JP2023528658A - 枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

本開示は、足部分に又は足部分近傍に保持部分を有する枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法に関する。前記システムは、積込み区域に向かって前記枝肉脚部を支持して搬送するための支持面を有する第１の運搬装置と、前記支持面上に支持される間に前記枝肉脚部と共に移動されるように配置された第１の位置決め要素を有し、前記保持部分を前記支持面に対して位置付けるように構成された位置決め装置とを有する積込みステーションを有する。前記システムはさらに、積込み区域を通って移動可能である複数のキャリヤを有する第２の運搬装置を有する。前記システムは、前記積込み区域において、使用時に自動化された方法で、枝肉部分が前記枝肉部分の保持部分において前記支持面からキャリヤに移送されるように構成される。

Description

本発明は、枝肉脚部の足部分に又は足部分近傍に保持部分を有する枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法に関する。本発明は特に、豚枝肉脚部の処理に関するものであるが、牛又は羊などの他の４本脚動物の枝肉脚部も、本発明に係る装置及び方法を用いて処理することができる。

ＷＯ２０１１/０７４９６６Ａ１は、その上に支持するための支持面を規定し、枝肉脚部を積込み区域に向かって搬送方向に搬送するコンベヤベルトを有する積込みステーションを備えたシステムを記載する。前記システムはまた、積込み区域を有する軌道に沿って移動可能であるキャリヤを有する運搬装置を備える。積込み区域において、枝肉脚部は、第１の運搬装置の支持面から第２の運搬装置のキャリヤに積込まれる。

ＷＯ２０１１/０７４９６６Ａ１の図２３Ａは、図５として本開示に含まれ、供給コンベヤベルト１２４０を備えた積込みステーションと、トロリー７７２及び駆動チェーン７７４によって軌道７７３に沿って移動される複数のキャリヤ７５０を有する第２の運搬装置とを有するシステムの積込み区域を示す。積込みステーションにおいて作業するオペレータ１２００は、脚部１をつかみ、図５から理解することができるように、キャリヤの溝７６２の入口開口部内に足の下側部分を有する脚部を配置する。次に、足部分は、一方ではベルト７８１ｂを使用して他方ではプレート７８１を使用して溝７６２内にさらに付勢される。その後、脚部１は、供給コンベヤベルト１２４０の端に達し、ベルト１２４０から落下する。脚部は次に、キャリヤから吊り下げられて保持され、更なる処理ステップのために処理ラインに入る。

前記既知のシステムは、実際には満足に機能するが、前記システムの人間工学及び効率に関して改善の余地がある。

本発明の目的は、枝肉脚部を処理するための改善されたシステム及び方法を提供することである。

本発明の更なる目的は、前記システムのオペレータのための改善された人間工学を有する枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法を提供することである。

本発明の更なる目的は、改善された効率を有する枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法を提供することである。

第１の態様では、本発明は、枝肉脚部（carcass leg part）の足部分に又は足部分近傍に保持部分を有する枝肉脚部を処理するための請求項１に規定されるようなシステムを提供する。前記システムは、その上に支持するための支持面を有し、積込み区域に向かって搬送方向に第１の軌道（trajectory）に沿って枝肉部分を搬送する第１の運搬装置を有する積込みステーションを備える。積込みステーションはまた、第１の運搬装置に連結され、支持面上に支持される間に枝肉部分と共に移動されるように配置された第１の位置決め要素を有する位置決め装置を備え、位置決め装置は、積込み区域に向かって枝肉部分の搬送中に、保持部分を支持面に対して第１の位置決め要素によって規定される所定位置に位置決めするように構成される。

前記システムはさらに、積込み区域を通過する第２の軌道、すなわち第１の軌道以外の軌道に沿って移動可能である複数のキャリヤ（carrier）を有する第２の運搬装置を備え、複数のキャリヤのそれぞれが、キャリヤ内に枝肉部分を保持するように枝肉部分の保持部分と協働するように配置された保持アセンブリを有する。

前記システムは、積込み区域において、使用時に自動化された方法で、枝肉部分が枝肉部分の保持部分において支持面からキャリヤの保持アセンブリに移送されるように構成され、それによって枝肉部分の保持部分がキャリヤに積込まれ、枝肉部分が第２の運搬装置によってさらに搬送される。結果として、位置決め装置による保持部分の位置決めはこのようにキャンセルされる、すなわち枝肉部分が位置決め装置から解放される。

前述したように、本発明は、枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法に関する。一実施形態において、本発明は、例えば豚、牛又は羊の枝肉脚部などの４本脚動物の枝肉脚部、好ましくは豚枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法に関する。

本発明による前記システムの効果は、積込み区域への搬送中に枝肉脚部の正しい位置決めを可能にする位置決め装置の提供によって、前記システムにおいて作業するオペレータが、肉体的に厳しい行為と考えられる積込み区域において枝肉脚部をキャリヤに手動で配置する必要がもはやないことである。この点に関して、豚枝肉脚部が最大４０ｋｇ又はそれ以上の重さがあり得ることに注意すべきである。従って、オペレータは、単に枝肉脚部を第１の位置決め要素において支持面上に配置する必要があるにすぎない。それによって、前記システムの効率だけでなく人間工学も改善される。また、積込みステーションにおける枝肉脚部の処理の再現性が改善され、それによって前記システムの効率が改善される。従って、本発明の１つ又は複数の目的が達成される。

枝肉部分は、横（transverse）方向に方向付けられる、すなわち横方向に延在する間、支持面上に支持されることが意図されている。このようにして、支持面からキャリヤへの効率的な移送が可能になる。

保持部分は、橈骨又は脛骨の下側端部において脚部の足に隣接する脚部の部分であってもよい。

一実施形態において、位置決め装置はさらに、第１の位置決め要素と共同で移動されるように配置され、積込み区域に向かって枝肉部分の搬送中に枝肉部分の保持部分を第１及び第２の位置決め要素の間に位置付けるように構成された第２の位置決め要素を有する。これは、支持面上における枝肉脚部の位置決めの精度及び信頼性を改善する。

一実施形態において、位置決め装置は、支持面上に個々の枝肉脚部をそれぞれ位置決めするための、積込み区域に向かって移動可能である複数の間隔をあけて配置される第１の位置決め要素を有する。位置決め装置が第２の位置決め要素をさらに有する実施形態では、位置決め装置はまた、好ましくは、複数の第２の位置決め要素を有し、第２の位置決め要素のそれぞれは、搬送方向に見て第１の位置決め要素に隣接して設けられる。それによって、位置決め装置は、積込み区域への搬送中に支持面上に個々の枝肉脚部をそれぞれ位置決めするための、第１及び第２の位置決め要素の複数の組合せ又は対を有する。第１及び第２の位置決め要素の対は、搬送方向に見てある距離で間隔をあけて配置される。個々の第１の位置決め要素の間又は前記対の間の前記距離は、処理される特定の枝肉脚部に基づいて選択されてもよく、約１ｍ未満であってよく、豚脚部については０．２５～０．５ｍの範囲内であることが好ましい。

一実施形態において、第１の位置決め要素は、細長い棒状要素であり、積込み区域に向かって枝肉部分の搬送中にその自由端が上方を向くことができるように構成され、第１の位置決め要素は、支持面の長手方向側に隣接して設けられ、その足部分が長手方向側を超えて突出した状態で枝肉脚部を位置付けるように意図されている。

