JP2023533360A - 印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷する方法及びシステム - Google Patents

Abstract

傾斜した印刷媒体に印刷する方法及びシステムであって、第１印刷ポリシーを採用し、即ち印刷媒体の傾斜方向、角度を取得し、印刷開始点を取得し、印刷ヘッドが開始点から印刷し、且つ傾斜した印刷媒体移動に直交する方向において傾斜反対側へ継続的に平行移動し、平行移動中、傾斜した印刷媒体移動に平行する方向において噴射孔の遅延インクジェットを制御し、完全なパターンが傾斜した印刷媒体に形成され、又は、第２印刷ポリシーを採用し、即ち印刷媒体の傾斜角度及び傾斜後の印刷基準点位置を特定し、傾斜角度及び印刷基準点位置に応じて印刷内容を調整し、印刷内容と印刷媒体とをミラー対称させ、印刷基準点が印刷ヘッドまで伝送される時に、前記印刷内容に従って印刷ヘッドが前記印刷媒体に印刷し開始するように制御する。【選択図】図１

Description

本発明は印刷分野に関し、より具体的に、印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷する方法及びシステムに関する。

現代社会において、美感に対する人々の要求を満たすために、多くの製品は製造中にパターンの加工を行い、それによって完成品に観賞性を具備させる。一方、従来技術において一般的なパターン加工方式は印刷方式であり、製品は生産ラインで印刷ヘッドまで伝送されて印刷され、印刷ヘッドを通過した後に基本パターンを有する。例えばセラミックタイルについては、生産ラインで印刷ヘッドまで伝送された後に印刷され始め、印刷ヘッドを通過した後にパターンの基本的な形成を完成する。しかしながら、従来技術において当該種類の製品のパターン加工プロセスには欠陥が存在し、特にセラミックタイルの印刷工程、すなわち印刷対象媒体が傾斜した場合に、完全的又は変形しないパターンを印刷媒体に印刷することができず、不良品の発生を引き起こしやすい。印刷媒体が傾斜する場合に、印刷ヘッドで形成された、傾斜していない印刷媒体に対応するパターンは傾斜した印刷媒体に対応せず、傾斜した印刷媒体に基づいて形成された製品は他の製品と比較してパターンが変形した状況が示され、かつ傾斜していない印刷媒体に形成されたパターンと印刷媒体との境界距離が小さい場合に、傾斜した印刷媒体に印刷するとパターンが欠失する状況が発生し、例えば、本来セラミックタイルに正方形領域の印刷パターンを表示すべきであるが、セラミックタイルが傾斜する時に形成されたものは一部が欠けた平行四辺形である可能性がある。上記二種類の状況はいずれも廃棄物の生成を直接的に招き、製造コストを大幅に向上させる。

従来技術は、一般的に人工調整の方式を採用して上記欠陥を克服するしかできないが、人工調整は手間をかけるだけでなく、製造効率の低下を招きやすく、かつ人工調整の精度にも問題があり、調整後に依然としてパターン印刷効果が良くなく、パターンが不完全で又は変形する可能性がある。また、生産安全及び技術守秘等の状況を考慮すると、製品が印刷ヘッドまで移動して印刷を開始するプロセスは相対的に封止する可能性があり、製造過程において人為操作のスペースを提供することができないので、人工調整により上記欠陥を克服することも現実的ではない。したがって、傾斜した印刷媒体に印刷することができる方法、システムが要求され、人工調整による不利を回避することができ、また傾斜した印刷媒体に還元パターンを印刷することもできる。

本発明は上記従来技術の少なくとも１つの不足を克服し、印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷する方法、システムを提供することを目的とし、人工調整の必要がなく、傾斜した印刷媒体に印刷することができ、かつ印刷して形成されたパターンが完全で、変形することなく、不良品を生成する可能性を低減させると同時に、製造効率を保証し、傾斜した印刷媒体を処理し調整する時に生成する時間がかかり過ぎて、生産効率が低下するという問題を解決する。

本発明で採用する技術的解決策は、印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷する方法であり、第１印刷ポリシー又は第２印刷ポリシーが採用され、第１印刷ポリシーとして、印刷媒体は印刷ヘッドに対して速度Ｖ_Ｘで移動して印刷ヘッドを通過する時に印刷され、前記印刷ヘッドは、傾斜していない印刷媒体に印刷媒体の移動方向に直交する直線的に複数列の印刷点を形成し、印刷ヘッドに印刷点に対応して列をなす複数の噴射孔が形成され、この方法は、移動方向に対する傾斜方向、傾斜角度αを含む傾斜した印刷媒体の傾斜状態を取得するステップＳ１であって、前記移動方向は、印刷媒体が印刷ヘッドに対して印刷ヘッドに近づく方向で、即ち印刷媒体の移動方向であり、前記傾斜方向は、印刷媒体の移動方向の両側に向く方向で、即ち傾斜していない印刷媒体の印刷ヘッドに最も近い一端を傾斜端とし、対向する一端を基準端とし、前記傾斜端が基準端に対して印刷媒体移動に直交する方向において距離が変化すると、この際に印刷媒体が傾斜し、且つ傾斜端が基準端よりも印刷媒体移動に直交する方向における距離が大きくなる一側方向が現在の傾斜方向であり、実質的に製造中に、外力の干渉がないため、一般的に揺れまたは小さな隆起によって引き起こされるため、前記傾斜は一般的に僅かなものであり、矩形の印刷媒体がコンベアベルトに置かれることを例とし、即ちコンベアベルトの伝送方向の両側がそれぞれ第１側、第２側であり、コンベアベルトの印刷媒体移動に直交する方向から第１側、第２側に向く方向がそれぞれ第１方向、第２方向であると、印刷媒体の傾斜端が基準端よりも第１側に近い場合に、この際に印刷媒体の傾斜方向は第１方向である。前記傾斜角度αは、傾斜していない印刷媒体における印刷媒体の移動方向に平行するいずれかの直線又は辺線と、印刷媒体が傾斜した後の前記移動方向との夾角であり、印刷媒体が矩形構造である場合により取得されやすく、傾斜していない時に移動方向に平行する側辺と、傾斜した後の移動方向との夾角のみを取得すればよく、傾斜した印刷媒体の傾斜方向及び傾斜角度αの取得は、複数種の方式で取得されることができ、複雑な画像識別、対流レンジングセンサーを設けて幾何的関係を合わせて計算する等を含む。傾斜の方向及び角度の取得は、後に印刷ヘッドが傾斜方向及び傾斜角度に基づいて特定の印刷ポリシーで印刷することに寄与するステップＳ１と、傾斜した印刷媒体の印刷開始点Ｚ_０を取得するステップであって、即ち傾斜していない印刷媒体が傾斜した印刷媒体に反映された印刷領域を取得し、印刷領域において印刷ヘッドに最も近い印刷点が開始点Ｚ_０であるステップＳ２であって、印刷ヘッドは、傾斜していない印刷媒体における印刷領域にパターンを形成するので、傾斜した印刷媒体に印刷された後に基本的に一致する効果を具備させるために、既知の傾斜していない印刷媒体印刷領域の分布に基づいて、傾斜した印刷媒体に反映された印刷領域を取得する必要があり、且つ同一製品の印刷領域及び印刷媒体サイズが基本的に変化しないため、傾斜方向及び傾斜角度に基づいて幾何関係を用いて傾斜した印刷媒体の印刷領域を取得することができ、その印刷領域により、印刷領域のうち、印刷ヘッドから最も近い印刷点Ｚ_０の取得に寄与し、開始点Ｚ_０が印刷ヘッドインクジェット範囲に入ると直ちに印刷を開始し、開始点Ｚ_０を逃し、一部のパターンを失い、又は印刷領域がずれる等の状況を防止することに寄与する。前記印刷点は、印刷ヘッドインクジェットによる点であり、インクジェット前に仮想的な点に属し、本明細書は、説明のために、印刷点によるものであり、前記開始点は、インクジェット前に実際に傾斜した印刷媒体に反映された印刷ヘッドに最も近い１つの仮想的な点であり、幾何関係により算出されて取得されることができ、例えば、印刷四角形領域を用意すると、この際に開始点は四角形領域が傾斜した後に印刷ヘッドに近い一隅となるステップＳ２と、印刷ヘッドが開始点Ｚ_０から印刷を開始し、且つ傾斜した印刷媒体の移動方向に直交する方向において傾斜反対側へ継続的に平行移動し、平行移動中、傾斜した印刷媒体の移動方向に平行する方向において１つ以上の噴射孔にインクジェットを遅らせるように制御するステップＳ３であって、前記平行移動は、印刷ヘッドが印刷媒体に対して印刷媒体移動に直交する方向における平行移動であり、印刷ヘッドは開始点から印刷し、この際に傾斜した印刷媒体における印刷領域は、傾斜していない印刷媒体の印刷領域よりも傾斜するため、開始点を起点とし印刷媒体移動に直交する方向において印刷ヘッドを移動させ、少なくとも対応する印刷領域の一側に印刷させることができ、前記傾斜反対側への移動は、印刷ヘッドが傾斜方向と反対する方向へ平行移動するものであるが、単独した平行移動によってパターンが変形するようになり、例えば元に矩形の傾斜していない印刷媒体に四角形のパターンを印刷し、印刷媒体が傾斜した後に平行移動して傾斜した印刷媒体に反映された印刷領域の一側を印刷させるが、印刷で形成されたパターンは、矩形の印刷媒体に一部が欠けた平行四辺形として表され、パターンが変形し、且つ完全ではない。傾斜していない印刷媒体に印刷で形成された毎列の印刷点が印刷媒体の傾斜時に、対応して形成されるべき毎列の印刷点も実質的に傾斜し、即ち元に同一列の印刷点と印刷ヘッドとの間の移動方向における距離が等しいが、傾斜した後に、同一列の印刷点と印刷ヘッドとの間の移動方向における距離は傾斜方向に徐々に大きくなるようになる。この場合に、一列の噴射孔によって同時にインクジェットして一列の印刷点を形成する従来方式を採用してこの問題を解決することができないが、１つ以上の噴射孔に印刷媒体の移動方向に平行する方向において遅延してインクジェットさせるように制御すると、この問題を解決することができ、傾斜角度及び反映された印刷領域に応じて、１つ以上の噴射孔を設けて遅延してインクジェットさせることによって、一列一列の傾斜した印刷点を形成することができ、ちょうど傾斜した印刷媒体に対応して、傾斜していない印刷媒体での印刷の効果を復元するステップＳ３と、完全なパターンが傾斜した印刷媒体に形成されるまで印刷ヘッドは相対に平行し、パターンが印刷媒体によって傾斜し変形しないステップＳ４であって、印刷ヘッドは、開始点から印刷してから印刷媒体の移動方向に直交する方向において継続的に平行移動し、噴射孔は、平行移動に合わせて１つずつ遅延してインクジェットするので、傾斜した印刷領域を印刷することができ、傾斜した印刷媒体に対応すると、基本的に傾斜していない印刷媒体に印刷する効果と同一の効果を実現し、パターンが印刷媒体によって傾斜し変形しない。そして、印刷工程中、遅延インクジェットによって複数列の傾斜した印刷点を形成するので、噴射孔が空になることがなく、完全なパターンを基本的に傾斜した印刷媒体に呈するステップＳ４と、を含む。

上記方法によれば、従来技術の製造中、印刷媒体が傾斜した後に印刷し製品を形成することができない問題を克服できるだけではなく、且つ傾斜した印刷媒体にも完全的、変形しないパターンを基本的に復元することができ、印刷媒体を人工で調整する必要もなく、製造効率を保証すると同時に、不良品の発生する可能性を低減させる。同時に、この方法によれば複雑な機械構造の必要がなく、印刷ヘッドの応答速度を保証し、精確的なインクジェット制御に達することができ、大きい空間を占めることを回避し、各製造環境での使用により投入しやすくする。同時に、上記製造工程中、傾斜は一般的に小さい程度の傾斜として表されるので、傾斜していない印刷媒体を印刷する各噴射孔と、傾斜した印刷媒体を印刷する噴射孔とが同一噴射孔であっても、印刷に誤差がある場合に、完全的、変形しないパターンを基本的に呈し復元することができ、且つ実際に印刷ヘッドが一列印刷されて形成されたものは基本的に１本の連続する線状構造であり、さらに視覚的にパターンに存在する可能性がある誤差を小さくし、即ち本方法によれば、従来技術の一般的な印刷ヘッドを回路制御に合わせると、傾斜した印刷媒体での印刷を完成し、上記問題を解決するコストを更に低減させることができる。

