸（図示略）は左右方向に延びる。ファン８１３は支持部８１１内に配置され、ファンモータ８１２の出力軸に固定される。ファン８１３の軸線は左右方向に延びる。ファン８１３はファンモータ８１２の駆動によって軸線周りに回転する。これにより、ファン８１３は右方から左方に向けて気流を発生させる。

送風機８２は送風機８１と同じ構造を備える。すなわち、送風機８２は支持部８２１、ファンモータ８２２、ファン８２３を備える。支持部８２１は支持部８１１に対応する。ファンモータ８２２はファンモータ８１２に対応する。ファン８２３はファン８１３に対応する。ファン８２３はファンモータ８２２の駆動によって軸線周りに回転する。これにより、ファン８２３は左方から右方に向けて気流を発生させる。

図４に示すように、底壁３５４には接続端子２０１が設けられる。接続端子２０１には、電源ケーブル（図示略）が接続される。本実施形態では、接続端子２０１は、規格によって定められた電流上限値を有する。例えば、接続端子２０１はＵＳＢ ＴＹＰＥ－Ｃ（登録商標）の規格によって定められた端子である。接続端子２０１に電源ケーブルが接続されることで、接続端子２０１は、外部電源から電源ケーブルを介して空気清浄機１に供給される電力を受ける。

後壁３４には吸込口１４が設けられる。吸込口１４は開口であり、中壁３７よりも下方に位置する。右壁３６には吹出口１５が設けられる。吹出口１５は開口であり、中壁３７よりも下方に位置する。

下空間１９には制御基板９と管１００が配置される。制御基板９は空気清浄機１を制御する。管１００は吸込口１４から吹出口１５まで屈曲しながら延びる。管１００の途中には埃センサ１８が設けられる。埃センサ１８は、管１００内において、空気中に含まれる埃を、埃に対して非接触で検出する。つまり、埃センサ１８は埃センサ１８から離れた位置に位置する埃を検出する。

図３を参照し、空気清浄機１による空気清浄動作を説明する。空気清浄動作では、ファンモータ８１２、８２２が駆動される。これにより、ファン８１３、８２３が回転する。ファン８１３、８２３が回転することに伴って、ケース３外から吸込口５１、５２、５３を介して上空間１０内に空気が吸い込まれる。上空間１０内に吸い込まれた空気は、フィルタ６の中を通る。フィルタ６は上空間１０内に吸い込まれた空気からウイルス、ゴミ、塵埃等を取り除く。

フィルタ６の中を通った空気は左方または右方に分岐する。左方に向かって流れた空気は、上空間１０内から吹出口５５を介してケース３外に吹き出される。この場合、吹出口５５から吹き出された空気は、ルーバ７１によって左斜め下方に案内される。右方に向かって流れた空気は、上空間１０内から吹出口５６を介してケース３外に吹き出される。この場合、吹出口５６から吹き出された空気は、ルーバ７２によって右斜め下方に案内される。吹出口５５、５６から吹き出された空気は、フィルタ６によってウイルス、ゴミ、塵埃等が取り除かれた空気である。よって、空気清浄機１の周りの空気が清浄される。

本実施形態では、吹出口１５が吹出口５６の下方に位置する。このため、吹出口５６から吹き出される空気がルーバ７２によって右斜め下方に案内されることに伴って、管１００内において吸込口１４（図４参照）から吹出口１５に向かって気流が発生する。これにより、ケース３外から吸込口１４を介して管１００内に空気が吸い込まれる。管１００内に吸い込まれた空気は、埃センサ１８による検出領域Ｈを通る。検出領域Ｈを通った空気は、管１００内から吹出口１５を介してケース３外に吹き出される。空気清浄動作の実行中、埃センサ１８は、検出領域Ｈを通る空気中の埃を検出する。

図５を参照し、空気清浄機１の電気的構成を説明する。制御基板９はマイコン９０、電源回路２０、ファン回路６０、駆動回路１６３、ＡＤコンバータ１６４、駆動回路１８３、ＡＤコンバータ１８４、および駆動回路５０を備える。

マイコン９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、および入出力インターフェース９４を備え、空気清浄機１を制御する。ＣＰＵ９１はプロセッサとして機能し、例えばメイン処理（図８、図９参照）を実行する。ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１がメイン処理を実行するための制御プログラム、メイン処理の実行時にＣＰＵ９１によって参照される情報等をあらかじめ記憶する。ＲＡＭ９３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。ＲＡＭ９３は、例えば空気清浄機１の現在のステートを示す情報を記憶する。入出力インターフェース９４には、第一切替スイッチ８が電気的に接続される。第一切替スイッチ８は、ユーザによって押下された場合に、ユーザによって押下されたことを示す検出信号をＣＰＵ９１に出力する。

電源回路２０、ファン回路６０、駆動回路１６３、ＡＤコンバータ１６４、駆動回路１８３、ＡＤコンバータ１８４、および駆動回路５０は、それぞれ、入出力インターフェース９４に電気的に接続される。電源回路２０は接続端子２０１に電気的に接続される。電源回路２０は接続端子２０１を介して印加される電圧を検出し、検出した電圧を示す検出信号をＣＰＵ９１に出力する。駆動回路５０は発光部５に接続される。駆動回路５０は、ＣＰＵ９１からの信号に応じた色で発光部５を発光させる。

ファン回路６０は、ファンモータ８１２、８２２のそれぞれに電気的に接続される。ファン回路６０は、ＣＰＵ９１によってＰＷＭ制御が行われる。ファン回路６０は、ＣＰＵ９１からのデューティ比を示すＰＷＭ制御信号に基づいて、ファンモータ８１２、８２２のそれぞれを駆動する。

本実施形態では、ファン回路６０は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６１とアナログ変換部６２とＤＣ－ＤＣコンバータ６３を含む。ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６１は、ＣＰＵ９１からのＨｉｇｈ（以下、「Ｈ」という。）を示す起動信号によってＯＮされ、通電状態となる。ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６１はＣＰＵ９１からのＬｏｗ（以下「Ｌ」という。）を示す起動信号によってＯＦＦされ、非通電状態となる。アナログ変換部６２は、ＣＰＵ９１からのＰＷＭ制御信号をアナログ変換し、変換結果のＰＷＭ制御信号をＤＣ－ＤＣコンバータ６３に出力する。

ＤＣ－ＤＣコンバータ６３はＣＰＵ９１からの「Ｈ」を示すイネーブル信号によってアクティブとなる。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３はＣＰＵ９１からの「Ｌ」を示すイネーブル信号によってインアクティブとなる。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、アクティブな状態において、ファン回路６０に入力される電圧を、アナログ変換部６２からのＰＷＭ制御信号が示すデューティ比に基づいて、昇圧し、整流し、且つ平滑化する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、アクティブな状態において、昇圧し、整流し、且つ平滑化した結果の電圧をファンモータ８１２、８２２に印加する。本実施形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ＣＰＵ９１からのＰＷＭ制御信号が示すデューティ比が小さいほど、大きい電圧をファンモータ８１２、８２２に印加する。

駆動回路１６３は後述の発光素子１６１に電気的に接続され、ＣＰＵ９１からの信号に基づいて後述の発光素子１６１による発光を制御する。ＡＤコンバータ１６４は後述の受光素子１６２に電気的に接続され、受光素子１６２からの検出信号が示す受光量をＡＤ値（アナログ－デジタル変換値）に変換し、ＣＰＵ９１に出力する。駆動回路１８３は後述の発光素子１８１に電気的に接続され、ＣＰＵ９１からの信号に基づいて発光素子１８１による発光を制御する。ＡＤコンバータ１８４は後述の受光素子１８２に電気的に接続され、受光素子１８２からの検出信号が示す受光量をＡＤ値に変換し、ＣＰＵ９１に出力する。

