JP2024000902A - 台車搬送補助車 - Google Patents

Abstract

【課題】底面の一端部に下方に突出したフックが設けられた台車の搬送を補助する台車搬送補助車において、台車が脱落することを回避しながらも台車を安定して搬送する。【解決手段】互いに並行して配置され、台車の底面の下方に差し込まれて台車が載置される長尺状の２つの荷台部２０と、２つの荷台部２０の長尺方向における一方の端部と連結部４０を介して連結し、荷台部２０を移動させるパワーアシスト車１０と、２つの荷台部２０間の連結部４０側に配置され、連結部４０側に空隙６０を形成するとともに、荷台部２０の上面と同じ高さとなる第１の状態と、第１の状態から下方に退避した第２の状態とに変位可能に構成され、第１の状態にてフックを空隙６０に保持するストッパー３０とを有し、荷台部２０の連結部４０側とは反対側から、フックが２つの荷台部２０間を移動していくようにして、台車の底面の下方に荷台部２０が差し込まれていく。【選択図】図１

Description

本発明は、台車の搬送を補助する台車搬送補助車に関する。

従来より、スーパーマーケット等の小売販売店や物流センター、あるいは工場等においては、商品や物品、部品を搬送したり保管したりするために、床面上に金属製のパイプが起立してなる台車が利用されている。このような台車は、積載される物品等のサイズや、運搬トラックの貨物室のサイズに応じて適宜選定されており、その移動は人力で行われていることが多い。ところが、人力での台車の移動は、特に積載される物品等の総重量が大きな場合、取り回しが困難となるばかりでなく、事故が発生する虞もある。

近年、このような台車の搬送を補助する様々な搬送補助車が考えられ、例えば、特許文献１～３に開示されている。

特許文献１，２に開示されたものは、上方に突出した引っ掛け具を台車の床面の下に入り込ませ、上方に上昇させて台車の一部に引っ掛けることで台車と接続し、台車の搬送を補助するものである。その際、引っ掛け具によって台車を持ち上げることで台車を斜めに傾けた状態で台車の搬送を補助する。

特許文献３に開示されたものは、台車の床面に、縦横に交差するアーム拘束部材を下方に突出するように設けておき、台車の床面の下方に入り込ませた無人搬送車から、上方が開口したコの字型の牽引アームを上昇させ、この牽引アームによってアーム拘束部材を前後から挟み込むことで、無人搬送車と台車とを接続して台車の搬送を補助するものである。

これらのような搬送補助車を用いることで、台車の搬送を補助することができる。

ところが、特許文献１，２に開示されたものにおいては、引っ掛け具を台車の一部に引っ掛けることで台車と接続して台車の搬送を補助するものであるため、特に台車に積載される物品等の総重量が大きな場合、引っ掛け具に大きな負荷がかかってしまい、搬送が不安定になる虞がある。また、台車を斜めに傾けた状態で保持することによっても、引っ掛け具にかかる負荷は大きなものとなってしまう。

また、特許文献３に開示されたものにおいても、台車の床面の下方に突出したアーム拘束部材を、無人搬送車から上方に上昇した牽引アームによって前後から挟み込むことで無人搬送車と台車とを接続して台車の搬送を補助するものであるため、特に台車に積載される物品等の総重量が大きな場合、アーム拘束部材や牽引アームに大きな負荷がかかってしまい、搬送が不安定になる虞がある。

ここで、台車の搬送を補助する搬送車に荷台を設け、この荷台上に台車を載置して台車の搬送を補助すれば、上述したような台車と接続するための部材に大きな負荷をかけることなく台車を安定して搬送することができる。その際、荷台上に載置された台車が搬送車の移動に伴って荷台上から滑り落ちないようにすることが好ましい。

特開平４－４４４５９号公報 特開２０００－４３７３３号公報 特開２０１８－１８５６５９号公報

上述したような台車には、底面の一端部に下方に突出した牽引用のフックが設けられているものがある。ところがそのような台車においては、フックが底面から下方に突出していることで、台車を荷台上に安定して載置することができなくなってしまうという問題点がある。また、そのようなフックを有する台車を荷台上にスライドして載置していく場合、フックが荷台に引っ掛かって台車を荷台上に載置することができないという問題点がある。

さらに、荷台においても、台車が荷台上から滑り落ちないようにするための部材を荷台の上面から突出させて設けた場合、そのような部材が存在することで、台車を荷台上に安定して載置することができなくなってしまうという問題点がある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、底面の一端部に下方に突出したフックが設けられた台車の搬送を補助する台車搬送補助車において、台車が脱落することを回避しながらも台車を安定して搬送することができる台車搬送補助車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
底面の一端部に、下方に突出したフックを具備する台車の搬送を補助する台車搬送補助車であって、
互いに並行して配置され、それぞれが下面から突出する車輪を具備し、前記底面の下方に前記一端部側から差し込まれて前記台車が載置される長尺状の２つの荷台部と、
前記２つの荷台部の長尺方向における一方の端部と連結し、該荷台部を移動させる移動車と、
前記２つの荷台部間の前記移動車との連結側に配置され、前記移動車との連結側に空隙を形成するとともに、前記荷台部の上面と同じ高さとなる第１の状態と、該第１の状態から下方に退避した第２の状態とに変位可能に構成され、前記第１の状態にて前記フックを前記空隙に保持するストッパーとを有し、
前記荷台部の前記移動車との連結側とは反対側から、前記フックが前記２つの荷台部間を移動していくようにして、前記底面の下方に前記荷台部が差し込まれていく、台車搬送補助車である。

