JP2024001502A - 駆動伝達装置、ユニット、駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置のコストアップを抑制し、かつ、軸反力を良好に抑制できる駆動伝達装置、ユニット、駆動装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】第二連結部材たる第二カップリングに接続される第一連結部材たる第一カップリング１６１は、第一回転軸たるスクリュー駆動軸が挿入される軸挿入部１６１ａと、回転方向に間隔をあけて設けられ、軸方向に直交する面部たる土台部１６１ｄから軸方向に延びる複数の駆動爪部１６１ｃたる延出部とを有している。軸挿入部１６１ａには、スクリュー駆動軸の軸端部たる一端部に挿入されたピンたる第二平行ピンに対係合する係合孔たるピン係合孔１６１ｆを有している。このピン係合孔１６１ｆの軸方向長さが、第二平行ピンの外径の２倍以下となっている。そして、土台部１６１ｄの断面形状が、軸中心に向かうに連れて、第二回転軸側に位置するようなテーパ形状となっている。【選択図】図１１

Description

本発明は、駆動伝達装置、ユニット、駆動装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、次のような第一連結部材と、第二連結部材とを備え、第一回転軸と第二回転軸との間の駆動伝達を行う駆動伝達装置が知られている。第一連結部材は、第一回転軸が挿入される軸挿入部と、回転方向に間隔をあけて設けられ軸方向に直交する面部から軸方向に延びる複数の延出部とを有ししている。そして、第一連結部材は、第一回転軸の軸端部に軸方向と直交する方向にピンを貫通させて軸挿入部の係合孔にピンを係合させることで、軸方向に対して所定角度傾き可能に第一回転軸の軸端部に取り付けられている。第二連結部材は、第二回転軸の軸端部に取り付けられ、駆動伝達時に前記第一連結部材の各延出部が当接する複数の被当接部を有している。

特許文献１には、上記駆動伝達装置として、第一連結部材としての第一カップリングの係合孔の軸方向長さが、ピンとしての平行ピンの外径の２倍を超える長孔形状とし、第一カップリングが軸方向にスライド可能に第一回転軸たるスクリュー駆動軸に取り付けられているものが記載されている。また、スクリュー駆動軸のバネ受けと第一連結部材との間にスプリングを配置し、このスプリングの付勢力により第一カップリングを第二連結部材たる第二カップリングに接続可能な位置に戻すようにしている。

しかしながら、部品点数の増加による装置のコストアップにつながるおそれがある。

上述した課題を解決するために、本発明は、第一回転軸が挿入される軸挿入部と、回転方向に間隔をあけて設けられ、軸方向に直交する面部から軸方向に延びる複数の延出部とを有し、前記第一回転軸の軸端部と、前記軸挿入部に設けられた係合孔とに対し、ピンを軸方向と直交する方向に挿入することで、軸方向に対して所定角度傾き可能に前記第一回転軸の軸端部に取り付けられる第一連結部材と、第二回転軸の軸端部に取り付けられ、駆動伝達時に前記第一連結部材の各延出部が当接する複数の被当接部を有する第二連結部材とを備え、前記第一回転軸と前記第二回転軸との間の駆動伝達を行う駆動伝達装置において、前記係合孔の軸方向長さが、前記ピンの外径の２倍以下であり、前記面部の軸方向に平行な断面形状が、軸中心に向かうに連れて、前記第二回転軸側に位置するようなテーパ形状となっていることを特徴とするものである。

本発明によれば、装置のコストアップを抑制し、かつ、軸反力を良好に抑制できる。

実施形態に係る複写機の概略構成図。 作像ユニットの概略構成図。 ベルトクリーニングユニットの概略構成図。 駆動装置及びその近傍の概略構成図。 スクリュー駆動伝達部の概略斜視図 スクリュー駆動伝達部の装置本体側の構成を示す概略構成図。 スクリュー駆動伝達部の装置本体側の構成の分解斜視図。 第一カップリングの側面図。 第一カップリングの正面図。 第一カップリングと、スクリュー駆動軸の一端部との寸法関係について説明する断面図。 第一カップリングの断面斜視図。 第二カップリングの斜視図。 第二カップリングの正面図。 第二カップリングの断面図。 スクリュー駆動軸とスクリュー軸との間に軸心ずれがあったときの第一カップリングと第二カップリングとの接続の様子を示す図。 従来の第一カップリングを示す断面図。 第一カップリングを所定角度傾けて第二カップリングに接続したときの従来の第一カップリングと本実施形態の第一カップリングとの様子を示す図。 ベルトクリーニングユニットの駆動伝達部を示す斜視図。 カバー側駆動伝達部を示す斜視図。 カバー側駆動伝達部の分解斜視図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体１が並行配設されたタンデム型のカラーレーザー複写機（以下、単に「複写機」という）の一実施形態について説明する。

まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機の概略構成図である。この複写機はプリンタ部１００、これを載せる給紙装置２００、プリンタ部１００の上に固定されたスキャナ３００などを備えている。また、このスキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置４００なども備えている。

プリンタ部１００は、特殊色（Ｓ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色の画像を作像するための５つの作像ユニット１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを具備する画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字の後に付されたＳ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字は、特殊色，イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の部材であることを示している（以下同様）。作像ユニット１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの他には、光書込ユニット２１、中間転写ユニット１７、二次転写装置２２、レジストローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置２５などが配設されている。

光書込ユニット２１は、光源、ポリゴンミラー、ｆ－θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面にレーザー光を照射する。

図２は、５つの作像ユニット１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋのうちの１つを示す概略構成図である。
作像ユニット１８には、潜像担持体としてのドラム状の感光体１が設けられている。各感光体１は、それぞれ、図中反時計回り方向に回転可能に設けられており、その周囲には、公知の帯電装置４２、現像装置４３、感光体クリーニング装置４４、潤滑剤塗布装置４５が設けられている。
本実施形態では、作像ユニット１８をプロセスカートリッジとして、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成している。

帯電装置４２は、感光体１に当接するように配置された帯電ローラ４２ａと、この帯電ローラ４２ａに当接して回転する帯電ローラクリーナ４２ｂとから主として構成されている。帯電ローラ４２ａは、帯電バイアスを印加され、感光体１表面に電荷を与えて感光体１を一様帯電する。帯電ローラクリーナ４２ｂは、帯電ローラ４２ａの表面に付着したトナーなどの付着物を除去する。

現像装置４３は、図中矢印Ｉ方向に表面移動しながら感光体１の表面の潜像にトナーを供給して潜像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ４３ａを有している。また、現像ローラ４３ａに現像剤を供給しながら図紙面に直交する方向の奥側から手前側に向けて現像剤を搬送する供給搬送部材としての供給スクリュー４３ｂを有している。供給スクリュー４３ｂは、回転軸とこの回転軸に設けられた羽部とを備え、回転することにより軸方向に現像剤を搬送するものである。

現像ローラ４３ａと供給スクリュー４３ｂとの対向部よりも現像ローラ表面移動方向下流側には、現像ローラ４３ａ上の現像剤を現像に適した厚さに規制する現像剤規制部材としての現像ドクタ４３ｃが設けられている。また、現像ローラ４３ａと感光体１との対向領域である現像領域よりも現像ローラ表面移動方向下流側には、現像領域を通過した現像済みの現像剤を回収する回収スクリュー４３ｄが設けられている。この回収スクリュー４３ｄは、現像ローラ４３ａから回収した回収現像剤を供給スクリュー４３ｂと同方向に搬送するものである。供給スクリュー４３ｂを収容する供給搬送路４３ｅは、現像ローラ４３ａの側方に配設されている。また、回収スクリュー４３ｄを収容する現像剤回収搬送路としての回収搬送路４３ｆは現像ローラ４３ａの下方に並設されている。

