JP2023538810A - 自動車の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃するためのモジュール式清掃システム - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃する清掃システムに関する。より詳細には、本発明は、自動車のＬｉＤＡＲセンサデバイス等の光学距離測定装置のセンサ窓を清掃する清掃システムに関する。システムは、センサデバイスを保持するためのハウジングモジュールを備える。ハウジングモジュールは、光学センサデバイスのセンサ窓を受容するセンサ窓面を画定する窓開口部を有する。システムは更に、センサ窓を拭くためのワイパを有するワイパモジュールと、回転出力部を有する駆動モジュールと、駆動モジュールとワイパモジュールとの間に相互接続され、駆動モジュールの回転出力部の回転を周期的なワイパ軌道へと変換するように構成された運動変換モジュールと、を備える。

Description

本発明は、自動車の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃する清掃システムに関する。より詳細には、本発明は、自動車のＬｉＤＡＲセンサデバイス等の光学距離測定装置のセンサ窓を清掃する清掃システムに関する。

車両、特に自動車は、車両周囲の環境を感知するための様々なセンサデバイスを備えていることが多い。このような目的で設けられる典型的なセンサデバイスは、車両と車両周囲の物体との間の距離、および／または、車両に対する物体の相対速度を推定するように構成されている。採用されている光学センサ技術の具体的な例として、ＲＡＤＡＲおよびＬｉｄａｒ／ＬＩＤＡＲ／ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）が挙げられ、ＬＡＤＡＲ（ＬＡｓｅｒ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）または３Ｄレーザスキャンとも称される。

光学距離測定デバイスのような光学センサデバイス、特にＬｉＤＡＲセンサデバイスは、その周囲環境に１つ以上の（レーザ）光線を射出するための１つ以上の（レーザ）光源を備える。射出された１つまたは複数のレーザ光線の反射を検出するための１つまたは複数の光学検出器も備えており、処理ユニットは、射出された光および検出された光の反射に基づいて、環境のマッピングを生成してもよい。

さらに、光学センサデバイスは、光学センサデバイスの外側の面を構成しているセンサ窓を備える。センサ窓は典型的には、その下に位置する壊れやすいセンサ部品を保護するための光透過性の保護層によって形成されている。光はセンサの窓を透過した後に検出される。物によって遮られない車両周囲のビューを得るため、典型的には、光学センサデバイスは車両の外に配置され、センサ窓は車両周囲の環境の方を正面としている、すなわち、車両から外側に向かって配置される。

このように車両の外に配置されるため、センサデバイスは、（雨）液滴、微粒子、虫等の障害物が特にセンサ窓に集まりやすく、センサ窓を透過してセンサデバイスによって送受信される光信号を妨害、偏光、その他の干渉を起こし、誤ったまたは不完全なセンサデータをもたらす可能性がある。

本発明は、光学センサデバイスのセンサ窓上の汚染物質、例えば、（雨）滴、微粒子、虫等が集積するおよび／または蓄積されるのを低減することを目的とする。特に、車両のセンサデバイスのセンサ窓を効率的かつ効果的に清掃することを目的とする。

本発明の第１の側面において、自動車の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃するためのモジュール式清掃システムが提供される。システムは、光学センサデバイスに係合するハウジングモジュールであって、光学センサデバイスのセンサ窓を受容するセンサ窓平面を画定する窓開口部を有するハウジングモジュールと、センサ窓を拭くためのワイパを有するワイパモジュールと、回転出力部を有する駆動モジュールと、駆動モジュールとワイパモジュールとの間に相互接続され、周期的なワイパ軌道に沿ってワイパを駆動するように駆動モジュールの回転出力部の回転を変換するように構成された運動変換モジュールと、を備える。清掃システムのモジュールは、光学センサデバイスを清掃するための清掃システムを構成するように組み立てられ、モジュールの各々は、光学センサデバイスの特定の種類に適合するように個別に採用され得る。

センサ窓面は、少なくとも使用時に、センサ窓が延在する平面と関連する仮想平面であることが理解されよう。したがって、ハウジングモジュールのセンサ窓開口部によって画定されるセンサ窓面と、センサデバイスのセンサ窓が延在する平面とは一致する。センサデバイスのセンサ窓は、実質的に平坦であってもよいし、または、所望の形状、例えば、光学センサデバイスの視野角を最適化するべく所望の曲率で凸状に湾曲していてもよいことが、さらに理解されよう。したがって、センサ窓面は、実質的に平坦である必要はなく、例えば、所望の曲率で凸のような曲線状であってもよいことが理解されよう。

ハウジングモジュールは、例えば、駆動モジュール、運動変換モジュールおよび／またはセンサデバイスを、その上に取り付けるための取付フレームとして機能してもよい。ハウジングモジュールは、車両の一部であってもよく、センサデバイスを保持するように構成され得る。

周期的なワイパ軌道は、ワイパが実質的にセンサ窓面内で駆動されてセンサ窓を拭くワイピング区間と、ワイパがセンサ窓面から離れた位置で駆動されてセンサ窓を拭かない非ワイピング区間とから構成されてもよい。ワイパは、ワイピング区間と非ワイピング区間とを交互に移動するように駆動されてもよく、ワイパ軌道の１周期は、少なくともワイピング区間と非ワイピング区間とを含む。ワイパ軌道は、直線軌道であってもよく、この場合、ワイピング区間と非ワイピング区間とが実質的に重なるような往復運動を意味する。しかしながら、ワイパ軌道は、ワイピング区間と非ワイピング区間とが実質的に重ならない閉軌道、特に、無限閉軌道であることが望ましい。ワイパ軌道は、例えば、インゲンマメ形状であってもよい。ワイパ軌道のワイピング区間は、特に、センサ窓の第１端からセンサ窓の第２端へのワイピングストロークに対応しており、ワイパ軌道の非ワイピング区間は、センサ窓のワイピングを控えると同時に第２端から第１端へと戻る戻りストロークに対応する。双方向ワイピングとは対照的に、一方向ワイピングは最適な清掃結果をもたらすことが判明した。一方向ワイピングは、ワイパのワイピング軌道のワイピング区間においてセンサ窓から拭き取られた汚染物質がセンサ窓に再導入されるのを防ぐことができる。また、ワイパの軌道の少なくとも非ワイピング区間においてワイピングを控えることにより、ワイピング後にセンサ窓が濡れている場合等に、センサ窓に液膜が残留することを防ぐことができる。ワイパ軌道のワイピング区間では、ワイパはセンサ窓上を、センサ窓の上端からセンサ窓の下端まで移動するように、すなわち重力ベクトルの方向に駆動されることが好ましい。ワイパは、好ましくは、ワイピング区間に沿って駆動されている間はセンサ窓と係合する一方、非ワイピング区間に沿って駆動されている間はセンサ窓から離間している。ワイパは、ワイパを傾けることによって、または、ワイパをセンサ窓面から遠ざけることによって、センサ窓から離間させてもよい。

システムは、センサ窓面に平行な方向の成分を有するワイパ軌道の第１の区間に沿ってワイパを移動させ、センサ窓面を横断する方向の成分を有するワイパ軌道の第２の区間に沿ってワイパを移動させるように構成してもよい。第１のワイパ軌道区間では、ワイパはセンサ窓面に対して平行に移動する。一方、第２のワイパ軌道区間では、ワイパは少なくとも実質的に、センサ窓面を横断する方向にセンサ窓から離れるように移動する。ワイパは、例えば、第１のワイパ軌道区間においてセンサ窓を拭き、第１区間の終点においてセンサデバイスのセンサ窓から離間してもよい。離間したワイパはその後、センサ窓から離間した状態で、戻り区間に沿って駆動されてもよい。

ワイパ軌道のワイピング区間は、例えば、実質的に平坦なセンサ窓をワイピングするべく、実質的に直線的であってもよい。非ワイピング区間は、例えば、実質的に曲線であってもよい。

運動変換モジュールは、駆動モジュールの回転出力部に接続された入力とワイパモジュールに接続された出力とを有するリンク機構を備えてもよい。リンク機構は、駆動モジュールの回転出力部の回転運動をワイパの周期的軌道に変換するためのコンパクトで効果的な方法を提供可能である。さらに、リンク機構は、ワイパに多様な動きを付与するのに特に適している。したがって、リンク機構は、様々なセンサ窓の曲率に合わせてカスタマイズすることができ、その一方で、駆動モジュールは実質的に変更しなくてもよい。システムは、特に、センサ窓開口部の反対側に設けられる２つのリンク機構を備えてもよく、２つのリンク機構はワイパモジュールの両側に接続される。２つのリンク機構は、例えば、共通の駆動シャフトによって同期して動作するように相互に接続されてもよい。

ワイパがワイパ軌道の非ワイピング区間においてセンサ窓を拭かないにもかかわらず、ワイパ上に堆積したゴミが非ワイピング区間に沿ったワイパの移動によってセンサ窓上に到達してしまう可能性がある。特に、走行中の車両、例えば、走行中の自動車では、ワイパが非ワイピング軌道に沿って駆動される際に、ワイパに付着したゴミがセンサ窓に吹き付けられる可能性がある。したがって、ワイパ軌道は、ワイパが窓開口部の縁部またはその近傍に初期状態で位置する初期点を含んでもよい。システムは、最初にワイパを初期位置からワイパ軌道に沿って非ワイピング区間を通り、次いでワイピング区間を通るように駆動するよう構成されている。このように、ワイパの清掃サイクルは、ワイピング区間の後、すなわちセンサ窓がきれいに拭き取られた後に終了する。ワイパ軌道の初期点は、清掃システムの開始時点の状態を示し、清掃システムは、その状態からセンサデバイスのセンサ窓を清掃するための清掃プログラムを実行するべく起動されてもよい。したがって、初期位置は、清掃システムがセンサデバイスと干渉しない、清掃システムの受動的な状態を示す。ワイパは、初期位置にある間、センサデバイスの視野の外側に配置されてもよいことが理解されよう。初期位置では、例えば、センサ窓開口部の外側のハウジングモジュール部分にワイパが位置する。

システムは、例えば、ワイパの動きを制御するために、駆動モジュールに動作可能に接続された制御ユニットを備えてもよい。制御ユニットは、例えば、制御ユニットのメモリに複数の制御プログラムを有してもよく、これら制御プログラムは選択的に実行されてもよい。例えば、制御ユニットは、ワイピングプログラムを有してもよく、ワイピングプログラムは、１回以上のワイプサイクル、すなわち、ワイパが周期的にワイパ軌道に沿って１回以上駆動されることを含む。例えば、ワイパは、初期位置である、例えば、窓開口部の縁部またはその近傍から、ワイパ軌道に沿って連続して複数回駆動されてもよい。ワイパは、ワイピングプログラムの終了時に初期位置に戻り、制御ユニットからの更なる指示を待つ。ワイピングプログラムは、ワイピング中にセンサ窓がワイパによって塞がれる時間が最小限になるように、最大１５秒、好ましくは最大１０秒、より好ましくは最大５秒、例えば、最大２秒等の予め定められた時間の長さを設定してもよい。

システムは、センサ窓を湿らせるための１つ以上のノズルを有する噴射装置を備えてもよい。センサ窓は、特に、洗浄剤、例えば、洗浄添加剤、洗剤、凍結防止剤、界面活性剤等の１つ以上を含んだ水などの洗浄剤で湿らされてもよい。１つ以上のノズルによって洗浄剤をセンサ窓上に付着させてもよい。洗浄剤をセンサ窓に付着させることにより、センサ窓に強い衝撃を与えることがないため、洗浄剤の使用量を最小限に抑えることができる。一方、洗浄剤を衝撃噴射する場合、センサ窓の汚染物を力学的に除去するため、大量の洗浄剤を必要とする。センサ窓を拭く前に、センサ窓全体を覆うように洗浄剤の薄膜を付着させることが好ましい。洗浄剤でセンサ窓を濡らすことにより、センサ窓に付着した汚染物を緩くし、その後に、付着した洗浄剤と共にワイパはセンサ窓から汚染物を機械的に除去することができる。制御ユニットは、予め定められた場合に、予め定められた量の洗浄剤をノズルから放出するように噴射装置を作動させるように構成されてもよい。制御ユニットは、例えば、洗浄剤がノズルから放出される圧力、および／または、洗浄剤がノズルから放出される時間を制御してもよい。制御ユニットは、例えば、噴射装置のバルブおよび／またはポンプを制御する。噴射装置によってセンサ窓が湿らされたか否かについての判断は、洗浄システムの状態、車両の状態および／またはセンサデバイスの状態に基づいてもよい。

噴射装置の１つ以上のノズルは、ハウジングモジュールに対して移動可能に配置されてもよく、システムは、センサ窓を湿らすようにセンサ窓上で１つ以上のノズルを移動させるように構成される。特に、走行中の車両、例えば、走行中の自動車については、車両の速度によって誘発される見かけ上の風によって、洗浄剤の一部がセンサ窓に到達する前に吹き飛ばされる可能性がある。この場合、ノズルをセンサデバイスのセンサ窓の上で動かすことにより、洗浄剤はセンサ窓の表面全体に正確かつ効率的に堆積され、洗浄剤を無駄にすることを回避することができる。システムは、特に、第１の方向にセンサ窓を横切って直線的に延在するノズルのアレイを備えてもよく、清掃システムは走査運動でセンサ窓上に洗浄剤の膜を堆積させるように、第１の方向と直交する第２の方向にセンサ窓上にノズルのアレイを駆動するように構成される。ノズルのアレイは、例えば、アレイの長さ１００ｍｍあたり５～２０個のノズルを含み、好ましくはアレイの長さ１００ｍｍあたり１０～１５個程度のノズルを含む。ノズルは、直線的かつ等距離に配列されていてもよい。

