JP2024003382A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】姿勢調整機構が複数あるそれぞれの整地体を適正な姿勢にすること。姿勢操作を簡単、迅速に行うこと。【解決手段】姿勢制御部１７は、整地体３３に回動自在に連結される第２リンク１９に回動自在に設けられる第１リンク１８と、第１リンクに係合され第１リンクに連動する回動自在の揺動アーム２５とからなる。第１リンクの下面に、水平方向に設けられた規制孔と、規制孔に連続する凹弧状の姿勢維持部２４とからなる案内部２１が設けられる。揺動アームは第１リンクの動きに連動され、揺動アーム２５の係合部２７が案内部２１に設けられる規制孔２３に係合されるとき整地体３３の回動が固定されて第１リンクの回動が規制される。他方係合部２７が姿勢維持部２４に係合されるとき整地体３３の回動規制が解除され第１リンクの姿勢が変化しない姿勢維持区間Ｒが形成される。よって整地体を適正な姿勢に、かつその操作を簡単、迅速に行うことができる。【選択図】図８

Description

本願発明は農作業機に関し、とくに圃場の泥土や土塊等を砕土、均平化する農作業機に関する。

従来のこの種農作業機は、例えば、耕耘ロータの上方を覆うカバー部の後端部に回動自在なエプロンが設けられ、該エプロンの後端部に回動自在に支持されたレベラが設けられている。エプロンはエプロン回動制御部によって加圧状態と加圧解除状態とを切り替え、レベラはレベラ回動制御部によって下方への回動が制御される。エプロン回動制御部とレベラ回動制御部はカムブラケットを共通して有する。中央作業部と左作業部または右作業部を連結するため、吊り下げアームの下方への回動がカムブラケットにより規制され、レベラ回動制御部によってレベラの下方側への回動を規制する。

しかし、このような従来の農作業機によれば、吊り下げアームの下方への回動を規制するカムブラケットを正確に形成しないと、吊り下げアームの接触点がずれ、その結果、整地体であるレベラの下方側の回動規制位置がずれてしまう場合があった。かかる場合、中央作業部と左作業部または右作業部との連結が適正に行われず、作業に支障をきたす問題がある。

特開２０１７－１４７９５４号公報

本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、整地体の姿勢調整機構が複数ある農作業機であっても、それぞれの整地体を適正な姿勢にすることが可能な農作業機を提供することを目的とする。
また操作を簡単、迅速に行うことができる農作業機を供することをも目的とする。

上記課題解決のため、本願発明の請求項１による農作業機は、姿勢制御部と、耕耘部と、姿勢制御部により姿勢が制御される複数の整地体とを備えた農作業機であって、上記姿勢制御部は、一端部が回動自在に設けられるとともに他端部が第２リンクに回動自在に設けられる第１リンクと、一端部が第１リンクに回動自在に連結されるとともに他端部が上記整地体に回動自在に連結される第２リンクと、上記第１リンクに係合され上記第１リンクに連動する回動自在の揺動アームとからなり、上記第１リンクに案内部が設けられ、該案内部は該第１リンクの下面に水平方向に設けられた横孔からなる規制孔と、該規制孔に連続する垂直方向の凹弧状に設けられた姿勢維持部とからなり、上記揺動アームに該案内部に摺動される係合部が設けられ、上記係合部が上記規制孔に係合されるとき上記整地体の回動が固定されて上記第１リンクの回動を規制する規制範囲が形成され、他方上記係合部が上記姿勢維持部に係合されるとき上記整地体の回動規制が解除され上記第１リンクの姿勢が変化しない姿勢維持区間が形成されることを特徴とする。
また、請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記姿勢維持部の円弧の中心が上記揺動アームの回動の中心と一致することを特徴とする。
また、請求項３記載の農作業機は、請求項１又は請求項２記載の農作業機において、上記姿勢維持区間における上記係合部と上記案内部との係合位置が任意の位置にて変更可能であることを特徴とする。
また、請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、上記規制範囲、上記姿勢維持区間の規制解除始点である第１姿勢維持点及び規制解除終点である第２姿勢維持点を検出するセンサを備えるアクチュエータが設けられることを特徴とする。
また、請求項５記載の農作業機は、請求項４記載の農作業機において、上記アクチュエータは、進退自在のロッドを有するシリンダからなることを特徴とする。
また、請求項６記載の農作業機は、請求項５記載の農作業機において、上記アクチュエータは、ロッドの最も突出する突出位置、ロッドの最も引き込まれる引込位置及び上記突出位置と上記引込位置との中間点である中間位置を検出するセンサを備えることを特徴とする。
また、請求項７記載の農作業機は、請求項１又は請求項２記載の農作業機において、上記第１リンクに回動自在のカムリンクが設けられ、該カムリンクが上記揺動アームの回動量を検出することを特徴とする。
また、請求項８記載の農作業機は、請求項７記載の農作業機において、上記カムリンクは回動支点が上記第１リンクの回動支点と同軸に設けられ、一端部側に円弧状のカム孔が設けられ、上記揺動アームの回動に連動して上記カム孔に係合するカム係合部が上記カム孔内を移動することを特徴とする。
また、請求項９記載の農作業機は、請求項７記載の農作業機において、上記カムリンクは他端部側に連結されるリンクアームに対し回動自在であり、該リンクアームの先端部には回動自在のゲージが設けられ、該ゲージの揺動量により、上記案内部における上記第１リンクの揺動量を把握することを特徴とする。
また、請求項１０記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記整地体が第１整地体及び第２整地体からなり、該第２整地体が上記第２リンクに回動自在に連結され、第１整地体が上記第２整地体に回動自在に連結されることを特徴とする。

上記姿勢制御部は、一端部が回動自在に設けられるとともに他端部が第２リンクに回動自在に設けられる第１リンクと、一端部が第１リンクに回動自在に連結されるとともに他端部が整地体に回動自在に連結される第２リンクと、上記第１リンクに係合され上記第１リンクに連動する回動自在の揺動アームとからなり、上記第１リンクに案内部が設けられ、該案内部は該第１リンクの下面に水平方向に設けられた横孔からなる規制孔と、該規制孔に連続する垂直方向に凹弧状に設けられた凹部からなる姿勢維持部とからなり、上記揺動アームに該案内部に摺動される係合部が設けられ、上記係合部が上記規制孔に係合されるとき上記整地体の回動が固定されて上記第１リンクの回動を規制する規制範囲が形成され、他方上記係合部が上記姿勢維持部に係合されるとき上記整地体の回動規制が解除され上記第１リンクの姿勢が変化しない姿勢維持区間が形成されているため、姿勢制御部により揺動アームが作動され、第１リンクの規制孔に係合部が係合され第１リンクの回動が規制されると、複数設けられた整地体はいずれも回動が規制され、整地体と圃場との接触位置が固定される。よって、複数設けられた整地体による土寄せ作業を適正な姿勢にて行うことができる。

次に、姿勢制御部により揺動アームがさらに作動され、係合部が第１リンクの姿勢維持部に係合された状態で代掻き作業をする。この作業においては、複数設けられた整地体はいずれも第２リンクが直立状態から傾斜状態に変動し水平状態となる。この状態での作業は、係合部が姿勢維持部に形成された姿勢維持区間のどの位置にあっても整地体が水平状態となる適性姿勢を維持することができるから、代掻き作業を適正な姿勢にて行うことができる。

請求項２による農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記姿勢維持部の円弧の中心が上記揺動アームの回動の中心と一致して設けられているため、代掻き作業をより一層安定化し、操作をより一層簡易、迅速、円滑に行うことができる。

また請求項３による農作業機は、請求項１又は請求項２記載の農作業機において、上記姿勢維持区間における上記係合部と上記案内部との係合位置が任意の位置にて変更可能であるため、代掻き作業における適性姿勢をより一層容易に設定することができる。

請求項４による農作業機は、請求項３記載の農作業機において、上記規制範囲、上記姿勢維持区間の規制解除始点である第１姿勢維持点及び規制解除終点である第２姿勢維持点を検出するセンサを備えるため、さらに代掻き作業における適性姿勢をより一層容易に設定することができる。

請求項５による農作業機は、請求項４記載の農作業機において、上記アクチュエータは、進退自在のロッドを有するシリンダからなるため、さらに代掻き作業における適性姿勢をより一層容易に設定することができる。

請求項６による農作業機は、請求項５記載の農作業機において、上記アクチュエータは、ロッドの最も突出する突出位置、ロッドの最も引き込まれる引込位置及び上記突出位置と上記引込位置との中間点である中間位置を検出するセンサを備えたシリンダからなるため、さらに代掻き作業における適性姿勢をより一層容易に設定することができる。

