JP2024020509A - Caster and transport carriage - Google Patents

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JP2024020509A
JP2024020509A JP2023198449A JP2023198449A JP2024020509A JP 2024020509 A JP2024020509 A JP 2024020509A JP 2023198449 A JP2023198449 A JP 2023198449A JP 2023198449 A JP2023198449 A JP 2023198449A JP 2024020509 A JP2024020509 A JP 2024020509A
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Japan
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caster
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brake pedal
brake
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JP2023198449A
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豊治 千田
Toyoji Senda
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Gop Co Ltd
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Gop Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a caster and a transport carriage capable of preventing deformation and breakage of the caster in the case of transporting by a forklift truck.
SOLUTION: A caster 20 includes: a wheel 21; a support part 25 for rotatably supporting the wheel 21; and a brake pedal 35 supported swingably in a vertical direction relative to the support part 25, and directly or indirectly applying braking to the wheel 21. The brake pedal 35 has an operation piece 35b whose vertical swinging is operated by a user. The operation piece 35b is arranged in a position to be overlapped on the wheel 21 when viewed from the traveling direction of the wheel 21, and is inclined in an upper direction as the undersurface goes to the tip in a state that the break is released when viewed from a direction orthogonal to the traveling direction of the wheel 21.
SELECTED DRAWING: Figure 11
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャスターおよび運搬台車に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to casters and transport carts.

運搬台車などに用いられるキャスターのなかには、ブレーキ付キャスターがある。特許文献1の運搬台車に用いられるブレーキ付キャスターは、ヨーク、車輪、ブレーキシュー、ブレーキペダルを有している。ブレーキ付キャスターは使用者が足で操作し易いようにブレーキペダルが車輪の外形を超えて延出している。使用者がブレーキペダルを足で踏み込むことで、ブレーキペダルが押し下げられ、ブレーキシューが車輪を押圧することで車輪が固定される。一方、使用者がブレーキペダルを足で押し上げることで、ブレーキシューによる車輪の押圧が解除されて、車輪が自由に回転する。 Among the casters used for transportation carts, etc., there are casters with brakes. The brake-equipped caster used in the transport vehicle of Patent Document 1 includes a yoke, wheels, brake shoes, and a brake pedal. In casters with brakes, the brake pedal extends beyond the outer shape of the wheel so that the user can easily operate the caster with his/her foot. When the user depresses the brake pedal with his/her foot, the brake pedal is depressed, and the brake shoe presses the wheel, thereby fixing the wheel. On the other hand, when the user pushes up the brake pedal with his/her foot, the pressure on the wheel by the brake shoe is released and the wheel rotates freely.

特開2012-61988号公報JP2012-61988A

作業現場では運搬台車自体をフォークリフトで搬送することが行われる。この場合、通常、運搬台車の下方であって前後のキャスターの間にフォークリフトの2本のフォークを差し込み上昇させることで、運搬台車の下面を支持しながら搬送する。
ここで、特許文献1の運搬台車のキャスターは自由に旋回できることからブレーキペダルが運搬台車の下方に位置する状態がある。このような状態でフォークを運搬台車の下方に差し込んだり上昇させたりするとき、フォークがブレーキペダルに接触してしまいブレーキペダルが過剰に押し上げられ、変形したり破損したりしてしまう虞がある。
At the work site, the transport vehicle itself is transported using a forklift. In this case, the two forks of the forklift are usually inserted between the front and rear casters below the carrier and raised, thereby supporting the lower surface of the carrier while transporting.
Here, since the casters of the transport vehicle of Patent Document 1 can freely turn, there is a state in which the brake pedal is located below the transport vehicle. When the fork is inserted under or raised under the transport vehicle in such a state, the fork may come into contact with the brake pedal, and the brake pedal may be pushed up excessively, resulting in deformation or damage.

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、フォークリフトで運搬する場合にキャスターの変形および破損を防ぐことができるキャスターおよび運搬台車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide casters and a transport cart that can prevent deformation and damage of the casters when transported by a forklift.

本発明のキャスターは、車輪と、前記車輪を回転自在に支持する支持部と、前記支持部に対して上下方向に揺動可能に支持され、前記車輪に直接的または間接的にブレーキを掛けるブレーキペダルと、を備えるキャスターであって、前記ブレーキペダルは、使用者により上下の揺動が操作される操作部を有し、前記操作部は、前記車輪の進行方向から見たときに前記車輪と重なり合う位置に配置されると共に、ブレーキが解除された状態では前記車輪の進行方向に対して直交する方向から見たときに下面が先端に向かうにしたがって上方向に傾斜していることを特徴とする。 The caster of the present invention includes a wheel, a support part that rotatably supports the wheel, and a brake that is supported to be swingable in the vertical direction with respect to the support part and that brakes the wheel directly or indirectly. A caster comprising a pedal, the brake pedal having an operation part that is operated by a user to swing up and down, and the operation part being in contact with the wheel when viewed from the direction in which the wheel travels. The wheels are arranged in an overlapping position, and when the brake is released, the lower surface slopes upward toward the tip when viewed from a direction perpendicular to the traveling direction of the wheel. .

本発明によれば、フォークリフトで運搬する場合にキャスターの変形および破損を防ぐことができる。 According to the present invention, deformation and damage to casters can be prevented when transporting with a forklift.

第1の実施形態の運搬台車の底面図である。It is a bottom view of the transportation trolley of 1st Embodiment. 第1の実施形態の運搬台車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transport vehicle of the first embodiment. 第1の実施形態の運搬台車の側面図である。FIG. 2 is a side view of the transport vehicle of the first embodiment. キャスターの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a caster. ブレーキが解除された状態のキャスターの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the caster with the brake released. ブレーキが掛けられた状態のキャスターの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the caster with the brake applied. キャスターと取付板との結合構造を上側から見た分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the coupling structure between the caster and the mounting plate, viewed from above. キャスターと取付板との結合構造を下側から見た分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the coupling structure between the caster and the mounting plate, viewed from below. 取付板に補強部材を重ね合わせた状態を下側から見た図である。FIG. 3 is a view from below of a state in which the reinforcing member is superimposed on the mounting plate. キャスターと取付板との結合構造を示す一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a joint structure between a caster and a mounting plate. フォークリフトで運搬台車を搬送するまでの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state until conveyance of a conveyance trolley by a forklift. フォークリフトで運搬台車を搬送するまでの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state until conveyance of a conveyance trolley by a forklift. 第2の実施形態のカバー部の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of a cover part according to a second embodiment. 第2の実施形態の運搬台車の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a transport vehicle according to a second embodiment. 第2の実施形態の運搬台車の側面図である。FIG. 7 is a side view of a transport truck according to a second embodiment.

本実施形態に係るキャスターおよび運搬台車について図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
図1は運搬台車1の底面図である。図2は運搬台車1の平面図である。図3は運搬台車1の側面図である。各図では、運搬台車1の進行方向を前後方向として、前側をFr、後側をRr、右側をR、左側をLで示している。したがって、図3の側面図は、運搬台車1の進行方向に対して直交する方向から見た図である。なお、本実施形態の運搬台車1は、前側に限られず、前後左右を含め任意の方向に走行することができる。
Casters and a transport truck according to this embodiment will be explained with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a bottom view of the transport vehicle 1. FIG. 2 is a plan view of the transport vehicle 1. FIG. 3 is a side view of the transport vehicle 1. In each figure, the traveling direction of the transport trolley 1 is set as the front-rear direction, and the front side is shown as Fr, the rear side as Rr, the right side as R, and the left side as L. Therefore, the side view in FIG. 3 is a view seen from a direction perpendicular to the traveling direction of the transport vehicle 1. In addition, the transportation trolley 1 of this embodiment is not limited to the front side, but can run in any direction including front, rear, left, and right.

運搬台車1は、台車本体10、キャスター20などを備えている。
まず、台車本体10について説明する。
台車本体10は、鉄製またはアルミニウム合金製の複数の角状の枠部材としてのパイプ11により構成されるフレーム部12と、フレーム部12の上部に結合され被載物である物品を載置するためのベース13とを有している。パイプ11およびベース13は、例えばアルマイト処理が施され、表面全体がシルバー等の金属色である。
図1に示すように、フレーム部12は、パイプ11を前後左右方向に付き合わせて接合し格子状に形成される。ここでは、前後方向に長尺な4本のパイプ11aと、左右方向にやや短尺なパイプ11bと、左右方向に短尺なパイプ11cとを接合することで、前後方向に3列、左右方向に4列の複数の矩形状の空間14が形成される。フレーム部12の4つ角部には、コーナ部材15によってパイプ11aとパイプ11bとが接合される。コーナ部材15は、例えば押出し成形により形成されたアルミニウム合金製であって、上下方向に手押棒Cが挿入される挿入孔15aが形成される。
The transport truck 1 includes a truck body 10, casters 20, and the like.
First, the truck body 10 will be explained.
The trolley body 10 includes a frame portion 12 composed of a plurality of square frame pipes 11 made of iron or aluminum alloy, and a frame portion 12 that is coupled to the upper portion of the frame portion 12 for placing an article thereon. It has a base 13. The pipe 11 and the base 13 are subjected to, for example, alumite treatment, and the entire surface has a metallic color such as silver.
As shown in FIG. 1, the frame portion 12 is formed in a lattice shape by joining the pipes 11 against each other in the front, rear, left and right directions. Here, by joining four pipes 11a that are long in the front-back direction, pipes 11b that are slightly short in the left-right direction, and pipes 11c that are short in the left-right direction, three rows in the front-back direction and four pipes in the left-right direction are connected. A plurality of rows of rectangular spaces 14 are formed. A pipe 11a and a pipe 11b are joined to four corners of the frame portion 12 by corner members 15. The corner member 15 is made of, for example, an aluminum alloy formed by extrusion molding, and has an insertion hole 15a into which the push rod C is inserted in the vertical direction.

複数の空間14のうち、前側かつ左右方向両側の空間14の下部および後側かつ左右両側の空間14の下部には、キャスター20を取り付けるための取付板40がそれぞれ取り付けられている。各取付板40は、コーナ部材15に近接する角を切り欠いた形状であり、空間14を下方から閉塞するようにブラインドリベット16を介してパイプ11a、パイプ11b、パイプ11cに固定される。
図2に示すように、ベース13は、取付板40が取り付けられなかった空間14全体を上方から閉塞するようにしてフレーム部12にブラインドリベット、ネジあるいは溶接などにて結合される。
Among the plurality of spaces 14, mounting plates 40 for mounting the casters 20 are attached to the lower portions of the spaces 14 on the front side and on both left and right sides, and the lower portions of the spaces 14 on the rear side and on both left and right sides. Each mounting plate 40 has a shape in which a corner close to the corner member 15 is cut out, and is fixed to the pipes 11a, 11b, and 11c via blind rivets 16 so as to close the space 14 from below.
As shown in FIG. 2, the base 13 is coupled to the frame portion 12 by blind rivets, screws, welding, etc. so as to close off the entire space 14 where the mounting plate 40 is not attached from above.