一実施形態において、第１及び第２の位置決め要素は、それぞれ細長い棒状要素であり、積込み区域に向かって枝肉部分の搬送中、その自由端が上方を向くことができるようにそれぞれ構成され、第１及び第２の位置決め要素が、支持面の同じ長手方向側に隣接して設けられ、その長手方向側を越えて突出する足部分との間にそこに枝肉脚部を位置決めすることが意図されている。そのために、好ましくは、第１及び第２の位置決め要素は、それぞれ細長い棒状要素であり、支持面上に支持された枝肉脚部が効果的に捕えられ、従って第１及び関連する第２の位置決め要素の間に位置決めされ得るように、すなわち第１及び第２の位置決め要素の言及された対、又は組合せによって位置決めされ得るように、その自由端が支持面以上に上方を向くことができるように構成される。

一実施形態において、第２の位置決め要素は、支持面に対してその自由端が上方を向く作動位置と、第１の位置決め要素から、好ましくは支持面より低い位置に、離れて移動した、好ましくは下方に旋回した（pivoted）非作動（inactive）位置との間で移動可能であり、好ましくは旋回可能であり、それによって使用時に第２の位置決め要素の作動位置において、枝肉部分の保持部分が第１及び第２の位置決め要素の間に捕えられる。第２の位置決め要素の非作動位置において、枝肉部分は結果として、その保持部分が、第２の位置決め要素に対向する第１の位置決め要素の側において第１の位置決め要素に対して又は少なくとも直接隣接して、第２の位置決め要素との接触が少なくとも実質的にない状態で配置され得る。第１の位置決め要素とその隣接する第２の位置決め要素との間の距離は、すなわち１つの言及された対の第１及び第２の位置決め要素の間の距離は、キャリヤの保持アセンブリの入口幅に対応する、又はそれより小さい。別の実施形態では、第１の位置決め要素だけでなく第２の位置決め要素も、説明された方法で作動位置と受動位置との間で移動可能である。作動位置と受動（passive）位置との間の第２の位置決め要素の可動性は、第２の位置決め要素の一部に連結された又は第２の位置決め要素の一部によって形成された従動子が案内される第１の運搬装置に沿った固体した軌道（track）を備えたカム従動子の原理を使用するなどの機械的方法で提供され得る。第２の位置決め要素を横方向の旋回軸について旋回可能な方法で提供することによって、第２の位置決め要素は、積込み区域に向かって移動する間に、前記作動位置と受動位置との間で効果的且つ予測可能に移動され得る。第１及び第２の位置決め要素は、そのために、支持面のそばを走行する無端チェーンに、第１の運搬装置と同期して、すなわち支持面によって提供されるのと同じ搬送速度で、連結され得る。第１の位置決め要素は、前記チェーンに堅く連結され、第２の位置決め要素は、前記チェーンに旋回可能に連結されてもよい。代替的に、第２の位置決め要素は、例えば、サーボモータ又はステッピングモータ、ソレノイド、空気圧シリンダによって、作動位置と受動位置との間で移動されてもよい。旋回運動に代えて、第２の位置決め要素は、例えば、前述した手段のいずれかによって提供される、前記位置の間で垂直に移動させるように設けられてもよい。

一実施形態において、前記システムはさらに、積込み区域に向かって搬送される間に枝肉部分のインライン（in-line）計量を行うための、フロー計量装置とも呼ばれるインライン計量装置を有する。好ましくは、そのような計量装置は、第１の運搬装置の２つの連続する個別セクションの間に位置付けられ、２つのセクションのそれぞれが、支持面の個別セクションを規定し、インライン計量装置は、枝肉部分が、計量装置の上流の第１の運搬装置のセクションから、このようにしてインライン、すなわち搬送中に計量され得る計量装置を経て、積込み区域に向かってその搬送中に使用時に計量装置の下流の第１の運搬装置のセクション上に搬送されるように配置される。この目的のために、計量装置は、計量中に枝肉部分を搬送方向に搬送するための計量コンベヤを有してもよい。第１の位置決め要素、及び、設けられる場合には第２の位置決め要素は、好ましくは、両方の支持面の個別セクションに支持される間、及び計量装置上の枝肉部分の通過中、枝肉部分と共に移動されるように配置される。

一実施形態において、位置決め装置は、第２の位置決め要素が、計量装置上の枝肉部分の通過中、非作動位置にある又は少なくとも非作動位置に向かって移動されるように構成される。このようにして、枝肉部分の重量の決定は、より正確になり得る。

一実施形態において、前記システムは、計量コンベヤの運搬速度が、計量装置の上流の第１の運搬装置のセクションの運搬速度より、好ましくはまた計量装置の下流の第１の運搬装置のセクションの運搬速度より、高いように構成される。代替実施形態では、前記システムは、枝肉脚部の下流の第１の位置決め要素を有する実施形態において、計量装置の運搬速度が、計量装置の上流の第１の運搬装置のセクションの運搬速度より低いように構成される。そうすることによって、前記保持部分は、計量中さらに第１の位置決め要素から自由になり、さらに重量決定の精度を高める。計量コンベヤがより高い速度を有する実施形態は、支持面上の連続する枝肉脚部を少なくとも一時的に搬送方向に大幅に離間させるという更なる利点を有し、これはまた計量精度に寄与するため、好ましい。

全ての実施形態において、第１の位置決め要素及び任意の第２の位置決め要素は、共通の駆動システムによって駆動されてもよい。

一実施形態において、積込みステーションはさらに、積込み区域の上流に設けられた足ガイドを有し、足ガイドに対して、枝肉部分が支持面上に支持されるときに使用時に、枝肉部分の足部分の自由端は、搬送方向に対して横方向の付勢方向に付勢されることとなる。足ガイドは、搬送方向に延びる垂直に方向付けられたガイドプレートによって形成されてもよく、ガイドプレートは、支持面の一方に隣接して固定して設けられる。インライン計量装置を有する前記システムの実施形態の場合、足ガイドは、計量装置の上流の第１の運搬装置の個別セクションの一方側にのみ設けられてもよく、下流のセクション及び計量装置は従って、そのような足ガイドから自由である。そのような足ガイドを設けることによって、足ガイドが枝肉脚部の横方向の位置決めのための効果的な手段を形成するので、支持面上における枝肉脚部の位置決めが容易にされ、同時により信頼性を高めることができる。これはまた、位置決め装置による位置決めの信頼性を増大させ、また積込み区域において支持面からキャリヤへの後の移送の信頼性も増大させる。

一実施形態において、第２の運搬装置の複数のキャリヤのそれぞれは、さらなる搬送中にキャリヤが枝肉部分を保持するベース位置と、少なくとも積込み区域においてキャリヤがその保持部分において枝肉部分に係合することができる積込み位置とを有している。一実施形態では、複数のキャリヤのそれぞれの保持アセンブリは、その中に枝肉部分の保持部分を受け入れるための溝状（slot-like）部分を有し、溝状部分は、その開放端にある入口部分と保持部分とを有し、入口部分は保持部分より幅が広い。入口部分の幅は、第１及び第２の位置決め要素の間の搬送方向における距離とほぼ等しい、又は好ましくは少し広いものであってもよい。前記システムはそのとき、好ましくはキャリヤが、傾斜（ramp）コンベヤによって、積込み区域から第２の運搬装置の動作高さに向かって積込み位置まで上昇される間に、保持部分を保持アセンブリに、好ましくは前記保持部分に押し込むためのガイドを有してもよい。