上記のように構成された本発明においては、下面から車輪が突出した荷台部上に台車を載置し、荷台部に連結された移動車によって荷台部を移動させることで、台車の搬送を補助することになる。その際、台車には、底面の一端部にてフックが下方に突出しているが、荷台部が、長尺状の２つの荷台部が互いに並行して配置された構成となっており、荷台部の移動車との連結側とは反対側から、フックが２つの荷台部間を移動していくようにして台車の底面の下方に荷台部が差し込まれていくので、底面の一端部にてフックが下方に突出した台車であっても、安定して荷台部上に載置することができる。また、２つの荷台部間の移動車との連結側には、移動車との連結側に空隙を形成するとともに、荷台部の上面と同じ高さとなる第１の状態と、第１の状態から下方に退避した第２の状態とに変位可能に構成され、第１の状態にてフックを空隙に保持するストッパーが設けられているので、台車のフックが設けられた一端部側から荷台部を台車の底面の下方に差し込んでいき、ストッパーが第２の状態においてフックを空隙にて保持される領域に到達させた後、ストッパーを第１の状態に変位させれば、フックが空隙に保持されることとなり、荷台部上に載置された台車が脱落することが回避される。

また、ストッパーが、第２の状態から第１の状態に付勢されており、ストッパーを第１の状態から第２の状態に変位させる操作部を有する構成とすれば、操作部を操作することでストッパーを第２の状態とし、フックが空隙によって保持される領域に到達した後、操作部の操作を解除すれば、ストッパーが第２の状態から第１の状態に自動的に戻る。また、ストッパーが第１の状態にてフックが空隙に保持されている状態にて、台車を荷台部から降ろす際は、操作部を操作することでストッパーを第１の状態から第２の状態に変位させ、フックが空隙によって保持される領域から外れた後、操作部の操作を解除すれば、ストッパーが第２の状態から第１の状態に自動的に戻る。このように、手間をかけずに簡単な操作でフックを空隙に保持することができる。

また、ストッパーが、ストッパーの高さが移動車とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部を有するものであれば、荷台部を台車の底面の下方に差し込んでいく際、ストッパーの傾斜部が台車のフックと当接することで、操作部を操作しなくても、荷台部を台車の底面の下方に差し込んでいくことに伴って、ストッパーが第１の状態から第２の状態に変位していき、荷台部上に台車を載置する際の操作がさらに簡易となる。

また、ストッパーが、空隙に対して移動車とは反対側でかつ荷台部の上面近くの高さに設けられた軸を中心として回転可能に構成されていれば、フックが空隙にて保持されている状態においてフックがストッパーの空隙に接する部分に当接している場合に、ストッパーを第１の状態から第２の状態に変位させると、ストッパーのフックに当接している部分がフックから遠ざかるように作用し、それにより、フックが空隙にて保持されている状態においてフックがストッパーの空隙に接する部分に当接している場合でも、台車を荷台部から降ろすためにストッパーを第１の状態から第２の状態に変位させることができなくなってしまうことが回避される。

また、ストッパーが空隙を３方向から取り囲む形状を有する構成であれば、フックの形状や大きさに合わせてストッパーの形状を設定することで、フックが空隙にて保持された状態においてフックが空隙内で大きく動いて台車が荷台部上でずれて脱落してしまうことが回避される。

本発明によれば、台車が載置される荷台部が、長尺状の２つの荷台部が互いに並行して配置された構成となっており、荷台部の移動車との連結側とは反対側から、フックが２つの荷台部間を移動していくようにして台車の底面の下方に荷台部が差し込まれていくので、底面の一端部にてフックが下方に突出した台車であっても、安定して荷台部上に載置して搬送することができる。また、２つの荷台部間の移動車との連結側には、移動車との連結側に空隙を形成するとともに、荷台部の上面と同じ高さとなる第１の状態と、第１の状態から下方に退避した第２の状態とに変位可能に構成され、第１の状態にてフックを空隙に保持するストッパーが設けられているので、台車のフックが設けられた一端部側から荷台部を台車の底面の下方に差し込んでいき、ストッパーが第２の状態においてフックを空隙にて保持される領域に到達させた後、ストッパーを第１の状態に変位させれば、フックが空隙に保持されることとなり、荷台部上に載置された台車が脱落することを回避できる。

また、ストッパーが、第２の状態から第１の状態に付勢されており、ストッパーを第１の状態から第２の状態に変位させる操作部を有するものにおいては、操作部を操作することでストッパーを第２の状態とした後に操作部の操作を解除すればストッパーが第２の状態から第１の状態に自動的に戻るので、手間をかけずに簡単な操作でフックを空隙に保持することができる。

また、ストッパーが、ストッパーの高さが移動車とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部を有するものにおいては、荷台部を台車の底面の下方に差し込んでいく際、ストッパーの傾斜部が台車のフックと当接することで、操作部を操作しなくても、荷台部を台車の底面の下方に差し込んでいくことに伴って、ストッパーが第１の状態から第２の状態に変位していき、荷台部上に台車を載置する際の操作をさらに簡易なものとすることができる。

