JP2017017642A - 駆動装置及びコンバータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】開閉素子の故障を確実に検出することができる駆動装置及び該駆動装置を備えるコンバータユニットを提供する。【解決手段】駆動装置は、直列に接続した複数の開閉素子を備える。駆動装置は、複数の開閉素子の開閉を制御する制御部と、被駆動部に流れる電流又は被駆動部に印加される電圧を検出する検出部と、制御部が複数の開閉素子の開閉を制御した場合に検出部で検出する電流又は電圧に基づいて、複数の開閉素子の故障を判定する判定部とを備え、判定部は、被駆動部が駆動される前の所定の判定タイミングで故障を判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、直列に接続した複数の開閉素子を介して被駆動部を駆動する駆動装置及び該駆動装置を備えるコンバータユニットに関する。

車載電源又は所定の電気負には、充放電の制御又は給電の制御のため通常のリレーの他にラッチリレーが接続されている場合がある。ラッチリレーは、接点をオンするオンコイル及び接点をオフするオフコイルを備え、コイルに励磁電流が供給された場合、接点をオン又はオフすることができ、その後励磁電流を供給しなくても接点の状態を保持することができる（特許文献１参照）。

ラッチリレーを駆動するためには、スイッチ（開閉素子）を介してオンコイル及びオフコイルそれぞれを所定の電源に接続し、スイッチをオンすることによりコイルに励磁電流を流す。しかし、スイッチが短絡故障した場合、コイルに常時電流が流れるため、コイルが焼損することがある。そこで、駆動回路にスイッチを２個直列に接続して、一方のスイッチが短絡故障しても他方のスイッチがオフであればコイルに常時電流が流れる事態を防止することができる。

特開２０００−５０５１３号公報

直列に接続された複数のスイッチのうち、一方のスイッチが故障した場合でも、コイルに常時電流が流れることは防止できるが、他方のスイッチがいつ故障するか分からないため、一方のスイッチが故障した場合には、確実に故障を検出する必要がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、開閉素子の故障を確実に検出することができる駆動装置及び該駆動装置を備えるコンバータユニットを提供することを目的とする。

本発明に係る駆動装置は、直列に接続した複数の開閉素子を備え、該複数の開閉素子を介して被駆動部を駆動する駆動装置において、前記複数の開閉素子の開閉を制御する制御部と、前記被駆動部に流れる電流又は該被駆動部に印加される電圧を検出する検出部と、前記制御部が前記複数の開閉素子の開閉を制御した場合に前記検出部で検出する電流又は電圧に基づいて、前記複数の開閉素子の故障を判定する判定部とを備え、該判定部は、前記被駆動部が駆動される前の所定の判定タイミングで故障を判定することを特徴とする。

本発明にあっては、駆動装置は、直列に接続した複数の開閉素子の開閉を制御する制御部と、被駆動部（例えば、リレーのコイル）に流れる電流又は被駆動部に印加される電圧を検出する検出部と、制御部が複数の開閉素子の開閉を制御した場合に検出部で検出する電流又は電圧に基づいて、複数の開閉素子の故障を判定する判定部とを備える。例えば、複数の開閉素子のうち一の開閉素子を除いて他の開閉素子を開とした場合に、被駆動部に電流が流れ、あるいは被駆動部に電圧が印加されたときは、当該一の開閉素子が故障（ショート故障）していると判定することができる。

判定部は、被駆動部が駆動される前の所定の判定タイミングで故障を判定する。これにより、複数の開閉素子のうち一の開閉素子が故障している場合、所定の判定タイミングで故障を検出することができるので、一の開閉素子以外の他の開閉素子が故障となる前に確実に開閉素子の故障を検出することができる。

本発明に係る駆動装置は、前記判定部は、前記制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に前記検出部で検出する電流に基づいて前記一の開閉素子の故障を判定することを特徴とする。