現像装置４３は、供給搬送路４３ｅの下方で現像剤を回収搬送路４３ｆと平行な方向に撹拌搬送する攪拌搬送路４３ｇを有している。攪拌搬送路４３ｇは、現像剤を攪拌しながら供給スクリュー４３ｂとは逆方向である図中奥方向に向けて搬送する攪拌スクリュー４３ｈを有している。

供給搬送路４３ｅと攪拌搬送路４３ｇとは第一仕切り壁によって仕切られている。第一仕切り壁の供給搬送路４３ｅと攪拌搬送路４３ｇとを仕切る箇所は図中手前側と奥側との両端は開口部となっており、供給搬送路４３ｅと攪拌搬送路４３ｇとが連通している。なお、供給搬送路４３ｅと回収搬送路４３ｆとも第一仕切り壁によって仕切られているが、第一仕切り壁の供給搬送路４３ｅと回収搬送路４３ｆとを仕切る箇所には開口部が設けられていない。また、攪拌搬送路４３ｇと回収搬送路４３ｆとの２つの搬送路は第二仕切り壁によって仕切られている。第二仕切り壁は、図中手前側が開口部となっており、攪拌搬送路４３ｇと回収搬送路４３ｆとが連通している。

現像ローラ４３ａ上の現像剤は、現像ドクタ４３ｃによって薄層化された後、感光体１との現像ローラ４３ａとの対向領域である現像領域に搬送されて現像に寄与する。現像後の現像剤は回収搬送路４３ｆに回収された後、図紙面に直交する方向の奥側から手前側に向けて搬送され、第二仕切り壁に設けられた開口部を通って攪拌搬送路４３ｇに進入する。なお、攪拌搬送路４３ｇにおける現像剤搬送方向上流側端部の第二仕切り壁の開口部の付近で攪拌搬送路４３ｇの上側に設けられた現像剤補給口から攪拌搬送路４３ｇ内にトナーが補給される。

攪拌搬送路４３ｇから現像剤の供給を受けた供給搬送路４３ｅでは、現像ローラ４３ａに現像剤を供給しながら、供給スクリュー４３ｂで供給搬送路４３ｅの現像剤搬送方向最下流側近傍に現像剤を搬送する。そして、現像ローラ４３ａに供給され現像に用いられず供給搬送路４３ｅの現像剤搬送方向最下流近傍まで搬送された余剰現像剤は、第一仕切りの余剰開口部を通じて攪拌搬送路４３ｇに供給される。

現像ローラ４３ａから回収搬送路４３ｆに送られ、回収スクリュー４３ｄによって回収搬送路４３ｆの現像剤搬送方向最下流近傍まで搬送された回収現像剤は第二仕切り壁の回収開口部を通じて攪拌搬送路４３ｇに供給される。そして、攪拌搬送路４３ｇは、供給された余剰現像剤と回収現像剤とを攪拌しながら、攪拌スクリュー４３ｈで攪拌搬送路４３ｇの現像剤搬送方向最下流側近傍であり、且つ供給搬送路４３ｅの現像剤搬送方向最上流側近傍の位置まで搬送する。かかる位置まで搬送された現像剤は、第一仕切り壁の供給開口部を通じて供給搬送路４３ｅに進入する。

攪拌搬送路４３ｇでは、攪拌スクリュー４３ｈによって、回収現像剤、余剰現像剤及び現像剤補給口から必要に応じて補給されるトナーを、回収搬送路４３ｆ及び供給搬送路４３ｅの現像剤と逆方向に攪拌搬送する。そして、現像剤搬送方向最下流側近傍で連通している供給搬送路４３ｅの現像剤搬送方向最上流側近傍に攪拌された現像剤を移送する。

攪拌搬送路４３ｇの現像剤搬送方向最下流側近傍の供給開口部の真下付近には、トナー濃度センサーが設けられている。トナー濃度センサーからの出力に応じて、トナー補給制御装置が駆動されて、攪拌搬送路４３ｇ内にトナーが補給される。

感光体クリーニング装置４４は、感光体１の回転軸方向に長尺な弾性部材であるクリーニングブレード４４ａと、排出スクリュ４４ｂとから主に構成されている。クリーニングブレード４４ａにおけるその長尺方向に延びる一辺（当接辺）をエッジ部として感光体１の表面に押しつけて、感光体１表面上の転写残トナー等の不要な付着物を引き離し除去する。除去されたトナーは、排出スクリュ４４ｂによって感光体クリーニング装置４４の外に排出される。

潤滑剤塗布装置４５は、塗布ブラシとして潤滑剤塗布ブラシと、固形潤滑剤４５ｂと、均しブレード４５ｃとから主に構成されている。固形潤滑剤４５ｂは、ブラケット４５ｄに保持され、加圧手段により潤滑剤塗布ブラシ側に加圧されている。潤滑剤塗布ブラシは、感光体１の回転方向に対して連れまわり方向に回転し、固形潤滑剤４５ｂを削りとって感光体１上に潤滑剤を塗布する。均しブレード４５ｃにおけるその長尺方向に延びる一辺（当接辺）をエッジ部として感光体１の表面に押しつけて、感光体１表面上の潤滑剤を均す。

次に、中間転写ユニットについて説明する。
図１において、中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１１０やベルトクリーニングユニット９０などを有している。また、駆動ローラ１５、二次転写バックアップローラ１６、４つの一次転写バイアスローラ１９Ｓ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋなども有している。

無端状の中間転写ベルト１１０は、そのループ内側に配設された駆動ローラ１５等の複数の張架ローラによってテンション張架されている。そして、ベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。

４つの一次転写バイアスローラ１９Ｓ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋは、中間転写ベルト１１０の内周面側に接触するように配設され、電源から出力される一次転写バイアスが印加される。また、中間転写ベルト１１０をその内周面側から感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体１と一次転写バイアスローラ１９との間に一次転写電界が形成される。

Ｓ用の感光体１Ｓ上に形成されたＳトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト１１０上に一次転写される。このＳトナー像の上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたＹトナー像，Ｍトナー像，Ｃトナー像，Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１１０上には多色トナー像が形成される。

中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ転写された多色トナー像は、後述の二次転写ニップで記録シートたる記録シートに二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１１０の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニングユニット９０によってクリーニングされる。

次に、二次転写装置２２について説明する。
中間転写ユニット１７の図中下方に配設された二次転写装置２２は、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０における二次転写バックアップローラ１６に対する掛け回し箇所に当接させて二次転写ニップを形成している。二次転写バックアップローラ１６には、トナーと同極性の二次転写バイアスが印加されているのに対し、二次転写ローラ２３は接地されている。これにより、二次転写ニップには中間転写ベルト１１０上の多色トナー像をベルト側から二次転写ローラ２３側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。レジストローラ対４９によって中間転写ベルト１１０上の多色トナー像に同期するように二次転写ニップに送り込まれた記録シートには、この二次転写電界やニップ圧の影響を受けた多色トナー像が二次転写せしめられる。

複写機本体の下部に設けられた給紙装置２００には、内部に複数の記録シートをシート束の状態で複数枚重ねて収容する給紙カセット２０４やペーパーバンク２０３が設けられている。給紙カセット２０４やペーパーバンク２０３は、紙束の一番上の記録シートに給紙ローラ２０２を押し当てている。そして、給紙ローラ２０２を回転させることにより、一番上の記録シートを給紙路２０６に向けて送り出す。

給紙カセット２０４やペーパーバンク２０３から送り出された記録シートを受け入れる給紙路２０６は、複数の搬送ローラ対２０７と、その路内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、記録シートをレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された記録シートは、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト１１０上に形成された多色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ記録シートを二次転写ニップにて多色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト１１０上の多色トナー像が記録シートに密着する。そして、記録シート上に二次転写されて、白色の記録シート上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された記録シートは、二次転写ローラ２３の回転駆動に伴って二次転写ニップを出た後、搬送ベルトを具備するシート搬送ユニットを経由して定着装置２５に送られる。

