JP2024012811A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】２つのＣＰＵを有するプリンタにおける、起動時間の短縮が期待できる技術を提供すること。
【解決手段】プリンタ１は、メインＣＰＵ１１とサブＣＰＵ１２とを備え、ＲＯＭ２１には、ブートローダ３１とＯＳ３２とメインＣＰＵ用プログラム３３とサブＣＰＵ用プログラム３４とが記憶されている。プリンタ１の電源が入れられた場合、メインＣＰＵ１１は、ブートローダ３１に従って、ＲＯＭ２１にあるサブＣＰＵ用プログラム３４のエンジン制御プログラム３４１を解凍してＲＡＭ２２に書き込み、サブＣＰＵ１２は、エンジン制御プログラム３４１に従って、印刷エンジン１５の初期制御を開始する。メインＣＰＵ１１は、サブＣＰＵ１２が印刷エンジン１５の初期制御を行っている間に、ブートローダ３１に従って、ＲＯＭ２１にあるＯＳ３２を解凍してＲＡＭ２２に書き込み、ＯＳ３２に従って初期処理の実行を開始する。
【選択図】図５

Description

本明細書に開示される技術分野は、プリンタに関する。さらに詳細には、プリンタの起動時の処理に関する技術である。

プリンタの起動時の処理についての技術が知られている。例えば特許文献１には、プリンタを有する画像入出力システムであって、起動完了時に機器構成情報を退避し、再起動時に、退避した機器構成情報を用いて、ハードウェアからの応答前に起動処理を開始する構成が開示されている。

特開２００６－２０１９３２号公報

近年、プリンタが２つのＣＰＵを有し、一方のＣＰＵを主にシステムの制御に用い、他方のＣＰＵを印刷エンジンの制御に用いる構成が知られている。このようなプリンタにあっては、ＣＰＵごとに起動時の処理を行っており、これら起動時の処理が完了するまでの時間である起動時間の短縮が課題になる。特許文献１には、２つのＣＰＵを有するプリンタにおける起動時の処理については開示されておらず、改善の余地がある。

この課題の解決を目的としてなされたプリンタは、第１のＣＰＵと、第２のＣＰＵと、不揮発性の第１のメモリと、揮発性の第２のメモリと、印刷エンジンと、を備え、前記第１のメモリには、ブートプログラムと、システムプログラムと、印刷プログラムと、が記憶されており、前記システムプログラムおよび前記印刷プログラムは圧縮されて前記第１のメモリに記憶されており、電源が入れられた場合、前記第１のＣＰＵは、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記印刷プログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記第２のＣＰＵは、前記印刷プログラムに従って、前記印刷エンジンの初期制御を開始し、前記第１のＣＰＵは、前記印刷プログラムを前記第２のメモリに書き込んだ後、前記第２のＣＰＵが前記印刷エンジンの前記初期制御を行っている間に、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記システムプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記システムプログラムに従って、初期処理の実行を開始する、ように構成されている。

本明細書に開示されるプリンタでは、第１のＣＰＵが、ブートプログラムに従って第１のメモリから印刷プログラムを第２のメモリに書き込み、第２のＣＰＵが印刷プログラムに従って印刷エンジンの初期制御を開始する。さらに、第２のＣＰＵによる印刷エンジンの初期制御を行っている間に、第１のＣＰＵがブートプログラムに従って第１のメモリからシステムプログラムを第２のメモリに書き込み、第１のＣＰＵがシステムプログラムに従って初期処理の実行を開始する。これにより、第１のＣＰＵによるシステムプログラムの初期処理と、第２のＣＰＵによる印刷エンジンの初期制御と、が並行することになり、これらを順次に行う場合や、一方のプログラムに従った処理の中で他方のプログラムをメモリに書き込み、他方のプログラムに従った処理を開始させる場合と比較して、起動時間の短縮が期待できる。

上記プリンタの機能を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータにて読取可能な記憶媒体も、新規で有用である。

本明細書に開示される技術によれば、２つのＣＰＵを有するプリンタにおける、起動時間の短縮が期待できる技術が実現される。

本形態のプリンタの概略構成を示すブロック図である。 起動処理の手順を示すフローチャートである。 ブートローダをロードした状態のメモリ構成を示すブロック図である。 サブＣＰＵ用プログラムをロードした状態のメモリ構成を示すブロック図である。 ＯＳをロードした状態のメモリ構成を示すブロック図である。 印刷指示を受け付けた場合の処理の手順を示す説明図である。 印刷コマンドを受信した場合の処理の手順を示す説明図である。 外部デバイスから印刷データを取得して印刷する指示を受け付けた場合の処理の手順を示す説明図である。