更に、印刷ヘッドには平行移動駆動装置、遅延制御装置、制御装置が接続され、前記平行移動駆動装置は、印刷ヘッドが印刷媒体の移動方向に直交する方向において平行移動するように駆動し、前記遅延制御装置は、印刷ヘッドの噴射孔の遅延インクジェットを制御するために用いられ、前記制御装置は少なくとも平行移動駆動装置、遅延制御装置を制御する指令を発するために用いられる。

さらに、印刷媒体は、印刷ヘッドに対して速度Ｖ_Ｘで移動し印刷ヘッドを通過する時に印刷され、ステップＳ３で速度Ｖ_Ｙで傾斜した印刷媒体に対して傾斜した印刷媒体移動に直交する方向において傾斜反対側へ継続的に平行移動し、平行移動中、傾斜した印刷媒体の一列の印刷点を形成する複数の噴射孔は、傾斜反対側の噴射孔に近づいてインクジェットした後に他方側へ順に△ｔ遅延してインクジェットし、傾斜した印刷媒体へインクジェットして対応の傾斜していない印刷媒体の同一列の印刷点を形成する複数の噴射孔は、傾斜反対側に近い噴射孔から傾斜側に近い噴射孔まで順に△ｔ遅延してインクジェットし、前記Ｖ_Ｙ、△ｔがαによって設定される。本発明の一種類の遅延インクジェット方式は、傾斜反対側に近い噴射孔から傾斜側に近い噴射孔まで順に△ｔ遅延してインクジェットすると、噴射孔を対応列に順にインクジェットさせることができ、パターンが変形しないようにする。前記順に△ｔ遅延してインクジェットして、一列の上から下へ配置される噴射孔を例とし、上から下へが１番目、２番目、…、Ｎ番目の噴射孔であると、１番目の噴射孔がＴ時刻でインクジェットした後、２番目の噴射孔がＴ＋△ｔ時刻でインクジェットし、Ｎ番目の噴射孔がＴ＋（Ｎ－１）△ｔ時刻でインクジェットし、Ｎ個の噴射孔がインクジェットして一列の傾斜した印刷点を形成する。より重要なこととして、実際に印刷ヘッドの移動距離、及び移動方向に反対する方向へどのぐらい延長してインクジェットするかについては、印刷媒体の傾斜後の角度によって決められるので、印刷パターンを完全的で変形しないようにするために、Ｖ_Ｙ、△ｔはαによって設定される。

さらに、装置を簡略化するために、前記印刷ヘッドが傾斜していない印刷媒体の同一列の印刷点を印刷する噴射孔で傾斜した印刷媒体を印刷するようにしてもよい。又は、ピッチが傾斜していない印刷媒体を元に印刷するものと異なる噴射孔を採用して上記式で規定されるルールに従って、傾斜した印刷媒体を印刷することもできる。更に、最初列又は最後の一列の印刷点Ａ１、Ａ２を取得して、計Ｖ_Ｙ及び△ｔを計算し設定する。

更に、前記印刷ヘッドは、ピッチの異なる複数列の噴射孔を含み、又は印刷ヘッド噴射孔の間のピッチが調整可能であり、傾斜していない印刷媒体における一列の印刷点を形成する複数の噴射孔のうち、隣接する噴射孔のピッチをＬ_１とし、ステップＳ３の前に印刷ヘッドが傾斜した印刷媒体の隣接列の印刷点のうち、印刷ヘッドに最も近い印刷点を印刷する時間間隔を△Ｔ’＝△Ｔｃｏｓαとして設定し、噴射孔のピッチを選択し又は噴射孔のピッチをＬ_１’＝Ｖ_Ｘ△Ｔｓｉｎα＋Ｌ_１ｃｏｓαとして調整し、前記△Ｔが傾斜していない印刷媒体の隣接列の印刷点を印刷するインクジェット間隔である。

傾斜した印刷媒体を印刷する場合に、噴射孔のピッチＬ_１及び毎列の印刷点のうち印刷ヘッドに近い印刷点にインクジェットする間隔△Ｔが変化しない場合に、傾斜角度が小さい場合に、視覚的に知覚される誤差を基本的に発生することがないが、傾斜角度が大きい場合に、印刷の必要がある位置が両噴射孔間にある状況があり、上寄り又は下寄りの噴射孔を用いてこの点を印刷すると、パターンのエッジ位置で視覚誤差が生じる可能性がある。この場合に、印刷ヘッドの平行移動方向における精度を大きくすることによって改良することができ、例えば噴射孔のピッチを小さくすると同時に噴射孔の数を多くし、印刷幅を保証すると同時に傾斜角度が大きいことによる誤差を減少する。

更に、印刷ヘッドが隣接する噴射孔間のピッチＬ_１が異なる複数列の噴射孔を有するように設定し、又は隣接する噴射孔のピッチＬ_１が調節可能である一列以上の噴射孔は、同様に傾斜した隣接する印刷点の印刷媒体の移動方向において、印刷ヘッドの平行移動方向におけるピッチと、噴射孔のインクジェットとの不完全な対応によって誤差が生じる問題を克服することができる。パターンに完全に覆われる必要がある矩形セラミックタイルを例とすると、第１列の印刷点をＣｏｌ_１とし、第２列の印刷点をＣｏｌ_２とし、同一列の印刷ヘッドに近い印刷ヘッドから、印刷ヘッドから最も離れる印刷点へは、順にＮ１、Ｎ２、…、ＮＮであると、Ｃｏｌ_１－Ｎ１とＣｏｌ_２－Ｎ１との間の距離がｌ_１であり、傾斜後の両点間の距離がｌ_２であり、傾斜角度がα、且つｌ_１＝Ｖ_Ｘ△Ｔであり、ｌ_１とｌ_２とが等しく、元の印刷媒体が印刷ヘッドに合わせてＣｏｌ_１－Ｎ１インクジェットしてから移動してＣｏｌ_２－Ｎ１を印刷する印刷媒体の移動方向における距離はｌ_１であり、傾斜後、印刷ヘッドはＣｏｌ_１－Ｎ１インクジェットし、Ｃｏｌ_２－Ｎ１まで平行移動する中、印刷媒体の移動方向における距離がｌ_２ｃｏｓαであり、△Ｔ’ Ｖ_Ｘ＝ｌ_２ｃｏｓαのため、△Ｔ’＝△Ｔｃｏｓαであり、噴射孔と印刷点とに対応してインクジェットさせ、高精度の復元パターンを実現するために、そのうちの一種類の解決策として、Ｃｏｌ_１－Ｎ１に対応する噴射孔がＣｏｌ_２－Ｎ１まで移動しインクジェットする場合に、この際にＣｏｌ_１－Ｎ２に元に対応する噴射孔はこの時まで遅延してＣｏｌ_１－Ｎ２に対応してインクジェットすると、隣接する噴射孔間のピッチＬ_１’は、Ｃｏｌ_１－Ｎ２とＣｏｌ_２－Ｎ１との印刷ヘッドの平行移動方向における距離と等しい必要があり、この場合に、幾何関係によりＬ_１’＝Ｖ_Ｘ△Ｔ’ｔａｎα＋Ｌ_１ｃｏｓα＝Ｖ_Ｘ△ｓｉｎα＋Ｌ_１ｃｏｓαを計算し取得することができ、Ｌ_１は、元に傾斜していない印刷媒体を印刷した時に一列の印刷点が複数の噴射孔のうち隣接する噴射孔間のピッチである。前記Ｃｏｌ_１－Ｎ１は、印刷ヘッドに最も近い最初列の印刷点のうち印刷ヘッドに最も近い開始点である。

さらに、傾斜した印刷媒体における傾斜していない印刷媒体の最後列に対応して属する印刷点のうち、ノズルに最も近い印刷点を最終基準点Ａ１’とし、最終基準点Ａ１’と同一列にあり最終基準点から最も離れる印刷点を終点Ａ２’とし、ステップＳ３で前記印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで移動して印刷し最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を形成する時に最終基準点Ａ１’からインクジェットし、最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を共形成する残りの噴射孔は最終基準点Ａ１’の対応噴射孔から順に△ｔ遅延してインクジェットし、且つ印刷完成前に最後まで遅延してインクジェットする噴射孔が、終点Ａ２’に対応する。以下に特に説明しない場合に、前記傾斜した印刷媒体の一列の印刷点は、傾斜していない印刷媒体に対応する一列の印刷点である。即ち、一列の噴射孔のうち傾斜側に最も近い噴射孔は先にインクジェットし、残りの噴射孔は順に遅延してインクジェットする。そして、印刷ヘッドは、継続的に等速で最後列の印刷点を印刷し始めるまで平行移動する時に、最終基準点からインクジェットし始めることを保証し、遅延して最後にインクジェットする噴射孔と、最後の印刷点とが対応し、よって最後列の傾斜した印刷点のインクジェットを完成し、印刷開始から印刷完成までの印刷領域の完全的な限定を完成し、傾斜した印刷媒体に印刷されたパターンの傾斜した印刷媒体に対する分布を、傾斜していない印刷媒体におけるパターンの分布と同じにし、パターンの完全性及び不変形を保証する。実際に、前記最終基準点及び終点はいずれも既知データに幾何計算を合わせることによって取得されることができ、例えば、印刷領域が矩形である場合に、実際に前記最終基準点及び終点は、印刷媒体の印刷ヘッドから離れる２つの角点であり、既知の傾斜角度α、印刷領域大きさ及び分布を合わせて計算し取得されやすく、よって、印刷ヘッドの平行移動速度及び△ｔを容易に計算して、最後にちょうど最終基準点からインクジェットし遅延してインクジェットして終点まで終了するようにする。前記順に遅延してインクジェットするとは、他の噴射孔が最終基準点からインクジェットしてから最終基準点の他端へ１つずつ遅延してインクジェットするということである。

更に、ステップＳ３で印刷ヘッドは、印刷開始点Ｚ_０前に先に開始点Ｚ_０の対応する傾斜していない印刷媒体の印刷点にインクジェットする噴射孔まで移動し、移動方向において傾斜した印刷媒体の開始点Ｚ_０に対応する。開始点が印刷ヘッドに最も近い印刷点とし、一般的にパターンが多種の色を有するので、傾斜していない印刷媒体と同じ印刷効果及び対応関係を実現するために、開始点と、傾斜していない印刷媒体における対応点の噴射孔とを同一にすることができ、よって、後に同一の噴射孔に基づいてインクジェットし、操作の複雑さを低減することに寄与する。そして、傾斜した印刷媒体に位置変化も生じる可能性があるので、先に印刷ヘッドを対応噴射孔まで移動し開始点と移動方向に対応させ、印刷媒体が印刷範囲に移動し入る後に直ちに印刷し開始し、Ｚ_０に一時的に合わせることを回避し、隙間時間を十分に利用して印刷効率を向上させることに寄与する。

更に、傾斜した印刷媒体に反映された各列の印刷点のうち印刷ヘッドに最も近い印刷点を基準点Ａ１とし、ステップＳ３で印刷ヘッドの速度Ｖ_Ｙでの移動中、基準点Ａ１の対応する傾斜していない印刷媒体の印刷点にインクジェットする噴射孔と基準点Ａ１とが一対一対応する。即ち、平行移動して複数列の印刷点を形成する工程中、毎回、各列の印刷ヘッドに最も近い印刷点から印刷し、印刷漏れを防止し、印刷領域一側境界に対する精確印刷も実現し、境界を用いて他の噴射孔のインクジェットへの基準を容易に提供し、境界パターンの完全性を保証するだけではなく、実施の難しさの低減に寄与し、他の噴射孔が特定のルールに従うと、全体の印刷領域の印刷を完成することができる。