一実施形態において、複数のキャリヤのそれぞれは、好ましくは少なくともキャリヤが積込み区域にあるときに搬送方向に延びる旋回軸の周りに、ベース位置から積込み位置まで上方に移動するように、好ましくは旋回するように構成され、溝状部分は、少なくとも積込み位置においてその溝状部分の開放端が上方に方向付けられ、溝状部分は、積込み区域において、少なくとも積込み位置において位置決め装置に隣接している。ベース位置から積込み位置への移動は、第２の軌道に沿って固定して位置付けられ、キャリヤをベース位置から積込み位置に付勢するために配置されたガイド手段によって提供されてもよい。代替的に、軌道従動子機構が使用されてもよく、各キャリヤ上の従動子は、第２の軌道に沿って固定した軌道に沿って走行する。代替的に、キャリヤは、各キャリヤの内部のスプリング機構によって積込み位置に旋回するように配置され、ガイド手段又は軌道従動子機構は、キャリヤを積込み区域のすぐ上流のベース位置に旋回させ、キャリヤが前記内部のスプリング機構の影響を受けて積込み区域において積込み位置に戻り旋回するように設けられてもよい。

溝状部分を有する保持アセンブリの代替案として、キャリヤは、枝肉脚部を支持面からキャリヤに移送する目的で、積込み区域においてその間に枝肉脚部の保持部分を積極的にクランプするように、又は把持するように構成された２つの相互に移動可能であるクランプ、又はあご部（jaw）によって形成された保持アセンブリを有してもよい。枝肉脚部の保持部分を、積込み区域において支持面のそばにあり得るクランプの間に移動させる目的のために、前記システムは、好ましくは支持面の上に配置され、自動化された方法で枝肉脚部を積込み区域において横方向に押すように、すなわち、保持部分が、その時に開かれているクランプの間に横方向に移動され、その後にクランプが、その間に保持部分を積極的にクランプして枝肉部分を第２の軌道に沿って積込みステーションから離れてさらに搬送するために閉じることができるように枝肉脚部を支持面上に横方向に押すように構成されたプッシャー（pusher）を有してもよい。溝状部分を有する保持アセンブリの更なる代替案として、キャリヤは、ＷＯ２０１１／０７４９６６の図９及び図１０に示されるアセンブリに従った又は類似する保持アセンブリを有してもよい。前記アセンブリは、実施形態の説明において以下に説明されるようにキャリヤ３０の保持アセンブリ３４のように、傾斜可能な方法で設けられてもよい。前記図９及び図１０のアセンブリのあご部２１１は、その場合、当接ブロックの前面２１５が積込み区域において支持面のそばに下から枝肉脚部に係合するように配置されるように上方に旋回され得る。そのとき、フック２１２は、上から脚部に対して付勢される、又は脚部の肉を貫通するように脚部に向かって付勢される。枝肉脚部は次に、第２の軌道に沿って積込みステーションから離れてさらに搬送され得る。

一実施形態において、前記システムは、少なくとも積込み区域において、第１の運搬装置の搬送方向と、第２の軌道によって規定される第２の運搬装置の運搬方向とが互いに少なくとも実質的に平行であり、第１及び第２の運搬装置が、少なくとも積込み区域において、少なくとも実質的に同じ速度で作動するように構成される。

一実施形態において、前記システムはさらに、積込み区域において、第１の運搬装置の支持面の上方に位置付けられ、第１の運搬装置上において搬送される間に枝肉脚部の上側と接触するように配置された押さえ装置を有する。押さえ装置は、押さえコンベヤ、好ましくはベルトコンベヤであってもよく、ベルトコンベヤのコンベヤベルトは、支持面に平行に延在する。押さえコンベヤの速度は、少なくとも積込み区域において第１の運搬装置の速度と等しく設定され得る。使用時に、枝肉脚部は、押さえコンベヤの下を通過する。押さえ装置の提供は、枝肉部分が支持面からキャリヤの保持アセンブリに移送されるときに、少なくとも搬送方向に、特に積込み区域において、枝肉部分の傾き又は転がりの可能性を低減させ得る。押さえ装置は、別の実施形態では、搬送方向に対して横方向に延びる一連のローラを有するローラ押さえコンベヤであってもよい。別の実施形態では、押さえ装置は、前記システムのフレームにスプリングで留められ得る１つ又は複数の押さえ車輪を有してもよい。言及されたローラ及び言及された車輪は、少なくとも積込み区域において第１の運搬装置の速度と等しい速度で駆動され得る。押さえ装置の下側と第１の運搬装置の支持面との間の距離は、前記システムによって処理される特定の枝肉脚部に基づいて選択され得る。例えば、前記距離は、０．１ｍ～０．２ｍの範囲内であり得る。

対応する実施形態は、本発明の第２の態様による以下に説明する方法にも適用可能である。前記システムは、特に本発明の第２の態様による方法を実行するために配置される。

第２の態様では、本発明は、本発明の第１の態様によるシステムを使用して、枝肉脚部の足部分に又は足部分近傍に保持部分を有する枝肉脚部を処理するための、請求項１２に記載の方法を提供し、前記方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ）前記枝肉部分を前記第１の運搬装置の支持面上に配置し、
前記位置決め装置の前記第１の位置決め要素を使用して、前記枝肉部分の前記保持部分を前記支持面に対して所定位置に位置決めするステップと、
ｂ)前記枝肉部分を前記積込み区域に搬送するステップと、
ｃ）自動化された方法で、前記枝肉部分を前記保持部分において前記支持面から前記積込み区域においてキャリヤに移送し、前記枝肉部分の保持部分がそれによって前記キャリヤに積込まれ、前記枝肉部分が前記第２の運搬装置によってさらに搬送されるステップと、を有する。

一実施形態において、ステップａ）は、前記枝肉部分の足部分の自由端を、前記積込み区域の上流の前記足ガイドに対して、前記搬送方向に対して横方向の付勢方向に付勢することを有する。

一実施形態において、ステップａ）の間、前記枝肉部分は、その保持部分が前記第１の位置決め要素に対して又は少なくとも直接隣接して配置され、前記第２の位置決め要素は、非作動位置にあり、ステップｂ）の間に遅くとも、前記第２の位置決め要素は、前記枝肉部分の保持部分が少なくとも前記積込み区域において前記第１及び第２の位置決め要素の間に捕えられるように非作動位置から作動位置に移動される。

一実施形態において、ステップｂ）の間、前記枝肉部分は、前記第２の位置決め要素が非作動位置にある間に計量装置の上を通過する又は計量装置の上の枝肉部分の通過中に少なくとも非作動位置に向かって移動される。

対応する実施形態はまた、本発明の第１の態様による前記のシステムに適用可能である。本発明による前記方法の効果は、前記の本発明による前記システムの効果に類似している。