定着装置２５は、定着ベルト２６を２本のローラによって張架しながら無端移動せしめるベルトユニットと、このベルトユニットの一方のローラに向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ベルト２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、シート搬送ユニットから受け取った記録シートを定着ニップに挟み込む。ベルトユニットにおいける２本のローラのうち、加圧ローラ２７から押圧される方のローラは、内部に熱源を有しており、これの発熱によって定着ベルト２６を加圧する。加圧された定着ベルト２６は、定着ニップに挟み込まれた記録シートを加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が記録シートに定着せしめられる。

定着装置２５内で定着処理が施された記録シートは、複写機筐体の図中左側板に突設せしめられたスタック部上にスタックされるか、もう一方の面にもトナー像を形成するために二次転写ニップに戻されるかする。

原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、コンタクトガラス３２上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００のコンタクトガラス３２が露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。

このようにして原稿がセットされた後、コピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。但し、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、原稿自動搬送装置４００がシート原稿をコンタクトガラス３２まで自動搬送する。原稿読取動作では、まず、第一走行体３３と第二走行体３４とがともに走行を開始し、第一走行体３３に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第二走行体３４内に設けられたミラーによって反射せしめられ、結像レンズ３５を通過した後、読取センサ３６に入射される。読取センサ３６は、入射光に基づいて画像情報を構築する。

このような原稿読取動作と並行して、各作像ユニット（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）内の各機器や、中間転写ユニット１７、二次転写装置２２、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、読取センサ３６によって構築された画像情報に基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上にＳ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ転写されて多色トナー像となる。

また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ２０２の１つが選択回転せしめられ、ペーパーバンク２０３や給紙カセット２０４から記録シートが送り出される。送り出された記録シートは、分離ローラ２０５で１枚ずつ分離されて反転給紙路に進入した後、搬送ローラ対によって二次転写ニップに向けて搬送される。

実施形態に係る複写機は、２色以上のトナーからなる多色画像を形成する場合には、中間転写ベルト１１０をその上部張架面がほぼ水平になる姿勢で張架して、上部張架面に全ての感光体（１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）を接触させる。これに対し、Ｋトナーのみからなるモノクロ画像を形成する場合には、中間転写ベルト１１０を図中左下に傾けるような姿勢にして、その上部張架面をＳ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離間させる。そして、５つの感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを図中反時計回りに回転させて、Ｋトナー像だけを作像する。この際、Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｃについては、感光体１だけでなく、現像装置４３も駆動を停止させて、感光体１や現像剤の不要な消耗を防止する。

複写機の筐体内には、複写機内の下記機器の制御を司るＣＰＵ等から構成される制御部が配設されている。また、筐体の上面には、液晶ディスプレイや各種キーボタン等などから構成される操作表示部５００が配設されている。操作者は、この操作表示部５００に対するキー入力操作により、制御部に対して命令を送ることで、記録シートの片面だけに画像を形成するモードである片面プリントモードや、両面に画像を形成する両面プリントモードなどを指定することができる。

図３は、ベルトクリーニングユニット９０の概略構成図である。
このベルトクリーニングユニット９０は、第一クリーニング部９０ａと、第二クリーニング部９０ｂとを有している。第一クリーニング部９０ａは、中間転写ベルト１１０上のトナーのうち正規帯電極性である負極性トナーをクリーニングする。第二クリーニング部９０ｂは、中間転写ベルト１１０上のトナーのうち正規帯電極性と逆極性である正極性トナーをクリーニングする。また、ベルトクリーニングユニット９０は、ベルトクリーニング装置に入力されるトナーを大まかに除去するプレクリーニング部９０ｃを有している。プレクリーニング部９０ｃでは、正規帯電極性である負極性のトナーを除去する。

各クリーニング部９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、クリーニングブラシローラ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ、クリーニングブラシローラに付着したトナーを回収する回収ローラ９３ａ，９３ｂ，９３ｃを備えている。また、各クリーニング部９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、回収ローラ表面からトナーを掻き取るトナー掻き取りブレード９４ａ，９４ｂ，９４ｃを備えている。

また、各クリーニング部９０ａ，９０ｂ９０ｃは、除去したトナーを、装置ケーシングの一端部に向けて搬送してケーシング外に排出する排出スクリュー９５ａ，９５ｂ，９５ｃが設けられている。各排出スクリュー９５ａ，９５ｂ，９５ｃによってクリーニング装置から排出されたトナーは、廃トナータンクへ搬送される。

負極性トナーを除去するプレクリーニング部９０ｃおよび第一クリーニング部９０ａのクリーニングブラシローラ９２ａ、９２ｃには、正極性のクリーニングバイアスが印加されている。これにより、中間転写ベルト１１０上の負極性のトナーをクリーニングブラシローラに静電的に捕捉する。一方、正極性トナーをクリーニングする第二クリーニング部９０ｂのクリーニングブラシローラ９２ｂには、負極性のクリーニングバイアスが印加されている。これにより、中間転写ベルト１１０上の正極性のトナーをクリーニングブラシローラに静電的に捕捉する。

各回収ローラ９３ａ，９３ｂ，９３ｃには、対応するクリーニングブラシローラに印加されたクリーニングバイアスと同極性で、クリーニングバイアスよりも値の大きい回収バイアスが印加される。これにより、クリーニングブラシローラのトナーが静電的に回収ローラへ移動し回収される。

各クリーニングブラシローラ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、中間転写ベルト１１０との当接位置において、中間転写ベルト１１０の移動方向とは逆方向（カウンター方向）に移動するように回転駆動している。各回収ローラ９３ａ，９３ｂ，９３ｃは、クリーニングブラシローラとの当接位置において、クリーニングブラシローラの移動方向とは逆方向（カウンター方向）に移動するように回転駆動されている。

図４は、現像装置４３の現像ローラ４３ａなどを駆動する駆動装置５０及びその近傍の概略構成図である。

画像形成装置本体には、感光体１や現像装置４３を駆動する駆動装置５０が設けられている。現像装置４３の駆動源である現像モータ６０と、感光体１の駆動源であり、減速機７１と一体構成された感光体モータ７０とが、本体側板８０に支持手段で支持された駆動側板８１に固定されている。感光体モータ７０と一体構成された減速機７１の出力軸７１ａと感光体軸１ａとが感光体カップリング７２で連結されている。感光体モータ７０の駆動力が、減速機７１、感光体カップリング７２などを介して感光体１に伝達され、感光体１が回転駆動する。

現像モータ６０の出力軸６０ａに歯切りされたモータギヤに、現像駆動軸６１に固定された現像駆動ギヤ６２と、スクリューアイドラギヤ６４ａが噛み合っている。現像駆動軸６１は、現像カップリング６５により現像ローラ４３ａの現像ローラ軸４３１ａが連結されている。また、スクリューアイドラギヤ６４ａには、スクリュー駆動軸６３に設けられたスクリュー駆動ギヤ６４ｂが噛み合っている。スクリュー駆動軸６３には、スクリューカップリング６６により供給スクリュー４３ｂのスクリュー軸４３１ｂが連結されている。供給スクリュー４３ｂのスクリュー軸４３１ｂには供給ギヤ６７が設けられており、この供給ギヤ６７には、回収スクリュー４３ｄのスクリュー軸に設けられたギヤ６９と、攪拌スクリュー４３ｈのスクリュー軸に設けられたギヤ６８とが噛み合っている。

現像モータ６０の駆動力が、現像駆動ギヤ６２、現像カップリング６５などを介して現像ローラ４３ａに伝達され、現像ローラ４３ａが回転駆動する。また、現像モータ６０の駆動力が、スクリュー駆動ギヤ６４ｂ、スクリューカップリング６６などを介して、各スクリュー４３ｂ，４３ｄ，４３ｈに伝達され、各スクリュー４３ｂ，４３ｄ，４３ｈが回転駆動する。

