JP2024010926A - 後処理装置、画像形成装置および回転パドル - Google Patents

Abstract

【課題】回転パドルを用いてトレイ上のシートを整合する構成においてシートの整合性を向上可能な後処理装置を提供すること。【解決手段】回転パドル１２３は、可撓性のフィン１６３をホルダー１６０で片持ち支持する構成であり、ホルダー１６０の外周面には、フィン１６３の基端部１６５を底部２７３で固定支持する支持凹部１７３が設けられている。支持凹部１７３の、回転方向上流側の側壁１８２は、第２壁面１８６を含む。第２壁面１８６は、ホルダー１６０の外接円１９０よりも内側であり、自然状態のときのフィン１６３の自由端部１６８から離隔しており、シートに接して回転方向上流側に撓んだときの自由端部１６８に当たって、さらに倒れるのを規制する。【選択図】図６

Description

本開示は、トレイ上に収容されたシートを回転パドルにより整合する後処理装置、画像形成装置および回転パドルに関する。

プリンターなどの画像形成装置の分野では、画像形成後のシートを１枚ずつ後処理用のトレイ上に積載収容して整合し、整合後のシート束にステープル綴じやパンチ孔などの後処理を行う後処理装置が開発されている（例えば、特許文献１）。

図１７は、従来の後処理装置９００におけるシート整合部９１０の概略図であり、後処理装置９００の右側に不図示の画像形成装置が配置されている。

同図に示すように後処理装置９００は、画像形成装置の排紙部から排出されたシートＳを受け入れ口９０８を通じて受け入れると、そのシートＳを矢印Ａ１方向に搬送ローラー対９０７により搬送する。

搬送ローラー対９０７の下方に配されたシート整合部９１０は、左端よりも右端の方が下方になるように傾斜したトレイ９０１と、これよりも上に配置された回転パドル９０２を含む。回転パドル９０２は、ゴムなどの弾性を有する可撓性のフィン９２１をホルダー９２０で片持ち支持してなる。

搬送ローラー対９０７を通過したシートＳは、破線で示す矢印Ａ２方向に沿って搬送された後、トレイ９０１上の左端側に落下する。

トレイ９０１上に落下したシートＳは、トレイ９０１の傾斜に沿って重力でトレイ９０１上を矢印Ａ３方向に滑り降りつつ、矢印Ｑ方向に回転する回転パドル９０２のフィン９２１の先端部９２２と接触する。フィン９２１の先端部９２２がトレイ９０１上のシートＳの上面と接するときにフィン９２１が撓んで弾性力が生じる。この弾性力のうちシートＳの上面に垂直な成分を垂直抗力として、フィン９２１の先端部９２２とシートＳの上面間に摩擦力が作用し、シートＳに回転方向に沿う搬送力が付与される。これにより、シートＳの先端Ｓｆがトレイ９０１の右端のエンドガイド９０３に突き当てられる。

シートＳのエンドガイド９０３への突き当て動作が１枚のシートＳがトレイ９０１上に搬送されてくる度に繰り返し行われ、トレイ９０１上に積載収容された各シートＳがエンドガイドを基準位置にして揃えられる（整合）。

整合後のシート束は、後処理部９０５、例えばステープル綴じユニットによりステープル綴じする後処理が施され、その後、トレイ９０１上を不図示の搬送手段で矢印Ａ４方向に搬送され、排紙口９０９から排出された後、不図示の排紙トレイ上に収容される。

このような後処理装置を、例えば画像読取部とこれよりも下に位置する画像形成部との間に胴内空間を有する、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置における胴内空間に装着することが提案されている。

特許第６６７２７３２号公報

胴内排紙型の画像形成装置では、胴内空間がそれほど広くなく、特に上下方向の収容スペースが狭いことが多い。狭い収容スペースに後処理装置を装着するためには、後処理装置の上下方向のサイズをより小型化することが必要になる。

小型化を実現する方法の一つとして、搬送ローラー対９０７とトレイ９０１との間の間隔を狭くしつつ、回転パドル９０２のホルダー９２０とトレイ９０１との間の間隔Ｊもより狭くすることが考えられる。しかし、間隔Ｊを狭くしようとすると、次のような問題が生じる。以下、図１８を用いて具体的に説明する。

図１８は、ホルダー９２０に片持ち支持された１枚のフィン９２１がトレイ９０１上のシートＳの上面に接して撓んでいる様子の例を示す模式図である。ここで、破線で示すフィン９２１は、ホルダー９２０とトレイ９０１間の間隔Ｊを従来のＪａにした構成のものであり、実線で示すフィン９２１は、Ｊａよりも狭いＪｂにした構成のものである。

同図に示すようにフィン９２１の長さが変わらないのに対して間隔Ｊが狭くなると、フィン９２１の撓み量が大きくなる、つまり曲がり方がきつくなる。

回転パドル９０２が矢印Ｑ方向に回転して、フィン９２１の先端部がシートＳから離隔するまでの間、実線で示すフィン９２１の方が破線で示すフィン９２１よりも曲がり方がきつくなる分、フィン９２１に蓄積される弾性エネルギーも大きくなる。

そして、フィン９２１の先端部がシートＳから離隔するとき、その瞬間に、それまで蓄積されてきた大きな弾性エネルギーの開放に伴って、フィン９２１が一点鎖線で示す姿勢から二点鎖線で示す姿勢に跳ね上がるように遷移し、フィン９２１からシートＳに付与される力がかなり大きくなる。この力が大きいほど、シートＳを搬送方向（矢印Ａ３方向）に押し出す力が強くなる。

この押し出す力が強くなりすぎると、シートＳの先端Ｓｆがエンドガイド９０３に当たった瞬間に先端部が曲がり、曲がった先端部が元の真っすぐな姿勢に戻ろうとするときの反動でシートＳがエンドガイド９０３に対して搬送方向とは反対の矢印Ａ６方向に戻ってしまい、エンドガイド９０から離隔した状態になるおそれがある。

また、シートＳの先端Ｓｆがエンドガイド９０３に接した状態で、フィン９２１からシートＳに強い押し出し力が付与されると、シートＳがその後端側からエンドガイド９０３に向けて押し込まれる格好になって、シートＳの搬送方向中央部で上に凸の山型に折れる座屈が生じるおそれもある。このようなシートＳのエンドガイド９０からの離隔やシートＳの座屈は、整合性の低下に繋がる。

間隔Ｊを狭くするために、フィン９２１の長さをより短くすることも考えられる。しかし、フィン９２１の長さを短くするほど、ホルダー９２０の回転軸からフィン９２１の先端までの長さ、つまり回転半径が短くなるので、フィン９２１の先端がシートＳに接してから離隔するまでの時間が短くなって、シートＳの搬送力の低下を招いてしまう。

上記では、胴内排出型の画像形成装置に後処理装置を適用する場合の例を説明したが、胴内排出型に限られない。例えば、間隔Ｊを狭くすることで装置の小型化を図るような場合などにも、上記同様の問題が生じ得る。

本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、フィンをホルダーで片持ち支持する回転パドルを用いる構成において、従来と同程度の長さのフィンを用いても、小型化を図りつつシートの整合性を向上することができる後処理装置、画像形成装置および回転パドルを提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本開示に係る後処理装置は、可撓性のフィンをホルダーで片持ち支持した回転パドルを回転させて、シートに回転方向に沿う搬送力を付与し、シートの整合を行う後処理装置であって、ホルダーは、フィンの支持位置から回転方向上流側にかけての周面部分がホルダーの外接円から窪んで形成された凹部を含み、回転パドルの回転に伴ってフィンがシートに押し付けられつつ弾性回倒する際、凹部表面にフィンが接するまでフィンの回倒を許容していることを特徴とする。ここで、上記の凹部は、以下に記載の回倒許容凹部に相当する。

また、前記凹部は、前記フィンの支持位置での深さが最も深く、ここから回転方向上流側にかけて浅くなる形状に形成されているとしても良い。

ここで、前記フィンが接する前記凹部表面は、回転軸方向から見たときの形状が曲線または直線であるとしても良い。

ここで、前記曲線が前記外接円に近づく方向に凸になる円弧であるとしても良い。

ここで、前記円弧の曲率Ｒ１が前記外接円の曲率Ｒ０よりも大きいとしても良い。

また、前記フィンを第１のフィンとしたとき、前記ホルダーは、さらに第１のフィンとは回転方向に離れた位置で第２のフィンを片持ち支持しており、前記ホルダーには、第１のフィンに対応する凹部と同じものが第２のフィンに対応して設けられているとしても良い。

ここで、前記第１のフィンと前記第２のフィンとは、一方のフィンが前記シートに接して倒れたときに他方のフィンに干渉しない位置関係を有するとしても良い。

また、シートが載置されるトレイを有し、前記トレイよりも上の搬送路を搬送しているシートが落下して前記トレイに載置される構成であり、前記回転パドルは、前記搬送路よりも上のホーム位置と、前記ホーム位置から下降して前記トレイ上のシートに接する当接位置との間を移動可能であり、前記第１のフィンと前記第２のフィンとは、前記ホルダーの外周面の１周のうち、所定の範囲以外の領域に設けられており、前記ホーム位置において前記回転パドルは、前記所定の範囲が前記搬送路に臨む姿勢で停止しているとしても良い。

また、前記回転パドルを第１の回転パドルとしたとき、当該第１の回転パドルと同じシート整合機能を有する第２の回転パドルが、前記第１の回転パドルから回転軸の軸方向に一定距離、離れた位置に設けられているとしても良い。

ここで、前記第１の回転パドルと前記第２の回転パドルは、前記第１の回転パドルのフィンと前記第２の回転パドルのフィンとが回転方向に同位相で回転するとしても良い。

さらに、前記第１の回転パドルのホルダーと前記第２の回転パドルのホルダーのそれぞれは、回転軸が挿通される貫通孔を有し、前記第１の回転パドルと前記第２の回転パドルを回転軸に対して逆向きの装着を防止するための逆向き装着防止機構を有するとしても良い。