本発明にあっては、判定部は、制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に検出部で検出する電流に基づいて一の開閉素子の故障を判定する。例えば、制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に検出部が電流を検出したときは、一の開閉素子を開と制御しているにも関わらず閉状態となっていることから、当該一の開閉素子は故障（ショート故障）していると判定することができる。また、制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に検出部が電流を検出しないときは、一の開閉素子は、制御のとおり開となっているので、当該一の開閉素子は故障していないと判定することができる。

本発明に係る駆動装置は、前記判定部は、前記制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に前記検出部で検出する電流が所定の電流閾値以上であるときは、前記一の開閉素子の故障と判定することを特徴とする。

本発明にあっては、判定部は、制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に検出部で検出する電流が所定の電流閾値以上であるときは、一の開閉素子の故障と判定する。複数の開閉素子すべてが閉のときに被駆動部に流れる電流が電流閾値以上となるように電流閾値を予め設定しておくことにより、一の開閉素子の故障を判定することができる。

本発明に係る駆動装置は、前記判定部は、前記制御部が前記複数の開閉素子を閉とした場合に前記検出部で検出する電圧が所定の電圧閾値以下であるときは、前記複数の開閉素子の少なくとも１つの故障と判定することを特徴とする。

本発明にあっては、判定部は、制御部が複数の開閉素子を閉とした場合に検出部で検出する電圧が所定の電圧閾値以下であるときは、複数の開閉素子の少なくとも１つの故障と判定する。複数の開閉素子を閉とした場合に、複数の開閉素子すべてが正常であるときには、被駆動部には電圧が印加されるので、検出部は電圧閾値を超える電圧を検出する。しかし、開閉素子の１つでも故障（オープン故障）している場合には、被駆動部には電圧が印加されないので、検出部が検出する電圧は電圧閾値以下となる。これにより、複数の開閉素子の少なくとも１つの故障（オープン故障）を検出することができる。

本発明に係る駆動装置は、前記被駆動部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、駆動装置は、被駆動部を備える。被駆動部は、例えば、リレーであり、電路を開閉する接点、接点をオン又はオフするコイルなどを備える。

本発明に係る駆動装置は、前記被駆動部は、所定の負荷への通電を制御するリレーのコイルであることを特徴とする。

本発明にあっては、被駆動部は、所定の負荷への通電を制御するリレーのコイルである。所定の負荷は、例えば、二次電池、電装品などである。

本発明に係る駆動装置は、前記被駆動部は、電路を開閉する接点を閉とする第１コイル及び該接点を開とする第２コイルとを有するラッチリレーであり、直列に接続した複数の開閉素子を前記第１コイルに直列に接続し、さらに、別の直列に接続した複数の開閉素子を前記第２コイルに直列に接続してあることを特徴とする。

本発明にあっては、被駆動部は、電路を開閉する接点を閉とする第１コイル及び接点を開とする第２コイルとを有するラッチリレーであり、直列に接続した複数の開閉素子を第１コイルに直列に接続し、さらに、別の直列に接続した複数の開閉素子を第２コイルに直列に接続してある。接点をオン、オフさせるためには、ラッチリレーの第１コイル、第２コイルに比較的短いパルスの電流を駆動すればよい。このため、第１コイル又は第２コイルに常時電流が流れる状態となるとコイルが焼損する可能性が高くなる。上述の構成によれば、コイルに常時電流が流れる事態を回避することができ、ラッチリレーの焼損を未然に防ぐことができる。

本発明に係るコンバータユニットは、前述の発明のいずれか１つに係る駆動装置と、昇降圧回路とを備え、前記昇降圧回路は、前記被駆動部に接続してあることを特徴とする。

本発明にあっては、コンバータユニットは、駆動装置と、昇降圧回路とを備え、昇降圧回路は、被駆動部に接続してある。これにより、開閉素子の故障を確実に検出することができるコンバータユニットを実現することができる。