図５は、駆動装置５０の現像モータ６０の駆動力を各スクリュー４３ｂ，４３ｄ，４３ｈに伝達するスクリュー駆動伝達部の概略斜視図である。
スクリューカップリング６６は、第一連結部材たる第一カップリング１６１と、第二連結部材たる第二カップリング１６２とを有している。第一カップリング１６１は、第一回転軸たるスクリュー駆動軸６３の一端に取り付けられており、第二カップリング１６２は、第二回転軸たるスクリュー軸４３１ｂの一端に取り付けられている。

第二カップリング１６２は、スクリュー軸４３１ｂの一端が挿入される筒状の軸取り付け部１６２ａと、第一カップリング１６１の駆動爪部１６１ｃ（図８参照）が挿入される爪部挿入部１６２ｂとを有している。軸取り付け部１６２ａは、円弧部と平面部とを有する所謂Ｄカット形状であり、ネジ１６３によりスクリュー軸４３１ｂの一端に第二カップリング１６２が取り付けられている。

図６は、スクリュー駆動伝達部の装置本体側の構成を示す概略構成図であり、図７は、その分解斜視図である。
第一軸受８２、第二軸受８３、スクリュー駆動ギヤ６４ｂおよび第一カップリング１６１がスクリュー駆動軸６３に挿入される。第一軸受８２は、本体側板８０に嵌め込まれ、第二軸受８３は駆動側板８１に嵌め込まれている。これにより、スクリュー駆動軸６３が、第一軸受８２および第二軸受８３を介して本体側板８０と駆動側板８１とに回転自在に支持される。

スクリュー駆動軸６３には、２箇所、平行ピン６３ａ，６３ｂが貫通する貫通孔６４ｅ１、６４ｅ２が設けられている。２つの貫通孔６４ｅ１，６４ｅ２のうち、ひとつは、他の箇所より小径の一端部６３ｃに設けられている。この小径の一端部６３ｃは、第一カップリング１６１の軸挿入部１６１ａに挿入される。軸挿入部１６１ａには、ピン係合孔１６１ｆが設けられており、第二平行ピン６３ｂが、ピン係合孔１６１ｆを介して貫通孔６４ｅ１を貫通することで、第一カップリング１６１がスクリュー駆動軸６３の一端部６３ｃに保持される。なお、本実施形態では、貫通孔６４ｅ１、６４ｅ２に平行ピンを貫通させているが、スプリングピンを貫通孔６４ｅ１、６４ｅ２に貫通させてもよい。また、回転駆動してもピンがスクリュー駆動軸６３から外れないのであれば、２つのピンを２方向から貫通孔６４ｅ１に挿入し、貫通孔６４ｅ１に挿入した２つのピンにより第一カップリング１６１をスクリュー駆動軸６３の一端部６３ｃに保持するようにしてもよい。

第一平行ピン６３ａは、スクリュー駆動軸６３の大径部に設けられた貫通孔６４ｅ２を貫通し、駆動ギヤ６４ｂに係合する。駆動ギヤ６４ｂに伝達された現像モータ６０の駆動力は、第一平行ピン６３ａを介してスクリュー駆動軸６３に伝達され、スクリュー駆動軸６３が駆動ギヤ６４ｂとともに回転駆動する。また、スクリュー駆動軸６３に伝達された現像モータ６０の駆動力が第二平行ピン６３ｂを介して第一カップリング１６１に伝達され、第一カップリング１６１がスクリュー駆動軸６３とともに回転駆動する。

図８は、第一カップリング１６１の側面図であり、図９は、第一カップリング１６１の正面図である。
図８、図９に示すように、第一カップリング１６１は、第二カップリング１６２へ現像モータ６０の駆動力を伝達するための延出部としての駆動爪部１６１ｃが、回転方向に９０°の間隔を開けて４つ設けられている。
各駆動爪部１６１ｃは、面部としての土台部１６１ｄから軸方向に真っ直ぐに延び出しており、土台部１６１ｄの軸中心部から軸方向に真っ直ぐに延び出した円柱状の補強リブ１６１ｂに連結されている。各駆動爪部１６１ｃの駆動伝達時の回転方向の下流側の側面には、頂部が球面状の凸形状部たる凸部１６１ｅが設けられている。

各駆動爪部１６１ｃを補強リブ１６１ｂで補強することで、駆動伝達時に駆動爪部１６１ｃが変形するのを抑制することができる。さらに、補強リブ１６１ｂにより各駆動爪部１６１ｃ同士が連結され、各駆動爪部１６１ｃをさらに補強することができる。

図８に示すように、軸挿入部１６１ａに設けられたピン係合孔１６１ｆの回転方向の長さは、第二平行ピン６３ｂの直径Ｄ２に対して僅かに長くなっており、軸方向長さｄ２は、第二平行ピン６３ｂの直径Ｄ２よりも長くなっている。このように、ピン係合孔１６１ｆの軸方向長さｄ２が第二平行ピン６３ｂの直径Ｄ２よりも長いことで、第二平行ピン６３ｂが、ピン係合孔１６１ｆに対して軸方向に所定範囲で相対的に移動可能となっている。

ピン係合孔１６１ｆの軸方向長さｄ２は、第二平行ピン６３ｂの直径Ｄ２の２倍以下が好ましい。ピン係合孔１６１ｆの軸方向長さｄ２が、第二平行ピン６３ｂの直径Ｄ２の２倍を超えると、第一カップリング１６１の軸方向のガタが大きくなりすぎる。その結果、第一カップリング１６１が軸方向で第二カップリング１６２から最も離れた位置に位置したとき、第一カップリング１６１と第二カップリング１６２とを接続できないおそれがある。これを防止するために、特許文献１に記載のように第一カップリング１６１をスプリングにより第二カップリング側へ付勢する構成とすることも考えられる。しかしながら、かかる構成とすることで、本体側板８０と第一カップリング１６１との間にスプリングを配置するスペースを確保する必要がある。その結果、作像ユニット１８と本体側板８０との軸方向距離が広がり、装置が大型化してしまうおそれがある。また、部品点数増加による装置のコストアップにつながるおそれもある。
また、駆動爪部１６１ｃおよび爪部挿入部１６２ｂの軸方向長さを長くすることで、第一カップリング１６１の軸方向のガタが大きくても第一カップリング１６１と第二カップリング１６２とを接続できる。しかしながら、かかる構成とすることで、第一カップリングおよび第二カップリングが軸方向に大型化しまい、装置が軸方向に大型化してしまう。

本実施形態では、ピン係合孔１６１ｆの軸方向長さｄ２を、第二平行ピン６３ｂの直径Ｄ２の２倍以下として第一カップリング１６１の軸方向のガタを抑えている。よって、駆動爪部１６１ｃおよび爪部挿入部１６２ｂの軸方向の長さを抑え、かつ、スプリングで第一カップリング１６１を第二カップリング側へ付勢しなくても、第一カップリング１６１と第二カップリング１６２との接続を行うことができる。これにより、作像ユニット１８と本体側板８０との軸方向距離を短くでき、装置を軸方向に小型化できる。また、部品点数を削減でき、装置のコストアップを抑制できる。

また、ピン係合孔１６１ｆの４隅のＲは、第二平行ピン６３ｂの半径よりも小さくなっている。ピン係合孔１６１ｆの４隅のＲが、第二平行ピン６３ｂの半径よりも大きい場合は、第二平行ピン６３ｂがピン係合孔１６１ｆの軸方向一端に当接する前にピン係合孔１６１ｆの４隅のＲ部分に当接する。その結果、第一カップリングの傾斜可能な傾斜角度が小さくなってしまい、軸心ずれを十分に許容できず、軸反力を十分に低減できないおそれがある。