以下、本実施の形態にかかるプリンタについて、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は、２つのＣＰＵを有するプリンタを開示するものである。

本形態のプリンタ１は、図１に示すように、メインＣＰＵ１１と、サブＣＰＵ１２と、操作パネル１３と、通信インタフェース（以下、「通信ＩＦ」とする）１４と、印刷エンジン１５と、を備え、これらがバス１９に接続されている。メインＣＰＵ１１は、第１のＣＰＵの一例であり、サブＣＰＵ１２は、第２のＣＰＵの一例である。

さらに、プリンタ１は、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、ＳＲＡＭ２３と、ＥＥＰＲＯＭ２４と、を含むメモリ２０を備え、これらがバス１９に接続されている。ＲＯＭ２１は、不揮発性の第１のメモリの一例であり、ＲＡＭ２２とＳＲＡＭ２３とは、揮発性の第２のメモリの一例である。ＲＡＭ２２は、記録内容を定期的に書き直すリフレッシュが必要なメモリ、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memoryの略）であり、第１の電力特性を有する第１特性メモリの一例である。ＳＲＡＭ（Static Random Access Memoryの略）２３は、リフレッシュが不要のメモリであり、第２の電力特性を有する第２特性メモリの一例である。

メインＣＰＵ１１とサブＣＰＵ１２とは、メモリ２０から読み出したプログラムに従って、また、ユーザの操作に基づいて、各種の処理を実行する。メインＣＰＵ１１は、主に、プリンタ１のファイルやタスクの管理、操作パネル１３や通信ＩＦ１４の制御等のシステム制御を担う。サブＣＰＵ１２は、主に、印刷エンジン１５の制御を担う。

メモリ２０には、各種のプログラムや各種のデータが記憶される。メモリ２０は、各種の処理が実行される際の作業領域としても利用される。なお、メモリ２０の一例は、プリンタ１に内蔵されるＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等に限らず、コンピュータが読み取り可能かつ書き込み可能なストレージ媒体であってもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、上記の例の他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体も含まれる。また、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。一方、インターネット上のサーバなどからダウンロードされるプログラムを搬送する電気信号は、コンピュータが読み取り可能な媒体の一種であるコンピュータが読み取り可能な信号媒体であるが、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙなコンピュータが読み取り可能なストレージ媒体には含まれない。メインＣＰＵ１１やサブＣＰＵ１２が備えるバッファも、メモリの一例である。

メモリ２０のＲＯＭ２１には、ブートローダ３１と、オペレーティングシステム（以下、「ＯＳ」とする）３２と、メインＣＰＵ用プログラム３３と、サブＣＰＵ用プログラム３４と、が記憶されている。メインＣＰＵ用プログラム３３は、ＯＳ３２上で動作するプログラム群であり、メイン制御プログラム３３１と、ＲＩＰ（Raster Image Processorの略）制御プログラム３３２と、を含む。サブＣＰＵ用プログラム３４は、エンジン制御プログラム３４１と、省電力時用プログラム３４２と、を含む。ＯＳ３２は、例えば、Ｌｉｎｕｘカーネルである。

ブートローダ３１は、ブートプログラムの一例である。ＯＳ３２とメインＣＰＵ用プログラム３３とは、システムプログラムの一例であり、メインＣＰＵ用プログラム３３に含まれるメイン制御プログラム３３１とＲＩＰ制御プログラム３３２とは、ＯＳ３２上で動作するアプリケーションプログラムの一例である。サブＣＰＵ用プログラム３４は、印刷プログラムの一例であり、エンジン制御プログラム３４１は、第１のエンジンプログラムの一例であり、省電力時用プログラム３４２は、第２のエンジンプログラムの一例である。

ＲＯＭ２１に記憶されている各プログラムは、ブートローダ３１の先頭部分を除いて、圧縮されて記憶されている。ブートローダ３１は、圧縮されていない非圧縮部３１１と、圧縮されている圧縮部３１２と、を含む。ＯＳ３２とメインＣＰＵ用プログラム３３とサブＣＰＵ用プログラム３４とは、それぞれ圧縮されて記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ２４は、ユーザによる設定を示すフラグ等を記憶するためのものである。