更に、印刷媒体は、コンベアベルトに置いて印刷ヘッドに対して速度Ｖ_Ｘで移動し、前記印刷ヘッドには印刷媒体の傾斜状態を検出するための傾斜検出装置、少なくとも印刷開始点を取得するための印刷点位置決め装置、及び印刷前のある時間又はある時刻で傾斜した印刷媒体の印刷ヘッドに対する位置を感知するための距離センサーがさらに接続される。前記傾斜検出装置は、従来技術の一般的な傾斜測定用センサーを用いて実現されることができ、前記印刷点位置決め装置は、計算モジュール及び距離測定モジュールを含む装置であってもよいし、画像識別装置であってもよく、傾斜方向、傾斜角度、既知の印刷領域の傾斜していない印刷媒体における分布を検出し、幾何演算に合わせると、開始点Ｚ_０の位置を取得することができる。距離センサーは、印刷媒体と印刷ヘッドとの間の距離をフィードバックすることができ、よって、Ｖ_Ｘに基づいて印刷ヘッドが印刷媒体の移動方向においてＺ_０に合わせる前提で何時から下へインクジェットするかを容易に計算し、インクジェットを精確的に把握して、印刷精度を向上することに寄与する。

更に、前記印刷媒体はセラミックタイルである。前記傾斜印刷方法がセラミックタイルの生産ラインに適用する場合に、多くの廃棄板の発生を回避することができ、廃棄板による損失の低減に寄与し、同時に、セラミックタイルの傾斜印刷を自動的に実現することができ、人間の介入が不要となり、セラミックタイルが相対的に封止する環境で製造されることにより寄与し、全体の生産ラインを分離し、セラミックタイルの製造中の干渉要素をより少なくし、製造されたセラミックタイルの品質をより良くする。

更に、ステップＳ２で傾斜した印刷媒体の傾斜角度α及び既知印刷領域の傾斜していない印刷媒体境界に対する距離に基づいて、傾斜した印刷媒体に反映されるＺ_０点を取得するとともに、Ｚ_０点と同一列に属する印刷点であって、Ｚ_０点から最も離れるＺ_１点も取得する。印刷媒体における他列の印刷点の取得よりも、Ｚ_０点、Ｚ_１点は実際に印刷媒体の印刷領域の２つの角点であり、既知の印刷領域の傾斜していない印刷媒体における分布に基づいて容易に取得され、よって印刷ヘッド移動及び噴射孔インクジェットのポリシーを便利に計算し設定する。

更に、傾斜した印刷媒体に反映される複数の印刷点のうち、印刷ヘッドの平行移動方向における最も遠く離れた２つの印刷点間の距離をＤとし、傾斜した印刷媒体の傾斜角度が所定の角度以下であることによって、前記Ｄを印刷ヘッドの少なくとも一列の噴射孔の平行移動方向における幅以下にする。Ｄが一列の噴射孔の印刷媒体の移動方向に直交する幅よりも大きい場合に、印刷誤差を招くことがあるので、Ｄの大きさは、一列の噴射孔の平行移動方向における幅よりも大きくなってはいけなく、上記印刷矩形領域を例とすると、前記Ｄはｄ１＋ωである。前記印刷ヘッドは複数のノズルを含み、噴射孔がノズルに設けられ、複数のノズル及び対応する噴射孔は、印刷ヘッドにおける一列以上の噴射孔を形成する。更に、印刷ヘッドは傾斜していない印刷媒体に印刷するのに所要の幅を元に平行移動方向における両端にいずれも１つ以上のノズルを設け、即ち両端にいずれも１つ以上のノズルの幅を設けて傾斜した印刷媒体の印刷時の使用に供し、矩形パターンの印刷を例とすると、印刷媒体が傾斜した後に、ｄ１＝印刷領域Ｚ_０の対応側側辺長さ×ｓｉｎαは、１つのノズルの幅よりも小さくなるべきであり、印刷ヘッドが１５３６ノズルから組成される場合に、前記１５３６ノズルの印刷媒体の移動方向に直交する幅が７０ｍｍであり、即ち傾斜した印刷媒体の傾斜角度は所定角度よりも小さくなるべきであり、ｄ１≦７０ｍｍにする。

更に、傾斜していない印刷媒体の印刷領域の移動方向における印刷ヘッドに近い一側の幅は、印刷ヘッドから離れる一側の幅以上である。中間幅が両側幅よりも大きい印刷領域に比べて、印刷ヘッドの噴射孔の制御は簡単で、制御回路の簡略化に寄与する。例えば、矩形、正方形、印刷ヘッドから離れる方向に徐々に狭くなる台形である。

更に、前記印刷媒体は、矩形の印刷媒体である。前記印刷媒体が矩形印刷媒体である場合に、規則的な印刷媒体に基づいて傾斜した印刷媒体に反映された印刷領域の分布を計算し取得することに寄与し、且つ印刷領域が全体印刷媒体を覆う場合に、簡単な距離測定メーターが幾何計算を合わせるだけで、印刷媒体の傾斜角度、傾斜方向を取得することができる。

更に、傾斜していない印刷媒体における印刷領域は、矩形の印刷領域である。同様に、それと印刷媒体境界との距離を容易に合わせて傾斜した印刷媒体に反映された分布を取得する。

そのうち、第２印刷ポリシーとして、前記印刷媒体の傾斜角度、及び傾斜後の印刷基準点の位置を特定し、前記傾斜角度及び前記印刷基準点の位置に基づいて印刷内容を調整し、前記印刷内容と前記印刷媒体とをミラー対称させ、前記印刷基準点が前記印刷ヘッドまで伝送される時に、前記印刷内容に基づいて前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に印刷し開始するように制御する。

印刷媒体の正常伝送中、それが印刷ヘッドまで伝送される時に、印刷ヘッドは、予め設定された印刷内容に基づいて印刷媒体にパターン又は色を形成し、印刷内容は一般的にソフトウェアで設定されたパターン又は模様等である。印刷媒体が傾斜した時に、印刷内容は対応して調整される必要があり、印刷媒体が正常に印刷されるようになり、印刷するパターンが欠けたり、ゆがんでいる状況が生じない。印刷内容の調整は、印刷媒体の傾斜した状態によって決められるので、印刷媒体が印刷ヘッドまで伝送される前に、印刷媒体が傾斜した傾斜角度、及び印刷基準点を取得する必要があり、その傾斜角度及び印刷基準点に基づいて印刷内容を調整することができ、一般的に、印刷内容は、同一の傾斜角度だけ回転してからこの印刷基準点を調整位置の基準点とし、印刷内容を印刷基準点の対応する位置まで調整し、印刷媒体と印刷内容とをミラー対称させ、印刷媒体が印刷ヘッドに達すると、印刷ヘッドは、調整後の印刷内容に基づいて印刷媒体に印刷し、傾斜した印刷媒体に対する印刷を完成することができる。本実施例で提供される方法は、計算又は測定によって印刷媒体の傾斜状態を取得すると、印刷内容を調整して傾斜した印刷媒体に対応することができ、よって、傾斜した印刷媒体の印刷を順調に完成することができ、全体の調整工程が人工による調整ではなく、効率が高くコストが低い。

更に、前記傾斜角度は、前記印刷媒体の一辺と基準線とがなす夾角であり、前記傾斜角度の対応する前記印刷媒体の一辺は、前記印刷媒体の夾角辺であり、前記基準線は、前記印刷媒体が伝送される方向に平行する直線であり、前記印刷媒体の傾斜角度を特定し、具体的に、条件Ｓｃ１を満たす場合に、前記基準線における点Ｄ２及びＤ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２及びｙ３をそれぞれ測定し、前記点Ｄ２の横座標ｘ２、前記点Ｄ３の横座標ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて前記印刷媒体の傾斜角度を特定する。

印刷媒体の傾斜角度は、一基準線と印刷媒体の一辺とがなす夾角によるものであり、この基準線は、印刷媒体が伝送される方向に平行する１本の直線であってもよく、この傾斜角度の具体的特定方式としては、条件Ｓｃ１がトリガーされる場合に、基準線における点Ｄ２及びＤ３から印刷媒体までの夾角辺の垂直距離ｙ２及びｙ３を測定し、点Ｄ２及びＤ３を端点として垂直基準線と印刷媒体の夾角辺とが２つの交点を有し、この２つの交点は一般的に当該夾角辺の２つの端点ではなく、測定された垂直距離ｙ２及びｙ３に、点Ｄ２の横座標ｘ２及び点Ｄ３の横座標ｘ３を合わせると、この２つの交点の座標を取得することができ、この２つの交点の座標に基づいて印刷媒体の傾斜角度を取得することができる。

さらに、前記条件Ｓｃ１としては、前記印刷基準点の横座標がｘ１であり、前記印刷媒体の形状が矩形であり、前記印刷媒体が傾斜した印刷基準点の位置を特定し、具体的に、前記印刷媒体が時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２、前記ｙ３、及び前記夾角辺に直交する前記印刷媒体の辺の長さに基づいて、傾斜した印刷基準点の位置を特定し、前記印刷媒体が反時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて、傾斜した印刷基準点の位置を特定する。

印刷基準点の横座標ｘ１であるトリガー条件Ｓｃ１を満たす場合に、印刷基準点の位置は、印刷内容調整の基準点を決めるので、傾斜した印刷媒体を処理するには、印刷基準点の横縦座標を特定して印刷基準点のある時刻での位置を特定する必要がある。印刷基準点の当該時刻での横座標がｘ１であることを知っているが、印刷基準点の縦座標を求め、印刷媒体が時計回りに傾斜する場合に、横座標ｘ１、点Ｄ２の横座標ｘ２、点Ｄ３の横座標ｘ３、点Ｄ２から夾角辺までの垂直距離ｙ２、点Ｄ３から夾角辺までの垂直距離ｙ３、及び夾角辺に直交する印刷媒体の辺の長さに基づいて、傾斜後の印刷基準点の縦座標を特定することができ、印刷媒体が反時計回りに傾斜する場合に、横座標ｘ１、点Ｄ２の横座標ｘ２、点Ｄ３の横座標ｘ３、点Ｄ２から夾角辺までの垂直距離ｙ２、点Ｄ３から夾角辺までの垂直距離ｙ３に基づいて傾斜後の印刷基準点の縦座標を特定することができる。

本発明の別の目的として、第１機器モジュール組み合わせ及び／又は第２機器モジュール組み合わせを含む、印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷するシステムを提供する。

第１機器モジュール組み合わせは、上記第１印刷ポリシーの実現に用いられてもよく、且つ第１機器モジュール組み合わせは、印刷ヘッドであって、印刷媒体が印刷ヘッドに対して移動し印刷ヘッドを通過する時に印刷され、前記印刷ヘッドに複数の噴射孔が設けられ、複数の噴射孔が傾斜していない印刷媒体に直線的な複数列の印刷点を印刷し形成する印刷ヘッドと、印刷媒体の移動方向に対する傾斜した印刷媒体の傾斜方向、傾斜角度αを含む印刷媒体の傾斜状態を反映するパラメータを検出する傾斜検出装置と、印刷ヘッドを印刷媒体の移動方向に直交する方向に平行移動させる平行移動駆動装置と、前記印刷ヘッドに接続され、印刷ヘッドの噴射孔の遅延インクジェットを制御する遅延制御装置と、少なくとも傾斜した印刷媒体の移動方向における印刷ヘッドに最も近い印刷点Ｚ_０を取得してインクジェット開始点とする印刷点位置決めモジュールを含み、前記傾斜検出装置、平行移動駆動装置、遅延制御装置に接続され、平行移動駆動装置により印刷ヘッドの平行移動を制御し、遅延制御装置により印刷ヘッドのうち１つ以上の噴射孔に遅延してインクジェットさせるように制御する制御装置と、を含む。

前記制御装置は、傾斜検出装置及び印刷点位置決めモジュールで取得されたデータに応じて平行移動駆動装置が開始点からインクジェットしてから印刷ヘッドが傾斜した反対側へ継続的に平行移動するように駆動することを制御し、同時に遅延制御装置により、印刷ヘッドにおいて傾斜していない印刷媒体の一列の印刷点を印刷し形成する複数の噴射孔のうち１つ以上の噴射孔が遅延してインクジェットするように制御し、よって傾斜した印刷媒体に対応する印刷点を形成する。完全なパターンを傾斜した印刷媒体に印刷するまで印刷ヘッドを継続的に平行移動しながら印刷し、且つパターンが傾斜によって変形しない。