本発明によれば、開閉素子の故障を確実に検出することができる。

本実施の形態の駆動装置を備える車載機器の構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の駆動回路の構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の駆動回路によるスイッチの異常の有無の判定の第１実施例を示すタイムチャートである。 本実施の形態の駆動回路によるスイッチの異常の有無の判定の第２実施例を示すタイムチャートである。 本実施の形態の駆動回路によるスイッチの異常の有無の判定の第３実施例を示すタイムチャートである。 本実施の形態の駆動回路によるスイッチの異常の有無の判定の第４実施例を示すタイムチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の駆動装置を備える車載機器の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、車載機器は、ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０、充電制御ユニット６０、被駆動部としてのラッチリレー７０、発電機８１、負荷８２、第１蓄電池８３、第２蓄電池８４などを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０は、昇降圧回路１０、駆動装置としての駆動回路２０などを備える。第１蓄電池８３は、例えば、バッテリであり、第２蓄電池８４は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。なお、本実施の形態の駆動装置に、駆動回路２０に加えてラッチリレー７０を具備してもよい。また、本実施の形態の車載機器が、少なくともＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０、ラッチリレー７０及び第２蓄電池８４を備えるものであってもよい。

ラッチリレー７０は、ラッチリレー７０をオンするためのオンコイル７１、オフするためのオフコイル７２、ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０と第２蓄電池８４との間に介装された接点７３などを備える。ラッチリレー７０は、オンコイル７１に所定のパルス電圧を印加することにより、接点７３がオン（閉）となり、パルス電圧がなくなった後でもオン状態を保持する。また、ラッチリレー７０は、オフコイル７２に所定のパルス電圧を印加することにより、接点７３がオフ（開）となり、パルス電圧がなくなった後でもオフ状態を保持する。

ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０は、端子１、２、３、４、５を備える。ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０の端子１には、充電制御ユニット６０を接続してある。ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０の端子２には、ラッチリレー７０を介して第２蓄電池８４を接続してある。ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０の端子３には、発電機８１、電装品などの負荷８２、第１蓄電池８３を接続してある。また、ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０の端子４、５には、ラッチリレー７０のオンコイル７１の一端、オフコイル７２の一端を接続してある。

発電機８１は、エンジン（不図示）と連動して電力を発生し、あるいは車両の制動動作と連動して回生電力を発生する。発電機８１は、整流器（不図示）を備え、発生した電力を直流に整流し、整流した直流を負荷８２、第１蓄電池８３、昇降圧回路１０へ出力する。

昇降圧回路１０は、充電制御ユニット６０の制御の下、発電機８１が出力した直流を所要の電圧値の直流に変換し、第２蓄電池８４を充電する。また、昇降圧回路１０は、ラッチリレー７０に接続してある。より具体的には、ラッチリレー７０の接点７３を開閉することにより、昇降圧回路１０と第２蓄電池８４との間の電路を開閉する。

駆動回路２０は、第２蓄電池８４を充電する場合、あるいは第２蓄電池８４から給電する場合、ラッチリレー７０のオンコイル７１に所定のパルス電圧を印加して接点７３をオン（閉）にする。また、駆動回路２０は、第２蓄電池８４を使用しない場合、ラッチリレー７０のオフコイル７２に所定のパルス電圧を印加して接点７３をオフ（開）にして、第２蓄電池８４の無駄の放電を防止する。

図２は本実施の形態の駆動回路２０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、駆動回路２０は、マイコン２１、所定の電源とオンコイル７１の一端との間の電路に直列接続された開閉素子としてのスイッチ２２、２３、オンコイル７１に流れる電流を検出する検出部としての電流検出部２４、オンコイル７１に印加される電圧を検出する検出部としての電圧検出部２５を備える。また、駆動回路２０は、所定の電源とオフコイル７２の一端との間の電路に直列接続された開閉素子としてのスイッチ２６、２７、オフコイル７２に流れる電流を検出する検出部としての電流検出部２８、オフコイル７２に印加される電圧を検出する検出部としての電圧検出部２９などを備える。

スイッチ２２、２３、２６、２７は、電路を開閉することができるものであれば何でもよく、例えば、トランジスタ、ＦＥＴ等のスイッチング素子でもよく、機械式のリレーでもよい。