また、ストッパーが、空隙に対して移動車とは反対側でかつ荷台部の上面近くの高さに設けられた軸を中心として回転可能に構成されているものにおいては、フックが空隙にて保持されている状態においてフックがストッパーの空隙に接する部分に当接している場合でも、台車を荷台部から降ろすためにストッパーを第１の状態から第２の状態に変位させることができなくなってしまうことを回避できる。

また、ストッパーが空隙を３方向から取り囲む形状を有するものにおいては、フックの形状や大きさに合わせてストッパーの形状を設定することで、フックが空隙にて保持された状態においてフックが空隙内で大きく動いて台車が荷台部上でずれて脱落してしまうことを回避できる。

本発明の台車搬送補助車の実施の一形態を示す外観斜視図である。 図１に示した台車搬送補助車の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は側方から見た図、（ｂ）は上方から見た図であり、（ｃ）は（ｂ）に示した金属板を取り除いた構成を示す図である。 図１及び図２に示したストッパーの外観斜視図であり、（ａ）は荷台部の連結部を介したパワーアシスト車との連結側とは反対側から見た斜視図、（ｂ）は荷台部の連結部を介したパワーアシスト車との連結側から見た斜視図である。 図３に示したストッパーが図１及び図２に示したようにして２つの荷台部間に配置された状態を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は２つの荷台部間の領域を側方から見た図である。 図４に示した構成におけるストッパーの動作を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車を用いて搬送される台車の一例を示す外観斜視図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車の荷台部上に図６に示した台車を載置する際の作用を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車の荷台部上に図６に示した台車を載置する際の作用を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車の荷台部上に図６に示した台車を載置する際の作用を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車の荷台部上に図６に示した台車を載置する際の作用を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車を用いて搬送した台車を荷台部上から降ろす際の作用を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車を用いて搬送した台車を荷台部上から降ろす際の作用を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車にてストッパーを回転可能に保持する固定軸の位置による作用を説明するための図である。 図１～図５に示した台車搬送補助車にてストッパーに折り曲げ部を設けたことによる作用を説明するための図である。 本発明の台車搬送補助車の他の実施の形態を示す図であり、上方から見た図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の台車搬送補助車の実施の一形態を示す外観斜視図である。図２は、図１に示した台車搬送補助車１の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は側方から見た図、（ｂ）は上方から見た図であり、（ｃ）は（ｂ）に示した金属板２３を取り除いた構成を示す図である。

本形態は図１及び図２に示すように、パワーアシスト車１０に連結部４０を介して長尺状の２つの荷台部２０が連結されて構成された台車搬送補助車１である。

２つの荷台部２０のそれぞれは、フォーク２１と、固定フレーム２２ａ～２２ｃと、金属板２３とを有している。

２本のフォーク２１のそれぞれは、長尺状の形状を有し、長尺方向における一方の端部が連結部４０と一体化されることでパワーアシスト車１０に連結している。２本のフォーク２１のそれぞれは、連結部４０を介したパワーアシスト車１０との連結側とは反対側の端部に、下面から突出するように車輪５０が取り付けられている。車輪５０は、その向きがフォーク２１の長尺方向に固定されている。

固定フレーム２２ａ～２２ｃのそれぞれは、例えばアルミから構成され、中空の棒形状となっている。固定フレーム２２ａは、２本のフォーク２１のそれぞれの上面のうち、互いに最も離れたフォーク２１の端辺に沿う領域に一定の幅を有して搭載されており、その長さは、フォーク２１の長さと同一のものとなっている。固定フレーム２２ｂは、２本のフォーク２１のそれぞれの上面のうち、互いに最も近くなるフォーク２１の端辺に沿う領域に一定の幅を有して搭載されている。固定フレーム２２ｂの長さは、フォーク２１の長さよりも短くなっており、フォーク２１の連結部４０を介したパワーアシスト車１０との連結側とは反対側の端部近傍には搭載されていない。固定フレーム２２ｃは、２つの固定フレーム２２ｂの互いに対向する面と２本のフォーク２１の互いに対向する面とに跨って取り付けられている。

金属板２３は、２本のフォーク２１のそれぞれの固定フレーム２２ａ，２２ｂが搭載された面上に、フォーク２１及び固定フレーム２２ａ～２２ｃを覆うように取り付けられている。また、金属板２３のうち、連結部４０側の端部を上方に折り曲げることで、後述するように荷台部２０上に台車が載置された場合に、台車が連結部４０にぶつかってしまうことを回避できる構成としてもよい。

パワーアシスト車１０は、本願発明にて移動車となるものである。パワーアシスト車１０は、モーター等を内蔵した駆動部１３と、駆動部１３による駆動によって回転する車輪１４と、荷台部２０を牽引したり押したりして移動させるためのハンドル１１とを有している。駆動部１３は、ハンドル１１に取り付けられたスティックやボタンが操作されることや、車輪１４に取り付けられたセンサーにて車輪１４の回転が検知されることで、車輪１４を回転させて荷台部２０の移動をアシストする。車輪１４は、ハンドル１１に対してその向きが固定されているが、ハンドル１１が荷台部２０に対してその向きを変えることができる構成となっていることで、荷台部２０に対してその向きを変えることができる。ハンドル１１には、操作部となるレバー１２が取り付けられている。レバー１２には、一端が後述する可動板３７（図４参照）に繋がれたワイヤー１５の他端が固定されている。ワイヤー１５は被覆されており、その被覆材の一端が、フォーク２１の下面においてストッパー３０から離れた領域に固定されているとともに、他端がレバー１２に固定されている。このように、ワイヤー１５を被覆した被覆材は、その一端が、フォーク２１の下面においてストッパー３０から離れた領域に固定され、他端がレバー１２に固定されているが、荷台部２０上に台車を載置する際に台車に接触しないように、荷台部２０上を通過しないように配置することが好ましい。