請求項７による農作業機は、請求項１又は請求項２記載の農作業機において、上記第１リンクに回動自在のカムリンクが設けられ、該カムリンクが上記揺動アームの回動量を検出するため、土寄せ作業又は代掻き作業における適性姿勢を土寄せ作業を含めてより一層容易に設定することができる。

請求項８による農作業機は、請求項７記載の農作業機において、上記カムリンクは回動支点が上記第１リンクの回動支点と同軸に設けられ、一端部側に円弧状のカム孔が設けられ、上記揺動アームの回動に連動して上記カム孔に係合するカム係合部が上記カム孔内を移動するため、さらに代掻き作業における適性姿勢をより一層容易に設定することができる。

請求項９による農作業機は、請求項７記載の農作業機において、上記カムリンクは他端部側に連結されるリンクアームに対し回動自在であり、該リンクアームの先端部には回動自在のゲージが設けられ、該ゲージの揺動量により、上記案内部における上記第１リンクの揺動量を把握するため、さらに代掻き作業における適性姿勢をより一層容易に設定することができる。

請求項１０による農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記整地体が第１整地体及び第２整地体からなり、該第２整地体が上記第２リンクに回動自在に連結され、第１整地体が上記第２整地体に回動自在に連結されるため、代掻き作業がより一層安定化し、操作を簡易、迅速、円滑に行うことができる。

本願発明による農作業機の一実施の形態を示す正面図である。 一部を省略した図１Ａの斜視図である。 図１Ｂの要部拡大図である。 図１の右側面図である。 図１のＡ部の拡大平面図である。 図３Ａの要部正面図である。 リンク支持部材の正面図である。 図１のＢ部の一部断面拡大平面図である。 図１のＡ部の拡大側面図であり、揺動アームが規制範囲に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＡ部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＡ部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時様子を示す。 図１のＡ部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＡ部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時様子を示す。 図１のＢ部の拡大断面側面図であり、揺動アームが規制範囲に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＢ部の拡大断面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＢ部の拡大断面側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時の様子を示す。 図１のＢ部の拡大断面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＢ部の一部断面拡大平面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置しているときの調圧ロッドの状態を示し、かつ整地体の代掻き作業時の様子を示す。 図１のＣ部の拡大側面図であり、揺動アームが規制範囲に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＣ部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 図１のＣ部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置しているときの調圧ロッドの状態を示す。 リンク支持部材と第１リンク、揺動アーム、操作アーム、連携部材の連動関係を示す図である。 第１リンク、揺動アーム、操作アーム、連携部材の連動関係を示す図である。 図１の農作業機を折り畳んだ状態の正面図である。 図１０の側面図である。 図１の第１リンクの変形例を示す拡大側面図である。

次に、実施の形態を示す本願発明による農作業機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

本願発明による農作業機１は、図１Ａ～図８に示すように、中央作業体２、側部作業体３、姿勢制御部１７、調圧部５１を備え、トラクタ等の走行機体の後方に装着して前進することによって作業をする。各作業体２、３は、機体を支える機枠４、該機枠４の下方に位置する耕耘部１１、該耕耘部１１の上部を覆うカバー体３５、該カバー体３５の後端部で上下回動可能な整地体３１、３３、該整地体３１、３３の姿勢を固定しまた固定解除をする姿勢制御部１７及び調圧部５１を有する。姿勢制御部１７と調圧部５１は遠隔操作により操縦される。
機枠４は走行機体に装着するトップピン８およびロワピン９を含む装着部と、走行機体から入力軸９１を介して動力を獲得して変速を行う変速部８９と、装着部と変速部８９を支えるとともに変速部８９から左右に張り出したパイプフレーム８５とを有する。機枠４は上記パイプフレーム８５に加え、変速部８９の前方に位置し、後述の支持部材９９同士を固定する第２パイプフレーム９３を有する。カバー体３５は耕耘部１１の上部全体であって前方側から後方側を覆い、泥土の飛散を防止する。

側部作業体３は、矢示する進行方向に対し直交する方向に設けられる中央作業体２の両側、つまり図１に示す中央作業体２の左右側に配設される。中央作業体２及び側部作業体３は、トップマスト７のトップピン８及びロワピンにより、走行機体の３点リンク装置（図示省略）に取り付けられる。中央作業体２及び側部作業体３は上記機枠４の下方に耕耘部１１が回転自在に取り付けられる。

耕耘部１１は、軸方向に間隔を置いて複数配置され、各々複数の爪１５をローター軸１３の円周方向に複数に配置される。耕耘部１１は、パイプフレーム８５の端部に配置した支持部材９９によって回転自在に支持され、中央作業体２の左側の支持部材９９に備えるチェーンケースによって、変速部８９から出力される回転動力がローター軸１３に伝動され、回転駆動する。耕耘部１１は、回転する爪１５によって泥土および土塊を砕土する。該耕耘部１１の後方に姿勢制御部１７を介して整地体３１、３３が設けられる。

３５は上記耕耘部１１の上方を被覆するカバー体であり、後端部に上下回動自在にされた整地体を備える。該整地体は第１整地体３１と第２整地体３３からなり、第１整地体３１は、カバー体３５の後端部で上下回動自在に設けられ、第２整地体３３は第１整地体３１の後端部で上下回動自在に設けられる。第１整地体３１と第２整地体３３は、それぞれ砕土後の泥土を上方から押さえつけることにより、砕土後の泥土を均平に整地する。第１整地体３１は、カバー体３５の後端部に設けた回動支点３１ａにより、保持板３２と一体的に上下回動する。該保持板３２は第１整地体３１の上面部に立設された２枚１対の板部材であり、上部に保持部材６９が遊嵌されている。該保持部材６９は進行方向に対する左右軸で回動自在である。該回動支点３１ａは第1整地体３１の幅方向に複数設けられる。第１整地体３１と第２整地体３３は、姿勢制御部１７によって、姿勢の固定および固定の解除をすることができる。姿勢の固定状態を土寄せ状態、姿勢の固定解除状態を代掻き状態ともいう。３３ａは第２整地体３３の回動支点である。

姿勢制御部１７は、第１リンク１８と、第２リンク１９と、揺動アーム２５とからなり、耕耘部１１の作動とは別に上記中央作業体２及び側部作業体３の各第１リンク１８の姿勢を制御ことにより各第２整地体３３の姿勢を制御する。該第１リンク１８は、図５Ａ等に示すように、左端部が機枠４に回動支点１８ａによって回動自在に連結され、右端部が第２リンク１９に垂直方向に回動自在に連結される。第２リンク１９は、上端部が上記第１リンク１８に回動自在に連結され、下端部が第２整地体３３の上部に回動自在に連結される。

上記第１リンク１８の下面には案内部２１が設けられる。該案内部２１は、第１リンク１８の下面にフック状に設けられた孔からなる規制孔２３と、該規制孔２３に連続する垂直方向に凹弧状に設けられた姿勢維持部２４とからなる。２５は揺動アームであり、上記第１リンク１８の下方に、回動支点２５ａにより回動自在に設けられる。該揺動アーム２５の上端部には上記案内部２１に摺動される係合部２７が設けられる。また該係合部２７に直交する方向（図５Ａでは揺動アームの左側）に当接部２６が突設される。

上記係合部２７が上記規制孔２３に係合されるとき、上記第１リンク１８の回動が規制され、上記した第１整地体３１及び第２整地体３３の回動が固定される規制範囲Ｃが形成される。他方上記係合部２７が上記姿勢維持部２４に係合されるとき、上記した第１整地体３１及び第２整地体３３の回動規制が解除され、第１リンク１８の姿勢が変化しない姿勢維持区間Ｒが形成される。

２４ａは上記姿勢維持区間Ｒの規制解除始点である第１姿勢維持点、２４ｂは同規制解除終点である第２姿勢維持点である。上記姿勢維持部２４の円弧の中心は上記揺動アーム２５の回動の中心と一致している。よって係合部２７が第１姿勢維持点２４ａに位置しても第２姿勢維持点２４ｂに位置しても規制解除の効果は基本的に変わらない。つまり、姿勢維持区間Ｒに係合部２７が位置している限り、第１リンク１８の姿勢は変化しないので、第２整地体３３は下方側への回動がなく作動端部たる下端部の変動もない。これについては後述する。なお、揺動アーム２５を第２姿勢維持点２４ｂから第１姿勢維持点２４ａに移動させるのは、圃場の凹凸の程度や土塊の砕土の程度により、作業員が判断する。

４３はシリンダ４３ａからなるアクチュエータであり、進退自在のロッド４３ｂを有する。上記姿勢維持区間Ｒの任意の位置にて上記係合部２７と上記案内部２１との係合位置を変更可能にする。該アクチュエータ４３には出没するロッド４３ｂのストローク量を検出するセンサが設けられる。アクチュエータ４３の作動源は、本実施例では電力であるが、油圧であってもよい。