また、駆動時は、第二平行ピン６３ｂが、ピン係合孔１６１ｆに対して軸方向に相対的に往復移動するが、ピン係合孔１６１ｆの軸方向端部付近では、第二平行ピン６３ｂの隅のＲ部分で回転方向から挟まれる形となる。その結果、第二平行ピン６３ｂの移動抵抗が増加し、第一カップリング１６１が軸心ずれに応じた傾斜角度を維持できない。これにより、駆動爪部１６１ｃの片当たりが発生し、一部の駆動爪部１６１ｃに力が集中するおそれがある。

一方、本実施形態のように、ピン係合孔１６１ｆの４隅のＲを、第二平行ピン６３ｂの半径よりも小さくすることで、ピン係合孔１６１ｆの４隅のＲ部分に第二平行ピン６３ｂが当接することがない。これにより、第一カップリングの傾斜可能な傾斜角度が小さくなるのを防止できる。また、駆動時に軸心ずれに応じた傾斜角度を維持することができ、一部の駆動爪部に力が集中するのを防止することができる。

図１０は、第一カップリング１６１と、スクリュー駆動軸６３の一端部６３ｃとの寸法関係について説明する断面図である。
図１０に示すように、第一カップリング１６１の軸挿入部１６１ａに挿入されるスクリュー駆動軸６３の一端部６３ｃの外径Ｄ１は、軸挿入部１６１ａの内径ｄ１よりも短い。また、一端部６３ｃの端部と、軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１との間にも隙間Ｓが形成されている。そして、上述したように、ピン係合孔１６１ｆの軸方向長さｄ２は、第二平行ピン６３ｂの直径Ｄ２よりも長くなっている。これにより、第一カップリング１６１が、軸方向に対して所定角度傾き可能になる。

図１１は、第一カップリング１６１の断面斜視図である。
図１１に示すように、土台部１６１ｄの断面形状は、軸中心に向かうにつれて、スクリュー軸４３１ｂ側に位置するような、軸方向と直交する方向に対して角度θ傾斜したテーパ形状となっている。また、軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１は、すり鉢状となっており、軸中心側が凹んだ形状となっている。

図１２は、第二カップリング１６２の斜視図であり、図１３は、第二カップリング１６２の正面図である。
第二カップリング１６２は、スクリュー軸４３１ｂの一端が挿入される筒状の軸取り付け部１６２ａと、第一カップリング１６１の駆動爪部１６１ｃが挿入される爪部挿入部１６２ｂとを有している。

軸取り付け部１６２ａは、上述したように外周面が円弧面と平面とからなる所謂Ｄカット形状となっており、軸取り付け部１６２ａの平面部分にネジ１６３が貫通するネジ貫通孔１６２ｃが設けられている。

爪部挿入部１６２ｂは、筒状形状であり、爪部挿入部１６２ｂの内径は、第一カップリング１６１の外径よりも大きくなっている。また、爪部挿入部１６２ｂの開口縁１６２ｅが、軸中心に向かうに連れて、第一カップリング１６１から離間するようなテーパ形状となっている。第一カップリング１６１を第二カップリング１６２に接続する際に、駆動爪部１６１ｃの先端が爪部挿入部１６２ｂの開口縁１６２ｅにぶつかったときは、このテーパ形状の開口縁１６２ｅが駆動爪部１６１ｃを爪部挿入部１６２ｂ内に案内する。これにより、駆動爪部１６１ｃを、スムーズに爪部挿入部１６２ｂに挿入できる。

また、爪部挿入部１６２ｂ内には、内周面から突出するように設けられた駆動受け部１６２ｄが、回転方向に９０°の間隔を開けて４つ設けられている。各駆動受け部１６２ｄの開口側端部は、開口縁１６２ｅよりも内部側（スクリュー軸側）に位置している。駆動受け部１６２ｄの駆動爪部１６１ｃの凸部１６１ｅが当接して駆動力を受ける面（駆動時の回転方向下流側の側面）は、回転方向に垂直な平面となっている。

駆動受け部１６２ｄの開口側端部には、テーパ部１６２ｆが形成されている。テーパ部１６２ｆは、法線方向および回転方向に傾斜している。回転方向の傾斜は、回転方向の中央よりも駆動時の回転方向下流側の位置を基点にしてそれぞれ、爪部挿入部１６２ｂの内部側へ傾斜している。また、法線方向傾斜は、軸中心に向かうに連れて、爪部挿入部１６２ｂの内部側に位置するような傾斜となっている。

作像ユニット１８を本体側板８０に向けて軸方向に移動させることで、駆動爪部１６１ｃが爪部挿入部１６２ｂに挿入され、第一カップリング１６１と第二カップリング１６２との連結が行わる。このとき、駆動爪部１６１ｃの回転方向の位置によっては、駆動爪部１６１ｃの先端が駆動受け部１６２ｄのテーパ部１６２ｆに突き当たることがある。駆動爪部１６１ｃがテーパ部１６２ｆに当接した状態で作像ユニット１８を軸方向へ移動させることで、駆動爪部１６１ｃによりテーパ部１６２ｆが押し込まれる。テーパ部１６２ｆは、回転方向に傾斜しているので、駆動爪部１６１ｃとの当接箇所で回転方向の力が生じ、第二カップリング１６２が回転しながら、駆動爪部１６１ｃを爪部挿入部１６２ｂの駆動受け部１６２ｄの間に案内する。これにより、駆動爪部１６１ｃの回転方向の位置によらず、駆動爪部１６１ｃを、爪部挿入部１６２ｂの駆動受け部１６２ｄの間に挿入することができ、第一カップリング１６１と第二カップリング１６２との接続を容易に行うことができる。

また、テーパ部１６２ｆが法線方向にも傾斜していることで、後述するように、軸心ずれにより第一カップリング１６１が傾いて第二カップリング１６２に接続されるときに、第一カップリング１６１の土台部１６１ｄがテーパ部１６２ｆにぶつかるのを抑制できる。

図１４は、第二カップリング１６２の断面図である。
複数の駆動受け部１６２ｄうちひとつは、他の駆動受け部１６２ｄよりも爪部挿入部１６２ｂの開口側に突出している。そのため、駆動爪部１６１ｃを爪部挿入部１６２ｂに挿入する際に駆動爪部１６１ｃの回転方向の位相がずれているとき、最も開口側に突出している駆動受け部１６２ｄのテーパ部１６２ｆに、複数の駆動爪部１６１ｃの一つが当接する。これにより、駆動爪部１６１ｃがテーパ部１６２ｆを押し込む力が、全ての駆動爪部１６１ｃがテーパ部１６２ｆに当接する場合に比べて、強くすることができる。これにより、駆動爪部１６１ｃとの当接箇所における回転方向に働く力を強くでき、第二カップリング１６２を容易に回転させることができる。これにより、スムーズに駆動爪部１６１ｃを、爪部挿入部１６２ｂの駆動受け部１６２ｄの間に案内できる。

図１５は、スクリュー駆動軸６３とスクリュー軸４３１ｂとの間に軸心ずれがあったときの第一カップリング１６１と第二カップリング１６２との接続の様子を示す図である。
本実施形態では、上述したように第一カップリング１６１は、スクリュー駆動軸６３に対して傾き可能にスクリュー駆動軸６３に保持されている。そのため、スクリュー駆動軸６３とスクリュー軸４３１ｂとの間に軸心ずれがある場合は、第一カップリング１６１が、軸心ずれ量δに応じた傾斜角度で第二カップリング１６２に接続される。これにより、スクリュー駆動軸６３とスクリュー軸４３１ｂとの間の軸心ずれを許容できる。よって、スクリューカップリング６６の箇所で、スクリュー駆動軸６３やスクリュー軸４３１ｂを撓ませるような力が生じるのを抑制でき、スクリュー駆動軸６３やスクリュー軸４３１ｂの軸反力を低減できる。

