JP2023545898A - 進退移動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、進退部材の軸方向の位置にかかわらず、ロック部材をロック位置に移動させることができ、ロック部材がロック位置に位置している場合でも進退部材を後退保持位置へと移動させることができる進退移動装置の提供を目的とする。進退移動装置（１）は、ケース（２）と、進退部材（３）と、付勢部材と、カム機構（Ｃ）と、ロック部材（５）とを備え、進退部材（３）の後退方向（Ｄ２）側の端部は、軸方向で後退方向（Ｄ２）に突出した凸部（３ａ）と、凸部（３ａ）に対して凹状に形成された凹部（３ｂ）とを有し、凸部（３ａ）はロック位置にあるロック部材（５）の被当接部（５ａ）と当接可能な当接部（ＣＴ）を有し、進退部材（３）が前進保持位置から折り返し位置に到達したときには、当接部（ＣＴ）が被当接部（５ａ）に対して、軸方向で対向しない位置に位置し、進退部材（３）が後退保持位置に保持されたときには、当接部（ＣＴ）は被当接部（５ａ）に対して、軸方向で対向した位置に位置する。

Description

本発明は進退移動装置に関する。

車両の燃料補給口を覆うリッドをロックする装置など、ケースに対してロッド部材が移動する装置は、ロッド部材がケースから突出するように前進した位置と、ケースに収容されるように後退した位置との間で往復移動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の装置は、ケースと、ケースに対して前進した位置と後退した位置との間で移動するプッシュロッド（ロッド部材）と、プッシュロッドを突出方向に付勢する付勢部材と、プッシュロッドが後退した位置で保持されているときにプッシュロッドをロックする施錠部（ロック部材）とを備えている。

特許文献１において、プッシュロッドは、リッドの開放時に前進方向に移動した後、所定の前進保持位置で保持される。また、プッシュロッドは、リッドの閉鎖時に後退方向に移動した後、所定の後退保持位置で保持される。以下、プッシュロッドが前進保持位置にある状態から後退保持位置で保持されるまでの過程についてさらに詳しく説明する。前進保持位置にあるプッシュロッドがリッドの閉鎖時に後退方向に押圧されると、プッシュロッドは後退保持位置に到達した後、後退保持位置を越えてさらに後退方向に移動する。その後、プッシュロッドは付勢部材の付勢力によって前進方向に戻った後、後退保持位置に保持される。また、プッシュロッドは、前進保持位置に保持されるまでの過程で、後退保持位置から後退方向に移動した後、付勢部材の付勢力によって前進方向に移動して前進保持位置で保持される。

また、特許文献１の装置は、プッシュロッドを後退保持位置でロックするための施錠部（ロック部材）を有している。施錠部は、プッシュロッドのピン状の摺動子に係合する係合部材を有しており、係合部材が、プッシュロッドの軸に対して垂直な方向に移動することで、ピン状の摺動子と係合する。具体的には、プッシュロッドが後退保持位置にあるときに、プッシュロッドの外周に設けられたピン状の摺動子に向かって施錠部の係止部材が移動する。これにより、係合部材がプッシュロッドの前進・後退方向でピン状の摺動子に係合して、プッシュロッドをロックする。一方、プッシュロッドが前進保持位置にあるときには、施錠部の係止部材がプッシュロッドに向かって移動したとしても、係合部材がピン状の摺動子の端面に当接して係合部材の移動が阻止される。これにより、プッシュロッドが前進保持位置にあるときに、係合部材はロック位置に移動せずに、プッシュロッドの誤ロックが防止される。

特開２０１４－１７３４２２号公報

特許文献１のような装置の場合、例えば、リッドが開放している状態など、進退部材が前進保持位置にあるときに、ロック部材をロック位置に移動させる操作がされても、ロック部材はロック位置に移動しない。そのため、進退部材を前進保持位置から後退保持位置に移動させた後、再度ロック部材をロック位置に移動させる操作を行う必要がある。そのため、進退部材のロック操作が煩雑となる。また、進退部材が後退保持位置に移動した状態でユーザがロック操作を忘れた場合には、進退部材はロックされない状態となる（例えば、リッドが開放可能な状態となってしまう）。

そこで、本発明は、進退部材の軸方向の位置にかかわらず、ロック部材をロック位置に移動させることができ、ロック部材がロック位置に位置している場合でも進退部材を後退保持位置へと移動させることができ、後退保持位置でのロックを簡単に行うことができる進退移動装置の提供を目的とする。

本発明の進退移動装置は、ケースと、前記ケースに対して、前記ケースから突出する前進方向、および、前記前進方向とは反対方向となる後退方向に、軸周りに回転しながら移動可能な進退部材と、前記進退部材を前記前進方向に付勢する付勢部材と、前記進退部材を、前記前進方向に移動した前進保持位置と、前記後退方向に移動した後退保持位置とで保持するように構成されたカム機構と、前記進退部材が前記後退保持位置に位置するときに、前記進退部材の前記前進保持位置への移動を規制するロック位置と、前記進退部材の前記前進保持位置への移動を許容するアンロック位置との間で移動可能なロック部材とを備え、前記進退部材は、前記前進保持位置と前記後退保持位置との間を移動するときに、前記後退保持位置に対してさらに後退方向側となる折り返し位置を通るように構成され、前記進退部材の後退方向側に当接部が設けられ、前記ロック部材の前進方向側に被当接部が設けられ、前記ロック部材がロック位置に位置し、かつ、前記進退部材が前記前進保持位置から前記折り返し位置に到達したときには、前記進退部材の前記当接部が、前記ロック部材の前記被当接部に対して、前記軸方向で対向しない位置に位置し、前記進退部材が前記折り返し位置から前記軸周りに回転して前記後退保持位置に保持されたときには、前記進退部材の当接部は、前記ロック部材の前記被当接部に対して、前進方向側でかつ前記軸方向で対向した位置に位置し、前記進退部材が前記後退保持位置で保持されるときの、前記当接部と前記被当接部との間の前記軸方向の間隔は、前記進退部材が、前記後退保持位置から前記折り返し位置に到達できない距離に設定されている。

本発明の進退移動装置によれば、進退部材の軸方向の位置にかかわらず、ロック部材をロック位置に移動させることができ、ロック部材がロック位置に位置している場合でも進退部材を後退保持位置へと移動させることができ、後退保持位置でのロックを簡単に行うことができる。

本発明の一実施形態の進退移動装置を示す斜視図である。 進退移動装置の進退部材の係止部とフューエルリッドの操作対象側被係止部との関係を示す概略図である。 本実施形態の進退移動装置がリッドの開閉装置に適用された例を示す概略斜視図である。 進退部材が前進保持位置に位置し、ロック部材がアンロック位置に位置する、ケースの一部を切り欠いた進退移動装置の斜視図である。 進退部材が後退保持位置に位置し、ロック部材がアンロック位置に位置する、ケースの一部を切り欠いた進退移動装置の斜視図である。 進退部材が図５に示す状態から後退方向に移動して折り返し位置に位置し、ロック部材がアンロック位置に位置する、ケースの一部を切り欠いた進退移動装置の斜視図である。 進退部材が前進保持位置に位置し、ロック部材がロック位置に位置する、ケースの一部を切り欠いた進退移動装置の斜視図である。 進退部材が後退保持位置に位置し、ロック部材がロック位置に位置する、ケースの一部を切り欠いた進退移動装置の斜視図である。 図８に示す状態から進退部材が後退方向に移動し、進退部材の当接部がロック部材の被当接部に当接した状態を示す斜視図である。 進退移動装置をケースの底面から前進方向に見た図である。 進退部材の斜視図である。 進退部材の底面図である。 進退部材が前進保持位置に位置し、ロック部材がアンロック位置に位置するときの、進退部材およびカム機構を平面上に展開した概略図である。 図１３に示される状態から進退部材が後退方向に移動して、進退部材が折り返し位置に向かって移動している状態を示す概略図である。 図１４に示される状態から進退部材が前進方向に移動して、進退部材が後退保持位置に到達した状態を示す概略図である。 図１５に示される状態から進退部材が後退方向に移動して、進退部材が折り返し位置を経由して前進保持位置に向かって移動する過程を示す概略図である。 ロック部材がロック位置に位置した状態で、進退部材が前進保持位置から後退方向に向かって移動した状態を示す、進退部材およびカム機構を平面上に展開した概略図である。 図１７に示される状態から進退部材が折り返し位置から後退保持位置に向かって移動する過程を示す概略図である。 図１８に示される状態から進退部材が移動して後退保持位置に保持された状態を示す概略図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の進退移動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の進退移動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

