JP2024015606A - リレー制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】故障診断の際にラッチングリレーの開閉動作を抑制できるようにする。【解決手段】閉側コイルと開側コイルとを有するラッチングリレーを制御するリレー制御装置であって、電源供給抵抗と電源供給スイッチとを有する電源供給制御部と、リレー閉スイッチを有するリレー閉制御部と、リレー開スイッチを有するリレー開制御部と、電圧検出抵抗および電圧検出スイッチを有し、電圧信号を出力する電圧検出部と、電源供給スイッチのオンオフを制御する電源供給信号、リレー閉スイッチのオンオフを制御するリレー閉信号、リレー開スイッチのオンオフを制御するリレー開信号、電圧検出スイッチのオンオフを制御する検出信号を出力し、電源供給信号、リレー閉信号、リレー開信号、検出信号および電圧信号に基づいて故障を検出する制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ラッチングリレーを制御するリレー制御装置に関する。

バッテリを搭載した車両等では、バッテリから負荷側への電力供給状態を切換えるためのリレーとして、非通電で開状態／閉状態を維持できるラッチングリレーが広く用いられている。

一般に、ラッチングリレーは、開側コイルと閉側コイルとを有しており、開閉の切替時のみに一方のコイルに電流を流すように制御する。このため、ラッチングリレーを制御するリレー制御装置では、両コイルそれぞれにスイッチを介して電源を接続し、開閉の切替時に一方のスイッチをオン駆動する。これにより、一方のコイルが通電し、ラッチングリレーが開または閉動作を行なう。

リレー制御装置においてスイッチ短絡等の故障が発生すると、ラッチングリレーの開閉制御に支障を来たすことから、特許文献１に記載されているように、リレー制御装置では故障診断機能の実装が求められている。故障診断機能を備えたリレー制御装置は、ラッチングリレーの通常動作とは別のタイミングで自己診断を行なうことが多く、例えば、スイッチをオンオフ駆動し、その際にコイルに流れる電流を計測することで故障を検出することができる。

特開２０１７－１７６４２号公報

しかしながら、故障診断のためにスイッチをオンオフ駆動すると、故障診断の度にラッチングリレーが開閉動作してしまう。ラッチングリレーは開閉動作によって消耗するのに加え、バッテリから負荷側への電力供給に用いられるパワーラッチングリレーは、開閉動作の際に相当の動作音を発することからノイズ源となり得る。このため、通常動作時以外におけるラッチングリレーの開閉動作は減らすことが好ましい。

そこで、本発明は、故障診断の際にラッチングリレーの開閉動作を抑制できるリレー制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様であるリレー制御装置は、電力の供給を受け、閉側コイルと開側コイルとを有するラッチングリレーを制御するリレー制御装置であって、
前記閉側コイルの第１端および前記開側コイルの第１端の接続点と第１電極との間に並列に接続された、電源供給抵抗と電源供給スイッチとを有する電源供給制御部と、
前記閉側コイルの第２端と第２電極との間に接続されたリレー閉スイッチを有するリレー閉制御部と、
前記開側コイルの第２端と第２電極との間に接続されたリレー開スイッチを有するリレー開制御部と、
前記接続点と前記第２電極との間に直列に接続された電圧検出抵抗および電圧検出スイッチを有し、前記接続点の電圧に基づく電圧信号を出力する電圧検出部と、
前記電源供給スイッチのオンオフを制御する電源供給信号、前記リレー閉スイッチのオンオフを制御するリレー閉信号、前記リレー開スイッチのオンオフを制御するリレー開信号、前記電圧検出スイッチのオンオフを制御する検出信号を出力し、前記電源供給信号、前記リレー閉信号、前記リレー開信号、前記検出信号および前記電圧信号に基づいて故障を検出する制御部と、
を備えることを特徴とする。
ここで、前記制御部は、前記電源供給信号、前記リレー閉信号、前記リレー開信号、前記検出信号の状態の組み合わせ毎に正常な電圧範囲が定められており、前記電圧信号が正常な電圧範囲を逸脱している場合に故障と判定することができる。
また、前記電源供給抵抗は、前記電源供給スイッチがオフ状態のとき、リレー閉スイッチあるいはリレー開スイッチをオン状態に切換えても前記ラッチングリレーが動作しない程度に電流を制限する値であることが望ましい。

