JP2024011296A - 収穫搬送装置およびトウモロコシ収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送されることを抑制できる、収穫搬送装置およびトウモロコシ収穫機を提供する。【解決手段】ストークローラ２３は、８個のブレード部６３を備えている。ブレード部６３がトウモロコシ茎に係止し、ストークローラ２３の回転に伴って、ブレード部６３がトウモロコシ茎を下方に引き下げられる。ブレード部６３は、８回対称をなすように、等角度間隔でストロークローラ２３の回転径方向に放射状に伸びている。【選択図】図８

Description

本発明は、トウモロコシ房状体を収穫して搬送する収穫搬送装置およびこれを備えるトウモロコシ収穫機に関する。

トウモロコシ収穫機では、その前端に、トウモロコシ房状体（トウモロコシ粒が房状に連なり、それらが包葉によって包まれているもの）を収穫して後方に搬送する収穫搬送装置が設けられている。トウモロコシ房状体は、収穫搬送装置から脱穀装置に搬送されて、脱穀装置による脱穀処理（包葉の皮剥きおよび穀粒の粒取り）を受ける。

収穫搬送装置には、複数のデバイダが左右方向（車幅方向）に並べて配置されている。また、収穫搬送装置には、各デバイダ間に対して、左右１対のデッキプレート、左右１対のストークローラおよび左右１対の搬送チェーンが備えられている。左右のデッキプレートの間には、間隔が空けられている。左右のストークローラは、それぞれ左右のデッキプレートの下方において、前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。左のストークローラは、前側から見て時計回りに回転され、右のストークローラは、前側から見て反時計回りに回転される。左右の搬送チェーンは、それぞれ左右のデッキプレートの上方に設けられている。搬送チェーンは、前後方向に間隔を空けて配置される駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻き掛けられている。駆動スプロケットおよび従動スプロケットは、それぞれ上下方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。左の搬送チェーンは、上側から見て時計回りに周回され、右の搬送チェーンは、上側から見て反時計回りに周回される。

圃場では、トウモロコシが整列して植えられている。トウモロコシの収穫の際には、その圃場に植立したトウモロコシの１列（条）が隣り合うデバイダ間に導入され、そのトウモロコシの茎（稈）が左右のデッキプレートの間、左右のストークローラの間および左右の搬送チェーンの間に導入される。ストークローラの回転に伴って、左右のストークローラがトウモロコシの茎に係止し、ブレード部が茎を引き下げる。このとき、茎に付いているトウモロコシ房状体がデッキプレートに受け止められて、トウモロコシ房状体が茎から分離する。茎から分離したトウモロコシ房状体は、搬送チェーンにより、デッキプレート上を後方へ搬送される。

国際公開第２０２０／２６２６１０号

ところが、従来の収穫搬送装置では、トウモロコシ房状体が茎から分離せずに、トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送され、収穫搬送装置内またはトウモロコシ収穫機の機体内にトウモロコシ房状体から外れた茎が滞留することが判った。

そこで、本願発明者らは、トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送される原因を探求し、その結果、本発明に至った。

本発明は、かかる背景の下になされたものであり、その目的は、トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送されることを抑制できる、収穫搬送装置およびトウモロコシ収穫機を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る収穫搬送装置は、トウモロコシ収穫機の前端部に設けられて、トウモロコシ房状体を収穫して搬送する収穫搬送装置であって、フレームと、軸部がトウモロコシ収穫機の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能にフレームに支持され、回転軸線を中心とする回転により、軸部から延出するブレード部がトウモロコシ茎に係止して、トウモロコシ茎を引き下げるローラとを含み、ブレード部は、８回対称をなすように、軸部の周面から延出している。

この構成によれば、ローラの回転に伴って、ローラのブレード部がトウモロコシ茎に係止して、ブレード部がトウモロコシ茎を引き下げる。このとき、トウモロコシ茎に付いているトウモロコシ房状体の下方への移動が阻止されることにより、トウモロコシ房状体がトウモロコシ茎から分離する。

従来の収穫搬送装置では、トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送されることがあり、本願発明者らがその原因を探求したところ、ブレード部がトウモロコシ茎を引き下げる際に切断することが判り、トウモロコシ茎が切断されるか否かがブレード部からトウモロコシ茎に加わる力に依存することが判った。そして、本願発明者らは、ブレード部からトウモロコシ茎に加わる力の調整を試み、ブレード部を８回対称をなすように軸部から延出させることにより、ブレード部がトウモロコシ茎を切断することを抑制できることが判った。

ブレード部が６回対称または４回対称をなす構成では、ローラの回転軸線（中心）からブレード部の先端までの距離（ローラの最大径）を調整しても、ブレード部によるトウモロコシ茎の切断を防止することができない。これに対し、ブレード部が８回対称をなす構成では、ローラの回転軸線からブレード部の先端までの距離を調整することにより、ブレード部によるトウモロコシ茎の切断を防止することができる。

また、左右１対のローラを設けて、左右のローラのブレード部を左右両側からトウモロコシ茎に係止させる構成では、一方のローラのブレード部の先端が描く円軌跡の一部と他方のローラのブレード部の先端が描く円軌跡の一部とをオーバラップさせることが好ましいが、ブレード部が１０回対称以上の回転対称をなす場合、ブレード部の角度間隔が小さいため、一方のローラのブレード部と他方のローラのブレード部との衝突を回避するクリアランスを確保することが困難である。これに対し、ブレード部が８回対称をなす構成では、一方のローラのブレード部と他方のローラのブレード部との衝突を回避するクリアランスを容易に確保できる。

ブレード部によるトウモロコシ茎の切断が防止されることにより、トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送されることを抑制でき、収穫搬送装置内またはトウモロコシ収穫機の機体内にトウモロコシ房状体から外れた茎が滞留することを抑制できる。