図１に示されるように、進退移動装置１は、ケース２と、ケース２に対して、ケース２から突出する前進方向Ｄ１、および、前進方向Ｄ１とは反対方向となる後退方向Ｄ２に、軸Ｘ周りに回転しながら移動可能な進退部材３とを備えている。なお、前進方向Ｄ１および後退方向Ｄ２の両方向をまとめて軸Ｘ方向と呼ぶ。本明細書において、軸Ｘは、進退部材３が前進および後退（進退）する方向に沿った軸である進退軸を意味する。本実施形態では、軸Ｘは、進退方向に細長い軸状の部材となる進退部材３の長手方向軸に対応している。

進退移動装置１は、進退部材３がケース２に対して進退するときに、所定の操作対象と相互作用する。なお、進退部材３と操作対象との間の相互作用は、進退部材３が操作対象に作用するものであってもよいし、操作対象が進退部材３に作用するものであってもよい。本実施形態では、操作対象であるリッドＬ（図２および図３参照）が操作されることによって、進退部材３が操作されている。しかし、進退部材３と操作対象との間の相互作用は特に限定されず、進退部材３が操作対象を押圧することによって、操作対象を操作するなど、他の作用であってもよい。

進退移動装置１の用途は、進退部材３がケース２に対して進退するときに、所定の操作対象と相互作用することができれば、特に限定されない。本実施形態では、進退移動装置１は、図３に示されるように、進退移動装置１と、進退移動装置１が取り付けられ、開口部Ｂａを有する基部Ｂと、基部Ｂの開口部Ｂａを開閉可能であり、進退部材３の前進方向Ｄ１側の端部（係止部３１）と係合可能なリッドＬとを備えた、リッド開閉装置Ｄに適用されている。より具体的には、リッドＬは、車両の燃料または給電用のリッドであり、進退移動装置１は、車両のリッド開閉装置Ｄに適用され、操作対象である車両の燃料または給電用のリッドＬを開閉するように構成されている。なお、車両の燃料は、軽油、ガソリンに限定されず、車両を動作させることが可能な全ての燃料をいう。

本実施形態では、図３に示されるように、リッド開閉装置Ｄは、基部である車体（以下、車体Ｂと呼ぶ）にヒンジＨを介して開閉可能に設けられたリッド（以下、フューエルリッドという場合がある）Ｌと、車体Ｂに取り付けられ、進退部材３の進退によりフューエルリッドＬを係止および係止解除する進退移動装置１とを備えている。フューエルリッドＬは、進退部材３の先端に設けられた係止部３１が係止される操作対象側被係止部Ｌａを有している。本実施形態では、係止部３１は、矩形板状の係止片であり、操作対象側被係止部Ｌａは係止部３１が係止可能な矩形状の開口を有する係止孔である。図２の一点鎖線に示されるように、係止部３１が操作対象側被係止部Ｌａの開口から離脱できる配置となったときに、係止部３１と操作対象側被係止部Ｌａとの間の係止の解除が可能となる。一方、図２の一点鎖線の状態から実線に示される状態まで係止部３１が回転して、操作対象側被係止部Ｌａの開口から離脱できない配置となったときに、係止部３１と操作対象側被係止部Ｌａとが係止される。

詳細は後述するが、本実施形態では、フューエルリッドＬが閉鎖した状態から、フューエルリッドＬが押圧されて進退移動装置１が操作されることによって、係止部３１と操作対象側被係止部Ｌａとの間の係止が解除され、フューエルリッドＬが開放する。フューエルリッドＬは、係止部３１と操作対象側係止部Ｌａとの間の係止が解除されたときに、フューエルリッドＬが開放する方向にバネ付勢されて開放されていてもよい。あるいは、フューエルリッドＬは、進退部材３によって開放方向に押されてわずかに開放した後に、手動で開放されてもよい。図３に示されるフューエルリッドＬが開放した状態からフューエルリッドＬを閉鎖する場合、フューエルリッドＬを手動で閉鎖方向に移動させる。これにより、フューエルリッドＬによって進退部材３が押圧されて、進退部材３が後退する。その際に係止部３１が図２の一点鎖線で示される状態から実線で示される状態まで回転し、操作対象側被係止部Ｌａに係止してフューエルリッドＬが閉鎖した状態で維持される。

つぎに、進退移動装置１の詳細を説明する。

進退移動装置１は、図４～図９に示されるように、進退部材３を前進方向Ｄ１に付勢する付勢部材４と、進退部材３を、前進方向Ｄ１に移動した前進保持位置（図４および図７参照）と、後退方向Ｄ２に移動した後退保持位置（図５および図８参照）とで保持するように構成されたカム機構Ｃと、進退部材３が後退保持位置に位置するときに、進退部材３の前進保持位置への移動を規制するロック位置（図７～図９参照）と、進退部材３の前進保持位置への移動を許容するアンロック位置（図４～図６参照）との間で移動可能なロック部材５とを備えている。なお、図４～図９においては、ケース２の内部を見やすくするために、ケース２を部分的に取り除いて図示している。

ケース２は、進退移動装置１の構成部材を内部に収容する。本実施形態では、ケース２は、図４および図１０に示されるように、進退部材３の一部、付勢部材４、カム機構Ｃ、ロック部材５を収容している。なお、ケース２は、進退移動装置１の各構成部材の少なくとも一部を収容していればよく、必ずしも各構成部材の全体を収容している必要はない。ケース２は、進退移動装置１の構成部材を内部に収容することができれば、その形状や構造は特に限定されない。また、ケース２は、一部材によって構成されていてもよいし、複数の部品によって構成されていてもよい。

本実施形態では、ケース２は、図４および図１０に示されるように、進退部材３を収容する進退部材収容部２１と、ロック部材５を収容するロック部材収容部２２を有している。進退部材収容部２１は、進退部材３を軸Ｘ方向に進退可能に収容する収容空間を有している。本実施形態では、図４に示されるように、進退部材収容部２１は、内部空間を有する筒状体によって構成されている。より具体的には、進退部材収容部２１は、後述する第２カム面Ｃｂおよびガイド部Ｃｃを有する、円筒体によって構成されている。ロック部材収容部２２は、ロック部材５がロック位置とアンロック位置との間で移動できるように、ロック部材５を収容する。本実施形態では、ロック部材収容部２２は、ロック部材５のロック本体５１、駆動部５２のモータ５２１およびネジ軸５２２を収容している。

また、本実施形態では、ケース２は、図４に示されるように、進退部材３の後退方向Ｄ２側の端部に軸Ｘ方向で対向する底面２ａから突出し、後述する第１カム面Ｃａを有する突出部２３を有している。突出部２３は、進退部材収容部２１に軸Ｘ方向で対向する位置に設けられている。突出部２３は、軸Ｘ周り方向に離間して複数（本実施形態では４つ）設けられている。また、本実施形態では、ケース２は、底面２ａから前進方向Ｄ１に突出し、付勢部材４を支持する支持軸２４を有している。支持軸２４は、進退部材３の軸Ｘと同軸上に延びている。