前記傾斜検出装置は、画像識別装置又は距離測定センサーを含み、距離測定センサーに幾何関係を合わせて計算すると、傾斜した方向及び角度を取得することができ、例えば、上面が完全にパターンに覆われた矩形印刷媒体を取得し、距離測定センサーは、印刷媒体の一側の第１時刻とセンサーとの間の距離、及び第２時刻とセンサーとの間の距離を取得し、印刷媒体移動速度に合わせると、傾斜方向及び角度を計算し取得することができる。傾斜の方向及び角度の取得は、後に印刷ヘッドが傾斜方向及び傾斜角度に基づいて特定の印刷ポリシーで印刷することに寄与する。

印刷ヘッドは、傾斜していない印刷媒体における印刷領域にパターンを形成するので、傾斜した印刷媒体に印刷された後に基本的に一致する効果を具備させるために、既知の傾斜していない印刷媒体印刷領域の分布に基づいて、傾斜した印刷媒体に反映された印刷領域を取得する必要があり、且つ同一製品の印刷領域及び印刷媒体サイズが基本的に変化しないため、傾斜方向及び傾斜角度に基づいて幾何関係を用いて傾斜した印刷媒体の印刷領域を取得することができ、その印刷領域により、印刷領域のうち、印刷ヘッドから最も近い印刷点Ｚ_０の取得に寄与し、開始点Ｚ_０が印刷ヘッドインクジェット範囲に入ると直ちに印刷を開始し、開始点Ｚ_０を逃し、一部のパターンを失い、又は印刷領域がずれる等の状況を防止することに寄与し、前記印刷点位置決め装置はこの方式で開始点Ｚ_０を取得する。前記印刷点は、印刷ヘッドインクジェットによる点であり、インクジェット前に仮想的な点に属し、本明細書は、説明のために、印刷点によるものであり、前記開始点は、インクジェット前に実際に傾斜した印刷媒体に反映された印刷ヘッドに最も近い１つの仮想的な点であり、幾何関係により計算されて取得されることができ、例えば、印刷四角形領域を用意すると、この際に開始点は四角形領域が傾斜した後に印刷ヘッドに近い一角点となり、前記平行移動駆動装置で制御される平行移動は、印刷ヘッドが印刷媒体に対して印刷媒体移動に直交する方向における平行移動であり、印刷ヘッドは開始点から印刷し、この際に傾斜した印刷媒体における印刷領域は、傾斜していない印刷媒体の印刷領域よりも傾斜するため、開始点を起点とし印刷媒体移動に直交する方向において印刷ヘッドを移動させ、少なくとも対応する印刷領域の一側に印刷させることができ、前記傾斜反対側への移動は、印刷ヘッドが傾斜方向と反対する方向へ平行移動するものであるが、単独した平行移動によってパターンが変形するようになり、例えば元に矩形の傾斜していない印刷媒体に四角形のパターンを印刷し、印刷媒体が傾斜した後に平行移動して傾斜した印刷媒体に反映された印刷領域の一側を印刷させるが、印刷で形成されたパターンは、矩形の印刷媒体に一部が欠けた平行四辺形として表され、パターンが変形し、且つ完全ではない。傾斜していない印刷媒体に印刷で形成された毎列の印刷点が印刷媒体の傾斜時に、対応して形成されるべき毎列の印刷点も実質的に傾斜し、即ち元に同一列の印刷点と印刷ヘッドとの間の移動方向における距離が等しいが、傾斜した後に、同一列の印刷点と印刷ヘッドとの間の移動方向における距離は傾斜方向に徐々に大きくなるようになる。この場合に、一列の噴射孔によって同時にインクジェットして一列の印刷点を形成する従来方式を採用してこの問題を解決することができないが、１つ以上の噴射孔に印刷媒体の移動方向に平行する方向において遅延してインクジェットさせるように制御すると、この問題を解決することができ、傾斜角度及び反映された印刷領域に応じて、１つ以上の噴射孔を設けて遅延してインクジェットさせることによって、一列一列の傾斜した印刷点を形成することができ、ちょうど傾斜した印刷媒体に対応して、傾斜していない印刷媒体での印刷の効果を復元する。

印刷ヘッドは、開始点から印刷してから印刷媒体の移動方向に直交する方向において継続的に平行移動し、噴射孔は、平行移動に合わせて１つずつ遅延してインクジェットするので、傾斜した印刷領域を印刷することができ、傾斜した印刷媒体に対応すると、基本的に傾斜していない印刷媒体に印刷する効果と同一の効果を実現し、パターンが印刷媒体によって傾斜し変形しない。そして、印刷工程中、遅延インクジェットによって複数列の傾斜した印刷点を形成するので、噴射孔が空になることがなく、完全なパターンを基本的に傾斜した印刷媒体に呈する。

さらに、印刷媒体は、印刷ヘッドに対して速度Ｖ_Ｘで移動し印刷ヘッドを通過する時に印刷され、平行移動駆動装置は、印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで傾斜した印刷媒体に対して傾斜した印刷媒体移動に直交する方向において傾斜反対側へ継続的に平行移動するように制御し、遅延制御装置は、少なくとも印刷ヘッドにおいて一列の印刷点を形成する複数の噴射孔が、一端の噴射孔がインクジェットしてから他端の噴射孔へ順に△ｔ遅延してインクジェットし、即ち傾斜した印刷媒体の一列の印刷点を形成する複数の噴射孔は、傾斜反対側に近い一端の噴射孔がインクジェットしてから他方側に近い一端の噴射孔へ順に△ｔ遅延してインクジェットし、前記Ｖ_Ｙ、△ｔがαによって設定される。

さらに、装置を簡略化するために、前記印刷ヘッドが傾斜していない印刷媒体の同一列の印刷点を印刷する噴射孔で傾斜した印刷媒体を印刷するようにしてもよい。又は、ピッチが傾斜していない印刷媒体を元に印刷するものと異なる噴射孔を採用して上記式で規定されるルールに従って、傾斜した印刷媒体を印刷することもできる。更に、最初列又は最後の一列のＡ１点、Ａ２点を取得して、Ｖ_Ｙ及び△ｔを計算し設定する。

更に、前記印刷ヘッドは、ピッチの異なる複数列の噴射孔を含み、又は印刷ヘッド噴射孔の間のピッチが調整可能であり、傾斜していない印刷媒体における一列の印刷点を形成する複数の噴射孔のうち、隣接する噴射孔のピッチをＬ_１とし、前記制御装置は、傾斜検出装置及び印刷点位置決めモジュールで取得されたデータに応じて、印刷ヘッドが傾斜した印刷媒体の隣接列の印刷点のうち、印刷ヘッドに最も近い印刷点を印刷する時間間隔を△Ｔ’＝△Ｔｃｏｓαとして設定し、噴射孔のピッチを選択し又は噴射孔のピッチをＬ_１’＝Ｖ_Ｘ△Ｔｓｉｎα＋Ｌ_１ｃｏｓαとして調整し、前記△Ｔは傾斜していない印刷媒体の隣接列の印刷点を印刷するインクジェット間隔である。

更に、前記印刷点位置決めモジュールは、傾斜検出装置の検出データに応じて既知印刷領域の傾斜していない印刷媒体での分布を合わせて傾斜した印刷媒体における印刷ヘッドに最も近い印刷点を取得する。例えば、前記傾斜検出装置は、その距離が突然に変化する第１時刻、後に距離が継続的に変化する第２、第３時刻を取得することができ、第１時刻は、印刷媒体の傾斜検出装置位置に達する時刻であり、第２、第３時刻の距離測定結果、時間間隔、及びＶ_Ｘを合わせると、傾斜角度及び傾斜方向を取得することができる。同時に、印刷点位置決め装置は、第１時刻から第３時刻の印刷媒体の移動距離を計算し、傾斜検出装置検出データ、及び傾斜していない印刷媒体における印刷領域の分布を合わせて傾斜した印刷媒体に反映された印刷領域を計算して、インクジェット開始点Ｚ_０を取得する。前記傾斜していない印刷媒体における印刷領域の分布は、印刷領域の印刷媒体側辺からの距離を含む。

更に、前記制御装置は、印刷点位置決めモジュールで取得されたデータに応じて平行移動駆動装置により印刷ヘッドが開始点に対応するまで移動するように制御する。開始点が印刷ヘッドに最も近い印刷点とし、一般的にパターンが多種の色を有するので、傾斜していない印刷媒体と同じ印刷効果及び対応関係を実現するために、開始点と、傾斜していない印刷媒体における対応点の噴射孔とを同一にすることができ、よって、後に同一の噴射孔に基づいてインクジェットし、操作の複雑さを低減することに寄与する。そして、傾斜した印刷媒体に位置変化も生じる可能性があるので、本発明は、印刷点位置決め装置により開始点を取得してから平行移動駆動装置により印刷ヘッドが対応噴射孔まで平行移動し、開始点と移動方向において対応するように駆動し、印刷媒体が印刷範囲に移動し入る後に直ちに印刷し開始し、Ｚ_０に一時的に合わせることを回避し、隙間時間を十分に利用して印刷効率を向上させることに寄与する。

さらに、傾斜した印刷媒体における傾斜していない印刷媒体の最後列に対応する印刷点のうち、ノズルに最も近い印刷点を最終基準点Ａ１’とし、最終基準点Ａ１’と同一列にあり最終基準点から最も離れる印刷点を終点Ａ２’とし、印刷点位置決めモジュールは、最終基準点Ａ１’及び終点Ａ２’を取得し、制御装置は、前記印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで移動して印刷し、最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を形成する時に最終基準点Ａ１’からインクジェットし、最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を共形成する残りの噴射孔は、最終基準点Ａ１’の対応噴射孔から順に△ｔ遅延してインクジェットし、且つ印刷完成前に最後まで遅延してインクジェットする噴射孔が終点Ａ２’に対応する。以下に特に説明しない場合に、前記傾斜した印刷媒体の一列の印刷点は、傾斜していない印刷媒体に対応する一列の印刷点である。即ち、一列の噴射孔のうち傾斜側に最も近い噴射孔は先にインクジェットし、残りの噴射孔は順に遅延してインクジェットする。そして、印刷ヘッドは、継続的に等速で最後列の印刷点を印刷し始めるまで平行移動する時に、最終基準点からインクジェットし始めることを保証し、遅延して最後にインクジェットする噴射孔と、最後の印刷点とが対応し、よって最後列の傾斜した印刷点のインクジェットを完成し、印刷開始から印刷完成までの印刷領域の完全的な限定を完成し、傾斜した印刷媒体に印刷されたパターンの傾斜した印刷媒体に対する分布を、傾斜していない印刷媒体におけるパターンの分布と同じにし、パターンの完全性及び不変形を保証する。実際に、前記最終基準点及び終点はいずれも既知データに幾何計算を合わせることによって取得されることができ、例えば、印刷領域が矩形である場合に、実際に前記最終基準点及び終点は、印刷媒体の印刷ヘッドから離れる２つの角点であり、既知の傾斜角度α、印刷領域大きさ及び分布を合わせて計算し取得されやすく、よって、印刷ヘッドの平行移動速度及び△ｔを容易に計算して、最後にちょうど最終基準点からインクジェットし、遅延してインクジェットして終点まで終了するようにする。前記順に遅延してインクジェットするとは、他の噴射孔が最終基準点からインクジェットしてから最終基準点の他端へ１つずつ遅延してインクジェットするということである。

更に、印刷点位置決めモジュールは、既知の傾斜していない印刷媒体における印刷領域の分布、及びＶ_Ｘに基づいて、傾斜した印刷媒体における各列の印刷点のうち印刷ヘッドに最も近い印刷点を計算し取得して基準点Ａ１とし、制御装置は、印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで平行移動するように制御する中、基準点Ａ１の対応する傾斜していない印刷媒体の印刷点にインクジェットする噴射孔と、基準点Ａ１とを一対一対応させる。即ち、平行移動して複数列の印刷点を形成する工程中、毎回、各列の印刷ヘッドに最も近い印刷点から印刷し、印刷漏れを防止し、印刷領域一側境界に対する精確印刷も実現し、境界を用いて他の噴射孔のインクジェットへの基準を容易に提供し、境界パターンの完全性を保証するだけではなく、実施の難しさの低減に寄与し、他の噴射孔が特定のルールに従うと、全体の印刷領域の印刷を完成することができる。