収穫搬送装置は、トウモロコシ収穫機の左右方向にトウモロコシ茎が進入可能な間隔を空けて設けられ、トウモロコシ房状体を下方から受け止める左右の受止プレートをさらに含み、ローラは、左右の受止プレートのそれぞれの下方に設けられ、左右の受止プレート間に進入したトウモロコシ茎に左右両側からそれぞれ２個のブレード部が係止するように設計されていることが好ましい。

この構成では、トウモロコシ茎に合計４個のブレード部が係止するので、ブレード部からトウモロコシ茎に加わる力を良好に分散させつつ、ブレード部によりトウモロコシ茎を良好に引き下げることができる。その結果、トウモロコシ房状体をトウモロコシ茎から良好に分離させることができ、収穫搬送装置内またはトウモロコシ収穫機の機体内にトウモロコシ房状体から外れた茎が滞留することを一層抑制できる。

ブレード部は、軸部から等角度間隔で軸部の径方向に放射状に延出していてもよい。

ローラは、軸部の周囲にその軸部の回転方向に並べて設けられる８個のブレード構成部品を備え、ブレード構成部品は、軸部に当接する当接部と、当接部の回転方向の両端から軸部の径方向に延びる板状をなす重合部とを一体に有し、ブレード部は、回転方向に隣り合うブレード構成部品の重合部を重ね合わせることにより構成されていてもよい。

この構成によれば、ブレード部の強度を増すことができる。

本発明の他の局面にかかるトウモロコシ収穫機は、機体と、機体を支持し、機体に備えられる動力源の動力により駆動される左右１対の走行装置と、機体および走行装置の前方に設けられて、トウモロコシ房状体を収穫して搬送する収穫搬送装置とを含み、収穫搬送装置は、フレームと、軸部が前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能にフレームに支持され、回転軸線を中心とする回転により、軸部から延出するブレード部がトウモロコシ茎に係止して、トウモロコシ茎を引き下げるローラとを含み、ブレード部は、８回対称をなすように、軸部から延出している。

このトウモロコシ収穫機では、本発明の一の局面に係る収穫搬送装置に関して述べた作用効果と同様の作用効果を奏することができる。

本発明によれば、ブレード部によるトウモロコシ茎の切断を防止することができる。その結果、トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送されることを抑制でき、収穫搬送装置内またはトウモロコシ収穫機の機体内にトウモロコシ房状体から外れた茎が滞留することを抑制できる。

本発明の一実施形態に係るトウモロコシ収穫機の右側面図である。 トウモロコシ収穫機の平面図である。 収穫搬送装置の上面図である。 収穫搬送装置の一部の正面図（前方から見た図）である。 収穫搬送装置の下面図である。 左右１対のストークローラの下面図である。 ストークローラの下面図であり、１個のブレード構成部品が取り外された状態を示す。 左右１対のストークローラの正面図である。 搬送機構の構成を示す上面図である。 収穫搬送装置の前端部を前後方向に沿った切断面で切断したときの断面を右方から見た断面図である。 ストークローラの後端部を左下前方から見た斜視図である。 ストークローラの後端部を左下後方から見た斜視図である。 プレート部品を左後上方から見た斜視図である。 プレート部品を右後上方から見た斜視図である。 収穫搬送装置の背面図（後方から見た図）である。 オーガならびに搬送部フレームの底板部および後壁部を右前上方から見た斜視図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜トウモロコシ収穫機の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るトウモロコシ収穫機１の右側面図である。図２は、トウモロコシ収穫機１の平面図である。

トウモロコシ収穫機１は、圃場を走行しながらトウモロコシ房状体（トウモロコシ粒が房状に連なり、それらが包葉によって包まれているもの）の収穫およびトウモロコシ房状体からの脱穀（包葉の皮剥きおよびトウモロコシ粒の粒取り）を行う農業機械である。

なお、以下の説明において、トウモロコシ収穫機１の前進方向を前方とし、トウモロコシ収穫機１の後進方向を後方とする。そして、トウモロコシ収穫機１を後方から見て、幅方向の左側を左方とし、幅方向の右側を右方とする。

トウモロコシ収穫機１は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右１対のクローラ走行装置２を採用している。左右のクローラ走行装置２により、機体フレーム３が支持され、クローラ走行装置２には、機体フレーム３上に設けられたエンジン４の動力がトランスミッション５を介して伝達される。

また、機体フレーム３上には、キャビン６、脱穀装置７および穀粒タンク８が設けられている。クローラ走行装置２および機体フレーム３の前方には、トウモロコシ房状体を収穫して後方に搬送する収穫搬送装置９が設けられている。脱穀装置７と収穫搬送装置９との間には、トウモロコシ房状体を収穫搬送装置９から脱穀装置７に向けて搬送するフィーダ１０が設けられている。

キャビン６は、機体フレーム３の前端部上に配置されている。キャビン６は、その内部に運転者が搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、運転者が着座する運転席１１、運転者が操作する操作レバー１２などが配置されている。キャビン６の右側面には、開閉可能なドア１３が設けられており、運転者は、ドア１３を開いて、キャビン６内に乗り込むことができる。

脱穀装置７は、キャビン６の左後方に配置されている。穀粒タンク８は、キャビン６の後方かつ脱穀装置７の右方に配置されている。脱穀装置７では、フィーダ１０により搬送されてくるトウモロコシ房状体から包葉が剥き取られ、その包葉が剥き取られたトウモロコシ房状体からトウモロコシ粒（種子粒）が外される。トウモロコシ粒は、脱穀装置７から穀粒タンク８に搬送されて、穀粒タンク８に貯留される。穀粒タンク８には、アンローダ１４が接続されており、穀粒タンク８に貯留されたトウモロコシ粒は、アンローダ１４により、穀粒タンク８から機外に排出することができる。