進退部材３は、ケース２に対して軸Ｘ方向に進退する部材である。本実施形態では、進退部材３は、カム機構Ｃによって、前進方向Ｄ１に移動して前進保持位置（図４および図７参照）で保持され、前進保持位置に対して後退方向Ｄ２に移動して後退保持位置（図５および図８参照）で保持される。進退部材３は、図４～図６、図１３～図１６に示されるように、前進保持位置と後退保持位置との間を移動するときに、後退保持位置に対してさらに後退方向Ｄ２側となる折り返し位置（図６、図１４の二点鎖線および図１６の二点鎖線参照）を通るように構成されている。進退部材３は、軸Ｘ方向で進退する際に、カム機構Ｃによって軸Ｘ周りに回転しながら移動する。具体的には、進退部材３は、後退保持位置と折り返し位置との間を移動する際に、カム機構Ｃによって軸Ｘ周りに回転するように構成されている。

本明細書において「前進保持位置」は、進退部材３が後退保持位置に対して前進方向Ｄ１に移動して保持される、進退部材３の所定の位置である（図４および図７参照）。本実施形態では、前進保持位置は、フューエルリッドＬが開放した状態のときの進退部材３の位置であり、進退部材３がケース２から前進方向Ｄ１に最も突出した位置である。「後退保持位置」は、進退部材３が前進保持位置に対して後退方向Ｄ２に移動して保持される、進退部材３の所定の位置である（図５および図８参照）。本実施形態では、後退保持位置は、フューエルリッドＬが閉鎖した状態のときの進退部材３の位置である。後退保持位置は、本実施形態では、折り返し位置に対して、わずかに前進方向Ｄ１側となる位置である。なお、本実施形態では、進退部材３の後退保持位置は、前進保持位置に対して軸Ｘ周り方向で９０°ずれた位置となっている。「折り返し位置」は、後退保持位置に対してさらに後退方向Ｄ２側の位置である（図６参照）。本実施形態では、折り返し位置は、カム機構Ｃによって進退部材３を前進保持位置から後退保持位置へと移動させる際、または、進退部材３を後退保持位置から前進保持位置へと移動させる際に、進退部材３が後退方向Ｄ２から前進方向Ｄ１へと進行方向を切り替える軸Ｘ方向の位置である。なお、進退部材３が前進保持位置から後退保持位置へと移動する際に進行方向を切り替える折り返し位置（第１の折り返し位置。図１４における二点鎖線参照）の軸Ｘ方向の位置と、進退部材３が後退保持位置から前進保持位置へと移動する際に進行方向を切り替える折り返し位置（第２の折り返し位置。図１６における二点鎖線参照）の軸Ｘ方向の位置とは異なっていてもよい。

進退部材３は、上述したように、軸Ｘ方向に進退する際に、所定の操作対象と相互作用する。本実施形態では、進退部材３が前進保持位置に移動した際にフューエルリッドＬとの係合状態が解除され、フューエルリッドＬを開放状態とし、後退保持位置に移動した際にフューエルリッドＬと係合して、フューエルリッドＬを閉鎖状態とする。進退部材３は、本実施形態では、図４に示されるように、コイルバネ等の付勢部材４によって前進方向Ｄ１に付勢されることにより、後退保持位置から前進保持位置へと移動するように構成されている。逆に、進退部材３は、付勢部材４の前進方向Ｄ１への付勢力に抗して押圧されることによって、前進保持位置から後退保持位置へと移動する。

進退部材３は、本実施形態では、図１１に示されるように、軸Ｘ方向に沿って延びる本体３２と、軸Ｘ方向で本体３２の一端（先端）側に設けられた係止部３１とを備えている。また、進退部材３は、進退部材３（本体３２）の他端側（後退方向Ｄ２側の端部側）には、後述する凸部３ａおよび凹部３ｂを有している。また、進退部材３は、進退部材３の軸Ｘ周りの外周側面に被ガイド部Ｃｄを有している。

本体３２は、本実施形態では、図１１に示されるように、軸Ｘ方向に延びる筒状または柱状の部材である。より具体的には、本体３２は円筒状に形成され、図４～図９に示されるように、筒状の進退部材収容部２１に案内される。また、本体３２は、図１１および図１２に示されるように、本体３２の内部に、付勢部材収容部３２１を有し、付勢部材４の一部が付勢部材収容部３２１に収容される。

係止部３１は、本体３２の一端側（前進方向Ｄ１側）に設けられ、フューエルリッドＬなどの操作対象と係止する。本実施形態では、係止部３１は、図２に示されるように、操作対象側被係止部Ｌａと係止する。係止部３１は、カム機構Ｃによって進退部材３が軸Ｘ周り方向に回転することによって、操作対象側被係止部Ｌａと係止した係止状態（図２の実線参照）と、係止が解除された係止解除状態（図２の一点鎖線参照）との間を移動する。係止部３１は、本実施形態では、ケース２の外側において、本体３２の前進方向Ｄ１側の端部に設けられた略矩形の板状部材である。なお、係止部３１および操作対象側被係止部Ｌａの形状や構造は、係止部３１を操作対象側被係止部Ｌａに対して係止状態および係止解除状態とすることができ、フューエルリッドＬを開閉することができれば、特に限定されない。

カム機構Ｃは、進退部材３を前進保持位置、折り返し位置および後退保持位置との間で移動させ、進退部材３を前進保持位置と、後退保持位置とで保持する。カム機構Ｃは、進退部材３を前進保持位置と後退保持位置との間で移動させるときに、進退部材３が後退保持位置に対してさらに後退方向Ｄ２側となる折り返し位置を通るように進退部材３を案内する。より具体的には、カム機構Ｃは、図１３～図１５に示されるように、前進保持位置から後退保持位置へと進退部材３を移動させる際には、折り返し位置に進退部材３が到達した後に、進退部材３を付勢部材４によって折り返し位置から後退保持位置に移動させて保持するように構成されている。また、カム機構Ｃは、図１５および図１６に示されるように、後退保持位置から前進保持位置へと進退部材３を移動させる際には、後退保持位置から折り返し位置に進退部材３が到達した後に、進退部材３を付勢部材４によって折り返し位置から前進保持位置に移動させて保持するように構成されている。なお、図１３～図１９は、理解を容易にするために、進退部材３およびカム機構Ｃを平面上に展開した概略図であり、図１３～図１９における上下方向が、軸Ｘ方向（上方向が前進方向Ｄ１、下方向が後退方向Ｄ２）であり、左方向が軸Ｘ周り方向の一方の方向Ｄ３である。

カム機構Ｃは、進退部材３が前進保持位置から後退保持位置へと移動するとき、および、進退部材３が後退保持位置から前進保持位置へと移動するときに、進退部材３を軸Ｘ周りに回転させる。より具体的には、進退部材３は、前進保持位置から後退保持位置へと移動する際に、カム機構Ｃによって軸Ｘ周りで一方の方向Ｄ３（図４参照）に回転し、後退保持位置から前進保持位置へと移動する際も、カム機構Ｃによって軸Ｘ周りで一方の方向Ｄ３（同方向）に回転する。進退部材３が前進保持位置で保持された状態から、後退保持位置で保持された状態となるまで、または、進退部材３が後退保持位置で保持された状態から、前進保持位置で保持された状態となるまでに、進退部材３が回転する角度は特に限定されない。本実施形態では、進退部材３が後退保持位置で保持された状態から、前進保持位置で保持された状態となるまでに、進退部材３は約９０°回転するように構成されている。同様に、進退部材３が前進保持位置で保持された状態から、後退保持位置で保持された状態となるまでに、進退部材３は約９０°回転するように構成されている。