センサ窓上に洗浄剤の均一な膜を堆積させるべく、センサ窓と平行にノズルアレイを駆動してもよい。また、システムは、少なくとも洗浄剤を放出させる間、センサ窓上で、実質的に一定の速度でノズルのアレイを駆動するように構成されることが好ましい。

１つ以上のノズルは、例えば、ワイパモジュール上、より詳細にはワイパモジュールのワイパフレーム上に配置されてもよい。これにより、特にコンパクトな清掃システムが提供される。

一つ以上のノズルは、センサ窓面に対して斜めの角度で配置されてもよい。垂直方向ではなく、斜めにセンサ窓上に洗浄剤を堆積させることにより、洗浄剤がセンサ窓に最適に付着する。したがって、放出される洗浄剤の量に対してセンサ窓に実際に付着する洗浄剤の量を効率的にすることができる。さらに、センサの窓を均一に洗浄剤で湿らせることができる。

制御ユニットは、噴射装置を作動させるように構成されてもよい。例えば、制御ユニットに含まれるワイピングプログラムは、センサ窓上に洗浄剤を堆積させることを含んでもよい。

システムは、使用時にワイパが周期的なワイパ軌道の非ワイピング区間に沿って駆動している間、センサ窓を湿らせるように構成してもよい。このようにして洗浄剤はセンサ窓上に堆積され、そこにとどまりセンサ窓を濡らした後、ワイパ軌道のワイピング区間において汚染物質とともにセンサ窓から拭き取られる。システムは、ワイパが周期的ワイパ軌道のワイピング区間に沿って駆動される時に洗浄剤を放出することを控えるように構成されてもよい。

システムは、噴出装置の使用時に、ワイパ軌道の１サイクルで２～２０ｍＬの洗浄剤をセンサ窓上に堆積させるように構成されてもよい。噴出装置は、ノズルから、特に、２～２０ｍＬの洗浄剤を放出してもよい。洗浄剤を効率的に使用するために、放出された洗浄剤の実質的に全てがセンサ窓上に堆積し、付着することが好ましい。センサ窓に付着した洗浄液は、ワイパでセンサ窓を拭く前に、所定時間センサ窓を浸漬してもよい。制御ユニットは、例えば、センサ窓の汚染度合いに応じて、放出される洗浄剤の量を調整するように構成されてもよい。ワイパ軌道のサイクルにおいて毎回、洗浄剤を堆積させる必要はないことが理解されよう。例えば、制御ユニットに含まれるワイピングプログラムは、ワイパ軌道の最初のサイクルにおいてセンサ窓を湿らせること、および、ワイパ軌道の後続のサイクルにおいてセンサ窓を湿らせないことを含んでもよい。

システムは、窓開口部を少なくとも部分的に遮蔽する遮蔽カバーを備えてもよい。システムは、遮蔽カバーが窓開口部を少なくとも部分的に覆う閉状態と、遮蔽が窓開口部を覆っていない開状態との間でハウジングモジュールに対して遮蔽カバーを移動させるように構成される。遮蔽カバーは、センサデバイスが使用されていない時、例えば、車両が運転／動作していない時に、センサデバイスを保護するための保護層として機能する。例えば、自動車の場合、自動車が駐車している時、遮蔽カバーは閉じている、すなわち、センサの窓を覆っていてもよい。さらに、遮蔽カバーは、例えば、洗浄剤をノズルから放出する時、センサ窓を湿らせる時に、移動する車両の速度によって誘発される見かけ上の風に対する遮蔽を提供する。このように、遮蔽カバーは、洗浄剤がセンサ窓に付着する前に吹き飛ばされるのを防ぐことができる。このように、システムは、少なくともセンサ窓に洗浄剤を放出する間、窓開口部を少なくとも部分的に覆うように構成されてもよい。

遮蔽カバーは、ハウジングモジュールの空洞部分に摺動可能に受容されてもよい。システムは、遮蔽カバーがセンサ窓を覆うようにセンサ窓面に実質的に平行に延在する閉状態と、遮蔽カバーがキャビティに摺動可能に受容されてセンサ窓面を実質的に横断するよう方向に延在する開状態のとの間で、ハウジングモジュールに対して移動するように構成される。これにより、特に、コンパクトなセットアップが提供される。ハウジングモジュールは、遮蔽カバーを空洞内へと案内するためのリニアガイドを有してもよい。

遮蔽カバーは、ワイパモジュールと連結されてもよい。このようにすれば、ワイパモジュールの移動に伴って、遮蔽カバーが開状態と閉状態との間で移動する。この場合、遮蔽カバーを駆動する専用の駆動手段は不要である。遮蔽カバーは、特に、ワイパモジュールに枢動可能に連結されてもよく、遮蔽カバーが、閉状態においてセンサ窓面に平行となる状態と、開状態においてセンサ窓面に対して実質的に横断する方向に延在する状態との間で枢動可能にする。

ワイパ軌道は、ワイパの初期位置と反対側の窓開口部の端部またはその近傍で待機位置をとる待機点を含んでもよい。システムは、ワイパをパーク位置からワイパ軌道のワイピング区間を通り初期位置まで駆動するように構成される。また、システムは、ワイパを待機位置から初期位置まで駆動しながらセンサ窓を湿らせるように構成される。ワイパ軌道の待機点は、特に、車両の駐車中に、清掃システムが非活動状態となる、清掃システムの待機状態を示す。制御ユニットは待機プログラムを含んでもよく、この待機プログラムは、ワイパを初期点から非ワイピング区間を通ってワイパ軌道の待機点まで駆動し、例えば、少なくとも車両が駐車されている間はワイパを待機位置に保持してもよい。制御ユニットは開始プログラムも含んでもよく、この開始プログラムは、ワイパを待機点からワイピング区間を通ってワイパ軌道の初期点まで駆動し、センサ窓を拭く前にセンサ窓を湿らせることを含む。

ノズルは、遮蔽カバーと窓開口部との間において、ワイパモジュールに配置されてもよい。

システムは、好ましくは、使用時に、洗浄剤がセンサ窓に堆積される時、遮蔽カバーでセンサ窓を少なくとも部分的に覆うように構成される。

本発明の第２の態様は、第１の態様に係るシステムのためのワイパモジュールを提供する。ワイパモジュールは、ワイパフレームを備える。ワイパフレームは、センサ窓面に実質的に平行な方向におけるワイパフレームの移動を案内するようにハウジングモジュールと係合するように配置された第１のガイド部材と、センサ窓面に横断する方向におけるワイパフレームに対するワイパの移動を案内するためにワイパと係合するように配置された第２のガイド部材とを含む。ワイパが運動変換モジュールによって駆動される時、ワイパは、ワイパ軌道の少なくとも一部においてセンサ窓平面を横断する方向に、例えば、センサ窓との係合解除のために移動される一方、ワイパフレームはセンサ窓平面に対して平行に直線的に案内される。第１のガイド部材は、センサ窓面に平行なワイパフレームを直線的に往復運動させ、ワイパはワイパフレームに対してセンサ窓面を横断する方向へ移動可能となる。

ワイパは運動変換モジュールの出力に接続されてもよく、ワイパの移動に伴ってワイパフレームを引っ張るための牽引面を有する。ワイパは運動変換モジュールに直接結合されることにより、ワイパがワイパフレーム連動し、第１のガイド部材によってワイパフレームが直線運動する。

ワイパは、運動変換モジュールの出力部に回転可能に接続されてもよい。また、ワイパフレームは、ワイパを回転可能に固定するように構成されてもよい。これにより、運動変換モジュールの出力部が回転する可能性がある場合であっても、ワイパはセンサ窓面に対して固定した向きを維持することができる。

センサ窓を拭くように配置されるワイパは、ブレード、スポンジ、布またはその他同様のものを有してもよい。

必要に応じて、ワイパは、ワイパブレードと、ワイパブレードを保持するためのワイパブレードホルダとを備える。ワイパブレードはばね付勢されて、センサ窓面を横断する方向にワイパブレードホルダに対して移動可能である。ワイパブレードは、ワイパのバネ要素が予め引っ張られた状態でセンサ窓に接触してもよい。バネ要素により、センサ窓の起こり得る凹凸またはワイパブレード形状とセンサ窓形状とのミスマッチを吸収できる。

ワイパは、ワイパフレームから取り外し可能に接続され、ワイパをワイパフレームから取り外して新しいワイパと交換することができるようにしてもよい。

ワイパブレードは、必要に応じて、ゴム等の弾性材料で形成されている。

システムは、駆動モジュールの回転出力部の回転運動を制御するように構成された制御ユニットを備えてもよい。回転出力部を制御することによって、制御装置はワイパ軌道に沿ったワイパの移動を制御することができる。制御ユニットは、例えば、駆動モジュールのモータを制御することができ、このモータは、例えば、トランスミッションを介して回転出力部に接続されている。

システムは、ワイパ軌道におけるワイパの位置を検出するための位置センサを備えてもよい。制御ユニットがワイパ軌道におけるワイパの位置に基づいて回転出力部を制御できるように、位置センサが制御ユニットに接続されていてもよい。

制御ユニットは、噴射装置を制御するように構成されてもよい。この場合、制御ユニットは、例えば、所定量の洗浄剤を放出するように、噴射装置を作動するおよび／または非作動とすることができる。

制御ユニットは、ワイパがワイパ軌道の非ワイピング区間にある間に噴射装置によって洗浄剤が放出される制御モード、および／または、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置が洗浄剤を放出することを控える制御モードを含むようにプログラムされてもよい。この場合、センサ窓に洗浄剤が充分浸ることから、ワイパによるセンサ窓の汚染物質の除去が容易になる。

制御ユニットは、洗浄剤の放出後、所定の浸漬時間の間、ワイパの動作を中断させる制御モードを含むようにプログラムされてもよい。浸漬時間の期間にセンサ窓に洗浄剤を浸漬させることにより、ワイパによってセンサ窓から汚染物質を容易に除去することができる。さらに、洗浄剤を使用して汚染物を強制的に吹き飛ばす必要がないため、洗浄剤の使用量を最小限に抑えることができる。センサ窓に付着した汚染物を力ずくで吹き飛ばすには、大量の洗浄液が必要であり、汚染物と共にセンサ窓から飛び散ってしまう。

制御ユニットは、ノズルが洗浄システムの掻き取りユニットに面している間に、洗浄剤が噴射装置の１つ以上のノズルから放出される制御モードを含むようにプログラムされてもよい。このようにして、掻き取りユニットを洗浄し、必要に応じてノズルも洗浄することができる。

制御ユニットは、ワイパ軌道の少なくとも１サイクルの間、噴射装置が洗浄剤を放出することを控える制御モードを含むようにプログラムされてもよい。清掃システムは、例えば、センサ窓が例えば雨によって既に濡れている場合、センサ窓を湿らせることを差し控える。

制御ユニットは、特にセンサ窓が乾燥している場合には、センサ窓の傷つきを防止するために、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置で洗浄剤を放出する制御モードを含むようにプログラムされてもよい。この制御モードは、ワイパを初期点から非ワイピング区間を通ってワイパ軌道上の待機点まで駆動し、例えば車両が駐車している間少なくともワイパを待機位置に維持することと、ワイパを待機点からワイピング区間を通ってワイパ軌道上の初期点までセンサ窓を湿らせながら駆動することとを含む制御プログラムの一部であってもよい。

制御ユニットは、噴射装置を使用してワイパ軌道の１サイクルあたり２～２０ｍＬの液体の洗浄剤が放出される制御モードを含むようにプログラムされてもよい。

制御ユニットは、噴射装置で洗浄剤を放出する間、センサ窓開口部が遮蔽カバーによって少なくとも部分的に覆われる制御モードを含むようにプログラムされてもよい。

制御ユニットは、１つまたは複数の制御プログラムを記憶するためのメモリを備えてもよい。制御ユニットは、制御プログラムのいずれかを選択的に実行するために配置されたプロセッサを更に備えてもよい。プロセッサは、通信ポートを介して制御ユニットの受信機によって受信された情報、例えば、車両通信ネットワークからの情報も処理することができる。制御ユニットはまた、例えば、通信ポートを介して車両通信ネットワークに情報を送信するための送信機を備えてもよい。

第３の態様によれば、第１のリンク体と第２のリンク体との間のスナップ接続が提供される。スナップ接続は、本明細書において、モジュール式清掃システムのための運動変換モジュール、特に、リンク機構に関連して説明されるが、スナップ接続は、様々なその他の用途、例えば、様々なシザー機構および調整機構、例えば、倒し窓等においても使用することができる。スナップ接続は、第１のリンク体から軸方向外側に延びる雄コネクタ部を有する第１のリンク体と、雌コネクタ部を有する第２のリンク体とからなる。雄コネクタ部を雌コネクタ部に挿入可能であり、第１のリンク体と第２のリンク体とを互いにスナップ式に接続させる。接続された時、雄コネクタ部と雌コネクタ部との間の径方向の係合界面において、第１リンク体および第２リンク体が軸方向と直交する平面内で互いに相対的に揺動可能となるように雌コネクタ部は雄コネクタ部を径方向に受容し、雌コネクタ部は雄コネクタ部と第２コネクタ部との間の固定界面において雄コネクタ部の軸方向への移動を阻止する。界面と径方向係合界面とは、軸方向に互いに離間している。