＜収穫搬送装置＞
図３は、収穫搬送装置９の上面図である。図４は、収穫搬送装置９の正面図（前方から見た図）である。図５は、収穫搬送装置９の下面図である。

収穫搬送装置９は、４個のデバイダ２１を備えている。４個のデバイダ２１は、左右方向に間隔を空けて並べて配置されている。また、収穫搬送装置９は、左右方向に隣り合うデバイダ２１の間（以下、単に「デバイダ２１間」という。）の個々に対して、左右１対の受止プレート２２と、左右１対のストークローラ２３と、左右１対の搬送機構２４と、オーガ２５とを備えている。

＜デバイダ＞
左端のデバイダ２１は、平面視において、左端縁３１が前後方向に延び、右端縁３２が前方ほど左端縁３１に近づくように前後方向に対して傾斜して延びている。右端のデバイダ２１は、平面視において、右端縁３３が前後方向に延び、左端縁３４が前方ほど右端縁３３に近づくように前後方向に対して傾斜して延びている。左端のデバイダ２１と右端のデバイダ２１とは、平面視において、収穫搬送装置９の左右方向の中央を通って前後方向に延びる直線に関して左右対称をなしている。

左右両端のデバイダ２１の間に配置される内側２個のデバイダ２１は、同一の構成であり、平面視において、左端縁３５および右端縁３６が前方ほど互いに近づくようにそれぞれ前後方向に対して傾斜して延びる略二等辺三角形状に形成されている。

４個のデバイダ２１の先端部は、左右方向に等間隔を空けて、左右方向に延びる直線上に配置されている。４個のデバイダ２１の先端部を除いて、内側２個のデバイダ２１の左端縁３５と右端のデバイダ２１の左端縁３４とは、平行をなし、内側２個のデバイダ２１の右端縁３６と左端のデバイダ２１の右端縁３２とは、平行をなしている。これにより、各デバイダ２１間には、後方ほど左右方向の幅が狭くなる案内空間３７が生じている。

＜デッキプレート＞
左右１対の受止プレート２２は、それぞれ前後方向および左右方向に延びる板状をなし、案内空間３７の後方で左右方向に並べて設けられて、収穫搬送装置９の収穫部フレーム４１に支持されている。その左右の受止プレート２２の間には、間隔を空けることにより、前後方向に直線状に延びる茎進入路４２が設けられている。

＜ストークローラ＞
図６は、左右１対のストークローラ２３の下面図である。

左右１対のストークローラ２３は、左右１対の受止プレート２２の下方に、左右方向に並べて設けられている。すなわち、左のストークローラ２３は、左の受止プレート２２の下方に設けられ、左のストークローラ２３と対をなす右のストークローラ２３は、左の受止プレート２２と対をなす右の受止プレート２２の下方において、左のストークローラ２３と同じ高さの位置に設けられている。

図７は、ストークローラ２３の下面図である。

ストークローラ２３は、前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられる前軸部４３と、前軸部４３と前後方向に間隔を空けて、前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられる後軸部４４と、前軸部４３から前方に突出して設けられる案内部４５と、前軸部４３と後軸部４４とに架設されて、前軸部４３および後軸部４４の回転方向（周方向）に並べて配置される８個のブレード構成部品４６とを備えている。

なお、図７は、１個のブレード構成部品４６が取り外された状態を示している。

前軸部４３は、円筒部５１、フランジ部５２、大円筒部５３および円柱部５４を一体に有している。円筒部５１は、前軸部４３の回転軸線を中心線とする円筒状に形成されている。フランジ部５２は、前軸部４３の回転軸線を中心線とする円板状に形成され、円筒部５１の前端に接続されて、その外周が円筒部５１の周面に対して周囲に張り出している。大円筒部５３は、フランジ部５２の外周縁から前方に延出する円筒状に形成されている。円柱部５４は、前軸部４３の回転軸線を中心線とする円柱状に形成され、フランジ部５２から前方に延びている。

後軸部４４は、円筒部５５およびフランジ部５６を一体に有している。円筒部５５は、前軸部４３の回転軸線を中心線とする円筒状に形成されている。フランジ部５６は、円筒部５５の外周面の前後方向の中央部から周囲に張り出す円環板状に形成されている。

案内部４５は、前軸部４３のフランジ部５２の前方に設けられている。案内部４５は、前軸部４３の回転軸線を中心線とする円錐状の周面５７を有している。周面５７には、螺旋状の突条５８が形成されている。案内部４５には、前軸部４３の円柱部５４が相対回転不能に結合されており、案内部４５は、前軸部４３と一体に回転する。

ブレード構成部品４６は、前軸部４３の円筒部５１と、後軸部４４の円筒部５５におけるフランジ部５６よりも前方の部分とに跨がって設けられている。ブレード構成部品４６は、前後方向に長く延びる矩形板状に形成され、円筒部５１，５５の外周面に当接する当接部６１と、当接部６１の短手方向の両端（前軸部４３および後軸部４４の回転方向の両端）から円筒部５１，５５の径方向に延びる板状の重合部６２とを一体に有している。重合部６２は、当接部６１の前後方向の全長にわたって形成され、その前端部は、前方ほど先細りとなる三角板状に形成されている。

図８は、左右１対のストークローラ２３の正面図である。

前軸部４３および後軸部４４の回転方向に隣り合うブレード構成部品４６は、それらの重合部６２が重ね合わされている。そして、その重ね合わされた重合部６２が前後方向に間隔を空けた複数箇所で溶接されることにより、隣り合うブレード構成部品４６が互いに固定された状態で連結されている。各ブレード構成部品４６の当接部６１は、溶接により、前軸部４３の円筒部５１および後軸部４４の円筒部５５に固着されている。これにより、８個のブレード構成部品４６の当接部６１は、前軸部４３および後軸部４４の回転軸線を中心線とする略八角柱状をなしている。また、重ね合わされた重合部６２は、円筒部５１，５５から円筒部５１，５５の径方向に延出するブレード部６３を構成し、８個のブレード部６３は、８回対称をなすように、円筒部５１，５５から等角度間隔で円筒部５１，５５の径方向に放射状に延出している。