操作パネル１３は、例えば、タッチパネルであり、ユーザに情報を報知するための画面を表示するハードウェアと、ユーザによる操作を受け付けるハードウェアと、を含む。通信ＩＦ１４は、パーソナルコンピュータ等の外部デバイスと通信を行うためのハードウェアを含む。プリンタ１は、複数の通信規格に対応する複数の通信ＩＦ１４を備えていても良い。印刷エンジン１５は、シート等に画像を印刷するための構成を含む。印刷エンジン１５の画像形成方式は、例えば、電子写真方式である。

続いて、本形態のプリンタ１の起動処理について、フローチャートを参照して説明する。この起動処理は、プリンタ１の電源が入れられたあるいはリセットされたことを契機に、メインＣＰＵ１１にて実行される。

なお、以下の処理は、基本的に、プログラムに記述された命令に従った各ＣＰＵの処理を示す。すなわち、以下の説明における「判断」、「抽出」、「選択」、「算出」、「決定」、「特定」、「取得」、「受付」、「制御」等の処理は、ＣＰＵの処理を表している。ＣＰＵによる処理は、ＯＳのＡＰＩを用いたハードウェア制御も含む。本明細書では、ＯＳの記載を省略して各プログラムの動作を説明する。すなわち、以下の説明において、「プログラムＢがハードウェアＣを制御する」という趣旨の記載は、「プログラムＢがＯＳのＡＰＩを用いてハードウェアＣを制御する」ことを指してもよい。また、プログラムに記述された命令に従ったＣＰＵの処理を、省略した文言で記載することがある。例えば、「ＣＰＵが行う」のように記載することがある。また、プログラムに記述された命令に従ったＣＰＵの処理を、「プログラムＡが行う」のようにＣＰＵを省略した文言で記載することがある。

なお、「取得」は要求を必須とはしない概念で用いる。すなわち、ＣＰＵが要求することなくデータを受信するという処理も、「ＣＰＵがデータを取得する」という概念に含まれる。また、本明細書中の「データ」とは、コンピュータに読取可能なビット列で表される。そして、実質的な意味内容が同じでフォーマットが異なるデータは、同一のデータとして扱われるものとする。本明細書中の「情報」についても同様である。また、「要求する」、「指示する」とは、要求していることを示す情報や、指示していることを示す情報を相手に出力することを示す概念である。また、要求していることを示す情報や指示していることを示す情報のことを、単に、「要求」、「指示」とも記載する。

また、ＣＰＵによる、情報Ａは事柄Ｂであることを示しているか否かを判断する処理を、「情報Ａから、事柄Ｂであるか否かを判断する」のように概念的に記載することがある。ＣＰＵによる、情報Ａが事柄Ｂであることを示しているか、事柄Ｃであることを示しているか、を判断する処理を、「情報Ａから、事柄Ｂであるか事柄Ｃであるかを判断する」のように概念的に記載することがある。

本形態のプリンタ１は、電源オフ状態から電源オンされた場合、またはユーザの操作によりリセットの指示を受け付けた場合には、あらかじめ決められたアドレスからメインＣＰＵ１１が動作を開始するように、ハードウェアに静的に設定されている。本形態では、メインＣＰＵ１１は、ＲＯＭ２１に記憶されているブートローダ３１のうち、非圧縮部３１１の先頭から動作を開始する（Ｓ１０１）。

ブートローダ３１の非圧縮部３１１に従って処理を開始することで、メインＣＰＵ１１は、ブートローダ３１の圧縮部３１２を解凍し、ＳＲＡＭ２３にロードする（Ｓ１０２）。これにより、図３に示すように、解凍されたブートローダ３１の圧縮部３１２が、ＳＲＡＭ２３に記憶された状態となる。ブートローダ３１の圧縮部３１２が圧縮されて記憶されていることで、圧縮されていない場合に比較して、ＲＯＭ２１の負荷が軽減される。なお、以下では、解凍されてＳＲＡＭ２３に書き込まれた圧縮部３１２を、単に、「ブートローダ３１」とする。

メインＣＰＵ１１は、ＳＲＡＭ２３に書き込まれたブートローダ３１をＳＲＡＭ２３から読み出して、読み出したブートローダ３１に従って動作する（Ｓ１０３）。メインＣＰＵ１１は、ＲＡＭ２２へのプログラムのロードを行うために、ＲＡＭ２２の動作設定を行う（Ｓ１１０）。なお、ＳＲＡＭ２３は、動作設定が不要であり、ＲＡＭ２２に比較して、短時間で使用可能となる。そして、メインＣＰＵ１１は、ＲＯＭ２１に記憶されているサブＣＰＵ用プログラム３４を所定の記憶場所にロードする。具体的には、メインＣＰＵ１１は、エンジン制御プログラム３４１を解凍して、ＲＡＭ２２にロードする（Ｓ１１１）。また、メインＣＰＵ１１は、省電力時用プログラム３４２を解凍して、ＳＲＡＭ２３にロードする（Ｓ１１２）。