第二切替スイッチ１６は反射型の光センサであり、発光素子１６１と受光素子１６２を備える。発光素子１６１は例えばＬＥＤであり、駆動回路１６３による制御によって前壁３３から前方に向けて発光する。発光素子１６１によって発せられた光は、第二切替スイッチ１６から離れた位置に位置する対象物によって反射される。対象物は例えばユーザの指である。受光素子１６２は例えばフォトトランジスタであり、ユーザの指によって反射された光を受ける。受光素子１６２による受光量は、受光素子１６２からユーザの指までの距離に対応する。第二切替スイッチ１６は、受光素子１６２による受光量を示す検出信号を、ＡＤコンバータ１６４を介してＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、受光素子１６２による受光量に基づいて、第二切替スイッチ１６に対するユーザによる操作を検出する。

図６を参照し、第二切替スイッチ１６に対するユーザによる操作をＣＰＵ９１が検出する方法の一例を説明する。ＲＡＭ９３には、操作検出用のリングバッファ９３１が設けられる。リングバッファ９３１は、複数（本実施形態では、１１個）の記憶エリアＲ０～Ｒ１０を含む。記憶エリアＲ０～Ｒ１０は、この順で時計回り方向に並ぶ。

なお、図６は、説明のために概念的に、リングバッファ９３１をリング状に示しているが、実際には、記憶エリアＲ０～Ｒ１０のそれぞれにＲＡＭ９３のメモリアドレスが付与されている。リングバッファ９３１では、複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０が、付与されたメモリアドレスに基づいて、リング状に並ぶように、順に処理される。具体的には、リングバッファ９３１では、記憶エリアＲ０から順に、記憶エリアＲ１、Ｒ２、・・・、Ｒ９、Ｒ１０まで処理され、記憶エリアＲ１０まで処理された後、記憶エリアＲ０に戻るように処理される。

上述したように、第二切替スイッチ１６は受光素子１６２による受光量を示す検出信号をＡＤコンバータ１６４に出力する。ＡＤコンバータ１６４は第二切替スイッチ１６から受信した検出信号が示す受光量をＡＤ値に順次変換し、変換結果のＡＤ値をＣＰＵ９１に順次出力する。ＣＰＵ９１は、ＡＤコンバータ１６４からＡＤ値をタイミングＡで順次取得する。経時的に隣り合うタイミングＡの時間間隔ＴＰは、一定であり、例えば１０ｍｓである。

ＣＰＵ９１は、ＡＤコンバータ１６４から順次取得した複数のＡＤ値のうち連続する複数のＡＤ値を１つの記憶対象ＴＳとする。本実施形態では、複数のＡＤ値は３つ以上であり、例えば５つである。ＣＰＵ９１は、記憶対象ＴＳから最小値と最大値を取り除く。ＣＰＵ９１は、最小値と最大値を取り除いた記憶対象ＴＳにおいて、ＡＤ値の平均値を算出する。ＣＰＵ９１は、算出した平均値を記憶エリアＲ０に記憶する。以上のように、ＣＰＵ９１は、平均値を順次算出し、算出した平均値を時計回り方向に順に各記憶エリアＲ０～Ｒ１０に記憶する。なお、ＣＰＵ９１は、記憶エリアＲ１０に平均値を記憶した後、引き続き、次の平均値を記憶エリアＲ０に記憶する。

ＣＰＵ９１は、複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０のいずれかに平均値を記憶した場合に、複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０の一部または全部に記憶された複数の平均値のうち、ＯＮ閾値よりも大きい平均値の個数が第一所定個数となったかを判断する。ＣＰＵ９１はＯＮ閾値よりも大きい平均値の個数が第一所定個数となった場合に、第一切替指示を受け付けたと判断する。第一所定個数は、例えば複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０の個数の半数を超える個数である。本実施形態では、複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０の個数が１１個なので、第一所定個数は６個～１１個のいずれかであり、例えば６個である。

例えば、図６に示す例では、記憶エリアＲ０～Ｒ１０のそれぞれに、平均値として１０、２０、１０、５、１０、７００、８００、７００、７００、８００、８００が記憶されている。ＯＮ閾値を６００とし、第一所定個数を６個とした場合、記憶エリアＲ１０に平均値「８００」が記憶された時点で、ＯＮ閾値「６００」を超えた平均値（７００、８００、７００、７００、８００、８００）が第一所定個数「６個」となる。このため、ＣＰＵ９１は、記憶エリアＲ１０に平均値「８００」が記憶された時点で、第二切替スイッチ１６に対するユーザによる操作を検出する。

なお、第二切替スイッチ１６に対するユーザによる操作が検出された後、複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０の一部または全部に記憶された複数の平均値のうち、ＯＦＦ閾値よりも小さい平均値の個数が第二所定個数となった場合、ＣＰＵ９１は、複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０から平均値を消去する。本実施形態では、ＯＦＦ閾値は、ＯＮ閾値よりも小さい。

埃センサ１８は反射型の光センサであり、発光素子１８１と受光素子１８２を備える。発光素子１８１は例えばＬＥＤであり、駆動回路１８３による制御によって検出領域Ｈに向けて発光する。発光素子１８１によって発せられた光は、対象物によって反射される。対象物は例えば埃である。受光素子１８２は例えばフォトトランジスタであり、埃によって反射された光を受ける。受光素子１８２による受光量は、埃量に対応する。埃センサ１８は受光素子１８２による受光量を示す検出信号を、ＡＤコンバータ１８４を介してＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、受光素子１８２による受光量に基づいて、埃量を検出する。

埃センサ１８からの検出信号に基づいてＣＰＵ９１が埃量を検出する方法の一例を説明する。本実施形態では、埃センサ１８からの検出信号に基づいてＣＰＵ９１が埃量を検出する方法は、第二切替スイッチ１６に対するユーザによる操作をＣＰＵ９１が検出する方法と同様である。具体的には、リングバッファ９３１と同様に、埃検出用のリングバッファ（図示略）がＲＡＭ９３に設けられる。埃検出用のリングバッファは、リングバッファ９３１と同じ構成か、または記憶エリアの個数が異なる。

ＣＰＵ９１は、ＡＤコンバータ１８４から順次取得した複数のＡＤ値のうち連続する複数のＡＤ値を１つの記憶対象とする。ＣＰＵ９１は、記憶対象から最小値と最大値を取り除く。ＣＰＵ９１は、最小値と最大値を取り除いた記憶対象において、ＡＤ値の平均値を算出する。ＣＰＵ９１は、算出した平均値を、埃検出用のリングバッファの記憶エリアに記憶する。以上のように、ＣＰＵ９１は、平均値を順次算出し、算出した平均値を順に、埃検出用のリングバッファの各記憶エリアに記憶する。

ＣＰＵ９１は、所定時間ごとに、複数の記憶エリアに記憶された複数の平均値に基づいて、所定時間内における埃量を特定する。ＣＰＵ９１は、特定した所定時間内の埃量に応じた色を、駆動回路５０を介して発光部５に発光させる。

図７を参照し、空気清浄機１のステートを説明する。空気清浄機１のステートには、リセットＳＴ０、オフＳＴ１、ファン小ＳＴ２、ファン中ＳＴ３、ファン大ＳＴ４、およびエラーＳＴ５の６種類がある。以下では、ファンモータ８１２、８２２に印加される電圧を「ファン電圧ＦＶ」といい、目標となるファン電圧ＦＶを「目標電圧」という。

リセットＳＴ０は、空気清浄機１に電力が供給された直後の状態である。オフＳＴ１は、後述のエラー条件が成立しておらず、且つ目標電圧が所定の停止電圧となる状態である。エラーＳＴ５は、エラー条件が成立しており、且つ目標電圧が停止電圧となる状態である。停止電圧は、特定の値に限定されないが、本実施形態では５Ｖ未満である。停止電圧がファンモータ８１２、８２２に印加されても、ファンモータ８１２、８２２は、停止した状態を維持する。

ファン小ＳＴ２は、目標電圧が、停止電圧よりも大きい第一電圧となる状態である。第一電圧は、停止電圧よりも大きければ特定の値に限定されないが、本実施形態では１４Ｖである。第一電圧がファンモータ８１２、８２２に印加された場合、ファンモータ８１２、８２２は、第一回転速度で回転する。