上記シリンダ４３ａは、図５Ａ～図６Ｅに示すロッド４３ｂの最も突出するストローク量の最大値を突出位置Ｈ、ロッド４３ｂの最も引き込まれるストローク量の最小値を引込位置Ｌ及び上記突出位置と上記引込位置との中間点である中間位置Ｍを検出するセンサを備える。上記アクチュエータ４３のセンサは、また、上記規制範囲Ｃ、上記姿勢維持区間Ｒの規制解除始点である第１姿勢維持点２４ａ及び規制解除終点である第２姿勢維持点２４ｂをも検出する。

３７は上記第１リンク１８の回動支点１８ａと同軸に設けられたカムリンクである。該カムリンク３７は、第１リンク１８と平行な軸により回動自在にされた板状部材であり、一端側に円弧状のカム孔３９を有している。本実施形態におけるカムリンク３７の回動支点は、第１リンク１８と同軸に設けられている。上記カム孔３９には揺動アーム２５からカム孔３９に向けて設けられたカム係合部４１が設けられ、揺動アーム２５が回動することにより、カム係合部４１がカム孔３９内を移動し、これにより、カムリンク３７が回動される。

上記カムリンク３７の他端側にはリンクアーム４５が設けられる。該リンクアーム４５は走行機体との装着部のトップマスト７に回動自在にされたゲージ４７に連結される。該ゲージ４７はトップマスト７に回動自在に設けられており、その揺動が作業者に視認可能である。ゲージ４７の近傍には目盛板４９が配置され、ゲージ４７が揺動した位置を読み取ることができる。

上記カムリンク３７は右端部側に連結されるリンクアーム４５に対し回動自在であり、該リンクアーム４５の先端部には回動自在のゲージ４７が設けられ、該ゲージ４７の揺動量により、上記案内部２１における上記カム係合部４１の現在位置（揺動アームの回動支点２５ａ）を読み取ることができる。

５１は調圧制御をする調圧部であり、中央作業体２の両側に２ヶ所、左右の側部作業体３の側方に１ヶ所ずつ設けられる。該調圧部５１は回動自在の第１リンク１８と、該第１リンク１８の案内部２１に回動自在に設けられる揺動アーム２５と、上記揺動アーム２５を連動せしめる回動自在の操作アーム５３と、整地体３３の圃場方向への付勢力を調整する調圧ロッド５５と、上記操作アーム５３の回動量を入出力する連携部材５７とからなる。

上記操作アーム５３は、耕耘部１１およびカバー体３５の上方で、上記揺動アーム２５と平行に設けられる軸に回動自在に設けられている。該操作アーム５３には、一端部に、揺動アーム２５に設けられた当接部２６が当接される受部５９が設けられる。操作アーム５３は、揺動アーム２５が一方の方向に回動されたときに当接部２６が受部５９を押すことにより、回動することができる。つまり、操作アーム５３は揺動アーム２５の当接部２６が受部５９に当接している状態のときにのみ回動操作が許容され、揺動アーム２５が他方に回動したときは、操作アーム５３は回動しない。５３ａは操作アーム５３の回動支点である。

操作アーム５３には回動する範囲を限定する回動限定部１００ａが設けられ、操作アーム５３はこの回動限定部１００ａによって定められた回動範囲内において回動する。操作アーム５３は、回動限定部１００ａによって、揺動アーム２５の全回動量のうち限定された範囲において揺動アーム２５に当接する。当接部２６と受部５９が当接できない範囲では、揺動アーム２５のみ回動する。操作アーム５３および揺動アーム２５は、後記する回動限定部１００ａにて受部５９が移動可能に、また、開口１００ｂにて当接部２６が通過できるように設けられる。具体的には、第１リンク１８に設けられる規制範囲Ｃと姿勢維持区間Ｒを含む案内部２１において、係合部２７が姿勢維持区間Ｒ内にあるときに、当接部２６と受部５９が当接可能にされている。つまり、図５Ｂ～図５Ｅに示すように、揺動アーム２５が姿勢維持区間Ｒ内にある場合に、揺動アーム２５の回動によって操作アーム５３が操作される。

操作アーム５３の他端側は、連携部材５７の一端側が連結されている。連携部材５７は、操作アーム５３の回動を他の部材に伝え、また他の部材から操作アーム５３に回動力を伝える。具体的には、連携部材５７は操作アーム５３の回動量に連動して規制体７１をロッド本体６１に対し移動させる。また操作アーム５３に連結される回動自在の切換アーム７７に操作アーム５３の回動量が伝動される。連携部材５７は、操作アーム５３の回動の出力および操作アーム５３を回動させる入力が可能な入出力部材である。本実施形態での連携部材５７はワイヤまたはケーブルを用いるが、ロッド等を複数連結させて組み合わせたリンク装置でもよい。

調圧ロッド５５は、ロッド本体６１と、該ロッド本体６１を保持するとともに第１長孔６３及び第２長孔６５を軸方向に設けてなる回動規制部材６７と、上記第１長孔６３内を移動する保持部材６９と、上記第２長孔６５内を移動する規制体７１と、上記規制体７１と上記保持部材６９との間に設けられ整地体３１、３３を圃場方向に付勢する第１弾性体７３と、上記保持部材６９とロッド本体６１の先端部のピン７６ａとの間に設けられ整地体３１、３３を反圃場方向に付勢する第２弾性体７５等とからなり、耕耘部１１の上方から整地体３１、３３の上方に掛け渡される。７６ｂはロッド本体６１の基端部に設けられたピンであり、回動規制部材６７内にロッド本体６１を固定する。６９ａは上記保持部材６９の突出部である。上記ロッド本体６１と上記回動規制部材６７とは一体的に設けられる。

上記調圧ロッド５５は、基端側がパイプフレーム８５に設けられた回動支点８７に回動自在に支持され、保持部材６９とともに、耕耘部１１の上方と整地体３１の上方にかけ渡される。調圧ロッド５５は整地体３１、３３の上下動に伴って、保持部材６９の挿入孔内を摺動する。

上記回動規制部材６７にはロッド本体６１が挿入被覆される。該ロッド本体６１は、前端部が回動規制部材６７の前端部に設けられたピン７６ｂにより固定される。回動規制部材６７は第１長孔６３を有し、該第１長孔６３に保持部材６９の突出部６９ａが移動可能に摺嵌される。該突出部６９ａは整地体３１、３３の昇降に伴って第１長孔６３内を移動し、整地体３１、３３の回動角度を規制する。整地体３１、３３が下方に回動すると、保持部材６９がロッド本体６１上を摺動移動することにより突出部６９ａが第１長孔６３内を相対移動して第１長孔６３の後端部側に接し（図６Ｂ）、整地体３１、３３の下方への回動を阻止する。また、整地体３１、３３が上方に回動すると保持部材６９がロッド本体６１上を摺動移動することにより突出部６９ａが第１長孔６３内を相対移動して第１長孔６３の前端部側に接し、整地体３１、３３の上方への回動を阻止する。図６Ｃは第１整地体３１が上下に回動している途中の状態を示している。突出部６９ａは、第１整地体３１の回動によって、第１長孔６３内を移動する。

上記調圧部５１具体的には操作アーム５３と上記姿勢制御部１７具体的には揺動アーム２５の駆動源とは、図３に示すように同一である。
また第１弾性体７３の付勢力は、タイミングで整地体３３の下方側への回動付勢力を好みの力に自由に変化させることができる。

第１弾性体７３は、規制体７１と保持部材６９の間に設けられ、整地体３１、３３を下方に回動させる方向に付勢されている。整地体３１、３３が上方に回動されると（図６Ａ～図６Ｃ）、保持部材６９がロッド本体６１の前端側に向かって徐々に摺動され、保持部材６９と規制体７１との距離も徐々に短縮する（図６Ｄ、図６Ｅ）。すると、規制体７１と保持部材６９との間に位置する第１弾性体７３が短縮され、整地体３１、３３を下方に回動させる力を蓄えるとともに下方に回動させるように付勢される。

規制体７１を調圧ロッド５５の回動支点８７側（図示左側）に移動させた場合、整地体３１、３３を上方に移動させた第１弾性体７３の圧縮開始位置が高くなり、整地体３１、３３の下方への付勢力が弱くなる。一方規制体７１を調圧ロッド５５の保持部材６９側（図示右側）に移動させた場合、整地体３１、３３を上方に移動させた第１弾性体７３の圧縮開始位置が低くなり、整地体３１、３３の下方への付勢力が強くなる。つまり、規制体７１を調圧ロッド５５に対して移動させることによって、第１弾性体７３の圧縮開始位置を変化させ、整地体３１、３３を下方に向かって回動させる力を変化させることができる。