更に、傾斜検出装置は、印刷媒体の移動方向に設けられた１つ以上の対流式距離センサーを含む。対流式距離測定センサーにより、傾斜方向及び傾斜角度を容易に検出する他に、印刷媒体位置をリアルタイムに検出することに寄与し、印刷点位置決めモジュールへデータベースを提供する。例えば、印刷媒体が対流式距離測定センサーを閉塞するまで移動する場合に、この際に後に検出し取得した傾斜方向、傾斜角度、既知の傾斜していない印刷媒体の印刷領域分布、及びＶ_Ｘを合わせて、印刷点位置決めモジュールは、計算して開始点Ｚ_０を位置決めることができる。更に、前記印刷媒体はセラミックタイルである。

さらに、前記印刷点位置決めモジュールは、開始点Ｚ_０、同一列に属し開始点から最も離れる印刷点Ｚ_１及び両点間の距離を取得する。即ち、印刷領域境界における両端の点を取得して、印刷点位置決めモジュールの計算を容易にする。印刷媒体における他列の印刷点の取得よりも、Ｚ_０点、Ｚ_１点は実際に印刷媒体の印刷領域の２つの角点であり、既知の印刷領域の傾斜していない印刷媒体における分布に基づいて容易に取得され、よって印刷ヘッド移動及び噴射孔インクジェットのポリシーを便利に計算し設定する。

更に、傾斜した印刷媒体に反映される複数の印刷点のうち、印刷ヘッドの平行移動方向における最も遠く離れた２つの印刷点間の距離をＤとし、傾斜した印刷媒体の傾斜角度が所定の角度以下であることによって、前記Ｄを印刷ヘッドの少なくとも一列の噴射孔の平行移動方向における幅以下にする。Ｄが一列の噴射孔の印刷媒体の移動方向に直交する幅よりも大きい場合に、印刷誤差を招くことがあるので、Ｄの大きさは、一列の噴射孔の平行移動方向における幅よりも大きくなってはいけなく、上記印刷矩形領域を例とすると、前記Ｄはｄ１＋ωである。前記印刷ヘッドは複数のノズルを含み、噴射孔がノズルに設けられ、複数のノズル及び対応する噴射孔は、印刷ヘッドにおける一列以上の噴射孔を形成する。更に、印刷ヘッドは傾斜していない印刷媒体に印刷するのに所要の幅を元に平行移動方向における両端にいずれも１つ以上のノズルを設け、即ち両端にいずれも１つ以上のノズルの幅を設けて傾斜した印刷媒体の印刷時に使用に供し、矩形パターンの印刷を例とすると、印刷媒体が傾斜した後に、ｄ１＝印刷領域Ｚ_０の対応側側辺長さ×ｓｉｎαは、１つのノズルの幅よりも小さくなるべきであり、印刷ヘッドが１５３６ノズルから組成される場合に、前記１５３６ノズルの印刷媒体の移動方向に直交する幅が７０ｍｍであり、即ち傾斜した印刷媒体の傾斜角度は所定角度よりも小さくなるべきであり、ｄ１≦７０ｍｍにする。

更に、傾斜していない印刷媒体の印刷領域の移動方向における印刷ヘッドに近い一側の幅は、印刷ヘッドから離れる一側の幅以上である。更に、前記印刷媒体は、矩形の印刷媒体である。更に、傾斜していない印刷媒体における印刷領域は、矩形の印刷領域である。

更に、前記システムは、制御装置に接続され、印刷前のある時間又はある時刻の傾斜した印刷媒体の印刷ヘッドに対する位置を感知するための距離センサーを更に含み、距離センサーは、印刷媒体と印刷ヘッドとの間の距離をフィードバックすることができ、よってＶ_Ｘに基づいて印刷ヘッドが印刷媒体の移動方向においてＺ_０に合わせる前提で何時から下へインクジェットするかを容易に計算し、インクジェットを精確的に把握して、印刷精度を向上することに寄与する。

第２機器モジュール組み合わせは、上記第２印刷ポリシーの実現に用いられてもよく、且つ第２機器モジュール組み合わせは、制御モジュール及びデータ処理モジュールを含み、前記データ処理モジュールは、前記印刷媒体の傾斜角度及び傾斜後の印刷基準点の位置を特定するためのものであり、前記制御モジュールは、前記データ処理モジュールで特定された前記傾斜角度及び前記印刷基準点の位置に基づいて印刷内容を調節して、前記印刷内容と前記印刷媒体とをミラー対称させるためのものであり、前記制御モジュールは、前記印刷基準点が前記印刷ヘッドまで伝送される時に、前記印刷内容で前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に印刷し始めるように制御するためのものである。

印刷媒体の正常伝送中、それが印刷ヘッドまで伝送される時に、前記システムの制御モジュールは、印刷ヘッドが、予め設定された印刷内容に基づいて印刷媒体にパターン又は色を形成するように制御し、印刷内容が一般的にソフトウェアで設定されたパターン又は模様等である。印刷媒体が傾斜した時に、印刷内容は対応して調整される必要があり、印刷媒体が正常に印刷されるようになり、印刷するパターンが欠けたり、ゆがんでいる状況が生じない。

印刷内容の調整は、印刷媒体の傾斜した状態によって決められるので、印刷媒体が印刷ヘッドまで伝送される前に、前記システムのデータ処理モジュールは、印刷媒体が傾斜した傾斜角度、及び印刷基準点を取得する必要があり、その傾斜角度及び印刷基準点に基づいて印刷内容を調整することができ、一般的に、データ処理モジュールは先ず傾斜角度に基づいて、印刷媒体を同一の角度だけ回転させてからこの印刷基準点を調整位置の基準点とし、印刷内容を印刷基準点の対応する位置まで調整し、印刷媒体と印刷内容とをミラー対称させ、印刷媒体が印刷ヘッドに達すると、調整後の印刷内容に基づいて印刷ヘッドが印刷媒体に印刷するように制御し、傾斜した印刷媒体に対する印刷を完成することができる。本実施例で提供されるシステムは、データ処理モジュールの計算又は測定によって印刷媒体の傾斜状態を取得すると、制御モジュールの合わせで印刷内容を調整して傾斜した印刷媒体に対応することができ、よって、傾斜した印刷媒体の印刷を順調に完成し、全体の調整工程が人工による調整ではなく、効率が高くコストが低い。

更に、前記傾斜角度は前記印刷媒体の一辺と基準線とがなす夾角であり、前記傾斜角度の対応する前記印刷媒体の一辺は前記印刷媒体の夾角辺であり、前記基準線は、前記印刷媒体が伝送される方向に平行する直線であり、前記データ処理モジュールは、データ計算モジュール及びデータ検出測定モジュールを含み、前記データ処理モジュールは、前記印刷媒体の傾斜角度を特定するためのものであり、具体的に、前記データ検出測定モジュールは、条件Ｓｃ１を満たすか否かを検出するとともに、前記条件Ｓｃ１を満たす場合に前記基準線における点Ｄ２及びＤ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２及びｙ３をそれぞれ測定するためのものであり、前記データ計算モジュールは、前記点Ｄ２の横座標ｘ２、前記点Ｄ３の横座標ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて前記印刷媒体の傾斜角度を特定するためのものである。

更に、前記条件Ｓｃ１としては、前記印刷基準点の横座標がｘ１であり、前記印刷媒体の形状が矩形であり、前記データ処理モジュールは前記印刷媒体が傾斜した印刷基準点の位置を特定するためのものであり、具体的に、前記データ計算モジュールは、前記印刷媒体が時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２、前記ｙ３、及び前記夾角辺に直交する前記印刷媒体の辺の長さに基づいて、傾斜後の印刷基準点の位置を特定し、前記印刷媒体が反時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて、傾斜後の印刷基準点の位置を特定するためのものである。

更に、前記データ検出測定モジュールは、閉塞センサー、第１距離センサー及び第２距離センサーを含み、前記データ検出測定モジュールは、条件Ｓｃ１を満たすか否かを検出するとともに、前記条件Ｓｃ１を満たす場合に前記基準線における点Ｄ２及びＤ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２及びｙ３をそれぞれ測定するためのものであり、具体的に、前記閉塞センサーは、前記条件Ｓｃ１を満たすか否かを検出するためのものであり、前記第１距離センサーは、前記閉塞センサーによって前記条件Ｓｃ１を満たすと判定される場合に、前記基準線における点Ｄ２から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２を測定するためのものであり、前記第２距離センサーは、前記閉塞センサーによって前記条件Ｓｃ１を満たすと判定される場合に、前記基準線における点Ｄ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ３を測定するためのものである。

データ検出測定モジュールは、それぞれ３つのセンサーによって機能されることができ、閉塞センサーは、条件Ｓｃ１を満たすか否かを検出するためのものであり、閉塞センサーは基準線における横座標ｘ１の位置に設けられ、且つ横座標ｘ１の直線に物品が出るか否かを検出し、印刷基準点が横座標ｘ１の直線を閉塞する場合に、閉塞センサーにより閉塞されると検出され、条件Ｓｃ１を満たすと判定することができ、次に、点Ｄ２及び点Ｄ３から夾角辺までの距離の測定はそれぞれ２つの距離センサーにより完成され、第１距離センサーは、基準線上の横座標ｘ２の位置、即ち点Ｄ２の位置に設けられ、第２距離センサーは、基準線上の横座標ｘ３の位置、即ち点Ｄ３の位置に設けられ、閉塞センサーにより条件Ｓｃ１を満たすと検出される場合に、２つの距離センサーは、それの夾角辺までの垂直距離ｙ２及びｙ３を測定し、測定されたデータにそれぞれのセンサーの横座標を合わせると、印刷基準点の正確横縦座標を取得することができる。

従来技術に比べて、本発明の有益な効果としては、傾斜した印刷媒体に足して印刷ポリシーを自動的に調整することができ、印刷媒体が傾斜しても、傾斜した印刷媒体に、傾斜していない印刷媒体と同じ印刷効果を基本的に還元することができ、印刷が不完全でパターンが変形することにより多くの不良品が発生することを回避し、従来材料を十分に利用し、歩留まりを向上させる。従来技術における人工調整に比べると、生産効率を大幅に向上させ、人工干渉により生産時間を浪費することがなく、同時に、本発明は機械構造を変更させない前提で従来技術の一般的な印刷ヘッドを使用して対応する機能を実現することができ、印刷ヘッドを再設計する複雑さを回避し、複数列又はピッチ可変な印刷ヘッドを利用してより正確な印刷を実現することができ、パターンを基本的に復元するように保証する前提で、傾斜した印刷媒体に印刷されたパターン品質をさらに向上させる。本発明は、セラミックタイルなどのサイズが規則的な製品に適用される場合に、迅速的な計算及び簡略化を容易にするだけでなく、当該種類の印刷媒体の製造過程の独立性を容易にし、その製造過程において他の干渉要因、例えば従来技術の従来の人工干渉を受けず、よって対応する完成品の品質を向上させる。特に本発明の第２印刷ポリシーについて、装置モジュール組み合わせに対して、いずれも計算又は測定によって印刷媒体の傾斜状態を取得すると、印刷内容を対応して調整することによって、傾斜した印刷媒体の印刷を順調に完成することができ、全体の調整工程が人工による調整ではなく、効率が高くコストが低い。

図１は本発明の実施例１、２の傾斜していない印刷媒体を印刷する模式図である。 図２は本発明の実施例１、２の傾斜した印刷媒体を印刷する模式図である。 図３は本発明の実施例１、２の傾斜していない印刷媒体を印刷する概略模式図である。 図４は本発明の実施例１、２の傾斜した印刷媒体を印刷する概略模式図（一）である。 図５は本発明の実施例１、２の傾斜した印刷媒体を印刷する概略模式図（二）である。 図６は本発明の実施例１、２の印刷媒体が傾斜する前後の印刷点の幾何関係の模式図である。 図７は本発明の実施例３の印刷システムの全体構造模式図である。 図８は本発明の実施例３の印刷媒体の構造模式図である。 図９は本発明の実施例４の印刷システムの全体構造模式図である。 図１０は本発明の実施例４の印刷媒体の構造模式図である。