本発明の一態様であるリレー制御装置は、故障診断の際にラッチングリレーの開閉動作を抑制することができる。

本実施形態のリレー制御装置を説明するブロック図である。 動作時毎の制御信号と正常な電圧範囲との対応を示す図である。 リレー制御装置の通常時動作を説明するフローチャートである。 リレー制御装置の診断モード時動作を説明するフローチャートである。 リレー制御装置の診断モード時動作を説明するフローチャートである。

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るリレー制御装置１００を説明するブロック図である。リレー制御装置１００は、外部から電力の供給を受け、ラッチングリレー２００の開閉動作を制御する装置である。電源３０１とグランドＧとにより電力供給ラインが形成されている。

ここで、ラッチングリレー２００は、閉動作の際に通電させる閉側コイル２０１と開動作の際に通電させる開側コイル２０２とを有している。閉側コイル２０１の電源３０１側である第１端と開側コイル２０２の電源３０１側である第１端とは接続点Ａで接続している。一方、閉側コイル２０１のグランドＧ側である第２端と開側コイル２０２のグランドＧ側である第２端とは独立している。本図ではラッチングリレー２００が備えるコイル以外の機構、例えば、可動接点、固定接点等は省略している。なお、本例では、リレー制御装置１００が電力の供給を受ける電極として第１電極を電源３０１、第２電極をグランドＧとしているが、第１電極を正極、第２電極を負極等としてもよい。

本図に示すように、リレー制御装置１００は、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０、制御部１５０を備えている。

電源供給制御部１１０は、接続点Ａと電源３０１と間に設けられており、並列に接続された電源供給スイッチ１１１と電源供給抵抗１１２とを備えている。電源供給スイッチ１１１は、例えば、ｐＭＯＳＦＥＴで構成することができ、制御部１５０からの電源供給信号に基づいてオンオフ動作する。電源供給スイッチ１１１がオン状態のとき、接続点Ａと電源３０１とは電源供給スイッチ１１１と電源供給抵抗１１２の並列回路を介して接続される。この場合、電源供給抵抗１１２の影響は極めて小さくなる。電源供給スイッチ１１１がオフ状態のとき、電源供給抵抗１１２は故障検出に必要な電圧を生成することができる。

リレー閉制御部１２０は、閉側コイル２０１の第２端とグランドＧと間に設けられており、両者間の接続状態を切換えるリレー閉スイッチ１２１を備えている。リレー閉スイッチ１２１は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴで構成することができ、制御部１５０からのリレー閉信号に基づいてオンオフ動作する。

リレー開制御部１３０は、開側コイル２０２の第２端とグランドＧと間に設けられており、両者間の接続状態を切換えるリレー開スイッチ１３１を備えている。リレー開スイッチ１３１は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴで構成することができ、制御部１５０からのリレー開信号に基づいてオンオフ動作する。

電圧検出部１４０は、接続点Ａの電圧を検出し、電圧信号として制御部１５０に出力する。電圧検出部１４０は、接続点Ａとグランド間に直列に接続された電圧検出抵抗１４１と電圧検出スイッチ１４２を備えている。電圧検出スイッチ１４２は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴで構成することができ、制御部１５０からの検出信号に基づいてオンオフ動作する。

電圧検出スイッチ１４２がオンの状態で、接続点Ａが電圧検出抵抗１４１を介してグランドに接続され、電圧検出抵抗１４１に生じる電圧が電圧信号として出力される。電圧検出スイッチ１４２がオフの状態では、この経路が形成されないため、電圧検出抵抗１４１での電力消費を削減することができる。

なお、接続点Ａの電圧を分圧した値を電圧信号として出力するようにしてもよい。また、接続点Ａの電圧を測定する電圧センサを備えて、測定結果に基づく値を電圧信号として出力してもよい。