上記第１弾性体７３によって整地体３１、３３を付勢する場合、整地体３１、３３の自重に加え第１弾性体７３の付勢も圃場面に加えることができる。第１弾性体７３による付勢を強める場合、砕土されない土塊が整地板を押しのけて後方側に移動することを避け、整地体３１、３３と耕耘部１１との間で砕土される機会を増加させる。また、砕土後の圃場面を強く押させることにより、より一層整地性能を高めることができる。第１弾性体７３による付勢を弱める場合、砕土後の土壌を整地板の下方を通過させて後方側に移動させやすくなる。これにより、整地板による泥土を必要以上に押さえ付けないので、整地板により圃場面を抉ることを防止することができる。

上記ロッド本体６１の進行方向後方側に設けられるピン７６ａと保持部材６９との間に第２弾性体７５が設けられる。これにより、整地体３１、３３が下方に回動したとき、ピン７６ａと保持部材６９間の距離が短縮され、また整地体３１、３３が下方に回動したとき、整地体３１、３３の上方に向かう付勢力が付与される。第２弾性体７５の付勢力は、整地体３１、３３が自重によって下方に回動する力より弱くなるように設定される。これにより整地体３１、３３の下端を確実に回動方向に位置することができる。第２弾性体７５は、回動方向下端に位置した整地体３１、３３が圃場面に接地し上方側に回動するときに容易に上方に回動させるためにある。これにより、回動方向下端に位置した整地体３１、３３を圃場面に接地させようするときに、整地体３１、３３が圃場面に突き刺さったり、圃場面の土壌を抉ることがない。

上記第２弾性体７５は、第１整地体３１を上方に回動させるように付勢される。第２弾性体７５は、第１整地体３１が回動下端側に位置している場合に、第１整地体３１を上方に押し上げるので、第１整地体３１は容易に上方側に回動する。第２弾性体７５の付勢力は、第１整地体３１及び第２整地体３３の自重による回動方向への荷重より弱く設けてあるので、第１整地体３１が回動下端に位置することを阻害しない。このようにすることで、第１整地体３１が泥土に接地したときにおいて、第１整地体３１が上方に持ち上がりやすくなり、圃場面を第１整地体３１や第２整地体３３で掘ったり抉ったりすることがない。
また、第２弾性体７５は、第１整地体３１が回動下端に達する際の衝撃を緩和させる効果がある。回動下端に達した第１整地体３１は、保持部材６９の突出部６９ａが第１長孔６３の後端部に接することにより（図４）、下方への回動が規制されるが、保持部材６９の突出部６９ａと第１長孔６３の接触衝撃を和らげることができる。

７７は切換アームであり、上記連携部材５７により上記操作アーム５３の回動量に連動して上記規制体７１を上記ロッド本体６１に対し移動させる。

上記調圧ロッド５５の上方には支点軸が設けられ、該支点軸に回動自在にした切換アーム７７が設けられる。切換アーム７７の下端部には切換操作部が設けられ、規制体７１の突起状部７１ａを操作して規制体７１の調圧ロッド５５に対する位置を移動させる。突起状部６９ｂは回動規制部材６７に設けられる第２長孔６５内を移動可能に摺動する。

上記切換アーム７７の上端部には、連携部材５７の他端側が連結される。これにより、操作アーム５３の回動が切換アーム７７に連動する。切換アーム７７は、操作アーム５３の回動によって連携部材５７を操作アーム５３側に引き込むことにより、連携部材５７が切換アーム７７の他端側を引く。これにより、切換アーム７７の一端側で移動可能にされた規制体７１がロッド本体６１の軸方向に沿って移動する。

上記切換アーム７７には復帰用弾性体７９が配置される。復帰用弾性体７９は、規制体７１を調圧ロッド５５の回動支点側に移動させるように付勢されている。つまり、切換アーム７７の上端側が連携部材５７を引っ張るように付勢される。切換アーム７７によって、操作された連携部材５７の動作は出力され、姿勢制御部１７の操作アーム５３に出力される。このとき、操作アーム５３は連携部材５７によって引っ張られ、操作アーム５３の受部５９が揺動アーム２５の当接部２６に向き合うように回動される。つまり、連携部材５７により連結された操作アーム５３および切換アーム７７は、ともに一方向にのみ力を伝えることができる。

連携部材５７によって引っ張られて回動する操作アーム５３は、回動限定部１００ａ（図３Ｃに示す）による回動範囲内で回動する。つまり、揺動アーム２５の係合部２７が姿勢維持部２４の姿勢維持区間Ｒにある場合にのみ、当接部２６と受部５９が接触することができ、揺動アーム２５の係合部２７が規制孔２３の規制範囲にある場合は、当接部２６と受部５９が接触することができない。

上記切換アーム７７に、上記規制体７１を上記保持部材６９から離間させる方向に付勢された復帰用弾性体７９が設けられる。７７ａは切換アーム７７の回動支点である。

８１は上記調圧ロッド５５に連結される調整部であり、ボルト及びナットからなる調整ねじ８３を有し、パイプフレーム８５に回動自在に連結される。該調整部８１により、上記突出部６９ａと第１長孔６３の位置関係を変更可能とし、整地体３１、３３の回動範囲を変更可能とする。８７はロッドの回動支点である。

１００は上記連携部材５７の位置を固定し支持するリンク支持部材である。該リンク支持部材１００は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように２枚１対でカバー体３５上に立設され、図８及び図９に示すように第１リンク１８、アクチュエータ４３、揺動アーム２５、操作アーム５３及びカムリンク３７を回動自在に連結する。１００ａは該リンク支持部材１００に設けられる回動限定部であり、図３Ｃに示すように扇状乃至凹弧状に形成される。１００ｂは該回動限定部１００ａに対向するが形成される開口である。１００ｃは該開口１００ｂに設けられるフック部である。
図中８９は変速部、９１は入力軸、９３は第２のパイプフレーム、９５はチェーンケース、９７は折畳支点部、９９は支持部材である。

ここで整地体３１、３３の回動範囲を変更について説明する。整地体３１、３３は、本体作業体２と側部作業体３にそれぞれ設けられ、側部作業体３を折りたたんでも、カバー体３５および耕耘部１１とともに整地板も折りたたむように設けられる。側部作業体３を折りたたんだ格納状態においても、また展開した展開状態においても、双方での作業が可能に設けられる。展開状態のときは、それぞれの整地体３１、３３が連結して一体となって上下動したほうがより均平性能が向上する。整地体３１、３３は、展開したときにそれぞれの整地体３１、３３が有した勘合部が勘合することにより連結して一体となる。連結する際、重力により下方側の回動方向の端部に達した整地体３１、３３は、それぞれの上下位置が異ると連結できない場合がある。調整部８１は、かかる場合に、中央作業体２と側部作業体３に設けられるものであり、各整地体３１、３３の回動範囲を調整することにより、上記不都合を解消し、各々の連結を容易にする。

次に、上記実施の形態の動作及び効果を説明する。
農作業機１は、図示しない駆動源より変速部８９を経て出力される回転動力が、中央作業体２の両側の支持部材９９（図１に示す）に備えるチェーンケース９５よりローター軸１３（図２等に示す）に伝動され、これにより、耕耘部１１が回転駆動する。耕耘部１１は、回転する爪１５によって泥土および土塊を砕土する。

（姿勢制御）
まず、中央作業体２及び各側部作業体３の姿勢制御部１７の揺動アーム２５を作動させ、係合部２７を第１リンク１８の規制孔２３内に係合させる（図５Ａ）。すると第１リンク１８が後端部を下方に回動させられるがその回動が規制され、第２リンク１９によって下方に押された第２整地体３３が図５Ａに示すように直立状態となる。第１リンク３１は回動が規制され固定されているので第２リンクも移動することができず、回動自在の第１整地体３１及び第２整地体３３はいずれも回動が規制され、第２整地体３３と圃場との当接位置が固定される。この状態で機体を走行させ土寄せ作業をする。なお、図５Ａは、本実施の形態においては、側部作業体３の折畳動作又は展開動作時の係合部２７の位置でもあり、側部作業体３を折りたたんで上下逆さまになった整地体３１，３３の回動を阻止することが可能である。代掻き作業は係合部２７を規制範囲Ｃから規制解除範囲Ｒに移動させた後におこなう。

農作業機１による作業は土寄せ作業と代掻き作業からなる。土寄せ作業は土中または泥中に突き刺した状態で農作業機を前進させる作業であり、代掻き作業は圃場の泥上の上面を均平に整地する作業である。