径方向係合界面と軸方向固定界面とを空間的に分離することにより、リンク体間の強固で頑丈な枢動接続を実現することができる。さらに、径方向係合界面は、枢動軸を中心にスムーズな回転を行うために最適化されてもよい。一方、軸方向固定界面は、径方向係合界面とは別に、第１のリンク体および第２のリンク体の相対的な軸方向への変位を阻止するために最適化されてもよい。径方向係合界面は、枢動軸に直交する平面における第１のリンク体および第２のリンク体の相対的な横方向の変位を抑制すると同時に、枢動軸を中心とする第１のリンク体および第２のリンク体の相対的な回転を可能とする。また、径方向係合界面は、雄コネクタ部の軸方向における第１のリンク体および第２のリンク体の相対的な軸方向の変位を抑制すると同時に、枢動軸を中心とする第１のリンク体および第２のリンク体の相対的な回転を可能にする。雄コネクタ部は、例えば、第１のリンク体から外側に突出する円筒形状の突起であるまたは突起を有する。円筒状突起の開放端またはその近傍において、雄コネクタ部は、雌型コネクタ部に係合する凹部を、例えば、雄型コネクタ部の周方向の縁に有する。雌型コネクタ部は、例えば、第２のリンク体を貫通する円形の貫通孔を有するまたは貫通孔であり、第１のリンク体の雄型コネクタ部をそこに受容する。雄型コネクタ部は、軸方向に雌型コネクタ部の貫通孔に挿入される。接続された状態において、雄型コネクタ部は、雌型コネクタ部の貫通孔を貫通して第２のリンク体のいずれかの側に突出するように延在してもよい。雄型コネクタ部の開口端またはその近傍の凹みは、貫通孔を通って突出してブロック部とスナップにより相互作用して、雄型コネクタ部が軸方向に移動するのを防止できる。径方向係合界面は、雌型コネクタ部の開口部の貫通孔を画定する壁と、円筒形の雄型コネクタ部の外周部とが接触する場所に設けられてもよい。固定界面は、係合界面から軸方向に間隔をあけて設けられ、例えば、凹みとブロック部とが相互作用する所に設けられる。
雄型コネクタ部は、第１のリンク体と一体的に形成されてもよい。また、雌型コネクタ部は、第２のリンク体と一体的に形成されていてもよい。第１のリンク体および第２のリンク体は、例えば、射出成形されてもよい。

雌型コネクタ部は、雄型コネクタ部の軸方向への移動を阻止するためのブロック部を有してもよい。ブロック部は、雄型コネクタ部の凹みに係合するフラップで構成されてもよい。フラップは第２のリンク本体から外側に突出し、例えば、第１のリンク体の雄型コネクタ部が第２のリンク体の雌型コネクタ部に挿入される挿入側とは反対側の第２のリンク体の側面において突出している。フラップは、軸方向に負荷がかかった時に雄型コネクタ部の軸方向の動きを最小限にするために実質的に剛性であってもよいが、大きな軸方向の負荷がかかった場合の損傷を防止するために、可撓性を有するように構成されてもよい。

スナップ接続は、接続時に第１のリンク体と第２のリンク体とを離間させるためのスペーサを第１のリンク体と第２のリンク体との間に有してもよい。例えば、第１のリンク体は、第１のリンク体と第２のリンク体との間に、第１のリンク体と一体的に形成され、第１の支持面を形成する第１のリッジを有してもよい、および／または、第２のリンク体は、第１のリンク体と第２のリンク体との間に、第２のリンク体と一体的に形成され、第２の支持面を形成する第２のリッジを有してもよい。第１のリッジは、第１のリンク体から雄型コネクタ部の周方向に突出してもよい。第２のリッジは、第２のリンク本体から、雌型コネクタ部の周方向に突出してもよい。第１のリッジおよび／または第２のリッジは、第１のリンク体と第２のリンク体との間の相対回転における摩擦損失を低減するための係合面を有してもよい。

本発明の第３の態様は、特に、本明細書に記載の清掃システムのための運動変換モジュールに関する。運動変換モジュールは、リンク機構を備える。リンク機構は、第１のリンク体および第２のリンク体を含む１つまたは複数のリンク体から構成される。

第１のリンク体は駆動モジュールの回転出力部に接続するように構成された入力コネクタを有してもよく、第１のリンク体は駆動シャフト周りに回転可能に配置されてもよい。第２のリンク体は、ワイパに接続するように構成された出力コネクタを有してもよい。リンク機構は、駆動シャフト周りの第１のリンク体の回転運動を、第２のリンク体の出力コネクタの周期的なワイパ軌道へと変換するように構成されてもよく、ワイパ軌道は必要に応じて直線部分を含む。入力コネクタは、リンク機構が抑制されてしまうのを防止するために、ハウジングモジュールに対する第３のリンク体の軸方向変位を阻止するための軸方向固定手段を備えていない場合がある。第１のリンク体の入力コネクタは、駆動シャフトと相互作用するための開口部を有してもよく、開口部は駆動シャフトのコネクタ部材に回転可能に嵌合する。

リンク機構は第３のリンク体を更に備える。第３のリンク体は、第２のリンク体の相補的な雄型または雌型コネクタ部に枢同可能に接続するための雄型または雌型コネクタ部を有してもよい。特に、出力コネクタと、第１のリンク体を接続するための雌型コネクタとの間の第２のリンク体の所定の位置に第３のリンク体を有してもよい。また、清掃システムのハウジングモジュールに枢動可能に接続するためのハウジングコネクタを更に備える。雄型または雌型コネクタ部は、上記の第１のリンク体および第２のリンク体で説明した雄型または雌型コネクタ部と同様なもの、例えば同一なものであってよいことが理解されよう。

必要に応じて、第１のリンク体は長さＡを有する第１のリンクを画定し、第２のリンク体は長さ４Ａから６Ａ、好ましくは５Ａを有する第２のリンクを画定し、第３のリンク体は長さ２Ａから３Ａ、好ましくは２．５Ａを有する第３のリンクを画定する。第４のリンクは、第１のリンク体の入力コネクタと第３のリンク体のハウジングコネクタとの間の距離によって規定されてもよく、第４のリンクはＡ～４Ａ、好ましくは２Ａの長さを有している。第２のリンク体は、特に、出力コネクタから約２Ａ～３Ａ、好ましくは２．５Ａの距離を有して第３のリンク体に接続されてもよい。このようなリンク機構は、回転運動をインゲン豆形状の軌道、例えば、実質的に直線的な部分を有する軌道に変換するのに特に適している。回転運動を直線運動に変換するように特に構成されたリンク機構は、しばしばチェビシェフラムダ機構と称される。このようなリンク機構は、車両用のセンサデバイスのセンサ窓を清掃するための、本明細書に記載されるような清掃システムにとって特に適している。リンク機構のリンク体間の比は、所望の軌道に沿って出力を駆動するように適合させることができる。例えば、比を調整して、センサ窓の形状に一致するようにわずかに湾曲した軌道部分を有するリンク機構の出力、例えば、ワイパの出力を実現できる。

リンク機構を清掃システムのハウジングモジュールに軸方向に固定するための固定部が設けられてもよい。特に、固定部は、リンク機構のリンク体のいずれか１つ以上、例えば、第３のリンク体と一体的に形成されてもよい。好ましくは、組み立てを容易にするために、固定部はハウジングモジュールとスナップ式に接続可能とする。

第１のリンク体、第２のリンク体および第３のリンク体は、射出成形されていてもよい。

第４の態様によれば、周期的な軌道に沿って物体を駆動するための駆動モジュール、特に本明細書に記載されるようなモジュール式清掃システムのための駆動モジュールが提供される。駆動モジュールは、ドライバハウジングを備える。ドライバハウジングは、モータと、モータに変速機を介して接続された回転出力部と、回転出力部の回転位置を測定するためのエンドレス回転位置センサとを備えている。エンドレス回転位置センサが回転出力部に所定の関係となるように、例えば、回転出力部の１回転または複数回転が回転位置センサによって感知される１回転または複数回転に対応するように接続されている。駆動モジュールは、また、回転出力部の回転を制御するように構成され、回転一センサと接続される制御ユニットを備える。回転位置センサは、回転出力部の回転位置を決定することを可能にする。例えば、回転位置センサは、回転出力部の１回転を検出するように構成されてもよい。回転位置センサは、好ましくは、回転出力部の角度位置を検出するように構成される。回転出力部と回転位置センサとが所定の関係を有するように配置されることにより、回転出力部の１サイクルと、１サイクル内の回転出力部の角度位置とを正確に決定することを可能にする。好ましくは、所定の関係は、回転出力部の完全な１回転、すなわち３６０度が、回転位置センサによって検出される完全な１回転に対応するように、すなわち、１：１の関係とすることができる。あるいは、所定の関係は、例えば、回転出力部の完全な２回転が回転位置センサによって検出される完全な１回転に対応する、すなわち２：１の関係、または、その逆に、回転出力部の完全な１回転が、回転位置センサによって検出される完全な２回転に対応する、すなわち１：２の関係となるようにしてもよい。回転位置センサは、例えば、１：１の歯車を介して回転出力部に対して固定的に接続された、エンドレスポテンショメータであってもよい。閉無限軌道、例えば、終端のない軌道で物体を周期的に駆動するには回転方向を切り替える必要がなく、同じ回転方向に連続して回転することができるエンドレス回転センサを提供することが実用的である。さらに、軌道上の物体の位置を決定可能とするために、回転出力の角度位置を検知することが有用であり、これは閉無限軌道上の位置に対応する。

駆動モジュールは流体導管に接続するための流体ポートを有してもよく、駆動モジュールは流体導管を選択的に開閉するための弁を有する。このようにして、駆動モジュールは、例えば、１つまたは複数のノズルへの洗浄剤等の流体の供給を制御することができる。弁は、回転位置センサによって検知された回転位置に基づいて、開閉され得る。例えば、制御ユニットは、回転出力部が所定の角度に位置する場合に、バルブを選択的に開くまたは閉じるように構成されてもよい。所定の角度位置は、例えば、駆動モジュールによって駆動されるワイパモジュールが、洗浄剤を放出するべきワイパ軌道上の位置にあることに対応する。

駆動モジュールは、圧力下で流体を供給するための流体ポンプを備えてもよく、この流体ポンプは制御ユニットに動作可能に接続されてもよい。流体リザーバは、流体、例えば、一定量の洗浄剤を保持するべく設けられてもよい。本明細書に記載の駆動ユニットまたは清掃システムは、一定量の洗浄剤を保持するための専用の流体リザーバを構成することができるが、駆動ユニット／洗浄システムは、車両の流体リザーバに流体的に接続されてもよいことが理解されよう。

必要に応じて、制御ユニットは、流体導管に流体を選択的に供給するためのポンプおよび／または弁を制御するように構成されてもよい。

ハウジングモジュールは、駆動シャフトをその中に受容するための貫通孔を有する。駆動ユニットの回転出力部は、駆動シャフトを駆動するように駆動シャフトに係合する。駆動シャフトは、駆動シャフトが駆動モジュールハウジングのいずれかの側から突出するように、駆動モジュールハウジングの貫通孔に挿入されていてもよい。本明細書に記載の清掃システムの運動変換ユニットは、例えば、駆動シャフトの端部において駆動シャフトに接続されてもよい。

トランスミッションは、クラッチ、例えば、摩擦クラッチを含む。この場合、回転出力部が手動で操作されたり動かなくなったりしたときに、その損傷を保護するために、回転出力部をモータから切り離すことができる。クラッチは、好ましくは、モータと回転位置センサの間に配置され、回転位置センサと回転出力部との間の所定の関係を常に確保する。

制御ユニットは通信ポートを備えてもよく、この通信ポートを介して制御ユニットが車両通信ネットワークとの間で情報を送受信するように構成されてもよい。多くの車両は、車両の複数のセンサおよびアクチュエータと通信するためのＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）および／またはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークを備えている。通信ポートは、特に、車両のＬＩＮバスまたはＣＡＮバスに接続するように構成されてもよい。例えば、駆動モジュールは、センサデバイス、例えば、ＬｉＤＡＲセンサに直接または間接的に接続されてもよく、センサデバイスからの信号は、清掃を必要とする汚れたセンサ窓を示す。センサデバイスの状態に関する情報は、車両通信ネットワークを介して通信されてもよい。通信ネットワークを介して、駆動モジュールは、例えば、車両のセンサデバイスを清掃するために清掃システムのワイパモジュールを駆動するように駆動ユニットを作動させる信号を受信するように構成されてもよい。また、制御ユニットは、センサ窓が乾燥している場合に噴射装置を作動させる、および／または、センサ窓が濡れている場合に噴射装置の作動を控えるように構成されてもよい。このような情報は、雨センサ等の車両の水分センサによって伝達されてもよい。