前軸部４３の円柱部５４には、図７に示されるように、ベアリング６４の内輪が相対回転不能に外嵌されている。ベアリング６４の外輪は、図６に示されるように、収穫部フレーム４１に支持されるホルダ６５に回転不能に保持されている。一方、後軸部４４の円筒部５５におけるフランジ部５６よりも後方の部分には、図７に示されるように、カラー５９が相対回転可能に外嵌されている。カラー５９は、図６に示されるように、収穫部フレーム４１に固定されたギヤケース６６に回転不能に保持されている。これにより、ストークローラ２３は、前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能、言い換えれば、前軸部４３および後軸部４４の中心線を回転軸線として回転可能に、収穫部フレーム４１に支持されている。

なお、図示されていないが、ギヤケース６６内において、後軸部４４の円筒部５５には、駆動伝達部材が相対回転不能に結合され、駆動伝達部材から駆動力が伝達される。円筒部５５に伝達される駆動力により、左右１対のストークローラ２３において、左のストークローラ２３は、時計回りに回転され、右のストークローラ２３は、反時計回りに回転される。

＜搬送機構＞
図９は、搬送機構２４の構成を示す上面図である。

左右１対の搬送機構２４は、左右１対の受止プレート２２の上方に、左右方向に並べて設けられている。すなわち、左の搬送機構２４は、左の受止プレート２２の上方に設けられ、左のストークローラ２３と対をなす右のストークローラ２３は、左の受止プレート２２と対をなす右の受止プレート２２の上方に設けられている。

搬送機構２４は、駆動スプロケット７１、従動スプロケット７２および搬送チェーン７３を備えている。

ギヤケース６６には、図示されない駆動伝達部材から駆動力が伝達される駆動軸７４が回転可能に保持されている。駆動軸７４は、ギヤケース６６から上方に突出しており、駆動スプロケット７１は、駆動軸７４のギヤケース６６から突出した部分に相対回転不能に結合されている。

受止プレート２２の前端部には、ブラケット７５が固定されており、ブラケット７５には、図示されないベアリングを介して、従動軸７６が回転可能に保持されている。従動軸７６は、左右方向に駆動軸７４と同じ位置で、駆動軸７４に対して前後方向に間隔を空けた位置に配置されている。従動軸７６は、受止プレート２２の上方に突出し、従動スプロケット７２は、従動軸７６の受止プレート２２の上方に突出した部分に相対回転不能に結合されている。

搬送チェーン７３は、駆動スプロケット７１と従動スプロケット７２とに巻き掛けられている。搬送チェーン７３には、複数の係止部７７が等間隔で設けられている。係止部７７は、搬送チェーン７３の外周に突出する略三角板状、具体的には、左右１対の搬送機構２４の間で後方を向く端面が前後方向に対して相対的に大きく傾斜し、左右１対の搬送機構２４の間で前方を向く端面が前後方向に対して相対的に小さく傾斜する略三角板状に形成されている。

駆動軸７４から駆動スプロケット７１に伝達される駆動力により、左右１対の搬送機構２４において、左の搬送機構２４の搬送チェーン７３は、上側から見て時計回りに周回され、右の搬送機構２４の搬送チェーン７３は、上側から見て反時計回りに周回される。

＜カバー＞
搬送機構２４は、図３に示されるように、各デバイダ２１の後方に設けられるカバー８１により上方から覆われている。左右方向における内側２個のデバイダ２１の後方に設けられるカバー８１は、その後部で左右方向に延びる揺動軸８２を中心に、搬送機構２４を覆う閉姿勢と搬送機構２４を露出させる開姿勢とに開閉可能に構成されている。

図１０は、収穫搬送装置９の前端部を前後方向に沿った切断面で切断したときの断面を右方から見た断面図である。

開閉可能に構成されたカバー８１内には、開保持機構８３が設けられている。開保持機構８３には、ガイド部材８４および保持棒８５が含まれる。ガイド部材８４は、収穫部フレーム４１に固定されて前後方向および上下方向に延びる部分を有し、その部分には、前後方向に延びるガイド孔８６が形成されている。保持棒８５の一端部は、カバー８１に左右方向に延びる回動軸線を中心に回動可能（揺動可能）に接続されている。保持棒８５の他端部は、ガイド孔８６に挿通されて、ガイド孔８６に沿って移動可能に、ガイド孔８６に保持されている。

カバー８１が閉姿勢の状態では、保持棒８５の他端部がガイド孔８６の後端部に位置している。カバー８１が閉姿勢から開姿勢に回動変位されると、その回動変位に伴って、保持棒８５の他端部がガイド孔８６を前方に移動する。ガイド孔８６の前端部には、ガイド孔８６から下方に半円形状に凹んだ下係止部８７と、ガイド孔８６から上方に半円形状に凹んだ上係止部８８とが形成されている。カバー８１が開姿勢の状態になると、保持棒８５の他端部（下端部）が下係止部８７に嵌まり、保持棒８５の移動が阻止される。これにより、カバー８１が開姿勢の状態で保持される。

カバー８１が開姿勢から閉姿勢に回動変位される際には、カバー８１の前端部が少し持ち上げられて、保持棒８５の他端部が下係止部８７から離脱される。そして、保持棒８５の他端部がガイド孔８６に導き入れられて、カバー８１が開姿勢から閉姿勢に回動変位されるのに伴い、保持棒８５の他端部がガイド孔８６を後方に移動する。カバー８１が閉姿勢の状態になると、保持棒８５の他端部がガイド孔８６の後端部に位置した状態に戻る。