次に、キャスター20について説明する。キャスター20は、ベース13に載置された物品の荷重を支持しながら走行面を走行する。また、キャスター20は、旋回軸Oに対して旋回可能である。
本実施形態では、キャスター20が少なくとも台車本体10の下面の4隅に配置されるので、運搬台車1を走行させるときに台車本体10が傾くことなく安定した状態で走行させることができる。
Next, the caster 20 will be explained. The casters 20 run on the running surface while supporting the load of the articles placed on the base 13. Moreover, the caster 20 is rotatable about the pivot axis O.
In this embodiment, the casters 20 are arranged at least at the four corners of the lower surface of the truck body 10, so when the transportation truck 1 is run, the truck body 10 can be run in a stable state without tilting.

本実施形態のキャスター20は、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができる、いわゆるブレーキ付キャスターである。なお、運搬台車1では、4つのキャスター20の全てをブレーキ付キャスターにしてもよく、何れ1つ~3つをブレーキ付キャスターにしてもよい。 The casters 20 of this embodiment are so-called casters with brakes that can apply or release the brakes according to the user's operation. In addition, in the transportation cart 1, all of the four casters 20 may be brake-equipped casters, or any one to three of them may be brake-equipped casters.

ここでは、ブレーキ付キャスターの詳細について図4を参照して説明する。図4は、キャスター20の分解斜視図である。
本実施形態のキャスター20は、車輪21、支持部25、ブレーキペダル35などを有している。
車輪21は、物品が載置された台車本体10を円滑に走行できる耐荷重に設定される。車輪21は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部22と、ホイール部22の外周に嵌め込まれたタイヤ部23とを有する。
Here, details of the brake-equipped caster will be explained with reference to FIG. 4. FIG. 4 is an exploded perspective view of the caster 20.
The caster 20 of this embodiment includes wheels 21, a support portion 25, a brake pedal 35, and the like.
The wheels 21 are set to have a load capacity that allows the cart body 10 on which the article is placed to run smoothly. The wheel 21 includes a wheel portion 22 having a built-in bearing therein, and a tire portion 23 fitted onto the outer periphery of the wheel portion 22.

支持部25は、車軸24を介して車輪21を回転自在に支持する。支持部25は、車輪21を支持すると共に、取付板40を介して台車本体10に取り付けられるフォーク部材26と、ブレーキペダル35を揺動自在に支持するペダル保持部材31とを有する。
フォーク部材26は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材26は、例えばニッケルめっきが施され、表面全体がシルバー等の金属色である。フォーク部材26は、車輪21の両側にそれぞれ位置する一対の側壁26aと、一対の側壁26aを車輪21の上側で連結させた円形の天板26bとで一体的に形成される。一対の側壁26aにはそれぞれ車軸24が挿通される車軸孔26cと、ペダル保持部材31を支持するための軸孔26dが形成される。天板26bは後述するベアリングを介して上皿部材27と下皿部材28とにより挟持されている。
The support portion 25 rotatably supports the wheel 21 via the axle 24 . The support portion 25 includes a fork member 26 that supports the wheels 21 and is attached to the truck body 10 via a mounting plate 40, and a pedal holding member 31 that swingably supports the brake pedal 35.
The fork member 26 is formed, for example, by press-forming a steel plate. The fork member 26 is plated with nickel, for example, and has a metallic color such as silver on the entire surface. The fork member 26 is integrally formed with a pair of side walls 26a located on both sides of the wheel 21, and a circular top plate 26b that connects the pair of side walls 26a above the wheel 21. An axle hole 26c through which the axle 24 is inserted, and an axle hole 26d for supporting the pedal holding member 31 are formed in the pair of side walls 26a, respectively. The top plate 26b is held between an upper plate member 27 and a lower plate member 28 via bearings to be described later.

図5は、キャスター20の断面図である。図5に示すように、天板26bの中央にはキャスター20の旋回軸Oと同軸状に挿通孔26eが形成される、また、天板26bの上面には複数のベアリング29、下面には複数のベアリング30を安定して配置できるように旋回軸Oを中心に環状の収容溝が形成される。
上皿部材27は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。上皿部材27は、天板26bよりもやや大きな円形に形成され、中央には旋回軸Oと同軸状に挿通孔27aが形成される。また、上皿部材27は、下面にベアリング29を安定して配置するために環状の収容溝27bが形成される。このように、環状の収容溝27bを形成することによって、逆に上皿部材27の上面には旋回軸Oを中心とした環状に沿って、断面視で円弧状の突出部27cが形成される。また、上皿部材27は、突出部27cから挿通孔27aに向かうにしたがって、下側に傾斜する傾斜部27dが形成される。また、上皿部材27の外周縁部27eは、断面視で円弧状に形成された後に垂下して形成される。
FIG. 5 is a sectional view of the caster 20. As shown in FIG. 5, an insertion hole 26e is formed in the center of the top plate 26b coaxially with the rotation axis O of the caster 20, and a plurality of bearings 29 are formed on the top surface of the top plate 26b, and a plurality of bearings 29 are formed on the bottom surface of the top plate 26b. An annular housing groove is formed around the pivot axis O so that the bearing 30 can be stably arranged.
The upper plate member 27 is formed, for example, by press-forming a steel plate. The upper plate member 27 is formed into a circular shape that is slightly larger than the top plate 26b, and an insertion hole 27a is formed in the center coaxially with the rotation axis O. Further, the upper plate member 27 has an annular housing groove 27b formed on the lower surface in order to stably arrange the bearing 29 therein. In this way, by forming the annular housing groove 27b, an arc-shaped protrusion 27c is formed on the upper surface of the upper plate member 27 along an annular shape centered on the pivot axis O. . Further, the upper plate member 27 is formed with a slope portion 27d that slopes downward from the protrusion portion 27c toward the insertion hole 27a. Further, the outer peripheral edge portion 27e of the upper plate member 27 is formed into an arc shape in cross-sectional view and then is formed to hang down.

下皿部材28は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。下皿部材28は、天板26bよりも小さな円形に形成され、中央には旋回軸Oと同軸状に挿通孔28aが形成される。また、下皿部材28は、上面にベアリング30を安定して配置するために環状の収容溝28bが形成される。
ここで、上皿部材27と下皿部材28とは、挿通孔27aおよび挿通孔28aの近辺で両者が相対的に回転しないように一体的に結合されている。したがって、天板26b、すなわちフォーク部材26は、上皿部材27および下皿部材28に対して、ベアリング29,30を介して旋回軸Oを中心に旋回可能である。
The lower plate member 28 is formed, for example, by press-forming a steel plate. The lower plate member 28 is formed in a circular shape smaller than the top plate 26b, and an insertion hole 28a is formed in the center coaxially with the rotation axis O. Further, the lower plate member 28 has an annular housing groove 28b formed on its upper surface in order to stably arrange the bearing 30 therein.
Here, the upper plate member 27 and the lower plate member 28 are integrally coupled in the vicinity of the insertion hole 27a and the insertion hole 28a so that they do not rotate relative to each other. Therefore, the top plate 26b, ie, the fork member 26, is pivotable about the pivot axis O via the bearings 29, 30 with respect to the upper plate member 27 and the lower plate member 28.

図4に戻り、ペダル保持部材31は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。ペダル保持部材31は、例えばニッケルめっきが施され、表面全体がシルバー等の金属色である。ペダル保持部材31は、車輪21の両側にそれぞれ位置する一対の側壁31aと、一対の側壁31aを上側で連結した連結板31bとで一体的に形成される。一対の側壁31aは、連結板31bから二股状の第1支持部31cと第2支持部31dとが異なる方向に向かって延出して形成される。第1支持部31cの先端側には、フォーク部材26の車軸孔26cと連通し、車軸24が挿通される軸孔31eが形成される。一方、第2支持部31dの先端側には、フォーク部材26の軸孔26dと連通し、軸部材32が挿通される軸孔31fが形成される。
また、側壁31aの上部であって、連結板31bに近接した位置には、ブレーキペダル35を揺動可能に支持するための支持孔31gが形成される。また、側壁31aの支持孔31gの下側には、略前後方向に長い長孔31hが形成される。
ペダル保持部材31が車軸24および軸部材32を介してフォーク部材26により支持された状態では、連結板31bは後部に向かうにしたがって下側に傾斜する。本実施形態では連結板31bの傾斜角度が略45度である。
Returning to FIG. 4, the pedal holding member 31 is formed, for example, by press forming a steel plate. The pedal holding member 31 is plated with nickel, for example, and has a metallic color such as silver on the entire surface. The pedal holding member 31 is integrally formed with a pair of side walls 31a located on both sides of the wheel 21, and a connecting plate 31b connecting the pair of side walls 31a at the upper side. The pair of side walls 31a are formed by a bifurcated first support portion 31c and a second support portion 31d extending in different directions from the connection plate 31b. An axle hole 31e, which communicates with the axle hole 26c of the fork member 26 and into which the axle 24 is inserted, is formed on the distal end side of the first support portion 31c. On the other hand, a shaft hole 31f, which communicates with the shaft hole 26d of the fork member 26 and into which the shaft member 32 is inserted, is formed on the distal end side of the second support portion 31d.
Further, a support hole 31g for swingably supporting the brake pedal 35 is formed in the upper part of the side wall 31a at a position close to the connecting plate 31b. Moreover, a long hole 31h that is long in the approximately front-back direction is formed below the support hole 31g of the side wall 31a.
In a state where the pedal holding member 31 is supported by the fork member 26 via the axle 24 and the shaft member 32, the connecting plate 31b slopes downward toward the rear. In this embodiment, the inclination angle of the connecting plate 31b is approximately 45 degrees.

また、ペダル保持部材31は、軸孔31fを挿通する軸部材32を介して付勢部材としての板バネ33を支持している。板バネ33は、例えばステンレス鋼板をプレス成形することによって形成される。板バネ33は、軸部材32が挿通される支持孔33aと、支持孔33aからそれぞれ異なる方向に延出する一端部33bおよび他端部33cとが形成される。他端部33cの先端側には、一部が上方向に突出する突出部33dが板幅方向に沿って形成される。 Further, the pedal holding member 31 supports a leaf spring 33 as a biasing member via a shaft member 32 inserted through a shaft hole 31f. The leaf spring 33 is formed, for example, by press-forming a stainless steel plate. The leaf spring 33 has a support hole 33a through which the shaft member 32 is inserted, and one end 33b and the other end 33c extending in different directions from the support hole 33a. A protrusion 33d, which partially protrudes upward, is formed along the board width direction on the tip side of the other end 33c.