制御ユニットは、１つ以上の制御プログラムを含んでもよい。制御ユニットは、車両通信ネットワークから受信した情報に基づいて、制御プログラムのいずれかを実行するように構成されてもよい。制御プログラムは、制御ユニットのメモリに格納されてもよい。制御ユニットは、特に、車両通信ネットワークから受信した情報に基づいて適切な制御プログラムを選択するように構成され得る。制御ユニットは、センサデバイスのセンサ窓を清掃するための複数の異なる清掃プログラムを含んでもおよい。例えば、制御ユニットは、第１の回数だけワイピング軌道を周回する第１の制御プログラム；および第２の回数だけワイピング軌道を周回する第２の制御プログラムを含み得る。第１の制御プログラムは更に第１の量の洗浄剤を放出することを含み、第２の制御プログラムは第２の量の洗浄剤を放出すること含むことができる。

制御ユニットは、ワイパがワイパ軌道の非ワイピング区間にある間に噴射装置によって洗浄剤が放出される、および／または、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置が洗浄剤を放出することを控える清掃プログラムを有してもよい。

清掃プログラムは、例えば、洗浄剤の放出後、所定の浸漬時間の間、ワイパの動作を一時的に中断させることを含む。所定の浸漬時間は、例えば、０．２～８秒の範囲、特に０．５～２秒の範囲、例えば、約１秒であってもよい。所定の浸漬時間は、サイクル時間全体の大部分を占めてもよく、このサイクル時間全体は、ワイパがワイパ軌道の１サイクルを完了するための時間として定義される。例えば、所定の浸漬時間は、サイクル時間全体の１０～５０パーセント、特に２０～４０パーセント、例えば、約２５パーセントとすることができる。

清掃プログラムは、例えば、洗浄剤を放出しながら、センサ窓の開口部を遮蔽カバーで少なくとも部分的に覆うことを含む。

遮蔽カバーは、例えば、車両および／またはセンサデバイスの電源投入時にセンサ窓開口部上に移動させてもよい。遮蔽カバーは、車両および／またはセンサデバイスの電源オフ時に、センサ窓開口部から移動させ、センサ窓開口部を覆わないようにしてもよい。

例えば、清掃プログラムは、ワイパを、ワイパ軌道上を複数回移動させることを含む。

清掃プログラムは、例えば、ワイパ軌道の１サイクルで２～２０ｍＬの液体洗浄剤を放出することを含む。

制御ユニットは例えば、特にセンサ窓が乾燥している場合には、センサ窓の傷つきを防止するために、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置で洗浄剤を放出する起動時プログラムを含んでもよい。

制御ユニットは、ワイパ軌道の少なくとも１サイクルの間、噴射装置が洗浄剤を放出することを控える雨プログラムを含んでもよい。センサ窓の状態に関する情報は、車両通信ネットワークを介して駆動ユニットに伝達されてもよい。例えば、車両の雨センサは、雨が降っているか否かの情報を提供してもよく、これは、センサ窓が濡れているか否かを示す情報であってもよい。

制御ユニットは例えば、ノズルが清掃システムの掻き取りユニットに面している間に、洗浄剤が噴射装置の１つ以上のノズルから放出される自己清掃プログラムを有してもよい。

本明細書に記載された制御プログラムおよび制御モードのいずれかを、任意の順序で組み合わせることができることが理解されるであろう。

第５の態様によれば、本明細書に記載の清掃システムと、センサ窓を備える光センサデバイスとのアセンブリが提供される。

第６の態様によれば、本明細書に記載の清掃システムまたは上記のアセンブリを備える車両が提供される。

第７の態様によれば、本明細書に記載の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃する方法、特に本明細書に記載の清掃システムを使用する方法が提供される。

上記の態様、特徴、およびオプションの何れか１つ以上の組み合わせが可能であることも明らかとなるであろう。上記の複数の態様のうちの１つにおいて説明されたオプションのいずれか１つは、他のどの態様にも等しく適用できることが理解されよう。また、駆動モジュールの観点から説明した全ての側面、特徴およびオプションが、清掃システムに等しく適用されることは明らかであろう。また、清掃システムに関して説明した全ての側面、特徴およびオプションが、車両および方法にも等しく適用されることは明らかであろう。

本発明を、図面に示される例示的な各実施形態に基づいて更に説明する。例示的な各実施形態は、非限定的な例示として与えられる。各図面は本発明の実施形態を模式的に示したものに過ぎず、非限定的な例として与えられることに留意すべきである。
各図面は以下の通りである。

清掃システムの分解斜視図である。 清掃システムの斜視図である。 清掃システムの斜視図である。 清掃システムの正面図である。 様々な状態の清掃システムの断面図である。 様々な状態の清掃システムの断面図である。 様々な状態の清掃システムの断面図である。 様々な状態の清掃システムの断面図である。 様々な状態の清掃システムの断面図である。 様々な状態の清掃システムの断面図である。 清掃システムのワイパを示す。 図１０Ａのワイパの詳細断面図である。 清掃システムの運動変換モジュールの例を概略的に示す図である。 枢動可能なスナップ接続の斜視図である。 図１２Ａのスナップ接続の断面図である。 清掃システムの駆動モジュールの斜視図である。 駆動モジュールの正面図である。 駆動モジュールの正面図である。

図１は、本例ではＬｉＤＡＲセンサ１０である光学センサデバイスのセンサ窓を清掃するためのモジュラー式清掃システム１００の分解図である。ＬｉＤＡＲセンサ１０は、典型的には、光学的に透過性のある材料によって形成されるセンサ窓１１を備え、このセンサ窓を通して光信号を送受信する。モジュール式清掃システム１００は、別々に製造される複数のモジュールから構成され、清掃システム１００を形成するべく組み立てられる。

清掃システム１００は、ＬｉＤＡＲセンサ１０を受け入れるための構造を含むハウジングモジュール１１０を備える。ハウジングモジュール１１０は、ＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１を受容するセンサ窓平面を画定する窓開口部１１１を有する。センサが設置されると、ＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１は、ハウジングモジュール１１０のセンサ窓開口部１１１内に延在し、センサ窓開口部１１１によって画定されるセンサ窓面とセンサ窓１１とは一致する。

清掃システム１００は、ＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１を拭くためのワイパモジュール１２０を更に備える。ワイパモジュール１２０は、ワイパ１２１とワイパフレーム１２２とを備える。ワイパモジュール１２０は、ＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１を横断する方向に移動して拭くように、ハウジングモジュール１１０に対して移動可能に配置される。ワイパ１２１は、ワイパフレーム１２２に可動に結合されている。ワイパ１２１は、ワイパブレード１２５とワイパブレードホルダ１２６とを有する。ワイパブレード１２５は、清掃システムの使用時には、センサ窓１１の側方両端の間に延在して、センサ窓１１の全幅に実質的にまたがる。ワイパモジュール１２０は、ワイパブレードが延びる方向１２５に垂直な方向に、センサ窓１１上を駆動される。

ワイパモジュール１２０は、組み立てられた時に、センサ窓開口部１１１に面するワイパモジュール１２０の側面に、ワイパフレーム１２２によって支持された噴出装置のノズル１２３のアレイを更に備える。ノズル１２３のアレイはまた、センサ窓１１の側方両端の間に延在し、実質的にセンサ窓１１の全幅に及ぶ。ノズル１２３は、ＬｉＤＡＲセンサのセンサ窓上に所定量の洗浄剤を堆積させるように配置されている。

清掃システム１００は、ワイパモジュール１２０をＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１の上で駆動するための駆動モジュール１３０を更に備える。駆動モジュール１３０は、駆動シャフト１３１に結合するように配置される回転出力部１３３を有する。駆動シャフト１３１は、ハウジングモジュール１１０のシャフト開口部１１２を通じて受容されてもよい。さらに、駆動シャフト１３１が駆動モジュール１３０のいずれかの側から突出するように、駆動モジュール１３０の貫通孔に受容されていてもよい。駆動シャフト１３１は、駆動モジュール１３０の回転出力部１３３に回転可能に結合する。

駆動モジュール１３０とワイパモジュール１２０との間に相互接続される運動変換モジュールが提供され、本例では、リンク機構１４０として具現化されている。スピンドル、カム、ベルト駆動、チェーン、案内トラック等を備えた構成など、その他の運動変換ユニットも想定されることが理解されよう。図１の例では、運動変換モジュールは、第１のリンク機構１４０Ａと第２のリンク機構１４０Ｂとからなり、ＬｉＤＡＲセンサ１０から横方向に、ハウジングモジュール１１０の反対側に配置される。第１のリンク機構１４０Ａおよび第２のリンク機構１４０Ｂは、互いに対して鏡像の関係となっている。システムは、単一のリンク機構で構成されてもよいし、２つ以上のリンク機構から構成されてもよいことが理解されよう。リンク機構１４０Ａ，１４０Ｂはそれぞれ、駆動モジュール１３０の回転出力部に接続される入力１４５Ａ，１４５Ｂと、ワイパ１２１に接続される出力１４６Ａ、１４６Ｂとを有する。リンク機構１４０Ａ，１４０Ｂは、リンク機構の入力１４５Ａ，１４５Ｂにおける駆動モジュール１３０の回転出力運動を、リンク機構の出力１４６Ａ，１４６Ｂにおけるワイパ１２１の周期的な無限閉ワイパ軌道に変換するように配置される。より具体的には、リンク機構１４０Ａ，１４０Ｂは、リンク機構１４０Ａ，１４０Ｂの出力１４６Ａ，１４６Ｂが、例えばワイパ１２１が、予め定められた軌道を描くように構成される。

運動変換ユニット、本例ではリンク機構１４０Ａ，１４０Ｂは、ワイパ１２１の軌道がワイピング区間と非ワイピング区間を含むように構成され、センサ窓１１の一方向ワイピングを可能にするように構成される。特に、運動変換ユニットは、ワイパ１２１の軌道が、センサ窓開口部１１によって画定されるセンサ窓面に対して実質的に横方向にワイパ１２１を移動させる区間を含むように構成される。この場合、ワイパ１２１はセンサ窓１１から離れ、ＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１を拭くことなく空中を通って初期位置に戻ってもよい。

清掃システム１００は、遮蔽カバー１５０を更に備える。遮蔽カバー１５０は、本例ではワイパモジュール１２０に結合されており、遮蔽カバーがセンサ窓開口部１１１を覆う閉状態と、遮蔽カバー１５０がセンサ窓開口１１１を覆わない開状態との間で移動可能である。

清掃システム１００は、清掃システム１００の様々な構成要素を環境から遮蔽するために、清掃システム１００の外側に設けられる保護フレーム１６０を更に備える。保護フレーム１６０は、ＬｉＤＡＲセンサ１０が周囲環境の遮られない視界を有することができるように、組み立てられた時に、ハウジングモジュール１１０の窓開口部１１１と整列する中央開口１６１を有する。保護フレーム１６０および／またはハウジングモジュール１１０は、車両と一体化することができることが理解されよう。

図２Ａおよび図２Ｂはそれぞれ、組み立てられた状態の図１の清掃システム１００の斜視図である。この例では、ＬｉＤＡＲセンサ１０はハウジングモジュール１１０ない支持されている。本例では、ハウジングモジュール１１０に結合された駆動モジュール１３０は駆動シャフト１３１を駆動し、駆動シャフト１３１は、ハウジングモジュール１１０を通ってセンサ窓開口部に平行に軸方向に延在している。駆動シャフト１３１のいずれかの端部は、リンク機構１４０Ａ，１４０Ｂに結合している。リンク機構１４０Ａ，１４０Ｂは、ハウジングモジュールの固定部の後ろにスナップして係合する固定部１４７Ａ、１４７Ｂによってハウジングモジュールに固定される。固定部１４７Ａ，１４７Ｂはリンク機構１４０Ａ，１４０Ｂをハウジングモジュール１１０に軸方向にのみ固定しており、リンク機構１４０Ａ，１４０Ｂのリンクの回転運動を可能としている。

ワイパモジュール１２０は、係合するリニアガイド部材によって、ハウジングモジュール１１０に移動可能に、特にハウジングモジュール１１０に対して摺動可能に、結合される。ワイパモジュール１２０はワイパフレーム１２２の反対側に設けられた第１のリニアガイド部材１２４Ａ，１２４Ｂを有し、ハウジングモジュール１１０はセンサ窓開口部１１１の両側に設けられたリニアガイド部材１１４Ａ、１１４Ｂを有する。

図３は、清掃システム１００の正面図を示しており、遮蔽カバー１５０はセンサ窓開口部１１１全体を覆う閉位置にある。清掃システム１００は、例えば、センサデバイスが動作していない時、例えば、車両が駐車しているときに、この状態にしてもよい。また、遮蔽カバー１５０は、保護フレーム１６０の中央開口部１６１全体を実質的に覆っている。このように、清掃システムの外側が形成され、車両の外側に面する清掃システム１００の前面は完全に閉鎖される。

図４～図９は清掃システム１００の断面図を示し、図４～図９の各々は異なる状態における清掃システム１００を描いている。図４～図９は特に、センサ窓を拭くために駆動されている間のワイパモジュール１２０のいくつかの状態を描いている。図４～図９に最もよく描かれているように、センサ窓開口部１１１によって画定されるセンサ窓面１１３は、ＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１が延在する面と一致する。