制御部１５０は、例えば、マイクロコンピュータで構成することができ、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０の動作を制御する。制御内容には、電源供給制御部１１０の電源供給スイッチ１１１、リレー閉制御部１２０のリレー閉スイッチ１２１、リレー開制御部１３０のリレー開スイッチ１３１、電圧検出部１４０の電圧検出スイッチ１４２のオンオフ制御が含まれる。

電源供給スイッチ１１１がオフ状態のとき、リレー閉スイッチ１２１あるいはリレー開スイッチ１３１をオン状態に切換えると、電源供給抵抗１１２を介して電源３０１からグランドＧに電流が流れる。電源供給抵抗１１２は、この際にラッチングリレー２００が動作しない程度にまで電流を制限するような大きな値とする。

リレー制御装置１００は自己診断を行なう診断モードを有しており、制御部１５０の制御により診断モードに移行する。診断モードは、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０の故障を自己診断で検出するモードであり、通常のラッチングリレー２００の開閉動作とは別の動作が行なわれる。

診断モードでは、あらかじめ定められた手順に従って、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０の動作を制御する。すなわち、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０が有する各スイッチをオンオフ駆動する制御信号（電源供給信号、リレー閉信号、リレー開信号、検出信号）の状態を順次切り替えて各機能部の故障診断を行なう。

制御部１５０では、図２に示すように、それぞれの機能部に対する制御信号の組み合わせに対応して、電圧信号について正常な範囲があらかじめ定められている。制御部１５０は、電圧検出部１４０から入力した電圧信号が、そのオンオフ制御信号の組み合わせに対応した正常な電圧範囲から逸脱している場合にリレー制御装置１００で故障が発生したと判定する。

本実施形態において、電圧範囲は、Ｈｉｇｈレベル、Ｍｉｄレベル、Ｌｏｗレベルの３つに区分けされる。Ｈｉｇｈレベルは、概ね電源３０１の電圧に対応する範囲であり、Ｌｏｗレベルは、概ねグランドＧの電圧に対応する範囲であり、Ｍｉｄレベルはその中間の範囲である。これらの電圧範囲は、電源３０１の電圧、電源供給抵抗１１２および電圧検出抵抗１４１の値等に応じてあらかじめ定めておく。もちろん、電圧信号は、分圧等により適宜レベルシフトしてもよく、電圧範囲もレベルシフトした電圧信号に対応して定めることができる。

次に、上記構成のリレー制御装置１００の動作について説明する。まず、リレー制御装置１００の通常時動作、すなわち、診断モード以外における動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。本動作は、制御部１５０の制御により行なわれる。

通常動作時においてラッチングリレー２００を動作させない待機状態では、制御部１５０は、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０をいずれもオフ制御とする（Ｓ１０１）。すなわち、電源供給スイッチ１１１，リレー閉スイッチ１２１、リレー開スイッチ１２２、電圧検出スイッチ１４２をいずれもオフ状態とする。

通常動作時に後述する診断モードへの移行条件を満たした場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、診断モード動作を行なう（Ｓ１０３）。診断モード動作については後に詳述する。診断モード移行条件を満たさない場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、通常動作を継続する。

ラッチングリレー２００を閉動作させる場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、電圧検出部１４０をともにオン制御する（Ｓ１０５）。これにより閉側コイル２０１が通電し、ラッチングリレー２００が閉動作する。

閉動作時間を見込んだ所定時間経過後に、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、電圧検出部１４０をともにオフ制御する（Ｓ１０６）。オフ制御後もラッチングリレー２００は、閉状態を維持する。

ラッチングリレー２００を開動作させる場合には（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、電源供給制御部１１０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０をともにオン制御する（Ｓ１０８）。これにより開側コイル２０２が通電し、ラッチングリレー２００が開動作する。

開動作時間を見込んだ所定時間経過後に、電源供給制御部１１０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０をともにオフ制御する（Ｓ１０９）。オフ制御後もラッチングリレー２００は、開状態を維持する。以降は、（Ｓ１０１）に戻り、必要に応じて閉動作、開動作を繰り返す。