２つの荷台部２０間には、ストッパー３０が取り付けられている。ストッパー３０は、２つの荷台部２０間の連結部４０を介したパワーアシスト車１０との連結側に配置され、連結部４０を介したパワーアシスト車１０との連結側に空隙６０を形成している。

ここで、図１及び図２に示したストッパー３０の詳細な構成について説明する。

まず、ストッパー３０の形状について説明する。

図３は、図１及び図２に示したストッパー３０の外観斜視図であり、（ａ）は荷台部２０の連結部４０を介したパワーアシスト車１０との連結側とは反対側から見た斜視図、（ｂ）は荷台部２０の連結部４０を介したパワーアシスト車１０との連結側から見た斜視図である。

図１及び図２に示したストッパー３０は図３に示すように、平面部３１と、傾斜部３２と、取り付け部３４と、折り曲げ部３５とを有しており、これらは、１枚の板が折り曲げられることで形成されている。

平面部３１は、その１辺に台形に切り欠かれた切り欠き３３を有しており、切り欠き３３と対向する辺に傾斜部３２が連接している。平面部３１の残りの２辺には取り付け部３４がそれぞれ連接している。

平面部３１と傾斜部３２とは、連接する辺を中心として鈍角に折り曲げられ、それにより、傾斜部３２は平面部３１に対してその面が斜めに傾斜したものとなっている。傾斜部３２は、平面部３１との連接方向にて平面部３１と連接する側とは反対側の半分の領域において連接方向に直交する方向の幅が、平面部３１から離れるにしたがって徐々に狭くなる形状を有しているが、その形状には限らない。

平面部３１と２つの取り付け部３４とは、連接する辺を中心として直角に折り曲げられ、それにより、後述するように、ストッパー３０が取り付け部３４にて２つの固定フレーム２２ｃの互いに対向する面に対向して取り付け可能となっている。

折り曲げ部３５は、切り欠き３３の台形の上底部分にて平面部３１の一部に連接している。平面部３１と折り曲げ部３５とは、連接する辺を中心として直角に折り曲げられている。つまり、切り欠き３３は詳細には、平面部３１が台形に切り欠かれるだけで形成されているのではなく、平面部３１に連接した折り曲げ部３５が折り曲げられることによっても台形に形成されていることになる。

次に、上記のように構成されたストッパー３０が２つの荷台部２０間に配置された構成について説明する。

図４は、図３に示したストッパー３０が図１及び図２に示したようにして２つの荷台部２０間に配置された状態を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は２つの荷台部２０間の領域を側方から見た図である。

図３に示したストッパー３０は図４に示すように、取り付け部３４が取り付け板３６を介して固定フレーム２２ｃに取り付けられることで、２つの荷台部２０に取り付けられている。

取り付け板３６は、Ｌ字型の形状を有し、２つの固定フレーム２２ｃのそれぞれの、互い対向する面に固定軸３８によって取り付けられている。その際、取り付け板３６は、Ｌ字型の長辺の短辺とは反対側の端部が固定フレーム２２ｃの連結部４０側の端部に重なり、Ｌ字型の長辺が固定フレーム２２ｃの上面に沿いかつ固定フレーム２２ｃの上面から突出しないように、また、Ｌ字型の短辺が下方に向かうように固定軸３８によって固定フレーム２２ｃに取り付けられている。固定軸３８は、Ｌ字型の長辺と短辺とが交わる部分に設けられており、取り付け板３６は固定軸３８を中心として固定フレーム２２ｃに対して回転可能となっている。

このように構成された取り付け板３６に対して、平面部３１の切り欠き３３が設けられた側が連結部４０側となるようにして、Ｌ字型の長辺の連結部４０側の端部に取り付け部３４によってストッパー３０を取り付けることで、ストッパー３０は、平面部３１に対して連結部４０とは反対側に、連結部４０とは反対側に向かってストッパー３０の高さが低くなる傾斜部３２を有することになる。また、ストッパー３０は、連結部４０側に切り欠き３３による空隙６０を形成するとともに、荷台部２０の上面と同じ高さとなる第１の状態と、第１の状態から下方に退避した第２の状態とに変位可能に構成されることになる。また、ストッパー３０は、空隙６０に対して連結部４０とは反対側でかつ荷台部２０の上面近くの高さに設けられた固定軸３８を中心として回転可能に構成されていることになる。

取り付け板３６のＬ字型の短辺の長辺とは反対側の端部には、２つの取り付け板３６間を跨って可動板３７が設けられている。可動板３７には、上述したように一端がレバー１２に固定されたワイヤー１５の他端が繋がれているとともに、ワイヤー１５が引っ張られる方向とは反対側に、その一端が、２つの固定フレーム２２ｃを跨って設けられた固定板２４に固定されたばね２５が取り付けられている。また、ワイヤー１５は、上述したように、フォーク２１の下面におけるストッパー３０から離れた領域とレバー１２とに固定された被覆材によって被覆されており、被覆材内で移動可能となっている。