ファン中ＳＴ３は、目標電圧が、第一電圧よりも大きい第二電圧となる状態である。第二電圧は、第一電圧よりも大きければ特定の値に限定されないが、本実施形態では１７Ｖである。第二電圧がファンモータ８１２、８２２に印加された場合、ファンモータ８１２、８２２は、第一回転速度よりも大きい第二回転速度で回転する。

ファン大ＳＴ４は、目標電圧が第二電圧よりも大きい第三電圧となる状態である。第三電圧は、第二電圧よりも大きければ特定の値に限定されないが、本実施形態では２０Ｖである。第三電圧がファンモータ８１２、８２２に印加された場合、ファンモータ８１２、８２２は、第二回転速度よりも大きい第三回転速度で回転する。

以下では、空気清浄機１のステートをオフＳＴ１からファン小ＳＴ２に切り替える指示、空気清浄機１のステートをファン小ＳＴ２からファン中ＳＴ３に切り替える指示、空気清浄機１のステートをファン中ＳＴ３からファン大ＳＴ４に切り替える指示を総称して「第一切替指示」という。第一切替指示は、目標電圧が上昇するように空気清浄機１のステートを変更する指示であり、且つファン電圧ＦＶを、空気清浄機１のステートに応じた目標電圧まで上昇させる指示である。

空気清浄機１のステートをファン大ＳＴ４からオフＳＴ１に切り替える指示を「第二切替指示」という。第二切替指示は、目標電圧が低下するように空気清浄機１のステートを変更する指示であり、且つファン電圧ＦＶを、空気清浄機１のステートに応じた目標電圧まで下降させる指示である。

第一切替指示と第二切替指示を総称する場合、「切替指示」という。ユーザは、第一切替スイッチ８または第二切替スイッチ１６を操作することで、切替指示を空気清浄機１に入力する。

外部電源から電源ケーブルを介して空気清浄機１に電源が供給されると、空気清浄機１のステートはリセットＳＴ０となる。その後、空気清浄機１のステートはリセットＳＴ０からオフＳＴ１に切り替わる（矢印Ａ１参照）。その後、第一切替指示が入力された場合、空気清浄機１のステートがオフＳＴ１からファン小ＳＴ２に切り替わる（矢印Ａ２参照）。その後、さらに第一切替指示が入力された場合、空気清浄機１のステートがファン小ＳＴ２からファン中ＳＴ３に切り替わる（矢印Ａ３参照）。その後、さらに第一切替指示が入力された場合、空気清浄機１のステートがファン中ＳＴ３からファン大ＳＴ４に切り替わる（矢印Ａ４参照）。その後、第二切替指示が入力された場合、空気清浄機１のステートがファン大ＳＴ４からオフＳＴ１に切り替わる（矢印Ａ５参照）。

空気清浄機１のステートがファン小ＳＴ２、ファン中ＳＴ３、またはファン大ＳＴ４の状態でエラー条件が成立すると、空気清浄機１のステートがファン小ＳＴ２、ファン中ＳＴ３、またはファン大ＳＴ４からエラーＳＴ５に切り替わる（矢印Ａ６、矢印Ａ７、矢印Ａ８参照）。その後、ユーザは空気清浄機１の電源を切り、空気清浄機１を再起動させればよい。これにより、空気清浄機１がエラーＳＴ５から復帰する。

本実施形態では、エラー条件は、ファンモータ８１２、８２２の駆動時にファン電圧ＦＶが所定のエラー電圧以下になること、空気清浄機１のステートがリセットＳＴ０以外の場合において接続端子２０１を介して印加される電圧が所定のエラー電圧以下になること等である。

例えば第一切替指示が空気清浄機１に入力された場合、目標電圧が上昇する。この場合、仮にファン電圧ＦＶが変更後の目標電圧まで急上昇すると、突入電流が発生する可能性がある。ＣＰＵ９１は、以下説明するメイン処理を実行することで、突入電流の発生を抑制するという利点に貢献する。

図８、図９を参照し、メイン処理を説明する。空気清浄機１のステートがリセットＳＴ０になると、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２から制御プログラムを読み出し、メイン処理を実行する。メイン処理では、ＣＰＵ９１は、デューティ比を示すＰＷＭ制御信号をファン回路６０に出力することで、ファン電圧ＦＶを制御する。これにより、ＣＰＵ９１は、ファンモータ８１２、８２２の回転速度を制御する。

以下では、メイン処理において、ＣＰＵ９１がファン回路６０に対してＰＷＭ制御を行い、デューティ比を示すＰＷＭ制御信号をファン回路６０に出力する処理を「出力処理」という。本実施形態では、後述のＳ１３（図８参照）、Ｓ６２、Ｓ８２（図１０参照）、およびＳ１０２（図９参照）の処理が出力処理である。

「ｎ」を自然数とする。ｎ回目の出力処理で出力されるＰＷＭ制御信号が示すデューティ比を「デューティ指令値Ｄ（ｎ）」という。（ｎ－１）回目の出力処理で出力されたＰＷＭ制御信号が示すデューティ比を「デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）」という。つまり、ｎ回目の出力処理を今回の出力処理とした場合、（ｎ－１）回目の出力処理は、前回の出力処理となる。

図８に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ９１は、デューティ停止値ＤＳＴをデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定する（Ｓ１１）。デューティ停止値ＤＳＴは、基準となるデューティ比であり、停止電圧に対応するデューティ比である。

Ｓ１１の処理において、ＣＰＵ９１がデューティ停止値ＤＳＴをデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定することで、図１２に示すように、時間経過に対してデューティ指令値Ｄ（ｎ）をプロットしたグラフＬ１０は、後述のＳ２５の処理が行われる時点Ｔ０までデューティ停止値ＤＳＴを示す直線となる。

図８に示すように、ＣＰＵ９１は計時するためのタイマカウンタＴにタイマ初期値を設定する（Ｓ１２）。タイマカウンタＴはＲＡＭ９３に記憶される。タイマ初期値は特定の値に限定されないが、本実施形態では「０」である。

ＣＰＵ９１はＳ１１の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）を示すＰＷＭ制御信号ＰＷＭをファン回路６０に出力する（Ｓ１３）。ファン回路６０において、アナログ変換部６２は、ＣＰＵ９１から取得したＰＷＭ制御信号をアナログ変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ファン回路６０に入力される電圧を、アナログ変換結果のデューティ指令値Ｄ（ｎ）に応じた電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、変換後の電圧をファン電圧ＦＶとしてファンモータ８１２、８２２に印加する。なお、Ｓ１３の処理の時点では、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６１が非通電状態なので、ファン回路６０はファンモータ８１２、８２２に電圧を印加しない。ＣＰＵ９１はタイマカウンタＴによる計時を開始する（Ｓ１４）。以上の処理によって空気清浄機１のステートがリセットＳＴ０からオフＳＴ１に切り替わる（図７に示す矢印Ａ１参照）。

ＣＰＵ９１は第一切替スイッチ８からの検出信号と第二切替スイッチ１６からの検出信号に基づいて、第一切替指示を受け付けたかを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理では、ＣＰＵ９１は例えば第一切替スイッチ８から検出信号を取得した場合、第一切替指示を受け付けたと判断する。ＣＰＵ９１は、上述した第二切替スイッチ１６に対するユーザによる操作をＣＰＵ９１が検出する方法に基づいて、第二切替スイッチ１６に対するユーザによる操作を検出した場合、第一切替指示を受け付けたと判断する。

ＣＰＵ９１は第一切替指示を受け付けていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、空気清浄機１のステートはオフＳＴ１を維持するので、ＣＰＵ９１は処理をＳ１５の判断に戻す。ＣＰＵ９１は第一切替指示を受け付けた場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、空気清浄機１のステートがオフＳＴ１からファン小ＳＴ２に切り替わる（図７に示す矢印Ａ２参照）。