ブレーキペダル35は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。ブレーキペダル35は、例えばニッケルめっきが施され、表面全体がシルバー等の金属色である。ブレーキペダル35は、ペダル本体35aと、ペダル本体35aから一体で延出する操作部としての操作片35bとを有する。ペダル本体35aは、車輪21の両側にそれぞれ位置する一対の側壁35cと、一対の側壁35cを上部で連結した連結板35dとで一体的に形成される。進行方向でキャスター20を見た場合に、ブレーキペダル35は車輪21と重なり合う位置に配置される。また、一対の側壁35c間の距離は、ペダル保持部材31の一対の側壁31a間の距離よりも狭く形成されている。したがって、ブレーキペダル35は連結板35dをペダル保持部材31の連結板31bと重なるようにして、ペダル保持部材31内に位置させることができる。また、側壁35cの前部かつ上部には、ペダル保持部材31の支持孔31gと連通し、軸部材36が挿通される揺動孔35eが形成される。したがって、ブレーキペダル35は軸部材36を中心にしてペダル保持部材31に対して上下に揺動可能である。また、側壁35cの揺動孔35eの下側には、ペダル保持部材31の長孔31hと連通し、軸部材37が挿通される軸孔35fが形成される。ブレーキペダル35が上下に揺動する場合には軸部材37も連動してペダル保持部材31の長孔31h内を移動する。なお、軸部材37は、板バネ33の他端部33cの上面に常に接している。 The brake pedal 35 is formed, for example, by press-molding a steel plate. The brake pedal 35 is plated with nickel, for example, and has a metallic color such as silver on its entire surface. The brake pedal 35 includes a pedal body 35a and an operation piece 35b serving as an operation section that integrally extends from the pedal body 35a. The pedal main body 35a is integrally formed with a pair of side walls 35c located on both sides of the wheel 21, and a connecting plate 35d that connects the pair of side walls 35c at the upper part. When looking at the caster 20 in the traveling direction, the brake pedal 35 is arranged at a position overlapping the wheel 21. Further, the distance between the pair of side walls 35c is narrower than the distance between the pair of side walls 31a of the pedal holding member 31. Therefore, the brake pedal 35 can be positioned within the pedal holding member 31 with the connecting plate 35d overlapping the connecting plate 31b of the pedal holding member 31. Further, a swing hole 35e is formed in the front and upper part of the side wall 35c, communicating with the support hole 31g of the pedal holding member 31, and into which the shaft member 36 is inserted. Therefore, the brake pedal 35 can swing up and down with respect to the pedal holding member 31 about the shaft member 36. Further, a shaft hole 35f, which communicates with the long hole 31h of the pedal holding member 31 and into which the shaft member 37 is inserted, is formed below the swing hole 35e of the side wall 35c. When the brake pedal 35 swings up and down, the shaft member 37 also moves in the elongated hole 31h of the pedal holding member 31 in conjunction with the movement. Note that the shaft member 37 is always in contact with the upper surface of the other end 33c of the leaf spring 33.

操作片35bは、略板状であって、使用者の足などでブレーキペダル35の上下の揺動が操作される。操作片35bは、ペダル本体35aの連結板35dの後部から斜めに延出して形成される。操作片35bは、連結板35dの板幅と略同一の板幅の矩形状に形成される。本実施形態の操作片35bは、フォークを運搬台車1の下方に差し込んだり上昇させたりするとき、フォークが操作片35bに接触しても、キャスター20が変形したり破損したりしてしまうことを防止できるようになっている。操作片35bの作用については後述する。 The operation piece 35b has a substantially plate shape, and is operated to swing the brake pedal 35 up and down with the user's foot or the like. The operating piece 35b is formed to extend obliquely from the rear part of the connecting plate 35d of the pedal body 35a. The operating piece 35b is formed into a rectangular shape with a width that is substantially the same as that of the connecting plate 35d. The operation piece 35b of this embodiment prevents the caster 20 from being deformed or damaged even if the fork contacts the operation piece 35b when the fork is inserted below the transport vehicle 1 or raised. It can be prevented. The operation of the operating piece 35b will be described later.

図3に示すように、キャスター20が取付板40を介して台車本体10に取り付けられた状態では、キャスター20は旋回軸Oを中心に旋回する。特に、旋回軸Oは、キャスター20の車軸24に対して偏芯した位置に設定されているので、進行方向である前側に対して車輪21が後側になるように旋回する。このとき、後側のキャスター20は台車本体10に対して、キャスター20のブレーキペダル35のうち少なくとも操作片35bの一部が台車本体10の後端部、具体的には後側のパイプ11bよりも外側(後側)に位置する。したがって、使用者はブレーキペダル35の操作片35bを容易に視認できると共に足で操作することができる。
なお、進行方向を180度反転させた場合には逆に車輪21が前側になるように旋回する。したがって、前側のキャスター20は、ブレーキペダル35のうち少なくとも操作片35bの一部が前側のパイプ11bよりも外側(前側)に位置する。
As shown in FIG. 3, when the caster 20 is attached to the truck body 10 via the attachment plate 40, the caster 20 pivots about the pivot axis O. In particular, since the turning axis O is set at a position eccentric to the axle 24 of the caster 20, the wheel 21 turns so that it is on the rear side with respect to the front side which is the traveling direction. At this time, the rear caster 20 is connected to the truck body 10 so that at least a part of the operation piece 35b of the brake pedal 35 of the caster 20 is connected to the rear end of the truck body 10, specifically, from the rear pipe 11b. It is also located on the outside (posterior side). Therefore, the user can easily see the operation piece 35b of the brake pedal 35 and can operate it with his/her foot.
In addition, when the traveling direction is reversed by 180 degrees, the wheels 21 turn to the front side. Therefore, in the front caster 20, at least a part of the operation piece 35b of the brake pedal 35 is located outside (front side) of the front pipe 11b.

次に、上述したように構成されるキャスター20において、ブレーキを解除している状態からブレーキを掛ける状態までの各部材の動作について説明する。
図5は、ブレーキを解除した状態を示すキャスター20の断面図である。図5に示すように、ブレーキを解除した状態では、ブレーキペダル35は軸部材36を中心として上昇した位置にある。ここでは、板バネ33の一端部33bが天板26bに対して接し、他端部33cが板バネ33自身の付勢力によって軸部材37のみに接している。すなわち、図5の状態は、車輪21は何れの部材にも接触していないために、車輪21が自由に回転できる、ブレーキが解除された状態である。なお、ブレーキペダル35は、ペダル本体35aがペダル保持部材31に重なり合う位置で各部材間の摩擦力などによって保持されている。
Next, in the caster 20 configured as described above, the operation of each member from the state where the brake is released to the state where the brake is applied will be explained.
FIG. 5 is a sectional view of the caster 20 showing a state in which the brake is released. As shown in FIG. 5, when the brake is released, the brake pedal 35 is in an elevated position with the shaft member 36 as the center. Here, one end 33b of the leaf spring 33 is in contact with the top plate 26b, and the other end 33c is in contact only with the shaft member 37 due to the urging force of the leaf spring 33 itself. That is, the state shown in FIG. 5 is a state in which the brake is released and the wheel 21 can freely rotate because it is not in contact with any member. The brake pedal 35 is held at a position where the pedal body 35a overlaps the pedal holding member 31 by the frictional force between the respective members.

図5の状態から、使用者が足でブレーキペダル35の操作片35bを下側に踏み込むように操作することで、ブレーキペダル35は板バネ33の付勢および各部材間の摩擦力に抗して軸部材36を中心に下側に向かって揺動する。このとき、ブレーキペダル35の移動に伴って軸部材37は板バネ33の突出部33dに向かって長孔31h内を移動する。 From the state shown in FIG. 5, when the user depresses the operation piece 35b of the brake pedal 35 downward with his/her foot, the brake pedal 35 resists the urging force of the leaf spring 33 and the frictional force between each member. and swings downward around the shaft member 36. At this time, as the brake pedal 35 moves, the shaft member 37 moves within the elongated hole 31h toward the protrusion 33d of the leaf spring 33.

図6は、ブレーキを掛けた状態を示すキャスター20の断面図である。図6に示すように、使用者が操作片35bを下限まで踏み込むことで、ブレーキペダル35に伴って移動する軸部材37は、板バネ33の突出部33dの頂点を乗り越える。したがって、板バネ33は軸部材37によって車輪21側に向かって押し込まれるために、板バネ33の下面がタイヤ部23の外周面を強固に押圧する。すなわち、図6の状態は、車輪21の外周面が板バネ33によって押圧されているために、車輪21が回転できない、ブレーキが掛けられた状態である。
なお、図6の状態から、使用者が足などでブレーキペダル35の操作片35bを上側に押し上げるような操作をすることで、再び図5の状態に戻すことができ、ブレーキを解除することができる。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the caster 20 showing the brake applied state. As shown in FIG. 6, when the user depresses the operating piece 35b to its lower limit, the shaft member 37, which moves along with the brake pedal 35, overcomes the top of the protrusion 33d of the leaf spring 33. Therefore, since the leaf spring 33 is pushed toward the wheel 21 side by the shaft member 37, the lower surface of the leaf spring 33 firmly presses the outer peripheral surface of the tire portion 23. That is, the state shown in FIG. 6 is a brake applied state in which the outer circumferential surface of the wheel 21 is pressed by the leaf spring 33, so that the wheel 21 cannot rotate.
Note that from the state shown in FIG. 6, the user can return to the state shown in FIG. 5 again by pushing up the operating piece 35b of the brake pedal 35 with his or her foot, and release the brake. can.

次に、キャスター20を取付板40に結合する結合構造について説明する。本実施形態の運搬台車1は、車輪21が障害物に衝突するなどしてキャスター20に力が付加された場合にキャスター20の変形および破損を防ぐことができるように構成されている。
図7は、キャスター20と取付板40との結合構造を上側から見た分解斜視図である。ここでは、1箇所のキャスター20と取付板40との結合構造を説明するが、他の箇所の結合構造も同様である。
運搬台車1は、キャスター20、取付板40、補強部材50、座金部材42、ボルト44、ナット46などを有する。図7に示すキャスター20は、既に組み立てられたものである。
Next, a coupling structure for coupling the caster 20 to the mounting plate 40 will be explained. The transportation trolley 1 of the present embodiment is configured to prevent deformation and damage of the casters 20 when force is applied to the casters 20 such as when the wheels 21 collide with an obstacle.
FIG. 7 is an exploded perspective view of the coupling structure between the caster 20 and the mounting plate 40, viewed from above. Here, the connection structure between the caster 20 and the mounting plate 40 at one location will be described, but the connection structure at other locations is also similar.
The transport vehicle 1 includes casters 20, a mounting plate 40, a reinforcing member 50, a washer member 42, bolts 44, nuts 46, and the like. The caster 20 shown in FIG. 7 has already been assembled.