ここで、前記第１の回転パドルのホルダーと前記第２の回転パドルのホルダーは、同じ形状のものであり、前記逆向き装着防止機構は、前記第１の回転パドルと前記第２の回転パドルのいずれについても、正しい向きで前記回転軸に軸方向の正規位置まで挿入すると、それ以上の挿入ができず、逆向きに挿入したときには、前記正規位置に至る前に挿入ができなくなる、または、前記正規位置を越えた位置まで挿入が可能になるように、前記貫通孔の断面形状が前記回転軸の軸方向の第１領域と第２領域とで異なり、且つ、前記回転軸の断面形状が前記軸方向の中央部と端部とで異ならせてあるとしても良い。

また、シートが載置されるトレイを有し、前記トレイのシート載置面は、シート搬送方向の上流側が上、下流側が下になるときの水平に対する傾斜角が０°以上、３０°以下の角度であるとしても良い。

さらに、整合後のシートに対する後処理として、複数枚のシートを綴じるステープル綴じ処理またはシートにパンチ孔を開ける穿孔処理を行うとしても良い。

本開示に係る後処理装置は、可撓性のフィンをホルダーで片持ち支持した回転パドルを回転させて、シートに回転方向に沿う搬送力を付与し、シートの整合を行う後処理装置であって、ホルダーの外周面には、フィンの基端部を底部で固定支持している支持凹部が設けられ、フィンの自由端部の、当該支持凹部内に存する部分を第１部分としたとき、支持凹部の回転方向上流側の側壁は、外力が加わっていないフィンの前記第１部分から回転方向上流側に空間を介して離隔しており、回転パドルの回転に伴ってフィンがシートに押し付けられつつ弾性回倒する際、支持凹部の前記側壁にフィンの前記第１部分が接するまでフィンの回倒を許容していることを特徴とする。

本開示に係る画像形成装置は、シートに画像を形成し、画像が形成されたシートを排出する画像形成部と、前記排出されたシートをトレイ上に収容して整合する後処理部とを有する画像形成装置であって、前記後処理部として、上記の後処理装置を備えることを特徴とする。

ここで、原稿画像を読み取る画像読取部をさらに備え、前記画像読取部とこれよりも下に位置する前記画像形成部との間には胴内空間が介在しており、前記胴内空間に前記後処理部が収容されているとしても良い。

本開示に係る回転パドルは、シートの整合を行う後処理装置に用いられ、シートに回転方向に沿う搬送力を付与する回転パドルであって、可撓性のフィンと、フィンを片持ち支持したホルダーを備え、ホルダーは、フィンの支持位置から回転方向上流側にかけての周面部分がホルダーの外接円から窪んで形成された凹部を含み、当該回転パドルの回転に伴ってフィンがシートに押し付けられつつ弾性回倒する際、凹部表面にフィンが接するまでフィンの回倒を許容していることを特徴とする。

上記のようにホルダーがその外接円から窪んだ凹部を含む構成をとれば、当該凹部を設けていない構成よりも、同じ長さのフィンを用いた場合に、凹部表面にフィンが接するまでフィンの回倒が許容される分、フィンの自由端部の長さを長くとることができ、それだけシートに接したフィンが回転方向上流側に回倒したときのその曲がり方が緩やかになり、シートからフィンが離れる瞬間にフィンからシートに付与される押し出し力が強くなることが抑制されるので、装置小型化を図りつつシートの整合性を向上することができる。

画像形成装置の全体構成を示す正面図である。 後処理部の全体構成を示す模式的な正面断面図である。 パドル部と昇降駆動部の分解斜視図である。 回転パドルがホーム位置から当接位置まで下降した様子を示す図である。 （ａ）は、後処理を実行する場合に１枚のシートがシート整合部に搬送される様子を説明するための模式図であり、（ｂ）は、シートがシート整合部のトレイ上に搬送された様子を説明するための模式図であり、（ｃ）は、シートが回転パドルによりトレイ上を搬送される様子を説明するための模式図であり、（ｄ）は、複数枚のシートがトレイ上に積載収容されている様子を説明するための模式図である。 軸方向から正面視したときの回転パドルの構成を示す拡大正面図である。 ３枚のフィンが装着される前のホルダーを単体で示す正面図である。 （ａ）は、実施例と比較例におけるフィンの支持構成の違いを示す図であり、（ｂ）は、フィンがトレイ上のシートに接して撓んだときのフィンの撓み姿勢を示す模式図である。 （ａ）は、実施例において回転パドルを回転させたときに位置Ｏ～Ｅのそれぞれでフィンの撓みが変化していく様子を示す模式図であり、（ｂ）は、実施例において各位置でのフィンからトレイに作用する押圧力の分布を示すグラフである。 （ａ）は、比較例において回転パドルを回転させたときに位置Ｏ～Ｅのそれぞれでフィンの撓みが変化していく様子を示す模式図であり、（ｂ）は、比較例において各位置でのフィンからトレイに作用する押圧力の分布を示すグラフである。 実施例と比較例における各位置でのフィンの移動速度を例示するグラフである。 （ａ）は、ホルダーの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す矢印Ｆ方向からホルダーを見たときの斜視図である。 図１２（ａ）に示すＧ－Ｇ線とホルダーの中心線とを含む仮想平面でホルダーを切断したときの矢視断面図である。 ２個の回転パドルと回転軸の分解斜視図である。 （ａ）は、２個の回転パドルを回転軸に正しい向きに挿入した場合の例を示す図であり、（ｂ）は、２個の回転パドルを逆向きに挿入した場合の例を示している。 変形例に係る凹部の第２壁面の形状を示す平面図である。 従来の後処理装置におけるシート整合機構の概略図である。 ホルダーに片持ち支持されたフィンがトレイ上のシートの上面に接して撓んでいる様子の例を示す模式図である。

以下、本開示に係る後処理装置、画像形成装置および回転パドルの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
＜画像形成装置１の構成＞
図１は、画像形成装置１の全体構成を示す正面図である。同図では、画像形成装置１を正面側から見たときの左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する奥行（装置前後）方向をＺ軸方向という。また、装置の正面に対して奥側を装置背面側という。

画像形成装置１は、スキャナー部２（画像読取部）と、操作部３と、プリンター部４（画像形成部）と、後処理部５とを備え、スキャナー部２の下方に、装置正面側に開口を有する胴内空間９を隔ててプリンター部４を配置してなる胴内排紙型であり、胴内空間９に後処理部５が収容されている。

画像形成装置１は、スキャナー、プリンターおよびコピー機等の機能を有する複合機（MFP：Multi-Function Peripheral）であり、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、読み取って得られた画像データに基づいて原稿画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブ等の各種ジョブを実行する。

スキャナー部２は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。

プリンター部４は、スキャナー部２によって得られた画像データまたは外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成（プリント）する。画像形成の方式は、例えば電子写真方式によるものやインクジェット方式によるものなどが用いられるが、特に限定されない。

プリンター部４は、画像形成時に、最下位置に配されたカセット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかからシートを１枚ずつ繰り出して、繰り出されたシートを１枚ずつ上向きに搬送路に沿って搬送しつつ１枚のシートごとに画像を形成し、画像が形成されたシートを排出ローラー対４０（図２）まで搬送して機外から排出する。排出されたシートは、後処理部５に搬入される。

操作部３は、ユーザーが画像形成装置１の前に立ったときに操作し易い位置に配されており、ユーザーの入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、後処理部５における後処理、ここではシート束のステープル綴じの実行指示や部数の指定などを受け付けて、受け付けた内容を制御部（不図示）に伝える。

制御部は、操作部３からのユーザーの入力情報を受け付けると共に、ユーザーの指示によるジョブをスキャナー部２とプリンター部４を制御して円滑に実行させる。また、後処理の実行が指示されると、その旨を後処理部５に伝え、指示された後処理を実行させる。
＜後処理部５の構成＞
図２は、後処理部５の全体構成を示す模式的な正面断面図であり、プリンター部４の排出ローラー対４０と排出口４１と搬送路４９も併せて示している。

同図に示すように後処理部５は、筐体５０と、搬送ローラー対５１、５２、５３と、シート整合部５４と、ステープル綴じ部５５と、排紙トレイ５６とを備える。搬送ローラー対５１、５２、５３と、シート整合部５４と、ステープル綴じ部５５は、筐体５０に収容されている。

筐体５０の右側壁５０１には、プリンター部４の排出口４１から排出ローラー対４０によって排出されたシートを受け入れる受け入れ口５０５が設けられている。筐体５０の左側壁５０２には、上下動する排紙トレイ５６の移動スペースを確保するための開口５０６が設けられている。

搬送ローラー対５１～５３は、受け入れ口５０５から受け入れられたシートを搬送路５９に沿って矢印Ａ５方向に搬送する。３つの搬送ローラー対５１～５３のうち、シート搬送方向の最下流に位置する搬送ローラー対５３を通過したシートは、後処理を実行しない場合には、そのまま搬送路５９に沿って矢印Ａ８方向に移動して、左側壁５０２の開口５０６を通って排紙トレイ５６に収容される。

排紙トレイ５６は、筐体５０内の底壁５００に立設された立壁５０３に沿って上下動可能に構成されており、実線で示す最下位置がホーム位置であり、画像形成後のシートの収容枚数に応じて高さ位置が制御されるようになっている。具体的には、多数枚のシートに連続コピーを行うジョブの場合、排紙トレイ５６は、１枚目のシートの収容前に、破線で示す最上位まで移動して、１枚目のシートが搬送されて来るのを待ち、１枚目のシートの収容後、２枚目、３枚目・・・というようにシートの収容枚数が増えるに伴って少しずつ下がっていく。これにより、排紙トレイ５６上に積載収容されているシート束の上に、新たに搬送されて来るシートがスムーズに収容される。