土寄せ作業は、第１整地体３１と第２整地体３３が下方に回動され、第２整地体３３が回動方向下端に達した状態で回動ができないように固定された状態で行われる（図５Ａ）。土寄せ作業のとき、第１リンク１８がロックされているため、第２整地体３３及び第１整地体３１の上下回動が阻止され、これにより、各整地体は姿勢を維持したままの状態で作業することができる。土寄せ作業は、整地体３１、３３により、盛り上がった泥土を窪んだ圃場面に移動させて、大まかに平らにする。多くの場合、耕耘部１１を用いた代掻き作業前に行われ、土寄せ作業後に耕耘部１１で砕土し、代掻き作業にセットされ、この整地板により整地する。規制範囲Ｃに係合部２７が位置しているとき、第１リンク１８は回動を阻止されているので、第２リンク１９を介した第２整地体３３の第１整地体３１側を支点にした回動が阻止される。このとき、カバー体３５と第２整地体３３に連結された第１整地体３１も上下回動が阻止される。規制範囲状態の第２整地体３３および第１整地体３１は後端側が下方に向いた状態で固定されるため、第２整地体３３の後端から土中または泥中に突き刺さり易くなる。土中または泥中に突き刺した状態で作業機を前進させる土寄せ作業をすると、整地体前方に配置された泥土を移動させることができる。土寄せ作業時も第２整地体３３及び第１整地体３１の上下回動が阻止され、これにより、各整地体は姿勢を維持することができる。砕土された泥土は、カバー体３５が耕耘部１１の上方側から後方にかけて覆っているため、飛散が防止される。

次に、中央作業体２及び各側部作業体３の揺動アーム２５を作動させ、係合部２７を図５Ｂに示す第１リンク１８の姿勢維持部２４に移動させる。第２整地体３３は、係合部２７により押し上げられた第１リンクによって、後端部を上方に持ち上げられた状態になる。これにより、代掻き作業の準備をする。

次いで、耕耘部を土中入れるべく農作業機１を降下させると、圃場面に接地した整地体３１，３３は泥土および土壌に押されて上方に回動し、規制を解除された第１リンク１８をさらに回動させ、図５Ｃに示す位置まで上昇せしめる。すると第２リンク１９は上昇し直立状態から傾斜状態に変動するため、第２整地体３３の姿勢が水平状態となる。この姿勢で機体を走行させ代掻き作業をする。

姿勢維持部２４に係合部２７が位置しているとき、即ち、係合部２７が姿勢維持区間Ｒにあるとき、第１リンク１８は下方への回動が阻止されているのみで、上方側への回動は規制を受けていない（図５Ｂ）。この代掻き状態では、第２整地体３３は第１整地体３１側を支点にする下方側の回動が阻止されている。また第２整地体３３は、上方側への移動または第１整地体３１側を支点にした回動が阻止されていない。よって、第１整地体３１も上方側に回動することができるため、第１整地体３１と第２整地体３３は、自由に上方回動が可能となるので、泥土の上面部を押さえつけるように回動し、泥土の上面を均平に整地することができる。また、代掻き作業中の第２整地体３３の後端側は、土寄せ状態のときの第２整地体３３の後端側より上方に持ち上げられた状態となっており、下方への回動が阻止されている。この姿勢により、代掻き作業をするため、作業機を土中に位置させる場合において、第２整地体３３が土中に突き刺さることを防止することができる。このため、代掻き作業し始めの泥土を抉るようなことがないのでより一層均平に整地することができる。

第１リンク１８の姿勢維持部２４は円弧の中心が上記揺動アーム２５の回動の中心と一致するように凹弧状に形成されているため、係合部２７と姿勢維持部２４の係合位置により、回動方向下端に達した整地体３１，３３の角度や位置等の姿勢状態が変化しない。つままり、係合部２７と姿勢維持部２４の係合位置がどの位置であっても、整地体３１，３３が土中に突き刺さることを防止することができる。

代掻き作業の際、揺動アーム２５は、係合部２７が姿勢維持区間Ｒの第１姿勢維持点２４ａに位置している。一方、当接部２６は操作アーム５３の受部５９に当接し、受部５９を押圧している。この状態は、第１リンク１８が図５Ｂの位置から図５Ｃの位置に回動しても、係合部２７と当接部２６の位置関係に変更はない。

当接部２６は、図５Ｃに示すように直立状態となった受部５９を押圧して、調圧部５１の規制体７１を連携部材５７および切換アーム７７を介して移動させる。当接部２６は、アクチュエータ４３が動作しない限り揺動アーム２５が回動しないので、当接部２６と受部５９との位置関係は変化しない。他方、規制体７１は、第１整地体３１の上昇に伴って第１弾性体７３と接触し、第１整地体３１を下方へ回動させる押圧力を発生させる。規制体７１が第１弾性体７３から反発力を受けて、切換アーム７７を動作させ、連携部材５７を介して操作アーム５３を動作させようとする。しかし、当接部２６が受部５９を押す方向に動作しても、操作アーム５３は当接部２６が移動しないため回動することができない。つまり、規制体７１は、第１弾性体７３から規制体７１を移動させる力を受けても、移動しない当接部２６によって、移動を阻止される。
第２整地体３３は、第１整地体３１の後端部の回動支点３３ａにて自重により圃場上面を押圧する。つまり、第２整地体３３は自重または／及び第２整地体３３の自重に加えて第１リンクと第２リンクの自重によって、下面部を水平にしながら圃場面を押圧し、圃場面を均平にする。このため、第２整地体３３が代掻き作業の際、圃場上面から力を受けたとしても、第１整地体３１が圃場や第１弾性体７３から受ける力とは関係なく、均平化のための水平状態の姿勢を崩すことがない。

係合部２７が第１姿勢維持点２４ａにあるときの操作アーム５３は、連携部材５７に動作を出力させないため、ロッド本体６１と規制体７１の位置関係は土寄せ状態のときと同じである。代掻き作業の際、揺動アーム２５は圃場上面の形状により第１リンク１８の姿勢維持区間Ｒのどの位置にも移動することができる。
図５Ｃの代掻き作業時における調圧部５１の調圧制御に関しては図６Ｂ及び図６Ｃに基づき後述する。

図５Ｄ及び図５Ｅは、揺動アーム２５の当接部２６が姿勢維持区間Ｒの第１姿勢維持点２４ａから、第２姿勢維持点２４ｂに移動した場合を示す。このとき当接部２６は、略水平状態となった操作アーム５３の受部５９に当接し、受部５９を押圧している。この状態は第１リンク１８が図５Ｄに示す準備位置から図５Ｅに示す作業位置に回動しても、係合部２７と当接部２６の位置関係に変更はない。他方、図５Ｄの状態から図５Ｂの状態に揺動アーム２５を動かすと、図５Ａに示す係合部２６と受部５９のように、係合部２６は受部５９から離れるように移動する。

よって代掻き作業における第２整地体３３の押圧力は、図５Ｃ及び図５Ｄのところで述べたことと同様である。即ち、当接部２６は図５Ｄに示すように略水平状態となった受部５９を押圧しているが、受部５９は当接部２６により押されても、調圧部５１の規制体７１を移動させるのみで、均平化のための第２整地体３３の水平状態の姿勢を崩すことがない。つまり、第１リンク１８の下方への回動は係合部２７によって規制されるので、第１整地体３１が下方に回動したときの回動支点３３ａの位置も同一になり、第２整地体３３の下方へ達したときの姿勢を同一に形成することができる。換言すれば、整地体３１，３３が回動方向下端に位置した場合に、第１整地体３１と第２整地体３３は、常に同じ位置を維持することができるので、整地体３１，３３が圃場に接地される場合において、安定した接地状態を作り出すことができる。また、回動限定部１００ａ内に位置するときの受部５９は、調圧部５１に位置する復帰用弾性体７９により付勢された切換アーム７７によって連携部材を介して、当接部２６との当接状態を維持するのである。

第１リンク１８の回動方向下端に達したときの姿勢が変化しないのは、揺動アーム２５の係合部２７が姿勢維持区間Ｒに係合されている間、即ち、姿勢維持部２４の第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂにかけて位置している間の全区間である。
姿勢維持部２４は凹弧状に形成され、円弧の中心が揺動アーム２５の回動支点と一致している。つまり、姿勢維持区間Ｒに係合部２７が位置している限り、第１リンク１８の姿勢は変化せず、その結果、第２整地体３３は下方側への回動下端が変動しないのである。

係合部２７が第２姿勢維持点２４ｂにあるときの操作アーム５３は、揺動アーム２５を回動させない限り連携部材５７に動作を出力させないため、ロッド本体６１と規制体７１の位置関係は変化しない。
図５Ｄの代掻き作業時における調圧部５１の調圧制御に関しては図６Ｄ及び図６Ｅに基づき後述する。