マイコン２１は、駆動信号Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４により、それぞれスイッチ２２、２３、２６、２７のオン（閉）、オフ（開）を制御する。すなわち、マイコン２１は、制御部としての機能を有し、直列に接続した複数のスイッチ（開閉素子）の開閉を制御する。

電流検出部２４は、オンコイル７１に流れる電流を検出し、検出した電流をマイコン２１へ出力する。電圧検出部２５は、オンコイル７１に印加される電圧を検出し、検出した電圧をマイコン２１へ出力する。また、電流検出部２８は、オフコイル７２に流れる電流を検出し、検出した電流をマイコン２１へ出力する。電圧検出部２９は、オフコイル７２に印加される電圧を検出し、検出した電圧をマイコン２１へ出力する。

マイコン２１は、判定部としての機能を有し、駆動信号Ｔ１〜Ｔ４に基づいてスイッチ２２、２３、２６、２７の開閉を制御した場合に、電流検出部２４、２８で検出した電流、あるいは電圧検出部２５、２９で検出した電圧に基づいて、複数のスイッチ２２、２３、２６、２７の故障の有無を判定する。

ラッチリレー７０は、電路を開閉する接点７３を閉とする第１コイルとしてのオンコイル７１及び接点７３を開とする第２コイルとしてのオフコイル７２とを有する。直列に接続した複数のスイッチ２２、２３をオンコイル７１に直列に接続し、さらに、別の直列に接続した複数のスイッチ２６、２７をオフコイル７２に直列に接続してある。

以下、本実施の形態の駆動回路２０の動作について説明する。まず、オンコイル７１の一端に直列に接続されるスイッチ２２、２３の故障の有無の判定方法について説明する。

図３は本実施の形態の駆動回路２０によるスイッチ２２、２３の異常の有無の判定の第１実施例を示すタイムチャートである。図３に示すように、マイコン２１は、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ１を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ１を出力している状態で、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ２を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ２を出力している状態で駆動信号Ｔ１の出力を停止する。

駆動信号Ｔ１及び駆動信号Ｔ２の両方が出力されている状態において、電流検出部２４が電流Ｉ１を検出するか、あるいは電圧検出部２５が電圧Ｖ１を検出した場合、スイッチ２２、２３の両方とも正常であると判定することができる。

また、マイコン２１が一のスイッチを除く他のスイッチを閉とした場合に電流検出部２４が電流を検出しないとき、あるいは電圧検出部２５が電圧を検出しないときは、一のスイッチは、マイコン２１の制御のとおり開となっているので、当該一のスイッチは故障していないと判定することができる。

図４は本実施の形態の駆動回路２０によるスイッチ２２、２３の異常の有無の判定の第２実施例を示すタイムチャートである。図４に示すように、マイコン２１は、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ１を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ１を出力している状態で、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ２を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ２を出力している状態で駆動信号Ｔ１の出力を停止する。

駆動信号Ｔ１及び駆動信号Ｔ２の両方が出力されている状態において、電流検出部２４が電流Ｉ１を検出するか、あるいは電圧検出部２５が電圧Ｖ１を検出した場合、スイッチ２２、２３の両方とも正常であると判定することができる。しかし、駆動信号Ｔ２が出力されている状態で駆動信号Ｔ１の出力が停止されたにもかかわらず、電流検出部２４が電流Ｉ１を検出するか、あるいは電圧検出部２５が電圧Ｖ１を検出した場合には、駆動信号Ｔ１で制御されるスイッチ２２がショートしていると判定することができる。

この場合、マイコン２１は、駆動信号Ｔ１の出力を停止した時点から所定時間Δｔが経過した時点でスイッチ２２が故障（ショート故障）であると判定する。所定時間Δｔは、マイコン２１が故障判断に要する時間であり、例えば、電流検出部２４で検出した電流又は電圧検出部２５で検出した電圧を所定のサプリング周期で複数回確認するのに要する時間である。所定時間Δｔを設けることにより、誤判定を防止することができる。