取付板40は、例えば板状のアルミニウム合金をプレス成形することによって形成される。なお、取付板40の略中央には、旋回軸Oと同軸状にボルト44が挿通される挿通孔40aが形成される。挿通孔40aは、ボルト44が挿通されたときにボルト44の頭部44aが取付板40の上面(表面)40bから上側に突出しないように上面40bから円錐状に段落ちした位置に形成される。図8は、取付板40および補強部材50の結合構造を下側から見た分解斜視図である。取付板40を下側から見ると、挿通孔40aは逆に取付板40の下面(裏面)40cから円錐状に膨出した位置に形成される。
また、図8に示すように、取付板40には、旋回軸Oを中心とした環状リブ40dが形成される。環状リブ40dは取付板40の下面40cから膨出する。また、取付板40には、環状リブ40dを囲むように複数の矩形状リブ40eが形成される。矩形状リブ40eは、矩形の外形に沿って下面40cから凹ませることで形成される。すなわち、矩形状リブ40e内の領域は、下面40cと同一高さの平坦面である。矩形状リブ40eは、旋回軸Oを中心とした円周方向に沿って等間隔の位置であって、前後左右および前後左右のそれぞれ中間の計8箇所に形成される。ここで、複数の矩形状リブ40eのうち、左右の矩形状リブ40e内には補強部材50を所定の位置に位置決めするために、位置決め部としての突起40fが形成される。環状リブ40dおよび矩形状リブ40eが形成することで取付板40の剛性を向上させることができる。
なお、取付板40の周囲には、ブラインドリベット16を挿入して取付板40を台車本体10に取り付けるための複数の固定孔40gが形成される。
The mounting plate 40 is formed, for example, by press-forming a plate-shaped aluminum alloy. Incidentally, an insertion hole 40a is formed substantially in the center of the mounting plate 40, and a bolt 44 is inserted therethrough coaxially with the rotation axis O. The insertion hole 40a is formed at a conical stepped position from the upper surface 40b so that the head 44a of the bolt 44 does not protrude upward from the upper surface (surface) 40b of the mounting plate 40 when the bolt 44 is inserted. . FIG. 8 is an exploded perspective view of the coupling structure of the mounting plate 40 and the reinforcing member 50, viewed from below. When the mounting plate 40 is viewed from below, the insertion hole 40a is formed at a position conically protruding from the lower surface (back surface) 40c of the mounting plate 40.
Further, as shown in FIG. 8, an annular rib 40d centered on the pivot axis O is formed on the mounting plate 40. The annular rib 40d bulges out from the lower surface 40c of the mounting plate 40. Furthermore, a plurality of rectangular ribs 40e are formed on the mounting plate 40 so as to surround the annular rib 40d. The rectangular rib 40e is formed by recessing from the lower surface 40c along the rectangular outer shape. That is, the area within the rectangular rib 40e is a flat surface having the same height as the lower surface 40c. The rectangular ribs 40e are formed at equal intervals along the circumferential direction centering on the pivot axis O, and are formed at a total of eight locations in the middle of each of the front, rear, left, and right directions. Here, among the plurality of rectangular ribs 40e, protrusions 40f as positioning portions are formed in the left and right rectangular ribs 40e in order to position the reinforcing member 50 at a predetermined position. The rigidity of the mounting plate 40 can be improved by forming the annular rib 40d and the rectangular rib 40e.
Note that a plurality of fixing holes 40g are formed around the mounting plate 40 for inserting the blind rivets 16 to attach the mounting plate 40 to the truck body 10.

補強部材50は、例えば板状のアルミニウム合金をプレス成形することによって形成される。本実施形態の補強部材50は、キャスター20を取付板40に結合したときに、キャスター20と取付板40との間に配置され、キャスター20の上面、すなわち上皿部材27の上面と、取付板40の下面40cとの何れにも接触する。 The reinforcing member 50 is formed, for example, by press-forming a plate-shaped aluminum alloy. The reinforcing member 50 of this embodiment is arranged between the caster 20 and the mounting plate 40 when the caster 20 is coupled to the mounting plate 40, and is arranged between the upper surface of the caster 20, that is, the upper surface of the upper plate member 27, and the mounting plate 40. 40 and the lower surface 40c thereof.

具体的には、補強部材50は旋回軸Oを中心とした円形状の開口部50aが穿設された環状に形成される。開口部50aの内径は、上皿部材27の外径よりも小さく、上皿部材27の円環状の突出部27cの直径よりも大きい。
また、補強部材50は、上皿部材27の上面に接触する下側凸部50bと、取付板40の下面40cに接触する上側凸部50cとが形成される。下側凸部50bは下側に向かって膨出するリブ状であり、旋回軸Oを中心とした円周方向に沿って等間隔の位置に計8箇所形成される。また、上側凸部50cは上側に向かって膨出するリブ状であり、旋回軸Oを中心として円周方向に沿って等間隔の位置に計8箇所形成される。したがって、補強部材50を平面視で見たときに、下側凸部50bと上側凸部50cとは環状に沿って交互に形成される。
Specifically, the reinforcing member 50 is formed into an annular shape with a circular opening 50a centered on the pivot axis O. The inner diameter of the opening 50a is smaller than the outer diameter of the upper plate member 27 and larger than the diameter of the annular protrusion 27c of the upper plate member 27.
Further, the reinforcing member 50 is formed with a lower protrusion 50b that contacts the upper surface of the upper plate member 27, and an upper protrusion 50c that contacts the lower surface 40c of the mounting plate 40. The lower convex portions 50b have a rib shape that bulges downward, and are formed at eight positions in total at equal intervals along the circumferential direction centered on the rotation axis O. Further, the upper convex portions 50c have a rib shape that bulges upward, and are formed at eight positions in total at equal intervals along the circumferential direction with the rotation axis O as the center. Therefore, when the reinforcing member 50 is viewed in plan, the lower protrusions 50b and the upper protrusions 50c are formed alternately along the annular shape.

各下側凸部50bは、それぞれの中央に最も下側に向かって膨出された膨出部50dを有する。すなわち、下側凸部50bの下面は、開口部50aから膨出部50dに向かうにしたがって下側に傾斜し、膨出部50dを超えると上側に傾斜している。
各上側凸部50cは、それぞれの中央に環状に沿った凹部50eが形成される(図7を参照)。凹部50eは、補強部材50の上側凸部50cと取付板40の下面40cとを平面同士で接触させるために、環状リブ40dとの干渉を避けるためのものである。
また、補強部材50のうち左右の端部には、取付板40の突起40fに係合する被位置決め部としての切欠50fが形成される。
Each of the lower convex portions 50b has a bulged portion 50d at its center that bulges out most downwardly. That is, the lower surface of the lower convex portion 50b slopes downward from the opening 50a toward the bulging portion 50d, and slopes upward beyond the bulging portion 50d.
Each upper convex portion 50c has an annular recess 50e formed in the center thereof (see FIG. 7). The recessed portion 50e is provided to bring the upper convex portion 50c of the reinforcing member 50 and the lower surface 40c of the mounting plate 40 into contact with each other on a plane-to-plane basis, thereby avoiding interference with the annular rib 40d.
Furthermore, cutouts 50f are formed at the left and right ends of the reinforcing member 50 as positioning portions that engage with the protrusions 40f of the mounting plate 40.

図9は、取付板40を下面40cから見た図であって、取付板40に補強部材50を重ね合わせた状態を示している。図9では、理解を容易にするために補強部材50のうち上側凸部50cをドットで着色している。
図9に示すように補強部材50を取付板40に重ね合わせた状態では、8つの上側凸部50cが前後左右および前後左右のそれぞれ中間に位置している。下側凸部50bと上側凸部50cとは交互に形成されていることから、各上側凸部50cに隣接する両側には下側凸部50bが位置している。取付板40と補強部材50とは、取付板40の突起40fと補強部材50の切欠50fとが係合することによって位置決めされる。このとき、各上側凸部50cの上面のうち凹部50eよりも外周側は、それぞれ取付板40の矩形状リブ40e内に当接される。ここで、取付板40の矩形状リブ40e内は平坦面であることから、補強部材50と取付板40とはガタつくことなく重なり合う。
FIG. 9 is a view of the mounting plate 40 viewed from the bottom surface 40c, and shows a state in which the reinforcing member 50 is superimposed on the mounting plate 40. In FIG. 9, the upper convex portion 50c of the reinforcing member 50 is colored with dots to facilitate understanding.
As shown in FIG. 9, when the reinforcing member 50 is superimposed on the mounting plate 40, the eight upper convex portions 50c are located in the middle between the front and back, left and right, and the front and back. Since the lower protrusions 50b and the upper protrusions 50c are formed alternately, the lower protrusions 50b are located on both sides adjacent to each upper protrusion 50c. The mounting plate 40 and the reinforcing member 50 are positioned by the engagement between the projection 40f of the mounting plate 40 and the notch 50f of the reinforcing member 50. At this time, the outer peripheral side of the upper surface of each upper convex portion 50c relative to the concave portion 50e is brought into contact with the inside of the rectangular rib 40e of the mounting plate 40, respectively. Here, since the inside of the rectangular rib 40e of the mounting plate 40 is a flat surface, the reinforcing member 50 and the mounting plate 40 overlap without wobbling.

なお、補強部材50は取付板40やフォーク部材26の板厚よりも薄い板厚の鋼板を用いて形成することで取付板40やフォーク部材26よりも強度が低く設定されている。 Note that the reinforcing member 50 is formed using a steel plate having a thickness thinner than that of the mounting plate 40 and the fork member 26, so that its strength is set to be lower than that of the mounting plate 40 and the fork member 26.

図7に戻り、座金部材42は、例えば板状のアルミニウム合金をプレス成形することによって形成される。座金部材42は、ボルト44の頭部44aと、取付板40との間に配置され、ボルト44が上下方向に直立するようにボルト44の頭部44aを保持する。座金部材42は、旋回軸Oと同軸状にボルト44が挿通される挿通孔42aが形成される。挿通孔42aは、ボルト44が挿通されたときにボルト44の頭部44aが取付板40の上面40bから上側に突出しないように円錐状に段落ちした位置に形成される。
なお、座金部材42は、外径が補強部材50の開口部50aの内径と略同一の寸法に設定されているために、プレス成形で補強部材50の開口部50aを打ち抜いた円形の材料を用いて製造することができる。したがって、材料を有効に利用することで座金部材42および補強部材50を安価に製造することができる。
Returning to FIG. 7, the washer member 42 is formed, for example, by press-forming a plate-shaped aluminum alloy. The washer member 42 is disposed between the head 44a of the bolt 44 and the mounting plate 40, and holds the head 44a of the bolt 44 so that the bolt 44 stands upright in the vertical direction. The washer member 42 is formed with an insertion hole 42a coaxially with the rotation axis O into which the bolt 44 is inserted. The insertion hole 42a is formed in a conical stepped position so that the head 44a of the bolt 44 does not protrude upward from the upper surface 40b of the mounting plate 40 when the bolt 44 is inserted.
Note that, since the outer diameter of the washer member 42 is set to be approximately the same as the inner diameter of the opening 50a of the reinforcing member 50, a circular material that has been press-molded into the opening 50a of the reinforcing member 50 is used. It can be manufactured using Therefore, the washer member 42 and the reinforcing member 50 can be manufactured at low cost by effectively utilizing materials.