カバー８１が閉姿勢の状態で保持されているときに、カバー８１の前端部にその下方から作業者の腕や肩などが当たり、カバー８１の前端部が作業者の意図ではなく持ち上がって、保持棒８５の他端部が下係止部８７から離脱することがある。このとき、下係止部８７から離脱した保持棒８５の他端部がガイド孔８６に入ると、カバー８１が自重により、開姿勢から閉姿勢に向けて変位するおそれがある。そのため、上係止部８８が形成されている。これにより、カバー８１の前端部が作業者の意図ではなく持ち上がって、保持棒８５の他端部が下係止部８７から離脱しても、保持棒８５の他端部が上係止部８８に嵌まり、その後、カバー８１の前端部が自重により下がると、保持棒８５の他端部が下係止部８７に再び嵌まる。その結果、カバー８１が作業者の意図ではなく開姿勢から閉姿勢に回動変位することを抑制できる。

＜収穫動作＞
圃場では、トウモロコシが整列して植えられている。トウモロコシの収穫の際には、その圃場に植立したトウモロコシ茎（稈）の１列（条）がデバイダ２１間の案内空間３７に入るように、トウモロコシ収穫機１の左右方向の位置が調整されて、トウモロコシ収穫機１が前進走行される。トウモロコシ収穫機１の前進走行に伴い、トウモロコシ茎は、デバイダ２１により案内されて、案内空間３７から左右１対の受止プレート２２間の茎進入路４２、左右１対のストークローラ２３の間および左右１対の搬送機構２４の間に進入する。その後、トウモロコシ茎が左右のストークローラ２３の案内部４５の間に到達すると、そのトウモロコシ茎は、案内部４５に案内されて、左右のストークローラ２３のブレード部６３の間に導入される。

左右１対のストークローラ２３は、図８に示されるように、それらの回転時に左のストークローラ２３のブレード部６３が描く円軌跡ＴＬの一部と右のストークローラ２３のブレード部６３が描く円軌跡ＴＲの一部とがオーバラップするように、両者の回転軸線の間隔、円筒部５１，５５の外径およびブレード部６３の長さが設計されている。また、円軌跡ＴＬの一部と円軌跡ＴＲの一部とのオーバラップ量がさらに調整されることにより、左右１対のストークローラ２３は、左右のブレード部６３の間に進入したトウモロコシ茎に左右両側からそれぞれ最大２個のブレード部６３が係止するように設計されている。したがって、トウモロコシ茎には、合計で最大４個のブレード部６３が係止し、ストークローラ２３の回転に伴って、ブレード部６３により下方に引き下げられる。

左右１対の受止プレート２２間の茎進入路４２の幅は、トウモロコシ房状体が通過不可能な幅に設定されている。そのため、トウモロコシ茎が引き下げられると、トウモロコシ茎に付いているトウモロコシ房状体が受止プレート２２に受け止められて、トウモロコシ房状体がトウモロコシ茎から分離する。搬送チェーン７３が周回走行し、その周回走行する搬送チェーン７３の係止部７７がトウモロコシ茎から分離したトウモロコシ房状体に係止することにより、トウモロコシ房状体が受止プレート２２上を後方に搬送される。

＜プレート部品＞
図１１は、ストークローラ２３の後端部を左下前方から見た斜視図である。図１２は、ストークローラ２３の後端部を左下後方から見た斜視図である。

トウモロコシ茎からトウモロコシ房状体が外された後、トウモロコシ茎は、圃場に植立した状態で残る。そのため、ストークローラ２３の後軸部４４が露出していると、トウモロコシ茎が左右のストークローラ２３のブレード部６３の間から抜けた後、トウモロコシ茎が後軸部４４に巻き付くおそれがある。

そのため、ストークローラ２３のブレード部６３の後方には、プレート部品９１が設けられている。

図１３は、プレート部品９１を左後上方から見た斜視図である。図１４は、プレート部品９１を右後上方から見た斜視図である。

プレート部品９１は、たとえば、金属板の折り曲げ加工により、左右方向および上下方向に延びる板状をなし、左右１対のストークローラ２３のブレード部６３に対して後方から一括して対向する対向部９２と、対向部９２の左端から前方に延びる板状をなす左取付部９３と、対向部９２の右端から前方に延びる板状をなす右取付部９４と、対向部９２の下端から左右方向に所定の幅で後方に延びる第１補強部９５とを有している。

左取付部９３には、２個の左取付穴９６が貫通して形成されている。右取付部９４には、２個の右取付穴９７が貫通して形成されている。左取付穴９６および右取付穴９７は、いずれも上下方向よりも前後方向に長い長穴である。

また、プレート部品９１は、２個の第２補強部９８を有している。一方の第２補強部９８は、対向部９２と第１補強部９５の左端部とに跨がって前後方向に延びる略三角板状に形成され、他方の第２補強部９８は、対向部９２と第１補強部９５の右端部とに跨がって前後方向に延びる略三角板状に形成されている。第２補強部９８は、対向部９２および第１補強部９５に溶接により固着されている。第２補強部９８には、上下方向よりも前後方向に長い長穴からなる取付穴９９が貫通して形成されている。

さらに、プレート部品９１は、２個の第２補強部９８の間の中央に、第３補強部１０１を有している。第３補強部１０１は、対向部９２と第１補強部９５とに跨がって前後方向に延びる略三角板状に形成され、対向部９２および第１補強部９５に溶接により固着されている。