一方、後処理を実行する場合には、搬送ローラー対５３を通過したシートは、シート整合部５４に送られる。

シート整合部５４は、二点鎖線で示す搬送路５８に沿ってトレイ１０１上に搬送されて来たシートを整合する。このシートの整合とは、トレイ１０１上のシートをシート搬送方向（矢印Ａ３方向：ＦＤ方向という。）に整合することをいう。

ステープル綴じ部５５は、トレイ１０１上で整合された複数枚のシートからなるシート束にステープル綴じを施す。ステープル綴じ後のシート束は、不図示の搬送手段によりトレイ１０１上を矢印Ａ４方向に搬送されて、排紙トレイ５６に収容される。
＜シート整合部５４の構成＞
シート整合部５４は、トレイ１０１と、パドル部１０２と、昇降駆動部１０３と、シート押え部材１０４とを備える。

トレイ１０１は、搬送ローラー対５３よりも下に配置され、搬送ローラー対５３を通過したシートを収容するトレイであり、排紙トレイ５６に近い側の左端部１１１よりも遠い側の右端部１１２の方が下がるように傾斜した姿勢になっている。

トレイ１０１の上面１０８は、シートを載置するシート載置面であり、シート載置面１０８の水平に対する傾斜角θ１は、例えば１８°である。傾斜角θ１を小さくするほど、シートに作用する重力のシート載置面１０８に平行な分力が小さくなって、トレイ１０１をシートが自重で滑落することが起こり難くなるが、それだけ上下方向の設置スペースが低減されて、上下方向の小型化を図れる。傾斜角θ１は、例えば０°以上、３０°以下の範囲にすることができる。トレイ１０１の右端部１１２には、収容されたシートの先端が当接するエンドガイド１０５が立設されている。

シート押え部材１０４は、薄い板状の弾性部材であり、トレイ１０１よりも上に配置され、トレイ１０１上のシートを上から押さえて、シートの浮き上がりを防止する。

パドル部１０２は、搬送ローラー対５３よりもシート搬送方向下流側に配置され、昇降駆動部１０３は、パドル部１０２に近接配置されている。
＜パドル部１０２と昇降駆動部１０３の構成＞
図３は、パドル部１０２と昇降駆動部１０３の分解斜視図である。

同図に示すようにパドル部１０２は、２個のパドル支持部材１２１と、回転軸１２２と、２個の回転パドル１２３と、回転軸１２４を含む。

各パドル支持部材１２１は、板状であり、板面がＸ－Ｙ平面に平行な姿勢で、Ｚ軸方向（装置前後方向）に間隔を開けた状態で、シート搬送方向の一端側の端部同士が接続部材１２７で繋がれ、他端側の端部同士が接続部材１２８で繋がれている。

各パドル支持部材１２１には、シート搬送方向に間隔を開けた２箇所の位置に、上部が開放された凹部１２５、１２６が開けられている。

各凹部１２５には、軸受１２９を介してＺ軸方向に平行な回転軸１２２が回転自在に支持されている。回転軸１２２の軸方向両端は、筐体５０における不図示の側壁に回転自在に支持されている。また、各凹部１２６には、軸受１３９を介してＺ軸方向に平行な回転軸１２４が回転自在に支持されている。

回転軸１２４の軸方向両端側のそれぞれに回転パドル１２３が一つずつ回転軸１２４と一体で回転するように装着されている。ここで、回転軸１２４は、軸方向中央部が断面円形の円形軸部２１であり、軸方向両端部のそれぞれが断面円形の一部をカットしてＤ字状になるように加工が施されたＤカット軸部２２、２３になっている。

２個の回転パドル１２３は、同じ形状、同じ大きさのものであり、同じシート整合機能を有するもの同士である。２個の回転パドル１２３は、回転軸１２４の軸方向に一定距離離れた位置に設けられている。具体的には、２個の回転パドル１２３は、シート搬送路５９（図２）の幅方向中央位置に相当する位置Ｕ（図１５（ａ））から軸方向（シート幅方向）に同じ一定距離Ｕ１だけ離れた位置に配置されている。これにより、各回転パドル１２３からトレイ１０１上の１枚のシートＳに搬送力がバランス良く付与され、そのシートＳの傾きを抑制できる。

回転パドル１２３のそれぞれは、ホルダー１６０に３枚のフィン１６１、１６２、１６３が片持ち支持されてなる。

ホルダー１６０は、樹脂または金属からなる筒状部材であり、回転軸１２４が挿通される貫通孔６４が設けられている。貫通孔６４の装置正面側には、回転軸１２４のＤカット軸部２２（または２３）に対応する形状のＤカット孔部が設けられ、装置背面側（同図では見えていない）には、回転軸１２４の断面円形の円形軸部２１に対応する形状の円形孔部が設けられている。一つの貫通孔６４にＤカット孔部と円形孔部の両方を設けているのは、２個の回転パドル１２３のそれぞれを回転軸１２４に装着する作業の際の逆向き装着を防止するためである。この逆向き装着防止機構については、後述する。

フィン１６１～１６３のそれぞれは、同じ形状、同じ大きさ、同じ素材、例えばゴム、樹脂、シリコンなどからなる可撓性を有する板状の弾性部材であり、自由端部の長さＬが例えば約１７ｍｍであり、幅Ｗが例えば約１３ｍｍであり、厚みが例えば約２．５ｍｍである。

それぞれの回転パドル１２３は、フィン１６１～１６３の回転方向における角度が、一方の回転パドルと他方の回転パドルとが同じ位置関係になるように回転軸１２４に固定されている。これにより、それぞれの回転パドル１２３は、符号が同じ２個のフィン同士、例えば一方の回転パドル１２３のフィン１６３と他方の回転パドル１２３のフィン１６３とが回転方向に同位相で回転することになる。これにより、装置正面側と装置背面側のそれぞれにおいて、その回転パドル１２３のフィン１６１～１６３からトレイ１０１上のシートに搬送力が付与されるタイミングが同期するようになるので、搬送力の装置前後での差が抑制されて、安定したシート搬送性を得ることができる。

回転軸１２２には、２つの軸受１２９の間であり、各軸受１２９から離れた位置に、歯付きプーリー１３１が固着されており、回転軸１２４には、２つの軸受１３９の間であり、各軸受１３９から離れた位置に、歯付きプーリー１３３が固着されている。２つの歯付きプーリー１３１、１３３には、歯付きベルト１３５が巻き回されている。

一方、昇降駆動部１０３は、２個のレバー部材１５１と、Ｚ軸方向に平行な回転軸１５２とを含む。

各レバー部材１５１は、その基端部１５３にＺ軸方向の貫通孔１５４が穿設されており、各貫通孔１５４に回転軸１５２が嵌め込まれ、Ｚ軸方向に間隔を開けた位置で回転軸１５２に固着されている。各レバー部材１５１は、基端部１５３からシート搬送方向に延伸されたアーム形状をしており、その先端部１５５には、Ｚ軸方向に貫通する長孔１５７が穿設されている。

装置正面側のレバー部材１５１の長孔１５７には、装置正面側のパドル支持部材１２１の正面側の面に突設されたピン１３７が入り込み（係合）、装置背面側のレバー部材１５１の長孔１５７には、装置背面側のパドル支持部材１２１の背面側の面に突設されたピン１３７が入り込む（係合）。長孔１５７の幅は、ピン１３７の径よりも少しだけ大きく、長孔１５７の長さは、ピン１３７の径の数倍の長さになっている。

このような構成において、パドル部１０２の回転軸１２２に駆動源Ｍ１、ここではモーターから矢印Ａ７方向の回転駆動力が伝達されると、その回転駆動力が回転軸１２４から歯付きプーリー１３１、歯付きベルト１３５、歯付きプーリー１３３を通じて回転軸１２４に伝わり、回転軸１２４が矢印Ｑ方向に回転する。回転軸１２４が回転すると、回転軸１２４と一体の２個の回転パドル１２３も同方向に回転する。

また、昇降駆動部１０３の回転軸１５２に駆動源Ｍ２、ここではモーターから矢印Ａ１１方向（同図の時計方向：正転）の回転駆動力が伝達されると、その回転駆動力により、回転軸１５２と一体の各レバー部材１５１が回転軸１５２を中心に同方向に揺動する。この揺動により、各レバー部材１５１の先端部１５５が下降すると、その下向きの力が各レバー部材１５１の先端部１５５からその長孔１５７に係合しているピン１３７を通じてパドル支持部材１２１に伝わる。この下向きの力により、ピン１３７が長孔１５７内をスライドしつつパドル支持部材１２１が回転軸１２２を中心に矢印Ａ１４方向、つまり下向きに揺動する。この揺動により、２個の回転パドル１２３が下降する。

逆に、駆動源Ｍ２から矢印Ａ１２方向（同図の反時計方向：逆転）の回転駆動力が回転軸１５２に伝達されると、その回転駆動力により各レバー部材１５１が回転軸１５２を中心に同方向に揺動、つまり上昇して、その上向きの力がその長孔１５７に係合しているピン１３７を通じてパドル支持部材１２１に伝わる。この上向きの力により、ピン１３７が長孔１５７内を上記とは逆方向にスライドしつつパドル支持部材１２１が回転軸１２２を中心に矢印Ａ１５方向に上向きに揺動して、２個の回転パドル１２３が上昇する。

レバー部材１５１の揺動に伴ってピン１３７が長孔１５７に沿って動き、揺動するレバー部材１５１からピン１３８と長孔１５７の係合部を通じてパドル支持部材１２１に下向きまたは上向きの力が付与されることでパドル支持部材１２１が揺動するように、レバー部材１５１の長孔１５７とこれに係合しているパドル支持部材１２１のピン１３７の配置位置が予め決められている。