なお、通常時動作においては、いずれの動作とも正常な電圧範囲はＨｉｇｈレベルとなる。制御部１５０は、通常時動作においてＨｉｇｈレベル以外の電圧を検出した場合、リレー制御装置１００で故障が発生したと判定することができる。

このように制御部１５０は、リレー制御装置１００の通常動作時において、ラッチングリレー２００の開閉動作時にのみ電源供給制御部１１０、電圧検出部１４０をオン制御する。これにより、開閉動作をしていないときの消費電力を削減することができる。

次に、リレー制御装置１００の診断モードにおける動作について、図４、図５のフローチャートを参照して説明する。本動作は、制御部１５０の制御により行なわれる。診断モードへは、例えば、リレー制御装置１００の起動時に移行したり、他装置からの要求に基づいて移行したり、前回の診断から所定時間経過後に移行することができる。

診断モードにおいて、制御部１５０は、初期状態として電圧検出部１４０、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０をいずれもオフ制御とする（図４：Ｓ２０１）。

いずれの機能部とも故障が発生していない場合、電源３０１からグランドＧに電流は流れず、電圧検出部１４０は、電源供給制御部１１０の電源供給抵抗１１２を介してほぼ電源３０１の電圧を検出する。このため、正常電圧範囲はＨｉｇｈレベルとなる（図２：Ａ）。

制御部１５０は、電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱している場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、すなわち、電圧信号がＨｉｇｈレベル以外の場合は、リレー制御装置１００で故障が発生したと判定する（Ｓ２０３）。故障箇所は、例えば、リレー閉制御部１２０のリレー閉スイッチ１２１、リレー開制御部１３０のリレー開スイッチ１３１あるいは電圧検出部１４０の電圧検出スイッチ１４２の短絡故障の可能性がある。

電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱していなければ（Ｓ２０２：Ｎｏ）、すなわち、電圧信号がＨｉｇｈレベルであれば、電圧検出部１４０をオン制御とする（Ｓ２０４）。

いずれの機能部とも故障が発生していない場合、電源供給制御部１１０の電源供給抵抗１１２と電圧検出部１４０の電圧検出抵抗１４１を介して電源３０１からグランドに電流が流れ、電圧検出部１４０は、電源３０１の電圧を電源供給抵抗１１２と電圧検出抵抗１４１とで分圧した電圧を検出する。このため、正常電圧範囲はＭｉｄレベルとなる（図２：Ｂ）。

制御部１５０は、電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱している場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、すなわち、電圧信号がＭｉｄレベル以外の場合は、リレー制御装置１００で故障が発生したと判定する（Ｓ２０６）。故障箇所は、例えば、電圧信号がＨｉｇｈレベルであれば、電源供給制御部１１０の電源供給スイッチ１１１の短絡故障あるいは電圧検出部１４０の電圧検出スイッチ１４２のオープン故障の可能性があり、電圧信号がＬｏｗレベルであれば、リレー閉制御部１２０のリレー閉スイッチ１２１あるいはリレー開制御部１３０のリレー開スイッチ１３１の短絡故障の可能性がある。その後、制御部１５０は、電圧検出部１４０をオフ制御として（Ｓ２０７）、診断モードを終了する。

電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱していなければ（Ｓ２０５：Ｎｏ）、すなわち、電圧信号がＭｉｄレベルであれば、電源供給制御部１１０をオン制御にする（Ｓ２０８）。

いずれの機能部とも故障が発生していない場合、電源供給制御部１１０の電源供給スイッチ１１１と電圧検出部１４０の電圧検出抵抗１４１を介して電源３０１からグランドに電流が流れ、電圧検出部１４０はほぼ電源３０１の電圧を検出する。このため、正常電圧範囲はＨｉｇｈレベルとなる（図２：Ｃ）。

制御部１５０は、電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱している場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、すなわち、電圧信号がＨｉｇｈレベル以外の場合は、リレー制御装置１００で故障が発生したと判定する（Ｓ２１０）。故障箇所は、例えば、電源供給制御部１１０の電源供給スイッチ１１１あるいは電圧検出部１４０の電圧検出スイッチ１４２のオープン故障の可能性がある。その後、制御部１５０は、電源供給制御部１１０をオフ制御にする（Ｓ２１１）とともに、電圧検出部１４０をオフ制御にして（Ｓ２０７）、診断モードを終了する。