概括的な言葉で、本発明は、足部に又は足部近傍に保持部分を有する枝肉脚部を処理するためのシステム及び方法に関する。前記システムは、積込み区域に向かって枝肉部分を支持して搬送するための支持面を有する第１の運搬装置と、支持面上に支持される間に枝肉部分と共に移動されるように配置された第１の位置決め要素を有し、支持面に対して保持部分を位置決めするように構成された位置決め装置とを有する積込みステーションを有する。前記システムはさらに、積込み区域を通って移動可能である複数のキャリヤを有する第２の運搬装置を有する。前記システムは、積込み区域において、使用時に自動化された方法で、枝肉部分が支持面から枝肉部分の保持部分においてキャリヤに移送されるように構成される。

以下、本発明の実施形態が示され、同様の参照番号が同一又は同様の要素を示す添付の概略図面を参照して本発明を説明する。
本発明に係る枝肉脚部を処理するためのシステムの一実施形態を３次元的に示す図である。 図１のシステムの一部を別の視点から示す図である。 図１のシステムの積込みステーションの一部を後方視で示す図である。 図１のシステムの一部を側方視で示す図である。 先行技術のシステムを示す図である。 本発明に係る枝肉脚部を処理するためのシステムの更なる実施形態を３次元的に示す図である。 図６のシステムの一部を側方視で示す図である。

図１は、枝肉脚部１を処理するためのシステム１００を示す。システム１００は、本発明に係るシステムの一例である。図に非常に概略的に示された枝肉脚部１は、足部分１ａと少なくとも下側脚部分１ｂとを有する豚枝肉脚部を表す。前記脚部はまた、大腿骨（後脚）又は上腕骨（前脚）を含む上側脚部を有してもよい。本発明の原理を説明するために、保持部分２は、橈骨又は脛骨の下端において、脚部の足に隣接する脚部の一部分など、枝肉脚部１の足部分１ａに又は足部分１ａ近傍にある枝肉脚部１の一部分として規定される。特に図４を参照されたい。システム１００、特にその積込みステーション４の目的は、枝肉脚部が第２の運搬装置６のキャリヤ３０に移送される積込み区域１６に脚部１を供給することである。本明細書において「第２の運搬装置」と呼ばれる種類のコンベヤは、枝肉部分処理の分野で知られており、一般に使用されている。キャリヤは、キャリヤから吊り下げられた枝肉部分を搬送するように構成することができ、枝肉部分は、能動的に又は受動的にクランプされ、把持され、何らかのフック状要素によって貫通され、又は他の方法で係合されてもよい。このようなコンベヤ、より具体的には頭上コンベヤの例は、ＷＯ２０１１／０７４９６６Ａ１に記載されている。このようなコンベヤは、図に示される例では、枝肉部分を受動的にクランプするキャリヤを有する頭上コンベヤであり、本発明によるシステムの例の以下のさらなる説明では第２の運搬装置と呼ばれる。しかしながら、本発明は、前述した種類のキャリヤを有するような他の種類のそのようなコンベヤにも及ぶ。

システム１００は、積込みステーション４と第２の運搬装置６とを有し、第２の運搬装置６は、少なくとも図に示される例では、前述したような頭上コンベヤである。積込みステーション４は、その上に支持するための支持面１０を有し、枝肉脚部１を積込み区域１６に向かって搬送方向１４に第１の軌道１２に沿って搬送する第１の運搬装置８を有する。第１の運搬装置８は、平ベルトコンベヤを有し、平ベルトコンベヤは、第１の軌道１２の上部において支持面１０を形成する。第１の運搬装置は、代替的に又は平ベルトコンベヤと組み合わせて、例えばヒンジシステムを介して内部接続された１０～５０ｍｍの搬送方向の長さを有するようなモジュラーユニットから作られるモジュラーベルトを有してもよく、あるいはローラコンベヤであってもよい。モジュラーベルトは、ベルトの張力の影響を受けにくいが、よりクリーニングが必要である。実際の状況に応じて、特定のタイプのコンベヤを選択することができる。

図に示されるように、脚部１は、横方向に、すなわち脚部の長手方向の軸が搬送方向１４に対して横方向に方向付けられる。それは、足部分１ａが一般に横向きに向き、全ての脚部の足部分が同じ方向を向いていることを意味する。少なくとも示される例では、第１の運搬装置８は、２つの連続する個別セクション８ａ、８ｂを有し、２つのセクション８ａ、８ｂのそれぞれは、支持面１０の個別セクション１０ａ、１０ｂを規定する。インライン計量装置２０は、前記セクション８ａ、８ｂの間に設けられ、枝肉部分１が、積込み区域１６に向かってその搬送中に使用時に、計量装置２０の上流の第１の運搬装置８のセクション８ａから、計量装置２０を経て、計量装置２０の下流の第１の運搬装置８のセクション８ｂに搬送されるようになっている。インライン計量装置２０の使用は、本発明を考慮して任意である。実際には実例に応じて、インライン計量装置は、枝肉部分が積込みステーション４上に搬送される間に計量される必要がある場合に設けられ得る。そうでない場合、例えば脚部がプロセスにおいて早くに既に計量されている場合、計量装置を省略することができる。その場合、第１の運搬装置８は、１つの連続する支持面１０を有する平ベルトコンベヤによって形成されるような、１つのセクションのみを有してもよい。しかしながら、積込みステーションに一体化されたインライン計量装置を設けることは、その場合、各枝肉部分の重量が、システムの制御モジュールによって自動化された方法で、後に第２の運搬装置のキャリヤに移送されるべき特定の枝肉部分に容易に連結することができるので好都合である。第２の運搬装置、すなわち特定のキャリヤ３０における脚部の位置は、特定の脚部について既知である。脚部の重量は従って、さらなる処理のために特定のキャリヤと関連付けることができる。

積込みステーション４はまた、位置決め装置２２を有し、位置決め装置２２は、第１の運搬装置８に沿って互いに距離を置いて設けられるとともに第１の運搬装置８に連結され、且つ枝肉部分が支持面１０上に支持されている間に枝肉部分１と共に移動するように配置された複数の第１の位置決め要素２４を有する。従って、位置決め装置２２の第１の位置決め要素２４は、支持面１０と共に移動するように構成される。第１の位置決め要素２４のそれぞれは、積込み区域１６に向かって枝肉部分１の搬送中に支持面１０に対して、第１の位置決め要素２４によって規定される所定位置に、１つの枝肉脚部１の保持部分２を位置決めするように構成される。位置決め装置２２はまた、それぞれがそれぞれの第１の位置決め要素２４に関連付けられ、搬送方向に位置決め要素２４に隣接して間隔を空けて設けられた複数の第２の位置決め要素２６を有してもよい。第２の位置決め要素２６は、第１の位置決め要素２４と共同して移動されるように配置され、積込み区域１６に向かって枝肉部分１の搬送中に枝肉部分１の保持部分２を第１及び第２の位置決め要素２４、２６の間に位置付けるように構成される。前記第２の位置決め要素２６の提供は従って任意であるが、前記第２の位置決め要素は、枝肉脚部１を支持面１０上に、より確実に且つより正確に位置付けることに寄与する。そのために、それぞれ相互に関連する第１及び第２の位置決め要素２４、２６の間の距離ｄ（図３参照）は、好ましくは、前記システムによって搬送されると予想される最大の枝肉脚部１の保持部分２の幅より少し大きい。豚枝肉脚部の場合、前記幅は一般に、約３～７ｃｍ、平均で４～６ｃｍ、典型的には約５ｃｍになる。従って、システム１００の位置決め装置は、それぞれ支持面上に１つの枝肉脚部を位置付けるための第１及び第２の位置決め要素の複数の組合せを有し、第１及び第２の位置決め要素は、約５ｃｍの距離、又はそれより少し大きい、例えば５ｃｍ～５.５ｃｍの距離にあり得る。