図２は、回転パドル１２３がホーム位置に位置している様子を示している。同図に示すホーム位置では、回転パドル１２３とパドル支持部材１２１が搬送路５９よりも上に位置し、３枚のフィン１６１～１６３が同図に示す位置で静止するように回転停止位置が制御されるようになっている。このためホーム位置では、パドル部１０２が搬送中のシートに接触することがなく、シートの搬送性に影響を与えることはない。

一方、図４は、回転パドル１２３がホーム位置から下降して、搬送路５９を横切ってフィン１６３の先端部がトレイ１０１のシート載置面１０８に接して撓む状態になる当接位置まで遷移した様子を示している。回転パドル１２３の昇降は、上記の制御部が駆動源Ｍ２の駆動力の回転方向を正転と逆転の一方に切り替えることにより行われる。

シートに対する後処理が実行されない場合、回転パドル１２３がホーム位置に位置したままになる。シートに対する後処理が実行される場合、回転パドル１２３がホーム位置から当接位置に移動して、回転パドル１２３のフィン１６１～１６３によりトレイ１０１上のシートの整合が行われる。
＜シートの整合処理＞
図５（ａ）～図５（ｄ）は、後処理を実行する場合に１枚のシートＳがシート整合部５４で整合される様子を説明するための模式図であり、昇降駆動部１０３は図示が省略されている。図５（ａ）に示すように１枚目のシートＳ１が搬送ローラー対５３により矢印Ａ８方向に搬送中には、回転パドル１２３がホーム位置に位置しており、回転パドル１２３は静止した状態になっている。

シートＳ１の搬送方向後端Ｓｅが搬送ローラー対５３を通過すると、シートＳ１が自重で落下しつつ、図５（ｂ）に示すように回転パドル１２３がホーム位置から当接位置に下降して、回転パドル１２３のフィン１６３がシートＳ１の後端側領域Ｓｃをトレイ１０１のシート載置面１０８に押し付ける。このシートＳの自重による落下とフィン１６３による押し付けがシートＳ１のトレイ１０１への搬送になる。なお、この時点では、回転パドル１２３が停止したままであるが、直後に回転が開始される。

ここで、回転パドル１２３のホーム位置から当接位置への移動は、シートＳ１の搬送方向後端Ｓｅが搬送ローラー対５３よりも搬送方向上流側に配置されている光学センサー１５９で検出されてから所定時間経過時に開始される。この所定時間は、シートＳ１の搬送方向後端Ｓｅが光学センサー１５９で検出されてから、シートＳ１の後端側領域Ｓｃが回転パドル１２３の真下の位置に到達するまでに要する時間であり、シート搬送速度（一定）と、光学センサー１５９の検出位置から回転パドル１２３の真下の位置までの搬送路５９上の距離とから予め求められる。

図５（ｃ）に示すように回転パドル１２３の矢印Ｑ方向の回転が開始されると、回転パドル１２３のフィン１６３、１６２、１６１がこの順に、そのフィンの先端部がトレイ１０１上のシートＳ１の上面に接しつつ回転方向下流側に撓んだ姿勢になって、フィンの先端部とシートＳ１の上面間に摩擦力が生じることで、回転方向に沿う搬送力が回転パドル１２３からシートＳ１に付与される。この搬送力の付与により、シートＳ１がトレイ１０１上を矢印Ａ３方向に搬送され、シートＳ１の先端Ｓｆ（上記の後端Ｓｅに相当）がトレイ１０１の右端のエンドガイド１０５に当接する。

回転パドル１２３は、回転開始から少なくともシートＳ１の先端Ｓｆがエンドガイド１０５に当接するのに要すると想定される時間に亘って回転が継続され、その時間が経過すると、回転が停止される。これにより、トレイ１０１上における１枚目のシートＳ１の矢印Ａ３方向（ＦＤ方向）の整合が終了する。なお、回転パドル１２３の回転停止は、上記のようにフィン１６１～１６３が図５（ａ）に示す姿勢で静止した状態になるように回転角度位置が制御されることにより行われる。

３枚のフィン１６１～１６３は、いずれか一個のフィンがトレイ１０１上のシートＳに接して撓んでいるときに他の２個のフィンと接触しない、つまり各フィンが相互に干渉しないように、回転方向に間隔を開けた位置に配置および／または各フィンの自由端部の長さが決められている。

上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、回転パドル１２３によりトレイ上のシートをエンドガイドに搬送する構成において、シートのエンドガイドからの離隔やシートの座屈が生じると、シート整合の低下に繋がる。そこで、本実施例では、既存のフィンを用いながら、トレイ上のシートの離隔や座屈が生じないように、フィン１６１～１６３を支持するホルダー１６０の形状に工夫を加えている。このホルダー１６０の具体的な形状については、後述する。

１枚目のシートＳ１の整合が終了すると、回転パドル１２３が当接位置からホーム位置に戻って、２枚目のシートＳが搬送されて来るのを待ち、２枚目のシートＳが搬送されて来ると、回転パドル１２３がホーム位置から当接位置に下降して、回転パドル１２３のフィン１６３が２枚目のシートＳの搬送方向後端側領域Ｓｃをトレイ１０１に収容されているシートＳ１に押し付ける（図５（ａ）～（ｂ）と同じ動き）。

そして、回転パドル１２３の矢印Ｑ方向の回転が再開されると、回転パドル１２３のフィン１６３、１６２、１６１により、各フィンの回転方向の力が２枚目のシートＳに付与される。この力により、トレイ１０１上に収容されている１枚目のシートＳの上に重ねられた２枚目のシートＳが矢印Ａ３方向に搬送され、そのシートＳの先端Ｓｆがトレイ１０１の右端のエンドガイド１０５に当接する（図５（ｃ）と同じ動き）。これにより、２枚目のシートＳの整合が終了する。

３枚目以降の各シートＳについても１枚ずつ、回転パドル１２３のホーム位置から当接位置への下降、回転開始から停止、当接位置からホーム位置への上昇という一連の動作が繰り返されて、各シートＳのトレイ１０１上での整合が実行される。

図５（ｄ）は、６枚のシートＳ１～Ｓ６がトレイ１０１上に積載収容された場合に、６枚目のシートＳ６に対する回転パドル１２３のホーム位置からの下降距離Ｈ２が１枚目のシートＳ１に対する下降距離Ｈ１（図５（ｂ））よりも短い様子を示している。

回転パドル１２３の下降距離Ｈを収容されたシート枚数に応じて変えているのは、次の理由による。すなわち、トレイ１０１上に積載収容されているシートＳの枚数が多くなるほど、最上位のシートＳの、トレイ１０１のシート載置面１０８からの高さが高くなる。この高さが高くなる分、回転パドル１２３の下降距離Ｈを短くすることで、収容されたシート枚数が少なくても多くても、各フィン１６１～１６３から最上位のシートに付与される搬送力を均等化できるからである。

収容されたシート枚数に適した回転パドル１２３の下降距離Ｈを予め実験などから求めておき、収容されたシート枚数が増えるに連れてそれに適した下降距離Ｈだけ回転パドル１２３が下降するように、上記の駆動源Ｍ２により駆動される各レバー部材１５１の下方への揺動角を制御することで実現できる。
＜回転パドル１２３の構成＞
図６は、１個の回転パドル１２３を軸方向から正面視したときの回転パドル１２３の構成を示す拡大正面図であり、図７は、３枚のフィン１６１～１６３が装着される前のホルダー１６０を単体で示す正面図である。

図６と図７に示すようにホルダー１６０は、正面視において破線で示す円１９０を円周とする円筒状部材の外周面１６４に３個の支持凹部１７１、１７２、１７３を穿設してなる形状に形成されている。この円１９０をホルダー１６０の外接円という。外接円１９０の中心１６９は、回転軸１２４の軸心に相当する。以下、中心軸１６９という。

フィン１６１～１６３は、その基端部１６５がホルダー１６０の支持凹部１７１、１７２、１７３の底部２７１、２７２、２７３に固定支持されることにより、ホルダー１６０に装着されるようになっている。図６に示すようにフィン１６３は、基端部１６５から先端部１６６側に立ち上がる方向（仮想直線１９５と平行な方向）と、半径方向（中心軸１６９を通る仮想直線１９３に平行な方向）とのなす角θが約９０°である。フィン１６１、１６２も同様である。

なお、フィン１６３から回転方向Ｑにフィン１６１までの間の範囲α（図６）には、フィンが設けられていない。これは、次の理由による。すなわち、範囲αにフィンを設けると、回転パドル１２３がホーム位置（図５（ａ））に存しているときに、そのフィンの先端が搬送路５９を横切って、シートＳの搬送に支障を来すおそれがあるからである。範囲αは、この範囲内にフィンを設けると、搬送路５９を搬送中のシートＳの搬送に支障を来すおそれがある範囲であり、ホルダー１６０の外周面の１周のうち、所定の範囲α以外の領域にフィン１６１～１６３が設けられている構成になっている。この意味で、ホーム位置において回転パドル１２３は、所定の範囲αが搬送路５９に臨む姿勢で停止しているということができる。なお、このようなシート搬送に支障のおそれがない場合には、範囲α内にもフィンを配置する構成をとるとしても良い。

図６は、フィン１６１～１６３が自然状態、つまりフィン１６１～１６３に外力が何ら加わっていない状態を示している。フィン１６１～１６３ごとにその基端部１６５から先端部１６６に向かう方向をフィン長手方向という。また、フィン１６３の自由端部１６８において外接円１９０よりも内側に入り込んでおり、基端部１６５と連続している部分を自由端部の基端側部位（第１部分）６５という。

支持凹部１７１～１７３は、中心軸１６９の軸方向に沿ってホルダー１６０の軸方向一端から他端の全長に亘って設けられている（図１２（ａ）、（ｂ））。このことから支持凹部１７１～１７３は、ホルダー１６０の外周面１６４に形成された軸方向の溝部といえる。