メインＣＰＵ１１が、ブートローダ３１に従って、エンジン制御プログラム３４１と省電力時用プログラム３４２とを解凍して、それぞれＲＡＭ２２とＳＲＡＭ２３にロードするので、解凍する処理を纏めて１回で行うことができる。Ｓ１１１とＳ１１２とにより、プリンタ１は、図４に示すように、エンジン制御プログラム３４１がＲＡＭ２２に記憶され、省電力時用プログラム３４２がＳＲＡＭ２３に記憶された状態となる。

エンジン制御プログラム３４１は、印刷エンジン１５を制御するためのプログラムであり、サブＣＰＵ１２によって実行されるプログラムである。エンジン制御プログラム３４１は、印刷エンジン１５の初期制御としてウォームアップ制御を行わせるプログラムを含む。省電力時用プログラム３４２は、例えば、省電力モードにおいて、印刷エンジン１５を含むプリンタ１の各部への供給電力を制御するプログラムであり、初期制御を含まない。

メインＣＰＵ１１は、エンジン制御プログラム３４１のロードが終了したら、ブートローダ３１に従って、サブＣＰＵ１２のリセット解除を行い、サブＣＰＵ１２を起動する（Ｓ１１３）。サブＣＰＵ１２は、メインＣＰＵ１１とは別のハードウェアであって、メインＣＰＵ１１とは独立して、動作可能である。

サブＣＰＵ１２は、起動されると、ＲＡＭ２２にロードされたエンジン制御プログラム３４１の先頭から動作を開始するように設定されている。エンジン制御プログラム３４１は、Ｓ１１１にて、メインＣＰＵ１１によって解凍済みであり、ＲＡＭ２２の所定の場所にロードされている。Ｓ１１３にて起動されることで、サブＣＰＵ１２は、エンジン制御プログラム３４１の記載に従って、印刷エンジン１５の初期制御を開始する。なお、メインＣＰＵ１１がブートローダ３１に従う処理によってサブＣＰＵ１２に起動コマンドを渡し、サブＣＰＵ１２に印刷エンジン１５の初期制御を開始させるとしても良い。

印刷エンジン１５の初期制御は、例えば、定着装置の予熱動作を含むウォームアップ制御や現像装置のトナー攪拌動作である。プリンタ１は、起動時に印刷エンジン１５の初期制御を行っておくことで、印刷ジョブを受け付けた後に初期制御を行う場合に比較して、印刷開始を早めることができる。なお、プリンタ１の印刷エンジン１５のウォームアップ制御には、外気温の影響等により、最大で約２９秒を要する可能性がある。

なお、サブＣＰＵ１２は、起動時にエンジン制御プログラム３４１による印刷エンジン１５の初期制御を行っている間は、省電力時用プログラム３４２を実行せず、印刷エンジン１５の初期制御の完了後、省電力時用プログラム３４２を実行可能になる。

一方、メインＣＰＵ１１は、サブＣＰＵ１２とは独立して動作可能であり、サブＣＰＵ１２を起動した後、サブＣＰＵ１２が印刷エンジン１５の初期制御を行っている間に、ブートローダ３１に従った動作を継続して実行する。メインＣＰＵ１１は、Ｓ１１３の後、ＲＯＭ２１に記憶されているＯＳ３２を解凍してＲＡＭ２２にロードする（Ｓ１２１）。これにより、プリンタ１は、図５に示すように、ＯＳ３２がＲＡＭ２２に記憶された状態となる。つまり、本形態のプリンタ１は、ＯＳ３２を解凍してＲＡＭ２２にロードするより前に、サブＣＰＵ１２に印刷エンジン１５の初期制御を開始させる。

そして、メインＣＰＵ１１は、ＯＳ３２のロードが完了したら、ブートローダ３１に従った動作を終了し、ＯＳ３２の記載に従って初期処理の実行を開始する（Ｓ１２２）。ＯＳ３２に従った初期処理には、ファイルシステムの初期化、操作パネル１３の初期化、通信ＩＦ１４の初期化、が含まれる。

ＯＳ３２に従った初期処理には、メインＣＰＵ用プログラム３３に含まれる各種のアプリケーションプログラムに関する初期処理が含まれる。メインＣＰＵ１１は、メインＣＰＵ用プログラム３３に含まれるメイン制御プログラム３３１とＲＩＰ制御プログラム３３２とを解凍して、それぞれＲＡＭ２２にロードする（Ｓ１２３）。