ＣＰＵ９１はタイマカウンタＴが第一待機時間以上を示すかを判断する（Ｓ１６）。第一待機時間の長さは、特定の長さに限定されないが、本実施形態では１５０ｍｓである。タイマカウンタＴが１５０ｍｓ未満を示す場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１６の判断に戻す。つまり、ＣＰＵ９１は、空気清浄機１のステートがリセットＳＴ０からオフＳＴ１に切り替わった時点からＳ２１（図９参照）以降の処理を実行するまでに第一待機時間の間待機する。本実施形態では、空気清浄機１はＰＷＭ制御信号を平滑してアナログ値に変換してＤＣ－ＤＣコンバータ６３を動作させている。ＰＷＭ制御信号を平滑化するために必要な時間が第一待機時間に相当する。タイマカウンタＴが１５０ｍｓ以上を示す場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２１（図９参照）の処理に進める。

図９に示すように、ＣＰＵ９１は「Ｈ」を示す起動信号をファン回路６０に出力する（Ｓ２１）。これにより、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６１が非通電状態から通電状態となる。このため、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ファン回路６０に入力される電圧を、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に応じた電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、変換後の電圧をファン電圧ＦＶとしてファンモータ８１２、８２２に印加する。図１３に示すように、時間経過に対してファン電圧ＦＶをプロットしたグラフＬ２０は、後述のＳ２５の処理が行われる時点Ｔ０までデューティ停止値ＤＳＴ（図１２参照）に対応する電圧Ｖ０を示す直線となる。このため、後述のＳ２５の処理が行われる時点Ｔ０までファンモータ８１２、８２２は停止した状態を維持する。

図９に示すように、ＣＰＵ９１はタイマカウンタＴにタイマ初期値「０」を設定する（Ｓ２２）。ＣＰＵ９１はタイマカウンタＴによる計時を開始する（Ｓ２３）。ＣＰＵ９１はタイマカウンタＴが第二待機時間以上を示すかを判断する（Ｓ２４）。第二待機時間は、特定の時間に限定されないが、本実施形態では５０ｍｓである。

タイマカウンタＴが５０ｍｓ未満を示す場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２４の判断に戻す。つまり、ＣＰＵ９１は、Ｓ２１の処理でＯＮ／ＯＦＦスイッチ６１が非通電状態から通電状態に切り替わった時点からＳ２５以降の処理を実行するまでに第二待機時間の間待機する。これにより、ファン回路６０が通電状態となった直後の不安定な状態でファン回路６０に対してＣＰＵ９１によるＰＷＭ制御が行われることが抑制される。

タイマカウンタＴが５０ｍｓ以上を示す場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は「Ｈ」を示すイネーブル信号をファン回路６０に出力する（Ｓ２５）。これにより、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３がインアクティブな状態からアクティブな状態となる。ＣＰＵ９１はファン制御処理を行う（Ｓ２６）。

図１０、図１１を参照し、ファン制御処理を説明する。図１０に示すように、ファン制御処理が開始されると、ＣＰＵ９１はデューティ目標設定値ＤＴＧＴにデューティ目標値を設定する（Ｓ４１）。デューティ目標値は、空気清浄機１のステートに応じた回転速度でファンモータ８１２、８２２を駆動するためのファン電圧ＦＶに対応するデューティ比である。デューティ目標値は、空気清浄機１のステートに対応付けられてＲＯＭ９２にあらかじめ記憶される。

具体的には、ファン小ＳＴ２に対応するデューティ目標値は、第一電圧（例えば１４Ｖ）に対応するデューティ比である。ファン中ＳＴ３に対応するデューティ目標値は、第二電圧（例えば１７Ｖ）に対応するデューティ比である。ファン大ＳＴ４に対応するデューティ目標値は、第三電圧（例えば２０Ｖ）に対応するデューティ比である。

ＣＰＵ９１は、デューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ以下であるかを判断する（Ｓ４２）。デューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ以下の場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、デューティ指令値Ｄ（ｎ）を低下させる必要がなく、つまりファン電圧ＦＶを上昇させる必要がない。この場合、突入電流が発生しないので、ＣＰＵ９１はデューティ指令値Ｄ（ｎ）にそのままデューティ目標設定値ＤＴＧＴを設定する（Ｓ８１）。

ＣＰＵ９１はＳ８１の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）を示すＰＷＭ制御信号ＰＷＭをファン回路６０に出力する（Ｓ８２）。ファン回路６０において、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ファン回路６０に入力される電圧を、ＰＷＭ制御信号が示すデューティ指令値Ｄ（ｎ）としてデューティ目標設定値ＤＴＧＴに応じた電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、変換後の電圧をファン電圧ＦＶとしてファンモータ８１２、８２２に出力する。これにより、ファン電圧ＦＶが急降下する。ＣＰＵ９１は処理をメイン処理に戻す。

デューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴよりも大きい場合（Ｓ４２：ＮＯ）、デューティ指令値Ｄ（ｎ）をデューティ目標設定値ＤＴＧＴまで低下させる必要があり、つまりファン電圧ＦＶを目標電圧まで上昇させる必要がある。この場合、突入電流が発生する可能性があるので、ＣＰＵ９１は、突入電流の発生を抑制するため、以下の処理を行うことで、ファン電圧ＦＶを目標電圧まで徐々に近づける。

ＣＰＵ９１は制御カウンタＤＩＣに所定の制御初期値を設定する（Ｓ４３）。制御カウンタＤＩＣはＲＡＭ９３に記憶され、後述のＳ７２（図１１参照）の処理においてＣＰＵ９１によって参照される。制御初期値は特定の値に限定されないが、本実施形態では「０」である。

ＣＰＵ９１はデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）にデューティ指令値Ｄ（ｎ）を設定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ９１は、Ｓ５１の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）を使用し、以下の式（１）に基づいて、デューティ変化量ＤＤを演算する（Ｓ５２）。
ＤＤ＝｛Ｋｐ×（Ｄ（ｎ－１）－ＤＴＧＴ）｝／（２＾Ｋｊ） ・・・（１）

つまり、デューティ変化量ＤＤは、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）とデューティ目標設定値ＤＴＧＴとの差分に基づいて比例演算された結果を示す。Ｋｐは積算パラメータ（定数）である。Ｋｊは指数パラメータ（定数）である。

ＣＰＵ９１はＳ５２の処理で演算された結果のデューティ変化量ＤＤが所定値以上であるかを判断する（Ｓ５３）。所定値は、デューティ指令値Ｄ（ｎ）を変化させることが可能な最小単位であり、本実施形態では「１」である。ＣＰＵ９１が第一切替指示を取得した直後、デューティ変化量ＤＤは、比較的大きい。デューティ変化量ＤＤは、出力処理が繰り返し行われるたびに減少する。

デューティ変化量ＤＤが「１」以上の場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）からデューティ変化量ＤＤを減算した演算結果「Ｄ（ｎ－１）－ＤＤ」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定する（Ｓ５４）。Ｓ５４の処理の時点のデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）は、Ｓ４２の判断時点のデューティ指令値Ｄ（ｎ）である。このため、Ｓ５４の処理が行われる時点では、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴよりも大きい。よって、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）からデューティ変化量ＤＤが減算されると、演算結果はデューティ目標設定値ＤＴＧＴにデューティ変化量ＤＤ分近づく。

Ｓ５４の処理において、ＣＰＵ９１が演算結果「Ｄ（ｎ－１）－ＤＤ」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定することで、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づくファンモータ８１２、８２２での合計の消費電力［Ｗ］が、接続端子２０１が受ける電力［Ｗ］よりも小さくなる。

詳しくは後述するが、ＣＰＵ９１はＳ５３の処理でデューティ変化量ＤＤが「１」未満になるまで、Ｓ５４の処理を５０ｍｓ毎に周期的に行う。Ｓ５４の処理において、ＣＰＵ９１が演算結果「Ｄ（ｎ－１）－ＤＤ」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定することで、図１２に示すように、時間経過に対してデューティ指令値Ｄ（ｎ）をプロットしたグラフＬ１１は、Ｓ２５の処理が行われた時点Ｔ０から、Ｓ５３の処理でデューティ変化量ＤＤが「１」未満となる時点Ｔ１まで、デューティ停止値ＤＳＴからデューティ目標設定値ＤＴＧＴに漸近する曲線になる。