図７に示すように支持凹部１７１、１７２、１７３の底部２７１、２７２、２７３の底面７１、７２、７３は、正面視で円弧状であり、その円弧の中心７４、７５、７６が中心軸１６９から一定の半径ｒを有する円上に位置している。ここでは、中心軸１６９と中心７４を結ぶ仮想直線１９１（一点鎖線）と、中心軸１６９と中心７５を結ぶ仮想直線１９２（一点鎖線）とのなす角度が約９０°であり、中心軸１６９と中心７６を結ぶ仮想直線１９３（一点鎖線）と仮想直線１９２とのなす角度が約９０°である。

支持凹部１７３は、正面視において円弧状の底面７３の周方向一端に連接している側壁１８１と、底面７３の周方向他端に連接している側壁１８２を有する。側壁１８１、１８２は、側壁１８２の方が側壁１８１よりもホルダー１６０の回転方向（矢印Ｑ方向）上流側に位置する関係を有するので、側壁１８１が回転方向下流側の側壁になり、側壁１８２が回転方向上流側の側壁になる。

回転方向下流側の側壁１８１は、正面視において、支持凹部１７３の円弧状をした底面７３の当該円弧の中心７６を通り、仮想直線１９３に直交する仮想直線（一点鎖線）を符号１９５で示したとき、底面７３の周方向一端から仮想直線１９５に平行に延設されている側壁になる。

一方、回転方向上流側の側壁１８２は、吹き出しの拡大部分に示すように正面視において直線形状の第１壁面１８５と、第１壁面１８５よりも支持凹部１７３の開口１７９側に設けられている円弧形状の第２壁面１８６と、を有する側壁である。

正面視において、第１壁面１８５は、底面７３の周方向他端１８７から仮想直線１９５に平行に直線状に延設されており、第２壁面１８６は、第１壁面１８５の先端１８８に連続し、第１壁面１８５の仮想延長線１９８（一点鎖線）よりも回転方向上流側において外接円１９０に近づく方向に凸になる円弧状に延設されており、第２壁面１８６の先端（終端）１８９が外接円１９０に接続されている。なお、第１壁面１８５と第２壁面１８６は、正面視で直線状、円弧状であるが、中心軸１６９に直交する面で切断しても同じ直線状、円弧状をしているので、実質、第１壁面１８５は平面、第２壁面１８６は円弧面である。ここで、外接円１９０の曲率（＝１／半径）をＲ０、第２壁面１８６の円弧の曲率をＲ１とすると、Ｒ０＜Ｒ１の関係を有する。

本実施例では、図６に示すようにホルダー１６０の外接円１９０から内側に窪んだ凹部２６３を構成する第２壁面１８６を設けることで、第２壁面１８６とフィン１６３の自由端部１６８の第１部分６５との間に空間１９９を形成し、フィン１６３が自然状態のときにその空間１９９を介してフィン１６３の第１部分６５とホルダー１６０の第２壁面１８６とが離隔されている。

第２壁面１８６は、フィン１６３の第１部分６５との間隔Ｉがフィン１６３の基端部１６５から先端部１６６に向かうに伴って広がる形状に形成されている。換言すると、第２壁面１８６が形成する凹部２６３は、フィン１６３の基端部１６５の支持位置での深さが最も深く、ここから回転方向上流側にかけて浅くなる形状に形成されている。

回転パドル１２３が回転してフィン１６３の先端部１６６がトレイ１０１上のシートＳの上面に接してフィン１６３の自由端部１６８が回転方向Ｑとは反対方向の力を受けて回転方向上流側に撓むのに伴って、フィン１６３の第１部分６５がホルダー１６０の第２壁面１８６に当たるまで基端部１６５の支持位置を支点に回転方向上流側に倒れる（弾性回倒）。フィン１６３の第１部分６５の回倒量が多くなるほど、空間１９９が狭くなり、フィン１６３の第１部分６５がホルダー１６０の第２壁面１８６に当たると（空間１９９がなくなると）、第２壁面１８６により、フィン１６３の第１部分６５の更なる回倒が規制される。

この意味で、ホルダー１６０は、フィン１６３の基端部１６５の支持位置（第１壁面１８５に相当）から回転方向上流側にかけての周面部分が外接円１９０から窪んで形成された凹部２６３（回倒許容凹部）を含み、回転パドル１２３の回転に伴ってフィン１６３がシートＳに押し付けられつつ弾性回倒する際、第２壁面１８６（凹部表面）にフィンが接するまでフィン１６３の回答を許容している構成といえる。

このようにフィン１６３の第１部分６５の倒れを許容するための空間１９９を形成する実施例の構成により、このような空間１９９が形成されていない比較例の構成に比べて、フィン１６３の自由端部１６８の撓み量（曲がり量）を少なくできる。このことを図８（ａ）、（ｂ）により説明する。

図８（ａ）は、実施例と比較例におけるフィン１６３の支持構成の違いを示す図である。同図に示す実施例は、図６に示すフィン１６３とホルダー１６０の支持凹部１７３をそのまま抜き出して示したものであり、支持凹部１７３の側壁１８２が第１壁面１８５と第２壁面１８６を有している。

比較例では、側壁１８２ａが正面視において外接円１９０との交点１９７まで真っすぐに延びており、実施例の第２壁面１８６も空間１９９も存在せず、側壁１８２ａの全体がフィン１６３と接する構成になっている。この比較例は、図１８に示す構成に相当する。

図８（ｂ）は、フィン１６３がトレイ１０１上のシートに接して撓んだときのフィン１６３の撓み姿勢を示す模式図であり、実線が実施例における撓み姿勢を示し、一点鎖線が比較例における撓み姿勢を示している。

実線で示す実施例では、上記の空間１９９を形成することで、フィン１６３の自由端部１６８のフィン長手方向の基点（曲がり始める点）が第１壁面１８５と第２壁面１８６の接続点１８８になる。一方、破線で示す比較例では、その基点が側壁１８２ａ（図８（ａ））と外接円１９０との交点１９７になる。実施例の基点１８８の方が比較例の基点１９７よりもフィン１６３の先端部１６６からのフィン長手方向の距離が長くなるので、同じ長さのフィン１６３を用いても、実施例の方が比較例よりも自由端部１６８の撓み量が少なくなり、フィン１６３の曲がり方が緩くなる。

自由端部１６８の曲がり方が緩くなると、曲がり方がきつい比較例よりも、撓んだフィン１６３に蓄積される弾性エネルギーが少なくなり、フィン１６３がシートＳから離れた瞬間に、図１８に示すような一点鎖線から二点鎖線で示す大きな跳ね上がり姿勢になることが抑制される。これにより、フィン１６３の曲がり方がきつくなるために、シートＳのエンドガイド１０５からの離隔やシートＳの座屈により生じるシートの整合不良の防止を図ることができる。

自然状態のフィン１６３と第２壁面１８６との離隔距離、つまり外接円１９０から内側への第２壁面１８６の窪み量を大きくとると、フィン１６３の自由端部１６８の撓み量（曲がり方）を小さくすることができる。従って、フィン１６３によるシートＳのエンドガイド１０５への搬送性を確保しつつ、フィン１６３がシートＳから離れるときの整合不良を防止できるように、第２壁面１８６の窪み量の大きさを実験などから装置構成に適した値に決めることができる。この意味で、外接円１９０から窪んだ凹部２６３を設けることが、整合不良を防止するためにホルダー１６０に加えられた工夫になる。

上記では、フィン１６３とこれが嵌め込まれる支持凹部１７３の構成を説明したが、他のフィン１６２、１６１と支持凹部１７２、１７１、回倒許容凹部２６２、２６１についてもフィン１６３と支持凹部１７３と回倒許容凹部２６３と基本的に同様の構成である。

具体的に図７に示すように正面視において、支持凹部１７２、１７１のそれぞれの側壁１８２が直線形状の第１壁面１８５と円弧形状の第２壁面１８６とからなり、第２壁面１８６が外接円１９０よりも内側において外接円１９０に近づく方向に凸になる円弧状に延設されてなる。また、図６に示すようにホルダー１６０には、フィン１６２、１６１の基端部１６５の支持位置から回転方向上流側にかけての周面部分が外接円１９０から窪んで形成された回倒許容凹部２６２、２６１が形成されている。

なお、支持凹部１７２は、支持凹部１７３と同じ形状であるが、支持凹部１７１は、形状が少し異なっている。具体的には、正面視において支持凹部１７１の第１壁面１８５の長さが支持凹部１７３の第１壁面１８５よりも少し短く、支持凹部１７１の第２壁面１８６の曲率をＲ２とすると、Ｒ０＜Ｒ２＜Ｒ１の関係を有する。

このように支持凹部１７１の形状を支持凹部１７２、１７３と異ならせたのは、次の理由による。

すなわち、ホルダー１６０が１回転する間、フィン１６３が最初にトレイ１０１上にシートＳに接し、次にフィン１６２が接し、最後にフィン１６１が接する。

本実施例では、トレイ１０１上のシートＳは、最初と２番目にシートＳに接するフィン１６３、１６２の搬送力によりシートＳの先端Ｓｆがエンドガイド１０５に当たる位置まで搬送されていることが多い。このため、最後にシートＳに接するフィン１６１は、直前のフィン１６３、１６２では整合し切れなかったシートＳのずれを直して整合性をより高める意味合いが強い。この点を考慮すると、フィン１６１によるシートＳの搬送力は、フィン１６３、１６２によるシートＳの搬送力よりも少し弱めにすることが望ましい。