次に、図４に示した構成におけるストッパー３０の動作について説明する。

図５は、図４に示した構成におけるストッパー３０の動作を説明するための図であり、２つの荷台部２０間の領域を側方から見た図である。

図４に示した構成においては、ワイヤー１５が引っ張られていない状態においては、図５（ａ）に示すように、取り付け板３６が、ばね２５の復元力によってＬ字型の長辺が固定フレーム２２ｃの上面に沿った状態となることで、ストッパー３０は、平面部３１が固定フレーム２２ｃの上面と同じ高さとなっている。この際、荷台部２０は、固定フレーム２２ｃ上に取り付けられた金属板２３の表面がその上面となるが、金属板２３が板状のものであることから、平面部３１は荷台部２０の上面とほぼ同じ高さとなっており、この場合も、平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さであると定義する。なお、取り付け部３４が固定フレーム２２ｃの上面から若干突出するようにストッパー３０を取り付け板３６に取り付けることで、ワイヤー１５が引っ張られていない状態において平面部３１が金属板２３の上面と同じ高さとなるようにしてもよい。

一方、ワイヤー１５が引っ張られた状態においては、ワイヤー１５が被覆材内で移動することで、図５（ｂ）に示すように、ばね２５が伸びて取り付け板３６が固定軸３８を中心として回転し、ストッパー３０の平面部３１が固定フレーム２２ｃの上面から下方に退避した状態となる。ワイヤー１５は、パワーアシスト車１０のハンドル１１に取り付けられたレバー１２が操作されることで引っ張られることになるが、ワイヤー１５の一端が繋がれた可動板３７にばね２５の一端が固定されていることで、取り付け板３６は、ばね２５の復元力によって、ストッパー３０の平面部３１が、固定フレーム２２ｃの上面から下方に退避した状態から、固定フレーム２２ｃの上面と同じ高さとなる状態に向かって付勢されている。そのため、ストッパー３０の平面部３１が、固定フレーム２２ｃの上面から下方に退避した状態においてワイヤー１５が引っ張られない状態となると、ストッパー３０の平面部３１が固定フレーム２２ｃの上面と同じ高さとなる状態に戻る。また、ストッパー３０は、取り付け部３４が取り付けられた取り付け板３６が、固定軸３８を中心として回転可能に固定フレーム２２ｃに取り付けられており、ばね２５の復元力によって、ストッパー３０の平面部３１が、固定フレーム２２ｃの上面から下方に退避した状態から、固定フレーム２２ｃの上面と同じ高さとなる状態に向かって付勢されていることにより、ストッパー３０の平面部３１が固定フレーム２２ｃの上面と同じ高さとなる状態において上方から下方に外力が加わることによっても、取り付け板３６が固定軸３８を中心として回転し、ストッパー３０の平面部３１が、固定フレーム２２ｃの上面から下方に退避した状態になる。

以下に、上記のように構成された台車搬送補助車１の使用方法について説明する。

まず、図１～図５に示した台車搬送補助車１を用いて搬送される台車について説明する。

図６は、図１～図５に示した台車搬送補助車１を用いて搬送される台車の一例を示す外観斜視図である。

図１～図５に示した台車搬送補助車１によって搬送される台車としては、図６に示すように、底面３の上に３つの側面４が起立して構成された台車２が挙げられる。３つの側面４は、金属製のパイプが縦横に組み合わされて構成され、矩形状の底面３の３つの端辺にて起立するように取り付けられている。底面３の一端部には、下方に突出した牽引用のフック６が設けられている。また、底面３の裏側には、その四隅にそれぞれ、方向が可変のキャスター５が取り付けられている。また、図１～図５に示した台車搬送補助車１の荷台部２０の高さは、底面３の裏側の面の高さよりも低くなるように設定されている。なお、底面３の四隅のそれぞれに方向が可変のキャスター５が取り付けられているものに限らず、例えば、フック６が設けられた一端部側に、進行方向が可変の２つの自在輪を取り付け、フック６が設けられた一端部とは反対側の端部側に、進行方向が一定の２つの固定輪を取り付けた構成としてもよい。

次に、図１～図５に示した台車搬送補助車１を用いて図６に示した台車２を搬送する際の作用について説明する。

まず、図１～図５に示した台車搬送補助車１の荷台部２０上に図６に示した台車２を載置する際の作用について説明する。

図７～図１０は、図１～図５に示した台車搬送補助車１の荷台部２０上に図６に示した台車２を載置する際の作用を説明するための図である。なお、図７～図１０においては、ストッパー３０及びフック６は、荷台部２０と重なった場合に実際には荷台部２０に隠れてしまうが説明をわかりやすくするために図示している。

図６に示した台車２は上述したように、底面３から下方に突出したフック６を有している。そのため、底面３を荷台の上面に当接させて台車２を荷台上に安定して載置することができない。しかしながら、図１～図５に示した台車搬送補助車１は、長尺状の２つの荷台部２０が互いに並行して配置された構成となっているため、フック６が２つの荷台部２０間を移動していくようにして台車２の底面３の下方に荷台部２０を差し込んでいけば、底面３を荷台部２０の上面に当接させて台車２を荷台部２０上に安定して載置することができる。