カム機構Ｃの構造は、進退部材３を前進保持位置、折り返し位置および後退保持位置との間で移動させ、進退部材３を前進保持位置と、後退保持位置とで保持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、カム機構Ｃは、図１３～図１６に示されるように、ケース２に設けられた第１カム面Ｃａと、ケース２に設けられた第２カム面Ｃｂと、ケース２に設けられ、進退部材３の軸Ｘ方向に沿って延びるガイド部Ｃｃと、進退部材３の外周に設けられ、第１カム面Ｃａと接触する第１接触面Ｃｄ１および第２カム面Ｃｂと接触する第２接触面Ｃｄ２を有し、ガイド部Ｃｃに案内可能な被ガイド部Ｃｄとを有している。なお、本明細書において、ある部材・部位が「ケース２に設けられ」という場合、ある部材・部位がケース２の別の部位と一体に設けられていてもよいし、ケース２の別の部位と別体として設けられていてもよいことを意味する。ある部材・部位がケース２の別の部位と別体として設けられる場合、発明の目的を達成できれば、ケース２の別の部位に固定されていてもよいし、ケース２の別の部位に対して相対移動可能であってもよい。

第１カム面Ｃａは、図１４および図１６に示されるように、進退部材３が後退方向Ｄ２に移動して折り返し位置に移動する際に被ガイド部Ｃｄの第１接触面Ｃｄ１と接触して、進退部材３を軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転させるように傾斜している。第１カム面Ｃａは、第１接触面Ｃｄ１と接触した状態で、進退部材３が後退方向Ｄ２に（押圧されて）さらに移動しようとするときに、進退部材３が軸Ｘ周りで一方の方向Ｄ３に回転する力が生じるように傾斜している。第１カム面Ｃａの傾斜角は、第１カム面Ｃａと第１接触面Ｃｄ１とが接触した状態で、進退部材３が後退方向Ｄ２に（押圧されて）さらに移動しようとするときに、進退部材３が軸Ｘ周りで一方の方向Ｄ３に回転する力が生じる傾斜角であれば、特に限定されない。

第１カム面Ｃａは、本実施形態では、ケース２に設けられている。より具体的には、第１カム面Ｃａは、図４に示されるように、ケース２の底面２ａから突出した突出部２３の前進方向Ｄ１側の端部（上端）によって構成されている。本実施形態では、軸Ｘ周り方向に等間隔で離間して４つの突出部２３がケース２の底面２ａに設けられ、４つの突出部２３のそれぞれに第１カム面Ｃａが設けられている。また、第１カム面Ｃａのうちの１つは、本実施形態では、図１３に示されるように、進退部材３が前進保持位置で保持されているときの被ガイド部Ｃｄの軸Ｘ周り方向での位置と対応した位置に設けられている。また、第１カム面Ｃａのうちの他の１つは、本実施形態では、図１５に示されるように、進退部材３が後退保持位置で保持されているときの被ガイド部Ｃｄの軸Ｘ周り方向での位置と対応した位置に設けられている。したがって、進退部材３が前進保持位置または後退保持位置から後退方向Ｄ２に移動したときに、第１カム面Ｃａと被ガイド部Ｃｄの第１接触面Ｃｄ１とを確実に接触させることができる。

第２カム面Ｃｂは、図１４および図１５に示されるように、進退部材３が前進保持位置から折り返し位置を経由して後退保持位置で保持される際に、進退部材３が折り返し位置から前進方向Ｄ１に移動したときに、被ガイド部Ｃｄの第２接触面Ｃｄ２と接触して、進退部材３を軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転させるように傾斜している。第２カム面Ｃｂは、図１５に示されるように、第２接触面Ｃｄ２と接触した状態で、進退部材３が（付勢部材４の付勢力によって）前進方向Ｄ１にさらに移動しようとするときに、進退部材３が軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転する力が生じるように傾斜している。第２カム面Ｃｂの傾斜角は、第２カム面Ｃｂと第２接触面Ｃｄ２とが接触した状態で、進退部材３が前進方向Ｄ１にさらに移動しようとするときに、進退部材３が軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転する力が生じる傾斜角であれば、特に限定されない。

第２カム面Ｃｂは、本実施形態では、ケース２に設けられている。より具体的には、第２カム面Ｃｂは、図４～図９に示されるように、ケース２の進退部材収容部２１に設けられている。本実施形態では、第２カム面Ｃｂは、筒状体によって構成された進退部材収容部２１に設けられた傾斜面（後退方向Ｄ２側の端部の傾斜面）によって構成されている。本実施形態では、図１３に示されるように、進退部材収容部２１の後退方向Ｄ２側の端部に、軸Ｘ周り方向に離間して２つの第２カム面Ｃｂが設けられている。本実施形態では、１つの第２カム面Ｃｂは、図１３に示されるように、１つの第１カム面Ｃａ（突出部２３）の、軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３側の端部（図１３における左側の端部）から、隣接するもう１つの第１カム面Ｃａ（突出部２３）の、軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３側の端部まで延びている。第２カム面Ｃｂは、軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３側の端部（図１３において第２カム面Ｃｂの左側の端部）に、第２カム面Ｃｂに沿って一方の方向Ｄ３に移動する被ガイド部Ｃｄを所定の位置（後退保持位置）で停止させる停止部ＳＴ（図１３参照）を有している。停止部ＳＴは、第２カム面Ｃｂの傾斜面に対して後退方向Ｄ２に延びる壁部によって構成されている。また、第２カム面Ｃｂは、軸Ｘ周り方向で他方の方向側の端部（図１３において第２カム面Ｃｂの右側の端部）において、ガイド部Ｃｃの後退方向Ｄ２側の開放した端部と繋がっている。

ガイド部Ｃｃは、進退部材３の被ガイド部Ｃｄを軸Ｘ方向に案内する。ガイド部Ｃｃは、軸Ｘ方向に延びており、進退部材３が前進保持位置から後退方向Ｄ２に向かって移動する際、または、進退部材３が前進保持位置に向かって前進方向Ｄ１に移動する際に、被ガイド部Ｃｄを軸Ｘ方向に案内して、進退部材３が軸Ｘ方向に円滑に移動することを補助する。

ガイド部Ｃｃは、本実施形態では、ケース２に設けられている。より具体的には、ガイド部Ｃｃは、ケース２の進退部材収容部２１に設けられている。本実施形態では、ガイド部Ｃｃは、図４～図９に示されるように、筒状体によって構成された進退部材収容部２１の側面において軸Ｘ方向に所定の幅で切り欠かれたガイド溝によって構成されている。ガイド部Ｃｃは、被ガイド部Ｃｄをガイド部Ｃｃ内で案内できるように、軸Ｘ方向に延びる一対の側縁の間隔であるガイド部Ｃｃの幅（軸Ｘ周り方向の幅）は、軸Ｘ周り方向での被ガイド部Ｃｄの幅よりも大きくなっている。ガイド部Ｃｃの前進方向Ｄ１側の端部は、被ガイド部Ｃｄと当接可能な停止部ＳＴ２（図１３参照）を有し、停止部ＳＴ２が被ガイド部Ｃｄの第２接触面Ｃｄ２と接触することで、進退部材３が前進保持位置で停止して保持される。ガイド部Ｃｃの後退方向Ｄ２側の端部は開放しており、被ガイド部Ｃｄがガイド部Ｃｃの内側から第１カム面Ｃａへ向かって後退方向Ｄ２に、ガイド部Ｃｃの後退方向Ｄ２側からガイド部Ｃｃの内側に向かって前進方向Ｄ１に移動できるようになっている。