シートＳの搬送力は、フィンによるシートＳへの押圧力に依存し、この押圧力は、フィンの撓み量が小さくなるのに伴って小さくなる。フィンの撓み量の大きさは、上記のように外接円１９０から内側への第２壁面１８６の窪み量の大きさで調整が可能である。そこで、実施例では、フィン１６１が嵌め込まれる支持凹部１７１の方が、フィン１６３、１６２が嵌め込まれる支持凹部１７３、１７２よりも、第１壁面１８５の長さを短くし、第２壁面１８６の曲率Ｒを小さくすることで、第２壁面１８６の窪み量を大きくとり、フィン１６１の撓み量を抑制する構成をとっている。
＜フィンによる押圧力の大きさ＞
図９（ａ）は、実施例における回転パドル１２３を回転させたときに１枚のフィン１６３が外力の加わっていない自然状態からトレイ１０１のシート載置面１０８に接して撓み始め、その撓みが変化していく様子を６個の回転角度位置（Ｏ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ位置）のそれぞれで示す模式図であり、説明に必要な部材のみが示されている。ここで、Ｏ位置は、フィン１６３がトレイ１０１に接したときの位置を示す。Ｃ位置は、フィン１６３のライン（上記の仮想直線１９５に相当）がトレイ１０１のシート載置面１０８と直交するときの位置を示す。Ａ（またはＢ）位置は、Ｃ位置に対して－３６°（または－１８°）の角度位置、つまりＣ位置を基準に回転パドル１２３を回転方向（矢印Ｑ方向）とは逆方向に角度３６°（または１８°）だけ回転させたときの位置を示す。同様に、Ｄ（またはＥ）位置は、Ｃ位置を基準に回転パドル１２３の回転を回転方向に角度１８°（または３６°）だけ進めたときの位置を示す。

同図に示すように回転パドル１２３の回転によりフィン１６３の自由端部１６８がシート載置面１０８に接して回転方向（矢印Ｑ方向）とは反対方向の力を受けると、回転方向下流側に凸の湾曲形状になるように撓み始め（Ｏ位置）、回転角が大きくなるのに伴って撓み量が大きくなっていき（Ａ位置からＥ位置）、やがてフィン１６３の自由端部１６８がシート載置面１０８から離隔する。

図９（ｂ）は、実施例において回転パドル１２３が角度位置Ｏ～Ｅのそれぞれに位置したときにフィン１６３からトレイ１０１のシート載置面１０８に作用する押圧力の分布を示すグラフである。このグラフは、ＣＡＥ（Computer Aided Engineering）によるシミュレーションの解析結果から得られたものになる。

ここで、同図の「基準点からの距離Ｐ」とは、図６に示す基準点１６７からフィン１６３の先端部１６６へ向かう方向の長さを示し、例えばＰ＝１６ｍｍとは、基準点１６７から１６ｍｍ離された位置を示している。

各角度位置のグラフのそれぞれが山形の形状をしているのは、各角度位置においてフィン１６３の先端部１６６がトレイ１０１に点接触しているのではなく面接触しているからである。各角度位置において面接触している領域のフィン長手方向の略中央で押圧力が最も大きく（ピーク）、両端に向かうに伴って押圧力が小さくなっていき、接触していない領域では押圧力が０になっている。

押圧力がピークになる距離Ｐの大きさは、位置Ｏ～Ｃが最も小さく、位置Ｄが中間であり、位置Ｅが最も大きくなっている。これは、位置Ｏ～Ｅに移るに伴ってフィン１６３の自由端部１６８の曲がり方が大きくなり、シート載置面１０８に当たる自由端部１６８の領域がフィン長手方向の先端に近づいていくことによると考えられる。

押圧力のピーク値は、位置Ｄ、Ｅで略同じであり、その大きさは０．１ＭＰａよりも小さくなっていることが分かる。

一方、図１０（ａ）は、比較例における回転パドル２３３を回転させたときのフィン１６３の撓みの様子をＯ～Ｅ位置のそれぞれで示す模式図である。この比較例では、回転パドル２３３のホルダー２６０がまんじ形状をしており、その凹部にフィン１６３が嵌め込まれて片持ち支持される構成を示しているが、この構成は、実質、図８（ａ）に示す比較例に示す片持ち支持の構成に等しいものである。つまり、図１０（ａ）に示すまんじ形状の凹部の側壁１８２の全部が正面視で直線状であり、実施例における第２壁面１８６と空間１９９が存在しない構成になっている。

同図に示す比較例と図９（ａ）に示す実施例とを同じ位置同士で見比べると、比較例の方が実施例よりもフィン１６３の曲がり方がきつくなっていることが分かる。

図１０（ｂ）は、図９（ｂ）に示す実施例と同じ解析方法で得られた比較例における各位置での押圧力の分布のグラフである。比較例では、実施例に比べて特にＥ位置（＋３６°の角度位置）のグラフを見ると、押圧力のピーク値がかなり大きく、具体的には０．１ＭＰａを大幅に超えており、実施例よりも山形のグラフの横幅が狭く、勾配が急になっている。Ｅ位置は、フィン１６３の先端部１６６がシート載置面１０８から離隔する直前の位置に相当する。グラフからＥ位置では、フィン１６３の先端部１６６のかなり狭い領域に、トレイ１０１のシート載置面１０８を押す押圧力の反作用による力が集中して作用しているといえる。

比較例の方が実施例よりもフィン１６３の曲がり方がきつく、フィン１６３の先端部１６６に集中する力が大きい分、比較例の方が実施例よりもフィン１６３の先端部１６６がシート載置面１０８上のシートＳから離隔する瞬間にシートＳに付与される搬送力が大きくなり、図１８の二点鎖線で示すようなフィン１６３の大きな跳ね上がりが生じ易く、シートＳを押し出す速さも速くなり易い。このことは、上記の整合性低下の要因になる。

図１１は、上記の解析で得られた実施例と比較例のそれぞれにおける各位置でのフィン１６３の、シート載置面１０８との当接領域における移動速度を示すグラフである。

同図に示すようにＡ位置からＤ位置までの各位置では、移動速度が実施例も比較例も大きな差がついていないが、Ｅ位置では比較例の方が実施例よりも移動速度がかなり速くなっている。これは、比較例ではＥ位置がフィン１６３の自由端部１６８がシート載置面１０８から離隔する直前の位置であり、実施例よりもフィン１６３の、シート載置面１０８との当接領域がフィン１６３の先端にかなり近いこと、つまり中心軸１６９（回転中心）からの距離が長いことによる。具体的には、中心軸１６９の回転速度が一定の場合、回転中心からその当接領域までの距離が長くなるほど、その当接領域の移動速度（周速）が速くなるという関係を有するからである。

実施例においてＥ位置は、フィン１６３がシート載置面１０８から離隔する直前の位置とはいえないが、フィン１６３の自由端部１６８の曲がり方が比較例よりも緩い分、離隔直前における上記当接領域の移動速度が比較例よりも遅くなることが確認されている。このことからも、実施例の方が比較例よりもシートの整合性を向上できることが分かる。

このように回転パドル１２３がホーム位置から当接位置まで下降してトレイ１０１上のシートＳを整合する構成において、当接位置での回転パドル１２３のホルダー１６０とトレイ１０１との距離を従来よりも狭めて（その狭める分、トレイ１０１を上に上げて）、装置の上下方向の小型化を図っても、トレイ１０１上のシートＳの整合性を向上することができる。

なお、上記実施例では、回転パドル１２３を支持しているパドル支持部材１２１をモーターＭ２の駆動力で押し下げる構成例を説明したが、これに代えて、例えば重力のみで落下させる構成も採り得る。

重力のみで落下する構成の場合、自重で落下した回転パドル１２３のフィン１６３がトレイ１０１上のシートＳに接したときにそのシートＳから受ける上向きの反力の大きさ（図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示す圧力に相当）は、フィン１６３の曲がり方がきついほど大きくなる。この反力が大きいほど、自重で落下した回転パドル１２３の上への跳ね返りが大きくなる。この跳ね返りによりホルダー１６０が少し上に上がると、フィン１６３によるトレイ１０１上のシートＳへの押圧力が急峻に下がって、フィン１６３からシートＳへの搬送力が弱くなると、トレイ１０１上におけるシートＳの整合性が低下し易くなる。

上記のように実施例は比較例よりもフィン１６３の曲がり方が緩やかになる。このため、重力のみで落下する構成をとった場合でも、フィン１６３の曲がり方が緩やかになる分、回転パドル１２３の上への跳ね返りが少なくなって、跳ね返りが大きくなる比較例よりもシートの整合性を向上できることになる。

＜回転パドル１２３の回転軸１２４への逆向き装着防止機構について＞
図１２（ａ）は、ホルダー１６０の斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す矢印Ｆ方向からホルダー１６０を見たときの斜視図である。図１３は、図１２（ａ）に示すＧ－Ｇ線と中心軸１６９とを含む仮想平面でホルダー１６０を切断したときのホルダー１６０の矢視断面図である。

図１２（ａ）、（ｂ）に示すようにホルダー１６０の貫通孔６４は、中心軸１６９を中心とする断面円形の一部がカットされたＤカット孔部１１とこれと同軸の円形孔部１２とを有する。Ｄカット孔部１１と円形孔部１２が回転軸１２４の円形軸部２１とＤカット軸部２２、２３と協働して、逆向き装着防止機構１００を構成する。

図１３に示す円形孔部１２の直径Ｄ１は、回転軸１２４の円形軸部２１（図１４）の直径と略同じまたは少し大きくなっており、回転軸１２４の円形軸部２１が貫通孔６４の円形孔部１２に挿通されたときに、がたつきがほとんどないようにそれぞれの公差が予め決められている。Ｄカット孔部１１は、直径Ｄ１の円形の円周の一部をカットしてなされたものであり、円形孔部１２と連続する部分に段差１５が設けられている。Ｄカット孔部１１の軸方向長さはＢ１であり、円形孔部１２の軸方向長さはＢ２（＜Ｂ１）になっている。Ｄカット孔部１１と円形孔部１２とは、貫通孔６４の断面形状が回転軸１２４の軸方向の第１領域と第２領域とで異なる孔部に相当する。