図面は単に例示的な説明に用いられ、本発明を限定するものと理解されるべきではない。以下の実施例をよりよく説明するために、図面のいくつかの部材は省略、拡大又は縮小されることがあり、実際的な製品の寸法を代表せず、当業者にとって、図面におけるいくつかの公知構造及びその説明を省略することができる。

実施例１
図１、２に示すように、本実施例は、印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷する方法を公開し、印刷媒体１はコンベアベルト２に置いて印刷ヘッド３に対して速度Ｖ_Ｘで移動し印刷ヘッド３を通過する時に印刷され、前記印刷ヘッド３は、傾斜していない印刷媒体に印刷媒体の移動方向に直交する複数列の直線的な印刷点を形成し、印刷ヘッド３には印刷点に対応して形成する列をなす噴射孔が設けられ、前記印刷点は実質的に傾斜した印刷媒体に反映されると、予約のインクジェット位置となり、本実施例で便宜上、点円形状で表し、印刷ヘッドには傾斜検出装置４、平行移動駆動装置５、遅延制御装置６、制御装置７、距離センサー８が接続され、前記平行移動駆動装置５は、印刷ヘッド３が印刷媒体１の移動方向に直交する方向に平行移動するように駆動し、前記遅延制御装置６は、印刷ヘッド３の噴射孔の遅延インクジェットを制御するためのものであり、前記制御装置７内には印刷点位置決め装置からなる印刷点位置決めモジュールが含まれ、前記制御装置７は、平行移動駆動装置５、遅延制御装置６を制御する指令を発するためのものである。

具体的に、本実施例で前記印刷媒体１は矩形セラミックタイルであり、印刷領域は全体のセラミックタイル１の上面であり、この方法は下記のステップを含む。

Ｓ１：傾斜検出装置４により傾斜した印刷媒体１の移動方向に対する傾斜方向及び傾斜角度αを取得し、図２に示すように、傾斜方向は、第１方向、第２方向を含み、図中（＋）が第１方向を表し、（－）が第２方向を表し、具体的に、本実施例で傾斜角度αが１５°以下である。

Ｓ２：既知のセラミックタイルの大きさに応じて傾斜していない印刷媒体１の傾斜した印刷媒体１に反映された印刷領域を取得し、印刷領域において印刷ヘッド３に最も近い印刷点を開始点Ｚ_０とし、且つ制御装置７の印刷点位置決めモジュールにより開始点Ｚ_０を取得し、印刷ヘッド３は、図２に示すように、印刷開始点Ｚ_０前に先に開始点Ｚ_０の対応する傾斜していない印刷媒体１の印刷点にインクジェットする噴射孔Ｎ１まで移動し、移動方向において傾斜した印刷媒体開始点Ｚ_０に対応する。

Ｓ３：距離センサー８により印刷媒体の印刷ヘッド３に達する時間を計算し、印刷ヘッド３に開始点Ｚ_０から印刷させ、且つ所定速度Ｖ_Ｙで傾斜した印刷媒体に対して傾斜した印刷媒体移動に直交する方向において傾斜した印刷媒体の傾斜反対側へ継続的に平行移動し、図２に示すように、本実施例で印刷媒体は第１方向へ傾斜すると、印刷ヘッドは、第１方向と反対する第２方向へ平行移動し、移動中、傾斜した印刷媒体にインクジェットして傾斜していない印刷媒体に対応する同一列の印刷点を形成する複数の噴射孔は、傾斜反対側に近い噴射孔から傾斜側に近い噴射孔まで順に△ｔ遅延してインクジェットする。説明の便宜上、図４に示すように、最初列の印刷点パターンを印刷し形成する場合に、Ｎ１がＴ時刻でインクジェットしてから、後に噴射孔が順に遅延してインクジェットし、第２噴射孔がＴ＋△ｔ時刻でインクジェットし、第３噴射孔がＴ＋２△ｔ時刻でインクジェットし、前記△ｔは前の噴射孔よりも遅延してインクジェットする時間間隔である。

傾斜した印刷媒体に反映された各列の印刷点のうち印刷ヘッドに最も近い印刷点を基準点Ａ１とし、最後列の基準点を最終基準点Ａ１’とし、最終基準点Ａ１’と同一列にあり且つ最終基準点から最も離れる印刷点を終点Ａ２’とし、前記Ｖ_Ｙ、△ｔがαによって設定され、図３に示すように、本実施例で少なくとも下記内容を満たし、印刷ヘッドの速度Ｖ_Ｙでの移動中、基準点Ａ１の対応する傾斜していない印刷媒体の印刷点にインクジェットする噴射孔と基準点Ａ１とが一対一対応し、精確的な印刷工程を実現し、且つ前記印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで移動し最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を印刷し形成する時に最終基準点Ａ１’からインクジェットし、最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点の他の噴射孔を共形成して最終基準点Ａ１’の対応噴射孔から順に△ｔ遅延してインクジェットし、且つ印刷完成前に最後まで遅延してインクジェットする噴射孔と終点Ａ２’とが対応する。

Ｓ４：完全なパターンが傾斜した印刷媒体に形成され、パターンが印刷媒体によって傾斜し変形しない。

上記傾斜していない印刷媒体に印刷する同一配置の噴射孔を用いて傾斜した印刷媒体の印刷を行うほかに、本実施例で前記印刷ヘッドは、ピッチが異なる複数列の噴射孔を含み、又は印刷ヘッドの噴射孔間のピッチが調整可能であり（図示なし）、傾斜していない印刷媒体における一列の印刷点を形成する複数の噴射孔のうち隣接する噴射孔のピッチをＬ_１とし、ステップＳ３前に印刷ヘッドが傾斜した印刷媒体の隣接列の印刷点のうち印刷ヘッドに最も近い印刷点を印刷する時間間隔を△Ｔ’＝△Ｔｃｏｓαとして設定し、噴射孔のピッチを選択し又は噴射孔のピッチをＬ_１’＝Ｖ_Ｘ△Ｔｓｉｎα＋Ｌ_１ｃｏｓαとして調整し、前記△Ｔが傾斜していない印刷媒体に印刷する隣接列の印刷点のインクジェット間隔であり、且つＬ_１、△Ｔがいずれも既知のものである。具体的に、幾何関係は図５、６に示すように、表現の便宜上、図６に少量の印刷点のみが示され、点線の印刷点はα角傾斜した印刷媒体に反映された実線印刷点である。この方式により、傾斜していない印刷媒体での印刷の効果をより精確に復元することができる。

実施例２
図１、２に示すように、本実施例は、印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷するシステムを公開し、印刷媒体１はコンベアベルト２に置いて印刷ヘッド３に対して速度Ｖ_Ｘで移動し印刷ヘッド３を通過する時に印刷され、前記印刷ヘッド３は、傾斜していない印刷媒体に印刷媒体の移動方向に直交する複数列の直線的で等間隔の印刷点を形成し、印刷ヘッド３には印刷点に対応して形成する列をなす噴射孔が設けられ、前記印刷点は実質的に傾斜した印刷媒体に反映されると、予約のインクジェット位置となり、本実施例で便宜上、点円形状で表し、印刷ヘッド３には傾斜検出装置４、平行移動駆動装置５、遅延制御装置６、制御装置７、距離センサー８が接続され、且つ制御装置７には印刷点位置決めモジュールが設けられる。具体的に、本実施例で前記印刷媒体１は矩形セラミックタイルであり、印刷領域は全体のセラミックタイル１の上面である。

傾斜検出装置４は、傾斜した印刷媒体１の移動方向に対する傾斜方向及び傾斜角度αを取得し、図２に示すように、傾斜方向は、第１方向、第２方向を含み、図中（＋）が第１方向を表し、（－）が第２方向を表し、具体的に、本実施例で傾斜角度αが１５°以下である。制御装置７における印刷点位置決めモジュールは、既知のセラミックタイルの大きさに応じて傾斜検出装置４の検出データを合わせて、傾斜していない印刷媒体１の傾斜した印刷媒体１に反映された印刷領域を計算し取得し、印刷領域のうち印刷ヘッド３に最も近い印刷点を開始点Ｚ_０として位置決め、制御装置７は、図２に示すように、平行移動駆動装置５により、印刷ヘッドが印刷開始点Ｚ_０前に先に開始点Ｚ_０の対応する傾斜していない印刷媒体１の印刷点にインクジェットする噴射孔Ｎ１まで移動し、移動方向において傾斜した印刷媒体の開始点Ｚ_０に対応する。

前記制御装置７は、傾斜検出装置４の検出結果、及び印刷点位置決めモジュールデータを合わせて印刷媒体が印刷ヘッドに達する時間を計算し、印刷ヘッドが開始点Ｚ_０から印刷し、且つ所定速度Ｖ_Ｙで傾斜した印刷媒体に対して傾斜した印刷媒体移動に直交する方向において傾斜した印刷媒体の傾斜反対側へ継続的に平行移動するようにさせ、図２に示すように、本実施例で印刷媒体は第１方向へ傾斜すると、印刷ヘッドは、第１方向と反対する第２方向へ平行移動し、移動中、制御装置７は、遅延制御装置６により、傾斜した印刷媒体にインクジェットして傾斜していない印刷媒体に対応する同一列の印刷点を形成する複数の噴射孔が、傾斜反対側に近い噴射孔から傾斜側に近い噴射孔まで順に△ｔ遅延してインクジェットするように制御し、便宜上、図４に示すように、最初列の印刷点パターンを印刷し形成する時に、第１噴射孔Ｎ１がＴ時刻でインクジェットしてから、後の噴射孔が順に遅延してインクジェットし、第２噴射孔がＴ＋△ｔ時刻でインクジェットし、第３噴射孔がＴ＋２△ｔ時刻でインクジェットし、前記△ｔは前の噴射孔よりも遅延してインクジェットする時間間隔である。

傾斜した印刷媒体に反映された各列の印刷点のうち印刷ヘッドに最も近い印刷点を基準点Ａ１とし、最後列の基準点を最終基準点Ａ１’とし、最終基準点Ａ１’と同一列にあり且つ最終基準点から最も離れる印刷点を終点Ａ２’とし、前記Ｖ_Ｙ、△ｔがαによって設定され、図３に示すように、本実施例で少なくとも下記内容を満たし、印刷ヘッドの速度Ｖ_Ｙでの移動中、基準点Ａ１の対応する傾斜していない印刷媒体の印刷点にインクジェットする噴射孔Ｎ１と基準点Ａ１とが一対一対応し、精確的な印刷工程を実現し、且つ前記印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで移動し最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を印刷し形成する時に最終基準点Ａ１’からインクジェットし、最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点の他の噴射孔を共形成して最終基準点Ａ１’の対応噴射孔から順に△ｔ遅延してインクジェットし、且つ印刷完成前に最後まで遅延してインクジェットする噴射孔と終点Ａ２’とが対応する。

より具体的に、本実施例で前記印刷ヘッド３は、ピッチの異なる複数列の噴射孔を含み、又は印刷ヘッド噴射孔の間のピッチが調整可能であり（図示なし）、傾斜していない印刷媒体における一列の印刷点を形成する複数の噴射孔のうち、隣接する噴射孔のピッチをＬ１とし、前記制御装置は、傾斜検出装置及び印刷点位置決めモジュールで取得されたデータに応じて、印刷ヘッドが傾斜した印刷媒体の隣接列の印刷点のうち、印刷ヘッドに最も近い印刷点を印刷する時間間隔を△Ｔ’＝△Ｔｃｏｓαとして設定し、噴射孔のピッチを選択し又は噴射孔のピッチをＬ_１’＝Ｖ_Ｘ△Ｔｓｉｎα＋Ｌ_１ｃｏｓαとして調整し、前記△Ｔが傾斜していない印刷媒体の隣接列の印刷点を印刷するインクジェット間隔であり、且つＬ_１、△Ｔがいずれも既知のものである。具体的に、幾何関係は図５、６に示すように、表現の便宜上、図６に少量の印刷点のみが示され、点線の印刷点はα角傾斜した印刷媒体に反映された実線印刷点である。この方式により、傾斜していない印刷媒体での印刷の効果をより精確に復元することができる。