また、カム機構Ｃは、進退部材３が後退保持位置から折り返し位置を経由して前進保持位置へと向かう際に（図１５および図１６参照）、被ガイド部Ｃｄをガイド部Ｃｃへと案内する導入部Ｃｅを有している。導入部Ｃｅは、被ガイド部Ｃｄの第２接触面Ｃｄ２と接触した状態で、進退部材３が（付勢部材４の付勢力によって）前進方向Ｄ１にさらに移動しようとするときに、進退部材３が軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転する力が生じるように傾斜している。導入部Ｃｅの傾斜角は、導入部Ｃｅと第２接触面Ｃｄ２とが接触した状態で、進退部材３が前進方向Ｄ１にさらに移動しようとするときに、進退部材３が軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転する力が生じる傾斜角であれば、特に限定されない。

導入部Ｃｅは、本実施形態では、ケース２に設けられている。より具体的には、導入部Ｃｅは、ケース２の進退部材収容部２１に設けられている。本実施形態では、導入部Ｃｅは、図４に示されるように、筒状体によって構成された進退部材収容部２１に設けられた傾斜面（後退方向Ｄ２側の端部の傾斜面）によって構成されている。本実施形態では、図１３に示されるように、進退部材収容部２１の後退方向Ｄ２側の端部に、軸Ｘ周り方向に離間して２つの導入部Ｃｅが設けられている。本実施形態では、導入部Ｃｅは、軸Ｘ周り方向で停止部ＳＴを間に挟んで第２カム面Ｃｂに隣接して設けられている。また、導入部Ｃｅは、軸Ｘ周り方向でガイド部Ｃｃと第２カム面Ｃｂの間に設けられている。

被ガイド部Ｃｄは、進退部材３に設けられている。被ガイド部Ｃｄは、図１３～図１６に示されるように、第１カム面Ｃａ、第２カム面Ｃｂ、ガイド部Ｃｃ等に案内され、これにより、進退部材３が前進保持位置、後退保持位置、折り返し位置に移動する。被ガイド部Ｃｄは、本実施形態では、図１１および図１２に示されるように、進退部材３の外周に設けられている。より具体的には、被ガイド部Ｃｄは、進退部材３の本体３２の軸Ｘ周り方向に延びる側面から突出して設けられている。被ガイド部Ｃｄは、第１カム面Ｃａと接触する第１接触面Ｃｄ１および第２カム面Ｃｂと接触する第２接触面Ｃｄ２を有している。また、被ガイド部Ｃｄは、ガイド部Ｃｃの一対の側縁に対向し、軸Ｘ方向に延びる一対の対向側縁を有している。一対の対向側縁は、進退部材３の被ガイド部Ｃｄがガイド部Ｃｃに案内される際に、ガイド部Ｃｃの一対の側縁に対して摺動可能となっている。

被ガイド部Ｃｄの形状は、被ガイド部Ｃｄが第１カム面Ｃａ、第２カム面Ｃｂ、ガイド部Ｃｃ等に案内されて、進退部材３が前進保持位置、後退保持位置、折り返し位置に移動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、被ガイド部Ｃｄは、図１３に示されるように、軸Ｘ周り方向の一方が上底、他方が下底となると等脚台形状に形成されている。

第１接触面Ｃｄ１は、進退部材３が後退方向Ｄ２に移動したときに、第１カム面Ｃａと接触する面である。図１４に示されるように、第１接触面Ｃｄ１が第１カム面Ｃａに接触した状態で、進退部材３がさらに後退方向Ｄ２に移動することによって、進退部材３が軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転する。第１接触面Ｃｄ１の形状および構造は、第１カム面Ｃａに接触した状態で、進退部材３がさらに後退方向Ｄ２に移動することによって、進退部材３を軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、第１接触面Ｃｄ１は、第１カム面Ｃａの傾斜角に対応した角度で同方向に傾斜している。

第２接触面Ｃｄ２は、進退部材３が前進保持位置から後退保持位置に移動する際に折り返し位置から前進方向Ｄ１に移動するときに、第２カム面Ｃｂと接触する。また、本実施形態では、第２接触面Ｃｄ２は、進退部材３が後退保持位置から前進保持位置に移動する際に折り返し位置から前進方向Ｄ１に移動するときに、導入部Ｃｅと接触する。図１５および図１６に示されるように、第２接触面Ｃｄ２が第２カム面Ｃｂまたは導入部Ｃｅに接触した状態で、進退部材３がさらに前進方向Ｄ１に移動することによって、進退部材３が軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転する。第２接触面Ｃｄ２の形状および構造は、第２カム面Ｃｂまたは導入部Ｃｅに接触した状態で、進退部材３がさらに前進方向Ｄ１に移動することによって、進退部材３を軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、第２接触面Ｃｄ２は、第２カム面Ｃｂおよび導入部Ｃｅの傾斜角に対応した角度で同方向に傾斜している。

ロック部材５は、ロック位置に位置するときに、進退部材３が後退保持位置から前進保持位置へと移動することを規制する（図９および図１９参照）。より具体的には、ロック部材５は、進退部材３が後退保持位置から折り返し位置に向かって後退方向Ｄ２へ移動することを規制することで、後退保持位置から前進保持位置へと移動することを規制する。

上述したように、ロック部材５は、ロック位置（図１０の実線の位置参照）とアンロック位置（図１０の二点鎖線の位置参照）との間を移動する。ロック部材５のロック位置は、進退部材３が後退保持位置に位置するときに、進退部材３の前進保持位置への移動を規制することが可能な位置である。より具体的には、ロック位置は、進退部材３が後退保持位置から折り返し位置に向かって後退方向Ｄ２へ移動しようとしたときに、進退部材３が後退保持位置から折り返し位置に到達できないように、進退部材３の後退方向Ｄ２への移動を遮ることができる位置である（図１９参照）。ロック部材５は、図４および図１７～図１９に示されるように、ロック部材５の前進方向Ｄ１側に設けられた被当接部５ａを有している。被当接部５ａは、後述する進退部材３の当接部ＣＴに当接して、進退部材３の後退方向Ｄ２への移動を規制する。なお、本実施形態では、ロック位置にあるロック部材５は、進退部材３の後退方向Ｄ２への移動を規制するが、進退部材３の前進方向Ｄ１の移動および軸Ｘ周り方向の回転は規制していない。また、アンロック位置は、前進保持位置と後退保持位置との間での進退部材３の移動軌跡上からロック部材５が外れて、進退部材３の前進保持位置への移動を許容する位置である。

本実施形態では、ロック部材５は、図１０に示されるように、軸Ｘに対して垂直な方向から軸Ｘに近付く方向に移動して、アンロック位置（図１０の二点鎖線参照）からロック位置（図１０の実線参照）へと移動している。しかし、ロック部材５の移動方向は、ロック位置とアンロック位置との間で移動可能に設けられていれば、特に限定されない。例えば、ロック部材５は、アンロック位置からロック位置へと軸Ｘ方向に移動してもよい（例えばロック部材５がアンロック位置から前進方向Ｄ１（図４において下から上）に移動してロック位置へと到達してもよい）。

ロック部材５の形状および構造は、ロック位置とアンロック位置との間を移動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、ロック部材５は、図４～図１０に示されるように、進退部材３に当接可能なロック本体５１と、ロック本体５１をロック位置およびアンロック位置に移動させる駆動部５２とを有している。

ロック本体５１は、ロック位置に位置するときに、進退部材３の当接部ＣＴと当接することで、進退部材３の後退方向Ｄ２への移動を所定範囲に制限し、進退部材３が折り返し位置に到達することを規制する。ロック本体５１は、図４～図９に示されるように、ロック位置に位置するときに、進退部材３の当接部ＣＴと軸Ｘ方向で対向する被当接部５ａを有している。