また、駆動爪部１６１ｃに凸部１６１ｅを設けることで、特許文献１と同様な効果を得ることができる。すなわち、第一カップリング１６１が傾いて第二カップリング１６２に接続されたとき、軸心ずれ方向に対して、駆動時の回転方向に＋９０°の位置と－９０°の位置における駆動受け部１６２ｄとの当接位置の軸方向のズレを低減できる。これにより、カップリングの箇所で、軸心ずれ方向に力が発生するのを抑制でき、スクリュー駆動軸６３やスクリュー軸４３１ｂの軸心ずれ方向の軸反力を低減できる。

第一カップリング１６１が傾いて第二カップリング１６２に接続されたとき、駆動時に凸部１６１ｅの駆動受け部１６２ｄとの当接箇所が軸方向に変化しながら、所定範囲で駆動受け部１６２ｄをスライド移動する。本実施形態では、駆動受け部１６２ｄに当接する凸部１６１ｅの頂部を球面状としている。これにより、駆動時に凸部１６１ｅが、駆動受け部１６２ｄとの当接箇所をスムーズに変化させながらスムーズに駆動受け部をスライド移動させることができる。これにより、良好に軸心ずれを吸収することができ、回転速度変動や軸反力を良好に低減することができる。

図１６は、従来の第一カップリングを示す断面図である。
図１６に示すように、従来の第一カップリングは、土台部１６１ｄが軸方向に対して垂直な面となっていた。また、軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１も、軸方向に対して垂直な面となっていた。

これに対し、本実施形態では、図１１に示したように、土台部１６１ｄを、軸中心に向かうにつれてスクリュー軸４３１ｂ側に位置するような傾斜面としている。また、軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１を、すり鉢状とし軸中心側が凹んだ形状にしている。

図１７は、第一カップリング１６１を所定角度傾けて第二カップリング１６２に接続したときの従来の第一カップリングと本実施形態の第一カップリングとの様子を示す図である。
図１７の破線で示す従来の第一カップリングでは土台部１６１ｄが駆動受け部１６２ｄのテーパ部１６２ｆに突き当たる。また、従来の第一カップリングは、スクリュー駆動軸６３の先端が、軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１に突き当たる。
このように、従来の第一カップリングでは、軸心ずれに応じた傾斜角度で第一カップリングを第二カップリングに接続できず、軸心ずれを許容することができない。なお、接続時の第一カップリングと第二カップリングの軸方向距離を離すことで、土台部１６１ｄがテーパ部１６２ｆに突き当たる第一カップリングの傾斜角度を大きくでき、許容可能な軸心ずれ量を多くできるが、装置が軸方向に大型化してしまう。

また、軸挿入部１６１ａを長くし、スクリュー駆動軸６３の先端と、軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１との距離を離すことで、スクリュー駆動軸６３の先端が底面１６１ａ１に突き当たる第一カップリングの傾斜角度を大きくできる。しかし、この場合も装置が軸方向に大型化してしまう。

これに対し、実線で示す本実施形態の第一カップリング１６１においては、土台部１６１ｄとテーパ部１６２ｆとの間に隙間がある。軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１とスクリュー駆動軸６３の先端との間に隙間がある。

このように、本実施形態では、土台部１６１ｄとテーパ部１６２ｆおよび軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１とスクリュー駆動軸６３の先端との間に隙間があり、さらに第一カップリングを傾けて第二カップリングに接続できる。これにより、図１６に示す従来の第一カップリングに比べて、装置の軸方向の大型化を抑制して、許容可能な軸心ずれ量を多くできる。

また、駆動受け部１６２ｄの開口側端部のテーパ部１６２ｆが、法線方向において、軸中心に向かうに連れて、爪部挿入部１６２ｂの内部側に位置するような傾斜を有している。これにより、テーパ部１６２ｆが、法線方向に傾斜していない場合に比べて、土台部１６１ｄがテーパ部１６２ｆに当たり難くなる。これにより、さらに、第一カップリングの傾斜角度が大きな状態で、第二カップリングに接続することができ、許容可能な軸心ずれ量をさらに多くすることができる。

上述ではスクリューカップリング６６に本発明を適用した例について説明したが、図４に示す現像カップリング６５および感光体カップリング７２に本発明を適用してもよい。現像カップリング６５に本発明を適用することで、現像カップリングの箇所での軸心ずれによる周期的な現像ローラ軸を撓ませる力の発生を抑制でき、現像ローラ軸の軸反力が低減される。これにより、現像ローラの振動が抑制され、現像ローラと感光体との間の現像ギャップ変動が抑えられ、バンディングなどの異常画像の発生を抑制できる。また、感光体カップリング７２に本発明を適用することで、現像ギャップ変動が抑えられる。さらに、クリーニングブレードの当接圧の変動が抑えられ、感光体の負荷変動を低減でき、回転ムラを抑制することができる。

また、図３に示すベルトクリーニングユニット９０の駆動伝達部が備えるカップリングを上述したスクリューカップリング６６と同様な構成としてもよい。

図１８は、ベルトクリーニングユニット９０の駆動伝達部１９０のユニット側駆動伝達部１９０ａを示す斜視図であり、図１９は、駆動伝達部１９０のカバー側駆動伝達部１９０ｂを示す斜視図であり、図２０は、カバー側駆動伝達部１９０ｂの分解斜視図である。

図１８に示すように、ユニット側板１９２には、第一駆動列１９１ａ、第二駆動列１９１ｂおよび第三駆動列１９１ｃを有する回転側駆動伝達部たるユニット側駆動伝達部１９０ａが配置されている。第一駆動列１９１ａは、第一クリーニング部９０ａのクリーニングブラシローラ９２ａ、回収ローラ９３ａおよび排出スクリュー９５ａ（図３参照）に駆動力を伝達する。第二駆動列１９１ｂは、第二クリーニング部９０ｂのクリーニングブラシローラ９２ｂ、回収ローラ９３ｂおよび排出スクリュー９５ｂ（図３参照）に駆動力を伝達する。第三駆動列１９１ｃは、プレクリーニング部９０ｃのクリーニングブラシローラ９２ｃ、回収ローラ９３ｃおよび排出スクリュー９５ｃ（図３参照）に駆動力を伝達する。

各駆動列には、それぞれ上述した第二カップリング１６２が設けられている。カバー部材１９３は、ユニット側板１９２に配置されたユニット側駆動伝達部１９０ａを覆うように、ユニット側板１９２にネジ止めされる。

図１９、図２０に示すように、カバー側駆動伝達部１９０ｂは、カバー部材１９３に保持されている。カバー側駆動伝達部１９０ｂは、カバー側駆動列１９６を有しており、カバー側駆動列１９６は、カバー部材１９３に取り付けられる取り付け板１９５と、２つの面板１９４ａ，１９４ｂとの間に配置されている。取り付け板１９５には、カバー側駆動列１６９を構成するギヤやプーリを支持する支持軸が設けられている。２つの面板１９４ａ，１９４ｂは、取り付け板１９５にネジ止めされる。

カバー側駆動列１９６には、３つの第一カップリングを有しており、先端に第一カップリングが取り付けられた３つの回転軸は、面板と、取り付け板１９５とに軸受を介して回転自在に支持されている。