また、対向部９２には、左右のストークローラ２３の後軸部４４のフランジ部５６を受け入れる受入部１０２が上端から下方に凹む凹部として形成されている。その左右のフランジ部５６が受入部１０２に受け入れられるように、プレート部品９１の取付位置が調整される。この取付位置の調整により、プレート部品９１は、図１１に示されるように、対向部９２がストークローラ２３のブレード部６３に対してトウモロコシ茎が進入可能な隙間を空けずに対向する。そして、プレート部品９１は、位置調整された状態で、２個の左取付穴９６、２個の右取付穴９７および２個の取付穴９９にそれぞれ挿通されるボルト１０３により、プレート部品９１が収穫部フレーム４１に固定される。

＜搬送部フレーム＞
図１５は、収穫搬送装置９の背面図（後方から見た図）である。

収穫搬送装置９は、搬送部フレーム１１１を備えている。搬送部フレーム１１１は、図５に示されるように、収穫部フレーム４１の後方に設けられている。搬送部フレーム１１１には、図１５に示されるように、左壁部１１２、底板部１１３および後壁部１１４が含まれる。また、搬送部フレーム１１１には、図示されていないが、左壁部１１２に対して右方に間隔を空けて対向して配置される右壁部が含まれる。底板部１１３は、左壁部１１２と右壁部との間に跨がって設けられている。後壁部１１４は、底板部１１３の後端に連続して上方に延びている。

図１６は、オーガ２５ならびに搬送部フレーム１１１の底板部１１３および後壁部１１４を右前上方から見た斜視図である。

底板部１１３は、前後方向に沿った切断面で切断した断面が下方に膨出する円弧状をなしている。

後壁部１１４には、左端部に矩形状の開口１１５が貫通して形成されている。開口１１５の下方の一部は、底板部１１３により閉塞されており、開口１１５は、底板部１１３により閉塞されていない部分がトウモロコシ房状体を排出する排出口として機能する。なお、以下では、開口１１５における排出口として機能する部分を「排出口１１５」という。

オーガ２５は、底板部１１３の上方かつ後壁部１１４の前方に配置されている。オーガ２５は、左右方向に延びるオーガ軸１１６と、オーガ軸１１６の周囲に設けられるオーガ羽根１１７とを備えている。

オーガ軸１１６は、搬送部フレーム１１１の左壁部１１２および右壁部に架設されて、左壁部１１２および右壁部に回転可能に支持されている。

オーガ羽根１１７は、左オーガ羽根１１８と右オーガ羽根１１９とに分かれて構成されている。左オーガ羽根１１８は、排出口１１５の左右方向の中央部に対して前方から対向する左対向位置とオーガ軸１１６の左端部とにわたって、オーガ軸１１６の周囲に左巻きの螺旋状に形成されている。右オーガ羽根１１９は、排出口１１５の左右方向の中央部に対して前方から対向する右対向位置とオーガ軸１１６の右端部とにわたって、オーガ軸１１６の周囲に右巻きの螺旋状に形成されている。

図１５および図１６に示される構成では、左オーガ羽根１１８の右端が位置する左対向位置と右オーガ羽根１１９の左端が位置する右対向位置とは、左右方向において同じ位置であり、左右方向において排出口１１５の中央の位置と同じである。そして、左オーガ羽根１１８の右端と右オーガ羽根１１９の左端とは、左右方向に同じ位置で、オーガ軸１１６の回転方向に位置が異なっている。

また、オーガ２５には、係止突起１２１がオーガ軸１１６の周面とオーガ羽根１１７とに跨がって設けられている。複数の係止突起１２１がオーガ軸１１６の周面と右オーガ羽根１１９とに跨がる三角板状に形成されて、各係止突起１２１がオーガ軸１１６の回転軸線方向、つまり左右方向に延びている。また、１個の係止突起１２１がオーガ軸１１６の周面と左オーガ羽根１１８とに跨がる三角板状に形成されて、その係止突起１２１が左右方向に延びている。係止突起１２１が設けられることにより、オーガ羽根１１７（左オーガ羽根１１８および右オーガ羽根１１９）の強度が増す。

オーガ軸１１６には、図示されない駆動伝達機構から駆動力が伝達される。オーガ軸１１６は、その駆動力により、右方から見て時計回りに回転される。

＜搬送動作＞
左右１対の搬送機構２４により後方に搬送されるトウモロコシ房状体は、受止プレート２２上から後方に落下して、搬送部フレーム１１１の底板部１１３に受け取られる。排出口１１５よりも左方の位置で底板部１１３に受け取られたトウモロコシ房状体は、左オーガ羽根１１８により右方に向けて搬送され、排出口１１５よりも右方の位置で底板部１１３に受け取られたトウモロコシ房状体は、右オーガ羽根１１９により左方に向けて搬送される。そして、排出口１１５に対して前方から対向する位置まで搬送されたトウモロコシ房状体は、左オーガ羽根１１８と右オーガ羽根１１９とに挟まれたような状態となって、左オーガ羽根１１８および右オーガ羽根１１９の回転により排出口１１５を通して排出される。排出口１１５から排出されるトウモロコシ房状体は、フィーダ１０により、脱穀装置７に向けて搬送される。

＜作用効果１＞
以上のように、ストークローラ２３のブレード部６３の後方には、ブレード部６３に対して後方から対向する対向部９２を有するプレート部品９１が設けられている。これにより、ストークローラ２３の後軸部４４における対向部９２よりも後方の部分にトウモロコシ茎が巻き付くことを抑制できる。また、収穫部フレーム４１に対するプレート部品９１の取付位置が調整可能であるので、プレート部品９１の対向部９２とブレード部６３との間の距離を適切に調整することができ、対向部９２とブレード部６３との間で後軸部４４にトウモロコシ茎が巻き付くことを抑制できる。