キャスター20を取付板40に結合するには、ボルト44を座金部材42の挿通孔42a、取付板40の挿通孔40a、補強部材50の開口部50a、上皿部材27の挿通孔27a、天板26bの挿通孔26e、下皿部材28の挿通孔28aの順に挿通させ、フォーク部材26内でナット46を螺合させることで固定する。
図10は、キャスター20と取付板40との結合構造を示す一部断面図である。図10に示すように、補強部材50は、取付板40とキャスター20との間に位置し、取付板40の下面40cとキャスター20の上面とに接触した状態で配置される。具体的には、補強部材50の上側凸部50cの上面は、取付板40の下面40cに接触する。このとき、上側凸部50cに形成された凹部50eにより、取付板40の環状リブ40dとの干渉を避けることができる。一方、補強部材50の下側凸部50bでは、下側凸部50bの下面のうち、開口部50aから膨出部50dまでに亘る傾斜部分が、上皿部材27の上面のうち外周側および外周縁部27eに接触する。なお、上皿部材27の上面のうち突出部27cおよび挿通孔27a近辺は、補強部材50が介在することなく取付板40の下面40cに直接、接触する。すなわち、補強部材50は、取付板40の下面40cと上皿部材27の上面との間に生じる隙間を埋めるように配置される。
To connect the caster 20 to the mounting plate 40, bolts 44 are inserted through the insertion hole 42a of the washer member 42, the insertion hole 40a of the mounting plate 40, the opening 50a of the reinforcing member 50, the insertion hole 27a of the upper plate member 27, and the top plate. 26b and the insertion hole 28a of the lower plate member 28 in this order, and the nut 46 is screwed into the fork member 26 to fix it.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the coupling structure between the caster 20 and the mounting plate 40. As shown in FIG. As shown in FIG. 10, the reinforcing member 50 is located between the mounting plate 40 and the caster 20, and is placed in contact with the lower surface 40c of the mounting plate 40 and the upper surface of the caster 20. Specifically, the upper surface of the upper convex portion 50c of the reinforcing member 50 contacts the lower surface 40c of the mounting plate 40. At this time, interference with the annular rib 40d of the mounting plate 40 can be avoided by the recess 50e formed in the upper convex portion 50c. On the other hand, in the lower convex portion 50b of the reinforcing member 50, the inclined portion extending from the opening 50a to the bulging portion 50d of the lower surface of the lower convex portion 50b is connected to the outer peripheral side and the outer side of the upper surface of the upper plate member 27. It contacts the peripheral edge portion 27e. Note that the upper surface of the upper plate member 27 in the vicinity of the protruding portion 27c and the insertion hole 27a directly contacts the lower surface 40c of the mounting plate 40 without the reinforcement member 50 intervening. That is, the reinforcing member 50 is arranged so as to fill the gap created between the lower surface 40c of the mounting plate 40 and the upper surface of the upper plate member 27.

以上のように構成されるキャスター20および運搬台車1の作用について説明する。
まず、ブレーキペダル35の操作片35bの作用について説明する。
図3に示すように、運搬台車1をフォークリフトで搬送する場合、運搬台車1の下方であって前後のキャスター20の間にフォークリフトの2本のフォーク60を差し込み上昇させることで、運搬台車1の下面を支持しながら搬送する。
このとき、2本のフォーク60を運搬台車1に差し込む位置や、上昇させる位置がキャスター20に近接している場合には、ブレーキペダル35がフォーク60によって押し上げられ、ブレーキペダル35やフォーク部材26などが変形したり破損したりする虞がある。
The functions of the casters 20 and the transport cart 1 configured as described above will be explained.
First, the operation of the operating piece 35b of the brake pedal 35 will be explained.
As shown in FIG. 3, when the transport vehicle 1 is transported by a forklift, the two forks 60 of the forklift are inserted between the front and rear casters 20 below the transport vehicle 1 and raised. Convey while supporting the bottom surface.
At this time, if the position where the two forks 60 are inserted into the transport vehicle 1 or raised is close to the caster 20, the brake pedal 35 is pushed up by the fork 60, and the brake pedal 35, fork member 26, etc. There is a risk that it may become deformed or damaged.

本実施形態では、キャスター20のブレーキペダル35がフォーク60によって押し上げられてもキャスター20が変形したり破損したりしてしまうことを防止する。
図11は、上昇しているフォーク60がブレーキペダル35の操作片35bに接触したときの状態を示す側面図である。ここで、操作片35bの下面は、先端に向かうにしたがって上方向に傾斜している。したがって、フォーク60によりブレーキペダル35を上昇させる力は、傾斜する操作片35bによって運搬台車1を車輪21の進行方向に移動させる力に変換される。なお、操作片35bの傾斜角度αは、上昇される力を進行方向への力へと効率よく変換できるように、例えば10度以上50度以下に設定されていることが好ましく、ここでは略30度に設定されている。
図12は、フォーク60を更に上昇させたときの状態を示す側面図である。運搬台車1は傾斜する操作片35bによって変換された力により進行方向に移動する。したがって、フォーク60を更に上昇させてもブレーキペダル35はフォーク60と接触する位置から移動しているために、キャスター20が変形したり破損したりすることが防止される。すなわち、キャスター20を破損させることなく運搬台車1をフォークリフトで搬送することができる。
In this embodiment, even if the brake pedal 35 of the caster 20 is pushed up by the fork 60, the caster 20 is prevented from being deformed or damaged.
FIG. 11 is a side view showing a state when the fork 60, which is rising, contacts the operating piece 35b of the brake pedal 35. Here, the lower surface of the operating piece 35b is inclined upward toward the tip. Therefore, the force of raising the brake pedal 35 by the fork 60 is converted into the force of moving the transport vehicle 1 in the traveling direction of the wheels 21 by the inclined operation piece 35b. Note that the inclination angle α of the operation piece 35b is preferably set to, for example, 10 degrees or more and 50 degrees or less, so that the rising force can be efficiently converted into a force in the advancing direction, and here it is set to approximately 30 degrees. It is set at a certain degree.
FIG. 12 is a side view showing the state when the fork 60 is further raised. The transport cart 1 is moved in the traveling direction by the force converted by the tilting operation piece 35b. Therefore, even if the fork 60 is further raised, the brake pedal 35 has moved from the position where it contacts the fork 60, so the caster 20 is prevented from being deformed or damaged. That is, the transport vehicle 1 can be transported by a forklift without damaging the casters 20.

また、フォーク60を上昇させたときに接触するのは操作片35bに限られずペダル本体35aの場合もある。そのため、本実施形態では、ペダル本体35aのうち一対の側壁35cの後部の下面が、操作片35bの傾斜に連続し、操作片35bの傾斜角度と略同一角度に傾斜している。したがって、ペダル本体35aがフォーク60に押し上げられても操作片35bに接触したときと同様に運搬台車1が進行方向に移動することから、キャスター20が変形したり破損したりすることが防止される。
ここでは、図11に示すように、車輪21の後端の外形線から後側に露出されたペダル本体35aの下面のうち、操作片35bの傾斜角度と略同一角度に傾斜した下面の前後長さL1が操作片35bの傾斜角度と異なる角度に傾斜した下面の前後長さL2よりも長く形成される。したがって、上昇しているフォーク60が操作片35bあるいは操作片35bの傾斜角度と略同一角度に傾斜したペダル本体35aの下面に接触させ易くすることができる。
Further, when the fork 60 is raised, what comes into contact is not limited to the operating piece 35b, but may also be the pedal body 35a. Therefore, in this embodiment, the lower surfaces of the rear portions of the pair of side walls 35c of the pedal body 35a are continuous with the inclination of the operation piece 35b, and are inclined at substantially the same angle as the inclination angle of the operation piece 35b. Therefore, even if the pedal body 35a is pushed up by the fork 60, the transport cart 1 moves in the advancing direction in the same way as when it comes into contact with the operating piece 35b, so the casters 20 are prevented from being deformed or damaged. .
Here, as shown in FIG. 11, among the lower surfaces of the pedal body 35a exposed rearward from the outline of the rear end of the wheel 21, the front-rear length of the lower surface inclined at substantially the same angle as the inclination angle of the operation piece 35b. The length L1 is longer than the longitudinal length L2 of the lower surface inclined at an angle different from the inclination angle of the operation piece 35b. Therefore, the raised fork 60 can be easily brought into contact with the operating piece 35b or the lower surface of the pedal body 35a that is inclined at substantially the same angle as the inclination angle of the operating piece 35b.

また、本実施形態では、フォーク60を上昇させてペダル本体35aに接触したときに、運搬台車1が進行方向に移動する前に、ペダル本体35aおよびペダル保持部材31が変形しない構造になっている。具体的には、ブレーキペダル35は連結板35dがペダル保持部材31の連結板31bに重なり合うようにして、ペダル保持部材31内に位置している。したがって、ブレーキペダル35に押し上げられる力が作用しても、比較的に広面積に形成されたペダル保持部材31の連結板31bに力を伝達することから、ブレーキペダル35の変形が防止される。また、ペダル保持部材31は、一対の側壁31aが車軸位置で支持される第1支持部31cと、車軸位置よりも上側の位置で支持される第2支持部31dによってフォーク部材26に強固に固定される。したがって、ブレーキペダル35を介してペダル保持部材31に押し上げられる力が作用しても、フォーク部材26に強固に固定されたペダル保持部材31自身で力を受けることから、ペダル保持部材31の変形が防止される。すなわち、運搬台車1が進行方向に移動する前に、ペダル本体35aおよびペダル保持部材31が変形することを防止することができる。 Furthermore, in this embodiment, when the fork 60 is raised and comes into contact with the pedal body 35a, the pedal body 35a and the pedal holding member 31 are structured not to deform before the transport vehicle 1 moves in the traveling direction. . Specifically, the brake pedal 35 is located within the pedal holding member 31 such that the connecting plate 35d overlaps the connecting plate 31b of the pedal holding member 31. Therefore, even if a pushing force acts on the brake pedal 35, the force is transmitted to the connecting plate 31b of the pedal holding member 31, which is formed over a relatively wide area, so that deformation of the brake pedal 35 is prevented. Further, the pedal holding member 31 is firmly fixed to the fork member 26 by a first support part 31c in which a pair of side walls 31a are supported at the axle position, and a second support part 31d supported in a position above the axle position. be done. Therefore, even if a pushing force is applied to the pedal holding member 31 via the brake pedal 35, the force is received by the pedal holding member 31 itself, which is firmly fixed to the fork member 26, so that the pedal holding member 31 is not deformed. Prevented. That is, it is possible to prevent the pedal main body 35a and the pedal holding member 31 from deforming before the transport vehicle 1 moves in the traveling direction.

なお、本実施形態では、図6に示すように、ブレーキを掛けた状態では、操作片35bは略水平であり、先端に向かうにしたがって僅かに水平よりも上方向に傾斜している。このように、操作片35bを略水平にすることで、フォーク60を上昇させたときに、操作片35bの下面と接触させ、ブレーキペダル35を上昇させ易くすることができる。ブレーキペダル35が上昇してブレーキが解除された状態では、操作片35bの下面は先端に向かうにしたがって上方向に傾斜しているために、図11から図12に示すように、運搬台車1を進行方向に移動でき、キャスター20が変形したり破損したりすることが防止される。 In this embodiment, as shown in FIG. 6, the operating piece 35b is approximately horizontal when the brake is applied, and is slightly inclined upward from the horizontal toward the tip. By making the operation piece 35b substantially horizontal in this way, when the fork 60 is raised, it can be brought into contact with the lower surface of the operation piece 35b, making it easier to raise the brake pedal 35. When the brake pedal 35 is raised and the brake is released, the lower surface of the operation piece 35b is inclined upward toward the tip, so that the transport cart 1 cannot be moved as shown in FIGS. 11 and 12. The casters 20 can be moved in the direction of travel, and the casters 20 are prevented from being deformed or damaged.