印刷ヘッドは、傾斜した印刷媒体におけるパターンの印刷を完成するまで継続的に平行移動し、且つパターンが印刷媒体によって傾斜し変形しなく、傾斜していない印刷媒体と同一の印刷効果を実現する。

実施例３
図７に示すように、本実施例は、傾斜方向が時計回り傾斜である矩形印刷媒体ＡＢＣＥに適用し、データ処理モジュール及び制御モジュールを含む、傾斜を処理する印刷媒体の印刷システムを提供する。

図７に示すように、この印刷システムは、印刷ヘッド１００と印刷内容２００との交流にも関し、印刷ヘッド１００は、予め設定された印刷内容２００に基づいて印刷媒体ＡＢＣＥにパターン又は色を形成し、印刷内容２００は一般的にソフトウェアで設定されたパターン又は模様等であるが、印刷内容２００は実体ではなく、本実施例で印刷内容２００を図７で具体化して説明例示に用いるにすぎない。

データ処理モジュールは、印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜状態を取得するためのものであり、制御モジュールは、データ処理モジュールで取得された傾斜状態に基づいて印刷内容２００を調整するとともに、印刷ヘッド１００が印刷内容２００に基づいて印刷媒体ＡＢＣＥにパターン及び／又は色を形成するように制御するためのものであり、データ処理モジュール及び制御モジュールの具体的な処理及び調整のステップは下記である。

Ｓ１：データ処理モジュールは、印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜状態を取得し、前記傾斜状態は印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜角度及びその印刷基準点Ｂの位置を含む。

Ｓ２１：制御モジュールは、データ処理モジュールがステップＳ１で取得した印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜状態に基づいて印刷内容２００を調整し、印刷媒体ＡＢＣＥとミラー対称させ、印刷基準点３が印刷ヘッド１００まで伝送される時に、ステップＳ２２を実行する。

Ｓ２２：制御モジュールは、印刷ヘッド１００がステップＳ２１の調整した印刷内容２００に基づいて印刷媒体ＡＢＣＥ、印刷完成まで印刷するように制御する。

本実施例で提供されるシステムは、データ処理モジュールの計算又は測定によって印刷媒体の傾斜状態を取得すると、制御モジュールの合わせで印刷内容を調整して傾斜した印刷媒体に対応することができ、よって、傾斜した印刷媒体の印刷を順調に完成し、全体の調整工程が人工による調整ではなく、効率が高くコストが低い。

好ましい解決策として、図８に示すように、傾斜角度はθであり、印刷媒体ＡＢＣＥの辺ＣＥと基準線ｌとの間の夾角であるので、辺ＣＥも夾角辺ＣＥとし、基準線ｌは、印刷媒体ＡＢＣＥが伝送される方向に平行する直線であり、更に、本実施例及び下記実施例４のθと１、２実施したαとは同一角度である。

データ処理モジュールは、データ計算モジュール及びデータ検出測定モジュールを含み、データ検出測定モジュールは、閉塞センサー、第１距離センサー及び第２距離センサーを含み、図８に示すように、３つのセンサーはいずれも基準線ｌ上に設けられ、閉塞センサーはＤ１点に設けられ、第１距離センサーはＤ２点に設けられ、第２距離センサーはＤ３点に設けられ、点Ｄ１、Ｄ２及びＤ３の横座標はそれぞれｘ１、ｘ２及びｘ３である。

ステップＳ１の具体的な実行工程は下記である。

Ｓ１１：閉塞センサーは、印刷基準点Ｂの横座標がｘ１を満たすか否かを検出し、満たす場合に、第１距離センサー及び第２距離センサーはステップＳ１２を実行する。

Ｓ１２：第１距離センサーと第２距離センサーはそれぞれ点Ｄ２及びＤ３で夾角辺ＣＥの垂直距離ｙ２及びｙ３を測定する。

Ｓ１３：データ計算モジュールは、点Ｄ２の横座標ｘ２、点Ｄ３の横座標ｘ３、ステップＳ１２で測定されたｙ２及びｙ３に基づいて傾斜角度θを特定し、点Ｄ２の横座標ｘ２、点Ｄ３の横座標ｘ３、ステップＳ１２で測定されたｙ２及びｙ３、辺ＢＣ又は辺ＡＥの長さに基づいて印刷基準点Ｂの位置を特定する。

点Ｄ２及びＤ３を端点として基準線ｌに直交する直線と夾角辺ＣＥとは２つの交点Ｋ及びＦを有し、交点は、いずれも夾角辺ＣＥの両端点に重合しない。

実施例４
図９に示すように、本実施例は、傾斜方向が反時計回り傾斜である矩形印刷媒体ＡＢＣＥに適用し、データ処理モジュール及び制御モジュールを含む、傾斜を処理する印刷媒体の印刷システムを提供する。図９に示すように、この印刷システムは、印刷ヘッド１００と印刷内容２００との交流にも関し、印刷ヘッド１００は、予め設定された印刷内容２００に基づいて印刷媒体ＡＢＣＥにパターン又は色を形成し、印刷内容２００は一般的にソフトウェアで設定されたパターン又は模様等であるが、印刷内容２００は実体ではなく、本実施例で印刷内容２００を図９で具体化して説明例示に用いるにすぎない。

データ処理モジュールは、主に印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜状態を取得するためのものであり、制御モジュールは、主にデータ処理モジュールで取得された傾斜状態に基づいて印刷内容２００を調整するとともに、印刷ヘッド１００が印刷内容２００に基づいて印刷媒体ＡＢＣＥにパターン及び／又は色を形成するように制御するためのものであり、データ処理モジュール及び制御モジュールの具体的な処理及び調整のステップは下記である。

Ｓ１：データ処理モジュールは、印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜状態を取得し、前記傾斜状態は印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜角度及びその印刷基準点Ｃの位置を含む。

Ｓ２１：制御モジュールは、データ処理モジュールがステップＳ１で取得した印刷媒体ＡＢＣＥの傾斜状態に基づいて印刷内容２００を調整し、印刷媒体ＡＢＣＥとミラー対称させ、印刷基準点Ｃが印刷ヘッド１００まで伝送される時に、ステップＳ２２を実行する。

Ｓ２２：制御モジュールは、印刷ヘッド１００がステップＳ２１の調整した印刷内容２００に基づいて印刷媒体ＡＢＣＥ、印刷完成まで印刷するように制御する。

本実施例で提供されるシステムは、データ処理モジュールの計算又は測定によって印刷媒体の傾斜状態を取得すると、制御モジュールの合わせで印刷内容を調整して傾斜した印刷媒体に対応することができ、よって、傾斜した印刷媒体の印刷を順調に完成し、全体の調整工程が人工による調整ではなく、効率が高くコストが低い。

好ましい解決策として、図１０に示すように、傾斜角度はθであり、印刷媒体ＡＢＣＥの辺ＣＥと基準線ｌとの間の夾角であるので、辺ＣＥも夾角辺ＣＥとし、基準線ｌは、印刷媒体ＡＢＣＥが伝送される方向に平行する直線であり、データ処理モジュールは、データ計算モジュール及びデータ検出測定モジュールを含み、データ検出測定モジュールは、閉塞センサー、第１距離センサー及び第２距離センサーを含み、図１０に示すように、３つのセンサーはいずれも基準線ｌ上に設けられ、閉塞センサーはＤ１点に設けられ、第１距離センサーはＤ２点に設けられ、第２距離センサーはＤ３点に設けられ、点Ｄ１、Ｄ２及びＤ３の横座標はそれぞれｘ１、ｘ２及びｘ３である。

ステップＳ１の具体的な実行工程は下記である。

Ｓ１１：閉塞センサーは、印刷基準点Ｃの横座標がｘ１を満たすか否かを検出し、満たす場合に、第１距離センサー及び第２距離センサーはステップＳ１２を実行する。

Ｓ１２：第１距離センサーと第２距離センサーはそれぞれ点Ｄ２及びＤ３で夾角辺ＣＥの垂直距離ｙ２及びｙ３を測定する。

Ｓ１３：データ計算モジュールは点Ｄ２の横座標ｘ２、点Ｄ３の横座標ｘ３、ステップＳ１２で測定されたｙ２及びｙ３に基づいて傾斜角度θ及び印刷基準点Ｃの位置を特定する。

点Ｄ２及びＤ３を端点として基準線ｌに直交する直線と夾角辺ＣＥとは２つの交点Ｇ及びＦを有し、交点は、いずれも夾角辺ＣＥの両端点に重合しない。

図１０に示すように、∠ＣＥＩ、∠ＣＧＨがθと等しいと分かるようになり、数学幾何計算によりｙ_１＝ｙ_２＋（ｘ_１－ｘ_２）×ｔａｎθが取得され、ｙ１は、印刷基準点Ｃから基準線までの垂直距離であり、ｙ１を計算した後、点Ｄ１の横座標ｘ１に合わせて印刷基準点Ｃの正確位置（ｘ１，ｙ１）を特定することができる。

当然ながら、本発明の上述実施例は、単に本発明の技術的解決策を明瞭に説明するための例示に過ぎず、本発明の具体的実施形態に対する限定ではない。本発明の特許請求の範囲の思想及び原則内で行われるいかなる修正、同等置換又は改良等は、いずれも本発明の特許請求の範囲内に含まれるべきである。

Claims (28)