制御部１５０は、診断モード動作時の処理（Ｓ２０８）において電源供給制御部１１０をオン制御するが、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０ともオフ制御を維持しているため、リレー制御装置１００が正常な状態であれば、ラッチングリレー２００が開閉動作を行なうことはない。

電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱していなければ（Ｓ２０９：Ｎｏ）、すなわち、電圧信号がＨｉｇｈレベルであれば、電源供給制御部１１０をオフ制御にする（図５：Ｓ２１２）。そして、リレー閉制御部１２０をオン制御する（Ｓ２１３）。

いずれの機能部とも故障が発生していない場合、電源供給制御部１１０の電源供給抵抗１１２と閉側コイル２０１とリレー閉制御部１２０のリレー閉スイッチ１２１を介して電源３０１からグランドＧに電流が流れ、電圧検出部１４０はほぼグランドＧの電圧を検出する。このため、正常電圧範囲はＬｏｗレベルとなる（図２：Ｄ）。

制御部１５０は、電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱している場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、すなわち、電圧信号がＬｏｗレベル以外の場合は、リレー制御装置１００で故障が発生したと判定する（Ｓ２１５）。故障箇所は、例えば、リレー閉制御部１２０のリレー閉スイッチ１２１のオープン故障の可能性がある。なお、閉側コイル２０１の断線等の可能性もある。すなわち、閉側コイル２０１の断線も故障判定の対象とすることができる。その後、制御部１５０は、リレー閉制御部１２０をオフ制御にする（Ｓ２１６）とともに、電圧検出部１４０をオフ制御にして（Ｓ２０７）、診断モードを終了する。

制御部１５０は、診断モード動作時の処理（Ｓ２１３）においてリレー閉制御部１２０をオン制御するが、電源供給制御部１１０をオフ制御としているため、リレー制御装置１００が正常な状態であれば、電源供給抵抗１１２によって閉側コイル２０１にはラッチングリレー２００を動作させるほどの電流は流れず、ラッチングリレー２００が閉動作を行なうことはない。

電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱していなければ（Ｓ２１４：Ｎｏ）、すなわち、電圧信号がＬｏｗレベルであれば、リレー閉制御部１２０をオフ制御にする（Ｓ２１７）。そして、リレー開制御部１３０をオン制御する（Ｓ２１８）。なお、リレー閉制御部１２０のオン制御（Ｓ２１３）による診断、リレー開制御部１３０のオン制御（Ｓ２１８）による診断の順序は逆であってもよい。

いずれの機能部とも故障が発生していない場合、電源供給制御部１１０の電源供給抵抗１１２と開側コイル２０２とリレー開制御部１３０のリレー開スイッチ１３１を介して電源３０１からグランドに電流が流れ、電圧検出部１４０はほぼグランドの電圧を検出する。このため、正常電圧範囲はＬｏｗレベルとなる（図２：Ｅ）。

制御部１５０は、電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱している場合（Ｓ２１９：Ｙｅｓ）、すなわち、電圧信号がＬｏｗレベル以外の場合は、リレー制御装置１００で故障が発生したと判定する（Ｓ２２０）。故障箇所は、例えば、リレー開制御部１３０のリレー開スイッチ１３１のオープン故障の可能性がある。なお、開側コイル２０２の断線等の可能性もある。すなわち、開側コイル２０２の断線も故障判定の対象とすることができる。その後、制御部１５０は、リレー閉制御部１２０をオフ制御にする（Ｓ２２１）とともに、電圧検出部１４０をオフ制御にして（Ｓ２０７）、診断モードを終了する。

制御部１５０は、診断モード動作時の処理（Ｓ２１８）においてリレー開制御部１３０をオン制御するが、電源供給制御部１１０をオフ制御としているため、リレー制御装置１００が正常な状態であれば、電源供給抵抗１１２によって開側コイル２０２にはラッチングリレー２００を動作させるほどの電流は流れず、ラッチングリレー２００が開動作を行なうことはない。