ロック本体５１の形状および構造は、進退部材３の当接部ＣＴと当接することで、進退部材３の後退方向Ｄ２への移動を所定範囲に制限し、進退部材３が折り返し位置に到達することを規制することができれば、特に限定されない。本実施形態では、ロック本体５１は、図４～図１０に示されるように、駆動部５２によって駆動される被駆動部５１１と、被駆動部５１１から延び、被当接部５ａを有する延設部５１２とを有している。被駆動部５１１は、本実施形態では、駆動部５２のネジ軸５２２の外周に螺合する雌ネジ部を有している。被駆動部５１１は、ネジ軸５２２が軸周りに回転した際に、ネジ軸５２２と共回りすることが規制されている。これにより、ネジ軸５２２が軸周りに回転すると、ネジ軸５２２の回転方向に応じて、被駆動部５１１を含むロック本体５１がネジ軸５２２の軸方向に移動する。これにより、ロック本体５１は、ロック位置、アンロック位置へと移動することができる。延設部５１２の形状は特に限定されないが、本実施形態では、Ｌ字状に延びている。被当接部５ａは、延設部５１２の先端の前進方向Ｄ１側に平坦面として設けられている。なお、延設部５１２は、図７～図９に示されるように、ロック部材５がロック位置に位置したときに、軸Ｘ周り方向で隣接する一対の突出部２３の間の空間へと入り込むように構成されている。

駆動部５２は、ロック本体５１をロック位置およびアンロック位置に移動させる。駆動部５２の構造は、ロック本体５１をロック位置およびアンロック位置に移動させることができれば、特に限定されない。駆動部５２は、本実施形態では、電動の駆動部であるが、手動の駆動部であってもよい。

本実施形態では、駆動部５２は、図４～図１０に示されるように、正逆回転可能なモータ５２１と、モータ５２１の駆動力によって回転するネジ軸５２２とを備えている。ネジ軸５２２は外周に雄ネジが形成された軸部材である。ネジ軸５２２は、上述したように、ロック本体５１の被駆動部５１１に設けられた雌ネジと螺合している。モータ５２１の駆動力によってネジ軸５２２が一方の方向に回転すると、ネジ軸５２２との共回りが規制されたロック本体５１は、ネジ軸５２２の軸方向に沿ってロック位置に向かって（図１０の二点鎖線で示された位置から実線で示された位置に向かって）移動する。また、モータ５２１の駆動力によってネジ軸５２２が他方の方向に回転すると、ロック本体５１は、ネジ軸５２２の軸方向に沿ってアンロック位置に向かって（図１０の実線で示された位置から二点鎖線で示された位置に向かって）移動する。これにより、ロック本体５１がロック位置およびアンロック位置に移動することができる。

次に、進退部材３をより詳細に説明する。

図１１～図１３に示されるように、進退部材３の後退方向Ｄ２側の端部は、軸Ｘ方向で後退方向Ｄ２に突出した凸部３ａと、凸部３ａに対して前進方向Ｄ１に凹状に形成された凹部３ｂとを有している。凹部３ｂは、進退部材３の軸Ｘ周り方向で凸部３ａに隣接している。

凸部３ａは、進退部材３の後退方向Ｄ２側の端部において、凹部３ｂに対して軸Ｘ方向で後退方向Ｄ２に突出した部位である。凸部３ａの数は特に限定されないが、本実施形態では、図１１～図１３に示されるように、凸部３ａは、軸Ｘ周り方向に複数（本実施形態では軸Ｘに対して対称に２つ）設けられている。

凸部３ａは、図１１～図１３に示されるように、進退部材３が後退保持位置にあるときに、ロック位置にあるロック部材５の被当接部５ａと当接可能な当接部ＣＴを有している。後述するように、進退部材３が後退保持位置にあるときに、進退部材３が後退方向Ｄ２に移動した場合に、凸部３ａの当接部ＣＴが、ロック部材５の被当接部５ａと当接することによって、進退部材３が折り返し位置に到達することを抑制し、進退部材３が後退保持位置から前進保持位置に移動することが規制される。

当接部ＣＴは、本実施形態では、凸部３ａの後退方向Ｄ２側の端部である。当接部ＣＴは、図１９に示されるように、進退部材３が後退保持位置にあるときに、進退部材３が後退方向Ｄ２に移動しようとしたときに、ロック位置に位置するロック部材５の被当接部５ａと当接する。なお、進退部材３が後退保持位置で保持されるときの、進退部材３の当接部ＣＴと被当接部５ａとの間の軸Ｘ方向の間隔は、進退部材３が折り返し位置に到達できない間隔に設定されている。これにより、後述するように、進退部材３が折り返し位置に到達できず、進退部材３が後退保持位置から前進保持位置に移動することが規制される。

また、図１７～図１９に示されるように、進退部材３が前進保持位置から折り返し位置を介して後退保持位置に移動する際に、ロック部材５がロック位置に位置していたとしても、当接部ＣＴがロック部材５の被当接部５ａと当接しないように、カム機構Ｃが進退部材３を案内している。これにより、後述するように、進退部材３は、ロック部材５がロック位置に位置している場合に、後退保持位置から前進保持位置までは移動できないが、前進保持位置から後退保持位置までは移動することができる。なお、凸部３ａは、図１７～図１９に示されるように、進退部材３が前進保持位置から折り返し位置を介して後退保持位置に移動する際に、進退部材３が軸Ｘ周りに回転したときに、ロック位置に位置するロック部材５と衝突しないように突出している。凸部３ａの軸Ｘ周り方向の幅は、後退保持位置に位置する進退部材３が後退方向Ｄ２に移動したときに、ロック位置に位置するロック部材５の被当接部５ａに当たるように構成されていれば、特に限定されない。

凹部３ｂは、図１１～図１３に示されるように、進退部材３の後退方向Ｄ２側の端部において、凸部３ａに対して軸Ｘ方向で前進方向Ｄ１に凹んだ部位である。凹部３ｂによって、凸部３ａに対して軸Ｘ周り方向で隣接する領域に凹状空間ＳＰ（図１１参照）が形成されている。本実施形態では、凹部３ｂは、軸Ｘ周り方向で一対の凸部３ａの間に設けられ、一対の凸部３ａの間に凹状空間ＳＰが形成されている。本実施形態では、凹部３ｂは、軸Ｘ周り方向に複数（本実施形態では軸Ｘに対して対称に２つ）設けられている。

詳細は後述するが、凹部３ｂは、ロック部材５がロック位置に位置し、かつ、進退部材３が前進保持位置から折り返し位置に到達したときに、ロック部材５が凹状空間ＳＰ内に配置されるように構成されている（図１７および図１８参照）。本実施形態では、凹部３ｂは、前進保持位置から折り返し位置に到達したときにロック部材５の被当接部５ａを含む部分を凹部３ｂの凹状空間ＳＰに収容することができるような、軸Ｘ周り方向の幅および軸Ｘ方向の深さで形成されている。また、本実施形態では、凹部３ｂは、進退部材３が後退保持位置に向かって軸Ｘ周り方向で一方の方向Ｄ３に回転するときに、ロック部材５が凸部３ａに当たらないような軸Ｘ周り方向の幅および軸Ｘ方向の深さで形成されている。

本実施形態では、図１７および図１８に示されるように、ロック部材５がロック位置に位置し、かつ、進退部材３が前進保持位置から折り返し位置に到達したときには、進退部材３の当接部ＣＴが被当接部５ａに対して、軸Ｘ方向で対向しない位置に位置し、ロック部材５が凹状空間ＳＰ内に配置されている。進退部材３が前進保持位置から折り返し位置に到達するときに、図１７および１８に示されるように、凸部３ａの当接部ＣＴは軸Ｘ方向で被当接部５ａよりも後退方向Ｄ２側の位置に到達するが、当接部ＣＴが被当接部５ａに対して軸Ｘ方向で対向しない位置、すなわち軸Ｘ周り方向でずれた位置に位置している。これにより、進退部材３が、前進保持位置から折り返し位置に移動するときに、ロック位置にあるロック部材５の被当接部５ａと、進退部材３の当接部ＣＴとは当接しない。また、ロック位置に位置するロック部材５は、凹状空間ＳＰ内に入るので、凹部３ｂの位置で被当接部５ａと進退部材３とが接触することもない。したがって、進退部材３の後退方向Ｄ２への移動が阻害されず、進退部材３は折り返し位置に到達することができる。よって、進退部材３は折り返し位置に到達することができ、後退保持位置まで移動することができる。このように、ロック部材５がロック位置にある場合であっても、進退部材３の前進保持位置から後退保持位置までの操作が可能となる。