なお、ファンモータ８１２、８２２での合計の消費電力［Ｗ］が、接続端子２０１が受ける電力［Ｗ］よりも小さくなる点と、デューティ変化量ＤＤが時間経過に伴って漸近曲線に沿って変化する点の理由は下記の通りである。すなわち、式（１）のＫｐ、Ｋｊは定数であるため、Ｋｐ／２＾Ｋｊは定数となる。さらには、Ｋｐ／２＾Ｋｊ＜１となるように設定される。つまり、デューティ変化量ＤＤはデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）とデューティ目標設定値ＤＴＧＴとの差分に比例する。制御開始直後のＫｐ×（Ｄ（ｎ－１）－ＤＴＧＴ）／２＾Ｋｊの値が最も大きく、時間経過するとＫｐ×（Ｄ（ｎ－１）－ＤＴＧＴ）／２＾Ｋｊの値が徐々に小さくなりながらゼロに接近していく。よって、時間経過にともなう演算結果は直線的な変化とはならず、制御開始時の値から目標値に漸近する漸近線に沿った変化となる。つまり、ファンモータ８１２、８２２に対する供給電圧も漸近線に沿った変化になるため、過大な突入電流は抑制されるのである。このため、ＣＰＵ９１は、ファンモータ８１２、８２２での合計の消費電力を、接続端子２０１が受ける電力よりも小さくできる。

ＣＰＵ９１はＳ５４の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ以上であるかを判断する（Ｓ６１）。詳しくは後述するが、Ｓ５４の処理で設定されるデューティ指令値Ｄ（ｎ）は、デューティ変化量ＤＤが所定値「１」よりも小さくなると、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）から変化しなくなる。このため、Ｓ５４の処理で設定されるデューティ指令値Ｄ（ｎ）はデューティ目標設定値ＤＴＧＴに達しない。

デューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ以上の場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ５４の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）を示すＰＷＭ制御信号ＰＷＭをファン回路６０に出力する（Ｓ６２）。ファン回路６０において、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ファン回路６０に入力される電圧を、ＰＷＭ制御信号が示すデューティ指令値Ｄ（ｎ）として、演算結果「Ｄ（ｎ－１）－ＤＤ」に応じた電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、変換後の電圧をファン電圧ＦＶとしてファンモータ８１２、８２２に印加する。図１３に示すように、時間経過に対してファン電圧ＦＶをプロットしたグラフＬ２１は、Ｓ２５の処理が行われた時点Ｔ０から、Ｓ５３の処理でデューティ変化量ＤＤが「１」未満となる時点Ｔ１まで、デューティ停止値ＤＳＴに対応する停止電圧（電圧Ｖ０）からデューティ目標設定値ＤＴＧＴに対応する目標電圧（電圧Ｖ２）に漸近する曲線になる。

Ｓ５４の処理において、ＣＰＵ９１が演算結果「Ｄ（ｎ－１）－ＤＤ」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定することで、デューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）よりも小さくなる。これにより、Ｓ６１の処理において、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づくファン電圧ＦＶは、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）に基づくファン電圧ＦＶよりも大きくなる。よって、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づくファンモータ８１２、８２２の回転速度は、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）に基づくファンモータ８１２、８２２の回転速度よりも大きくなる。

図１０に示すように、ＣＰＵ９１は切替指示を受け付けたかを判断する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１が切替指示を受け付けていない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、空気清浄機１のステートは変更されていない。この場合、ＣＰＵ９１は第三待機時間の間待機する（Ｓ６４）。第三待機時間の長さは特定の長さに限定されないが、本実施形態では５０ｍｓである。５０ｍｓ経過すると、ＣＰＵ９１は処理をＳ５１の処理に戻す。これにより、ＣＰＵ９１はＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３：ＹＥＳ、Ｓ５４、Ｓ６１：ＹＥＳ、Ｓ６２、Ｓ６３：ＮＯの処理を５０ｍｓ毎に周期的に行う。

ＣＰＵ９１が切替指示を受け付けた場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、空気清浄機１のステートが変更される。この場合、ＣＰＵ９１は変更後の空気清浄機１のステートがオフＳＴ１またはエラーＳＴ５かを判断する（Ｓ６５）。Ｓ６５の処理では、ＣＰＵ９１は、第二切替指示を受け付けた場合、変更後の空気清浄機１のステートがオフＳＴ１であると判断する（Ｓ６５：ＹＥＳ）（図７に示す矢印Ａ５参照）。ＣＰＵ９１は、エラー条件が成立した場合、変更後の空気清浄機１のステートがエラーＳＴ５であると判断する（Ｓ６５：ＹＥＳ）（図７に示す矢印Ａ６、矢印Ａ７、矢印Ａ８参照）。

空気清浄機１のステートがオフＳＴ１またはエラーＳＴ５の場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は処理をメイン処理（図９参照）に戻す。空気清浄機１のステートがファン小ＳＴ２、ファン中ＳＴ３、またはファン大ＳＴ４の場合（Ｓ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１はＳ４１の処理に戻す。この場合、ＣＰＵ９１は変更後の空気清浄機１のステートに応じたデューティ目標値を、デューティ目標設定値ＤＴＧＴに設定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ９１はＳ４２以降の処理を繰り返す。

Ｓ５３の判断において、Ｓ５４の処理が行われるたびに、Ｓ５２の処理で比例演算された結果のデューティ変化量ＤＤが徐々に小さくなる。所定値が、デューティ指令値Ｄ（ｎ）を変化させることが可能な最小単位なので、デューティ変化量ＤＤが所定値未満の場合、Ｓ５４の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）からデューティ変化量ＤＤが減算されても、演算結果はデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）と同じ大きさになる。このため、デューティ変化量ＤＤが「１」未満になると（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、デューティ指令値Ｄ（ｎ）について、以下のようにＳ５４の処理での演算とは異なる演算を行う。

図１１に示すように、ＣＰＵ９１は制御カウンタＤＩＣに「１」を加算する（Ｓ７１）。ＣＰＵ９１はＳ７１の処理で加算された制御カウンタＤＩＣが所定のカウンタ値を示すかを判断する（Ｓ７２）。カウンタ値は、特定の値に限定されないが、本実施形態では「３」である。

制御カウンタＤＩＣが「１」または「２」を示す場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１はデューティ指令値Ｄ（ｎ）にデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）を設定する（Ｓ７３）。この場合、デューティ指令値Ｄ（ｎ）はデューティ目標設定値ＤＴＧＴに近づかない。ＣＰＵ９１は処理をＳ６１の判断に進める。

制御カウンタＤＩＣが「３」を示す場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）から所定値「１」を減算した演算結果「Ｄ（ｎ－１）－１」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定する（Ｓ７４）。Ｓ７４の処理の時点のデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）は、Ｓ４２の判断時点のデューティ指令値Ｄ（ｎ）である。このため、Ｓ７４の処理が行われる時点では、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴよりも大きい。よって、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）から所定値「１」が減算されると、演算結果はデューティ目標設定値ＤＴＧＴに所定値「１」分近づく。ＣＰＵ９１は制御カウンタＤＩＣに制御初期値「０」を設定する（Ｓ７５）。ＣＰＵ９１は処理をＳ６１の判断に進める。

Ｓ７３またはＳ７４の処理において、ＣＰＵ９１がデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）または演算結果「Ｄ（ｎ－１）－１」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定することで、図１２に示すように、時間経過に対してデューティ指令値Ｄ（ｎ）をプロットしたグラフＬ１２は、Ｓ５３の処理でデューティ変化量ＤＤが「１」未満となった時点Ｔ１から、Ｓ６１の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ未満になる時点Ｔ２まで、デューティ変化量ＤＤが「１」になるときのデューティ指令値Ｄ１からデューティ目標設定値ＤＴＧＴに近づく直線状になる。

本実施形態では、ＣＰＵ９１がＳ７３の処理を２回実行するたびにＳ７４の処理を１回実行する。Ｓ７３の処理では、デューティ指令値Ｄ（ｎ）はデューティ目標設定値ＤＴＧＴに近づかないので、Ｓ７３の処理の分、グラフＬ１２の傾きが緩やかになる。

