JP2024008444A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージ機に生命感を持たせることで、マッサージ機を使っていない人を視覚的に楽しませ、または、販売現場における演出の一つとして、顧客を誘引させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】座部と、背凭れ部と、マッサージ部と、座部の左右方向外側に位置する第一外殻部と、背凭れ部の左右方向外側に位置する第二外殻部と、第一外殻部と第二外殻部を駆動させるための駆動機構と、制御部と、を有し、制御部は、マッサージモードと、演出モードと、を有し、演出モードは、初期位置である第二形態と、初期位置に対して第一外殻部及び／又は第二外殻部を少なくとも前後方向及び／又は上下方向及び／又は左右方向のいずれか一方向に移動させた第一形態と、の間で移動させる演出動作であり、演出動作は、駆動機構の駆動により実行されることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部や背凭れ部にマッサージ部（マッサージユニット）を設け、座部に着座した人に対してマッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－１１５６５７号公報

上記特許文献１に記載のマッサージ機は、マッサージ機を使っている人しか楽しむことができない無機質で機械的な製品というイメージを持たれているという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、マッサージ機に生命感を持たせることで、マッサージ機を使っていない人を視覚的に楽しませ、または、販売現場における演出の一つとして、顧客を誘引させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、前記座部の左右方向外側に位置する第一外殻部と、前記背凭れ部の左右方向外側に位置する第二外殻部と、前記第一外殻部と前記第二外殻部を駆動させるための駆動機構と、少なくとも前記駆動機構の駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、使用者に対して前記マッサージ部によりマッサージを行うマッサージモードと、マッサージ機の使用を使用者に対して誘引する演出モードと、を有し、前記演出モードは、初期位置である第二形態と、前記初期位置に対して前記第一外殻部及び／又は前記第二外殻部を少なくとも前後方向及び／又は上下方向及び／又は左右方向のいずれか一方向に移動させた第一形態と、の間で移動させる演出動作であり、前記演出動作は、前記駆動機構の駆動により実行されることを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ機に生命感を持たせることができる。

また、前記駆動機構は、リンク機構であることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一形態と第二形態との間の移動を簡単な構造で実現することができる。

また、前記駆動機構は、エアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一形態と第二形態へとの間の移動を簡単な構造で実現することができる。

また、前記第一外殻部は、上下方向下側を支点として駆動することが好ましい。
このような構成とすることにより、花弁が開くような演出をすることができる。

また、前記第二外殻部は、前後方向後側を支点として駆動することが好ましい。
このような構成とすることにより、花弁が開くような演出をすることができる。

また、前記第一外殻部と前記第二外殻部は、一体的に形成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一外殻部と第二外殻部を同時に移動させることができる。

また、前記座部及び／又は前記背凭れ部は、内殻部を有し、前記第一外殻部及び／又は前記第二外殻部は、前記内殻部より左右方向外側に位置し、前記内殻部に対して移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に与えるマッサージの体感を変えることなく、第一外殻部及び／又は第二外殻部を第一形態と第二形態との間で移動させることができる。

また、前記第一外殻部と前記第二外殻部の移動を操作する操作部を有し、前記制御部は、前記操作部での操作により前記第一外殻部と前記第二外殻部を移動させる制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、操作部の操作により自動的に第一外殻部と第二外殻部を移動させることができる。

また、前記第一外殻部を移動させる制御と前記第二外殻部を移動させる制御は、同期されることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機に生命感を持たせることができる。