ここで規制範囲Ｃが形成される規制孔２３から規制解除範囲即ち姿勢維持区間Ｒが形成される姿勢維持部２４に係合部２７を移動させた場合の整地体３１、３３の動きを説明する。姿勢維持区間Ｒへの移動に伴って、第１リンク１８の後端側が上方に回動し、第２整地体３３も第２リンク１９を介して上方側へ回動する。係合部２７が姿勢維持区間Ｒへ達すると、第１リンク１８の上方側への回動規制が解除され、第２整地体３３の回動も規制解除される。

揺動アーム２５を第１リンク１８の規制解除範囲から規制範囲Ｃに移動させると（図５Ａ）、操作アーム５３は回動限定部１００ａの回動範囲の限界に達するまで回動し、その後は回動できないので、係合部２６と受部５９の接状態は解除され、揺動アーム２５のみが回動する（図５Ａ）。

ここで、リンク支持部材１００と第１リンク１８、揺動アーム２５、操作アーム５３、連携部材５７の連動関係を図８及び図９を参照してまとめると、係合部２７が姿勢維持区間Ｒにあるときにのみ、当接部２６が操作アーム５３の受部５９を押し、他方揺動アーム２５が他方向に回動したとき、即ち、係合部２７が姿勢維持区間Ｒにないときは、開口１００ｂから逃げ、当接部２６が操作アーム５３の受部５９を押圧しないのである。

（調圧制御）
次に図６Ａ～図６Ｅに基づき調圧部５１による圧力制御について説明する。図６Ａは揺動アーム２５が図５Ａに示す規制範囲Ｃに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｂは揺動アーム２５が図５Ｂに示す第１姿勢維持点２４ａに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｃは揺動アーム２５が図５Ｃに示す第１姿勢維持点２４ａに位置し、かつ第２整地体３３が上昇して水平状態の代掻き作業の姿勢になっているときを示す。図６Ｄは揺動アーム２５が図５Ｄに示す第２姿勢維持点２４ｂに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｅは揺動アーム２５が図５Ｅに示す第２姿勢維持点２４ｂに位置し、かつ第２整地体３３が上昇して水平状態の代掻き作業の姿勢になっているときを示す。

揺動アーム２５を動作させて係合部２７を規制範囲Ｃに位置させると、第２整地体３３が土寄せ状態になると同時に、第１整地体３０も姿勢が固定される（図５Ａ）。このとき、当接部２６も揺動アーム２５と一体になって、規制範囲Ｃ側に移動するが、操作アーム５３の受部５９は、操作アーム５３が回動限定部１００ａによって回動を規制されているので、揺動アーム２５の当接部２６と離れる（図５Ａ）。また、操作アーム５３は、復帰用弾性体７９の付勢をうけた切換アーム７７によって、連携部材５７が操作アーム５３を操作し、回動限定部１００ａによる回動が規制され、係合部２７が姿勢維持区間Ｒと規制範囲Ｃとに切り替わる境界位置である第１姿勢維持点２４ａまで回動される（図５Ｂ）。このとき、規制体７１はロッドの回動支点８７側に移動している（図６Ａ）。

図６Ａにおいて、土寄せ作業中、揺動アーム２５の係合部２７が第１リンク１８の規制孔２３に係合されており、当接部２６が受部５９から離間され受部５９を押圧しないため、第２整地体３３が圃場上面から受ける圧力は操作アーム５３には機械的に伝動されない。よって略直立状態となった第２整地体３３の姿勢は維持され、土寄せ作業の続行が可能となる。このとき、調圧ロッド５５の第１弾性体７３及び第２弾性体７５は初期位置のままである。

揺動アーム２５を動作させて係合部２７を姿勢維持区間Ｒの第１姿勢維持点２４ａに位置させると、第２整地体３３は代掻き状態になる。このとき、当接部２６も揺動アーム２５と一体になって、姿勢維持区間Ｒ側に移動する（図５Ｂ）。また操作アーム５３の受部５９は揺動アーム２５の当接部２６と接触する。第１姿勢維持点２４ａにあるときの操作アーム５３は、連携部材５７に動作を出力させないため、調圧ロッド５５と規制体７１の位置関係は土寄せ状態のときと同じである。

姿勢維持区間Ｒにおける第１姿勢維持点２４ａでは、第１整地体３１はカバー体３５の後端部で回動自在であり、第２整地体３３は第１整地体３１の後端部で回動自在になる（図５Ｃ）。図示実施形態では、第１姿勢維持点２４ａで、第１整地体３１を上下回動させても、第１弾性体７３が規制体７１に達しないので、整地体３１、３３を下方側に回動させるように付勢しない。つまり、整地体３１、３３は自重による荷重を圃場面に与える。

次に、揺動アーム２５の係合部２７が第１リンク１８の第１姿勢維持点２４ａに位置している状態で第１整地体３１及び第２整地体３３が代掻き作業をすると（図５Ｃ）、調圧ロッド５５では、第１整地体３１が圃場上面から受ける圧力により、保持部材６９が図６Ｂの位置から図６Ｃの位置に押される。
即ち、図６Ｂ、図６Ｃにおいて、代掻き作業中、調圧ロッド５５は、第１整地体３１と第２整地体３３が圃場上面から受ける圧力により、保持部材６９が図６Ｂの位置から図６Ｃの位置に押されるが、第１弾性体７３及び第１整地体３１と第２整地体３３それぞれの自重による荷重が上記圧力を受け止めるため、第１整地体３１と第２整地体３３は圃場上面に圧力を加え均平にするのである。

次に揺動アーム２５の係合部２７が第１リンク１８の第２姿勢維持点２４ｂに位置している状態で第２整地体３３が代掻き作業をするときを説明する。図６Ｄ、図６Ｅにおいて、調圧ロッド５５は、代掻き作業中、第１整地体３１と第２整地体３３が圃場上面から圧力を受けると、第１整地体３１の上下動にともなってロッド本体６１を移動した保持部材６９により規制体７１との間に位置する第１弾性体７３が押され、第１弾性体７３が図６Ｄの位置から図６Ｅの位置まで縮小される。かくして、第１弾性体７３の付勢力が作動し、第２整地体３３と第１整地体３１は圃場上面に圧力を加え均平にすることができる。

姿勢維持区間Ｒにおいては第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂまで、自由に位置を変更することができる。揺動アーム２５を回動させて、第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂに向わせるにつれて、当接部２６が受部５９を押して、操作アーム５３を回動させる。操作アーム５３は連携部材５７を引くことによって、切換アーム７７の上端部を前方側に引き、規制体７１を保持部材６９側に移動させる（図６Ｃ～図６Ｅ）。

係合部２７を第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に移動させると（図５Ｄ）、規制体７１が保持部材６９側に最も近づく（図６Ｅ）。規制体７１と保持部材６９との距離が近くなるにつれて、第１弾性体７３に規制体７１が接触する整地体３３の回動高さを変化させることができる。姿勢維持区間Ｒに係合部２７が位置する代掻き状態では、整地体３３の回動の有無に関わらず、揺動アーム２５を回動させることができる。つまり、代掻き状態において、係合部２７を第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂの間で、自由に移動することが可能である。

係合部２７を第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に移動させると（図５Ｅ）、規制体７１が保持部材６９側に最も近づく（図６Ｅ）。そして第１整地体３１が回動方向の下端の近傍に達したところで、規制体７１が第１弾性体７３に接触する。この状態においては、係合部２７が第１姿勢維持点２４ａに位置したときより、整地体３３が付勢される高さが低くなる。つまり、代掻き状態において、整地体３３を下方に付勢するタイミングが早まり、また、第１弾性体７３が整地体３３の上方への回動によって圧縮される量が増える。よって、整地体３３を下方に付勢する力が増大する。

換言すれば、第１整地体３１が回動すると、保持板３２に支えられる保持部材６９と、規制体７１と保持部材６９の間に位置する第１弾性体７３は、ロッド本体６１に沿って移動する。規制体７１が保持部材６９から最も離れ係合部２７が第１姿勢維持点２４ａにあるとき、図６Ｂから図６Ｃに至るように第１整地体３１を上方に回動した場合でも、第１弾性体７３が規制体７１に達しないので、第１弾性体７３は圧縮されず、付勢力が第１整地体３１に伝達されない。圃場への荷重は、第１整地体３１の自重と第２整地体３３の自重のみとなる。
これに対して、図５Ｂから図５Ｄに至るように、第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に移動させると、規制体７１が保持部材６９側に移動する。このとき、図６Ｄから図６Ｅに至るように第１整地体３１が圃場凸部等により上方に回動した場合、第１弾性体７３が規制体７１に早期に接触する。すると、第１弾性体７３が圧縮され、付勢力を第１整地体３１に伝達する。圃場への荷重は、第１整地体３１の自重と第１弾性体７３の荷重の合計と、第２整地体３３の自重となり、これにより整地される。図６Ｄの場合、第１整地体３１が回動方向の下端位置にあるときに、規制体７１と第１弾性体７３はすでに近接状態にある。よって、第１整地体３１を少しでも上方に回動すると、第１弾性体７３が圧縮されるのである。
そして、係合部２７は第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に自由に移動させることができるから、規制体７１のロッド本体６１も連動して自由に位置させることができる。つまり、規制体７１を移動させることによって、第１整地体３１が上方に回動したときに、規制体７１と第１弾性体７３の接触タイミングを変更することができる。この結果、第１整地体３１の下方への付勢力を変更することができる。