図５は本実施の形態の駆動回路２０によるスイッチ２２、２３の異常の有無の判定の第３実施例を示すタイムチャートである。図５に示すように、マイコン２１は、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ１を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ１を出力している状態で、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ２を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ２を出力している状態で駆動信号Ｔ１の出力を停止する。

駆動信号Ｔ２が出力されていない状態で駆動信号Ｔ１が出力された場合に、電流検出部２４が電流Ｉ１を検出するか、あるいは電圧検出部２５が電圧Ｖ１を検出した場合には、駆動信号Ｔ２で制御されるスイッチ２３がショートしていると判定することができる。

この場合、マイコン２１は、駆動信号Ｔ１を出力した時点から所定時間Δｔが経過した時点でスイッチ２３が故障（ショート故障）であると判定する。所定時間Δｔは、前述のとおり、マイコン２１が故障判断に要する時間である。

上述のとおり、直列に接続された複数のスイッチ２２、２３のうち一のスイッチを除いて他のスイッチを開とした場合に、オンコイル７１に電流が流れ、あるいはオンコイル７１に電圧が印加されたときは、当該一のスイッチが故障（ショート故障）していると判定することができる。

より具体的には、マイコン２１は、一のスイッチを除く他のスイッチを閉とした場合に電流検出部２４で検出する電流が所定の電流閾値以上であるときは、一のスイッチが故障（ショート故障）であると判定することができる。複数のスイッチ２２、２３すべてが閉のときにオンコイル７１に流れる電流が電流閾値以上となるように電流閾値を予め設定しておくことにより、一のスイッチの故障を判定することができる。

図６は本実施の形態の駆動回路２０によるスイッチ２２、２３の異常の有無の判定の第４実施例を示すタイムチャートである。図６に示すように、マイコン２１は、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ１を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ１を出力している状態で、所定長さのパルス電圧である駆動信号Ｔ２を出力する。その後、マイコン２１は、駆動信号Ｔ２を出力している状態で駆動信号Ｔ１の出力を停止する。

駆動信号Ｔ１及び駆動信号Ｔ２の両方が出力されている状態において、電流検出部２４が電流Ｉ１を検出しない、あるいは電圧検出部２５が電圧Ｖ１を検出しない場合、スイッチ２２、２３の少なくとも一方が故障（オープン故障）していると判定することができる。

この場合、マイコン２１は、駆動信号Ｔ２を出力した時点から所定時間Δｔが経過した時点でスイッチ２３が故障（オープン故障）であると判定する。所定時間Δｔは、前述のとおり、マイコン２１が故障判断に要する時間である。

すなわち、マイコン２１は、複数のスイッチ２２、２３を閉とした場合に電流検出部２４で検出する電流が０又は所定値以下である場合、あるいは電圧検出部２５で検出する電圧が所定の電圧閾値以下であるときは、複数のスイッチ２２、２３の少なくとも１つに故障（オープン故障）があると判定することができる。複数のスイッチ２２、２３を閉とした場合に、複数のスイッチ２２、２３すべてが正常であるときには、オンコイル７１には電圧が印加されるので、電流検出部２４は所定値を超える電流を検出し、電圧検出部２５は電圧閾値を超える電圧を検出する。しかし、スイッチ２２、２３の１つでも故障（オープン故障）している場合には、オンコイル７１には電圧が印加されないので、電流検出部２４で検出する電流は０又は所定値以下となり、電圧検出部２５が検出する電圧は電圧閾値以下となる。これにより、複数のスイッチ２２、２３の少なくとも１つの故障（オープン故障）を検出することができる。

なお、電流検出部２４、電圧検出部２５は、いずれか一方だけを設ける構成でもよい。

オフコイル７２の一端に直列に接続されるスイッチ２６、２７の故障の有無の判定方法については、図３〜図６の例において、駆動信号Ｔ１、Ｔ２を駆動信号Ｔ３、Ｔ４と読み替え、電流検出部２４を電流検出部２８と読み替え、電流Ｉ１をＩ２と読み替え、電圧検出部２５を電圧検出部２８と読み替え、電圧Ｖ１をＶ２と読み替えればよいので、説明は省略する。