本発明によれば、マッサージ機に生命感を持たせることができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機のブロック図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の第一外殻部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第一外殻部を取り外した状態の斜視図であり、（ｃ）は駆動機構を取り外した状態の斜視図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態を右から見た図である。 本発明の一実施形態に係る第一外殻部を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は第一外殻部を取り外した状態の正面図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態から駆動機構を駆動させた状態を示す正面図である。 第一外殻部の駆動機構の分解図である。 本発明の一実施形態に係る第二外殻部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第二外殻部を取り外した状態の斜視図であり、（ｃ）は駆動機構を取り外した状態の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る第二外殻部を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は第二外殻部を取り外した状態の平面図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態から駆動機構を駆動させた状態を示す平面図である。 第二外殻部の駆動機構の分解図である。 第一外殻部と第二外殻部を一体的に形成した状態を示す斜視図である。 フードの構造を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は左から見た図であり（ｃ）は斜視図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３は、マッサージ機１のブロック図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す使用状態のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１～図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚及び／又は足を支持するフットレスト部４と、座部２の左右両側には、使用者の腕を載置する肘掛部５と、背凭れ部３の側方に取り付けられた肩部ユニット６と、を有している。座部２の下側には、マッサージ機１を支持する脚フレーム７が設けられている。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、肘掛部５、肩部ユニット６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。マッサージ機１の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うエアセルで構成された各マッサージ部ａ１～ａ５（図３参照）が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部としてのマッサージユニット８が設けられている。

図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚又は足が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。

図１、図３に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各マッサージ部ａ１～ａ５に対してエアを給排気するポンプ１０ａ及びバルブ１０ｂを有する給排気装置１０と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部９と、が設けられている。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、第一アクチュエータ１１、第二アクチュエータ１２、マッサージユニット８、給排気装置１０、駆動機構５０を駆動制御する。制御部９には、使用者が操作する操作部１３が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部１４に予め記憶されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者による操作部１３からの指示に従って動作する。

制御部９には、複数のモードが搭載されている。ひとつは、マッサージ部ａ１～ａ５、マッサージユニット８により、使用者に対してマッサージを行うマッサージモードである。マッサージモードは、記憶部１４に予め記憶されたプログラム（マッサージコース）を実行するモードである。もうひとつは、マッサージ機１の使用を使用者に対して誘引する演出モードである。演出モードは、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂを移動させることにより、使用者に対してマッサージ機１の使用を誘引する演出動作である。演出動作は、駆動機構５０の駆動により実行される。演出モードの詳細については、後述する。

図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の第一外殻部３０Ａを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第一外殻部３０Ａを取り外した状態の斜視図であり、（ｃ）は駆動機構５０を取り外した状態の斜視図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態を右から見た図である。図５は、本発明の一実施形態に係る第一外殻部３０Ａを示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は第一外殻部３０Ａを取り外した状態の正面図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態から駆動機構５０を駆動させた状態を示す正面図である。図６は、第一外殻部３０Ａの駆動機構５０の分解図である。なお、図１０に示すように第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂを一体的に形成したものや図１に示すように身体支持部の側部に取り付けられたものを外殻部３０としている。

［第一外殻部の構成］
図４～図６に示すとおり、第一外殻部３０Ａは、略卵型の板状の部材で構成されている。より詳しくは、第一外殻部３０Ａは、正面視で中央から上方及び下方に向かって中央付近が凸となるようになだらかに傾斜している（図５（ａ）参照）。第一外殻部３０Ａの左右方向内側（使用者に対向する側の面）は平面状になっている。第一外殻部３０Ａは、内殻部４０より左右方向外側に位置しており、内殻部４０に対して移動することができるようになっている。

第一外殻部３０Ａは、駆動機構５０を介してマッサージ機１の内殻部４０に取り付けられている。より詳しくは、本実施例においては、内殻部４０は、座部２の側部に対して取り付けられている。第一外殻部３０Ａは、内殻部４０より左右方向外側に位置するように駆動機構５０を介して、内殻部４０に対して取り付けられている。内殻部４０より左右方向外側に位置するように取り付けることで、第一外殻部３０Ａを内殻部４０に対して移動させることができる。
また、第一外殻部３０Ａは、座部２の左右方向外側に位置するように駆動機構５０を介して、座部２の側部に取り付けてもよい。座部２の左右方向外側に位置するように取り付けることで、内殻部４０を備えていないマッサージ機であっても、第一外殻部３０Ａを第一形態から第二形態へ、または、第二形態から第一形態へと移動させることができるため、マッサージ機に生命感を与えることができる。

なお、第一形態とは、制御部９により、第一外殻部３０Ａを初期位置から少なくとも前後方向及び／又は上下方向及び／又は左右方向のいずれか一方向に移動させた状態のことであり、第二形態とは、第一外殻部３０Ａを第一形態から初期位置に移動させた状態のことである。