図に示すように、第１及び第２の位置決め要素２４、２６は、それぞれ細長い棒状要素であり、積込み区域１６に向かって枝肉部分１の搬送中に、その自由端が上方を向くことができるようにそれぞれ構成され、すなわち特に図４に示すように支持面１０に垂直である垂直方向に支持面より高く延在するようにそれぞれ構成される。第１及び第２の位置決め要素２４、２６は、支持面１０の一方の長手方向側２８に隣接して設けられ、特に図４に示すように、その足部分１ａが長手方向側２８を超えて突出した状態で枝肉脚部１を位置付けるように意図されている。位置決め装置２２、及びそれが支持面１０と共に、従って枝肉部分１と共にどのように移動されるかの更なる詳細は、特に図３を参照して以下に説明される。システム１００の使用において、枝肉部分１は、第１の位置決め要素２４に直接隣接して、又は第１の位置決め要素２４に当接して一方側に配置されなければならない。これは、枝肉部分１を供給から支持面１０に、図による例ではその最も上流のセクション１０ａに配置する間にオペレータによって実行され得る。前記システムが前記第２の位置決め要素２６も有する場合、オペレータは、保持部分２が第１の位置決め要素２４と第２の位置決め要素２６との間に配置されるように、その第１の位置決め要素２４と関連する第２の位置決め要素２６の側において第１の位置決め要素２４に直接隣接して又は第１の位置決め要素２４に当接して脚部１を配置する必要がある。

既に述べたような第２の運搬装置６は、図に更に示されていない駆動システムによって、積込み区域１６を通過する、頭上レールシステム３３によって規定される別の、第２の軌道３２に沿って移動可能である間隔を空けて連続する複数のキャリヤ３０を有する。本発明を説明するために、ほんの少しのキャリヤ３０が図に示されている。複数のキャリヤ３０のそれぞれは、枝肉部分１の保持部分を受動的にクランプする手段によってキャリヤ３０に枝肉部分１を保持するように、枝肉部分１の保持部分２と協働するように配置された保持アセンブリ３４を有する。複数のキャリヤ３０のそれぞれは、キャリヤがさらなる搬送中に枝肉部分１を保持し得るベース位置を有する（図１の右端の枝肉部分を参照）。キャリヤのそれぞれ、又は少なくともその保持アセンブリ３４は、このベース位置と、保持アセンブリ３４がその保持部分２において少なくとも積込み区域１６において枝肉部分１に係合することができる積込み位置との間で上方に旋回することができる。図２の図では、左端のキャリヤと右端のキャリヤとは、積込み位置にあり（本発明を説明するために単に図中に積込み位置を明確に示すための図２及び図１の左端のキャリヤ）、前記左端と右端のキャリヤの間の２つのキャリヤ３０は、搬送方向１４に見て時計回り、すなわち下方に、そのベース位置に旋回されている。

ベース位置から積込み位置への前述した旋回運動は、積込み区域において第２の軌道３２に沿って固定して、積込み区域のすぐ上流に位置付けられたガイドバー４１によって実現される。ガイドバー４１は、キャリヤの裏側に接触するように位置付けられ、キャリヤが、ベース位置から積込み位置に移動するようにガイドバー４１に沿って通過する間に上方に旋回するように設計される。ガイドバーの代わりに、各キャリヤ上の従動子が第２の軌道に沿って固定して位置付けられた軌道上を走行する軌道従動子機構が設けられてもよい。代替的に、キャリヤは、各キャリヤ内で作動するスプリング力の影響などを受けて、積込み位置に向かって上方に傾く傾向があるように設計されてもよい。キャリヤは、積込み区域の上流に第２の軌道に沿って位置付けられた同様のガイドバー又は他のガイド手段によってベース位置に保持されてもよく、積込み区域において前記ガイド手段が終了し、キャリヤは前記スプリング力の結果として積込み位置に上方に旋回する。

複数のキャリヤ３０のそれぞれの保持アセンブリ３４は、枝肉部分１の保持部分２を受け入れるための溝状部分３６を有する。溝状部分３６は、開放端にある入口部分と、溝状部分においてより深い保持部分とを有し、前記入口部分は、前記保持部分より幅が広い。前記保持部分は、前記保持部分に付勢される枝肉部分が保持部分内に受動的にクランプされるように設計され、そのために、前記保持部分は、枝肉部分１の保持部分２の、平均の、幅よりわずかに小さい幅を有する。入口部分の幅は、枝肉部分をキャリヤに確実に移送することができるように、第１及び第２の位置決め要素２４、２６の間に搬送方向に前述した距離ｄとほぼ等しい、又は好ましくは少し幅が広い。このような保持部分を備えた保持アセンブリを有するキャリヤは、特に、枝肉脚部の足部分をクランプするために、豚枝肉脚部と共に使用するのに適している。積込み位置において、保持アセンブリ３４は、溝状部分３６の開放端が上方に方向付けられ、溝状部分は、位置決め装置２２に隣接し、つまり横方向に見て（図４参照）第１及び第２の位置決め要素２４、２６の組合せに隣接し、少なくとも積込み位置に、積込み区域１６にある。図２では、これは、ちょうど軌道３２に沿って積込み区域１６を通って移動している最も右側のキャリヤ３０について示されている。

本発明に従って、システム１００は、積込み区域１６において、枝肉部分１が支持面１０からキャリヤ３０の保持アセンブリ３４に枝肉部分１の保持部分２において、使用時に自動化された方法で移送され、それによって枝肉部分１の保持部分２がキャリヤ３０に積込まれ、枝肉部分１が第２の運搬装置６によってさらに搬送されるように構成される。位置決め装置２２による保持部分２の位置決めはその後、結果的にキャンセルされ、すなわち枝肉部分は、キャリヤへの枝肉部分の移送後に位置決め装置２２から解放される。図１の図において、最も右側の枝肉部分１は、既に支持面１０からキャリヤ３０に移送され、第２の運搬装置６の第２の軌道３２に沿って積込み区域から既に離れて移動されるが、上流の隣接する枝肉部分は、横方向に隣接し、第１及び第２の位置決め要素２４、２６と搬送方向１４に一直線上にあるキャリヤ３０の保持アセンブリ３４が上方に旋回することによって移送され、支持面１０に枝肉部分１を位置付ける過程にある。少なくとも積込み区域１６において、第１の運搬装置８の搬送方向１４と、積込み区域１６において軌道３２によって規定される第２の運搬装置６の運搬方向とは互いに、少なくとも実質的に平行であり、第１及び第２の運搬装置８、６は、少なくとも実質的に、同じ速度で動作する。このようにして、枝肉脚部１は、支持面１０からキャリヤ３０に確実に移送することができる。