第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に係合部２７を移動させても、第１リンク１８が回動する下死点Ｄ（図５Ａ、図５Ｃ、図５Ｄに２点鎖線で示す）での姿勢は変化しない。このため、圃場面に接地する前の第２整地体３３の姿勢が一定となり、整地体の上方への回動が安定する。したがって、圃場面に損傷を与えることなく、整地体を設置させることができる。

揺動アーム２５の移動、即ち、規制範囲Ｃから第１姿勢維持点２４ａおよび第２姿勢維持点２４ｂを含む姿勢維持区間Ｒへの移動は、本実施例ではアクチュエータを使用しているため、作業者が手動操作することなく、遠隔操作により操作することが可能である。

揺動アーム２５を第２姿勢維持点２４ｂから第１姿勢維持点２４ａ側に移動させた場合、操作アーム５３の当接部２６は受部５９から離れるように回動する。しかし、切換アーム２５の上端部に接続されている連携部材５７によって、操作アーム５３を回動させると、操作アーム５３は揺動アーム２５に追従するように当接部２６と受部５９が接した状態で回動する（図５Ｄ～図５Ｃ）。そして、揺動アーム２５を第１リンク１８の姿勢維持区間Ｒから規制範囲Ｃに移動させると、操作アーム５３は回動限定部１００ａの回動範囲の限界に達するまで回動し、その後はフック部１００ｃがあるため回動できないので、当接部２６と受部５９の当接状態は解除され、揺動アーム２５のみが回動する（図５Ａ）。

換言すれば、連携部材５７を介して切換アーム７７と操作アーム５３が連動しているため、図５Ｂ～図５Ｄのように、当接部２６は受部５９から離れない。他方係合部２７が第２姿勢維持点２４ｂから第１姿勢維持点２４ａ側に移動した場合には、揺動アーム２５の当接部２６は、操作アーム５３の受部５９から離れる側に回動する。つまり、操作アーム５３は揺動アーム２５に追従するように当接部２６と受部５９が接した状態で回動する（図５Ｄ、図５Ｂ）。

上記した一連の機構および動作によって、調圧部５１と姿勢制御部１７に係る駆動源を同一とするにもかかわらず、整地体３１、３３への付勢力の調整である調圧の自由な変更と、整地体の姿勢の変更を行うことができる。

ここで図６Ｃによる代掻き作業と図６Ｅによる代掻き作業を比較してみる。係合部２７が第１姿勢維持点２４ａに位置している場合（図５Ｂ）、規制体７１は調整部８１側に移動している（図６Ｂ）。よって上記実施形態の場合では、第１弾性体７１は圧縮されず、整地体３１、３３を下方に押す付勢力を発揮しないか、弾性体７３が圧縮される量が減るので、抑える力が弱まる。したがって、泥土表面を抑える力は、整地体３１、３３の自重乃至自重に加え弱い付勢力で押さえることとなり、耕耘部１１を通過した泥土が容易に整地体３３の下方を通過しやすくなる。
反対に、第２姿勢維持点２４ｂに位置している場合（図５Ｄ）、規制体７１は保持部材６９側に移動している（図６Ｄ）。第１弾性体７３は、整地体３１、３３の回動によって、相対的に位置が変わる規制体７１と保持部材６９の間にあるため、圧縮によって整地体３１、３３を下方に押す付勢力を発揮する。したがって、泥土表面を抑える力は、第１整地体３１及び第２整地体３３の自重に加え強い付勢力で押さえることとなり、耕耘部を通過した泥土が容易に整地体３１、３３の下方を通過できなくなる。

実際の圃場においては、砕土しやすい土質（例えば軟質で脆い土質）のときは、第１姿勢維持点２４ａに位置させて整地作業を行う。上記土質のときに、第２姿勢維持点２４ｂに位置させると、整地体３１、３３の下方への押圧によって、自ら土を抉ってしまい均一な整地結果とならない。反対に、砕土しにくい土質（例えば固まりやすく、砕きにくい粘土質の土質）のときは、第２姿勢維持２４ｂに位置させて整地作業を行う。この土質のときは、たとえ泥土であっても整地体３１、３３での押圧で土が移動しにくいため、整地体３１、３３の自重のみでの押圧では、均平に整地できないことがある。これを防ぐため、整地体３１、３３の下方への押圧力を増加させ、土を強制的に移動させながら整地を行っていく。また、整地体３１、３３を下方に抑えつけているので、土塊を整地体３１、３３と耕耘部１１との間に滞留させやすくなり、耕耘部１１での砕土を促すこともできる。

また図５Ｃのように略直立状態の受部５９から、図５Ｅのように略水平状態の受部５９になることによって、受部５９に連結された連携部材５７を介し、切換アーム７７を手動により操作することができる。これによって、ロッド本体６１上の規制体７１を図６Ｃの位置から図６Ｅの位置に移動させる。すると、上記効果（第２姿勢維持点２４ｂでの強い押圧力）を得ることができる。この場合、姿勢維持部２４の円弧の中心が揺動アーム２５の回動の中心と一致しているので、姿勢維持部２４に対して係合部２７の位置が変わっても、泥土に接地しない状態の整地体３３の回動方向に対する下端位置は変化しない。つまり、弾性体７３による付勢力が増減しても、整地体３３３の回動方向に対する下端位置は一定の位置を維持する。これにより、代掻き状態において、泥土上に位置する整地体３３を降下させて泥土上に接地させる場合でも、角度や位置関係の姿勢が一定を維持した状態で接地することが可能である。よって付勢力が増減したとしても、接地時の土への接地具合が一定となる。

また、第１姿勢維持点２４ａにおける代掻き作業の効果（図５Ｂ）と第２姿勢維持点２４ｂにおける代掻き作業の効果（図５Ｃ）について説明する。図５Ｂは泥土中に代掻き作業機が接地する前の状態を示し、図５Ｃは泥土中に代掻き作業機が接地し、現在作業をしている状態を示す。
これは図５Ｄと図５Ｅの姿勢においたる代掻き作業の場合も同様である。いずれも第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂにおける代掻き作業前の姿勢が一定になるので、地面に対する整地体の角度が一定となり、これにより、泥土に整地体を接地させたときに、整地体によって泥土抉ったり掘ったりすることを減少させることができる。

また、本実施の形態は折りたたみ可能な構造であるため、整地体３１、３３が下方に回動した状態（図５Ａ）、または揺動アームが図５Ｂから図５Ｄに示す位置の間において側部作業体を展開させたときに、各作業体の整地体同士（第１整地体３１同士および第２整地体３３同士）を勘合させる必要がある。すなわち、各整地体３１、３３を同じ角度・位置に合わせる必要がある。この場合、第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂによって形成される整地体３１、３３の回動下端の位置が決まるため、整地体３１、３３の位置のずれによって生じる勘合の不都合が起こることがない。ここで勘合とは展開姿勢において各作業体２、３の第１整地体３１と第２整地体３３が一体的に動作できるように、互いの端部で合体し位置合わせすることをいう。

また図５Ｃは係合部２７が第１姿勢維持点２４ａにないが、これは第２整地体３３が圃場の凸部に当たって、第２整地体３３が押し上げられた状態を表わす。また、回転する耕耘部１１の下部が泥土中に入ることにより泥土を攪拌し砕土することと、第１整地体３１と第２整地体３３が砕土後の泥土表面に位置（いわば、泥土表面に浮くように位置した状態）することを表わしている。かかる場合、第１整地体３１と第２整地体３３は押し上げられた状態になり、各整地体３１、３３の動きに連動して、第１リンク１８が回動動作することになる。

図５Ｅは係合部２７が第２姿勢維持点２４ｂにないが、これについても図５Ｃで述べたことと同様である。

さらに図５Ｂと図５Ｄについて比較すると、これら各図は第１姿勢維持点（図５Ｂ）でも第２姿勢維持点（図５Ｄ）でも全く同様に代掻き作業ができるということを表わす。また本実施の形態では整地体３１、３３の回動方向の下端位置を同一にすることができるので、折り畳みに際して整地体３１、３３が勘合する位置合わせを容易にすることができる。