次に、運搬台車1の補強部材50の作用について説明する。
図10に示すように、進行方向の前側にある障害物Bにキャスター20の車輪21が衝突する場合を想定する。車輪21が障害物Bに衝突すると、キャスター20にはボルト44を中心として矢印A方向に回転しようとするモーメントが発生する。ここで、補強部材50を配置しない場合には、取付板40の下面40cとキャスター20の上面との間、より具体的には取付板40の下面40cと、上皿部材27の上面のうち突出部27cを超え外周縁部27eに到るまでの部分との間に隙間が存在する。したがって、キャスター20はボルト44を中心とした矢印A方向への回転が隙間の分だけ許容されるために、フォーク部材26が塑性変形してしまう虞がある。
Next, the function of the reinforcing member 50 of the transport vehicle 1 will be explained.
As shown in FIG. 10, assume that the wheels 21 of the casters 20 collide with an obstacle B located on the front side in the direction of travel. When the wheel 21 collides with the obstacle B, a moment is generated in the caster 20 that causes the caster 20 to rotate in the direction of the arrow A around the bolt 44. Here, if the reinforcing member 50 is not arranged, the protruding part between the lower surface 40c of the mounting plate 40 and the upper surface of the caster 20, more specifically, the lower surface 40c of the mounting plate 40 and the upper surface of the upper plate member 27. A gap exists between the portion extending beyond the portion 27c and reaching the outer peripheral edge portion 27e. Therefore, since the caster 20 is allowed to rotate in the direction of the arrow A about the bolt 44 by the amount of the gap, there is a risk that the fork member 26 may be plastically deformed.

一方、本実施形態のように、取付板40の下面40cとキャスター20の上面との間に生じる隙間を埋めるように補強部材50を配置することで、キャスター20に生じたボルト44を中心とするモーメントを補強部材50を介して取付板40で受けることができる。すなわち、障害物Bに衝突することでキャスター20に生じるモーメントは、まず上皿部材27の上面のうち突出部27cを超えて外周縁部27eに到るまでの部分から、補強部材50の下側凸部50bに伝達される。ここでは、車輪21の前側で衝突することから補強部材50の後部に形成された2つの下側凸部50bに主に力が伝達される。すなわち、補強部材50の後部には左右に離間して下側凸部50bが配置されていることから、キャスター20に生じるモーメントを下側凸部50bで確実に受けることができる。 On the other hand, as in the present embodiment, by arranging the reinforcing member 50 so as to fill the gap between the lower surface 40c of the mounting plate 40 and the upper surface of the caster 20, the bolt 44 formed on the caster 20 is The moment can be received by the mounting plate 40 via the reinforcing member 50. That is, the moment generated in the caster 20 by colliding with the obstacle B is first applied from the upper surface of the upper plate member 27 beyond the protrusion 27c to the outer peripheral edge 27e, to the lower side of the reinforcing member 50. It is transmitted to the convex portion 50b. Here, since the collision occurs on the front side of the wheel 21, the force is mainly transmitted to the two lower protrusions 50b formed at the rear of the reinforcing member 50. That is, since the lower protrusions 50b are arranged at the rear part of the reinforcing member 50 and spaced apart from each other in the left and right directions, the moment generated in the caster 20 can be reliably received by the lower protrusions 50b.

下側凸部50bに伝達された力は補強部材50内を伝搬して、2つの下側凸部50bの間に形成された上側凸部50cを主として、2つの下側凸部50bの左右に形成された2つの上側凸部50cなどを介して取付板40の下面40cに伝達される。このように、障害物Bに衝突することでキャスター20に生じるモーメントは、補強部材50を介して強度に優れた取付板40に伝達されることから、フォーク部材26の塑性変形を防止でき、キャスター20および運搬台車1の強度を向上させることができる。
なお、補強部材50の下側凸部50bおよび上側凸部50cは、補強部材50の環状に沿って交互に形成されていることから、障害物Bが車輪21の前側で衝突する場合に限られず、旋回軸Oに対して何れの方向から力が付加されても、フォーク部材26の塑性変形を防止することができる。
The force transmitted to the lower protrusion 50b propagates within the reinforcing member 50, and is applied to the left and right sides of the two lower protrusions 50b, mainly through the upper protrusion 50c formed between the two lower protrusions 50b. The light is transmitted to the lower surface 40c of the mounting plate 40 via the two upper convex portions 50c formed therein. In this way, the moment generated in the caster 20 by colliding with the obstacle B is transmitted to the mounting plate 40, which has excellent strength, via the reinforcing member 50, so that plastic deformation of the fork member 26 can be prevented, and the caster 20 and the strength of the transport trolley 1 can be improved.
Note that since the lower convex portions 50b and the upper convex portions 50c of the reinforcing member 50 are formed alternately along the annular shape of the reinforcing member 50, the collision is not limited to the case where the obstacle B collides with the front side of the wheel 21. , plastic deformation of the fork member 26 can be prevented no matter which direction force is applied to the pivot axis O.

次に、キャスター20を障害物Bに過度に衝突したり過度に力が付加されたりした場合を想定する。この場合には、取付板40やフォーク部材26よりも強度が低く設定されている補強部材50が塑性変形する。具体的には、補強部材50の下側凸部50bおよび上側凸部50cが、上下方向につぶれるように塑性変形し、取付板40やフォーク部材26の塑性変形を回避できる。この場合には、ボルト44からナット46を取り外し、補強部材50のみを交換すればよい。 Next, assume that the caster 20 collides with an obstacle B excessively or that excessive force is applied to it. In this case, the reinforcing member 50 whose strength is set lower than that of the mounting plate 40 and the fork member 26 is plastically deformed. Specifically, the lower convex portion 50b and the upper convex portion 50c of the reinforcing member 50 are plastically deformed so as to collapse in the vertical direction, and plastic deformation of the mounting plate 40 and the fork member 26 can be avoided. In this case, it is sufficient to remove the nut 46 from the bolt 44 and replace only the reinforcing member 50.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。なお、第1の実施形態と同一あるいは略同一の構成は、同一符号を付して、その説明を適宜、省略する。第2の実施形態は、第1の実施形態の操作片35bの少なくとも一部をカバー部70で覆い、カバー部70を操作部として機能させたものである。
図13は、カバー部70の周辺の構成を示す斜視図である。図13に示すように、操作片35bは、ペダル本体35aの連結板35dの後部から一体で延出して形成される。操作片35bは、連結板35dの板幅よりもやや幅狭な板幅の矩形状に形成される。
操作片35bと、ペダル本体35aとの境界には、幅方向に離れて複数(ここでは2つ)のリブ35gが形成される。リブ35gは、ペダル本体35aと操作片35bとの間で屈曲された状態を維持できるように剛性を高めている。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Note that configurations that are the same or substantially the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. In the second embodiment, at least a portion of the operation piece 35b of the first embodiment is covered with a cover part 70, and the cover part 70 functions as an operation part.
FIG. 13 is a perspective view showing the configuration around the cover part 70. As shown in FIG. As shown in FIG. 13, the operating piece 35b is formed integrally extending from the rear of the connecting plate 35d of the pedal body 35a. The operating piece 35b is formed into a rectangular shape with a plate width slightly narrower than that of the connecting plate 35d.
A plurality of (here, two) ribs 35g are formed at the boundary between the operating piece 35b and the pedal body 35a, spaced apart in the width direction. The rib 35g has increased rigidity so that it can maintain a bent state between the pedal body 35a and the operating piece 35b.

操作片35bは、カバー部70が装着される。カバー部70は、合成樹脂製であって、使用者が一目で認識できるように色が施されている。具体的には、カバー部70は、ブレーキペダル35と異なる色、すなわちペダル本体35aおよび操作片35bと異なる色に着色されている。ここでは、カバー部70は、例えば赤、緑、青等、色の三原色であってもよく、オレンジ色等であってもよい。なお、図13では、理解を容易にするためにカバー部70をグレーで着色している。 A cover portion 70 is attached to the operation piece 35b. The cover part 70 is made of synthetic resin and is colored so that the user can recognize it at a glance. Specifically, the cover portion 70 is colored in a different color from the brake pedal 35, that is, a different color from the pedal body 35a and the operating piece 35b. Here, the cover portion 70 may be of three primary colors such as red, green, and blue, or may be of orange color or the like. In addition, in FIG. 13, the cover part 70 is colored gray for easy understanding.

カバー部70は、略板状であって、第1カバー部材71と、第2カバー部材75とを有する。
第1カバー部材71は、主に操作片35bの上面と両側面とを覆う。第1カバー部材71は、前後方向に開口する断面略コ字状であって、内部に第2カバー部材75の一部および操作片35bが挿入される空間を有する。第1カバー部材71は、内側面に段状の係止部72が形成される。また、第1カバー部材71は、上面が略平坦面であり、平坦面上に滑り止め用の突条73が幅方向に沿って複数、形成されると共に、前端にリブ35gを覆うリブ覆部74が形成される。
第2カバー部材75は、主に操作片35bの下面を覆う。第2カバー部材75は、略板状であって、前端の両側に係止部72に係止される爪状の被係止部76が形成される。被係止部76は、隣接して形成された切欠き部77によって内側に撓み可能である。また、第2カバー部材75は、後端に第1カバー部材71の開口を閉塞する蓋部78を有する。更に、第2カバー部材75は、下面が略平坦面であり、平坦面上に滑り止め用の突条79が幅方向に沿って複数、形成される(図15を参照)。
The cover portion 70 has a substantially plate shape and includes a first cover member 71 and a second cover member 75.
The first cover member 71 mainly covers the top surface and both side surfaces of the operation piece 35b. The first cover member 71 has a substantially U-shaped cross section that opens in the front-rear direction, and has a space therein into which a portion of the second cover member 75 and the operating piece 35b are inserted. The first cover member 71 has a stepped locking portion 72 formed on its inner surface. Further, the first cover member 71 has a substantially flat upper surface, and a plurality of anti-slip protrusions 73 are formed along the width direction on the flat surface, and a rib cover portion at the front end that covers the ribs 35g. 74 is formed.
The second cover member 75 mainly covers the lower surface of the operating piece 35b. The second cover member 75 has a substantially plate-like shape, and claw-shaped locked portions 76 that are locked to the locking portions 72 are formed on both sides of the front end. The locked portion 76 can be bent inward by a notch 77 formed adjacent thereto. Further, the second cover member 75 has a lid portion 78 at the rear end that closes the opening of the first cover member 71. Furthermore, the second cover member 75 has a substantially flat lower surface, and a plurality of anti-slip protrusions 79 are formed along the width direction on the flat surface (see FIG. 15).