その際、図７に示すように、台車２の底面３のフック６が設けられた一端部側から、荷台部２０を底面３の下方に差し込んでいく。

２つの荷台部２０間の連結部４０側には、ストッパー３０が設けられており、このストッパー３０は、レバー１２が操作されていない場合は、図８に示すように、ばね２５の復元力によって平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さとなる第１の状態となっている。また、ストッパー３０が、平面部３１の連結部４０とは反対側に、連結部４０とは反対側に向かってストッパー３０の高さが低くなる傾斜部３２を有するような配置となっている。そのため、荷台部２０を底面３の下方に差し込んでいくと、まず、フック６がストッパー３０の傾斜部３２に当接する。

そして、さらに荷台部２０を底面３の下方に差し込んでいくと、フック６が傾斜部３２上を滑っていくようにして、取り付け板３６が固定軸３８を中心として回転することで、図９に示すように、平面部３１が荷台部２０の上面から下方に退避した第２の状態となる。

これにより、フック６が傾斜部３２上を通過し、平面部３１上に到達することになる。なお、このような作用を生じさせるためには、地面からフック６の底面３とは反対側の端部までの高さが、ストッパー３０の第１の状態における平面部３１の高さ以下で、かつ、ストッパー３０の平面部３１が下方に最も退避した状態における平面部３１と傾斜部３２との連接辺の高さ以上である必要がある。

その後、さらに荷台部２０を底面３の下方に差し込んでいき、フック６がストッパー３０の平面部３１と連結部４０との間に形成された空隙６０に入り込むと、取り付け板３６の可動板３７に取り付けられたばね２５の復元力によって平面部３１が下方に退避した状態から荷台部２０の上面と同じ高さとなる状態に向かってストッパー３０が付勢されていることにより、取り付け板３６が固定軸３８を中心として回転することで、図１０に示すように、ストッパー３０が、平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さとなる状態に戻る。

これにより、台車２のフック６がストッパー３０の平面部３１と連結部４０との間に形成された空隙６０に保持され、荷台部２０上に載置された台車２が、台車搬送補助車１の移動に伴って荷台部２０上から滑り落ちてしまうことが回避される。この際、空隙６０が、平面部３１の１辺に台形に切り欠かれた切り欠き３３によって３方向から取り囲まれた形状であるため、フック６の形状や大きさに合わせてストッパー３０の形状を設定することで、フック６が空隙６０にて保持された状態においてフック６が空隙６０内で大きく動いて台車２が荷台部２０上でずれて脱落してしまうことを回避できる。

なお、荷台部２０を底面３の下方に差し込んでいく際、フック６を傾斜部３２上を滑らせていくことで取り付け板３６を回転させて平面部３１を荷台部２０の上面から下方に退避させるのではなく、パワーアシスト車１０のレバー１２を操作することで取り付け板３６を回転させて平面部３１を荷台部２０の上面から下方に退避させてもよい。その場合でも、ストッパー３０が、取り付け板３６の可動板３７に取り付けられたばね２５の復元力によって平面部３１が下方に退避した状態から荷台部２０の上面と同じ高さとなる状態に向かって付勢されていることにより、レバー１２の操作を解除すれば、ストッパー３０が、平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さとなる状態に戻るので、手間をかけずに簡単な操作でフック６を空隙６０に保持することができる。ただ、ストッパー３０が、平面部３１の連結部４０とは反対側に、連結部４０とは反対側に向かってその高さが低くなる傾斜部３２を有するような配置となっていることで、荷台部２０を台車２の底面３の下方に差し込んでいく際、パワーアシスト車１０のレバー１２を操作してワイヤー１５を引っ張らなくても、荷台部２０を台車２の底面３の下方に差し込んでいくことに伴って、取り付け板３６を回転させて平面部３１を荷台部２０の上面から下方に退避させる構成とすることで、荷台部２０上に台車２を載置する際の操作が簡易なものとなる。

このようにして荷台部２０上に台車２が載置された状態で、台車搬送補助車１を用いて台車２を搬送することになる。その際、台車搬送補助車１が、油圧等によって荷台部２０を上下させる荷台部上下手段を有する構成とし、荷台部２０上に台車２を載置した後、例えばハンドル１１を上下に操作すること等によって荷台部上下手段にて荷台部２０の高さを高くすれば、台車２のキャスター５の車輪が若干浮いたり、キャスター５にかかる荷重が抜重されたりすることにより、台車２がパワーアシスト車１０の車輪１４と固定輪となる荷台部２０の車輪５０とで描く軌跡通りに動くことになる。それにより、台車２の取り回しが安定し、荷台部２０上に台車２を載置して移動している最中に、カーブ等で台車２に対して進行方向に直交する方向に力が加わった場合でも、台車２が荷台部２０上で横方向にずれてしまうことを回避できる。その場合、荷台部２０のフォーク２１上に固定フレーム２２ａ～２２ｃを取り付け、その上の金属板２３上に台車２を載置することで、フォーク２１上に台車２を直接載置する場合と比べて、荷台部２０の高さを高くする操作を少なくすることができる。また、上述したように、台車２に進行方向が一定の固定輪を取り付けた場合は、台車２を荷台部２０上に載置して搬送する際、例えばハンドル１１を上下に操作すること等によって荷台部２０の高さを高くして固定輪を浮かせることが好ましい。

台車搬送補助車１を用いて台車２を搬送している状態においては、パワーアシスト車１０が、駆動部１３によって荷台部２０の移動に応じて車輪１４を回転させることで、小さな力で台車２を搬送することができる。