中央作業体２と側部作業体３にそれぞれ別体として配置された第１整地体３１と第２整地体３３は、各第２整地体３３が互いの回動軸に対して前後移動や回動できないように勘合すると、第１整地体３１と各第２整地体３３が一体的に動作することができるようになる。これは次のことを意味する。
仮に、第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂでの係合位置によって、第１リンク１８の回動位置が異なる規制解除範囲の場合を考える。即ち、一方の第１リンク１８が第１姿勢維持点２４ａにあり、他方が第２姿勢維持点２４ｂに位置していたとしても、第２整地体３３は角度が一定となるから、互いの第２整地体３３が同じ角度や向きで勘合することができるということを意味する。
つまり、側部作業体３と中央作業体２にある第１整地体３１と第２整地体３３は、互いに同じ角度や位置関係でなければ勘合することができないため、勘合できないときは整地性能が低下することになるところ、本実施の形態では整地体３１、３３が下方に位置したときにおいて、同じ姿勢（回動角度）にできるからである。

本実施形態では、規制位置の状態において、図１０及び図１１に示す折り畳み動作や展開動作を可能にする。そして折り畳み状態で上記のような作業をすることができる。折り畳んで上下逆さまになったとしても、第１整地体３１や第２整地体３３の位置が安定するからである。なお、上記した実施形態では、側部作業体３の折畳動作又は展開動作時に係合部２７を規制範囲Ｃに位置させるとしたが、第１リンク１８の回動を阻止する機構を追加すれば、係合部２７を規制解除範囲Ｒに位置させた状態で、側部作業体３の折畳動作又は展開動作をしてもよい。

本願発明による作業機は上記実施の形態に限定されない。例えば第１リンク１８に設ける規制範囲Ｃと姿勢維持区間Ｒとの位置関係は、図１２に示すように、上記実施の形態とは反対に、規制範囲Ｃが進行方向の前方に設けられ、姿勢維持区間Ｒが進行方向の後方に設けられてもよい。

さらに姿勢制御部１７及び／又は調圧部５１の設置の仕方又は個数は任意である。上記実施の形態のようにすべての作業体に姿勢制御部１７及び調圧部５１を設けてもよいし、中央作業体２にのみ又は側部作業体３にのみ姿勢制御部１７又は／及び調圧部５１を設けてもよい。単一の姿勢制御部１７及び調圧部５１とした場合は、駆動源及び機体構成を一属簡易とすることができる。
また姿勢制御部１７によって第2整地体３３の回動を規制し、調圧部５１によって第1整地体３１の回動を規制することとした場合は、整地体３１、３３を作業機全体として適正な位置にすることができる。この場合、中央作業体２と側方作業体３を連結させるときは、一層スムースな連結をさせることができる。

中央作業体２の設置個数に限定はない。
また操縦は走行機体に搭乗した作業者により行うこともできる。この場合、ゲージ４７と目盛板４９を視認することにより、係合部２７がどの位置にあるかを容易に判断することができる。

アクチュエータはモータであってもよい。モータの回転軸を揺動アーム２５を揺動駆動させるように接続することにより、係合部２７を案内部２１の規制範囲Ｃから姿勢維持区間Ｒに当接させることが可能になる。また、センサもモータの回転軸の回転角度を検出させることにより、係合部２７の当接位置を検出し把握することができる。
また第１弾性体７３の付勢力は、作業者の好きなタイミングにより整地板３３の下方側への回動付勢力を好みの力に自由に変化させることができる。

本願発明は農作業に活用することができる。

１ 農作業機
２ 中央作業体
３ 側部作業体
４ 機枠
７ トップマスト
８ トップピン
９ ロワピン
１１ 耕耘部
１３ ロータ軸
１５ 爪
１７ 姿勢制御部
１８ 第１リンク
１８ａ 第１リンクの回動支点
１９ 第２リンク
２１ 案内部
２３ 規制孔
２４ 姿勢維持部
２４ａ 第１姿勢維持点
２４ｂ 第２姿勢維持点
２５ 揺動アーム
２５ａ 揺動アームの回動支点
２６ 当接部
２７ 係合部
３１ 第１整地体
３１ａ 第１整地体の回動支点
３２ 保持板
３３ 第２整地体
３３ａ 第２整地体の回動支点
３５ カバー体
３７ カムリンク
３９ カム孔
４１ カム係合部
４３ アクチュエータ
４３ａ シリンダ
４３ｂ ロッド
４５ リンクアーム
４７ ゲージ
４９ 目盛板
５１ 調圧部
５３ 操作アーム
５３ａ 操作アームの回動支点
５５ 調圧ロッド
５７ 連携部材
５９ 受部
６１ ロッド本体
６３ 第１長孔
６５ 第２長孔
６７ 回動規制部材
６９ 保持部材
６９ａ 突出部
７１ 規制体
７３ 第１弾性体
７５ 第２弾性体
７６ａ ピン
７６ｂ ピン
７７ 切換アーム
７７ａ 切替アームの回動支点
７９ 復帰用弾性体
８１ 調整部
８３ 調整ねじ
８５ パイプフレーム
８７ 調圧ロッドの回動支点
８９ 変速部
９１ 入力軸
９３ 第２パイプフレーム
９５ チェーンケース
９７ 折畳支点部
９９ 支持部材
１００ リンク支持部材
１００ａ 回動限定部
１００ｂ 開口
１００ｃ フック部
Ｃ 規制範囲
Ｒ 姿勢維持区間
Ｄ 下死点
Ｈ 突出位置
Ｌ 引込位置
Ｍ 中間位置

Claims (10)

1. 姿勢制御部と、耕耘部と、姿勢制御部により姿勢が制御される複数の整地体とを備えた農作業機であって、
   上記姿勢制御部は、一端部が回動自在に設けられるとともに他端部が第２リンクに回動自在に設けられる第１リンクと、一端部が第１リンクに回動自在に連結されるとともに他端部が上記整地体に回動自在に連結される第２リンクと、上記第１リンクに係合され上記第１リンクに連動する回動自在の揺動アームとからなり、
   上記第１リンクに案内部が設けられ、該案内部は該第１リンクの下面に水平方向に設けられた横孔からなる規制孔と、該規制孔に連続する垂直方向の凹弧状に設けられた姿勢維持部とからなり、
   上記揺動アームに該案内部に摺動される係合部が設けられ、
   上記係合部が上記規制孔に係合されるとき上記整地体の回動が固定されて上記第１リンクの回動を規制する規制範囲が形成され、他方上記係合部が上記姿勢維持部に係合されるとき上記整地体の回動規制が解除され上記第１リンクの姿勢が変化しない姿勢維持区間が形成されることを特徴とする農作業機。
2. 請求項１記載の農作業機において、上記姿勢維持部の円弧の中心が上記揺動アームの回動の中心と一致することを特徴とする農作業機。
3. 請求項１又は請求項２記載の農作業機において、上記姿勢維持区間における上記係合部と上記案内部との係合位置が任意の位置にて変更可能であることを特徴とする農作業機。
4. 請求項３記載の農作業機において、上記規制範囲、上記姿勢維持区間の規制解除始点である第１姿勢維持点及び規制解除終点である第２姿勢維持点を検出するセンサを備えるアクチュエータが設けられることを特徴とする農作業機。
5. 請求項４記載の農作業機において、上記アクチュエータは、進退自在のロッドを有するシリンダからなることを特徴とする農作業機。
6. 請求項５記載の農作業機において、上記アクチュエータは、ロッドの最も突出する突出位置、ロッドの最も引き込まれる引込位置及び上記突出位置と上記引込位置との中間点である中間位置を検出するセンサを備えることを特徴とする農作業機。
7. 請求項１又は請求項２記載の農作業機において、上記第１リンクに回動自在のカムリンクが設けられ、該カムリンクが上記揺動アームの回動量を検出することを特徴とする農作業機。
8. 請求項７記載の農作業機において、上記カムリンクは回動支点が上記第１リンクの回動支点と同軸に設けられ、一端部側に円弧状のカム孔が設けられ、上記揺動アームの回動に連動して上記カム孔に係合するカム係合部が上記カム孔内を移動することを特徴とする農作業機。
9. 請求項７記載の農作業機において、上記カムリンクは他端部側に連結されるリンクアームに対し回動自在であり、該リンクアームの先端部には回動自在のゲージが設けられ、該ゲージの揺動量により、上記案内部における上記第１リンクの揺動量を把握することを特徴とする農作業機。
10. 請求項１記載の農作業機において、上記整地体が第１整地体及び第２整地体からなり、該第２整地体が上記第２リンクに回動自在に連結され、第１整地体が上記第２整地体に回動自在に連結されることを特徴とする農作業機。

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