図１４は、２個の回転パドル１２３と回転軸１２４の分解斜視図である。

同図に示すように回転軸１２４は、軸方向中央部が断面円形の円形軸部２１であり、軸方向両端部がＤカット軸部２２、２３になっている。円形軸部２１とＤカット軸部２２（または２３）とが連続する部分には、段差２０が設けられている。円形軸部２１とＤカット軸部２２、２３は、回転軸１２４の断面形状が軸方向の中央部と端部とで異ならせてある軸部に相当する。

装置正面側のＤカット軸部２２には、装置正面側の先端部に、ストップリング２８が嵌め込まれる溝部２５が設けられている。また、装置背面側のＤカット軸部２３には、装置背面側の先端部に、ストップリング２９が嵌め込まれる溝部２７が設けられている。Ｄカット軸部２２において溝部２５よりも装置背面側の全部を軸本体部２４といい、Ｄカット軸部２３において溝部２７よりも装置正面側の全部を軸本体部２６という。

軸本体部２４の軸方向長さＣ１は、軸本体部２６の軸方向長さＣ２よりも短くなっている。また、長さＣ１は、長さＢ１と略同じ、実際にはＢ１よりも０～＋１ｍｍ程度の寸法公差を有している。さらに、長さＣ２は、長さ（Ｂ１＋Ｂ２）と略同じ、実際には（Ｂ１＋Ｂ２）よりも０～＋１ｍｍ程度の寸法公差を有している。また、Ｄカット軸部２２の軸方向長さをＣ３とすると、長さＣ１＜Ｃ３＜（Ｂ１＋Ｂ２）の大小関係になっている。各長さの大小関係により、回転パドル１２３の逆向き装着の防止が実現される。このことを、図１５（ａ）と（ｂ）により説明する。

図１５（ａ）は、２個の回転パドル１２３を回転軸１２４に正しい向きに挿入した場合の例を示しており、図１５（ｂ）は、逆向きに挿入した場合の例を示している。なお、各図ではフィン１６１～１６３の図示が省略されている。ここで、図１５（ａ）にはシート搬送路５９の幅方向中央位置（センター位置）に相当する位置Ｕが記載されており、それぞれの回転パドル１２３がセンター位置Ｕから同じ距離Ｕ１だけ離れた位置に装着されている様子も併せて示されている。

図１５（ａ）に示す装置正面側の回転パドル１２３を見ると、ホルダー１６０は、その円形孔部１２に回転軸１２４の円形軸部２１の装置正面側の端部が嵌まり、ホルダー１６０のＤカット孔部１１と円形孔部１２との間の段差１５が回転軸１２４の円形軸部２１とＤカット軸部２２との段差２０に当たる位置まで回転軸１２４に挿入されており、段差１５と段差２０との当接により、それ以上の挿入ができない状態になっている。

そして、軸本体部２４の長さＣ１がＤカット孔部１１の長さＢ１と略同じなので、Ｄカット軸部２２の溝部２５がホルダー１６０の装置正面側の端面１９よりも装置正面側に露出して、その溝部２５にストップリング２８を嵌め込むことができ、装置正面側の回転パドル１２３を回転軸１２４に正しく装着することができる。

また、装置背面側の回転パドル１２３を見ると、ホルダー１６０の装置正面側の端面１９が回転軸１２４の円形軸部２１とＤカット軸部２３との間の段差２０に当たるまで回転軸１２４に嵌め込まれている。ホルダー１６０の端面１９と段差２０との当接により、それ以上の挿入ができない状態になっている。

そして、長さ（Ｂ１＋Ｂ２）が長さＣ２と略同じなので、Ｄカット軸部２３の溝部２７がホルダー１６０の装置背面側の端面１８よりも装置背面側に露出して、その溝部２７にストップリング２９を嵌め込むことができる。

図１５（ａ）に示すように装置正面側と背面側のそれぞれで回転パドル１２３を正しい向きに挿入した場合の、回転軸１２４に対する回転パドル１２３の軸方向の位置を正規位置という。

これに対して、図１５（ｂ）に示すように装置正面側から回転パドル１２３を逆向きに回転軸１２４に嵌め込もうとすると、ホルダー１６０の装置背面側の端面１９が回転軸１２４の段差２０に当たるまでしか嵌め込むことができず、つまり正規位置に至る前にそれ以上の挿入ができなくなる。

そして、長さＣ３＜（Ｂ１＋Ｂ２）の関係から、Ｄカット軸部２２の溝部２５がホルダー１６０の貫通孔６４の中に隠れてしまい、その溝部２５にストップリング２８を嵌め込むこができなくなる。このことから組み立て作業者は、回転パドル１２３の向きが逆向きであることに気づき、正しい向きの装着を行うことで逆向き装着を防止できる。

同様に、装置背面側から回転パドル１２３を逆向きに回転軸１２４に挿入すると、ホルダー１６０の円形孔部１２に回転軸１２４の円形軸部２１の装置背面側の端部が嵌まり、ホルダー１６０の段差１５が回転軸１２４の段差２０に当たる位置まで挿入が許容されてしまう。つまり、ホルダー１６０が正規位置を越えた位置まで挿入が可能になる。

そして、長さＢ１＜Ｃ２の関係から、ホルダー１６０の装置背面側の端面１９とＤカット軸部２３の溝部２７との軸方向間隔Ｃ４（＝Ｃ２－Ｂ１）がかなり大きくなる。ホルダー１６０の端面１９から露出している溝部２７にストップリング２９を嵌め込むことはできるが、その間隔Ｃ４の分、ホルダー１６０が軸方向に大きくがたつくことになる。このことから、作業者は、回転パドル１２３の向きが逆向きであることに気づいて、正しい向きの装着を行うことができる。

このような逆向き装着防止機構を設けることで、装置正面側と装置背面側とで同じ回転パドル１２３を兼用した場合に、誤った組み付けを防止して組立品質を確保でき、さらに装置正面側と背面側とで別々の回転パドル１２３を製造し管理する必要がなくなるので、製造、管理コストを低減できる。なお、装置構成に応じて、装置正面側の回転パドル１２３と装置背面側の回転パドル１２３を別設計することも可能である。

上記では、トレイ１０１上のシートＳをＦＤ方向（図２の矢印Ａ３方向）に整合する構成を説明し、シート幅方向（図３：以下、「ＣＤ方向」という。）に整合することについて説明しなかったが、シートＳをＣＤ方向に整合する機構部を設けることもできる。ＣＤ方向の整合には、次の公知の構成を用いることができる。

すなわち、トレイ１０１上でＣＤ方向に移動可能な２枚の整合板を配置し、２枚の整合板のＣＤ方向の間隔を、搬送されて来るシートＳの幅方向長さ（シート幅）よりも長くした待機位置で待機する。トレイ１０１上に搬送されて来た１枚のシートＳが２枚の整合板の間に挟まれた状態で積載収容されると、２枚の整合板を待機位置から２枚の整合板の間隔がシート幅の長さと同じになる整合位置まで近づく方向に移動し、その後、待機位置に戻る。この２枚の整合板の待機位置から整合位置を経て待機位置まで戻る動作を１枚のシートＳが搬送されて来る度に繰り返し行う。

（変形例）
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（１）上記実施の形態では、ホルダー１６０の第２壁面１８６が外接円１９０よりも内側に位置する、曲率Ｒ１の円弧面であるとしたが、これに限られない。フィン１６１～１６３ごとに、フィンの弾性回倒の際、フィンの第１部分６５が接するまでの間、傾倒を許容し、当接するとそれ以上の傾倒を規制することが可能な形状であれば良い。

図１６は、変形例に係る凹部２６３の第２壁面１８６の形状を示す平面図である。同図に示すように例えば、凹部２６３の第２壁面の形状を１８６ａ（実線）または１８６ｂ（一点鎖線）とすることもできる。

第２壁面１８６ａは、平面視で直線形状（平面形状に相当）であり、凹部２６３の深さは、回転方向下流側から上流側にかけて漸次、浅くなる。

一方、第２壁面１８６ｂは、円弧部分３０１と直線部分３０２を含む。円弧部分３０１は、外接円１９０と同心円の円弧形状であり、中心軸１６９からの半径が外接円１９０よりも短い。直線部分３０２は、円弧部分３０１の回転方向上流側縁端から外接円１９０に向かって立ち上がり、外接円１９０に繋がっている。円弧部分３０１が外接円１９０と同心円であるので、凹部２６３の深さは、回転方向上流側から下流側にかけて同じまたは略同じになる。また、円弧や直線に代えて、例えば湾曲や弓型とすることもできる。さらに、例えば凹凸状や複数の突起が設けられた剣山状などとすることもできる。

（２）上記実施の形態では、一つのホルダー１６０に３枚のフィン１６１～１６３を装着する構成例を説明したが、フィンの数はこれに限られない。シートの整合性を向上できれば良く、装置構成に応じて、例えば１個または複数個とする構成をとり得る。

また、２個の回転パドル１２３をＣＤ方向（シート幅方向）に間隔を開けて配置するとしたが、これに限られない。装置構成に応じて、例えばＣＤ方向に３個以上の回転パドル１２３を配置する構成や回転パドル１２３を１個だけ配置する構成をとり得る。回転パドル１２３を１個だけとする場合、その回転パドル１２３をシート搬送路５９のセンター位置Ｕに相当する位置に配置することが望ましい。トレイ１０１上におけるシートＳの傾きを抑制することができる。

さらに、２個の回転パドル１２３が同じ形状、同じ大きさのものとしたが、整合性を確保できる範囲で、形状および／または大きさの異なるものを用いることもできる。

（３）上記実施の形態では、自然状態におけるフィン１６３の基端部１６５から支持凹部１７３の開口１７９に向かって立ち上がる方向と半径方向とのなす角θ（図６）が約９０°である構成例を説明したが、これに限られない。例えば、角度θが８０°以上、１００°以下の範囲内の角度とすることもできる。