キャリヤ３０の保持アセンブリ３４に枝肉部分１の保持部分２を確実にクランプするために、第２の軌道に沿ってキャリヤ３０と共に移動して支持面１０から離れる間に保持部分２に下方への力を及ぼすためのプッシャーバー４２が、積込み区域１６の下流に設けられる。プッシャーバー４２は従って、保持部分２が保持アセンブリ３４の内部に確実にクランプされるように、保持部分２をキャリヤ３０の保持アセンブリ３４の溝状部分３６の保持部分内に深く付勢する。プッシャーバー４２による前記付勢中にキャリヤを支持するために、傾斜として設けられたさらなるコンベヤベルト４０が、積込み区域の下流に、支持面１０の最終部分に隣接して設けられる。プッシャーバー４２は、明確にするために図２から省略されている。

図６及び図７は、第１の運搬装置８の下流のセクション８ｂの上に位置付けられた任意の押さえコンベヤ６０を非常に概略的に示す。押さえコンベヤは、セクション８ｂと同じ速度で駆動され得る。押さえコンベヤ６０は、積込み区域１６に及び、下部ベルトコンベヤ面６２は、支持面のセクション１０ｂと平行である。それは、（図６に描かれていない）ブラケット６１等を介して前記システムのフレームに接続する。図６の図において右側にある押さえコンベヤ６０の下流端は、コンベヤベルト４０のすぐ上流に位置付けられる。押さえコンベヤ６０の目的は、図７が示すように、枝肉部分１が押さえコンベヤ６０の下に移動する間に下側脚部分１ｂの上側を下部コンベヤベルト面６２に接触させることである。セクション８ｂの上の押さえコンベヤ６０の存在と、セクション８ｂと同じ速度での押さえコンベヤの駆動とは、枝肉部分１が枝肉部分１の保持部分２において支持面１０からキャリヤ３０の保持アセンブリ３４に移送され、それによって枝肉部分１の保持部分２がキャリヤ３０に積込まれるときに、少なくとも搬送方向１４において、特に積込み区域において枝肉部分１の傾き又は転がりの可能性を低減する。

図は、枝肉部分をキャリヤに移送する目的で、第１及び第２の位置決め要素のすぐそばで上方に旋回する溝状部分を備えた保持アセンブリを有するキャリヤを備えた第２の運搬装置を示しているが、本発明は、他の種類の既知の第２の運搬装置にも及び、例えば、枝肉脚部を支持面からキャリヤに移送する目的で、積込み区域においてその間に枝肉脚部の保持部分を能動的にクランプ、又は把持するように構成された２つの相互に移動可能であるクランプ、又はあご部によって形成された保持アセンブリを有するキャリヤを有する搬送装置などにも及ぶ。枝肉脚部の保持部分を積込み区域において支持面のそばに存在し得るクランプの間に移動させる目的で、前記システムは、積込み区域において枝肉脚部を横方向に押すように、すなわち保持部分が、その時に開いており、その後に、それらの間に保持部分を能動的にクランプし、枝肉部分を第２の軌道に沿って積込みステーションから離れてさらに搬送するためにクランプを閉じることができるクランプの間に横方向に移動されるように枝肉脚部を支持面上において横向きに押すように構成されたプッシャー（pusher）を有していてもよい。

前述のように、位置決め装置２２は、支持面１０とともに、従って枝肉部分１とともに積込み区域１６に向かって移動する第１及び第２の位置決め要素２４、２６の複数の対を有する。随意的に、図に示す例の場合のように、使用時に第２の位置決め要素２６の作動位置では枝肉部分の保持部分２が第１及び第２の位置決め要素２４、２６の間に捕らえられる一方、非作動位置では保持部分が前記要素２４、２６の間に捕らえられることがないように、第２の位置決め要素２６は、支持面１０に対してその自由端が上方を向く作動位置と、第１の位置決め要素２４から離れて移動した、好ましくは下方に旋回した非作動位置との間で移動可能であり、図に示す実例では旋回可能である。第２の位置決め要素２６の非作動位置では、枝肉部分１は、図１及び図２において最も左の枝肉部分について示されるように、その保持部分２を第２の位置決め要素２６に対向する第１の位置決め要素２４の側において、第２の位置決め要素２６との接触が少なくとも実質的にない状態で、第１の位置決め要素２４に対して又は少なくとも直接隣接して配置され得る。各組合せについて、第２の位置決め要素２６は、図のように第１の位置決め要素２４の下流に設けられてもよいが、本発明の範囲内においてその逆も可能である。少なくとも第２の位置決め要素２６の作動位置において前記要素２４，２６間の距離ｄは、枝肉部分が確実にキャリヤ３０に移送され得ることを確実にするように、キャリヤ３０の保持アセンブリ３４の溝状部分３６の前記入口部分の幅と等しい、又は好ましくは僅かに小さい。

図３は、位置決め装置２２を示す。各第１の位置決め要素２４及び第２の位置決め要素２６の対は、第１の軌道１２に従う駆動チェーン４４に取り付けられ、第１の軌道の上部は、搬送方向１４に移動する。この点において、本発明の目的のために第１の軌道１２の上部１２のみが関連し、第２の軌道の下部は、－無限－チェーン及び位置決め要素のための単なる戻り部であることに注意すべきである。図のように、各第１の位置決め要素２４は、チェーン４４に固定され、すなわちチェーンへの固定点においてチェーン４４に対して旋回又は移動することはできない。各第２の位置決め要素２６は、前述のように旋回可能であり、チェーン４４に対して、従って第１の位置決め要素２４に対して、横方向に延びる旋回軸４６の周りにそれぞれ旋回することができる。

各第２の位置決め要素２６は、固定軌道４８によって支持され、要素２６は、軌道４８上をカム従動子のように走行する。固定軌道がチェーンに対して下に低くされるとき、第２の位置決め要素は（図３の図では）反時計回りに旋回し、その逆もまた同様である。このようにして、第２の位置決め要素は、第１の軌道１２に沿って搬送方向１４に移動する間に非作動位置と作動位置との間で非常に効率的且つ確実に旋回することができる。図３が示すように、軌道４８は、第１の降下部分４８ａを有する。これは、第１の運搬装置８の最も上流部分であり、支持面１０の上流セクション１０ａの上流部分のそばにある。前述したように、図３も２つの最も右の要素２６について示すように、第２の位置決め要素２６はここでは、非作動位置にあり、それによってオペレータは、（図３に一点鎖線で表される）保持部分が第１の位置決め要素２４のそばにある状態で枝肉部分１を支持面１０の上流端に容易に配置することができる。枝肉部分１が位置決め要素２４、２６と共に搬送方向１４に移動する間に、軌道４８は、第２の位置決め要素２６が作動位置に（図３の図において）時計方向に旋回し、図のように要素２４と２６との間に保持部分２を捕らえるように強制されるように、図３が示すようにチェーン４４に対して上昇する。

図３に、さらなる降下軌道セクション４８ｂも示されている。このセクションは、インライン計量装置２０のそばにある。位置決め装置２２、より具体的には第１及び第２の位置決め要素２４、２６の対は、両方の支持面１０の個別セクション１０ａ、１０ｂに支持されている間だけでなく、計量装置２０を渡る枝肉部分１の通過中にも枝肉部分１と共に移動するように配置される。枝肉部分１を正確に計量する目的のために、保持部分２は、少なくとも大きな範囲で位置決め装置２２との接触がないことが好ましい。この目的のために、第２の位置決め要素２６は次に、図１、図２及び図３が示すように、すなわち計量装置２０のそばの降下軌道セクション４８ｂの結果として計量装置２０を渡る枝肉部分１の通過中、非作動位置にある又は少なくとも非作動位置に向かって移動される。