次に、図１～図５に示した台車搬送補助車１を用いて搬送した台車２を荷台部２０上から降ろす際の作用について説明する。

図１１及び図１２は、図１～図５に示した台車搬送補助車１を用いて搬送した台車２を荷台部２０上から降ろす際の作用を説明するための図である。なお、図１１及び図１２においても、ストッパー３０及びフック６は、荷台部２０と重なった場合に実際には荷台部２０に隠れてしまうが説明をわかりやすくするために図示している。

上述したようにして台車搬送補助車１を用いて搬送した台車２は、ストッパー３０の平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さとなっていることでフック６が空隙６０に保持されているため、このままでは荷台部２０上から降ろすことができない。

そこで、台車２を荷台部２０上から降ろす場合は、パワーアシスト車１０のハンドル１１に取り付けられたレバー１２を操作し、ワイヤー１５が引っ張られている状態とする。すると、図５（ｂ）に示したように、ばね２５が伸びて取り付け板３６が固定軸３８を中心として回転し、図１１に示すようにストッパー３０の平面部３１が荷台部２０の上面から下方に退避した状態となる。なお、上述したように、荷台部２０の高さを高くしている場合は、荷台部２０の高さを元の高さに戻してからレバー１２を操作することになる。

ストッパー３０の平面部３１が荷台部２０の上面から下方に退避した状態においては、パワーアシスト車１０が台車２から離れる方向に台車搬送補助車１を移動させてもフック６がストッパー３０に当接せず、それにより、図１２に示すように、パワーアシスト車１０が台車２から離れる方向に台車搬送補助車１を移動させることで、台車２が荷台部２０上から降ろされていく。その際、フック６が平面部３１と傾斜部３２との連接辺上を通過した後にレバー１２の操作を解除しても、フック６が傾斜部３２上を滑っていくような状態となることで、ストッパー３０に対して上方から下方に外力が加わった状態が維持され、それにより、平面部３１が荷台部２０の上面から下方に退避した状態が保たれ、台車２を荷台部２０上から降ろしていくことができる。

その後、ストッパー３０が、取り付け板３６の可動板３７に取り付けられたばね２５の復元力によって平面部３１が下方に退避した状態から荷台部２０の上面と同じ高さとなる状態に向かって付勢されていることにより、レバー１２の操作を解除すれば、ストッパー３０が、平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さとなる状態に戻る。

このように本形態においては、台車２が載置される荷台部が、長尺状の２つの荷台部２０が互いに並行して配置された構成となっており、荷台部２０のパワーアシスト車１０との連結部４０とは反対側から、フック６が２つの荷台部２０間を移動していくようにして台車２の底面３の下方に荷台部２０が差し込まれていくので、底面３の一端部にてフック６が下方に突出した台車２であっても、安定して荷台部２０上に載置して搬送することができる。また、２つの荷台部２０間のパワーアシスト車１０との連結部４０側には、連結部４０側に空隙６０を形成するとともに、荷台部２０の上面と同じ高さとなる第１の状態と、第１の状態から下方に退避した第２の状態とに変位可能に構成され、第１の状態にてフック６を空隙６０に保持するストッパー３０が設けられているので、台車２のフック６が設けられた一端部側から荷台部２０を台車の底面３の下方に差し込んでいき、ストッパー３０が第２の状態においてフック６を空隙にて保持される領域に到達させた後、ストッパー３０を第１の状態に変位させれば、フック６が空隙６０に保持されることとなり、荷台部２０上に載置された台車２が脱落することを回避できる。また、ストッパー３０が、２つの荷台部２０間の連結部４０側に配置されており、フック６が設けられた台車２の一端部側から２つの荷台部２０間をフック６が移動していくようにして、荷台部２０が台車２の底面３の下方に差し込まれていくことで台車２が荷台部２０上に載置される構成としたことにより、載置される荷台部２０の長尺方向の長さが異なる台車であっても載置することができる。

以下に、上述した台車搬送補助車１においてストッパー３０を回転可能に保持する固定軸３８の位置による作用について説明する。

図１３は、図１～図５に示した台車搬送補助車１にてストッパー３０を回転可能に保持する固定軸３８の位置による作用を説明するための図である。

上述したように、図１～図５に示した台車搬送補助車１においては、ストッパー３０は、空隙６０に対して連結部４０とは反対側でかつ荷台部２０の上面近くの高さに設けられた固定軸３８を中心として回転可能に構成されている。そのため、ストッパー３０を、平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さとなる第１の状態から、レバー１２を操作する等してストッパー３０を回転させて平面部３１を下方に退避させて第２の状態に変位させていくと、ストッパー３０の平面部３１が連結部４０から斜め下方に離れていくように作用する。

それにより、図１３（ａ）に示すように、フック６が、空隙６０に保持されている状態においてストッパー３０の折り曲げ部３５に当接している場合、レバー１２を操作する等してストッパー３０を回転させて平面部３１を下方に退避させていくと、図１３（ｂ）に示すように、ストッパー３０のフック６に当接している折り曲げ部３５がフック６から遠ざかるように作用し、平面部３１が最も下方に退避した状態においては、折り曲げ部３５がＸ１だけ連結部４０から遠ざかる位置に移動する。そのため、フック６が、空隙６０に保持されている状態においてストッパー３０の折り曲げ部３５に当接している場合でも、台車２を荷台部２０から降ろすためにストッパー３０を、平面部３１が荷台部２０の上面と同じ高さとなる第１の状態から、ストッパー３０を回転させて平面部３１を下方に退避させて第２の状態に変位させていこうとした場合、折り曲げ部３５がフック６に引っ掛かってストッパー３０を回転させることができなくなってしまうことが回避される。