［内殻部の構成］
図４～図６に示すとおり、内殻部４０は、板状の部材で構成されている。より詳しくは、前後方向に長手の部材であり、前方下端には切欠きが設けられている。内殻部４０には、内殻部４０の移動をサポートするための溝Ｅ１，Ｅ２と、内殻部４０を背凭れ部３に対して取り付けるための取付孔Ｅ３が設けられている。溝Ｅ１は、内殻部４０の前端から後方に向かって前後方向に伸びている。溝Ｅ２は、内殻部４０の中中央付近であって、上方から後方に向かって緩やかなカーブを描きながら上下方向に伸びている。

溝Ｅ１，Ｅ２には、それぞれ座部２の側部から左右方向に延設された軸（図示せず）が挿通されている。取付孔Ｅ３には、背凭れ部３の側部から左右方向に延設された軸（図示せず）が取り付けられている。つまり、内殻部４０は、座部２側の溝Ｅ１，Ｅ２と、背凭れ部３側の取付孔Ｅ３と、の３点で支持されている。
背凭れ部３が後方へリクライニングすると、内殻部４０も追従して後方へ移動することとなる。より詳しくは、内殻部４０は、内殻部４０の後端に設けられた取付孔Ｅ３を介して、背凭れ部３に取り付けられている。そのため、背凭れ部３が後方へリクライニングすると、内殻部４０に設けられた取付孔Ｅ３も後方へ移動する。このとき、内殻部４０に設けられた溝Ｅ１，Ｅ２により、内殻部４０の後方への移動はサポートされる。より詳しくは、溝Ｅ１，Ｅ２には、それぞれ座部２の側部から左右方向に延設された軸（図示せず）が挿通されているため、溝Ｅ１，Ｅ２と軸（図示せず）によって、内殻部４０はスムーズに後方に移動することができる。

内殻部４０の中央付近には、取付板受部５１と、第一リンク軸５２と、が取り付けられている。取付板受部５１は、凹型に屈曲された金属製の板状の部材である。取付板受部５１の左右両側には、孔Ｈ１が設けられている。孔Ｈ１に揺動支点軸５５が挿通される。
内殻部４０の中央付近には、空間が設けられており、当該空間には、孔Ｈ２が設けられた金属製の部材が嵌め込まれている。孔Ｈ２には、リンク部材５６の一端を揺動自在に支持するための第一リンク軸５２が挿通される。揺動支点軸５５、第一リンク軸５２は、前後方向に伸びている。
駆動機構５０は、第一外殻部３０Ａを上下方向下側を支点として駆動させるためのものである。駆動機構５０については、後述する。

［駆動機構の構成］
駆動機構５０について説明する。駆動機構５０は、内殻部４０に取り付けられている。駆動機構５０は、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂを駆動させるための機構である。図４～図６に示すとおり、駆動機構５０は、複数の部材からなるリンク機構Ｔで構成されており、リンク機構Ｔは、リンク機構Ｔの内側に取り付けられたエアセル５９により駆動する。駆動機構５０は、エアセル５９を膨張させることで、第一外殻部３０Ａを第二形態（初期位置）から第一形態へと移動させ、エアセル５９を収縮させることで、第一外殻部３０Ａを第一形態から第二形態（初期位置）へと移動させることができる。
駆動機構５０をリンク機構Ｔとエアセル５９とで構成することにより、第一形態と第二形態との間の移動を簡単な構造で実現することができる。

駆動機構５０は、リンク機構Ｔである。リンク機構Ｔは、左右方向外側から内側に向かって、孔Ｈ５，Ｈ６を有する外殻部取付板５４、孔Ｈ５に挿通される第二リンク軸５７、前後一対設けられた孔Ｈ３，孔Ｈ４を有するリンク部材５６、第一リンク軸５２と第二リンク軸５７とに亘って取り付けられたバネ５８、揺動支点軸５５、孔Ｈ１を有する取付板受部５１、第一リンク軸５２、の順に並んでいる。