図１０に示すように、ＣＰＵ９１はＳ７３の処理またはＳ７４の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づいて、上述したＳ６１の判断を行う。Ｓ７３の処理またはＳ７４の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ以上であれば、Ｓ７３の処理またはＳ７４の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）を示すＰＷＭ制御信号をファン回路６０に出力する（Ｓ６２）。ファン回路６０において、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ファン回路６０に入力される電圧を、ＰＷＭ制御信号が示すデューティ指令値Ｄ（ｎ）として、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）または演算結果「Ｄ（ｎ－１）－１」に応じた電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、変換後の電圧をファン電圧ＦＶとしてファンモータ８１２、８２２に印加する。

図１３に示すように、時間経過に対してファン電圧ＦＶをプロットしたグラフＬ２２は、Ｓ５３の処理でデューティ変化量ＤＤが「１」未満となった時点Ｔ１から、Ｓ６１の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ未満になる時点Ｔ２まで、デューティ指令値Ｄ１に対応する電圧Ｖ１からデューティ目標設定値ＤＴＧＴに対応する目標電圧（電圧Ｖ２）に近づく直線状になる。

空気清浄機１のステートが変更されていなければ（Ｓ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は上述したＳ６４の処理を行う。ＣＰＵ９１はＳ７３の処理またはＳ７４の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づいて、上述したＳ５１、Ｓ５２の処理を行う。

Ｓ７３の処理またはＳ７４の処理が繰り返されると、Ｓ６１の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ未満になる（Ｓ６１：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ９１はデューティ指令値Ｄ（ｎ）にデューティ目標設定値ＤＴＧＴを設定する（Ｓ８１）。

Ｓ８１の処理において、ＣＰＵ９１がデューティ目標設定値ＤＴＧＴをデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定することで、図１２に示すように、時間経過に対してデューティ指令値Ｄ（ｎ）をプロットしたグラフＬ１３は、Ｓ６１の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ未満になった時点Ｔ２から、デューティ目標設定値ＤＴＧＴを示す直線となる。

図１０に示すように、ＣＰＵ９１はＳ８１の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）を示すＰＷＭ制御信号ＰＷＭをファン回路６０に出力する（Ｓ８２）。ＣＰＵ９１は処理をメイン処理に戻す。Ｓ８２の処理によって、ファン回路６０において、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ファン回路６０に入力される電圧を、ＰＷＭ制御信号が示すデューティ指令値Ｄ（ｎ）としてデューティ目標設定値ＤＴＧＴに応じた電圧（目標電圧）に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、変換後の電圧（目標電圧）をファン電圧ＦＶとしてファンモータ８１２、８２２に出力する。

図１３に示すように、時間経過に対してファン電圧ＦＶをプロットしたグラフＬ２３は、Ｓ６１の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ未満になった時点Ｔ２から、デューティ目標設定値ＤＴＧＴに対応する目標電圧（電圧Ｖ２）を示す直線となる。つまり、Ｓ６１の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴ未満になった時点Ｔ２から、ファン電圧ＦＶが目標電圧（電圧Ｖ２）に固定される。よって、ファンモータ８１２、８２２は、それぞれ、目標電圧に応じた回転速度で駆動する状態を維持する。

図９の説明に戻る。ＣＰＵ９１は空気清浄機１のステートがオフＳＴ１またはエラーＳＴ５かを判断する（Ｓ９１）。空気清浄機１のステートがファン小ＳＴ２、ファン中ＳＴ３、ファン大ＳＴ４の場合（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は第一切替指示を受け付けたかを判断する（Ｓ９２）。ＣＰＵ９１が第一切替指示を受け付けていない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、空気清浄機１のステートは変更されていない。この場合、ＣＰＵ９１は処理をＳ９１の判断に戻す。

ＣＰＵ９１が第一切替指示を受け付けた場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、空気清浄機１のステートが変更される（図７に示す矢印Ａ２、矢印Ａ３、矢印Ａ４参照）。この場合、ＣＰＵ９１は、変更後の空気清浄機１のステートに応じて、デューティ目標設定値ＤＴＧＴに設定するためのデューティ目標値を変更する（Ｓ９３）。ＣＰＵ９１は処理をＳ２６の処理に戻す。これにより、図１０に示すように、ＣＰＵ９１は、変更後のデューティ目標値をデューティ目標設定値ＤＴＧＴに設定し（Ｓ４１）、Ｓ４２以降の処理を行う。

Ｓ９１の処理で空気清浄機１のステートがオフＳＴ１またはエラーＳＴ５の場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はデューティ指令値Ｄ（ｎ）にデューティ停止値ＤＳＴを設定する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ９１はＳ１０１の処理で設定されたデューティ指令値Ｄ（ｎ）を示すＰＷＭ制御信号ＰＷＭをファン回路６０に出力する（Ｓ１０２）。ファン回路６０において、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ファン回路６０に入力される電圧を、ＰＷＭ制御信号が示すデューティ指令値Ｄ（ｎ）としてデューティ停止値ＤＳＴに応じた電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、変換後の電圧をファン電圧ＦＶとしてファンモータ８１２、８２２に印加する。これにより、ファン電圧ＦＶが停止電圧まで急降下する。よって、ファンモータ８１２、８２２の駆動が停止する。

ＣＰＵ９１は「Ｌ」を示すイネーブル信号をファン回路６０に出力する（Ｓ１０３）。これにより、ＤＣ－ＤＣコンバータ６３がアクティブな状態からインアクティブな状態となる。ＣＰＵ９１は「Ｌ」を示す起動信号をファン回路６０に出力する（Ｓ１０４）。これにより、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６１が通電状態から非通電状態となる。ＣＰＵ９１は処理をＳ１２の処理に戻す。

以上説明したように、ＣＰＵ９１は、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）と、デューティ目標設定値ＤＴＧＴとの差分に基づいて比例演算された結果のデューティ変化量ＤＤが所定値「１」に達するまで、Ｓ５４の処理において、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴに近づくようにデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）に対してデューティ変化量ＤＤが減算された結果「Ｄ（ｎ－１）－ＤＤ」を、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に周期的に設定する。これによれば、デューティ指令値Ｄ（ｎ）が急低下しにくいので、ファン電圧ＦＶが急上昇しにくい。よって、ＣＰＵ９１は、突入電流の発生を抑制するという利点に貢献する。

ファン電圧ＦＶの制御として、ファン電圧ＦＶをＰＩ（比例・積分）制御する方法が考えられる。この場合、積分項の演算によるマイコン９０の制御負荷が大きくなる。このため、マイコン９０の演算能力が低いと、マイコン９０による他の制御に不具合が発生する可能性がある。このため、ファン電圧ＦＶをＰＩ（比例・積分）制御する方法では、処理能力の高いマイコン９０が要求される可能性がある。さらに、残留偏差分を過去の積分項で処理する方法も考えられる。この場合においても、マイコン９０による積分項の演算が必要になる。さらに、演算された積分項を記憶しておくため、マイコン９０の記憶領域が圧迫される可能性がある。したがって、残留偏差分を過去の積分項で処理する方法でも、処理能力の高いマイコン９０が要求される可能性がある。

ＣＰＵ９１は、デューティ変化量ＤＤが所定値「１」に達した場合、デューティ指令値Ｄ（ｎ）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴに達するまで、Ｓ７４の処理において、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）がデューティ目標設定値ＤＴＧＴに近づくようにデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）に対して所定値「１」が減算された結果「（Ｄ（ｎ－１）－１）」を、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に周期的に設定する。これによれば、積分項を演算することなく、所定値が減算されるので、ＣＰＵ９１による演算が簡略化される。よって、ＣＰＵ９１は、マイコン９０への制御負荷を低減するという利点に貢献する。これにより、ＣＰＵ９１は、処理能力の高いマイコン９０が要求される可能性を低減するという利点に貢献する。