ワイパモジュール１２０は運動変換モジュール１４０に結合され、さらに具体的には、ワイパ１２１はリンク機構１４０に結合されている。センサ窓１１を一方向に拭くべく、このリンク機構１４０によりワイパ１２１が予め定められた周期的軌道を移動する。ワイパの軌道は、ワイパによってセンサ窓が拭かれるワイピング区間を含み、本例では、センサ窓１１の上端からセンサ窓１１の下端まで重力ベクトルの方向にワイピングされる。ワイパ１２１がセンサ窓１１を拭くのを控えながら下端から上端まで戻る非ワイピング区間は、概ね逆方向、すなわち下端から上端へ向かう方向である。なお、図４～図９では、分かりやすくするためにリンク機構１４０は図示されていない。ワイパフレーム１２２は、リニアガイドによってセンサ窓面１１３と平行な直線往復運動をする。ワイパフレーム１２２は、第１のリニアガイド部材１２４Ａ、１２４Ｂを含み、ハウジングモジュール１１０は係合するガイド部材１１４Ａ、１１４Ｂを含む。センサ窓面１１３を横断する方向のワイパ１２１の移動に対応するために、ワイパフレーム１２２は第２のリニアガイド部材１２８を更に有する。第２のリニアガイド部材１２８は、ワイパ１２１がセンサ窓面１１３に対して実質的に一定の向きに維持されるように、ワイパ１２１を回転可能に固定する。

センサ窓１１の清掃は、噴射装置の複数のノズル１２３を使用して堆積されたセンサ窓１１上の洗浄剤と共に、汚染物質を拭き取ることを含む。ノズル１２３は、洗浄剤をセンサ窓１１上に均一に堆積させることができるように、センサ窓面１１３に対して斜めに配置されている。ノズル１２３は、ワイパ１２１の下方のワイパフレーム１２２に設けられている。複数のノズル１２３は、センサ窓１１上に洗浄剤の膜を効率的に堆積させるために、センサ窓１１を横断する方向に等距離を走査運動で移動する。複数のノズル１２３は、図４～図９の平面に対して垂直に延在するアレイ状に配置されている。複数のノズル１２３は、隣接するノズル１２３間に配置される隔壁１２７によって互いに分離されている。これにより、それぞれのノズルによるセンサ窓１１上に堆積される洗浄剤の重なりが減少し、最小限の量の洗浄媒体を用いて洗浄剤の均一な層を形成できる。

図４～図９に更に示すように、ワイパ１２１は、弾性材料、例えばゴム等でできたワイパブレード１２５と、ワイパブレード１２５を保持するワイパブレードホルダ１２６とからなる。

図４～図９にはさらに、遮蔽カバー１５０がセンサ窓開口部１１１を覆っているおよび覆われていない、いくつかの例が示されている。遮蔽カバー１５０は、上側で、ワイパモジュール１２０、特にワイパフレーム１２２にヒンジ結合される。ワイパモジュール１２０の移動に連動して、遮蔽カバー１５０がセンサ窓開口部１１１を覆わない開放状態と、遮蔽カバー１５０がセンサ窓開口部１１１を覆う閉鎖状態とを遷移する。底面において、遮蔽カバー１５０はハウジングモジュール１１０に摺動可能に接続されており、ハウジングモジュール１１０は遮蔽カバー１５０をそこに摺動可能に受け入れるための空洞部１１６を有する。空洞部１１６は、ここでは、ＬｉＤＡＲセンサ１０が受容される場所の真下に位置し、センサ窓面１１３に対して実質的に横方向に延在する。この結果、非常にコンパクトなセットアップが実現される。

複数のノズル１２３は、本例では、遮蔽カバー１５０とセンサ窓面１１３との間に位置し、ノズル１２３が遮蔽カバー１５０の風下に位置するようにすると、最小限の洗浄剤の放出でセンサ窓１１を効率的に湿らせることができる。

図４は、ワイパ１２１が、ＬｉＤＡＲセンサ１０の視野を妨げないように、センサ窓の開口部１１１の外側でセンサ窓の底面近くの初期位置に配置されている第１の状態を示している。初期位置では、ワイパブレード１２５はセンサ窓１１に接触しない。遮蔽カバー１５０はハウジングモジュール１１０の空洞部１１６に受容され、センサ窓面１１３に対して実質的に横方向に延在する。

図５は、ワイパ１２１がワイパ軌道に沿って初期位置とは反対のセンサ窓開口部１１１の上側に向かって前進した第２の状態を示している。ワイパ１２１は、センサ窓１１から離れる横方向とセンサ窓１１の上側に向かう平行方向とに、初期位置から駆動されて移動し、第２のリニアガイド部材１２８は、ワイパフレーム１２２に対するワイパ１２１の横方向の移動に対応している。図５に示すように、第２の状態では、ワイパはセンサ窓１１に接触しない。したがって、第２の状態では、ワイパ１２１はワイパ軌道の非ワイピング区間に位置している。さらに、ワイパモジュール１２０にヒンジ結合されている遮蔽カバー１５０は、ワイパモジュール１２０の移動に連動する。

図６は、ワイパ１２１が、図５の状態からセンサウィドウ開口部１１１の上側に向かって更に前進した第３の状態を示す。第３の状態では、センサ窓１１がノズル１２３の噴霧範囲に入り、ノズルがＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１を湿らせるために洗浄剤を放出する。洗浄剤が無駄に使われるのを避けるために、システムは、例えば第１および第２の状態において、センサ窓１１がノズル１２３の噴霧範囲にないときに洗浄剤を放出することを控えるように構成される。さらに、ノズル１２３は、ワイパフレーム１２２と同様に遮蔽カバー１５０によって（見かけ上の）風から遮蔽される。

図７は、ワイパ１２１が前進してセンサ窓開口部１１１の上側に到達した第４の状態を示す。センサ窓開口部１１１の上側に向かって、ワイパ１２１は横方向にセンサ窓面１１３に向かって駆動される。第４の状態では、図７に示すように、ワイパブレード１２５がＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１に接触する。さらに、第４の状態において、ワイパモジュール１５０に連動する遮蔽カバー１５０は、遮蔽カバーがセンサ窓面１１３に対して実質的に平行に延在する閉位置をとり、遮蔽カバー１５０がセンサ窓開口１１１を覆っている。遮蔽カバー１５０は、保護フレーム１６０の中央開口１６１を覆い、清掃システムの前面が完全に閉じられるようにする。システムは、好ましくは、図７に示すように、ＬｉＤＡＲセンサ１０が動作していない時、例えば、車両が駐車している時に、第４の状態になり且つ維持される。清掃システム１００およびＬｉＤＡＲセンサ１０を環境の衝撃から保護するために、ハウジングモジュールは、センサ窓面１１３に向かう方向への遮蔽カバー１５０の移動に対抗する接触面１１７を有する。接触面１１７は、センサ窓１１に向かう方向への遮蔽カバー１５０の底面の移動に対向するように、センサ窓開口１１１の底面に配置される。

図８は、ワイパ１２１がセンサ窓開口部１１１の上側から下側に向かって前進した第５の状態を示す。第５の状態では、ワイパ１２１がセンサ窓１１を拭くワイパ軌道のワイピング区間に沿って駆動される。ワイピング区間は、少なくとも本例では、センサ窓１１の直線形状に沿うように実質的に直線的である。運動変換ユニット１４０は、ワイパの軌道をＬｉＤＡＲセンサのセンサ窓１１の特定の形状に適合させるように構成可能であることが理解されよう。ワイパブレード１２５は弾性材料で形成され、センサ窓１１を効果的に拭くために弾性的に変形する。ワイパモジュール１２０の運動によって、遮蔽カバー１５０がハウジングモジュール１１０の空洞部１１６内へと移動される。ノズル１２３は、必要に応じて、ワイパ軌道のワイピング区間で洗浄剤を放出する。

図９は、ワイパ１２１がセンサ窓１１の下端に到達した第６の状態を示す。センサ窓１１下端の下方には、ワイパブレード１２５から汚染物質を掻き取るためのスクレーパユニット１７０が設けられている。ワイパの軌道は、センサ窓１１の下端を越えて、固定されたスクレーパユニット１７０を横切り、図４に示すような第１の状態まで延在する。スクレーパユニット１７０は、ワイパブレード１２５を掻き取るように構成されたブレードスクレーパ１７１と、ノズル１２３を掻き取るように構成されたノズルクレーパ１７２とからなる。ノズルスクレーパ１７２でノズル１２３をきれいに掻き取ることで、ノズル１２３の閉塞を防ぐことができる。図１０Ａは、ワイパモジュール１２０のワイパ１２１を示す。ワイパ１２１は、ワイパブレード１２５と、ワイパブレードホルダ１２６とを備える。ワイパブレードホルダ１２６は対向する両端の間に延在し、各端部は、ワイパモジュール１２０のワイパフレーム１２２の第２のリニアガイド部材１２８と係合するためのガイド部材１１８Ａ，１１８Ｂを有する。

図１０Ｂは、図１０Ａのワイパ１２１の詳細断面図である。ワイパブレード１２５は、ワイパブレードホルダによって挟持されるばね要素、本例では板ばね１２９によって、ワイパブレードホルダ１２６にばね付勢されて結合されている。ワイパブレード１２５は、センサ窓１１を効果的に拭くために、バネ張力下でセンサ窓と接触させることができる。この構成は更に、センサ窓面とワイパ軌道のワイピング区間との間の軽微な、例えば、意図しないずれに適応するために、ワイパブレードホルダ１２６に対してワイパブレード１２５をセンサ窓１１を横断する方向に移動させることを可能にする。このようなずれは、例えば、清掃システム１００の構成要素の寸法公差に起因して発生し得る。

ワイパブレードホルダ１２６の端部には、運動変換モジュールの出力、例えば、リンク機構１４０に結合するための結合部材、ここでは雌型結合部１１９が設けられている。ワイパブレードホルダ１２６は、特に、リンク機構１４０に回転自在に結合される。

図１１は、運動変換モジュールの一例として、リンク機構１４０を概略的に示す。リンク機構１４０は、リンク機構１４０の出力１４６が所定の周期的な軌道を描くように構成される。リンク機構１４０は、特に、出力１４６がインゲンマメ形状の軌道を描くように構成されている。図１１に示す例示的なリンク機構１４０は、４リンク機構であるが、それ以外の構成のリンク機構も想定されることが理解されよう。リンク機構１４０は、第１のリンクを構成する第１のリンク体１４１であって、例えば、駆動軸１３１を介して駆動モジュール１３０によって回転駆動されるように配置された入力１４５を有する第１のリンク体１４１を備える。第２のリンクを構成する第２のリンク体１４２は、第１のリンク体１４１に回動可能に連結され、例えば、ワイパ１２１に接続するための出力１４６を有する。リンク機構１４０は更に、第３のリンクを構成する第３のリンク体１４３を備え、第２のリンク体１４２に回動自在に連結される。第４のリンクは、入力１４６と第３のリンク体１４３の自由端との間に配置される。第３のリンク体１４３の自由端は、第２のリンクと第３のリンクとの間の接続部の反対側に、ハウジングモジュール１１０に回動可能に接続するように構成することができる。典型的にはチェビシェフラムダ機構と呼ばれる図１１の特定の例では、第１のリンクは長さＡ、第２のリンクは長さ５Ａ、第３のリンクは長さ２．５Ａ、第４のリンクは２Ａを有する。第２のリンク体１４２と第３のリンク体１４３とは、出力１４６から２．５Ａの距離で接続する。入力に関する第１のリンク体１４１の回転、例えば、図１１の矢印で示すような回転は、図１１の破線で示すような出力の閉無限軌道１８０を描く。ワイパ１２１に接続される場合、その軌道は本明細書で説明するようにワイパ軌道１８０と称される。ワイパ軌道１８０は、ワイピング区間１８１および非ワイピング区間１８２で構成される。本例では、ワイピング軌道１８０は直線的であるが、リンク機構１４０は、例えば、リンクの相対寸法を変更することによって、曲線を描くワイピング区間１４１とするように適合可能であることが理解されるであろう。ワイピング区間１８１は、好ましくは、センサ窓面１１３に実質的に平行であるまたはセンサ窓面１１３と一致してもよい。非ワイピング区間１８２は曲線を描いている。

図１２Ａおよび図１２Ｂはスナップ接続の詳細図であり、この場合、第２のリンク体１４２と第１のリンク体１４１との間の第１のスナップ接続１９０Ａ、および、第２のリンク体１４２と第３のリンク体１４３との間の第２のスナップ接続１９０Ｂを示す。図１２Ｂは、図１２Ａに示すスナップ接続の断面図である。スナップ接続は、簡単かつ迅速に組み立てることができる。第１のリンク体１４１には、第１のリンク体１４１から軸方向外側に延びて開放端となる雄型コネクタ部１９３Ａが一体的に形成されている。同様に、第３のリンク体１４１は、第３のリンク体１４３から軸方向外側に開口端まで延在する雄型コネクタ部１９３Ｂが一体的に形成されている。開放端またはその近傍において、雄型コネクタ部官１９３Ａ，１９３Ｂは、雄型コネクタ部１９３Ａ，１９３Ｂの周方向に延びる凹みによって形成される周縁部１９５Ａ，１９５Ｂを構成している。