マイコン２１は、オンコイル７１又はオフコイル７２が駆動される前の所定の判定タイミングで故障の有無を判定する。所定の判定タイミングは、例えば、ラッチリレー７０を駆動する直前（例えば、１００ｍｓ以内）、あるいはＩＧＯＮ（イグニッションオン）直後（例えば、２００ｍｓ以内）とすることができるが、これに限定されるものではない。これにより、直列接続された複数のスイッチのうち一のスイッチが故障している場合、所定の判定タイミングで故障を検出することができるので、一のスイッチ以外の他のスイッチが故障となる前（より具体的には、故障が顕在化する前）に確実にスイッチの故障を検出することができる。

ラッチリレー７０の接点７３をオン、オフさせるためには、ラッチリレーのオンコイル７１、オフコイル７２に比較的短いパルスの電流を駆動すればよい。このため、オンコイル７１又はオフコイル７２に常時電流が流れる状態となるとコイルが焼損する可能性が高くなる。上述の構成によれば、コイルに常時電流が流れる事態を回避することができ、ラッチリレー７０の焼損を未然に防ぐことができる。

本実施の形態によれば、開閉素子の故障を確実に検出することができるコンバータユニット及び車載機器を実現することができる。

上述の実施の形態において、駆動回路２０がラッチリレー７０を有する構成であってもよい。

上述の実施の形態では、被駆動部として、ラッチリレーについて説明したが、被駆動部としては、ラッチリレーに限定されるものではなく、通常のリレー（リレーコイル）でもよい。また、所定の負荷は、蓄電池に限定されるものではなく、他の電装品等であってもよい。

以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。

１、２、３、４、５ 端子
１０ 昇降圧回路
２０ 駆動回路（駆動装置）
２１ マイコン（制御部、判定部）
２２、２３、２６、２７ スイッチ（開閉素子）
２４、２８ 電流検出部（検出部）
２５、２９ 電圧検出部（検出部）
５０ ＤＣ／ＤＣコンバータユニット
６０ 充電制御ユニット
７０ ラッチリレー（被駆動部）
７１ オンコイル（第１コイル）
７２ オフコイル（第２コイル）
７３ 接点
８１ 発電機
８２ 負荷
８３ 第１蓄電池
８４ 第２蓄電池

Claims (8)

1. 直列に接続した複数の開閉素子を備え、該複数の開閉素子を介して被駆動部を駆動する駆動装置において、
   前記複数の開閉素子の開閉を制御する制御部と、
   前記被駆動部に流れる電流又は該被駆動部に印加される電圧を検出する検出部と、
   前記制御部が前記複数の開閉素子の開閉を制御した場合に前記検出部で検出する電流又は電圧に基づいて、前記複数の開閉素子の故障を判定する判定部と
   を備え、
   該判定部は、
   前記被駆動部が駆動される前の所定の判定タイミングで故障を判定することを特徴とする駆動装置。
2. 前記判定部は、
   前記制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に前記検出部で検出する電流に基づいて前記一の開閉素子の故障を判定することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記判定部は、
   前記制御部が一の開閉素子を除く他の開閉素子を閉とした場合に前記検出部で検出する電流が所定の電流閾値以上であるときは、前記一の開閉素子の故障と判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記判定部は、
   前記制御部が前記複数の開閉素子を閉とした場合に前記検出部で検出する電圧が所定の電圧閾値以下であるときは、前記複数の開閉素子の少なくとも１つの故障と判定することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記被駆動部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記被駆動部は、
   所定の負荷への通電を制御するリレーのコイルであることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記被駆動部は、
   電路を開閉する接点を閉とする第１コイル及び該接点を開とする第２コイルとを有するラッチリレーであり、
   直列に接続した複数の開閉素子を前記第１コイルに直列に接続し、
   さらに、別の直列に接続した複数の開閉素子を前記第２コイルに直列に接続してあることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の駆動装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の駆動装置と、昇降圧回路とを備え、前記昇降圧回路は、前記被駆動部に接続してあることを特徴とするコンバータユニット。

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