時間経過に対してデューティ指令値Ｄ（ｎ）をプロットしたグラフＬ１１は、Ｓ２５の処理が行われた時点Ｔ０から、Ｓ５３の処理でデューティ変化量ＤＤが「１」未満となる時点Ｔ１まで、デューティ停止値ＤＳＴからデューティ目標設定値ＤＴＧＴに漸近する曲線になる。これによれば、ファン電圧ＦＶが急上昇することが抑制される。よって、ＣＰＵ９１は、突入電流の発生を抑制するという利点に貢献する。

ＣＰＵ９１は、Ｓ７３の処理を２回するたびにＳ７４の処理を１回行う。Ｓ７３の処理では、デューティ指令値Ｄ（ｎ）は、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）から変化しない。このため、ＣＰＵ９１は、デューティ指令値Ｄ（ｎ）の急な変化に伴って突入電流が発生することを抑制するという利点に貢献する。

接続端子２０１は、規格によって定められた電流上限値を有する。ＣＰＵ９１は、突入電流の発生を抑制することで、電流上限値を超える電流が接続端子２０１を介して流れることを抑制するという利点に貢献する。

外部電源から供給される電力に制限がある状態でファンモータ８１２、８２２が駆動する場合がある。この場合、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づくファンモータ８１２、８２２での合計の消費電力［Ｗ］が、接続端子２０１が受ける電力［Ｗ］よりも大きいと、ファンモータ８１２、８２２の駆動に不具合が生じる可能性がある。本実施形態では、デューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づくファンモータ８１２、８２２での合計の消費電力［Ｗ］が、接続端子２０１が受ける電力［Ｗ］よりも小さい。よって、ＣＰＵ９１は、外部電源から供給される電力に制限がある状態でファンモータ８１２、８２２が駆動する場合でも、ファンモータ８１２、８２２の駆動に不具体が発生することを抑制するという利点に貢献する。

デューティ指令値Ｄ（ｎ）に基づくファンモータ８１２、８２２の回転速度は、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）に基づくファンモータ８１２、８２２の回転速度よりも大きくなる。これにより、ＣＰＵ９１がＳ６２の処理でデューティ指令値Ｄ（ｎ）を示すＰＷＭ制御信号をファン回路６０に出力するたびに、ファンモータ８１２、８２２の回転速度が連続的に大きくなる。よって、ＣＰＵ９１は、第一切替指示が空気清浄機１に入力された場合に、ファン８１３、８１３から突風が発生することを抑制するという利点に貢献する。

ＣＰＵ９１は、Ｓ１５、Ｓ９２、Ｓ６３の処理において、第一切替スイッチ８または第二切替スイッチ１６を介して第一切替指示を受け付ける。これによれば、ユーザがファンモータ８１２、８２２の回転速度、つまり吹出口５５、５６から吹き出される風の強さを変更できる。

例えば、記憶対象ＴＳを構成する３つ以上のＡＤ値のうち、最大値または最小値は、ノイズの可能性がある。ＣＰＵ９１は、Ｓ１５、Ｓ９２、Ｓ６３の処理において、記憶対象ＴＳを構成する３つ以上のＡＤ値のうち、最大値よりも小さく且つ最小値よりも大きいＡＤ値に基づいて、切替指示を受け付ける。これによれば、ＣＰＵ９１は、ノイズの可能性があるＡＤ値を排除した記憶対象ＴＳに基づいて、切替指示を受け付ける。よって、ＣＰＵ９１は、ユーザによる第二切替スイッチ１６の操作を精度よく検出するという利点に貢献する。

ＣＰＵ９１は、Ｓ１５、Ｓ９２、Ｓ６３の処理において、リングバッファ９３１に記憶された複数の平均値のうち、ＯＮ閾値以上となる平均値の個数が第一所定個数以上の場合、切替指示を受け付ける。これによれば、複数の平均値によってユーザによる第二切替スイッチ１６の操作が検出される。よって、ＣＰＵ９１は、ユーザによる第二切替スイッチ１６の操作を精度よく検出するという利点に貢献する。

上記実施形態において、ファンモータ８１２、８２２が本発明の「モータ」に相当する。ファン回路６０が本発明の「電圧制御部」に相当する。ＣＰＵ９１が本発明の「コンピュータ」と「プロセッサ」に相当する。Ｓ１３、Ｓ６２、Ｓ８２、Ｓ１０２の処理が本発明の「出力処理」に相当する。Ｓ１５、Ｓ９２、Ｓ６３の処理が本発明の「受付処理」に相当する。Ｓ１１の処理が本発明の「第一設定処理」に相当する。Ｓ５４の処理が本発明の「第二設定処理」に相当する。Ｓ７４の処理が本発明の「第三設定処理」に相当する。Ｓ７３の処理が本発明の「第四設定処理」に相当する。接続端子２０１が本発明の「端子」に相当する。第一切替スイッチ８または第二切替スイッチ１６が本発明の「スイッチ」に相当する。Ｓ１５、Ｓ９２、Ｓ６３の処理が本発明の「取得処理」に相当する。

本発明は、上記実施形態から種々変更されてもよい。例えば、ファンモータ８１２、８２２の個数は、１個でもよいし、３個以上でもよい。ファン回路６０の構成は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、空気清浄機１は、空気清浄機１のステートがオフＳＴ１からファン小ＳＴ２に変更された場合、空気清浄機１のステートがファン小ＳＴ２からファン中ＳＴ３に変更された場合等、空気清浄機１のステートの変更に伴ってファンモータ８１２、８２２の回転速度を段階的に増加させる。これに対し、空気清浄機１は、ファンモータ８１２、８２２の回転速度が連続的に増加するように構成されてもよい。

空気清浄機１は、空気清浄機１のステートの変更に伴ってファンモータ８１２、８２２の回転速度を３段階（ファン小ＳＴ２、ファン中ＳＴ３、ファン大ＳＴ４）で増加させる。これに対し、ファンモータ８１２、８２２の回転速度は、１段階または２段階のみ設けられてもよいし、４段階以上設けられてもよい。

上記実施形態では、ユーザが第一切替スイッチ８または第二切替スイッチ１６を操作することで、ＣＰＵ９１は空気清浄機１のステートをオフＳＴ１からファン小ＳＴ２、ファン小ＳＴ２からファン中ＳＴ３等に変更する。これに対し、ＣＰＵ９１は、例えば埃センサ１８からの検出結果に基づいて、空気清浄機１のステートを変更してもよい。より詳細には、ＣＰＵ９１は、埃センサ１８によって検出された埃量が基準量を超えた場合に、空気清浄機１のステートをファン小ＳＴ２からファン中ＳＴ３に変更してもよい。

空気清浄機１のステートの遷移は、上記実施形態に限定されない。例えば、空気清浄機１のステートは、ファン大ＳＴ４からファン中ＳＴ３またはファン小ＳＴ２に切り替わってもよいし、ファン小ＳＴ２またはファン中ＳＴ３からオフＳＴ１に切り替わってもよいし、オフＳＴ１からファン中ＳＴ３またはファン大ＳＴ４に切り替わってもよい。

上記実施形態において、第二所定個数は、複数の記憶エリアＲ０～Ｒ１０の個数の半数を超える個数でなくてもよく、例えば１個でもよい。つまり、１つの平均値が閾値を超えた場合に、ＣＰＵ９１は切替指示を受け付けたと判断してもよい。ＣＰＵ９１が切替指示を受け付けたかを判断する場合に、リングバッファ９３１が使用されなくてもよい。ＣＰＵ９１が埃量を検出する方法も同様に変更されてもよい。

ＣＰＵ９１は、Ｓ７３の処理を２回するたびにＳ７４の処理を１回行う。これに対し、Ｓ７３の処理を省略してもよい。つまり、ＣＰＵ９１は、デューティ変化量ＤＤが所定値「１」に達した場合、Ｓ７３の処理を行うことなくＳ７４を繰り返してもよい。ＣＰＵ９１はＳ７３の処理を１回または３回以上行うたびにＳ７４の処理を１回または複数回繰り返してもよい。