リンク機構Ｔについて説明する。リンク機構Ｔは、第一外殻部３０Ａを第一形態と第二形態との間で移動させるための機構である。第一外殻部３０Ａは、外殻部取付板５４に対して取り付けられている。外殻部取付板５４は、コの字型の板状の部材である。外殻部取付板５４の前側の面と後側の面には、２つの孔Ｈ５，Ｈ６が設けられている。孔Ｈ５には、第二リンク軸５７が挿通される。孔Ｈ６には、揺動支点軸５５が挿通される。つまり、外殻部取付板５４は、２つの軸（揺動支点軸５５、第二リンク軸５７）を介して取り付けられている。外殻部取付板５４の前側の面と後側の面には、左右の側面にそれぞれリンク部材５６が取り付けられている。

リンク部材５６には、２つの孔Ｈ３，Ｈ４が設けられている。孔Ｈ３は、円弧状に傾斜した長孔である。孔Ｈ３には、第二リンク軸５７が、円弧に沿って移動可能となるように挿通されている。孔Ｈ４には、第一リンク軸５２が挿通される。つまり、第二リンク軸５７は、孔Ｈ３と孔Ｈ５の２つの孔に対して挿通されている。そして、第一リンク軸５２と第二リンク軸５７との間には、バネ５８が取り付けられている。

内殻部４０には、外殻部取付板５４を取り付けるための取付板受部５１が設けられている。取付板受部５１は、コの字型に形成された板状の金属である。取付板受部５１の前側の面と後側の面には、孔Ｈ１が設けられている。孔Ｈ１には、揺動支点軸５５が挿通される。つまり、揺動支点軸５５は、孔Ｈ１と孔Ｈ６の２つの孔に対して挿通されている。また、内殻部４０には、エアセル５９が設けられている。より詳しくは、外殻部取付板５４と対向する位置であって、対のリンク部材５６の間に設けられている。外殻部取付板５４は、第一リンク軸５２と第二リンク軸５７との間に亘って取り付けられたバネ５８によって、内殻部４０に対して接近する方向（第二形態／初期位置）に付勢されている。

エアセル５９が膨張すると、外殻部３０Ａは揺動支点軸５５を支点として、初期位置（第二形態）から第一形態へと移動（内殻部４０に対して離反する方向に移動）する。そして、エアセル５９が収縮すると、外殻部３０Ａはバネ５８の付勢力により、揺動支点軸５５を支点として、第一形態から第二形態（初期位置）へと移動（内殻部４０に対して接近する方向に移動）する。

なお、本実施例においては、座部２と背凭れ部３に設けられた内殻部４０に対して駆動機構５０を取り付けた場合について説明しているが、一例であり、この限りではない。例えば、内殻部４０ではなく、座部２や背凭れ部３、肘掛部５などの側部に直接取り付けるようにしてもよい。座部２や背凭れ部３、肘掛部５などの側部に直接取り付けるようにすることで、部品点数を削減することができる。

図７は、本発明の一実施形態に係る第二外殻部３０Ｂを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第二外殻部３０Ｂを取り外した状態の斜視図であり、（ｃ）は駆動機構５０を取り外した状態の斜視図である。図８は、本発明の一実施形態に係る第二外殻部３０Ｂを示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は第二外殻部３０Ｂを取り外した状態の平面図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態から駆動機構５０を駆動させた状態を示す平面図である。図９は、第二外殻部３０Ｂの駆動機構５０の分解図である。

［第二外殻部の構成］
図７～図９に示すとおり、第二外殻部３０Ｂは、略卵型の板状の部材で構成されている。より詳しくは、第二外殻部３０Ｂは、平面視で中央から前方及び後方に向かって中央付近が凸となるようになだらかに傾斜している（図７（ａ）、図８（ａ）参照）。第二外殻部３０Ｂの左右方向内側（使用者に対向する側の面）は平面状になっている。第二外殻部３０Ｂは、内殻部４０より左右方向外側に位置しており、内殻部４０に対して移動することができるようになっている。