以下に、ストッパー３０に折り曲げ部３５を設けたことによる作用について説明する。

図１４は、図１～図５に示した台車搬送補助車１にてストッパー３０に折り曲げ部３５を設けたことによる作用を説明するための図である。

上述したように図１～図５に示した台車搬送補助車１においては、ストッパー３０の平面部３１に形成された切り欠き３３による空隙に６０に台車２のフック６が保持される構成となっている。また、フック６が空隙６０に保持された状態から、台車２を荷台部２０から降ろすためには、ストッパー３０を回転させて平面部３１を下方に退避させることになる。そのため、空隙６０の保持されたフック６が平面部３１の切り欠き３３を構成する端面に強く当接していると、当接による圧力がその端面に集中してストッパー３０を回転させることができなくなる虞がある。

ここで、本形態のストッパー３０においては、平面部３１の切り欠き３３を形成する部分の一部に折り曲げ部３５が連接し、平面部３１と折り曲げ部３５とは、連接する辺を中心として直角に折り曲げられている。そのため、図１４に示すように、空隙６０に保持されたフック６が空隙６０の連結部４０とは反対側の端部にて平面部３１に当接していたとしても、フック６が当接している部分が折り曲げ部３５となっていることで、当接による圧力が折り曲げ部３５の平面によって分散し、ストッパー３０を回転させることができなくことが回避される。

（他の実施の形態）
図１５は、本発明の台車搬送補助車の他の実施の形態を示す図であり、上方から見た図である。

本形態の台車搬送補助車は図１５に示すように、図１～図５に示したものに対して、荷台部１２０の構成が異なる台車搬送補助車１０１である。

本形態における荷台部１２０は、互いに最も近い辺となる内側辺１２３ａの間隔が連結部４０に近づくにつれて徐々に狭くなるとともに、連結部４０とは反対側の端部に切り欠き部１２６を有している。

切り欠き部１２６は、荷台部１２０の内側辺１２３ａが連結部４０とは反対側の端部において三角形にそれぞれ切り欠かれて構成されている。

このように構成された台車搬送補助車１０１においては、台車２を荷台部１２０上に載置する際、荷台部１２０の連結部４０とは反対側の端部に切り欠き部１２６を有していることで、台車２のフック６を荷台部１２０間に入り込ませやすくなる。また、荷台部１２０の内側辺１２３ａの間隔が連結部４０に近づくにつれて徐々に狭くなっていることで、その後、フック６を空隙６０に導きやすくなる。

なお、上述した実施の形態においては、移動車として、モーター等を内蔵した駆動部１３による駆動によって車輪１４が回転するパワーアシスト車１０を例に挙げて説明したが、駆動力を有さずに人手によって移動可能となるものであってもよい。

１，１０１ 台車搬送補助車
２ 台車
３ 底面
４ 側面
５ キャスター
６ フック
１０ パワーアシスト車
１１ ハンドル
１２ レバー
１３ 駆動部
１４，５０ 車輪
１５ ワイヤー
２０，１２０ 荷台部
２１ フォーク
２２ａ～２２ｃ 固定フレーム
２３，１２３ 金属板
２４ 固定板
２５ ばね
３０ ストッパー
３１ 平面部
３２ 傾斜部
３３ 切り欠き
３４ 取り付け部
３５ 折り曲げ部
３６ 取り付け板
３７ 可動板
３８ 固定軸
４０ 連結部
６０ 空隙
１２３ａ 内側辺
１２６ 切り欠き部

Claims (5)

1. 底面の一端部に、下方に突出したフックを具備する台車の搬送を補助する台車搬送補助車であって、
   互いに並行して配置され、それぞれが下面から突出する車輪を具備し、前記底面の下方に前記一端部側から差し込まれて前記台車が載置される長尺状の２つの荷台部と、
   前記２つの荷台部の長尺方向における一方の端部と連結し、該荷台部を移動させる移動車と、
   前記２つの荷台部間の前記移動車との連結側に配置され、前記移動車との連結側に空隙を形成するとともに、前記荷台部の上面と同じ高さとなる第１の状態と、該第１の状態から下方に退避した第２の状態とに変位可能に構成され、前記第１の状態にて前記フックを前記空隙に保持するストッパーとを有し、
   前記荷台部の前記移動車との連結側とは反対側から、前記フックが前記２つの荷台部間を移動していくようにして、前記底面の下方に前記荷台部が差し込まれていく、台車搬送補助車。
2. 請求項１に記載の台車搬送補助車において、
   前記ストッパーは、前記第２の状態から前記第１の状態に付勢されており、
   前記ストッパーを前記第１の状態から前記第２の状態に変位させる操作部を有する、台車搬送補助車。
3. 請求項２に記載の台車搬送補助車において、
   前記ストッパーは、該ストッパーの高さが前記移動車とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部を有する、台車搬送補助車。
4. 請求項１に記載の台車搬送補助車において、
   前記ストッパーは、前記空隙に対して前記移動車とは反対側でかつ前記荷台部の上面近くの高さに設けられた軸を中心として回転可能に構成されている、台車搬送補助車。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の台車搬送補助車において、
   前記ストッパーは、前記空隙を３方向から取り囲む形状を有する、台車搬送補助車。

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