また、図１９に示されるように、進退部材３が折り返し位置から軸Ｘ周りに回転して後退保持位置に保持されたときには、進退部材３の当接部ＣＴは、ロック位置にあるロック部材５の被当接部５ａに対して、軸Ｘ方向で対向した位置に位置している。また、進退部材３が後退保持位置で保持されるときの、当接部ＣＴと被当接部５ａとの間の軸Ｘ方向の間隔Ｇ１は、進退部材３が、後退保持位置から折り返し位置に到達できない距離に設定されている。なお、間隔Ｇ１は、進退部材３が後退保持位置から折り返し位置に到達できない距離であれば特に限定されないが、例えば、進退部材３が後退保持位置で保持されるときの、当接部ＣＴと被当接部５ａとの間の軸Ｘ方向の間隔Ｇ１（図１９参照）は、進退部材３が後退保持位置に位置するときの第１カム面Ｃａと第１接触面Ｃｄ１との間の軸Ｘ方向の間隔Ｇ２（図１９参照）より小さいことが好ましい。この場合、より確実に進退部材３が折り返し位置に到達することを抑制することができる。

上述したように、進退部材３が後退保持位置で保持されているときに、当接部ＣＴが被当接部５ａに対向し、当接部ＣＴと被当接部５ａとの間の間隔Ｇ１が、進退部材３が折り返し位置に到達できない距離に設定されている。これにより、図１９に示されるように、進退部材３が後退方向Ｄ２に移動したとしても、進退部材３は折り返し位置に到達することができない。したがって、進退部材３は後退保持位置から前進保持位置に移動することができず、ロック部材５によって進退部材３を後退保持位置でロックすることができる。

また、ロック部材５は、進退部材３の軸Ｘ方向の位置にかかわらず、ロック部材５をロック位置に移動させることができる。具体的には、図１３に示されるように、進退部材３が前進保持位置にあるときは、進退部材３が前進方向Ｄ１側に位置し、後退方向Ｄ２側には大きな空間ができるので、ロック部材５をアンロック位置からロック位置に移動させることができる。また、図１５に示されるように、進退部材３が後退保持位置にあるときに、凸部３ａの当接部ＣＴの後退方向Ｄ２側には、ロック部材５をロック位置に移動させることができるスペースが形成されており、ロック部材５の被当接部５ａが進退部材３の当接部ＣＴに対向するように、ロック部材５をロック位置に移動させることができる。したがって、進退部材３の軸Ｘ方向の位置にかかわらず、ロック部材５をロック位置に移動させることができる。

また、進退部材３が前進保持位置にある状態で、ロック部材５をロック位置に移動させた場合、図１７および図１８に示されるように、進退部材３が前進保持位置から折り返し位置までの間は、当接部ＣＴと被当接部５ａとは軸Ｘ方向で対向していない。その後、図１８および図１９に示されるように、進退部材３が軸Ｘ周りに回転することによって、折り返し位置から後退保持位置までの移動過程で、当接部ＣＴが被当接部５ａと軸Ｘ方向で対向する位置にシフトする。したがって、前進保持位置でロック部材５をロック位置に移動させたとしても、進退部材３は後退保持位置に移動することができるとともに、後退保持位置に移動した時点で、ロック部材５による進退部材３のロックが完了する。したがって、従来のように、進退部材が前進保持位置のときにロック部材によるロック動作が行うことができず、進退部材を後退保持位置に移動させてからでなければロック動作を行うことができないものとは異なり、本実施形態の進退移動装置１は、進退部材３のロックを簡単に行うことができる。

次に、進退移動装置１がリッド開閉装置Ｄに適用された例を挙げて、本実施形態の進退移動装置１の動作を説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、以下の説明によって、本発明が限定されるものではない。

リッドＬ（図３参照）が閉鎖された状態は、図１５、図１９に示されるように、進退部材３が後退保持位置に位置した状態に対応している。図１９に示される状態において、ロック部材５によって進退部材３が前進保持位置への移動が規制されているので、リッドＬの開放がロックされている。この状態から、給油等を行うために、リッドＬを開放する場合、まずロック部材５によるロック状態を解除する。具体的には、リモートキーなどの操作手段を用いて、図１５に示されるように、ロック部材５をアンロック位置に移動させる（例えば、駆動部５２にアンロック信号を送信し、駆動部５２によってロック本体５１がアンロック位置に移動する）。ロック部材５がアンロック位置に移動すると、リッドＬを押圧することで、リッドＬの開放が可能となる。

リッドＬを押圧すると、リッドＬによって進退部材３が後退方向Ｄ２に押圧されて後退方向Ｄ２に移動する。進退部材３が後退保持位置から後退方向Ｄ２に移動すると、図１６に示されるように、被ガイド部Ｃｄの第１接触面Ｃｄ１が第１カム面Ｃａに接触しながら、被ガイド部Ｃｄが軸Ｘ周り方向の一方の方向Ｄ３に移動して、進退部材３が折り返し位置に到達する。進退部材３が折り返し位置に到達した後、リッドＬの押圧操作が解除されると、前進方向Ｄ１への付勢部材４の付勢力によって進退部材３は前進方向Ｄ１に移動する。進退部材３が前進方向Ｄ１に移動すると、図１６に示されるように、被ガイド部Ｃｄの第２接触面Ｃｄ２が導入部Ｃｅに接触しながら被ガイド部Ｃｄが軸Ｘ周り方向の一方の方向Ｄ３に移動して、被ガイド部Ｃｄがガイド部Ｃｃに入る。被ガイド部Ｃｄがガイド部Ｃｃに入ると、付勢部材４の付勢力によって、進退部材３は前進方向Ｄ１に移動して、前進保持位置に到達する（図１３参照）。進退部材３が前進保持位置に到達すると、図３に示されるように、リッドＬが開放して給油口から給油を行うことができるようになる。なお、この状態において、車両の運転者は運転席から離れることになるため、給油中に車両が盗難されないように、ドアをロックする場合がある。ドアのロックは例えばリモートキーなどの操作手段を用いて、ドアのロック信号を送信することで行うことができる。本実施形態では、駆動部５２は、車両のドアのロック信号に応じてロック本体５１をロック位置に移動させるように制御されている。この場合、リッドＬが開放した給油中にドアのロックを行ったときに、リッドＬがロック部材５によるロックの準備状態（図７および図１７参照）となり、リッドＬを閉鎖した時点でリッドＬのロックを完了させることができる（図８および図１９参照）。

リッドＬが開放した状態で給油が完了すると、給油口を閉じてリッドＬが閉鎖される。リッドＬが閉鎖されると、リッドＬによって進退部材３が後退方向Ｄ２に押圧されて前進保持位置から後退方向Ｄ２に移動する。進退部材３が前進保持位置から後退方向Ｄ２に移動すると、図１７に示されるように、被ガイド部Ｃｄの第１接触面Ｃｄ１が第１カム面Ｃａに接触しながら、被ガイド部Ｃｄが軸Ｘ周り方向の一方の方向Ｄ３に移動して、進退部材３が折り返し位置に到達する。このとき、ロック部材５が図１７に示されるようにロック位置に位置している場合であっても、進退部材３は凹部３ｂを有しているため、ロック部材５が凹部３ｂの凹状空間ＳＰ内に入り、凸部３ａの当接部ＣＴはロック部材５の被当接部５ａと対向していないため、進退部材３は折り返し位置に到達することができる。図１８に示されるように、進退部材３が折り返し位置に到達した後、リッドＬの押圧操作が解除されると、前進方向Ｄ１への付勢部材４の付勢力によって進退部材３は前進方向Ｄ１に移動する。進退部材３が前進方向Ｄ１に移動すると、図１８に二点鎖線で示されるように、被ガイド部Ｃｄの第２接触面Ｃｄ２が第２カム面Ｃｂに接触しながら被ガイド部Ｃｄが軸Ｘ周り方向の一方の方向Ｄ３に移動して、被ガイド部Ｃｄが停止部ＳＴに接触して停止する（図１９参照）。これによって、進退部材３が後退保持位置に保持される。