第二外殻部３０Ｂは、駆動機構５０を介してマッサージ機１の内殻部４０に取り付けられている。より詳しくは、本実施例においては、内殻部４０は、背凭れ部３の側部に対して取り付けられている。第二外殻部３０Ｂは、内殻部４０より左右方向外側に位置するように駆動機構５０を介して、内殻部４０に対して取り付けられている。内殻部４０より左右方向外側に位置するように取り付けることで、第二外殻部３０Ｂを内殻部４０に対して移動させることができる。
また、第二外殻部３０Ｂは、背凭れ部３の左右方向外側に位置するように駆動機構５０を介して、背凭れ部３の側部に取り付けてもよい。背凭れ部３の左右方向外側に位置するように取り付けることで、内殻部４０を備えていないマッサージ機であっても、第二外殻部３０Ｂを第一形態から第二形態、または、第二形態から第一形態へと移動させることができるため、マッサージ機に生命感を与えることができる。

なお、第一形態とは、制御部９により、第二外殻部３０Ｂを初期位置から少なくとも前後方向及び／又は上下方向及び／又は左右方向のいずれか一方向に移動させた状態のことであり、第二形態とは、第二外殻部３０Ｂを第一形態から初期位置に移動させた状態のことである。

なお、駆動機構５０の構造については、第一外殻部３０Ａに取り付けられた駆動機構５０と同じ構造であるため、基本的な構造に関しては、説明を省略する。
駆動機構５０は、前後方向後側を支点として第二外殻部３０Ｂを第一形態から第二形態へ、または、第二形態から第一形態へ移動させるためのものである。より詳しくは、駆動機構５０の軸方向が上下方向となるように、第一外殻部３０Ａに取り付けられた駆動機構５０を９０度回転させて、内殻部４０に対して取り付けている。駆動機構５０を駆動させることで、第二外殻部３０Ｂは、駆動機構５０の前後方向後側を支点として（より詳しくは、揺動支点軸５５を支点として）揺動する。
本実施例においては、内殻部４０に対して駆動機構５０と第二外殻部３０Ｂを取り付けた場合について説明しているが、この限りではない。例えば、駆動機構５０と第二外殻部３０Ｂを背凭れ部３の側部に対して直接取り付けてもよい。要するに、第二外殻部３０Ｂを第一形態と第二形態とに移動させることができる構成であれば、どのような構成であってもよい。

また、第二外殻部３０Ｂの取付位置も一例であり、この限りではない。例えば、背凭れ部３の側部の下方に取り付けてもよいし、背凭れ部３の側部の中央に取り付けてもよい。また、これらを複数取り付けてもよい。
そうすることで、マッサージ機１に対して、複数の第二外殻部３０Ｂが第一形態から第二形態へ、または、第二形態から第一形態へ移動することができ、マッサージ機１に対して、生命感を与えることができる。

図１０は、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂを一体的に形成した状態を示す斜視図である。
図１０に示すとおり、外殻部３０は、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂが１つの外殻部３０として、一体的に形成されたものである。外殻部３０は、側面視で角の丸い略三角形となっている。なお、形状については一例であり、この限りではない。一体的に形成することで、例えば、ハイビスカスの花のように、１つ１つの花弁が大きな花を再現することができる。外殻部３０を第一形態から第二形態に、または、第二形態から第一形態に、移動させることで、少なくともマッサージ機に生命感をあたえることができれば、どのような形状であってもよい。

外殻部３０は、内殻部４０対して駆動機構を介して取り付けられている。駆動機構は、図示されていないが、駆動機構５０と同じ構造のものを採用している。駆動機構を駆動させることにより、外殻部３０を内殻部４０に対して移動させることができる。より詳しくは、外殻部３０を第一形態と第二形態との間で移動させることができる。
なお、本実施例においては、内殻部４０に外殻部３０を取り付けた場合について説明しているが、内殻部４０は必須の構成ではない。例えば、駆動機構を身体支持部（座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、肘掛部５）の側部に直接取り付けることで、外殻部３０の移動（第一形態から第二形態と第二形態から第一形態との間の移動）を実現することができる。