計量装置の一部であるコンベヤベルトは、第１の運搬装置８の少なくとも上流のセクション部８ａ、好ましくは支持面のセクション１０ａ、１０ｂをそれぞれ形成する第１の運搬装置８の上流及び下流のセクション８ａ、８ｂの両方と比べて同じ速度又はほぼ同じ速度で走行し得る。しかしながら、計量測定の精度を高め、図３の最も左の保持部分２のように、保持部分も第１の位置決め要素２４から自由であることを確実にするための別の手段は、第１の運搬装置８の少なくとも上流のセクション８ａ、好ましくは支持面のセクション１０ａ、１０ｂをそれぞれ形成する第１の運搬装置８の上流及び下流のセクション８ａ、８ｂの両方と比べて、計量装置の一部であるコンベヤベルトをより速く、好ましくはわずかに速く走行させることである。計量装置の一部である前記コンベヤベルトがより速く走行することは、保持部分が、例えば１ｍｍ～１０ｍｍの範囲、好ましくは１ｍｍ～５ｍｍの範囲の距離にわたって位置決め要素２４から自由になるようにより速く走行することを意味し得る。この点において、第２の位置決め要素が毎回関連する第１の位置決め要素の上流に位置決めされる場合、保持部分が第１の位置決め要素から緩くなるという同じ効果を達成するために、計量装置のそのようなコンベヤベルトは、わずかにより遅く走行するように動作されることに注意すべきある。

積込みステーション４はさらに、第１の運搬装置８の支持面１０の最も上流の個別セクション１０ａに、積込み区域１６の上流に、本実施例では計量装置２０の上流にも設けられた足ガイド５０を有する。従って、セクション１０ｂは、そのような足ガイドが存在しない。足ガイド５０は、搬送方向１４に延びる垂直に方向付けられたガイドプレートによって形成され、ガイドプレート５０は、支持面１０の一方側２８に、より正確には位置決め装置２２と同じ長手方向の側に隣接して固定して設けられる。使用時、枝肉部分１が、例えばオペレータによって、積込みステーション４上に配置され、従って支持面１０上に支持されるとき、枝肉部分１の足部分１ａの自由端は、搬送方向１４に対して横方向の付勢方向に、この足ガイド５０に対して付勢されることになる。これは、図４に示されている。このようにして、枝肉部分１がまた支持面１０上に横方向に明確に定義された方法で位置付けられることが実現される。その結果、枝肉部分１は、位置決め装置２２によって保持部分２において良好に位置付けられる。

少なくともその個々のステップについて既に説明したように、システム１００を使用して、枝肉脚部の足部分に又は足部分付近に保持部分を有する枝肉脚部１を処理するための、本発明に係る方法の一例は、以下に続くステップを有する。第一に、枝肉部分１は、第１の運搬装置８の支持面１０上に、本例では個別セクション１０ａの最も上流の部分上に配置される。好ましくは、支持面１０上への前記部分１の配置の間に又はそうでなければ配置後直ちに、位置決め装置２２の第１の位置決め要素２４を使用して、支持面１０に対して所定の位置に、すなわち搬送方向に、保持部分が位置付けられる。これは、オペレータによって行われ得る。足ガイド５０は任意であるが、好ましくはそのとき、枝肉部分１の足部分１ａの自由端はまた、足ガイド５０に対して、搬送方向１４に対して横方向の付勢方向に付勢される。枝肉部分は、保持部分２を第１の位置決め要素２４に対して又は少なくとも直接隣接して配置される一方、第２の位置決め要素２６は、非作動位置にあり、その後、しかし枝肉部分１が積込み区域１６に到着する前に、枝肉部分１の保持部分２が第１及び第２の位置決め要素２４、２６の間に捕らえられ、従って少なくとも積込み区域１６においてこれらの間に捕らえられるように非作動位置から作動位置に移動される。

枝肉部分は次に、積込み区域１６に（さらに）搬送され、枝肉部分１は、保持部分２において支持面１０から積込み区域１６においてキャリヤ３０に自動化された方法で移送され、それによって枝肉部分１の保持部分２は、キャリヤ３０に積込まれ、枝肉部分１は、詳細に前述したように、第２の運搬装置６によってさらに搬送される。積込み区域１６に向かって枝肉部分の搬送中に、第２の位置決め要素２６が非作動位置にある、又は計量装置２０を渡る枝肉部分の通過中に少なくとも非作動位置に向かって移動される間に、枝肉部分は、計量装置２０（すなわち計量装置が設けられる場合）上を通過してもよい。

開示された実施形態に対する他の変形は、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から、特許請求の範囲に記載された発明を実施するときに当業者によって理解され、達成されることが可能である。前述の説明は、例としてのみ、本発明の実施形態を提供する。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定される。本発明の１つ若しくは複数の目的は、添付の特許請求の範囲によって達成される。

Claims (16)