よって、ストークローラ２３（後軸部４４の全体）にトウモロコシ茎が巻き付くことを良好に抑制できる。その結果、ストークローラ２３にトウモロコシ茎が巻き付くことによるストークローラ２３の回転不良の発生を抑制できる。また、ストークローラ２３に巻き付いたトウモロコシ茎によりブレード部６３が前方に押されることがなくなり、ストークローラ２３を支持するベアリング６４などにスラスト荷重（アキシャル荷重）がかかることを抑制でき、ベアリング６４などの耐久性が向上する。

対向部９２は、トウモロコシ収穫機１の左右方向に延びる板状をなし、プレート部品９１は、対向部９２の左端から前方に延びる板状をなし、上下方向よりも前後方向に長い左取付穴９６が貫通して形成された左取付部９３と、対向部９２の右端から前方に延びる板状をなし、上下方向よりも前後方向に長い右取付穴９７が貫通して形成された右取付部９４とを有し、左取付穴９６および右取付穴９７にそれぞれ挿通されるボルト１０３により、収穫部フレーム４１に取り付けられる。かかる構成により、収穫部フレーム４１に対するプレート部品９１の取付位置を調整することができる。

また、プレート部品９１は、対向部９２の下端から左右方向に所定の幅で後方に延びる第１補強部９５を有している。この構成により、プレート部品９１の強度を増すことができる。その結果、トウモロコシ茎でプレート部品９１の対向部９２が叩かれることによるプレート部品９１の変形を抑制できる。

プレート部品９１は、対向部９２と第１補強部９５とに跨がって設けられる板状の第２補強部９８を有している。この構成により、プレート部品９１の強度をさらに増すことができる。

また、第２補強部９８に上下方向よりも前後方向に長い取付穴９９が貫通して形成され、左取付穴９６および右取付穴９７に挿通されるボルト１０３加えて、取付穴９９に挿通されるボルト１０３により、プレート部品９１が収穫部フレーム４１に取り付けられる。この構成により、収穫部フレーム４１に対するプレート部品９１の取付強度を増すことができる。

プレート部品９１は、２個の第２補強部９８の間の中央に、対向部９２と第１補強部９５とに跨がって設けられる板状の第３補強部１０１をさらに有している。この構成により、プレート部品９１の強度をより一層増すことができる。

ストークローラ２３は、ブレード部６３に対する先端側に、先端側ほど先細りとなる円錐状の周面５７に螺旋状の突条５８が形成されて、トウモロコシ茎をブレード部６３に案内する案内部４５を有している。案内部４５が設けられていることにより、ストークローラ２３の前軸部４３にトウモロコシ茎が巻き付くことを抑制できる。

＜作用効果２＞
ストークローラ２３のブレード部６３は、８回対称をなしている。そして、左右１対のストークローラ２３は、それらの回転時に左のストークローラ２３のブレード部６３が描く円軌跡ＴＬの一部と右のストークローラ２３のブレード部６３が描く円軌跡ＴＲの一部とがオーバラップするように、両者の回転軸線の間隔、円筒部５１，５５の外径およびブレード部６３の長さが設計されている。これにより、ブレード部６３によるトウモロコシ茎の切断を防止することができる。

また、ブレード部６３が８回対称をなす構成では、左のストークローラ２３のブレード部６３と右のストークローラ２３のブレード部６３との衝突を回避するクリアランスを容易に確保できる。

ブレード部６３によるトウモロコシ茎の切断が防止されることにより、トウモロコシ房状体に切断された茎が付いた状態で搬送されることを抑制でき、収穫搬送装置９内またはトウモロコシ収穫機１の機体内にトウモロコシ房状体から外れた茎が滞留することを抑制できる。

左右１対のストークローラ２３は、左右１対の受止プレート２２のそれぞれの下方に設けられ、受止プレート２２間に進入したトウモロコシ茎に左右両側からそれぞれ２個のブレード部６３が係止するように設計されている。この構成では、トウモロコシ茎に合計４個のブレード部６３が係止するので、ブレード部６３からトウモロコシ茎に加わる力を良好に分散させつつ、ブレード部６３によりトウモロコシ茎を良好に引き下げることができる。その結果、トウモロコシ房状体をトウモロコシ茎から良好に分離させることができ、収穫搬送装置９内またはトウモロコシ収穫機１の機体内にトウモロコシ房状体から外れた茎が滞留することを一層抑制できる。

ブレード部６３は、後軸部４４から等角度間隔で後軸部４４の径方向に放射状に延出していてもよい。

また、ストークローラ２３は、後軸部４４の周囲にその後軸部４４の回転方向に並べて設けられる８個のブレード構成部品４６を備えている。ブレード構成部品４６は、後軸部４４に当接する当接部６１と、当接部６１の回転方向の両端から後軸部４４の径方向に延びる板状をなす重合部６２とを一体に有している。そして、ブレード部６３は、回転方向に隣り合うブレード構成部品４６の重合部６２を重ね合わせることにより構成されている。この構成により、ブレード部６３の強度を増すことができる。

＜作用効果３＞
搬送部フレーム１１１は、底板部１１３と、底板部１１３の後端に連続して上方に延びる後壁部１１４とを備えている。後壁部１１４には、排出口１１５が貫通して形成されている。底板部１１３の上方かつ後壁部１１４の前方には、オーガ２５が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。搬送機構２４により後方に搬送されるトウモロコシ房状体は、搬送部フレーム１１１の底板部１１３に受け取られる。そして、その底板部１１３に受け取られたトウモロコシ房状体は、オーガ２５の回転に伴って、底板部１１３上を排出口１１５に向けて搬送され、排出口１１５を介して排出される。