雄型コネクタ１９３Ａ，１９３Ｂは、本例では第２のリンク体１４２を貫通するそれぞれの穴を通して雌型コネクタ部１９７Ａ，１９７Ｂに挿入される。雄型コネクタ部１９３Ａ，１９３Ｂと雌型コネクタ部１９７Ａ，１９７Ｂとが接触する径方向係合界面１９９Ａ，１９９Ｂが形成されており、径方向係合界面１９９Ａ，１９９Ｂによって雄型コネクタ部１９３Ａ，１９３Ｂが雌型コネクタ部１９７Ａ，１９７Ｂに対して回転可能である。雄型コネクタ部１９３Ａ，１９３Ｂは、本例ではフラップ１９２Ａ，１９４Ａ，１９２Ｂ，１９４Ｂとして具体化されている阻止部によって軸方向に阻止され、フラップ１９２Ａ，１９４Ａ、１９２Ｂ，１９４Ｂは第２のリンク体１４２と一体的に形成されている。フラップ１９２Ａ，１９４Ａ，１９２Ｂ，１９４Ｂは、周縁部１９５Ａ，１９５Ｂと相互作用して、雄型コネクタ部１９３Ａ，１９３Ｂの軸方向の移動を阻止している。フラップ１９２Ａ，１９４Ａ，１９２Ｂ，１９４Ｂと周縁部１９５Ａ，１９５Ｂとが相互作用する場所に、軸方向阻止界面１９６Ａ、１９６Ｂが画定される。

径方向係合界面１９９Ａ，１９９Ｂと軸方向阻止界面１９６Ａ，１９６Ｂとは、特に軸方向において互いに離間しており、リンク体の低摩擦相対回転を可能にする強固で頑丈な接続を得ることができる。

また、スナップ接続部１９０Ａ，１９０Ｂは、雄コネクタ部１９３Ａ，１９３Ｂの周方向に延びるリッジ１９１Ａ，１９１Ｂを有している。リッジ１９１Ａ，１９１Ｂは、本例では第１のリンク体１４１および第３のリンク体１４３とそれぞれ一体的に形成されているが、これに代えて、リッジ１９１Ａ，１９１Ｂは第２のリンク体１４２と一体的に形成してもよいことは明らかである。リッジ１９１Ａ，１９１Ｂは、リンク体１４１，１４２，１４３の相対回転を容易にするように、第２のリンク体１４２を第１のリンク体１４１および第３のリンク体１４３から離間させている。リッジ１９１Ａ，１９１Ｂは、相対回転を容易にするための係合界面１９８Ａ，１９８Ｂを構成する。

図１３は、駆動モジュール１３０の概略図である。駆動モジュール１３０はハウジング１３９を備え、ハウジング１３９は、汚染物質が入るのを防ぐべく密閉されている。ハウジング１３９は、防水ハウジングおよび／または塵埃密閉ハウジングとすることができる。ハウジング１３９は、ここではＤＣモータであるモータ１３２と、幾つかのギアを含むトランスミッション１３４を介してモータに結合される回転出力部１３３とを収容する。ハウジング１３９によって収容される内部構成要素を示すために、図１３では、ハウジング１３９の半分だけが透過的に描かれている。

回転出力部１３３に固定して結合され、回転出力部１３３の回転位置を検知するための回転位置センサ１３５が設けられる。回転位置センサ１３５は、固定された１：１の伝達比で回転出力部に結合されており、回転出力部１３３の１回転が、回転位置センサ１３５の１回転に対応するようになっている。回転位置センサ１３５は、ここではエンドレスのポテンショメータであるが、別のタイプの回転位置センサを採用することができることが理解されよう。回転位置センサを較正するために、また駆動装置の組み立てを容易にするために、較正ノッチまたは歯１３６を設けて、回転出力部１３３と回転位置センサ１３５との間の固有の相対構成を保証してもよい。

駆動モジュール１３０は、本例ではプリント回路基板によって形成された制御ユニット２００を更に備える。制御ユニット２００は、回転位置センサ１３５に動作可能に接続され、モータ１３２を作動させて、回転出力部１３３の回転位置に基づいて、回転出力部１３３の移動を制御するように構成されている。

駆動モジュール１３０は、回転出力部１３３からのモータの切り離しを可能にするために、トランスミッション１３４に配置されたクラッチ１３８、特に摩擦クラッチを更に備える。

駆動モジュール１３０はまた、ＬＩＮバスおよび／またはＣＡＮバス等の車両通信ネットワークと通信するための通信ポート１３７を備えている。制御ユニット２００は、車両通信ネットワークから受信した情報に基づいて、回転出力部１３３の動きを制御するように構成される。

制御ユニット２００には、特に、ＬｉＤＡＲセンサ１０のセンサ窓１１を清掃するための清掃プログラムに関する１つ以上の制御プログラムが含まれている。図１４Ａおよび図１４Ｂは、駆動モジュール１３０の正面図である。図１４Ａでは、駆動モジュール１３０の内部を示すために、ハウジング１３９の一部が省略されている。駆動モジュール１３０は、駆動シャフト１３１を受け入れるための貫通孔２０１を有する。回転出力部１３３は、形状適合結合によって駆動シャフト１３１と回転可能に結合する。回転出力部１３３に結合された駆動シャフト１３１は、駆動モジュール１３０を貫通してハウジング１３９の左右に突出するように延びている。このようにして、駆動シャフト１３１のいずれかの端部に、運動変換モジュール、例えば、リンク機構１４０を結合させることができる。

本明細書では、本発明の各実施形態の具体的な例を参照して本発明が説明されている。ただし、本発明において、本発明の本質から逸脱することなく、様々な変更、変形、代替、および改変を行うことができることは明白であろう。明確化および簡潔な説明のために、本明細書では同じまたは別々の実施形態の一部として特徴が説明されているが、これらの別々の実施形態において説明される特徴の全てまたは一部の組み合わせを有する代替的な実施形態も、特許請求の範囲によって概説される本発明の枠組み内にあると想定および理解される。従って、各仕様、図面、および例は、制限的な意味ではなく、例示的な意味で解釈されるべきである。本発明は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内にある全ての代替、変更、および変形を包含することを意図している。また、説明される要素の多くは、個別の、もしくは分散された構成要素として、または他の構成要素と併用して、任意の好適な組み合わせおよび位置で実装され得る機能的エンティティである。

特許請求の範囲において、括弧内のいかなる参照符号も、請求項を限定するものとは解釈されないものとする。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という単語は、請求項に列挙されたもの以外の特徴または工程の存在を排除するものではない。また、単語「ａ」および「ａｎ」は、「一つだけ」に限定されると解釈されるべきではなく、「少なくとも一つ」を意味するために用いられ、複数を排除しない。単に特定の複数の手段が相互に異なる請求項に記載されているという事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。

本開示は以下に記載する番号付けされた実施形態によってさらに説明され、これら実施形態は上記の段落に関連して読まれるべきであり、本開示を限定するものではない。本明細書で説明したような特徴および好ましい態様は、以下の実施形態にも適用される。

［実施形態１］
自動車の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃する清掃システムであって、
光学センサデバイスに係合するハウジングモジュールであって、光学センサデバイスのセンサ窓を受容するセンサ窓平面を画定する窓開口部を有するハウジングモジュールと、
センサ窓を拭くためのワイパを有するワイパモジュールと、
回転出力部を有する駆動モジュールと、
駆動モジュールとワイパモジュールとの間に相互接続され、周期的なワイパ軌道に沿ってワイパを駆動するように駆動モジュールの回転出力部の回転を変換するように構成された運動変換モジュールと、を備える清掃システム。

［実施形態２］
周期的なワイパ軌道は、ワイパが実質的にセンサ窓面内で駆動されてセンサ窓を拭くワイピング区間と、ワイパがセンサ窓面から離れた位置で駆動されてセンサ窓を拭かない非ワイピング区間とから構成される、実施形態１に係るシステム。

［実施形態３］
センサ窓面に平行な方向の成分を有するワイパ軌道の第１の区間に沿ってワイパを移動させ、センサ窓面を横断する方向の成分を有するワイパ軌道の第２の区間に沿ってワイパを移動させるように構成される、実施形態１または２に係るシステム。

［実施形態４］
上記の任意の実施形態に係るシステムにおいて、ワイパ軌道のワイピング区間は、実質的に直線的である。

［実施形態５］
上記の任意の実施形態に係るシステムにおいて、運動変換モジュールは、駆動モジュールの回転出力部に接続された入力とワイパモジュールに接続された出力とを有し、ワイパをワイパ軌道に沿って移動させるリンク機構を備える。

［実施形態６］
ワイパ軌道は、ワイパが窓開口部の縁部またはその近傍に初期状態で位置する初期点を含み、システムは、最初にワイパを初期位置からワイパ軌道に沿って非ワイピング区間を通り、次いでワイピング区間を通るように駆動するよう構成されている、実施形態２に係るシステム。

［実施形態７］
初期位置では、センサ窓開口部の外側のハウジングモジュール部分にワイパが位置する、実施形態６に係るシステム。

［実施形態８］
上記の任意の実施形態に係るシステムは、選択的に洗浄剤を放出するように構成された噴射装置を備える。

［実施形態９］
噴射装置は、ハウジングモジュールに対して移動可能に構成される１つまたは複数のノズルを備え、システムは、洗浄剤をセンサ窓上に堆積させるように、１つまたは複数のノズルをセンサ窓上で移動させるように構成される、実施形態８に係るシステム。

［実施形態１０］
システムは、１つまたは複数のノズルをセンサ窓面に平行に移動させるように構成される、実施形態９に係るシステム。

［実施形態１１］
１つまたは複数のノズルは、センサ窓面に対して斜めに配置される実施形態８～１０の何れかに記載のシステム。

［実施形態１２］
実施形態８～１１の何れかに記載のシステムにおいて、１つまたは複数のノズルは、ワイパモジュールに配置される。

［実施形態１３］
実施形態８～１２の何れかに記載のシステムにおいて、システムは、噴射装置の使用時に、ワイパがワイパ軌道の非ワイピング区間に沿って駆動された時に、洗浄剤を放出するように構成される。

［実施形態１４］
実施形態８～１３の何れかに記載のシステムにおいて、システムは、噴射装置の使用時に、１回のワイパ軌道サイクルで２～２０ｍＬの液体洗浄剤を放出するように構成される。

［実施形態１５］
上記の任意の実施形態に係るシステムは、窓開口部を少なくとも部分的に遮蔽する遮蔽カバーを備えてもよい。システムは、遮蔽カバーが窓開口部を少なくとも部分的に覆う閉状態と、遮蔽が窓開口部を覆っていない開状態との間でハウジングモジュールに対して遮蔽カバーを移動させるように構成される。

［実施形態１６］
実施形態１５に係るシステムにおいて、遮蔽カバーは、ハウジングモジュールの空洞部分に摺動可能に受容されてもよい。システムは、遮蔽カバーがセンサ窓を覆うようにセンサ窓面に実質的に平行に延在する閉状態と、遮蔽カバーが空洞部に摺動可能に受容されてセンサ窓面を実質的に横断するよう方向に延在する開状態のとの間で、ハウジングモジュールに対して移動するように構成される。

［実施形態１７］
実施形態１６に係るシステムにおいて、遮蔽カバーは、ワイパモジュールとヒンジによって連結されてもよい。

［実施形態１８］
実施形態８に係るシステムであって実施形態１５～１７の何れかのシステムにおいて、使用時に、洗浄剤がセンサ窓に堆積される時、遮蔽カバーでセンサ窓を少なくとも部分的に覆うように構成される。

［実施形態１９］
上記の任意の実施形態に係るシステムにおいて、ワイパモジュールは、ワイパフレームを備える。ワイパフレームは、センサ窓面に実質的に平行な方向におけるワイパフレームの移動を案内するようにハウジングモジュールと係合するように配置された第１のガイド部材と、センサ窓面に横断する方向におけるワイパフレームに対するワイパの移動を案内するためにワイパと係合するように配置された第２のガイド部材とを含む。

［実施形態２０］
実施形態１９に係るシステムにおいて、ワイパは運動変換モジュールの出力に接続され、ワイパの移動に伴ってワイパフレームを引っ張るための牽引面を有する。

［実施形態２１］
上記の任意の実施形態に係るシステムにおいて、ワイパは、運動変換モジュールの出力部に回転可能に接続される。

［実施形態２２］
実施形態１９～２１の何れかに記載のシステムにおいて、ワイパフレームは、ワイパを回転可能に固定するように構成される。

［実施形態２３］
上記の任意の実施形態に係るシステムにおいて、ワイパは、ワイパブレードと、ワイパブレードを保持するためのワイパブレードホルダとを備える。ワイパブレードはばね付勢されて、センサ窓面を横断する方向にワイパブレードホルダに対して移動可能である。

［実施形態２４］
ワイパはワイパフレームに取り外し可能に接続されている、実施形態１９～２３の何れかに記載のシステム。

［実施形態２５］
ワイパブレードは、弾性材料で形成されている、実施形態２３または２４に係るシステム。

［実施形態２６］
上記の任意の実施形態に係るシステムにおいて、制御ユニットは、駆動モジュールの回転出力部の回転運動を制御するように構成される。

［実施形態２７］
ワイパ軌道におけるワイパの位置を検出するための位置センサを備えてもよく、制御ユニットは、操作可能に位置センサに接続されている、実施形態２６に係るシステム。

［実施形態２８］
実施形態８に係るシステムであって実施形態２６または２７のシステムにおいて、制御ユニットは、噴射装置を制御するように構成される。

［実施形態２９］
制御ユニットは、ワイパがワイパ軌道の非ワイピング区間にある間に噴射装置によって洗浄剤が放出される制御モード、および／または、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置が洗浄剤を放出することを控える制御モードを含むようにプログラムされる、実施態様２８に係るシステム。

［実施形態３０］
制御ユニットは、洗浄剤の放出後、所定の浸漬時間の間、ワイパの動作を中断させる制御モードを含むようにプログラムされる、実施態様２９に係るシステム。