1. 枝肉脚部（１）の足部分（１ａ）に又は足部分（１ａ）近傍に保持部分（２）を有する枝肉脚部（１）を処理するためのシステム（１００）であって、
   前記システムは、
   積込みステーション（４）であって、
   その上に支持するための支持面（１０）を有し、積込み区域（１６）に向かって搬送方向（１４）に第１の軌道（１２）に沿って前記枝肉脚部を搬送する第１の運搬装置（８）、及び
   前記第１の運搬装置に連結され、前記枝肉脚部が前記支持面上に支持される間に前記枝肉脚部と共に移動するように配置された第１の位置決め要素（２４）を有する位置決め装置（２２）であって、前記積込み区域に向かって前記枝肉脚部の搬送中に、前記支持面に対して前記第１の位置決め要素によって規定される所定位置に前記保持部分を位置付けるように構成された位置決め装置（２２）を有する、積込みステーション（４）を有し、
   前記システムはさらに、
   前記積込み区域を通過する第２の軌道（３２）に沿って移動可能である複数のキャリヤ（３０）を有する第２の運搬装置（６）であって、前記複数のキャリヤのそれぞれが、前記キャリヤ内に前記枝肉脚部を保持するように前記枝肉脚部の前記保持部分と協働するように配置された保持アセンブリ（３４）を有する、第２の運搬装置（６）を有し、
   前記システムは、前記積込み区域において、使用時に自動化された方法で、前記枝肉脚部が、前記枝肉脚部の保持部分において前記支持面（１０）からキャリヤ（３０）の保持アセンブリに移送され、それによって前記枝肉脚部の保持部分が前記キャリヤに積込まれ、前記枝肉脚部が前記第２の運搬装置（６）によってさらに移送されるように構成される、
   システム。
2. 前記第１の位置決め要素（２４）は、細長い棒状要素であり、前記積込み区域に向かって前記枝肉脚部の搬送中にその自由端が上方を向くことができるように構成され、
   前記第１の位置決め要素は、前記支持面の長手方向側（２８）に隣接して設けられ、足部分（１ａ）が前記長手方向側を超えて突出した状態で前記枝肉脚部を位置付けるように意図されている、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記位置決め装置（２２）はさらに、第２の位置決め要素（２６）を有し、前記第２の位置決め要素は、前記第１の位置決め要素（２４）と共同して移動されるように配置され、前記積込み区域（１６）に向かって前記枝肉脚部の搬送中に前記枝肉脚部（１）の保持部分（２）を前記第１及び第２の位置決め要素の間に位置付けるように構成される、
   請求項１又は請求項２に記載のシステム。
4. 前記第２の位置決め要素（２６）は、細長い棒状要素であり、前記積込み区域に向かって前記枝肉脚部の搬送中にその自由端が上方を向くことができるように構成され、
   前記第１及び第２の位置決め要素は、前記支持面の同じ長手方向側（２８）にともに隣接して設けられ、足部分（１ａ）が前記長手方向側を越えて突出した状態で前記枝肉脚部を前記第１及び第２の位置決め要素の間に位置付けるように意図されている、
   請求項３に記載のシステム。
5. 前記第２の位置決め要素（２６）は、前記支持面（１０）に対してその自由端が上方を向く作動位置と、前記第１の位置決め要素（２４）から離れて移動した、好ましくは下方に旋回した非作動位置との間において移動可能であり、好ましくは旋回可能であり、それによって使用時に前記第２の位置決め要素の前記作動位置において、前記枝肉脚部の保持部分が前記第１及び第２の位置決め要素の間に捕らえられる、
   請求項３又は請求項４に記載のシステム。
6. 前記第１の運搬装置の２つの連続する個別セクション（８ａ、８ｂ）の間に位置付けられたインライン計量装置（２０）をさらに有し、前記２つのセクションのそれぞれが前記支持面（１０）の個別セクション（１０ａ、１０ｂ）を規定し、前記インライン計量装置は、枝肉部分が、前記計量装置の上流の前記第１の運搬装置のセクション（８ａ）から、前記計量装置を経て、前記積込み区域に向かって搬送中に使用時に前記計量装置の下流の前記第１の運搬装置のセクション上に移送されるように配置され、前記第１の位置決め要素（２４）は、両方の前記支持面の個別セクションに支持される間及び前記計量装置を渡る前記枝肉部分の通過中に、前記枝肉部分と共に移動されるように配置される、
   請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシステム。
7. 前記位置決め装置（２２）は、前記第２の位置決め要素（２６）が、前記計量装置（２０）を渡る前記枝肉部分の通過中に非作動位置にある又は少なくとも非作動位置に向かって移動されるように構成され、
   好ましくは、前記システムは、前記計量装置の運搬速度が、前記計量装置の上流の前記第１の運搬装置のセクション（８ａ）の運搬速度より高くなるように構成される、
   請求項６に記載のシステム。
8. 前記積込みステーション（４）はさらに、前記積込み区域（１６）の上流に設けられた足ガイド（５０）を有し、前記枝肉部分の足部分の自由端が、前記枝肉部分が前記支持面（１０）上に支持されるときに使用時に、前記足ガイドに対して、前記搬送方向（１４）に対して横方向の付勢方向に付勢される、
   請求項１から請求項７の何れか１項に記載のシステム。
9. 前記足ガイド（５０）は、前記搬送方向に延びる垂直に方向付けられたガイドプレートによって形成され、前記ガイドプレートは、前記支持面の一方側（２８）に隣接して固定して設けられる、
   請求項８に記載のシステム。
10. 前記足ガイドは、前記計量装置（２０）の上流の前記第１の運搬装置の個別セクション（８ａ）の一方側に設けられる、
    請求項６又は請求項７に、及び請求項８又は請求項９に記載のシステム。
11. 前記複数のキャリヤ（３０）のそれぞれは、さらなる搬送中に前記キャリヤが枝肉部分を保持するベース位置と、前記キャリヤが少なくとも前記積込み区域（１６）において保持部分（２）において前記枝肉部分と係合することができる積込み位置とを有し、
    好ましくは、前記複数のキャリヤのそれぞれの保持アセンブリ（３４）が、前記枝肉部分の前記保持部分を受け入れるための溝状部分（３６）を有し、前記溝状部分が、開放端にある入口部分と保持部分とを有し、前記入口部分が前記保持部分より幅が広く、
    好ましくは、前記複数のキャリヤ（３０）のそれぞれが、前記ベース位置から前記積込み位置に上方に旋回するように構成され、前記溝状部分が、少なくとも前記積込み位置において前記溝状部分の開口端が上方に方向付けられ、前記溝状部分が、前記積込み区域において、少なくとも前記積込み位置において前記位置決め装置に隣接している、
    請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のシステム。
12. 前記積込み区域（１６）において、前記第１の運搬装置（８）の前記支持面（１０）の上に位置付けられ、前記第１の運搬装置上において搬送される間に前記枝肉脚部の上側に接触するように配置された押さえ装置（６０）をさらに有する、
    請求項１から請求項１１の何れか１項に記載のシステム。
13. 請求項１から請求項１２の何れか１項に記載のシステム（１００）を用いて、枝肉脚部の足部分（１ａ）に又は足部分（１ａ）近傍に保持部分（２）を有する枝肉脚部（１）を処理するための方法であって、以下のステップ、すなわち、
    ａ）前記枝肉脚部（１）を前記第１の運搬装置（８）の前記支持面（１０）上に配置し、
    前記位置決め装置（２２）の前記第１の位置決め要素（２４）を用いて、前記枝肉脚部の前記保持部分を前記支持面に対して所定位置に位置付けるステップと、
    ｂ）前記枝肉脚部を前記積込み区域（１６）に搬送するステップと、
    ｃ) 自動化された方法で、前記積込み区域において、前記保持部分において前記枝肉脚部を前記支持面からキャリヤ（３０）に移送し、それによって前記枝肉脚部の保持部分が前記キャリヤに積込まれ、前記枝肉脚部が第２の運搬装置（６）によってさらに搬送されるステップを有する、
    システム。
14. 請求項８又は請求項８に従属する請求項に記載のシステム（１００）を用いて、ステップａ）は、
    前記枝肉脚部の前記足部分の自由端を、前記積込み区域の上流の前記足ガイド（５０）に対して、前記搬送方向に対して横方向の付勢方向に付勢することを有する、
    請求項１３に記載の方法。
15. 請求項５又は請求項５に従属する請求項に記載のシステム（１００）を用いて、ステップａ）の間、前記枝肉脚部（１）は、保持部分（２）が前記第１の位置決め要素（２４）に対して又は少なくとも直接隣接して配置され、前記第２の位置決め要素（２６）が、非作動位置にあり、ステップｂ）の間に遅くとも、前記第２の位置決め要素が、前記枝肉脚部の前記保持部分が少なくとも前記積込み区域において前記第１及び第２の位置決め要素の間に捕らえられるように非作動位置から作動位置に移動される、
    請求項１３又は請求項１４に記載の方法。
16. 請求項７又は請求項７に従属する請求項に記載のシステム（１００）を用いて、ステップｂ）の間、前記枝肉部分（１）は、前記第２の位置決め要素（２６）が、前記計量装置を渡る前記枝肉脚部の通過中に非作動位置にある又は少なくとも非作動位置に向かって移動される間に前記インライン計量装置（２０）上を通過する、
    請求項１３、請求項１４又は請求項１５に記載の方法。

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