メイン制御プログラム３３１は、プリンタ１のうち、操作パネル１３や通信ＩＦ１４を含む、印刷エンジン１５以外の各部を制御するためのプログラムである。ＲＩＰ制御プログラム３３２は、印刷対象の画像データにＲＩＰ処理を行い、画像データに基づくＲＩＰデータを生成するプログラムである。メイン制御プログラム３３１とＲＩＰ制御プログラム３３２とは、メインＣＰＵ１１によって実行されるプログラムである。

さらに、メインＣＰＵ１１は、メイン制御プログラム３３１に基づいてシステムメイン制御プロセスを起動し、ＲＩＰ制御プログラム３３２に基づいてＲＩＰ処理プロセスを起動する（Ｓ１２４）。システムメイン制御プロセスとＲＩＰ処理プロセスとは、ＯＳ３２上で動作する各アプリケーションプログラムに従う常駐のプロセスである。なお、これら以外にも常駐のプロセスが有っても良く、メインＣＰＵ１１は、他のプロセスの起動を行っても良い。

メインＣＰＵ用プログラム３３に従った初期処理の後、メインＣＰＵ１１は、サブＣＰＵ１２の動作状態の監視を開始する（Ｓ１２５）。メインＣＰＵ１１は、操作パネル１３の初期化と、通信ＩＦ１４の初期化と、アプリケーションプロセスの起動と、印刷エンジン１５の初期制御と、が全て終了したら、待機状態となって、操作パネル１３や通信ＩＦ１４の状態を監視する。待機状態は、印刷エンジン１５による印刷が可能な状態であり、第１のモードの一例である。

なお、プリンタ１は、待機状態となった後、操作パネル１３への操作や通信ＩＦ１４を介したデータ受信を受け付けていない状態が所定時間以上継続すると、待機状態からエンジンスリープ状態となる。エンジンスリープ状態は、定着装置のヒータへの電力の供給を停止した状態である。さらに時間が経過し、機内温度が所定温度以下となるなどの所定条件を満たした場合、プリンタ１は、消費電力のさらに低いディープスリープ状態に移行する。この状態は、印刷エンジン１５による印刷が不可能な状態であり、第２のモードの一例である。ディープスリープ状態では、サブＣＰＵ１２は、省電力時用プログラム３４２に従って、印刷エンジン１５への供給電力を制御する。省電力時用プログラム３４２による供給電力を制御する処理は、特定処理の一例である。

プリンタ１は、ディープスリープ状態では、印刷は不可能であるが、操作パネル１３への操作の受け付けや通信ＩＦ１４を介してのデータ受信は可能である。そして、プリンタ１は、ディープスリープ状態で操作等を受け付けた場合、まず、各部への電力の供給を行って、ディープスリープ状態から待機状態へ移行する。

次に、待機状態におけるプリンタ１の動作について説明する。プリンタ１は、待機状態で、操作パネル１３を介して、ユーザの操作を受け付け可能であり、ユーザの指示として印刷指示を受け付け可能である。プリンタ１は、例えば、通信ＩＦ１４を介してあらかじめ受信した画像データ２２１をメモリ２０に蓄積している場合、操作パネル１３を介して、蓄積している画像データ２２１に基づく印刷実行の指示を受け付け可能である。

待機状態で操作パネル１３を介して印刷指示を受け付けた場合、例えば、図６に示すように、メインＣＰＵ１１は、印刷対象の画像データ２２１に基づく印刷データ２２２を生成して、ＲＡＭ２２に記憶する。

具体的には、システムメイン制御プロセスは、印刷指示に基づいて、印刷対象の画像データ２２１を指定してＲＩＰ処理プロセスにＲＩＰ処理を要求する。ＲＩＰ処理プロセスは、画像データ２２１にＲＩＰ処理を行ってＲＩＰデータを生成し、生成したＲＩＰデータをＲＡＭ２２に記憶して、システムメイン制御プロセスに後処理を要求する。システムメイン制御プロセスは、ＲＩＰデータにディザ処理や色調整処理等の後処理を行って、印刷データ２２２を生成する。

メインＣＰＵ１１は、生成した印刷データ２２２の記憶場所を指定して、サブＣＰＵ１２に印字処理を要求する。サブＣＰＵ１２は、エンジン制御プログラム３４１に従って、印刷エンジン１５を制御する。印刷エンジン１５は、待機状態であることから印刷可能な状態であり、サブＣＰＵ１２の制御に従って印刷物を生成する。