操作片35bにカバー部70を装着する場合、第1カバー部材71の空間内に操作片35bをペダル本体35aに突き当たるまで挿入する。この状態では、操作片35bの上面および側面が第1カバー部材71によって覆われ、リブ35gがリブ覆部74によって覆われる。
次に、第1カバー部材71の空間内に第2カバー部材75を第1カバー部材71の後端の開口から挿入する。このとき、第2カバー部材75の被係止部76は第1カバー部材71の内側面によって押圧され内側に撓みながら挿入され、係止部72に到達することで撓みが解放され、係止部72に係止する。この状態では、操作片35bの下面が第2カバー部材75によって覆われる。本実施形態の操作片35bは、第1カバー部材71および第2カバー部材75によって全領域が覆われる。カバー部70は操作片35bに装着された状態では、進行方向でキャスター20を見た場合に、車輪21と重なり合う位置に配置される。なお、カバー部70は、操作片35bとの間の摩擦により、操作片35bから抜け出ることが防止される。
When attaching the cover portion 70 to the operating piece 35b, the operating piece 35b is inserted into the space of the first cover member 71 until it hits the pedal body 35a. In this state, the top and side surfaces of the operating piece 35b are covered by the first cover member 71, and the rib 35g is covered by the rib covering portion 74.
Next, the second cover member 75 is inserted into the space of the first cover member 71 from the opening at the rear end of the first cover member 71 . At this time, the locked part 76 of the second cover member 75 is pressed by the inner surface of the first cover member 71 and is inserted while being bent inward, and when it reaches the locking part 72, the bending is released, and the locking part 72. In this state, the lower surface of the operating piece 35b is covered by the second cover member 75. The entire area of the operating piece 35b of this embodiment is covered by the first cover member 71 and the second cover member 75. When the cover part 70 is attached to the operating piece 35b, it is arranged at a position overlapping the wheel 21 when the caster 20 is viewed in the traveling direction. Note that the cover part 70 is prevented from slipping off from the operating piece 35b due to friction between the cover part 70 and the operating piece 35b.

図14に示すように平面視で見て、進行方向に対する後側のキャスター20は、ブレーキペダル35のカバー部70が、台車本体10の後端部、具体的には後側のパイプ11bよりも外側に位置する。更に、カバー部70には色が施されていることから、ブレーキペダル35の視認性を向上させることができる。特に、カバー部70は台車本体10のパイプ11bの色、または/および、ベース13の色と異なる色であることから、ブレーキペダル35の視認性がより向上する。したがって、例えば運搬台車1が自重により動き出したとしても、使用者は即座にブレーキペダル35を認識でき、ブレーキペダル35を迅速に操作することができる。 As shown in FIG. 14, when viewed from above, the rear caster 20 with respect to the traveling direction has a cover portion 70 of the brake pedal 35 that is closer to the rear end of the truck body 10, specifically, than the rear pipe 11b. located on the outside. Furthermore, since the cover portion 70 is colored, the visibility of the brake pedal 35 can be improved. In particular, since the cover portion 70 has a color different from the color of the pipe 11b of the truck body 10 and/or the color of the base 13, the visibility of the brake pedal 35 is further improved. Therefore, even if the transport vehicle 1 starts to move due to its own weight, for example, the user can immediately recognize the brake pedal 35 and can quickly operate the brake pedal 35.

また、カバー部70は、ブレーキペダル35の操作片35bの少なくとも一部を覆うように装着することから、ブレーキペダル35全体をパイプ11bの色と異なる色にする必要がなく、カバー部70のみをパイプ11bの色と異なる色に施せばよい。したがって、カバー部70に容易に色を施すことができる。なお、カバー部70は全てが後側のパイプ11bよりも外側に位置する必要はなく、少なくとも一部が後側のパイプ11bよりも外側に位置すれば、使用者の視認性を向上させることができる。
また、カバー部70は、使用者により操作される部材であるために、摩耗したり破損したりする場合がある。このような場合であっても、カバー部70がブレーキペダル35に対して別体であることから、カバー部70を容易に交換することができる。
Moreover, since the cover part 70 is attached to cover at least a part of the operation piece 35b of the brake pedal 35, there is no need to make the entire brake pedal 35 a different color from the color of the pipe 11b, and only the cover part 70 is attached. It may be applied in a color different from the color of the pipe 11b. Therefore, the cover portion 70 can be easily colored. It should be noted that the cover part 70 does not need to be located entirely outside the rear pipe 11b, but if at least a part of it is located outside the rear pipe 11b, visibility for the user can be improved. can.
Moreover, since the cover part 70 is a member operated by a user, it may be worn out or damaged. Even in such a case, since the cover part 70 is separate from the brake pedal 35, the cover part 70 can be easily replaced.

また、図15に示すように、カバー部70の下面は、第1の実施形態の操作片35bと同様、先端に向かうにしたがって上方向に傾斜している。したがって、上昇しているフォーク60がブレーキペダル35のカバー部70に接触した場合、フォーク60によりブレーキペダル35を上昇させる力は、傾斜するカバー部70によって運搬台車1を車輪21の進行方向に移動させる力に変換される。なお、カバー部70の下面の傾斜角度αは、上昇される力を進行方向への力へと効率よく変換できるように、例えば10度以上50度以下に設定されていることが好ましく、ここでは略30度に設定されている。なお、図15の拡大図に示すように、カバー部70の下面に形成された複数の突条79の各頂点を繋げることで形成される仮想面Fの傾斜角度βは、傾斜角度αと同様に、例えば10度以上50度以下に設定されていることが好ましく、ここでは略30度に設定されている。本実施形態では、傾斜角度αと傾斜角度βとが同一角度である。 Further, as shown in FIG. 15, the lower surface of the cover portion 70 is inclined upward toward the tip, similarly to the operating piece 35b of the first embodiment. Therefore, when the rising fork 60 contacts the cover part 70 of the brake pedal 35, the force of the fork 60 to raise the brake pedal 35 is caused by the tilting cover part 70 to move the transport vehicle 1 in the traveling direction of the wheels 21. It is converted into the power to do. In addition, the inclination angle α of the lower surface of the cover part 70 is preferably set to, for example, 10 degrees or more and 50 degrees or less so that the rising force can be efficiently converted into a force in the traveling direction. It is set at approximately 30 degrees. As shown in the enlarged view of FIG. 15, the inclination angle β of the virtual plane F formed by connecting the vertices of the plurality of protrusions 79 formed on the lower surface of the cover part 70 is the same as the inclination angle α. It is preferable that the angle is set to, for example, 10 degrees or more and 50 degrees or less, and here it is set to approximately 30 degrees. In this embodiment, the tilt angle α and the tilt angle β are the same angle.

このように、本実施形態によれば、第1の実施形態と同様、上昇しているフォーク60がブレーキペダル35のカバー部70に接触した場合であっても、フォーク60によりブレーキペダル35を上昇させる力は、傾斜するカバー部70によって運搬台車1を車輪21の進行方向に移動させる力に変換される。したがって、キャスター20が変形したり破損したりしてしまうことを防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, even if the rising fork 60 contacts the cover portion 70 of the brake pedal 35, the brake pedal 35 is raised by the fork 60, as in the first embodiment. This force is converted by the tilting cover portion 70 into a force that moves the transport trolley 1 in the traveling direction of the wheels 21. Therefore, it is possible to prevent the casters 20 from being deformed or damaged.

以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更などが可能である。例えば、第1の実施形態と第2の実施形態とを組み合わせてもよい。
上述した実施形態では、台車本体10の下面に4つのキャスター20を配置する場合について説明したが、この場合に限られない。キャスター20の数は、運搬台車1の用途などに応じて自由に変更することができる。例えば、平面視で4つのキャスター20により囲まれた領域の内側、外側および領域線上の少なくとも何れかの位置に一つ以上のキャスター20を追加してもよい。例えば、領域の内側であって左右方向における中央に、前後に離して2つのキャスターを追加してもよい。また、例えば、右側に配置された前後の2つのキャスター20の間に一つ追加し、左側に配置された前後の2つのキャスター20の間に一つ追加し、計2つのキャスターを追加してもよい。何れの例であっても、追加する2つキャスターと、取付板40との間には補強部材50を配置することが好ましい。一方、追加する2つのキャスターは、ブレーキペダル35やペダル保持部材31がないブレーキなしキャスターであることが好ましい。
Although the present invention has been described above using the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the first embodiment and the second embodiment may be combined.
In the embodiment described above, a case has been described in which four casters 20 are arranged on the lower surface of the truck body 10, but the present invention is not limited to this case. The number of casters 20 can be freely changed depending on the purpose of the transport vehicle 1 and the like. For example, one or more casters 20 may be added inside or outside the area surrounded by the four casters 20 in plan view, and at least at any position on the area line. For example, two casters may be added at the center in the left-right direction inside the area and spaced apart from each other in the front and rear. Also, for example, one caster is added between the front and rear two casters 20 placed on the right side, and one is added between the front and rear two casters 20 placed on the left side, for a total of two casters. Good too. In either example, it is preferable to arrange a reinforcing member 50 between the two additional casters and the mounting plate 40. On the other hand, the two additional casters are preferably brakeless casters without the brake pedal 35 or pedal holding member 31.

上述した実施形態では、支持部25をフォーク部材26とペダル保持部材31とで別体で構成する場合について説明した。このように別体で構成することで、ブレーキなしキャスターのフォーク部材26を共通させることができる。ただし、この場合に限られず、フォーク部材26とペダル保持部材31とが一体であってもよい。 In the embodiment described above, a case has been described in which the support portion 25 is constituted by the fork member 26 and the pedal holding member 31 separately. By configuring the casters separately in this way, the fork member 26 of the brakeless caster can be made common. However, the present invention is not limited to this case, and the fork member 26 and the pedal holding member 31 may be integrated.

上述した実施形態では、ブレーキペダル35が軸部材37および板バネ33を介して間接的に車輪21を押圧してブレーキを掛ける場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、軸部材37および板バネ33を省略して、ブレーキペダル35が直接、車輪21の外周面などを押圧することで、ブレーキを掛けるようにしてもよい。また、ブレーキペダル35が車輪21と一体で回転する部材に対して、直接的または間接的に、干渉することで、ブレーキを掛けるようにしてもよい。 In the embodiment described above, a case has been described in which the brake pedal 35 indirectly presses the wheel 21 via the shaft member 37 and the leaf spring 33 to apply the brake, but the present invention is not limited to this case. For example, the shaft member 37 and the leaf spring 33 may be omitted, and the brake pedal 35 may directly press the outer peripheral surface of the wheel 21 to apply the brake. Further, the brake pedal 35 may apply the brake by directly or indirectly interfering with a member that rotates together with the wheel 21.

上述した実施形態では、キャスター20が結合された取付板40を台車本体10に取り付ける場合について説明したが、この場合に限らない。例えば、台車本体10の下面を平坦面にすることでキャスター20を台車本体10の下面に直接取り付け、取付板40を省略してもよい。この場合、取付板40に形成された挿通孔40a、環状リブ40dなどは台車本体10に直接形成することで、補強部材50を台車本体10の下面とキャスター20の上面との何れにも接触した状態に配置することができる。 In the embodiment described above, a case has been described in which the mounting plate 40 to which the casters 20 are coupled is attached to the truck body 10, but the present invention is not limited to this case. For example, by making the lower surface of the truck body 10 a flat surface, the casters 20 may be directly attached to the lower surface of the truck body 10, and the mounting plate 40 may be omitted. In this case, the insertion hole 40a, annular rib 40d, etc. formed in the mounting plate 40 are formed directly on the truck body 10, so that the reinforcing member 50 can be in contact with both the lower surface of the truck body 10 and the upper surface of the caster 20. can be placed in any state.