駆動機構は、内殻部４０に対して取り付けられていればよく、取付位置は限定されない。
例えば、上下方向下側を支点として駆動するように駆動機構を内殻部４０の下方に取り付けた場合には、外殻部３０は、上下方向下側を支点として、第一形態から第二形態、または、第二形態から第一形態へと移動させることができる。また、前後方向後側を支点として駆動するように駆動機構を内殻部４０の前後方向後方に取り付けた場合には、外殻部３０は、前後方向後側を支点として、第一形態から第二形態、または、第二形態から第一形態へと移動させることができる。
なお、内殻部４０に取り付ける駆動機構の数は、１個であってもよいし、複数個であってもよい。複数個取り付ける場合には、駆動機構の駆動の方向が同方向となるように、所定間隔を空けて取り付けることで、外殻部３０を安定して支持することができる。

制御部９は、使用者が操作部１３を操作することで、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂを移動させる制御を行うことができる。なお、移動させる制御には、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂを同期して移動させることを含む。ここでいう同期とは、「同時」や「タイムラグ」を含む。

［第一外殻部と第二外殻部の移動制御１］
第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂの移動制御（移動制御１）について説明する。移動制御１は、演出モードのひとつであり、初期位置である第二形態と、初期位置に対して第一外殻部及び／又は第二外殻部を少なくとも方向及び／又は上下方向及び／又は左右方向のいずれか一方向に移動させた第一形態と、の間で移動させる演出動作である。また、移動制御１は、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂを同時に移動させるパターンである。なお、このときの第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂは、初期位置（第二形態の状態）にあるものとする。
第一外殻部３０Ａは上下方向下側を支点として駆動するように駆動機構５０を介して内殻部４０に対して取り付けられており、第二外殻部３０Ｂは、前後方向後側を支点として駆動するように駆動機構５０を介して内殻部４０に対して取り付けられている。各駆動機構５０には、それぞれエアセル５９が設けられているため、使用者が操作部１３に設けられた切替ボタン（図示せず）を押すと、第一外殻部３０Ａ側の駆動機構５０のエアセル５９が膨張を開始する。エアセル５９の膨張に伴って、第一外殻部３０Ａは、初期位置（第二形態）から上下方向下側を支点として内殻部４０から離れる方向に移動を開始する（第二形態から第一形態に向かう）。このとき、第二外殻部３０Ｂ側の駆動機構５０のエアセル５９を膨張させることで、エアセル５９の膨張に伴って、第二外殻部３０Ｂは、第一外殻部３０Ａの移動開始のタイミングと同時に、初期位置（第二形態）から前後方向後側を支点として内殻部４０から離れる方向に移動を開始する（第二形態から第一形態に向かう）。なお、第二外殻部３０Ｂ側の駆動機構５０のエアセル５９を膨脹させるタイミングは、第一外殻部３０Ａの移動開始よりも前であってもよいし、第一外殻部３０Ａの移動開始よりも後であってもよい。つまり、タイムラグが生じる程度にタイミングをずらしていてもよい。

このように、第一外殻部３０Ａの移動開始のタイミングと、第二外殻部３０Ｂの移動開始のタイミングと、を同時にすることで、正面からマッサージ機１を見たときに、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂが蕾のように花弁が閉じた状態から一斉に左右方向外側に向かって花弁が開いていくかのように移動する（第二形態から第一形態へ移動させる）ことで、マッサージ機１に生命感を与えることができ、マッサージ機１を使っていない人に対しても視覚的に楽しませることができる。また、家電量販店などの販売現場にマッサージ機１が置かれている場合には、販売現場における演出の一つとして、顧客を誘引させることができる。なお、マッサージ機１を使っている人から見れば、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂにより、包み込まれているような安心感を得ることができる。

［第一外殻部と第二外殻部の移動制御２］
第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂの移動制御（移動制御２）について説明する。移動制御２は、演出モードのひとつであり、初期位置である第二形態と、初期位置に対して第一外殻部及び／又は第二外殻部を少なくとも方向及び／又は上下方向及び／又は左右方向のいずれか一方向に移動させた第一形態と、の間で移動させる演出動作である。また、移動制御２は、第一外殻部３０Ａの移動開始のタイミングと第二外殻部３０Ｂの移動開始のタイミングについて、タイムラグを生じさせるパターンである。なお、タイムラグには、オーバーラップを含む。
なお、このときの第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂは、初期位置（第二形態の状態）にあるものとする。