また、プリンタ１は、待機状態で、通信ＩＦ１４を介して、外部デバイスから送信される各種のデータを受信可能である。例えば、プリンタ１に接続されるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」とする）４１は、ユーザの指示に基づいて、印刷を指示する印刷コマンドを含むデータをプリンタ１に送信することができる。ＰＣ４１は、外部デバイスの一例である。

待機状態で通信ＩＦ１４を介してデータを受信した場合、メインＣＰＵ１１は、受信したデータを解析して、印刷コマンドが含まれるか否かを判断する。そして、受信したデータに印刷コマンドが含まれていた場合、例えば、図７に示すように、メインＣＰＵ１１は、受信した印刷コマンドを解析して印刷対象の画像データ２２１を取得する。

さらに、メインＣＰＵ１１は、図６の例と同様に、印刷対象の画像データ２２１に基づく印刷データ２２２を生成して、ＲＡＭ２２に記憶する。メインＣＰＵ１１は、生成した印刷データ２２２の記憶場所を指定して、サブＣＰＵ１２に印字処理を要求する。サブＣＰＵ１２は、エンジン制御プログラム３４１に従って、印刷エンジン１５を制御し、印刷を実行させる。

また、プリンタ１は、待機状態で、通信ＩＦ１４を介して、印刷データを記憶する外部デバイスと通信することが可能であり、操作パネル１３を介して、外部デバイスに記憶されている印刷データを印刷対象とする印刷指示を受け付け可能である。プリンタ１は、例えば、印刷データを記憶しているＵＳＢメモリ４２が通信ＩＦ１４に接続された場合、操作パネル１３を介して、そのＵＳＢメモリ４２に記憶されている印刷データに基づく印刷指示を受け付け可能である。ＵＳＢメモリ４２は、外部デバイスの一例である。

待機状態で、操作パネル１３を介して、外部デバイスに記憶されている印刷データを印刷対象とする印刷指示を受け付けた場合、メインＣＰＵ１１は、例えば、図８に示すように、通信ＩＦ１４を介して、外部デバイスから印刷データを取得する。メインＣＰＵ１１は、取得した印刷データ２２２をＲＡＭ２２に記憶し、その印刷データ２２２の記憶場所を指定して、サブＣＰＵ１２に印字処理を要求する。サブＣＰＵ１２は、エンジン制御プログラム３４１に従って、印刷エンジン１５を制御し、印刷を実行させる。

以上、詳細に説明したように、本形態のプリンタ１によれば、メインＣＰＵ１１が、ブートローダ３１に従って、ＲＯＭ２１からサブＣＰＵ用プログラム３４をＲＡＭ２２などにロードし、サブＣＰＵ１２が、サブＣＰＵ用プログラム３４のエンジン制御プログラム３４１に従って、印刷エンジン１５の初期制御を開始する。さらに、サブＣＰＵ１２が印刷エンジン１５の初期制御を行っている間に、メインＣＰＵ１１が、ブートローダ３１に従って、ＲＯＭ２１からＯＳ３２をＲＡＭ２２にロードし、ＯＳ３２に従って初期処理の実行を開始する。これにより、メインＣＰＵ１１による初期処理と、サブＣＰＵ１２による印刷エンジン１５の初期制御と、が並行され、起動時間の短縮が期待できる。例えば、メインＣＰＵ１１が、まず初期処理を行ってＯＳ３２やシステムメイン制御プロセスを起動し、そのシステムメイン制御プロセスによって、サブＣＰＵ１２による印刷エンジン１５の初期制御を開始させる場合と比較して、プリンタ１の起動時間の短縮が期待できる。

なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。従って本明細書に開示される技術は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、プリンタ１は、印刷単機能のものに限らず、複合機、複写機、ＦＡＸ装置等、印刷機能を備えるものであれば適用可能である。

また、印刷エンジン１５の画像形成方式は、電子写真方式に限らず、他の方式でも良い。ただし、画像形成方式に応じて、印刷エンジン１５の初期制御は異なる。例えば、インクジェット方式の印刷エンジン１５であれば、サブＣＰＵ１２は、初期制御として、印刷ヘッドの予熱などを行う。

また、例えば、ＯＳ３２は、Ｌｉｎｕｘカーネルに限らず、ＲＴＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｅｍｂｅｄｄｅｄでも良い。また、ＯＳ３２上で動作するアプリケーションプログラムは、メイン制御プログラム３３１とＲＩＰ制御プログラム３３２とに限らず、他にもあっても良い。