1. 印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷する方法であって、
   第１印刷ポリシーとして、
   前記印刷媒体は、前記印刷ヘッドに対して移動して前記印刷ヘッドを通過する時に印刷され、
   前記印刷ヘッドは、傾斜していない印刷媒体に前記印刷媒体の移動方向に直交する直線的に複数列の印刷点を形成し、前記印刷ヘッドに前記印刷点に対応して形成する複数の噴射孔が形成されることを採用し、前記方法は、
   前記移動方向に対する傾斜方向、傾斜角度αを含む前記傾斜した印刷媒体の傾斜状態を取得するステップＳ１と、
   前記傾斜した印刷媒体の印刷開始点Ｚ_０を取得するステップＳ２と、
   前記印刷ヘッドが前記開始点Ｚ_０から印刷を開始し、且つ前記傾斜した印刷媒体の移動方向に直交する方向において傾斜反対側へ継続的に平行移動し、前記傾斜した印刷媒体の移動方向に平行する方向において１つ以上の前記噴射孔にインクジェットを遅らせるように制御するステップＳ３と、
   前記傾斜した印刷媒体を完全なパターンに形成し、前記パターンが前記印刷媒体によって傾斜し変形しないステップＳ４と、を含み、
   又は、第２印刷ポリシーとして、
   前記印刷媒体の傾斜角度、傾斜後の印刷基準点の位置を特定し、前記傾斜角度及び前記印刷基準点の位置に応じて印刷内容を調整して、前記印刷内容を前記印刷媒体とミラー対称させ、
   前記印刷基準点が前記印刷ヘッドに伝送される場合に、前記印刷内容に応じて前記印刷ヘッドを制御して前記印刷媒体での印刷を開始することを特徴とする方法。
2. 前記第１印刷ポリシーにおいて、前記印刷媒体は、前記印刷ヘッドに対して速度Ｖ_Ｘで移動し前記印刷ヘッドを通過する時に印刷され、前記ステップＳ３で速度Ｖ_Ｙで前記傾斜した印刷媒体に対して前記傾斜した印刷媒体の移動方向に直交する方向において傾斜反対側へ継続的に移動し、前記傾斜した印刷媒体の一列の印刷点を形成する複数の噴射孔は、傾斜反対側に近い噴射孔がインクジェットした後に他側へ順に△ｔ遅延してインクジェットし、
   前記Ｖ_Ｙ及び前記△ｔは、前記傾斜角度αに応じて設けられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記印刷ヘッドは、ピッチの異なる複数列の前記噴射孔を含み、又は前記印刷ヘッドの前記噴射孔の間のピッチが調整可能であり、前記傾斜していない印刷媒体における一列の印刷点を形成する複数の前記噴射孔のうち、隣接する前記噴射孔のピッチをＬ_１とし、前記ステップＳ３の前に前記印刷ヘッドが前記傾斜した印刷媒体の隣接列の印刷点のうち、前記印刷ヘッドに最も近い印刷点を印刷する時間間隔を△Ｔ’＝△Ｔｃｏｓαとして設定し、前記噴射孔のピッチを選択し又は前記噴射孔のピッチをＬ_１’＝Ｖ_Ｘ△Ｔｓｉｎα＋Ｌ_１ｃｏｓαとして調整し、前記△Ｔが前記傾斜していない印刷媒体の隣接列の印刷点を印刷するインクジェット間隔であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記傾斜した印刷媒体における前記傾斜していない印刷媒体の最後列に対応する印刷点のうち、ノズルに最も近い印刷点を最終基準点Ａ１’とし、
   前記最終基準点Ａ１’と同一列にあり前記最終基準点から最も離れる印刷点を終点Ａ２’とし、
   前記ステップＳ３で前記印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで移動して印刷し前記最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を形成する時に前記最終基準点Ａ１’からインクジェットし、
   前記最終基準点Ａ１’の対応列の印刷点を共形成する残りの噴射孔は、前記最終基準点Ａ１’の対応噴射孔から順に△ｔ遅延してインクジェットし、且つ印刷完成前に最後まで遅延してインクジェットする噴射孔が、前記終点Ａ２’に対応することを特徴とする請求項２に記載の方法。
6. 前記Ａ印刷ポリシーにおいて、前記ステップＳ３で前記印刷ヘッドは前記印刷開始点Ｚ_０の前に、先に前記開始点Ｚ_０に対応するまで平行移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記傾斜した印刷媒体における毎列の印刷点のうち、前記印刷ヘッドに最も近い印刷点を基準点Ａ１とし、前記ステップＳ３の印刷ヘッドの平行移動中、前記基準点Ａ１に合わせる噴射孔と、前記基準点Ａ１とを一対一対応させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記印刷媒体は、セラミックタイルであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記ステップＳ２で前記傾斜した印刷媒体の傾斜角度α及び既知印刷領域の傾斜していない印刷媒体の境界に対する距離に基づいて、前記傾斜した印刷媒体に反映されるＺ_０点を取得するとともに、前記Ｚ_０点と同一列に属する印刷点であって、前記Ｚ_０点から最も離れるＺ_１点も取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記傾斜した印刷媒体に反映される複数の印刷点のうち、前記印刷ヘッドの平行移動方向における最も遠く離れた２つの印刷点間の距離をＤとし、前記傾斜した印刷媒体の傾斜角度によって前記Ｄを前記印刷ヘッドの少なくとも一列の噴射孔の平行移動方向における幅以下にすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記第２印刷ポリシーにおいて、
    前記傾斜角度は、前記印刷媒体の一辺と基準線とがなす夾角であり、
    前記傾斜角度の対応する前記印刷媒体の一辺は、前記印刷媒体の夾角辺であり、
    前記基準線は、前記印刷媒体が伝送された方向に平行する直線であり、
    前記印刷媒体の傾斜角度を特定することは、具体的に、
    条件Ｓｃ１を満たす場合に、前記基準線における点Ｄ２及びＤ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２及びｙ３をそれぞれ測定し、前記点Ｄ２の横座標ｘ２、前記点Ｄ３の横座標ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて前記印刷媒体の傾斜角度を特定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
12. 前記条件Ｓｃ１としては、前記印刷基準点の横座標がｘ１であり、前記印刷媒体の形状が矩形であり、
    前記印刷媒体が傾斜した印刷基準点の位置を特定することは、具体的に、
    前記印刷媒体が時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２、前記ｙ３及び前記夾角辺に直交する前記印刷媒体の辺の長さに基づいて、傾斜した印刷基準点の位置を特定し、
    前記印刷媒体が反時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて、傾斜した印刷基準点の位置を特定することを特徴とする請求項１１に記載の印刷方法。
15. 印刷ヘッドを用いて傾斜した印刷媒体に印刷するシステムであって、
    第１機器モジュール組み合わせとして、
    前記印刷ヘッドであって、前記印刷媒体が前記印刷ヘッドに対して移動し前記印刷ヘッドを通過する時に印刷され、前記印刷ヘッドに複数の噴射孔が設けられ、複数の噴射孔が傾斜していない印刷媒体に直線的な複数列の印刷点を印刷し形成する印刷ヘッドと、
    前記印刷媒体の移動方向に対する前記傾斜した印刷媒体の傾斜方向、傾斜角度αを含む印刷媒体の傾斜状態を反映するパラメータを検出する傾斜検出装置と、
    前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の移動方向に直交する方向に平行移動させる平行移動駆動装置と、
    前記印刷ヘッドの噴射孔に遅延してインクジェットさせるように制御する遅延制御装置と、
    少なくとも前記傾斜した印刷媒体のインクジェット開始点Ｚ_０を取得する印刷点位置決めモジュールとを含み、
    前記傾斜検出装置、前記平行移動駆動装置及び前記遅延制御装置に接続され、前記平行移動駆動装置により前記印刷ヘッドの平行移動を制御し、前記遅延制御装置により前記印刷ヘッドのうち１つ以上の前記噴射孔に遅延してインクジェットさせるように制御する制御装置と、を含み、
    又は、第２機器モジュール組み合わせとして、
    制御モジュールとデータ処理モジュールとを含み、
    前記データ処理モジュールは、前記印刷媒体の傾斜角度、及び傾斜した印刷基準点の位置を特定するためのものであり、
    前記制御モジュールは、前記データ処理モジュールで特定された前記傾斜角度及び前記印刷基準点の位置に基づいて、印刷内容と前記印刷媒体とがミラー対称するように、前記印刷内容を調整するためのものであり、
    前記制御モジュールは、前記印刷基準点が前記印刷ヘッドに伝送される場合に、前記印刷内容に応じて前記印刷ヘッドを制御して前記印刷媒体での印刷を開始するためのものであることを特徴とするシステム。
16. 前記第１機器モジュール組み合わせのうち、前記印刷媒体は前記印刷ヘッドに対して速度Ｖ_Ｘで移動し前記印刷ヘッドを通過する時に印刷され、
    前記平行移動駆動装置は、前記印刷ヘッドが速度Ｖ_Ｙで前記傾斜した印刷媒体に対して前記傾斜した印刷媒体の移動方向に直交する方向において傾斜反対側へ継続的に平行移動するように制御し、
    前記傾斜した印刷媒体の一列の印刷点を形成する複数の噴射孔は、傾斜反対側に近い噴射孔がインクジェットした後に他側へ順に△ｔ遅延してインクジェットし、
    前記Ｖ_Ｙ及び前記△ｔは、前記傾斜角度αに応じて設けられることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
18. 前記印刷ヘッドは、ピッチの異なる複数列の前記噴射孔を含み、又は前記印刷ヘッドの噴射孔の間のピッチが調整可能であり、前記傾斜していない印刷媒体における一列の印刷点を形成する複数の前記噴射孔のうち、隣接する前記噴射孔のピッチをＬ_１とし、
    前記制御装置は、前記傾斜検出装置及び前記印刷点位置決めモジュールで取得されたデータに応じて、前記印刷ヘッドが前記傾斜した印刷媒体の隣接列の印刷点のうち、前記印刷ヘッドに最も近い印刷点を印刷する時間間隔を△Ｔ’＝△Ｔｃｏｓαとして設定し、前記噴射孔のピッチを選択し又は前記噴射孔のピッチをＬ_１’＝Ｖ_Ｘ△Ｔｓｉｎα＋Ｌ_１ｃｏｓαとして調整し、
    前記△Ｔは、前記傾斜していない印刷媒体の隣接列の印刷点を印刷するインクジェット間隔であることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
19. 前記印刷点位置決めモジュールは、前記傾斜検出装置の検出データに応じて既知印刷領域の傾斜していない印刷媒体での分布を合わせて前記傾斜した印刷媒体における前記印刷ヘッドに最も近い印刷点をインクジェット開始点Ｚ_０として取得することを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
20. 前記制御装置は、前記印刷点位置決めモジュールで取得されたデータに応じて前記平行移動駆動装置により前記印刷ヘッドが前記開始点Ｚ_０に対応するまで平行移動するように制御することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載のシステム。
21. 前記傾斜した印刷媒体における毎列の印刷点のうち、前記印刷ヘッドに最も近い印刷点を基準点Ａ１とし、
    前記制御装置は、前記印刷ヘッドの速度Ｖ_Ｙでの平行移動中、前記基準点Ａ１に合わせる噴射孔と、前記基準点Ａ１とを一対一対応させるように制御することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載のシステム。
22. 前記印刷媒体は、セラミックタイルであることを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載のシステム。
23. 前記印刷点位置決めモジュールは、前記開始点Ｚ_０、同一列に属し前記開始点から最も離れる印刷点Ｚ_１及び両点間の距離を取得することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に前記のシステム。
24. 前記傾斜した印刷媒体に反映される複数の印刷点のうち、前記印刷ヘッドの平行移動方向における最も遠く離れた２つの前記印刷点間の距離をＤとし、前記傾斜した印刷媒体の傾斜角度が所定の角度以下であることによって、前記Ｄを前記印刷ヘッドの少なくとも一列の前記噴射孔の平行移動方向における幅以下にすることを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載のシステム。
25. 前記第２機器モジュール組み合わせのうち、
    前記傾斜角度は、前記印刷媒体の一辺と基準線とがなす夾角であり、
    前記傾斜角度の対応する前記印刷媒体の一辺は、前記印刷媒体の夾角辺であり、
    前記基準線は、前記印刷媒体が伝送された方向に平行する直線であり、
    前記データ処理モジュールは、データ計算モジュール及びデータ検出測定モジュールを含み、前記データ処理モジュールは、前記印刷媒体の傾斜角度を特定するためのものであり、具体的に、
    前記データ検出測定モジュールは、条件Ｓｃ１を満たすか否かを検出するとともに、前記条件Ｓｃ１を満たす場合に前記基準線における点Ｄ２及びＤ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２及びｙ３をそれぞれ測定するためのものであり、
    前記データ計算モジュールは、前記点Ｄ２の横座標ｘ２、前記点Ｄ３の横座標ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて、前記印刷媒体の傾斜角度を特定するためのものであることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
26. 前記条件Ｓｃ１としては、前記印刷基準点の横座標がｘ１であり、前記印刷媒体の形状が矩形であり、
    前記データ処理モジュールは、前記印刷媒体が傾斜した印刷基準点の位置を特定するためのものであり、具体的に、
    前記データ計算モジュールは、前記印刷媒体が時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２、前記ｙ３、及び前記夾角辺に直交する前記印刷媒体の辺の長さに基づいて、傾斜した印刷基準点の位置を特定し、前記印刷媒体が反時計回りに傾斜する場合に、前記ｘ１、前記ｘ２、前記ｘ３、前記ｙ２及び前記ｙ３に基づいて、傾斜した印刷基準点の位置を特定するためのものであることを特徴とする請求項２５に記載のシステム。
27. 前記データ検出測定モジュールは、閉塞センサー、第１距離センサー及び第２距離センサーを含み、
    前記データ検出測定モジュールは、前記条件Ｓｃ１を満たすか否かを検出するとともに、前記条件Ｓｃ１を満たす場合に前記基準線における点Ｄ２及びＤ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２及びｙ３をそれぞれ測定するためのものであり、具体的に、
    前記閉塞センサーは、前記条件Ｓｃ１を満たすか否かを検出するためのものであり、
    前記第１距離センサーは、前記閉塞センサーによって前記条件Ｓｃ１を満たすと判定される場合に、前記基準線における点Ｄ２から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ２を測定するためのものであり、
    前記第２距離センサーは、前記閉塞センサーによって前記条件Ｓｃ１を満たすと判定される場合に、前記基準線における点Ｄ３から前記印刷媒体の夾角辺までの垂直距離ｙ３を測定するためのものであることを特徴とする請求項２５又は２６に記載のシステム。