オーガ２５は、搬送部フレーム１１１に回転可能に支持されるオーガ軸１１６を備えており、オーガ軸１１６の周囲には、左オーガ羽根１１８および右オーガ羽根１１９がそれぞれ互いに逆巻きとなる螺旋状に形成されている。オーガ軸１１６が回転されると、左オーガ羽根１１８および右オーガ羽根１１９がオーガ軸１１６と一体に回転する。排出口１１５よりも左方の位置で底板部１１３に受け取られたトウモロコシ房状体は、左オーガ羽根１１８により右方に向けて搬送され、排出口１１５よりも右方の位置で底板部１１３に受け取られたトウモロコシ房状体は、右オーガ羽根１１９により左方に向けて搬送される。そして、左オーガ羽根１１８が排出口１１５の左右方向の中央部に前方から対向する左対向位置まで形成され、右オーガ羽根１１９が排出口１１５の中央部に前方から対向する右対向位置まで形成されていることにより、左対向位置と右対向位置との間の位置まで搬送されたトウモロコシ房状体は、左オーガ羽根１１８と右オーガ羽根１１９とに挟まれたような状態となって、左オーガ羽根１１８および右オーガ羽根１１９の回転により排出口１１５を通して排出される。

そのため、かかる構成では、従来の構成でトウモロコシ房状体を排出口から排出するために必要とされていた掻き込み羽根が不要である。掻き込み羽根がないので、トウモロコシ房状体がオーガ２５によって前方に飛ばされることを抑制できる。その結果、トウモロコシ房状体が前方に飛ばされて圃場に落下することによるヘッドロス（頭部損失）を低減できる。

オーガ２５は、オーガ軸１１６の周面と右オーガ羽根１１９とに跨がって設けられた板状の係止突起１２１をさらに備えている。

排出口１１５が後壁部１１４における左右方向の中央より左に片寄った位置に形成された構成では、排出口１１５が後壁部１１４における左右方向の中央に形成された構成よりも、右オーガ羽根１１９によるトウモロコシ房状体の搬送距離が長くなる。板状の係止突起１２１がオーガ軸１１６の周面と右オーガ羽根１１９とに跨がって形成されていることにより、係止突起１２１がトウモロコシ房状体に係止して、右オーガ羽根１１９の回転に伴って、トウモロコシ房状体が右オーガ羽根１１９に対して滑らずに良好に搬送される。その結果、オーガ２５によるトウモロコシ房状体の搬送性能を向上できる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、左オーガ羽根１１８の右端が位置する左対向位置と右オーガ羽根１１９の左端が位置する右対向位置とが左右方向において同じ位置であり、また、左右方向において排出口１１５の中央の位置と同じである構成を取り上げた。しかし、左右方向において、左対向位置と右対向位置とが同じ位置であって、その位置が排出口１１５の中央の位置と異なっていてもよい。また、左対向位置が排出口１１５の左右方向の中央の位置よりも左方に位置し、右対向位置が排出口１１５の左右方向の中央の位置よりも右方に位置していてもよい。

また、従来の構成と同様に、オーガ２５には、左オーガ羽根１１８と右オーガ羽根１１９との間に、トウモロコシ房状体を排出口１１５から排出するための掻き込み羽根が設けられていてもよい。

ストークローラ２３のブレード部６３がストークローラ２３の回転径方向に延びている構成を取り上げたが、ブレード部６３がストークローラ２３の回転径方向に対して傾斜する方向に延びていてもよい。

また、プレート部品９１が省略されてもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：トウモロコシ収穫機
２：クローラ走行装置（走行装置）
４：エンジン（動力源）
９：収穫搬送装置
２２：受止プレート
２３：ストークローラ（ローラ）
４１：収穫部フレーム（フレーム）
４３：前軸部（軸部）
４４：後軸部（軸部）
４６：ブレード構成部品
６１：当接部
６２：重合部
６３：ブレード部

Claims (5)

1. トウモロコシ収穫機の前端部に設けられて、トウモロコシ房状体を収穫して搬送する収穫搬送装置であって、
   フレームと、
   軸部が前記トウモロコシ収穫機の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に前記フレームに支持され、前記回転軸線を中心とする回転により、前記軸部から延出するブレード部がトウモロコシ茎に係止して、トウモロコシ茎を引き下げるローラと、
   前記ブレード部は、８回対称をなすように、前記軸部から延出している、収穫搬送装置。
2. 前記トウモロコシ収穫機の左右方向にトウモロコシ茎が進入可能な間隔を空けて設けられ、トウモロコシ房状体を下方から受け止める左右の受止プレート、をさらに含み、
   前記ローラは、前記左右の受止プレートのそれぞれの下方に設けられ、前記左右の受止プレート間に進入したトウモロコシ茎に左右両側からそれぞれ２個の前記ブレード部が係止するように設計されている、請求項１に記載の収穫搬送装置。
3. 前記ブレード部は、前記軸部から等角度間隔で前記軸部の径方向に放射状に延出している、請求項１または２に記載の収穫搬送装置。
4. 前記ローラは、前記軸部の周囲に前記軸部の回転方向に並べて設けられる８個のブレード構成部品を備え、
   前記ブレード構成部品は、
   前記軸部に当接する当接部と、
   前記当接部の前記回転方向の両端から前記軸部の径方向に延びる板状をなす重合部と、を一体に有し、
   前記ブレード部は、前記回転方向に隣り合う前記ブレード構成部品の前記重合部を重ね合わせることにより構成されている、請求項３に記載の収穫搬送装置。
5. 機体と、
   前記機体を支持し、前記機体に備えられる動力源の動力により駆動される左右１対の走行装置と、
   前記機体および前記走行装置の前方に設けられて、トウモロコシ房状体を収穫して搬送する収穫搬送装置と、を含み、
   前記収穫搬送装置は、
   フレームと、
   軸部が前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に前記フレームに支持され、前記回転軸線を中心とする回転により、前記軸部から延出するブレード部がトウモロコシ茎に係止して、トウモロコシ茎を引き下げるローラと、
   を含み、
   前記ブレード部は、８回対称をなすように、前記軸部から延出している、トウモロコシ収穫機。

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