また、本形態では、ブートローダ３１は、圧縮部３１２が圧縮されて記憶されており、その圧縮部３１２を解凍してＳＲＡＭ２３にロードして実行するとしたが、これに限らない。例えば、ブートローダ３１の圧縮部３１２を解凍して、ＲＡＭ２２にロードする構成でも良い。また、ブートローダ３１はその全体が圧縮されていなくても良く、その場合、メインＣＰＵ１１は、ブートローダ３１をＲＯＭ２１から読み出して動作しても良い。ただし、圧縮して記憶すれば、サイズが小さく、ＲＯＭ２１の負荷が軽減される。また、ＲＯＭ２１から読み出すよりもＳＲＡＭ２３またはＲＡＭ２２から読み出す方が処理速度が速いので、一部を圧縮してＲＯＭ２１に記憶し、解凍してＳＲＡＭ２３またはＲＡＭ２２にロードして実行する方が好ましい。

また、本形態では、メインＣＰＵ１１は、エンジン制御プログラム３４１と省電力時用プログラム３４２とを解凍して、それぞれＲＡＭ２２とＳＲＡＭ２３にロードするとしたが、これに限らない。例えば、メインＣＰＵ１１は、エンジン制御プログラム３４１の解凍とロードとを行い、サブＣＰＵ１２が、エンジン制御プログラム３４１に従って、省電力時用プログラム３４２の解凍とロードとを行っても良い。また、メインＣＰＵ１１またはサブＣＰＵ１２は、省電力時用プログラム３４２をＲＡＭ２２にロードしても良い。ＳＲＡＭ２３は、無くても良い。

また、実施の形態に開示されている任意のフローチャートにおいて、任意の複数のステップにおける複数の処理は、処理内容に矛盾が生じない範囲で、任意に実行順序を変更できる、または並列に実行できる。

また、実施の形態に開示されている処理は、単一のＣＰＵ、複数のＣＰＵ、ＡＳＩＣなどのハードウェア、またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また、実施の形態に開示されている処理は、その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体、または方法等の種々の態様で実現することができる。

１ プリンタ
１１ メインＣＰＵ
１２ サブＣＰＵ
１３ 操作パネル
１４ 通信ＩＦ
１５ 印刷エンジン
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
４１ ＰＣ
４２ ＵＳＢメモリ

Claims (9)