［実施形態３１］
実施形態９に係るシステムであって実施形態２８～３０の何れかのシステムにおいて、制御ユニットは、ノズルが洗浄システムの掻き取りユニットに面している間に、洗浄剤が噴射装置の１つ以上のノズルから放出される制御モードを含むようにプログラムされる。

［実施形態３２］
制御ユニットは、ワイパ軌道の少なくとも１サイクルの間、噴射装置が洗浄剤を放出することを控える制御モードを含むようにプログラムされる、実施形態２８～３１の何れかに記載のシステム。

［実施形態３３］
制御ユニットは、特にセンサ窓が乾燥している場合には、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置で洗浄剤を放出する制御モードを含むようにプログラムされる。実施形態２８～３０の何れかに記載のシステム。

［実施形態３４］
制御ユニットは、噴射装置を使用してワイパ軌道の１サイクルあたり２～２０ｍＬの液体の洗浄剤が放出される制御モードを含むようにプログラムされる、実施形態２８～３３の何れかに記載のシステム

［実施形態３５］
実施形態１５に係るシステムであって実施形態２８～３４の何れかのシステムにおいて、制御ユニットは、噴射装置で洗浄剤を放出する間、センサ窓開口部が遮蔽カバーによって少なくとも部分的に覆われる制御モードを含むようにプログラムされる。

［実施形態３６］
第１のリンク体と第２のリンク体との間の回転可能スナップ接続であって、第１のリンク体は、第１のリンク体から軸方向外側に延びる雄コネクタ部を有し、第２のリンク体は、雌コネクタ部を有し、雄コネクタ部を雌コネクタ部に挿入可能であり、第１のリンク体と第２のリンク体とを互いにスナップ式に接続させる。接続された時、雄コネクタ部と雌コネクタ部との間の径方向の係合界面において、第１リンク体および第２リンク体が軸方向と直交する平面内で互いに相対的に揺動可能となるように雌コネクタ部は雄コネクタ部を径方向に受容し、雌コネクタ部は雄コネクタ部と第２コネクタ部との間の固定界面において雄コネクタ部の軸方向への移動を阻止する。界面と径方向係合界面とは、軸方向に互いに離間している。

［実施形態３７］
雄型コネクタ部は第１のリンク体と一体的に形成され、および／または、雌型コネクタ部は第２のリンク体と一体的に形成されている、実施形態３６に係るスナップ接続。

［実施形態３８］
雌型コネクタ部は、雄型コネクタ部の軸方向への移動を阻止するためのブロック部を有し、ブロック部は、雄型コネクタ部の凹みに係合するフラップで構成される、実施形態３６または３７に係るスナップ接続。

［実施形態３９］
接続時に第１のリンク体と第２のリンク体とを離間させるためのスペーサを第１のリンク体と第２のリンク体との間に有する、実施形態３６～３８の何れかに記載のスナップ接続。

［実施形態４０］
第１のリンク体と第２のリンク体は、射出成形で形成される実施形態３６～３９の何れかに記載のスナップ接続。

［実施形態４１］
実施形態１～３５の何れかに係る清掃システムのための運動変換モジュールは、駆動モジュールの回転出力部の回転運動を、ワイパの周期的なワイパ軌道へと変換するように構成されたリンク機構を備える。

［実施形態４２］
実施形態１～３５の何れかに係る清掃システムのための運動変換モジュールにおいて、リンク機構は、実施形態３６～３９の何れかに係るスナップ接続を有する。

［実施形態４３］
実施形態４１または４２の運動変換モジュールにおいて、第１のリンク体は、駆動モジュールの回転出力部に接続するように配置された入力コネクタを有し、第１のリンク体は、駆動軸周りに回転可能に配置され、第２のリンク体は、ワイパに接続するように構成された出力コネクタを有し、リンク機構は、駆動軸周りの第１のリンク体の回転運動を、第２のリンク体の出力コネクタの周期的なワイパ軌道へと変換するように構成され、ワイパ軌道は直線部分を含む。

［実施形態４４］
リンク機構は第３のリンク体を更に備え、第３のリンク体は、第２のリンク体の相補的な雄型または雌型コネクタ部に枢同可能に接続するための雄型または雌型コネクタ部を有し、清掃システムのハウジングモジュールに枢動可能に接続するためのハウジングコネクタを更に備える、実施形態４３に係る運動変換モジュール。

［実施形態４５］
リンク機構を清掃システムのハウジングモジュールに軸方向に固定するための固定部を備える実施形態４１～４４の何れかに係る運動変換モジュール。

［実施形態４６］
固定部は、第１のリンク体、第２のリンク体および第３のリンク体のうちの１つ以上と一体的に形成されている、実施形態４５に記載の運動変換モジュール。

［実施形態４７］
周期的な軌道に沿って物体を駆動するための駆動モジュールであって、特に、実施形態１～３５の何れかにかかるモジュール式清掃システムのための駆動モジュールが提供される。駆動モジュールは、ドライバハウジングを備える。ドライバハウジングは、モータと、モータに変速機を介して接続された回転出力部と、回転出力部の回転位置を測定するためのエンドレス回転位置センサとを備えている。エンドレス回転位置センサが回転出力部に所定の関係となるように、例えば、回転出力部の１回転または複数回転が回転位置センサによって感知される１回転または複数回転に対応するように接続されている。駆動モジュールは、また、回転出力部の回転を制御するように構成され、回転一センサと接続される制御ユニットを備える。

［実施形態４８］
流体導管に接続するための流体ポートを有し、駆動モジュールは流体導管を選択的に開閉するための弁を有する、実施形態４７に係る駆動モジュール。

［実施形態４９］
流体導管を通じて流体を圧送する流体ポンプを備える、実施形態４８に係る駆動モジュール。

［実施形態５０］
制御ユニットは、流体導管に流体を選択的に供給するためのポンプおよび／または弁を制御するように構成される、実施形態４８または４９の駆動モジュール

［実施形態５１］
ハウジングモジュールは、駆動シャフトをその中に受容するための貫通孔を有する、実施形態４８～５０の何れかの駆動モジュール。

［実施形態５２］
トランスミッションは、クラッチを含む、実施形態４８～５１の何れかの駆動モジュール

［実施形態５３］
制御ユニットは通信ポートを備えてもよく、この通信ポートを介して制御ユニットが車両通信ネットワークとの間で情報を送受信するように構成される、実施形態４８～５２の何れかの駆動モジュール。

［実施形態５４］
制御ユニットは、１つ以上の制御プログラムを有し、車両通信ネットワークから受信した情報に基づいて、制御プログラムのいずれかを実行するように構成される、実施形態５３の駆動モジュール

［実施形態５５］
において、制御ユニットは、ワイパがワイパ軌道の非ワイピング区間にある間に噴射装置によって洗浄剤が放出される、および／または、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置が洗浄剤を放出することを控える清掃プログラムを有する、実施形態５４の駆動モジュール。

［実施形態５６］
清掃プログラムは、洗浄剤の放出後、所定の浸漬時間の間、ワイパの動作を一時的に中断させることを含む、実施形態５５の駆動モジュール。

［実施形態５７］
清掃プログラムは、洗浄剤を放出している間は、センサ窓開口部が少なくとも部分的に覆われていることを含む、実施形態５５または５６に係る駆動モジュール。

［実施形態５８］
清掃プログラムは、ワイパを、ワイパ軌道上を複数回連続して移動させることを含む、実施形態５５～５７の何れかに係る駆動モジュール。

［実施形態５９］
清掃プログラムは、ワイパ軌道の１サイクルで２～２０ｍＬの液体洗浄剤を放出することを含む、実施形態５５～５８の何れかに係る駆動モジュール。

［実施形態６０］
制御ユニットは、特にセンサ窓が乾燥している場合には、ワイパがワイパ軌道のワイピング区間にある間に噴射装置で洗浄剤を放出する起動時プログラムを有する、実施形態５５～５９の何れかに係る駆動モジュール。

［実施形態６１］
制御ユニットは、ワイパ軌道の少なくとも１サイクルの間、噴射装置が洗浄剤を放出することを控える雨プログラムを有する、実施形態５５～６０の何れかに係る駆動モジュール。

［実施形態６２］
制御ユニットは、ノズルが清掃システムの掻き取りユニットに面している間に、洗浄剤が噴射装置の１つ以上のノズルから放出される自己清掃プログラムを有する、実施形態５５～６１の何れかに係る駆動モジュール。

１００ クリーニングシステム
１０ ＬｉＤＡＲセンサ
１１ センサ窓
１１０ ハウジングモジュール
１１１ センサ窓の開口部
１１２ シャフト開口部
１１３ センサ窓面
１１４Ａ，１１４Ｂ ガイド部材
１１６ 空洞部
１１７ 接触面
１１８Ａ，１１８Ｂ ガイド部材
１１９ 接続部
１２０ ワイパモジュール
１２１ ワイパ
１２２ ワイパフレーム
１２３ ノズル
１２４Ａ，１２４Ｂ 第１のリニアガイド部材
１２５ ワイパブレード
１２６ ワイパブレードホルダ
１２７ 隔壁
１２８ 第２のリニアガイド部材
１２９ 板ばね
１３０ ドライブモジュール
１３１ ドライブシャフト
１３２ モータ
１３３ 回転出力部
１３４ トランスミッション
１３５ 回転位置センサ
１３６ 較正ノッチ
１３７ 通信ポート
１３８ クラッチ
１３９ ドライバハウジング
１４０Ａ，１４０Ｂ リンク機構
１４１ 第１のリンク体
１４２ 第２のリンク体
１４３ 第３のリンク体
１４５ リンク機構の入力
１４６ リンク機構の出力
１４７Ａ，１４７Ｂ 固定部
１５０ 遮蔽カバー
１６０ 保護フレーム
１６１ 中央開口部
１７０ スクレーパユニット
１７１ ワイパブレードスクレーパ
１７２ ノズルスクレーパ
１８０ ワイパの軌道
１８１ ワイピング区間
１８２ 非ワイピング区間
１９０Ａ，１９０Ｂ スナップ接続
１９１Ａ，１９１Ｂ リッジ
１９２Ａ，１９２Ｂ フラップ
１９３Ａ，１９３Ｂ 雄コネクタ部
１９４Ａ，１９４Ｂ フラップ
１９５Ａ，１９５Ｂ 縁部
１９６Ａ，１９６Ｂ 軸方向固定界面
１９７Ａ，１９７Ｂ 雌コネクタ部
１９８Ａ，１９８Ｂ 係合界面
１９９Ａ，１９９Ｂ 径方向係合界面
２００ 制御ユニット
２０１ 貫通孔

Claims (62)