３つのクリーニング部９０ａ，９０ｂ，９０ｃのうちのひとつのクリーニング部のクリーニングブラシローラ、回収ローラおよび排出スクリューのいずれかの回転体（例えば、クリーニングブラシローラ）にモータの駆動力が伝達される。そして、そのクリーニング部に対応する駆動列により、そのクリーニング部の残りの回転体（例えば、回収ローラおよび排出スクリュー）に駆動力が伝達される。また、この駆動列の第二カップリング１６２から、この第二カップリングに接続されたカバー側駆動列１９６の第一カップリングに駆動力が伝達される。次に、カバー側駆動列１９６により、残りの第一カップリングに駆動力が伝達され、これら第一カップリングに接続された残りの第二カップリングに駆動力が伝達される。そして、各駆動列により、残りのクリーニング部のクリーニングブラシローラ、回収ローラおよび排出スクリューに駆動力が伝達される。

このように、ユニット側駆動伝達部１９０ａの各駆動列１９１ａ，１９１ｂ，１９１ｃとカバー側駆動伝達部１９０ｂとの接続に本実施形態のカップリングを用いることで、以下の利点を得ることができる。すなわち、第一カップリングを保持する回転軸と、第二カップリングを保持する回転軸との軸心ずれを良好に許容することができ、カップリングの箇所で法線方向に周期的な力が生じるのを抑制することができる。これにより、駆動時のカバー部材の振動を抑制することができ、このカバー部材に隣接する別ユニットに接触するのを抑制することができ、カバー部材と別ユニットとの隙間を狭くすることが可能となる。これにより、装置の小型化を図ることができる。

また、ベルトクリーニングユニットの振動を抑制でき、クリーニングブラシローラと中間転写ベルトとの当接圧の変動を抑制することができる。これにより、中間転写ベルトの負荷変動を抑制でき、中間転写ベルトの速度ムラを抑制することができる。

なお、本実施形態のカップリングは、電子写真方式の画像形成装置に限らず、例えば、液体を吐出する装置、産業用ロボット等、軸反力を低減することで、何らかのメリットが得られる装置の軸同士の連結に用いることができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
スクリュー駆動軸６３などの第一回転軸が挿入される軸挿入部１６１ａと、回転方向に間隔をあけて設けられ、軸方向に直交する土台部１６１ｄなどの面部から軸方向に延びる複数の駆動爪部１６１ｃなどの延出部とを有し、第一回転軸の一端部６３ｃなどの軸端部と、軸挿入部に設けられたピン係合孔１６１ｆなどの係合孔とに対し、ピンなどの第二平行ピン６３ｂを軸方向と直交する方向に挿入することで、軸方向に対して所定角度傾き可能に第一回転軸の軸端部に取り付けられる第一カップリング１６１などの第一連結部材と、スクリュー軸４３１ｂなどの第二回転軸の軸端部に取り付けられ、駆動伝達時に第一連結部材の各延出部が当接する複数の駆動受け部１６２ｄなどの被当接部を有する第二カップリング１６２などの第二連結部材とを備え、第一回転軸と第二回転軸との間の駆動伝達を行うスクリューカップリング６６などの駆動伝達装置において、係合孔の軸方向長さが、ピンの外径の２倍以下であり、面部の軸方向に平行な断面形状が、軸中心に向かうに連れて、前記第二回転軸側に位置するようなテーパ形状となっている。
特許文献１では、延出部および被当接部の軸方向長さを抑えた構成で、第一連結部材が第二回転軸から離れる側へ移動したときでも、第一連結部材と第二連結部材とが接続可能となるように、スプリングで第一連結部材を第二回転軸側へ付勢している。しかしながら、特許文献１では、スプリングが必要となり、部品点数の増加によるコストアップにつながるおそれがある。
これに対し、態様１では、ピン係合孔１６１ｆなどの係合孔の軸方向長さをピンの外径の２倍以下として、係合孔の軸方向長さをピンの外径の２倍を超えるものに比べて、第一連結部材の軸方向の移動量を少なくしている。これにより、係合孔の軸方向長さがピンの外径の２倍を超えるものに比べて、第一連結部材および第二連結部材の軸方向長さを抑え、かつ、スプリングを不要にして、第一連結部材と第二連結部材との接続が可能となる。よって、係合孔の軸方向長さがピンの外径の２倍を超えるものに比べて、装置の軸方向の大型化を抑制し、かつ、部品点数の増加によるコストアップを抑制することができる。
また、態様１は、係合孔の軸方向長さをピンの外径の２倍以下としたことによる以下の課題を解決するために、面部の軸方向に平行な断面形状を、軸中心に向かうに連れて第二回転軸側に位置するようなテーパ形状としている。
係合孔の軸方向長さをピンの外径の２倍以下としたことによる課題は、次のようにして生じる。すなわち、第一連結部材が傾いて第二連結部材に接続される際に、第二連結部材が第一連結部材の土台部１６１ｄなどの面部に突き当たる場合がある。係合孔の軸方向長さが、第二平行ピン６３ｂなどのピンの外径の２倍以下とし、第一連結部材がほとんど軸方向にスライドしない構成においては、第二連結部材が第一連結部材の面部に突き当たると、第一回転軸と第二回転軸との間の軸心ずれに対応する傾斜角度で第一連結部材を第二連結部材に連結することができず、第一回転軸や第二回転軸の軸反力を十分に抑制できないという課題が発生するのである。
面部の軸方向に平行な断面形状を、軸中心に向かうに連れて第二回転軸側に位置するようなテーパ形状とすることで、面部の法線方向端部と第二連結部材との軸方向の隙間を、面部が軸方向に垂直な平面の場合に比べて大きくできる。よって、第一連結部材が傾いて第二連結部材に接続される際に、第二連結部材が第一連結部材の面部に突き当たるのを、面部が軸方向に垂直な平面の場合に比べて抑制できる。その結果、第一回転軸と第二回転軸との間の軸心ずれに対応する傾斜角度で第一連結部材を第二連結部材に連結することができ、第一回転軸や第二回転軸の軸反力を十分に抑制できないという課題を解決できる。

（態様２）
態様１において、駆動爪部１６１ｃなどの各延出部は、回転方向に突出し、駆動受け部１６２ｄなどの被当接部に当接する凸部１６１ｅなどの凸形状部を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一カップリング１６１などの第一連結部材が傾いて第二カップリング１６２などの第二連結部材に接続されたとき、軸心ずれ方向に対して、駆動時の回転方向に＋９０°の位置と－９０°の位置における凸部１６１ｅなどの凸形状部と駆動受け部１６２ｄなどの被当接部との当接位置の軸方向のズレを低減できる。これにより、第一連結部材と第二連結部材との接続箇所で、軸心ずれ方向に力が発生するのを抑制でき、軸心ずれ方向の軸反力を低減できる。

（態様３）
態様２において、凸部１６１ｅなどの凸形状部の頂部が、球面である。
これによれば、実施形態で説明したように、第一カップリング１６１などの第一連結部材が傾いて第二カップリング１６２などの第二連結部材に接続されたとき、凸部などの凸形状部が、駆動受け部１６２ｄなどの被当接部の表面をスムーズに軸方向に移動することができる。これにより、良好に軸心ずれを吸収することができ、回転速度変動や軸反力を良好に低減することができる。

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、軸挿入部１６１ａの底面１６１ａ１が、すり鉢状の凹面である。
これによれば、実施形態で説明したように、底面１６１ａ１が、軸方向に耐して垂直な平面の場合に比べて、第一回転軸の先端が底面１６１ａ１に突き当たる第一連結部材の傾斜角度を大きくでき、許容可能な軸心ずれ量を多くできる。

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、駆動受け部１６２ｄなどの被当接部のテーパ部１６２ｆなどの土台部１６１ｄなどの面部に対向する端面の軸方向に平行な断面形状が、軸中心に向かうに連れて第二回転軸側に位置するようなテーパ形状となっている。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動受け部１６２ｄなどの被当接部の土台部１６１ｄなどの面部に対向するテーパ部１６２ｆなどの端面が、軸方向に対して垂直な平面の場合に比べて、面部が端面に当接するときの第一カップリング１６１などの第一連結部材の傾斜角度を大きくすることができる。これにより、許容可能な軸心ずれ量を多くできる。