1. 第１のＣＰＵと、第２のＣＰＵと、
   不揮発性の第１のメモリと、
   揮発性の第２のメモリと、
   印刷エンジンと、
   を備え、
   前記第１のメモリには、ブートプログラムと、システムプログラムと、印刷プログラムと、が記憶されており、前記システムプログラムおよび前記印刷プログラムは圧縮されて前記第１のメモリに記憶されており、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記印刷プログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、
   前記第２のＣＰＵは、前記印刷プログラムに従って、前記印刷エンジンの初期制御を開始し、
   前記第１のＣＰＵは、前記印刷プログラムを前記第２のメモリに書き込んだ後、前記第２のＣＰＵが前記印刷エンジンの前記初期制御を行っている間に、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記システムプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記システムプログラムに従って、初期処理の実行を開始する、
   ように構成されるプリンタ。
2. 請求項１に記載するプリンタであって、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記印刷プログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込んだ後、前記第１のメモリにある前記システムプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込む前に、前記ブートプログラムに従って、前記第２のＣＰＵに、前記印刷プログラムに従う前記印刷エンジンの前記初期制御を開始させる、
   ように構成されるプリンタ。
3. 請求項１に記載するプリンタであって、
   前記ブートプログラムには、圧縮されて前記第１のメモリに記憶されている圧縮部があり、
   前記第１のＣＰＵは、前記ブートプログラムの前記圧縮部を解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記第２のメモリに書き込まれた前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記印刷プログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記第１のメモリにある前記システムプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込む、
   ように構成されるプリンタ。
4. 請求項１に記載するプリンタであって、
   前記システムプログラムには、オペレーティングシステムと、前記オペレーティングシステム上で動作するアプリケーションプログラムと、が含まれ、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記印刷プログラムを前記第２のメモリに書き込んだ後、前記第２のＣＰＵが前記印刷エンジンの前記初期制御を行っている間に、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記システムプログラムのうち前記オペレーティングシステムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記オペレーティングシステムに従って、前記初期処理の実行を開始し、前記初期処理では、前記オペレーティングシステムに従って、前記アプリケーションプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記アプリケーションプログラムに従うプロセスを起動する、
   ように構成されるプリンタ。
5. 請求項１に記載するプリンタであって、
   前記印刷プログラムには、第１のエンジンプログラムと、第２のエンジンプログラムと、が含まれ、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記印刷プログラムを解凍し、解凍された前記第１のエンジンプログラムと、解凍された前記第２のエンジンプログラムと、をそれぞれ前記第２のメモリに書き込み、
   前記第２のＣＰＵは、前記第１のエンジンプログラムに従って、前記印刷エンジンの前記初期制御を開始し、前記印刷エンジンの前記初期制御を行っている間、前記第２のエンジンプログラムによる特定処理を実行せず、前記印刷エンジンの前記初期制御の完了後、前記第２のエンジンプログラムによる、前記印刷エンジンの前記初期制御と異なる前記特定処理が実行可能になる、
   ように構成されるプリンタ。
6. 請求項５に記載するプリンタであって、
   前記印刷エンジンによる印刷が可能な第１のモードと、前記第１のモードよりも前記印刷エンジンへの供給電力が少なく、前記印刷エンジンによる印刷が不可能な第２のモードと、を有し、
   前記第２のメモリには、第１の電力特性を有するメモリである第１特性メモリと、第２の電力特性を有するメモリである第２特性メモリとが含まれ、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記印刷プログラムを解凍し、解凍された前記第１のエンジンプログラムを前記第１特性メモリに書き込み、解凍された前記第２のエンジンプログラムを前記第２特性メモリに書き込み、
   前記第２のＣＰＵは、前記第２のエンジンプログラムに従って、前記印刷エンジンへの供給電力を制御する、
   ように構成されるプリンタ。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載するプリンタであって、
   印刷指示を受け付ける操作パネルを備え、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記印刷プログラムを前記第２のメモリに書き込んだ後、前記第２のＣＰＵが前記印刷エンジンの前記初期制御を行っている間に、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記システムプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記システムプログラムに従って、前記初期処理の実行を開始し、前記初期処理では、前記システムプログラムに従って、前記操作パネルを初期化し、
   前記操作パネルが初期化された後、前記操作パネルを介して前記印刷指示を受け付けた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記システムプログラムに従って、印刷対象となる印刷データを生成し、
   前記第２のＣＰＵは、前記印刷プログラムに従って、前記印刷データに基づく印刷を、前記初期制御が完了した前記印刷エンジンに行わせる、
   ように構成されるプリンタ。
8. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載するプリンタであって、
   外部デバイスとの通信を行う通信インタフェースを備え、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記印刷プログラムを前記第２のメモリに書き込んだ後、前記第２のＣＰＵが前記印刷エンジンの前記初期制御を行っている間に、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記システムプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記システムプログラムに従って、前記初期処理の実行を開始し、前記初期処理では、前記システムプログラムに従って、前記通信インタフェースを初期化し、
   前記通信インタフェースが初期化された後、前記通信インタフェースを介して前記外部デバイスから印刷コマンドを受信した場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記システムプログラムに従って、受信した前記印刷コマンドに基づいて印刷対象となる印刷データを生成し、
   前記第２のＣＰＵは、前記印刷プログラムに従って、前記印刷データに基づく印刷を、前記初期制御が完了した前記印刷エンジンに行わせる、
   ように構成されるプリンタ。
9. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載するプリンタであって、
   印刷指示を受け付ける操作パネルと、
   外部デバイスとの通信を行う通信インタフェースと、
   を備え、
   電源が入れられた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記印刷プログラムを前記第２のメモリに書き込んだ後、前記第２のＣＰＵが前記印刷エンジンの前記初期制御を行っている間に、前記ブートプログラムに従って、前記第１のメモリにある前記システムプログラムを解凍して前記第２のメモリに書き込み、前記システムプログラムに従って、前記初期処理の実行を開始し、前記初期処理では、前記システムプログラムに従って、前記操作パネルおよび前記通信インタフェースを初期化し、
   前記操作パネルおよび前記通信インタフェースが初期化された後、前記操作パネルを介して前記外部デバイスに記憶される印刷データを印刷対象とする前記印刷指示を受け付けた場合、
   前記第１のＣＰＵは、前記通信インタフェースを介して前記外部デバイスから前記印刷データを読み出し、
   前記第２のＣＰＵは、前記印刷プログラムに従って、前記外部デバイスから読み出された前記印刷データに基づく印刷を、前記初期制御が完了した前記印刷エンジンに行わせる、
   ように構成されるプリンタ。

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