1. 自動車の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃する清掃システムであって、
   前記光学センサデバイスに係合し、前記光学センサデバイスの前記センサ窓を受容するセンサ窓平面を画定する窓開口部を有するハウジングモジュールと、
   前記センサ窓を拭くためのワイパを有するワイパモジュールと、
   回転出力部を有する駆動モジュールと、
   前記駆動モジュールと前記ワイパモジュールとの間に相互接続され、周期的なワイパ軌道に沿って前記ワイパを駆動するように前記駆動モジュールの前記回転出力部の回転を変換するように構成された運動変換モジュールと、
   を備える、清掃システム。
2. 周期的な前記ワイパ軌道は、前記ワイパが実質的に前記センサ窓面内で駆動されて前記センサ窓を拭くワイピング区間と、前記ワイパが前記センサ窓面から離れた位置で駆動されて前記センサ窓を拭かない非ワイピング区間とから構成される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記センサ窓面に平行な方向の成分を有する前記ワイパ軌道の第１の区間に沿って前記ワイパを移動させ、前記センサ窓面を横断する方向の成分を有する前記ワイパ軌道の第２の区間に沿って前記ワイパを移動させるように構成される、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記ワイパ軌道のワイピング区間は、実質的に直線的である、請求項１～３の何れか一項に記載のシステム。
5. 前記運動変換モジュールは、前記ワイパを前記ワイパ軌道に沿って移動させるリンク機構を備え、
   前記リンク機構は、前記駆動モジュールの前記回転出力部に接続された入力と前記ワイパモジュールに接続された出力とを有する、請求項１～４の何れか一項に記載のシステム。
6. 前記ワイパ軌道は、前記ワイパが前記窓開口部の縁部またはその近傍に初期状態で位置する初期位置を含み、
   前記システムは、最初に前記ワイパを前記初期位置から前記ワイパ軌道に沿って前記非ワイピング区間を通り、次いで前記ワイピング区間を通るように駆動する、請求項２に記載のシステム。
7. 前記初期位置では、前記センサ窓開口部の外側のハウジングモジュール部分に前記ワイパが位置する、請求項６に記載のシステム。
8. 洗浄剤を選択的に放出するように構成された噴射装置を更に備える、請求項１～７の何れか一項に記載のシステム。
9. 前記噴射装置は、前記ハウジングモジュールに対して移動可能に構成される１つまたは複数のノズルを備え、
   前記システムは、前記洗浄剤を前記センサ窓上に堆積させるように、前記１つまたは複数のノズルを前記センサ窓上で移動させるように構成される、請求項８に記載のシステム。
10. 前記システムは、前記１つまたは複数のノズルを前記センサ窓面に平行に移動させるように構成される、請求項９に記載のシステム。
11. 前記１つまたは複数のノズルは、前記センサ窓面に対して斜めに配置される、請求項８～１０の何れか一項に記載のシステム。
12. 前記１つまたは複数のノズルは、前記ワイパモジュールに配置される、請求項８～１１の何れか一項に記載のシステム。
13. 前記システムは、前記噴射装置の使用時に、前記ワイパが前記ワイパ軌道の前記非ワイピング区間に沿って駆動された時に、前記洗浄剤を放出するように構成される、請求項８～１２の何れか一項に記載のシステム。
14. 前記システムは、前記噴射装置の使用時に、１回のワイパ軌道サイクルで２～２０ｍＬの液体洗浄剤を放出するように構成される、請求項８～１３の何れか一項に記載のシステム。
15. 前記システムは、前記窓開口部を少なくとも部分的に遮蔽する遮蔽カバーを備え、
    前記システムは、前記遮蔽カバーが前記窓開口部を少なくとも部分的に覆う閉状態と、前記遮蔽カバーが前記窓開口部を覆っていない開状態との間で前記ハウジングモジュールに対して前記遮蔽カバーを移動させるように構成される、請求項１～１４の何れか一項に記載のシステム。
16. 前記遮蔽カバーは、前記ハウジングモジュールの空洞部に摺動可能に受容され、
    前記システムは、前記遮蔽カバーが前記センサ窓を覆うように前記センサ窓面に実質的に平行に延在する閉状態と、前記遮蔽カバーが前記空洞部に摺動可能に受容されて前記センサ窓面を実質的に横断する方向に延在する開状態との間で、前記ハウジングモジュールに対して前記遮蔽カバーを移動させるように構成される、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記遮蔽カバーは、前記ワイパモジュールとヒンジによって連結される、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記システムは、使用時に前記洗浄剤が前記センサ窓に堆積される時、前記遮蔽カバーで前記センサ窓を少なくとも部分的に覆うように構成される、請求項８に従属する請求項１５～１７の何れか一項に記載のシステム。
19. 前記ワイパモジュールは、ワイパフレームを備え、
    前記ワイパフレームは、前記センサ窓面に実質的に平行な方向における前記ワイパフレームの移動を案内するように前記ハウジングモジュールと係合するように配置された第１のガイド部材と、前記センサ窓面に横断する方向における前記ワイパフレームに対する前記ワイパの移動を案内するために前記ワイパと係合するように配置された第２のガイド部材とを含む、請求項１～１８の何れか一項に記載のシステム。
20. 前記ワイパは前記運動変換モジュールの出力に接続され、前記ワイパの移動に伴って前記ワイパフレームを引っ張るための牽引面を有する、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記ワイパは、前記運動変換モジュールの出力部に回転可能に接続される、請求項１～２０の何れか一項に記載のシステム。
22. 前記ワイパフレームは、前記ワイパを回転可能に固定するように構成される、請求項１９～２１の何れか一項に記載のシステム。
    
23. 前記ワイパは、ワイパブレードと、前記ワイパブレードを保持するためのワイパブレードホルダとを備え、
    前記ワイパブレードはばね付勢されて、前記センサ窓面を横断する方向に前記ワイパブレードホルダに対して移動可能である、請求項１～２２の何れか一項に記載のシステム。
24. 前記ワイパは前記ワイパフレームに取り外し可能に接続されている、請求項１９～２３の何れか一項に記載のシステム。
25. 前記ワイパブレードは、弾性材料で形成されている、請求項２３または２４に記載のシステム。
26. 前記駆動モジュールの前記回転出力部の回転運動を制御する制御ユニットを更に備える、請求項１～２５の何れか一項に記載のシステム。
27. 前記ワイパ軌道における前記ワイパの位置を検出するための位置センサを更に備え、
    前記制御ユニットは、操作可能に前記位置センサに接続される、請求項２６に記載のシステム。
28. 制御ユニットは、噴射装置を制御するように構成される、請求項８に従属する請求項２６または２７に記載のシステム。
29. 前記制御ユニットは、前記ワイパが前記ワイパ軌道の前記非ワイピング区間にある間に前記噴射装置によって前記洗浄剤が放出される制御モード、および／または、前記ワイパが前記ワイパ軌道の前記ワイピング区間にある間に前記噴射装置が前記洗浄剤を放出することを控える制御モードを含むようにプログラムされる、請求項２８に記載のシステム。
30. 前記制御ユニットは、前記洗浄剤の放出後、所定の浸漬時間の間、前記ワイパの動作を中断させる制御モードを含むようにプログラムされる、請求項２９に記載のシステム。
31. 制御ユニットは、ノズルが洗浄システムの掻き取りユニットに面している間に、洗浄剤が噴射装置の１つ以上のノズルから放出される制御モードを含むようにプログラムされてもよい、請求項９に従属する請求項２８～３０の何れか一項に記載のシステム。
32. 前記制御ユニットは、前記ワイパ軌道の少なくとも１サイクルの間、前記噴射装置が洗浄剤を放出することを控える制御モードを含むようにプログラムされる、請求項２８～３１の何れか一項に記載のシステム。
33. 前記制御ユニットは、前記センサ窓が乾燥している場合には、前記ワイパが前記ワイパ軌道の前記ワイピング区間にある間に前記噴射装置で前記洗浄剤を放出する制御モードを含むようにプログラムされる、請求項２８～３２の何れか一項に記載のシステム。
34. 前記制御ユニットは、前記噴射装置を使用して前記ワイパ軌道の１サイクルあたり２～２０ｍＬの液体の洗浄剤が放出される制御モードを含むようにプログラムされる、請求項２８～３２の何れか一項に記載のシステム。
35. 前記制御ユニットは、前記噴射装置で前記洗浄剤を放出する間、前記窓開口部が前記遮蔽カバーによって少なくとも部分的に覆われる制御モードを含むようにプログラムされる、請求項１５に従属する請求項２８～３４の何れか一項に記載のシステム。
36. 第１のリンク体と第２のリンク体との間の回転可能スナップ接続であって、
    前記第１のリンク体は、前記第１のリンク体から軸方向外側に延びる雄コネクタ部を有し、
    前記第２のリンク体は、雌コネクタ部を有し、
    前記雄コネクタ部は前記雌コネクタ部に挿入されて、前記第１のリンク体と前記第２のリンク体とを互いにスナップ式に接続させ、
    接続された時、前記雄コネクタ部と前記雌コネクタ部との間の径方向係合界面において、前記第１のリンク体および前記第２のリンク体が軸方向と直交する平面内で互いに相対的に揺動可能となるように前記雌コネクタ部は前記雄コネクタ部を径方向に受容し、
    前記雌コネクタ部は、前記雄コネクタ部と第２コネクタ部との間の固定界面において前記雄コネクタ部の軸方向への移動を阻止しており、
    前記固定界面と前記径方向係合界面とは、軸方向に互いに離間している、スナップ接続。
37. 前記雄コネクタ部は、前記第１のリンク体と一体的に形成されており、および／または、前記雌コネクタ部は、前記第２のリンク体と一体的に形成されている、請求項３６に記載のスナップ接続。
38. 前記雌型コネクタ部は、前記雄型コネクタ部の軸方向への移動を阻止するためのブロック部を有しており、
    前記ブロック部は、前記雄型コネクタ部の凹みに係合するフラップで構成されている、請求項３６または３７に記載のスナップ接続。
39. 接続時に前記第１のリンク体と前記第２のリンク体とを離間させるためのスペーサを前記第１のリンク体と前記第２のリンク体との間に有する、請求項３６～３８の何れかに一項に記載のスナップ接続。
40. 前記第１のリンク体および前記第２のリンク体は、射出成形で形成されている、請求項３６～３９の何れかに一項に記載のスナップ接続。
41. 請求項１～３５の何れか一項に記載の清掃システムのための運動変換モジュールであって、
    前記駆動モジュールの前記回転出力部の回転運動を、前記ワイパの周期的な前記ワイパ軌道へと変換するように構成されたリンク機構を備える、運動変換モジュール。
42. 前記リンク機構は、請求項３６～３９の何れか一項に記載のスナップ接続を有する、請求項４１に記載の運動変換モジュール。
43. 前記第１のリンク体は、前記駆動モジュールの前記回転出力部に接続するように配置された入力コネクタを有し、
    前記第１のリンク体は、駆動軸周りに回転可能に配置され、
    前記第２のリンク体は、前記ワイパに接続するように構成された出力コネクタを有し、 前記リンク機構は、駆動軸周りの前記第１のリンク体の回転運動を、前記第２のリンク体の前記出力コネクタの周期的な前記ワイパ軌道へと変換するように構成され、
    前記ワイパ軌道は直線部分を含む、請求項４１または４２に記載の運動変換モジュール。
44. 前記リンク機構は、第３のリンク体を更に備え、
    前記第３のリンク体は、前記第２のリンク体の相補的な雄型コネクタ部または雌型コネクタ部に枢同可能に接続するための雄型コネクタ部または雌型コネクタ部を有し、
    前記リンク機構は、前記清掃システムの前記ハウジングモジュールに枢動可能に接続するためのハウジングコネクタを更に備える、請求項４３に記載の運動変換モジュール。
45. 前記リンク機構を前記清掃システムの前記ハウジングモジュールに軸方向に固定するための固定部を備える、請求項４１～４４の何れかに一項に記載の運動変換モジュール。
46. 前記固定部は、前記第１のリンク体、前記第２のリンク体および前記第３のリンク体のうちの１つ以上と一体的に形成されている、請求項４５に記載の運動変換モジュール。
47. 周期的な軌道に沿って物体を駆動し、特に、請求項１～３５の何れか一項に記載のモジュール式清掃システムのための駆動モジュールであって、
    前記駆動モジュールは、ドライバハウジングを備え、
    前記ドライバハウジングは、モータと、モータに変速機を介して接続された回転出力部と、前記回転出力部の回転位置を測定するためのエンドレス回転位置センサとを有し、
    前記エンドレス回転位置センサが前記回転出力部に前記回転出力部の１回転または複数回転が回転位置センサによって検知される１回転または複数回転に対応するような所定の関係となるように接続されており、
    前記駆動モジュールは、更に、前記回転出力部の回転を制御するように構成されて前記回転位置センサと接続される制御ユニットを備える、駆動モジュール。
48. 流体導管に接続するための流体ポートを有し、
    前記駆動モジュールは前記流体導管を選択的に開閉するための弁を有する、請求項４７に記載の駆動モジュール。
49. 前記流体導管を通じて流体を圧送する流体ポンプを備える、請求項４８に記載の駆動モジュール。
50. 前記制御ユニットは、前記流体導管に流体を選択的に供給するための前記ポンプおよび／または前記弁を制御するように構成される、請求項４８または４９に記載の駆動モジュール。
51. 前記ハウジングモジュールは、駆動シャフトをその中に受容するための貫通孔を有する、請求項４８～５０の何れか一項に記載の駆動モジュール。
52. トランスミッションは、クラッチを含む、請求項４８～５１の何れか一項に記載の駆動モジュール。
53. 前記制御ユニットは通信ポートを備え、
    前記通信ポートを介して前記制御ユニットが車両通信ネットワークとの間で情報を送受信するように構成される、請求項４８～５２の何れか一項に記載の駆動モジュール。
54. 前記制御ユニットは１つ以上の制御プログラムを有し、
    前記制御ユニットは、前記車両通信ネットワークから受信した情報に基づいて前記１つ以上の制御プログラムを実行するように構成される、請求項５３に記載の駆動モジュール。
55. 前記制御ユニットは、前記ワイパが前記ワイパ軌道の前記非ワイピング区間にある間に前記噴射装置によって前記洗浄剤が放出される、および／または、前記ワイパが前記ワイパ軌道の前記ワイピング区間にある間に前記噴射装置が前記洗浄剤を放出することを控える清掃プログラムを有する、請求項５４に記載の駆動モジュール。
56. 前記清掃プログラムは、前記洗浄剤の放出後、所定の浸漬時間の間、前記ワイパの動作を一時的に中断させる、請求項５５に記載の駆動モジュール。
57. 前記清掃プログラムは、前記洗浄剤を放出している間は、前記窓開口部が少なくとも部分的に覆われている、請求項５５または５６に記載の駆動モジュール。
58. 前記清掃プログラムは、前記ワイパを、前記ワイパ軌道上を複数回連続して移動させることを含む、請求項５５～５７の何れか一項に記載の駆動モジュール。
59. 前記清掃プログラムは、前記ワイパ軌道の１サイクルで２～２０ｍＬの液体洗浄剤を放出することを含む、請求項５５～５８の何れか一項に記載の駆動モジュール。
60. 前記制御ユニットは、前記センサ窓が乾燥している場合に、前記ワイパが前記ワイパ軌道の前記ワイピング区間にある間に前記噴射装置で前記洗浄剤を放出する起動時プログラムを有する、請求項５５～５９の何れか一項に記載の駆動モジュール。
61. 前記制御ユニットは、前記ワイパ軌道の少なくとも１サイクルの間、前記噴射装置が洗浄剤を放出することを控える雨プログラムを有する、請求項５５～６０の何れか一項に記載の駆動モジュール。
62. 前記制御ユニットは、前記ノズルが前記清掃システムの掻き取りユニットに面している間に、前記洗浄剤が前記噴射装置の前記１つ以上のノズルから放出される自己清掃プログラムを有する請求項５５～６１の何れか一項に記載の駆動モジュール。

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