上述した実施形態では、補強部材50は、上側凸部50cと下側凸部50bとが環状に沿って交互に形成される場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、車輪21は前側の障害物Bに衝突し、キャスター20にはボルト44を中心として後側に回転しようとするモーメントが発生する機会が多い。したがって、補強部材50は後部の上側凸部50cと、この上側凸部50cの両側に下側凸部50bとを少なくとも形成すればよい。この場合には、補強部材50は環状に形成しなくてもよい。 In the embodiment described above, the reinforcing member 50 has been described in which the upper convex portions 50c and the lower convex portions 50b are formed alternately along an annular shape, but the present invention is not limited to this case. For example, there are many chances that the wheel 21 collides with the front obstacle B, and a moment is generated in the caster 20 that causes it to rotate rearward about the bolt 44. Therefore, the reinforcing member 50 may include at least an upper protrusion 50c at the rear and lower protrusions 50b on both sides of the upper protrusion 50c. In this case, the reinforcing member 50 does not have to be formed into an annular shape.

上述した実施形態では、カバー部70は、第1カバー部材71と第2カバー部材75とにより構成される場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、カバー部70は、操作片35bの少なくとも一部を覆うことができればよく、その構成は限定されない。ただし、カバー部70は、視認性を向上させるために、操作片35bの上面が覆われていることが好ましい。なお、カバー部70は、より滑り止めの効果が得られるようにゴム製であってもよい。 In the embodiment described above, a case has been described in which the cover section 70 is composed of the first cover member 71 and the second cover member 75, but the present invention is not limited to this case. That is, the cover section 70 is not limited in its configuration as long as it can cover at least a portion of the operation piece 35b. However, it is preferable that the cover part 70 covers the upper surface of the operation piece 35b in order to improve visibility. In addition, the cover part 70 may be made of rubber so that a more anti-slip effect can be obtained.

上述した実施形態では、カバー部70は、第1カバー部材71と第2カバー部材75との2つの部材から構成される場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、カバー部70は、1つの部材から構成されていてもよい。例えば、第1カバー部材71と第2カバー部材75とを一部(連結部)で連結された状態で一体で射出成形し、連結部をヒンジ部として回転させることで操作片35bを上下から覆うことで、カバー部70を操作片35bに装着してもよい。 In the embodiment described above, a case has been described in which the cover section 70 is composed of two members, the first cover member 71 and the second cover member 75, but the present invention is not limited to this case. That is, the cover portion 70 may be composed of one member. For example, the first cover member 71 and the second cover member 75 are integrally injection molded in a state where they are connected at a part (connection part), and the operation piece 35b is covered from above and below by rotating the connection part as a hinge part. Thus, the cover portion 70 may be attached to the operating piece 35b.

1:運搬台車 10:台車本体 20:キャスター 21:車輪 25:支持部 26:フォーク部材 27:上皿部材 27e:外周縁部 28:下皿部材 31:ペダル保持部材 33:板バネ 35:ブレーキペダル 35a:ペダル本体 35b:操作片 40:取付板 40c:下面 44:ボルト(締結部材) 46:ナット(締結部材) 50:補強部材 50b:下側凸部 50c:上側凸部 50f:切欠 70:カバー部 1: Transport trolley 10: Trolley body 20: Caster 21: Wheel 25: Support part 26: Fork member 27: Upper plate member 27e: Outer periphery 28: Lower plate member 31: Pedal holding member 33: Leaf spring 35: Brake pedal 35a: Pedal body 35b: Operation piece 40: Mounting plate 40c: Bottom surface 44: Bolt (fastening member) 46: Nut (fastening member) 50: Reinforcement member 50b: Lower convex portion 50c: Upper convex portion 50f: Notch 70: Cover Department

本発明は、ブレーキペダルの連結板が、ブレーキが解除された状態では後側に向かうにしたがって下側に傾斜し、ブレーキが掛けられた状態では後側に向かうにしたがってブレーキが解除された状態よりも更に下側になるように傾斜しており、平面視において車輪と重なるように位置するように構成させることを目的とする。 In the present invention , when the brake pedal is released, the connecting plate of the brake pedal slopes downward toward the rear when the brake is applied, and when the brake is applied, the connecting plate slopes downward toward the rear when the brake is applied. The wheel is also inclined further downward, and the object is to configure it so that it overlaps the wheel in a plan view .

本発明のキャスターは、車輪と、前記車輪を車軸を介して回転自在に支持するフォーク部材と、前記フォーク部材に対して固定されると共に一対の側壁と該一対の側壁を連結する連結板とを有するペダル保持部材と、前記ペダル保持部材に対して揺動可能に支持され、前記車輪に直接的または間接的にブレーキを掛けると共に一対の側壁と該一対の側壁を連結する連結板とを有するブレーキペダルと、を備え、前記車輪の進行方向を前とし、反対方向を後とすると、前記ブレーキペダルの前記連結板は、ブレーキが解除された状態では後側に向かうにしたがって下側に傾斜し、ブレーキが掛けられた状態では後側に向かうにしたがってブレーキが解除された状態よりも更に下側になるように傾斜しており、平面視において前記車輪と重なるように位置することを特徴とする。 The caster of the present invention includes a wheel, a fork member that rotatably supports the wheel via an axle, and a connecting plate that is fixed to the fork member and connects a pair of side walls. and a connecting plate that is swingably supported with respect to the pedal holding member , applies a brake directly or indirectly to the wheel , and connects a pair of side walls. and a pedal , where the traveling direction of the wheels is the front and the opposite direction is the rear, the connecting plate of the brake pedal is inclined downward as it goes rearward in a state where the brake is released, When the brake is applied, the vehicle is inclined further downward toward the rear than when the brake is released, and is located so as to overlap the wheel in a plan view .

本発明によれば、ブレーキペダルの連結板が、ブレーキが解除された状態では後側に向かうにしたがって下側に傾斜し、ブレーキが掛けられた状態では後側に向かうにしたがってブレーキが解除された状態よりも更に下側になるように傾斜しており、平面視において車輪と重なるように位置するように構成させることができる。 According to the present invention, the connecting plate of the brake pedal slopes downward toward the rear when the brake is released, and when the brake is applied, the brake is released toward the rear. It is inclined further downward than the state, and can be configured to be positioned so as to overlap the wheels in a plan view .

Claims (8)

車輪と、
前記車輪を回転自在に支持する支持部と、
前記支持部に対して上下方向に揺動可能に支持され、前記車輪に直接的または間接的にブレーキを掛けるブレーキペダルと、を備えるキャスターであって、
前記ブレーキペダルは、使用者により上下の揺動が操作される操作部を有し、
前記操作部は、
前記車輪の進行方向から見たときに前記車輪と重なり合う位置に配置されると共に、ブレーキが解除された状態では前記車輪の進行方向に対して直交する方向から見たときに下面が先端に向かうにしたがって上方向に傾斜していることを特徴とするキャスター。
wheels and
a support part that rotatably supports the wheel;
A caster comprising a brake pedal that is supported to be swingable in the vertical direction with respect to the support part and applies a brake directly or indirectly to the wheel,
The brake pedal has an operation part that is operated by a user to swing up and down,
The operation section is
It is arranged at a position overlapping the wheel when viewed from the direction of travel of the wheel, and when the brake is released, the lower surface is directed toward the tip when viewed from a direction perpendicular to the direction of travel of the wheel. Therefore, the caster is characterized by an upward slope.
前記ブレーキペダルは、前記操作部とペダル本体とを有し、
前記ペダル本体の下面は、前記操作部の傾斜に連続し、前記操作部の傾斜角度と略同一角度に傾斜していることを特徴とする請求項1に記載のキャスター。
The brake pedal has the operation section and a pedal body,
The caster according to claim 1, wherein the lower surface of the pedal body is continuous with the inclination of the operating section and is inclined at substantially the same angle as the inclination angle of the operating section.
前記ブレーキペダルは、前記操作部とペダル本体とを有し、
前記車輪の進行方向に対して直交する方向から見たときに、前記車輪の外形線から露出された前記ペダル本体の下面のうち前記操作部の傾斜角度と略同一角度に傾斜した下面の前後長さが、前記操作部の傾斜角度と異なる角度に形成された下面の前後長さよりも長いことを特徴とする請求項1に記載のキャスター。
The brake pedal has the operation section and a pedal body,
When viewed from a direction perpendicular to the traveling direction of the wheel, the front-to-back length of the lower surface of the pedal body exposed from the outline of the wheel that is inclined at substantially the same angle as the inclination angle of the operating section; The caster according to claim 1, wherein the length is longer than the longitudinal length of the lower surface formed at an angle different from the inclination angle of the operating portion.
前記操作部は、
ブレーキが掛けられた状態では前記車輪の進行方向に対して直交する方向から見たときに略水平であることを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載のキャスター。
The operation section is
The caster according to any one of claims 1 to 3, wherein the caster is substantially horizontal when viewed from a direction perpendicular to the traveling direction of the wheel when the brake is applied.
前記ブレーキペダルは、ペダル本体と前記ペダル本体から一体で延出する操作片とを有し、
前記操作部は、前記操作片の少なくとも一部を覆い、着色が施されていることを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載のキャスター。
The brake pedal has a pedal body and an operation piece integrally extending from the pedal body,
The caster according to any one of claims 1 to 4, wherein the operating portion covers at least a portion of the operating piece and is colored.
前記支持部は、
前記車輪を支持するフォーク部材と、
前記フォーク部材に対して前記車輪の車軸位置と、前記車軸位置よりも上側の位置とで固定され、前記ブレーキペダルを揺動可能に支持するペダル保持部材と、を有することを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項に記載のキャスター。
The support part is
a fork member that supports the wheel;
A pedal holding member fixed to the fork member at an axle position of the wheel and at a position above the axle position and swingably supporting the brake pedal. The caster according to any one of items 1 to 5.
前記支持部は、前記車輪の外周面を押圧する付勢部材を有し、
前記ブレーキペダルは、上下の揺動によって可動され、前記付勢部材に当接される軸部材を有することを特徴とする請求項1ないし6の何れか1項に記載のキャスター。
The support portion includes a biasing member that presses an outer circumferential surface of the wheel;
The caster according to any one of claims 1 to 6, wherein the brake pedal is movable by vertical swinging and has a shaft member that comes into contact with the biasing member.
被載物を載置する台車本体と、
前記台車本体の下面に取り付けられる請求項1ないし7の何れか1項に記載のキャスターと、を備えることを特徴とする運搬台車。
A trolley body on which an object is placed;
A transport trolley, comprising: the caster according to any one of claims 1 to 7, which is attached to the lower surface of the trolley body.
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