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、土台部１６１ｄなどの面部の軸中心から軸方向に延びる補強リブ１６１ｂなどのリブを有し、駆動爪部１６１ｃなどの複数の延出部は、リブの外周面から放射状に延び出すようにリブに連結されている。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動爪部１６１ｃなどの複数の延出部が補強リブ１６１ｂなどのリブ１６１ｂにより補強され、駆動伝達時に延出部が変形するのを抑制することができる。さらに、リブにより延出部同士が連結され、延出部をさらに補強することができる。

（態様７）
ベルトクリーニングユニット９０などのユニットは、回転体と、回転体へ駆動力を伝達するユニット側駆動伝達部１９０ａなどの回転側駆動伝達部と、回転側駆動部を覆うカバー部材１９３と、カバー部材に設けられたカバー側駆動伝達部１９０ｂなどのカバー側駆動伝達部とを備え、カバー側駆動伝達部と、回転側駆動伝達部との間で駆動力を伝達する駆動伝達部として、態様１乃至６いずれかの駆動伝達装置を用いた。
これによれば、図１８～図２０を用いて説明したように、カバー部材１９３の振動を抑制することができ、カバー部材に隣接した設けられた別ユニットにカバー部材が接触するのを抑制することができる。これにより、カバー部材１９３と別ユニットとの隙間を狭くすることが可能となり、装置の小型化を図ることができる。

（態様８）
現像モータ６０などの駆動源と、駆動源の駆動力をスクリュー駆動軸６３などの駆動回転軸に伝達する駆動列と、駆動回転軸から、現像装置４３などのユニットの回転体の軸に駆動力を伝達する駆動伝達部とを備える駆動装置において、駆動伝達部として態様１乃至６いずれかの駆動伝達装置を用いた。
これによれば、軸反力による回転体の周期的な変動を抑制することができ、かつ、軸方向において、省スペースで回転体の軸と駆動回転軸との連結を行うことができる。

（態様９）
態様７のユニットおよび態様８の駆動装置の少なくとも一方を備える。
これによれば、異常画像を抑制し、かつ、装置の小型化を図ることができる。

１ ：感光体
１ａ ：感光体軸
１８ ：作像ユニット
４３ ：現像装置
４３ａ ：現像ローラ
４３ｂ ：供給スクリュー
４３ｄ ：回収スクリュー
４３ｈ ：攪拌スクリュー
５０ ：駆動装置
６０ ：現像モータ
６０ａ ：出力軸
６１ ：現像駆動軸
６２ ：現像駆動ギヤ
６３ ：スクリュー駆動軸
６３ａ ：第一平行ピン
６３ｂ ：第二平行ピン
６３ｃ ：スクリュー駆動軸の一端部
６４ａ ：スクリューアイドラギヤ
６４ｂ ：スクリュー駆動ギヤ
６４ｅ１ ：貫通孔
６４ｅ２ ：貫通孔
６５ ：現像カップリング
６６ ：スクリューカップリング
７０ ：感光体モータ
７１ ：減速機
７１ａ ：出力軸
７２ ：感光体カップリング
８０ ：本体側板
８１ ：駆動側板
８２ ：第一軸受
８３ ：第二軸受
９０ ：ベルトクリーニングユニット
９０ａ ：第一クリーニング部
９０ｂ ：第二クリーニング部
９０ｃ ：プレクリーニング部
１００ ：プリンタ部
１１０ ：中間転写ベルト
１６１ ：第一カップリング
１６１ａ ：軸挿入部
１６１ａ１ ：軸挿入部の底面
１６１ｂ ：補強リブ
１６１ｃ ：駆動爪部
１６１ｄ ：土台部
１６１ｅ ：凸部
１６１ｆ ：ピン係合孔
１６２ ：第二カップリング
１６２ａ ：軸取り付け部
１６２ｂ ：爪部挿入部
１６２ｃ ：ネジ貫通孔
１６２ｄ ：駆動受け部
１６２ｅ ：開口縁
１６２ｆ ：テーパ部
１６３ ：ネジ
１９０ ：駆動伝達部
１９０ａ ：ユニット側駆動伝達部
１９０ｂ ：カバー側駆動伝達部
１９１ａ ：第一駆動列
１９１ｂ ：第二駆動列
１９１ｃ ：第三駆動列
１９２ ：ユニット側板
１９３ ：カバー部材
１９４ａ ：面板
１９４ｂ ：面板
１９５ ：取り付け板
１９６ ：カバー側駆動列
４３１ａ ：現像ローラ軸
４３１ｂ ：スクリュー軸
Ｄ１ ：スクリュー駆動軸の一端部の外径
Ｄ２ ：第二平行ピンの直径
Ｓ ：スクリュー駆動軸の一端と軸挿入部の底面との隙間
ｄ１ ：軸挿入部の内径
ｄ２ ：ピン係合孔の軸方向長さ
δ ：軸心ずれ量
θ ：土台部の傾斜角度

特開２０１６－０４８３６４号公報

Claims (9)

1. 第一回転軸が挿入される軸挿入部と、回転方向に間隔をあけて設けられ、軸方向に直交する面部から軸方向に延びる複数の延出部とを有し、
   前記第一回転軸の軸端部と、前記軸挿入部に設けられた係合孔とに対し、ピンを軸方向と直交する方向に挿入することで、軸方向に対して所定角度傾き可能に前記第一回転軸の軸端部に取り付けられる第一連結部材と、
   第二回転軸の軸端部に取り付けられ、駆動伝達時に前記第一連結部材の各延出部が当接する複数の被当接部を有する第二連結部材とを備え、
   前記第一回転軸と前記第二回転軸との間の駆動伝達を行う駆動伝達装置において、
   前記係合孔の軸方向長さが、前記ピンの外径の２倍以下であり、
   前記面部の軸方向に平行な断面形状が、軸中心に向かうに連れて、前記第二回転軸側に位置するようなテーパ形状となっていることを特徴とする駆動伝達装置。
2. 請求項１に記載の駆動伝達装置において、
   各延出部は、回転方向に突出し、前記被当接部に当接する凸形状部を有することを特徴とする駆動伝達装置。
3. 請求項２に記載の駆動伝達装置において、
   前記凸形状部の頂部が、球面であることを特徴とする駆動伝達装置。
4. 請求項１に記載の駆動伝達装置において、
   前記軸挿入部の底面が、すり鉢状の凹面であることを特徴とする駆動伝達装置。
5. 請求項１に記載の駆動伝達装置において、
   前記被当接部の前記面部に対向する端面の軸方向に平行な断面形状が、軸中心に向かうに連れて前記第二回転軸側に位置するようなテーパ形状となっていることを特徴とする駆動伝達装置。
6. 請求項１に記載の駆動伝達装置において、
   前記面部の軸中心から軸方向に延びるリブを有し、
   複数の延出部は、前記リブの外周面から放射状に延び出すように前記リブに連結されていることを特徴とする駆動伝達装置。
7. 回転体と、
   前記回転体へ駆動力を伝達する回転側駆動伝達部と、
   前記回転側駆動伝達部を覆うカバー部材と、
   前記カバー部材に設けられたカバー側駆動伝達部とを備え、
   前記カバー側駆動伝達部の軸と、前記回転側駆動伝達部の軸との間で駆動力を伝達する駆動伝達部として、請求項１に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とするユニット。
8. 駆動源と、
   前記駆動源の駆動力を駆動回転軸に伝達する駆動列と、
   前記駆動回転軸から、ユニットの回転体の軸に前記駆動力を伝達する駆動伝達部とを備える駆動装置において、
   前記駆動伝達部として請求項１に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする駆動装置。
9. 請求項７に記載のユニットおよび請求項８に記載の駆動装置の少なくとも一方を備えることを特徴とする画像形成装置。

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