（４）上記実施の形態では、ホルダー１６０が円筒状部材の外周面１６４に支持凹部１７１～１７３を穿設してなる形状の構成例を説明したが、円筒状に限られない。例えば、断面が正五角形などの角筒状の構成とすることもできる。

この構成では、周方向に隣り合う２つの角部の間の外周面に支持凹部１７３が設けられる。そして、フィン１６３の基端部１６５がその支持凹部１７３の底部２７３で固定支持される。外力が加わっていないフィン１６３の自由端部１６８の、支持凹部１７３内に存する部分を第１部分６５としたとき、支持凹部１７３の回転方向上流側の側壁（第２壁面）１８６が、外力が加わっていないフィン１６３の第１部分６５から回転方向上流側に空間１９９を介して離隔しており、回転パドル１２３の回転に伴ってフィン１６３がシートＳに押し付けられつつ弾性回倒する際、支持凹部１７３の側壁１８６にフィン１６３の第１部分６５が接するまでフィン１６３の回倒が許容される。

フィン１６３の第１部分６５も固定支持して空間１９９を設けない構成（図８（ａ）の比較例に相当）よりも、フィン１６３の弾性回倒が空間１９９により許容される分、上記同様に弾性回倒するフィン１６３の曲がり方が緩くなり、シートＳへの過度な搬送力が抑制される。

（５）上記実施の形態では、回転パドル１２３がホーム位置と当接位置との間を移動可能な構成例を説明したが、これに限られない。例えば、図１７に示す配置と同じ構成、つまり搬送路５９とトレイ１０１間に回転パドル１２３が固定配置される構成において、搬送路５９とトレイ１０１との間隔を狭くしつつ、回転パドル１２３のホルダー１６０とトレイ１０１との間隔Ｊを狭めて、装置の上下方向の小型化を図ることもできる。

（６）上記実施の形態では、本開示に係る後処理装置をステープル綴じ動作を実行するものに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。後処理として、例えばシートに１または複数個のパンチ孔を開ける穿孔処理や、整合後のシート束を２つ折りや３つ折りなどに折る折り処理などを行う機能を有する後処理装置に適用できる。

また、画像形成後のシートＳに対する後処理としては、ステープル綴じや穿孔などの処理に限られず、例えばトレイ１０１上に積載収容された複数枚のシートＳからなるシート束を整合する処理を後処理と捉えることもできる。ユーザーは、トレイ１０１から取り出したシート束を自身の手で整合するという面倒な操作を行う必要がなくなる。

さらに、画像形成装置１の胴内空間９に後処理部５を配置する構成例を説明したが、これに限られない。後処理部５（後処理装置）を、例えば、胴内排紙型ではない画像形成装置１に装着または画像形成装置１の横に配置して、画像形成後のシートに後処理を施す構成とすることもできる。

ホルダー、フィン、回転軸などの各部材の形状、寸法、素材は、上記のものに限られず、装置構成に適した形状、寸法などが実験などにより決められる。

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

本開示は、シートに対するステープル綴じなどの後処理を行う後処理装置に広く適用することができる。

１ 画像形成装置
５ 後処理部
１１ ホルダーのＤカット孔部
１２ ホルダーの円形孔部
２１ 回転軸の円形軸部
２２、２３ 回転軸のＤカット軸部
５４ シート整合部
５５ ステープル綴じ部
６４ ホルダーの貫通孔
６５ フィンの自由端部の基端側部位（第１部分）
１００ 回転パドルの逆向き装着防止機構
１０１ トレイ
１０５ エンドガイド
１２３ 回転パドル
１６０ ホルダー
１６１、１６２、１６３ フィン
１６５ フィンの基端部
１６８ フィンの自由端部
１７１、１７２、１７３ 支持凹部
１７９ 凹部の開口
１８２ 凹部の側壁
１８５ 第１壁面
１８６、１８６ａ、１８６ｂ 第２壁面
１９０ 外接円
１９９ 空間
２６１、２６２、２６３ 回倒許容凹部
２７１、２７２、２７３ 支持凹部の底部
Ｓ シート
α 所定の範囲

Claims (18)

1. 可撓性のフィンをホルダーで片持ち支持した回転パドルを回転させて、シートに回転方向に沿う搬送力を付与し、シートの整合を行う後処理装置であって、
   ホルダーは、フィンの支持位置から回転方向上流側にかけての周面部分がホルダーの外接円から窪んで形成された凹部を含み、
   回転パドルの回転に伴ってフィンがシートに押し付けられつつ弾性回倒する際、凹部表面にフィンが接するまでフィンの回倒を許容していることを特徴とする後処理装置。
2. 前記凹部は、前記フィンの支持位置での深さが最も深く、ここから回転方向上流側にかけて浅くなる形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記フィンが接する前記凹部表面は、回転軸方向から見たときの形状が曲線または直線であることを特徴する請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記曲線が前記外接円に近づく方向に凸になる円弧であることを特徴する請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記円弧の曲率Ｒ１が前記外接円の曲率Ｒ０よりも大きいことを特徴する請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記フィンを第１のフィンとしたとき、前記ホルダーは、さらに第１のフィンとは回転方向に離れた位置で第２のフィンを片持ち支持しており、
   前記ホルダーには、第１のフィンに対応する凹部と同じものが第２のフィンに対応して設けられていることを特徴する請求項１に記載の後処理装置。
7. 前記第１のフィンと前記第２のフィンとは、一方のフィンが前記シートに接して倒れたときに他方のフィンに干渉しない位置関係を有することを特徴する請求項６に記載の後処理装置。
8. シートが載置されるトレイを有し、
   前記トレイよりも上の搬送路を搬送しているシートが落下して前記トレイに載置される構成であり、
   前記回転パドルは、前記搬送路よりも上のホーム位置と、前記ホーム位置から下降して前記トレイ上のシートに接する当接位置との間を移動可能であり、
   前記第１のフィンと前記第２のフィンとは、前記ホルダーの外周面の１周のうち、所定の範囲以外の領域に設けられており、
   前記ホーム位置において前記回転パドルは、前記所定の範囲が前記搬送路に臨む姿勢で停止していることを特徴する請求項６に記載の後処理装置。
9. 前記回転パドルを第１の回転パドルとしたとき、当該第１の回転パドルと同じシート整合機能を有する第２の回転パドルが、前記第１の回転パドルから回転軸の軸方向に一定距離、離れた位置に設けられていることを特徴する請求項１に記載の後処理装置。
10. 前記第１の回転パドルと前記第２の回転パドルは、前記第１の回転パドルのフィンと前記第２の回転パドルのフィンとが回転方向に同位相で回転することを特徴する請求項９に記載の後処理装置。
11. 前記第１の回転パドルのホルダーと前記第２の回転パドルのホルダーのそれぞれは、回転軸が挿通される貫通孔を有し、
    前記第１の回転パドルと前記第２の回転パドルを回転軸に対して逆向きの装着を防止するための逆向き装着防止機構を有することを特徴する請求項９に記載の後処理装置。
12. 前記第１の回転パドルのホルダーと前記第２の回転パドルのホルダーは、同じ形状のものであり、
    前記逆向き装着防止機構は、
    前記第１の回転パドルと前記第２の回転パドルのいずれについても、正しい向きで前記回転軸に軸方向の正規位置まで挿入すると、それ以上の挿入ができず、逆向きに挿入したときには、前記正規位置に至る前に挿入ができなくなる、または、前記正規位置を越えた位置まで挿入が可能になるように、前記貫通孔の断面形状が前記回転軸の軸方向の第１領域と第２領域とで異なり、且つ、前記回転軸の断面形状が前記軸方向の中央部と端部とで異ならせてあることを特徴する請求項１１に記載の後処理装置。
13. シートが載置されるトレイを有し、
    前記トレイのシート載置面は、シート搬送方向の上流側が上、下流側が下になるときの水平に対する傾斜角が０°以上、３０°以下の角度であることを特徴する請求項１に記載の後処理装置。
14. 整合後のシートに対する後処理として、複数枚のシートを綴じるステープル綴じ処理またはシートにパンチ孔を開ける穿孔処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
15. 可撓性のフィンをホルダーで片持ち支持した回転パドルを回転させて、シートに回転方向に沿う搬送力を付与し、シートの整合を行う後処理装置であって、
    ホルダーの外周面には、フィンの基端部を底部で固定支持している支持凹部が設けられ、フィンの自由端部の、当該支持凹部内に存する部分を第１部分としたとき、支持凹部の回転方向上流側の側壁は、外力が加わっていないフィンの前記第１部分から回転方向上流側に空間を介して離隔しており、
    回転パドルの回転に伴ってフィンがシートに押し付けられつつ弾性回倒する際、支持凹部の前記側壁にフィンの前記第１部分が接するまでフィンの回倒を許容していることを特徴とする後処理装置。
16. シートに画像を形成し、画像が形成されたシートを排出する画像形成部と、前記排出されたシートをトレイ上に収容して整合する後処理部とを有する画像形成装置であって、
    前記後処理部として、請求項１～１５のいずれか１項に記載の後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
17. 原稿画像を読み取る画像読取部をさらに備え、前記画像読取部とこれよりも下に位置する前記画像形成部との間には胴内空間が介在しており、前記胴内空間に前記後処理部が収容されていることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. シートの整合を行う後処理装置に用いられ、シートに回転方向に沿う搬送力を付与する回転パドルであって、
    可撓性のフィンと、フィンを片持ち支持したホルダーを備え、
    ホルダーは、フィンの支持位置から回転方向上流側にかけての周面部分がホルダーの外接円から窪んで形成された凹部を含み、
    当該回転パドルの回転に伴ってフィンがシートに押し付けられつつ弾性回倒する際、凹部表面にフィンが接するまでフィンの回倒を許容していることを特徴とする回転パドル。