図１９に示されるように、進退部材３が後退保持位置に保持された状態において、進退部材３の凸部３ａの当接部ＣＴは、ロック部材５の被当接部５ａと対向する。本実施形態では、当接部ＣＴと被当接部５ａとの間の間隔Ｇ１は、第１カム面Ｃａと第１接触面Ｃｄ１との間の軸Ｘ方向の間隔Ｇ２より小さい。したがって、被ガイド部Ｃｄが停止部ＳＴを乗り越える前に、凸部３ａの当接部ＣＴがロック部材の被当接部５ａに当接する。これにより、進退部材３は折り返し位置に到達することができない。したがって、リッドＬが押圧されたとしても、進退部材３が折り返し位置に到達できないので、リッドＬが開放することが抑制される。

１ 進退移動装置
２ ケース
２ａ 底面
２１ 進退部材収容部
２２ ロック部材収容部
２３ 突出部
２４ 支持軸
３ 進退部材
３ａ 凸部
３ｂ 凹部
３１ 係止部
３２ 本体
３２１ 付勢部材収容部
４ 付勢部材
５ ロック部材
５ａ 被当接部
５１ ロック本体
５１１ 被駆動部
５１２ 延設部
５２ 駆動部
５２１ モータ
５２２ ネジ軸
Ｂ 基部（車体）
Ｂａ 開口部
Ｃ カム機構
Ｃａ 第１カム面
Ｃｂ 第２カム面
Ｃｃ ガイド部
Ｃｄ 被ガイド部
Ｃｄ１ 第１接触面
Ｃｄ２ 第２接触面
Ｃｅ 導入部
ＣＴ 当接部
Ｄ リッド開閉装置
Ｄ１ 前進方向
Ｄ２ 後退方向
Ｄ３ 軸周り方向の一方の方向
Ｇ１ 当接部と被当接部との間の軸方向の間隔
Ｇ２ 第１カム面と第１接触面との間の軸方向の間隔
Ｈ ヒンジ
Ｌ リッド（フューエルリッド）
Ｌａ 操作対象側被係止部
ＳＰ 凹状空間
ＳＴ、ＳＴ２ 停止部
Ｘ 軸

Claims (7)

1. ケースと、
   前記ケースに対して、前記ケースから突出する前進方向、および、前記前進方向とは反対方向となる後退方向に、軸周りに回転しながら移動可能な進退部材と、
   前記進退部材を前記前進方向に付勢する付勢部材と、
   前記進退部材を、前記前進方向に移動した前進保持位置と、前記後退方向に移動した後退保持位置とで保持するように構成されたカム機構と、
   前記進退部材が前記後退保持位置に位置するときに、前記進退部材の前記前進保持位置への移動を規制するロック位置と、前記進退部材の前記前進保持位置への移動を許容するアンロック位置との間で移動可能なロック部材と
   を備え、
   前記進退部材は、前記前進保持位置と前記後退保持位置との間を移動するときに、前記後退保持位置に対してさらに後退方向側となる折り返し位置を通るように構成され、
   前記進退部材の後退方向側に当接部が設けられ、
   前記ロック部材の前進方向側に被当接部が設けられ、
   前記ロック部材がロック位置に位置し、かつ、前記進退部材が前記前進保持位置から前記折り返し位置に到達したときには、前記進退部材の前記当接部が、前記ロック部材の前記被当接部に対して、前記軸方向で対向しない位置に位置し、
   前記進退部材が前記折り返し位置から前記軸周りに回転して前記後退保持位置に保持されたときには、前記進退部材の当接部は、前記ロック部材の前記被当接部に対して、前進方向側で、かつ、前記軸方向で対向した位置に位置し、
   前記進退部材が前記後退保持位置で保持されるときの、前記当接部と前記被当接部との間の前記軸方向の間隔は、前記進退部材が、前記後退保持位置から前記折り返し位置に到達できない距離に設定されている、進退移動装置。
2. 前記進退部材は、後退方向側の端部に、軸方向で前記後退方向に突出した凸部と、前記凸部に対して前記前進方向に凹状に形成された凹部とを有し、
   前記当接部は前記凸部に設けられ、
   前記凹部は、前記進退部材の軸周り方向で前記凸部に隣接し、
   前記凹部によって、前記凸部に対して前記軸周り方向で隣接する領域に凹状空間が形成され、
   前記ロック部材がロック位置に位置し、かつ、前記進退部材が前記前進保持位置から前記折り返し位置に到達したときには、前記ロック部材が前記凹状空間内に配置される、請求項１に記載の進退移動装置。
3. 前記カム機構は、前記前進保持位置から前記後退保持位置へと前記進退部材を移動させる際には、前記折り返し位置に前記進退部材が到達した後に、前記進退部材を前記付勢部材によって前記折り返し位置から前記後退保持位置に移動させて保持するように構成され、
   前記カム機構は、前記後退保持位置から前記前進保持位置へと前記進退部材を移動させる際には、前記後退保持位置から前記折り返し位置に前記進退部材が到達した後に、前記進退部材を前記付勢部材によって前記折り返し位置から前記前進保持位置に移動させて保持するように構成されている、請求項１または２に記載の進退移動装置。
4. 前記カム機構は、
   前記ケースに設けられた第１カム面と、前記ケースに設けられた第２カム面と、前記ケースに設けられ、前記進退部材の軸方向に沿って延びるガイド部と、
   前記進退部材の外周に設けられ、前記第１カム面と接触する第１接触面および前記第２カム面と接触する第２接触面を有し、前記ガイド部に案内可能な被ガイド部と、を有し、
   前記第１カム面は、前記進退部材が前記後退方向に移動して前記折り返し位置に移動する際に前記被ガイド部の前記第１接触面と接触して、前記進退部材を前記軸周り方向で一方の方向に回転させるように傾斜しており、
   前記第２カム面は、前記進退部材が前記前進保持位置から前記折り返し位置を経由して前記後退保持位置で保持される際に、前記進退部材が前記折り返し位置から前記前進方向に移動したときに、前記被ガイド部の前記第２接触面と接触して、前記進退部材を前記軸周り方向で前記一方の方向に回転させるように傾斜している、請求項１～３のいずれか１項に記載の進退移動装置。
5. 前記進退部材が前記後退保持位置で保持されるときの、前記当接部と前記被当接部との間の前記軸方向の間隔が、前記進退部材が前記後退保持位置に位置するときの前記第１カム面と前記第１接触面との間の前記軸方向の間隔より小さい、請求項４に記載の進退移動装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の進退移動装置と、
   前記進退移動装置が取り付けられ、開口部を有する基部と、
   前記基部の前記開口部を開閉可能であり、前記進退部材の前進方向側の端部と係合可能なリッドとを備えた、リッド開閉装置。
7. 前記リッドは、車両の燃料または給電用のリッドであり、
   前記ロック部材は、前記進退部材に当接可能なロック本体と、前記ロック本体を前記ロック位置および前記アンロック位置に移動させる駆動部とを有し、
   前記駆動部は、前記車両のドアのロック信号に応じて前記ロック本体を前記ロック位置に移動させるように制御される、請求項６に記載のリッド開閉装置。

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