ＣＰＵ９１は、デューティ変化量ＤＤが所定値に達した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理をＳ７１の処理に進めることなく、Ｓ８１の処理に進めてもよい。ＤＣ－ＤＣコンバータ６３は、ＣＰＵ９１からのＰＷＭ制御信号が示すデューティ比が大きいほど、大きい電圧をファンモータ８１２、８２２に印加してもよい。この場合、Ｓ５４の処理では、ＣＰＵ９１はデューティ指令値Ｄ（ｎ－１）からデューティ変化量ＤＤを加算した演算結果「Ｄ（ｎ－１）＋ＤＤ」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定すればよい。さらに、Ｓ７４の処理では、ＣＰＵ９１は、デューティ指令値Ｄ（ｎ－１）から所定値「１」を加算した演算結果「Ｄ（ｎ－１）＋１」をデューティ指令値Ｄ（ｎ）に設定すればよい。

時間経過に対してデューティ指令値Ｄ（ｎ）をプロットしたグラフＬ１１は、Ｓ２５の処理が行われた時点Ｔ０から、Ｓ５３の処理でデューティ変化量ＤＤが「１」未満となる時点Ｔ１まで、デューティ停止値ＤＳＴからデューティ目標設定値ＤＴＧＴに漸近する曲線にならなくてもよい。

接続端子２０１は、ＵＳＢ ＴＹＰＥ－Ｃ（登録商標）の規格に定められた端子でなくてもよく、例えばＡＣ－ＤＣアダプタが接続される端子であってもよい。接続端子２０１は、規格によって定められた電流上限値を有しなくてもよい。空気清浄機１にはバッテリから電源が供給されてもよい。接続端子２０１が設けられる位置は、上記実施形態に限定されない。

所定値は、デューティ指令値Ｄ（ｎ）を変化させることが可能な最小単位よりも大きくてもよい。エラー条件は、上記実施形態に限定されない。例えば、埃センサ１８によって検出された埃量に基づいて空気清浄機１のステートがエラーＳＴ５に変更されてもよい。

エラーＳＴ５からの復帰方法は、本実施形態では電源の再起動で復帰させていたが、電源ＯＮのまま第一切替スイッチ８を長押しして、空気清浄機１のステートをオフＳＴ１にすることも可能である。

１ 空気清浄機
８ 第一切替スイッチ
１６ 第二切替スイッチ
６０ ファン回路
９１ ＣＰＵ
２０１ 接続端子
８１２、８２２ ファンモータ
８１３、８２３ ファン

Claims (11)

1. ファンを回転させるモータを駆動するための電圧制御部を制御する空気清浄機のコンピュータに、
   前記電圧制御部に対してＰＷＭ制御を行う処理であって、デューティ比を示すＰＷＭ制御信号を前記電圧制御部に出力する出力処理と、
   前記電圧制御部によって前記モータに印加される電圧を目標電圧まで上昇させる指示を受け付ける受付処理と、
   前記受付処理によって前記指示が受け付けられた場合、前記目標電圧に応じた前記デューティ比である目標設定値を設定する第一設定処理と、
   前記出力処理によって前回出力された前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比である指令値（ｎ－１）と、前記第一設定処理によって設定された前記目標設定値との差分に基づいて比例演算された結果の第一演算値が所定値に達するまで、前記指令値（ｎ－１）が前記目標設定値に近づくように前記指令値（ｎ－１）に対して前記第一演算値が加算または減算された結果の第二演算値を、前記出力処理によって今回出力される前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比である指令値（ｎ）に周期的に設定する第二設定処理と
   を実行させることを特徴とする電圧制御プログラム。
2. 前記コンピュータに、
   前記第一演算値が前記所定値に達した場合、前記指令値（ｎ）が前記目標設定値に達するまで、前記指令値（ｎ－１）が前記目標設定値に近づくように前記指令値（ｎ－１）に対して前記所定値が加算または減算された結果の第三演算値を、前記指令値（ｎ）に周期的に設定する第三設定処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載の電圧制御プログラム。
3. 前記第二設定処理は、時間経過に対して前記指令値（ｎ）をプロットしたグラフが、基準となる前記デューティ比から前記目標設定値に漸近する曲線になる前記第二演算値を、前記指令値（ｎ）に周期的に設定することを特徴とする請求項１に記載の電圧制御プログラム。
4. 前記コンピュータに、
   前記第一演算値が前記所定値に達した場合、前記指令値（ｎ）が前記目標設定値に達するまで、前記指令値（ｎ－１）を前記指令値（ｎ）に周期的に設定する第四設定処理を実行させ、
   前記第四設定処理を第一所定回数実行させるたびに前記第三設定処理を第二所定回数実行させることを特徴とする請求項２に記載の電圧制御プログラム。
5. ファンと、
   前記ファンを回転させるモータと、
   前記モータを駆動するための電圧制御部と、
   前記電圧制御部を制御するプロセッサと
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記電圧制御部に対してＰＷＭ制御を行う処理であって、デューティ比を示すＰＷＭ制御信号を前記電圧制御部に出力する出力処理と、
   前記電圧制御部によって前記モータに印加される電圧を目標電圧まで上昇させる指示を受け付ける受付処理と、
   前記受付処理によって前記指示が受け付けられた場合、前記目標電圧に応じた前記デューティ比である目標設定値を設定する第一設定処理と、
   前記出力処理によって前回出力された前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比である指令値（ｎ－１）と、前記第一設定処理によって設定された前記目標設定値との差分に基づいて比例演算された結果の第一演算値が所定値に達するまで、前記指令値（ｎ－１）が前記目標設定値に近づくように前記指令値（ｎ－１）に対して前記第一演算値が加算または減算された結果の第二演算値を、前記出力処理によって今回出力される前記ＰＷＭ制御信号が示す前記デューティ比である指令値（ｎ）に周期的に設定する第二設定処理と
   を実行することを特徴とする空気清浄機。
6. 外部電源から供給される電力を受ける端子であって、規格によって定められた電流上限値を有する端子を備え、
   前記電圧制御部は、前記出力処理によって出力される前記ＰＷＭ制御信号に基づいて、前記端子を介して供給される前記電力を前記モータに供給する
   ことを特徴とする請求項５に記載の空気清浄機。
7. 前記プロセッサは、前記第二設定処理において、前記指令値（ｎ）に基づく消費電力が、前記端子が受ける前記電力よりも小さくなる前記指令値（ｎ）を周期的に設定する
   ことを特徴とする請求項６に記載の空気清浄機。
8. 前記プロセッサは、前記第二設定処理において、前記指令値（ｎ）に基づく前記モータの回転速度が、前記指令値（ｎ－１）に基づく前記モータの回転速度よりも大きくなる前記指令値（ｎ）を周期的に設定する
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の空気清浄機。
9. ユーザによる操作によって前記指示が入力されるスイッチを備え、
   前記プロセッサは、前記受付処理において、前記スイッチを介して前記指示を受け付ける
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の空気清浄機。
10. 前記スイッチは、前記スイッチから離れた位置に位置する対象物を検出し、且つ前記スイッチから前記対象物までの距離に応じた信号を前記プロセッサに出力する非接触スイッチであり、
    前記プロセッサは、
    前記信号に応じた前記距離を３回以上取得する取得処理を実行し、
    前記受付処理において、前記取得処理によって取得された３回以上の前記信号に応じた３つ以上の前記距離のうち、最大値よりも小さく且つ最小値よりも大きい前記距離に基づいて、前記指示を受け付ける
    ことを特徴とする請求項９に記載の空気清浄機。
11. 前記スイッチは、前記スイッチから離れた位置に位置する対象物を検出し、且つ前記スイッチから前記対象物までの距離に応じた信号を前記プロセッサに出力する非接触スイッチであり、
    前記プロセッサは、
    前記信号に応じた前記距離を複数回取得する取得処理を実行し、
    前記受付処理において、前記取得処理によって複数回取得された前記距離のうち、所定距離以上となる前記距離の個数が所定個数以上の場合、前記指示を受け付ける
    ことを特徴とする請求項９に記載の空気清浄機。

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