電圧信号がこの正常電圧範囲から逸脱していなければ（Ｓ２１９：Ｎｏ）、すなわち、電圧信号がＬｏｗレベルであれば、リレー制御装置１００で故障が発生しておらず、電源供給制御部１１０、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０、電圧検出部１４０とも正常であると判定する（Ｓ２２２）。

その後、制御部１５０は、リレー開制御部１３０をオフ制御にする（Ｓ２２３）とともに、電圧検出部１４０をオフ制御にして（Ｓ２２４）、診断モードを終了する。診断モード終了後は、通常動作に移行する。

以上説明したように、本実施形態のリレー制御装置１００は、リレー閉制御部１２０、リレー開制御部１３０をオン駆動して診断を行なう際に、電源供給制御部１１０をオフ制御できる構成としたためラッチングリレー２００の開閉動作を抑制することができる。

なお、図４、図５に示した故障診断の手順は一例であり、他の手順で故障診断を行なってもよい。また、電圧検出部１４０を制御部１５０とは別の機能部として説明したが、電圧検出部１４０を制御部１５０に含めるようにしてもよい。

１００ リレー制御装置
１１０ 電源供給制御部
１１１ 電源供給スイッチ
１１２ 電源供給抵抗
１２０ リレー閉制御部
１２１ リレー閉スイッチ
１３０ リレー開制御部
１３１ リレー開スイッチ
１４０ 電圧検出部
１４１ 電圧検出抵抗
１４２ 電圧検出スイッチ
１５０ 制御部
２００ ラッチングリレー
２０１ 閉側コイル
２０２ 開側コイル
３０１ 電源

Claims (5)

1. 電力の供給を受け、閉側コイルと開側コイルとを有するラッチングリレーを制御するリレー制御装置であって、
   前記閉側コイルの第１端および前記開側コイルの第１端の接続点と第１電極との間に並列に接続された、電源供給抵抗と電源供給スイッチとを有する電源供給制御部と、
   前記閉側コイルの第２端と第２電極との間に接続されたリレー閉スイッチを有するリレー閉制御部と、
   前記開側コイルの第２端と第２電極との間に接続されたリレー開スイッチを有するリレー開制御部と、
   前記接続点と前記第２電極との間に直列に接続された電圧検出抵抗および電圧検出スイッチを有し、前記接続点の電圧に基づく電圧信号を出力する電圧検出部と、
   前記電源供給スイッチのオンオフを制御する電源供給信号、前記リレー閉スイッチのオンオフを制御するリレー閉信号、前記リレー開スイッチのオンオフを制御するリレー開信号、前記電圧検出スイッチのオンオフを制御する検出信号を出力し、前記電源供給信号、前記リレー閉信号、前記リレー開信号、前記検出信号および前記電圧信号に基づいて故障を検出する制御部と、
   を備えることを特徴とするリレー制御装置。
2. 前記制御部は、前記電源供給信号、前記リレー閉信号、前記リレー開信号、前記検出信号の状態の組み合わせ毎に正常な電圧範囲が定められており、前記電圧信号が正常な電圧範囲を逸脱している場合に故障と判定することを特徴とする請求項１に記載のリレー制御装置。
3. 前記電源供給抵抗は、前記電源供給スイッチがオフ状態のとき、リレー閉スイッチあるいはリレー開スイッチをオン状態に切換えても前記ラッチングリレーが動作しない程度に電流を制限する値であることを特徴とする請求項１に記載のリレー制御装置。
4. 前記制御部は、診断モードを有しており、診断モードにおいて前記リレー閉信号をオン状態あるいは前記リレー開信号をオン状態とする場合は、前記電源供給信号をオフ状態とすることを特徴とする請求項１に記載のリレー制御装置。
5. 前記制御部は、前記診断モード以外においては、前記リレー閉信号をオン状態あるいは前記リレー開信号をオン状態とする場合は、前記電源供給信号をオン状態とすることを特徴とする請求項４に記載のリレー制御装置。

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