第一外殻部３０Ａは上下方向下側を支点として駆動するように駆動機構５０を介して内殻部４０に対して取り付けられており、第二外殻部３０Ｂは、前後方向後側を支点として駆動するように駆動機構５０を介して内殻部４０に対して取り付けられている。各駆動機構５０には、それぞれエアセル５９が設けられているため、使用者が操作部１３に設けられた切替ボタン（図示せず）を押すと、第一外殻部３０Ａ側の駆動機構５０のエアセル５９が膨張を開始する。エアセル５９の膨張に伴って、第一外殻部３０Ａは、初期位置（第二形態）から上下方向下側を支点として内殻部４０から離れる方向に移動を開始する（第二形態から第一形態に向かう）。このとき、第二外殻部３０Ｂ側の駆動機構５０のエアセル５９を膨張させることで、エアセル５９の膨張に伴って、初期位置（第二形態）から前後方向後側を支点として内殻部４０から離れる方向に移動を開始する（第二形態から第一形態に向かう）。なお、第二外殻部３０Ｂ側の駆動機構５０のエアセル５９を膨脹させるタイミングは、第一外殻部３０Ａの移動開始よりも前であってもよいし、第一外殻部３０Ａの移動開始よりも後であってもよい。つまり、タイムラグが生じる程度にタイミングをずらしていてもよい。

このように、第一外殻部３０Ａの移動開始のタイミングと、第二外殻部３０Ｂの移動開始のタイミングと、にタイムラグを生じさせる（第一外殻部３０Ａを先に移動させる、または、第二外殻部３０Ｂを先に移動させる）ことで、正面からマッサージ機１を見たときに、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂが蕾ように花弁が閉じた状態から時間差で左右方向外側に向かって花弁が開いていくかのように移動する（第一形態から第二形態へ移動させる）ことで、マッサージ機１に生命感を与えることができ、マッサージ機１を使っていない人に対しても視覚的に楽しませることができる。また、家電量販店などの販売現場にマッサージ機１が置かれている場合には、販売現場における演出の一つとして、顧客を誘引させることができる。なお、マッサージ機１を使っている人から見れば、第一外殻部３０Ａと第二外殻部３０Ｂにより、包み込まれているような安心感を得ることができる。

なお、家電量販店の店頭にマッサージ機１を展示する場合には、マッサージ機１を誰も使用していないときには自動的に演出モードが実行されるように予めプログラムされていてもよい。演出モードを実行することで、販売現場に販売スタッフがいなくても、マッサージ機１の販売現場における演出の一つとして、顧客を誘引させることができる。

図１１は、フード９０の構造を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は左から見た図であり（ｃ）は斜視図である。
図１に示すとおり、フード９０は、マッサージ機１に着座した使用者の前方の視界を遮ることができるように、背凭れ部３の上方に取り付けられている。また、図１１に示すとおり、フード９０は、本体部９３と、本体部９３を支持する左右対の第一フレーム９１と、左右対の第一フレーム９１の間に設けられた第二フレーム９２と、から構成されている。

本体部９３は、薄い板状の部材で構成されており、マッサージ機１に着座した使用者の前方の視界を遮ることができる程度の大きさを有している。なお、本体部９３の材質については、どのようなものであってもよい。具体的には、第一フレーム９１で本体部９３を支持した際に、その形状が維持できる程度の硬度を有するもの（例えば、アクリルやポリカーボネードなど）であればよい。
また、本体部９３は、外部からの光を一部遮ることができるような半透明の部材であってもよいし、外部からの光を完全に遮ることができるような不透明の部材であってもよい。

本体部９３は、正面視で上方が凸となる円弧状に湾曲しており、平面視で略三角形の形状をなしている（図１１（ａ）（ｃ）参照）。また、図１１に示すとおり、本体部９３の周縁や本体部９３の表面及び／又は裏面に、発光装置９９（例えば、ＬＥＤなど）を設けてもよい（本実施例においては、本体部９３の裏面に設置している。）。発光装置９９を設けることで、使用者に対して光による刺激（リラックス効果・活性効果）を与えることができる。

第一フレーム９１は、金属製の棒状の部材で構成されており、側面視で上方に凸となる円弧状に湾曲している（図１１（ｂ）参照）。第一フレーム９１は、本体部９３の上方に所定間隔を空けて、左右で対となるように取り付けられている。
第二フレーム９２は、金属製の棒状の部材で構成されている（図１１（ａ）参照）。第二フレーム９２は、左右対となるように所定間隔を空けて取り付けられた第一フレーム９１の間に設けられている。第二フレーム９２は、第一フレーム９１の左右方向の強度を確保するためのものである。第二フレーム９２の両端が左右の第一フレーム９１に対してそれぞれ取り付けられている。そのため、第一フレーム９１は、左右方向の強度を確保しつつ、本体部９３を安定して支持することができる。

なお、本体部９３の形状は一例であり、この限りではない。例えば、マッサージ機１に着座した使用者の側方の視界を遮ることができるように左右方向の長さを延長してもよいし、使用者の全身を覆うように前後方向の長さを延長してもよい。また、使用者の頭部周辺を覆うことができるようなカプセル状にしてもよい。
また、第一フレーム９１の形状も一例であり、この限りではない。例えば、第一フレーム９１を前後方向において２本に分割し、分割した第一フレーム９１どうしをヒンジ（図示せず）を介して取り付けてもよい。ヒンジ（図示せず）を介して取り付けることで、ヒンジ（図示せず）を支点として、フード９０を使用者の任意の位置に調整することができる。

その他、フード９０に駆動機構５０を取り付けてもよい。駆動機構５０を上下方向に駆動するように取り付けることで、フード９０を上下方向に揺動させることができる。また、フード９０を左右２分割し、２分割したフード９０それぞれに駆動機構５０を取り付けてもよい。そして、駆動機構５０を左右方向に駆動するように取り付けることで、フード９０を左右方向に揺動させることができる。
つまり、フード９０も第一外殻部３０Ａや第二外殻部３０Ｂと同じように、花弁のような構造とすることができ、演出のひとつにすることができる。

本発明は、マッサージ機に生命感を持たせることで、マッサージ機を使っていない人を視覚的に楽しませ、または、販売現場における演出の一つとして、顧客を誘引させることができるマッサージ機に適用することができる。

座部 ２
背凭れ部 ３
制御部 ９
第一外殻部 ３０Ａ
第二外殻部 ３０Ｂ
駆動機構 ５０

Claims (9)

1. 使用者が着座する座部と、
   使用者が凭れる背凭れ部と、
   使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、
   前記座部の左右方向外側に位置する第一外殻部と、
   前記背凭れ部の左右方向外側に位置する第二外殻部と、
   前記第一外殻部及び／又は前記第二外殻部を駆動させるための駆動機構と、
   少なくとも前記駆動機構の駆動を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、使用者に対して前記マッサージ部によりマッサージを行うマッサージモードと、マッサージ機の使用を使用者に対して誘引する演出モードと、を有し、
   前記演出モードは、初期位置である第二形態と、前記初期位置に対して前記第一外殻部及び／又は前記第二外殻部を少なくとも前後方向及び／又は上下方向及び／又は左右方向のいずれか一方向に移動させた第一形態と、の間で移動させる演出動作であり、
   前記演出動作は、前記駆動機構の駆動により実行されることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記駆動機構は、リンク機構であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記駆動機構は、エアセルであることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記第一外殻部は、上下方向下側を支点として駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
5. 前記第二外殻部は、前後方向後側を支点として駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
6. 前記第一外殻部と前記第二外殻部は、一体的に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
7. 前記座部及び／又は前記背凭れ部は、内殻部を有し、
   前記第一外殻部及び／又は前記第二外殻部は、前記内殻部より左右方向外側に位置し、前記内殻部に対して移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
8. 前記第一外殻部と前記第二外殻部の移動を操作する操作部を有し、
   前記制御部は、前記操作部での操作により前記第一外殻部と前記第二外殻部を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
9. 前記第一外殻部を移動させる制御と前記第二外殻部を移動させる制御は、同期されることを特徴とする請求項８のいずれかに記載のマッサージ機。

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